精密三坐标测量仪

坐标测量仪，是近几十年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。不仅可以用于机械、汽车、航空、军工、家具行业中箱体、机架、齿轮、蜗轮、叶片、曲面等的测量，还可用于电子、五金、塑胶等行业中对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测。由于通用性强、测量范围大、精度高、性能好、能与柔性制造系统相连接，坐标测量仪已成为一类大型精密仪器，并有“测量中心”之称。近年来，虽然我国坐标测量仪行业在不断发展，但同国外相比仍有很大的差距。如在高端市场方面，亚微米级别的计量型坐标测量仪几乎全部被进口产品垄断；此外，进口机型的控制系统、测头及测量软件等一般都具有自主知识产权，而国产机型除机械本体外，其余关键组成部分均采用国外品牌，缺少核心技术及自主研发能力。基于此，为方便业内人士更深一步了解我国坐标测量仪（HS90318020）市场的发展情况，仪器信息网特对其2018年-2020年的进出口数据进行了汇总分析，并整理成文，以飨读者。 从进口数据看：遭受中美贸易战、新冠疫情等冲击，我国坐标测量仪进口金额三连降2018年-2020年，坐标测量仪的年进口额分别为11.2亿元、8.4亿元、4.5亿元。2018年，中美贸易战打响，坐标测量仪经历了两轮对美加征关税，其进口市场受到冲击，2019年进口额较2018年降低了25.0%。2020年，一场突如其来的新冠疫情，给各行各业都或多或少的带来了一定的影响，我国的坐标测量仪市场也因此受到冲击，2020年的进口额仅达4.5亿元，较2019年降低了46.1%。从近三年的逐月进口额来看，2018年和2019年，我国坐标测量仪的每月进口额稳定在0.5亿元-1.0亿元区间。2020上半年，由于新冠疫情，坐标测量仪进口市场几乎停滞，随着国内下半年疫情好转，其每月进口额再次上升到0.5亿元-1.0亿元。值得注意的是，2018年12月，坐标测量仪的进口额出现了井喷式增长，主要原因系自美国、日本、德国的进口额增长较大，其进口额分别是4354.4万元、7248.5万元、8968.9万元，较2018年同期分别增长了621.9%、363.0%、98.6%。根据海关数据，近三年我国主要从德国、日本、美国、意大利、法国、英国、瑞士、韩国等地进口坐标测量仪。其中，原产于德国的坐标测量仪进口额远高于其它地区。近三年，自德国进口的坐标测量仪金额达11.5亿元，比排名第二的日本高出167.4%。从各个地区的逐年进口额来看，进口额排名前五的贸易伙伴中，除法国的进口额在逐年增长外，其余4个地区的进口额均在逐年下降。从出口数据看：出口市场同样呈现低迷态势，日本和德国是两大进出口贸易伙伴2018年-2020年，我国坐标测量仪的年出口额分别为3.0亿元、2.2亿元、1.9亿元，分别是同期出口额的26.8%、26.2%和42.2%。从数据可以看出，近三年，我国坐标测量仪的进口额和出口额均呈现逐渐降低的趋势。从近三年的逐月出口额来看，我国坐标测量仪的每月出口额稳定在1000万元-3000万元区间。2020上半年，我国坐标测量仪的出口贸易似乎并没有像进口贸易一样因新冠疫情而几乎停滞。同样值得注意的是，2018年12月，我国坐标测量仪不仅进口额出现井喷，出口额同样出现井喷现象，或与中美贸易战影响有关。 近三年，日本、德国、中国台湾、越南、韩国、印度、马来西亚、泰国、中国香港、新加坡等是我国坐标测量仪的主要出口贸易伙伴。其中，日本和德国不仅是我国坐标测量仪的主要出口地区，也是我国坐标测量仪的主要进口地区。 随着测量技术的高速发展，制造业对于坐标测量仪的依赖程度不断提高。它作为一个比较新型的精密设备，包括了光学、计算机和软件开发等多个技术应用，是现代制造业不可缺少的重要仪器。目前，我国坐标测量仪的主要生产厂商有航空工业精密所、西安爱德华、青岛雷顿等，国外比较著名的坐标测量仪生产厂家有瑞典海克斯康、德国蔡司、德国温泽以及日本三丰等。从本文数据可知，2018年、2019年、2020年，我国坐标测量仪的进口额分别是出口额的3.7倍、3.8倍、2.4倍。不可否认，国产坐标测量仪产品无论是质量还是销量，均与进口产品存在一定的差距。国内仪器厂商要在竞争激烈的坐标测量仪市场中站稳脚跟，势必要认清态势，不断研发创新，从而建立起自己的核心竞争力。

坐标测量仪是一种典型的高精度精密测量仪器，广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等工业领域。其不仅能够完成各种零件的几何元素、曲线和曲面的测量，还可以和其他加工设备，如加工中心、数控机床等联机组成集成系统，实现设计、制造和检测的一体化。坐标测量仪以其精度高、柔性强等特点在现代化生产制造中发挥越来越重要的作用，成为自动化生产和柔性制造中重要的组成部分。目前，国外著名的坐标测量仪厂家主要有瑞典海克斯康、德国蔡司、德国温泽、日本三丰、美国法如等；国内主要生产厂家有中航工业精密所（303所）、西安爱德华、西安力德、青岛雷顿、青岛弗尔迪、杭州中测等。我国坐标测量技术较国外起步晚近20年，同国外相比存在较大差距。为进一步窥探我国坐标测量仪（HS90318020）市场发展情况，仪器信息网特别对2020年、2021年坐标测量仪（以下均包含零配件等）进出口数据及2021三坐标测量机中标数据进行了汇总分析，供大家参考。（中标盘点详见：2021三坐标测量机中标盘点：苏粤川居前，两巨头持续领跑）。2021年，我国共进口坐标测量仪7466台，进口额7.96亿元；出口坐标测量仪45045台，出口额2.44亿元。坐标测量仪进出口数量与金额同2020年相比，均实现正增长，进出口总额重回2019年之前的10亿级规模。表1. 2020、2021年坐标测量仪海关进出口数据统计统计年份进口量（台）进口金额（人民币）出口量（台）出口金额（人民币）2020年4653705,516,69715885187,875,3692021年7466796,174,76545045243,564,9402020-2021年坐标测量仪逐月进口额分析2020年、2021年各月坐标测量仪进口额发现，受全球疫情影响，我国坐标测量仪月进口额呈现阶段性波动，从0.39亿元至0.93亿元不等。与2020年同期相比，2021年多个月份坐标测量仪进口额增长明显，其中5月、6月出现爆发式增长，分别增长54.5%、102.9%，主要原因系自德国、美国、瑞士、意大利、美国、韩国等贸易伙伴的进口额增长较大。2021年，我国坐标测量仪出口总额同比增长30%。2020-2021年坐标测量仪主要进口贸易伙伴根据海关数据，我国主要从德国、日本、美国、意大利、法国等地进口坐标测量仪。产自德国的坐标测量仪进口总额连续蝉联第一，2021年稳步增长16%，高达3.97亿元，占我国坐标测量仪进口份额49.9%；2021年，自日本的坐标测量仪进口份额下降，自美国的坐标测量仪进口额激增108.3%，达1.4亿元，远超日本成为我国坐标测量仪第二大进口贸易伙伴。2020年坐标测量仪进口企业注册地分布2021年坐标测量仪进口企业注册地分布通过海关进口坐标测量仪的企业注册地，可以透视坐标测量仪在国内的分布情况。对比2020年、2021年数据可以发现，上海、山东、江苏、北京、广东等省市坐标测量仪进口额较高，这些地区是我国科研活跃度较高、制造业较发达的省市，近年来精密测量仪器设备需求保持旺盛增长。2020-2021年坐标测量仪逐月出口额与进口市场发展态势相仿，受全球疫情影响，2020年我国坐标测量仪月出口额波动同样较大，从0.027亿元~0.27亿元不等，2021年月出口额波动有所平缓，集中在0.15亿元~0.28亿元区间。随着全球疫情常态化，我国坐标测量仪出口市场逐渐回暖，出口数量与出口总额增幅明显，分别增长183.6%、29.6%。2020-2021年坐标测量仪主要出口贸易伙伴分析2020年、2021年我国坐标测量仪出口数据发现，日本、越南、中国台湾、韩国、德国等为我国坐标测量仪的主要出口贸易伙伴。其中，日本和德国不仅是我国坐标测量仪的主要出口贸易伙伴，也是主要进口贸易伙伴。由本文海关数据可知，我国坐标测量仪进出口贸易逆差严重，国产坐标测量仪的“出海”之路任重且道远。国内厂商应持续加大产品研发和创新投入，缩小中外技术差距，进而打造品牌化形象拓展海外市场。同时，RCEP的生效或带给我国坐标测量仪出口贸易新机遇。【4月13-14日，精品线上会议推荐】：第四届“汽车检测技术”网络大会

p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 三坐标测量仪（CMM）是测量和获得尺寸数据的最有效方法之一，它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器达不到的效果。三坐标测量仪广泛应用于机械、汽车、航空、军工、电子、塑胶等行业，近年来，市场需求量不断攀升。 /p section style=" box-sizing: border-box text-align: justify " section style=" position: static box-sizing: border-box " powered-by=" xiumi.us" section style=" transform: translate3d(0px, 0px, 1px) rotateX(180deg) rotateY(180deg) -webkit-transform: translate3d(0px, 0px, 1px) rotateX(180deg) rotateY(180deg) -moz-transform: translate3d(0px, 0px, 1px) rotateX(180deg) rotateY(180deg) -o-transform: translate3d(0px, 0px, 1px) rotateX(180deg) rotateY(180deg) display: flex flex-flow: row nowrap margin: 10px 0% -10px position: static box-sizing: border-box " section style=" display: inline-block width: auto vertical-align: top line-height: 0 letter-spacing: 0px flex: 100 100 0% align-self: flex-start height: auto box-sizing: border-box " section style=" position: static box-sizing: border-box " powered-by=" 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text-indent: 0em " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/4925a6ad-564d-4160-ba39-c054d3e8087f.jpg" / /p p style=" text-indent: 0em text-align: center " strong 采购单位性质分布 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 本次盘点，招标单位地区分布共涉及28个省份、自治区及直辖市。北京、陕西、山东、吉林、湖南为三坐标测量仪招标采购量排名前5的地区，其中北京的中标量最多，达21台。2020上半年，我国各省份中，湖北受疫情影响严重，1月至5月没有产品中标，6月有1台中标。 /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/8126ee60-4f91-4ce4-ac27-d964a10b94ac.jpg" / /p p style=" text-align: center " strong 招标单位地域分布（部分） /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 从三坐标测量仪的中标价格来看，单价在50-100万区间的产品中标量占比最高，为34.8%，100-200万价格的产品中标量位居次席，占比31.9%。中标单价为200万以上的产品相对较少，仅占11.8%。从统计数据中注意到，中低价位产品的采购单位多来自高校和高职高专，高价位产品的采购单位多来自企业和科研院所。 /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" 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position: static box-sizing: border-box " powered-by=" xiumi.us" section style=" font-size: 14px color: rgb(55, 55, 74) line-height: 1.8 letter-spacing: 1.8px padding: 0px 12px box-sizing: border-box " p style=" white-space: normal margin-top: 0px margin-bottom: 0px padding: 0px box-sizing: border-box " span style=" font-size: 16px " 为了对我国三坐标测量仪市场现状、技术发展以及用户使用情况等进行深入解，挖掘用户的使用需求和痛点，促进三坐标测量仪市场的健康发展。 strong 仪器信息网特面向广大用户推出“三坐标测量仪有奖调研”活动。 /strong 除了对认真参与者发放话费奖励作为感谢，同时， strong 调研成果将在后期以专题、盘点、调研报告等形式发布 /strong ，请密切关注仪器信息网资讯动态。 /span /p /section /section section style=" margin: -10px 0% 0px transform: translate3d(-10px, 0px, 0px) -webkit-transform: translate3d(-10px, 0px, 0px) -moz-transform: translate3d(-10px, 0px, 0px) -o-transform: translate3d(-10px, 0px, 0px) position: static box-sizing: border-box " powered-by=" xiumi.us" section style=" display: inline-block width: 100% vertical-align: top line-height: 0 letter-spacing: 0px box-sizing: border-box " section style=" text-align: right 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powered-by=" xiumi.us" section class=" group-empty" style=" display: inline-block width: 27px height: 5px vertical-align: top overflow: hidden background-image: linear-gradient(-45deg, rgb(34, 163, 254) 0%, rgb(189, 232, 255) 100%) border-width: 0px border-radius: 2px border-style: none border-color: rgb(62, 62, 62) box-sizing: border-box line-height: 0 " /section /section /section /section /section /section /section /section p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 填三坐标测量仪问卷，赢话费礼包！ /span /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 问卷链接： /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " a href=" http://gt6nr1az5qi8tl88.mikecrm.com/Nl9rJL1" target=" _self" style=" color: rgb(127, 127, 127) text-decoration: underline " span style=" color: rgb(127, 127, 127) " http://gt6nr1az5qi8tl88.mikecrm.com/Nl9rJL1 /span /a span style=" color: rgb(127, 127, 127) text-decoration: underline " & nbsp /span & nbsp /p p style=" text-indent: 2em " span style=" text-align: justify text-indent: 2em " 也可扫一扫参与有奖调研： /span /p p style=" text-align: center " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202008/pic/6ce68ba6-5670-4566-85ec-a9f1cb531e84.jpg" / /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 本问卷调研对象仅限三坐标测量仪用户，问卷设有20道题目，多为选择题，答题时间不超过5分钟。认真答题并通过仪器信息网审核的用户将获得 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 20元话费 /span 的奖励。除此之外，还将参加额外抽奖， span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 50元话费 /span 礼包等您拿! /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 问卷奖励将于调研结束后发放，并将定期公布获奖名单，任何疑问，可随时致电仪器信息网编辑【电话：(010)51654077—8285】。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 同时，也欢迎扫码加入三坐标技术交流群，实时了解中奖名单详情，并与同道中人互动交流，了解相关技术及产业。 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 220px height: 222px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202008/pic/da1af318-b70f-498a-9e69-912974eb901f.jpg" width=" 220" height=" 222" border=" 0" vspace=" 0" title=" " alt=" " / /p p style=" text-align: center " strong span style=" text-align: justify text-indent: 32px " 三坐标 /span span style=" text-align: justify text-indent: 32px " 技术交流群 /span /strong /p

2022年10月，基恩士推出全新WM-3500大范围三坐标测量仪，测量范围长达15米，适合于大型阀门、焊接夹具、搬运装置、桥梁部件等各类大型产品的测量。 WM-3500采用新原理实现更大的测量范围，且操作简单，只需通过无线探头接触测量目标物；由此，单人即可对超大型产品、装置进行三坐标测量。支撑高精度大范围测量的 3 相机结构WM-3500配备可动相机、探头搜索相机、参考相机3个相机，在大范围内也能实现重复精度为 ±10 μm 的高精度测量。新品通过可动相机捕捉7个无线探头标记点所发出的近红外光，高精度识别探头的位置和姿势；通过探头搜索相机即时追踪探头发出的光，实现流畅测量；而参考相机可以通过识别内部的图表，高精度测量可动相机的左右±90°、上下±30的角，以此相机为基准求出三维坐标。操作简单，只需探头接触测量目标物WM-3500没有三坐标或关节臂等驱动部，可以从更多角度进行测量。无线探头配备触摸屏、小型探头相机，操作人员可在手中的显示器上进行与笔记本电脑上相同的操作。小型探头相机可将相机中呈现的图像与3D图像叠加显示，即使是初次接触三坐标测量仪的人，也可直观地理解测量的所在位置。便携式设计，可在各种地方进行三坐标测量WM-3500采用便携式设计且安装简单，无需测量室，通过使用三脚架、延长杆、手推车，可安装在各个地方进行测量。同时，为了能在现场等恶劣环境下使用，新品还采用了耐久性和刚性较高的设计，配备了温度补偿功能。此外，针对测量无法一次性全部进入相机视野的大型目标物，或会遮挡相机光路的复杂设备和装置， 使用“相机移动功能”可轻松完成测量。

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。众多国内外知名品牌竞相涌入这一赛道，同时，也催生了一批崭露头角的国产新兴力量。在国产替代需求日益增长的趋势下，中国三坐标测量机企业迎来了前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第2站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组走进派姆特科技(苏州)有限公司 （以下简称“派姆特”），派姆特华东区区域经理胡书飞、总裁助理Susan接待了走访一行人员。——企业发展进展派姆特成立于2019年，在中国、德国、日本均设有研发中心，并在苏州、西安建立了制造基地。得益于公司成立前的技术积累，派姆特在成立第一年即实现了盈利，且此后每年的收入都实现了翻倍增长。短短五年间，派姆特的团队规模已从最初的约30人发展壮大至现在的150余人。派姆特办公楼派姆特的创始人邰大勇，曾在德国马尔精密量仪和美国法如科技公司任职。他亲眼目睹了我国尺寸精密测量仪器市场几乎一度被国外品牌垄断的状况，这促使他萌生了创立一个拥有自主知识产权、受人尊重的国产高端品牌的念头。随着当前国内对供应链安全要求的日益提升，国产化替代需求旺盛，派姆特迎来了快速发展并受到了资本的青睐。2023年6月，公司获得了由中科创星独家投资的千万元级天使轮融资；同年11月，又获得了深圳高新投的第二轮融资；时隔不到一年，2024年5月，派姆特再次获得了卓远资本的第三轮融资。——产品技术与布局派姆特深耕便携式关节臂，拥有多项专利技术。其关节臂测量机涵盖6轴测量臂、7轴测量臂以及激光扫描臂，完美适应接触式与非接触式测量的多样化需求。设备内置平衡机构，采用等臂长设计，操作灵活自如，测量无死角。测量范围覆盖1.5-4.5米，可在5-45℃的全温度范围之内进行测量，内置温度传感器有效补偿温度变化带来的误差，确保测量精度位居国内顶尖水平，广泛应用于汽车、航空航天、国防军工、轨道交通、工程机械、教育等行业。胡书飞介绍道，为了向客户提供更多的测量方案，派姆特不断拓宽测量技术边界，致力于三坐标测量机的核心系统研发，包括测头、控制器和软件。去年，公司推出了FUTURE系列和PRIME系列桥式机型，以及SPACE车间型三坐标测量机。FUTURE系列采用矩形梁结构、气路分离独立控制等目前三坐标测量机的高端技术，可与进口品牌中高端计量设备相媲美。SPACE系列则专为加工现场设计，能够与机器人、自动上下料系统、机床系统等实现联机，为工业客户带来效率与质量的提升。CAM3软件作为派姆特产品矩阵的核心，是公司战略布局的重要一环。大部分三维测量硬件均需与CAM3软件配合使用，以发挥最大效能。胡书飞呼吁政府加大对软件国产化的支持力度，以便派姆特能够借此东风，打造出更加综合性的CAM3软件，以此为核心和平台，推动公司向更广阔的市场进军。目前，派姆特软件团队已超过20人，CAM3软件在上汽集团等企业中得到成功应用。派姆特的便携式测量臂由两个碳素纤维钢固定臂长和六到七个角度编码器组成。该编码器由派姆特自主研发和生产，可作为独立产品供应市场。派姆特产品矩阵市场调研数据显示，2022年全球三维尺寸测量仪器市场规模已突破100亿美元大关，预计未来将持续保持直线上升的增长态势。为了把握这一市场机遇，派姆特致力于打造一个集多场景应用、多测量精度需求的一体化三维测量平台。公司新推出的圆度仪、圆柱圆度仪和轮廓仪产品刚刚亮相市场，未来还将进一步拓展产品线，布局光笔测量仪和激光跟踪仪产品，以满足更广泛的市场需求。合影留念

坐标测量仪是一种用于测量物体三维尺寸的精密仪器，涵盖三坐标测量机、关节臂、3D扫描仪、激光跟踪仪等，在制造业的多个领域发挥着重要作用。据调研机构统计，2022年全球坐标测量仪市场规模已超过100亿美元，并呈现出直线增长的趋势。随着全球制造业的快速发展和技术创新的不断推进，坐标测量仪的市场需求持续增长。特别是在汽车、航空航天、电子、机械制造等行业中，对高精度测量的需求日益增长，极大地促进了坐标测量仪的出口贸易。为进一步窥探我国坐标测量仪的进出口市场，仪器信息网特别汇总并分析了2021至2023年间的HS海关数据，旨在为行业人士提供市场参考。出口额持续增长，贸易逆差显著缩小近三年坐标测量仪进出口额从2021年到2023年，我国坐标测量仪的出口额呈现出明显的增长趋势。2021年出口额为2.43亿元人民币，2022年则增长至3亿元，同比增长23.4%；2023年，出口额更是攀升至4.59亿元，同比激增52.7%，相比2021年增长88.9%。与出口额的增长趋势不同，坐标测量仪的进口额在三年间呈“V”字走势。2021年进口额为7.52亿元，2022年则下降至6.15亿元，同比下降18.3%。然而，2023年进口额又有所回升，达到7.60亿元，与2021年基本持平。这种波动性可能受到多种因素影响，如国际贸易环境、汇率变动、国内市场需求变化等。随着出口额的持续增长，我国坐标测量仪的进出口额差显著缩小。从2021年的5.09亿元贸易逆差，到2022年缩小至3.14亿元，再至2023年的3.01亿元，显示出我国在该领域国际竞争力的不断增强。近三年坐标测量仪出口额主要增长地区俄罗斯、东南亚、南美等地区引领增长浪潮深入分析我国坐标测量仪近三年的出口数据，我们清晰地看到了一系列积极的市场动态。其中，俄罗斯、越南、中国台湾、韩国、印度、日本、德国、马来西亚、泰国、墨西哥等国家与地区，为我国坐标测量仪主要的出口贸易伙伴。同时，俄罗斯、越南、印度等东南亚地区成为推动我国出口增长的重要力量。俄罗斯市场尤为亮眼，我国坐标测量仪的出口额在三年内经历了爆炸式增长。从2021年的0.38千万元迅速攀升至2022年的2.35千万元人民，增长率超过500%；2023年更是跨越了亿元大关，增长率继续保持在300%以上的高位。越南市场也呈现出稳步增长的趋势，我国坐标测量仪在越南的出口额从2021年的1.88千万元暴增至2023年的8.04千万元，几乎实现了四倍的增长。 印度市场虽然不及俄罗斯和越南，但同样不容小觑。印度市场的出口额从2021年的1.46千万元稳步增长到2023年的3.30千万元。此外，泰国、印度尼西亚及阿联酋等市场也在2022年迎来了显著的增长，增长率分别高达88.85%、91.08%、435.02%。整体而言，东南亚地区的出口额从2021年的0.62亿元飙升至2023年的1.35亿元，增长率高达117%，成为推动我国坐标测量仪出口增长的另一重要引擎。除了东南亚地区外，墨西哥、巴西及白俄罗斯等非传统市场也表现出巨大的增长潜力。我国坐标测量仪在这些市场的出口额在2021年至2023年间分别实现了552.92%、899.28%及惊人的12968.71%的增长。中国汽车产业链出海带来增长潜力俄乌冲突促使俄罗斯加大对华采购，推动我国坐标测量仪在俄市场出口额激增。与此同时，泰国、越南、马来西亚等东南亚国家陆续出台电动化转型相关规划，通过激励措施吸引中国新能源汽车企业入驻，并推动本土新能源汽车产业的发展。在此背景下，中国新能源汽车产业链出海按下“快进键”，从整车出海到海外建厂，全方位拓展国际市场。坐标测量仪作为汽车零部件及整车尺寸的关键测量设备，其出口潜力随之显著增长。当前，中国车企的海外布局正在加速推进。今年上半年，比亚迪、哪吒等品牌已在泰国、马来西亚等地实现投产，而长城汽车则宣布了未来两年内在马来西亚、印度尼西亚、越南的新建工厂计划。在泰国，上汽正大、长安、广汽等车企的工厂建设正稳步推进；印度尼西亚则成为比亚迪、宁德时代、上汽通用五菱、奇瑞、东风等车企及电池巨头的投资热土，纷纷设立生产基地，构建全产业链生态；马来西亚同样吸引了长城、吉利等多家中国车企入驻。越南政府绿色能源转型计划为中国企业提供了广阔的市场空间，宁德时代、国轩高科、辉能科技、欣旺达等电池厂家已与Vinfast等越南企业达成电池项目合作，并并计划在当地设厂；同时，比亚迪、长城、奇瑞、领克、上汽通用五菱等中国车企也积极进军越南电动汽车市场。除了电动汽车产业，越南的消费电子产业也吸引了中国电池厂商到当地建厂，相关产业链配套日益完善。今年7月，比亚迪成为全球首个新能源汽车产量突破800万辆的车企，其海外战略布局更是成为了中国汽车产业链出海的生动写照。除了深耕东南亚市场，比亚迪还积极向欧洲腹地挺进，在匈牙利建设生产基地；同时，它也瞄准了南美洲最大的汽车市场——巴西与墨西哥，以及地理位置重要的土耳其，展开建厂或筹建工作。这一系列举措也将带动中国其他车企紧随其后，在全球建设工厂。在此过程中，坐标测量仪等关键设备的出口市场也将迎来新的发展机遇。随着中国汽车产业链的全球化布局以及全球制造业转型升级，坐标测量仪市场需求有望进一步扩大。近年来，中国坐标测量仪在技术研发、产品质量、品牌影响力等方面取得了显著进步，国际竞争力不断提升。接下来，国产坐标测量仪厂商应充分利用全球化带来的机遇，不断提升自身实力和市场竞争力，以更好地满足国内外市场需求并实现可持续发展。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。长三角地区走访纪实如下：天准科技持续创新，加速国产三坐标替代进程——仪器信息网25周年行之走访智能装备龙头企业国产三坐标测量机企业系列走访第1站英示测量：缔造量具量仪“一站式”超市，解决测量难题国产三坐标测量机产业走访第2站派姆特：自主创新精密测量技术，构建一体化三维测量平台国产三坐标测量机产业走访第4站集萃华科：专攻“两机”复杂曲面测量难题，打造民用市场部件供应商此外，为助力国产坐标测量仪品牌出海，本文特别整理了今年将举办的海外机械、工业等相关展览会的信息，供大家参考。序号展览会时间地点1土耳其国际钢铁铸造及机械产品展览会9月19-21日土耳其 伊斯坦布尔2日本国际工业展览会10月2-4日日本 大阪3墨西哥国际工业展览会10月9日-11日墨西哥 瓜纳华托州4新加坡国际工业展览会 10月14日-16日新加坡5伊朗国际工业展览会11月3-6日伊朗 德黑兰6德国纽伦堡智能生产解决方案展览会11月12-14日德国 纽伦堡精密测量仪器产业交流群

2024年4月8-12日，第十三届中国数控机床展览会（CCMT2024）在上海新国际博览中心举办，吸引来自28个国家和地区的近2000家机床工具企业同台竞技。随着工业制造对精度和效率要求的不断提高，精密测量仪器在工业生产中扮演着越来越重要的角色。本次展会，各大厂商纷纷带来其最新测量仪器解决方案。近日，工信部等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》。文件强调，在钢铁、石化、化工、医药、机械、航空、船舶、电子等重点行业，围绕设计验证、测试验证、工艺验证等中试验证和检验检测环节，更新一批先进设备，提升工程化和产业化能力。在这样的政策背景下，CCMT2024展会成为了工业领域设备更新和技术改造的重要展示平台。仪器信息网特别对本次展会上展示的精密测量设备品牌及部分产品进行了梳理，以期为工业领域设备更新提供有益的参考。展会上，众多知名测量仪器品牌齐聚一堂。其中，不乏海克斯康、蔡司、雷尼绍、温泽等国际知名品牌的身影；同时，国内企业也展现出了强大的实力。一些国产厂商通过自主研发和技术创新，积极推动了三坐标测量机的国产化进程，为我国制造业发展注入了新的活力。中图仪器中图仪器展出的Mizar Silver系列全新三坐标测量机、VX8000系列闪测仪、激光干涉仪、激光跟踪仪等一系列产品，测量范围从纳米到百米，展示了从核心部件到整机检测的完整测量解决方案，覆盖零部件轮廓尺寸测量以及机床装备调校与精度检测，助力机床装备产业高质量发展。Mizar Silver系列三坐标测量机支持触发、扫描和非接触式探测系统，能够对各种零部件的尺寸、形状及相互位置关系进行检测，也可以对软材质或复杂零件进行光学扫描测量，可用于机械制造、汽车工业、电子工业、航空航天工业、国防工业以及计量检测等领域。VX8000系列闪测仪具备一键闪测、批量更快、操作简单、自动报表等特点，可应用于机械、电子、模具、印刷电路板、医疗器械、钟表、刀具等领域。中图仪器展区中图仪器产品掠影天准科技展会期间，天准科技在其展台隆重举办三坐标测量机新品发布会。据介绍，新品CM系列三坐标测量机是天准"0.3μm国家重大科学仪器专项"成果转化坐标测量机商业化量产设备，拥有CMZ/CMU/CME三大系列，集Vispec Pro软件系统、HSP测头/TR50旋转测座探测系统、驱控一体TCC电控、直线电机驱控技术四大自研技术为一体，可广泛应用于汽车、模具、机械加工、精密制造、计量院所、航空航天等领域。天准科技新品发布会思看科技作为面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商，思看科技展出KSCAN-Magic系列复合式三维激光扫描仪、SIMSCAN便携式蓝光三维扫描仪、TrackScan-Sharp系列跟踪式三维扫描系统、AM-CELL标准型自动化光学3D检测系统等全系三维扫描仪。AM-CELL是专为中型零件量身定制的全新三坐标测量系统，采用灵活柔性的模块化设计，轻松部署多种测量方案；配备主动安全防护系统，无需特殊安全防护外框。在生产车间、科研实验室、教学中心等复杂的交互场景中都能游刃有余；为企业精益化、自动化、智能化的业务演变与升级，提供产品全生命周期的质量管控解决方案。思看科技展区思看科技产品掠影先临三维先临三维携丰富多样的高精度3D数字化解决方案亮相，从自动到手持，从固定到便携，看点颇丰。 现场展品包括FreeScan Trak Pro2跟踪式激光扫描系统、FreeScan Trio 三目激光手持三维扫描仪、FreeScan Combo 计量级双光源手持三维扫描仪、FreeScan UE Pro 多功能激光手持三维扫描仪等。立足工业自动化和制造业痛点，先临三维展出了搭载FreeScan Trak Pro2跟踪式激光扫描仪的RobotScan机器人智能3D检测系统，为用户展现了以“机器”代替“人工”的全自动、标准化全尺寸三维检测。先临三维展区先临三维产品掠影海克斯康本次展会，海克斯康全面展示其工业领域测量解决方案，展出超高精度三坐标测量机PMM-C、国产超高精度测量机Xpert、eTALON激光跟踪测量系统、复合式影像测量仪、工业CT等先进技术。其中，海克斯康全新推出的智能蓝光扫描系统SmartScan VR800重磅亮相，该新品是首款配备自动变焦镜头的结构光3D扫描仪。用户通过简单的软件设置，即可完成扫描分辨率和测量范围的快速调整。期间，海克斯康还发布了OCTAV HP高精度复合式影像测量机新品，该品精度高达0.4μ+，是一款为满足用户对于高精度、高性能、高稳定性测量需求而设计的高端复合式影像测量专机，兼具高精度与高效率。海克斯康展区海克斯康产品掠影基恩士基恩士携3D数码显微镜、3D轮廓测量仪、高精度三维扫描测量仪、图像尺寸测量仪等显微镜、测量仪两大产品线隆重亮相，吸引众多观众驻足。其手持式探针三坐标测量机最大测量范围达2m，也可进行在机测量，只需使用探头即可轻松进行三坐标测量，满足车间现场各种测量需求。基恩士展区基恩士产品掠影APIAPI盛装亮相国际测量板块，带来最先进的精密测量科技产品及解决方案，包括激光跟踪仪及功能拓展附件、9D激光雷达、关节臂、水平臂三坐标测量机等精密测量系列产品，激光干涉仪、角摆检查仪、球杆仪、主轴分析仪等机床校准系列产品，SFIS智能工厂、mScan扫描系统、iScan3D扫描系统、激光雷达立柱转台系统等集成&自动化测量系列产品。API展区API产品掠影此外，本次展会还展示了众多其他品牌的精密测量仪器。这些仪器不仅在精度和稳定性上有所提升，还在智能化、自动化方面取得了显著进展，为制造业向高端化、智能化、自动化转型提供了有力支撑。国际测量展区品牌一览卡尔蔡司雷尼绍温泽Bruker Alicona形创COORD3微尺视觉瑞士丹青国内测量展区品牌一览爱德华德普赛科力德测量PMT北京航锐斯维集萃华科思瑞测量徕司仪器英示新天光电雷顿上海林源玉沛精密麦科三维威尔

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。全球知名品牌和国产新兴势力纷纷加入这场激烈的竞争，竞相展示各自的技术实力和创新能力。随着国产替代需求的日益增长，中国三坐标测量机企业正迎来前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第一站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组，走进了苏州英示测量科技有限公司（以下简称“英示”）。英示总经理沃林等高层领导热情接待了走访团队，并与项目组进行了深入交流与探讨。合影留念一、行舟竞渡，走国产化发展之路长期以来，三坐标测量机这一高精度测量仪器的技术和市场主导权一直掌握在少数国外知名企业手中。这种局面使得国际市场上的三坐标测量机产品不仅价格高昂，而且技术更新和服务支持也往往受限于这些厂商的节奏。对于国内企业来说，由于技术门槛高、研发投入大、市场渠道不畅等多重因素的限制，在三坐标测量机领域的参与度一直较低。为了打破这一局面，国内企业开始逐渐加大在三坐标测量机领域的投入和研发力度。交流现场，沃林总经理表示，英示坚持自主创新，积极攻克国外三坐标测量机卡脖子技术，并详细介绍了英示三坐标测量机的竞争优势。此系列产品采用了经典的桥式结构，整体式工作台，确保了结构的稳定性和测量的准确性；配备了高精度空气轴承，能够极大地减少摩擦，确保测量过程中的平稳性和精准度；独特的Z轴防扭矩设计，更是巧妙地减小了旋转误差，使得测量结果更加准确可靠。此外，现场三坐标测量机专为车间现场设计，无需压缩空气，即可在复杂的生产环境中进行快速、准确的测量。英示三坐标测量机沃林总经理进一步补充道，三坐标测量机仅是英示众多产品中的一类。在当前行业高度竞争的背景下，英示凭借近万种产品，构筑起一座精准测量的堡垒。产品覆盖机加工行业的每一个角落，包括测量几何尺寸和形位公差、硬度测量、金相分析、工件表面和内部检查、推拉力和扭力测试、环境试验等。如今，英示的综合目录已成为行业客户的参考工具书。随着制造业智能化和数字化转型的浪潮，英示更是走在前列。作为国内唯一能够全面实现数字化的测量品牌，英示不仅提供标准产品，更能根据客户需求定制在线自动化检测系统。此外，英示的部分产品已成功入选国防科工局和工信部联合编制的《国产清单》，打破了国外品牌长期以来的垄断地位，为测量设备的国产化进程贡献了重要力量。一直以来，英示积极响应国家“自主可控”的发展战略，坚持走国产化发展之路。经过多年发展，英示形成以中国苏州为中心，辐射全球的战略布局，在八十多个国家建立了稳固的销售渠道，同时，在德国、西班牙、捷克、美国、巴西、印度等地均有分公司，国内客户已涵盖航天、航空、核电、高铁、船舶、汽车制造等大中型企业和专业院校。英示在测量领域的影响力正逐步扩大，成功获批高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省首批产教融合试点企业等，已成为工业测量细分行业的隐形冠军。二、上下求索，推动高端装备制造自1995年成立以来，英示与众多高校及科研机构携手，共同推进测量技术的研发与产品创新，不断汲取全球顶尖企业的成功经验，致力于提供更为精密、先进的测量解决方案。英示能够快速响应并满足多样化应用场景与复杂环境下的测量需求，确保客户在各种挑战面前都能获得准确可靠的测量结果。为了培养更多优秀的测量技术人才，英示还建立了机械行业能力评价长度计量实训基地，为行业输送了大量专业人才。同时，英示与国家及地方计量院所紧密合作，共同制定和推动计量标准的制定与实施，为行业的健康发展提供有力支持。值得一提的是，英示作为国家技能大赛赞助企业，多年来支持了世赛选拔赛、国赛、国家一类和二类大赛、部分省赛、行业赛等100多场赛事的测量工具及仪器和技术协作，成为技能大赛的“优秀合作企业”。以三坐标测量机为例，英示在测量理念、技术和方法上始终保持着前瞻性的研究态度。通过采用先进的测量技术和高效的测量手段对传统测量量具进行数字化改造和赋能，为制造业，特别是高端制造业质量数据网络的构建提供准确、高效、可靠的数据源，其他相关量具和量仪产品亦是如此。英示秉承“解决测量难题”的核心理念，不断提升生产过程中现场测量、在线测量和快速测量的量值溯源能力，发挥计量检验检测在产业技术基础创新中的变革性作用，推动高端装备制造的高效发展。三、持续深耕，助力产业加速度在探讨国产三坐标测量机产业的发展策略时，英示沃总在交流中表示，在当前行业内卷化日益加剧的背景下，单纯的产量和价格竞争已经无法满足产业长期、健康、可持续的发展需求。真正的竞争优势，源于对服务的深度挖掘和精准提供。沃总指出，客户在测量过程中常常遇到“测不了、测不全、测不快、测不准”等痛点，这些问题是制约测量技术发展的关键因素。面对这一挑战，英示坚定地将重心聚焦于研发针对这些痛点的精准、高效测量解决方案。正是这种核心服务能力的持续强化和提升，使得英示在激烈的市场竞争中脱颖而出。同时，英示也深刻认识到三坐标测量机关键零部件和组件的重要性。沃总强烈建议，国家应像对待工业母机一样，对三坐标测量机的关键零部件和组件给予高度重视，进行前瞻性的战略布局，并组织相关力量进行技术攻关。这有助于提升国产三坐标测量机的整体技术水平，更能推动整个产业的持续发展和创新。沃总进一步表示，英示公司不仅仅满足于作为三坐标测量机的生产商，更将致力于打造一个量具量仪的“一站式”超市。这个超市将汇集各种先进的测量技术和设备，为客户提供更加全面、便捷、高效的测量解决方案。这种一站式的服务模式，将极大地提升客户的测量效率和精度，解决他们在测量过程中遇到的各种难题。英示总部大楼即将落成交流会结束后，沃林总经理向远道而来的上海大学李明教授以及仪器信息网的相关人员表达了深深的谢意。他亲自引领这一行人参观英示的展厅，详细介绍了英示在国产三坐标测量机及量具、量仪产品所取得的最新成果和技术突破。他强调，这些测量设备不仅具备高精度、高效率的特点，更在助力智能化改造和数字化转型方面具有显著优势。英示产品能够与各种智能制造系统和数字化平台无缝对接，实现数据的实时采集、传输和分析，极大地提升生产效率。英示展厅通过实地探访和深入交流，走访项目组对英示的技术实力、创新能力以及市场地位有了更加清晰的认知。英示的众多量具量仪产品在性能上达到国际水准，甚至在某些关键领域展现出独特的优势。英示“INSIZE”作为中国基础装备制造业的代表性品牌，已经在国际市场上崭露头角，与德国Mahr、日本Mitutoyo品牌并列齐名。走访活动不仅强化了仪器信息网与英示之间的紧密联系，也为双方未来的合作奠定了坚实的基础。

我国几何量精密测量领域自主创新成果——关节式坐标测量机关键技术研究于连栋，赵会宁，贾华坤[序言] 2004年我的导师费业泰教授开始与合肥工业大学校友Richard He合作开发便携关节式坐标测量机，是国内较早开展关节式坐标测量机研究的团队之一，当时费老师带领胡鹏浩和胡毅等几位老师及若干研究生从零开始攻关，研制了首台关节式坐标测量机原型样机。2006年6月本人加入这项研究工作，主要负责测量机误差建模和测量机参数标定和辨识方面的工作。初期仪器的研发工作还曾与中国船舶工业第6354研究所合作过一段时间。经过多年的持续研发，我们在关节式坐标测量机的创新精度支撑理论和仪器研发工程技术方面均积累了丰富的成果，本人先后主持4项与关节式坐标测量机相关的国家自然科学基金面上项目，2013年成功获批“便携关节式坐标测量机开发与应用”国家重大科学仪器设备开发专项（简称仪器专项），项目分别于2018年和2020年通过技术验收和综合验收。天津大学叶声华院士曾经说过“关节臂仪器项目的顺利实施得益于费老师和合肥工业大学在仪器精度理论领域积累的丰硕成果”。该项目历时近20年经过两代人的持续投入和潜心研发，完全掌握了关节式坐标测量机的核心关键技术和应用开发技术，实现了具有自主知识产权的关节式坐标测量机零的突破，该技术成果获中国仪器仪表学会科学技术奖一等奖。仪器专项在实施过程中得到合肥合锻智能制造股份有限公司、清华大学、重庆理工大学、北京信息科技大学等单位的大力支持，项目在申报过程中得到合肥工业大学夏豪杰教授的大力支持，项目实施过程中赵会宁、贾华坤等博士研究生及若干硕士研究生均做出了重要贡献，在此一并表示感谢！一、研究背景关节式坐标测量机是一种广泛应用于汽车制造、飞机装配、模具制造等领域的高精密几何量测量仪器。与传统正交式坐标测量机相比，关节类坐标测量机通常由6或者7个旋转关节串联而成，具有灵活性高、便携性好、测量范围大和适于在位测量等优点。其测角系统由安装在各旋转关节上的高精度角度编码器实现 关节类坐标测量机采用光学扫描测头可实现被测件复杂曲面的非接触快速测量 为得到精确的测量模型，还需研究多种建模和参数辨识方法以及由不同国际组织制定的关节类坐标测量机的性能评价标准。针对上述关键技术，本文介绍了关节类坐标测量机的研究现状和技术进展，并对其未来发展趋势进行了展望。二、核心关键技术2.1基于广义误差模型的运动学建模技术传统D-H建模方法在某些情况下存在病态问题，极大地影响关节式坐标测量机的测量精度。为克服上述问题，提出了一种能够同时包含几何误差和非几何误差的运动学建模方法—广义误差模型建模理论，进一步提高了关节式坐标测量机的模型精度，如图1所示。图1 关节式坐标测量机广义误差模型2.2圆光栅传感器测角误差修正技术将阿贝原则拓展到角度测量领域，定义了测角阿贝误差的概念，提出了测角阿贝误差的修正方法，在修正测角阿贝误差的基础上进一步对测角误差进行修正，圆光栅传感器的测角精度得以显著提高，如图2所示。为探究圆光栅传感器各主要的误差作用方式和各项误差成分比重，开展了基于误差源分析的测角误差修正技术研究，推导并验证了包括旋转主轴径向误差运动和光栅盘安装偏心的测角误差模型，并为精密轴系的设计和装调提供了理论指导作用；为进一步修正温度产生的测角误差，提出了基于傅里叶级数展开-遗传算法优化BP神经网络的方法，显著提高了圆光栅传感器的测角误差。图2 测角阿贝误差测量装置 图3 测角误差修正效果2.3自制3D体约束标定体结合现行ASME B89.4.22-2004、VDI/VDE 2617-9和ISO 10360-12-2016标准，提出一种全新的全测量空间3D体约束的标定系统并首次建立了全空间综合误差标定模型，如图4所示。基于全测量空间3D体约束标定体，利用最佳采样策略，获取全空间标定数据集，建立了基于虚拟距离和单点双重约束的关节式坐标测量机全空间综合误差标定模型（结构参数误差和非结构参数误差），大幅消除了非参数系统误差、拟合误差，并根除了传统标准件位姿变化引起的变形误差，有效提升了标定精度和效率。该技术在机器人、极坐标测量仪器等误差修正方面具有普遍应用价值。图4 全测量空间3D体约束标定系统2.4结构设计与轴系精密装配自主设计了6-DOF关节式坐标测量机的结构，其核心关键机械结构是精密旋转轴系。根据仪器测量精度的设计指标，选择高精密级轴承并依据轴孔配合原则合理设置公差带。制定零件加工质量检测规程，对旋转主轴等零件的关键部位尺寸使用正交式坐标测量机进行检验。利用热胀冷缩效应装配精密轴系，通过改变轴承预紧力实现对旋转主轴转动状态的调整，制定旋转主轴转动状态检测规程，利用自准直仪等仪器设备对旋转主轴的误差运动进行检测，评估精密轴系是否达到最佳工作状态，如图5所示。图5 精密轴系装配图2.5力平衡系统研发由于关节式坐标测量机是一款手持式精密测量设备，需要在靠近基座的第二个关节处安装力平衡系统以平衡仪器自身的重力，提高工人在长期操作仪器时的舒适性，降低操作疲劳，保障测量结果的准确性和可靠性。经公式推导、仿真分析、定量实验和仪器整机平衡性能验证，研发了可靠的关节式坐标测量机力平衡系统，如图6所示。图6 力平衡系统研发过程图2.7仪器测量软件开发测量软件是仪器的重要组成部分，项目组以Qt软件为开发平台，结合OpenCasCade开发了适用于关节式坐标测量机的测量软件，完成直径、圆度、圆柱度、平面度等几何尺寸、形位公差的算法开发，并用标准测试数据与成熟商用软件进行比对，验证算法准确性。软件具备测量过程实时显示、数据存储、测试结果导出等功能，并方便进行功能扩展，如图7所示。图7 关节式坐标测量机测量软件经上述关键技术积累，成功研制了测量范围为1.2m-3.6m共5种关节式坐标测量机，如图8所示。其单点测量重复性介于±0.018-0.036mm，长度测量重复性±0.049-0.119mm。图8 不同型号关节式坐标测量机三、应用技术开发3.1汽车行业的应用针对汽车行业模具标定、焊接夹具定位和人机工程测试三个典型应用场景，在奇瑞汽车股份有限公司开展了相关测试验证，如图9所示。（1）模具标定测量提出利用关节式坐标测量机对汽车冲压模具进行现场测量。通过在测量现场测量被测模具的多个关键点，把测量机的测量坐标系统一到模具自身设计的坐标系内，然后通过关节式坐标测量机测量得到各被测点坐标值，与其理论设计值比较，给出测量结果评价，也可以通过关节式坐标测量机的测量软件拟合测量得到模具模型，与其设计理论模型比较，得到模具的形变，根据其形变情况标定模具。（2）焊接夹具定位测量 在使用关节式坐标测量机对焊接夹具进行定位检测时，通过对夹具体检测基准的测量，采用与理论数模相拟合的方式建立坐标系，分别测量夹具体的各个定位销及定位面与三维数模的偏差，以判定该夹具是否符合要求。（3）人机工程测试 为保证汽车乘坐人员的乘坐舒适性，需要保证汽车座椅空间3D位置的精密安装。在车身边架设关节式坐标测量机，将其测头伸进车厢内，完成对隐藏在车厢内座椅关键点的位置测量，并通过测量车身各关键点，来判断座椅的安装是否符合人机工程的要求。关节式坐标测量机在汽车制造中的应用，解决了汽车零部件几何尺寸测量和定位安装现场检测的难题，提高了生产效率，保障了生产质量。图9 关节式坐标测量机在汽车行业的应用3.2飞机制造中复杂零件、工装的现场检测在民用飞机制造企业利用关节式坐标测量机对飞机舱门及装配工装进行检测，并对点云数据进行处理。该类测量可以保障装配人员通过可视化的方法提高装配质量，根据提供的详细尺寸参数，实现对飞机关键部件生产质量的全面控制，提升飞机关键部件的产品质量，促进了我国飞机制造业的自主高质量发展。如图10所示。图10 关节式坐标测量机在飞机制造业的应用3.3 EAST核聚变大科学装置关键部件定位测量和形变检测全超导托卡马克核聚变 实验装置（EAST）内部含有种类繁多的关键零部件，每次放电后需要对其装配定位精度和形变进行精密测量。传统方法采用靠板、标尺等手段仅能进行定性测量。为解决核聚变装置内部关键部件装配定位测量难题，我们提出激光跟踪仪与关节式坐标测量机进行组合测量的模式，充分发挥激光跟踪仪超大尺寸全局测量和关节式坐标测量机灵活、便携、无测量障碍点的局部测量优势。通过升级EAST大厅外部基准、构建内部基准，统一内外基准网，在EAST核聚变装置维护改造期间通过搭建测量系统，顺利完成关键部件装配定位测量和形变检测，为核聚变实验的顺利进行提供了必要保障，如图11所示。图11 关节式坐标测量机在国家大科学装置的应用四、总结风雨18年仪器研发路，在两代仪器人的共同努力下，积累了基于“新原理、新装置、新工艺”的整套仪器研发经验，实现了自主知识产权的关节式坐标测量机从无到有，从原理样机到小批量生产的突破，打破了国外产品在国内市场的垄断，为相关仪器的国产化替代奠定了基础。【作者】于连栋，博士，教授，2003.9-2020.5年就职于合肥工业大学，2020年6月以来就职于中国石油大学（华东），长期从事3D宏观尺度坐标测试技术、微纳传感技术、超快光学精密测试技术研究，2017年入选国家百千万人才工程、国家级有突出贡献中青年专家、享受国务院政府津贴。点击图片直达报名页

三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine，CMM)是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三次元。回顾三坐标测量机发展史坐标测量机问世于19世纪60年代，最早的坐标测量机是一个仅仅配备X、Y、Z三轴数显的三维设备。据悉，第一台三坐标测量机由英国Ferranti开发。之后，英国LK公司宣称生产了第一台桥式测量机。1973年，蔡司成功制造出全球第一台CNC坐标测量机-UMM 500并首先使用计算机辅助工件坐标系代替机械对准，从此测量机具备了对工件基本几何元素尺寸、形位公差的检测功能。70年代中期，我国才开始三坐标测量机的研制，主要制造测量机的厂商有北京航空精密机械研究所（303所）、北京机床厂、上海机床厂、北京第二机床厂、天津大学、青岛前哨精密研究所、新天光学厂等等。由于当时测量机集成了光、机电一体化、补偿等技术因素，而国内水平有限，测量机的研制水平较低，主要以仿制外国产品为主，且没有成套的产品线。80年代，国内的生产厂商与国外生产厂商陆续合作，从国外引进生产许可证来生产，例如北京航空精密机械研究所和上海机床厂通过取得德国Leitz的生产许可证来生产测量机。1984年，青岛前哨精密研究所投入资金和科研团队研制测量机，并于1988年成功地制造出全花岗岩的高刚度高精度桥式固定测量机ZC8645，并在此基础上继续研发出多种不同尺寸、不同结构类型的测量机。到了90年代，青岛前哨精密研究所已经成为国内最主要的坐标测量机制造商。90年代，国内大型制造厂商的生产要求越来越高，对于测量机的需求越来越多，但其国内的生产和技术水平远达不到其测量标准。经过协商谈判，青岛前哨精密研究所与荷兰英狄沃斯公司成立了国内第一家测量机合资公司——青岛前哨英柯发设备有限公司，其技术水平与国际接轨。从1996年开始，青岛前哨英柯发设备有限公司产品稳坐国内第一宝座，并不断出口到国外多个地区。1999年，青岛前哨精密研究所与世界权威测量机制造厂商Brown＆Sharp合资，成立了青岛前哨朗普测量技术有限公司（Brown＆Sharp前哨）。之后，Brown＆Sharp集团被海克斯康集团收购。2004年，青岛前哨朗普测量技术有限公司更名为海克斯康测量技术（青岛）有限公司。目前，我国测量机的主要生产厂商有303所、西安爱德华、青岛雷顿等，国际比较著名的测量机生产厂家主要有瑞典海克斯康、德国蔡司、德国温泽以及日本三丰等公司，其中计量型测量机市场主要被蔡司和海克斯康垄断。国内外三坐标测量机产品比较目前，国内与国外产品的差距主要体现在以下三个方面：从精度等级上看，进口精密计量型测量机能达到0.5微米以内的检测精度，而国产设备最高仅能达到0.8微米，且测量行程低于进口机型。进口机型从结构设计到材料呈现多方向发展状态，而国内多家厂商的产品在结构和材料上几乎完全相同，缺少创新能力。进口机型的控制系统、测头及测量软件等一般都具有自主知识产权，掌握全部或大部分核心技术；而国产机型除机械本体外，其余关键组成部分均采用国外品牌，自主研发能力较弱，缺少核心技术。国外计量型坐标测量机产品性能参数国内计量型坐标测量机产品性能参数注：表来自 王帼媛,张忠欣. 坐标测量系统精度提升技术研究. 2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会论文集. 表中精度的计算公式中：L为所测长度尺寸值，单位mm。国内三坐标测量机的主要差距三坐标测量机主流厂商及其产品目前，我国市场上三坐标测量机的主要进口仪器供应商有：瑞典海克斯康、德国蔡司、德国温泽、日本三丰、日本东京精密等。国内厂商主要有：西安力德、西安爱德华、北京303所、深圳力合、青岛弗尔迪、青岛雷顿等。其中，海克斯康和蔡司产品在中国市场的占有量较大。另外，中国三坐标测量机厂商主要集中在西安和青岛两地。海克斯康自成立以来，已收购200余家公司，现有七个产业单元：智能制造、测量、PPM（工程类软件研发）、智慧方案、矿山、自主定位、农业。在中国，海克斯康集团拥有徕卡测量系统贸易(北京)有限公司、徕卡测量系统(上海)有限公司、海克斯康测绘与地理信息系统(青岛)有限公司、海克斯康测量系统(武汉)有限公司、台湾海克斯康测量仪器股份有限公司、思瑞测量技术(深圳)有限公司等各类经营实体。其中，海克斯康测量技术(青岛)有限公司是海克斯康计量产业集团的核心成员和九大测量机制造基地之一。海克斯康三坐标产品涵盖高、中、低端市场，且主要在中、低端市场，在中国测量机行业的市场占有率较高。海克斯康对外表示：其在中国测量机行业的市场占有率超过45%，客户广泛分布在汽车行业、航空航天、电子行业、模具工装、精密制造、国防军工、重工能源和家电等领域，尤其中国军工企业所使用的超高精度三坐标测量机，98%由海克斯康生产制造；其三坐标设备销售额位于全球前三。蔡司（ZEISS）是一家制造光学系统、工业测量仪器和医疗设备的德国企业。公司的名称来源于它的创始人之一——德国光学家卡尔蔡司。它由卡尔蔡司(Carl Zeiss)、恩斯特卡尔阿贝(Ernst Karl Abbe)和奥托肖特(Otto Schott)于1846年在耶拿(Jena)建立。卡尔.蔡司集团由六个独立运作的部门组成，即半导体技术、医疗系统、显微镜、工业测量技术、电子光学系统和消费光学产品。蔡司的三坐标测量机主要为技术型的中高端产品，在我国的市场占有率也较高。蔡司其客户主要集中在汽车、飞机、机械工程等行业。蔡司对外表示：几乎所有的组车厂都有蔡司的三坐标，如一汽大众，占据了其测量产品99.9%的份额；其三坐标设备总销售额位于全球前三。德国温泽集团（WENZEL）创立于1968年，是一家计量解决方案制造商，产品涵盖三坐标测量机、齿轮测量中心、工业CT、模具设计制造、高速测量和数字化系统以及逆向工程等领域。温泽现在全球范围拥有16家子公司，销售及服务伙伴遍及50多个国家和地区的跨国集团。2005年，温泽测量仪器（上海）有限公司在中国成立，主要负责中国及亚洲地区的标准三坐标测量机的组装生产以及温泽全系列产品的销售。温泽三坐标产品主要应用于汽车制造、机械工程、机电制造及其配套领域，在中国具有一定的销售额。日本三丰（Mitutoyo）成立于1934年，向全球范围的广大市场提供千分尺、卡尺等量具以及三坐标测量机、形状测量系统、视像测量系统及光学仪器等系统精密测量仪，是全球综合长度测量仪器的制造商巨头。于2001年成立了以销售服务为主的现地法人企业——三丰精密量仪（上海）有限公司（上海三丰），并以此为契机，于2004年成立了以华北地区为主的销售服务基地的现地法人，三丰精密量仪（天津）有限公司（天津三丰），包括合资的Leeport Metrology公司。2012年，上海三丰与天津三丰进行组织统合。目前，三丰公司在中国完成了华北、华中、华东、华南地区的销售和服务等统合，由三丰精密量仪（上海）有限公司统一管理。三丰产品主要应用于模具、电子、塑胶、五金机械、家居、汽车等领域，在中国市场具有一定的份额。东京精密（ACCRETECH）主要从事半导体加工制造设备及精密测量仪器，并在华成立全资子公司东精精密设备（上海）有限公司,主要生产销售三坐标测量仪、表面粗糙度、轮廓形状测量机、圆柱度测量机、光学测量机，以及半导体制造设备。东京精密三坐标主要应用于模具、车身等，其品牌影响力不如蔡司和海克斯康，在中国有一定的销售额。西安力德测量设备有限公司是一家中英合资的三坐标测量机制造商，2005年成立，位于国家级西安高新技术产业开发区。三坐标测量机产品有：EXPERT系列高精度移动桥式三坐标测量机、FLY系列移动桥式三坐标测量机、GREAT系列单边桥式三坐标测量机、GREAT-D系列超大量程龙门式三坐标测量机、S系列车间型超高速三坐标测量机、DRAGON系列手动三坐标测量机、TOP系列超高精度固定桥式三坐标测量机等。其产品主要应用于汽车、航空航天、船舶、电子、模具、教学等。爱德华是总部位于德国，在中国、德国和法国均设有研发与生产基地，横跨欧亚大陆的大型测量产业集团。西安爱德华测量设备股份有限公司，中外合资，自1997年成立，是中国较早从事坐标测量设备研发、生产与销售的企业之一。三坐标测量机产品有：Daisy系列移动桥式三坐标测量机、LEGEND系列桥式三坐标测量机、ML-III系列数控三坐标测量机、MGH系列高精度三坐标测量机、Dreamer系列复合式三坐标测量机、Perfect系列影像坐标测量仪、Perfect L系列影像坐标测量仪等。主要生产中小尺寸的生产型测量机，广泛应用于电子、汽摩、航空航天、船舶、高铁、模具、教育、国防安全等行业。中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所（北京303所）系中国航空工业集团公司所属的综合性基础技术研究所，成立于1961年，全国第一台激光陀螺、第一台电液伺服阀、第一台超精密车床、第一台三轴测试转台、第一台三坐标测量机、中华世纪坛旋转圆坛等均出自于该研究所。该研究所同时拥有测试技术及装备方向5个研究事业部及2个研究中心，分别从事惯性测试及装备、环境试验技术与设备、特种加工技术与设备、三坐标测量技术、精密导电滑环设计技术以及数字化检测技术等方向研究。三坐标测量机产品有：FUTURE系列三坐标测量机、GEM系列三坐标测量机、CENTURY系列三坐标测量机、LM 系列三坐标测量机、ORIENT 系列三坐标测量机等。北京303所是国内早期研究三坐标测量机的单位之一，国有研究所性质，具有硕士学位授予权。产品主要应用领域为航空航天、汽车、能源机械、模具、军工等。深圳力合精密装备科技有限公司成立于2017年，是由清华大学投资发展的国家高新技术企业，主要从事精密测量设备、卫星机电产品的研发和生产。三坐标测量机产品有：LIBRA固定桥系列、POLARIS移动桥系列、TAURUS龙门系列。目前业务分布于珠三角，长三角，北京、上海、天津、长春、成都、烟台及福州等地区。产品主要应用领域有模具、汽车、叶片、镜头、齿轮等。青岛弗尔迪测控有限公司于2011年01月28日成立，总部位于青岛市崂山区，是集研发、生产、销售为一体的专业三坐标测量机国家高新技术企业。青岛弗尔迪是青岛市质量技术监督局指定的三坐标检测基地、三坐标培训基地；是三坐标几何量行业内较早通过计量考核标准的企业；公司拥有多家分支机构，已具有年产500台三坐标测量机的生产能力；产品畅销国内外，出口量已达到销售总量的近50%。弗尔迪主要生产中小尺寸的CNC自动式和手动式测量机，在山东青岛地区有三坐标检测基地和三坐标培训基地。产品广泛应用于船舶制造、航空、航天、机械制造、汽车、精密制造、新能源制造、模具工装及高等院校等领域。公司具有年产500台三坐标测量机的生产能力。青岛雷顿数控测量设备有限公司成立于2006年，由位于美国马里兰州的Leader Metrology Inc 国际计量产业集团投资设立。Leader公司中国制造基地各类测量设备的生产能力已达每年1000台套。三坐标测量机产品有：Miracle系列三坐标测量机、Excellent系列三坐标测量机、Cruiser系列三坐标测量机、Metroking系列三坐标测量机、Navigator系列三坐标测量机、三维激光扫描测量机、Optek系列全自动三坐标影像测量仪、Tornado系列三坐标测量机等。广泛应用于汽车工业、航空航天、机床工具、国防军工、电子塑胶及模具等领域。

为贯彻落实“十四五”规划纲要部署，深入实施制造强国战略，机械工业联合会根据《机械工业创新体系管理办法》相关要求，批准建设第九批机械工业创新平台，包括机械工业超精密坐标测量机工程研究中心，依托西安德普赛科计量设备有限责任公司（以下简称“德普赛科”）建设。该项目投资4.2亿元，总建筑面积7.8万平方米，覆盖超精坐标测量机工程技术研究中心、十万级精密坐标测量机技术洁净实验室、精密计量仪器生产中心、先进计量产品展示中心等，旨在攻克超精密坐标测量机的设计、制造、及产业化技术难题，紧密结合我国对高精度三坐标测量机的技术发展需求，为超精密三坐标测量机设计和制造提供技术支撑，形成行业示范效应。揭牌仪式近日，机械工业超精密坐标测量机工程研究中心在德普赛科正式揭牌。哈尔滨工业大学谭久彬院士、北京工业大学石照耀教授、成都工具研究所有限公司谢华锟高工、德普赛科董事长徐强等出席揭牌仪式。谭久彬院士与徐强董事长为“机械工业超精密坐标测量机工程研究中心”揭牌谭久彬院士担任机械工业超精密坐标测量机工程研究中心技术委员会主任，他表示，工程技术研究中心将围绕超精密坐标测量机的行业发展要求，精心凝练学科方向，打造科研特色，致力成为西北地区乃至全国的“超精密坐标测量机”研究高地之一；他要求工程研究中心在技术、管理等各个方面进行创新，攻克超精密坐标测量机的设计、制造及产业化技术难题，紧密结合我国对超精密坐标测量机的技术发展需求，为测量机设计和制造提供技术支持，形成行业示范效果，为提高我国超精密坐标测量机行业技术水平、自主创新能力贡献力量。机械工业超精密坐标测量机工程技术研究中心建成后，以超精坐标测量领域专业技术优势和课题公关能力为核心进行辐射，通过中心承载计量行业课题研究进行成果转化，利用中心先进的试验环境、测试系统对成果进行工程化，形成稳定、可靠、可批量化的工程成果，促进行业技术迭代升级，加快我国计量产业的发展。工程技术研究中心未来将围绕“一个中心、两个基地” 为发展核心，即“超精密坐标测量技术研发创新中心”、“长度几何量测量技术服务基地” 和“长度几何量测量技术输出基地”，通过技术优势服务于地方企业，促进企业实现高效的技术产业升级，更好的为地方经济服务，为社会创造效益。机械工业超精密坐标测量机工程研究中心施工现场

精密测量是科学探索的“眼睛”、高端制造的“尺子”。高水平的精密测量技术和精密仪器制造能力，是一个国家科学研究和整体工业领先程度的重要指标，更是发展高端制造业的必备条件。众多精密测量仪器中，三坐标测量机由于其通用性强、测量范围大、精度高、效率高，可以与数控加工系统组成柔性制造系统，故有“测量中心”之称。它可以检测零件的尺寸、形状和位置精度，广泛应用于机械制造、汽车、航空航天、电子电器、国防等领域，成为高端制造业不可缺少的万能测量设备。 “中国制造2025“发展战略对高端装备中的超精密测量精度要求越来越高，促进精密测量仪器生产厂商不断推陈出新。为方便大家了解三坐标测量机新产品与新技术，本文特对2023年上市新品进行盘点，以飨读者。据仪器信息网不完全统计，2023年，共有10个系列三坐标测量机在国内市场上市。（如有遗漏，欢迎大家留言补充。联系邮箱:niuyw@instrument.com.cn）海克斯康INSPECTOR S系列三坐标测量机海克斯康INSPECTOR系列三坐标测量机自 2007年上市以来，深受广大用户青睐。2023年，秉承海克斯康不断创新的理念，全新一代INSPECTOR S焕新升级，在满足多行业测量精度的同时增加柔性选择平台，用户可以根据需求选择触发、扫描、非接触式等不同的测量解决方案。INSPECTOR S全面、柔性的测量解决方案为用户的持续发展带来更多可能。GLORY桥式三坐标测量机GLORY桥式三坐标测量机是依托于海克斯康创新型先进技术开发的新一代通用型测量机，所有功能均基于用户研发，柔性的设计平台可随用户的多样性需求而组合。GLORY融合海克斯康全球化技术沉淀和本地化落地应用，通过独特的设计、核心技术优势时刻保持行业技术领先，为用户提供稳定、可靠的测量结果，帮助用户缩短和优化时间周期,更好地利用检测设备资源，获得最大生产力。从手动到半自动，从半自动到全自动，从离线到线旁，从线旁到在线，GLORY可轻松集成到自动化系统，即插即用且模块化，满足各种级别自动化需求，高效简化人力成本，全面增强用户应用体验。Xpert高精度检测平台国产Xpert高精度检测平台传承海克斯康在计量领导优势的机械设计、运动控制与测量软件技术，精度高达0.5μ+，是海克斯康目前精度最高的国产测量装备。它采用先进的机械设计和运动控制技术，拥有增强型平衡支架、主体全花岗岩材料、稳定坚固的封闭框架结构、专业的移动工作台设计、精密滚珠丝杠传动，保证更好的性能和长期稳定性。在软件方面，配置专用的测量软件及附件包，操作人员无需编程即可运行检测程序，并且可以定制化全尺寸检测与评价。雷尼绍AGILITY五轴坐标测量机AGILITY坐标测量机分为L系列实验室型和S系列车间现场型两种型号，适用不同的应用场景，以满足包括消费电子、汽车、航空航天等行业对精密测量以及质量控制的要求。五轴联动数控技术是衡量复杂精密零件制造能力技术水平的重要标准之一，五轴机床能够显著提高加工精度和加工效率。雷尼绍发明的REVO五轴多类型传感器系统推动了坐标测量机的测量能力、速度和灵活性的提升。而作为承载REVO五轴测量技术最佳平台的AGILITY，它的推出则是雷尼绍推进测量革命的又一重大举措。日本三丰LEGEX匠系列三坐标测量机高精度三坐标测量机LEGEX匠系列初项精度达0.23μm，较以往LEGEX型号提升26%。LEGEX匠系列三坐标测量机进一步分析和排除了存在的误差因素，采用全方位的振动对策，并灵活运用了日本三丰所培养的超高精度研磨技术和精密加工技术，多维精进，实现最大允许长度测量误差E0,MPE(0.23+0.7L/1000)μm*，这意味着，测量1米长度物体时的误差，从以往LEGEX型号的1.28μm下降到0.93μm以下，测量精度突破了亚微米级别。可用于以高精度机床、半导体制造装置、镜头、精密模具等超高精度要求的制造行业的品质管理，还可作为质量控制部门的验证机使用。中图仪器Mars系列三坐标测量机移动桥式Mars系列三坐标测量机，支持触发、扫描和非接触式探测系统。能够对各种零件和部件的尺寸、形状及相互位置关系进行检测，也可以对软材质或复杂零件进行光学扫描测量。并且支持测头更换架以及白光系统，同时支持精密转台等。支持各种测量软件，包括Rational DMIS、中图SMT-DMIS、 ARCOCAD等，支持中图控制器和Pantec控制器，可用于机械制造、汽车工业、电子工业、航空航天工业、以及计量检测等领域。思看科技AM-CELL C200自动化光学三坐标系统AM-CELL C200是专为中型零件量身定制的全新三坐标测量系统。采用灵活柔性的模块化设计，轻松部署多种测量方案；配备主动安全防护系统，无需特殊安全防护外框。在生产车间、科研实验室、教学中心等复杂的交互场景中都能游刃有余；为企业精益化、自动化、智能化的业务演变与升级，提供产品全生命周期的质量管控解决方案。一键启动即可实现100%无人化全自动测量，调试中可拖拽机器人进行示教，实现快速自动路径规划，极大降低操作人员对自动化设备的使用门槛；按功能性模块化结构设计，布局紧凑、占地面积小，可基于不同生产条件轻松部署多种测量方案（L型、I型、T型、分离型）。瑞士丹青Extol在线三坐标测量机在线自动化三坐标EXTOL秉承瑞士丹青-Aberlink的创新传统，包括EXTOL370和EXTOL520 两个型号，满足车间自动化质量控制需求，能够全天候24小时运行。EXTOL无需压缩空气，插电即用，省去压缩空气带来的隐患；采用非笛卡尔（直角）坐标系设计，相对于传统桥式三坐标大幅减少占地面积，测量速度快，重复性精度高。Fulcrum手动三坐标测量机Fulcrum是一款革命性的手动三坐标测量机，不同于传统的大理石花岗岩结构的大型三坐标。该设计优化了检测流程，实现了在制作过程中对工件进行精确检测，不占车间空间。在最终检查之前，可以将检测结果及时反馈到加工过程中。Fulcrum测量软件优化了用户界面，使其更加简单易用，同时保留了全部功能。使用该软件，只需手动扫描零件，便可自动识别关键特征，并自动显示尺寸。即使没有操作经验，使用Fulcrum手动三坐标测量机后几分钟内就可以测量零件，无论是首检、小批量质量控制还是设置CNC机床都可以直接使用。精度高是Fulcrum手动三坐标测量机的最大优势之一。它能够测量微小的尺寸误差，能够满足高精度零件的检测需求。同时，Fulcrum手动三坐标测量机还具有快速测量、高效率、易于操作等特点，可以大大提高生产效率。西安爱德华DaisyB/P系列三坐标测量机DaisyB/P系列作为2023年爱德华测量创变改革后的首发产品，共推出Daisy Basic基本配置型和Daisy Pro用户定制型两款产品，可为用户提供不同测量范围的12款机型。DaisyB/P系列不但延续了爱德华20多年工艺技术，深化高性价比、高稳定性、高精度的产品特性，还在产品智能化配置、人性便捷性操作方面进行了全新提升。整机外观线形流畅、大气简约、具有操作舒适性；电气控制系统提供多样化配置选择，定制性更强；软件系统全面优化，便捷式操作、运行更流畅。小结纵观2023年上市新品，三坐标测量机在向高精度、高效率和大量程测量方向不断发展的同时，也在向自动化、柔性化和智能化测量方向不断进步。在可见的未来，三坐标测量机将成为无人化车间和智能化工厂的重要组成部分。更多产品详情请查看三坐标测量机专场

日前，国家科学技术部发布了《科技部关于2013年度国家重大科学仪器设备开发专项项目立项的通知》，天准公司承担的&ldquo 复合式高精度坐标测量仪器开发和应用&rdquo 项目入选&ldquo 2013年国家重大科学仪器设备开发专项项目&rdquo 。 　　国家重大科学仪器设备开发专项由科技部、财政部于2011年设立，旨在支持重大科学仪器设备开发，提高我国科学仪器设备的自主创新能力和自我装备水平，形成能够在世界上有特色、有影响的科学仪器设备，服务经济和社会发展。专项在前两年共支持项目119项，国家拨款经费高到18亿元。 　　&ldquo 复合式高精度坐标测量仪器开发和应用&rdquo 项目针对我国航空航天、国防军工、材料工程、工具制造、精密计量等领域对先进测量及分析手段的迫切需求，通过突破全面测量不确定度评价及精度保障技术、全面误差补偿技术、多测头统一标定技术、多测头数据融合方法等核心技术，研制集成接触式测头、影像测头和激光测头的复合式高精度坐标测量仪。仪器测量精度高达0.3&mu m，全面达到国际先进水平。 　　该项目总经费4417万元。天准作为项目牵头单位，联合中国计量科学研究院、天津大学、北京工业大学、中国航空工业集团公司北京航空材料研究院、中国科学院光电研究院、成都工具研究所有限公司等高校及科研机构，搭建产学研用一体的协同创新平台，开展仪器研制、工程化、产业化等工作。 　　近年来，天准高度重视创新工作，承担着多个省部级以上科技项目，荣获多项省部级以上科技奖励，在专利申请、新产品研发工作、论文发表等方面都取得了优异的成绩。从影像测量仪、三坐标测量机到自动化，天准一直致力于推动精密测量技术的发展，已成为我国精密测量领域的领先品牌。通过此项目的实施，天准将进一步推进中国精密制造业质量提升，迎接当前全球制造业升级变迁的新一轮的挑战，为国家装备制造业的快速转型贡献自己的力量!

p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 在产品质量检测中，三坐标测量机的应用是一种趋势。作为先进的测量工具，其精度能适应多种产品的变化，而且能精确到微小尺寸，这正是其独特之处。在市场竞争下，产品质量的好坏尤为重要，是企业能力的一种展现。但在实际应用中，存在一定的问题，通过对其特点与技术进行探究，提出一些解决办法。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong 1 三坐标测量机的工艺特点 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 1.1 手工与自动测量结合在三坐标测量机的使用中，不仅仅是自动操作，还结合了手工测量的方式。因为手工测量比较简单，所以在实践中发现如果将二者进行前后融合的话，会产生更好的效 果。在自动测量前，先根据手工测量的情况，通过自身的经验与实际情况进行简单的分析，有一个大致的目标。然后确定出三坐标设备的测量方法与路径，同时记录好数据和操作过程。最后通过计算机系统信息程序，控制好测量的力度与方位，掌握好速度，使装夹一步到位，减少了调整角度等的时间与次数，更保证了大批量测量的精度。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 1.2 测量方法的规范性操作 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 在应用与实践中，使测量方法越来越规范。根据产品实际情况，正确配置与使用探头，对测量后得出的几何元素进行分析与计算。不同于传统测量的过程，对产品的加工工艺要求不高，使检测规划更方便，提升了工作的效率。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 1.3 产品的夹装与测量要求 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 在实际测量过程中，首先要计算出产品的几何元素，得出一系列的检测点位数据。在三坐标测量机中找到其中的关联，建立出一个合理的检测距离，保证能将产品一次装夹到位。只要产品夹装时与测量设备的角度或距离，保持在规定范围内即可，能避免多次调整位置，节约了整体时 span style=" text-indent: 2em " 间，以完成更多的任务。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 1.4 测量结果的换算特点 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 在早期的时候，三坐标测量机在数字计算方面是过于简单的，所以影响了检测结果。在实践中总结出，在产品曲面不规则的情况下，检测结果特别不准。因为探头检测出来的几何元素都是不规则的，所以需要对其原始数据进行专门的处理与换算，从而保证获得精确的结果。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong 2 应用三坐标测量机技术的分析 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 第一，两圆柱之间距离的检测，通常是需要测量水平与垂直距离。可以用三坐标测量机检测出两个圆柱之间中心轴轴线的水平和垂直距离，然后建立出与实际相符合的坐标系。这个过程操作简单，所需距离很容易就被测量出来，速度比较快，而且计算也更加准确了。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 第二、在测量一些特殊产品的时候，需要转动探头。在转动到另一个位置后，会发现测量结果出现了较大误差，因为其探头变化后，整个坐标系也发生了改变。当遇到这种情况的时候，需要运用合并坐标系，来解决这个问题。因为在转换后，即使再建立一个新的坐标系，也不能与之前的进行结合，所以产生了矛盾。可以将已知原始坐标系进行变换，得到符合产品测量的新坐标系。从而使复杂的问题变得简单，使全方位的测量更加准确，而且速度也有所提升。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 第三，圆坐标系的建立。在运用原来的办法进行坐标系建立的时候，操作繁琐，而且容易产生较多的误差，所以需要改进。在实践中发现了一个简单的办法，就是拖拽所需内容，直接建立出坐标系，简化了操作的过程，也提升了检测的质量。为了保证测量时将产品零件与其3D模型进行 重合，更好地进行比对，通过挪动、旋转等方式进行操作， 如图1所示。 /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/8da6c503-f782-41df-9931-69d2c79db40b.jpg" title=" 捕获.PNG" alt=" 捕获.PNG" / /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong 3 应用三坐标测量时提升操作人员的技术 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 3.1 熟练处理误差分析的办法 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 在整个测量过程中，都离不开数学的计算与处理，例如几何元素、坐标系的建立、误差分析等。因此操作人员也必须要掌握数学这门基础技能，尤其是对误差进行分析的时候，才能保证其精确，使三坐标测量机发挥出最大的效用。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 3.2 计算机应用水平 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 在使用三坐标测量机进行操作时，还有对测量结果进行分析与比对、再建立坐标系与3D模型重合等，都是通过计算机操作的。工作人员的计算机水平一定要过硬，才能要实际操作中，快速准确地进行设置与测量。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 3.3 了解加工工艺的原理 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 对产品质量进行检测的时候，虽然从表面上来看，与加工工艺并没有什么联系。但是在实际操作中会发现，将产品与设备进行夹装的时候，出现误差，虽然有时候是在正常范围内，为了保证测量的精确性，需要了解加工工艺。这样在测量的时候，可能根据产品的实际情况进行适应的 规划调整，做到灵活变通。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 3.4 熟悉机械设计方法 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 在实际测量中，逐渐发现只有了解了产品的机械设计方法之后，才能合理使用探头进行检测。比如，知道了零件的材料、尺寸、工作原理等才能更好地规划探头操作，熟练地与几何元素进行比对与测量。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong 4 计算机辅助质量检测的应用技术 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 在产品质量检测中应用三坐标测量机，为了严格控制零 件质量。在检测中找到产生误差的原因，从而更好地设计出测量方案，提升精密性。首先，CAD给出检测的相关内容，然后根据测量工艺计算并规划出合理的方法。误差来源将被计算机分析出来，继而进行分离，保证了测量的准确。计算机需要通过硬件部分将三坐标测量机与制造系统进行融合。对于三坐标测量机与此系统的信息交互方面，需要通过特定的软件进行沟通，例如使用DMIS格式。为了满足软件的需求，所以在测量设备与计算机上都配备有专门的DMIS数据接口。这种格式可以测量出点、线、面、圆柱等多种情况，而且还能对探头进行设置，使检测更加细致。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong 5 结语 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 科技在发展，三坐标测量机的应用也越来越广泛，加上计算机的辅助，保证了产品质量检测的精密性。了解到三坐标测量机的特点与原理，提升了工作人员的技术水平，加上与制作系统的紧密结合，使其发挥出了最大的功效。节约了测量的时间，保证了生产效率，满足了高精度的需求，跟上了经济发展潮流。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong span style=" color: rgb(127, 127, 127) " i 本文摘自 /i /span /strong span style=" color: rgb(127, 127, 127) " i ：李亮. 三坐标测量机在产品质量检测中的应用[J]. 科技创新导报, 2020,& nbsp 017(001): 89,91 /i /span /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " a href=" http://gt6nr1az5qi8tl88.mikecrm.com/Nl9rJL1" target=" _self" img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/4fb88e8b-fb2a-4aeb-abc3-19c249b9b2e2.jpg" title=" 指南攻略趣味漫画人物公众号首图.jpg" alt=" 指南攻略趣味漫画人物公众号首图.jpg" / /a /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 为了对我国三坐标测量仪市场现状、技术发展以及用户使用情况等进行深入解，挖掘用户的使用需求和痛点，促进三坐标测量仪市场的健康发展。仪器信息网特面向广大用户推出“ strong 三坐标测量仪有奖调研 /strong ”活动。除了对认真参与者发放话费奖励作为感谢，同时， strong 调研成果将在后期以专题、盘点、调研报告等形式发布 /strong ，请密切关注仪器信息网资讯动态。 /p p style=" margin-top: 0em margin-bottom: 1em padding: 0px color: rgb(68, 68, 68) font-family: " microsoft=" " white-space:=" " text-align:=" " text-indent:=" " strong style=" margin: 0px padding: 0px " span style=" margin: 0px padding: 0px color: rgb(255, 0, 0) " 填三坐标测量仪问卷，赢话费礼包！ /span /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong 问卷链接： /strong /p p style=" margin-top: 0em margin-bottom: 1em padding: 0px color: rgb(68, 68, 68) text-align: center " microsoft=" " text-indent:=" " white-space:=" " text-align:=" " a href=" http://gt6nr1az5qi8tl88.mikecrm.com/Nl9rJL1" target=" _self" style=" margin: 0px padding: 0px color: rgb(127, 127, 127) " span style=" margin: 0px padding: 0px " http://gt6nr1az5qi8tl88.mikecrm.com/Nl9rJL1 /span /a span style=" margin: 0px padding: 0px color: rgb(127, 127, 127) text-decoration-line: underline " & nbsp & nbsp /span & nbsp /p p style=" text-indent: 2em " strong 也可扫一扫参与有奖调研： /strong /p p style=" margin-top: 0em margin-bottom: 1em padding: 0px color: rgb(68, 68, 68) text-align: center " microsoft=" " white-space:=" " text-align:=" " img src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202008/pic/6ce68ba6-5670-4566-85ec-a9f1cb531e84.jpg" style=" margin: 0px padding: 0px border: 0px max-width: 100% max-height: 100% " / /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 本问卷调研对象仅限三坐标测量仪用户，问卷设有20道题目，多为选择题，答题时间不超过5分钟。认真答题并通过仪器信息网审核的用户将获得 strong 20元话费 /strong 的奖励。除此之外，还将参加额外抽奖， strong 50元话费 /strong 礼包等您拿! /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 问卷奖励将于调研结束后发放，并将定期公布获奖名单，任何疑问，可随时致电仪器信息网编辑【电话：(010)51654077—8285】。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 同时，也欢迎扫码加入三坐标技术交流群，实时了解中奖名单详情，并与同道中人互动交流，了解相关技术及产业。 /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 208px height: 286px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/2a9aa149-f16b-4856-9874-0bab87c09a43.jpg" title=" Screenshot_20200901_173324_com.tencent.mm(1)_副本.jpg" alt=" Screenshot_20200901_173324_com.tencent.mm(1)_副本.jpg" width=" 208" height=" 286" / /p p style=" text-indent: 0em " br/ /p

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。众多国内外知名品牌竞相涌入这一赛道，同时，也催生了一批崭露头角的国产新兴力量。在国产替代需求日益增长的趋势下，中国三坐标测量机企业迎来了前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第4站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组走进江苏集萃华科智能装备科技有限公司（以下简称“集萃华科”），测量装备事业部总经理张旭、市场部经理戴丽丽热情接待了走访一行人员。——企业发展进展江苏集萃华科智能装备科技有限公司（以下简称“集萃华科”）由江苏省产业技术研究院、华中科技大学无锡研究院共同孵化成立，2017年启动运营，专注于“加工-测量”一体化技术、产品和解决方案，服务以航空航天、智能制造装备为代表的高端装备制造领域。同时，公司还肩负着运营国家数字化设计与制造创新中心江苏中心、江苏省数字化设计与制造创新中心、江苏省产业技术研究院数字制造装备与技术研究所的重任。秉承“攻克皇冠技术，服务高端制造”的崇高使命，集萃华科在测量装备领域迈出了坚实的步伐。张旭详细讲述了集萃华科测量装备的产业化历程，其三坐标测量机项目起源于华中科技大学无锡研究院机器视觉检测与自动化中心。在与航空发动机主机厂的合作中，团队敏锐洞察到诸多检测设备市场被进口品牌垄断，随即内部立项，决心打造国产叶片测量机。项目初期，团队优先开发了叶片测量软件，为后续工作奠定了坚实基础；随着项目的稳步推进，中期阶段成功获得国家项目资助，为技术研发注入了强劲动力。通过不懈努力，集萃华科的三坐标测量机在压气机叶片测量领域实现了与国际顶尖品牌的比肩，并顺利转入产业化阶段，率先在航空航天领域实现了国产自主三坐标测量机的可替代。在长期被国外测量装备占据的半导体测量领域，集萃华科也实现了装备替代。面对无锡中电科58所新研芯片对光学测量的迫切需求，公司紧跟技术前沿，迅速响应，依据市场主流原理研发出样机。经过客户长达一年的严格测试与验证，该设备成功通过考验，成功交付。此后，集萃华科的半导体测量装备逐渐在国内半导体头部企业获得良好应用。参观展厅及实验室——产品技术与布局目前，集萃华科测量装备事业部的核心产品包括PowerBlade三坐标测量机、Zeus半导体晶圆测量仪、IC三维光学形貌测量仪。集萃华科三坐标测量机采用气浮台架设计，搭配自主研发并拥有自主知识产权的“准正”控制器、“DAYUMETRIC”测量软件和MWU系列测头，涵盖REMA系列、AGILE系列桥式三坐标测量机，以及CAMEL系列车间型三坐标测量机。张旭向走访组介绍了集萃华科的三坐标测量机的技术亮点与市场定位。PowerBlade三坐标测量机专为“两机”复杂曲面测量而生，自2016年起，集萃华科便投身于比传统触发式测头更为复杂的扫描测头研发。该扫描测头还具备自定心功能，专为高精尖应用量身打造。此外，依托华中数控在运动控制领域的深厚积累，集萃华科成功打造出具备四轴联动卓越性能的控制器，并规划在未来融入更多光学测量功能，旨在为用户带来前所未有的测量设备兼容性与灵活性，轻松应对各种复杂的测量场景，无论是搭配光学测头还是扫描测头。在软件方面，集萃华科同样表现出色。其自研的DAYUMETRIC测量软件，获得了德国PTB最高精度等级的认证。同时，其叶片叶盘检测方案和软件严格遵循中航工业标准HB5647、中国商发企业标准GBS027，形位公差GT&T检测方案和软件则符合ISO标准，确保了测量结果的通用性和可靠性。集萃华科先后攻克了三坐标控制器、测量软件和扫描测头的技术难题。2023年，Power Blade （叶片叶盘）测量机通过江苏省首台（套）重大装备认定，标志着公司在高端测量装备领域的又一里程碑。展望未来，张旭透露，集萃华科正积极寻求进入商发使用清单，旨在与国际一流品牌同台竞技，展现中国智造的实力与风采。面对激烈的市场竞争，测量装备事业部经过深入的市场调研与分析，及时调整了其战略布局。一方面，在航空航天领域，集萃华科将继续深耕细作，以REMA系列高精度测量机为核心，提供全方位的整体解决方案；另一方面，针对内卷的中小型企业云集的民用市场，公司将转型为部件供应商，提供包括测头测座、控制软件等在内的专业套件，以提升品牌的市场认知度与渗透力。——国产三坐标测量机发展观点张旭认为国产三坐标测量机产业正呈现积极态势。随着更多企业的积极参与与投入，技术进步的步伐将加快。他形象地将这场激烈的市场竞争比作“三国枭雄”的争霸战，唯有那些历经挑战、奋力拼搏的企业才能脱颖而出，成为国产自主品牌的精英与标杆。展望未来三至五年，张旭坚信，那些经受住市场严格考验的国产三坐标测量机企业，将成为该领域的重要支柱，引领行业发展。合影留念

一、项目基本情况项目编号：CSNS-YX-A-21-0188项目名称：三坐标测量机预算金额：98.0000000 万元（人民币）最高限价（如有）：98.0000000 万元（人民币）采购需求：（一）产品名称：三坐标测量机（二）采购数量：1套（三）项目简介：中国散裂中子源（CSNS）是我国“十二五”国民经济和社会发展规划的重大科技基础设施项目，它是一个由加速器提供的高能质子轰击重金属靶而产生中子的大科学装置，利用其产生的中子，可以在原子、分子尺度上研究各种物质的微观结构和运动规律。中国散裂中子源装置准直测量具有范围大、测量环境狭窄等特点，准直测量的各项精度指标在精密工程测量领域也达到前沿水平。三坐标测量机是中国散裂中子源准直系统的主力测量仪器之一，主要用于装置设备的高精度标定、旋转线磁中心引出、设备和基准件的高精度检测等。本项目是对三坐标测量机进行的国内公开招标。本项目招标人负责提供三坐标测量机的技术要求；投标人负责三坐标测量机及附件的设计及制造（包括加工、测试、运输和安装等所需的工装）、出厂检验、包装、运输及现场安装调试等。合同履行期限：合同签订后6个月内完成现场安装及最终验收，具体详见招标文件第四章进度计划表。本项目( 不接受 )联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2.落实政府采购政策需满足的资格要求：//3.本项目的特定资格要求：（1）开标时在“信用中国（官网）”（www.creditchina.gov.cn）未被列入“失信被执行人”、 “重大税收违法案件当事人名单”名录内；（注：以开标日查询为准）。（2）开标时未处于 “中国政府采购网”（www.ccgp.gov.cn）的“政府采购严重违法失信行为记录名单”公布的禁止参与政府采购活动的行政处罚时间内；（注：以开标日查询为准）。（3）投标人应为在中华人民共和国境内合法注册的法人或其他组织。（4）本项目不接受联合体形式的投标人投标。（5）在招标人处登记并购买标书。（6）本项目不接受进口产品投标。三、获取招标文件时间：2021年11月05日 至 2021年11月12日，每天上午8:00至12:00，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外）地点：广东省东莞市大朗镇中子源路1号散裂中子源园区A2-201方式：招标文件以电子版形式提供，每套200元人民币，招标文件售出不退。招标文件购买方式为：电汇标书费以邮件方式联系购买，具体方式为按本公告给定的招标人开户银行和账号电汇标书费，然后将标书费汇款底单复印件/扫描件、投标人名称、住所、联系人及电话、E-mail地址、标书费开票信息等（见下表）用E-mail形式发送至jianglj@ihep.ac.cn。汇款时请务必备注招标编号和投标单位名称。我们收到邮件后会及时将招标文件电子版用E-mail发给您。售价：￥200.0 元，本公告包含的招标文件售价总和四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2021年11月26日 14点00分（北京时间）开标时间：2021年11月26日 14点00分（北京时间）地点：广东省东莞市大朗镇中子源路1号散裂中子源园区A1-104室五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜购买招标文件的收款银行信息：收款人全称：中国科学院高能物理研究所开户银行：中国工商银行北京永定路支行账号：0200004909014451557七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：中国科学院高能物理研究所　　　　　地址：广东省东莞市大朗镇中子源路1号散裂中子源园区A2-201室　　　　　　　　联系方式：江丽君，0769-89156300，jianglj@ihep.ac.cn　　　　　　2.采购代理机构信息名 称：无　　　　　　　　　　　　地　址：无　　　　　　　　　　　　联系方式：无　　　　　　　　　　　　3.项目联系方式项目联系人：江丽君电　话：0769-89156300

测量是人类认识世界和改造世界的重要手段，是突破科学前沿、解决经济社会发展重大问题的技术基础。近日，市场监管总局、科技部、工业和信息化部、知识产权局联合发布《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》；意见提出，到2035年，建设50家国家先进测量实验室，培育100家测量仪器设备品牌企业，形成200项核心测量技术或能力。由此，测量仪器迎来发展新机遇。三坐标测量机是（简称：CMM）一种基于坐标测量原理的高精度测量设备,由于其精度高、性能好、通用性强、测量范围大，且能与柔性制造系统连接，具有“测量中心”之称号，广泛应用于机械、汽车、航空、军工、模具等行业。回首2021年，三坐标测量机招投标市场热度不减。仪器信息网对公开招标平台标讯整理显示，2021年三坐标测量机中标数量超200台，中标金额超2亿元。(注：数据统计自中国公开招中标信息平台，数据不包括非招标形式采购以及未公开采购项目，结果仅供定性参考)2021年CMM采购地区分布本次盘点，招标单位地区分布共涉及27个省份、自治区及直辖市。从采购数量分布来看，江苏省中标数量领衔，广东和四川紧随其后，中标数量均超过15台；第二梯队包括河南、浙江、北京、辽宁、湖北等地，数量均超过10台。2021年CMM采购用户单位类型对采购单位分析发现，企业与高等院校依旧为三坐标测量机采购主力，分别占比43%和38%。企业主要集中在汽车、航空、机械和模具行业；高等院校则以职业院校为主，后者占比高达67%，且往往单次招标购入多台三坐标测量机。如常州信息职业技术学院、广州市机电技师学院同采购了5台，而苏州工业职业技术学院、广东省机械技师学院分别采购了4台和3台。2021年CMM进口/国产品牌中标数量占比2021年CMM各品牌中标数量占比分布从中标品牌来看，2021年三坐标测量机中标品牌包括海克斯康、卡尔蔡司、思瑞、西安爱德华、青岛雷顿、温泽、法如、杭州中测、北京航锐斯维、西安力德、API、日本三丰、303所等。从三坐标测量机中标数量来看，进口品牌依然占领主导地位，海克斯康与卡尔蔡司继续领跑市场；而国产品牌中思瑞表现不凡，以10%占比跃居第三，西安爱德华、青岛雷顿分别占比5%和3%，跻身TOP5行列。总体而言，上述五大品牌中标占比之和为87%，反映出三坐标测量机的市场集中度相对较高，两大巨头中标数量合计占比69%，且仪器单价远超国产品牌，形成相对垄断的竞争格局。2021年CMM中标价格分布从中标价格来看，单价在50-100万区间范围内的三坐标测量机最受用户青睐，中标数量占比最高，达42%；其次为百万级别中高端三坐标测量机，总占比40%，几乎被进口品牌占据。三坐标测量机热门中标型号一览根据2021年中标数据信息，仪器信息网整理了2021年我国招投标市场“出镜率”较高的三坐标测量机明星型号，榜单如下：型号品牌SPECTRUM系列卡尔蔡司INNOVA系列海克斯康Croma系列思瑞CONTURA系列卡尔蔡司EXPLORER系列海克斯康Daisy系列西安爱德华Miracle系列青岛雷顿BQM-HC系列杭州中测QuantumE 法如FLY系列西安力德

产品名称：几何尺寸测量仪产品品牌：EVM-G系列产品简介：本系列是一款高精度影像测量仪，结合传统光学与影像技术并配备功能完备的2.5D测量软件。可将以往用肉眼在传统显微镜下观察到的影像传输到电脑中作各种量测，并将测量结果存入电脑中以便日后存档或发送电子邮件。其操作简单、性价比高、精确度高、测量方便、功能齐全、稳定可靠。适用于产品检测、工程开发、品质管理。在机械加工、精密电子、模具制造、塑料橡胶、五金零件等行业都有广泛使用。产品参数：u 变焦镜筒：采用光学变焦物镜，光学放大倍率0.7X~4.5X，视频总放大倍率40X~400X连续可调，物方视场：10.6-1.6mm，按客户要求选配不同倍率物镜。u 摄像机：配备低照度SONY机芯1/3′彩色CCD摄像机，图像表面纹理清晰，轮廓层次分明，保证拥有高品质的测量画面。可以升级选配1/2′CMOS130万像素摄像机。u 底座：仪器底座采用高精度天然花岗石，稳定性高，硬度高，不易变形。u 光栅尺：仪器平台带有高精度光栅尺（X,Y,Z三轴），解析度为0.001mm。Z轴通过二次聚焦可实现对沟槽、盲孔的深度进行测量。u 光源：采用长寿命LED环形冷光源（表面光及底光），使工件表面照明均匀，边缘清晰，亮度可调。u 导轨：双层工作平台设计，配备高精度滚动导轨，精度高，移动平稳轻松。u 丝杆：X,Y轴工作台均使用无牙光杆摩擦传动，避免了丝杆传动的间隙，灵敏度大大提高，亦可切换快速移动，提高工作效率。 工作台仪器型号EVM-1510GEVM-2010GEVM-2515GEVM-3020GEVM-4030G金属台尺寸(mm)354×228404×228450×280500×330606×466玻璃台尺寸(mm)210×160260×160306×196350×280450×350运动行程(mm)150×100200×100250×150300×200400×300仪器重量(kg)100110120140240外型尺寸L*W*H756×540×860670×660×950720×950×1020 影像测量仪是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的。计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体。它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。影像测量仪是一种由高解析度CCD彩色镜头、连续变倍物镜、彩色显示器、视频十字线显示器、精密光栅尺、多功能数据处理器、数据测量软件与高精密工作台结构组成的高精度光学影像测量仪器。仪器特点采用彩色CCD摄像机；变焦距物镜与十字线发生器作为测量瞄准系统；由二维平面工作台、光栅尺与数据箱组成数字测量及数据处理系统；仪器具有多种数据处理、显示、输入、输出功能，特别是工件摆正功能非常实用；与电脑连接后，采用专门测量软件可对测量图形进行处理。仪器适用于以二维平面测量为目的的一切应用领域。这些领域有：机械、电子、模具、注塑、五金、橡胶、低压电器，磁性材料、精密五金、精密冲压、接插件、连接器、端子、手机、家电、计算机（电脑）、液晶电视(LCD)、印刷电路板（线路板、PCB）、汽车、医疗器械、钟表、螺丝、弹簧、仪器仪表、齿轮、凸轮、螺纹、半径样板、螺纹样板、电线电缆、刀具、轴承、筛网、试验筛、水泥筛、网板（钢网、SMT模板）等。ISO国际标准编辑影响影像测量仪精度的因素主要有精度指示、结构原理、测量方法、日常不注意维护等。 中国1994年实行了国际《坐标测量的验收检测和复检测量》的实施。具体内容如下：第1部分：测量线性尺寸的坐标测量机 第2部分：配置转台轴线为第四轴的坐标测量机 第3部分：扫描测量型坐标测量机 第4部分：多探针探测系统的坐标测量机 第5部分：计算高斯辅助要素的误差评定。 在测量空间的任意7种不同的方位，测量一组5种尺寸的量块，每种量块长度分别测量3次所有测量结果必须在规定的MPEE值范围内。允许探测误差(MPEP)：25点测量精密标准球，探测点分布均匀。允许探测误差MPEP值为所有测量半径的值。ISO 10360-3 (2000) “配置转台轴线为第四轴的坐标测量机” ：对于配备了转台的测量机来说，测量机的测量误差在这部分进行了定义。主要包含三个指标：径向四轴误差(FR)、切向四轴误差(FT)、轴向四轴误差(FA)。ISO 10360-4 (2003) “扫描测量型坐标测量机” ：这个部分适用于具有连续扫描功能的坐标测量机。它描述了在扫描模式下的测量误差。大多数测量机制造商定义了"在THP情况下的空间扫描探测误差"。在THP之外，标准还定义了在THN、TLP和TLN情况下的扫描探测误差。 沿标准球上4条确定的路径进行扫描。允许扫描探测误差MPETHP值为所有扫描半径的差值。THP说明了沿已知路径在密度的点上的扫描特性。注：THP的说明必须包括总的测量时间，例如：THP = 1.5um (扫描时间是72 秒)。ISO 10360-4 进一步说明了以下各项定义：TLP: 沿已知路径，以低密度点的方式扫描。THN: 沿未知路径，以高密度点的方式扫描。TLN: 沿未知路径，以低密度点的方式扫描。几何尺寸测量仪工作原理影像测量仪是基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术，具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量的功能，影像地图目标指引，全视场鹰眼放大等优异的功能。同时，基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程，可以满足清晰影像下辅助测量需要，亦可加入触点测头完成坐标测量。支持空间坐标旋转的优异软件性能，可在工件随意放置或使用夹具的情况下进行批量测量与SPC结果分类。全自动影像测量仪编辑全自动影像测量仪，是在数字化影像测量仪(又名CNC影像仪)基础上发展起来的人工智能型现代光学非接触测量仪器。其承续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能，融合机器视觉软件的设计灵性，属于当今最前沿的光学尺寸检测设备。全自动影像测量仪能够便捷而快速进行三维坐标扫描测量与SPC结果分类，满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求：更高速、更便捷、更的测量需要，解决制造业发展中又一个瓶颈技术。全自动影像测量仪是影像测量技术的高级阶段，具有高度智能化与自动化特点。其优异的软硬件性能让坐标尺寸测量变得便捷而惬意，拥有基于机器视觉与过程控制的自动学习功能，依托数字化仪器高速而的微米级走位，可将测量过程的路径，对焦、选点、功能切换、人工修正、灯光匹配等操作过程自学并记忆。全自动影像测量仪可以轻松学会操作员的所有实操过程，结合其自动对焦和区域搜寻、目标锁定、边缘提取、理匹选点的模糊运算实现人工智能，可自动修正由工件差异和走位差别导致的偏移实现精确选点，具有高精度重复性。从而使操作人员从疲劳的精确目视对位，频繁选点、重复走位、功能切换等单调操作和日益繁重的待测任务中解脱出来，成百倍地提高工件批测效率,满足工业抽检与大批量检测需要。全自动影像测量仪具有人工测量、CNC扫描测量、自动学习测量三种方式，并可将三种方式的模块叠加进行复合测量。可扫描生成鸟瞰影像地图，实现点哪走哪的全屏目标牵引，测量结果生成图形与影像地图图影同步，可点击图形自动回位、全屏鹰眼放大。可对任意被测尺寸通过标件实测修正造影成像误差，并对其进行标定，从而提高关键数据的批测精度。全自动影像测量仪有着友好的人机界面，支持多重选择和学习修正。全自动影像测量仪性能使其在各种精密电子、晶圆科技、刀具、塑胶、弹簧、冲压件、接插件、模具、军工、二维抄数、绘图、工程开发、五金塑胶、PCB板、导电橡胶、粉末冶金、螺丝、钟表零件、手机、医药工业、光纤器件、汽车工程、航天航空、高等院校、科研院所等领域具有广泛运用空间。选购方法编辑有许多客户都在为如何挑选影像测量仪的型号品牌所困扰，其实最担心就是影像测量仪的质量和售后。国内影像测量仪的生产商大部分都集中在广东地区，研发的软件功能大部分相似，客户可以不用担心，挑选一款能够满足需要测量的产品行程就行了。根据需要来选择要不要自动或者手动，手动的就比较便宜，全自动的大概要比手动贵一倍左右。挑选影像测量仪最重要看显像是不是清晰，以及精度是否达标(一般精度选择标准为公差带全距的1/3~1/8)。将所能捕捉到的图象通过数据线传输到电脑的数据采集卡中，之后由软件在电脑显示器上成像，由操作人员用鼠标在电脑上进行快速的测量。有的生产商为了节约成本可能会采用国产的，造价比较低，效果就稍微差点。常见故障及原因编辑故障1)蓝屏；2)主机和光栅尺、数据转换盒接触不良造成无数据显示；3)透射、表面光源不亮；4)二次元打不开；5)全自动影像测量仪开机找不到原点或无法运动。原因由于返厂维修周期长，价格昂贵，最重要的是耽误了客户的正常的工作。造成问题出现的原因很多，但无外乎以下原因：1)操作软件文件丢失或CCD视频线接触不良；2)光栅尺或数据转换盒损坏；3)电源板损坏；4)加密狗损坏或影像测量仪软件操作系统崩溃。以上问题可能是只出现一个，也有可能几个问题一起出现。软件种类编辑二次元测量仪软件在国内市场中种类比较多，从功能上划分主要有以下两种：　　二次元测量仪测量软件与基本影像仪测量软件类似，其功能特点主要以十字线感应取点，功能比较简单，对一般简单的产品二维尺寸测量都可以满足，无需进行像素校正即可直接进行检测，但对使用人员的操作上要求比较高，认为判断误差影响比较大，在早期二次元测量软件中使用广泛。　　2.5D影像测量仪在影像测量领域我们经常可以听到二次元、2.5次元、三次元等各种不同的概念，所谓的二次元即为二维尺寸检测仪器，2.5次元在影像测量领域中是在二维与三维之间的一种测量解决方案，定义是在二次元影像测量仪的基础上多加光学影像和接触探针测量功能，在测量二维平面长宽角度等尺寸外如果需要进行光学辅助测高的话提供了一个比较好的解决方案。仪器优点编辑1、装配2个可调的光源系统，不仅观测到工件轮廓，而且对于不透明的工件的表面形状也可以测量。2、使用冷光源系统，可以避免容易变形的工件在测量是因为热而变形所产生的误差。3、工件可以随意放置。4、仪器操作容易掌握。5、测量方便，只需要用鼠标操作。6、Z轴方向加探针传感器后可以做2.5D的测量。测量功能编辑1、多点测量点、线、圆、孤、椭圆、矩形，提高测量精度；2、组合测量、中心点构造、交点构造，线构造、圆构造、角度构造；3、坐标平移和坐标摆正，提高测量效率；4、聚集指令，同一种工件批量测量更加方便快捷，提高测量效率；5、测量数据直接输入到AutoCAD中，成为完整的工程图；6、测量数据可输入到Excel或Word中，进行统计分析，可割出简单的Xbar-S管制图，求出Ca等各种参数；7、多种语言界面切换；8、记录用户程序、编辑指令、教导执行；9、大地图导航功能、刀模具专用立体旋转灯、3D扫描系统、快速自动对焦、自动变倍镜头；10、可选购接触式探针测量,软件可以自由实现探针/影像相互转换，用于接触式测量不规则的产品,如椭圆、弧度 、平面度等尺寸；也可以直接用探针打点然后导入到逆向工程软件做进一步处理！11、影像测量仪还可以检测圆形物体的圆度、直线度、以及弧度；12、平面度检测：通过激光测头来检测工件平面度；13、针对齿轮的专业测量功能14、针对全国各大计量院所用试验筛的专项测量功能15、图纸与实测数据的比对功能维护保养编辑1、仪器应放在清洁干燥的室内（室温20℃±5℃，湿度低于60%），避免光学零件表面污损、金属零件生锈、尘埃杂物落入运动导轨，影响仪器性能。2、仪器使用完毕，工作面应随时擦干净，再罩上防尘套。3、仪器的传动机构及运动导轨应定期上润滑油，使机构运动顺畅，保持良好的使用状态。4、工作台玻璃及油漆表面脏了，可以用中性清洁剂与清水擦干净。绝不能用有机溶剂擦拭油漆表面，否则，会使油漆表面失去光泽。5、仪器LED光源使用寿命很长，但当有灯泡烧坏时，请通知厂商，由专业人员为您更换。6、仪器精密部件，如影像系统、工作台、光学尺以及Z轴传动机构等均需精密调校，所有调节螺丝与紧固螺丝均已固定，客户请勿自行拆卸，如有问题请通知厂商解决。7、软件已对工作台与光学尺的误差进行了精确补偿，请勿自行更改。否则，会产生错误的测量结果。8、仪器所有电气接插件、一般不要拔下，如已拔掉，则必须按标记正确插回并拧紧螺丝。不正确的接插、轻则影响仪器功能，重则可能损坏系统。测量方式编辑1、物件被测面的垂直测量2、压线相切测量3、高精度大倍率测量4、轮廓影像柔和光测量5、圆及圆弧均匀取点测量精密影像测绘仪测量软件简介：绘图功能：可绘制点、线、圆、弧、样条曲线、垂直线、平行线等，并将图形输入到AutoCAD中，实现逆向工程得到1:1的工程图。自动测绘：可自动测绘如：圆、椭圆、直线、弧等图形。具有自动寻边、自动捕捉、自动成图、自动去毛边等功能，减少了人为误差。测量标注：可测量工件表面的任意几何尺寸，不同高度的角度、宽度、直径、半径、圆心距等尺寸，并可在实时影像中标注尺寸。SPC统计分析软件：提供了一系列的管制图及多种类型的图表表示方法,使品管工作更方便，大大提升了品质管理的效率。报表功能：用户可轻易地将测量结果输出至WORD、EXCEL中去，自动生成检测报告，超差数值自动改变颜色，特别适合批量检测。鸟瞰功能：可察看工件的整体图形及每个尺寸对应的编号，直观的反应出当前的绘图位置，并可任意移动、缩放工件图。实时对比：可把标准的DXF工程图调入测量软件中与工件对比，从而快速检测出工程图和实际工件的差距，适合检测比较复杂的工件。拍照功能：可将当前影像及所标注尺寸同时以JPEG或BMP格式拍照存档，并可调入到测量软件中与实际工件做对比。光学玻璃：光学玻璃为国家计量局检验通过之标准件，可检验X、Y轴向的垂直度，设定比例尺，使测量数据与实际相符合。客户坐标：测量时无需摆正工件或夹具定位，用户可根据自己的需要设置客户坐标（工件坐标），方便、省时提高了工作效率。精密影像测绘仪仪器特点：经济型影像式精密测绘仪VMS系列结合传统光学与数字科技，具有强大的软件功能，可将以往用肉眼在传统显微镜下所观察到的影像将其数字化，并将其储存入计算机中作各式量测、绘图再可将所得之资料储存于计算机中，以便日后存盘或电子邮件的发送。该仪器适用于以二座标测量为目的一切应用领域如：品质检测、工程开发、绘图等用途。在机械、模具、刀具、塑胶、电子、仪表等行业广泛使用。变焦镜筒：采用光学变焦物镜，光学放大倍率0.7X～4.5X，视频总放大倍率：40X～400X，可按客户要求选配不同倍率物镜。摄像机：配备低照度SONY机芯1/3”彩色CCD摄像机，图像表面纹理清晰，轮廓层次分明，保证拥有高品质的测量画面。底座：仪器底座采用高精度天然花岗石，稳定性高，硬度高，不易变形。光栅尺：仪器平台带有高精密光栅尺（X、Y、Z三轴）,解析度为0.001mm。Z轴通过二次聚焦可实现对沟槽、盲孔的深度进行测量。光源：采用长寿命LED环形冷光源（表面光及底光），使工件表面照明均匀，边缘清晰，亮度可调。导轨：双层工作平台设计，配备高精度滚动导轨，精度高、移动平稳轻松。丝杆：X、Y轴工作台均使用无牙光杆磨擦传动，避免了丝杆传动的背隙，灵敏度大大提高，亦可切换快速移动提高工作效率。

一、 前言根据自有设备情况选用公司齿轮测量机、三坐标测量机作为数字化设备，分别对双联行星轮对齿精度进行测量。通过分析测量过程及测量结果，对三坐标测量机间接测量法进行改进，即通过对大小齿轮轮廓进行扫描，构造虚拟量棒直径计算对齿角度偏差，并根据这种测量方法编制了三坐标自动测量程序，提高了检测效率及准确性，保证产品的合格率至98%以上。二、实施背景（一）背景近年来，为降低矿山运输行业成本，提高效率，大型工程运输车开始设计生产，其中轮式自卸车比较热门，一直占据市场主导地位。当前，全球每年轮式自卸车销售额高达100亿美元以上，并且连续6年保持30%的增长率，足以说明一个新兴品类正在崛起。（二）现状轮式自卸车电动轮组成的主要部件为双联行星轮。行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有重量轻、体积小、传递功率大、结构紧凑、承载能力高等一系列优点，在工业领域应用广泛。在行星传动的各种型式中,NW、NN及WW三种型式的行星齿轮为双联齿轮，当前国内研制和承接的轮边减速器产品中，NW型双联行星轮组的制造工艺难度系数最大。目前，只有GE、西门子等极少数国际大公司具备制造高品质双联行星轮组的能力，形成市场垄断，利润高达500%。最近几年，国内研制了多种双联行星轮组对，但制造过程复杂，工艺和产线瓶颈较多。大多数公司只能选择自行配对组装，但却无法满足与客户整机零件的互换，与行业中成熟产品存在较大差距，产品的销价差别也很大。 （三）实施的紧迫性目前，中车戚墅堰所已涉及共计6款双联行星轮的研制，双联行星轮不仅可以作为零部件安装在总成上，还可以作为成品进行销售。通常双联行星轮需要经过热套、精磨轴承档、磨齿修正三个工序，每个工序都要检测对齿精度，只有保证每次检测的稳定和效率，才能使成品的对齿精度控制在顺逆30秒以内。为攻克目前产品中对齿精度检测的难点，本文对轮边减速器中的行星轮组对齿精度的相关工艺及检测要求进行了讨论分析，助力企业有效地提高生产效率，降低质量风险，固化生产周期并降低生产成本。三、测量方法及改进（一）间接测量方案及参数确定1.双联齿轮对齿技术简介行星齿轮机构传动是指二个或三个双联行星齿轮工作时与太阳轮、内齿轮同时啮合而形成的传动系统。双联行星齿轮对齿在技术条件上一般要求上下联的齿或槽中心对正，常用的对齿和测量方法是用插齿刀对齿，用圆柱棒进行偏差测量。2.测量设备配置检测设备配置如下表1所示，三坐标测量机是20世纪60年代发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。它的优点是：(1)通用性强，可实现空间坐标点的测量，方便地测量出各种零件的三维轮廓尺寸和位置精度；(2)测量精度可靠；(3)可方便地进行数据处理和过程控制。因此，它被纳入自动化生产线和柔性加工线中，并成为一个重要的组成部分。齿轮测量机主要用于测量齿轮的轮齿精度，包括齿形、齿向误差、周节累积误差、径向跳动误差等，测量精度高。表1 检测所用设备设备名称型号生产厂家三坐标测量机MMZ G 303020德国蔡司ZEISS齿轮测量机P65德国克林贝格3.测量参数的确定选用1Z057双联行星轮作为测量件，它是由小行星轮和大行星轮组合而成的。(如图1) 图1 1Z057双联行星轮选用三坐标测量机进行对齿精度测量时，首先要确定测量圆柱棒的直径。通过查阅1Z057 双联行星轮的设计蓝图，了解大小行星轮的参数，再根据参数信息计算最佳圆柱棒直径进行测量。为保证测量结果的准确性, 量棒直径不可太大, 也不可太小；若直径太大,与齿廓的接触点有可能超出大径，若直径太小, 则量棒外圆将与槽底接触。以上两种情况都无法得出正确的测量结果。为避免这些情况,选择量棒直径时,应使量棒外圆与齿廓的接触点落在分度圆及其附近的任意位置上,一般在距小径的(1/ 3~ 2/ 3 齿高之间为宜。当量棒外圆与齿廓的接触点落在分度圆上时,可通过公式1得出量棒直径。 公式（1）其中dp是量棒直径，db是分度圆直径，α是齿形角，Z为齿数，对于渐开线标准圆柱齿轮db=mz；小行星轮模数为8.367，齿数为17，齿形角为25度。经计算最佳量棒直径为φ16.771；大行星轮模数为8.175，齿数为72，齿形角为25度。经计算最佳量棒直径为φ15.797。4.间接测量方案根据公式（1）计算结果，我们选用φ16的量棒进行间接测量，测量方法如图2。 图2 测量小行星轮（左）；测量大行星轮（右）先扫描上下两个轴承档连成公共轴线，确定轴线基准。将φ16的量棒卡入齿槽内，用探头确定量棒中心位置，建立坐标系，计算出上下中心的偏移量，得出对齿角度偏差。图3为测量数据报告，根据偏移量的正负值确定顺逆方向。 图3 测量数据5.数据验证选用齿轮测量机进行测量，首先找正双联齿轮的轴承档，输入大小行星轮参数，选择角度测量软件，自动扫描轴承档，确定基准中心线，然后扫描大小行星轮齿槽左右齿面的齿形轮廓和齿向轮廓，确定齿槽中心线，通过软件计算，得到偏转距离，从而得出对齿角度。测量过程如图4，数据报告如图5。 图4 测量小行星轮（左）；测量大行星轮（右）图5 测量数据6.数据对比及测量存在的不足通过量棒间接测量的对齿角度为44秒，而齿轮测量机测量结果为1分05秒。以齿轮测量机测量结果为参考值，两次测量存在21秒偏差，偏差交大。对比两种测量方法，间接测量法以手动操作为主，人为不确定性较大；齿轮测量机通过扫描齿形轮廓和齿向轮廓确定齿槽中心线，得出对齿角度，数据精准性较高，但是起吊、找正及测量时间较长，效率低下，无法满足生产进度。（二）对齿精度检测工艺优化改善间接测量法测量结果偏差较大，特对其进行改进。首先选取小齿轮的上端面作为空转方向，小齿轮上端圆作为圆心，小齿轮两边对齿的中心点作为旋转方向建立初定位坐标系；通过初定位坐标系，三坐标测量机能够快速准确地扫描工件的上下两个轴承档并使其公共轴线成为基准；再通过三坐标测量机运用未知曲线扫描功能对上下齿轮中部（即齿向最高点）的齿槽两边进行扫描，得到2条V形曲线（如图6）。构造与V形曲线相切的两个虚拟圆形，小行星轮选择直径为φ16.771的圆，大行星轮选择直径为φ15.797的圆（如图7）。以轴线作为基准，小行星轮虚拟圆圆心到轴线的连线作为方向基准建立坐标轴。通过计算两个虚拟圆圆心到轴线连线的夹角得出对齿角度。 图6 扫描程序图7 小行星轮拟合圆（左）；大行星轮拟合圆（右）表2 双联行星轮对齿角度数据序号改进前（三坐标）改进后（三坐标）（齿轮仪）方向10’40”0’22”0’20”顺时针20’38”0’18”0’20”顺时针30’42”0’23”0’20”逆时针40’20”0’13”0’10”逆时针50’15”0’36”0’35”逆时针60’40”0’51”0’50”逆时针70’28”0’9”0’12”顺时针80’30”0’13”0’13”顺时针90’5”0’21”0’20”顺时针100’13”0’35”0’35”顺时针110’30”0’15”0’12”顺时针120’28”0’10”0’12”逆时针130’5”0’24”0’20”顺时针140’45”0’24”0’25”顺时针150’5”0’25”0’23”顺时针160’10”0’30”0’29”顺时针170’5”0’20”0’20”顺时针180’30”0’10”0’5”逆时针190’24”0’23”0’25”逆时针200’19”0’40”0’38”顺时针210’28”0’14”0’10”顺时针220’13”0’32”0’30”顺时针230’10”0’30”0’32”顺时针240’40”0’25”0’25”顺时针250’15”0’33”0’30”顺时针260’29”0’22”0’20”逆时针270’42”0’22”0’25”顺时针280’8”0’29”0’28”逆时针290’28”0’16”0’12”逆时针300’40”0’20”0’21”顺时针平均偏差0’16”0’2”表2为30件工件的测量数据，以齿轮仪测量结果作为参考值。对比可见，改进前的数据平均偏差为16”，改进后的数据平均偏差为2”，表明改进后三坐标测量数据的稳定性及精确度都有了进一步提升，与齿轮仪的测量数据偏差较小，满足设计要求，提升测试效率，为双联行星轮的加工提供了强有力的数据支持，也为公司打破垄断走向市场提供了关键的检测技术支持。四、实施效果及意义通过对间接法进行改进优化，三坐标测量机适用于各类型双联行星轮组的对齿精度检测。对齿精度检测工艺的优化，也大大提升了产品合格率，取得了巨大成效，主要有以下4个方面。1.双联行星轮对齿精度合格率达98%；2.双联行星轮制造成本降低10%，产品质量和市场竞争力获得极大提高；3.双联行星轮的检测周期缩短20%，由以前的2天以上缩短至1天；4.双联行星轮可实现90%成品的对齿精度在正负30秒以内，媲美GE、西门子等公司同类产品要求。参考文献[1] 王兰群 张国建.渐开线花键M值得测量及量棒直径的选择 2005.9.1[2] 张志宏 张和平 双联行星齿轮模拟装配 2005.8.26[3] 郭海风 张丽 双联行星齿轮对齿技术 1994.1.1本文作者：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司计量检测工程师 蒋瑞骐

一、CMM简介CMM是坐标测量机（Coordinate Measuring Machine）的简称，俗称“三坐标”,最早于50年代由欧洲人发明，知名厂商包括海克斯康和蔡司等，起初用于军工领域，随后广泛应用于各类制造型企业。国内生产三坐标的厂家包括思瑞、雷顿、爱德华等。 图1 坐标测量机（CMM）示例初代CMM由花岗岩平台、精密光栅尺、运动控制系统等部件组成，精度可达到1~3um级别，但是它对环境温度的要求较高，且特别笨重。人们为了测量更加便捷，之后又发明了关节臂CMM、激光CMM、视觉CMM三个品类的坐标测量机。关节臂CMM是由六轴或七轴关节组成，在关节处有高精度旋转编码器可测量关节的角度，精度可达到20~50um级别，重量较轻，对环境温度的要求不像三坐标那么高。但它的测量范围受限于机械臂的臂长，臂越长精度越低。图2 关节臂CMM示例激光CMM是指激光跟踪仪，由激光干涉测距模块、高精度旋转编码器、运动控制模块、全反射靶球等组成，高端设备甚至还集成了视觉定姿模块，精度可达到15um+6um/m，测量范围可达100m左右。 图3 激光跟踪仪示例（中间是激光反射靶球）视觉CMM主要由高分辨率相机和光笔组成，其中相机用于跟踪定位，而光笔又由标志点、探针组成。这类设备的重量最轻，使用时最为灵活省力，精度通常能达到20~50um级别。视觉CMM的分类、发展和应用，将在下文中详述。 图4 视觉CMM示例（跟踪器和光笔）二、视觉CMM的发展视觉CMM是基于数字摄影测量和计算机视觉原理的坐标测量仪器，该领域的学者把相机抽象成一个小孔成像设备，利用“共线方程”这一基本原理，推导出了相机标定、前方交会、后方交会、相对定向、绝对定向、极线对应等解析法理论，表述的是“物-像”几何关系。在视觉CMM中，被观测的目标（光笔）通常是一组标志点，可以是玻璃微珠反光材料的，也可以是LED自发光的，从原理上标志点的数量至少应为3个，但为了更好的精度和可靠性，厂家通常会设计10个左右的标志点。标志点的三维坐标是事先测定过的已知值，相机对标志点进行拍照，得到标志点的成像，利用“物-像”几何关系求解被观测目标（光笔）的位置和姿态。视觉CMM根据相机的数量和使用方式的不同，可以分为单目跟踪CMM、双目跟踪CMM、单目反向定位CMM、单目主动跟踪CMM四种类型，下文逐一介绍。 图5 不同位置下光笔的成像图6 单目跟踪和双目跟踪原理示意图2.1 单目跟踪CMM单目CMM是利用单个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为单片空间后方交会，测量精度与相机分辨率、拍摄距离远近、目标的尺寸大小等因素有关。为了保证足够的测量精度，如图6所示，被跟踪的目标张角需要足够大，因此其配套使用的光笔的尺寸一般都很大（图7）。 图7 单目跟踪视觉CMM示例2.2 双目跟踪CMM双目CMM是利用两个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为前方交会和绝对定向。虽然市面上也有三个相机以上的跟踪系统，但其原理等同于两个相机。如图6所示，双目CMM不需要大的张角，它只需要较大的夹角，因此其配套的光笔尺寸可以比较小，更加有利于手持使用。 图8 双目跟踪视觉CMM示例2.3 单目反向定位CMM单目反向定位CMM的跟踪原理与单目跟踪CMM类似，但是其探针的安装位置是在相机上，而不是在被测目标（标志点载体）上。这样做的优势是，标志点载体不需要移动，可以把它做的非常大，并且可以把标志点的数量做的非常多，来提升跟踪定位的精度。标志点数量增多对软件的计算能力要求也更高，这是一种新颖的CMM设备。在国内由中观最早提出了这一独创性的产品设计，并诞生了代表性产品——MarvelProbe便携式反向定位CMM，它可以借助固定墙体或便携支架上的标志点，灵活进行反向定位，实现接触式测量功能，同时还兼具独立的摄影测量功能。图9 单目反向定位CMM示例2.4 单目主动跟踪CMM单目主动跟踪CMM，是指相机是活动的，它的相机视场角非常小，且相机会在电机的带动下主动跟踪目标的位置。它不同于激光跟踪仪的特征是没有激光反射靶球。 图10 单目主动跟踪CMM示例三、视觉CMM的应用视觉CMM的特点是轻便灵活，测量范围较大，精度可满足亚毫米级别的需求，在诸如汽车制造、骨科手术等领域有较为广泛的应用。另外，视觉CMM单点测量的精度较高，结合三维扫描仪配套使用，可以提升三维扫描的基准对齐精度，这种做法在三维检测中也较为常见。3.1 汽车制造在汽车制造的装配环节之前，对孔、槽、形面以及缝隙等特征进行检测，是保证顺利装配的前提。图11 视觉CMM对汽车白车身、汽车零部件进行检测3.2 骨科手术传统的骨科手术靠医生的主观判断来确定操刀的位置，而现代手术机器人依靠双目跟踪CMM来实现对骨骼、手术器械的精准定位，降低手术风险。图12 视觉CMM用于骨科手术的引导3.3 结合三维扫描使用三维扫描可以获得形面特征的高密度连续的三维数据，但是对一些边界特征（如孔槽）难以实现完整、精确的测量。而视觉CMM恰好适合对关键特征进行高精度测量。图13 视觉CMM结合三维扫描使用四、结语视觉CMM的优缺点是较为明显的，其优点是手持端的重量较轻，操作更为灵活，测量范围也较大，不受机械运动范围的限制，对环境的要求也较低，另外，视觉CMM的价格通常也较低。其缺点是测量精度不如三坐标和激光跟踪仪，在未来随着相机分辨率的不断提升，视觉CMM的精度还有一定的改进空间。（武汉中观自动化科技有限公司王晓南供稿）

科众精密-光学接触角测量仪原理 接触角是液体在液固气三态 交接处平衡时所形成的角度，液滴的形状由的表面张力所决定，θ 是固体被液 体湿润的量化指标，但它同时也能用于表面 处理和表面洁净的质量管控，表面张力 液体中的分子受到各个方向 相等的吸引力，但在液体表面的分子受到液体分子的拉力会大于气体分子的拉力，所以 液体就会向内收缩，这种自发性的收缩称之为表面张力 γ。对于清洗性，湿润度，乳化作用和其它表面相关性质而言，γ 是一个相当敏感的指标 悬垂液滴量测法悬垂液滴测量能提供 一个非常简便的方法来量测液体的表面张力 (气液接口) 和两个液体之间的接口张力 (液液接口) ，在悬垂液滴量测法中，表面张力和界面张力值的计算是经由分析悬吊在滴管顶端 的液滴的形状而来，接触角分析可依据液滴的影像做 杨氏议程计算 表面张力和接口张力。这项技巧非常的准确，而且在不同的温度和压力下也可以量测。 前进角与后退角使用在固体基板上的固着液滴可以得到静态的接触角。另外有一种量测方式称之为动态接触角，如果液固气三态接触的边界是处于移动状态，所形成的角度称之为前进角与后退角，这个角度的求取是由液滴形状的来决定。另外，固体样品的表面张力无法被直接量测，要求取这个值，只要两种以上的已知液体, 就可求得固体表面的临界表。以下是通过接触角测量仪测量单位济南大学材料学院设备序号5设备名称接触角测定仪 数量1调研产品（品牌型号）科众KZS-20共性参数1. 接触角测量范围：0～180°，接触角测量分辨率：±0.01°，测量精度±0.1°。2. 表界面张力测量范围和精度：0.01～2000mN/m，分辨率：±0.01mN/m。3. 光学系统：变焦镜头（放大倍率≧4.5倍），前置长焦透镜，通光量可调节。4. 高清晰度高速CCD，拍摄速度可达1220张图像/S，像素最高可达2048 x 1088。5. 光源：软件可调连续光强且无滞后作用的光源。6. 注射体积、速度可以软件进行控制；注射单元精度≤0.1uL；注射液体既可通过软件，亦可通过手动按钮控制液体注射。7. 注射单元调节：注射单元可进行X-、Y-、Z-轴准确调节；8. 整个注射单元支架可以旋转90°调整。9. 滚动角测量：自动倾斜台（整机倾斜），可调节倾斜角度范围≥90°，可测量滚动角。10. 接触角拟合方法：宽高法、椭圆法、切线法、L-Y法11. 动态接触角计算：全自动的动态接触角测量，软件控制注射体积、速率、时间，自动计算前进角和后退角。12. 表面自由能计算：9种可选模型计算固体表面自由能及其分量，分析粘附功曲线、润湿曲线。13. 具有环境控温功能，进行变温测试(0-110 oC), 分辨率0.1K。14. 品牌计算机: i7 4790 /8GB内存/1TB（7200转）硬盘/2G独立显卡/19英寸液晶显示器/DVD刻录光驱。15. 必备易耗品（供应商根据投标产品功能提供）16. 另配附件，要求：进口微量注射器3个，备用不锈钢针6根，一次性针头100根、适合仪器功率的稳压电源（190-250V）1台、配置钢木结构实验台( C型钢架、钢厚≥1.5mm，长2m、宽0.75m，板材采用三聚氰胺板，铝合金拉手，铰链采用国际五金标准，抽屉三阶式静音滑轨、抽屉负重≥25KG，含专用线盒，可安装5孔或6孔插座，优质地脚)。17. 售后服务：自安装调试验收完毕后之日起24个月内免费保修；每年提供至少一次的免费巡检。

p style=" text-align: justify text-indent: 2em " strong 仪器信息网讯 /strong 三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效方法之一，它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器达不到的效果。三坐标测量机广泛应用于机械、汽车、航空、军工、电子、塑胶等行业，近年来，市场需求量不断攀升。 br/ /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 值此年中之际，仪器信息网特从网络公开招标平台收集整理2019年7月至2020年6月近200条的三坐标测量机中标信息，并进行分析，整理成文，以便相关仪器厂商和用户了解三坐标测量机的招标采购市场动向。 span style=" font-size: 14px color: rgb(127, 127, 127) " （由于数据来源于网络公开招标平台，不包括非招标形式采购以及未公开采购项目，数据结果只作为采购市场行为规律定性参考。） /span /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " span style=" text-align: center text-indent: 0em " & nbsp /span img src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/9609b711-fbb9-40de-a001-418a3d150283.jpg" title=" 1.PNG" alt=" 1.PNG" style=" text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% " / /p p style=" text-indent: 0em text-align: center " strong 各月中标量占比 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 2019年7月至2020年6月，根据统计数据，三坐标测量机的总中标量为181台，涉及金额约两亿元。2019下半年，各月三坐标测量机的中标量较为稳定，平均中标量约19台每月。2020上半年，由于疫情影响，1月至5月招中标市场持续低迷，随着国内疫情稳定以及企业复产复工的深入，三坐标测量机招中标市场活力回升，6月产品中标量达28台。 /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " span style=" text-align: center text-indent: 0em " & nbsp /span img src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/4925a6ad-564d-4160-ba39-c054d3e8087f.jpg" title=" 2.PNG" alt=" 2.PNG" style=" text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% " / /p p style=" text-align: center " strong 采购单位性质分布 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 从三坐标测量机的招标采购单位来看，大专院校和企业是采购的主力军，采购量分别占比50%和49%。大专院校中，最大的一部分采购用户来源于高职高专，其次是高校和科研院所。企业方面的采购单位主要为汽车、航空和机械行业公司，总采购量占据企业采购量的百分之九十以上。 /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " img src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/8126ee60-4f91-4ce4-ac27-d964a10b94ac.jpg" title=" 3.PNG" alt=" 3.PNG" style=" text-align: center max-width: 100% max-height: 100% " / /p p style=" text-align: center " strong 招标单位地域分布（部分） /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 本次盘点，招标单位地区分布共涉及28个省份、自治区及直辖市。北京、陕西、山东、吉林、湖南为三坐标测量机招标采购量排名前5的地区，其中北京的中标量最多，达21台。2020上半年，我国各省份中，湖北受疫情影响严重，1月至5月没有产品中标，6月有1台中标。 span style=" text-align: center text-indent: 0em " & nbsp /span /p p style=" text-indent: 0em text-align: center " img src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/9207b885-2545-415b-8026-4b8ded0c8911.jpg" title=" 4.PNG" alt=" 4.PNG" style=" text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% " / /p p style=" text-indent: 0em text-align: center " strong 各单价区间中标量占比 /strong /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 从三坐标测量机的中标价格来看，单价在50-100万区间的产品中标量占比最高，为34.8%，100-200万价格的产品中标量位居次席，占比31.9%。中标单价为200万以上的产品相对较少，仅占11.8%。从统计数据中注意到，中低价位产品的采购单位多来自高校和高职高专，高价位产品的采购单位多来自企业和科研院所。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 本次三坐标测量机中标盘点，涉及品牌有海克斯康、卡尔蔡司、思瑞、三O三所、Werth、Faro、Mitutoyo、Creaform、爱德华、博洋、弗尔迪、航锐科技、温泽等。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 其中，各品牌比较受欢迎的产品型号有： /p p style=" text-align: center " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/a629af74-ddda-4774-9d00-c8bcddea46d4.jpg" title=" 5.jpg" alt=" 5.jpg" / /p p style=" text-align: center " a href=" https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C255529.htm" target=" _self" style=" color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline " strong span style=" color: rgb(0, 112, 192) " & nbsp 海克斯康 Global S系列三坐标测量机 /span /strong /a /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " GLOBAL S三坐标测量机延续了Global测量机家族经典的机械机构和可靠的品质，精密的三角梁、整体式的燕尾导轨、全铝的框架、敞开式的测量空间、远置的电机和独特的光栅系统等充分保证了测量机运行的稳定性和系统分辨率。除此之外，GLOBAL S新增了Compass（高精度快速扫描）、Scan Pliot（未知路径扫描）、Fly mode 2（路径自动优化）、VHSS（可变快速扫描）4大核心技术。 /p p style=" text-align: center " & nbsp img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/562f976a-5bef-46f5-9a5f-3bc3b86f9f29.jpg" title=" 6.jpg" alt=" 6.jpg" / /p p style=" text-align: center " a href=" https://www.instrument.com.cn/netshow/C312159.htm#RComment" target=" _self" style=" color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline " strong span style=" color: rgb(0, 112, 192) " 卡尔蔡司 CONTURA紧凑型测量机 /span /strong /a /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " CONTURA可配备固定型被动式探头、RDS关节式探头座或主动式扫描测针。根据配置不同，CONTURA采用工业陶瓷或CARAT导轨，具有优异的刚性、较低的热膨胀性和轻盈的机身重量。三轴均采用四面环抱气浮轴承，可在高速运行和加速的条件下保持稳定性。悬浮安装在CONTURA导轨上的玻璃陶瓷光栅尺具有零膨胀特性，因此无需安装温度传感器或进行误差补偿。动态形变的桥架直接影响测量精度，尤其是在扫描测量时更是如此，CONTURA可计算这一动态效应所需的补偿值，在高速测量环境下亦可保证测量精度。此外，用户无需计算机，只需借助界面友好的控制面板即可对系统进行控制。 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 300px height: 339px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/f241c1d4-a4f9-4c0e-ab8c-408251da568b.jpg" title=" Explorer系列.jpg" alt=" Explorer系列.jpg" width=" 300" height=" 339" border=" 0" vspace=" 0" / & nbsp /p p style=" text-align: center " span style=" color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline " strong a href=" https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C79054.htm" target=" _self" style=" color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline " 海克斯康 Explorer系列三坐标测量机 /a /strong /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " Explorer系列是数控桥式测量机产品，分为Explorer Classic和Explorer Performance两款。Explorer Classic支持通用的触发测量，中小型工件的触发测量；Explore Performance为Explorer 系列新机型，可以支持不间断连续扫描功能且精度更高，性能更好。Explorer将精度和动态性能完美融合，并具备良好的可靠性的同时降低了拥有成本，是一款经济实用的数控测量机。 /p p style=" text-align: center " & nbsp img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 300px height: 339px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/5240be64-ce7f-419d-a668-26d7516f0366.jpg" title=" Inspector 系列.jpg" alt=" Inspector 系列.jpg" width=" 300" height=" 339" border=" 0" vspace=" 0" / /p p style=" text-align: center " span style=" color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline " strong a href=" https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C79052.htm" target=" _self" style=" color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline " 海克斯康 Inspector系列三坐标测量机 /a /strong /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " Inspector系列是海克斯康入门级桥式三坐标测量机，分为Classic和Performance 两种型号，Inspector系列测量机可适用于众多行业的尺寸质量控制。Inspector测量机可配置多种测探系统，既可以支持常用的点触犯测量，也可以选择配置扫描测头进行不间断连续扫描测量（Performance机型）。 /p p style=" text-align: center " & nbsp img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/b8367c75-0743-48d5-9419-0a1a52aaee29.jpg" title=" 9.jpg" alt=" 9.jpg" / /p p style=" text-align: center " span style=" color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline " strong a href=" https://www.instrument.com.cn/netshow/C311160.htm" target=" _self" style=" color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline " 卡尔蔡司 DuraMax车间型三坐标测量机 /a /strong /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " DuraMax车间型三坐标测量机具有优异的温度稳定性、节省空间的设计、集成减震系统、全封闭式的导轨，并且无需压缩空气，可从四个方位进行上下料操作。其配备的VAST XXT扫描测头用于扫描和单点测量，CNC自动探针更换，25mm的探针吸盘确保可重复性。此外，DuraMax配备了双操纵杆的控制面板和实现自动探针更换的库位架。 /p p br/ /p

html, body { -webkit-user-select: text } * { padding: 0 margin: 0 } .web-box { width: 100% text-align: center } .wenshang { margin: 0 auto width: 80% text-align: center padding: 20px 10px 0 10px } .wenshang h2 { display: block color: #900 text-align: center padding-bottom: 10px border-bottom: 1px dashed #ccc font-size: 16px } .site a { text-decoration: none } .content-box { text-align: left margin: 0 auto width: 80% margin-top: 25px text-indent: 2em font-size: 14px line-height: 25px } .biaoge { margin: 0 auto /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 25px } .table_content { border-top: 1px solid #e0e0e0 border-left: 1px solid #e0e0e0 font-family: Arial /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 10px margin-left: 15px } .table_content tr td { line-height: 29px } .table_content .bg { background-color: #f6f6f6 } .table_content tr td { border-right: 1px solid #e0e0e0 border-bottom: 1px solid #e0e0e0 } .table-left { text-align: left padding-left: 20px } 详细信息 智能制造龙城实验室三坐标测量仪采购项目竞争性磋商公告 江苏省-常州市-武进区 状态：公告 更新时间： 2023-07-20 智能制造龙城实验室三坐标测量仪采购项目竞争性磋商公告 发布日期：2023-07-20 项目概况 (智能制造龙城实验室三坐标测量仪采购项目)采购项目的潜在供应商应在（常州中宇建设工程管理有限公司）获取采购文件，并于 2023年8月1日下午14点00分00秒（北京时间）前提交响应文件。 一、项目基本情况 1.项目编号：ZYJS-ZC2023212 2.项目名称：三坐标测量仪采购项目 3.采购方式：竞争性磋商 4.项目预算金额：人民币320万元 项目最高限价：人民币320万元；供应商最终报价不得高于最高限价，否则作为无效响应处理。 5.采购需求：本项目为智能制造龙城实验室三坐标测量仪采购项目，主要用于对工件进行形位公差的检验和测量。 本采购项目包括相应产品供货前的准备（包括现场踏勘、技术核对等）、产品（包括备品备件、专用工具）、设计、制造、加工、检验、包装、发货、保险、技术资料、生产（采购）、进口、运输、外贸代理费、清关、运输、安装调试、技术服务、验收、装卸至现场设备技术上、设备自身调试、培训、售后服务、质保期及维保服务等全部工作。 6.项目履约期限：自合同签订之日起240个日历日供货完毕，并安装调试通过采购单位验收。 7.本项目是否接受联合体：□是 ◆否。 8.本项目是否接受进口产品响应：◆是 □否。 二、申请人的资格要求： 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定以及下列情形： 1.1未被“信用中国”网站（WWW.creditchina.gov.cn）或“中国政府采购网”网站（www.ccgp.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单； 1.2单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商（包含法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控股公司），不得参加同一合同项下的政府采购活动。 2.落实政府采购政策需满足的资格要求： 2.1 中小企业政策 ◆本项目不专门面向中小企业预留采购份额。 □本项目专门面向 □中小 □小微企业采购。 □本项目预留部分采购项目预算专门面向中小企业采购。对于预留份额，提供的货物由符合政策要求的中小企业制造、服务由符合政策要求的中小企业承接。预留份额通过以下措施进行：______/_____。 2.2 其它落实政府采购政策的资格要求（如有）：____/_______。 3.本项目的特定资格要求： 3.1本项目接受进口产品投标，供应商所投设备为进口产品的，应提供以下之一的证明材料： 1）如供应商为所投设备的授权经销（代理）商，必须提供生产（制造）商或上级经销（代理）商授权供应商的授权书，并提供逐级经销（代理）商的证书复印件（每项设备都须要提供对应授权材料）； 2）如供应商为本项目的授权供应商，必须提供生产（制造）商或授权经销（代理）商对本次项目或所投产品的授权书,并提供逐级经销（代理）商的证书复印件（每项设备都须要提供对应授权材料）。 3.2本项目是否接受分支机构参与响应：□是 ◆否； 3.3 其他特定资格要求：无 4.本项目是否属于政府购买服务： ◆否 □是，公益一类事业单位、使用事业编制且由财政拨款保障的群团组织，不得作为承接主体； 5.其他特定资格要求：无。 三、获取采购文件 时间：2023年7月20日至2023年7月27日（采购文件的发售期限自开始之日起不得少于5个工作日），每天上午8:30至11:30，下午13:30至17:00（北京时间，法定节假日除外 ） 地点：供应商持CA数字认证证书登录常州市政府采购业务管理平台（http://czjapp.changzhou.gov.cn/cgzx/loginbs=5）获取电子版采购文件。 售价：0元 四、响应文件提交 截止时间： 2023年8月1日下午14点00分00秒（北京时间）。 地点：本项目采用不见面交易方式，无需到现场提交，投标人登录常州市政府采购业务管理平台供应商端，通过系统在线提交电子响应文件 五、开启（竞争性磋商方式必须填写） 时间： 2023年8月1日下午14点00分00秒（北京时间）。 地点：本项目采用不见面交易方式，无需到现场提交，投标人登录常州市政府采购业务管理平台供应商端，通过系统在线提交电子响应文件 六、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 七、其他补充事宜 1.本项目需要落实的政府采购政策：/。 2. 现场勘察及澄清： 2.1采购人不组织现场勘察。 2.2对招标文件需要进行澄清或有疑问的供应商，均应在2023年7月27日17：30 前按招标公告中的通讯地址，一次性将需要澄清或疑问内容以书面形式并加盖公章送达采购代理机构，否则视为无有效澄清或疑问。 2.3有关本次采购的事项若存在变动或修改，采购代理机构将通过更正公告形式通知所有获取招标文件的潜在投标人，因未能及时了解相关最新信息所引起的投标失误责任由投标人自负。 3.本项目采用全流程电子化采购方式，请供应商认真学习常州市政府采购业务管理平台发布的相关操作手册，办理CA认证证书、进行常州市政府采购业务管理平台注册绑定，并认真核实数字认证证书情况确认是否符合本项目电子化采购流程要求。 技术支持服务热线 0519-85588210 CA认证证书办理（可邮寄）联系电话 0519-85588120 3.1办理CA认证证书 供应商登录常州市政府采购网“下载中心”下载并查阅“常州市政府采购业务管理平台（供应商）国信CA证书办理指南”，按照程序要求办理。 3.2注册 供应商登录常州市政府采购网“下载中心”-“常州市政府采购业务管理平台供应商操作指南”下载相关操作手册、操作视频等，查阅后进行自助注册。 3.3控件、客户端下载 供应商登录常州市政府采购网“下载中心”-“常州市政府采购业务管理平台供应商客户端下载下载”下载相关控件和客户端。 3.4获取电子磋商文件 供应商持CA数字认证证书登录常州市政府采购业务管理平台获取电子磋商文件。未在规定期限内通过常州市政府采购业务管理平台获取磋商文件的响应无效。 3.5编制电子响应文件 供应商应使用电子响应文件制作客户端编制电子响应文件并进行线上响应，供应商电子响应文件需要加密并加盖电子签章，如无法按照要求在电子响应文件中加盖电子签章和加密，请及时通过技术支持服务热线联系技术人员。 3.6提交电子响应文件 供应商应于响应截止时间前在常州市政府采购业务管理平台提交电子响应文件，上传电子响应文件过程中请保持与互联网的连接畅通。 3.7电子开标 供应商使用CA认证证书登录常州市政府采购业务管理平台进行电子化不见面开标。 3.8注意事项 供应商在开标前应当使用“验证CA”功能验证本地计算机的控件环境是否正常，并且在开标、评审过程中不可随意更换计算机，必须使用验证成功的计算机进行操作，否则造成相应后果由供应商自行承担。 4.关于常州市中小企业政府采购信用融资： 根据《常州市财政局中国人民银行常州市中心支行关于进一步推进政府采购信用融资工作的通知》（常财购〔2021〕13号）等有关文件精神，我市实行政府采购信用融资，将信用作为政策工具引入政府采购领域，金融机构根据政府采购项目中标（成交）通知书或中标（成交）合同，为中标（成交）中小企业供应商提供相应额度贷款的融资模式。申请条件及操作流程等事项详见该文件相关内容或者常州市政府采购网--政采融资平台栏目。 八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。 1.采购人信息 名 称：智能制造龙城实验室 地 址：常州市武进区常武中路18号常州科教城江南现代工业研究院 联系方式：倪先生 电 话：0519-86336899 2.采购代理机构信息 名 称：常州中宇建设工程管理有限公司 地 址：常州钟楼区大仓路65号8号楼二楼 联系方式：0519-85785155 3.项目联系方式 项目联系人：罗珊珊 电 话：0519-85785155 4.其他联系方式 技术支持服务热线 0519-85588210 CA认证证书办理（可邮寄）联系电话 0519-85588120 注：上述个人信息由于工作需要经机构或本人同意对外公布。 × 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 $('.clickModel').click(function () { $('.modelDiv').show() }) $('.closeModel').click(function () { $('.modelDiv').hide() }) 基本信息 关键内容：三坐标测量机 开标时间：null 预算金额：320.00万元 采购单位：智能制造龙城实验室 采购联系人：点击查看 采购联系方式：点击查看 招标代理机构：常州中宇建设工程管理有限公司 代理联系人：点击查看 代理联系方式：点击查看 详细信息 智能制造龙城实验室三坐标测量仪采购项目竞争性磋商公告 江苏省-常州市-武进区 状态：公告 更新时间： 2023-07-20 智能制造龙城实验室三坐标测量仪采购项目竞争性磋商公告 发布日期：2023-07-20 项目概况 (智能制造龙城实验室三坐标测量仪采购项目)采购项目的潜在供应商应在（常州中宇建设工程管理有限公司）获取采购文件，并于 2023年8月1日下午14点00分00秒（北京时间）前提交响应文件。 一、项目基本情况 1.项目编号：ZYJS-ZC2023212 2.项目名称：三坐标测量仪采购项目 3.采购方式：竞争性磋商 4.项目预算金额：人民币320万元 项目最高限价：人民币320万元；供应商最终报价不得高于最高限价，否则作为无效响应处理。 5.采购需求：本项目为智能制造龙城实验室三坐标测量仪采购项目，主要用于对工件进行形位公差的检验和测量。 本采购项目包括相应产品供货前的准备（包括现场踏勘、技术核对等）、产品（包括备品备件、专用工具）、设计、制造、加工、检验、包装、发货、保险、技术资料、生产（采购）、进口、运输、外贸代理费、清关、运输、安装调试、技术服务、验收、装卸至现场设备技术上、设备自身调试、培训、售后服务、质保期及维保服务等全部工作。 6.项目履约期限：自合同签订之日起240个日历日供货完毕，并安装调试通过采购单位验收。 7.本项目是否接受联合体：□是 ◆否。 8.本项目是否接受进口产品响应：◆是 □否。 二、申请人的资格要求： 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定以及下列情形： 1.1未被“信用中国”网站（WWW.creditchina.gov.cn）或“中国政府采购网”网站（www.ccgp.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单； 1.2单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商（包含法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控股公司），不得参加同一合同项下的政府采购活动。2.落实政府采购政策需满足的资格要求： 2.1 中小企业政策 ◆本项目不专门面向中小企业预留采购份额。 □本项目专门面向 □中小 □小微企业采购。 □本项目预留部分采购项目预算专门面向中小企业采购。对于预留份额，提供的货物由符合政策要求的中小企业制造、服务由符合政策要求的中小企业承接。预留份额通过以下措施进行：______/_____。 2.2 其它落实政府采购政策的资格要求（如有）：____/_______。 3.本项目的特定资格要求： 3.1本项目接受进口产品投标，供应商所投设备为进口产品的，应提供以下之一的证明材料： 1）如供应商为所投设备的授权经销（代理）商，必须提供生产（制造）商或上级经销（代理）商授权供应商的授权书，并提供逐级经销（代理）商的证书复印件（每项设备都须要提供对应授权材料）； 2）如供应商为本项目的授权供应商，必须提供生产（制造）商或授权经销（代理）商对本次项目或所投产品的授权书,并提供逐级经销（代理）商的证书复印件（每项设备都须要提供对应授权材料）。 3.2本项目是否接受分支机构参与响应：□是 ◆否； 3.3 其他特定资格要求：无 4.本项目是否属于政府购买服务： ◆否 □是，公益一类事业单位、使用事业编制且由财政拨款保障的群团组织，不得作为承接主体； 5.其他特定资格要求：无。 三、获取采购文件 时间：2023年7月20日至2023年7月27日（采购文件的发售期限自开始之日起不得少于5个工作日），每天上午8:30至11:30，下午13:30至17:00（北京时间，法定节假日除外 ） 地点：供应商持CA数字认证证书登录常州市政府采购业务管理平台（http://czjapp.changzhou.gov.cn/cgzx/loginbs=5）获取电子版采购文件。 售价：0元 四、响应文件提交 截止时间： 2023年8月1日下午14点00分00秒（北京时间）。 地点：本项目采用不见面交易方式，无需到现场提交，投标人登录常州市政府采购业务管理平台供应商端，通过系统在线提交电子响应文件 五、开启（竞争性磋商方式必须填写） 时间： 2023年8月1日下午14点00分00秒（北京时间）。 地点：本项目采用不见面交易方式，无需到现场提交，投标人登录常州市政府采购业务管理平台供应商端，通过系统在线提交电子响应文件 六、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 七、其他补充事宜 1.本项目需要落实的政府采购政策：/。 2. 现场勘察及澄清： 2.1采购人不组织现场勘察。 2.2对招标文件需要进行澄清或有疑问的供应商，均应在2023年7月27日17：30 前按招标公告中的通讯地址，一次性将需要澄清或疑问内容以书面形式并加盖公章送达采购代理机构，否则视为无有效澄清或疑问。 2.3有关本次采购的事项若存在变动或修改，采购代理机构将通过更正公告形式通知所有获取招标文件的潜在投标人，因未能及时了解相关最新信息所引起的投标失误责任由投标人自负。 3.本项目采用全流程电子化采购方式，请供应商认真学习常州市政府采购业务管理平台发布的相关操作手册，办理CA认证证书、进行常州市政府采购业务管理平台注册绑定，并认真核实数字认证证书情况确认是否符合本项目电子化采购流程要求。 技术支持服务热线 0519-85588210 CA认证证书办理（可邮寄）联系电话 0519-85588120 3.1办理CA认证证书 供应商登录常州市政府采购网“下载中心”下载并查阅“常州市政府采购业务管理平台（供应商）国信CA证书办理指南”，按照程序要求办理。 3.2注册 供应商登录常州市政府采购网“下载中心”-“常州市政府采购业务管理平台供应商操作指南”下载相关操作手册、操作视频等，查阅后进行自助注册。 3.3控件、客户端下载 供应商登录常州市政府采购网“下载中心”-“常州市政府采购业务管理平台供应商客户端下载下载”下载相关控件和客户端。 3.4获取电子磋商文件 供应商持CA数字认证证书登录常州市政府采购业务管理平台获取电子磋商文件。未在规定期限内通过常州市政府采购业务管理平台获取磋商文件的响应无效。 3.5编制电子响应文件 供应商应使用电子响应文件制作客户端编制电子响应文件并进行线上响应，供应商电子响应文件需要加密并加盖电子签章，如无法按照要求在电子响应文件中加盖电子签章和加密，请及时通过技术支持服务热线联系技术人员。 3.6提交电子响应文件 供应商应于响应截止时间前在常州市政府采购业务管理平台提交电子响应文件，上传电子响应文件过程中请保持与互联网的连接畅通。 3.7电子开标 供应商使用CA认证证书登录常州市政府采购业务管理平台进行电子化不见面开标。 3.8注意事项 供应商在开标前应当使用“验证CA”功能验证本地计算机的控件环境是否正常，并且在开标、评审过程中不可随意更换计算机，必须使用验证成功的计算机进行操作，否则造成相应后果由供应商自行承担。 4.关于常州市中小企业政府采购信用融资： 根据《常州市财政局中国人民银行常州市中心支行关于进一步推进政府采购信用融资工作的通知》（常财购〔2021〕13号）等有关文件精神，我市实行政府采购信用融资，将信用作为政策工具引入政府采购领域，金融机构根据政府采购项目中标（成交）通知书或中标（成交）合同，为中标（成交）中小企业供应商提供相应额度贷款的融资模式。申请条件及操作流程等事项详见该文件相关内容或者常州市政府采购网--政采融资平台栏目。 八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。 1.采购人信息 名 称：智能制造龙城实验室 地 址：常州市武进区常武中路18号常州科教城江南现代工业研究院 联系方式：倪先生 电 话：0519-86336899 2.采购代理机构信息 名 称：常州中宇建设工程管理有限公司 地 址：常州钟楼区大仓路65号8号楼二楼 联系方式：0519-85785155 3.项目联系方式 项目联系人：罗珊珊 电 话：0519-85785155 4.其他联系方式 技术支持服务热线 0519-85588210 CA认证证书办理（可邮寄）联系电话 0519-85588120 注：上述个人信息由于工作需要经机构或本人同意对外公布。

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。众多国内外知名品牌竞相涌入这一赛道，同时，也催生了一批崭露头角的国产新兴力量。在国产替代需求日益增长的趋势下，中国三坐标测量机企业迎来了前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第3站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组走进苏州天准科技股份有限公司（以下简称“天准科技”），天准科技计量事业部技术总监王志伟博士、市场部负责人等接待了走访一行人员。——企业发展进展天准科技成立于2005年，总部位于苏州，致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展,致力打造卓越视觉装备平台企业。初创之际，天准科技便聚焦工业视觉领域，专注于运用前沿视觉技术实现精密测量的新高度。2007年，天准科技首台高端全自动影像仪问世，随后与中国计量科学研究院合作编著的《影像测量仪技术基础》，是国内首部“影像测量仪”技术专著，为该仪器品类国产化奠定了基础。天准科技园2013年，天准科技迎来里程碑式的飞跃，牵头承担的科技部国家重大科学仪器设备开发专项——“复合式高精度坐标测量仪器开发和应用”项目，研制出我国首台测量精度达到0.3微米的复合式高精度坐标测量仪器，同年订单额突破一亿。以此为契机，天准科技启动了战略升级2.0，将机器视觉技术应用在高端制造生产线上，布局平台化的产品矩阵，辐射汽车、光伏、PCB等多个行业，业务快速发展。2019年，天准科技凭借出色的市场表现和技术实力，成功登陆科创板，成为首批过会的三家企业之一，开启了资本市场的新篇章。2021年，公司收购德国半导体检测设备公司MueTec，正式进军半导体设备领域，由此公司完成视觉装备平台化布局，正式迈进战略3.0时代。步入2022年，天准科技持续高歌猛进，业绩再创新高，订单额强势突破20亿元大关。2023年，天准科技迎来又一重要里程碑——第10000台影像测量仪成功下线。公司成立了计量事业部，启动“0.3μm国家重大科学仪器专项”成果转化三坐标测量机的商业化量产。为此，公司不惜耗资近千万扩大研发团队和实验室搭建，对研发车间进行了全方位的改造升级与科学布局，这一举措充分彰显了天准科技推动三坐标测量机国产替代的坚定决心与强大信心。计量事业部研发车间目前，天准科技已汇聚了一支超过2200人的精英团队，其中研发人员超800人，年度研发费用占营收比例高达20%。这一数据不仅体现了公司对技术创新的极度重视，也为其在视觉装备领域的持续领先提供了强有力的支撑。——产品技术与布局天准科技自创立之初，以单一的影像测量仪为基石；历经多年深耕细作，如今天准科技已构建起一个涵盖20余条产品线的庞大体系，形成了视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶四大业务战略支柱，应用范围更是拓展至工业计量、消费电子、光伏、半导体、PCB、新能源汽车等精密制造领域和智能驾驶领域。在工业计量领域，天准科技匠心打造了VM系列影像测量仪与CM系列三坐标测量机两大精品系列。在消费电子领域，公司聚焦于玻璃瑕疵检测设备与点胶检测一体设备的研发和生产。在半导体领域，天准科技通过战略收购MueTec，将晶圆前道测量技术纳入其技术版图，同时，成立苏州矽行半导体技术有限公司，积极推动明场纳米图形晶圆缺陷检测设备的研发。在PCB领域，公司形成包含4个产品系列的完善业务布局，包括LDI激光直接成像设备、AOI缺陷检测设备、CO2激光钻孔机和TZM高速贴片机。在光伏领域，天准科技亦不遗余力，专注于光伏硅片检测分选设备的研发与应用，以科技创新推动绿色能源产业的可持续发展。王志伟谈到，当年市场客观条件限制了天准科技“复合式高精度坐标测量仪器开发与应用”专项的商业化量产，但这一技术成果为公司的其他测量设备注入了强大的技术动力。近些年，随着全球市场环境的变化，加速了三坐标国产化进程的步伐，国产化的呼声日益高涨。面对这一历史性的机遇，天准科技果断决策，重组并扩大计量仪器事业部，旨在将多年累积的专项技术成果转化为实际生产力。“计量事业部研发人员占比超过50%。在此基础上，天准科技推出的新品VMZ影像测量仪，在精度、智能化及复合功能方面均实现了质的飞跃。同时，公司自研的三坐标测量机Vispec Pro软件系统、HSP测头/TR50旋转测座探测系统、驱控一体TCC电控、直线电机驱控技术预计将于明年正式装机应用。”“尤为值得一提的是，天准科技自研的CM系列三坐标测量机以差异化竞争为核心策略，不仅在测头结构设计上实现了创新突破，更在软件智能化方面下足功夫，力求为用户提供无需复杂培训即可上手操作的便捷体验。”王志伟介绍到。天准CM系列三坐标测量机——国产三坐标测量机发展观点对于国产三坐标测量机产业而言，要想在激烈的市场竞争中持续健康发展，天准公司表示，创新是不可或缺的核心驱动力。在当前行业“内卷”加剧的背景下，企业更需加大创新力度，通过在产品材料、工艺及关键技术的差异化创新，以及在细分市场中探索商业模式的创新，构建独特的竞争优势。创新是企业提升产品附加值、增强市场竞争力的关键所在，更是避免价格战、保障利润空间、实现可持续经营的必由之路。合影留念

挖贝网讯 3月10日消息，全国中小企业股份转让系统公告显示，迈测科技的挂牌申请获得批准，并于今日公开转让，证券代码为：835937。　　公告显示，迈测科技2013年度、2014年度、2015年1-6月营业收入分别为1049.60万元、2112.59万元、1961.82万元 净利润分别为-23.41万元、-276.62万元、205.17万元。　　迈测科技(深圳市迈测科技股份有限公司)成立于2009年7月8日，主营业务为激光测量技术的精密测量仪器和设备的研发、设计、制造及销售。　　迈测科技目前的仪器设备产品分为手持式激光测距仪、测距望远镜、工业激光传感器，产品主要应用于工程与专业测绘、建筑与工程测量、装饰装修及工业测量领域。同时为客户提供定制化远程监测、智能自动化控制等测量解决方案。其仪器设备产品包括了手持式激光测距仪、测距望远镜、工业激光传感器以及为客户提供个性化定制测量设备等。迈测科技报告期内的主要产品为手持式激光测距仪。　　挖贝新三板研究院资料显示，迈测科技本次挂牌上市的主办券商为申万宏源证券，法律顾问为北京市大成(深圳)律师事务所，财务审计为信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)。

详细信息 特种作业机器人感知与控制平台框架采购 （三次招标）招标公告 广东省-广州市-越秀区 状态：公告 更新时间： 2023-11-29 特种作业机器人感知与控制平台框架采购（三次招标）招标公告 （招标编号：XM2023072189） 特种作业机器人感知与控制平台框架采购（三次招标）（招标编号：XM2023072189），已由项目审批机关批准，招标人为南方电网电力科技股份有限公司。本项目已具备招标条件，现进行公开招标。 一、招标信息 （一）项目名称：特种作业机器人感知与控制平台框架采购（三次招标） （二）招标人：南方电网电力科技股份有限公司 （三）招标代理机构：南方电网供应链(广东)有限公司 （四）项目预计采购金额：265万元 （五）资金来源情况：其他 （六）资金落实情况：已落实 （七）招标方式：公开招标 （八）项目类别：三类 （九）费用类别：自主经营类 （十）业务领域：科研 （十一）招标类型：货物招标 （十二）供货期：签订合同后且收到供货通知之日起90个日历日内完成供货及调试，具体以合同签订为准。 （十三）投标有效期：90天（日历日） （十四）标的清单与标的、标包划分： 附表1： 项目名称 预计金额（万元） 标的号 标的 标的金额 备注 标书费 保证金（万元） 特种作业机器人感知与控制平台框架采购（三次招标） 265 标的3 三坐标测量仪 30 1标包 / 0 标的4 模块化数据采集系统 20 1标包 / 0 备注：1、本次招标只包含标的3、标的4。 2、由于标的3、4不收取保证金，供应商可在系统保证金收取栏上传本标的不收取保证金的扫描件。 三、投标人资格要求 通用资格： 1、中华人民共和国境内注册合法运作的法人或非法人组织，具有独立承担招标、采购项目的能力和独立履行合同的能力。 2、必须提供有效期内的营业执照或其他行政主管部门核发的有效登记注册证明文件。 3、近一年内未出现重大违法行为，没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结、破产状态。注：提供近1年（2022年1月1日至今）经第三方审计的年度或半年报或季度财务报表审计报告。事业单位或2022年1月1日后成立的公司可提供加盖本单位公章的财务报表，对有社会普遍共识的正常经营事业单位（如高校等）可不提供财务报表审计报告。 4、没有因违反规定被南方电网公司限制参与投标资格。 5、不得存在以下情况：投标人被南方电网公司（或南方电网电力科技股份有限公司）暂停或取消其投标资格，且未解除处罚的；根据《中国南方电网有限责任公司供应商失信扣分管理细则》和《中国南方电网有限责任公司供应链监督管理办法》，被南方电网公司实施不接受投标或市场禁入处理或记分周期内累计有效扣分达到12分的供应商（对供应商失信行为扣分记分周期内累计有效扣分达12分但尚未被列入“不接受投标”或“市场禁入”处理的除外。），在处理期限内尚未完成评标的，作否决投标处理，尚未发出中标通知书或成交通知书的，作取消中标或成交资格处理。 6、为防止厂家间出现围标、串标、关联交易行为，对于存在以下情况的，一经查出，涉及单位全部作废标处理或废除中标资格： （1）单位负责人为同一人的两个及两个以上单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标； （2）控股与被控股单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标； （3）管理与被管理单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标； 7、投标方需提供“国家企业信用信息公示系统”（www.gsxt.gov.cn）中关于本单位营业执照信息、发起人及出资信息、主要人员信息、分支机构信息、变更信息、股东及出资信息、股权变更信息、行政许可信息、行政处罚信息等内容的查询结果（查询结果应为网站自动生成的 PDF 文件的打印版）。对于未在“国家企业信用信息公示系统”进行相关信息公示的事业单位或涉密性质单位，可提供“信用中国”（www.creditchina.gov.cn）或其他有关行政部门出具的相关证明材料。 8、不接受联合体投标。 专用资格： 序号 专用资格 适用标的 1 1、投标人须是标的产品制造商或制造商授权的代理商。（备注：代理商与制造商同时参加同一项目时，只能由制造商参加投标。代理商必须提供制造商的授权文件，同一标的只接受制造商唯一授权的代理商。若投标人为授权代理商，需提供生产制造商出具的唯一授权及售后服务承诺函；若投标人为原厂制造商，需提供加盖公章（或电子印章）的原厂证明文件和售后服务承诺函作为证明材料。）2、投标人须提供近三年（投标截止日期前36个月）与标的物（三坐标测量仪销售方面）相关的业绩，需提供相关业绩合同关键页及发票扫描件。（备注：关键页包括封面、合同金额所在页和签字盖章页；同一业绩合同至少附一张发票）。 标的3：三坐标测量仪 2 1、投标人须是标的产品制造商或制造商授权的代理商。（备注：代理商与制造商同时参加同一项目时，只能由制造商参加投标。代理商必须提供制造商的授权文件，同一标的只接受制造商唯一授权的代理商。若投标人为授权代理商，需提供生产制造商出具的唯一授权及售后服务承诺函；若投标人为原厂制造商，需提供加盖公章（或电子印章）的原厂证明文件和售后服务承诺函作为证明材料。）2、投标人须提供近三年（投标截止日期前36个月）与标的物（模块化数据采集系统销售方面）相关的业绩，需提供相关业绩合同关键页及发票扫描件。（备注：关键页包括封面、合同金额所在页和签字盖章页；同一业绩合同至少附一张发票）。 标的4：模块化数据采集系统 四、招标文件的获取 1.本项目招标人通过南方电网公司电子采购交易平台（登录网址：https://ecsg.com.cn）实施电子化招标投标。凡有意参加投标者，请于2023年11月29日20时00分至2023年12月05日20时00分(北京时间，下同)，登录南方电网电子采购交易平台（https://ecsg.com.cn）下载电子版招标文件。 2.本次招标不收取招标文件工本费。 3.本项目按标的报名。 重要提醒： 按国家电子招标投标法有关规定和电子交易平台技术要求，凡有意参加投标者，需先行完成系统登记注册和审核，并办理供应商数字证书（办理流程见网站服务中心供应商CA办理指南），为避免耽误招标文件购买及投标，请在标书发售截止时间前预留充足时间完成供应商登记（提交登记信息时请选择“平台或招标项目指定的入库单位”为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、密码登陆电子采购交易平台购买标书，并在购买标书5日内办理数字证书。（南方电网电子采购交易平台注册流程：登录https://ecsg.com.cn/后点击注册按钮进行注册，详见平台注册指引）。 供应商登记及系统操作咨询电话：4008100100转4。 数字证书办理咨询电话：400-666-3999。 电话咨询时间：周一至周五 上午8:30-12:00，下午13:30-17:00。 本项目不再发出纸质版招标文件，本项目招标文件的获取方式不接受除上述方式外的其他方式获取。 计算机硬件特征码审查要求： 为进一步规范招投标活动，维护公平竞争的市场环境，本项目对投标人在招标文件下载、投标文件制作及上传过程中产生的计算机硬件特征码严格审查。投标人如存在以下任一情形，由评标委员会对其作否决投标处理： 1.与其他投标人下载招标文件的IP地址、投标文件的CPU序列号及硬盘序列号三者同时一致； 2.与其他投标人上传投标文件的IP地址、投标文件的CPU序列号及硬盘序列号三者同时一致； 3.与其他投标人的投标文件网卡MAC地址一致。 如采购项目最小独立评审单元（标的/标包/标段）出现上述任一情形，将否决投标人响应该采购项目及同一采购项目后续采购的全部投标文件。 如投标文件存在串通投标情形的，将依据南方电网公司相关规定，对相关投标人实施不接受投标处罚。 五、投标文件的递交 1、投标文件递交份数与方式 （1）通过南方电网电子采购交易平台（https://ecsg.com.cn）递交投标文件； （2）本次招标采用全电子无纸化投标，投标人必须于规定的截标时间前按招标文件要求在南方电网电子采购交易平台完成投标文件上传，无需再另行制作并递交纸质版投标文件及U盘电子版投标文件。未按要求在南方电网电子采购交易平台制作或上传投标文件的，造成的一切后果由投标人自行承担。潜在投标人在获取招标文件后，经查看认为不符合相关采购要求或无意愿参与的，可自行决定不参与本项目（标的/标包）的投标，且不得上传相关文件至系统，即视为自动放弃投标。 （3）商务文件、技术文件与报价文件均以标的为单位递交。 2、投标文件递交的时间： 电子投标文件开始递交时间：2023年11月29日20时00分，投标截止时间：2023年12月20日09时00分。 逾期递交上传的投标文件，招标人或其招标代理机构将不予受理。 未完成单位数字证书（USBkey）办理的单位，为避免耽误投标文件递交，请及早登录南方电网电子采购交易平台（https://ecsg.com.cn/）办理单位数字证书（USBkey）（加密项目使用）（办理流程见网站服务中心《投标人CA办理指南：初购、到期更新》）。 六、开标时间及地点 时间：2023年12月20日09时00分；（以文件发出时载明日期为准） 地点：南方电网电子采购交易平台； 方式：本项目系统在投标截止时间后自动进行解密，无须投标人解密。 如出现投标文件上传不成功（解密后显示空白或异常）的情形，或由于投标人其他原因造成投标文件未解密、未签名的，视为投标人撤回其投标文件。 七、其他公告内容 发布媒介为南方电网电子采购交易平台（https://ecsg.com.cn）、中国招标投标公共服务平台（www.cebpubservice.com）。 八、监督部门 投标人和其他利害关系人认为本次招标活动违反法律、法规和规章规定的，有权向有关行政监督部门投诉。本招标项目的监督部门为： 监督投诉机构：南方电网电力科技股份有限公司生产供应部 监督投诉机构邮箱：caigoubu2@gd.csg.cn 联系人：肖工；联系电话（不是业务咨询电话）：020-85124746 九、联系方式 招 标 人：南方电网电力科技股份有限公司 地 址：广州市越秀区东风东路水均岗8号粤电大厦 联 系 人：王工 电 话：020-85124549 招标代理机构：南方电网供应链(广东)有限公司 地 址：广州市天河区黄埔大道西平云路 163 号广电平云广场 B 塔 5 层 联 系 人：钟工 电 话：4008100100 招标人：南方电网电力科技股份有限公司 招标代理机构：南方电网供应链(广东)有限公司 2023年11月29日 附件 ×××××××项目的异议书（模板） 异议提出日期： XX年XX月XX日 异议人名称（投标单位或其他利害关系人） 法定代表人或授权委托人（签字并盖章） 联系地址 联系电话 异议对象 异议事项的基本事实(法律依据) 相关请求及主张 相关证明材料有效线索和 （可以以附件形式提供） 异议书的格式及要求 （1）异议书中应包含异议提出人名称、联系人及联系方式、异议对象、异议事项的基本事实、相关请求及主张、有效线索和相关证明材料等信息，异议书格式详见附件《异议书（模板）》。 （2）异议书必须由其法定代表人及授权代表签字并加盖单位公章；由其他利害关系人提出的异议，还需出示异议提出人与本次投标存在利害关系的证明文件，并附有效身份证明复印件。 （3）各投标人或其他利害关系人对投标文件等存有异议的，可以将异议书签字盖章后，连同其他附件资料以现场递交或邮寄的方式在规定时间内提出；采用邮寄方式提出的异议，可以在规定时间内先以电子邮件方式提出，但异议书必须在电子邮件发出的当天同时寄出。 × 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 基本信息 关键内容：三坐标测量机 开标时间：2023-12-20 09:00 预算金额：265.00万元 采购单位：南方电网电力科技股份有限公司 采购联系人：点击查看 采购联系方式：点击查看 招标代理机构：南方电网供应链（广东）有限公司 代理联系人：点击查看 代理联系方式：点击查看 详细信息 特种作业机器人感知与控制平台框架采购 （三次招标）招标公告 广东省-广州市-越秀区 状态：公告 更新时间： 2023-11-29 特种作业机器人感知与控制平台框架采购（三次招标）招标公告 （招标编号：XM2023072189） 特种作业机器人感知与控制平台框架采购（三次招标）（招标编号：XM2023072189），已由项目审批机关批准，招标人为南方电网电力科技股份有限公司。本项目已具备招标条件，现进行公开招标。 一、招标信息 （一）项目名称：特种作业机器人感知与控制平台框架采购（三次招标） （二）招标人：南方电网电力科技股份有限公司 （三）招标代理机构：南方电网供应链(广东)有限公司 （四）项目预计采购金额：265万元 （五）资金来源情况：其他 （六）资金落实情况：已落实 （七）招标方式：公开招标 （八）项目类别：三类 （九）费用类别：自主经营类 （十）业务领域：科研 （十一）招标类型：货物招标 （十二）供货期：签订合同后且收到供货通知之日起90个日历日内完成供货及调试，具体以合同签订为准。 （十三）投标有效期：90天（日历日） （十四）标的清单与标的、标包划分： 附表1： 项目名称 预计金额（万元） 标的号 标的 标的金额 备注 标书费 保证金（万元） 特种作业机器人感知与控制平台框架采购（三次招标） 265 标的3 三坐标测量仪 30 1标包 / 0 标的4 模块化数据采集系统 20 1标包 / 0 备注：1、本次招标只包含标的3、标的4。 2、由于标的3、4不收取保证金，供应商可在系统保证金收取栏上传本标的不收取保证金的扫描件。 三、投标人资格要求 通用资格： 1、中华人民共和国境内注册合法运作的法人或非法人组织，具有独立承担招标、采购项目的能力和独立履行合同的能力。 2、必须提供有效期内的营业执照或其他行政主管部门核发的有效登记注册证明文件。 3、近一年内未出现重大违法行为，没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结、破产状态。注：提供近1年（2022年1月1日至今）经第三方审计的年度或半年报或季度财务报表审计报告。事业单位或2022年1月1日后成立的公司可提供加盖本单位公章的财务报表，对有社会普遍共识的正常经营事业单位（如高校等）可不提供财务报表审计报告。 4、没有因违反规定被南方电网公司限制参与投标资格。 5、不得存在以下情况：投标人被南方电网公司（或南方电网电力科技股份有限公司）暂停或取消其投标资格，且未解除处罚的；根据《中国南方电网有限责任公司供应商失信扣分管理细则》和《中国南方电网有限责任公司供应链监督管理办法》，被南方电网公司实施不接受投标或市场禁入处理或记分周期内累计有效扣分达到12分的供应商（对供应商失信行为扣分记分周期内累计有效扣分达12分但尚未被列入“不接受投标”或“市场禁入”处理的除外。），在处理期限内尚未完成评标的，作否决投标处理，尚未发出中标通知书或成交通知书的，作取消中标或成交资格处理。 6、为防止厂家间出现围标、串标、关联交易行为，对于存在以下情况的，一经查出，涉及单位全部作废标处理或废除中标资格： （1）单位负责人为同一人的两个及两个以上单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标； （2）控股与被控股单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标； （3）管理与被管理单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标； 7、投标方需提供“国家企业信用信息公示系统”（www.gsxt.gov.cn）中关于本单位营业执照信息、发起人及出资信息、主要人员信息、分支机构信息、变更信息、股东及出资信息、股权变更信息、行政许可信息、行政处罚信息等内容的查询结果（查询结果应为网站自动生成的 PDF 文件的打印版）。对于未在“国家企业信用信息公示系统”进行相关信息公示的事业单位或涉密性质单位，可提供“信用中国”（www.creditchina.gov.cn）或其他有关行政部门出具的相关证明材料。 8、不接受联合体投标。 专用资格： 序号 专用资格 适用标的 1 1、投标人须是标的产品制造商或制造商授权的代理商。（备注：代理商与制造商同时参加同一项目时，只能由制造商参加投标。代理商必须提供制造商的授权文件，同一标的只接受制造商唯一授权的代理商。若投标人为授权代理商，需提供生产制造商出具的唯一授权及售后服务承诺函；若投标人为原厂制造商，需提供加盖公章（或电子印章）的原厂证明文件和售后服务承诺函作为证明材料。）2、投标人须提供近三年（投标截止日期前36个月）与标的物（三坐标测量仪销售方面）相关的业绩，需提供相关业绩合同关键页及发票扫描件。（备注：关键页包括封面、合同金额所在页和签字盖章页；同一业绩合同至少附一张发票）。 标的3：三坐标测量仪 2 1、投标人须是标的产品制造商或制造商授权的代理商。（备注：代理商与制造商同时参加同一项目时，只能由制造商参加投标。代理商必须提供制造商的授权文件，同一标的只接受制造商唯一授权的代理商。若投标人为授权代理商，需提供生产制造商出具的唯一授权及售后服务承诺函；若投标人为原厂制造商，需提供加盖公章（或电子印章）的原厂证明文件和售后服务承诺函作为证明材料。）2、投标人须提供近三年（投标截止日期前36个月）与标的物（模块化数据采集系统销售方面）相关的业绩，需提供相关业绩合同关键页及发票扫描件。（备注：关键页包括封面、合同金额所在页和签字盖章页；同一业绩合同至少附一张发票）。 标的4：模块化数据采集系统 四、招标文件的获取 1.本项目招标人通过南方电网公司电子采购交易平台（登录网址：https://ecsg.com.cn）实施电子化招标投标。凡有意参加投标者，请于2023年11月29日20时00分至2023年12月05日20时00分(北京时间，下同)，登录南方电网电子采购交易平台（https://ecsg.com.cn）下载电子版招标文件。 2.本次招标不收取招标文件工本费。 3.本项目按标的报名。 重要提醒： 按国家电子招标投标法有关规定和电子交易平台技术要求，凡有意参加投标者，需先行完成系统登记注册和审核，并办理供应商数字证书（办理流程见网站服务中心供应商CA办理指南），为避免耽误招标文件购买及投标，请在标书发售截止时间前预留充足时间完成供应商登记（提交登记信息时请选择“平台或招标项目指定的入库单位”为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、密码登陆电子采购交易平台购买标书，并在购买标书5日内办理数字证书。（南方电网电子采购交易平台注册流程：登录https://ecsg.com.cn/后点击注册按钮进行注册，详见平台注册指引）。 供应商登记及系统操作咨询电话：4008100100转4。 数字证书办理咨询电话：400-666-3999。 电话咨询时间：周一至周五 上午8:30-12:00，下午13:30-17:00。 本项目不再发出纸质版招标文件，本项目招标文件的获取方式不接受除上述方式外的其他方式获取。 计算机硬件特征码审查要求： 为进一步规范招投标活动，维护公平竞争的市场环境，本项目对投标人在招标文件下载、投标文件制作及上传过程中产生的计算机硬件特征码严格审查。投标人如存在以下任一情形，由评标委员会对其作否决投标处理： 1.与其他投标人下载招标文件的IP地址、投标文件的CPU序列号及硬盘序列号三者同时一致； 2.与其他投标人上传投标文件的IP地址、投标文件的CPU序列号及硬盘序列号三者同时一致； 3.与其他投标人的投标文件网卡MAC地址一致。 如采购项目最小独立评审单元（标的/标包/标段）出现上述任一情形，将否决投标人响应该采购项目及同一采购项目后续采购的全部投标文件。 如投标文件存在串通投标情形的，将依据南方电网公司相关规定，对相关投标人实施不接受投标处罚。 五、投标文件的递交 1、投标文件递交份数与方式 （1）通过南方电网电子采购交易平台（https://ecsg.com.cn）递交投标文件； （2）本次招标采用全电子无纸化投标，投标人必须于规定的截标时间前按招标文件要求在南方电网电子采购交易平台完成投标文件上传，无需再另行制作并递交纸质版投标文件及U盘电子版投标文件。未按要求在南方电网电子采购交易平台制作或上传投标文件的，造成的一切后果由投标人自行承担。潜在投标人在获取招标文件后，经查看认为不符合相关采购要求或无意愿参与的，可自行决定不参与本项目（标的/标包）的投标，且不得上传相关文件至系统，即视为自动放弃投标。 （3）商务文件、技术文件与报价文件均以标的为单位递交。 2、投标文件递交的时间： 电子投标文件开始递交时间：2023年11月29日20时00分，投标截止时间：2023年12月20日09时00分。 逾期递交上传的投标文件，招标人或其招标代理机构将不予受理。 未完成单位数字证书（USBkey）办理的单位，为避免耽误投标文件递交，请及早登录南方电网电子采购交易平台（https://ecsg.com.cn/）办理单位数字证书（USBkey）（加密项目使用）（办理流程见网站服务中心《投标人CA办理指南：初购、到期更新》）。 六、开标时间及地点 时间：2023年12月20日09时00分；（以文件发出时载明日期为准） 地点：南方电网电子采购交易平台； 方式：本项目系统在投标截止时间后自动进行解密，无须投标人解密。 如出现投标文件上传不成功（解密后显示空白或异常）的情形，或由于投标人其他原因造成投标文件未解密、未签名的，视为投标人撤回其投标文件。 七、其他公告内容 发布媒介为南方电网电子采购交易平台（https://ecsg.com.cn）、中国招标投标公共服务平台（www.cebpubservice.com）。 八、监督部门 投标人和其他利害关系人认为本次招标活动违反法律、法规和规章规定的，有权向有关行政监督部门投诉。本招标项目的监督部门为： 监督投诉机构：南方电网电力科技股份有限公司生产供应部 监督投诉机构邮箱：caigoubu2@gd.csg.cn 联系人：肖工；联系电话（不是业务咨询电话）：020-85124746 九、联系方式 招 标 人：南方电网电力科技股份有限公司 地 址：广州市越秀区东风东路水均岗8号粤电大厦 联 系 人：王工 电 话：020-85124549 招标代理机构：南方电网供应链(广东)有限公司 地 址：广州市天河区黄埔大道西平云路 163 号广电平云广场 B 塔 5 层 联 系 人：钟工 电 话：4008100100 招标人：南方电网电力科技股份有限公司 招标代理机构：南方电网供应链(广东)有限公司 2023年11月29日 附件 ×××××××项目的异议书（模板） 异议提出日期： XX年XX月XX日 异议人名称（投标单位或其他利害关系人） 法定代表人或授权委托人（签字并盖章） 联系地址 联系电话 异议对象 异议事项的基本事实(法律依据) 相关请求及主张 相关证明材料有效线索和 （可以以附件形式提供） 异议书的格式及要求 （1）异议书中应包含异议提出人名称、联系人及联系方式、异议对象、异议事项的基本事实、相关请求及主张、有效线索和相关证明材料等信息，异议书格式详见附件《异议书（模板）》。 （2）异议书必须由其法定代表人及授权代表签字并加盖单位公章；由其他利害关系人提出的异议，还需出示异议提出人与本次投标存在利害关系的证明文件，并附有效身份证明复印件。 （3）各投标人或其他利害关系人对投标文件等存有异议的，可以将异议书签字盖章后，连同其他附件资料以现场递交或邮寄的方式在规定时间内提出；采用邮寄方式提出的异议，可以在规定时间内先以电子邮件方式提出，但异议书必须在电子邮件发出的当天同时寄出。

html, body { -webkit-user-select: text } * { padding: 0 margin: 0 } .web-box { width: 100% text-align: center } .wenshang { margin: 0 auto width: 80% text-align: center padding: 20px 10px 0 10px } .wenshang h2 { display: block color: #900 text-align: center padding-bottom: 10px border-bottom: 1px dashed #ccc font-size: 16px } .site a { text-decoration: none } .content-box { text-align: left margin: 0 auto width: 80% margin-top: 25px text-indent: 2em font-size: 14px line-height: 25px } .biaoge { margin: 0 auto /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 25px } .table_content { border-top: 1px solid #e0e0e0 border-left: 1px solid #e0e0e0 font-family: Arial /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 10px margin-left: 15px } .table_content tr td { line-height: 29px } .table_content .bg { background-color: #f6f6f6 } .table_content tr td { border-right: 1px solid #e0e0e0 border-bottom: 1px solid #e0e0e0 } .table-left { text-align: left padding-left: 20px } 基本信息 关键内容： 三坐标测量机 开标时间： 2021-09-29 09:00 采购金额： 176.90万元 采购单位： 河南工业职业技术学院 采购联系人： 郭老师 采购联系方式： 立即查看 招标代理机构： 河南省天平招标代理有限公司 代理联系人： 路先生 代理联系方式： 立即查看 详细信息 河南工业职业技术学院离散型数字化柔性制造生产性实训车间建设项目-竞争性磋商公告 河南省-南阳市 状态：公告 更新时间：2021-08-31 项目概况 河南工业职业技术学院离散型数字化柔性制造生产性实训车间建设项目招标项目的潜在投标人应在“河南省公共资源交易中心（http：//www.hnggzy.com）”网站。获取招标文件，并于2021年09月29日09时00分（北京时间）前递交响应文件。 一、项目基本情况 1、项目编号：豫财磋商采购-2021-836 2、项目名称：河南工业职业技术学院离散型数字化柔性制造生产性实训车间建设项目 3、采购方式：竞争性磋商 4、预算金额：1,769,000.00元 最高限价：1769000元 序号 包号 包名称 包预算（元） 包最高限价（元） 1 豫政采(2)20211448-1 河南工业职业技术学院离散型数字化柔性制造生产性实训车间建设项目 1769000 1769000 5、采购需求（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等） 5.1.项目采购一览表：序号 设备（产品）名称 单位 数量 备注1 场地环境装修 套 12 中控操作台及操作椅 套13 中央控制终端 台 24 系统控制柜 套 15 系统控制程序 套 16 智能制造执行系统（数字孪生在线版） 套 17 移动端控制系统 套 18 电子看板 台 49 自动立体库 套 110 物料流转托盘 个 2011 RFID阅读器 套 412 六轴工业机器人 台 313 工业机器人配套夹具库 套 314 桌面式小型加工中心 台 115 加工中心夹具 套 116 控制终端 套 117 三坐标测量仪 台 118 三坐标测量仪配套夹具 套 119 机电一体化装调数字孪生MCD软件包 套 120 操作台及操作椅 套 121 电脑 台 222 装配工作台（含工装夹具等） 套 123 鲁班锁装配项目 套 124 视觉系统 套 125 激光打标系统 套 126 移动滑台 套 127 控制终端 套 128 环型传送带 套 129 安全围栏 套 130 智能制造生产管理仿真软件 套 131 配套课程资源 套 15.2.交货时间：合同签订后40日内验收合格并交付使用；5.3.交货地点：采购人指定的交货地点；5.4.质量标准：国家合格标准；5.5.资金来源：财政资金；5.6.质保期：设备验收合格后，三年免费质保，三年免费上门服务（其中软件五年免费升级和质保，五年免费上门服务），提供承诺函。设备制造商承诺的质保期优于本采购要求的，按承诺执行。5.7.标段划分：共划分为一个标段。 6、合同履行期限：合同签订后40日内 7、本项目是否接受联合体投标：否 8、是否接受进口产品：否 二、申请人资格要求： 1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2、落实政府采购政策满足的资格要求： 本项目执行节能产品、环境标志产品、促进中小企业、监狱企业、残疾人福利性单位发展等政府采购政策。 3、本项目的特定资格要求 1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条、《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十七条规定，提供下列材料：（1）法人或者其他组织的营业执照等证明文件； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计管理制度（提供2019年、2020年经审计的财务报告；如截止到开标时间投标人成立时间不足要求时限的，须提供近三个月内其基本开户银行出具的资信证明）；（3）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；（提供承诺函，格式自拟）；（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供2021年1月以来任意连续3个月纳税和社保证明材料）；（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。（投标人需提供近三年无重大违法记录的书面声明。）（6）依据财库[2016]125号文件规定，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人，拒绝其参与本项目招投标活动。投标人需提供规范的信用报告，信用报告应通过“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)下载，信用报告的生成日期为本项目递交投标文件截止时间前10日内；中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)查询政府采购严重违法失信行为记录名单（提供招标公告发布之后的网站查询结果截图）。（7）与采购人、采购人就本次采购的项目委托的招标代理机构以及上述机构的附属机构没有行政或经济关联；2、本次招标不接受联合体投标，中标后不得分包与转包。3、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的政府采购活动。备注：本项目实行资格后审，资格后审不合格的投标人投标文件按无效标处理。 三、获取采购文件 1.时间：2021年09月01日 至 2021年09月07日，每天上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京时间，法定节假日除外。） 2.地点：“河南省公共资源交易中心（http：//www.hnggzy.com）”网站。 3.方式：供应商应首先办理CA数字证书及电子签章（具体办理事宜请查询河南省公共资源交易中心网站-办事指南- CA数字证书办理指南）。办理CA数字证书及电子签章后，方可办理市场主体信息库登记（具体办理事宜请查询河南省公共资源交易中心网站-办事指南-《河南省公共资源交易平台市场主体信息库登记指南（工程建设、政府采购）》）。 供应商登录河南省公共资源交易中心网上系统，凭领取的CA密钥进行网上下载磋商文件。 4.售价：0元 四、响应文件提交 1.时间：2021年09月29日09时00分（北京时间） 2.地点：加密电子磋商响应文件须在响应文件提交截止时间前上传至河南省公共资源交易中心交易系统指定位置；逾期上传的，采购人将不予受理。 五、响应文件开启 1.时间：2021年09月29日09时00分（北京时间） 2.地点：河南省公共资源交易中心远程开标室(一)-6 （郑州市经二路12号）。 六、发布公告的媒介及招标公告期限 本次招标公告在《河南省政府采购网》、《河南省公共资源交易中心网》上发布， 招标公告期限为三个工作日 。 七、其他补充事宜 无 八、凡对本次招标提出询问，请按照以下方式联系 1. 采购人信息 名称：河南工业职业技术学院 地址：南阳市孔明北路666号 联系人：郭老师 联系方式：0377-83663603 2.采购代理机构信息（如有） 名称：河南省天平招标代理有限公司 地址：河南省国家大学科技园东区16号楼C座1501室 联系人：路先生 联系方式：15188460962 3.项目联系方式 项目联系人：路先生 联系方式：15188460962 × 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 $('.clickModel').click(function () { $('.modelDiv').show() })$('.closeModel').click(function () { $('.modelDiv').hide() }) 基本信息 关键内容：三坐标测量机 开标时间：2021-09-29 09:00 预算金额：176.90万元 采购单位：河南工业职业技术学院 采购联系人：点击查看 采购联系方式：点击查看 招标代理机构：河南省天平招标代理有限公司 代理联系人：点击查看 代理联系方式：点击查看 详细信息 河南工业职业技术学院离散型数字化柔性制造生产性实训车间建设项目-竞争性磋商公告 河南省-南阳市 状态：公告 更新时间： 2021-08-31 项目概况 河南工业职业技术学院离散型数字化柔性制造生产性实训车间建设项目招标项目的潜在投标人应在“河南省公共资源交易中心（http：//www.hnggzy.com）”网站。获取招标文件，并于2021年09月29日09时00分（北京时间）前递交响应文件。 一、项目基本情况 1、项目编号：豫财磋商采购-2021-836 2、项目名称：河南工业职业技术学院离散型数字化柔性制造生产性实训车间建设项目 3、采购方式：竞争性磋商 4、预算金额：1,769,000.00元 最高限价：1769000元 序号 包号包名称 包预算（元） 包最高限价（元） 1 豫政采(2)20211448-1 河南工业职业技术学院离散型数字化柔性制造生产性实训车间建设项目 1769000 1769000 5、采购需求（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等） 5.1.项目采购一览表：序号 设备（产品）名称 单位 数量 备注1 场地环境装修 套 12 中控操作台及操作椅 套 13 中央控制终端 台 24 系统控制柜 套 15 系统控制程序 套 16 智能制造执行系统（数字孪生在线版） 套 17 移动端控制系统 套 18 电子看板 台 49 自动立体库 套 110 物料流转托盘 个 2011 RFID阅读器 套 412 六轴工业机器人 台 313 工业机器人配套夹具库 套 314 桌面式小型加工中心 台 115 加工中心夹具 套 116 控制终端 套 117 三坐标测量仪 台 118 三坐标测量仪配套夹具 套 119 机电一体化装调数字孪生MCD软件包 套 120 操作台及操作椅 套 121 电脑 台 222 装配工作台（含工装夹具等） 套 123 鲁班锁装配项目 套 124 视觉系统 套 125 激光打标系统 套 126 移动滑台 套 127 控制终端 套 128 环型传送带 套 129 安全围栏 套 130 智能制造生产管理仿真软件 套 131 配套课程资源 套 15.2.交货时间：合同签订后40日内验收合格并交付使用；5.3.交货地点：采购人指定的交货地点；5.4.质量标准：国家合格标准；5.5.资金来源：财政资金；5.6.质保期：设备验收合格后，三年免费质保，三年免费上门服务（其中软件五年免费升级和质保，五年免费上门服务），提供承诺函。设备制造商承诺的质保期优于本采购要求的，按承诺执行。5.7.标段划分：共划分为一个标段。 6、合同履行期限：合同签订后40日内 7、本项目是否接受联合体投标：否 8、是否接受进口产品：否 二、申请人资格要求： 1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2、落实政府采购政策满足的资格要求： 本项目执行节能产品、环境标志产品、促进中小企业、监狱企业、残疾人福利性单位发展等政府采购政策。 3、本项目的特定资格要求 1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条、《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十七条规定，提供下列材料：（1）法人或者其他组织的营业执照等证明文件； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计管理制度（提供2019年、2020年经审计的财务报告；如截止到开标时间投标人成立时间不足要求时限的，须提供近三个月内其基本开户银行出具的资信证明）；（3）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；（提供承诺函，格式自拟）；（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供2021年1月以来任意连续3个月纳税和社保证明材料）；（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。（投标人需提供近三年无重大违法记录的书面声明。）（6）依据财库[2016]125号文件规定，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人，拒绝其参与本项目招投标活动。投标人需提供规范的信用报告，信用报告应通过“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)下载，信用报告的生成日期为本项目递交投标文件截止时间前10日内；中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)查询政府采购严重违法失信行为记录名单（提供招标公告发布之后的网站查询结果截图）。（7）与采购人、采购人就本次采购的项目委托的招标代理机构以及上述机构的附属机构没有行政或经济关联；2、本次招标不接受联合体投标，中标后不得分包与转包。3、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的政府采购活动。备注：本项目实行资格后审，资格后审不合格的投标人投标文件按无效标处理。 三、获取采购文件 1.时间：2021年09月01日 至 2021年09月07日，每天上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京时间，法定节假日除外。） 2.地点：“河南省公共资源交易中心（http：//www.hnggzy.com）”网站。 3.方式：供应商应首先办理CA数字证书及电子签章（具体办理事宜请查询河南省公共资源交易中心网站-办事指南- CA数字证书办理指南）。办理CA数字证书及电子签章后，方可办理市场主体信息库登记（具体办理事宜请查询河南省公共资源交易中心网站-办事指南-《河南省公共资源交易平台市场主体信息库登记指南（工程建设、政府采购）》）。 供应商登录河南省公共资源交易中心网上系统，凭领取的CA密钥进行网上下载磋商文件。 4.售价：0元 四、响应文件提交 1.时间：2021年09月29日09时00分（北京时间） 2.地点：加密电子磋商响应文件须在响应文件提交截止时间前上传至河南省公共资源交易中心交易系统指定位置；逾期上传的，采购人将不予受理。 五、响应文件开启 1.时间：2021年09月29日09时00分（北京时间） 2.地点：河南省公共资源交易中心远程开标室(一)-6 （郑州市经二路12号）。 六、发布公告的媒介及招标公告期限 本次招标公告在《河南省政府采购网》、《河南省公共资源交易中心网》上发布， 招标公告期限为三个工作日 。 七、其他补充事宜 无 八、凡对本次招标提出询问，请按照以下方式联系 1. 采购人信息 名称：河南工业职业技术学院 地址：南阳市孔明北路666号 联系人：郭老师 联系方式：0377-83663603 2.采购代理机构信息（如有） 名称：河南省天平招标代理有限公司 地址：河南省国家大学科技园东区16号楼C座1501室 联系人：路先生 联系方式：15188460962 3.项目联系方式 项目联系人：路先生 联系方式：15188460962

科众精密是一家专业生产接触角测量仪的公司。在材料科学领域中，接触角测量仪具有非常广泛的应用，下面我们来介绍一下接触角测量仪在材料科学中的应用。接触角是指液体和固体接触面上的夹角，是表征液体在固体表面上的吸附、润湿、渗透和浸润特性的重要指标。接触角测量仪通过测量液滴在固体表面上的接触角来研究固体表面的性质和液体在固体表面上的相互作用。具体应用如下：表面能测量：接触角测量仪可以测量固体表面的表面能，即表面自由能。表面自由能是表征固体表面化学性质的重要参数，它可以用来预测液体在固体表面上的吸附、润湿、渗透和浸润等特性。表面改性：接触角测量仪可以研究表面改性技术对固体表面的影响。例如，通过在固体表面引入特定化学官能团，可以改善其润湿性能和耐水性能，从而改善其在液体介质中的应用性能。涂层材料研究：接触角测量仪可以用来研究涂层材料的润湿性能和耐腐蚀性能。例如，通过测量涂层表面的接触角，可以评估其抗水、抗油和抗化学腐蚀性能。纳米材料研究：接触角测量仪可以用来研究纳米材料的润湿性能和表面性质。由于纳米材料表面积大，表面性质较为特殊，因此接触角测量仪可以提供非常有价值的研究数据。界面现象研究：接触角测量仪可以用来研究液体和固体界面上的各种现象，例如界面张力、表面扩散和相互作用力等。这些研究数据对于理解物质的分子结构和表面性质具有非常重要的意义。综上所述，接触角测量仪在材料科学中具有非常广泛。

“专精特新”小巨人企业中图仪器对资本市场发起冲刺。　　公开信息显示，10月21日，深圳市中图仪器股份有限公司（简称“中图仪器”）与中信建投（601066）签署上市辅导协议。成立于2005年的中图仪器致力于精密测量、计量检测等仪器设备的研发、生产和销售。去年国家工业和信息化部公示了第三批专精特新“小巨人”企业名单，中图仪器顺利入选。　　自2005年成立以来，中图仪器逐步聚集了来自清华、西安交大、哈工大等高校毕业生带头的工程师队伍，从小仪器到大品种，持续推动国内精密测量技术创新与进步。　　中图仪器重点发展高端精密、超精密几何量检测仪器，提供一维、二维、三维的尺寸测量产品。中图仪器在精密轮廓扫描技术、精密测量传感器、激光干涉测量、微纳米运动设计、显微三维形貌重建、大尺寸三维空间测量、智能机器视觉测量、精密光栅导轨测控等众多技术领域形成了独特的研发设计、制造优势，已具备从纳米到百米为用户提供专业的精密测量仪器和测量解决方案的能力，大部分产品达到国际先进水平。　　目前，中图仪器的产品已广泛应用于计量质量检测机构、汽车、航空航天、机械制造、半导体加工、3C电子等行业，部分产品达到国际先进水平，参与制定了多项国家标准。　　中图仪器在深圳市南山区智园科技园拥有现代化的办公场地，在深圳市宝安区创新新世界产业园拥有仪器设备精密加工、装配检测的专业生产制造基地。发展至今，中图仪器的销售和服务网点遍及三十多个省、市、自治区，海外市场快速成长，营销网络日逐完善。　　公开报道显示，多年来中图仪器的研发投入占销售额的25%以上，高于行业10%的平均水平。截至2021年10月31日，公司已拥有99项专利及软件著作权，参与制定3项ISO标准，主导或参与制定10余项国内或行业标准。　　辅导文件显示，马俊杰为中图仪器控股股东，直接及间接持有公司股权比例为36.28%。企查查显示，中图仪器自2016年起经历多轮融资，参投机构包括壹海汇资本、方广资本、架桥资本、海量资本和深创投等。　　据了解，在我国高端几何量仪器领域被蔡司、海克斯康、三丰、ZYGO等国际著名品牌全面占据的情况下，中图仪器研制的闪测仪、激光跟踪仪、激光干涉仪、光学3D表面轮廓仪、测长机等多款精密测量仪器逐步达到进口仪器性能水平，以较低成本较高性能服务于我国计量质量检测机构、汽车、航空航天、机械制造、半导体加工、3C电子等行业领域，推动行业国产替代，同时市场占有率攀升。

北京东方德菲仪器有限公司代理的alicona品牌的自动变焦三维表面测量仪InfiniteFocus G5在天津商业大学液滴形状分析仪等设备招标项目【项目编号：JG2017-428】中中标。自动变焦三维表面测量仪InfiniteFocus G5是奥地利Alicona公司研发生产的集微型三坐标测量和表面形貌测量于一体的光学测量系统。操作原理是先进的全自动变焦(Focus-Variation)技术，该技术是光学系统的小景深和垂直扫描相结合。