五通道无人机

QI无人机-UAV系列Quest Innovations推出的UAV C5多光谱相机， 是世界上款采用五通道芯片成像技术的多光谱相机，可同时获取5种不同谱段的图像。Quest-Innovations多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。推出的无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品。棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品列表型号水平分辨率垂直分辨率数据接口彩色/黑白帧频/行频UAV C3 CMOS1280720CameraLinkColor48MhzUAV C5 sCMOS13601024camera linkColor48Mhz典型应用1、环境研究2、土地测量3、精细农业4、遥感测量5、防务安全6、石油、天然气勘测7、海洋、水务监测遥感测量水务监测环境研究精细农业

荷兰Quest Innovations（quest，QI）公司多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。QI 多光谱相机采用加filter 的分光技术：入射光通过棱镜被分成不同的方向，在棱镜的output 面镀了不同波段的滤光膜，即棱镜的output 面加filter，使得不同方向的探测器响应不同光谱信息，实现同时采集空间及光谱。UAV无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品，2~5 个band 可选；棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品特性：1、多通道光谱成像：世界满足UAV数据采集的五通道多光谱相机2、光谱段可定制化：可根据客户应用需求，选择特定光谱波段（400-1000nm）3、高图像质量：高分辨率、高灵敏度（C5：1.4 MB；56dB、C3:1.17MB；56dB）4、一体化设计：相机、存储及控制单元的一体化结构设计，便于无人机搭载

Ecodrone 轻便型10通道多光谱无人机遥感系统是易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心在Ecodrone UAS-4无人机平台基础上，采用倾斜补偿方法及同步触发控制技术推出的一款免云台多光谱遥感监测系统，应用于大范围、多维度智慧农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、水质水色反演、大田高通量表型分析、国土资源调查等，荣获中国杨凌农业高新科技成果“后稷奖”。 该系统集成轻便型无人机平台、10通道多光谱成像及高分辨率RGB成像，具有机动灵活、操作简单、光谱通道数多、时空分辨率高、续航时间长等特点，一次作业即可同时获得10通道多光谱影像及高清RGB影像，对冠层尺度作物/植物生长监测、叶绿素效率及植物红边坡度分析、森林资源调查、水土资源监测管理、生态环境动态监测、物种多样性调查研究等具有重要意义。主要特点：? 4旋翼轻便型无人机遥感平台，搭载10通道多光谱及高清RGB相机，飞行时间可达40分钟，同步获取10通道多光谱影像及高分辨率RGB影像，飞行作业事半功倍? 高影像分辨率：100m飞行高度时分辨率可达6.7cm? 可测量NDVI、NDRE、DVI、RVI、SAVI、EVI、VOG、绿度指数、光利用效率、浅水环境（气溶胶、浮质等）、叶绿素效率或红边坡度? 集成下行光传感器DLS和GPS，配备标准反射校准板，确保精确的环境光校准，多镜头共用，节省成本和重量的同时，确保同时、同步、同光线? 物理安全开关+遥控器双重加锁，确保安全操作? 角度倾斜补偿技术，免云台飞行，可选配磁编码自稳云台，实时姿态调整，每秒300次? 安全保护功能，支持低电量报警、一键返航，磁罗盘失灵等极端情况下一键切换手工控制? 预留接口：无需改动，轻松集成红外热成像、ENVIS环境因子监测等传感器，实现一机多能? 系统总重＜6kg、收纳尺寸小、起降场地要求低，方便野外移动、运输、作业应用案例：（1）不同胁迫条件下水稻表型分析易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心使用Ecodrone多光谱无人机遥感系统在浙江一水稻田采集了多光谱成像数据并进行了分析处理。基于NDVI和NDRE结果可以看出，除水稻田边缘部分外整体指数数值较高，说明作物叶绿素含量和绿色部分生物量较高，几乎使NDVI数值达到了饱和。而从NDRE图可以更为清晰的看出不同处理条件下水稻生理特性的差异，通常NDRE数值越高反应着植株越健康。基于无人机多光谱数据进一步研究验证筛选出种植品种、种植密度和施肥用量的最优组合，可以有效减少资源浪费，缓解氮肥流失造成的环境问题，或结合实际测量的理化数据建立拟合模型，通过光谱信息反演作物生化指标，实现精准农业生产研究。 （2）水土资源调查下图为湖州师范学院校内人工湖及周边，该区域地物丰富多样，使用Ecodrone 10 通道多光谱无人机遥感系统采集该区域的10通道多光谱影像数据，并进行地物分类及水体资源研究。 （3）内陆水体水质监测内陆及海岸带水体湿地监测，主要监测的污染物主要有三类，分别为浮游植物（主要是藻类），由于藻类都含有叶绿素，所以主要监测叶绿素a浓度；非色素悬浮物（简称悬浮物），由于浮游植物死亡而产生的有机碎屑以及陆生或湖体底泥经再悬浮而产生的无机悬浮颗粒；有色可溶性有机物(CDOM)，有黄腐酸、腐殖酸组成的溶解性有机物。 易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案：1)Ecodrone UAS-4轻便型无人机遥感平台，可搭载多光谱成像、Thermo-RGB成像传感器2)Ecodrone UAS-8无人机高光谱遥感平台，可搭载一体式高光谱成像-红外热成像等3)Ecodrone-Kestrel高分辨率无人机高光谱遥感系统，全新自主专利产品，高负载无人机遥感平台，可搭载定制化方案4)Ecodrone一体式高光谱红外热成像无人机遥感系统，高光谱-红外热成像同步监测5) 轻小型固定翼无人机遥感技术方案，可挂载多光谱相机、红外热成像及RGB相机，最大起飞重量1350g，续航时间可达75分钟6)PhenoPlot近地遥感技术方案，可扩展、可定制

Quest Innovations推出的UAV C5多光谱相机， 是世界上款采用五通道芯片成像技术的多光谱相机，可同时获取5种不同谱段的图像。Quest-Innovations多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。推出的无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品。棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品列表型号水平分辨率垂直分辨率数据接口彩色/黑白帧频/行频UAV C3 CMOS1280720CameraLinkColor48MhzUAV C5 sCMOS13601024camera linkColor48Mhz典型应用：适用范围：1、环境研究2、土地测量3、精细农业4、遥感测量5、防务安全6、石油、天然气勘测7、海洋、水务监测遥感测量水务监测环境研究精细农业

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09选型配置表HTCPP-UAV010合作用户

大疆无人机+多光谱相机整套解决方案大疆无人机占有率高，且口碑很好。其行业机M200，M210和M600pro、M300RTK能搭载各类相机和载荷，在诸多领域比如，森林检测、电力巡检、建筑检测、农业方面有很多应用。我们公司提供的多光谱相机RedEdge-MX能与大疆各类无人机进行紧密结合，在农业林业以及其他行业有很多的应用。我们公司作为大疆的一级代理商，既能提供大疆无人机，又能提供多光谱相机，对于整套集成方案有着自己的独特的技术能力。经纬 M600 Pro 延续了经纬 M600 的高负载和飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro 标配三余度 A3 Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展，载重高达 6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠的高性能飞行平台。经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决大疆无人机经纬M210V2，兼容M200V2所有的功能，可以提供双云台，同样适用于RedEdge-MX的整套安装集成搭载。此外我司可以基于大疆无人机其他方向的集成，如可实现多种相机的同时挂载，多光谱相机、高清相机、FLIR热红外相机等，可以同时采集多种数据，节省时间提高效率。大疆最近推出的无人机M300RTK，能完全匹配Micasense各类多光谱相机，5通道、6通道、10通道多光谱相机。能满足各类客户需求。

手持式无人机迫降返航仪 品牌：卡姆亨特 型号：DDS-0001 一、前言 目前，商业性无人机已经引发起人们对隐私侵犯的高度关注。因为大多数无人机配备高清摄像头可以进行航拍、侵犯个人隐私、拍摄照片以及个人财产。而且无人机可被用于影响社会治安的各种触犯法律的事情。因此，无人机迫降 返航仪应运而生。通过迫降返航无人机的遥控信号来保护我们的隐私以及个人空间也非常必要。由河北达信电子科技研发的多功能无人机迫降 返航仪系统主要是针对迫降返航商业无人机的常用的遥控信号以及GPS 导航系统和无线数传5.8G。二、工作原理简介 卡姆亨特系列无人机反制系统不会击毁或者损坏无人机，其主要工作原理是迫降返航阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航。图示1： 图示2： 卡姆亨特无人机迫降返航仪DDS-0001型，操作简单、可以快速部署、单人即可操作，设备内置大容量蓄电池，打击距离超过1200米。卡姆亨特系列无人机反制系统主要作用于2.4GHZ和5.8GHZ迫降返航频带，以及GPS全球卫星定位1.5GHZ系统迫降返航，通过频率迫降返航阻断，对无人机飞控系统、GPS系统及数据传输系统实施迫降返航反制，阻断无人机与操控者之间的联络，迫使无人机平稳降落至地面或自动返航，无人机迫降返航仪能够有效管控市面上所有的低空多旋翼无人机，设备一旦开启，便可使无人机的遥控失灵，拍摄的图像和视频无法回传，GPS导航系统失去信号，彻底切断无人机与遥控器甚至地面端的联系，从而保证一些重要信息不被泄漏、避免重要设施发生无人机入侵事故。三、产品说明 本迫降返航仪为定向手持式迫降返航仪，主要针对飞行状态下的无人机或者飞行航模进行强制管制，远距离切断无人机和遥控者之间的联系，通过该迫降 返航仪可对无人机进行强制返航或者迫降，保障该区域内的低空空域安全。产品功能1、切断无人机和控制者之间的一切联络：无人机遥控器失灵。2、无人机地面控制接收不到航拍的图片、视频；3、无人机无法定位；迫降 返航仪可迫使无人机返航或者迫降 四、技术参数供电方式： 内置可充电锂电池 锂电池可连续工作1个小时操作方式： 可单手或双手操作，轻巧便携散热系统： 模块:集成散热、环境：PWM温控风扇主机结构： 高强度ABS材质拦截方式： 强制返航、迫降、图传迫降 返航拦截通道： 三通道开启方式： 三频段独立开关支持频段： 1.5G/ 2.4G/ 5.8G天 线： 定向天线远距离管控：1200米工作温度： -45℃-+55℃存储温度： -50℃-+60℃重 量： ≤2.5KG附加功能： 电量显示产品技术特点 1、设备体积小、重量轻，单人便携操作； 2、阻断频率稳定，定向高增益天线，距离远、目标准； 3、进口芯片，保证质量和稳定性； 4、内置大容量蓄电池，保证超长时间待机； 5、一体化设计，不受任何地形环境的约束； 6、操作简单，开机即可工作。与市场其他无人机主要优势如下：1、信号源升级：模块集成，准实现信号集成增益，减少信号发散，使信号稳定；2、电池升级：采用高性能聚合物锂电池，容量提升，体积重量减小，可持续工作1小时；3、散热系统：集成散热，散热效果更好；4、外观设计：人体工程学一体化设计，适合不同人员持握，增加舒适感；5、主机结构：采用工业级高强材料。五、主要应用： 无人机反制，反无人机适合于机场、行政单位、保密机构、大型赛事、演唱会、重要会议、政府机关、检查站人员等重要地点、设施，需要空间保密、无人机管控的地域。

iSpecSens-MSP系列无人机机载多光谱相机是莱森光学（Lisen Optics）专门用于遥感精准农业、灾害评估救援与重建、林业资源精细调查。iSpecSens-MSP系列多光谱相机各通道均采用高动态范围全域快门CMOS探测器，300nm~1000nm范围内共17波段可供选择，拥有多种配置方案，可根据用户需求进行深度定制。典型应用技术优势特点下行光传感器：实时环境光辐射校正，有效减少光照变化干扰小尺寸轻量化：设计紧凑、体积小，6通道产品重量金170g（不包含GPS和DLS）通用接口、易于集成：采用标准化接口设计，可独立运行，也可与各类无人机快速集成便携操作、简单易用：配备专业定制APP，移动设备一键链接，相机控制与数据展示智能化机上运算，实时传图、内置4核CPU模块，机上实时处理与图像实时下传二合一，支持行业算法制定图像处理模块航线编辑大数据迭代分析主要技术指标

无人机（UAS）作为遥测平台，最先在军事领域得到重用，用于信息采集、侦测等。随着无人机技术的发展和普及，及遥测传感器如CCD彩色成像技术、多光谱成像技术、高光谱成像技术等的发展，无人机遥测技术在生态环境、农业、林业、自然资源管理等的应用已成为继卫星遥测技术后的重要平台，具备高时空分辨率、易于操作、应用广泛等优点。EcoDrone UAS遥测系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥测平台，采用国际先进的光谱成像传感器技术，应用于生态环境调查监测、农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警、农作物播种面积与长势监测和农情监测、农业灾害监测评估、水资源监测规划管理、土壤侵蚀监测评估、地理信息系统、野生动物及其栖息地调查监测评估、林业病虫害及森林火灾调查监测预警、湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术特点： 国际领先专业无人机平台，垂直起降，长续航、高负载能力，万向（Gimbal）传感器平台，遥控或自动航点导航，无线数据传输，地面站在线监测 GoPro高分辨率彩色成像，明察秋毫 多光谱成像，5波段光谱成像，可分析植被NDVI等光谱反射指数，Making the invisible visible 可选配高光谱成像、红外热成像及其它传感器，如太阳辐射、空气温湿度等 强大的专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态专家等 飞行视频可自动记录与存档 传感器数据自动记录与分析，如飞行状态传感器、气压传感器、温度传感器自动记录分析等 技术指标：1. 8旋翼UAS平台：1) 整机重量5000g（未包括电池），起飞重量8000g（包括电池和多光谱镜头），最大载荷4000g2) 空载悬停时间30分钟，有效作业时间20分钟（搭载多光谱相机），最大飞行速度10m/s3) 多模式GPS模块，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略4) 飞行模式：定点、绕圈、航点、定高、及追随（Follow me模式，需地面站支持），具备安全返航功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度25px6) 飞行状态监测记录模块，可自动记录飞行状态（速度和震动的变化等）、气压、温度等7) 彩色镜头：云台挂载GoPro4，4k高清画质，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，运动跟踪精度±0.1°8) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）9) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km10) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等11) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W12) 工作环境温度：-5℃至40℃13) 可根据客户应用需求配置其它UAV／UAS平台：2. C3-UAV多光谱镜头（标配）：棱镜分光技术多光谱成像传感器，多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差，具体技术指标：1) 3 CCD、5通道多光谱成像，包括RGB 400-650nm（或客户定制）、红边650-750nm（或客户定制）、红外750-1000nm（或客户定制）2) 或专用于农业、植被NDVI等光谱指数遥测的C3-UAV多光谱镜头，其中RGB传感器配置3带通滤波器（蓝绿红），另两个通道分别为红边和近红外： i. 兰色通道：490CWL／20nm FWHM（土壤） ii. 绿色通道：550CWL／20nm FWHM（叶绿素） iii. 红色通道：670CWL／10nm FWHM iv. 红边通道：715CWL/10nm FWHM v. 近红外通道：805CWL／10nm FWHM3) Sony ICX692传感器，1/3”,像素大小4x4μm，分辨率2.8MP（1280x720x3），帧频1-2 FPS（SD存储卡）4) 位置对准精确度：优于像素的1/45) 100m高度视野40.6 x 22.8m、分辨率3 x 75px/像素；250m高度视野101 x 57m、分辨率197.5px x 197.5px／像素6) 带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准7) 配置RGB和红外辐射传感器，用以调节增益以获取均一的光线图像，从而极大提高了数据精确度8) 32Gb内存——约为一个小时的采集数据9) 工作温度-20－50 °C3. C5-UAV多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像2) 通道波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) Sony ICX285传感器，2/3”,像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4x100px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记4. 高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像2) 5通道多光谱成像，波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) CIS1910F传感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记5. 高光谱成像镜头（选配）：sCMOS传感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C6. 红外热成像（选配）：13mm广角镜头，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，温度解析度低于50mK7. 多镜头技术多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素200px@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像8. 可选配PlantPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析9. 专业无人机遥测技术支持、培训

UAV600是一架设计精巧的气象探测无人机,支持温度、湿度、气压、风速、风向等多种气象要素的测量。整体设计融合了人体工程学及航空气象测量规范的苛刻要求,采用了模块化、固态化、数字化传感器理念,可以快速测量大气成分和气象参数,提高获取信息的速度与准确性。利用成熟无人机平台,模块化吊舱设计,可以根据实际探测需求换装传感器类型和摄像平台。多机联合作业协调系统,时间准确同步系统。在数据分析平台上,结合GPS和地形给出水平和垂直数据分布图,计算和显示大气3D状态。将气象探测设备和无人机相结合,利用无人机灵活机动,不受地域限制,可进**象垂直探测和立体探测,更好地应用于现代气象服务,为气象探测提供新颖手段。特 点l 最大飞行高度500m (电子限高)l 模块化吊舱设计l 支持气象和大气成分多要素测量l 符合空气动力学设计的仪器舱l 支持可编程飞行轨迹，远程控制和一键起飞降落l 无人机四分量观测系统技术参数SP510SP610测量范围0 ~ 2000 W/m^2光谱范围385~2105nm295~2685nm视角180150重量90g100g SP510SP610测量范围-200 to 200 W/m^2光谱范围385~2105nm295~2685nm视角150150重量90g100g 气象测量参数最大飞行高度500m(电子限高)最大上升速度5m/s最大下降速度8m/s悬停时间无负载，30min；最大起飞重量，15min控制距离5km控制高度2km频率2.4GHz最大起飞重量15kg空重10kg摄像头1080P存储容量32G TF标配通讯接口BT/Wi-Fi*/GPRS/2.4G SDK工作环境-30℃~50℃，10%~80%RH外形尺寸1214×980×857mm气象测量参数温度测量范围-30℃~70℃温度测量精度±0.3℃，±0.2℃(5℃~35℃)温度分辨力0.1℃湿度测量范围0~100%RH湿度测量精度±3%RH(10%RH~90%RH)，±5%(90%RH~100%RH)湿度分辨力0.1%RH气压测量范围500hPa~1100hPa气压测量精度±0.3hPa(0℃~50℃)，±0.5hPa(其余范围)气压分辨力0.1hPa风速测量范围0~50m/s风速测量精度±2%（RMS）风速分辨力0.1m/s风向测量范围0°~360°风向测量精度±2°(误差不超过±10°)风向分辨力1°大气成份测量参数SO2测量范围0~100ppmSO2线性度0~10ppm呈线性；0~-2ppb FSNO2测量范围0~20ppmNO2线性度0~5ppm呈线性；±0.5ppb FSCO测量范围0~1000ppmCO线性度0~500ppm呈线性；20~35ppb FSO3测量范围0~20ppmO3线性度±0.5ppm FS颗粒物测量粒径范围0.38~17um(10通道，激光多波长)最大粒子计数率10000微粒/秒

产品名称：五通道流量计产品品牌：瑞沃德/中国产品介绍：动物实验时（如制作动物模型），往往需要多只动物同时进行，所测得的不同动物组别实验数据才具有可比性和一定的统计学意义。瑞沃德公司的多通道麻醉流量计可以满足多至5只动物的同时麻醉手术实验，实时控制和监测每只动物的氧气或空气流量。订购信息规格产品描述R510-07五通道流量计-量程1 L/minR510-09双通道流量计-量程0.1-1 L/min

M600 pro 多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，可无缝集成差分GPS、POS系统。n 标配A3 Pro飞控，可靠性更高 n 易安装，更便捷n 长时续航，远距传输 n 6通道并行充电n 高效专业的航拍一体机方案n 广播级一体化高清图传经纬M600 PRO 集大成 达远见经纬M600 Pro延续了经纬M600的高负载和优秀的飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro标配三余度A3Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组合电池管理系统，支持多款DJI云台与第三方软硬件扩展，载重高达6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠地高性能飞行平台。标配A3 Pro飞控，可靠性更高M600 Pro搭载专业级A3 Pro飞行控制系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。模块安装进行避震设计处理，数据更精确，保障稳定可靠地飞行表现和精准操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，便捷易用。还可以选配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飞行可靠性，有效消除磁干扰的影响并提供厘米级的定位精度，满足各类专业级行业应用需求。 易安装 更便捷 开箱后，只要简单的安装，几分钟准备即可飞行，机身设计进行了多项优化，脚架采用快拆设计，机臂折叠后内收角度增大，大幅降低包装收纳体积，使运输更便捷。在全新设计的上盖下，对GNSS模块和传感器位置进行重新排列；并增加减震系统，让飞行更可靠。机身标配定制内胆，抗震防摔，可重复用于运输和携带。6通道并行充电 M600 Pro标配6通道并行充电器，可为6块智能电池和两个遥控器同时充电，充电整套电池只需约100分钟*，飞行准备更快速便捷。*TB47S：92分钟，TB48S：110分钟。高效专业的航拍一体机方案M600 Pro采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，主动散热功能，并提供最大6.0kg的有效载重。长时续航，远距传输M600 Pro提供超长续航及最大5公里的远距离、低延时高清实时影像与控制信号传输能力。采用6块独立智能电池及全方位电池管理系统，开启、关闭任意一块电池即可作用于所有电池，实时监测电池状态，提供电池异常状态提醒。 飞行器类型M600 Pro八旋翼无人机对称电机轴距1133 mm外形尺寸1668 ×1518 ×727mm437 ×402 ×553 mm（折叠后）空机重量9.5 kg（含电池）最大载重6 kg最大起飞重量15.5 kg悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角25°最大上升速度5 m/s最大下降速度3 m/s最大可承受风速8 m/s最大平飞速度18 m/s最大飞行海拔可达4500 m悬停时间38 min动力电池锂电池×6飞控系统A3 Pro三余度IMU+GNSS适配云台Ronin-MX三轴自稳云台负载重量4.5 kg角度抖动量± 0.02°转动范围旋转方向: 360°俯仰方向: +45° /-135° 横滚方向: ± 25°续航时间3 h内置功能独立IMU、伺服驱动模块、USB工作温度-15℃ ~ 50℃产地：中国DJI

无人机载高光谱成像系统ATH9500总体描述：ATH9500是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9500采用高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要。ATH9500可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 最 大波段范围：400~5300nm（多段可选）l 最 大空间波段数：2048X2048（每个型号不同）l 最 大光谱波段数：1088（每个型号不同）l 超群的成像性能l 数据格式兼容ENVI；l 体积紧凑，重量轻：4 Kg（每个型号不同）；l 内置校准光谱仪，可对辐射光谱进行实时校准l 高清可见光相机，可进行图像融合；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；1. 选型指南ATH9500系列特征主要应用领域ATH9500默认配置，多旋翼无人机，速度较慢5 m/s（约20km/s），飞行时间较短（20分钟）ATH9500FW垂直起降固定翼无人机，飞行时间达2小时，飞行速度18-20 m/s（约70 Km/h），直线往返工作距离（70km），带防震云台系统，成像稳定，带前向避障系统，避免撞机，ATH9500400~1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选等ATH9500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH9500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH9500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选ATH9500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选、ATH9500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH9500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等注：l FW为Fix Wing（固定翼）的缩写；l 默认为多旋翼无人机，如需长距离垂直起降固定翼无人机，则订购型号为ATH9500FW；例如：ATH9500FW-17，则为固定翼无人机，工作波段范围为1.0~1.7μm；2. 无人机高光谱工作原理ATH9500无人机载高光谱成像分析系统，由六旋翼高稳定性无人机（大疆M600）、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。图1无人机高光谱成像仪功能示意图3. 性能参数表ATH9500ATH9500-17ATH9500-25ATH9500-50高光谱成像仪光谱范围400~1000nm1000~1700nm1.2~2.5μm2.5~5.0μm探测器高灵敏度CCD制冷型InGaAs短波红外探测器深度制冷红外探测器深度制冷红外探测器最 大空间通道数2048640通道640通道640通道最 大光谱通道数1088512通道512通道512通道像素位深12 bits14 bits14 bits14 bits最 大帧频330fps240 fps80 fps80 fps板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时4小时重量400 g520 g1800 g1800 g飞行系统飞行平台大疆M600云台双轴单电机高稳定云台GPS定位精度0.3m，RTK无线图传是远程修改成像参数是实时三维建模是续航飞行时间30分钟地面站工作距离10 Km可靠性工作温度范围-10 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能4. ATH9500 的实物图图5 无人机载高光谱成像系统图6 地面飞航控制系统及无人机载系统图7 无人机载高光谱成像系统飞行实验（地点：厦门市集美区软件园三期）图8 ATH9012无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：201907251034105. ATH9500的成像实例图3 ATH9500成像实例1图4 ATH9500成像实例2图5 福建省三明市某林区（2019年6月13日）图6 实时三维建模图图7 实时三维建模图6. 配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配7. ATH1500系列高光谱成像仪（其他扩展型号）ATH1500系列特征主要应用领域ATH1500400-1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、地质勘探、矿产勘查、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH1500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH1500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等8. 高光谱成像分析的应用举例图4 高光谱成像仪拍摄的数据立方图5 无人机挂载实验示意图图6 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景1图7 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景2图8 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景3图9 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景4图10 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景5 8.1.高光谱成像仪在工业分选的应用随着近红外高光谱技术发展，JIANG 等尝试采用近红外高光谱技术检测棉花中的杂质，特别是短波近红外高光谱技术的应用，使得塑料膜的检出率相比常规方法有明显的提高。高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，样本成像的同时能够获得样本的图像信息与光谱信息。常用的高光谱数据处理方法包括偏最小二乘法(Partial least squares，PLS) 、支持向量机(Support vector machine，SVM) 和人工神经网络(Artificial neural network，ANN) 。图11 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 系统功能组成；(b) 不同物质的反射光谱曲线图12 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 人工标记；(b) 高光谱成像仪识别结果苹果的外部品质是苹果最直观的品质特征，直接影响苹果的价格和消费者的偏爱。针对苹果外部检测的难点和关键点，基于机器视觉技术、高光谱成像技术和多光谱成像技术，综合图像处理技术、模式识别方法、化学计量学方法和光谱分析技术研究了苹果外部物理品质（形状和尺寸）和表面常见缺陷的检测方法。基于上述研究的基础上开发的检测系统和算法为我国研发基于机器视觉技术和多光谱机器视觉技术的苹果外部品质快速在线检测分级装备奠定了基础。图13 上海交大张保华博士研制的高光谱成像系统原理图和实物图；(a) 原理图；(b)实物图图14 苹果表面早期损伤检测算法流程图图15 部分苹果早期腐烂的识别结果以及中间处理过程 (a)腐烂分割结果 (b)最终结果图16 1000-2500 nm 高光谱成像仪在玉米种子分选上的应用（西北农林大学王超鹏博士）图17 自然绿植、人工绿叶、绿色塑料、红苹果的光谱图 8.2.高光谱成像技术在精 准农业中的应用图18 奥谱天成生产的无人机高光谱遥感系统图19 高光谱成像仪测绿色植物的光谱图1) 农作物生长监测和产量预估：农作物在其生长发育的各个阶段，由于外部因素的不同，其内部组成及外部形态等都会存在一定的差别，最主要的差别是叶面积指数。叶面积指数是反映农作物长势的个体特征与群体特征的综合指数。2) 农作物病虫害防治：遥感技术能够监测病虫害对农作物生长发育的影响，并跟踪农作物的生长发育状况，分析估算灾情损失，同时能够监测害虫的分布及活动习性，进而能够预防虫害的发生。3) 3 农作物旱情监测：遥感技术通过农作物植被指数及冠层参数进而监测农作物旱情。4) 土壤水分含量和分布监测：在热惯量条件不同的情况下，遥感光谱间的区别非常明显，故可以通过建立热惯量与土壤水分含量之间的数学模型，遥感技术利用该模型，进行分析土壤水分含量及分布5) 农作物养分监测：遥感技术监测到农作物中氮元素含量的精度比监测其它营养元素含量的精度高利用 450～882 nm 范围内单波段和任意两个波段构建归一化光谱指数（normalized difference spectral index，NDSI），比值光谱指数（ratio spectral index，RSI）和简单光谱指数（simple spectral index，SSI），计算 CGI 与光谱指数的相关性，筛选出相关性好的光谱指数，结合偏最小二乘回归（partial least squares regression，PLSR）建立反演模型。以 CGI 为指标，运用无人机高光谱影像对 2015 年小麦多生育期的长势监测。无人机高光谱影像反演 CGI 精度较高，能够判断出小麦总体的长势差异，可为监测小麦长势提供参考。图20 小麦长势指标 CGI 反演8.3. 林木健康情况的应用用于病虫害监测、森林资源评估原理：植被健康状况与绿度指数、叶面积指数、叶片水分含量和光利用效率有关；图21 基于无人机高光谱遥感的柑橘黄龙病植株的监测与分类（华南农业大学兰玉彬等人设计）图22 电子科技大学王霜用高光谱成像仪研究的马尾松健康程度分布图8.4. 高光谱成像仪在地质勘探的应用光谱遥感技术是由以 Landsat 为代表的多光谱遥感技术演化发展而成，于上世纪 80年代中期初步成型(Goets et al., 1985，童庆禧等，2006)。因其光谱分辨率高和图谱合一的优点，高光谱遥感技术具备从空间大尺度上精细探测和分析地表岩石矿物成分的能力。其不仅能提供地面宏观影像，而且可在像元级别的细节上确定地质体中矿物的种类和丰度、甚至某些矿物的化学成分等信息(王润生等，2010)。近年来，随着与成像光谱仪有关的硬件和数据处理方法及软件的持续发展，高光谱遥感技术在地质调查领域的应用得到了加速推广。从大型成矿区带到中型规模的矿田，高光谱遥感技术在地质填图、热液蚀变带的界定划分、和矿化异常区的圈定和判别等方面，都起了重要作用(如 Bierwirth et al., 2002；连长云等，2005；Kruse et al, 2006；Cudahy et al., 2007；王润生等，2010；刘德长等，2011；闫柏琨等，2014；杨自安等，2015；Graham et al., 2017)。随着成矿系统理论(Wyborn et al., 1994)更深入地成为找矿实践的指导思想，大型矿集区和成矿带规模的专题性矿物填图将为预测性找矿勘探提供关键的区域性物质成分信息。矿物填图所用的光谱波长区间包括了可见光(400-700nm)、近红外(700-1000nm)、短波红外(1000-2500nm)、和热红外(7000-15000nm)。目前矿业应用最广的是短波红外区域(1000-2500nm)。由于与矿物晶格中化学键振动的协频和组合频的频率接近，在短波红外波长范围内，可以观测含水或含 OH-的矿物(主要为层状硅酸盐和粘土类)以及某些硫酸盐和碳酸盐类矿物。图23 高光谱成像仪在探矿方面的应用土壤盐渍化是干旱、半干旱区所面临的重要生态环境问题之一，土壤盐渍化引起的土壤板结、肥力下降、酸碱失衡、土地退化等后果，严重制约我国农业发展，影响当前我国可持续发展的战略大局。遥感技术因其尺度大、范围广、时效性强、经济性强等特点，很好的弥补了传统盐渍化现象监测方法的不足，为定量监测土壤盐渍化现象提供了崭新的途径。图24 某盐场周边区域8.5. 高光谱在公共安全方面的应用图25 高光谱成像仪在搜索非法罂粟种植方面的应用图26 高光谱成像仪在文检方面的应用8.6. 医用显微成像光谱应用应用目标：肿瘤手术术中在线检测及导航定位图27 医用显微成像光谱仪光路示意图图中所示是医用显微成像光谱仪的原理示意图，手术台上的待测目标经物镜、显微透镜组后分为三路，一路供主刀医生目视观测，一路供助手辅助目视观测，一路由成像光谱仪探测接收，成像光谱仪由电机带动对待测目标进行空间维扫描，得到待测目标的成像光谱信息，再经数据分析图像处理后，通过显示器显示给医生。图28 医用显微成像光谱仪实物图图29 医用显微成像光谱仪数据8.7. 机载成像光谱应用图30 奥谱天成的无人机高光谱成像系统应用目标：机载遥感应用简介：图中所示是机载成像光谱仪，该仪器由高光谱成像仪、稳定平台及POS模块组成。图 30、图 31所示是获取的数据，并经过几何校正、航带拼接及辐射校正之后的伪彩图像，图 31所示为典型地物的光谱曲线。图31 机载遥感应用图32 机载应用数据-伪彩图像图33 机载应用数据-光谱曲线图34 森林遥感，机载高光谱观测森林病虫害8.8. 高光谱成像仪在水质与环保方面的应用图35 高光谱数据的反演算法流程图36 (a) 太湖总磷浓度空间分布图，总磷浓度空间差异明显，最 高值为 0.38mg/L，最 低值为 0.06mg/L；(b) 不同湖区的总磷浓度月变化规律，湖区也基本上在 6 月至 9 月之间达到总磷浓度的最 大值。竺山湾、梅梁湾及太湖西岸的总磷浓度在一年中的 3 月至 10 月期间高于全湖浓度均值，并明显大于太湖的其余区域，贡湖湾只有在 6 月份的时候大于全湖的总磷浓度，太湖南岸和大太湖总磷浓度全年相对较低。图37 高光谱拍摄的粤东柘林湾溶解氧和叶绿素浓度分布图

UAV6000是一架设计精巧的气象探测无人机，支持温度、湿度、气压、风速、风向等多个要素测量。整体设计融合了人体工学及航空气象的苛刻要求，采用了模块化、固态化、数字化传感器理念，可以快速测量大气成分和气象参数，提高获取信息的速度与准确性。利用成熟无人机平台，模块化吊舱设计，可以根据实际探测需求换装传感器类型和摄像平台。多机联合作业协调系统，时间精确同步系统。在数据分析平台上，结合GPS和地形给出水平和垂直数据分布图，计算和显示大气3D状态。将气象探测设备和无人机相结合，利用无人机灵活机动，不受地域限制，可进行气象垂直探测和立体探测，更好地应用于现代气象服务，为气象探测提供新颖手段。测量参数指标仪器舱测量参数温度测量范围-30℃~70℃温度测量精度±0.3℃，±0.2℃(5℃~35℃)温度分辨力0.1℃湿度测量范围0~100%RH湿度测量精度±3%RH(10%RH~90%RH)，±5%(90%RH~100%RH)湿度分辨力0.1%RH气压测量范围500hPa~1100hPa气压测量精度±0.3hPa(0℃~50℃)，±0.5hPa(其余范围)气压分辨力0.1hPa风速测量范围0~50m/s风速测量精度±0.5m/s(0~15m/s)风速分辨力0.1m/s风向测量范围0°~360°风向测量精度±2°(误差不超过±10°)，±4°(误差超过±10°)风向分辨力1°大气成份测量参数SO2测量范围0~100ppmSO2线性度0~10ppm呈线性；0~-2ppb FSNO2测量范围0~20ppmNO2线性度0~5ppm呈线性；±0.5ppb FSCO测量范围0~1000ppmCO线性度0~500ppm呈线性；20~35ppb FSO3测量范围0~20ppmO3线性度±0.5ppm FS颗粒物测量粒径范围0.38~17um(10通道，激光多波长)最大粒子计数率10000微粒/秒

Matrice 600 Pro工业级农用无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，可无缝集成差分GPS、POS系统。M600 pro 套件中包含了A3 Pro飞行控制器，提供了三模块冗余，且基于三组GNSS单元的数据增强了精准度。大疆表示，在6公斤的负载下，该机仍可提供长达16分钟的续航和5公里飞行距离。特 点l 标配A3 Pro飞控，可靠性更高 l 易安装，更便捷l 长时续航，远距传输 l 6通道并行充电l 高效专业的航拍一体机方案l 广播级一体化高清图经纬M600 PRO 集大成 达远见经纬M600 Pro延续了经纬M600的高负载和优秀的飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro标配三余度A3Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组合电池管理系统，支持多款DJI云台与第三方软硬件扩展，载重高达6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠地高性能飞行平台。标配A3 Pro飞控，可靠性更高M600 Pro搭载专业级A3 Pro飞行控制系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。模块安装进行避震设计处理，数据更精确，保障稳定可靠地飞行表现和精准操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，便捷易用。还可以选配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飞行可靠性，有效消除磁干扰的影响并提供厘米级的定位精度，满足各类专业级行业应用需求。易安装 更便捷开箱后，只要简单的安装，几分钟准备即可飞行，机身设计进行了多项优化，脚架采用快拆设计，机臂折叠后内收角度增大，大幅降低包装收纳体积，使运输更便捷。在全新设计的上盖下，对GNSS模块和传感器位置进行重新排列；并增加减震系统，让飞行更可靠。机身标配定制内胆，抗震防摔，可重复用于运输和携带。通道并行充电 M600 Pro标配6通道并行充电器，可为6块智能电池和两个遥控器同时充电，充电整套电池只需约100分钟*，飞行准备更快速便捷。*TB47S：92分钟，TB48S：110分钟。高效专业的航拍一体机方案M600 Pro采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，主动散热功能，并提供最大6.0kg的有效载重。长时续航，远距传输M600 Pro提供超长续航及最大5公里的远距离、低延时高清实时影像与控制信号传输能力。采用6块独立智能电池及全方位电池管理系统，开启、关闭任意一块电池即可作用于所有电池，实时监测电池状态，提供电池异常状态提醒。技术参数对称电机轴距1133 mm外形尺寸1668 ×1518 ×727mm437 ×402 ×553 mm（折叠后）空机重量9.5 kg（含电池）最大载重6 kg最大起飞重量15.5 kg悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角25°最大上升速度5 m/s最大下降速度3 m/s最大可承受风速8 m/s最大平飞速度18 m/s最大飞行海拔可达4500 m悬停时间38 min动力电池锂电池×6飞控系统A3 Pro三余度IMU+GNSS负载重量4.5 kg角度抖动量± 0.02°转动范围旋转方向: 360° 俯仰方向: +45° /-135° 横滚方向: ± 25°续航时间3 h内置功能独立IMU、伺服驱动模块、USB工作温度-15℃ ~ 50℃

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

申贝科学仪器应急管理执法无人机SEN92推出一款用于空气污染物高精度高分辨率实时监测的智能网格化气体监测系统，仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器。气体参数：硫化氢、氨气、一氧化碳、可燃气、氰化氢、VOC、SO2、NO2、CO、O3、PM2.5、PM10、温度、湿度、大气压等多种参数，执法无人机SEN92还可以搭载红外热成像。应急管理执法无人机SEN92采用基于无线通讯技术，大量的传感节点可实现与服务器之间保密安全通讯，将环境大数据汇集到“云平台”。另外，根据现场进行校准，具有良好的可追溯性，推动空气质量持续改善。结合信息化大数据的应用平台，实现实时采集传输、实时监控空气环境质量、实现在线数据查询、应急监测、时空动态趋势分析、污染减排评估、污染来源追踪、自动预警预报、信息综合分析等功能，为空气污染防治工作提供信息资源和及时有效的决策支持。产品特点仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器，检出限低，出数准确，时间分辨率高 传感器体积小、重量轻，安装简便，适配多种不同型号无人机 应急管理执法无人机SEN92遥控器双屏显示，可同时实现污染数据和图像的实时监控，配有地图定位功能 数据可视化效果好，与地图信息叠加，便于研究污染物迁移转化规律。应用领域应急管理执法环境应急与执法城市环境空气质量监测 机场、高速公路、城市道路等交通环境污染监测 风景区空气质量监测 电力、石油、化工、钢铁、冶金等大型厂矿企业周边空气的在线监测。

无人机EL热成像检测仪是一种先进的检测设备，适用于多种环境，包括屋顶、水面和山地等复杂地形。它利用无人机搭载高分辨率热成像相机，对目标进行快速、准确地检测。这种检测仪具有以下特点：1. 高分辨率：无人机EL热成像检测仪配备高分辨率热成像相机，能够捕捉到非常细微的温度变化，从而精确地检测出目标的各种异常。2. 快速检测：无人机具有高机动性和灵活性，可以在短时间内对大面积区域进行快速检测，大大提高了检测效率。3. 多地形适应性：无人机EL热成像检测仪不受地形限制，可以适应各种复杂环境，包括屋顶、水面和山地等。这使得该检测仪在各种领域中都具有广泛的应用前景。4. 智能化分析：无人机EL热成像检测仪配备智能分析软件，可以对拍摄的图像进行自动分析，快速准确地识别出目标中的异常，并生成相应的报告。5. 安全可靠：无人机EL热成像检测仪的使用可以避免人工检测的危险和不便，降低了检测风险，提高了安全性。无人机EL热成像检测仪是一种高效、准确、安全的检测设备，适用于各种复杂环境。它可以广泛应用于建筑、环保、消防等领域，为人们的生产和生活提供更加安全和可靠的保障。

高性能无人机系统光伏无人机巡检H200采用大疆（M600 pro）靠前无人机，作为全球高质量的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M600 PRO轻量化设计的机身搭载全天候大负载动力系统，并寄出了新一代可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米及的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能 高清EL视频检测模块H200光伏无人机巡检设备搭载全球高质量的 EL频扫相机模块，其具备光伏组串高清EL视频扫描功能，可完成单组串12秒的EL检测速度，搭配莱科斯组串式EL检测电源模块，即可实现无人机航拍检测扫描，也可手持扫描EL，或切换成拍照模式进行高清EL拍照检测成像，在大棚，屋顶，水面电站其检测优势尤为突出，EL视频检测模块可具备多种功能配置切换，满足光伏电站组件EL内部隐裂缺陷检测的全部要求。 配置参数 H200光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机LXPI640EL相机D8G可见光相机200万像素1080P高速USB摄像头综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M600 pro云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 M600 pro大疆无人机功能说明对称点击轴距1133mm外形尺寸1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）； 重量10kg（含6块TB48S电池）推荐起飞重量15.5kg悬停精度垂直：±0.5m 水平：±1.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s俯仰角度25°上升速度5m/s下降速度3m/s可承受风速8m/s水平飞行速度65km/h（无风环境）悬停时间（6块TB47S电池）无负载：32min 负载6kg：16min飞行海拔高度5000m悬停时间（6块TB48S电池）无负载:38min 负载5.5kg: 18min综合续航21min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2170R可收放起落架标配工作环境温度-10°C至40°C卫星定位模块GPS/GLONASS双模云台内置功能：1）内置独立IMU模块2）专用云台伺服驱动模块3）USB接口4）2.4GHz接收器工作电流：1）静态电流：300mA（@16V）2）动态电流：600mA（@16V）工作环境温度：1）-15℃~50℃重量：1）2.15 kg云台主体：1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H）负载重量：1）4.5kg角度抖动量：1）±0.02可控转速：1）旋转角度 200°/s2）俯仰方向 100°/s3）横转方向 30°/s机械限位范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +270° -150°3)横转方向 ±110°可控转动范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +450° -135°3)横转方向 ±25° M600 pro大疆无人机记录仪技术参数电源12-48V功耗10W冷却无风扇设计环境温度0℃~40℃相对湿度10%~80%，无凝结材料外壳碳纤维和铝CPUIntel CPU操作系统Windows存储器64GB emmc ，4GB RAM接口USB 2.0 USB 3.0 以太网，HDMI控制开始/停止 红外和可见光记录，可见光和红外视频图传切换 M600 pro大疆无人机可将相机技术参数Sensor型号OV2710(多种可选)分辨率200万像素像素大小3um x 3um像素1920 x 1080分辨率和帧率1920 x 1080FHD@30fps,128 x 270@60fps自带功能自动曝光控制，自动白平衡，自动增益控制镜头F=6mm,HFOV=60°（多种可选） M600 pro大疆无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备宽度170mm M600 pro大疆无人机无线图传技术参数通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB 热成像相机功能说明分辨率640X480缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （17μmX17μm）光谱范围7.5-13μm温度范围-20--100℃，0--250℃，150--900℃工作温度0-50℃帧频32HZ，VGA帧频模式可达125HZ视场角15°X 11°/f=41.5mm ~ 90°X 64°/f=7.7mm热灵敏度80mk精度±2℃或±2% （取zui大值）电源10-48V（不稳定）接口USB2.0视频格式输出AV/HDMIGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合GoPro整合有数据存储eMMC+SD卡/2*32GB飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换 有有有有红外光实时图片中的温度信息（飞行过程中）中心点/冷热点飞行后PIConnect软件的全部功能配置PIConnect 电脑软件尺寸46mm x 56mm x 90mm /Ip 67 (NEMA4)重量320g，加PC控制系统仅380g集成可搭载大疆 S900 独立成（无人机热成像设备）

产品介绍： LSSNIFF 800是一款核化侦检无人机，飞行平台选用大疆行业级经纬M300 RTK无人机，载荷采用世界先进的飞行 时间离子迁移谱技术、阵列式多传感融合技术、闪烁体+SiPM的核探测技术，能够在线、快速、准确的探测痕量化学毒 剂、工业有毒有害气体以及放射性污染。 核化侦察检测结果可通过透传方式在无人机操控终端上实时显示，专业可视化分析软件，可与核化侦检无人机无缝 对接，实现秒级响应，实时绘制核污染和化学污染区域，三维污染浓度分布情况一目了然，快速锁定污染源。 该核化侦检无人机是应急救援人员提前侦察预警的理想设备，在进入消防和危化品爆炸现场等危险区域之前，可利 用无人机对现场侦察检测，提前对现场进行安全评估。无人机还可以寻找并定位泄露源，再通过机载云台测绘区域地图 便于应急人员快速抵达现场。 该核化侦检无人机是核重点区域和工业园区巡检的优选设备，无人机对巡检区域进行机动侦检，灵活性高、侦检范 围广，对检测到的污染物还能定位寻源，显著提高安全巡检人员的效率。 该核化侦检无人机是环境监测领域的重要设备，无人机可到达难以监测区域，检测核泄漏和化工企业的偷排偷放。产品特点：无人化的核辐射与化学危害侦检； 支持北斗、GPS、GLONASS和GALILEO定位导航功能； 可视化，提供对周围环境的高清三维地图； 在安全距离外提前对危险区域进行安全评估；定性定量检测污染物并测绘污染物分布范围； 寻源定位，形成污染物态势感知和浓度变化趋势图；云台从空中快速测绘周边地图，评估进场危害； 全面了解区域场景，包括视觉与核化污染情况； 快速拟定进入危险现场防护手段、行进方向和处理方法 显著减少采取行动前的侦察时间。 飞行器指标内容技术规格内容技术规格检测范围0.01uSv/h-10mSv/h检测源类型35KeV-1.5MeV检测精度±10%检测器技术类型闪烁晶体+SiPM能量响应±10%工作温度-40°C 到 52°C核检测指标内容技术规格内容技术规格检测范围0.01uSv/h-10mSv/h检测源类型35KeV-1.5MeV检测精度±10%检测器技术类型闪烁晶体+SiPM能量响应±10%工作温度-40°C 到 52°C化学检测指标内容技术规格内容技术规格沙林0.2mg/m3氨气10mg/m3梭曼0.2mg/m3氯气20mg/m3路易氏剂0.2mg/m3二氧化硫10mg/m3塔崩0.2mg/m3硫化氢10mg/m3维埃克斯0.2mg/m3氯化氢20mg/m3芥子气lmg/m3二氧化氮10mg/m3氢氤酸10mg/m3—氧化碳10mg/m3光气10mg/m3氢氟酸10mg/m3

高精度光泵磁力仪/无人机航磁测量系统 产品负责人：姓名：谷工(Givin)电话：（微信同号）邮箱：昊量光电新推出高精度光泵磁力仪和无人机航磁测量系统。高精度光泵磁力仪Geoshark MG30M（图一）是一套完整的高精度无人机牵引磁力仪系统。独立设备不需要与无人机的导航或电气系统进行任何集成。高精度光泵磁力仪配置组成：航空磁力仪电池*2充电器运输箱QMCentre软件连接线高精度光泵磁力仪规格参数：灵敏度：0.1-0.5 pT/√HZ测量范围：20000nT-100000nT一般偏差：0.3nT测量频率：1000Hz闭环带宽：30Hz传感器角度范围：±45°工作温度范围：-20℃ to +40℃航磁测量无人机系统Geoscan 401Geophysics结合了工业四轴飞行器Geoscan 401和铷原子光泵磁力仪。它可以在任何地形条件下在很低的高度进行精确的航磁测量。使用Geoscan地球物理系统，您可以探索磁场的体积参数。这可以通过高差测量和垂直剖面计算实现。新的数据分析和解释方法允许创建具有突破性真实性水平的地磁模型。航磁测量通常以每小时36公里(10米/秒)的速度进行，高度从25米到500米。zui大飞行时间取决于多种情况，通常接近1小时。这足以完成22公里的勘测路线，包括必要的操纵。与计划航线zui大偏差0.6米。使用备用电池可以在一天内完成12-16次飞行，测量里程为160-220公里。航磁测量无人机系统配置组成：带索尼摄像头DSC-RX1RMII的Geoscan 401无人机Geoscan航线规划软件Agisoft Metashape PRO软件 数字通信通道控制和遥测3块附加电池和保护系统备件及仪器保护壳中的光泵磁力仪无人机运输箱用无人机进行航空磁测量自动飞行模式近地机动近距离飞行零自身磁场的影响自动数据处理预过滤处理磁场变异站数据的使用二维均匀网格插值的数据地理参考可视化分析和导出创建与等值线的磁场地图导出到.geotiff文件工作阶段：磁场垂直梯度 ↑磁场异常 ↑地形建模 ↑航拍照片调查航磁测量核心优势：更少的干涉影响——地面测量受到表面干涉的严重影响，从而降低测量精度。精确的轮廓线——由于接近地形等高线飞行，该系统可以在任何地形条件下在很低高度进行精确航磁测量。高精度光泵磁力仪多级磁测量：当定义对象的形状和位置时，确保zui高水平的精度。数据比较：ММС-214 aviational磁力仪（左）在1988年进行的调查以及Geoscan 401Geophysics（右）在2017年航测的结果对比如下:磁场异常测量

EcoDrone UAS-8多功能无人机遥感系统是易科泰生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测、地矿勘查领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下： 自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，一键返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。 可选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、红外热成像、气体成像、空气质量监测系统及3D LiDAR等多种传感器。 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。 专业无人机遥感技术支持、培训，技术服务。1技术参数（1）无人机平台 电机数量：8个无刷电机 对称电机轴距：1200mm 空机重量：5000g（未包括电池） 最大起飞重量：16000g 有效载荷：6000g 外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均展开)400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠) 运输尺寸：650mm×650mm×700mm（2）动力系统 最大悬停时间： 50min（无负载），40min（负载多光谱成像） 悬停精度（GPS模式）优于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m 最大俯仰角度：25° 最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s。 最大升、降速度：5m/s、3m/s 最大可承受风速：10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风) 最大水平飞行速度：≥18m/s（无风环境） 最大飞行海拔高度：≥5000m 抗风能力： 6级（11m/s，40km/h) 抗雨能力：小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业（3）电池系统 容量：22000mAh 电压：22.8V 能量：501.6Wh 电池整体重量：约2330g 额定功率：双路1400W（4）飞控系统 型号：采用开源框架，集成自主双机热备份飞控。 遥控器工作频率：840MHz 通大通信距离（无干扰、无阻挡）：≥15km 等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G 视频输出接口：HDMI，SDI，USB 协同功能：支持多机互联 推荐工作环境温度：-10℃至40℃ 地面站（笔记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，具备飞行监控、参数设置、语音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航线，支持一键返航2 传感器配置（1）彩色成像（标配）： 4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。（2）多光谱成像（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。可选配10通道多光谱成像系统，利用新增通道监测浅水环境（气溶胶、浮质等），详细分析叶绿素效率或红边坡度。两相机波段可任意互换使用，允许用户创建多种新的指数模型及详细分析。可与EcoDrone UAS-4/8无人机平台组成即飞即用（Ready-to-fly）系统。（3）高光谱成像（选配）：专用于轻小型无人机平台的VIS-NIR高光谱成像一体化解决方案，整套系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪，微型DPU，高精度GNSS/IMU单元，根据任务规划全自动数据采集，MROI功能，224波段可自由选择以适应用户聚焦不同的应用需求，光谱采样高达2.68nm，系统总重仅2.1公斤（NIR波段为2.4公斤），可与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统，有无云台均可。（4）红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置10倍光学变焦镜头，分辨率1920×1080；19种调色板供使用，在线测量。可选配Agro作物水分胁迫成像测量相机（CWSI、BCI在线测量）、WIRIS-S安防监控红外热成像相机（30被光学变焦、微光夜视功能） （5）烟雾气体成像（选配）：冷却型InSb FPA探测器（MWIR），热影像分辨率：320×240 像素；波段范围：3.2-3.4μm；灵敏度：0.015℃（15mK）；影像记录：辐射 JPEG、辐射TIFF、可见光JPEG；视频记录：辐射全画幅红外视频、30Hz， 内置RGB相机，分辨率1920 x 1080，10x光学变焦，减震补偿。（6）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone专利产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。（7）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络。附：应用案例集锦

ENVIS-UAS无人机环境监测系统 为了加强环境监管能力保障，2014年“国务院办公厅关于加强环境监管执法的通知”提出“强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用”。ENVIS-UAS专为环境监测遥测设计生产，以多旋翼无人机为平台，配备高清晰彩色镜头、红外热成像镜头、温湿度与太阳辐射传感器、CO2分析仪等监测设备，还可以选配适于夜视状态下监测的高灵敏度多光谱镜头，用于环境突发事故（如油气泄漏、河水污染、油料泄漏等）的快速信息采集、烟尘污染源监测分析、水体富营养化引起的赤潮或藻华监测分析（需要配备多光谱镜头）、废弃矿场及其生态恢复调查监测、垃圾填埋场监测分析等。 技术特点： 国际领先专业无人机平台，垂直起降，长续航、高负载能力，万向（Gimbal）传感器平台，遥控或自动航点导航，无线数据传输，地面站在线监测 安全飞行，自动返航，即使有任意两个旋翼出了问题也不受影响 高分辨率彩色成像（摄像、图片），明察秋毫 红外热成像镜头，高灵敏度辨识地面温度异常等信息（如烟尘排放源等） 可选配多光谱镜头，监测赤潮、水华、油料泄漏等 配置温湿度与太阳辐射监测模块，可选配高精度空气CO2监测 可选配PM2.5、NO、NO2、CO、SO2、O3等空气质量监测模块 强大的专家支持团队 技术指标：1. 8旋翼UAS平台：1) 整机重量5000g（未包括电池），起飞重量8000g（包括电池和多光谱镜头），最大载荷4000g2) 空载悬停时间不小于30分钟，有效作业时间不小于20分钟（搭载高清晰彩色镜头），最大飞行速度10m/s3) 多模式GPS模块，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略4) 飞行模式：定点、绕圈、航点、定高、及追随（Follow me模式，需地面站支持），具备安全返航功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度25px6) 飞行状态监测记录模块，可自动记录飞行状态（速度和震动的变化等）、气压、温度等7) 4k高清画质彩色镜头：帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，运动跟踪精度±0.1°8) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）9) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km10) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等11) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W12) 工作环境温度：-5℃至40℃13) 可根据客户应用需求配置4旋翼或其它UAV／UAS平台：2. 红外热成像（选配）：19mm镜头，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，温度解析度低于50mK3. 高灵敏度sCMOS-UAV夜视多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像2) 5通道多光谱成像，波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) CIS1910F传感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记4. 高光谱成像镜头（选配）：sCMOS传感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C5. 温湿度与太阳辐射监测模块（选配），温度传感器测量范围-30～60°C、精确度0.2°C，空气湿度测量范围0～100%精确度2%，太阳辐射精确度5%6. 温湿度与照度监测模块（选配），可以监测空中不同高度温湿度和光照度情况，温度传感器测量范围-20～65°C、精确度0.5°C，空气湿度测量范围0～100%精确度2%，光照度测量范围0～65000lx7. 高精度CO2分析模块，测量范围0-2000ppm（可选配其它测量范围），精确度为读数的±1.5%，自动温度补偿，自定义压力及相对湿度补偿8. 专业无人机遥测技术支持、培训 产地：中国

EcoDrone UAS-8八旋翼无人机遥感系统EcoDrone UAS-8八旋翼无人机遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的光谱成像传感器技术，8旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB相机和多光谱镜头等 可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光谱镜头、3D LiDAR传感器、NDVI专业镜头、红外热成像镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：1) 空载悬停时间不低于30分钟，有效作业时间20-30分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s2) 高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双模3) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等4) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm6) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变；可选配单反20MP或24MP分辨率彩色镜头7) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）8) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km9) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等10) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W11) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像12) 4波段RGB/NIR镜头（选配），可同步RGB彩色成像及兰（450/20）、绿（550/20）、红（670/10）、NIR（810/20）多光谱成像并给出NDVI等植被指数，成像分辨率1x4MP，内置GPS并输出地理坐标影像13) 棱镜分光技术多光谱成像传感器（选配），多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个或5个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差14) 带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准15) 高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）16) 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式Snapshot高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需IMU：a) CMOS传感器，像素大小5.5x5.5μmb) 光谱范围500-900nm，可选配400-700nm、450-800nm或550-950nmc) 光谱分辨率10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nmd) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100me) 最大光谱波段380，典型情况下24个波段f) 曝光时间0.12－3000ms可调，帧频30FPSg) 光谱图像分辨率：每个波段1010x1010像素（真实像素，无插值）h) 平均功耗5.3W，工作电压7-9Vi) 有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C17) 红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640x512，灵敏度50mK（0.05°C），实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x120018) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪19) 专业无人机遥感技术支持、培训

高光谱成像无人机SEN-P904 采用高光谱成像技术，能够获取更多的光谱信息，实现对水质参数的更准确的识别和可视化分析高光谱成像无人机SEN-P904 由无人机搭载高光谱成像仪，通过前沿的科学技术实时监测河面、湖面水质中COD、溶解氧、氨氮、叶绿素、总磷、高锰酸盐等多种指标，分析水质优劣情况分布，高光谱成像仪采用了多个波段进行成像，同时光谱分辨率可以达到纳米级，这使得它能够提供更多无形的数据，获取更多的光谱信息。保证其测量结果的准确性和可靠性。实现对河道、湖体等水域水质状况进行可视化的精准监测。应用领域 &bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 资源调查 &bull 应急监测特点：&bull 光谱分辨率高优于 1.3 nm级别，可以实现对目标物的精细分类和识别。 &bull 波段成像采用了400~1000nm波段进行成像，能够获取更多的光谱信息，从而实现对目标物的更准确的识别和分析。&bull 大视场和高灵敏度具有大视场和高灵敏度，成像清晰、噪点少，能够实现对目标物的快速、准确的检测和分析。 &bull 扫描速度快堆扫型成像扫描速度快，可以在短时间内对大范围进行扫描，从而提高了数据获取的效率。技术参数

K2六通道多光谱成像仪每个模块具有独立的Linux计算功能、独立传感器和板载存储器。可以与多种固定翼或多旋翼无人机搭载使用，满足不同的应用需求。一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用轻小型固定翼无人机。由于K2能够快速捕捉图像，其内核支持PWM触发器，也可以使 用继电器（电压）脉冲直接触发传感器。可连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G microSD卡。K2具有两种配置组合，具有不同的光谱通道:（可以选择多种通道组合，自由更换，以获取不同光谱通道的数据）K2 六通道组合1：475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nmK2 六通道组合2：550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm注：也可以选择395nm+870nm组成五通道光谱仪。技术参数K2 六通道多光谱仪处理器Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz探测器14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm通道组合1475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm通道组合2550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm触发PWM，Relay pulse(high-low)图像格式12bit RAW，16bit TIFF(per channel)帧频2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW)镜头87°或 41° HFOV地面分辨率2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL)端口USB2.0，UART，UAVCAN，PWM(in and out)，I2C，Ethernet，GPIO，HDMI & SD Video扩展端口Side 40-pin Port，Bottom 60-pin "Expansion Port"存储Removable microSDXC (up to 128 GB)供电5.0VDC，4.0W(each)产地：美国

Atmos 固 定翼 无人机 遥感 系统Atmos 固定翼无人机遥感系统采用欧洲先进的手抛式轻便固定翼无人机平台搭载光谱成像传感器组成，其主要技术特点为：国际领先专业固定翼无人机平台，轻便、长续航，作业时间可达 1-2 小时全自动无人机遥感平台，采用新一代美国 3DRobotics自动导航高分辨率成像，分辨率可达1cm／pixel全球先进地面控制站，轻松规划飞行作业以精准覆盖目标区域及所需要的分辨率和重叠度等可同时搭载 2 个光谱传感器（镜头），从而满足各种需求，如高分辨率 RGB 镜头、高分辨率 RGB 镜头＋多光谱镜头、高分辨率 RGB＋高光谱镜头、高分辨率 RGB＋热成像镜头等模块式挂载舱，客户可选配 2 个以上传感器（光谱镜头）并在几分钟内轻松更换不同传感器组合全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训并颁发证书应用 领域：农业航空遥感监测生态环境调查监测水资源监测规划管理水土保持、土壤侵蚀监测评估地理信息系统、地球观测测绘野生动物及其栖息地调查监测评估林业病虫害及森林火灾调查监测预警湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术 指标：1. Atmos Ready-to-Fly 固定翼无人机平台：1) MTOW：2.9kg；最大负载 900g（传感器）2) 有效作业时间：60-120 分钟3) 飞行模式：手控或自动，手抛起飞，自动“深失速”降落或降落伞4) 巡航速度：50-60km/h；最大时速：105km/h5) 抗风强度：30km/h6) 标配高分辨率 20MP RGB 镜头，Exmor APS HD CMOS 传感器，APS 画幅，图像分辨率 5456x36327) 系统包括：固定翼无人机、RGB 彩色镜头、地面控制站、无线发射与接收系统、遥控器、电源管理系统包括 3 块电池及充电器等、便携箱2. 多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5 通道）多光谱成像，每像素 8cm@120m 高度，图像获取速率为每秒 1 次全部 5 个波段，12 比特 RAW，视角 47.2°，SD 卡存储带地理标签的多光谱图像3. 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式 Snapshot 高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需 IMU：1) CMOS 传感器，像素大小 5.5x5.5μm2) 光谱范围 500-900nm，可选配 400-700nm、450-800nm或 550-950nm3) 光谱分辨率 10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nm4) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m5) 最大光谱波段 380，典型情况下 24 个波段6) 曝光时间 0.12－3000ms 可调，帧频 30FPS7) 光谱图像分辨率：每个波段 1010x1010 像素（真实像素，无插值）8) 平均功耗 5.3W，工作电压 7-9V9) 有效像素 2D 1280x1024，帧频 5FPS，灵敏度 2D 400－1000nm／像素；工作温度 --‐ 20－50 °C4. 红外热成像（选配）：分辨率 640x512，波段 7500－13500nm，可选配 9mm、13mm 或19mm 镜头5. 可选配 PlantPen、SpectraPen 等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或 FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析6. 专业无人机遥感技术支持、培训产地：欧洲

H6型 空气质量监测系统（无人机系列）随着社会经济飞速发展，能源消耗速度加剧，环境污染问题变得日益凸显。根据空气污染物监测的实际需求，我公司推出自主研发的H6型空气质量监测系统（无人机系列）设备，将气体监测、遥测遥控、通讯、GPS定位等技术整合的综合系统，通过无人机搭载各监测因子，执行数据采集、数据传输的任务。搭载高精度进口气体检测单元，可快速获得目标区域的污染物分布数据，识别隐蔽作业、锁定污染源。具有操作方便、测量准确、性能可靠、体积小巧等特点。可应用于空气质量监测、污染源追溯、有毒有害气体监测和应急事故检测等。主要特点：1、 采用无人机监测方式，具有效率高、响应灵活、空中作业无死角、安全风险低等优势；2、 搭载高精度GPS定位系统；3、 模块化设计，可同时监测PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3等多种特征污染物或TVOC及其他有机污染物，也可根据客户需求配置任意组合；4、 采用高精度进口传感器，检测精度可达ppb级；5、 秒级数据采集频率，网格图、云图、三维分布图等多种方式展示时空分布数据，让污染分布一目了然；6、 具有SD存储卡，给予平台数据补充支持，保证数据完整性；7、 工业级传输模块，支持3G/4G/5G等多样通信方式，通过GPRS传输单元传送至系统平台进行数据实时监控追踪；8、 可通过FTP服务器远程升级终端的应用程序，实现远程维护，保证用户可以使用最新的应用程序，及时更新系统功能；9、 可选配高清镜头实时抓拍，让大气污染监测与执法更高效，更精准；10、 系统采用多通道通信方式，在极端情况下实现通信，保证数据连续性；11、 配合无人机大气环境监测平台，实时查看无人机所处的大气环境数据，支持秒数据、分钟数据。报表分析功能，可生成日报表，月报表，年报表、趋势分析等功能。支持同屏多点位显示，支持移动终端数据查询，数据可直接对接政府平台，上传至政府数据中心。技术参数：气体因子技术参数气体因子测量范围（ppb）分辨率（ppb）最低检出限（ppb）24 h漂移零 / ppbO30~10001≤105%F.SNO20~10001≤105%F.SCO0~200001≤1505%F.SSO20~10001≤105%F.SH2S（可选）0~200001≤1505%F.SVOC（可选）0~400001≤1505%F.S颗粒物主要参数测量范围 PM2.5：（0~10000）μg/m³ PM10：（0~10000）μg/m³ 示值误差 ±15%分辨率 0.1μg/m³ 粒径 PM2.5、PM10或TSP数据存储能力 长达一年USB接口 支持U盘数据导出远程数据查询 具备DTU模块，可远程查询仪器工作状态和实时测量数据故障报警 实时显示故障报警无人机主要参数展开尺寸 1860×1860×545（mm）飞行时间 20~25min折叠尺寸 750×750×750（mm）飞行速度 1~20 米/秒飞行高度 ≤300米功能 自动定高、自动定点、自动返航、自动避障、低电压返航、全自动规划作业飞行半径 ≤5000 米空中悬停可任意方位悬停抗风能力6级水平精度±1米最大载重20公斤工作环境无磁场干扰，远离高压线

AZ-90无人机采用独特的双叶桨纵列式布局，在使机体重量接近单旋翼直升机的同时，具有更大的桨盘面积，可获得接近其两倍或以上的起飞重量。在相同的起飞重量时，搬运体积仅为其他机型的1/4左右，气动效率高于传统布局20%以上。同时结构简单，降低结构重量，提高机体寿命近10倍，大大减少了维修工作量和使用成本。另外该无人机的两组旋翼反向同步旋转，相互抵消旋翼产生的反扭力，将发动机动力全部用于升力的产生，同时气动对称的设计可以有效提升无人机的机动性和飞行速度。AZ-90 无人机拥有60公斤的强大挂载能力，可配备各型设备，扩展性极强，还具有巡航时速高、升限大、续航时间长等优点。独特的结构设计，不需拆解即可快速折叠，普通越野车即可搬运转场，运输便利、操作简单。性能参数机身长度1720mm动力系统涡轮轴发动机机身宽度650mm燃料航空煤油机身高度750mm最大起飞重量90kg搬运体积500L最大载荷60kg巡航速度110km/h续航时间4h最大飞行速度150km/h升限5000m抗风等级7-8级任务能力3h@20kg载荷图例 产地：中国AZUP

高灵敏度InGaAs 探测器，在积分时间非常小的情况下能够获取非常好的信号。在高速采集数据的同时能够保证数据的精准测量，探测器帧速可通过相机的Binning 设置来提高。独特的光路结构设计、高效的通讯方式、友好的采集控制界面。软件、硬件触发等功能方便系统的控制和用户的二次开发。适合大面积目标图像采集，空间分辨率高、光谱通道多、光谱分辨率高；强大的校准功能：光谱校准、辐射度校准、均匀性校准、镜头校准、反射率校准等；强大的数据拼接功能：在获取图像的经度、维度、高度、横向、纵向重叠率等信息可利用自主研发设计的拼接软件完成任意面积的图像拼接，获取空间、光谱高度精准的测试数据。固定翼推扫成像、悬停内置推扫成像两种模式可切换；图 近红外无人机载高光谱成像系统应用方向：植被病虫害的监测、火焰火点的监测、目标的伪装识别、地质矿石探勘、水体污染(油料泄露)监测。技术参数名称/型号Gaiasky-mini2-NIRGaiasky-mini2-NIR-W光谱范围900-1700(nm)光谱分辨率(30µ m)8nm光谱采样率3.5nm数值孔径F/1.7全幅像素640 (空间维)x 224(光谱维)像素间距15(µ m)相机输出12(bit)连接方式Gige工作电压12V功率60W拍摄方式悬停(内置扫描)、无人 机外置推扫两用无人机外置推扫搭载平台旋翼无人机、无人*艇、无人直升机、固定翼 无人机等镜头17.5mm横向视角(FOVac，°)38横向视场207米(飞行高度300米)单幅图像分辨率640X224无Bin方式224通道空间分辨率0.32(高度300米)扫描速度(line images/s)527(max),100(default)527单幅拍摄速度(秒)5无重量1.8kg(相机及控制器)1.5kg(相机及控制器)采集器240G SSD(512G,1T可选)云台及相机安装空间=330(悬挂高度)*200*260mm 选配附件面阵航拍高清相机(1英寸传感器,有效像素2000W)，实现同步航拍数据拍摄及以航拍相机影像为基准，精准配准，纠正高光谱影像的细微几何变形。近红外无人机载高光谱成像系统应用案例地物等目标在近红外波段的图像和光谱表现与其可见- 近红外波段比较，其有特殊的属性表现，可对大气、水汽、地质、植被、伪装等目标的相关信息进行分析和研判。图 单波长下灰度图像(1440nm &1623nm)图 高光谱测试图像(拼接后，两个架次)图 目标特征光谱