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超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法,也可以利用红外线。和超声波测量不同,红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离,传输时间为10—15—10-12秒数量级。只有那些极为昂贵的电路才能应付这样的速度。红外线系统采用所谓视差技术。即测量已知光源和它的反射光束之间的反射角。它的工作方式是:红外线光束照射在一个场景上。光束经过传感器前的物体反射后。再照射到传感器。物体越接近,由于视差引起的角度变化就越大。反射光束照在一个非常小的线性光检测器矩阵上。光检测器矩阵连接分析物体距离的电路。这个电路可以提供数字或模拟输出。
[font=宋体][color=#1E1F24]光电传感器与红外传感器的主要区别在于它们的工作原理和用途。[/color][/font][font=宋体][color=#1E1F24]光电传感器通常使用光敏元件(如光敏电阻、光电池等)来检测光线或可见光的强度。当光线照射到光敏元件上时,光敏元件会根据光线强度产生相应的电信号。因此,光电传感器主要用于检测可见光的存在、测量光的强度和辨别颜色等。[/color][/font][font=宋体][color=#1E1F24]红外传感器则使用红外线来探测目标物体。红外线是一种波长在红色光和微波之间的电磁波,具有穿云透雾的能力。红外传感器通常使用热敏元件来探测目标物体发出的红外辐射,并根据目标物体的温度差异来判断是否存在目标物体。因此,红外传感器主要用于热成像、夜视、监控、消防等领域。[/color][/font][align=center][img=光电液位传感器,600,324]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/11/202311091558166644_7199_4008598_3.jpg!w600x324.jpg[/img][/align][font=宋体][color=#1E1F24]光电传感器和红外传感器在结构、性能和应用方面也存在差异。光电传感器的结构相对简单,通常由一个光敏元件和一些电子元件组成。而红外传感器的结构较为复杂,通常需要使用光学系统、热敏元件和信号处理电路等。光电传感器的响应速度较快,适用于高速检测和自动化控制等领域,而红外传感器的响应速度较慢,但具有较高的灵敏度和分辨率,适用于远距离探测和热成像等领域。[/color][/font][font=宋体][color=#1E1F24][url=https://www.eptsz.com]光电传感器[/url]和红外传感器是两种不同的传感器类型,它们的工作原理、结构、性能和应用等方面存在明显的差异。在选择使用时,需要根据实际需求和应用场景来选择合适的传感器类型。[/color][/font]
“智慧地球的核心技术就是传感器的应用,因为传感器包含了很多信息。上海建设智慧城市,更需要传感器,特别是其中的红外线技术服务于城市生活和管理。”全国人大代表、中科院院士褚君浩说。 昨天下午,市人大常委会主任刘云耕一行走访中科院上海技术物理研究所,就“红外线眼睛”对城市生活和城市管理的影响,褚君浩代表的解析深入浅出,让人开眼。 人体安检安全可靠 一个人走在人群里,西装革履,西服外套搭在手臂上,貌似安闲;其实,西服下是一把握在手中的尖刀―――这一切,都未能逃过“红外线眼睛”。 “可见光的波长在0.4-0.7微米,红外线的波长大于0.7微米,而这种能透视人体的红外线波长则达到了300微米。”褚君浩说,波长越大,光子能量就越小,对人体的伤害也就越小;红外线技术运用于人体安检,是一种安全可靠的新技术。 目前,无论是航空港,还是地铁安检,通用技术都是X射线和电磁设备―――检查箱包借助X射线,人身安检借助电磁设备,X射线不能用于人身安检,因为它对人体有害。“基于红外线安检的特性和优势,将来城市管理中日益普及这种新技术,也是大势所趋。”褚君浩说。 守护老人居家平安 2010年上海老龄人口信息显示,本市纯老年人家庭老人约有86.38万人,其中独居老人18.8万人。“红外线眼睛”也可以做独居老人的“守护神”。 老人家中安装红外线感应器后,如果在一定时间段内,老人没有经过这个感应器,就很可能出了什么问题,感应器就向社区居家养老服务中心的终端报警,志愿者会立即上门探视,避免老人“有事无人应”。 “这样的红外线技术应用并无多大难度。”褚君浩说,以信息化为特征的智慧城市,更需要“红外线眼睛”关注老年群体。 技术推广先要科普 200年前,红外线被人类发现。近年来,红外线技术在民用技术中的应用,也已初露端倪。 “大家熟悉的风云气象卫星,就安装了不同类型的‘红外线眼睛’,波长分别在1-3微米,3-5微米,以及8-14微米,各种‘眼睛’各司其职,它们共同的特点就是―――黑暗中也看得见。”褚君浩说,其实,只要给普通照相机安装上“红外线眼睛”,风雨中、暗夜里的拍摄,也不再是麻烦事。 “目前的一个常见问题是,不能从国外获取核心技术的产品,我们就能自己研发;而能从国外买来的产品,我们往往就失去抢占市场制高点的动力。”褚院士希望“红外线眼睛”能跳出这个怪圈。另外,技术推广的一个前提是科普,科普能让更多的人了解“红外线眼睛”。