辽宁省机器人重点实验室群成立大会日前在沈阳召开。会议宣布省机器人重点实验室群主任、副主任、专家委员会名单,宣讲科技成果转化、科技专员进企业等惠企政策,发布机器人领域创新成果、大型科研设施与仪器和科技专员信息,并组织开展撮合对接。今年,辽宁省科技厅将围绕重点产业发展方向组建20个左右省重点实验室群。辽宁省机器人重点实验室群是辽宁省科技厅推动建设的第一个实验室群,是全省实验室群建设的试验田。实验室群由机器人学国家重点实验室牵头成立,充分发挥国家级科技创新平台资源集聚作用,整合省内相关方向优势高校、科研院所、行业龙头企业等各类创新力量,引导创新要素合理流动和高效集聚,统筹推进创新平台布局、科研任务组织、设备资源共享、人才团队引育和高端智库建设等创新活动,更好支撑辽宁省机器人产业创新发展。[size=14px][color=#707d8a][ 来源:央广网 ][/color][/size][size=14px][color=#707d8a][i]编辑:张圣斌[/i][/color][/size]
近日,由日本自电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术(AIST)研发一款新型机器人Mahoro。它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人,Mahoro拥有7个关节,这样可以让它像人类那样灵活,使用各种精密仪器。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/07/201207091347_376644_2518341_3.jpg据DigInfo News报道,Mahoro完全可以在实验室全自动化得运行,并且还可以比人类操作更快、更精确地完成研究任务。另外,它还可以完成一些具有危险性的实验任务,像流感测试、处理生物危险品等等。 研究人员可以通过一个CAD软件很快地教会Mahoro新东西。而且,研究人员还可以设置最有效的实验进度。 Mahoro自在东京的药品贸易展上推出之后,目前已在各大制药株式会社和大学研究室里使用。来源:http://www.instrument.com.cn/news/20120709/080032.shtml
小米进军机器人领域:推出仿生四足机器人,售价9999元。该机器人名为CyberDog,中文名铁蛋。CyberDog仿生四足机器搭载高精度环境感知系统,全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息,可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息,还原更真实的生物反应。(新浪)
要实现智能扫地机器人的水箱缺水提醒功能,可以采用管道光电液位传感器。这种传感器采用光学感应原理,内置红外光学组件,通过特定设计形成感应线路,能够快速稳定地检测出水与空气中光的折射率差异,从而判断出水箱内是否有足够的水量。传感器内部没有机械运动,因此具有长寿命、低功耗的特点,安装方便。相比传统的浮子开关,管道光电液位传感器解决了低精度、卡死失效等问题,在智能扫地机器人中得到广泛应用。智能扫地机器人的水箱内安装了管道光电液位传感器后,当水箱中的水量低于设定数值时,传感器会立即发出信号,提醒用户水箱缺水,需要及时添加水。这种智能提醒系统可以有效地避免因水箱缺水而导致的清洁效果下降或机器受损的问题,提高了智能扫地机器人的使用便利性和效率。[align=center][img=智能扫地机器人,549,492]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/02/202402261435178492_1619_4008598_3.jpg!w549x492.jpg[/img][/align]除了智能扫地机器人,管道[url=https://www.eptsz.com]光电液位传感器[/url]还广泛应用于洗地机、拖把机、饮水机、加湿器、咖啡机、洗碗机等清水管道的缺水或满水检测。其高精度、稳定性和可靠性使其成为各类智能设备中重要的水位检测组件。管道光电液位传感器作为一种先进的光学感应技术,在智能扫地机器人中的应用,实现了对水箱缺水情况的准确监测和及时提醒,为用户提供了更加智能化、便捷的清洁体验。
涂胶机器人的选择我们要选择一款全自动的喷涂机器人,该机器人应必须具备①涂装均匀;②生产效率高;③节省人力,并且要节省油漆30%以上等要求。其次,我们要看机器人的性能,比如:①防爆等级高;②简单易学;③雾化率高;④提高利用率等。最后,我们要选择一家相当有实力的涂装公司,让他们帮我们量身定做出一套可行的喷涂机器人方案来,并且给予报价,这样,我们才能做到心里有底,花合适的钱,换来有效的生产成果,何乐而不为?1.喷涂机器人的工作轨迹范围选用喷漆机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,喷涂机器人是对精致工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工作时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。2.喷涂机器人的重复精度对于涂胶机器人,重复精度要求较高,一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低,目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求,比如荣德的喷涂机器人。3.机器人的运动速度及加速度喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,则在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了喷涂机器人的使用率。应当指出,机器人的运动速度相适应,在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关,所以应根据生产规模,根据工艺要求选用性比价高的机器人。4.机器人手臂可承受的最大载荷根据不同的喷涂场合,喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等,来确定喷涂机器人手臂承受的最大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中,喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作,这时在考虑机器人手臂载荷时,这一因素应考虑进去 https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107020949365185_5014_4017671_3.jpg!w500x500.jpg
单轴机器人CA系列单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。 http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/01/201201291405_346821_2438579_3.jpg
实验室自动化作为一个热门赛道,有数据显示,2023年的市场规模达到了72亿美元,上海汇像信息技术有限公司(以下简称“汇像科技”)也于去年获得了超亿元B轮融资。近期,汇像科技在上海交通大学举办了“机器人+”智慧实验室自动化创新论坛,活动现场,汇像科技隆重推出了其“机器人+”产品,并重磅发布了专为实验室场景打造的“智灵者”智慧机器人Helen X系列。这一新产品的推出立即引发了现场观众的广泛关注与好奇, “机器人+” 是什么?它有哪些应用?它对于智慧实验室的建设又有什么帮助?为了帮助大家更好的了解,仪器信息网特别采访了汇像科技CTO舒亚锋。[align=center][img=,277,400]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/99eb8002-1735-4428-8fe9-36e46e04b468.jpg[/img][/align][align=center]汇像科技CTO舒亚锋[/align]舒亚锋,上海交通大学机械工程及自动化本科,瑞士苏黎世联邦理工大学机器人及控制系统硕士,曾任职于瑞士F&P robotics AG 个人通用机器人公司,担任研发主管,在瑞士苏黎世参与P-rob系列智能协作机器人研发。主导开发的P-rob系列协作机器人被“高工机器人”评选为2015年全球十大协作机器人之一。2020年加入上海汇像信息有限公司,担任CTO。主导参与了国内多个大型自动化实验室的设计与研发。主导完成了mRNA疫苗筛选平台,NGS 测席平台,化合物筛选平台,细胞株筛选平台,Elisa工作站等多个实验室自动化系统交付。[color=#0070c0][b]“机器人+”:机器人是载体,“+”才是关键[/b][/color]工业自动化与实验室自动化背后的逻辑不同,在工业领域,大家更关注如点焊、打螺丝等动作的执行,但在实验室领域,转移样本、耗材等动作执行完成后,仪器跑出的数据更为重要,舒亚锋解释道:“比如,无论是做核酸检测、医院检查,还是三方质检,最重要的都是检测报告。”“机器人+”就是以机器人为载体,通过机器人与其他仪器设备、AI平台或者其他辅助产品进行交互,完成实验数据的收集、处理工作,并根据数据结果优化实验流程等以辅助科研人员提高实验效率。[align=center][img=,700,298]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/86966e91-29af-4b29-b05b-97d4adc9db64.jpg[/img][/align][align=center]汇像科技“智灵者”智慧机器人Helen X系列[/align]为了更好地理解“机器人+”的含义,舒亚锋举了一个例子:“常见的检验检测仪器设备虽然有固定化的工作流程,但不够智能。为了更好地、自动化地判断流程、优化流程、根据不同的实验结果选择流程,就需要“机器人+”将这些仪器设备串联在一起,例如,在药物发现实验中,机器人通过与AI平台的结合,可以自行构建靶点、发现靶点、构建实验,再根据实验结果,进行自我学习、自我迭代,最终形成“Design-Build-Text-Learn”的闭环过程。”[color=#0070c0][b]研发过程三阶段,攻坚重点各不同[/b][/color]对于“机器人+”来说,由于“+”的部分产品不同,所带来的效果也就不同,通过与不同类别的产品叠加,“机器人+”的研发主要分为三个阶段:第一,与仪器设备结合,实现了实验室自动化;第二,与多台仪器设备和智慧化中控软件结合,实验室开始向智能化的方向发展;第三,与仪器设备、智慧化中控软件、AI大数据平台结合,智慧实验室由此诞生,可以进行类似靶点发现、个性化医疗、化学合成等实验。在不同的研发阶段,研发团队面临的技术挑战也有所不同。舒亚锋介绍道:“在针对实验室这样的特殊场景进行开发时,[b]首先需要攻克的是机器人本体以及与其他仪器设备交互的技术问题[/b]:第一,与工业相比,实验室空间十分狭小,耗材多种多样。机器人如何提高空间利用率和在狭小空间内的实验效率;第二,面对复杂变化的实验流程,机器人如何能更加柔性的执行实验流程、调度仪器设备;第三,机器人在与人协作的过程中如何保障实验人员的安全;第四,如何打通仪器设备的接口。到了“机器人+”[b]研发的第二个阶段,面临的主要难点是数据处理[/b]。在多台仪器设备高通量并行的情况下,如何更好的调度仪器设备以便每台仪器都被充分有效地使用;如何通过数据算法、调度算法和智能化算法等方法更好的对数据进行处理和利用;如何根据实验数据自动出具智能化检测报告;如何根据报告结果调整实验流程……都是在这一阶段需要解决的问题。在“机器人+”研发的第三个阶段,通过和AI大数据平台的结合,“机器人+”如何能根据预测结果,自动化优化、生成实验步骤,形成“Design-Build-Text-Learn”的闭环过程,这是研发团队在这个阶段需要思考的问题。”[color=#0070c0][b]产品落地两大难题:仪器接口不开放、标准化平台构建周期长[/b][/color]目前,“机器人+”已经应用到了很多的场景,舒亚锋介绍说:“‘机器人+’赋能仪器设备厂商,共同建设实验工作站;赋能三方平台,一起构建实验室自动化生态圈,最终使整个行业达到共赢。在去年,已经有很多大型的数字化实验室落地案例,例如河南国网的全自动油气水智慧实验室(省重点实验室)、英矽智能苏州智能机器人实验室Life Star1(全球首个由人工智能辅助决策的智能机器人实验室,可实现干湿实验闭环全面提高药物研发效率)等,‘机器人+’只是在一个个的具体应用案例中提炼出来的产物,一个产品化的形态而已。”在谈及项目落地过程中遇到的最大阻碍时,舒亚锋认为主要有两点:[b]仪器设备的接口不开放、标准化平台系统构建周期长[/b]。就科学仪器领域而言,同一个品牌下,不同仪器种类的接口各有不同;即使是同一种仪器类型,厂商不同接口也不同。为了让“机器人+”更好的落地,汇像科技的研发团队花费了大量的精力用于打通接口、兼容多个品牌,使之在同一个架构下达到标准化。“现如今,汇像科技已经与赛默飞、丹纳赫、安捷伦、哈美顿、MD、PE等诸多主流仪器设备厂商均有合作,共整合了300余种不同型号的仪器设备。除国外品牌外,与国产厂商的合作也在陆续洽谈中。”舒亚锋说。[color=#0070c0][b]国内外差距:重点在底层仪器设备[/b][/color][b]舒亚锋认为实验室自动化是一个必然趋势[/b],它所带来的好处不仅仅是节省多少人力,[b]更多的是去除人工误差、全流程的记录实验数据和实验结果[/b]。对实验数据的智能化判断、预测、学习等可大大提高有效实验的数量,从而加速整个研发过程。虽然当前只有部分细分领域真正实现了实验室自动化项目的落地,但每个领域都具备实现实验室自动化的潜力。从市场来看,舒亚锋指出这是一个快速增长的市场,对于国内市场来说尤其如此。三年的疫情加快了实验室自动化的发展,2022年实验室自动化市场规模为69亿美元,预计2024年可以达到76亿美元。有数据显示,当前市场上主流厂商市场份额之和为51%,仍有49%的市场份额有待抢占。技术层面,不论是自动化技术,还是AI技术,都在逐步趋向成熟,最终呈现的效果也将更加智能化、智慧化。关于国内外在自动化领域的差距,舒亚锋认为:“无论是智能化领域还是实验室自动化领域,国内外之间并没有多大差距,例如,国外有Chat GPT,国内有文心一言;近年落地的英矽智能苏州智能机器人实验室项目对于国外来说也是一个很少见的大型项目,所以我们之间的差距并没有很大,甚至在很多创新点上领先国外。但底层国产高端仪器设备的差距还很大,甚至比芯片领域还要落后。因此,汇像科技希望能够通过实验室自动化技术帮助国产仪器设备实现弯道超车,同用户、仪器厂商、AI平台算法商一起构建生态、推动产业发展。”[align=center][img=,500,282]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/86ded559-1324-4b1f-8c61-c7e35914be6d.jpg[/img][/align][align=center]汇像科技AI机器人科学家在智慧实验室作业[/align][color=#0070c0]关于汇像科技(X-imaging):[/color]汇像科技(X-imaging)是专注于微生物学,生命科学,应用化学等科学领域的人工智能技术公司,是国内最大和最专业的实验室自动化智能化提供商之一,同时也是最早将AI科学家,机器人科学家从概念转为可落地产品的企业之一。作为人工智能领域的专精特新企业,高新技术企业,以及中国生物设施与生物资源标准化委员会成员单位,汇像参与了多项国家与行业标准的制订,同时与上海交通大学等多所高校建立有联合实验室,与祥耀生物等多家企业建立有企业联合创新中心,与江苏如皋,苏州汾湖,太仓等多家地方政府成立有示范应用平台。汇像在内部建立有AI与数字产品研发中心,自动化产品研发中心,应用产品研发中心以及解决方案与客户成功中心,分别从技术,产品,方案及客户成功等方面为合作客户提供全方位服务。汇像,汇聚智慧,超越想像。我们用AI成就科学之美,立志让世界每一个人都享受健康安全品质生活。[来源:仪器信息网] 未经授权不得转载[align=right][/align]
今天,程某人开眼啦,[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相[/url]版上来了个发贴机器人,一个附件,一个贴子;这还罢了,贴子内容也就一两页纸,各项内容都有,各位凡在[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相[/url]和其它版上发表的资料,统归他的原创。各位观赏一下。凡有嫌版面冷清的都可以请他去,立马霸屏!总共40个贴子,我删了38个,留了两个,或许有用,内容版面也有,他分开了发啦!对了,我还转了到少有7、8个贴子去了实验室、实验室设备、分析化学、液相版。[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2008/08/200808231536_105491_1605035_3.jpg[/img]
随着包装行发展,现在其灵活性和多样性等特点也越来越明显。传统的第三代全伺服设备也越来越不能满足市场日益发展的要求。包装行业的未来已经在 Interpack 上展露头角,那就是机器人。现今很多全球顶尖OEM已经开始大量使用机器人取代传统的机械装置用于产品转移和放置、开箱和关箱、灌装以及码垛等等。一、Delta2 机器人 Delta2 型机器人的主体有两个自由度,其末端 TCP(Tool Center Point)在一个平面内运动。也可以在末端增加一个回转自由度,实现转向功能。 这种结构的机器人适合二次包装上,完成产品的抓取和放置,对产品进行转向、分组、装箱等工作。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480456_2835780_3.jpg典型应用如下图所示:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480457_2835780_3.jpg二、ELAU Packaging Solutions-机器人库 我们的机器人库主要包括:各种构形机器人的运动学功能块、速度控制功能块、传送带跟随功能块以及描述工作任务的各种命令。相互的作用和功能如下所示:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480458_2835780_3.jpg Delta2 型机器人的运动学功能块如图所示。 其功能是根据机器人末端TCP 的目标位置,计算出两个电机应该的角度;以及根据当前两个电机的位置算出末端 TCP 的位置。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480459_2835780_3.jpg三、ELAU Packaging Solutions-电气方案 Delta2 机器人电气系统的结构如下: http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480460_2835780_3.jpg 在上图中,我们看到,Delta2 机器人的两个轴只是作为控制器控制的一部分,另外的设备,如前端包装机、传送带等都受同一个控制器控制。对于机器人和其外围设备,我们不需要额外的电气柜和人机屏等。四、ELAU Packaging Solutions-软件方案 ELAU 的软件除了提供丰富的功能块库(机器人库是其中之一)外,还在其十几年包装行业的经验上,开发出一个程序模板。该模板是完全模块化的结构。如下图所示。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480461_2835780_3.jpg 模板的使用,使我们可以站在比功能块更高的起点上去进行程序的设计。大大缩短开发一个新设备的时间。 机器人对 ELAU 的软件系统来讲,只是众多子模块中的一个,我们可以像开发传统设备一样来对它进行开发。 Delta2 机器人完成一个拾取和放置作业,需要以下的过程。其中,我们需要编程完成的工作就是对于拾取和放置作业路径的定义和逻辑。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480462_2835780_3.jpg 在国内,机器人的高成本和高难度使大多数OEM对其望而却步。虽然自己开发可以降低机器人的成本,但是复杂的机器人运动学又在国内 OEM厂家面前设置了层层壁垒。即便是有部分高端客户有能力购买进口机器人,但是所有的机器人都是自成系统。机器人和设备之间的数据通讯、机器人和设备以及机器人和机器人之间的同步问题、以及机器人产品的二次开发也成为了困扰这些客户的问题。 ELAU 总结包装行业常用案例,在已有的高端包装伺服技术的基础上开发的机器人功能库,使国内的OEM完全有可能像开发传统包装设备一样开发自己的机器人。从而大大降低了机器人的成本,也使机器人在包装设备上大规模使用变得触手可及。
五大环保机器人——你看好哪一个??老实说,您可能不会觉得机器人会为我们的环境带来什么特别的好处,毕竟它们只是一些对生物进行机械模仿的零件而已。在家里,它们只不过是依靠电源才能工作的吸尘器,家庭主妇的好帮手。而在科幻小说中,机器人又变成一个强大而又危险的群体,它们能够喷出熊熊的火焰将天空染得通红,它们能够轻而易举地踏平城市,最最恐怖的是,如果它们真的愤怒了,它们有可能会毁灭整个人类。那么,你了解环保方面的机器人吗??
http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/12/201012171047_267600_2193245_3.jpg本田研制的机器人P-2 人类科学家们一直都试图赋予机器人阅读能力,让它们能够看懂文字标记,从而可以“独立生活”。随着科技的发展,科学家们认为研制具阅读能力的人工智能机器人较之以前简单许多,因为电脑已经能够将扫描的书籍转换成文字。 据英国《每日邮报》报道,一组机器人专家正在制造一个测试用机器人,名为“玛吉”(Marge)。“玛吉”身上安装了先进的OCR(光学字符识别)阅读软件。这种新型机器人未来或被用于营救行动,根据各种标识知道自己应该采取哪些行动。“玛吉”的早期原型安装了一部词典和拼写检查程序,用于鉴别书写不清的文字。 牛津大学机器人专家伊格玛-珀斯纳博士表示,研制出具阅读能力的机器人将是一项巨大进步。他说:“有时候你可以根据一个封闭房间上的标签准确判断在这个房间内可能会找到什么,阅读能力能够帮助你了解到一些无法亲身看到的东西。”不过机器人在阅读方面面临很大难度,很难判断看到的是什么,此外它们仍无法阅读书写在曲面上的文字。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/12/201012171049_267601_2193245_3.jpg2008年,英国查尔斯王储与类人机器人“阿西莫”(Asimo)亲密接触 珀斯纳指出:“OCR软件并不完美,因为机器人看到的有时并不是文字。它会试图将看到的一切都转化成文字,例如砖墙和烟囱。”在扫描新闻网站时,“玛吉”成功阅读了页面上的词汇并理解它的含义。现在的它已经知道Barclays是一家银行,Strada是一家餐馆。 加拿大蒙特利尔的麦吉尔大学的格雷戈里-杜德克将教机器人阅读描述为“具有令人耳目一新的独创性”。他说:“我个人认为将OCR软件应用于移动机器人具有非常重要的意义,你会意识到这种机器人将发挥很大作用。”
[align=center][img]https://ss1.baidu.com/6ONXsjip0QIZ8tyhnq/it/u=1263745675,1821412681&fm=173&app=49&f=JPEG?w=400&h=276&s=9021F5130421E2A52CA038C40100E0E0[/img][/align][align=center]扫地机器人解放双手[/align]继智能马桶后,智能扫地机器人也走进了千家万户,既解放了双手,又避免了家庭争端,送给腰腿不便的父母更是实用贴心,扫地智能机器人已逐步走进千家万户。下班回家或者周末休息,再也不用扫地,轻轻点击一下手机APP,扫地机器人就会迅速行动,沿着“弓”字形清扫,很快将地砖清理得干干净净。已经清洁过的区域,它能记住,电池快耗尽的时候,它还会自动寻找插座充电。“我觉得扫地机器人很好用,你看我的头发这么长,平时掉头发特别严重,我上班的时候它就在家扫地,我回来的时候地上特别干净。”市民王女士说。银行机器人提高效率近日,一个外表萌萌的、声音嗲嗲的机器人出现在中国工商银行,才来一会儿,机器人“小慧”就已经有了不少粉丝。当有客户进来的时候,银行机器人会主动上前打招呼,询问办理什么业务,还能辨别性别,会称呼你为“小哥哥”或“小美”,客户对机器人提出的问题,它也能对答如流。小慧是一款会走路会对话,还具有大堂服务和营销功能的智能机器人。它的胸前是一块平板显示屏,能够根据对话人员的内容,做出有效的应对,提高客户办事效率,具有极高的智商,受到了广大客户的纷纷赞扬。“漂亮姐姐,您好,您要办理什么业务啊?”“我要取钱啊。”“那姐姐您取的钱有超过2万吗?没超过的话可以在自助取款机上取呢,如果超过了您需要叫个号让柜台姐姐帮您办理。”据了解,小慧除了能各种调侃卖萌,还能指导客户办理相关业务,排队取号、业务引导、产品介绍都不在话下。[color=#ffffff]https://www.y9s.com/tech/[/color]早教机器人辅导孩子智能早教机器人带给孩子的成长是非常大的,智能早教机器人是专门为儿童早教、促进孩子学习兴趣的教育类电子产品,全方位训练儿童学习能力。大多数智能教育机器人普遍都具有亲子沟通、英语辅导、教材同步和海量的云端资源,无论对于孩子个人习惯的培养还是学习方面都有着很大的帮助。说起早教机器人,平时工作忙碌的刘先生说:“我最近给孩子买了个早教机器人,它很聪明,有些我不会的东西,它都会,多亏了它,之前辅导孩子作业我特别生气,因为一些我们已经讲的很细的题孩子还是不会,这孩子的作业我和我爱人有的时候真是力不从心啊。”
机器人减速机采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性;同时,为了支持更大的载荷,其内部装有大型角接触球轴承。出厂时该减速机内部已封装有润滑脂,独特的输入花键轴和电机法兰,可以与任何伺服电机相匹配。该减速机有法兰输出和轴输出两种输出形式。广泛应用于工业机器人、五面体加工中心以及数控旋转台等领域。机器人减速机机型为中空结构,这使设计拥有更发的灵活性,使线缆及其他必要的设备可以轻松穿过中空轴孔,在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计,可使电缆由减速机中部穿过,使机器人结构简单,体积更小。同时也是一款高精度、高扭距、高刚度、高可靠性、承受大载荷、追求简单实用,已经在工业机器人、机床、半导体生产设备、包装机械、雷达等领域有广泛的应用。机器人减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/11/201311041642_475303_2814155_3.jpg机器人减速机的技术优势:① 齿高较低,不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量,可承受较大的扭矩。② 齿宽较大,齿根弧度增大,减少发生断裂失效的风险。③ 由于所需柔轮变形量较小,可使柔轮的寿命得到极大提高。④ 多达20%~30%的齿参与啮合,齿面比压较小。
[align=left]自从20世纪60年代人类创造了第一台工业机器人后,工业机器人就显示出其强大的生命力, 工业机器人技术得到了迅猛的发展。 据国际机器人联合会统计,目前全球工业机器人的保 有量已经超过150万台。同时,工业机器人的应用领域也不断得到拓展,已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、 机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中。[/align][font='calibri'][size=13px]工业机器人分类[/size][/font]按照工业机器人的几何结构和运动形式进行分类,可将工业机器人分为直角坐标型机器人、柱面/球面坐标型机器人和关节型机器人。[align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604573662_8476_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]直角坐标型机器人[/size][/align][align=center][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604576132_2382_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]柱面[/size][size=10px]/[/size][size=10px]球面坐标型机器人[/size][/align][align=center][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604577001_2258_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]关节型机器人[/size][/align][align=center]不同类型机器人的结构特点、性能特点及关键部件↓[/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604578144_3579_5650439_3.png[/img][/align]工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统和控制系统三大部分组成,其中需要润滑脂润滑的是驱动-传动系统,主要包括驱动电机轴承、减速器、导轨和丝杠以及一些附属设备。通常一台机器人的服务期限10~20年,这与机器人的润滑维护保养存在着密切的关系。选择合适的润滑油脂,做好相关日常维护,能够保证和延长工业机器人的使用寿命。[font='calibri'][size=13px]驱动电机轴承润滑脂选用[/size][/font]驱动电机是机器人的动力来源,目前工业机器人大多采用电伺服驱动系统。伺服电机轴承一般选用润滑脂进行润滑,且一般为终生免维护润滑,这就要求润滑脂具有优异的性能。工业机器人伺服电机轴承选用的润滑脂一般都为全合成基础油型的锂基或聚脲润滑脂。润滑脂选用的基础油多为PAO和多元醇酯类油。这两种基础油具有优异的润滑性能和低温流动性能,在苛刻的工作环境下,可以对轴承进行有效的润滑和防护,同时具有优异的高温氧化安定性能,能满足伺服电机轴承终生润滑的要求。根据伺服电机的工况,伺服电机轴承对润滑脂有以下要求:◇机械安定性,长时间使用润滑脂不流失;◇氧化安定性,润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化;◇减磨性和抗微动磨损性;◇低温性,在较低温度下仍可以正常启动和运转;◇减振性,能降低轴承运转时产生的噪音;◇防锈性,在潮湿环境下可有效避免轴承的锈蚀。[font='calibri'][size=13px]减速器润滑脂选用[/size][/font]减速器是工业机器人的动力传达机构,是机器人的核心部件之一,它位于伺服电机与机器人的执行机构之间,利用自身的速度转换器,将伺服电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩。工业机器人减速器一般选用润滑脂润滑,也有个别厂家采用润滑油进行润滑。由于使用温度一般不高,大部分工业机器人减速器润滑脂选用了锂基稠化剂。为保证较长的换油周期,基础油一般选用合成基础油或半合成基础油。根据工业机器人减速器的工况,其对润滑脂有以下要求:◇氧化安定性,润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化;◇抗微动磨损性,机器人减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生微动磨损,为此要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能;◇极压抗磨性,减速机上承受的转矩大,容易产生磨损,因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能;◇低温性,在较低温度下仍可以正常启动和运转。[font='calibri'][size=13px]导轨和滚珠丝杠润滑脂选用[/size][/font]对于直角坐标型工业机器人,或者工业机器人需要某个方向的较长的行程时,一般会使用导轨和滚珠丝杠实现机器人的运动。机器人导轨和滚珠丝杠可以采用润滑油或润滑脂润滑,但为使结构简单,一般采用润滑脂润滑。根据使用工况不同,机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂的配方有较大差异。机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂采用的稠化剂一般为锂基或聚脲,基础油可以选用矿物油或合成油。在一些特殊环境下,如经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊条件,则应使用满足这些特殊环境条件下润滑要求的润滑脂。根据工业机器人导轨和滚珠丝杠的工况特点,对润滑脂的具体要求一般包括以下几个方面:◇润滑性和黏附性,能在导轨和滚珠丝杠表面形成稳定的油膜;◇机械安定性,长时间使用无明显的软化流失现象;◇氧化安定性,可有效地防止润滑脂氧化变质;◇适宜的黏度和良好的低温性,在较低温度下设备可以正常启动和运转;◇防锈性,能有效防止导轨和滚珠丝杠的锈蚀;◇应用在高温环境的润滑脂要有良好的耐高温性能,防止高温下润滑脂软化流失。近年来,工业机器人技术得到了迅猛的发展,在工业生产和人们日常生活中得到了广泛的应用,良好的润滑是工业机器人正常运行的关键因素之一。工业机器人使用的润滑脂产品中,全合成型及半合成型润滑脂产品所占比例逐步提高。随着工业机器人生产及使用企业对润滑工作重视程度的提高,使用性能更优良、使用寿命及维护周期更长的全合成型及半合成型润滑脂产品越来越受到青睐。
[size=18px][font=宋体]在如今在这个大环境下,智能消杀机器人的投入使用有效地解决了人工消杀的工作压力,更主要的是保证了人员安全。在智能消杀机器人内部有一个储存液体的水箱,而液位传感器的作用就是监测水箱是否缺液。当消杀机器人开始工作时,水箱里的液体会随着喷出去的雾而慢慢减少,当液体下降到液位传感器的检测点时,传感器则会发出信号提醒加液,消杀机器人在收到信号后会返回加液。既智能化还节省了人力物力。[/font][font=宋体]可以采用能点科技的光电液位传感器来检测,光电液位传感器纯光学原理检测、体积小、可靠性高、耐腐蚀性强。还可实现水箱与设备分离,方便清洗水箱。[img=,653,355]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/09/202209140936539240_9360_4008598_3.jpg!w653x355.jpg[/img][/font][/size]
近年来科学家们制造出各种类型和功能的机器人,在实践中机器人也广泛应用于火星科学探测、工业生产以及家庭生活等领域。但是,现有的大多数步行机器人看起来更像是一种双腿僵硬的金属怪物,距离人们的理想还有很大差距。美国佛蒙特大学科学家约什·邦加尔德近日对现有的多款著名步行机器人进行了分析和研究,并开发出一种计算机模拟系统,系统显示机器人也可以像动物进化一样逐渐学会更好地步行。
[align=left][font=宋体][color=#1E1F24]扫地机器人是一种智能家居清洁设备,它可以通过自动巡航和清扫地面来减轻人们的家务负担。扫地机器人在工作时,需要确保水箱中有足够的清水进行清扫。当水箱缺水时,扫地机器人需要停止工作并发出缺水提示,以便及时为水箱加水。[/color][/font][/align][align=left][font=宋体][color=#1E1F24]扫地机器人实现缺水检测的方法之一是使用管道光电液位传感器。管道光电液位传感器是用来检测水管缺水的,当检测位置是无水状态时,传感器会输出高电平信号。利用光在液体中的折射原理来检测液位高度。传感器内部有一对发射器和接收器,发射器发出的光经过折射后到达接收器。当液面高度发生变化时,折射角度也会发生变化,从而改变接收器接收到的光信号强度。通过比较光信号强度和预设阈值,可以判断液位是否低于一定高度,进而实现缺水检测功能。[/color][/font][/align][align=center][img=管道光电液位传感器,598,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/11/202311081614474313_9465_4008598_3.png!w598x369.jpg[/img][/align][align=left][font=宋体][color=#1E1F24]管道[url=https://www.eptsz.com]光电液位传感器[/url]是实现扫地机器人缺水检测的重要元件之一。通过正确安装和使用传感器,可以确保扫地机器人在工作时能够及时检测到水箱中的水位情况,并采取相应的缺水处理措施,提高扫地机器人的工作效率和使用寿命。[/color][/font][/align]
中国科技网讯 据物理学家组织网近日报道,美国麻省理工学院和佐治亚理工学院研究人员开发出利用机器人操纵来自动发现和记录活体大脑中神经元信息的方法,即用一种全细胞膜片钳制动一个微小的空心玻璃针,在神经细胞的膜上开孔,以记录其内部电活性。该研究成果刊登在5月6日《自然·方法》期刊上。 这种深入大脑中神经元内部运作的方式可提供大量有用的信息,如电活性模式、细胞内部状况、甚至基因在某一时刻被闭合的剖面。然而,能够实现这个入口非常困难,目前世界上只有极少数实验室在进行尝试,这种自动发现和记录活体大脑中神经元信息的最新方法有望改变该领域研究现状。研究人员证明,在一个细胞检测的计算机程序的引导下,与人工相比,该自动装置识别和记录活老鼠大脑中的神经元信息具有更好的精度和速度。 采用新型自动化装置消除了对活体细胞的活动进行数月定向和长期搜索的需要。采用这种技术,科学家可将大脑中数千个细胞划分成不同类型,还可绘制其彼此之间的连接,并从正常细胞中找出病变细胞。 研究人员称,该方法在研究大脑疾病方面将会尤其有用,如精神分裂症、帕金森氏症、自闭症和癫痫。科学家们一直难以描述这些疾病中一个细胞与其具有电活回路和性能的分子集成。描绘出疾病如何改变活体大脑内特定细胞分子,将会更好地发现药物的靶标。 如果通过人工对这种精密仪器进行操作,需花上4个月的训练时间,最终还可能不是很精准,于是研究人员将这项任务交与机器人来操作,其机械手臂由计算机程序做指导。研究人员说,在神经科学中使用机器人来研究有生命的动物还仅仅是个开始,而像这样的机器人可能被用于在大脑中有目标点地注入药物,或提供基因治疗载体,希望新方法也能激励神经学家追求各类机器人自动化,例如在光遗传学方面,利用光有针对性地干扰神经回路和确定神经元在大脑功能中发挥的因果作用。(记者 华凌) 《科技日报》(2012-05-11 二版)
2013年03月03日 来源: 中国科技网 作者: 冯卫东 本报记者 冯卫东 综合外电http://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179484_change_chd32246_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179500_change_chd32253_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179500_change_chd32251_b.jpg革命性的机器人巴克斯特(Baxter)http://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179500_change_chd32254_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179515_change_chd32249_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179515_change_chd32248_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179531_change_chd32247_b.jpg 试想一下,如果明天每10个有工作的人里7个被炒了鱿鱼,那他们还能去干嘛? 很难想象,如果一半以上的劳动力都被解雇后的经济会是怎样?但是,让我们不妨慢慢回顾一下工业革命到底对19世纪初的劳动力造成了怎样的影响。 200年前,70%的美国劳动力生活在农村。今天,自动化已经抢走了他们99%的饭碗,机器取代了他们和为他们效力的牲口。但是,这些被取代的劳力并没有从此无所事事。相反,自动化在全新的领域创造了数以百万计的就业机会。这些曾经在田地里耕作的劳力大量涌入工厂,开始生产农用设备、汽车和其他工业产品。从那时起,一波接着一波的新职业纷至沓来。电器修理工、胶印工、食品化学家、摄影师、网页设计师,这些新职业都建立在自动化的基础之上。今天,我们正在做的绝大多数工作,是19世纪的农场工人所无法想象的。 你也许很难相信,在本世纪结束前,70%的现有职业或同样将被自动化取代。是的,亲爱的读者,甚至连你的工作都可能被机器夺走。换句话说,机器取代人只是时间问题。此次剧变正由第二次自动化浪潮导引,廉价传感器、人工识别、机器学习、分布式智能等深度自动化,将覆盖从手工劳动到知识性工作等所有工作领域。 机器将巩固其在自动化工业中的成就 在机器人完全取代组装线上的工人后,他们将接着取代库房里的工人。这些敏捷的机器人能一整天地举着150磅的物品,对它们进行检索、分类,并将它们装载到卡车上。在专业农场里,水果和蔬菜的采摘,将继续机器人化直到完全取代人工。在药房里,分发药剂的工作将全部交给后台的机器人,药剂师的工作重点则在前台提供咨询。在办公室和学校里,可深夜工作的机器人将接管清洁工作,它们将从最简单的拖地板和擦窗户做起,最终还能清洁厕所。在深夜的高速公路上,长途货车的驾驶室里坐着的也将是不会打盹的机器人。 与此同时,机器人将继续蚕食白领的工作。事实上,我们的许多机器已经拥有人工智能,只是我们不这么称呼它罢了。我们已见证,软件能够直接通过体育比赛的统计数据撰写新闻报道,或从网络的只言片语中产生某个公司每日股价表现的概要。和文书处理有关的任何工作都将由机器人接管。即使是那些非文书的医学领域,如手术,也正在日益机器人化。需要死记硬背的任何信息密集型工作也都可以自动化。这其实跟你是医生、律师、建筑师、记者还是程序员都已没有关系,因为机器人的接管将是史诗般的宏伟壮阔。 机器正在获得智慧,人类正处于转折点上 我们对智能机器人的外观和行为一直抱有成见,从而使我们对已经发生在我们身边的事情视而不见。要求人工智能必须像人一样,在逻辑上是有缺陷的,就如同要求人工飞行必须像鸟儿拍打翅膀一样。要想了解人工智能对我们生活的渗透程度,我们就需要摆脱它们要像人一样的想法。 就拿巴克斯特(Baxter),一个革命性的新机器人来说吧。巴克斯特由前麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯设计,他曾发明了最畅销的Roomba吸尘器及其后续产品。巴克斯特是同人一起工作的一类新工业机器人的早期例子。巴克斯特看起来并不令人印象深刻,其有大而粗壮的手臂,像许多工业机器人一样拥有一个平面显示器。巴克斯特的手可像工厂机器人一样进行重复的人工操作。但它又有三个明显不同的区别。 首先,它可以环顾四周,并通过转动头部的卡通眼表示它的关注地点。它可以感知附近人类的工作,以避免伤害他们。工人可以看见它是否能看到他们。以前的工业机器人无法做到这一点,这意味着此类机器人必须和人类进行物理隔离。典型的工厂机器人被囚禁在钢丝网围栏内或被关在玻璃柜里。它们简直是太危险了,因为它们无视周围他人的存在。理想情况下,工人应能从机器人手里拿到材料,或将材料递给机器人,而隔离使之变得困难重重。但巴克斯特是“有意识”的。它使用力反馈技术来感知是否将和一个人或另一个机器人相撞。你可以将它插入墙上的电源插座,然后就轻松地在旁边看它工作。 其次,任何人都可以训练巴克斯特。也许它不像其他工业机器人那样敏捷、强大和精确,但它更聪明。要训练这种机器人,你只需抓住它的胳膊,并用正确的动作和顺序对其进行引导。这是一种“有样学样”的例行程序。巴克斯特会学习程序,然后重复这些动作,即便是一个不识字的工人也会这种依葫芦画瓢式的工作。而对以前的工业机器人来说,哪怕是稍稍改变一下任务,就需要受过良好教育的工程师和高级程序员编写成千上万行代码,然后对它们进行调试。由于这些机器人在使用时无法对其进行编程,这些代码还必须以批处理模式进行加载,因此,典型的工业机器人的实际成本不在于其硬件,而在于其运行。花上10万美元可买一个工业机器人,但在整个使用寿命中需要4倍的钱来进行编程、培训和维护。加在一起,一个工业机器人的平均全寿命成本为50万美元或更多。 第三,巴克斯特是廉价的。2.2万美元的售价,与其前辈们动辄50万美元的成本相比完全不在一个范畴之内。那些批处理编程模式的机器人都带有机器人世界的大型计算机,但巴克斯特是第一个基于PC(个人计算机)的机器人。它或被视为业余爱好者的玩具而遭摒弃,因为它缺乏如亚毫米级精度等重要功能,看起来也不够庄重。但个人计算机与大型主机不同的是,用户可与它进行直接的、即时的交流,不用等待专家进行调试,并把它用于不太庄重甚至是琐碎的场合。因为足够便宜,三流小制造商也可以买上一个,用来为他们的货物打包、给产品上漆或是运行他们的3D打印设备。抑或你还可以为iPhone制造工厂添加人手。 巴克斯特诞生于美国波士顿查尔斯河附近的一座具有百年历史的砖制厂房内。1895年,这幢建筑在这个新的世界制造业中心也算是一个奇迹,它甚至可以自己发电。100年来,这座建筑大墙内的工厂改变了我们周围的世界。现在,巴克斯特以及这些优秀机器人拥有的巨大能力,激励布鲁克斯作出大胆的预测,这些机器人所造成的制造业分裂将大于上一次革命。“现在我们都认为中国是制造业的代名词。但是,随着制造成本因机器人而下降,运输成本将超越制造成本成为主要的成本因子。越近越便宜。所以我们将建立本地特许经营工厂网络,这样所需的大多数东西都能在8公里范围内制造出来。” 机器人煮东西给我们吃的日子不远了 对于制造业来说,这或能成为现实。但世界留给人类的大量就业机会却来自服务业。布鲁克斯认为,离机器人会煮东西给我们吃或许还得30年的时间。“在一家快餐店,你不会很长时间地做相同的任务。你总是在不断地改变着一些东西,所以你需要特殊的解决方案,而我们不出售具体的解决方案。我们正在制造的是具有通用用途的机器,其他工作人员可以自行设置并与之一起工作。”而一旦我们与周围的机器人共同合作,我们的任务就会不可避免地融合在一起,很快我们的旧工作被它们取代,我们的新工作将是我们几乎无法想象的。
机器人点胶机在汽车零部件上应用机器人点胶机应用于汽车喇叭。电声换能器是一种非常常用的换能器,在发声的电子电器设备中都可以看到。一般使用的扬声器多为圆形,也有椭圆形、方形等异形。声音是扬声器的一个重要组成部分。假如音圈有什么小问题,就会影响音箱的质量。功率音圈和磁铁驱动振膜声时,音圈的振动效应会影响扬声器的音质,牢固的连接音圈有助于喇叭改善效果,达到IP68级强度。因此音圈的点胶质量决定音箱的质量。因此全自动机器人音箱点胶机起着重要作用。机器人点胶机可实现对点胶点、线、面的各种不规则组合,操作人员可根据不同的胶水性质,在全自动点胶过程中,根据点胶的数量,点胶的时间,点胶的速度等因素,操作简便,功能齐全,适用于自动点胶过程中,可同步提高产量和质量。在扬声器点胶过程中,全自动机器人点胶机将胶水涂在产品表面,从而使音圈能长期保持扬声器零件不脱落,不掉焊,不掉尘,不掉水。喇叭行业对不同音圈的点胶要求也各不相同,有的要求点胶精度高,有的要求出胶量大。 https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107051001268447_6528_4017671_3.jpg!w500x500.jpg
[size=18px][font=SimSun, STSong, 宋体, 宋体-简, 宋体-繁, 华文宋体, sans-serif]在清洁行业中有一种较为智能的扫地机器人,扫地机器人的原理是识别垃圾,清理垃圾,可以代替人的手进行清扫活动。扫地机器人在工作一段时间后,则会返回基站进行清理补水。因为扫地机器人的体积有限所以自身的储水是并不多的, 当使用一段时间后清水用完,则需会基站进行补水。[/font][font=SimSun, STSong, 宋体, 宋体-简, 宋体-繁, 华文宋体, sans-serif]扫地机机器人是如何判断水箱中没有水,需返回基站加水的呢?[/font][font=SimSun, STSong, 宋体, 宋体-简, 宋体-繁, 华文宋体, sans-serif]可在水箱中装一个水位传感器,检测低液位,当随着扫地机器人在不断的使用中,水箱的水已经用完,此时传感器则会检测到无水,发出信号,设备接收到信号后,则会回基站进行补水。[/font][font=SimSun, STSong, 宋体, 宋体-简, 宋体-繁, 华文宋体, sans-serif]而基站的水箱也是有限制大小,也可以安装2个水位传感器,进行满水提醒和缺水提醒,这样则可避免用户在加水时,加过多的水,或者是当水用完时,则可提醒用户及时加水。[/font][font=SimSun, STSong, 宋体, 宋体-简, 宋体-繁, 华文宋体, sans-serif]那么在此应用中,应该使用什么样的水位传感器呢?[/font][font=SimSun, STSong, 宋体, 宋体-简, 宋体-繁, 华文宋体, sans-serif]在此应用中可以使用光电式水位传感器,相比浮球式,光电式更为方便。浮球液位开关若长期使用则可能会积累污垢,出现卡死现象,那使用光电式水位传感器,则不会出现卡死现象,且头部光滑,无缝隙,若有轻微污垢,也是方便清洗。[/font][/size][align=center][font=SimSun, STSong, 宋体, 宋体-简, 宋体-繁, 华文宋体, sans-serif][size=18px][img=,660,440]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202221128496255_4965_4008598_3.gif!w660x440.jpg[/img][/size][/font][/align]
[size=18px]随着科技的发展,现在很多家庭都使用了扫地机器人。扫地机器人在生活中越来越常见。一般扫地机器人的体型是圆形的,且体积较小。所以他自身的载水量也不多,需要在打扫一段时间后,进行补水。那么这个时候就出现了一个基站,专门设计给扫地机器人自动补水,无需人为手动操作。扫地机器人是如何感应清水箱里没有水呢,并作出回基站补水的动作呢?那是在清水箱中安装了一个水位传感器。当水箱中缺液时传感器感应到缺水,则会发出信号给到设备,设备接收到信号后则为会作出相对应的动作。可以使用光电水位传感器,这比浮球式更方便。如果长时间使用浮子液位开关,可能会积聚污垢并卡住。如果使用光电水位传感器,它不会卡住,头部光滑。如果有轻微污垢,也便于清洁。[/size][align=center][img=,605,375]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202241036193379_13_4008598_3.jpg!w605x375.jpg[/img][/align][align=center][size=18px] [/size][/align][align=right][/align]
北京时间5月27日消息,在《魔鬼终结者》系列影片中,机器人学会独自思考的那一刻就宣告了人类的垮台。如果这种假设被证明是正确的,澳大利亚昆士兰大学的科学家可能就需要为这一后果负责。他们的Lingodroid项目已经研发出会自创语言的机器人,而且随着时间推移,它们自己的语言会不断增加。 现在机器人的语言已经进化到能安排相互见面的不同地点,甚至能非常友好地进行交流。它们的“话”是电子噪音,是用随意排列的很多音节生成的,然后确定不同的词义。目前它们自创的地点包括“kuzo”、“jaro”和“fexo”。每个地点大约只有几米宽。为了试验和发展它们自己的语言能力,Lingodroid机器人会玩“文字”游戏,它们会安排在其他地方见面,它们自创的新地点名词就会在实践中被认可。 机器人之所以需要创造自己的语言,是因为人类语言太复杂,它们很难译解。项目领导者鲁思·斯库尔兹博士说:“机器人语言使人类成了局外人。事实证明,机器人能理解它们不依赖人类发明的新词的意思。” Lingodroid是一种两轮机器人,看着与一些真空吸尘器没有太大区别,它们利用机载相机、声纳和激光测距仪“观察”周围环境。它们的语言听起来跟手机按键声音差不多,机器人利用麦克风把这些语言大声说出来。
在咖啡机机器人中,实现自动流量控制是一个关键技术,它确保每次制作的咖啡量一致,口感稳定。自动流量控制不仅提高了咖啡的品质,还极大地简化了使用过程。本文将详细探讨咖啡机机器人如何实现这一功能。让我们了解一下流量计在咖啡机机器人中的作用。流量计是机器人的“眼睛”,它负责测量并控制水的流量。而霍尔式和光电式流量计则是两种常见的测量方式。霍尔式流量计利用霍尔效应,通过测量带有两极磁铁的叶轮在磁场中的转动来计算流量。当叶轮转动时,它改变磁场的方向,从而产生GS值,这个值随后被转换成脉冲信号输出。这种方式对水质的要求较高,因为叶轮中的磁铁可能会吸附杂质,影响测量的准确性。[align=center][img=咖啡机流量开关控制,531,347]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/01/202401131457342052_7429_4008598_3.jpg!w531x347.jpg[/img][/align][url=https://www.eptsz.com]光电式流量计[/url]利用叶轮切割光通路产生脉冲信号。这种测量方式不含磁铁,完全依赖光学感应,因此对水质保护更好。适合透光率高的液体(如水),对于透光性差的液体可能会有所差异。为了实现精确和一致性强的流量控制,咖啡机机器人通常会结合多种流量控制技术。例如,在开始时,机器人可能会使用高流量来快速填充水箱,然后在冲泡过程中切换到低流量以确保精确的控制。这种组合方式不仅提高了效率,还保证了每次冲泡的咖啡量一致。机器人的体积小和安装简易的特点也使得它在各种场所都能得到广泛应用。而符合FDA、FLGB等标准则说明其安全性和可靠性得到了保证。支持流量定制则使得用户可以根据自己的口味调整咖啡的浓度和量。
http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/02/201502051643_534444_2972800_3.jpg 益择网讯(慕雪/编译)20世纪中期,硅电子芯片的发明将电子行业带入小型化时代,而如今,纳米级机器设备方兴未艾。近日,加利福尼亚大学的约瑟夫教授团队发明了一种新型纳米机器人光刻方法,利用纳米机器人在感光材料表面游动来制造组成传感器和纳米电子器件的组件,该技术比目前最先进的如电子束直写等纳米材料制备方法更便宜、更简单,并且可以广泛用于医疗、环境、安全等领域。团队开发了两种纳米机器人:一种是由二氧化硅制成能够像近场透镜那样聚光的球形纳米机器人,另一种是由金属制成的可以遮光的棒状纳米机器人。每个机器人都利用过氧化氢燃料溶液催化分解产生的能量来行动。当光刻胶表面暴露于紫外线下时,球形纳米机器人控制并放大光束,沿着行走创建一个沟槽图案,而杆状纳米机器人挡光并创造脊形图案。“我们的纳米机器人可以像微生物那样精确控制自己的速度和空间运动,并能自我组织来实现集体目标。”约瑟夫教授说。“虽然该方法不能完全取代像电子束直写这样的尖端技术,但是它成本更低、操作更便捷,而且能实现大部分功能,因此其应用前景十分广阔。”
[font=宋体]液位传感器是一种常用于检测液体高低状态的传感器,它在消杀机器人上有着广泛的应用。消杀机器人是一种用于消毒和杀菌的自动化设备,液位传感器在其中起到了重要的作用。[/font][font=宋体]液位传感器内置了光学电子元件,这使得它具有体积小、功耗低的特点。这对于消杀机器人来说非常重要,因为机器人需要在有限的空间内工作,并且需要长时间运行,低功耗的传感器可以延长机器人的工作时间。[/font][font=宋体]液位传感器无机械运动,这意味着它没有易损件,寿命长。这对于消杀机器人来说非常有利,因为机器人需要在恶劣的环境下工作,长寿命的传感器可以减少维修和更换的频率,提高机器人的可靠性和稳定性。[/font][align=center][img=光电液位传感器,598,300]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309051623105238_1900_4008598_3.jpg!w598x300.jpg[/img][/align][font=宋体]液位传感器具有[/font]IP68[font=宋体]防水等级,这意味着它可以在潮湿的环境下正常工作。在消杀机器人中,液位传感器需要接触到液体,因此防水性能非常重要,可以保证传感器的正常运行。[/font][font=宋体]液位传感器支持个性化机型定制。消杀机器人的设计和应用场景各不相同,因此需要根据具体需求进行定制。液位传感器的个性化定制可以满足不同机器人的需求,提供更好的适配性和可扩展性。[/font][font=宋体][url=https://www.eptsz.com]液位传感器[/url]在消杀机器人上具有体积小、功耗低、寿命长、防水等级高以及支持个性化定制等优势。它可以准确检测液体的高低状态,为消杀机器人提供重要的液位信息,从而实现高效、精确的消毒和杀菌操作。[/font]
现在,机器人已经在很多领域普及了,不知道,实验室里能引进机器人吗?
liang_sp推荐的网址。上去和智能机器人ALICE聊了半天(网上查了一下,原来这ALICE还大有来头哪,似乎是世界上最先进的智能机器人,可以同时和世界上很多人对话)。得出的印象是:一、她似乎认为凡是在I'm后面的就是人名,凡是在go to后面的就是地方;二、这家伙绝对是做政客的料,特会转移话题和故弄玄虚;三、听话,你让她说什么她就说什么。哈哈,跟她聊天挺有意思。
[font=&][color=#333333]扫地机器人是一种智能化的清洁设备,它能够自动清扫地面并保持室内环境的清洁。为了确保扫地机器人的正常运行,需要对其液位进行监测,特别是液体缺水的情况。光电液位传感器是一种常用的液位检测装置,它可以通过光电传感器原理来检测液体的水位。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]光电液位传感器的工作原理是利用发射器和接收器之间的光束来检测液体的水位。当液体接触到光束时,光束被阻挡,接收器接收到的光信号减弱,从而触发传感器的动作。通过安装光电液位传感器在扫地机器人的水箱或液体储存容器中,可以实时监测液体的水位情况。[/color][/font][align=center][img=光电液位传感器,690,327]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307071355234722_6185_4008598_3.jpg!w690x327.jpg[/img][/align][font=&][color=#333333]在选择[url=https://www.eptsz.com]光电液位传感器[/url]时,需要考虑以下几个因素:[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]灵敏度:传感器的灵敏度决定了它能够检测到的液位变化范围。根据扫地机器人的需求,选择适当的灵敏度,以确保能够准确地检测到液体缺水情况。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]安装方式:光电液位传感器可以通过不同的安装方式来适应不同的应用场景。根据扫地机器人的设计和水箱的结构,选择合适的安装方式,如直接安装在水箱内部或通过外部安装。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]可靠性:传感器的可靠性是保证扫地机器人正常运行的关键。选择具有高品质和可靠性的光电液位传感器,以确保其长时间稳定工作。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]成本考虑:根据预算和性能需求,选择合适的光电液位传感器。不同品牌和型号的传感器价格有所差异,需要综合考虑性价比。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]总之,光电液位传感器是一种可靠且常用的液位检测装置,适用于扫地机器人等设备中对液体缺水进行监测的场景。在选择光电液位传感器时,需要考虑灵敏度、安装方式、可靠性和成本等因素,以确保其能够准确地检测到液体的水位情况,从而保证扫地机器人的正常运行。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font]
[font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]扫地机器人是现代家庭和办公环境中常见的智能清洁设备,它能够自动清扫地面,提高生活和工作效率。在扫地机器人的设计中,多点液位传感器的应用可以有效地监测水箱的水位,提供更智能的清洁体验。[/back][/color][/font][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]多点液位传感器可以通过多个传感器点来检测水箱的液位高度。在扫地机器人上使用多段液位检测,可以实现以下功能:[/back][/color][/font][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]当水箱中的水满时,多点液位传感器可以及时检测到,并停止加水,避免水箱溢出的情况发生。这样可以保护机器人和周围环境的安全。[/back][/color][/font][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]当水箱中的水量不足时,多点液位传感器可以发出预警信号,提醒用户及时添加水。这样可以确保机器人在清洁过程中不会因为水量不足而停止工作,保证清洁效果的连续性。[/back][/color][/font][align=center][img=多点液位传感器,690,303]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308031547470965_8665_4008598_3.png!w690x303.jpg[/img][/align][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]当水箱完全没有水时,多点液位传感器可以发出无水警告信号,停止水泵的工作,避免水泵空抽的情况发生。这样可以延长水泵的使用寿命,减少能源的浪费。[/back][/color][/font][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]通过[url=https://www.eptsz.com]多点液位传感器[/url]的应用,扫地机器人可以实现智能的水箱管理,避免了清洁过程中水量不足或水箱溢出的问题。用户可以清晰地了解水箱中的水量情况,根据需要及时添加水,保证机器人的连续工作和清洁效果。[/back][/color][/font]