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触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关:由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板,造成信号通路断开,从而测到与外界物体的接触。这种常闭式(未接触时一直接通)微动开关的优点是使用方便、结构简单,缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式:它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后,压迫导电橡胶,使它的电阻发生改变,从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异,出现的漂移和滞后特性也不一致,优点是具有柔性。③含碳海绵式:它在基板上装有海绵构成的弹性体,在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小,可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式:以碳素纤维为上表层,下表层为基板,中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好,可装于机械手臂曲面处,但滞后较大。⑤气动复位式:它有柔性绝缘表面,受压时变形,脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高,但需要压缩空气源。
触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关:由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板,造成信号通路断开,从而测到与外界物体的接触。这种常闭式(未接触时一直接通)微动开关的优点是使用方便、结构简单,缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式:它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后,压迫导电橡胶,使它的电阻发生改变,从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异,出现的漂移和滞后特性也不一致,优点是具有柔性。③含碳海绵式:它在基板上装有海绵构成的弹性体,在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小,可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式:以碳素纤维为上表层,下表层为基板,中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好,可装于机械手臂曲面处,但滞后较大。⑤气动复位式:它有柔性绝缘表面,受压时变形,脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高,但需要压缩空气源。
[font=微软雅黑]液位传感器是一种用于测量液体水位的设备。在工业和家庭应用中,液位传感器被广泛使用,以监测液体的水位变化并控制相应的操作。[/font][font=微软雅黑][/font][font=微软雅黑]光电液位传感器是一种常见的液位传感器类型。它通过使用光电原理来测量液体的水位。光电液位传感器通常由两个主要部分组成:发射器和接收器。发射器发射一束光束,该光束经过液体并到达接收器。当液体的水位高于传感器的设定水位时,液体会阻挡光束的传播,导致接收器接收到较少的光信号。通过测量接收器接收到的光信号的强度,可以确定液体的水位高度。[/font][font=微软雅黑][/font][font=微软雅黑]光电液位传感器具有许多优点。首先,它们可以在不接触液体的情况下进行测量,因此不会对液体造成污染或污染。其次,光电液位传感器具有高精度和稳定性,可以提供准确的水位测量结果。此外,它们还具有快速响应和长寿命的特点。[/font][align=center][img=光电液位传感器,598,300]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306301427385836_6003_4008598_3.jpg!w598x300.jpg[/img][/align][font=微软雅黑]另一种常见的液位传感器类型是管道液位传感器。管道液位传感器通常由一个浮子和一个传感器组成。浮子通过浮力的作用在液体中上下浮动,当液位变化时,浮子的位置也会相应改变。传感器通过检测浮子的位置来确定液体的水位高度。[/font][font=微软雅黑][/font][font=微软雅黑]管道液位传感器的优点之一是它们适用于各种液体,包括腐蚀性液体和高温液体。此外,它们还具有结构简单、易于安装和维护的特点。然而,管道液位传感器的精度可能受到浮子的浮动速度和液体的湍流等因素的影响。[/font][font=微软雅黑][/font][font=微软雅黑]总的来说,光电液位传感器和管道[url=https://www.eptsz.com]液位传感器[/url]是两种常见的液位传感器类型。它们都具有各自的优点和适用范围,可以根据具体的应用需求选择合适的传感器类型。无论是光电液位传感器还是管道液位传感器,它们都在工业和家庭领域中发挥着重要的作用,帮助我们实时监测和控制液体的水位。[/font][font=微软雅黑][/font]