三维激光跟踪仪

测量大型部件、模具、组件和机器曾经是一个艰难、耗时的过程，通常必须在特殊的检测区进行。便携式FARO Vantage 激光跟踪仪可轻松快速地进行现场测量，可将检测周期缩短75%。它们通过跟踪用户在测量对象上从一个点移动到另一点的目标来测量三维坐标。只需几秒钟即可将这些测量结果与标称CAD数据进行比较，这样团队就可以做出明智的调整，或者信心十足地继续前进。特点 ： VantageS6和VantageE6通过可选的6Probe提供6自由度（6DoF）测量功能，可以覆盖隐藏区域和小型特征。6Probe是业界成本效益的6DoF解决方案，可满足挑战性的应用的动态测量和精度要求。6DoF和标准探测功能通过FARO ActiveSeek得到了增强，这是一种自动定位和跟踪活动目标的功能。产品参数：1.旋转角 角向工作范围：360°~ 无限位水平旋转 垂直方向：130°（+77.9°至-52.1°）~ 无限位旋转2.数据输出速率 1000个测量点/秒3.工作范围 VantageS ：80m VantangeE：35m4.测距性能 分辨率：0.5μm ,精度（MPE）：16μm +0.8μm/m。 径向加速度：30m/s2，径向速度：＞25m/sec5.角度测量性能 角度精度（MPE）：20μm+5μm/m，精密电子水平仪：±2角秒6.跟踪性能 角加速度：860°/sec2，高角向跟踪速度：180°/sec7.立体彩色相机 视角场：50° 分辨率：1920x1080p@15fps8.激光发射 一级激光波长（红外激光）：630~640nm，0.39milliwatt/cw9.硬件规格与环境要求 电源电压：24V 功耗：75w 海拔：-700~9000m 湿度：0~95％，无凝结 工作温度：-15℃~50℃ IP52-防尘防水等级（IEC60529） 电池工作时间：可持续工作8小时（两块电池），热插拔

测量大型部件、模具、组件和机器曾经是一个艰难、耗时的过程，通常必须在特殊的检测区进行。便携式FARO Vantage 激光跟踪仪可轻松快速地进行现场测量，可将检测周期缩短75%。它们通过跟踪用户在测量对象上从一个点移动到另一点的目标来测量三维坐标。只需几秒钟即可将这些测量结果与标称CAD数据进行比较，这样团队就可以做出明智的调整，或者信心十足地继续前进。特点 ： VantageS6和VantageE6通过可选的6Probe提供6自由度（6DoF）测量功能，可以覆盖隐藏区域和小型特征。6Probe是业界成本效益的6DoF解决方案，可满足挑战性的应用的动态测量和精度要求。6DoF和标准探测功能通过FARO ActiveSeek得到了增强，这是一种自动定位和跟踪活动目标的功能。产品参数：1.旋转角 角向工作范围：360°~ 无限位水平旋转 垂直方向：130°（+77.9°至-52.1°）~ 无限位旋转2.数据输出速率 1000个测量点/秒3.工作范围 VantageS ：80m VantangeE：35m4.测距性能 分辨率：0.5μm ,精度（MPE）：16μm +0.8μm/m。 径向加速度：30m/s2，径向速度：＞25m/sec5.角度测量性能 角度精度（MPE）：20μm+5μm/m，精密电子水平仪：±2角秒6.跟踪性能 角加速度：860°/sec2，高角向跟踪速度：180°/sec7.立体彩色相机 视角场：50° 分辨率：1920x1080p@15fps8.激光发射 一级激光波长（红外激光）：630~640nm，0.39milliwatt/cw9.硬件规格与环境要求 电源电压：24V 功耗：75w 海拔：-700~9000m 湿度：0~95％，无凝结 工作温度：-15℃~50℃ IP52-防尘防水等级（IEC60529） 电池工作时间：可持续工作8小时（两块电池），热插拔

仪器简介：API第三代激光跟踪仪。API公司拥有全球激光跟踪技术的原始发明专利，自公司成立以来一直致力于激光跟踪技术的研究和生产，相继有第一代、第二代和第三代激光跟踪仪问世。第三代激光跟踪仪T3代表了世界上最先进的激光跟踪技术。在可携带性、高精度、使用简单、可靠性等方面具有同类仪器所无法比拟的优势，可提供非常准确的动态和静态坐标以及角度测量，是尺寸测量、安装、定位、校正、逆向工程等方面功能强大的计量工具。同时API公司根据客户的特殊需求推出了六维激光跟踪仪（发明专利）、数码摄像机、智能测头（申请专利）、深孔装置、光学扫描仪等激光跟踪仪配套技术，将激光跟踪仪的应用带入了更多的领域。该产品适合空间大尺寸工件的形状和位置公差的测量、大型机床的检测、工装夹具的标定、动态的装配和机器人空间姿态的标定等。技术参数：三维激光跟踪仪技术指标： 1. 最大跟踪速度：4.0米/秒 2. 最大加速度：2g 3. 跟踪头重量：8.5kg 4. 控制箱重量：3.2kg 5. 系统总重量：23kg 6. 测量距离（直径）：大于120米 7. 水平：± 320度 8. 垂直：+80度，-60度 9. 角度分辨力：0.05角秒 10.长度分辨力：0.1um 11.采样速率：256点/秒（可选3000点/秒） 12.三维空间测量精度： 静态：5ppm（2sigma） 动态：10ppm（2sigma） 13.重复精度：2.5ppm（2sigma） 14.工作环境：-10~+45摄氏度 15.ADM测量长度R：0~60米 16.ADM系统精度： 10米内± 15um 10米外1.5ppm 17.ADM重复精度：± 2.5ppm 六维激光跟踪仪技术指标： 在三维激光跟踪仪的基础上增加了三个姿态转角的测量 1. 范围：俯仰 ± 55 度 偏摆 ± 155 度 滚动 ± 30 度 2. 分辨率：0.001度 3. 转速：60度/秒 (特注：API公司在中国设有测量中心，可承接测量任务）主要特点：1. 体积轻，约为第一代产品的1/3，系统总重量（包括包装箱及附件）仅为23kg 2. 整体结构设计对称稳定，密封式结构，仪器内部不需要维护 3. 有无三角架都可以正常运转 4. 内置自适应的激光温控系统，缩短预热时间。激光器的预热时间仅为13分钟 5. 在2分钟内可完成整个系统的精确度校准 6. 集成了世界上最先进的光学和电控技术，激光源直接输出，取消了光学反射镜 7. 内置有精度为2秒的电子水平仪 8. 绝对测距采样速度比第二代提高8倍，绝对测距工作范围扩大到直径120米 9. 具有快速安装基座装置，3个&ldquo 鸟巢&rdquo 可0.5"，0.875"和1.5"光学靶 10.具有全数字化传感器气象站 11.远程RF遥控和声控（最长可达50米） 12.可选配STS六维传感器组成六维激光跟踪仪

中图仪器GTS三坐标激光动态跟踪测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高的精度和重要性。GTS三坐标激光动态跟踪测量仪作为高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。产品应用在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定；此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。中图仪器GTS三坐标激光动态跟踪测量仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。 （3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头 （1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。 4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。 6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。性能特点1、速度与精度的融合实现测量精度和速度的同时，具备挡光自动恢复的功能。2、目标球自动搜索断光时自动搜索目标球，完成断光续接，目标球自动锁定，提高测量效率。3、大尺寸测量范围广激光跟踪仪可测量直径达到160m的空间范围，适用于大尺寸三维测量。4、接触式测量借助靶球反射激光光束（SMR）确定三维空间坐标。5、持续稳定的支撑系统 三脚架底盘确保稳定的测量条件，避免环境震动带来的精度损失。6、集成化设计易携带结构设计紧凑，集成式的配件运输箱，整备体积小、重量轻，便于运输。

GTS中图仪器三坐标激光动态跟踪仪同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）特点，是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。它集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高的精度和重要性。工作原理系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。应用领域GTS中图仪器三坐标激光动态跟踪仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。 此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。 （7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器 （1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定 （5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。在石油化工领域应用案例 测量需求在石油化工领域，管板式热交换器内部有多个管板和折流板，每一块管板和折流板上都有多个管孔，导热管束平行穿过折流板和管板，管束的两端通过焊接固定在管板上，为了使每一根管束都能顺利装在管板和折流板，在实际生产中需要确保每个导热管对应的管孔必须在同一条轴线上，且每个管板和折流板在安装固定过程需要保持平行。热交换器示意图解决方案激光跟踪仪高精度、高效率的特点，在管板式热交换器测量领域得到了广泛应用。激光跟踪仪利用激光束的准直性和测距技术，可以快速、精确地测量热交换器的关键尺寸，如管孔位置和管板平面度等。GTS中图仪器三坐标激光动态跟踪仪进行管板式热交换器测量有以下优势：1.高精度：激光跟踪仪的测量精度可达到微米级别，满足了石油化工行业对热交换器尺寸控制的严格要求； 2.高效率：与传统测量方法相比，激光跟踪仪单人轻松操作，大大缩短测量时间，提高工作效率；3.测量范围大：激光跟踪仪测量半径可达80米，满足多种规格尺寸测量需求；4.可视化数据：激光跟踪仪自动记录和存储测量数据，可视化图形清晰展示各部分数据，快速引导装配；5. 柔性测量：激光跟踪仪可以在空间自由移动，适应不同的测量环境和对象。现场应用实例1.导热管安装测量下图为导热管测量数据，通过SpatialMaster分析软件中的向量组查询功能，不难看出导热管在安装过程中中间部分出现了变形，可根据软件的视图中导热管变形位置及方向，进行调整来提高装配精度。导热管数据分析图2.管板和折流板平面度测量为了管束在安装过程中保证平行，在实际生产中就需要保证单个管板和折流板的平面度符合要求，可以使用GTS3600型号激光跟踪仪搭配1.5英寸高精度SMR反射目标靶球，对管板和折流板的平面进行测量。管板数据分析图

有了 FARO 激光跟踪仪，大范围三维测量变得更快更轻松FARO Vantage 激光跟踪仪优化了大范围测量应用（包括但不限于装配校准、部件和组件检测、设备安装与校准以及逆向工程）的工作效率。既小巧又便携；Vantage 系列激光跟踪仪提供了一系列惊人的功能：即使在用户通过障碍物后，ActiveSeek™ 技术也能让激光跟踪仪找到并追踪目标6DoF（6自由度）手持式 6-Probe 使用户能够在直接视距范围外、狭小且难以到达的区域进行测量高速动态测量RemoteControls™ 工作流程卓越的便携性和坚固性易于同 FARO 获有专利的“超级 6DoF” TrackArm 解决方案进行集成 FARO VANTAGE 激光跟踪仪FARO Vantage 激光跟踪仪属于高性能、高价值的激光跟踪仪，能够让用户实现工作效率的最大化并将检测周期时间缩短 50-75%。激光跟踪仪为计量学应用设定了工作流程生产力管理的标准。 激光跟踪测量系统（LASER TRACKER SYSTEM）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。 激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪租赁 工装夹具的测量 法如FARO激光跟踪仪租赁 每一个部件都需要水平定位和最终空间定位。利用激光测量系统测量所有的部件基准，利用拟合算法转化坐标系统，从而报告基准拟合误差。这个结果可以告知使用者部件的整体空间尺寸信息。 若整体拟合结果在可行公差带之内，那部件的整体空间位置可认为符合要求。验证内容包含检查所有的定位销和曲面，若所有的结果都在可行公差带之内，那部件可认为合格。 若整体拟合结果在可行公差带之外，那么任何不符合要求的点都需要重新调整和检测。重新检测是十分必要的，因为任何误差都会影响部件的整体几何空间位置。 大型产线检测调整法如FARO激光跟踪仪设备租赁 当整个生产线或者装配线在厂家调试结束，由于运输的原因，要拆除生产线或者装配线的每个部件运输到客户现场做最后的安装，验证以及试运转。 当每一件部件到达安装现场后，它们需要被安装到相应的位置上。需要在产品线上建立水平基准，那么激光跟踪仪可以利用测量对齐产品线上的每个基准。最后的安装校正和间隙调整都由激光测量系统完成。 工业机器人的检测和标定 机器人的重复定位精度很高，但是绝对定位精度很差。为提高机器人的性能以及拓展机器人的应用范围，需要对机器人运动学模型的参数进行标定来降低绝对精度的误差。我们的激光跟踪仪检测和标定服务，适用于工业现场标定，能有效帮助客户解决这一问题。 法如FARO激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪设备租赁 激光跟踪仪租赁 我们一直以来密切关注测量解决方案与客户的需求， 测量系统的租赁对于有购买设备需求尤其是对测量的周期比较短的客户是个非常诱人的替代方案，也许您希望在购买之前对设备有全面的评估，或您很想立即先使用设备完成测量需求，我们的租赁服务能让您拥有测量系统，并且无需操心设备维护，技术支持，设备校准，软件升级等问题。 我们提供以下仪器租赁： ●激光跟踪仪， ●关节臂/测量臂， ●激光扫描仪。 青岛澳信服务业务涵盖3D扫描、3D设计、尺寸测量、逆向工程、工装检夹具测量、大型产线检测调整等全方位一站式解决方案。涉及航空航天、汽车装备、机械工程、能源重工、医疗科研等多个领域。

有了 FARO 激光跟踪仪，大范围三维测量变得更快更轻松FARO Vantage 激光跟踪仪优化了大范围测量应用（包括但不限于装配校准、部件和组件检测、设备安装与校准以及逆向工程）的工作效率。既小巧又便携；Vantage 系列激光跟踪仪提供了一系列惊人的功能：即使在用户通过障碍物后，ActiveSeek™ 技术也能让激光跟踪仪找到并追踪目标6DoF（6自由度）手持式 6-Probe 使用户能够在直接视距范围外、狭小且难以到达的区域进行测量高速动态测量RemoteControls™ 工作流程卓越的便携性和坚固性易于同 FARO 获有专利的“超级 6DoF” TrackArm 解决方案进行集成 FARO VANTAGE 激光跟踪仪FARO Vantage 激光跟踪仪属于高性能、高价值的激光跟踪仪，能够让用户实现工作效率的最大化并将检测周期时间缩短 50-75%。激光跟踪仪为计量学应用设定了工作流程生产力管理的标准。 激光跟踪测量系统（LASER TRACKER SYSTEM）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪租赁 工装夹具的测量 法如FARO激光跟踪仪租赁 每一个部件都需要水平定位和最终空间定位。利用激光测量系统测量所有的部件基准，利用拟合算法转化坐标系统，从而报告基准拟合误差。这个结果可以告知使用者部件的整体空间尺寸信息。 若整体拟合结果在可行公差带之内，那部件的整体空间位置可认为符合要求。验证内容包含检查所有的定位销和曲面，若所有的结果都在可行公差带之内，那部件可认为合格。 若整体拟合结果在可行公差带之外，那么任何不符合要求的点都需要重新调整和检测。重新检测是十分必要的，因为任何误差都会影响部件的整体几何空间位置。 大型产线检测调整 法如FARO激光跟踪仪设备租赁 当整个生产线或者装配线在厂家调试结束，由于运输的原因，要拆除生产线或者装配线的每个部件运输到客户现场做最后的安装，验证以及试运转。 当每一件部件到达安装现场后，它们需要被安装到相应的位置上。需要在产品线上建立水平基准，那么激光跟踪仪可以利用测量对齐产品线上的每个基准。最后的安装校正和间隙调整都由激光测量系统完成。 工业机器人的检测和标定 机器人的重复定位精度很高，但是绝对定位精度很差。为提高机器人的性能以及拓展机器人的应用范围，需要对机器人运动学模型的参数进行标定来降低绝对精度的误差。我们的激光跟踪仪检测和标定服务，适用于工业现场标定，能有效帮助客户解决这一问题。 法如FARO激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪设备租赁 激光跟踪仪租赁 我们一直以来密切关注测量解决方案与客户的需求， 测量系统的租赁对于有购买设备需求尤其是对测量的周期比较短的客户是个非常诱人的替代方案，也许您希望在购买之前对设备有全面的评估，或您很想立即先使用设备完成测量需求，我们的租赁服务能让您拥有测量系统，并且无需操心设备维护，技术支持，设备校准，软件升级等问题。 我们提供以下仪器租赁： ●激光跟踪仪， ●关节臂/测量臂， ●激光扫描仪。 青岛澳信服务业务涵盖3D扫描、3D设计、尺寸测量、逆向工程、工装检夹具测量、大型产线检测调整等全方位一站式解决方案。涉及航空航天、汽车装备、机械工程、能源重工、医疗科研等多个领域。

激光跟踪仪系统由 PC、控制主机、跟踪站、目标镜等组成。跟踪站可以检测目标镜在空间的运动方向和大小并将这一信息发送给控制主机，在控制主机的控制下跟踪站作出响应，使激光束始终沿着目标镜的中心入射。无论目标镜走到哪里，系统都能对其进行跟踪。水平和垂直向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标的测量体系，目标镜的3D坐标便确定，也即通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过先进的三维数据处理软件和三维测量软件完成对空间几何元素尺寸、 尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。中图仪器GTS激光跟踪仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。主机测量系统功能特点（1）集成化控制主机设计CPU处理能力强、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。 （5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，易用性佳，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架中图仪器GTS激光跟踪仪稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。主机技术指标型号GTS3800基本规格跟踪头尺寸220×280×495 mm跟踪头重量21.3Kg控制器集成式激光器633nm,1mW/CW | Class 2防护等级IP54测量范围最大测量半径80米水平方向±360°垂直方向-145°~+145°测量精度空间精度15μm+6μm/m干涉测距精度0.5μm/m绝对测距精度10μm (全程)水平仪精度2.0″目标识别目标自锁距离60m相机与视场角1.3MP | 10° FOV靶球规格靶球直径0.5英寸~1.5英寸球心距离3µ m~7.5µ m应用 中图仪器GTS激光跟踪仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定；此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等制造各个领域。建筑检测激光跟踪仪测机械臂在大尺寸精密测量领域，激光跟踪仪具有测量范围大、精度高、功能多、可现场测量等优点，取代了大型固定式三坐标测量机、经纬仪、全站仪等许多传统测量设备，在设备校准、部件检测、工装制造与调试、集成装配和逆向工程等应用领域显示出高测量精度和效率，激光跟踪仪已成为大尺寸精密测量的主要手段，在实践中可以为为航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、科学研究、能源等领域等行业提供可靠的技术保障。

TrackScan-P22跟踪式三维扫描系统TrackScan跟踪式三维扫描系统，无需贴点即可进行高精度三维扫描。结合了红蓝双色激光扫描技术和灵活高效的接触式光笔测量功能，可快速、准确地采集物体整体尺寸和关键部位的高精度三维数据。基本参数型号：TrackScan-P22扫描模式：R标准扫描模式/B超精细扫描模式光源形式：14束交叉+1束红色激光线/7束平行蓝色激光深孔扫描：支持 精细扫描：支持 精度：0.030mm 扫描速率：480,000次测量/秒 zui大扫描面幅：275mm×250mm 激光类别 ClassⅡ（人眼安全） 分辨率：0.050mm / 0.020mm 体积精度(单独使用扫描仪)9.1m3：0.064mm体积精度(单独使用扫描仪)16.6m3：0.078mm体积精度(配合MSCAN全局摄影测量系统)：0.044mm+0.025mm/mT-Probe便携式三坐标测量笔单点重复性：0.030mm 扫描物体尺寸范围（建议）：200~6000mm 基准距：300mm景深：200mm输出格式 ：.stl, .ply, .obj, .igs, wrl, .xyz, .dae, .fbx, .ma, .asc等，可定制工作温度：5~40°C接口方式：USB 3.0 专利技术：CN106500627，CN106500628，CN206132003U，CN204854633U，CN204944431U，CN204902788U，CN105068384，CN105049664，CN204963812U，CN204902785U，CN106403845，US10309770B2TrackScan拥有思看首创的红蓝双色激光专利技术，红光模式高效灵活，蓝光模式0.020mm超高分辨率，可轻松捕捉物体极致细节。同时T-Probe便携式三坐标测量笔，可满足基准孔、隐藏点、特征等关键部位的测量需求。TrackScan可应用于质量控制、产品开发、逆向工程等多个方面，还可以提供开发接口，与机器人协同工作，实现在线三维测量。无需贴点基于反光标记点跟踪技术，TrackScan扫描无需贴点，大大提高了工作效率。支持接触式测量T-Probe灵活性极强，测量范围广，单点重复性0.030mm，用于接触测量基准孔、隐藏点、特征等关键部位。双色激光红光扫描模式高效灵活，蓝光扫描模式0.020mm超高分辨率，轻松获取物体ji致细节。复合定位支持光学跟踪和标记点跟踪两种模式，根据现场情况灵活切换。动态参考利用动态参考功能，TrackScan能在物体自由移动过程中正常工作，jing准获取物体完整外形三维数据。测量范围自由扩展通过调整E-Track的位置，可对测量范围自由灵活地扩展，且始终保持稳定的高精度。

有了 FARO 激光跟踪仪，大范围三维测量变得更快更轻松FARO Vantage 激光跟踪仪优化了大范围测量应用（包括但不限于装配校准、部件和组件检测、设备安装与校准以及逆向工程）的工作效率。既小巧又便携；Vantage 系列激光跟踪仪提供了一系列惊人的功能：即使在用户通过障碍物后，ActiveSeek™ 技术也能让激光跟踪仪找到并追踪目标6DoF（6自由度）手持式 6-Probe 使用户能够在直接视距范围外、狭小且难以到达的区域进行测量高速动态测量RemoteControls™ 工作流程卓越的便携性和坚固性易于同 FARO 获有专利的“超级 6DoF” TrackArm 解决方案进行集成 FARO VANTAGE 激光跟踪仪FARO Vantage 激光跟踪仪属于高性能、高价值的激光跟踪仪，能够让用户实现工作效率的最大化并将检测周期时间缩短 50-75%。激光跟踪仪为计量学应用设定了工作流程生产力管理的标准。 激光跟踪测量系统（LASER TRACKER SYSTEM）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。 激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪租赁 工装夹具的测量 法如FARO激光跟踪仪租赁 每一个部件都需要水平定位和最终空间定位。利用激光测量系统测量所有的部件基准，利用拟合算法转化坐标系统，从而报告基准拟合误差。这个结果可以告知使用者部件的整体空间尺寸信息。 若整体拟合结果在可行公差带之内，那部件的整体空间位置可认为符合要求。验证内容包含检查所有的定位销和曲面，若所有的结果都在可行公差带之内，那部件可认为合格。 若整体拟合结果在可行公差带之外，那么任何不符合要求的点都需要重新调整和检测。重新检测是十分必要的，因为任何误差都会影响部件的整体几何空间位置。 大型产线检测调整法如FARO激光跟踪仪设备租赁 当整个生产线或者装配线在厂家调试结束，由于运输的原因，要拆除生产线或者装配线的每个部件运输到客户现场做最后的安装，验证以及试运转。 当每一件部件到达安装现场后，它们需要被安装到相应的位置上。需要在产品线上建立水平基准，那么激光跟踪仪可以利用测量对齐产品线上的每个基准。最后的安装校正和间隙调整都由激光测量系统完成。 工业机器人的检测和标定 机器人的重复定位精度很高，但是绝对定位精度很差。为提高机器人的性能以及拓展机器人的应用范围，需要对机器人运动学模型的参数进行标定来降低绝对精度的误差。我们的激光跟踪仪检测和标定服务，适用于工业现场标定，能有效帮助客户解决这一问题。 法如FARO激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪设备租赁 激光跟踪仪租赁 我们一直以来密切关注测量解决方案与客户的需求， 测量系统的租赁对于有购买设备需求尤其是对测量的周期比较短的客户是个非常诱人的替代方案，也许您希望在购买之前对设备有全面的评估，或您很想立即先使用设备完成测量需求，我们的租赁服务能让您拥有测量系统，并且无需操心设备维护，技术支持，设备校准，软件升级等问题。 我们提供以下仪器租赁： ●激光跟踪仪， ●关节臂/测量臂， ●激光扫描仪。 青岛澳信服务业务涵盖3D扫描、3D设计、尺寸测量、逆向工程、工装检夹具测量、大型产线检测调整等全方位一站式解决方案。涉及航空航天、汽车装备、机械工程、能源重工、医疗科研等多个领域。

山东代理　作为全球值得信赖的三维测量技术供应商，FARO利用FARO Vantage 彻底改变了高精度、大体积的测量装置。FARO Vantage 通过突破性的激光跟踪仪技术，提供全球完善的激光跟踪解决方案。 　　在选择激光跟踪仪时，用户不得不为了满足自己的需求而作出妥协。此前根本没有一种解决方案可以将超轻便携、超高精度以及适应各种工况的超级耐用性集于一身。　　值得信赖的FARO激光跟踪仪，世界各地的客户用它来应对日常的测量挑战和过去无法解决的复杂难题。完工速度的提高、停工时间的缩短、昂贵废料的消除，以及测量数据的精确、一致和可报告性，都使得许多公司节省了数百万美元的费用。利用FARO激光跟踪仪，您可以制造出更具竞争力的产品，加快实施产品改进计划并为当今的技术市场提供高性能的产品。提高创新水平通过投入大量的时间、资源和热情来开发完美的激光跟踪仪技术，我们得以自豪地提供全球佳、易于操作且完善的激光跟踪仪－FARO Vantage。 外形小巧 迄今为止外形小、重量轻便的FARO激光跟踪仪具有易用性，并且便于在不同的工作地点之间进行运输IP52 防水和防尘等级 可将激光跟踪仪用于苛刻的工业条件FARO公司 IP 防护等级高的测量装置TruADM FARO的第五代 ADM 专利系统提供满足日常实际应用需求的精确度简化的系统（无需使用 IFM 系统来为 ADM 提供支持）通过利用 SMR 进行扫描，可进行快速的动态测量MultiView 相机 全集成式双相机系统自动对准特定的目标当目标不在正常位置时，能够快速而高效地确定目标的位置SmartFind 更快速、更轻松地测量复杂的工具和结构当您遮挡或看不到光束时，只需向激光跟踪仪做手势，它就能让激光束重新对准您的目标TriMap编码器 正在申请专利的编码器系统三阅读头自映射系统能够在更方便的位置缩短服务时间光学元件 设计用于更长的距离允许在一个位置测量更大的物体集成Wi-Fi 先进的无线技术(无线-N)无需将激光跟踪仪插入笔记本电脑可在无线网络的覆盖范围内随时随地进行测量卓越的便携性　　重要的是，您能够方便地存放激光跟踪仪并将其轻松地运送至工作地点或车间周围。Vantage 采用创新的行李箱系统，无论用于何种应用，也无论位于全球的任何位置，您都能轻松地运送您的激光跟踪仪。FARO通过 Vantage，把“便携性”这一概念提升到一个全新的水平。 滑板保护跟踪头装置能够像标准旅行箱那样轻松拉动可轻松放入飞机的头顶行李舱背包装载主控制器(MCU)和所需的其他附件能够非常舒适地背在背上，或轻松地固定在滑板上可轻松放入飞机的头顶行李舱重型装运箱装载滑板和背包在运输过程中提供必要的保护可以堆叠起来，形成一个可移动的工作面提供用于存放延长线、电源或其他附件的额外空间功能场补偿： 由于测量环境的变化，任何测量系统的精确度都会受到误差的影响，因此这一程序便显得尤为重要。根据您的需求和激光跟踪仪的型号，提供三种不同的补偿方法。 快速补偿（QuickComp） 专用于 Vantage 激光跟踪仪速度快的补偿方式 (2-3 分钟)基于特定的范围来优化激光跟踪仪的测量结果确保较高的系统精确度自补偿（SelfComp） 专用于 ION 激光跟踪仪速度快 (5 分钟)确保系统精确度定点补偿 用于所有型号的FARO激光跟踪仪20-30 分钟确保高的系统精确度其他特点：通用的安装选项 可垂直、水平或倒置安装，能够灵活地安装在紧密和拥挤的区域（倒置安装时需要使用集成的螺纹环）激光即开即用 激光管无需预热（专用于 Vantage 激光跟踪仪）智能预热 缩短热稳定时间，大限度地减少初始温度变化对测量结果的影响集成式气象站 监控和补偿温度、气压和湿度的变化集成式精密水平仪 根据重力矢量来确定跟踪仪的方向实际应用　　FARO激光跟踪仪在各种行业的许多应用中都缔造了突破性的效率。该激光跟踪仪改进了坐标测量方法并允许使用全新的制造技术。 定位 比传统方法更精确和减少时间高频率的测量方法，正确的形变趋势实时测量确保公差和设计的有效性安装 机器底座的布局/校平阻止机器开启运行的损耗减少机器部件的损坏零件检测 实际数据和标称数据的对比性数字记录勿需移动部件至一个固定的测量工具处减少生产浪费和不合格件成本工具构建 完全空间精度测试（保证零部件以高标准精确安装）核实工具的尺寸完整性和再现性（识别或取代工具缺陷）制造与装配集成 实时获取关键的定位反馈设置移动部件的标称坐标在移动过程中动态地持续测量,来提供特定点的数据逆向工程 获得高精度的数字扫描数据不再需要硬件母版先进激光跟踪仪的靶标　　激光跟踪仪与其靶标密不可分。无论激光跟踪仪的精度如何，靶标的精度都会直接影响测量的质量。FARO的反射靶球(SMR)体现了我们在提供全面测量解决方案方面的努力，我们不仅提供高性能的激光跟踪仪，还提供精确、稳健且物美价廉的一系列靶标。 精确、耐用、物美价廉的防破裂反射靶球三种新型的防破裂反射靶球: ?标准精度型(黑环)?长距离型 (绿环)?高性能型(蓝环)高性能型反射靶球的精确度比重型防破裂反射靶球高出80%球体特性与置于中心的光学元件使高性能型反射靶球成为世界上更精确的防破裂反射靶球比之前的防破裂型反射靶球成本更低镀金的一体式反射靶球（不使用单独的玻璃面板，不会随时间而发生移位或破裂）防破裂的窗口式反射靶球性能，适用于恶劣环境窗口遮盖物旨在让反射光学装置保持清洁可更换的窗口围挡镀金的一体式反射靶球重型防破裂反射靶球实心不锈钢球体镀金的集成式反射靶球能够在极端的温度条件下发挥的工作性能玻璃板反射靶球镀银保护层标准型和高精度型重复性靶标开放式立方角型无论激光跟踪仪的瞄准角度如何，均可确保测量结果的可重复性用于获得重复性测量结果的理想靶标RetroProbes 探头用于测量凹陷部位或小型部件，例如孔、槽和设备表面采用关节臂式或固定式 CMM 型探头可轻松地伸入凹陷部位，绕过障碍物和拐角限度地减少激光跟踪仪的重新定位一英寸或四英寸加长型探头

详细信息一、产品描述激光跟踪仪是一种空间大尺寸三维坐标精密测量的高端几何量仪器，不仅可以对静止的空间目标进行高精度三维测量，还可以对运动的目标进行跟踪测量，是大尺寸精密测量的主要手段。GTS激光跟踪仪系统由PC、控制主机、跟踪站、目标镜等组成。跟踪站可以检测目标镜在空间的运动方向和大小并将这一信息发送给控制主机，在控制主机的控制下跟踪站作出响应，使激光束始终沿着目标镜的中心入射。无论目标镜走到哪里，系统都能对其进行跟踪。水平和垂直向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标的测量体系，目标镜的3D坐标便唯一确定，也即通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过先进的三维数据处理软件和三维测量软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。图2激光跟踪仪系统组成随着激光跟踪系统的不断发展，其测量范围和应用领域也随之飞快发展，逐渐延伸到大部分空间点坐标测量领域，并能对隐藏特征、曲面等复杂特征进行测量。激光跟踪仪被广泛应用在各种精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对新车型的在线测量；在高端制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪的应用还扩展到了造船、轨道交通、核电等领域。二、功能特点1、精准、强大的跟踪测量系统（1）绝对激光测距（ADM）和干涉测距（IFM）融合技术，将干涉测长的及时修正速度与绝对测距功能相结合，保证测量的极佳精度，并实现挡光恢复。（2）目标球自动锁定功能，在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）跟踪站主机温度恒定和均匀分布设计，尽可能降低温度漂移，保证仪器的长时间稳定。（4）一体化气象站技术，自动读取及更新环境参数传感器，确保测量数据的实时修正。（5）稳定、便捷的三角底盘确保稳定的测量条件，避免环境震动带来的精度损失。（6）设备与电脑之间可以通过有线网络或无线WIFI连接，方便现场使用。（7）高速测量数据输出，输出速度1000点/秒。（8）密封防护设计，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。2、高精度反射球（1）精确、耐用、高强度反射球，配有标准型和高精度型等多种类型的反射球。（2）不同的测量距离适用不同规格的反射球。（3）中空一体式设计，保证长期使用的稳定性，球心精度高。（4）光学玻璃角偶反射球体，用于获得理想的测量结果。3、功能丰富的三维空间尺寸测量软件（1）测量软件系统可在Windows操作系统上运行，具有图形显示模块，以图形的方式显示数据及测量结果。（2）具有数据分析功能：可利用静态和连续采点的方式采集数据，可直接测量得到点、线、圆、平面、柱、球、圆锥等，提供点线面、两点以及最佳拟合等创建坐标系的方式，并可对坐标进行平移、旋转等操作。（3）测量软件可用坐标定位创建3D数据；（4）具有图形显示功能提供2D和3D视图，可对图形进行平移，旋转、缩放操作，提供多种图形文件接口，可直接进行测量值与设计值比较。（5）检验结果及报告可以文件或图形形式在线记录下来或打印出来。（6）可实现几何元素的评价，包括：直线度、平面度、圆度、圆柱度、圆锥度以及圆环和球面等。实现相对基准几何要素真实位置度的评价：平行度、垂直度、角度、位置度、同轴度、同心度等。

GTS国产超精密激光跟踪仪测量系统集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理，同时具有μm级别精度、百米工作空间，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机。GTS国产超精密激光跟踪仪测量系统集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理，同时具有μm级别精度、百米工作空间，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机。被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术 激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头 iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。 5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。中图仪器GTS国产超精密激光跟踪仪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。产品应用可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定；此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。

山东代理 激光跟踪测量系统（Laser Tracker System）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。 激光跟踪测量系统本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成。 激光跟踪测量系统的工作本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪租赁 工装夹具的测量 法如FARO激光跟踪仪租赁 每一个部件都需要水平定位和最终空间定位。利用激光测量系统测量所有的部件基准，利用拟合算法转化坐标系统，从而报告基准拟合误差。这个结果可以告知使用者部件的整体空间尺寸信息。 若整体拟合结果在可行公差带之内，那部件的整体空间位置可认为符合要求。验证内容包含检查所有的定位销和曲面，若所有的结果都在可行公差带之内，那部件可认为合格。 若整体拟合结果在可行公差带之外，那么任何不符合要求的点都需要重新调整和检测。重新检测是十分必要的，因为任何误差都会影响部件的整体几何空间位置。 大型产线检测调整法如FARO激光跟踪仪设备租赁 当整个生产线或者装配线在厂家调试结束，由于运输的原因，要拆除生产线或者装配线的每个部件运输到客户现场做最后的安装，验证以及试运转。 当每一件部件到达安装现场后，它们需要被安装到相应的位置上。需要在产品线上建立水平基准，那么激光跟踪仪可以利用测量对齐产品线上的每个基准。最后的安装校正和间隙调整都由激光测量系统完成。 工业机器人的检测和标定 机器人的重复定位精度很高，但是绝对定位精度很差。为提高机器人的性能以及拓展机器人的应用范围，需要对机器人运动学模型的参数进行标定来降低绝对精度的误差。我们的激光跟踪仪检测和标定服务，适用于工业现场标定，能有效帮助客户解决这一问题。 法如FARO激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪设备租赁 激光跟踪仪租赁 我们一直以来密切关注测量解决方案与客户的需求， 测量系统的租赁对于有购买设备需求尤其是对测量的周期比较短的客户是个非常诱人的替代方案，也许您希望在购买之前对设备有全面的评估，或您很想立即先使用设备完成测量需求，我们的租赁服务能让您拥有测量系统，并且无需操心设备维护，技术支持，设备校准，软件升级等问题。 我们提供以下仪器租赁： ●激光跟踪仪， ●关节臂/测量臂， ●激光扫描仪。 青岛澳信服务业务涵盖3D扫描、3D设计、尺寸测量、逆向工程、工装检夹具测量、大型产线检测调整等全方位一站式解决方案。涉及航空航天、汽车装备、机械工程、能源重工、医疗科研等多个领域。

三维扫描激光测振仪Julight 公司的三维扫描激光测试仪可以一次同时测量目标上一个点的三维振动（X,Y 和 Z 向），是一个精密度极高，可靠易用的非接触测量仪器。VSM4000-SCAN-3D 是由三套单点扫描激光测振仪器，按照一定的布置方式 组成，协调同步扫描完成在 0.1 米-5 米距离之内对任何表面进行非接触式逐点 振动分析。该系统可由单人在野外环境下进行搬运、装配和操作。 VSM4000-SCAN-3D 测振仪由三套激光探头（每套含独立的激光头，独立的 镜片扫描系统，独立的摄像系统和轮廓遥测仪）、三套控制器单元、电脑和一 套可实现复杂几何表面扫描和测量的综合软件包组成。该软件包还包含了一个 模态分析模块(选项）和全场应力分析软件（选项）。VSM4000-SCAN-3D可分解成三套独立的单点扫描测振仪，具有单点扫描测振仪的所功能和特点（具体可详见 新型单点扫面激光测振仪产品信息）。VSM4000-SCAN-3D 测振仪可在每个方向上±25°的扫描空间内测量高达 1024个点每轴。系统软件可实现：目标柔性测量网格的生成、已编程网格的自动化扫描、大量多种数据的分析和过滤选项、以及分析结果的 3D 动画和可视化显示。 三维扫描式激光测振仪产品参数三维扫描式激光测振仪产品特点 ■ 扫描测试频率高达35 MHz ■ 双扫描模式可选（自动/手动）■ 大扫描空间【±25 °(X/Y向】■ 多模式快速扫描（标准配置蕞大为50点/秒） ■ 旋转功能可选 ■ 3D快速对焦和快速扫描 三维扫描激光测振仪的旋转功能选项■ 可以实现有倾角地对旋转物体进行跟踪（轨迹可以是椭圆，不一定是圆）■ 用户无须使用旋转物和反旋转器的精确的机械对中（对中操作由软件完成）■ 用户能把普通的 3D 扫描测振仪和旋转跟踪选件结合■ 利用高速/高端的扫描镜片代替光学反旋转器三维扫描式激光测振仪系统组成三维扫描式激光测振仪行业应用三维扫描激光测振仪适用于逐点测量许多点或一个面的振动信号，但必须是对稳态信号的测量。例如汽车中碟式刹车器、挡风玻璃、发动机和车体等部件的 NVH 和 ODS 测量和阻尼比测量，航空航天/船舶/兵器/核电/电厂的模态测试。航空和 船舶发动机涡轮叶片等旋转机械结构在高速旋转情况下的振动模态，应力应变场 的测试和疲劳分析和寿命预估。扬声器、乐器和噪声源的定位和控制，军事上的地雷探测、噪声探测和飞机老化测试。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是光电产品专业代理商，产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、光学元件等，涉及应用涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防、量子光学、生物显微、物联传感、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等服务。

中图仪器GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。在大尺度空间测量工业科学仪器中，GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪具有高的精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。GTS激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统 （1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架 稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。 4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件 基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。技术创新1、高精度激光绝对测距技术采用新的机遇正交调制的方法进行连续频率扫描测距（QFCW），设计大动态范围变速扫频与高精度相位鉴别算法，通过正交调制技术大幅度提高信噪比，实现高精度快速“断光续接"复合测距。2、热力载荷均衡分布技术激光跟踪头采用温度热梯度场和力学载荷均衡分布设计，使得激光跟踪仪在长时间跟踪测量时，受重力偏载的影响最小，温度热梯度场均衡设计一定程度上减少热变形，在少量的热补偿之后便可以保证系统的高精度测量和高稳定性。3、光机统一误差建模和补偿技术针对系统建模校准和补偿，通过仪器几何光路系统、机械结构误差行程机理，建立包含所有光学、机械误差项的全误差运动光学模型，设计出一套快速的校准和补偿方法，使得跟踪测量系统能够达到空间坐标测量精度。

有了 FARO 激光跟踪仪，大范围三维测量变得更快更轻松FARO Vantage 激光跟踪仪优化了大范围测量应用（包括但不限于装配校准、部件和组件检测、设备安装与校准以及逆向工程）的工作效率。既小巧又便携；Vantage 系列激光跟踪仪提供了一系列惊人的功能：即使在用户通过障碍物后，ActiveSeek&trade 技术也能让激光跟踪仪找到并追踪目标6DoF（6自由度）手持式 6-Probe 使用户能够在直接视距范围外、狭小且难以到达的区域进行测量高速动态测量RemoteControls&trade 工作流程卓越的便携性和坚固性易于同 FARO 获有专利的“超级 6DoF” TrackArm 解决方案进行集成 FARO VANTAGE 激光跟踪仪FARO Vantage 激光跟踪仪属于高性能、高价值的激光跟踪仪，能够让用户实现工作效率的最大化并将检测周期时间缩短 50-75%。激光跟踪仪为计量学应用设定了工作流程生产力管理的标准。 激光跟踪测量系统（LASER TRACKER SYSTEM）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。 激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪租赁 工装夹具的测量 法如FARO激光跟踪仪租赁 每一个部件都需要水平定位和最终空间定位。利用激光测量系统测量所有的部件基准，利用拟合算法转化坐标系统，从而报告基准拟合误差。这个结果可以告知使用者部件的整体空间尺寸信息。 若整体拟合结果在可行公差带之内，那部件的整体空间位置可认为符合要求。验证内容包含检查所有的定位销和曲面，若所有的结果都在可行公差带之内，那部件可认为合格。 若整体拟合结果在可行公差带之外，那么任何不符合要求的点都需要重新调整和检测。重新检测是十分必要的，因为任何误差都会影响部件的整体几何空间位置。 大型产线检测调整法如FARO激光跟踪仪设备租赁 当整个生产线或者装配线在厂家调试结束，由于运输的原因，要拆除生产线或者装配线的每个部件运输到客户现场做最后的安装，验证以及试运转。 当每一件部件到达安装现场后，它们需要被安装到相应的位置上。需要在产品线上建立水平基准，那么激光跟踪仪可以利用测量对齐产品线上的每个基准。最后的安装校正和间隙调整都由激光测量系统完成。 工业机器人的检测和标定 机器人的重复定位精度很高，但是绝对定位精度很差。为提高机器人的性能以及拓展机器人的应用范围，需要对机器人运动学模型的参数进行标定来降低绝对精度的误差。我们的激光跟踪仪检测和标定服务，适用于工业现场标定，能有效帮助客户解决这一问题。 法如FARO激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪设备租赁 激光跟踪仪租赁 我们一直以来密切关注测量解决方案与客户的需求， 测量系统的租赁对于有购买设备需求尤其是对测量的周期比较短的客户是个非常诱人的替代方案，也许您希望在购买之前对设备有全面的评估，或您很想立即先使用设备完成测量需求，我们的租赁服务能让您拥有测量系统，并且无需操心设备维护，技术支持，设备校准，软件升级等问题。 我们提供以下仪器租赁： ●激光跟踪仪， ●关节臂/测量臂， ●激光扫描仪。 青岛澳信服务业务涵盖3D扫描、3D设计、尺寸测量、逆向工程、工装检夹具测量、大型产线检测调整等全方位一站式解决方案。涉及航空航天、汽车装备、机械工程、能源重工、医疗科研等多个领域。

中图仪器GTS激光断光自锁跟踪测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。 （5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架GTS激光断光自锁跟踪测量仪稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。GTS激光断光自锁跟踪测量仪作为高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的产品特点，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。部分主机技术指标型号GTS3800基本规格跟踪头尺寸220×280×495 mm跟踪头重量21.3Kg控制器集成式激光器633nm,1mW/CW | Class 2防护等级IP54测量范围测量半径80米水平方向±360°垂直方向-145°~+145°目标识别目标自锁距离60m相机与视场角1.3MP | 10° FOV靶球规格靶球直径0.5英寸~1.5英寸球心距离3µ m~7.5µ m恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。如有疑问或需要更多详细信息，请随时联系中图仪器咨询。

中图仪器GTS精确空间姿态激光跟踪仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。中图仪器GTS精确空间姿态激光跟踪仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。GTS精确空间姿态激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。 功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计 IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。 4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

中图仪器GTS高精度空间坐标激光跟踪测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。它集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统 EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。 在大尺寸精密测量领域，GTS高精度空间坐标激光跟踪测量仪具有测量范围大、精度高、功能多、可现场测量等优点，取代了大型固定式三坐标测量机、经纬仪、全站仪等许多传统测量设备，在设备校准、部件检测、工装制造与调试、集成装配和逆向工程等应用领域显示出高测量精度和效率，激光跟踪仪已成为大尺寸精密测量的主要手段，在实践中可以为为航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、科学研究、能源等领域等行业提供可靠的技术保障。应用领域在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，GTS高精度空间坐标激光跟踪测量仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。

GTS国产超精密激光跟踪仪主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高的精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信 设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS国产超精密激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案。应用领域GTS国产超精密激光跟踪仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。应用案例测量需求在石油化工领域，管板式热交换器内部有多个管板和折流板，每一块管板和折流板上都有多个管孔，导热管束平行穿过折流板和管板，管束的两端通过焊接固定在管板上，为了使每一根管束都能顺利装在管板和折流板，在实际生产中需要确保每个导热管对应的管孔必须在同一条轴线上，且每个管板和折流板在安装固定过程需要保持平行。热交换器示意图解决方案激光跟踪仪高精度、高效率的特点，在管板式热交换器测量领域得到了广泛应用。激光跟踪仪利用激光束的准直性和测距技术，可以快速、精确地测量热交换器的关键尺寸，如管孔位置和管板平面度等。GTS激光跟踪仪进行管板式热交换器测量有以下优势： 1.高精度：激光跟踪仪的测量精度可达到微米级别，满足了石油化工行业对热交换器尺寸控制的严格要求；2.高效率：与传统测量方法相比，激光跟踪仪单人轻松操作，大大缩短测量时间，提高工作效率；3.测量范围大：激光跟踪仪测量半径可达80米，满足多种规格尺寸测量需求；4.可视化数据：激光跟踪仪自动记录和存储测量数据，可视化图形清晰展示各部分数据，快速引导装配；5. 柔性测量：激光跟踪仪可以在空间自由移动，适应不同的测量环境和对象。现场应用实例1.导热管安装测量 下图为导热管测量数据，通过SpatialMaster分析软件中的向量组查询功能，不难看出导热管在安装过程中中间部分出现了变形，可根据软件的视图中导热管变形位置及方向，进行调整来提高装配精度。导热管数据分析图2.管板和折流板平面度测量为了管束在安装过程中保证平行，在实际生产中就需要保证单个管板和折流板的平面度符合要求，可以使用GTS3600型号激光跟踪仪搭配1.5英寸高精度SMR反射目标靶球，对管板和折流板的平面进行测量。管板数据分析图GTS系列激光跟踪仪，具有精度高、测量范围大、安装简单及操作方便等特点，在上述案例中，GTS系列激光跟踪仪，不仅能满足产品的测量需求，还能提升产品的安装精度，为大尺寸部件的安装提供数字化的保障。

测量大型部件、模具、组件和机器曾经是一个艰难、耗时的过程，通常必须在特殊的检测区进行。便携式 FARO Vantage 激光跟踪仪可轻松快速地进行现场测量，最多可将检测周期缩短 75％。它们通过跟踪用户在测量对象上从一个点移动到另一点的目标来测量三维坐标。只需几秒钟即可将这些测量结果与标称 CAD 数据进行比较，这样团队就可以做出明智的调整，或者信心十足地继续前进。VantageS6 Max 和 VantageE6 Max 系列激光跟踪仪的新增功能是更精确的 6DoF 探测，有助于加快检测速度并减少设备移动次数。凭借 Vantage Max 的更高精度，用户可以探测视线之外的更多点，而无需更换工具，与精度较低的探头相比，生产率提高了 20%。

中图仪器GTS空间姿态激光跟踪测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术 目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架GTS空间姿态激光跟踪测量仪稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。 （3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。GTS空间姿态激光跟踪测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

测量大型部件、模具、组件和机器曾经是一个艰难、耗时的过程，通常必须在特殊的检测区进行。便携式FARO Vantage 激光跟踪仪可轻松快速地进行现场测量，可将检测周期缩短75%。它们通过跟踪用户在测量对象上从一个点移动到另一点的目标来测量三维坐标。只需几秒钟即可将这些测量结果与标称CAD数据进行比较，这样团队就可以做出明智的调整，或者信心十足地继续前进。特点 ： VantageS6和VantageE6通过可选的6Probe提供6自由度（6DoF）测量功能，可以覆盖隐藏区域和小型特征。6Probe是业界成本效益的6DoF解决方案，可满足挑战性的应用的动态测量和精度要求。6DoF和标准探测功能通过FARO ActiveSeek得到了增强，这是一种自动定位和跟踪活动目标的功能。产品参数：1.旋转角 角向工作范围：360°~ 无限位水平旋转 垂直方向：130°（+77.9°至-52.1°）~ 无限位旋转2.数据输出速率 1000个测量点/秒3.工作范围 VantageS ：80m VantangeE：35m4.测距性能 分辨率：0.5μm ,精度（MPE）：16μm +0.8μm/m。 径向加速度：30m/s2，径向速度：＞25m/sec5.角度测量性能 角度精度（MPE）：20μm+5μm/m，精密电子水平仪：±2角秒6.跟踪性能 角加速度：860°/sec2，高角向跟踪速度：180°/sec7.立体彩色相机 视角场：50° 分辨率：1920x1080p@15fps8.激光发射 一级激光波长（红外激光）：630~640nm，0.39milliwatt/cw9.硬件规格与环境要求 电源电压：24V 功耗：75w 海拔：-700~9000m 湿度：0~95％，无凝结 工作温度：-15℃~50℃ IP52-防尘防水等级（IEC60529） 电池工作时间：可持续工作8小时（两块电池），热插拔

中图仪器GTS大尺寸空间坐标姿态激光跟踪测量仪具有精度高、测量范围大、安装简单及操作方便等特点，在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS大尺寸空间坐标姿态激光跟踪测量仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统1.集成化控制主机设计2.目标球自动锁定技术3.HiADM测距技术 4.一体化气象站5.MultiComm通信6.便携性运输7.密封防护设计8.稳固三脚架2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS大尺寸空间坐标姿态激光跟踪测量仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。

中图仪器GTS大尺寸空间激光跟踪测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。GTS大尺寸空间激光跟踪测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。 功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计 IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS大尺寸空间激光跟踪测量仪在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量； 在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。

GTS空间姿态测量激光跟踪仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。激光跟踪仪被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计 GTS空间姿态测量激光跟踪仪强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头 （1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。中图仪器GTS空间姿态测量激光跟踪仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

中图仪器GTS中图仪器国产6D姿态激光跟踪仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。GTS中图仪器国产6D姿态激光跟踪仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。应用领域可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定；此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。 中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架GTS中图仪器国产6D姿态激光跟踪仪稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件 SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

GTS激光跟踪仪测试机器人目标定位性能是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。工作原理GTS激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。产品应用可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中GTS激光跟踪仪测试机器人目标定位性能。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。功能特点1、主机测量系统1.集成化控制主机设计2.目标球自动锁定技术3.HiADM测距技术4.一体化气象站5.MultiComm通信6.便携性运输7.密封防护设计8.稳固三脚架2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件 SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。1.机器人标定校准软件根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。2.机器人性能检测软件按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。GTS激光跟踪仪测试服务机器人目标定位性能具体应用流程如下:设定机器人装载额定负载和额定速度，以单一方向控制机器人在试验区域里，从起始点A开始，按照设定的速度及轨迹运行，当机器人停车定位在终止点B时，则完成一个运动测试循环。利用激光跟踪仪测量并记录机器人在终止点B时停止位置的参数，重复测量机器人30次在终止点B时停止位置的参数。通过GTS激光跟踪仪测试机器人目标定位性能，可以全面评估机器人定位算法的性能，发现潜在问题，并为性能优化提供可靠依据，最终提升机器人的服务水平，推动服务机器人产业的健康发展。

GTS高精度多功能6D激光跟踪仪具有精度高、测量范围大、安装简单及操作方便等特点，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。GTS高精度多功能6D激光跟踪仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头 iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS高精度多功能6D激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。应用案例测量需求在石油化工领域，管板式热交换器内部有多个管板和折流板，每一块管板和折流板上都有多个管孔，导热管束平行穿过折流板和管板，管束的两端通过焊接固定在管板上，为了使每一根管束都能顺利装在管板和折流板，在实际生产中需要确保每个导热管对应的管孔必须在同一条轴线上，且每个管板和折流板在安装固定过程需要保持平行。热交换器示意图解决方案激光跟踪仪高精度、高效率的特点，在管板式热交换器测量领域得到了广泛应用。激光跟踪仪利用激光束的准直性和测距技术，可以快速、精确地测量热交换器的关键尺寸，如管孔位置和管板平面度等。 GTS激光跟踪仪进行管板式热交换器测量有以下优势：1.高精度：激光跟踪仪的测量精度可达到微米级别，满足了石油化工行业对热交换器尺寸控制的严格要求；2.高效率：与传统测量方法相比，激光跟踪仪单人轻松操作，大大缩短测量时间，提高工作效率；3.测量范围大：激光跟踪仪测量半径可达80米，满足多种规格尺寸测量需求；4.可视化数据：激光跟踪仪自动记录和存储测量数据，可视化图形清晰展示各部分数据，快速引导装配；5. 柔性测量：激光跟踪仪可以在空间自由移动，适应不同的测量环境和对象。现场应用实例1.导热管安装测量下图为导热管测量数据，通过SpatialMaster分析软件中的向量组查询功能，不难看出导热管在安装过程中中间部分出现了变形，可根据软件的视图中导热管变形位置及方向，进行调整来提高装配精度。导热管数据分析图2.管板和折流板平面度测量为了管束在安装过程中保证平行，在实际生产中就需要保证单个管板和折流板的平面度符合要求，可以使用GTS3600型号激光跟踪仪搭配1.5英寸高精度SMR反射目标靶球，对管板和折流板的平面进行测量。 管板数据分析图