五通道无人机

近两年，随着无人机等新兴业态的快速发展，一大批智能化无人机涌入人们视野。无人机与智慧通航应用场景进入快速拓展期。用智慧赋能通航，无人机已逐渐成为通航主力军。这也让人们对智慧通航的高质量发展提出了更高的要求和期待。强化智慧引领 无人机成智慧通航新动能未来几年，城市交通发展向上开发的趋势势不可挡，因此智慧通航如何融合发展引起了人们的关注。智慧通航，是以各类飞行器为空中载体，以低空空域为承载空间，基于精细化、智能化的城市空中交通系统。而无人机凭借着与生俱来的数字化和智能化基因，快速成为智慧通航产业的新增长点。智慧通航在寻求新旧动能转换中，无人机技术不断强化智慧引领，并激发出无限潜能。2022年，中国民航局印发《“十四五”通用航空发展专项规划》，明确要聚焦无人机应用等五个重点领域，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济，加快推动通用航空产业发展。政策利好持续加持，智慧通航无人机产业智能集群，或成为未来新的技术风口。据统计，目前中国国内已有近100家通航整机制造企业，具有较大规模的民用无人机生产企业已近300家。截至2022年底，全国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元，注册无人机83.2万架，无人机实时飞行约3.86亿架次，飞行时长约1668.9万小时。中国俨然已经成为继美国之后的全球第二大民航运输市场。2023年随着经济的全面复苏，智慧通航产业市场需求更是逐步释放。以无人机为新动能的通航产业聚势成链，不断瞄准无人机物流与配送、城乡智能交通体系、航空智造等多元化的应用场景，为不同行业以及新兴市场消费领域持续赋能。值得注意的是，随着全国物资运输市场刚性需求的释放，重大物资运输正成为无人机通航的核心应用场景，具备强大载重能力的无人机将加速商业化。智能无人机能即时配送物流包裹，2020年8月顺丰旗下大型无人机从宁夏起飞，约一小时后抵达内蒙古，并降落在目的地机场，圆满完成首次载货飞行，让大型无人机应用于物流场景成为现实，大大提升了运输行业的效率。中国各地努力探索“逐梦苍穹”的脚步，从未停息。海南、黑龙江、广东等地纷纷出台一系列指导性鼓励政策，为通用航空运营商提供帮助。通过无人机产业的多点布局，这股智慧通航新势力正在加速崛起！智慧通航市场正迎来新的发展峰值，作为通用航空领域的重要大会之一，2023国际无人机应用及防控大会将展示一批航空航天新产品和尖端装备，基于不同应用场景的无人机装备也将迎来首展首秀。大会将同期举办2023中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会，这次峰会将聚焦航空领域的高端对话，将带来一场思想和科普盛宴，助力中国低空改革时代通用航空的持续创新发展。可以想象的是，未来无人机将化身“空中城管”和空中“网格员”为城市保驾护航；空中未来无人机也可以编队表演，为城市的美丽添砖加瓦……智慧通航引领美好生活，让一切的想象和期待都在逐步变成现实！探梦苍穹可期 智慧通航与无人机产业创新论坛4月来袭无人机在智慧通航领域的应用探索，正引领一场深刻的变革。目前，智慧通航产业正处于智能化发展期，构建分类分层布局的通航大数据管理体系呼声高涨。2023年两会期间，与无人机相关的两会提案引起了人们关注。全国人大代表、高德红外董事长黄立更是提交了《关于加快无人机立法进程，开放轻小型无人机空域管控的建议》，他建议加快无人机行业立法和管理改革，进一步优化低空空域审批流程，充分释放轻小型无人机的消费潜力。中国通航产业呈现出加快发展态势，迈向新的发展阶段。那么未来，应如何在城市低空飞行服务、城市空中交通管理等相关应用领域进行更多探索？智慧通航产业发展应如何衔接更多的高新技术？如何通过5G技术、大数据等技术扩大通航更多的可能性？面向无人机发展新趋势，通航产业该如何抢抓机遇？作为智慧通航领域的重要高峰论坛之一，2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会将于2023年4月26日-28日在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。本次无人机产业创新论坛峰会，以“领航全域，展翼未来”为主题，国内顶级的院士专家将围绕十四五通航无人机产业创新发展、智慧通航管理体系、通航无人机产教融合、通航无人机园区建设，通航无人机项目路演等议题进行研讨，深入浅出论述通用航空发展的新历史阶段、新技术时代、新路线，相关专家将共同为中国无人机发展建言献策。本届论坛峰会期间，还将同期举办中国（北京）警用无人机应用与创新论坛、自然资源与测绘无人机应用论坛、中国（北京）植保无人机应用论坛、无人机创新技术及产业发展论坛等多个论坛，并从测控与通信导航技术、任务载荷与目标识别技术、智能无人控制技术、防御与反制技术等专业技术角度分享行业前沿技术。2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会诚邀大家参与盛会，与不同的合作伙伴探讨和交流对于通航发展的最新见解和洞见，从不同角度探索适合中国智慧通航发展的运营模式，与产业链同仁共商无人机行业发展趋势！4月26日-28日，相约北京亦创国际会展中心，共襄盛会！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

p　　伴随着一声“开始降落”的指令，在河北望都县农村环境研究站，新研制的无人机大气立体监测装备完成污染物监测和数据传输任务之后稳稳落地。/pp　　12月中旬，中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。据项目负责人张成龙介绍，这一监测系统首次将低功耗大流量颗粒物采样技术、多通道真空气体采样技术与无人机技术结合，契合了当前大气污染科学迫切需要全方位精细化监测的需求。/ppstrong　　填补大气环境监测和研究盲区/strong/pp　　在对流层大气中，大气污染物多从近地面垂直向上或水平扩散，作为大气化学反应重要驱动力的太阳辐射则自上而下传输。因此，张成龙认为，大气环境化学研究不能只关注近地面污染，还要关注一定高度范围(特别是边界层)内的大气层结构和成分变化，否则很难全面揭示对流层实际的大气化学反应过程。/pp　　此前已有多种大气环境垂直监测方法得到应用，如大气边界层塔、有人飞机、气球及气艇等。但边界层塔位置固定，高度通常在300米以下，且多建于城市地区 有人飞机只能在数百米及以上的高度飞行 气球或气艇抗风能力和移动性差，需要填充大量氦气，单次运行成本高。这些方法已经无法满足新时期大气污染研究的需求。/pp　　“无人机的机动性和灵活性可以有效弥补上述缺陷，让原来不容易接近的地方变得容易到达，使大气监测真正做到动态性和立体性。”张成龙说，“农村地区不同于城市地区，它的下垫面多为农田和低矮村庄，大气污染物处于较低大气层，正好是无人机适合飞行和采集样本的高度。”/pp　　无人机大气立体监测系统为农村大气面源污染的深入研究提供重要工具，也为区域大气氧化性、大气光化学过程及二次颗粒物形成等深入 研究提供基础数据。/ppstrong　　精准化大气研究工具/strong/pp　　记者了解到，在中科院无人机大气监测系统实验成功之前，市场上已经有少数无人机产品应用于环境监测领域并和政府环境执法活动展开合作。对此，为本次无人机大气监测系统提供无人机设备的华翼天基科技有限公司相关负责人表示：“市场上的无人机设备不仅用于环保，也用于电力、消防等，并不专业，只是搭载几种空气传感器，远远不能解决大气多样化和精准化的监测需求。”/pp　　为此，张成龙带领团队为提升系统精准化做出了一系列努力。/pp　　在传感器选择阶段，研发团队找到曾对传感器精度做了长期比对工作的南京信息工程大学教授庞小兵进行取经。庞小兵告诉《中国科学报》记者，大气传感器会受到大气温度、湿度、其他共存成分以及电信号噪音的干扰，因此要通过多种技术手段降低上述因素对传感器精度的影响。/pp　　最终，他们确定了具有较强抗干扰能力、能在实际大气气体中提取精确信息的低功耗大流量颗粒物采样器、多通道真空气体采样器以及传感器。传感器可一次性记录和传输10种参数，包括颗粒物、PM2.5和PM10等常规污染物参数。除此之外，采样设备随无人机升空之前，要经过地面标准台站的数据校准 无人机升空之后，还要保证提前计算设计好的采样器体积、续航能力等均满足远程控制、GPS三维定点悬停以及收集足够分量大气样品的要求。/pp　　该立体监测系统攻克了低功耗大流量颗粒物采样以及多通道真空气体采样等关键技术，实现大气颗粒态、气态以及液态等样品的立体化定点采样，为大气污染全方位立体化的精确诊断提供重要的技术支持。/ppstrong　　从无到有的科研“创业”/strong/pp　　在张成龙看来，这次无人机大气监测系统的实验成功是一次从无到有的科研“创业”。没有充足的资金来源，参与研制并提供传感器、采样器、无人机的企业也没有向他索取任何费用，但他们却向着一个共同的目标努力。/pp　　这支由交叉学科领域的人员临时搭建的“梦之队”，不断突破技术难点，根据大气采集监测系统需要满足的科研要求对产品进行完善。华翼天基相关负责人表示:“为了提升监测系统在高空收集样品时的抗风能力和稳定性，我们专门为无人机设计了气动外形结构。”/pp　　谈到无人机大气监测系统的应用前景，张成龙则认为“一千个人有一千个想法”。目前也有一些科研单位出于兴趣联系他们。在立体化精准化大气化学研究工具的应用前景之外，他大胆设想，未来在火灾、垃圾焚烧、环境污染执法等应急监测领域，无人机可以到达人们无法接近的地方发挥更大的作用，希望不同行业的人看到这个系统都能对其应用萌生不同的想法。/pp/p

环境问题一直是全球关注的重要课题，为加强我国在环境分析化学方面的学术交流，互相借鉴、共同分享环境分析方面的学术成果和经验技术，推动环境保护事业进步和环境分析化学学科发展，“第三届全国环境分析化学研讨会暨第九届固相微萃取技术（中国）研讨会”于2021年10月17-20日在贵阳圆满落幕。 会议主要集中在交流我国环境分析领域的研究进展，讨论环境分析领域的国际研究前沿与发展趋势，为我国环境分析领域的发展建言献策等方面。近年来，随着新原理、新技术、新方法、新设备、新材料的应用，环境分析化学取得快速的发展，使环境污染物质分析水平走向更加微观、快速、准确。尤其是固相微萃取技术（SPME），集采样、萃取、浓缩和净化于一体，已经应用于多个环境污染物检测的标准方法中。 此次研讨会，德祥展出了薄膜固相微萃取技术，简称TF-SPME或Thin Film SPME,，把吸附相涂在碳网片上的固相微萃取新技术。 该技术由加拿大皇家科学院院士Janusz Pawliszyn教授发明，用于分析超痕量的VOSs和SVOCs等挥发性有机物。解决了传统方法中因吸收速率和吸收能力受限、样品基质干扰严重、对于一些极性较强的痕量挥发性成分富集效果不好等问题。 德祥展台吸引了诸多客户上前问询 INNOTEG（英诺德） Thin Film SPME 技术特点 01适用于更宽极性和非极性范围的化合物，使得TF-SPME变得更有优势01相表面积和体积增加,TF-SPME比常规的SPME更为灵敏,可提高分析物的回收率01萃取涂层厚度不变，萃取时间和解析时间同样迅速01无溶剂萃取，可实现恶劣环境下的现场采样，绿色环保01三种吸附剂：PDMS、PDMS/DVB和PDMS/HLB 应用案例 近年来，Jonathan J. Grandy等学者使用无人机与TF-SPME联用，检测河道中的污染物。（https://dx.doi.org/10.1021/acs.analchem.0c01490） 01使用HLB / PDMS TF-SPME薄膜安装到无人机采样器上,从消毒热水池中使用无人机静置采样10min（温度38°C，pH为7.2，游离氯含量为5 ppm，总碱度为180），使用实验室的热脱附设备进行解析，检测到消毒副产物：包括三氯甲烷、二氯乙腈、1,1,1-三氯-2-丙酮、2,2,2-三氯乙醇、苯甲腈和苄腈等； 02为了实现可以现场采样，随后在高速公路旁的河道进行无目标物分析，使用无人机静置采样10min后，采用SPS-3高容量解析模块把TF-SPME薄膜萃取的化合物转移到Needle Trap动态捕集针上，随后使用便携式气质分析。检测到苯乙烯、异丙苯、丙苯和1,3,5-三甲苯、苯、2-戊酮、1-硝基丙烷、吡啶、辛烷、十二烷、十六烷等一些列苯系物。 综上所述， HLB/PDMS是一种疏水亲脂平衡的颗粒用作碳网载体上的涂层。HLB / PDMS的优势在于它是一种聚二乙烯基苯-coN-乙烯基-吡咯烷酮骨架结构，可提供疏水和亲水分子间相互作用的平衡，因此极性范围宽，非常适用于环境中的无目标分析。 德祥自主品牌INNOTEG（英诺德）与薄膜固相微萃取的生产商和*持有者JP Scientific Ltd签订合作生产协议，成为全球指定合作品牌。

当今,全球创新环境与格局正发生重大变化。处于全球变局中的无人机等人工智能产业，面临新格局与新挑战。作为新一轮科技与产业变革的重要力量，无人机日趋成为各国竞争力角逐的主赛道。在这场竞争中，中国正以积极打造协同创新产业技术生态圈作为致胜之道。而无人机系统融入千行百业快速进阶的历程，在近几年的国际无人机应用及防控大会这个舞台上也被逐一见证。无人机融入千行百业 军民领域全面开花如果说，因为人工智能技术的创新发展,新产品和新业态层出不穷，那么无人机一定实至名归。作为科技力量的新秀，无人机凭借响应速度快、空间限制小、救援能力强等优势，已经在公安、应急、电力、测绘、快递、农业等民用领域打下坚实的基础。数据显示，截至2022年中国民用无人机行业年产值已超千亿元大关。根据Frost & Sullivan数据更是预计，2024年中国无人机市场规模约高达1500亿元。无人机不仅在民用领域大展拳脚，也逐步成为军用领域的新作战力量。党的二十大报告曾明确提出，打造强大战略威慑力量体系，增加新域新质作战力量比重，深入推进实战化军事训练。近几年，中国已经基本建成了远、中、近、超近程的军用无人机装备体系，具备多元化、多规格的军用无人侦察机、察打一体无人机、无人攻击机等，为中国的国防安全提供了重要保障。2022年11月，空军副参谋长尹伟少将在接受媒体采访时表示，对于无人机的运用与发展，中国空军正高度关注，无人机是将来空军装备发展的主要方向。未来，随着国家网络强国、数字中国建设，智慧政务新基建等建设，无人机产业无疑将迎来爆发期，为制造强国建设不断贡献力量。5G技术加持 网联无人机吹响创新集结号创新是引领无人机发展的第一动力，唯有坚持技术创新，充分发挥无人机的技术优势，才能更好地助力新时代航空强国梦。无人机作为新时代的宠儿，这一切都不离开产品的迭代与创新的持续进行。一架架无人机在空中“炫技”的背后，正是以5G为代表的新一代信息通信技术持续赋能的结果，随着5G与无人机技术的深度融合推进，网联无人机产业取得突破性进展。5G与无人机的跨界融合造就了网联无人机。5G技术革新了无人机原有的通信系统，可以赋予无人机实时高清传输、实时在线、远程精细操控、飞行数据安全保障等方面的能力。5G网联无人机终端和地面控制终端均通过5G网络进行数据传输和控制指令传输，并通过业务服务器加载各类场景的应用，真正实现天地空实时联动的愿景。得益于上游技术的创新，无人机产业在下游的应用也变得人工智能化，如智慧农业、智能安防、智慧通航等多个场景均已实现智能化应用建设。5G技术如何强势赋能无人机产业？5G网联无人机的未来期待几何？无人机产业在智慧通航、智能安防等领域如何拓展并深化应用？十四五通航无人机的产业创新发展走向如何？2023国际无人机应用及防控大会将同期举办无人机创新技术及产业发展论坛、中国智慧通航与无人机产业创新论坛两大峰会。在这两场高峰论坛盛宴中，或许你能找到答案！无人机创新技术及产业发展论坛将从无人系统的关键技术、重点应用以及未来发展等方面展开交流探讨，论述智能无人系统在行业领域的应用以及其上中下游产业推广；中国智慧通航与无人机产业创新论坛将重点围绕十四五通航无人机产业创新发展、智慧通航管理体系、通航无人机产教融合、通航无人机园区建设，重点探讨顶层设计以及落地各行业的政策支持，如何加速对无人机产业应用渗透，助力中国打造无人机产业创新生态高地。以赛聚才创新潮涌 无人机产业技能大赛鸣锣开战创新筑梦，智造未来，创新驱动产业发展，人才引领产业持久。无人机产业应用正以榜样的力量引领创新风向。随着无人机技术的不断创新和发展，发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合，人才蓄力以赛促教、以赛促学正成为行业重点。因此，无人机人才职业技能大赛项目也逐渐成为一项受人追捧的赛事项目。作为2023国际无人机应用及防控大会的重要活动之一，2023全国无人机创新技能大赛将以赛聚才，鸣锣开战。本届创新大赛以创新引领为目标，旨在激发无人机专业学生和无人机爱好者的科学兴趣、点燃科学梦想、发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合。多个无人机系统装备项目将进行巅峰对决，火力全开。届时行业内最先进的无人机技术和系统设备将齐聚一堂，同台竞技为现场宾朋带来沉浸式的融合智能体验。22021全国无人机创新技能大赛现场图2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将于2023年4月26日-28日在北京亦创国际会展中心举办，组委会致力于将会、展、赛相结合，打造一场高规格、高水平，推动产业持续纵深发展的无人机产业应用国际盛会，通过平台建立一种跨界融合生态，帮助无人机企业与解决方案提供商连接产业链资源，共同探索技术创新、商业模式创新、管理创新的模式，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路，通过模式创新共绘发展新蓝图。组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

雾霾从哪儿来，又要到哪儿去?让无人机来告诉你。上海交大彭仲仁教授团队采用无人机搭载便携式检测设备跟踪监测，获得的PM2.5等大气污染物浓度的三维分布数据证实：大气逆温层的存在，对PM2.5扩散具有明显的不利影响。根据他们监测到的道路周边交通污染物分布规律，彭教授提醒大家：早晚高空PM2.5浓度差异虽大，但地面相去不远，很难说锻炼身体何时更好 离道路远一点，可少吸入些雾霾。　　逆温层是雾霾“帮凶”　　目前的大气污染监测主要集中在地面，对高空的污染监测较少，难以清楚地掌握雾霾的生消和扩散规律。从2011年起，上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授彭仲仁带领研究团队在长三角地区使用无人机搭载便携式检测设备，进行了大量的大气污染跟踪监测实验，成功获取了这一区域PM2.5等典型大气污染物浓度的三维分布数据。　　在低层大气中，气温通常随高度的增加而降低，不过在某些情况下，气温有时会随高度的增加而升高，出现逆温现象，在大气中形成逆温层，不利于污染物扩散。至于逆温层在PM2.5的积累和雾霾的形成过程中起了多大作用，还需要相关监测数据来证实。彭仲仁团队的近几次实验显示，在距离地面1km以下的高度，PM2.5的浓度总体呈现随高度增加而下降的趋势，早上尤其明显。白天大气边界层抬升，PM2.5浓度垂直梯度减小。但逆温层的存在妨碍了空气污染物的垂直扩散，增加了逆温层下近地面PM2.5的浓度，为雾霾的形成提供了条件。此外，进入11月以后，随着PM2.5浓度提高，垂直分布特征也变得与一般情况不同。这些第一手的数据资料将有助于分析雾霾的区域输送、垂直传输规律，以及该规律是如何影响雾霾生消的。日间，　　想少吸霾，跑步时离马路远一点　　越来越多市民喜欢户外锻炼，马路两边的人行道上经常能见到跑步的人。彭教授提醒，马路上来来往往的车辆排放出来的尾气可是雾霾的“得力助手”，沿马路跑步有可能一不小心就成了奔跑的“马路吸霾器”。　　“我们对城市主干道、高架路、交叉路口等道路周边的微环境做了污染物监测，发现道路两侧300米至500米之内是受汽车尾气污染最严重的区域，PM2.5的浓度较高，而且离道路越近浓度越高。当然PM2.5的浓度不只是受距离远近的影响，其他因素如风速、风向、大环境中PM2.5的浓度等也是很重要的影响因素。”彭仲仁说。　　对高架路等立体道路周边交通污染物的三维分布与变化的分析发现，PM2.5的浓度的高值分别出现在地面和与高架隔音障平行高度的8楼左右，二者均接近于交通排放源。在8楼(隔音障+高架路)以上，污染物的浓度指数开始衰减。彭教授说，这些初步的研究发现可以帮助指导路边高层住宅的居民进行污染防范，也能对今后城市道路周边的用地规划和建筑布局等提供决策依据。　　空中监测将使雾霾预报更准确　　对于成因复杂的雾霾来说，进行高空、地面等空间范围内的天空地大气污染一体化监测显然对揭示雾霾的成因以及进行雾霾防治更有效果。据了解，此前国内大气污染立体观测研究用到过载人飞机、探空气球、卫星遥感等非常规的观测工具和技术，有些成本较高，有些可控性弱、灵活性差，而无人机可以很好地克服这些缺点。　　彭仲仁团队使用的一架固定翼无人机的翼展长度只有四米，可以非常灵活地往不同的方向穿梭，一次航时可达到7小时，飞行高到1000米，不过需要50米跑道起飞 另一架旋翼无人机可垂直起降，航时1小时，飞行高度500米。此前他们每天飞行4个航次。两架飞机成本都在50万元上下。据悉，上海交大正在研制新型无人机，续航时间更长，成本更低。　　彭仲仁认为，使用无人机监测大气污染的成本远低于其他立体监测手段。“我们在监测之前提前设定了无人机的飞行路线、高度和飞行模式，再用单架或多架无人机协同布局的方式，对一个较大区域的大气污染状况进行实时监测。无人机空中监测平台今后能为大气污染研究提供新思路，给城市空气污染预报提供数据支撑。另外，我们目前还在利用无人机研究污染物在长三角乃至全国的跨区域输送问题，这些数据资料有助于我们更清晰地认识雾霾在区域范围内积累、传输和消散的过程，最终都能帮助我们防控污染，赶走雾霾。”

p　　12月中旬，中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。这一监测系统填补了大气环境监测和研究盲区，提升了监测的精准程度，契合了当前大气污染科学迫切需要全方位精细化监测的需求。/pp　　伴随着一声“开始降落”的指令，在河北望都县农村环境研究站，新研制的无人机大气立体监测装备完成污染物监测和数据传输任务之后稳稳落地。/pp　　12月中旬，中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。据项目负责人张成龙介绍，这一监测系统首次将低功耗大流量颗粒物采样技术、多通道真空气体采样技术与无人机技术结合，契合了当前大气污染科学迫切需要全方位精细化监测的需求。/pp　　填补大气环境监测和研究盲区/pp　　在对流层大气中，大气污染物多从近地面垂直向上或水平扩散，作为大气化学反应重要驱动力的太阳辐射则自上而下传输。因此，张成龙认为，大气环境化学研究不能只关注近地面污染，还要关注一定高度范围(特别是边界层)内的大气层结构和成分变化，否则很难全面揭示对流层实际的大气化学反应过程。/pp　　此前已有多种大气环境垂直监测方法得到应用，如大气边界层塔、有人飞机、气球及气艇等。但边界层塔位置固定，高度通常在300米以下，且多建于城市地区 有人飞机只能在数百米及以上的高度飞行 气球或气艇抗风能力和移动性差，需要填充大量氦气，单次运行成本高。这些方法已经无法满足新时期大气污染研究的需求。/pp　　“无人机的机动性和灵活性可以有效弥补上述缺陷，让原来不容易接近的地方变得容易到达，使大气监测真正做到动态性和立体性。”张成龙说，“农村地区不同于城市地区，它的下垫面多为农田和低矮村庄，大气污染物处于较低大气层，正好是无人机适合飞行和采集样本的高度。”/pp　　无人机大气立体监测系统为农村大气面源污染的深入研究提供重要工具，也为区域大气氧化性、大气光化学过程及二次颗粒物形成等深入研究提供基础数据。/pp　　精准化大气研究工具/pp　　记者了解到，在中科院无人机大气监测系统实验成功之前，市场上已经有少数无人机产品应用于环境监测领域并和政府环境执法活动展开合作。对此，为本次无人机大气监测系统提供无人机设备的华翼天基科技有限公司相关负责人表示：“市场上的无人机设备不仅用于环保，也用于电力、消防等，并不专业，只是搭载几种空气传感器，远远不能解决大气多样化和精准化的监测需求。”/pp　　为此，张成龙带领团队为提升系统精准化做出了一系列努力。/pp　　在传感器选择阶段，研发团队找到曾对传感器精度做了长期比对工作的南京信息工程大学教授庞小兵进行取经。庞小兵告诉《中国科学报》记者，大气传感器会受到大气温度、湿度、其他共存成分以及电信号噪音的干扰，因此要通过多种技术手段降低上述因素对传感器精度的影响。/pp　　最终，他们确定了具有较强抗干扰能力、能在实际大气气体中提取精确信息的低功耗大流量颗粒物采样器、多通道真空气体采样器以及传感器。传感器可一次性记录和传输10种参数，包括颗粒物、PM2.5和PM10等常规污染物参数。除此之外，采样设备随无人机升空之前，要经过地面标准台站的数据校准 无人机升空之后，还要保证提前计算设计好的采样器体积、续航能力等均满足远程控制、GPS三维定点悬停以及收集足够分量大气样品的要求。/pp　　该立体监测系统攻克了低功耗大流量颗粒物采样以及多通道真空气体采样等关键技术，实现大气颗粒态、气态以及液态等样品的立体化定点采样，为大气污染全方位立体化的精确诊断提供重要的技术支持。/pp　　从无到有的科研“创业”/pp　　在张成龙看来，这次无人机大气监测系统的实验成功是一次从无到有的科研“创业”。没有充足的资金来源，参与研制并提供传感器、采样器、无人机的企业也没有向他索取任何费用，但他们却向着一个共同的目标努力。/pp　　这支由交叉学科领域的人员临时搭建的“梦之队”，不断突破技术难点，根据大气采集监测系统需要满足的科研要求对产品进行完善。华翼天基相关负责人表示：“为了提升监测系统在高空收集样品时的抗风能力和稳定性，我们专门为无人机设计了气动外形结构。”/pp　　谈到无人机大气监测系统的应用前景，张成龙则认为“一千个人有一千个想法”。目前也有一些科研单位出于兴趣联系他们。在立体化精准化大气化学研究工具的应用前景之外，他大胆设想，未来在火灾、垃圾焚烧、环境污染执法等应急监测领域，无人机可以到达人们无法接近的地方发挥更大的作用，希望不同行业的人看到这个系统都能对其应用萌生不同的想法。/p

随着科技的发展，越来越多的"高科技"参与到特色作物的栽种和采收中。如武汉市江夏区釜山村的藕种移栽工作，一箱箱藕种不再走水路，而是改为“空投”，一人即可完成约二十亩的种植任务，大大提升了工作效率。而在宜昌兴山县峡口镇，以柑橘为主导产业的果园，无人机也能轻松翻山越岭，进行精准的农药喷洒。这些无人机的应用，不仅提高了工作效率，降低了人工成本，还节约了用药成本。宜昌兴山县豪杰柑橘专业合作社负责人钟浩介绍：“300亩的果园，以前需要3个人工，药费大概一万元左右，人工需要7天打药 ，现在人工成本节约了75%，用药成本节约了50%。”此外，无人机还能通过智能导航系统实现精准施肥打药，使得肥料喷洒均匀，且作业效率极高，是传统人工作业的几十倍。然而，尽管新型农业无人机的工作效率远超传统农机，且操作更加简单，但农业无人机飞手还是一个需要操作技术的职业。在老龄化的乡村，飞手多是"80后""90后"。2019年左右，农机手杨良发现农业无人机在京津冀地区多了起来。天津宝坻有100多万亩小麦等农作物，几乎每个乡镇，都有能操作农业无人机的“能人”。农业无人机能通过智能导航系统实现精准施肥打药，使得肥料喷洒均匀，且作业效率极高，是传统人工作业的几十倍。喜爱钻研机器的杨良转型做了无人机手，在厂家参加了三天的培训。杨良感觉，越新款的无人机越容易操作。杨良用的这款无人机是两年前新出的，他用手指在手机APP上，就可以圈出飞行地块，设置好飞行速度、飞行高度和亩用药量等参数，随后机器就可以自动进行农田作业。他在累计飞行一万亩地的时候，才感觉摸着门道了，算是入了行。一开始碰无人机时，总没法精准控制它在空中的形态。做新手时，曾有过两次"炸机"。一次是操作不当使得无人机装上了大树，一次是没有掌握好风速让无人机坠落田间。农业无人机飞手杨良正在检查设备（图源：新京报）技术的变革很快，飞手需要不断学习新知识。如今，在张良工作的农场，已经购买装有农用北斗作业监测终端和北斗导航农机驾驶系统终端的收割机、玉米播种机。每台农机都安装了智能监测设备，农机手通过手机、电脑等客户端，可随时随地输入账号密码查看作业信息。农业无人机每一两年就会更新换代。以国内某头部企业产品为例，该企业2022年新出的农业无人机喷洒载重是40公斤，到2023年已达到50公斤。2017年，该企业将毫米波雷达技术应用在农业安全避障领域，解决了复杂农田环境下无人机飞行安全的问题。到了2021年，农业无人机已经搭配有源相控阵雷达，这是该技术首次运用在这个领域。据我国农技中心数据显示，2016年我国植保无人机保有量只有约4000架，到2021年仅病虫害专业防治服务组织的植保无人机就已超12万架，有超过20万名飞手活跃在田间地头。而为推动无人机植保技术的广泛应用与普及，培养更多具备专业技能的农业技术人才，为长三角地区农业现代化的持续发展提供有力支撑，近日，2024年长三角农业无人飞机植保技能邀请赛在上海农林职业技术学院举行。来自上海、江苏、浙江的19支参赛队伍57名选手同场竞技，一较高下。无人机在农业领域的应用也属于“低空经济“的一个应用场景。参考资料：湖北十分报道：春天里万象“耕”新 | 寻访湖北春耕“黑科技”，湖北省农业农村厅，2024年5月7日“开着”飞机去种田 新一代无人机飞手上场，新京报，2024年4月30日无人飞机植保技能比赛“助飞”上海乡村振兴，东方城乡报，2024年5月8日

近年来，无人机已经在公安、应急、电力、测绘等领域打下坚实的基础。当消费级无人机为人们所津津乐道之时，警用无人机则凭借着智慧城市建设契机，以其创新应用加速乘风出圈，不断释放警用无人机产业高质量发展的强劲动能。作为国内面向无人机科技领域的顶级行业创新论坛品牌，2023中国（北京）警用无人机应用与创新论坛将聚焦智能无人机时代下涌动的创新热潮，展现智能化驱动的无人机产业格局新风向。警用无人机守护山海 多元化场景落地开花这三年，无人机正成为催生警务新质战斗力生成的利器。随着无人机在警务领域的应用越来越广泛，警务工作也对无人机的使用提出了新要求。警务执法、交通管理、治安管控、防暴处突、森林消防、应急救援等服务领域对警用无人机的使用需求愈加迫切。警用无人机装备多样化、应用场景多元化正为城市安全注入了科技动力。目前，警用无人机已经能规模化应用于警务各类执法场景。在处置各类警情时，警用无人机助力打通社区巡逻防控“最后一米”。警用无人机通过搭载双光摄像头和喊话器展开城市巡逻，能对指定区域定时巡查，尤其是针对城区监控死角、盲区等，及时让民警掌握该所辖区域的公共安全状况，高空视角更能帮助民警了解到区域更全面的信息。业内数据显示，无人机赴现场较民警平均减少9分钟。据悉，2023年春节江苏各地举办多场大型活动，省内公安机关共出动警用无人机699架，助力各项活动顺利举办。除了助力处理突发警情，警用无人机在疏导交通领域更是大显身手。无人机作为新兴科技力量，被誉为是可以灵活游动的“智能天眼”。它能够积极参与到疏导交通监测等环节中，快速发现交通拥堵等路面异常，帮助交警迅速应对处置。借力警用无人机这双“智慧眼”，针对拥堵、交通事故等非正常路况，交警能快速掌握现场情况，并进行空中疏导、指挥、分流。在发生重大交通事故时，警用无人机能够快速勘查事故现场，及时拍照并记录，帮助交警快速解决警务实战难题。2022年9月10日，汕头一处高速公路1辆小车起火燃烧导致大面积拥堵，当地立即启用警用无人机抵近自燃车辆实时监控火势发展动态，有效确保最低损伤的救援。据统计，无人机处理交通事故，能比传统警员现场处置平均缩短13分钟。在应急救援领域，警用无人机同样精准赋能民警，有力地提升民警立体应急能力。2023年1月12日，甘肃兰州一名女子因感情问题，有在黄河边轻生的意向。接警后，兰州警方利用警用无人机将空中动态视频与街面人、车巡逻力量相交叉扩大搜救范围。最终，民警通过从警用无人机传输的画面中，锁定该女子具体位置，并成功将其解救。通过全面出动警用无人机、水上救援机器人等装备，在巡防力量不便到达的水域，使得警情处置效率大大提高。目前警用无人机已经与交通、城市巡逻、应急救援等多种业务融合，无人机在城市安防或成为快速扩张的新赛道，警用相关领域也逐步成为无人机细分市场主要增量空间。深度拓展具有特色的警用无人机多场景应用成为大势所趋，这将让无人机真正成为守护山海的“飞天战警”。锚定产业新风向 警用无人机应用与创新论坛隆重开讲大势已至，未来已来，随着警用无人机落地场景不断丰富，警用无人机的市场需求在未来几年将进入快速扩张期。无人机的发展未来将衍生出广阔的应用市场，实现多元化场景的覆盖，每个市场都值得我们探索，而警用无人机将大力加持产业智能化发展。为落实总书记指示，深入贯彻“科技兴警”的战略，洞见中国警用无人机领域的最前沿，探讨警用无人机行业的新趋势，展望产业发展的新空间，2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将于4月26-28日在北京亦创国际会展中心精彩启幕！届时，2023中国（北京）警用无人机应用与创新论坛也将隆重开讲！2023中国（北京）警用无人机应用与创新论坛由中国无人机产业创新联盟、中国光学工程学会、中国人民警察大学警务装备技术学院主办。作为锚定警用无人机风向的高端对话论坛，众多专家将齐聚北京,本届创新论坛的会议议题，将从警用无人机关键技术、警用无人机应用现状、警用无人机实战案例、警用无人机发展趋势全方面展开。国内顶级专家将分别从各自的领域与研究方向探讨无人机技术发展方向，从警用无人机的关键技术创新、实战应用、行业发展趋势等方面展开交流与探讨，寻找无人机进阶之道，分享警用无人机技术落地应用场景的独家经验，解读警用无人机行业密码！本届创新论坛期间还将同期举办自然资源与测绘无人机应用论坛、植保无人机应用论坛、无人机检测认证高峰论坛、无人机创新技术及产业发展论坛、中国智慧通航与无人机产业创新论坛等多场论坛，共同探讨警用无人机的技术迭变、创新应用、产业落地和未来发展。这是纵览警用无人机发展格局的学术盛会，业内翘楚将齐聚北京分享警用无人机产业趋势、政策等超高价值内容，这也是聚焦警用无人机前沿话题的一次思想碰撞，为无人机行业高质量发展共谋良策！北京的四月，恰逢其时，春和日丽。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会进入倒计时，观众报名通道已经全面开放！诚邀您共赴一场春日之约，期待与您共襄盛举，共迎这场科技盛事！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

近日，苏州警方接到上级布控指令，一名涉嫌吸毒人员正驾驶车辆进入辖区。路面智能卡口抓拍发现布控车辆后第 一时间提示，无人机起飞进行自动跟巡，并将预警信息实时传递给警方。在无人机的空中追踪指引下，民警迅速将嫌疑车辆截停并将嫌疑人抓获。随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越多，在公共安全领域的应用，不断更新迭代。除了上述无人机的追踪应用，有一款神器，可以直接在毒 品源头种植的稽查应用上。世界范围的毒 品犯罪泛滥，成为最严重的社会问题，极大地危害社会的安定和人们的健康，打击毒 品犯罪，需从毒 品种植源头抓起。各国民间存在大量偷偷种植的非法罂粟园，它们零星地分布在山区、林区以及人迹罕至的地方，或隐秘地套种在庄稼地里，这给寻找和摧毁罂粟非法种植带来困难。随着光谱成像技术和无人机技术在近些年不断的发展，通过无人机搭载小型高光谱成像仪来检测是否存在非法罂粟种植地的应用已经能够实现。奥谱天成无人机载高光谱成像仪正是基于光谱成像技术和无人机技术的结合，无论是在农作物病虫害检测，还是在国防缉毒等领域，都有着不错的技术优势。上图是把罂粟和其他树叶分开摆放，平铺在泡沫板上进行光谱成像的，是在已知罂粟及其他植物叶片的光谱特征情况下，通过高光谱成像的功能将不同植物叶片加以区分，并以不同的彩色显示。但在现实中，罂粟通常是种植在杂草丛生的山地里或套种在庄稼地里。我们难以获得所有与罂粟生长环境相同的所有植物的光谱特征，因而将罂粟叶片混杂在其他各种不同植物的叶片之中，再进行检测。在混杂的植物叶片中，通过高光谱成像仪，可以清晰地看到罂粟分布的情况，利用光谱匹配分类技术，将罂粟与其周围环境的树叶区分开来。对于非法种植罂粟的排查，缉毒人员采用的方法基本为在罂粟种植期或生长期，深入涉毒重点村屯的山头，林缘地带进行实地监控、踏查等方式来检查，人力和物力的投入极大。现在可以利用无人机载高光谱成像仪，全面深入各个地区进行排查，实现智能化识别与巡查。

2023年4月7日，国务院常务会议，审议通过《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（草案）》，会议强调，要以实施《条例》为契机，规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动，积极促进相关产业持续健康发展，有力维护航空安全、公共安全、国家安全。中国无人机产业作为无人驾驶航空的代表技术之一，也正式迎来政策利好，进入全新的发展阶段。在新政策背景下，中国无人机产业该以怎样的方式，更好地开拓更多更新的应用场景？作为引领无人机产业风向的高端盛会，国际无人机应用及防控大会始终扮演着无人机产业的观察者与服务者，凭借着过往清晰呈现的关注度和人气，不断引领产业前行提质增效。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将于4月26-28日在北京亦创国际会展中心精彩启幕。目前大会已经进入倒计时阶段，本次大会又有哪些打卡亮点呢？快随小编先睹为快！超炫产品震撼亮相 点燃产业高光时刻在经历三年疫情影响后的2023年，经济终于得以恢复常态。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将正式在这个春暖花开的4月拉开帷幕。而这场大会，是无数国内外优秀无人机爱好者翘首以盼的博览会，将以耀眼的姿态盛大回归。届时，全国的无人机产业精英聚集于此，蓄势待发，迎接这场即将开幕的无人机产业品牌的饕餮盛宴。作为中国华北地区无人机领域首屈一指的风向标盛会，中国无人机产业创新联盟牵手各方单位，拟打造高规格行业盛会。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会以“领航全域，展翼未来”为主题。本届参展的品牌商将在博览会现场呈现更有创意的无人机新品和市场热销的无人机爆品。从性能绝佳的安防无人机，到科技感十足、独具特色的测绘无人机，再到引领潮流风尚的快递无人机、巡检无人装备等，各种新产品将接连亮相，炫酷十足百花齐放。届时，不同主题展区的现场将进行联动，巡检无人装备、防控无人机、应急智能装备、无人机蜂群等明星产品将悉数登场。各大展商将通过现场体验、互动游戏等各种形式的活动，全面展现行业高精尖产品及应用，带你沉浸式体验无人机产业在警务安防、农业植保、地理测绘、航拍航测、遥感测绘等应用场景，感受无人机技术带来的高光时刻！（2021年无人机产业博览会现场图）超全交流会火爆开讲 硬核干货海量来袭本届博览会除了感受各种炫酷的无人机产品，还有超强干货交流会同期火爆开讲！作为本届大会的重头戏，本届大会高峰交流会特邀通航领域的众多专家、学者、企业负责人参加。国内专业大咖云集北京，将从多主题、多角度、多维度切入，采取主题演讲、主题对话和项目路演等多种形式，围绕新政策背景下的无人机产业发展机遇，探讨无人机领域技术前沿和发展趋势，共同勾勒出无人机行业发展新蓝图，窥探行业新势态，推动无人机制造业高质量发展，为现场观众奉上了一场创新的视听盛宴！大会设有智能无人控制技术、测控与通信导航技术、防御与反制技术等四场专题会议，并集结了警用无人机应用与创新交流会、自然资源与测绘无人机应用交流会、植保无人机应用交流会、无人机检测认证高峰交流会、无人机创新技术及产业发展交流会、智慧通航与无人机产业创新交流会等近十场交流会，大会将共同探讨无人机的技术迭变、创新应用、产业落地和未来发展，为与会嘉宾奉上一场精彩纷呈的盛会。此次高峰交流会，是专题性的技术成果分享，也是立体性的行业趋势把脉，相信通过行业专家更具引领价值的分享发声，将会促进无人机高质量发展的步伐更加稳健高效！超燃技能大赛对决 以赛促学同台竞技除了炫酷震撼亮相的博览会，火爆来袭的现场交流论剑，本届大会更吸引人关注的是同期举办的2023全国无人机创新技能大赛。作为行业创新风向标的技能大赛，本届大赛持续释放创新魅力。随着智能技术的快速发展，无人机产业与其他产业的深度创新融合将是必由之路。本届无人机创新技能大赛，旨在激发无人机专业学生和无人机爱好者的科学兴趣，发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合。本届无人机产业创新大赛主要面向国内高校、职业院校无人机专业学生和无人机社团、青少年无人机社团和无人机爱好者等参赛者，围绕无人机在各类行业应用场景的创新实践展开，通过应用技能赛项、创新设计赛项、无人机场景应用类、创意展示赛项等考察参赛者的综合技能。通过以赛促学，从而推动无人机应用高端人才的培养。到底无人机参赛者如何在分秒之间展现他们的技艺？谁又能在这个激烈的大赛中最终拔得头筹？2023全国无人机创新技能大赛现场将为您一一揭晓。2021全国无人机创新技能大赛现场图超多奖品福利 惊喜不断等你打卡本届大会会展赛一体，200位嘉宾分享报告，300余家无人机及防控企业携新品亮相，邀您共襄行业盛宴！多人成团免费参观，更有智能音箱、扫地机器人、Apple Watch、大疆航拍小飞机等奖品！目前，大会的观众预报名通道已经全面开启，点击二维码进行预登记，可免费获得电子二维码快速入场！2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会致力于打造一场高规格、高水平的无人机产业应用国际盛会，助推国内无人机产业健康、有效发展，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路。一切精彩，为你而来！4月26-28日，期待与您相聚北京亦创国际会展中心！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

在地面指挥车里，监测人员正在电脑前，聚精会神地察看无人机传回的实时地面图像。&ldquo 航拍获取的影像资料分辨率最高可达0.04米，就是能从1000米高空拍摄到地面的一个火柴盒。&rdquo 无人机设计人员介绍，有了这样的小机器污染企业想要钻检查的空子就越来越难了。无人机监测被运用在环境治污尤其是环保监测方面的规模越来越大。　　日前，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省等华北地区的重点区域进行了无人机执法检查行动，这是继去年11月至今年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，环保部启动的较大规模无人机执法检查行动，主要查看企业烟尘是否超标排放等环境违法问题。　　6月16日-27日， 本次行动确定出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。&ldquo 无人机成为我们进行环境督察的&lsquo 利器&rsquo 。&rdquo 环保部环境监察局副局长陈善荣说，&ldquo 我们运用现代科技，使用无人机对一些重点地区进行督察。无人机可以随时随地起飞，飞升到800-1000米的高空，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污情况、脱硫设施运行等情况进行直接检查&rdquo 。

一、大会背景：当前无人机在输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中广泛应用，在提升工作效率和质量等方面得到电力行业普遍认可。为进一步推广无人机在输电线路运检的专业化经验，创新应用，提高工作效率，解决无人机巡检过程中的实际难题，CPEM全国电力设备管理网定于2022年4月召开“第7届全国无人机电力巡检技术高峰论坛暨2022全国智慧输电大会暨「金巡奖」第四届全国电力巡检技术创新应用评选”。本届峰会目标观众覆盖电力行业各省（市）电力公司、设计院、科研院所等从事无人机巡检技术、管理人员，工作组专家，高校学者，无人机巡检相关装备、技术企业代表等。二、大会介绍：（一）会议名称：第7届全国无人机电力巡检技术高峰论坛暨2022全国智慧输电大会「金巡奖」第四届全国电力巡检技术创新应用评选（二）会议时间：2022年4月（三）会议组织单位：1. 联合主办单位：CPEM全国电力设备管理网国家能源智能电网(上海)研发中心全球能源互联网研究院有限公司计算及应用研究所国网能源研究院有限公司《中国电力》杂志社2.支持单位：能源行业电网设备智能巡检标准化技术委员会3.承办单位：上海共燊信息科技有限公司无锡共燊会展服务有限公司（四）拟定议题：1. 无人机电力巡检变电站无人机高精度全自主巡检技术案例无人机配电网集中巡检无人机电缆隧道巡检技术无人机巡检自主航线规划无人机电力巡检图像AI处理技术输电设备巡检图像智能识别技术设备可视化缺陷辨识及管理巡视缺陷智能化大数据分析5G全自动无人机组网巡检解决方案输电线路无人机全自主巡检技术无人机倾斜摄影技术应用无人机多光谱巡线技术输电线路无人机智能巡检管控平台输电线路无人机AI自动精细化巡检输电线路“天空地”立体感知技术应用特高压线路无人机巡线案例介绍多机种立体协同巡检技术探索实践喷火无人机输电线路异物清理应用机载激光雷达在电力行业的应用机载红外热像仪技术配网线路无人机自动飞行巡检数据采集技术无人机LiDAR技术应用多源异维输电线路巡检Lidar点云与倾斜影像智能感知技术多传感器无人机智能巡检技术无人机巡检大数据分析无人机电力巡线软件无人机自动机场助力高效巡检航检技术在输电线路基建验收中应用固定翼无人机电力巡检案例介绍2.多旋翼无人机电力巡检案例介绍3.AI+智慧输电数字李生智慧输电技术基于深度学习的目标识别前沿技术与展望输电线路巡视图像智能分析技术及其应用无人机巡检图像智能识别技术架空输电线路无人机巡检影像标注及智能识别技术输电线路缺陷识别技术研究的特点与思考输电线路防外破智能预警技术4.输电智能巡检基于物联网技术的配电线路状态检测技术输电线路智能巡检感知处理技术输电巡检大数据智能管理与应用输电通道可视化图像智能分析输电线路三维可视化运检管理配电线路带电检测技术绝缘子外绝缘在线监测技术绝缘子污秽监测技术北斗技术在输电智能巡检中的应用卫星遥感空间大数据电力应用机器人、无人机智能巡检技术气象监测技术在输电线路管理.上的应用架空输电线路杆塔监测技术架空线路导线舞动监测技术输电线路覆冰监测及预警技术输电线路光纤传感技术研究应用探讨及展望（五）会议官网http://huiyi.cpem.org.cn/uav/三、同期活动1. 2022第11届中国电力设备状态检测与故障诊断技术高峰论坛暨展示会暨第7届全国电力设备带电检测技术高峰论坛四、大会组委会1. 电力公司参会/演讲嘉宾:张先生: 17180134127 (微信同号)徐女士: 18020310613 (微信同号)2. 厂商企业参会:王先生: 13524983502 (微信同号)徐先生: 18721949946 (微信同号)

中国近二三十年建设了全球规模最大、花费最高的污染排放在线监测系统，耗资数百亿元。但根据现实看，这套系统难防排放造假和偷排，而此漏洞恰是中国空气和水环境恶化的最重要原因之一。　　无人机或成为中国监测环境污染的下一个技术利器，中国各方正在努力推进无人机环保执法的常态化。　　目前无人机在环保领域应用已较频繁。环保部近几年多次动用无人机，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，发现多家企业存在污染治理设施不正常运行，废水、烟气排放超标等问题。　　同时，地方的环保部门也顺应潮流，例如武汉曾利用无人机追踪黑烟囱，黑龙江利用无人机监察秸秆焚烧以及兰州利用无人机为冬防保驾护航等。　　无人机是指通过机载计算机程序系统或者无线电遥控设备进行控制的不载人飞行器。其监察污染偷排的主要技术可以统称为遥感技术，无人机遥感技术是继航空、航天遥感技术之后的第三代遥感技术。　　相比较载人飞机、卫星等技术在环保领域中的应用，无人机遥感系统运行成本相对较低。从实际运用中来看，无人机可突破时空的限制，以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率以及快速响应应急状况。代替工作人员进行高危或者不宜进入的地区进行作业，还能保障工作人员的人身安全。　　各方将其视为利器，目前正在突破如何使其小型化、轻型化、集成化等方面的技术，使其更有效，并在研究使无人机执法常态化。　　但也有不少受访专家提出中肯意见：道高一尺，魔高一丈，就像过去的监察神器在线系统一样，或许在无人机监察常态化后，也会被排污企业攻破，让环境监管再次成为&ldquo 猫捉老鼠&rdquo 游戏。　　&ldquo 千里眼&rdquo 难防偷排　　中国污染源在线监测系统的建设始于20世纪90年代。2004年，为建立国家层面的污染源污染物排放数据库，中国开始在全国范围内构建环境监控网络。　　污染源在线监测系统是一个综合性的在线监测与预警系统，是对众多的污染源安装对应的烟气在线监测系统、污水在线监测系统、水质在线监测系统等在线实时监控装置。　　目前，中国已建成国家、省、市、重点企业四级监测体系。　　由中央和地方配套投入污染在线监测网络的资金已逾数百亿元，该系统能够对全国上万个污染源进行实时监控。　　然而，现实残酷。业内公认，该系统虽表面显示上万家企业绝大部分达标排放，但现实却是不少企业污染超标排放、偷排现象严重。　　仅举几例：2013年5月，国内15家因脱硫设施不正常运行、监测数据弄虚作假的企业被环保部挂牌督办，更意外的是，华电、中石化、中石油等国企子公司赫然在列。2014年，河北省邢台市环保局对建滔(河北)焦化有限公司进行检查时发现，53天中，烟尘超标38天，超标率高达71.7%。　　企业是如何在污染源在线监测系统中造假的呢?业内人士指出，自动监测设备有间歇式的采样规律，比如1小时或者2小时采样一次，而这间隔时间恰好成为部分企业偷排的&ldquo 良机&rdquo 。　　愿意&ldquo 多费点心&rdquo 的企业，通过修改设备工作参数等软件手段造假，让不达标的数据变&ldquo 达标&rdquo 。还有企业通过对采样系统进行破坏等硬件手段造假，比如在设备采样管上私接稀释装置。甚至，有的企业直接拔掉采样探头、断开采样系统，停用设备，致使监测设备采集不到真实样品。如此，永远达标就成为&ldquo 现实&rdquo 了。　　为规避在线监测系统的造假，山西省近年开始在废水排放位上安装一个视频监控。效果如何，还未有答案。　　有不少环境专家提出，面对企业的技术造假，环保部门应该同样采用科技手段进行打假。作为近几年来科技发展的新宠，无人机被认为或许是不错的选择。　　无人机尖兵　　2015年5月18日，环保部网站通报了2015年3月无人机执法检查及处理处罚情况。　　3月中旬，环保部利用无人机对河北省邯郸市等地进行执法检查，并采用航拍等技术空中巡查手段。最终，无人机发现邯郸市一些重点企业大气污染治理设施不正常运行、夜间治污设施停运、烟气排放超标等问题线索。　　其实，环保部利用无人机执法早已不是什么新鲜事。2014年，为贯彻落实《大气污染防治行动计划》，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省、内蒙古自治区的重点地区进行了无人机执法检查行动。打响了&ldquo 整治违法排污企业保障群众健康环保专项行动&rdquo 的第一场战役。　　这是继2013年11月至2014年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，在航管部门的批准和大力支持下，环保部进行的又一次较大规模无人机执法检查行动。　　在这次执法的任务中，共检查企业254家，出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。发现了疑似存在环境问题的企业64家，主要问题有烟尘超标排放、烟粉尘无组织排放严重、脱硫设施及废水处理设施不正常运行等。　　据资料显示，在2012年至2013年间，环保部卫星环境应用中心先后组织开展30多次无人机遥感应用，作业面积超过4000平方公里。　　事实上，中国各地的环保部门也开始使用无人机。　　据公开资料显示，内蒙古包头市环保局曾在2011年就购置了无人机，开展了环境保护的空中监管模式。辽宁省环保局2012年采用了无人机遥感系统，对辽河流域进行了辽河治理现状航拍和遥感监测，以便及时掌握辽河治理重点区域的状态变化情况。　　&ldquo 我们是从2011年开始用无人机进行环保工作的。此后无人机在环保领域的应用工作逐步展开。&rdquo 参与无人机事项的辽宁省环境工程评估审核中心工作人员徐建超在接受财新记者采访时说。2014年，武汉市环保监察支队曾租用两台无人机，在空气质量较差的区域上空陆续巡查三天，每天巡查范围达二三十平方公里。然后从拍摄的照片和视频寻找违法线索，进行定点执法。同年10月份，哈尔滨市环保局利用无人机搭载摄像头对焚烧秸秆进行巡查。　　除此之外，扬州、济南、天津等多地都进行了环保无人机应用或探索。　　2014年11月，国务院办公厅发布的《关于加强环境监管执法的通知》(国办发[2014]56号)中提到，要强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。伴随着此份通知的发布，中国或将掀起无人机在环保领域应用的一股小高潮。　　无人机遥感　　神秘的面纱下，无人机到底是如何对环境进行监察和监测的呢?　　准确地来说，无人机用于环保执法是利用无人机遥感系统技术。遥感技术一般来说是不直接接触物体本身，从远处通过传感器探测和接收来自目标物体的信息，经过信息的传输和处理分析，从而识别物体的属性及其分布等特征。　　无人机遥感技术，是借用无人机这个飞行的平台，搭载一套遥感系统，利用无人驾驶飞行器技术、遥感遥测技术、通讯技术、遥感传感器技术、定位技术以及遥感应用技术，从而完成遥感数据的获取以及进行处理分析。　　作为信息系统源头的传感器网络，可直接获取所需的物质或数据，是该系统的关键部分。传感器通过无线传输系统可实时地传回地面需要的监测数据 或者为了保障数据的安全性，也可保存于无人机平台中，待无人机落地后再进行处理和分析。　　能发现废气偷排乱放的最关键传感器，是航拍图像传感器和机载大气环境监测传感器。　　常见的就是在无人机上搭载高分辨率的数码相机或者摄像机，进行航拍。可以实时传输回所航拍到的画面，也可以将图像信息存储，无人机落地后再获取图像数据，并且还可以利用图像拼接技术，形成对大区域环境的整体认知，从而观察地面是否存在废气偷排乱放现象。　　&ldquo 因为通过航拍的手段，可以看到烟囱有没有冒烟，冒的是不是黑烟。&rdquo 中科宇图资源环境科学研究院副院长、工程技术研究中心主任谢涛对财新记者介绍说，&ldquo 这可以从航拍的影像上，快速地发现问题。&rdquo 　　机载大气环境监测传感器正是大气监测领域的核心部分。　　谢涛介绍说，这方面的设备从工作模式上，主要包括两种，一种是基于二维面状航拍作业模式的光谱类设备，比如气体滤光分析器、红外干涉仪、傅里叶变换干涉仪、可见光辐射偏振仪和激光雷达等 另一种是基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，比如粒子探测仪、差分吸收光谱探测系统、电化学类气体监测设备等。　　气体滤光分析器是用选择性滤光器使样品池里的气体能吸收一定波长的光波，用来研究大气中污染物对光谱吸收作用，以分辨气体的光谱。这种仪器适用于 2微米至20微米光谱段。在飞机上装置的气体滤光分析器，可测得一氧化碳的浓度。对二氧化硫、二氧化氮、氨、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用气体滤光分析器进行试验监测。　　红外干涉仪可以分辨一氧化碳、一氧化二氮、二氧化氮、氨和碳酸等污染物组分，适用于1微米至5微米的光谱段。变换干涉仪使用范围也是1微米至5微米的光谱段，可用于测定二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮和氨等。测量大气中的悬浮颗粒物一般应用可见光辐射偏振仪和激光雷达。可见光辐射偏振仪可从太阳辐射能的偏振反射中测出颗粒物的物理特性，如颗粒大小、形状和组成以及垂直分层分布和空间浓度变化。激光探测大气污染是向大气中发射一定波长的光束，从接收的回波中获知大气物理量的分布规律。　　对于基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，谢涛表示，以颗粒物采样为例，无人机飞到哪儿，泵吸式采样测到哪儿。一边飞的时候，一边进行颗粒物的采样。里面颗粒物监测的仪器就可以对其进行感知。或者是把颗粒物截留在滤纸膜上，待无人机落地后，把样本拿下来化验。这样就可以知道相关的具体信息了。　　在监察废水方面，可以对废水热污染情况进行监管。利用普通CCD相机，可以通过水色变化对排污进行监管。　　当然，无人机遥感系统也并不是单独使用的，需要与现有的监测手段和监察工具进行配合使用。通过无人机遥感系统技术进行执法检查，获得企业违法线索信息后，环保部门还要进行地面核查，来锁定违法违规证据，然后依照法律法规进行处罚。　　常态化执法尚远　　当无人机执法步入常态化后，会带来什么效果呢?　　徐建超认为，无人机监测具备诸多优点。一是不受空间和地形制约。无人机优势是高空监测，在地面上不可能看见的或看不清的污染，从空中看则是一目了然。通过无人机带回的高清图像信息，执法者可以清楚地了解地面上的真实情况。二是无人机机动性、时效性好，可以迅速到达指定区域进行监测，获得最及时的材料。三是无人机飞行速度快、监测范围广，可以在短时间内实现对大范围区域的监测，提高监测效率，节约成本。　　无人机遥感具备这些优点，可以为环境保护工作提供准确、及时、可靠的数据，成为环境保护工作的重要技术手段。　　广东空航航空科技有限公司无人机团队技术负责人杨兴星，谈及无人机遥感技术执法的优势时，他介绍说，有些工厂很大，动不动就几千亩，环保人员徒步进入厂区查看是很困难的，第一人力资源有限，第二可能监管到的范围很小。而无人机去做这些监管就不一样，首先高空拍照，可以知道哪个地方的浓烟密度最大 第二通过传感器可以感知大气的污染度。每天在每个点固定地飞一次收集数据，可以相对方便、快捷和高效地帮助执法人员执法。　　地面的监测方式只能监测到近地面大气的状态，很难形成区域、面状的大气质量信息以及大气的立体空间状态。　　&ldquo 无人机可以弥补地面监测的不足，通过地面站点监测，原来可能只知道地面污染分布的信息。通过无人机航空遥感监测能知道垂直分布的信息。&rdquo 谢涛表示。&ldquo 通过无人机，定期或者不定期地巡查，起到一个侦察的作用。提升了环境监察能力，改善执法的方式。&rdquo 　　自去年以来，无人机被频频用于执法。希望无人机常态化执法的声音也不绝于耳。　　不少环保部门曾表示要使用好无人机这一&ldquo 利器&rdquo ，不定期对重点区域开展空中巡查，实现无人机执法检查常态化。不少业内专家也表示希望无人机能作为环保部门进行常规环境巡查的设备之一。　　但从目前看，无人机尚不具备常规化执法的条件。技术发展的瓶颈、人才的缺乏、成本的限制、以及空域的管制等，是无人机成为常规空中&ldquo 侦察兵&rdquo 的阻力。　　中科宇图资源环境科学研究院院长刘锐在接受财新记者采访时介绍说，无人机遥感系统在监测时，可以监测某一区域大气存在污染，但这污染气体具体来源于地面哪家工厂，哪家企业，却不得而知。　　另外，无人机飞行的面积依然是有局限的。&ldquo 因为无人机飞行也是一条航迹或者一条线，只能感知到所飞的那条线上或者所飞到的那个位置的局地小环境。采用泵吸式采样监测设备进行气体监测，往往由于气体在近地面扩散，而无法侦测到。&rdquo 谢涛表示。　　众多的技术难题也待突破。无人机遥感系统不是把不同的设备简单地集成。例如，传感器需要做机载化的改造，需要把原来的便携式、小型化的空气质量监测的设备，进行机载化的改造。　　谢涛介绍说，无人机在飞行的过程中，气流会对采样造成干扰。从对颗粒物采样的角度来说，需要保证等速采样，才更能符合采样的规范。　　在无人机遥感系统感知后获得的数据，需要实时传回地面，这将涉及到不同设备之间的接口问题。这也是需要一个机载化改造的过程。　　好马还得配好鞍。除了技术问题，新应用的发展离不开一个良好的环境和土壤。无人机遥感系统在环保领域中的应用，目前还没有配套的机制体制的支撑，相关部门对无人机也没有给出明确的适航技术标准、适航认证管理以及相关人员培训的标准等。专业人才的缺乏也限制了无人机遥感系统在环保领域的常态化应用。　　所以，看起来如此耀眼的硬件设备，而目前也只发挥最基本的功能，主要是通过航拍来配合环境监察。在这个无人机、遥感和环境监测等多种技术结合的交叉领域，无人机环境遥感目前还处于一个探索和尝试的阶段。距离真正地步入常态化，恐怕还有一段路程要走。　　无人机虽好，但不少专家仍然发表了审慎和理性的看法。　　国家环境保护城市空气颗粒物污染防治重点实验室主任冯银厂接受财新记者采访时指出，靠无人机等技术的进步来查污染偷排固然让人欣喜，但中国的污染问题需从制度建设上解决。&ldquo 当前，企业守法意识薄弱，守法要花钱，违法可赚钱，这是问题。&rdquo 　　谢涛也指出，中国在污染监测方面仅靠技术进步是不够的，真正的思路应该是考虑如何通过一些经济杠杆，或者法制逐渐地建立起企业在环境保护方面的诚信机制，让企业自发地去保护环境。

当前，我国正处于工业化、城镇化加速发展时期，各种自然 灾害和人为活动带来的环境风险不断加剧，突发环境事件的诱因 更加多样、复杂。现阶段，环境恶化状况尚未得到根本遏制；企 业环境违法问题仍然普遍存在，环境安全隐患突出；突发环境事 件呈现高发态势， 跨界污染、重金属及有毒有害物质污染事件频 发，社会危害和影响明显加大，环境安全形势严峻。新形势下环境应急监测已经成为我国环境监测工作中的一个 重要部分，突发性环境污染事故的应急监测具有一系列特点，包 括不可预见性、监测对象复杂、监测范围广、监测周期长、监测 条件艰苦，要求快速出具监测结果，监测数据还需具有准确性和 代表性，这决定了环境应急监测工作的复杂性，对环境监测技术 提出了更高的要求.01应急监测相关政策标准2020年中华人民共和国生态环境部办公厅发布关于印发《生态环境应急监测能力建设指南》的通知，为各级生态环境部门作为指导参考。《国家突发环境事件应急预案》加强大气、水体、土壤等应急监测工作，根据突发环境事件的污染物种类、性质及当地自然、社会环境状况等，明确相应的应急监测方案及监测方法，确定监测的布点和频次，调配应急监测设备、车辆，及时准确监测，为突发环境事件应急决策提供依据。《突发环境事件应急监测技术规范》（ 征求意见稿）现场监测仪器装备的选用应以便携式、直读式、多参数的现场监测仪器为主，要求能够通过定性半定量的监测结果，对污染物进行快速鉴别、筛查及监测。应急监测装备配置示例表02环境空气无人机应急监测政策背景2014 年，《国务院办公厅关于加强环境监管执法的通知》提出应强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。无人机监测体系构建正在成为生态文明建设“天、空、地”一体化监测网络的重要内容。无人机应急监测优势无人机作为新环境监测技术手段在大气环境应急监测系统中 的应用，能够充分发挥无人机的技术优势，确保大气环境应急监 测系统的工作效能，增强监测质量，为环保监管部门工作的开展 提供必要的技术支持。在无人机使用过程中结合遥感技术、通讯 技术、GPS 差分定位，形成一个自动化、智能化、高效化的无 人机监测模式。以无人机为平台，环境监测人员得以建立立体、 快速的检测机制，有效弥补了传统大气环境应急监测体系存在的问题。03青岛众瑞无人机应急监测方案青岛众瑞经过多年技术开发，成功研发出两款无人机应急监测设备——ZR-7600型无人机环境应急监测系统、ZR-3182型水质采样器面对未来，青岛众瑞将始终坚持“以质量求生存，以服务求市场，以科技求发展”的理念，聚焦核心科技，专注客户价值，成就员工，回报社会。用心做好仪器，不忘使命担当，让仪器连接世界，用检测创造美好！

图1 无人机RGB CMOS 摄像头无人机 (UAV) 使用 RGB CMOS 摄像头为其驾驶员提供视野，并为其人工智能 (AI) 计算机导航系统提供导航。在大多数情况下，这些摄像头必须“足够好”，驾驶员才能在合理的距离内看到并识别现实生活中的物体。在战术应用和越来越多的自主应用中，RGB 摄像头的连续数据流不仅用于导航，还用作任务期间周围活动的时间记录。这些时间序列视频对于识别场景中的活动非常有用，这些活动为关键决策提供背景和历史记录。图2 UAV（无人机）例如，无人机可以长时间（数小时）观察一个特定区域，并随着时间的推移“看到”人类正在重复进行的活动，这些活动可能意味着监视、行为模式或潜在危险的战术情况。摄像机可以在其分辨率范围内提供很好的缺席或存在记录，但现在，在许多情况下，观察到的场景的颜色和真实渲染成为了主要细节。汽车的真实颜色是什么？衬衫的真实颜色是什么？可能会影响是否找到正确目标的关键细节。持续长时间（8 小时以上）飞行意味着摄像机观察所处的光照条件不是恒定的，因为日光光谱会发生变化，天气条件也可能会改变光照条件。目前，这些RGB相机使用基本的方法(IQPC #)进行测试，该方法是为手机使用设计的，在实际使用条件下，无法呈现真实颜色。为此需要一种更好的方法来测试和验证这些摄像机的显色性，以提高任务视频的保真度并促进更好的决策能力。图3 摄像机商业挑战客户目前正在使用由氙灯照射的 Macbeth ColorChecker 进行辐射颜色校准，如下所示。图4 标准色卡这大致模拟了“日光”照明条件 - 或 D65 (6500K)。该方案无法将较低或较高的色温（黎明、黄昏、阴天）或人造照明条件（路灯、前灯、建筑照明）考虑在内。 较好的解决方案是使用光谱可调积分球光源在实际光谱下照亮这些标准色卡，以验证真实环境条件下的相机性能。具体来说，客户想要在所有相关条件下对这些标准图卡的反射颜色进行光谱测量，然后对相机模拟每一种测量到的颜色。阴天、万里无云的天空、一天中的时间（黎明、黄昏）演变以及各种人为光源，只是测量标准图卡颜色时积分球均匀光源模拟的一部分。图5 标准色卡不同颜色光谱反射率对于客户来说，关键的颜色是Macbeth的颜色红色，绿色，蓝色，青色，黄色，品红，紫色，橙色。我们需要一种具有通用性的仪器来“学习”任何颜色，并快速复制这些光谱，并以绝对校准的x,y色度坐标球作为完整测试的连接点。这位顾客一直认为积分球实际上只能用来做一件事。Labsphere （蓝菲光学）的解决方案图6 蓝菲光学Labsphere积分球均匀光源通过直接控制单个表面的光谱和强度，Labsphere（蓝菲光学） 的 CCS 积分球均匀光源（现升级为Spctra-FT 光谱可调积分球均匀光源）具有许多优势。图7 蓝菲光学积分球均匀光源界面图标准积分球光源系统采用16通道， 光谱“拟合”的改进或光谱范围的增加，可以通过具有更多通道的光引擎来实现。 定制系统采用 24 通道光引擎，并通过选择光源优化所需光谱。 客户只需提供在相关照明下测得的反射光谱。CCS 提供了一个mathematical solver，可以将系统光谱通道拟合为与测量的色谱最接近的光谱和幅度匹配。 解决后，可以非常准确地保存和访问新的测试光谱。 光谱可以在不到一秒的时间内切换，从而能够在宽范围颜色和条件下进行快速测试。优点用于战术和制导摄像机的真实颜色、真实光谱、真实条件验证模拟光谱的准确 x、y、渲染值光谱引擎变化可涵盖可见光谱、400-900nm 或以上光谱solver可在几分钟内导入和创建光谱。热稳定和直流电流稳定的 LED 技术，可提供数千小时的绝对校准操作紧凑外形，便于生产或研发易于对系统进行编程以直接或远程控制光谱之间切换速度快，稳定性1 秒

2021年9月3日，甘肃省环境监测中心站生态环境监测社会化运维项目（2021-2023年）-省级环境空气自动监测网社会化运维项目招标，该项目预算金额为1709.05万元，主要建设内容包括环境空气质量监测站；沙尘暴自动监测站；非甲烷总烃自动监测站以及大气组分超级监测站等。 8月31日，铜陵市城市点位VOCs自动监测站项目招标，项目预算金额为387.693万元，主要采购内容包括甲烷/非甲烷总烃在线监测系统、VOCs在线监测系统、标准动态校准仪、高纯零气发生器等各一套，以及该项目两年的运维服务。 此外，8月27日，内江市大气环境走航监测设备采购项目公开招标，该项目采购项目预算为570.5万元，项目核心产品为大气颗粒物监测激光雷达和VOCs走航监测系统。 如上所述的大气监测项目，现下能见到的越来越多，在需求端上也能看出端倪。而回顾“十三五”时期，各地在大气环境监测工作的完成度上还是可圈可点的。 以山东省为例，山东省积极推进环境空气质量自动监测网络建设，为全省大气环境质量持续改善提供了坚实的技术支撑。2016年完成全省空气站点位优化工作，2017年完成县级空气站建设并由省生态环境监测中心直接运行管理，2018年将空气站建设延伸到乡镇（街道），实现省、市、县、乡四级环境空气质量监测全指标全自动全覆盖和互联互通。 再如南宁市，截止2020年12月21日，南宁市区建成39个空气自动监测站点，在全区率先实现市区建成区街道（乡镇）网格化监测全覆盖；提前超额完成了“十三五”规划及2020年度环境空气质量目标任务。 在各地积极完成“十三五”期间大气环境监测工作的目标任务的基础上，在“十四五”规划的开局之年，国家减碳形势的大背景下，大气环境监测仪器设备的市场需求也是不断地增长。在此背景下，大气污染治理开始采取越来越多的科技手段来进行支持，如当前颇受市场青睐的无人机监测模式，以及移动式走航监测车设备。 据了解，无人机在大气环境监测方面主要有三个方向，分别是无人机+可见光相机、无人机+红外成像仪和无人机+气体传感器。无人机能够快速到达污染区域，不断收集大气污染气体成分、污染源等数据，并向后方传输实时视频、图像信息，为环保部门的后续执法提供决策参考和切实证据。无人机在大气污染监测领域的应用也将使我国大气污染治理进入一个新的局面。 为了24小时不间断监测城市内的大气污染情况，小型、移动式的大气监测设备也派上了用场。以安徽合肥蜀山区为例，2020年蜀山区采购基于公交车环卫车的车载走航大气监测服务，在64台公交车、环卫车上安装走航监测仪，可完成对三参数数据采集，并做好定位和数据上传。由此可见，在地方、局部等区域，大气环境监测更需要这种随时随地能掌握空气情况的设备支持。 大气环境监测微站设备也是近年来需求量上升的环境监测设备之一。其通常涉及大气环境污染6参数的监测，有多参数、低成本、在线监测、维护便捷等特点。 生态环境监测是生态环保工作的“奠基石”，数据采集和分析是基础。 对于环境空气质量监测工作来说，在数据采集方面，空气样本经过监测站自动采样系统采集后，交由自动监测设备进行检测分析，检测分析的内容包括PM2.5、PM10等指标。分析后的数据包括每项污染物指标以特定的时间段和浓度生成一个专属数据。经过一系列的自动分析、计算，形成一个污染物浓度均值并上传到数据库。在分析数据的设备选择上，烟气分析仪、颗粒物采样分析仪这样的设备普适性很高。烟气分析仪主要作为固定污染源排放废气中的二氧化硫、氮氧化物等气态污染物浓度参数的监测仪器，而颗粒物采样分析仪则是主要针对颗粒物、烟尘等固态污染物的采样设备。 业内人士也表示，环境监测数据特别重要，尤其环境空气质量监测数据是人们了解空气质量状况的重要手段，也是国家开展大气污染防治相关工作的重要依据。 随着我国蓝天保卫战行动计划的持续推进，大气污染治理已经进入了攻坚期。作为治理大气污染、衡量环境空气质量、检验治理效果的依凭，环境空气质量监测的重要性日益显著。在此背景下，大气污染治理立足于大气环境监测，以准确可靠的监测数据为基础，加之完备的技术及设备，由此进一步完善大气监测网络平台，为打赢蓝天保卫战提供有力支撑。

p　　15岁少年、无人机、监测水质，这几点组合到一起成为在瑞典首都斯德哥尔摩举行的“世界水周”论坛上最炫酷的水创意。/pp　　8月23日，来自中国的15岁少年柯帅带着自己在水资源研究方面的参赛作品“基于叶绿素反演模型的水资源保护无人机设计”亮相水周。/pp　　代表中国参赛的柯帅来自湖北武汉华中科技大学附属中学。他告诉新华社记者，同以往实地水质采样手段相比，无人机技术能提供更多的便利和优势。/pp　　柯帅介绍说，一些传统水质监测方式需要到实地采样，周期很长，需要消耗大量人力物力。还有一种方式是用卫星进行遥感拍摄，但分辨率比较低，受大气影响比较严重，“所以，用无人机进行遥感监测，一方面时间非常快，精度也很高，而且成本消耗非常低”。/pp　　中国少年的水创意吸引了评委的关注和其他与会者的纷纷驻足。“斯德哥尔摩少年水奖”评审团成员克里希纳· 帕基拉教授认为，中国队的创意项目很有意思，看到中国年轻人研究这样的高科技用于水资源保护，她感到很欣喜。/pp　　在参观的人群中，2010年“斯德哥尔摩水奖”获得者、美国公共卫生学家丽塔· 考威尔博士对柯帅的研究项目表现出极大兴趣与肯定。/p

近日欧美伽光学推出针对无人机专用滤光片。随着人工智能、传感技术和控制系统的技术的成熟，近年来无人机行业飞速发展。从传统的娱乐航拍，迅速发展出农业植保，测绘，智能电力检测、外卖快递等，行业也由消费电子扩展至智慧农业、石油与天然气，水利，林业、快递运输多个领域。 举例农业用检测滤光片：在现代农业中，无人机技术的应用越来越广泛，专为农作物测绘而设计的无人机滤光片成为农田管理的得力助手。这款产品配备了专用光学滤光片，飞行高度和相机透镜的精妙搭配保证了获取清晰高效的农田数据，让监测和分析变得如此轻松。滤光片选取最佳波长，根据作物光谱反射率，可以匹配任何品牌的无人机，帮助用户精准监测作物生长状态，健康状况一目了然。现在我们来看看 用于农作物检测的滤光片示例下面的滤光片示例通过使用4个单独的滤光片/相机组合来计算作物的NDRE值，并计算NDRE的比率。这里涉及到的特定波段的比率和差异可以用于许多植物指数的计算。 农作物监测滤光片——红色波段（red）在叶绿素A/B重叠区域的中心，而红色边缘波段（red edge）在反射率曲线的上升边缘的中心。 优化用于农作物监测的光谱性能如何选取最佳波长的滤光片，取决于你所监测的作物的光谱反射率，以及在健康（和患病）植物中存在的叶绿素、类胡萝卜素和花青素的比例。不仅每种健康植物类型都有独特的色素比例，且当植物受到压力时，这些色素的比例也会发生变化。类胡萝卜素和花青素在压力期间都会上调——这就是为什么当作物干燥或受到压力时，叶子会变成黄色、红色或棕色。农作物无人机监测的注意事项1.光源—由于通常使用太阳作为光源，所以光强度可能随云层的变化而变化。云、雾霾和尘埃也会影响太阳光谱的光谱分布，优先散射较低的波长。虽然光谱变化不是造成误差的主要因素，但测量系统需要一个中性（即白色）反射的测试目标进行校准，以获得最佳的测量结果。 2.信号来源植物中常见的色素包括主要的叶绿素A和B，它们赋予植物绿色，但也包括不同数量的类胡萝卜素和花青素。反射光谱在波长被吸收的位置下降。反射率信号-水合作用、叶绿素含量和其他色素含量（花青素和类胡萝卜素）的组合会影响植物反射率的光谱。在压力的作用下类胡萝卜素和花青素表达上升，叶绿素表达下降，将使作物变黄和棕色。同时也会反应在反射率光谱和植物指数上。热成像-可以用来制作在9-14微米波长范围内的作物的温度分布图。水合作用和蒸腾作用良好的植物比那些干燥和热胁迫的植物更冷。阳光不是测量的严格必要条件，但它可以与反射率同时进行，因为可以探测到红外波长。3.无人机的飞行高度和相机上的透镜-决定了图像的视野和分辨率。高度和视场还决定了信号进入成像滤光片的入射角。随着入射角的增加，滤光片的响应区域通常会转移到更低的波长，边缘也变得不那么陡峭。4.光谱滤光片-一般通过对应的带通滤光片：蓝色、绿色、红色、红色边缘和近红外进行标准化差异（示例如下）。另一种选择是使用线性可变带通滤波器，它的带通随滤光片一维方向的变化而变化，可以提供类似“彩虹”的滤光效果。这种滤光片在相机上产生光谱，从而实现高光谱成像。这款无人机农业用检测滤光片的推出，为农业生产带来了全新的技术。随着农业现代化进程的不断推进，无人机技术在农业领域的应用越来越广泛，为农业检测提供了更为便捷、高效的农田管理工具。无人机滤光片的问世，不仅提升了农作物监测和分析的精准度，也使农业生产更加智能化、科技化。可以通过使用这款滤光片，及时了解农田的情况，有效掌握作物的生长情况，为农田的精细化管理提供重要依据。欧美伽光学提供多种无人机适用类型滤光片详细请咨询！

近日，暨南大学、广州禾信仪器股份有限公司、广东省麦思科学仪器创新研究院以及华南理工大学的合作研究团队在环境分析化学领域知名期刊Environmental Science & Technology上在线发表了题为 “Onsite identification and spatial distribution of air pollutants using drone-based solid-phase microextraction array coupled with portable gas chromatography-mass spectrometry via continuous-airflow sampling” 的研究论文。本工作基于前期工作提出的连续气流吸附微萃取的机理，设计了一种通过无人机产生的旋翼气流实现空气污染物的固相微萃取采样的方式，发展了遥控自动采样的无人机载固相微萃取采样阵列，并耦合便捷式气相色谱质谱(广州禾信)用于危化环境的现场分析。研究表明，无人机载固相微萃取装置可以遥控快速飞抵人员难以进入的危化环境，进行现场快速采样，并在一分钟内完成往返飞行和采样，耦合便携式气相色谱质谱在数分钟内对有毒有害挥发性有机物进行成分鉴定。　　　有毒有害空气污染通常涉及危化品的释放作业或突发事件，如危险化学品的泄漏、石油化工品的燃烧或爆炸、工业废气的排放、以及军用化学战剂的作业等场点。这些危险污染物可以从源头迅速地扩散到周围环境和大气，给人体生命健康和生态环境带来高危风险。然而，常规的实验室分析策略通常难以满足应急环境分析的需求，亟需发展现场环境分析方法。与实验室分析相比，现场环境分析具有原位现场及时采样分析的特点，时效性极强，为现场处置和应急管理提供精准科学依据。然而，在危化环境下，尤其人员不宜进入的具有不明毒害或易燃易爆危化品的场点，如何安全、快速、精准地检测空气中有毒有害污染物的分子组成及其空间分布是环境分析领域的难题。　　无人机载固相微萃取采样器耦合便携式气相色谱质谱分析装置　　本研究面向危化环境现场分析的需求，在前期发展的一系列微萃取吸附质谱技术基础上，采用无人机和遥控马达装置进一步发展了无人机载固相微萃取装置并组成采样器阵列(图1)。通过无人机携带遥控固相微萃取装置进入现场上空采样，采样时，通过遥控马达推出探针活化后的萃取相暴露于旋翼气流并亮蓝色采样指示灯，通过吸附萃取富集气流中的挥发性有机物，采样时间为30秒 当采样完毕时，遥控马达将探针萃取相收纳于针管内并密封管口，此时亮红色指示灯并返航(见本文支撑材料所附视频)。返航后，取出探针直接插入便携式气相色谱质谱进样口对采集的污染物进行热解吸与分离分析，在数分钟内完成复杂样品的分析鉴定，其中大部分有毒有害挥发性有机物的分离分析时间在3分钟内。本研究通过对20余种典型挥发性有机污染物的分析鉴定，获得了相应的标准质谱图(见本文支撑材料)。　　图1. 无人机载固相微萃取耦合气相色谱质谱分析装置示意图：(a)无人机采样器阵列，(b)无人机载固相微萃取装置，(c)空气气流连续吸附微萃取过程，(d) 便携式气相色谱质谱分析。　　图2. 部分无人机载固相微萃取耦合气相色谱质谱现场采样分析照片：(a)现场采样分析，(b)燃烧污染物采样，(c)废气排放采样，(d)无人机阵列采样。　　连续气流微萃取吸附机理与现场环境分析性能　　为阐明无人机载固相微萃取装置对空气污染物富集的性能，本研究设计了在同一密闭环境下的三种典型空气挥发性有机污染物的采样和检测，对比了直接进样(10 µL空气样品)、静态顶空固相微萃取(采样时间0.5 min)和无人机载固相微萃取(采样时间0.5 min)三种采样方式，结果表明无人机载固相微萃取获得了最高的信号响应，比空气直接进样信号提高了数百倍，比静态顶空采样也提高了数十倍(图3a)。结果显示了无人机旋翼产生的气流速度提高了富集效率。考虑到无人机载固相微萃取装置采样后飞回途中，富集在探针萃取相的分析物直接暴露在气流中而可能丢失。因此，研究设计了采样后遥控收纳探针回针管并密封的装置，结果显示收纳密封装置具有良好的样品存储性能(图3b)。研究还对比了无人机产生的不同气流速度下分析物的信号响应，结果表明，旋翼从静态到产生高速气流，分析物信号响应随着气流流速的提升而增强(图3c)，符合作者前期工作中提出的连续气流吸附微萃取的机制[2]。根据该机制总结的经验方程：n=kAtumdm-1C0，其中：n为萃取量，A为萃取相表面积，d为萃取相长度，t为萃取时间，u为气流速度，C0为初始浓度，d和m为常数)。研究发现不同大小翼展的无人机对分析物的采集没有显著性差异(图3d)，可能是由于采样萃取相截面( 0.1 cm2)远远小于无人机旋翼气流的截面( 100 cm2)。研究还发现挥发性有机污染物的富集时间在30 sec时已趋近于平衡状态(图3e)，表明无人机采样具有很高的富集效率。本研究还设计了与大气环境同温同压条件的密闭容器，发现容器中不同浓度挥发性污染物与信号响应具有良好的线性关系(R2 = 0.9993)，为空气中挥发性污染物的现场分析提供了定量检测方法(图3f)。此外，研究还通过测定19种挥发性有机物(见本文支撑材料)展示了本方法具有良好的稳定性(RSD 20 %)和灵敏度(LOD: 39-136 ng/L)，并具有进一步优化提高的潜力。　　图3. 不同条件下无人机载固相微萃取耦合气相色谱质谱的分析性能：(a)采样方法，(b)探针收纳与密封，(c)气流流速，(d)不同尺寸的无人机，(e)富集时间，(f)定量曲线。　　有毒有害空气污染物的现场分析　　研究考察了本方法应用于现场环境快速分析鉴定各种典型有毒有害空气污染物。例如，图4a展示了空气中泄露戊烷的现场分析鉴定谱图，色谱图中戊烷出峰时间仅为0.3 min，显示了高效快速的分离性能 质谱图显示了戊烷的分子离子及其特征碎片离子，并与标准谱图高度一致，显示了仪器精准鉴定的性能。研究还对复杂混合有机污染物进行了现场鉴定，如图4b所示为汽油挥发物的现场分析色谱图，显示了汽油中丰富的化学组分，如甲苯(1.13分钟)、对二甲苯(1.67分钟)、间二甲苯(1.71分钟)、邻二甲苯(1.86分钟)、3-乙基甲苯(2.28分钟)、三甲苯(2.49分钟)以及其他有机挥发物，显示了汽油挥发物中含有大量对人体有毒有害的组分。　　此外，采用本方法还对燃烧挥发物进行了分离分析鉴定。例如，在丙酮燃烧污染物中快速精准获得未燃烧蒸发的丙酮(图4c)。本方法还可以快速分离和鉴定混杂成分的燃烧污染物。如图4d所示汽油燃烧的气相色谱图，在1.13、1.67和1.71分钟的色谱峰鉴定出甲苯、对二甲苯和间二甲苯，这些挥发物与汽油的主要组分相同，为燃烧物的鉴定提供了参考依据。　　结果表明，本方法能用于易挥发有毒有害的危化环境和燃烧现场中有机污染物的快速分析与鉴定(更多应用案例见本文支持材料)，有望为涉及有毒、有害、爆燃等应急危化场点的环境分析与管理提供新方法。　　图4. 有毒有害空气污染物的现场分析示例：(a)戊烷挥发物，(b)汽油挥发物，(c)丙酮燃烧物，(d)汽油燃烧物。　　大气污染物的现场定量检测及其空间分布　　本研究进一步地采用无人机阵列对某废气排放口进行空间立体采样分析，采样点之间的水平距离和垂直距离均为5米，本研究监测了范围为30 × 40 × 20 m3 (L × W × H) 的空间分布。图5a显示了在排放口检测的多种挥发性有机污染物，例如，在排放口检测到具有健康危害的氯苯(图5b)，并利用建立的氯苯定量曲线(图3f)获得大气环境中氯苯浓度的空间分布，如图5c展示了氯苯在半个监测范围的水平分布和垂直分布。由于氯苯是从排气口扩散到周围空气，氯苯浓度分布随着采样点与排气口距离的增加而呈指数下降(图5d)。因此，氯苯在大气的扩散可以很好地应用Fick 扩散定律来描述梯度变化 (更多梯度变化见本文支撑材料)。这些结果表明，通过阵列采样可用于大气污染物空间分布的测定，为空气污染物的排放扩散与安全评估提供新思路。　　图5. 大气污染物的空间分布分析：(a)大气中挥发性污染物的色谱图，(b)氯苯的质谱图，(c)氯苯的水平和垂直分布，(d)氯苯的水平扩散定量分布。　　小结　　本研究展示了一种基于无人机和便携式质谱仪器的环境分析新策略，本方法结合了便携式气相色谱质谱仪器的外场便携性好、现场适用性好、灵敏度高、准确度好、稳定性好和分析速度快等优点，以及无人机载固相微萃取装置的小巧轻便、操作智能简便、富集效率高、能组成阵列自动采样等优点，适用于环境现场鉴定空气中有毒有害污染物的分子组成和浓度，以及组成阵列测定污染物在大气中的扩散和分布。此外，本研究结果还进一步验证了萃取连续气流吸附微萃取机制。本方法将有望应用在环境应急、危化管理、消防防化、军工国防等领域。　　本工作部分受国家自然科学基金、暨南大学双百英才计划、以及暨南大学启动基金资助。　　（胡斌教授将出席第十三届质谱网络会议并做报告，欢迎报名会议）作者简介　　通讯作者：胡斌，暨南大学质谱仪器与大气环境研究所，副研究员，入选暨南大学双百英才计划“暨南杰青”。主要从事环境与生命健康质谱分析研究，在复杂环境与生物样品的前处理与质谱分析方面取得创新成果。以第一或通讯作者在Environmental Science & Technology，Analytical Chemistry，Trends in Analytical Chemistry和Nature Protocols等期刊发表SCI论文50余篇 论文总被引2800余次，个人H指数28。担任Journal of Analysis Testing等期刊青年编委。主持结题国家自然科学基金-青年基金1项，参与其他科研项目若干项。

2019年无人机遥感及高光谱应用技术交流会暨安洲科技优秀论文表彰大会2019.6.12~14 北京 第三轮通知无人机技术与高光谱遥感的结合作为一种先进的技术手段，目前已经成为遥感应用的热点，广泛应用于遥感科学、辐射定标、农林业遥感、环境遥感、地质勘查、土壤遥感、水体遥感、材料研究等众多领域。本次无人机遥感及高光谱应用技术交流会邀请了多位遥感研究领域的知名专家做应用专题报告（请见会议日程）。会议期间还将分享无人机多源遥感技术方案与成功应用案例，并展示新型无人机遥感载荷及光谱测量设备。最后将进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。一、会议主办方： 中国科学院空天信息研究院北京师范大学德国Cubert公司北京安洲科技有限公司 二、会议时间：2019年6月12~14日中午，其中6月14日上午为无人机飞行演示，中午返城三、会议地点：中科院遥感应用研究所奥运园区A501四、日程安排会议日程报告时间报告题目报告人6月12日 8:30 签到9:00~9:10致辞嘉宾9:10~9:45高光谱矿物填图及应用甘甫平 研究员 自然资源部航空物探遥感中心9:45~10:20无人机视角下的植被高光谱特性田庆久 教授 南京大学10:20~10:45茶歇（合影）10:45~11:20机载遥感系统集成及林业应用庞勇 研究员 中国林科院资源信息研究所11:20~11:55旋转扫描高光谱成像系统的三维信息获取巫兆聪 教授 武汉大学12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15地表水体污染遥感监测研究李俊生 研究员 中国科学院空天信息研究院14:15~14:50近地面/无人机平台新型传感器及其应用方墨人 产品经理 北京安洲科技有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:45遥感时空数据融合算法新探索陈晋 教授 北京师范大学15:45~16:20被动微波土壤水分反演及降尺度技术研究毛克彪 研究员 中国农科院农业资源与区划所16:20~16:55企业级遥感平台技术在高光谱中的应用探讨邓书斌 技术总监 ESRI中国遥感事业部16:55~17:30新型无人机遥感载荷展示及技术答疑李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司6月13日9:00~9:35The latest development and applications of UAV based hyperspectralDr. Matthias Locherer Cubert9:35~10:10高光谱植被参数反演与病虫害遥感监测黄文江 研究员 中国科学院空天信息研究院10:10~10:20茶歇10:20~10:55无人机高光谱遥感及科学应用肖青 研究员 中国科学院空天信息研究院10:55~11:30基于无人机遥感的作物氮素营养诊断研究陈鹏飞 副研究员 中科院地理所11:30~12:00无人机遥感数据获取及数据预处理经验分享李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15多传感器下的稻麦遥感监测方法探索研究张东彦 副教授 安徽大学电子信息工程学院14:15~14:50复合翼无人机在低空遥感中的应用骆海洋 产品经理 成都纵横自动化技术股份有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:30基于成像高光谱的油松毛虫危害等级评价张凝 博士 北京农林科学院15:30~15:50基于近地成像与无人机高光谱遥感的红树林分类研究曹晶晶 博士 中山大学15:50~16:25无人机面阵高光谱成像的几何精度探讨谭骏翔 工程师 中国科学院航空遥感中心16:25~17:00新型多功能地物光谱测量技术进展及演示吴瑞强 技术经理 北京安洲科技有限公司17:00~17:30优秀论文颁奖6月14日 飞行演示 上午 9:00从中科院遥感应用研究所奥运园区楼下出发，中午返城，会议结束 五、参会须知1. 签到：6月12日8:30开始，参会人员签到，我们可以提供参会确认函，以便报销使用。2. 食宿安排 ：免费提供6月12日及13日会议午餐，其他食宿自理。参加6月14日上午飞行演示活动的统一安排往返车辆，如需自行前往或返回的差旅费自理。六、参会登记表（同一单位多人参加的，请分别填写）单位及部门电话 /手机姓名工作邮箱兴趣与方向是否需要午餐第一天?第二天?是否参加飞行演示是? 否?是否自行前往?是否自行返回?注：请在6.10日前提交至support@azup.com.cn，以便安排。

2019年无人机遥感及高光谱应用技术交流会暨安洲科技优秀论文表彰大会2019.6.12~14 北京 第二轮通知无人机技术与高光谱遥感的结合作为一种先进的技术手段，目前已经成为遥感应用的热点，广泛应用于遥感科学、辐射定标、农林业遥感、环境遥感、地质勘查、土壤遥感、水体遥感、材料研究等众多领域。本次无人机遥感及高光谱应用技术交流会邀请了多位遥感研究领域的知名专家做应用专题报告（请见会议日程）。会议期间还将分享无人机多源遥感技术方案与成功应用案例，并展示新型无人机遥感载荷及光谱测量设备。最后将进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。一、会议主办方：中国科学院空天信息研究院北京师范大学德国Cubert公司北京安洲科技有限公司二、会议时间：2019年6月12~14日中午，其中6月14日上午为无人机飞行演示，中午返城三、会议地点：中科院遥感应用研究所奥运园区A501四、日程安排会议日程报告时间报告题目报告人6月12日 8:30 签到9:00~9:10致辞嘉宾9:10~9:45高光谱矿物填图及应用甘甫平 研究员 自然资源部航空物探遥感中心9:45~10:20无人机视角下的植被高光谱特性田庆久 教授 南京大学10:20~10:45茶歇（合影）10:45~11:20机载遥感系统集成及林业应用庞勇 研究员 中国林科院资源信息研究所11:20~11:55旋转扫描高光谱成像系统的三维信息获取巫兆聪 教授 武汉大学12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15地表水体污染遥感监测研究李俊生 研究员 中国科学院空天信息研究院14:15~14:50近地面/无人机平台新型传感器及其应用方墨人 产品经理 北京安洲科技有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:45遥感时空数据融合算法新探索陈晋 教授 北京师范大学15:45~16:20被动微波土壤水分反演及降尺度技术研究毛克彪 研究员 中国农科院农业资源与区划所16:20~16:55企业级遥感平台技术在高光谱中的应用探讨邓书斌 技术总监 ESRI中国遥感事业部16:55~17:30新型无人机遥感载荷展示及技术答疑李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司6月13日9:00~9:35The latest development and applications of UAV based hyperspectralDr. Matthias Locherer Cubert9:35~10:10高光谱植被参数反演与病虫害遥感监测黄文江 研究员 中国科学院空天信息研究院10:10~10:20茶歇10:20~10:55无人机高光谱遥感及科学应用肖青 研究员 中国科学院空天信息研究院10:55~11:30基于无人机遥感的作物氮素营养诊断研究陈鹏飞 副研究员 中科院地理所11:30~12:00无人机遥感数据获取及数据预处理经验分享李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15多传感器下的稻麦遥感监测方法探索研究张东彦 副教授 安徽大学电子信息工程学院14:15~14:50复合翼无人机在低空遥感中的应用骆海洋 产品经理 成都纵横自动化技术股份有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:30基于成像高光谱的油松毛虫危害等级评价张凝 博士 北京农林科学院15:30~15:50基于近地成像与无人机高光谱遥感的红树林分类研究曹晶晶 博士 中山大学15:50~16:25无人机面阵高光谱成像的几何精度探讨谭骏翔 工程师 中国科学院航空遥感中心16:25~17:00新型多功能地物光谱测量技术进展及演示吴瑞强 技术经理 北京安洲科技有限公司17:00~17:30优秀论文颁奖6月14日 飞行演示 上午 9:00从中科院遥感应用研究所奥运园区楼下出发，中午返城，会议结束五、会议联系人：方经理18201326729 李经理18501052465 邮箱：support@azup.com.cn 微信二维码： QQ群二维码： 六、参会须知1. 签到：6月12日8:30开始，参会人员签到，我们可以提供参会确认函，以便报销使用。2. 食宿安排 ：免费提供6月12日及13日会议午餐，其他食宿自理。参加6月14日上午飞行演示活动的统一安排往返车辆，如需自行前往或返回的差旅费自理。七、参会登记表（同一单位多人参加的，请分别填写）单位及部门电话 /手机姓名工作邮箱兴趣与方向是否需要午餐第一天?第二天?是否参加飞行演示是? 否?是否自行前往?是否自行返回?注：请在6.10日前提交至support@azup.com.cn，以便安排。

国网智能公司是国内最早开展电力机器人研发和推广应用的高新技术企业，走进公司的展厅，两项刚发布的ISO国际标准尤其引人注目——该公司牵头制定的ISO 5286-2023《民用轻小型固定翼无人机系统飞行性能试验方法》和ISO 5332-2023《民用轻小型无人机低气压检测方法》两项国际标准于近期正式获批发布，这是国网公司首次在国际标准化组织主导发布标准，具有重要里程碑意义。国网智能公司是国网系统内最早开展无人机检测技术研究应用的单位之一，经过十余年的技术积累，在无人机性能检测方面建立了一整套体系方案，自主研发了多项无人机飞行性能与环境检测装置，建成了国内首个“无人机自然环境仿真实验室”，并主导编制了多项行业和国家标准，这也为其牵头制定ISO国际标准奠定了基础。国际标准化组织（International Standardization Organization，简称ISO）是世界上最大的非政府性标准化专门机构，ISO颁布的标准在世界上具有很强的权威性、指导性和通用性，对世界标准化进程起着十分重要的作用，所以各国都非常重视ISO标准。ISO国际标准最终形成要经历5个阶段，工作组草案（WD）→委员会草案（CD）→国际标准草案（DIS）→最终国际标准草案（FDIS）→国际标准（IS），周期长达3-4年时间。每一阶段都必须要在规定时间完成，并且要经过严格的审查流程。2019年11月，国网智能公司在国网山东省电力公司的指导下，在ISO TC20/SC16无人机分委会第九次全体上发起两项标准提案。ISO国际标准制定对语言、技术、经验等综合素质要求极高，由于是首次参与，对标准流程管理、会议组织等方面存在经验不足问题，编制组成员利用工作之余，积极参加语言培训和技能培训课程，对标准化能力提升起到了很大帮助。2020年9月，在各方积极努力下，国网智能公司提出的两项标准正式立项，这对所有人来说是莫大的鼓舞，也对标准编制工作充满了信心，但是在制定两项标准时，正值全球新冠疫情爆发时期，面临线下会议的全面取消和延期，可能无法按期完成的不利因素影响下，为确保相关技术内容的合理性和科学性，公司组织技术骨干人员，克服疫情困难，消化技术疑难，对核心技术指标进行了反复的分析和验证，并通过线上线下结合的形式与国内外相关领域专家进行技术研讨，并主持WG5检测与评价工作组会议就征集意见积极协调沟通，为后续各阶段投票环节奠定基础。ISO国际标准会议参会人员来自加拿大、美国、英国、日本、韩国、印度等国，视频会议时各国存在时差，北京时间一般为晚上开始，并且会一直持续到凌晨，国网智能公司编制组成员克服困难，白天完成本职工作，晚上参加视频会议与各国专家进行研讨。2022年4月，两项标准提案一路过关斩将，高票通过委员会草案阶段投票，同年11月，顺利通过问询阶段投票，并最终于2023年9月通过出版阶段投票，获批发布。配图说明：轻小型无人机在特高压换流站开展自主巡检。《民用轻小型无人机系统低气压环境试验方法》填补了国内外科学检测评价无人机低气压性能的空白，解决了低气压环境下民用轻小型无人机系统性能变化不明确、检测环境不可控、试验方法不统一等问题。《民用轻小型固定翼无人机系统飞行性能试验方法》统一了民用固定翼无人机系统的飞行性能测试方法，对保障无人机安全飞行起到重要作用。两项标准的发布建立了民用轻小型无人机系统国际统一的检测规则，有效规范了无人机市场准入，同时将我国相应检测方法与经验推送到国际，对提升全球无人机系统装备质量具有重要意义。

p　　2016年10月10日至12日由中国光学工程学会、中国工程院、工业和信息化部软件与集成电路促进中心、中国无人机任务系统及技术产业联盟、国家自然科学基金委员会联合主办的“2016中国无人机系统及任务设备展览会”将在上海光大会展中心举办。届时200余家无人机领域生产制造商、科研机构、国防单位、产业集群、行业协会、高校等将参与活动，另外还有国际无人机展团同台竞技。/pp　　“2016中国无人机系统及任务设备展览会”为大家准备了10余场产业应用论坛、行业标准规范探讨、以及供需采购对接会、飞行体验、技能培训等重要活动，产业活动重点关注测绘、农业植保、电力巡查、军民共性技术、民用消费领域、航拍摄影等。/pp　　大咖牵引学术研讨会指导行业发展/pp　　北京信息技术研究所樊邦奎院士、中科院上海技术物理研究所龚惠兴院士、北方电子设备研究所吕跃广院士、空军装备研究院陈志杰院士、中国电子科技集团36所杨小牛院士、空军第八研究所刘永坚所长共同担任主席的“2016年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会”，打造深入交流技术与探讨合作发展的高端学术氛围。重点展示无人机领域、机体平台、导航与控制、遥感预测孔、机载设备(包括航电设备和机电设备)、产业化及应用等的最新发展，为参会专家、企业和业内相关人士提供一个广泛的技术交流、市场推广、贸易洽谈的平台。同时还有中国无人机任务系统及技术产业联盟年会哦!/pp　　标准制定专家对话行业规范/pp　　近年来，无人机行业蓬勃发展，涌现出一批优秀企业，研发与生产能力在全球无人机领域已达到先进水平，市场占有率逐年攀升。但无人机行业相关标准与规范似乎还未同步跟上，许多标准还处在研讨期或未达到成熟期，缺少了行规，企业产品定位和市场定位似乎都将会一头雾水，为此，“任务载荷标准接口规范研讨会”力邀国内外行业大咖，标准制定专家，国防单位专家，知名企业家等共同对无人机产品与技术行业标准进行对话与展望，华丽阵容，千万不容错过!/pp　　无人机+电力=一片蓝海/pp　　我国的国土幅员辽阔，地形复杂，气象复杂多变，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足电网高效快速的要求。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，得到电力企业的认可及大规模应用。2016中国(上海)无人机电力应用高峰论坛暨无人机电力应用项目对接会，从技术到精准对接，一条龙解决无人机在电力领域的应用。/pp　　无人机在遥感测绘与应急减灾的市场解读/pp　　2016无人机在遥感测绘与应急减灾中的应用需求与市场分析高峰论坛，深入解读无人机在国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理、矿产资源合理开发利用、水资源开发与水利工程建设、土地利用调查、交通基础设施建设和管理、海洋环境监测、水利资源开发利用、农作物监测与评估、自然灾害救援与预防、城市规划与市政建设、森林防火保护、公共安全、国防事业、数字地球等领域的应用。/pp　　用钱解决无人机企业的问题/pp　　企业研发、批量投产缺资金?企业上市缺资金?没关系，“第三届创新创业与投融资对接峰会”为企业提供了项目路演大平台，全国100多家投融资机构大佬等着听您路演。所以，钱不是问题，赶紧准备好路演PPT，摆好姿势闪亮登场吧!/pp　　聚焦无人机系统电子技术/pp　　无人机系统技术一直在军事、国防等领域拥有重要地位。近年来，随着商用无人机的蓬勃发展，无人机在民用领域的应用前景日趋广阔。作为现代飞行控制、信息传输等技术的基础，电子技术在无人机的发展中具有举足轻重的意义。“无人机系统电子技术”为主题的Tech-Workshop将针对无人机系统领域热点技术展开讨论。/pp精彩内容请点击：a href="http://www.uavchinamall.com/about/?113.html" target="_self" title=""http://www.uavchinamall.com/about/?113.html/a/pp官方二维码：/pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201609/insimg/479ef9ea-837c-40b8-89ee-e798869a3608.jpg" title="1.jpg"//p

2023年随着疫情的全面放开，中国经济复苏进入发展快车道，国内制造业也在积极迎接新景象。2023年，也是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，中国式现代化蓝图得以擘画，“现代化产业体系”甚至成为了2023年两会上的热词。得益于无人机等人工智能高科技技术的加持，中国制造业一直行稳致远。无人机应用发展进阶，成新通航时代“顶流”据中国航空工业集团有限公司发布的《通用航空产业发展白皮书(2022)》显示，全球民用无人机市场规模正高速增长，预计2025年达到5000亿元，届时工业级无人机市场规模占比将超过80%。2023年伴随着电子、通信、智能、协同等技术的迅速发展，以无人机为代表的新通航时代正式拉开大幕，无人机产业正进阶到更加智能化、平台化的阶段。一方面，无人机在应急救援、通信中继、高空气象探测等领域，正不断拓展应用能力。另一方面，无人机在民用领域也在不断衍生出新应用场景。目前，无人机已经在农业植保、航空遥感、灾情监报、矿藏勘探、数字中国建设等场景中进行大规模应用，并向着网联化、智能化和集群化的方向发展。运输无人机的应用与普及，对快递运输业发展具有重要意义。根据国家邮政局数据，2022年我国快递业务量已达1105.8亿件，同比增长2.1%。《“十四五”航空物流发展专项规划》提出，将无人机物流纳入快递进村、村村通邮服务，促进快递物流融合发展。近两年，运输无人机在智能物流中崭露头角。中国正推进无人机配送实用化，通过物流无人机快速配送包裹，承担部分末端配送工作，深圳更是大胆尝试用无人机送烤鱼。随着经济的复苏，运输无人机市场将有更多消费需求将涌现。在此背景下，中国无人机产业创新联盟联合各方有影响力的单位将于2023年4月在北京举办“2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会”，将重点展示物流运输无人系统展区，届时展会将打造无人机沉浸式配送体验氛围，带领大家解锁无人机配送场景！农业无人机等新科技的广泛应用，更是为农业带来了新的助力。据悉，在“世界橙乡”江西信丰县的脐橙果园里，几架无人机3个小时就能完成10个人两天的打药工作，大大提高了农作物的生产效率。乡村振兴离不开农业的现代化，2023国际无人机应用及防控大会也将设植保无人系统展区，凸显无人机在农业应用场景领域的新实践、新突破、新成果，带你现场感受植保无人机的一键启动、精准作业和自主飞行等体验！抢滩布局无人机新市场？新场景等你来解锁！数据显示，截至2022年底，全国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元。尤其是大型固定翼长航时无人机正在不断拓展应用能力，成为无人机产业的新增长点，产业新应用市场未来可期。2023年，伴随今年两会关注度的提升，无人机应用产业需求将再度释放。随着新基建进程提升，新型智慧城市、低空经济等战略的部署，无人机将成为低空经济新引擎，或将在蓄势待发中进入新一轮快速发展期。那么无人机产业还有哪些新“风向标”，如何抢滩布局无人机新市场？这一切的答案都可以在2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会中揭晓。本届博览会将于4月26日-28日在北京亦创国际会展中心焕新盛启！作为中国华北地区无人机领域首屈一指的风向标盛会，中国无人机产业创新联盟牵手各方单位，拟打造高规格行业盛会。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会以“领航全域，展翼未来”为主题，集结了当前国内顶尖前沿的无人机产业技术，地理测绘、能源电力、警用安防、应急救援等八场国际论坛将碰撞出行业最新的火花，测绘无人机、安防无人机、巡检无人装备、防控无人机、应急智能装备、无人机蜂群等明星产品将悉数登场，通过不同主题展区的现场联动，展示无人机在行业应用中的惊人表现与无限潜能。观众可以在不同场景的无人机展区中穿梭，实现在低空世界中自由切换的沉浸式体验。本届博览会还将通过创新整合国内顶级的2023全国无人机创新技能大赛，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路。大会设有10余场会议，2万平展览，预计有500多位国内外嘉宾、2000多位代表参会、300多位展商参展、2万余名专业观众，通过“会、展、赛”相结合，打造一场高规格、高水平的无人机产业应用国际盛会！2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会已聚势启航，本届博览会将打通无人机产业生态圈、联动产业链上下游，聚集无人机产业巨头，全方位展示国内无人机产业创新发展成果，多维度吸引优质观众。与国际无人机资深行家同台竞技，或许才是解锁这个4月的正确打开方式！大疆、航天彩虹、中航智、航景创新、上海特金、理工全盛、华诺星空、华日通讯、深圳塞防科技等国内近百家头部无人机企业将携新产品及新技术惊艳亮相，诚邀您与重磅大咖共襄顶级思想盛宴！4月26日-28日，相约北京亦创国际会展中心，聚势盛启！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

一、建设背景危害公共安全：“黑飞“”乱飞“问题屡禁不止管理条例正式施行：2024年1月1日起正式施行《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》小型化，难探测：由于“低慢小“的特点，大大降低了电磁波探测可能性探测手段限制：可采用无线电静默飞行、非金属材料设计等手段躲避无线电、雷达探测电磁环境复杂：低空环境，电磁环境复杂干扰多种探测信号判断，误报率高二、艾睿光电低空无人机光电监控系统方案亮点艾睿光电全景光电系统，前端通过红外全景雷达进360°低空扫描，基于红外热成像原理探测并告警，联动双光谱云台实时追踪，做进一步侦察，为反制措施提供决策依据。领先的红外热成像探测技术，灵敏度高自研红外热成像探测器，像元尺寸最小可达到世界领先水平，灵敏度更高。可精准识别监测范围内温度的微弱变化，快速追踪入侵的微小目标。被动式探测，无惧干扰低空电磁环境复杂，干扰信号多，无线电、雷达技术虚警及误报率高。红外热成像技术被动吸收红外辐射，不受其他电磁波影响。先进的UFS探测算法，降低误报率红外全景雷达采用自研UFS探测算法，针对低空领域首先发现鸟类、无人机等小目标，基于运动检测原理过滤由鸟类、风筝等移动目标引发的误报。可视化全景探测最高1Hz的360°全景成像帧频，所见即所得，实时展现全景监控画面，不仅能够探测目标，更能看到目标，大大提高了动态感知能力。多目标探测追踪对空最远可探测1.5km半径内入侵微小目标，最多可同时探测并追踪256个目标。运维成本低，易部署一台全景红外雷达、一台双光谱云台可达到约46台红外热成像的覆盖范围、作用距离和热成像分辨率。设备数量减少、系统复杂性减小、运维成本降低。易部署，便于迁移，可用作大型活动安保临时部署。 三、艾睿光电低空无人机光电监控系统4大应用场景 四、艾睿光电低空无人机光电监控系统典型案例华北某要地周界无人机探测华北某要地设施隐蔽，为防止“黑飞“无人机蓄意入侵、攻击、偷拍，要地附近仅部署一台红外全景雷达即可覆盖附近1.5km半径低空领域，24小时监测空中动态。华南某大型活动安保无人机探测华南某大型公开活动场地复杂，人员密集、流动性大，主办方安保大队在活动场馆附近高点仅部署两台红外全景雷达，便覆盖全部活动范围，时刻监控低空环境，探测到无人机起飞后立即采取反制措施，防止无人机危害公共安全。西北某国际机场周界安防无人机扰航事件屡禁不止，西北某国际机场采纳了艾睿光电周界监控方案，相较于传统监控方式，搭配定制化部署方案，仅需数台红外全景雷达即可满足机场全域周界安防需求，搭配双光谱热成像云台，24小时探测地面及空中入侵目标，并实时告警，辅助机场安全运营。

铜川市作为国家首批碳监测基础试点城市，充分发挥陕西省内各领域科技资源优势，省市强强联手，同心协力组建了一支以监测站为主体、联合多家高校和科研单位做支撑的技术团队，强化跨领域技术沟通交流，主动探索创新，面向试点新需求，科技密切结合业务发展，积极推动跨领域新技术应用解决新问题，系统性开展了一系列研发实践。 　　其中，14CO2采样对采样高度和周围环境有严格的技术规范，常规技术手段受到很大限制，工作面临新的挑战。按照碳监测试点的要求，为获取更高代表性、更高精准度的监测数据，铜川市碳监测技术团队反复试验、积极探索、勇于创新，尝试了多种组合采样方式，通过系统科学的实验验证，最终确定了采用无人机搭载气泵连接采样管路，在规定高度悬停实时采样的技术路径，有效克服了高空采样干扰大、不稳定的难点，形成了新的无人机采样技术方法。 　　目前，铜川市碳监测技术团队正在全面推动无人机监测等跨领域联合技术应用。已进行了辖区3期无人机网格化走航测试，开展了3个点位20期14CO2手工监测，获得了丰富的监测数据及经验。下一步，团队将加强与全国先进省市的技术交流，掌握试点工作的新进展和相关技术的新要求，不断开展创新性科研实验，充分发挥省内技术团队优势，以新立项的地方标准为契机，全面验证无人机相关监测技术应用的科学性及有效性，为14CO2手工监测和高空网格化走航监测等技术与应用，提供“陕西经验”。

技术人员正在操控&ldquo 无人机&rdquo 　　眼看着有些地方冒黑烟，却因为地理位置太偏，环保执法人员就是无法抵达现场，以后这些问题都能解决了。昨日，5架用于监测环境污染的&ldquo 无人机&rdquo 首次在西安市长安区投用，它们将&ldquo 涉足&rdquo 人不能及的犄角旮旯，让污染无处可藏。　　昨日，西安市环保局长安分局在长安区进行了&ldquo 无人机&rdquo 试飞。&ldquo 无人机&rdquo 本名叫大疆DJ多轴飞行器。此次长安区政府共购置了1大4小共5架，其中大型机带一个高清摄像头，飞行高度可达500米，一次可巡航15分钟左右；小型机带一个高清摄像头，飞行高度可达300米左右，巡航时间20分钟左右。　　这种无人机要比普通飞机拥有更多的&ldquo 翅膀&rdquo ，大型机有6个螺旋桨，小型机有4个，飞行时嗡嗡作响，两款机型均具有国际领先的智能遥控飞行技术和航拍技术，可以实现自主起飞、自主降落、航线规划飞行、失控自主返航等。最重要的是，无人机上只要配上红外摄像头，就能满足夜间拍摄的要求。　　据了解，无人机里装有中央处理器，通过GPS导航，1公里以内的遥控距离尽收眼底。起飞后，可通过手柄遥控飞行高低和方向，超过1公里或者遇到干扰等情况，机器会自动返航，回到起飞点。当无人机在空中飞行时，自带的摄像头可将飞行范围内的画面传回到监视器上，进行实时监控。　　这几架高科技的机器将如何在环境污染监测中发挥作用?市环保局长安分局综合科科长储劲柏介绍，把无人机用于环境污染监管，形象地说就相当于是空中显微镜，以后人所不能及的地方发生的污染现象，将由人操纵无人机监测。　　无人机用于监管环境污染在西安市尚属首次，市环保局长安分局已将一架大型机配备给区环保检查大队，其余四架小型机分别配给全区四个二级环境监管所。以后，5架机器将在全区发挥空中&ldquo 观察哨&rdquo 作用，让任何角落里的污染源都无法藏匿。

8月17日，烈日炎炎，国网彭水供电公司输电运检班工作人员来到220千伏彭水站1号主变进行无人机红外测温，确保夏季高温期间电网安全可靠。据悉，随着气温持续升高，彭水电网用电负荷不断攀升，一些高压输电线路已处于高负载状态。为保障迎峰度夏期间居民正常用电，国网彭水供电公司输电运检班利用无人机对高压输电设备进行“体检”。在胡国洪熟练操作下，无人机稳稳升上高空，按照提前规划航线穿梭于变电站内。每到达一处巡视点，无人机都会稍稍停下，用镜头“认真”地注视着设备。同一时刻，显示屏上清晰地呈现出可见光和红外两张图像。“可以看到，目前主变开关接头的温度为47.2摄氏度，设备运行情况良好。”胡国洪说。 利用无人机对高压输电设备进行“体检”。刘庭卫摄无人机红外测温同普通红外测温相比，减轻人工测温劳动强度，尤其是在地势复杂的地区可以不用近距离走近输电设备检测，省时省力。输电运维班工作人员通过无人机传输回的数据图像对测温数据进行判断分析，及时排查线路缺陷。国网彭水供电公司还组织人员对以往出现过问题的线路进行“复查”，对测温数据进行详细记录、整理，并将测温数据记录备案并进行比对，综合考量缺陷治理效果，确保巡检效果最大化，保障线路设备高温天气下的稳定运行。迎峰度夏以来，国网彭水供电公司输电运检班已用无人机完成4条800千伏输电线路、8条500千伏输电线路、14条220千伏输电线路、6条110千伏输电线路、8条35千伏输电线路，17座变电站的红外测温工作，并及时消除安全隐患。下一步，通过进一步提升巡视频次，利用红外测温、带电检测等技术，对重点变电站的主变和线路每日测温，从而实时掌握设备真实运行状态，及时消除隐患缺陷，对重载设备和线路进行负荷转移和调整，全力守护彭水电网安全，保障全县人民清凉度夏。

无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，其主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器。是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 [4] 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。霍尼艾格科技小编主要来给大家讲讲我们普通人平时可以操作使用的无人机，近几年，无人机行业爆发出前所未有的发展速度。那么无人机的用处有多大，大多数应用在什么行业呢。首先来讲讲在农业上多数无人机产业相关人员认为无人机技术在农业方面有巨大用途。通过辨别正在衰败的作物，实地清点谷物数量等，无人机可以帮助农民减少损失。此外，无人机还可以用来丈量和开发农场及其附属灌溉系统。以上原本费时费力的工作无人机都能在短时间内有效解决。另外，装配上盛有农药、化肥或水的装置后，无人机还可以变身为迷你喷洒机；对于饲养了家禽的农场来说，无人机还可以用来监测动物，并快速收集和反馈动物的健康和数量情况。

“嘭！”“发射正常！”“机翼尾翼展开正常！”“螺旋桨最大功率推进！”“姿态改平正常！”“开始巡航！”“到达目标上空发现目标！”“目标锁定成功！”“完成打击！”。伴随着这一连串的指令，西北工业大学无人系统技术研究院副研究员昌敏负责的大仰角弹射长航时“游隼”管射折叠翼无人机（以下简称“游隼”长航时折叠翼无人机）捷联图像末制导闭环试验成功。管射折叠翼无人机是近年来兴起的新型巡飞与精确制导装备。由于考虑便携性和灵巧性，管射折叠翼无人机采用储存、运输、发射一体，发射管的有限空间约束极大限制了无人机机翼尺寸，从而影响了折叠翼无人机气动性能，是一门“螺蛳壳里做道场”的艺术。昌敏说：“单次折叠的串列翼布局是国际上主流的折叠翼无人机布局形式。”经过长期研究，昌敏团队发现串列翼布局对于有限尺寸的发射管来说，机翼面积更大些。但是受发射管长度限制，机翼展弦比不高。而且随着攻角的增加，串列翼布局的前后翼远距气动耦合诱导阻力增加得很快，串列布局的折叠翼无人机最佳升力系数不高，升阻比也较低，并且很难再有所提高，这意味着飞行器平台的飞行性能被这个天花板牢牢压制，因此这就成为了折叠翼无人机技术发展的瓶颈。在日以继夜的分析试飞数据和反推动力学模型后，团队发现多次折叠方案中“Z型折叠”总体上能够满足设计要求，但是其技术资料极少，其核心是高动态变体结构的气动、结构和动力学精确建模与预报技术。终于在团队不断攻关下，成功提出了“气动-结构协同的大展弦比折叠翼无人机设计技术”，首次将我国“由陆到空”“由海到空”折叠翼无人机升阻比大幅提升，将我国巡飞平台的气动性能提上了一个新的平台。在成功完成大展弦比折叠翼无人机设计后，昌敏团队又将目光投向了海空跨域飞行。由陆到空、由海到空是折叠翼无人机的主要跨域路径，而基于海面、陆地的高仰角发射飞行是约束折叠翼无人机使用范围的技术瓶颈。研究团队通过探明折叠翼面瞬时变体中的力系生成机制，揭示了变体几何布局-动力拓扑-气动力系架构-高仰角起飞瞬时转弯等时变耦合机理，突破了水面摇晃态垂直发射气动力系拓扑结构变体重构技术，实现“游隼”长航时折叠翼无人机国内首次深水释放、水面漂浮垂直冷发射无人机自主飞行验证与首次电动后推螺旋桨陆地垂直冷发射折叠翼无人机自主飞行验证。“游隼”长航时折叠翼无人机在陆地大仰角发射过程与末制导过程（西北工业大学供图）