直流无刷电机控制器

很多朋友对于离心机的参数可能有些疑惑，很多的用户都在问，有刷、无刷都有什么区别呢，那么现在就以最简单的，最容易理解的方法解释解释，希望离心机用户有所了解。一、无刷电机 所谓无刷电机即无任何刷！它的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样离心机就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线圈上的电阻损耗)，具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速！一般应用在需要大功率输出的模型上，提供卓越的强劲动力！ 二、有刷电机 所谓电动机是离心机中的主要部件，分有刷和无刷及变频几种。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是具有，制造简单，成本及其低廉的优点！ 三、直流无刷电机的定义 经常有人会称直流无刷电动机但事实上模型使用的无刷电机就是3相交流电动机。那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢？奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器！无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源，转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。 那么，提到无刷电机，我们就要关心它的KV值啦。KV是一个转速单位等同于RPM/V，就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。转速=KV值*电压。

2012年5月国家新一轮家电产品节能惠民工程确立后，洗衣机也被首次纳入其中。这无疑加快了节能型洗衣机电机的替代步伐。目前许多洗衣机电机企业都在加紧开发新型节能、降噪电机。据调查，目前市场上的新型节能洗衣机均采用变频电机，变频电机主要有直流变频电机和三相交流变频感应电机（CIM），洗衣机使用的直流电机又分为DD（直流直驱）直流无刷电机、DDM（带减速离合器驱动）直流无刷电机、BLDC（皮带传动）直流无刷电机。由于直流电机本身对生产企业的产品设计能力、生产自动化水平、质量控制手段有较强的依赖性，所以当前直流电机市场面临生产厂家众多、电机类型复杂、电机特性差异很大的现状，为了让每一种电机在其整机产品上达到最佳的性能匹配，目前通常的做法是给每一种电机匹配设计一款专用的电机驱动器；这样的做法无疑增加电机驱动器的种类，被动增加了驱动器生产、管理、统筹备货成本，在一定程度上限制了直流变频电机的推广使用。针对这一个问题，我们选择利用现有的技术手段，通过改进变频器的设计，达到一款驱动器匹配几款直流电机使用的目的。具体实现方法如下：在整机上电后启动DDM电机时，首先选用两霍尔或者三霍尔模式转动电机，电机转动的同时驱动器中程序判定单片机霍尔信号检测引脚的电平变化信息，根据有无变化电平信息来确认电机类别（两霍尔电机和三霍尔电机）；之后我们通过检测DDM电机信号板上电机选择电阻分压产生的电机类型信号匹配电机列表信息，自动配置相应电机的特性参数完成相应的软件初始化设置。这样就可以完成了电机的自适应选择。本识别技术的应用解决了当前电机与控制器之间的兼容匹配问题，给控制器的标准化设计和模块化设计提供了平台，提高了物料的通用性和兼容性，从根本上推广了DDM的使用范围。

有一台机械搅拌器，厂家说采用的是无刷电机。在低速下搅拌粘度稍大的样品时，转速很不均匀。想问一下：无刷电机在低速时其转动力矩与高速时相比有明显的差别吗？还是说在低速下其力矩会变小很多？