Oktopus Video-Guided Hydraulic Grab(VgHG)视频液压采泥器可以完成箱式采泥器无法完成的采样任务. 由于他的高自重(2t) 和极大的边缘剪切力 (45 kN max.), 视频液压采泥器甚至可以穿透粗砂和石块。它搭载了Oktopus 遥测系统和液压系统, 通过同轴电缆可以进行操作和信号传输,可以将高分辨率原位彩色图像和采样进程传输至电脑. 它还可以集成各种传感器(CTD等). VgHG是德国第一个获得挪威船级社认证的科学仪器-德国劳氏船级社(DNV GL)技术参数机械参数工作深度6000 m尺寸(打开)1.7 m x 2 m x 1 m尺寸(闭合)1.6 m x 2.4 m x 1 m重量 (空气中)2000 kg重量 (水中)1750 kg边缘剪切力 最大45 kN边缘剪切力 最大45 kN采样体积0.6 m3采样面积:1.6 m2采样面积:1.6 m2缆绳要求最小断裂负荷175 kN线缆直接18 mm视频采集系统(标配)遥测系统 (甲板单元和水下单元)Oktopus VDT3 / VDT5相机Oktopus Video Camera III光源Oktopus HID 50, Oktopus LED
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