三通道无人机

Ecodrone 轻便型10通道多光谱无人机遥感系统是易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心在Ecodrone UAS-4无人机平台基础上，采用倾斜补偿方法及同步触发控制技术推出的一款免云台多光谱遥感监测系统，应用于大范围、多维度智慧农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、水质水色反演、大田高通量表型分析、国土资源调查等，荣获中国杨凌农业高新科技成果“后稷奖”。 该系统集成轻便型无人机平台、10通道多光谱成像及高分辨率RGB成像，具有机动灵活、操作简单、光谱通道数多、时空分辨率高、续航时间长等特点，一次作业即可同时获得10通道多光谱影像及高清RGB影像，对冠层尺度作物/植物生长监测、叶绿素效率及植物红边坡度分析、森林资源调查、水土资源监测管理、生态环境动态监测、物种多样性调查研究等具有重要意义。主要特点：? 4旋翼轻便型无人机遥感平台，搭载10通道多光谱及高清RGB相机，飞行时间可达40分钟，同步获取10通道多光谱影像及高分辨率RGB影像，飞行作业事半功倍? 高影像分辨率：100m飞行高度时分辨率可达6.7cm? 可测量NDVI、NDRE、DVI、RVI、SAVI、EVI、VOG、绿度指数、光利用效率、浅水环境（气溶胶、浮质等）、叶绿素效率或红边坡度? 集成下行光传感器DLS和GPS，配备标准反射校准板，确保精确的环境光校准，多镜头共用，节省成本和重量的同时，确保同时、同步、同光线? 物理安全开关+遥控器双重加锁，确保安全操作? 角度倾斜补偿技术，免云台飞行，可选配磁编码自稳云台，实时姿态调整，每秒300次? 安全保护功能，支持低电量报警、一键返航，磁罗盘失灵等极端情况下一键切换手工控制? 预留接口：无需改动，轻松集成红外热成像、ENVIS环境因子监测等传感器，实现一机多能? 系统总重＜6kg、收纳尺寸小、起降场地要求低，方便野外移动、运输、作业应用案例：（1）不同胁迫条件下水稻表型分析易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心使用Ecodrone多光谱无人机遥感系统在浙江一水稻田采集了多光谱成像数据并进行了分析处理。基于NDVI和NDRE结果可以看出，除水稻田边缘部分外整体指数数值较高，说明作物叶绿素含量和绿色部分生物量较高，几乎使NDVI数值达到了饱和。而从NDRE图可以更为清晰的看出不同处理条件下水稻生理特性的差异，通常NDRE数值越高反应着植株越健康。基于无人机多光谱数据进一步研究验证筛选出种植品种、种植密度和施肥用量的最优组合，可以有效减少资源浪费，缓解氮肥流失造成的环境问题，或结合实际测量的理化数据建立拟合模型，通过光谱信息反演作物生化指标，实现精准农业生产研究。 （2）水土资源调查下图为湖州师范学院校内人工湖及周边，该区域地物丰富多样，使用Ecodrone 10 通道多光谱无人机遥感系统采集该区域的10通道多光谱影像数据，并进行地物分类及水体资源研究。 （3）内陆水体水质监测内陆及海岸带水体湿地监测，主要监测的污染物主要有三类，分别为浮游植物（主要是藻类），由于藻类都含有叶绿素，所以主要监测叶绿素a浓度；非色素悬浮物（简称悬浮物），由于浮游植物死亡而产生的有机碎屑以及陆生或湖体底泥经再悬浮而产生的无机悬浮颗粒；有色可溶性有机物(CDOM)，有黄腐酸、腐殖酸组成的溶解性有机物。 易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案：1)Ecodrone UAS-4轻便型无人机遥感平台，可搭载多光谱成像、Thermo-RGB成像传感器2)Ecodrone UAS-8无人机高光谱遥感平台，可搭载一体式高光谱成像-红外热成像等3)Ecodrone-Kestrel高分辨率无人机高光谱遥感系统，全新自主专利产品，高负载无人机遥感平台，可搭载定制化方案4)Ecodrone一体式高光谱红外热成像无人机遥感系统，高光谱-红外热成像同步监测5) 轻小型固定翼无人机遥感技术方案，可挂载多光谱相机、红外热成像及RGB相机，最大起飞重量1350g，续航时间可达75分钟6)PhenoPlot近地遥感技术方案，可扩展、可定制

手持式无人机迫降返航仪 品牌：卡姆亨特 型号：DDS-0001 一、前言 目前，商业性无人机已经引发起人们对隐私侵犯的高度关注。因为大多数无人机配备高清摄像头可以进行航拍、侵犯个人隐私、拍摄照片以及个人财产。而且无人机可被用于影响社会治安的各种触犯法律的事情。因此，无人机迫降 返航仪应运而生。通过迫降返航无人机的遥控信号来保护我们的隐私以及个人空间也非常必要。由河北达信电子科技研发的多功能无人机迫降 返航仪系统主要是针对迫降返航商业无人机的常用的遥控信号以及GPS 导航系统和无线数传5.8G。二、工作原理简介 卡姆亨特系列无人机反制系统不会击毁或者损坏无人机，其主要工作原理是迫降返航阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航。图示1： 图示2： 卡姆亨特无人机迫降返航仪DDS-0001型，操作简单、可以快速部署、单人即可操作，设备内置大容量蓄电池，打击距离超过1200米。卡姆亨特系列无人机反制系统主要作用于2.4GHZ和5.8GHZ迫降返航频带，以及GPS全球卫星定位1.5GHZ系统迫降返航，通过频率迫降返航阻断，对无人机飞控系统、GPS系统及数据传输系统实施迫降返航反制，阻断无人机与操控者之间的联络，迫使无人机平稳降落至地面或自动返航，无人机迫降返航仪能够有效管控市面上所有的低空多旋翼无人机，设备一旦开启，便可使无人机的遥控失灵，拍摄的图像和视频无法回传，GPS导航系统失去信号，彻底切断无人机与遥控器甚至地面端的联系，从而保证一些重要信息不被泄漏、避免重要设施发生无人机入侵事故。三、产品说明 本迫降返航仪为定向手持式迫降返航仪，主要针对飞行状态下的无人机或者飞行航模进行强制管制，远距离切断无人机和遥控者之间的联系，通过该迫降 返航仪可对无人机进行强制返航或者迫降，保障该区域内的低空空域安全。产品功能1、切断无人机和控制者之间的一切联络：无人机遥控器失灵。2、无人机地面控制接收不到航拍的图片、视频；3、无人机无法定位；迫降 返航仪可迫使无人机返航或者迫降 四、技术参数供电方式： 内置可充电锂电池 锂电池可连续工作1个小时操作方式： 可单手或双手操作，轻巧便携散热系统： 模块:集成散热、环境：PWM温控风扇主机结构： 高强度ABS材质拦截方式： 强制返航、迫降、图传迫降 返航拦截通道： 三通道开启方式： 三频段独立开关支持频段： 1.5G/ 2.4G/ 5.8G天 线： 定向天线远距离管控：1200米工作温度： -45℃-+55℃存储温度： -50℃-+60℃重 量： ≤2.5KG附加功能： 电量显示产品技术特点 1、设备体积小、重量轻，单人便携操作； 2、阻断频率稳定，定向高增益天线，距离远、目标准； 3、进口芯片，保证质量和稳定性； 4、内置大容量蓄电池，保证超长时间待机； 5、一体化设计，不受任何地形环境的约束； 6、操作简单，开机即可工作。与市场其他无人机主要优势如下：1、信号源升级：模块集成，准实现信号集成增益，减少信号发散，使信号稳定；2、电池升级：采用高性能聚合物锂电池，容量提升，体积重量减小，可持续工作1小时；3、散热系统：集成散热，散热效果更好；4、外观设计：人体工程学一体化设计，适合不同人员持握，增加舒适感；5、主机结构：采用工业级高强材料。五、主要应用： 无人机反制，反无人机适合于机场、行政单位、保密机构、大型赛事、演唱会、重要会议、政府机关、检查站人员等重要地点、设施，需要空间保密、无人机管控的地域。

M300 RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，执行多种航测任务。M300 RTK 更远 更可靠全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道 1080p 图传。支持2.4/5.8 GHz双频通信，作业过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路，进一步提高了图传可靠性。多载荷 多种负载方式经纬 M300 RTK 提供下置双云台、上置单云台和 Onboard SDK 开放接口。最多可同时支持三个负载，最大载重达 2.7 公斤，让负载配置更加灵活。主要特点1、多功能、多模式2、在线任务录制3、精准复拍、灵活双控4、航点飞行、打点定位5、多重安全冗余6、强大的视觉系统7、航空级态势感知8、智能定位跟踪

大疆无人机+多光谱相机整套解决方案大疆无人机占有率高，且口碑很好。其行业机M200，M210和M600pro、M300RTK能搭载各类相机和载荷，在诸多领域比如，森林检测、电力巡检、建筑检测、农业方面有很多应用。我们公司提供的多光谱相机RedEdge-MX能与大疆各类无人机进行紧密结合，在农业林业以及其他行业有很多的应用。我们公司作为大疆的一级代理商，既能提供大疆无人机，又能提供多光谱相机，对于整套集成方案有着自己的独特的技术能力。经纬 M600 Pro 延续了经纬 M600 的高负载和飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro 标配三余度 A3 Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展，载重高达 6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠的高性能飞行平台。经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决大疆无人机经纬M210V2，兼容M200V2所有的功能，可以提供双云台，同样适用于RedEdge-MX的整套安装集成搭载。此外我司可以基于大疆无人机其他方向的集成，如可实现多种相机的同时挂载，多光谱相机、高清相机、FLIR热红外相机等，可以同时采集多种数据，节省时间提高效率。大疆最近推出的无人机M300RTK，能完全匹配Micasense各类多光谱相机，5通道、6通道、10通道多光谱相机。能满足各类客户需求。

QI无人机-UAV系列Quest Innovations推出的UAV C5多光谱相机， 是世界上款采用五通道芯片成像技术的多光谱相机，可同时获取5种不同谱段的图像。Quest-Innovations多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。推出的无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品。棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品列表型号水平分辨率垂直分辨率数据接口彩色/黑白帧频/行频UAV C3 CMOS1280720CameraLinkColor48MhzUAV C5 sCMOS13601024camera linkColor48Mhz典型应用1、环境研究2、土地测量3、精细农业4、遥感测量5、防务安全6、石油、天然气勘测7、海洋、水务监测遥感测量水务监测环境研究精细农业

荷兰Quest Innovations（quest，QI）公司多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。QI 多光谱相机采用加filter 的分光技术：入射光通过棱镜被分成不同的方向，在棱镜的output 面镀了不同波段的滤光膜，即棱镜的output 面加filter，使得不同方向的探测器响应不同光谱信息，实现同时采集空间及光谱。UAV无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品，2~5 个band 可选；棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品特性：1、多通道光谱成像：世界满足UAV数据采集的五通道多光谱相机2、光谱段可定制化：可根据客户应用需求，选择特定光谱波段（400-1000nm）3、高图像质量：高分辨率、高灵敏度（C5：1.4 MB；56dB、C3:1.17MB；56dB）4、一体化设计：相机、存储及控制单元的一体化结构设计，便于无人机搭载

iSpecSens-MSP系列无人机机载多光谱相机是莱森光学（Lisen Optics）专门用于遥感精准农业、灾害评估救援与重建、林业资源精细调查。iSpecSens-MSP系列多光谱相机各通道均采用高动态范围全域快门CMOS探测器，300nm~1000nm范围内共17波段可供选择，拥有多种配置方案，可根据用户需求进行深度定制。典型应用技术优势特点下行光传感器：实时环境光辐射校正，有效减少光照变化干扰小尺寸轻量化：设计紧凑、体积小，6通道产品重量金170g（不包含GPS和DLS）通用接口、易于集成：采用标准化接口设计，可独立运行，也可与各类无人机快速集成便携操作、简单易用：配备专业定制APP，移动设备一键链接，相机控制与数据展示智能化机上运算，实时传图、内置4核CPU模块，机上实时处理与图像实时下传二合一，支持行业算法制定图像处理模块航线编辑大数据迭代分析主要技术指标

一、产品介绍无人机el检测仪应⽤ 于光伏电站的⽅ 阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速⾼ 效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进⾏ 第三⽅ 运维质检，搭配全⾃ 动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。该设备采⽤ （M300 RTK）⽆ ⼈ 机，单次续航长达55分钟，为第三⽅ ⾏ 业⽆ ⼈ 机应⽤ 提供了稳定可靠的⾼ 性能飞⾏ 平台。⾼ 达3⼩ 时MW级光伏电站EL隐裂巡检，让⼯ 作⼈ 员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极⼤ 提升⼯ 作效率，借助⽆ ⼈ 机技术可实现电⼒ ⼯ 作⾃ 动化流程，有效降低运维成本，同时可代理⼈ 员进⾏ ⾼ 空，⾼ 危环境作业，使EL检测更安全。二、应用领域⽔ ⾯ 电站、⼭ 地电站、屋顶电站三、检测效率1组串/30秒（视频）、1组串/40秒（照⽚ ）；1MW/3⼩ 时（视频）、1MW/4⼩ 时（照⽚ ）四、检测缺陷类型隐裂 断栅 破⽚ 碎⽚ 裂⽚ 背板划伤 热斑衰减虚焊 烧结 ⿊ ⼼ ⽚ ⿊ 边 ⼯ 艺污染 边缘过刻 短路/断路崩边 缺⾓ 混档 衰减 Pid 失配 胶带⽚ 五、产品优势1、⽆ ⼈ 机优势M300 PTK持久续航安全更可靠该设备采⽤ （M300）顶尖⽆ ⼈ 机，作为顶尖的⽆ ⼈ 机制造商，M300 RTK具备了更⾼ 的飞⾏ 稳定性与可靠性，M300轻量化设计的机⾝ 可搭载全天候⼤ 负载动⼒ 系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync⾏ 业版图传系统，带来远达15公⾥ 的控制距离与三通道1080P⾼ 清图传。⽆ ⼈ 机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中⾃ 动实时切换⾄ 最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗⼲ 扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，⽀ 持LTE备份链路，进⼀ 步提⾼ 了的图传可靠性。整套系统具备更⾼ 的性能稳定性。⾼ 效专业的航拍⼀ 体机⽅ 案M300⽆ ⼈ 机采⽤ 模块块设计，⾼ 效的动⼒ 系统集成防尘，防⾬ ，主动散热功能，并提供最⼤ 15⽶ /秒的有抗风，搭载⽆ ⼈ 机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。2、EL巡检优势15KM GPS巡检飞⾏ 该设备提供超长续航及最⼤ 15公⾥ 范围的远距离实时续航检测。同时⾼ 精度GPS航线规划功能，搭配全⾃ 动光学变焦相机，使得光伏电站⽆ ⼈ 化智能巡检成为可能。3、⼤ 功率进口EL电源组串供电EL组串电源是整个系统最为核⼼ 的设备，不仅决定了成像清晰度也是⾼ 效EL全检必不可少的环节。该设备电源系统可在逆变器/汇流箱处进⾏ 多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使⽤ 温度低于50°C安全范围。同时数字化控制⾯ 板，极⼤ 降低⼈ 员接触风险，可以更好的保障操作⼈ 员安全使⽤ 。4、EL相机优势50Hz⾼ 频成像该设备所搭载的El相机采⽤ 德国⾼ 频InGaAs红外芯⽚ ，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。⾼ 频段成像技术能够在⽆ ⼈ 机飞⾏ 状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图⽚ 。暗光全时⾃ 动对焦精准的对焦系统是EL成像的核⼼ 要求，成像图⽚ 清晰与否由此决定，该设备EL相机依托⾃ 主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在⽆ ⼈ 机巡检过程中进⾏ 实时全⾃ 动变焦，使得⽆ ⼈ 机EL航拍检测脱离跟焦器与定点飞⾏ 的困扰。5、软件优势视频处理软件针对⽆ ⼈ 机视频巡检模式，EL相机可保存多种可选视频格式，软件可对视频进⾏ 画质增强跟单桢画⾯ 提取，便于⽤ 户的报告整理与分析图⽚ 处理软件针对⽆ ⼈ 机悬停拍照模式，EL相机可进⾏ 多张连拍，保存同⼀ 时间多张EL成像图，可通过软件进⾏ 合成处理，⽣ 成更为清晰的组件内部缺陷图⽚ 云端管理系统（选配）我司线上云系统，具备图⽚ 存储，数据存储，电站运维数据管理，电站检测报告⽣ 成导出，⾃ 动识别，电站信息管理，发电量评估与PR系统效率值测算等功能。缺陷⾃ 动识别（选配）EL⾃ 动识别软件依托线上云处理系统，⽤ 户可⾃ 主进⾏ Ai识别学习，⽣ 成专属识别模块，也可以选择现有识别模块进⾏ 光伏组件的内部缺陷识别，识别类型包括破⽚ ，碎⽚ ，隐裂，短路，衰减等。六、技术参数光伏⽆ ⼈ 机检测设备性能无人机M300 RTKEL云台相机LX101记录仪基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 带屏遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显⽰ 屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能，无人机定位GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo无人机电池WB37飞行时间55分钟 M300 ⼤ 疆⽆ ⼈ 机外形尺寸430mm*429mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）；重量10kg（含6块TB48S电池）推荐最大起飞重量6.3kg工作频率2.4GHz ；5.8GHz RTK位置精度1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直） 悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.1m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速15m/s （7级风）最大水平飞行速度65km/h（无风环境）最大飞行高度7000m最大飞行海拔高度5000m悬停时间无负载:55min 负载：45minIP防护等级IP45视觉避障物感知范围前后左右：0.7～40m上下：0.6～30m红外避障感知范围0.1～8m上下补光灯5mFPV摄像头960P工作环境温度-20°C至50°C云台参数无线接又2.4GHz工作电流静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）工作温度-20～50℃重量900kg （280W*370D*340H）角度抖动量±0.02最大可控转速旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s可控转动范围旋转角度 360° 俯仰方向 ±450° 横转方向 30°/sEL相机产品指标针对光伏检测优化设备组件类型晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS红外分辨率4000 x 2500检测模式无人机挂载检测缺陷定位卫星坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件EL工作距离1～30m对焦方式全自动对焦空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率5h/1MW最大检测范围单组件扫描/12组件成像视场角45° × 45°精度1mm无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电 电源搭载1） 组串式 15kw 程控电源2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1%3）电流 0～10A ；精度 ±1%4）电流电压面板按键设定5）电流电压恒定设置， 一键上电，无需调节6）程控恒温7）重量＜25kg具备程控， 恒流，分压，缓冲 ，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面 ，扫描组件整体或局部内部缺陷流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显⽰ 器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEGEL图片处理软件图片增益 ，缺陷标记EL视频处理软件视频编辑 ，抽帧 ，增益操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能使用环境夜晚尺寸重量13*15*11（cm） ； 500g 飞控系统底图建模可设置电站地图进行地图建模航航点飞行根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测GPS自动巡检可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷打点定位可将缺陷组件位置共享至其他在线平台双控切换可快速切换两台遥控器的控制权限 热靴功能电池自动加热；飞机电池切换无需关机断点续航无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务图像处理软件视频处理功能剪辑 ，抽帧，水印，视频合成图片处理功能剪辑，水印，图像合成卫星定位功能可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表 ，便于导航至缺陷组件位置可选配置 云处理识别平台EL自动巡航检测EL图像自动识别缺陷并自动生成检测报告批量分析EL图像并识别处理自动生成具有内部缺陷的组件GPS定位列表 ，通过手机软件进行导航热成像H20T

Matrice 600 Pro工业级农用无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，可无缝集成差分GPS、POS系统。M600 pro 套件中包含了A3 Pro飞行控制器，提供了三模块冗余，且基于三组GNSS单元的数据增强了精准度。大疆表示，在6公斤的负载下，该机仍可提供长达16分钟的续航和5公里飞行距离。特 点l 标配A3 Pro飞控，可靠性更高 l 易安装，更便捷l 长时续航，远距传输 l 6通道并行充电l 高效专业的航拍一体机方案l 广播级一体化高清图经纬M600 PRO 集大成 达远见经纬M600 Pro延续了经纬M600的高负载和优秀的飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro标配三余度A3Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组合电池管理系统，支持多款DJI云台与第三方软硬件扩展，载重高达6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠地高性能飞行平台。标配A3 Pro飞控，可靠性更高M600 Pro搭载专业级A3 Pro飞行控制系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。模块安装进行避震设计处理，数据更精确，保障稳定可靠地飞行表现和精准操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，便捷易用。还可以选配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飞行可靠性，有效消除磁干扰的影响并提供厘米级的定位精度，满足各类专业级行业应用需求。易安装 更便捷开箱后，只要简单的安装，几分钟准备即可飞行，机身设计进行了多项优化，脚架采用快拆设计，机臂折叠后内收角度增大，大幅降低包装收纳体积，使运输更便捷。在全新设计的上盖下，对GNSS模块和传感器位置进行重新排列；并增加减震系统，让飞行更可靠。机身标配定制内胆，抗震防摔，可重复用于运输和携带。通道并行充电 M600 Pro标配6通道并行充电器，可为6块智能电池和两个遥控器同时充电，充电整套电池只需约100分钟*，飞行准备更快速便捷。*TB47S：92分钟，TB48S：110分钟。高效专业的航拍一体机方案M600 Pro采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，主动散热功能，并提供最大6.0kg的有效载重。长时续航，远距传输M600 Pro提供超长续航及最大5公里的远距离、低延时高清实时影像与控制信号传输能力。采用6块独立智能电池及全方位电池管理系统，开启、关闭任意一块电池即可作用于所有电池，实时监测电池状态，提供电池异常状态提醒。技术参数对称电机轴距1133 mm外形尺寸1668 ×1518 ×727mm437 ×402 ×553 mm（折叠后）空机重量9.5 kg（含电池）最大载重6 kg最大起飞重量15.5 kg悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角25°最大上升速度5 m/s最大下降速度3 m/s最大可承受风速8 m/s最大平飞速度18 m/s最大飞行海拔可达4500 m悬停时间38 min动力电池锂电池×6飞控系统A3 Pro三余度IMU+GNSS负载重量4.5 kg角度抖动量± 0.02°转动范围旋转方向: 360° 俯仰方向: +45° /-135° 横滚方向: ± 25°续航时间3 h内置功能独立IMU、伺服驱动模块、USB工作温度-15℃ ~ 50℃

一、产品介绍　　光伏⽆ ⼈ 机EL检测仪应⽤ 于光伏电站的⽅ 阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速⾼ 效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进⾏ 第三⽅ 运维质检，搭配全⾃ 动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。　　该设备采⽤ (M300 RTK)⽆ ⼈ 机，单次续航长达55分钟，为第三⽅ ⾏ 业⽆ ⼈ 机应⽤ 提供了稳定可靠的⾼ 性能飞⾏ 平台。⾼ 达3⼩ 时MW级光伏电站EL隐裂巡检，让⼯ 作⼈ 员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极⼤ 提升⼯ 作效率，借助⽆ ⼈ 机技术可实现电⼒ ⼯ 作⾃ 动化流程，有效降低运维成本，同时可代理⼈ 员进⾏ ⾼ 空，⾼ 危环境作业，使EL检测更安全。　　二、应用领域　　⽔ ⾯ 电站、⼭ 地电站、屋顶电站　　三、检测效率　　1组串/30秒(视频)、1组串/40秒(照⽚ ) 1MW/3⼩ 时(视频)、1MW/4⼩ 时(照⽚ )　　四、检测缺陷类型　　隐裂 断栅 破⽚ 碎⽚ 裂⽚ 背板划伤 热斑衰减　　虚焊 烧结 ⿊ ⼼ ⽚ ⿊ 边 ⼯ 艺污染 边缘过刻 短路/断路　　崩边 缺⾓ 混档 衰减 Pid 失配 胶带⽚ 　　五、产品优势　　1、⽆ ⼈ 机优势　　M300 PTK持久续航安全更可靠　　该设备采⽤ (M300)顶尖⽆ ⼈ 机，作为顶尖的⽆ ⼈ 机制造商，M300 RTK具备了更⾼ 的飞⾏ 稳定性与可靠性，M300轻量化设计的机⾝ 可搭载全天候⼤ 负载动⼒ 系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync⾏ 业版图传系统，带来远达15公⾥ 的控制距离与三通道1080P⾼ 清图传。⽆ ⼈ 机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中⾃ 动实时切换⾄ 最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗⼲ 扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，⽀ 持LTE备份链路，进⼀ 步提⾼ 了的图传可靠性。整套系统具备更⾼ 的性能稳定性。　　⾼ 效专业的航拍⼀ 体机⽅ 案　　M300⽆ ⼈ 机采⽤ 模块块设计，⾼ 效的动⼒ 系统集成防尘，防⾬ ，主动散热功能，并提供最⼤ 15⽶ /秒的有抗风，搭载⽆ ⼈ 机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。　　2、EL巡检优势　　15KM GPS巡检飞⾏ 　　该设备提供超长续航及最⼤ 15公⾥ 范围的远距离实时续航检测。同时⾼ 精度GPS航线规划功能，搭配全⾃ 动光学变焦相机，使得光伏电站⽆ ⼈ 化智能巡检成为可能。　　3、⼤ 功率进口EL电源组串供电　　EL组串电源是整个系统最为核⼼ 的设备，不仅决定了成像清晰度也是⾼ 效EL全检必不可少的环节。　　该设备电源系统可在逆变器/汇流箱处进⾏ 多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使⽤ 温度低于50°C安全范围。同时数字化控制⾯ 板，极⼤ 降低⼈ 员接触风险，可以更好的保障操作⼈ 员安全使⽤ 。　　4、EL相机优势　　50Hz⾼ 频成像　　该设备所搭载的El相机采⽤ 德国⾼ 频InGaAs红外芯⽚ ，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。⾼ 频段成像技术能够在⽆ ⼈ 机飞⾏ 状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图⽚ 。　　暗光全时⾃ 动对焦　　精准的对焦系统是EL成像的核⼼ 要求，成像图⽚ 清晰与否由此决定，该设备EL相机依托⾃ 主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在⽆ ⼈ 机巡检过程中进⾏ 实时全⾃ 动变焦，使得⽆ ⼈ 机EL航拍检测脱离跟焦器与定点飞⾏ 的困扰。　　5、软件优势　　视频处理软件　　针对⽆ ⼈ 机视频巡检模式，EL相机可保存多种可选视频格式，软件可对视频进⾏ 画质增强跟单桢画⾯ 提取，便于⽤ 户的报告整理与分析　　图⽚ 处理软件　　针对⽆ ⼈ 机悬停拍照模式，EL相机可进⾏ 多张连拍，保存同⼀ 时间多张EL成像图，可通过软件进⾏ 合成处理，⽣ 成更为清晰的组件内部缺陷图⽚ 　　云端管理系统(选配)　　我司线上云系统，具备图⽚ 存储，数据存储，电站运维数据管理，电站检测报告⽣ 成导出，⾃ 动识别，电站信息管理，发电量评估与PR系统效率值测算等功能。　　缺陷⾃ 动识别(选配)　　EL⾃ 动识别软件依托线上云处理系统，⽤ 户可⾃ 主进⾏ Ai识别学习，⽣ 成专属识别模块，也可以选择现有识别模块进⾏ 光伏组件的内部缺陷识别，识别类型包括破⽚ ，碎⽚ ，隐裂，短路，衰减等。　　六、技术参数光伏⽆ ⼈ 机检测设备性能无人机M300 RTKEL云台相机LX101记录仪基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 带屏遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显⽰ 屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能，无人机定位GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo无人机电池WB37飞行时间55分钟 M300 ⼤ 疆⽆ ⼈ 机外形尺寸430mm*429mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）；重量10kg（含6块TB48S电池）推荐最大起飞重量6.3kg工作频率2.4GHz ；5.8GHz RTK位置精度1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直） 悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.1m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速15m/s （7级风）最大水平飞行速度65km/h（无风环境）最大飞行高度7000m最大飞行海拔高度5000m悬停时间无负载:55min 负载：45minIP防护等级IP45视觉避障物感知范围前后左右：0.7～40m上下：0.6～30m红外避障感知范围0.1～8m上下补光灯5mFPV摄像头960P工作环境温度-20°C至50°C云台参数无线接又2.4GHz工作电流静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）工作温度-20～50℃重量900kg （280W*370D*340H）角度抖动量±0.02最大可控转速旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s可控转动范围旋转角度 360° 俯仰方向 ±450° 横转方向 30°/sEL相机产品指标针对光伏检测优化设备组件类型晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS红外分辨率4000 x 2500检测模式无人机挂载检测缺陷定位卫星坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件EL工作距离1～30m对焦方式全自动对焦空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率5h/1MW最大检测范围单组件扫描/12组件成像视场角45° × 45°精度1mm无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电 电源搭载1） 组串式 15kw 程控电源2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1%3）电流 0～10A ；精度 ±1%4）电流电压面板按键设定5）电流电压恒定设置， 一键上电，无需调节6）程控恒温7）重量＜25kg具备程控， 恒流，分压，缓冲 ，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面 ，扫描组件整体或局部内部缺陷流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显⽰ 器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEGEL图片处理软件图片增益 ，缺陷标记EL视频处理软件视频编辑 ，抽帧 ，增益操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能使用环境夜晚尺寸重量13*15*11（cm） ； 500g 飞控系统底图建模可设置电站地图进行地图建模航航点飞行根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测GPS自动巡检可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷打点定位可将缺陷组件位置共享至其他在线平台双控切换可快速切换两台遥控器的控制权限 热靴功能电池自动加热；飞机电池切换无需关机断点续航无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务图像处理软件视频处理功能剪辑 ，抽帧，水印，视频合成图片处理功能剪辑，水印，图像合成卫星定位功能可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表 ，便于导航至缺陷组件位置可选配置 云处理识别平台EL自动巡航检测EL图像自动识别缺陷并自动生成检测报告批量分析EL图像并识别处理自动生成具有内部缺陷的组件GPS定位列表 ，通过手机软件进行导航热成像H20T

无人机（UAS）作为遥测平台，最先在军事领域得到重用，用于信息采集、侦测等。随着无人机技术的发展和普及，及遥测传感器如CCD彩色成像技术、多光谱成像技术、高光谱成像技术等的发展，无人机遥测技术在生态环境、农业、林业、自然资源管理等的应用已成为继卫星遥测技术后的重要平台，具备高时空分辨率、易于操作、应用广泛等优点。EcoDrone UAS遥测系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥测平台，采用国际先进的光谱成像传感器技术，应用于生态环境调查监测、农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警、农作物播种面积与长势监测和农情监测、农业灾害监测评估、水资源监测规划管理、土壤侵蚀监测评估、地理信息系统、野生动物及其栖息地调查监测评估、林业病虫害及森林火灾调查监测预警、湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术特点： 国际领先专业无人机平台，垂直起降，长续航、高负载能力，万向（Gimbal）传感器平台，遥控或自动航点导航，无线数据传输，地面站在线监测 GoPro高分辨率彩色成像，明察秋毫 多光谱成像，5波段光谱成像，可分析植被NDVI等光谱反射指数，Making the invisible visible 可选配高光谱成像、红外热成像及其它传感器，如太阳辐射、空气温湿度等 强大的专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态专家等 飞行视频可自动记录与存档 传感器数据自动记录与分析，如飞行状态传感器、气压传感器、温度传感器自动记录分析等 技术指标：1. 8旋翼UAS平台：1) 整机重量5000g（未包括电池），起飞重量8000g（包括电池和多光谱镜头），最大载荷4000g2) 空载悬停时间30分钟，有效作业时间20分钟（搭载多光谱相机），最大飞行速度10m/s3) 多模式GPS模块，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略4) 飞行模式：定点、绕圈、航点、定高、及追随（Follow me模式，需地面站支持），具备安全返航功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度25px6) 飞行状态监测记录模块，可自动记录飞行状态（速度和震动的变化等）、气压、温度等7) 彩色镜头：云台挂载GoPro4，4k高清画质，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，运动跟踪精度±0.1°8) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）9) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km10) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等11) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W12) 工作环境温度：-5℃至40℃13) 可根据客户应用需求配置其它UAV／UAS平台：2. C3-UAV多光谱镜头（标配）：棱镜分光技术多光谱成像传感器，多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差，具体技术指标：1) 3 CCD、5通道多光谱成像，包括RGB 400-650nm（或客户定制）、红边650-750nm（或客户定制）、红外750-1000nm（或客户定制）2) 或专用于农业、植被NDVI等光谱指数遥测的C3-UAV多光谱镜头，其中RGB传感器配置3带通滤波器（蓝绿红），另两个通道分别为红边和近红外： i. 兰色通道：490CWL／20nm FWHM（土壤） ii. 绿色通道：550CWL／20nm FWHM（叶绿素） iii. 红色通道：670CWL／10nm FWHM iv. 红边通道：715CWL/10nm FWHM v. 近红外通道：805CWL／10nm FWHM3) Sony ICX692传感器，1/3”,像素大小4x4μm，分辨率2.8MP（1280x720x3），帧频1-2 FPS（SD存储卡）4) 位置对准精确度：优于像素的1/45) 100m高度视野40.6 x 22.8m、分辨率3 x 75px/像素；250m高度视野101 x 57m、分辨率197.5px x 197.5px／像素6) 带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准7) 配置RGB和红外辐射传感器，用以调节增益以获取均一的光线图像，从而极大提高了数据精确度8) 32Gb内存——约为一个小时的采集数据9) 工作温度-20－50 °C3. C5-UAV多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像2) 通道波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) Sony ICX285传感器，2/3”,像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4x100px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记4. 高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像2) 5通道多光谱成像，波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) CIS1910F传感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记5. 高光谱成像镜头（选配）：sCMOS传感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C6. 红外热成像（选配）：13mm广角镜头，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，温度解析度低于50mK7. 多镜头技术多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素200px@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像8. 可选配PlantPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析9. 专业无人机遥测技术支持、培训

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测 n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距 1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量 6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

Quest Innovations推出的UAV C5多光谱相机， 是世界上款采用五通道芯片成像技术的多光谱相机，可同时获取5种不同谱段的图像。Quest-Innovations多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。推出的无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品。棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品列表型号水平分辨率垂直分辨率数据接口彩色/黑白帧频/行频UAV C3 CMOS1280720CameraLinkColor48MhzUAV C5 sCMOS13601024camera linkColor48Mhz典型应用：适用范围：1、环境研究2、土地测量3、精细农业4、遥感测量5、防务安全6、石油、天然气勘测7、海洋、水务监测遥感测量水务监测环境研究精细农业

无人机载高光谱成像系统ATH9500总体描述：ATH9500是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9500采用高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要。ATH9500可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 最 大波段范围：400~5300nm（多段可选）l 最 大空间波段数：2048X2048（每个型号不同）l 最 大光谱波段数：1088（每个型号不同）l 超群的成像性能l 数据格式兼容ENVI；l 体积紧凑，重量轻：4 Kg（每个型号不同）；l 内置校准光谱仪，可对辐射光谱进行实时校准l 高清可见光相机，可进行图像融合；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；1. 选型指南ATH9500系列特征主要应用领域ATH9500默认配置，多旋翼无人机，速度较慢5 m/s（约20km/s），飞行时间较短（20分钟）ATH9500FW垂直起降固定翼无人机，飞行时间达2小时，飞行速度18-20 m/s（约70 Km/h），直线往返工作距离（70km），带防震云台系统，成像稳定，带前向避障系统，避免撞机，ATH9500400~1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选等ATH9500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH9500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH9500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选ATH9500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选、ATH9500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH9500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等注：l FW为Fix Wing（固定翼）的缩写；l 默认为多旋翼无人机，如需长距离垂直起降固定翼无人机，则订购型号为ATH9500FW；例如：ATH9500FW-17，则为固定翼无人机，工作波段范围为1.0~1.7μm；2. 无人机高光谱工作原理ATH9500无人机载高光谱成像分析系统，由六旋翼高稳定性无人机（大疆M600）、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。图1无人机高光谱成像仪功能示意图3. 性能参数表ATH9500ATH9500-17ATH9500-25ATH9500-50高光谱成像仪光谱范围400~1000nm1000~1700nm1.2~2.5μm2.5~5.0μm探测器高灵敏度CCD制冷型InGaAs短波红外探测器深度制冷红外探测器深度制冷红外探测器最 大空间通道数2048640通道640通道640通道最 大光谱通道数1088512通道512通道512通道像素位深12 bits14 bits14 bits14 bits最 大帧频330fps240 fps80 fps80 fps板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时4小时重量400 g520 g1800 g1800 g飞行系统飞行平台大疆M600云台双轴单电机高稳定云台GPS定位精度0.3m，RTK无线图传是远程修改成像参数是实时三维建模是续航飞行时间30分钟地面站工作距离10 Km可靠性工作温度范围-10 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能4. ATH9500 的实物图图5 无人机载高光谱成像系统图6 地面飞航控制系统及无人机载系统图7 无人机载高光谱成像系统飞行实验（地点：厦门市集美区软件园三期）图8 ATH9012无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：201907251034105. ATH9500的成像实例图3 ATH9500成像实例1图4 ATH9500成像实例2图5 福建省三明市某林区（2019年6月13日）图6 实时三维建模图图7 实时三维建模图6. 配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配7. ATH1500系列高光谱成像仪（其他扩展型号）ATH1500系列特征主要应用领域ATH1500400-1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、地质勘探、矿产勘查、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH1500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH1500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等8. 高光谱成像分析的应用举例图4 高光谱成像仪拍摄的数据立方图5 无人机挂载实验示意图图6 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景1图7 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景2图8 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景3图9 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景4图10 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景5 8.1.高光谱成像仪在工业分选的应用随着近红外高光谱技术发展，JIANG 等尝试采用近红外高光谱技术检测棉花中的杂质，特别是短波近红外高光谱技术的应用，使得塑料膜的检出率相比常规方法有明显的提高。高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，样本成像的同时能够获得样本的图像信息与光谱信息。常用的高光谱数据处理方法包括偏最小二乘法(Partial least squares，PLS) 、支持向量机(Support vector machine，SVM) 和人工神经网络(Artificial neural network，ANN) 。图11 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 系统功能组成；(b) 不同物质的反射光谱曲线图12 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 人工标记；(b) 高光谱成像仪识别结果苹果的外部品质是苹果最直观的品质特征，直接影响苹果的价格和消费者的偏爱。针对苹果外部检测的难点和关键点，基于机器视觉技术、高光谱成像技术和多光谱成像技术，综合图像处理技术、模式识别方法、化学计量学方法和光谱分析技术研究了苹果外部物理品质（形状和尺寸）和表面常见缺陷的检测方法。基于上述研究的基础上开发的检测系统和算法为我国研发基于机器视觉技术和多光谱机器视觉技术的苹果外部品质快速在线检测分级装备奠定了基础。图13 上海交大张保华博士研制的高光谱成像系统原理图和实物图；(a) 原理图；(b)实物图图14 苹果表面早期损伤检测算法流程图图15 部分苹果早期腐烂的识别结果以及中间处理过程 (a)腐烂分割结果 (b)最终结果图16 1000-2500 nm 高光谱成像仪在玉米种子分选上的应用（西北农林大学王超鹏博士）图17 自然绿植、人工绿叶、绿色塑料、红苹果的光谱图 8.2.高光谱成像技术在精 准农业中的应用图18 奥谱天成生产的无人机高光谱遥感系统图19 高光谱成像仪测绿色植物的光谱图1) 农作物生长监测和产量预估：农作物在其生长发育的各个阶段，由于外部因素的不同，其内部组成及外部形态等都会存在一定的差别，最主要的差别是叶面积指数。叶面积指数是反映农作物长势的个体特征与群体特征的综合指数。2) 农作物病虫害防治：遥感技术能够监测病虫害对农作物生长发育的影响，并跟踪农作物的生长发育状况，分析估算灾情损失，同时能够监测害虫的分布及活动习性，进而能够预防虫害的发生。3) 3 农作物旱情监测：遥感技术通过农作物植被指数及冠层参数进而监测农作物旱情。4) 土壤水分含量和分布监测：在热惯量条件不同的情况下，遥感光谱间的区别非常明显，故可以通过建立热惯量与土壤水分含量之间的数学模型，遥感技术利用该模型，进行分析土壤水分含量及分布5) 农作物养分监测：遥感技术监测到农作物中氮元素含量的精度比监测其它营养元素含量的精度高利用 450～882 nm 范围内单波段和任意两个波段构建归一化光谱指数（normalized difference spectral index，NDSI），比值光谱指数（ratio spectral index，RSI）和简单光谱指数（simple spectral index，SSI），计算 CGI 与光谱指数的相关性，筛选出相关性好的光谱指数，结合偏最小二乘回归（partial least squares regression，PLSR）建立反演模型。以 CGI 为指标，运用无人机高光谱影像对 2015 年小麦多生育期的长势监测。无人机高光谱影像反演 CGI 精度较高，能够判断出小麦总体的长势差异，可为监测小麦长势提供参考。图20 小麦长势指标 CGI 反演8.3. 林木健康情况的应用用于病虫害监测、森林资源评估原理：植被健康状况与绿度指数、叶面积指数、叶片水分含量和光利用效率有关；图21 基于无人机高光谱遥感的柑橘黄龙病植株的监测与分类（华南农业大学兰玉彬等人设计）图22 电子科技大学王霜用高光谱成像仪研究的马尾松健康程度分布图8.4. 高光谱成像仪在地质勘探的应用光谱遥感技术是由以 Landsat 为代表的多光谱遥感技术演化发展而成，于上世纪 80年代中期初步成型(Goets et al., 1985，童庆禧等，2006)。因其光谱分辨率高和图谱合一的优点，高光谱遥感技术具备从空间大尺度上精细探测和分析地表岩石矿物成分的能力。其不仅能提供地面宏观影像，而且可在像元级别的细节上确定地质体中矿物的种类和丰度、甚至某些矿物的化学成分等信息(王润生等，2010)。近年来，随着与成像光谱仪有关的硬件和数据处理方法及软件的持续发展，高光谱遥感技术在地质调查领域的应用得到了加速推广。从大型成矿区带到中型规模的矿田，高光谱遥感技术在地质填图、热液蚀变带的界定划分、和矿化异常区的圈定和判别等方面，都起了重要作用(如 Bierwirth et al., 2002；连长云等，2005；Kruse et al, 2006；Cudahy et al., 2007；王润生等，2010；刘德长等，2011；闫柏琨等，2014；杨自安等，2015；Graham et al., 2017)。随着成矿系统理论(Wyborn et al., 1994)更深入地成为找矿实践的指导思想，大型矿集区和成矿带规模的专题性矿物填图将为预测性找矿勘探提供关键的区域性物质成分信息。矿物填图所用的光谱波长区间包括了可见光(400-700nm)、近红外(700-1000nm)、短波红外(1000-2500nm)、和热红外(7000-15000nm)。目前矿业应用最广的是短波红外区域(1000-2500nm)。由于与矿物晶格中化学键振动的协频和组合频的频率接近，在短波红外波长范围内，可以观测含水或含 OH-的矿物(主要为层状硅酸盐和粘土类)以及某些硫酸盐和碳酸盐类矿物。图23 高光谱成像仪在探矿方面的应用土壤盐渍化是干旱、半干旱区所面临的重要生态环境问题之一，土壤盐渍化引起的土壤板结、肥力下降、酸碱失衡、土地退化等后果，严重制约我国农业发展，影响当前我国可持续发展的战略大局。遥感技术因其尺度大、范围广、时效性强、经济性强等特点，很好的弥补了传统盐渍化现象监测方法的不足，为定量监测土壤盐渍化现象提供了崭新的途径。图24 某盐场周边区域8.5. 高光谱在公共安全方面的应用图25 高光谱成像仪在搜索非法罂粟种植方面的应用图26 高光谱成像仪在文检方面的应用8.6. 医用显微成像光谱应用应用目标：肿瘤手术术中在线检测及导航定位图27 医用显微成像光谱仪光路示意图图中所示是医用显微成像光谱仪的原理示意图，手术台上的待测目标经物镜、显微透镜组后分为三路，一路供主刀医生目视观测，一路供助手辅助目视观测，一路由成像光谱仪探测接收，成像光谱仪由电机带动对待测目标进行空间维扫描，得到待测目标的成像光谱信息，再经数据分析图像处理后，通过显示器显示给医生。图28 医用显微成像光谱仪实物图图29 医用显微成像光谱仪数据8.7. 机载成像光谱应用图30 奥谱天成的无人机高光谱成像系统应用目标：机载遥感应用简介：图中所示是机载成像光谱仪，该仪器由高光谱成像仪、稳定平台及POS模块组成。图 30、图 31所示是获取的数据，并经过几何校正、航带拼接及辐射校正之后的伪彩图像，图 31所示为典型地物的光谱曲线。图31 机载遥感应用图32 机载应用数据-伪彩图像图33 机载应用数据-光谱曲线图34 森林遥感，机载高光谱观测森林病虫害8.8. 高光谱成像仪在水质与环保方面的应用图35 高光谱数据的反演算法流程图36 (a) 太湖总磷浓度空间分布图，总磷浓度空间差异明显，最 高值为 0.38mg/L，最 低值为 0.06mg/L；(b) 不同湖区的总磷浓度月变化规律，湖区也基本上在 6 月至 9 月之间达到总磷浓度的最 大值。竺山湾、梅梁湾及太湖西岸的总磷浓度在一年中的 3 月至 10 月期间高于全湖浓度均值，并明显大于太湖的其余区域，贡湖湾只有在 6 月份的时候大于全湖的总磷浓度，太湖南岸和大太湖总磷浓度全年相对较低。图37 高光谱拍摄的粤东柘林湾溶解氧和叶绿素浓度分布图

UAV600是一架设计精巧的气象探测无人机,支持温度、湿度、气压、风速、风向等多种气象要素的测量。整体设计融合了人体工程学及航空气象测量规范的苛刻要求,采用了模块化、固态化、数字化传感器理念,可以快速测量大气成分和气象参数,提高获取信息的速度与准确性。利用成熟无人机平台,模块化吊舱设计,可以根据实际探测需求换装传感器类型和摄像平台。多机联合作业协调系统,时间准确同步系统。在数据分析平台上,结合GPS和地形给出水平和垂直数据分布图,计算和显示大气3D状态。将气象探测设备和无人机相结合,利用无人机灵活机动,不受地域限制,可进**象垂直探测和立体探测,更好地应用于现代气象服务,为气象探测提供新颖手段。特 点l 最大飞行高度500m (电子限高)l 模块化吊舱设计l 支持气象和大气成分多要素测量l 符合空气动力学设计的仪器舱l 支持可编程飞行轨迹，远程控制和一键起飞降落l 无人机四分量观测系统技术参数SP510SP610测量范围0 ~ 2000 W/m^2光谱范围385~2105nm295~2685nm视角180150重量90g100g SP510SP610测量范围-200 to 200 W/m^2光谱范围385~2105nm295~2685nm视角150150重量90g100g 气象测量参数最大飞行高度500m(电子限高)最大上升速度5m/s最大下降速度8m/s悬停时间无负载，30min；最大起飞重量，15min控制距离5km控制高度2km频率2.4GHz最大起飞重量15kg空重10kg摄像头1080P存储容量32G TF标配通讯接口BT/Wi-Fi*/GPRS/2.4G SDK工作环境-30℃~50℃，10%~80%RH外形尺寸1214×980×857mm气象测量参数温度测量范围-30℃~70℃温度测量精度±0.3℃，±0.2℃(5℃~35℃)温度分辨力0.1℃湿度测量范围0~100%RH湿度测量精度±3%RH(10%RH~90%RH)，±5%(90%RH~100%RH)湿度分辨力0.1%RH气压测量范围500hPa~1100hPa气压测量精度±0.3hPa(0℃~50℃)，±0.5hPa(其余范围)气压分辨力0.1hPa风速测量范围0~50m/s风速测量精度±2%（RMS）风速分辨力0.1m/s风向测量范围0°~360°风向测量精度±2°(误差不超过±10°)风向分辨力1°大气成份测量参数SO2测量范围0~100ppmSO2线性度0~10ppm呈线性；0~-2ppb FSNO2测量范围0~20ppmNO2线性度0~5ppm呈线性；±0.5ppb FSCO测量范围0~1000ppmCO线性度0~500ppm呈线性；20~35ppb FSO3测量范围0~20ppmO3线性度±0.5ppm FS颗粒物测量粒径范围0.38~17um(10通道，激光多波长)最大粒子计数率10000微粒/秒

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。 02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器 借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04 超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD 05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD 06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09 选型配置表HTCPP-UAV 010合作用户

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

简介辐射是看不见、闻不到、摸不到的，但如果剂量很大，就会致命。 了解辐射、辐射的风险具有很大必要性可以帮助个人和社会就辐射 的使用和保护及免受可能的伤害所需采取的行动作出合理的判断。为了尽量减少辐射的危险和影响，必须及早和迅速地发现 可能在无法接近的地方发生的污染，同时必须尽量减少 辐射监测人员产生放射源的接触，辐射技术专家Kromek和ImiTec联合开发了 这款全自动空中辐射监测系统， 提供了低空放射性污染测绘。 AARM提供了米分辨率的辐射地图， 包括高剂量区域和无法到达的位置， 同时最小化了操作者暴露的风险。 优势AARM系统能够实时定位和绘制 放射性和同位素的地图，极大提高了辐射检测和决策的效率，AARM由一个小型无人机系统(SUAS)模拟远程同位素分析系统组成。 RIAS有效载荷包括一个轻便的伽马能谱仪和定位装置， 利用定制的软件结合辐射强度和地理定位数据， 生成高分辨率的辐射分布地图和现有同位素的识别，及早和快速探测特别难以接近的地区 由于辐射危害，AARM提供一定程度的空间分辨率， 这是以前无法在需要控制通道的位置实现的，例如热点区域。 由于不需要像人所做的调查那样对操作者进行屏蔽， AARM可以有效地减少人员接触辐射。尽管SUAS高度自动化，但起飞和降落需要实时驾驶， 并不需要训练有素的人员来操作系统。 每条测量路线都被保存为GPS路径点、高度和速度的集合， 这样就可以反复进行相同的测量， 用于随时间的变化研放射性分布变化情况。 数据通过使用本地电台或移动电话网络的安全网络 传输到专用基站服务器。这使进行调查的操作人员 以及远在被监测地区的决策者能够在调查进行时 查看和询问结果，并使结果几乎实时地集成和包括 在全站监测和/或指挥和控制系统中。数据也可存储在一个车载迷你usb记忆棒上，以便以后下载。 ria可以安装在客户自己的SUAS上，也可以根据需要提供SUAS。 除了检测某一地区的放射性污染外， 测量仪器所提供的有利位置也可用于其他方面的监测和保障， 特别是摄影测量。将详细的三维地形图与辐射测量相结合， 对辐射污染的测量和显示方式具有强大的意义。 系统配置AARMTM有效载荷包括一款克微型伽马能谱仪ImiTec定制的数据处理软件或数据托管服务小型无人机系统客户现场的系统培训和调试) (NB: SUAS飞行员培训可以通过第三方合作伙伴提供)终身支持，包括咨询台 应用辐射事故的快速应急监测， 提供辐射扩散、辐射源和强度的实时数据 从新建到退役的整个生命周期内 对核设施的例行监测 监测油气行业的辐射 辐射危害的环境监测 探索稀土元素 国防和国土安全行动

产品介绍： LSSNIFF 800是一款核化侦检无人机，飞行平台选用大疆行业级经纬M300 RTK无人机，载荷采用世界先进的飞行 时间离子迁移谱技术、阵列式多传感融合技术、闪烁体+SiPM的核探测技术，能够在线、快速、准确的探测痕量化学毒 剂、工业有毒有害气体以及放射性污染。 核化侦察检测结果可通过透传方式在无人机操控终端上实时显示，专业可视化分析软件，可与核化侦检无人机无缝 对接，实现秒级响应，实时绘制核污染和化学污染区域，三维污染浓度分布情况一目了然，快速锁定污染源。 该核化侦检无人机是应急救援人员提前侦察预警的理想设备，在进入消防和危化品爆炸现场等危险区域之前，可利 用无人机对现场侦察检测，提前对现场进行安全评估。无人机还可以寻找并定位泄露源，再通过机载云台测绘区域地图 便于应急人员快速抵达现场。 该核化侦检无人机是核重点区域和工业园区巡检的优选设备，无人机对巡检区域进行机动侦检，灵活性高、侦检范 围广，对检测到的污染物还能定位寻源，显著提高安全巡检人员的效率。 该核化侦检无人机是环境监测领域的重要设备，无人机可到达难以监测区域，检测核泄漏和化工企业的偷排偷放。产品特点：无人化的核辐射与化学危害侦检； 支持北斗、GPS、GLONASS和GALILEO定位导航功能； 可视化，提供对周围环境的高清三维地图； 在安全距离外提前对危险区域进行安全评估；定性定量检测污染物并测绘污染物分布范围； 寻源定位，形成污染物态势感知和浓度变化趋势图；云台从空中快速测绘周边地图，评估进场危害； 全面了解区域场景，包括视觉与核化污染情况； 快速拟定进入危险现场防护手段、行进方向和处理方法 显著减少采取行动前的侦察时间。 飞行器指标内容技术规格内容技术规格检测范围0.01uSv/h-10mSv/h检测源类型35KeV-1.5MeV检测精度±10%检测器技术类型闪烁晶体+SiPM能量响应±10%工作温度-40°C 到 52°C核检测指标内容技术规格内容技术规格检测范围0.01uSv/h-10mSv/h检测源类型35KeV-1.5MeV检测精度±10%检测器技术类型闪烁晶体+SiPM能量响应±10%工作温度-40°C 到 52°C化学检测指标内容技术规格内容技术规格沙林0.2mg/m3氨气10mg/m3梭曼0.2mg/m3氯气20mg/m3路易氏剂0.2mg/m3二氧化硫10mg/m3塔崩0.2mg/m3硫化氢10mg/m3维埃克斯0.2mg/m3氯化氢20mg/m3芥子气lmg/m3二氧化氮10mg/m3氢氤酸10mg/m3—氧化碳10mg/m3光气10mg/m3氢氟酸10mg/m3

无人机或陆地伽马能谱仪 MS-1000产品介绍： 无人机或陆地伽马能谱仪 MS-1000是一个低功率、轻量化、坚固耐用的伽马射线传感器，专为"无人机"应用而开发。将数据采集、处理和存储等集成在一个嵌入式系统中，可通过平板电脑或智能手机等 移动终端进行操作。 该系统包括一个3.5x6.5 英寸 (1L) 或 3x5x13 英寸 (2L)的Csi闪烁体探测器，连接特定的频谱处理单元 （包括高压电源、2048通道的MCA、一个数据处理/存储板）。谱处理单元提供了网络Web服务器，通过 电缆和 WiFi 对设备进行操作：①系统设置；②状态显示，以检查数据和系统功能；③单点和连续测量模 式 ④下载并查看，允许检索记录的数据。 该系统集成了主流的DAS 系统（如 Geoduster DAS），使光谱仪可以连续记录数据，并与GPS和高度 计等其他传感器相结合。 主要特点：  高灵敏度 轻便坚固的碳质外壳 稳定的Csl 晶体 记录器： 板载数据记录  通过运行mDOS 的内置Web 服务器设置，控制和查看数据传感器： CsI 晶体，其他晶体类型根据要求  专用频谱处理单元包括： 2048 通道MCA, 高压电源 频谱稳定 核素特异性数据 板载存储数据  通过WIFI 和蓝牙连接 电池供电 系统数据： 外壳：碳纤维；端盖：阳极氧化铝 连接口:一个8 针LEMOM 工作温度:-40 ℃到+85 ℃  防护：IP68  输入电压:9-18V 或9-35V，功耗：小于6W 采集率：1–10Hz  存储容量：内置4GB ，可扩展到32GB  连接性：IP或串口链路连接 MS1000尺寸:120mm直径x400mm 长 重量:6150g(NaI)，7000g(CsI) MS2000尺寸:120mm直径x600mm 长 重量：12kg

UAV6000是一架设计精巧的气象探测无人机，支持温度、湿度、气压、风速、风向等多个要素测量。整体设计融合了人体工学及航空气象的苛刻要求，采用了模块化、固态化、数字化传感器理念，可以快速测量大气成分和气象参数，提高获取信息的速度与准确性。利用成熟无人机平台，模块化吊舱设计，可以根据实际探测需求换装传感器类型和摄像平台。多机联合作业协调系统，时间精确同步系统。在数据分析平台上，结合GPS和地形给出水平和垂直数据分布图，计算和显示大气3D状态。将气象探测设备和无人机相结合，利用无人机灵活机动，不受地域限制，可进行气象垂直探测和立体探测，更好地应用于现代气象服务，为气象探测提供新颖手段。测量参数指标仪器舱测量参数温度测量范围-30℃~70℃温度测量精度±0.3℃，±0.2℃(5℃~35℃)温度分辨力0.1℃湿度测量范围0~100%RH湿度测量精度±3%RH(10%RH~90%RH)，±5%(90%RH~100%RH)湿度分辨力0.1%RH气压测量范围500hPa~1100hPa气压测量精度±0.3hPa(0℃~50℃)，±0.5hPa(其余范围)气压分辨力0.1hPa风速测量范围0~50m/s风速测量精度±0.5m/s(0~15m/s)风速分辨力0.1m/s风向测量范围0°~360°风向测量精度±2°(误差不超过±10°)，±4°(误差超过±10°)风向分辨力1°大气成份测量参数SO2测量范围0~100ppmSO2线性度0~10ppm呈线性；0~-2ppb FSNO2测量范围0~20ppmNO2线性度0~5ppm呈线性；±0.5ppb FSCO测量范围0~1000ppmCO线性度0~500ppm呈线性；20~35ppb FSO3测量范围0~20ppmO3线性度±0.5ppm FS颗粒物测量粒径范围0.38~17um(10通道，激光多波长)最大粒子计数率10000微粒/秒

光伏电站EL巡检无人机产品介绍 Product introduction 光伏无人机EL检测仪 QYH210 应用与光伏电站的方阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速高效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进行第三方运维质检，搭配全自动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。 QYH210采用大疆（M350 RTK）无人机，单次续航长达55分钟，为第三方行业无人机应用提供了稳定可靠的高性能飞行平台。高达3小时每MW级光伏电站EL隐裂巡检，让工作人员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极大提升工作效率，借助无人机技术可实现电力工作自动化流程，有效降低运维成本，同时可代替人员进行高空，高危环境作业，使EL检测更安全。 QYH210新一代版本首次搭载北斗巡航实现自定义巡航检测，可溯源每一张隐裂图的经纬定位。整机搭载专利级全自动对焦技术，实现真正随移随拍，视频与照片双模式均可实时自动对焦。新版本同时增加LAILX云报告管理平台，可对检测图片进行Ai识别判断跑图，并生成诊断报告。检测效率 Test efficiency检测缺陷类型 Detection defect type隐裂断栅破片碎片裂片背板划伤热斑衰减虚焊烧结黑心片黑边工艺污染边缘过刻短路/断路崩边缺角混档衰减Pid失配胶带片LXH210 无人机优势 Hardware advantageM350 RTK 持久续航 安全更可靠QYH210采用大疆（M350）顶尖无人机，作为全球第一的无人机制造商，M350 RTK具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M350轻量化设计的机身可搭载全天候大负载动力系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离与三通道1080P高清图传。无人机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，支持LTE备份链路，进一步提高了的图传可靠性。整套系统具备更高的性能稳定性。高效专业的航拍一体机方案M350 无人机采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，防雨，主动散热功能，并提供最大15米/秒的有抗风，搭载无人机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。LXH210 EL巡检优势 Inspection advantages 15KM GPS巡检飞行QYH210提供超长续航及最大15公里范围的远距离实时续航检测。同时高精度GPS航线规划功能，搭配全自动光学变焦相机，使得光伏电站无人化智能隐裂巡检成为可能。大功率进口EL电源组串供电EL程控电源是整个系统最为核心的设备，不仅决定了成像清晰度也是高效EL全检必不可少的环节。QYH210电源系统可在逆变器/汇流箱处进行多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使用温度低于50°C安全范围。同时数字化控制面板，极大降低人员接触风险，可以更好的保障操作人员安全使用。QYH210 EL相机优势 Camera advantage50Hz 高频成像QYH210所搭载的El相机采用德国高频 InGaAs红外芯片，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。高频段成像技术能够在无人机飞行状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图片。LaiLx暗光全时自动对焦精准的对焦系统是EL成像的核心要求，成像图片清晰与否由此决定，LXH210EL相机依托自主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在无人机巡检过程中进行实时全自动变焦，使得无人机EL航拍检测脱离补光跟焦器与定点飞行的困扰。QYH210 软件优势 QYH210 配置参数H210光伏无人机检测设备性能无人机M350 RTKEL云台相机LX101记录仪基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据带屏遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显示屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能，无人机定位GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo无人机电池TB65飞行时间55分钟 M350 大疆无人机外形尺寸430mm*420mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）；重量6.47kg（含2块TB65电池）推荐最大起飞重量9.2kg工作频率2.4GHz ；5.8GHzRTK位置精度1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直）悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.1m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速12m/s 最大水平飞行速度23km/h最大飞行高度7000m最大飞行海拔高度5000m悬停时间无负载:55min 负载：45min最远续航里程15km（无风环境）IP防护等级IP55视觉避障物感知范围前后左右：0.7～40m上下：0.6～30m红外避障感知范围0.1～8m上下补光灯5mFPV摄像头960P工作环境温度-20°C至50°C云台参数无线接口2.4GHz工作电流静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）工作温度-20～50℃重量900g （280W*370D*340H）角度抖动量±0.02最大可控转速旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s 可控转动范围旋转角度 360° ； 俯仰方向 ±450°； 横转方向 30°/s EL相机产品指标针对光伏检测集成设备组件类型晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS红外分辨率4K检测模式无人机挂载检测GPS记录EL成像图自动记录GPS经纬度定位坐标缺陷定位卫星经纬度坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件坐标点EL工作距离1～30m对焦方式全自动对焦空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率4h/1MW最大检测范围2～8块组件视频扫描/2～38块组件成像视场角45°× 45°精度1mm无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电电源搭载1）组串式 8kw 程控电源2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1%3）电流 0～5A ；精度 ±1%4）程控面板设定定时上电与定时自动断电，可面板编程5）设定上电电流电压自动变化（变化值提前面板设定存储）6）设定多组不同缺陷检测类型的电流电压数值，并实现一键切换与程序自动切换7）电流电压恒定设置，一键上电，无需调节8）程控恒温、程控组串逆电流保护9）重量＜30kg具备程控，恒流，分压，缓冲，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面，扫描组件整体或局部内部缺陷流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显示器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEGEL图片处理软件图片增益，缺陷标记EL视频处理软件视频编辑，抽帧，增益操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能使用环境夜晚飞控系统底图建模可设置电站地图进行地图建模航航点飞行根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测GPS自动巡检可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷打点定位可将缺陷组件位置共享至其他在线平台双控切换可快速切换两台遥控器的控制权限热靴功能电池自动加热；飞机电池切换无需关机断点续航无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务图像处理软件视频处理功能剪辑，抽帧，水印，视频合成图片处理功能剪辑，水印，图像合成卫星定位功能可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表，便于导航至缺陷组件位置云管理平台（免费版）数据存储EL图像云存储、EL图像APP云端自动上传EL巡航定位EL自动巡航检测，经纬度消缺导航定位EL检测电站建模正射图覆盖建模、CAD比对建模（双模式）项目管理新建检测项目并上传对应图片进行电站数据管理图片编辑可对项目图片进行人工标记、剪辑、缺陷分类等图片处理报表上传可对IV测试仪、辐照度测试以及word、excel等电站运维管理报表上传管理Ai自动识别（可选）批量自动识别EL图像内部缺陷并生成检测报告Ai模型训练（可选）可针对特殊模型进行Ai识别训练自动迭代大数据模型（使用无人机、便携式EL、流水线、大批量检测图跑图识别）电性能分析管理光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR云端自适应上传LaiLx-App（安卓/ios）可联网自动上传平板图片至云平台其他电站拼图等功能备注：整套系统包括（无人机机身、2块无人机电池、无人机电池充电箱、无人机螺旋桨、无人机数据线、带屏遥控器、EL云台相机、EL程控电源、EL上电线、软件包免费版、LAILX云管理平台免费版、）。质保：整机（电池/螺旋桨/起落架，除外）一年保修，质保期内因自身质量的问题，免费维修。保险：（无人机机身险 一年版）提供2块电池免费换新，提供40000保险额度。（无人机EL相机险 一年版）提供免费维修，提供80000保险额度培训：培训一次；无人机飞手UTC报名一次（免费）。其他选配：选配可选配置（不计算入标配清单）热成像相机H20N热成像Ai诊断软件底图管理可加载光伏电站⾼ 清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每⼀ 块组件，为后期热斑精准定位提供依据能够管理多种格式（栅格、⽮ 量）的底图数据当电站没有实测底图数据时，该系统能够⾃ 动采集在线遥感影像，具有离线缓存功能，适⽤ 于⽆ ⽹ 络的现场作业可导⼊ ⾼ 精度测绘底图航线与相⽚ 覆盖范围显⽰ 可回溯、查看⼀ 次飞⾏ 过程中飞机的轨迹，以及所覆盖的电站区域，防⽌ 漏拍照⽚ 查看及着⾊ 为热红外图像提供多种着⾊ 颜⾊ ⽅ 案，以适⽤ 于不同的场景热斑识别能够直接从图像中进⾏ ⾮ ⼈ ⼯ ⼲ 预的⾃ 动检测异常点检验，⾃ 动标记和记录位置信息；⾃ 动识别热斑，识别准确率80%⼿ 动标记通过对热红外照⽚ 的浏览，可以⼿ ⼯ 标出照⽚ 中故障点的位置以及类型。该信息被⾃ 动保存下来，⽤ 于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障故障诊断可对热斑发⽣ 原因（故障）进⾏ ⾮ ⼈ ⼯ ⼲ 预的⾃ 动诊断，能够⾃ 动识别的故障类型包括：电池⽚ 制造原因造成热斑；硅材料缺陷；电池制造过程中去边不彻底、边缘短路；烧结不良，串联电阻过⼤ ；烧结过度，PN结烧透短路；混⼊ 低效电池⽚ ；玻璃爆裂；玻璃表⾯ 异物；电池⽚ 衰减不⼀ 致等；因组件异常运⾏ 形成热斑：电池裂⽚ 、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草⽊ 遮挡、组接线盒问题、⼆ 极管、组串整体不发电等问题；电池⽚ 、组件、组串可能存在的其他问题；可进⾏ 故障等级划分，内容应包含但不限于故障位置⾯ 积及温度等保证准确率的前提下，按照50MW容量系统完成运算及⽣ 成报告，提供故障信息查询功能、导航检修功能故障定位能够增加标记的故障点信息，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位置，并显⽰ 在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），⽅ 便运维⼈ 员根据故障位置进⾏ 光伏板维护。具备全部故障图像、位置、导航功能，可以不同故障类型，分类检索。并能够记录、编辑运⾏ ⼈ 员⼯ 作情况报告⽣ 成对飞⾏ 采集数据快速、简便的分析，将所有航拍照⽚ 和热成像照⽚ 和故障定位点做有效关联，现场可快速⽣ 成可编辑事故报告，⽅ 便巡检⼈ 员进⼀ 步查找、处理问题。报告的模板可根据⽤ 户需求进⾏ 定制，⾃ 动⽣ 成WORD巡检报告，内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、故障位置、图像等内容消缺APP可对检测完的红外电站统计故障点，并倒入APP软件内，用户可根据APP标注的故障点进行导航并进行故障排查消缺电站组件统计可对光伏电站的所有组件进行清点数量数据

高精度光泵磁力仪/无人机航磁测量系统 产品负责人：姓名：谷工(Givin)电话：（微信同号）邮箱：昊量光电新推出高精度光泵磁力仪和无人机航磁测量系统。高精度光泵磁力仪Geoshark MG30M（图一）是一套完整的高精度无人机牵引磁力仪系统。独立设备不需要与无人机的导航或电气系统进行任何集成。高精度光泵磁力仪配置组成：航空磁力仪电池*2充电器运输箱QMCentre软件连接线高精度光泵磁力仪规格参数：灵敏度：0.1-0.5 pT/√HZ测量范围：20000nT-100000nT一般偏差：0.3nT测量频率：1000Hz闭环带宽：30Hz传感器角度范围：±45°工作温度范围：-20℃ to +40℃航磁测量无人机系统Geoscan 401Geophysics结合了工业四轴飞行器Geoscan 401和铷原子光泵磁力仪。它可以在任何地形条件下在很低的高度进行精确的航磁测量。使用Geoscan地球物理系统，您可以探索磁场的体积参数。这可以通过高差测量和垂直剖面计算实现。新的数据分析和解释方法允许创建具有突破性真实性水平的地磁模型。航磁测量通常以每小时36公里(10米/秒)的速度进行，高度从25米到500米。zui大飞行时间取决于多种情况，通常接近1小时。这足以完成22公里的勘测路线，包括必要的操纵。与计划航线zui大偏差0.6米。使用备用电池可以在一天内完成12-16次飞行，测量里程为160-220公里。航磁测量无人机系统配置组成：带索尼摄像头DSC-RX1RMII的Geoscan 401无人机Geoscan航线规划软件Agisoft Metashape PRO软件 数字通信通道控制和遥测3块附加电池和保护系统备件及仪器保护壳中的光泵磁力仪无人机运输箱用无人机进行航空磁测量自动飞行模式近地机动近距离飞行零自身磁场的影响自动数据处理预过滤处理磁场变异站数据的使用二维均匀网格插值的数据地理参考可视化分析和导出创建与等值线的磁场地图导出到.geotiff文件工作阶段：磁场垂直梯度 ↑磁场异常 ↑地形建模 ↑航拍照片调查航磁测量核心优势：更少的干涉影响——地面测量受到表面干涉的严重影响，从而降低测量精度。精确的轮廓线——由于接近地形等高线飞行，该系统可以在任何地形条件下在很低高度进行精确航磁测量。高精度光泵磁力仪多级磁测量：当定义对象的形状和位置时，确保zui高水平的精度。数据比较：ММС-214 aviational磁力仪（左）在1988年进行的调查以及Geoscan 401Geophysics（右）在2017年航测的结果对比如下:磁场异常测量

ENVIS-UAS无人机环境监测系统 为了加强环境监管能力保障，2014年“国务院办公厅关于加强环境监管执法的通知”提出“强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用”。ENVIS-UAS专为环境监测遥测设计生产，以多旋翼无人机为平台，配备高清晰彩色镜头、红外热成像镜头、温湿度与太阳辐射传感器、CO2分析仪等监测设备，还可以选配适于夜视状态下监测的高灵敏度多光谱镜头，用于环境突发事故（如油气泄漏、河水污染、油料泄漏等）的快速信息采集、烟尘污染源监测分析、水体富营养化引起的赤潮或藻华监测分析（需要配备多光谱镜头）、废弃矿场及其生态恢复调查监测、垃圾填埋场监测分析等。 技术特点： 国际领先专业无人机平台，垂直起降，长续航、高负载能力，万向（Gimbal）传感器平台，遥控或自动航点导航，无线数据传输，地面站在线监测 安全飞行，自动返航，即使有任意两个旋翼出了问题也不受影响 高分辨率彩色成像（摄像、图片），明察秋毫 红外热成像镜头，高灵敏度辨识地面温度异常等信息（如烟尘排放源等） 可选配多光谱镜头，监测赤潮、水华、油料泄漏等 配置温湿度与太阳辐射监测模块，可选配高精度空气CO2监测 可选配PM2.5、NO、NO2、CO、SO2、O3等空气质量监测模块 强大的专家支持团队 技术指标：1. 8旋翼UAS平台：1) 整机重量5000g（未包括电池），起飞重量8000g（包括电池和多光谱镜头），最大载荷4000g2) 空载悬停时间不小于30分钟，有效作业时间不小于20分钟（搭载高清晰彩色镜头），最大飞行速度10m/s3) 多模式GPS模块，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略4) 飞行模式：定点、绕圈、航点、定高、及追随（Follow me模式，需地面站支持），具备安全返航功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度25px6) 飞行状态监测记录模块，可自动记录飞行状态（速度和震动的变化等）、气压、温度等7) 4k高清画质彩色镜头：帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，运动跟踪精度±0.1°8) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）9) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km10) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等11) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W12) 工作环境温度：-5℃至40℃13) 可根据客户应用需求配置4旋翼或其它UAV／UAS平台：2. 红外热成像（选配）：19mm镜头，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，温度解析度低于50mK3. 高灵敏度sCMOS-UAV夜视多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像2) 5通道多光谱成像，波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) CIS1910F传感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记4. 高光谱成像镜头（选配）：sCMOS传感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C5. 温湿度与太阳辐射监测模块（选配），温度传感器测量范围-30～60°C、精确度0.2°C，空气湿度测量范围0～100%精确度2%，太阳辐射精确度5%6. 温湿度与照度监测模块（选配），可以监测空中不同高度温湿度和光照度情况，温度传感器测量范围-20～65°C、精确度0.5°C，空气湿度测量范围0～100%精确度2%，光照度测量范围0～65000lx7. 高精度CO2分析模块，测量范围0-2000ppm（可选配其它测量范围），精确度为读数的±1.5%，自动温度补偿，自定义压力及相对湿度补偿8. 专业无人机遥测技术支持、培训 产地：中国

高分辨率热成像模块H200光伏热成像无人机测试仪设备采用德国原装（红外/可视）双通道热成像模块，其高达640X480像素的全辐射红外检测模块可实现32HZ/125HZ的高清热辐射红外图像与同步数据记录。热成像模块配备有红外与可见光双图传存储功能，搭配功能强大的热成像分析软件可有效帮助后期缺陷分析与定位分析。整套热成像系统具备GPS定位无人机巡航检测功能，可在无人情况下完成一整个方阵的检测与记录功能。可满足包括光伏电站检测在内的所有热辐射检测功能需求 EL检测相机功能说明产品指标针对光伏检测优化设备组件类型硅晶组件/薄膜组件 CIGS探测器像素4500像素分辨率7850*5360检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测/方阵多组件高清检测EL续航3HEL工作距离1~30m对焦自动对焦或手动空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率1min / 1组串(25块组件)检测范围单组件扫描/12组件成像视场角45°× 45°精度1mm显示器123万像素TFT显示屏无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电电源搭载1）组串式15kw电源2）电流 0~1500V 精度±1‰3）电压 0~10A 精度±1%4) 电流电压面板设定5）电流电压恒定设置，一键上电 无需调节6）重量＜15.5kg具备程控，恒流，分压，缓冲，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面，扫描组件整体或局部内部缺陷红外成像技术可手持操作或通过莱科斯软件实现跟多拓展检测功能流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显示器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEG 手柄3轴防抖电动手柄操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能锂电池2块高性能离锂电池，可持续工作3小时使用环境太阳光（＜300辐照度）/夜晚尺寸重量13*15*11（cm） ； 1kg质保2年，可延长质保与第三方保险购置

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。下图为操作界面。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统构成包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185高光谱成像系统作业数据 AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭载Wiris Pro热红外成像仪数据（下图） 主要性能特点n 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广n 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内n RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据 n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务n 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果n 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内n 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装n 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全n 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检测

高性能无人机系统光伏无人机巡检H200采用大疆（M600 pro）靠前无人机，作为全球高质量的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M600 PRO轻量化设计的机身搭载全天候大负载动力系统，并寄出了新一代可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米及的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能 高清EL视频检测模块H200光伏无人机巡检设备搭载全球高质量的 EL频扫相机模块，其具备光伏组串高清EL视频扫描功能，可完成单组串12秒的EL检测速度，搭配莱科斯组串式EL检测电源模块，即可实现无人机航拍检测扫描，也可手持扫描EL，或切换成拍照模式进行高清EL拍照检测成像，在大棚，屋顶，水面电站其检测优势尤为突出，EL视频检测模块可具备多种功能配置切换，满足光伏电站组件EL内部隐裂缺陷检测的全部要求。 配置参数 H200光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机LXPI640EL相机D8G可见光相机200万像素1080P高速USB摄像头综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M600 pro云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 M600 pro大疆无人机功能说明对称点击轴距1133mm外形尺寸1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）； 重量10kg（含6块TB48S电池）推荐起飞重量15.5kg悬停精度垂直：±0.5m 水平：±1.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s俯仰角度25°上升速度5m/s下降速度3m/s可承受风速8m/s水平飞行速度65km/h（无风环境）悬停时间（6块TB47S电池）无负载：32min 负载6kg：16min飞行海拔高度5000m悬停时间（6块TB48S电池）无负载:38min 负载5.5kg: 18min综合续航21min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2170R可收放起落架标配工作环境温度-10°C至40°C卫星定位模块GPS/GLONASS双模云台内置功能：1）内置独立IMU模块2）专用云台伺服驱动模块3）USB接口4）2.4GHz接收器工作电流：1）静态电流：300mA（@16V）2）动态电流：600mA（@16V）工作环境温度：1）-15℃~50℃重量：1）2.15 kg云台主体：1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H）负载重量：1）4.5kg角度抖动量：1）±0.02可控转速：1）旋转角度 200°/s2）俯仰方向 100°/s3）横转方向 30°/s机械限位范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +270° -150°3)横转方向 ±110°可控转动范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +450° -135°3)横转方向 ±25° M600 pro大疆无人机记录仪技术参数电源12-48V功耗10W冷却无风扇设计环境温度0℃~40℃相对湿度10%~80%，无凝结材料外壳碳纤维和铝CPUIntel CPU操作系统Windows存储器64GB emmc ，4GB RAM接口USB 2.0 USB 3.0 以太网，HDMI控制开始/停止 红外和可见光记录，可见光和红外视频图传切换 M600 pro大疆无人机可将相机技术参数Sensor型号OV2710(多种可选)分辨率200万像素像素大小3um x 3um像素1920 x 1080分辨率和帧率1920 x 1080FHD@30fps,128 x 270@60fps自带功能自动曝光控制，自动白平衡，自动增益控制镜头F=6mm,HFOV=60°（多种可选） M600 pro大疆无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备宽度170mm M600 pro大疆无人机无线图传技术参数通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB 热成像相机功能说明分辨率640X480缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （17μmX17μm）光谱范围7.5-13μm温度范围-20--100℃，0--250℃，150--900℃工作温度0-50℃帧频32HZ，VGA帧频模式可达125HZ视场角15°X 11°/f=41.5mm ~ 90°X 64°/f=7.7mm热灵敏度80mk精度±2℃或±2% （取zui大值）电源10-48V（不稳定）接口USB2.0视频格式输出AV/HDMIGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合GoPro整合有数据存储eMMC+SD卡/2*32GB飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换 有有有有红外光实时图片中的温度信息（飞行过程中）中心点/冷热点飞行后PIConnect软件的全部功能配置PIConnect 电脑软件尺寸46mm x 56mm x 90mm /Ip 67 (NEMA4)重量320g，加PC控制系统仅380g集成可搭载大疆 S900 独立成（无人机热成像设备）

简介辐射是看不见、闻不到、摸不到的，但如果剂量很大，就会致命。 了解辐射、辐射的风险具有很大必要性可以帮助个人和社会就辐射 的使用和保护及免受可能的伤害所需采取的行动作出合理的判断。为了尽量减少辐射的危险和影响，必须及早和迅速地发现 可能在无法接近的地方发生的污染，同时必须尽量减少 辐射监测人员产生放射源的接触，辐射技术专家Kromek和ImiTec联合开发了 这款全自动空中辐射监测系统， 提供了低空放射性污染测绘。 AARM提供了米分辨率的辐射地图， 包括高剂量区域和无法到达的位置， 同时最小化了操作者暴露的风险。 优势AARM系统能够实时定位和绘制 放射性和同位素的地图，极大提高了辐射检测和决策的效率，AARM由一个小型无人机系统(SUAS)模拟远程同位素分析系统组成。 RIAS有效载荷包括一个轻便的伽马能谱仪和定位装置， 利用定制的软件结合辐射强度和地理定位数据， 生成高分辨率的辐射分布地图和现有同位素的识别，及早和快速探测特别难以接近的地区 由于辐射危害，AARM提供一定程度的空间分辨率， 这是以前无法在需要控制通道的位置实现的，例如热点区域。 由于不需要像人所做的调查那样对操作者进行屏蔽， AARM可以有效地减少人员接触辐射。尽管SUAS高度自动化，但起飞和降落需要实时驾驶， 并不需要训练有素的人员来操作系统。 每条测量路线都被保存为GPS路径点、高度和速度的集合， 这样就可以反复进行相同的测量， 用于随时间的变化研放射性分布变化情况。 数据通过使用本地电台或移动电话网络的安全网络 传输到专用基站服务器。这使进行调查的操作人员 以及远在被监测地区的决策者能够在调查进行时 查看和询问结果，并使结果几乎实时地集成和包括 在全站监测和/或指挥和控制系统中。数据也可存储在一个车载迷你usb记忆棒上，以便以后下载。 ria可以安装在客户自己的SUAS上，也可以根据需要提供SUAS。 除了检测某一地区的放射性污染外， 测量仪器所提供的有利位置也可用于其他方面的监测和保障， 特别是摄影测量。将详细的三维地形图与辐射测量相结合， 对辐射污染的测量和显示方式具有强大的意义。 系统配置AARMTM有效载荷包括一款克微型伽马能谱仪ImiTec定制的数据处理软件或数据托管服务小型无人机系统客户现场的系统培训和调试) (NB: SUAS飞行员培训可以通过第三方合作伙伴提供)终身支持，包括咨询台 应用辐射事故的快速应急监测， 提供辐射扩散、辐射源和强度的实时数据 从新建到退役的整个生命周期内 对核设施的例行监测 监测油气行业的辐射 辐射危害的环境监测 探索稀土元素 国防和国土安全行动

申贝科学仪器应急管理执法无人机SEN92推出一款用于空气污染物高精度高分辨率实时监测的智能网格化气体监测系统，仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器。气体参数：硫化氢、氨气、一氧化碳、可燃气、氰化氢、VOC、SO2、NO2、CO、O3、PM2.5、PM10、温度、湿度、大气压等多种参数，执法无人机SEN92还可以搭载红外热成像。应急管理执法无人机SEN92采用基于无线通讯技术，大量的传感节点可实现与服务器之间保密安全通讯，将环境大数据汇集到“云平台”。另外，根据现场进行校准，具有良好的可追溯性，推动空气质量持续改善。结合信息化大数据的应用平台，实现实时采集传输、实时监控空气环境质量、实现在线数据查询、应急监测、时空动态趋势分析、污染减排评估、污染来源追踪、自动预警预报、信息综合分析等功能，为空气污染防治工作提供信息资源和及时有效的决策支持。产品特点仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器，检出限低，出数准确，时间分辨率高 传感器体积小、重量轻，安装简便，适配多种不同型号无人机 应急管理执法无人机SEN92遥控器双屏显示，可同时实现污染数据和图像的实时监控，配有地图定位功能 数据可视化效果好，与地图信息叠加，便于研究污染物迁移转化规律。应用领域应急管理执法环境应急与执法城市环境空气质量监测 机场、高速公路、城市道路等交通环境污染监测 风景区空气质量监测 电力、石油、化工、钢铁、冶金等大型厂矿企业周边空气的在线监测。

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图