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数字化测量技术是数字化制造技术中的关键技术之一。开发亚微米、纳米级高精度测量仪器,提高环境适应能力,增强鲁棒性,使精密测量装备从计量室进入生产现场,集成、融入加工机床和制造系统,形成先进的数字化闭环制造系统,是当今精密测量技术的发展趋势。 (1)数字化精密测量仪器的新动向——进入生产现场,非接触扫描测量倍受重视 三坐标测量机作为精密测量仪器的基本型主导产品,继续在机械制造业中得到重视和发展。以三坐标测量机为代表的精密测量仪器进入车间、服务于生产现场是发展的一个重要趋势。例如,LEITZ公司的精密三坐标测量机在车间用于测量大型齿轮就是一例。将数字化测量系统集成到数控加工机床上是另一个发展趋势。例如,秦川机床厂的CNC成型齿轮磨床集成了在机齿轮测量系统。与光学/激光非接触式扫描测量技术相结合,实现多功能、多种传感器的集成和融合,使坐标测量技术的应用更加丰富,更适用于生产现场。 ①汽车大型覆盖件的非接触扫描测量精确而快速 配备有光学/激光式非接触扫描传感器的水平臂三坐标测量机实现了对汽车大型覆盖件的快速精密检测。德国ZEISS公司和瑞典HEXAGON集团等世界著名三坐标测量机制造厂在该领域进行了开发。瑞典HEXAGON集团所属DEA公司的PRIMA C1系列水平臂测量机在CW43L型连续伺服关节测座上,可配备触发式测头、连续扫描测头、光学或激光扫描测头等多种测头,以适应不同测量环境和任务的要求。德国ZEISS公司的PROR Premium坐标测量机配备有EagleEye导航系统和可控测座,能够在汽车车身大型覆盖件尤其是车身分总成的质量过程控制中,对工件的几何参数、表面和边缘的特征点、间隙和贴合性等实施高速精密测量。 ②带激光扫描测量系统的便携式柔性关节臂测量机功能增强 美国CIMCORE公司推出了配备有先进激光扫描测量系统的关节臂测量机。该仪器采用碳纤维材料制造,重量轻而刚性好,其中INFINITE系列的还具有无线通讯功能。仪器采用PC-DMIS软件,测量功能强。配上管件测量系统附件,还可实现对管件的长度、弯曲度、回弹等多种数据的测量和比较。测量范围为1.2m的仪器点测重复精度达0.010mm,空间精度达0.015mm。用于反求工程时,不仅测量速度快,而且可实现测量过程的实时显示和补漏测量数据的无缝拼接。该仪器可用于三坐标测量、三维造型、产品测绘、反求工程、现场测量以及模具设计制造等涉及到设计、制造、过程检测、在线检测以及产品最终检测等测量工作。美国FARO技术公司的FaroARM系列便携式三坐标测量臂具备类似的技术指标和性能。我国西安爱德华测量机公司2005年也公开展示了自主开发的柔性关节臂测量机的样机。 ③轴类零件光电非接触测量仪器发展迅速 汽车制造业的需求大大推进了轴类精密零件非接触测量技术的发展。瑞士TESA公司的TESA Scan系列轴类零件快速扫描测量仪采用2个线阵CCD组件,通过工件的回转和轴向移动对工件进行投影扫描,可实现对轴类零件位置误差和形状误差的精确检测、对截面形状和轮廓度的评估比较以及统计质量分析,还能对零件的局部(如过渡曲线、微小沟槽等)进行放大测量。由于工件立柱可以倾斜,因而能对螺纹、蜗杆、丝杆等进行全参数精度的精确测量,这是该仪器PLUS系列的一大特色。仪器在直径方向上的分辨力为0.0003mm,精度2+(0.01D) µ m,重复性0.001mm。德国SCHNEIDER的WMM系列轴类及工具测量仪操作简单、测量速度高,特别适用于车间检查站。仪器采用高分辨力的 Matrix摄像头,可以快速获取测量数据。仪器数显分辨力为0.0001mm,长度测量不确定度为E2=(2.0+L/200)µ m(L单位为mm)。 ④中小尺寸平面类精密零件的二维、三维非接触测量仪器应用广泛 带CCD数字摄像头、激光测头、触发测头的多传感测头光学坐标测量仪器得到了快速发展。除德国MAHR公司的MARVISION系列三维光学坐标测量机、瑞士TESA公司的三坐标成像测量系统TESA SIO、德国SCHNEIDER公司的SKM系列3D多测头坐标测量机等典型产品外,美国OGP公司等著名厂商也有相应产品展示。日本三丰公司CNC视像测量系统系列产品中的SV350-pro型测量机采用了自制的超高精度、高分辨力、低膨胀玻璃光栅基准尺,仪器分辨力0.01µ m,X、Y轴测量精度为(0.3+L/1000)µ m,Z轴测量精度为(1+2L/1000)µ m。三丰公司的Hyper MF型测量显微镜的X、Y轴测量精度超过日本标准规定的0级,达±(0.9+3L/1000)µ m,仪器分辨力0.01µ m,是用于精密模具、精密切削刀具以及超小半导体电子元件(如芯片和集成电路等)精密检测的理想选择。国内西安爱德华、东莞万濠、苏州怡信、深圳鑫磊以及北京天地宇等公司也开发了类似产品。贵阳新天光电公司近年注重新品开发,2004年成功推出了JX13C图像处理万能工具显微镜,采用金属光栅和高分辨力的CCD摄像头,仪器测量精度达到(1.0+L/100)µ m,采用半导体激光导向快速确定测量位置。JX15A/B型视频测量显微镜同样采用了CCD数字成像技术,将采集到的被测工件图像送入计算机进行处理,进行相应几何精度的检测,产品技术指标和水平上了一个档次。深圳智泰公司VMT系列的3D影像量测仪,在CCD视觉测量系统上配备上高精度触发式测头,实现了多功能测量。 (2)数控机床精度检测用激光测量技术的新进展 为确保数控切削加工的质量,除了在加工过程中和加工完成后对数控切削加工系统(包括工件在内)进行可行的监控检测外,在加工前对数控机床的精度和性能进行检测,以便确切了解掌握机床质量现状,进而进行必要的调整补偿,使其达到最佳运行性能,是一项非常重要的质量控制措施。 众所周知,国外著名厂商Renishaw、API及HP等公司生产的激光干涉仪测量系统和球杆仪等在数控机床的几何精度和运动精度的检测和监控中,无论在机床制造厂还是机床使用厂,都得到了广泛的应用。Renishaw公司的金牌M10激光干涉测量系统,配备了高精度、高灵敏度的温度、气压、湿度传感器及EC10环境补偿装置,在工作环境下测量精度得到进一步提高;API公司的Rmtea六维激光测量系统可同时测量6个数控机床精度项目的误差,缩短了检测时间,为生产现场数控机床的检测和诊断提供了更为快速高效的精密测量手段。成都工具研究所的MJS系列双频激光干涉仪,分辨力0.01µ m,测量软件覆盖了我国和世界主要工业国的数控机床精度标准评定方法和指标,动态采样功能可用于自动补偿。 美国光动(Optodyne)公司近年推出的基于体对角线的激光矢量测量技术是快速测量和补偿数控机床、加工中心三维空间位置误差的一个新途径。该技术由美国光动公司发明并获得专利,它遵循了ASME B5.54 (1)和ISO0230-6(2)机床测量标准中对体对角线误差测量的要求。对于构成(X,Y,Z)直角坐标系的三轴机床的21项几何误差,采用传统激光干涉仪等来进行检测相当费时。基于分步体对角线矢量测量原理,光动公司采用专利的激光多普勒位移测量仪,借助大平面反射镜完成四条对角线空间位置误差的测量,获得12组数据。通过计算确定机床12项基本误差(3项位移误差,6项直线度误差和3项垂直度误差),最终得到数控机床三维空间位置(定位)误差。该公司曾介绍了在加工中心上进行实际测量和补偿的应用实例,借此表明该测量新技术在数控加工机床的精度检测和精度补偿上的可行性。对该项测量技术的认识、推广应用的实际效果和前景值得行业关注。 结束语 数字化制造技术是先进制造技术的基础。在数字化制造技术的基础上,通过计算机技术、通讯技术将数控机床、数控刀具、数控测量仪器和加工对象(工件)以及相应的信息集成融合在一起,构成了的一个数字化闭环切削加工系统。可以认为这是CIMS理念中的一种具体实施形式。CIMS应该具有多样性,即具有不同水平和不同层次。从近年数控刀具闭环制造系统和圆柱齿轮、锥齿轮制造闭环系统的发展,可以得到启示:应结合实际,大处着眼,小处着手。专项(产品)数字化闭环制造系统也许是当前CIMS领域的一条切实可行的发展途径。 要提高我国机床工具行业的技术水平,增强竞争力,根本途径就是提高自主创新能力,发展具有自主知识产权的产品和技术。从近几届我国举办的国际机床展览会来看,我国精密工具行业的创新意识不断加强,创新能力不断提高,创新技术成果和产品不断出现。但是,我国精密工具制造行业的发展相比于我国机床制造行业数控机床的发展,无论在规模上还是技术先进程度上都差距较大,远远不能满足和适应先进制造行业如轿车制造业、航空航天制造业、微电子制造业等的需求。工具行业需要紧跟机床制造行业,加强合作,加快发展。
二甲胺的检测限比较高,配制30.0mg/L二甲胺水溶液GCSOLUTION测得峰高为333uv,测得噪声37uv。那么根据3倍信噪比计算检测限3×37×30.0/333=10 根据有效数字运算规则,这里的3视为无限位,37有效数字最少 计算结果为2位有效数字。不过这样计算的话噪声一般都是2个有效数字,气相检测限最多只有2个有效数字了!而配制的标液为30.0mg/L有3位有效数字的。检测限该报10mg/L还是10.0mg/L呢?
1. 引言 作为一国工业现代化发达程度标志之一的精密仪器仪表产业,目前正经历着第二次跳跃(跨越)发展。第一次是从模拟式测量到数字化智能型高精度、高稳定性的数字化测量、运算分析、诊断、以及控制等功能的跨越发展。早在几年前工业网络及数字化在线分析器在过程自动控制中的应用,就已经率先在以石油和煤炭为主的能源工业,以钢铁、化工为主的原材料及化肥工业的流程上开展起来,并取得了令人鼓舞的成果。最近全国化肥行业会议已经形成决议,推荐建立我国自己的行业现场总线和网络通讯标准。这标志着我国工业过程生产自动化已经开始第二次跳跃,向以通讯为基础的网络化、信息化方向发展:具有检测、监控、信息传输特征的数字化仪器已经成为集监、管、控综合功能为一体的监管控网络系统最前端的网络神经元。这种网络化分布式智能计算系统以其高效率、大信息量、高度实时性之优势发展十分迅速,通过网络利用数字在线监测设备所提供的信息,实时掌控现场实时情况(数据/信息),已成为ERP体系中的重要资源并因此而迈进信息化阶段。 2. 数字化在线分析器在现代工业过程自动控制领域的作用及国内外现状 2.1 作用 为了了解这个作用有必要简略介绍工业过程自动控制的思想及其体系结构。工业流程自动化这一过程经近半个世纪的发展使现代生产在降低生产成本、控制产品质量、提高生产效率、减少能源消耗、充分利用企业资源以满足产品品种变化,质量不断提高等方面取得很大成绩,而作为在线气体分析仪器被纳入这个系统,除了上述这些因素以外,还有生产过程的安全监测,生产过程所造成或产生的污染情况的监测,这些对现代工业生产来说都需要实时性的检查与控制。工业流程自动控制系统的发展到目前大体形成如下图所表示的企业一级的体系结构。 图1: 一个现代工业自动化过程控制体系结构 现代流程制造企业的监督、管理与控制从技术实现方面考察,从下往上有三个主要层次: 1)FCS/DCS层,即现场总线网络层 2)MES层,即制造执行管理系统或生产执行系统层 3)ERP层,即企业资源规划层即高层管控层 FCS层是自动化最底层的现场控制器、现场数字化智能仪器设备互连的实时监测控制通讯网络,是全数字式的连接,它遵循ISO的OSI开放系统的互连参考模型的全部或部分通讯(握手)协议。这一层所完成的主要工作是:将总线上传输的信号按照“信息公路交通规则”进行编码、解码,转换、甄别、纠错、分配等等;由于其历史的原因,DCS接纳的在线仪器可以是数字式的也可以是模拟量输出的。当前一个发展趋势是FCS被部分或大部分纳入到DCS中,替换其信号获取的方式,现场进行大量的底层运算从而对风险较低的分布式计算模式的发展有极大促进。 MES可以为用户提供一个快速反应、有弹性、精细化的制造业环境,帮助企业减低成本、按期交货、提高产品和服务质量。不仅适用于众多的基础产业,还有如家电、汽车、半导体、通讯、IT、医药等行业,能够对单一的大批量生产和既有多品种小批量生产又有大批量生产的混合型制造企业提供良好的企业信息管理。目前不论是国外还是国内,都在大力发展MES以提高企业竞争力。 ERP层在于对一个生产段内部,或由数个生产段构成的一个完整的生产流程段,乃至整个企业进行资源的最优化管理,使其得到更加高效率的合理的使用。 作为要连入FCS的在线分析器的主要工作是:将物理信号转变成数字信号并对其进行转换、处理、运算、分析、编码存储、编码传输等,并对这个分析计算设备本身进行自适应调节,自整定,自标定以及检查报警、识别故障,记录状态并报告等等,要满足这些,在线分析仪器必须是数字化的,因为信息量的增大以及FCS结构的要求就是信息的全数字化流通。 这种系统结构有效地解决了DCS的结构性问题:在很大程度湖广泛的范围内化解了分布式控制集中式运算对系统的所承受的集中性风险,使中枢神经尽可能地避开这种风险。 图2展示了一个具有现场总线接口能力的数字化在线气体分析器接入工业自动监控网络体系。 图2 具有现场总线接口能力的数字化在线气体分析器接入工业自动监控网络 2.2 目前国内外数字化在线分析器的现状 诸如流量、压力、位移等数字化在线智能测控仪表等目前国际上已进入比较成熟的阶段,国内发展则十分迅速,但是数字化气体在线分析仪器在这方面的发展在我国却相对滞后。 1、国外一般情况 上个世纪80年代末90年代初开始,几个主要的国外在线分析器生产厂家如SIEMENS、ABB、ROSEMOUNT、YOKOGAWA、SICK│MAIHAK等将数字化的在线分析仪器打入中国市场。这些产品都是数字化产品,大部分具有数据通讯和网络通讯能力。其一般特点如下: A) 对采集信号进行数字运算和分析; B) 测量信号的输出表达均呈线性特性; C) 测量信号屏幕直读,均有传统的模拟信号输出; D) 具有数字补偿功能,有些是自动的,有些需要人工进行; E) 有较强的自诊断能力; F) 功能很强的通讯能力,通常的RS232/485等,也有网络或总线输出; 2、国内情况 目前国内有不少生产在线气体分析器的厂家,投入市场的数字式的在线分析器也有不少品种。模拟量输出如20mA的电流环路输出是必备的,相当一部分产品具有RS232或485串行口输出能力,但掌握的资料而言,目前只有北分瑞利集团北分麦哈克公司一家的产品具有现场总线接口能力。 导致目前这种状况的主要原因据了解有这样几个: 1、国内许多过程工业现场的条件不具备,很多仪器都是模拟量的,同时工业网络的建立需要一定的投资,建立、完善,这需要时间和资金的持续支持,这对国内众多中小型企业来说,呈现出较大的困难。工厂的设备更新改造不但需要资金、技术等的支持,对它也有一个认识过程,为这种设备更新的未来预期收益所投入的成本与所能得到的收益对企业来讲总是比较模糊而且这种收益并非能100%保证,如果不是对生产或安全有重大影响的情况时企业下这个决心有很大难度; 2、仅有这种功能的仪器但没有其运行的平台即较为成熟的工业网络也发挥不了作用,从而延缓甚至在一定程度上阻滞了仪器设备生产厂商的开发动力。虽然随着国外先进的成套设备的引进,仪器与平台安装并运行而且显现出很好的运行效果,但由于其价格偏高,使得众多用户想装备但也望而却步; 3、另一方面,国内DCS近一二十年的发展已经相对成熟,能够较顺利地将模拟仪器的输出纳入到工业网络系统中去,一部分用户并不急于更新提高,这更使供货商在这方面的投入意念不强,动力不足。 但是,发展是持续的而且是快速的。工业现代化产生成果的同时所带来的负面效应日益明显,更大地降低能源和原材料消耗,更严格地控制污染(排放),更加安全地生产等,使得国际现场总线技术及流程现场装备的发展势头十分迅猛,国内一些基础产业如能源、材料等工业领域早几年也已经开始运用,并且产生了良好效果,越来越多的工业部门认识到这些是现代工业过程自动化生产的重要目标和要求之一,是一个必然的发展趋势,而作为体现并实现这一思想的现场总线及其满足这一要求的在线分析器设备是促进并推动过程工业自动化向更高程度发展的必须具备的物质条件,为适应这种发展北京北分瑞利集团北分麦哈克公司推出了具有这种功能的产品。其更进一步的内容稍后还有介绍。