便携式无人机

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

ZX-200便携式无人机侦测干扰设备集成无人机侦测、反制于一体，具备察打一体的功能特点。设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。设备支持单机和组网工作，具有集成度高，灵活性好，一体化设计的特点。 主要技术指标： a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4G/800MHz/GNSS；c. 拦截响应时间：≤3s；d. 供电方式：DC24V 10A（可选电源适配器)；e. 4G功能：选配；f. 持续工作：≥90ming. 工作温度：-20°--50°

光伏电站EL巡检无人机产品介绍 Product introduction 光伏无人机EL检测仪 QYH210 应用与光伏电站的方阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速高效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进行第三方运维质检，搭配全自动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。 QYH210采用大疆（M350 RTK）无人机，单次续航长达55分钟，为第三方行业无人机应用提供了稳定可靠的高性能飞行平台。高达3小时每MW级光伏电站EL隐裂巡检，让工作人员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极大提升工作效率，借助无人机技术可实现电力工作自动化流程，有效降低运维成本，同时可代替人员进行高空，高危环境作业，使EL检测更安全。 QYH210新一代版本首次搭载北斗巡航实现自定义巡航检测，可溯源每一张隐裂图的经纬定位。整机搭载专利级全自动对焦技术，实现真正随移随拍，视频与照片双模式均可实时自动对焦。新版本同时增加LAILX云报告管理平台，可对检测图片进行Ai识别判断跑图，并生成诊断报告。检测效率 Test efficiency检测缺陷类型 Detection defect type隐裂断栅破片碎片裂片背板划伤热斑衰减虚焊烧结黑心片黑边工艺污染边缘过刻短路/断路崩边缺角混档衰减Pid失配胶带片LXH210 无人机优势 Hardware advantageM350 RTK 持久续航 安全更可靠QYH210采用大疆（M350）顶尖无人机，作为全球第一的无人机制造商，M350 RTK具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M350轻量化设计的机身可搭载全天候大负载动力系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离与三通道1080P高清图传。无人机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，支持LTE备份链路，进一步提高了的图传可靠性。整套系统具备更高的性能稳定性。高效专业的航拍一体机方案M350 无人机采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，防雨，主动散热功能，并提供最大15米/秒的有抗风，搭载无人机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。LXH210 EL巡检优势 Inspection advantages 15KM GPS巡检飞行QYH210提供超长续航及最大15公里范围的远距离实时续航检测。同时高精度GPS航线规划功能，搭配全自动光学变焦相机，使得光伏电站无人化智能隐裂巡检成为可能。大功率进口EL电源组串供电EL程控电源是整个系统最为核心的设备，不仅决定了成像清晰度也是高效EL全检必不可少的环节。QYH210电源系统可在逆变器/汇流箱处进行多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使用温度低于50°C安全范围。同时数字化控制面板，极大降低人员接触风险，可以更好的保障操作人员安全使用。QYH210 EL相机优势 Camera advantage50Hz 高频成像QYH210所搭载的El相机采用德国高频 InGaAs红外芯片，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。高频段成像技术能够在无人机飞行状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图片。LaiLx暗光全时自动对焦精准的对焦系统是EL成像的核心要求，成像图片清晰与否由此决定，LXH210EL相机依托自主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在无人机巡检过程中进行实时全自动变焦，使得无人机EL航拍检测脱离补光跟焦器与定点飞行的困扰。QYH210 软件优势 QYH210 配置参数H210光伏无人机检测设备性能无人机M350 RTKEL云台相机LX101记录仪基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据带屏遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显示屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能，无人机定位GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo无人机电池TB65飞行时间55分钟 M350 大疆无人机外形尺寸430mm*420mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）；重量6.47kg（含2块TB65电池）推荐最大起飞重量9.2kg工作频率2.4GHz ；5.8GHzRTK位置精度1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直）悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.1m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速12m/s 最大水平飞行速度23km/h最大飞行高度7000m最大飞行海拔高度5000m悬停时间无负载:55min 负载：45min最远续航里程15km（无风环境）IP防护等级IP55视觉避障物感知范围前后左右：0.7～40m上下：0.6～30m红外避障感知范围0.1～8m上下补光灯5mFPV摄像头960P工作环境温度-20°C至50°C云台参数无线接口2.4GHz工作电流静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）工作温度-20～50℃重量900g （280W*370D*340H）角度抖动量±0.02最大可控转速旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s 可控转动范围旋转角度 360° ； 俯仰方向 ±450°； 横转方向 30°/s EL相机产品指标针对光伏检测集成设备组件类型晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS红外分辨率4K检测模式无人机挂载检测GPS记录EL成像图自动记录GPS经纬度定位坐标缺陷定位卫星经纬度坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件坐标点EL工作距离1～30m对焦方式全自动对焦空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率4h/1MW最大检测范围2～8块组件视频扫描/2～38块组件成像视场角45°× 45°精度1mm无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电电源搭载1）组串式 8kw 程控电源2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1%3）电流 0～5A ；精度 ±1%4）程控面板设定定时上电与定时自动断电，可面板编程5）设定上电电流电压自动变化（变化值提前面板设定存储）6）设定多组不同缺陷检测类型的电流电压数值，并实现一键切换与程序自动切换7）电流电压恒定设置，一键上电，无需调节8）程控恒温、程控组串逆电流保护9）重量＜30kg具备程控，恒流，分压，缓冲，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面，扫描组件整体或局部内部缺陷流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显示器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEGEL图片处理软件图片增益，缺陷标记EL视频处理软件视频编辑，抽帧，增益操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能使用环境夜晚飞控系统底图建模可设置电站地图进行地图建模航航点飞行根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测GPS自动巡检可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷打点定位可将缺陷组件位置共享至其他在线平台双控切换可快速切换两台遥控器的控制权限热靴功能电池自动加热；飞机电池切换无需关机断点续航无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务图像处理软件视频处理功能剪辑，抽帧，水印，视频合成图片处理功能剪辑，水印，图像合成卫星定位功能可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表，便于导航至缺陷组件位置云管理平台（免费版）数据存储EL图像云存储、EL图像APP云端自动上传EL巡航定位EL自动巡航检测，经纬度消缺导航定位EL检测电站建模正射图覆盖建模、CAD比对建模（双模式）项目管理新建检测项目并上传对应图片进行电站数据管理图片编辑可对项目图片进行人工标记、剪辑、缺陷分类等图片处理报表上传可对IV测试仪、辐照度测试以及word、excel等电站运维管理报表上传管理Ai自动识别（可选）批量自动识别EL图像内部缺陷并生成检测报告Ai模型训练（可选）可针对特殊模型进行Ai识别训练自动迭代大数据模型（使用无人机、便携式EL、流水线、大批量检测图跑图识别）电性能分析管理光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR云端自适应上传LaiLx-App（安卓/ios）可联网自动上传平板图片至云平台其他电站拼图等功能备注：整套系统包括（无人机机身、2块无人机电池、无人机电池充电箱、无人机螺旋桨、无人机数据线、带屏遥控器、EL云台相机、EL程控电源、EL上电线、软件包免费版、LAILX云管理平台免费版、）。质保：整机（电池/螺旋桨/起落架，除外）一年保修，质保期内因自身质量的问题，免费维修。保险：（无人机机身险 一年版）提供2块电池免费换新，提供40000保险额度。（无人机EL相机险 一年版）提供免费维修，提供80000保险额度培训：培训一次；无人机飞手UTC报名一次（免费）。其他选配：选配可选配置（不计算入标配清单）热成像相机H20N热成像Ai诊断软件底图管理可加载光伏电站⾼ 清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每⼀ 块组件，为后期热斑精准定位提供依据能够管理多种格式（栅格、⽮ 量）的底图数据当电站没有实测底图数据时，该系统能够⾃ 动采集在线遥感影像，具有离线缓存功能，适⽤ 于⽆ ⽹ 络的现场作业可导⼊ ⾼ 精度测绘底图航线与相⽚ 覆盖范围显⽰ 可回溯、查看⼀ 次飞⾏ 过程中飞机的轨迹，以及所覆盖的电站区域，防⽌ 漏拍照⽚ 查看及着⾊ 为热红外图像提供多种着⾊ 颜⾊ ⽅ 案，以适⽤ 于不同的场景热斑识别能够直接从图像中进⾏ ⾮ ⼈ ⼯ ⼲ 预的⾃ 动检测异常点检验，⾃ 动标记和记录位置信息；⾃ 动识别热斑，识别准确率80%⼿ 动标记通过对热红外照⽚ 的浏览，可以⼿ ⼯ 标出照⽚ 中故障点的位置以及类型。该信息被⾃ 动保存下来，⽤ 于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障故障诊断可对热斑发⽣ 原因（故障）进⾏ ⾮ ⼈ ⼯ ⼲ 预的⾃ 动诊断，能够⾃ 动识别的故障类型包括：电池⽚ 制造原因造成热斑；硅材料缺陷；电池制造过程中去边不彻底、边缘短路；烧结不良，串联电阻过⼤ ；烧结过度，PN结烧透短路；混⼊ 低效电池⽚ ；玻璃爆裂；玻璃表⾯ 异物；电池⽚ 衰减不⼀ 致等；因组件异常运⾏ 形成热斑：电池裂⽚ 、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草⽊ 遮挡、组接线盒问题、⼆ 极管、组串整体不发电等问题；电池⽚ 、组件、组串可能存在的其他问题；可进⾏ 故障等级划分，内容应包含但不限于故障位置⾯ 积及温度等保证准确率的前提下，按照50MW容量系统完成运算及⽣ 成报告，提供故障信息查询功能、导航检修功能故障定位能够增加标记的故障点信息，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位置，并显⽰ 在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），⽅ 便运维⼈ 员根据故障位置进⾏ 光伏板维护。具备全部故障图像、位置、导航功能，可以不同故障类型，分类检索。并能够记录、编辑运⾏ ⼈ 员⼯ 作情况报告⽣ 成对飞⾏ 采集数据快速、简便的分析，将所有航拍照⽚ 和热成像照⽚ 和故障定位点做有效关联，现场可快速⽣ 成可编辑事故报告，⽅ 便巡检⼈ 员进⼀ 步查找、处理问题。报告的模板可根据⽤ 户需求进⾏ 定制，⾃ 动⽣ 成WORD巡检报告，内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、故障位置、图像等内容消缺APP可对检测完的红外电站统计故障点，并倒入APP软件内，用户可根据APP标注的故障点进行导航并进行故障排查消缺电站组件统计可对光伏电站的所有组件进行清点数量数据

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。 02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器 借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04 超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD 05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD 06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09 选型配置表HTCPP-UAV 010合作用户

Atmos 固 定翼 无人机 遥感 系统Atmos 固定翼无人机遥感系统采用欧洲先进的手抛式轻便固定翼无人机平台搭载光谱成像传感器组成，其主要技术特点为：国际领先专业固定翼无人机平台，轻便、长续航，作业时间可达 1-2 小时全自动无人机遥感平台，采用新一代美国 3DRobotics自动导航高分辨率成像，分辨率可达1cm／pixel全球先进地面控制站，轻松规划飞行作业以精准覆盖目标区域及所需要的分辨率和重叠度等可同时搭载 2 个光谱传感器（镜头），从而满足各种需求，如高分辨率 RGB 镜头、高分辨率 RGB 镜头＋多光谱镜头、高分辨率 RGB＋高光谱镜头、高分辨率 RGB＋热成像镜头等模块式挂载舱，客户可选配 2 个以上传感器（光谱镜头）并在几分钟内轻松更换不同传感器组合全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训并颁发证书应用 领域：农业航空遥感监测生态环境调查监测水资源监测规划管理水土保持、土壤侵蚀监测评估地理信息系统、地球观测测绘野生动物及其栖息地调查监测评估林业病虫害及森林火灾调查监测预警湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术 指标：1. Atmos Ready-to-Fly 固定翼无人机平台：1) MTOW：2.9kg；最大负载 900g（传感器）2) 有效作业时间：60-120 分钟3) 飞行模式：手控或自动，手抛起飞，自动“深失速”降落或降落伞4) 巡航速度：50-60km/h；最大时速：105km/h5) 抗风强度：30km/h6) 标配高分辨率 20MP RGB 镜头，Exmor APS HD CMOS 传感器，APS 画幅，图像分辨率 5456x36327) 系统包括：固定翼无人机、RGB 彩色镜头、地面控制站、无线发射与接收系统、遥控器、电源管理系统包括 3 块电池及充电器等、便携箱2. 多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5 通道）多光谱成像，每像素 8cm@120m 高度，图像获取速率为每秒 1 次全部 5 个波段，12 比特 RAW，视角 47.2°，SD 卡存储带地理标签的多光谱图像3. 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式 Snapshot 高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需 IMU：1) CMOS 传感器，像素大小 5.5x5.5μm2) 光谱范围 500-900nm，可选配 400-700nm、450-800nm或 550-950nm3) 光谱分辨率 10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nm4) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m5) 最大光谱波段 380，典型情况下 24 个波段6) 曝光时间 0.12－3000ms 可调，帧频 30FPS7) 光谱图像分辨率：每个波段 1010x1010 像素（真实像素，无插值）8) 平均功耗 5.3W，工作电压 7-9V9) 有效像素 2D 1280x1024，帧频 5FPS，灵敏度 2D 400－1000nm／像素；工作温度 --‐ 20－50 °C4. 红外热成像（选配）：分辨率 640x512，波段 7500－13500nm，可选配 9mm、13mm 或19mm 镜头5. 可选配 PlantPen、SpectraPen 等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或 FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析6. 专业无人机遥感技术支持、培训产地：欧洲

ELF-600 是一款轻型全电动垂直起降无人机系统，采用常规六旋翼布局形式，以简单可靠的方式解决了起降场地不足的难题，兼具无人机的长航时、大载重、可靠性高的特点。它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了无人机的应用范围。 ELF-600 六旋翼无人机可搭载多种载荷包括夜间照明系统、喊话系统、高空模块发射系统、温室气体测量仪等。ELF-600多旋翼无人机侦察系统主要用于延伸和扩展观察距离及范围的空中巡查。ELF-600 六旋翼无人机，搭载温室气体测量仪，能同步在线测量3种主要的温室气体（CO2、N2O、CH4）、伴生气体（CO）和水汽（H2O），以及三维超声、空气温湿度、大气压等参数。主要特点高稳定性，六个旋翼提供了更多的升力和悬停能力，使得无人机在不同飞行环境和风速下都能保持平稳飞行；较强的载荷能力，可以携带不同类型的传感器、相机、照明设备等；长飞行时间，可搭载大容量电池，延长飞行时间；扩展性与可定制性较强，可根据用户需求进行配置，以适应不同的应用场景。技术参数性能指标翼展（轴距）1.6 m地面站便携式控制站最大飞行速度45 km/h最大起飞重量22.5 kg发动机类型电机控制半径20 km实用升限5000 m爬升率5 m/s抗风能力6级起降方式垂直起降链路类型900 MHz导航系统双GNSS续航时间空载80 min 5 kg 载荷 60 min载荷模块-全画幅航测相机主要特点体积小、重量轻，可为用户提供高质量的图像画面。通过机载飞控可精准控制拍照时间传感器尺寸35 mm(全画幅)有效像素约4200万像素镜头配置35 mm航拍测绘镜头分辨率7952×5304载荷模块-多光谱相机主要特点具有良好的灵敏度，灵活的集成多波段传感器，体积小、重量轻。传感器可捕捉可见光和近红外光谱图像，提供精准的光谱设计

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

手持式无人机迫降返航仪 品牌：卡姆亨特 型号：DDS-0001 一、前言 目前，商业性无人机已经引发起人们对隐私侵犯的高度关注。因为大多数无人机配备高清摄像头可以进行航拍、侵犯个人隐私、拍摄照片以及个人财产。而且无人机可被用于影响社会治安的各种触犯法律的事情。因此，无人机迫降 返航仪应运而生。通过迫降返航无人机的遥控信号来保护我们的隐私以及个人空间也非常必要。由河北达信电子科技研发的多功能无人机迫降 返航仪系统主要是针对迫降返航商业无人机的常用的遥控信号以及GPS 导航系统和无线数传5.8G。二、工作原理简介 卡姆亨特系列无人机反制系统不会击毁或者损坏无人机，其主要工作原理是迫降返航阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航。图示1： 图示2： 卡姆亨特无人机迫降返航仪DDS-0001型，操作简单、可以快速部署、单人即可操作，设备内置大容量蓄电池，打击距离超过1200米。卡姆亨特系列无人机反制系统主要作用于2.4GHZ和5.8GHZ迫降返航频带，以及GPS全球卫星定位1.5GHZ系统迫降返航，通过频率迫降返航阻断，对无人机飞控系统、GPS系统及数据传输系统实施迫降返航反制，阻断无人机与操控者之间的联络，迫使无人机平稳降落至地面或自动返航，无人机迫降返航仪能够有效管控市面上所有的低空多旋翼无人机，设备一旦开启，便可使无人机的遥控失灵，拍摄的图像和视频无法回传，GPS导航系统失去信号，彻底切断无人机与遥控器甚至地面端的联系，从而保证一些重要信息不被泄漏、避免重要设施发生无人机入侵事故。三、产品说明 本迫降返航仪为定向手持式迫降返航仪，主要针对飞行状态下的无人机或者飞行航模进行强制管制，远距离切断无人机和遥控者之间的联系，通过该迫降 返航仪可对无人机进行强制返航或者迫降，保障该区域内的低空空域安全。产品功能1、切断无人机和控制者之间的一切联络：无人机遥控器失灵。2、无人机地面控制接收不到航拍的图片、视频；3、无人机无法定位；迫降 返航仪可迫使无人机返航或者迫降 四、技术参数供电方式： 内置可充电锂电池 锂电池可连续工作1个小时操作方式： 可单手或双手操作，轻巧便携散热系统： 模块:集成散热、环境：PWM温控风扇主机结构： 高强度ABS材质拦截方式： 强制返航、迫降、图传迫降 返航拦截通道： 三通道开启方式： 三频段独立开关支持频段： 1.5G/ 2.4G/ 5.8G天 线： 定向天线远距离管控：1200米工作温度： -45℃-+55℃存储温度： -50℃-+60℃重 量： ≤2.5KG附加功能： 电量显示产品技术特点 1、设备体积小、重量轻，单人便携操作； 2、阻断频率稳定，定向高增益天线，距离远、目标准； 3、进口芯片，保证质量和稳定性； 4、内置大容量蓄电池，保证超长时间待机； 5、一体化设计，不受任何地形环境的约束； 6、操作简单，开机即可工作。与市场其他无人机主要优势如下：1、信号源升级：模块集成，准实现信号集成增益，减少信号发散，使信号稳定；2、电池升级：采用高性能聚合物锂电池，容量提升，体积重量减小，可持续工作1小时；3、散热系统：集成散热，散热效果更好；4、外观设计：人体工程学一体化设计，适合不同人员持握，增加舒适感；5、主机结构：采用工业级高强材料。五、主要应用： 无人机反制，反无人机适合于机场、行政单位、保密机构、大型赛事、演唱会、重要会议、政府机关、检查站人员等重要地点、设施，需要空间保密、无人机管控的地域。

Ecodrone 一体式高光谱-红外热成像无人机遥感系统，是由易科泰生态技术公司与西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心推出的一款高分辨率无人机遥感平台，采用自主设计生产的UAS-8专业无人机遥感平台（曾荣获《质量与认证》杂志主办的“2020 检验检测认证认可行业年度风云榜”“仪器设备十大新锐产品”），搭载国际先进的高光谱成像与Thermo-RGB传感器，可应用于精准农业、森林资源调查监测管理、大田高通量作物表型分析、草原及湿地调查监测管理、生态环境监测、生态修复监测评估、自然保护区管理等领域。 主要技术特点：1) 基于Ecodrone UAS-8 Pro无人机平台搭载的一体式高光谱-红外热成像遥感系统，高负载、长续航2) 国际知名Specim AFX高光谱成像传感器，高分辨率、高信噪比、高速推扫成像（高帧频） 3) 高分辨率Thermo-RGB传感器，空间分辨率640x512像素，IR高分辨率模式可达1266x1010像素，测温灵敏度可达0.03°C4) 同步获取冠层及景观水平地物植被、土壤等反射光谱及温度等高分辨率成像，结合匹配的叶片水平测量监测（包括叶绿素荧光、光合作用、叶片水平高光谱等），可多尺度、多维度全面反应土壤植被等信息5) 广泛用于快速无损高通量作物表型分析、生态遥感监测、植物生物及非生物胁迫监测、植物蒸腾及气孔导度研究、生产力监测评估、生物多样性监测等，可实现对植被叶片、冠层及景观尺度全面观测研究。6) 可选配LIDAR系统，组成功能强大的高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感平台（EcoDrone-LiHT，LiDAR, Hyperspectral and Thermal remote sensing），大范围（景观水平）、高空间分辨率（厘米级）同步观测生态系统结构功能，包括结构信息、光谱信息、表面温度信息等 主要技术功能指标：1) EcoDrone UAS-8 或UAS-8 Pro专业无人机遥感平台，高负载、长续航2) Specim AFX10（400-1000nm）或AFX17（900-1700nm）高光谱成像传感器3) WIRIS Thermo-RGB红外热成像传感器，可选配YellowScan Mapper+激光雷达组成EcoDrone-LiHT无人机遥感平台（需选配UAS-8 Pro）4) 建议选配易科泰匹配提供的手持式叶绿素荧光仪、手持叶夹式高光谱仪、便携式LCpro T光合仪（附参考文献），以测量稳态叶绿素荧光Ft、植物光谱反射指数VIs、光合作用及气孔导度等参数5) 可选配OTC-Auto自动开启式光合呼吸监测系统，测量监测CO2通量及H2O通量，并测量分析GEP（Gross Ecosystem Productivity）6) 可基于弗朗霍夫谱线FLD模型提取SIF（太阳光诱导叶绿素荧光，Solar-Induced-Fluorescence）（易科泰提供技术方法、参考文献等），无人机遥感Mapping Photosynthesis7) 可测量分析如下参数（易科泰提供技术方法和相关培训），全面分析植物结构功能、生理状态、胁迫与抗性、生产力状态等：a) 基于热成像技术的CWSI（水分胁迫指数）、Ts-Ta（冠层温度与空气温度差值）b) 植物水分指数WI、LWI、NDWI、水分胁迫指数MSI等，其中LWI、NDWI和MSI需选配900-1700nm波段高光谱c) Vcmax（最大羧化速率）测量分析（需选配LCpro T便携式光合仪）d) 除基于FLD模型提取的SIF外，基于植物反射光谱的叶绿素荧光指数（4个）e) PRI等光化学反射指数与胡萝卜素指数（7个）f) 反应叶绿素含量、N素含量的NDVI、TCARI（修正的叶绿素吸收反射指数）、CCCI（冠层叶绿素含量指数）、DCNI（N指数）等（8个）g) 植物窄带结构指数（structural indices）（13个）、色素指数（27个）h) 叶黄素（Xanthophyll）色素指数（8个）i) 绿度等RGB指数（13个）j) 植物健康指数等 n 案例一：海南某水稻田幼苗表型成像分析 n 案例二：冬小麦氮素和水分胁迫监测

无人机（UAS）作为遥测平台，最先在军事领域得到重用，用于信息采集、侦测等。随着无人机技术的发展和普及，及遥测传感器如CCD彩色成像技术、多光谱成像技术、高光谱成像技术等的发展，无人机遥测技术在生态环境、农业、林业、自然资源管理等的应用已成为继卫星遥测技术后的重要平台，具备高时空分辨率、易于操作、应用广泛等优点。EcoDrone UAS遥测系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥测平台，采用国际先进的光谱成像传感器技术，应用于生态环境调查监测、农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警、农作物播种面积与长势监测和农情监测、农业灾害监测评估、水资源监测规划管理、土壤侵蚀监测评估、地理信息系统、野生动物及其栖息地调查监测评估、林业病虫害及森林火灾调查监测预警、湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术特点： 国际领先专业无人机平台，垂直起降，长续航、高负载能力，万向（Gimbal）传感器平台，遥控或自动航点导航，无线数据传输，地面站在线监测 GoPro高分辨率彩色成像，明察秋毫 多光谱成像，5波段光谱成像，可分析植被NDVI等光谱反射指数，Making the invisible visible 可选配高光谱成像、红外热成像及其它传感器，如太阳辐射、空气温湿度等 强大的专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态专家等 飞行视频可自动记录与存档 传感器数据自动记录与分析，如飞行状态传感器、气压传感器、温度传感器自动记录分析等 技术指标：1. 8旋翼UAS平台：1) 整机重量5000g（未包括电池），起飞重量8000g（包括电池和多光谱镜头），最大载荷4000g2) 空载悬停时间30分钟，有效作业时间20分钟（搭载多光谱相机），最大飞行速度10m/s3) 多模式GPS模块，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略4) 飞行模式：定点、绕圈、航点、定高、及追随（Follow me模式，需地面站支持），具备安全返航功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度25px6) 飞行状态监测记录模块，可自动记录飞行状态（速度和震动的变化等）、气压、温度等7) 彩色镜头：云台挂载GoPro4，4k高清画质，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，运动跟踪精度±0.1°8) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）9) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km10) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等11) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W12) 工作环境温度：-5℃至40℃13) 可根据客户应用需求配置其它UAV／UAS平台：2. C3-UAV多光谱镜头（标配）：棱镜分光技术多光谱成像传感器，多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差，具体技术指标：1) 3 CCD、5通道多光谱成像，包括RGB 400-650nm（或客户定制）、红边650-750nm（或客户定制）、红外750-1000nm（或客户定制）2) 或专用于农业、植被NDVI等光谱指数遥测的C3-UAV多光谱镜头，其中RGB传感器配置3带通滤波器（蓝绿红），另两个通道分别为红边和近红外： i. 兰色通道：490CWL／20nm FWHM（土壤） ii. 绿色通道：550CWL／20nm FWHM（叶绿素） iii. 红色通道：670CWL／10nm FWHM iv. 红边通道：715CWL/10nm FWHM v. 近红外通道：805CWL／10nm FWHM3) Sony ICX692传感器，1/3”,像素大小4x4μm，分辨率2.8MP（1280x720x3），帧频1-2 FPS（SD存储卡）4) 位置对准精确度：优于像素的1/45) 100m高度视野40.6 x 22.8m、分辨率3 x 75px/像素；250m高度视野101 x 57m、分辨率197.5px x 197.5px／像素6) 带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准7) 配置RGB和红外辐射传感器，用以调节增益以获取均一的光线图像，从而极大提高了数据精确度8) 32Gb内存——约为一个小时的采集数据9) 工作温度-20－50 °C3. C5-UAV多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像2) 通道波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) Sony ICX285传感器，2/3”,像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4x100px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记4. 高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像2) 5通道多光谱成像，波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) CIS1910F传感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记5. 高光谱成像镜头（选配）：sCMOS传感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C6. 红外热成像（选配）：13mm广角镜头，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，温度解析度低于50mK7. 多镜头技术多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素200px@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像8. 可选配PlantPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析9. 专业无人机遥测技术支持、培训

总体描述ATP9000是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATP9000具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。 ATP9000采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATP9000可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nml宽视场：31.7°l瞬时视场：1.2 mradl超群的成像性能l强大的图像压缩算法；l体积紧凑：300mm x 60mm x60mm；l重量轻：1900g；l无机械扫描，可靠性高；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；系统数据接口GigE或USB3.0板载存储空间500 GB，SD卡图像分辨率1920X1080像素供电电源12V , 5W电池续航时间11小时体积300mm x 60mm x60mm重量1900 g（非常适合无人机挂载使用）软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率＜1.3 nm采样间隔0.45 nm频谱通道数1080空间通道数1920Spectral curve1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel望远镜 EFL16mm视场范围31.7°空间分辨率@3km1.4m扫描宽度@3km1.6km狭缝宽度20 μm系统数值孔径0.18(F/2.8)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦平均RMS半径5.6 um每秒最大帧数200采样间隔0.7nm扫描方式外置推扫式测量，即旋转马达独立于主机之外，确保采集画幅无限制；而非内置马达推扫，避免画幅短小，图像数据后期拼接造成严重畸变。传感器传感器类型CCD可探测范围200-1100 nm有效像素1920 X 1080动态范围69 dB数据位深12 bit采集方式软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；数据处理、分析能力无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20种以上植被指数（可自定义）、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理。调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差数据存储系统（选配）存储容量72TB高速缓存4GB通道、驱动器16G光纤通道，2U-12 驱动器电源AC 100-240V，DC 48V，50/60Hz体积561*446*86mm工作温度-0 ~ 40℃工作湿度≤85%应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用 序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配2推扫装置1台选配3物镜及辐射度标定1套标配4高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配5高精度室内扫描云台1 套标配6高蓝稳流卤素灯4 个标配7标准校准板1 块标配8原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个标配9360 度野外旋转平台1个标配10三脚架1个标配11野外专用大容量锂电池2块选配12测量暗室1 个标配13野外便携式运输箱1 个标配14野外校准白板10英寸1个选配158旋翼无人机1个选配16高可靠性无人机起落架1个选配17大容量数据存储系统1台选配

iSpecSens-MSP系列无人机机载多光谱相机是莱森光学（Lisen Optics）专门用于遥感精准农业、灾害评估救援与重建、林业资源精细调查。iSpecSens-MSP系列多光谱相机各通道均采用高动态范围全域快门CMOS探测器，300nm~1000nm范围内共17波段可供选择，拥有多种配置方案，可根据用户需求进行深度定制。典型应用技术优势特点下行光传感器：实时环境光辐射校正，有效减少光照变化干扰小尺寸轻量化：设计紧凑、体积小，6通道产品重量金170g（不包含GPS和DLS）通用接口、易于集成：采用标准化接口设计，可独立运行，也可与各类无人机快速集成便携操作、简单易用：配备专业定制APP，移动设备一键链接，相机控制与数据展示智能化机上运算，实时传图、内置4核CPU模块，机上实时处理与图像实时下传二合一，支持行业算法制定图像处理模块航线编辑大数据迭代分析主要技术指标

无人机荧光成像油污遥感探测系统ATE5000综合描述石油泄漏对海洋生态系统的重大影响引起了全世界的关注。海上钻井平台和船舶事故是溢油的主要来源。ATE5000型无人机荧光成像油污遥感探测系统是奥谱天成推出的新一代油污遥感探测仪，ATE5000采用国际最为领 先的高频调制激光诱导荧光(Laser-Induced Fluorescence, LIF)高速成像遥感技术，为环境监测提供了一种新的、更为强大的技术手段，通过研究藻类和石油泄漏的荧光特征来研究水体的污染情况，激光诱导荧光法利用特定的光谱特征，提供了识别不同类型的释放油和研究风化等作用的影响。ATE5000扫描速度快，飞行时间长。产品特征l 准确率高，荧光是物质的指纹谱，有溢油才会有荧光，不会误判l 高频调制荧光、高速成像l 检测灵敏度高，ppm级的含油量亦可检出l 飞行时间长，长达1.5小时l 飞行高度，50米左右l 扫描区域：1~20平方公里l 白天、晚上都可以作业，不受太阳光等背景光的干扰l 高精度GPS航行规划l 无线数据传输l 实时下传、显示测量数据应用领域l 江河湖泊的溢油遥感探测l 海洋的溢油遥感探测l 江河湖泊的叶绿素遥感探测1. 选型指南型号特征ATE5000l 6旋翼无人机，飞行时间50分钟，飞行高度100米。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，5米/秒。ATE5000Prol 6旋翼无人机，飞行时间40分钟，飞行高度100米。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度较慢，1-2米/秒。ATE5000-FWl 垂直起降固定翼无人机，纯电驱动，飞行时间2小时，飞行高度100米，飞行距离120-150公里。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000Pro-FWl 垂直起降固定翼无人机，纯电驱动，飞行时间2小时，飞行高度100米，飞行距离120-150公里。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000-LDFWl 垂直起降固定翼无人机，油电混合驱动，飞行时间8小时，飞行高度100米，飞行距离约600公里。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000Pro-LDFWl 垂直起降固定翼无人机，油电混合驱动，飞行时间8小时，飞行高度100米，飞行距离约600公里。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度快，18-20米/秒。*注：上述系统，均可选配无线数传模块，无线传输距离15Km左右。2. 遥感探测原理ATE5000采用紫外荧光测油法，紫外荧光测油法是环保领域测油的标准方法之一，它采用特定波长的紫外光对水面的油类物质进行照射，油类物质中的多环芳烃吸收其中的能量后被激发，从而产生特定波长的荧光，荧光的强度跟激发光强度和被测物质的多少成正比，因此，根据这种油类物质的荧光效应，就可以对水面油污进行检测。该方法尤其对于于矿物油，并且是较重的组分，例如石油，具有更好的效果；其灵敏度很高，可以检测到亚ppm级（ppm：溶质质量占全部溶液质量的百万分比），同时干扰因素较少，现在是人们对水面油检测的使用方法最普遍的方法之一。ATE5000无人机荧光成像油污遥感探测系统，将激光器和光谱分析系统，加载到无人机，从空中发射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，会发出特定波长的荧光，无人机上的荧光收集到荧光信号，进行分析，既可以得到水面上的油污情况。图1 ATE5000无人机荧光成像油污探测系统的工作原理3. 性能参数测量主机测量对象石油、机油、柴油、汽油、煤油等测量原理激光诱导荧光技术（LIF）测量油膜厚度1um厚度便可测出最 大续航飞行1.5小时扫描区域1~20平方公里单次测量区域圆形，直径10mmGPS定位精度1m作业时间白天、晚上均可作业遥控距离10 Km数据下传距离1 Km数据下传速度1Mbps/s环境要求-5~45℃；相对湿度＜90%，无冷凝尺寸152mm*143mm*115mm载荷重量1.5 Kg无人机自身重量6 Kg图2 海面上的油污图3 飞行中的ATE5000及其射往海面的脉冲激光（b）图4 ATE5000结构图图5 荧光扫描成像的油污探测系统图6 ATE5000荧光油污探测仪的扫描航迹规划图图7 ATE5000采用点扫描的方式，进行区域内油污的探测图8 ATE5000在金门海域某次溢油时间的遥感探测结果，图中很清晰地显示出油污被水流带往下游，飞行高度50米，飞行速度5Km/小时。4. 奥谱天成生产的环保监测产品系列图9 奥谱天成生产的水质监测产品系列（截止2020年12月）图10 奥谱天成生产的其他环境监测系列产品图11 奥谱天成生产的水质监测产品系列（截止2020年12月）图12奥谱天成生产的ATH9012W 无人机高光谱水质遥感监测系统、ATE2000免试剂多参数水质检测仪、ATE3000便携式多参数水质分析仪（截止2020年12月）图12奥谱天成生产的ATE5000YW无人机水面油污遥感监测系统、ATF2500ONL型在线式河道断面油污监测仪、ATF2500型便携式水面油污监测仪图13奥谱天成生产的GF300型烟囱气体排放遥感监测系统、GF320型甲烷及VOCs泄漏探测系统

EcoDrone UAS-4轻便型无人机红外遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的红外热成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达45分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB镜头和红外热成像镜头，还可选配多光谱镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：a) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000gb) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mmc) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mmd) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间可达45分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/se) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模f) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等g) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能h) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cmi) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变j) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）k) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km l)地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等m) 红外热成像：波段8-14μm，分辨率384x288（可选配UAS-8 八旋翼红外热成像遥感无人机，640x512分辨率），灵敏度50mK（0.05°C），温度测量范围-10～250°C，视野35°，实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x1200，16倍数码变焦n) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，重量163go) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络p) 专业无人机遥感技术支持、培训

EcoDrone UAS-4轻便型无人机红外遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的红外热成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果的博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达45分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB镜头和红外热成像镜头，还可选配多光谱镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：a) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000gb) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mmc) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mmd) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间可达45分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/se) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模f) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等g) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能h) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cmi) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变j) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）k) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5kml) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等m) 红外热成像：波段8-14μm，分辨率384x288（可选配UAS-8 八旋翼红外热成像遥感无人机，640x512分辨率），灵敏度50mK（0.05°C），温度测量范围-10～250°C，视野35°，实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x1200，16倍数码变焦n) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，重量163go) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络p) 专业无人机遥感技术支持、培训

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010W综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测 n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距 1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量 6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

可搭载高光谱仪、激光雷达、多光谱仪、红外热像仪、可见光相机等多种载荷混合翼无人机采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。混合翼无人机单次作业时间可达1.5-2小时，为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时，搭载的差分模块不仅可以通过RTK功能实现精确的定点起降，还可通过PPK功能减少作业区近80%的像控点，极大地降低了外业测量的工作量，从而有效的提高了项目的工作效率。VTOL-6全自动长航时无人机 VTOL-5全自动长航时无人机我们还提供定制方案，可以针对实际需要进行改装；可搭载可见光相机、多光谱仪、高光谱仪、激光雷达、红外热像仪等多种载荷，进行各类科研应用。系统组成l 全自动长航时无人机（垂起版）l 智能锂聚电池l 辅助安全装置l 高精度差分GPS技术参数型号VTOL-6VTOL-5机长 2m 1.8m翼展 3.3m3.6m材料 碳纤维复合材料 碳纤维复合材料动力 纯电动 纯电动空机重 20kg 22kg有效载荷 5kg 5kg最大起飞重量 25kg 28kg续航时间 100min 90min最大航程 135km 110km巡航方式 在线规划 在线规划起降飞行方式 垂起+平飞+盘旋 垂起+平飞+盘旋经济巡航速度 25m/s 21m/s失速速度 19m/s 16m/s最大飞行速度 31m/s 28m/s抗风能力 6级 6级控制方式 全自动/手动 全自动/手动实用升限 5000米 5000米工作温度 -20℃ ~ 50℃-20℃ ~ 50℃

特点和优点&bull 重量轻便：3 kg（6.6磅）&bull 连续测量&bull 以最高 10 Hz 的测量速度和高灵敏度报告数据&bull 适合进行大面积区域和 / 或难以进入区域的温室气体排放通量测量&bull 极宽的线性范围，CH4 测量范围上限达到 1%（可选）&bull 无交叉干扰&bull 直接依靠 UAV 的电池运行&bull 气体流量响应时间快&bull 开机后 20 秒内即开始记录数据 &bull 多个数据输出端和无线连接ABB 新的 GLA133 系列无人机载温室气体分析仪基于 UAV 的微型便携式气体分析仪，重量轻便适合安装 在中型无人机 (UAV) 下面，仅需不到 35 W 的电源， 可同时测量并报告甲烷、二氧化碳和水蒸气浓度。 GLA133-GGA、GLA133-GPC 和 GLA133-CH4 进一步拓 展了随时随地进行温室气体测量的含义。ABB 已获专利的 OA-ICOS 技术是第四代光腔增强吸收 技术，相比老式、传统和脆弱的光腔衰荡光谱和直接吸 收技术具有许多优势。LGR-ICOS&trade 分析仪操作更简单，功能更稳健，能帮助用户在降低运营成本的同时，提高 性能与可靠度。GLA133-GGA、GLA133-GPC 和 GLA133-CH4 分析仪配 有内部计算机，能将测量数据、设备状态数据及 UAV 外设的数据几乎无限期地存储在 SD 卡上，并将实时数 据发送至平板电脑、智能手机或其他 WiFi 终端上。该 分析仪包含控制和分析软件。ACC-HoverGuard-D 泄漏检测附件包（适用于 DJI M600 Pro） 平 板 电 脑、ICOS FastScanner&trade 软 件 和Trisonica 风速仪 联系您当地的业务代表获取软件许可ACC-UAV 温 室 气 体 通 量 测 量 附 件 包（ 适 用 于 DJIM600 Pro）平 板 电 脑、ICOS FastScanner&trade 软 件 和 Trisonica 风速仪SPK-131V2 GLA131/133/532 系列的备件包含泵机、过滤器和压力控制阀 SPK-131V2-LITE GLA131/133/532 系列的备件包含泵机和过滤器MTN-CLEAN-1V GLA131/133/532 系列的镜面清洁工具包OPT-Extended-CH4 扩展 CH4 测量范围将常规的 0-100 ppm 测量范围扩展至 0-1%(GGA)将 常 规 的 0-100 ppm 测 量 范 围 扩 展 至 0-500 ppm（GPC 和 CH4）性能规格精度（1δ, 1 sec / 10 sec）：CH₄ : 0.9 ppb/0.3 ppbCO₂ : 0.35 ppm/0.12 ppm（仅GLA133-GGA） CO₂ : 3 ppm/1 ppm（仅GLA133-GPC）H₂ O: 200 ppm/60 ppm测量范围（满足所有性能规格的情况下）：CH₄ : 0 – 100 ppm（标准范围）CH₄ : 0 – 1%（扩展范围）（仅GLA133-GGA）CH₄ : 0 – 500 ppm（扩展范围）（仅GLA133-GPC/CH4） CO₂ : 0 – 20,000 ppm (GLA133-GGA/GPC)H₂ O: 0 – 30,000 ppm

无人机载高光谱成像分析系统总体描述：HLC9010、HLC9011、HLC9012是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。 HLC 9010、HLC 9011、HLC9012采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要； HLC 9010、HLC 9011、HLC 9012可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 波段范围：400-1000nml 高光谱分辨率：＜2.6 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50-1000米；l 强大数据存储系统，可存储8小时成像数据应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；技术参数：HLC 9010HLC 9011HLC 9012飞行系统飞行平台大疆M600大疆M600大疆M600云台双轴单电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台GPS定位精度1.5 m0.5 m0.3m，RTK无线图传否是是远程修改成像参数否是是实时三维建模否是是续航飞行时间30分钟30分钟30分钟地面站工作距离5 Km10 Km10 Km高光谱成像仪数据接口GigE或USB3.0GigE或USB3.0GigE或USB3.0成像方式推扫成像成像方式成像方式分辨率（Binning前）1600（空间维） X 1120（光谱维）1392（空间维）X 1040（光谱维）1920 （空间维）X 1080（光谱维）分辨率（Binning后）400（空间维）*280（光谱维）348（空间维）*260（光谱维）480（空间维）*270（光谱维）最高帧频50 Hz60 Hz80 Hz板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡图像分辨率1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时体积270mm x 50mm x50mm300mm x 60mm x60mm300mm x 60mm x60mm重量400 g520 g800 g可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH≤85% RH≤85% RH光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率＜2.6 nm＜2.4 nm＜2.2 nm频谱通道数112010401080空间通道数1600 1392 1920谱线弯曲1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel镜头焦距35mm35mm35mm视场范围15.2°14.6°21.6°狭缝宽度30μm30μm30μm系统数值孔径0.19(F/2.6)0.2(F/2.4)0.2(F/2.4)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦传感器传感器类型CMOSCCDCCD可探测范围350-1100 nm350-1100 nm350-1100 nm有效像素1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素动态范围60 dB66 dB72 dB数据位深12 bit12bit12bit采集方式软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件Binning或硬件Binning（软件可选定）机载数据采集系统I3处理器，8G内存，120G固态硬盘I5处理器，16G内存，240G固态硬盘I7处理器，16G内存，480G固态硬盘软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架 1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室 1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配飞行数据样例：

综合概述ATH9010YS系列无人机高光谱罂粟探查系统，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由垂直起降固定翼无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统、地面高光谱数据处理系统等组成。ATH9010YS最 高每天可探查100平方公里内的罂粟种植情况。ATH9010YS系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件，数据导入后，直接输出罂粟种植区域及其GPS坐标。产品特征l 采用高光谱数据，最 佳的罂粟探查手段l 高光谱数据，准确率更高，筛查率90%l 垂直起降固定翼无人机，飞行时间2小时l 探查面积：20∽100平方公里/天l 空间分辨率：5∽20 cml 飞行高度：100~500米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最 多可存储100小时成像数据产品应用l 非法种植罂粟的探查1. 罂粟探查的重要性罂粟作为DU 品原植物，在我国严禁非法种植，《中华人民共和国治安管理处罚法》第七十一条、《中华人民共和国刑法》第三百五十一条均对非法种植罂粟原植物做出了明确的定罪量刑标准：种植500株以上者，属于刑事犯罪。在长期禁毒执法高压态势下，罂粟大面积非法种植已被有效遏制，但乡村零星种植仍时有发生，公安部门的禁毒、执法工作量较大。尤其是种植在山区的罂粟，探查难度极大。2. 技术原理由于罂粟的花朵形状独特、色彩艳丽，15天左右的花期是罂粟巡查、铲除的黄金时期。传统的人工踏勘、无人机视频巡查、无人机遥感解译等技术手段在精度、效率等方面较难满足“转瞬即逝”的窗口期。ATH9010YS是为罂粟探查而专门设计的高光谱系统，高光谱数据是三维立体数据，含有丰富的光谱信息，罂粟花和植物，均有着明显的光谱特征。因此，在高光谱眼里，罂粟无处可逃。图1 高光谱数据的原理可以说，高光谱是目前探查罂粟的最 佳技术手段。图2 高光谱探查罂粟的技术原理3. 飞行数据样例图3 ATH9010YS无人机高光谱飞行示意图图4 ATH9010YS无人机高光谱飞行的数据图（飞行地点：福建省厦门市集美区中国科学院稀土材料研究所地块，飞行高度：100m；航速：6m/s，风速：3级）图5 图6 ATH9010YS无人机高光谱的数据反演结果（飞行地点：福建省厦门市集美区中国科学院稀土材料研究所地块，飞行高度：100m；航速：6m/s，风速：3级）4. 订购指南型号特征ATH9010YS标准配置型5. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配2垂直起降固定翼无人机1台标配3高可靠性减震云台1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱罂粟探查软件系统1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配选配件9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配6. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务7. 无人机高光谱成像仪实物图例图8 无人机载高光谱罂粟探查系统

A660B无人机BRDF测量系统，采用了自主开发的无人机地面站软件——AZUP地面站，内置定制化的BRDF测量模式，自主研发的一体式BRDF观测组件具有光谱仪探头姿态控制功能，可实现BRDF航线自动飞行和其他常规的航线飞行。一体式专用云台，采用高精度云台控制板，内置2400万像素高清相机，可与光谱仪同时采集照片数据，整体重量小于700克，可大幅提升无人机的续航时间；云台采用快拆结构，可快速拆装，方便操作；配合专用的控制模块，云台可与AZUP地面站所规划的航线相互联动，完成指定的测量任务。 产品特点q 更专业的无人机地面站软件q 一键生成BRDF无人机飞行航线q 自动跟随式BRDF观测单元 q 一体式碳纤维结构无人机机身q 多冗余飞行控制系统q 系统采用快拆结构q 一体式高清相机 q 专用BRDF控制模块q 结构安全操作简便 q 系统集成度高，作业效率高技术参数： A660B无人机BRDF数据采集系统无人机平台A660B轴距 1550mm动力电池２×6S 25000mAh高压锂电池续航时间30~50 min（视载荷）最大载荷10Kg通讯距离5KmBRDF测量及控制单元及地面站触发能够通过飞控即时提供触发信号在不同的无人机位置与姿态下使光谱仪进行测量作业 结构一体快拆式设计，安装迅捷可自动运行双向多角度观测指令 天顶角及方位角自动联动并切换角度可控转速俯仰方向100°/s；横滚方向30°/s 可控转动俯仰:+40°/-130°；横滚: ±45°内置相机同步成像相机≥20MP 角度抖动量≤± 0.02°限位范围俯仰:+45°/-135°；横滚:±90°负载重量≥3 kg软件安装平台Android 8.0及以上

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统可通过云平台实现远程控制进行全自动作业，避免了人工现场操作的低效率 、高成本 、高风险的缺点。基于智能化物联网设计，通过云端后台可以远程管理智能机库及全自动无人机，发布指令、执行作业任务、远程传输或下载数据。AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。性能参数全自动无人机指标智能化IoT机库指标 工作温度 -10-70℃ 工作温度 -30-60℃ 储存温度 -40-85℃ 储存温度 -40-85℃ 旋翼布局 Y6 防护等级 IP54 轴距 1.2m 停机坪 1.4m 最大起飞重量 20Kg 开关仓速度 10s 载重重量 5-7Kg 降落辅助 视觉辅助引导 有效续航航程 25min 无人机定位 是 最大飞行速度 18m/s 自动充电 是 抗风等级 8m/s（小于五级风力） 温湿度控制 是 定位位置精度 水平≤1cm,垂向≤2cm 视频监控 有 飞行位置精度 10cm 气象数据 五要素 在线充电 支持 供电方式 220V AC 充电时间 1hour UPS 30min/0-40摄氏度

a. 黑白名单功能：具备；b. 报警功能：具有语音报警和灯光报警；c. 高清GIS系统功能：呈现周围环境，设备布设点等信息；d. 唯一身份码识别：可识别无人机唯一系列号，确认无人机唯一身份信息；e. 无人机定位：可定位无人机位置信息，实时显示无人机位置（经纬度）、方位信息、距离信息（无人机相对设备所在位置的距离）；f. 飞手定位：可定位飞手位置信息，实时显示飞手（遥控器）位置（经纬度）、方位信息、距离信息（飞手相对设备所在位置的距离）；g. 统计报表功能：能提供无人机的入侵时间、报警时间、无人机遥控频率和干扰开关的统计，形成日志记录和统计报表；对统计结果形成多种图表；h. 主机参数可调节：能对干扰持续时间和干扰计划进行自定义设置；能远程升级固件；对侦测灵敏度可调为微、低、较高、高4个级别；i. 瀑布图功能检查：具备；j. 设备自查状态显示功能：可显示主机设备离线、待机、掉电、异常状态；k. 扫描时间：120M带宽扫描时间应≤0.25s；无人值守：具备。表 1 HX-900型一体低空无人机防御系统主要技术参数表一体无人机防御设备 探测范围300MHz~6GHz重点频段2.4G、5.8G、800MHz、900MHz、1.4GHz探测半径≥3000m无人机定位功能具备飞手定位功能具备覆盖角度360°反制频段2.4G、5.8G、900M、GNSS反制距离≥2000m干扰角度水平360°垂直90°拦截响应时间≤3s4G功能选配自组网功能选配防护等级IP66级管控平台集成高清GIS系统具备黑白名单具备无人值守具备入侵日志、回放具备防御打击策略配置功能具备多维度入侵统计报表功能具备声光报警功能具备表 2 HX-900型低空无人机防御系统清单序号设备名称技术指标数量单位1无人机防御设备1．侦测频率：支持300MHz~9000MHz；2．重点侦测频段：2.4G/5.8G/800MHz/900MHz/1.4GHz；3．覆盖角度：360°；4．无人机定位精度：5-20m5．无人机飞手定位精度10-50m6．侦测距离：≥3000m；7．最低探测高度：0m；8．扫描时间：120M带宽扫描时间≤0.25s；9．反制距离：≥2000米；10．重点频段：2.4G/5.8G/800MHz/900MHz/GNSS；11．干扰角度：水平360°，垂直90°；（可控制四定向扇区干扰方向）12．拦截响应时间：≤3s；13．供电方式：DC24V 10A（可选电源适配器，使用AC220V供电；可选配电源箱车载使用）；14．黑白名单：具备15．4G功能：选配；通讯接口：RJ45；16．防护等级：IP65级。1台2无人机管控平台 1．报警功能：应具有声音和灯光报警2．高清GIS系统功能：呈现周围环境，设备布设点等信息；3．统计报表功能：能提供无人机的入侵时间、报警时间、无人机遥控频率和干扰开关的统计；4．主机参数可调节：能远程升级固件；对侦测灵敏度可调为极小、小、中、大4个级别；5．设备自查状态显示功能：可显示主机设备离线、待机、掉电、异常状态；6．无人值守：具备。1套

申贝科学仪器应急管理执法无人机SEN92推出一款用于空气污染物高精度高分辨率实时监测的智能网格化气体监测系统，仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器。气体参数：硫化氢、氨气、一氧化碳、可燃气、氰化氢、VOC、SO2、NO2、CO、O3、PM2.5、PM10、温度、湿度、大气压等多种参数，执法无人机SEN92还可以搭载红外热成像。应急管理执法无人机SEN92采用基于无线通讯技术，大量的传感节点可实现与服务器之间保密安全通讯，将环境大数据汇集到“云平台”。另外，根据现场进行校准，具有良好的可追溯性，推动空气质量持续改善。结合信息化大数据的应用平台，实现实时采集传输、实时监控空气环境质量、实现在线数据查询、应急监测、时空动态趋势分析、污染减排评估、污染来源追踪、自动预警预报、信息综合分析等功能，为空气污染防治工作提供信息资源和及时有效的决策支持。产品特点仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器，检出限低，出数准确，时间分辨率高 传感器体积小、重量轻，安装简便，适配多种不同型号无人机 应急管理执法无人机SEN92遥控器双屏显示，可同时实现污染数据和图像的实时监控，配有地图定位功能 数据可视化效果好，与地图信息叠加，便于研究污染物迁移转化规律。应用领域应急管理执法环境应急与执法城市环境空气质量监测 机场、高速公路、城市道路等交通环境污染监测 风景区空气质量监测 电力、石油、化工、钢铁、冶金等大型厂矿企业周边空气的在线监测。

无人机森林巡检及火灾预警系统GA900产品概述林业巡检是林业管理中必不可少的一部分，我国是森林资源大国，但也是森林火灾多发国家，火灾救援耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境造成了难以估量的损失，而传统的人工作业无法有效预防火灾，实时监测火灾形势。传统的林业资源监测、巡查工作，劳动强度大、人工成本高，效率低，并且难以迅速掌控全局；而卫星巡检周期长、时效性差、空间分辨率差，无法满足实时性要求。传统载人飞机改善了时效性、人工巡检的问题，但是在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且受环境、空域等影响较大，维护成本高，难以满足林业的日常化巡检需求。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。GA900 就是奥谱天成推出的这样一种新型、功能强大、可靠性极高的无人机森林巡检及火灾预警系统，它可巡视森林情况，并可以提前预警火灾的发生，防患于未燃，减少火灾的受灾面和受灾损失。同时，它还可以挂载灭火粉等灭火设备，进行火灾扑灭；另外，它还挂载远距离喊话器，可以进行现场指挥、调度现场工作人员。特征火灾预警：通过常博超红外成像，能够提前发现火灾点，防患于未燃。森林巡检：快速、准确、大范围、实时。内载喊话器：可进行现场指挥、调度现场工作人员。可挂载灭火粉：参与现场灭火。操作简单：只需简单培训即可进行精确操作。现场检测：检测所需器材及其它配件全部装在约 40寸行李箱的仪器箱中。应用场合森林警察消防警察型号特征GA900多旋翼无人机，飞行时间20分钟GA900 Pro多旋翼无人机，飞行时间可达1小时GA900FX固定翼无人机，垂直起降，油电混合，飞行时间可达8小时图1 GA900FX采用的固定翼油电混合垂直起降无人机，飞行时间可长达8小时1.1 产品背景：林业巡检是林业管理中必不可少的一部分，我国是森林资源大国，但也是森林火灾多国家，火灾救援耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境造成了难以估量的损失，而传统的人工作业无法有效预防火灾，实时监测火灾形势。传统的林业资源监测、巡查工作，劳动强度大、人工成本高，效率低，并且难以迅速掌控全局；而卫星巡检周期长、时效性差、空间分辨率差，无法满足实时性要求。传统载人飞机改善了时效性、人工巡检的问题，但是在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且受环境、空域等影响较大，维护成本高，难以满足林业的日常化巡检需求。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。1.2 系统组成该方案可以通过遥控器、军工级智能地面站对无人机进行飞行控制。通过高清图像传输系统可将林区的监控视频实时传回地面站、指挥中心，第 一时间为指挥部门提供有效的现场信息。同时决策者可以在云端对无人机进行控制并发布指挥命令。图2 GA900无人机森林巡检及火灾预警系统的功能框图1.3 系统优势传统人工巡检防火灭火的痛点无人机巡检防火灭火的优势人工巡检效率低无人机搭载变焦相机，可在距地500~1000米高度对地面火场实时观察巡检人员人身安全风险系数高多旋翼无人机对起飞场地要求低，无需人员爬山作业人工巡检无法提前识别火点搭载热红外相机，可以提前预警火灾的发生。发生火灾，传统瞭望无法掌握全局，观察火势走向无人机定点悬停，可全局观察火情传统灭火指挥需要现场协调，拖延灭火进度4G云平台指挥系统，没有距离限制1.4 行业优势l GA900无人机云平台管理系统森林防火解决方案（1）森林日常巡检GA900搭载30倍变焦相机该森林防火解决方案可采用无人机采集林场视频音频信息，并可接入林业监控专网，与原有的监控，指挥系统结合，实现对无人机视频信号的实时查看、存储和回放，并供各级指挥机关调用。（2）防火灭火，应急指挥无人机参与森林灭火及巡检GA900林区防火解决方案，将北斗卫星、导航系统、热成像数字图像传输技术、高清视频回传系统等高新技术综合应用于森林资源管理。配备可见光、红外探测任务载荷在距地50~1000米高度对地面火场实时观察，将获取的图像数据实时传回地面，方便地面消防部门及时应对。暗火隐患勘察及扑灭、观察肉眼无法观察到火场暗火、配备红外探测器，可以穿透烟雾探测地表温度。l 先进红外探测载荷，获取火场完整的地面温度分布状态图像，并实时传回地面；可见光任务载荷获取火灾损毁评估的实时图像，亦可获取重点区域更为详细的图像数据。l 远红外探测载荷，可以提前发现火灾即将发生的地方，可以提前预警火灾；配备抛投装置，挂载灭火弹和小型水袋，扑灭尚未熄灭的余火，防止复燃。（ 3 ）林区测绘普查 （ 选配 ）可以根据需求增加森林测绘功能，可增加五镜头倾斜相机，测绘摄影云台等任务载荷，布署三维测绘软件和无人机管理平台等软件，将无人机侦查系统的数据接入林业森林防火监控网和大数据平台，实现重点目标测绘生成的三维数据导入林业防火指挥系统大数据平台、双向数据传输等功能。? 实现“图像传输、数据交互、远程控制、网络共享”的功能，系统升级空间大，升级容易。1.5解决方案及方案设计1.5.1 方案硬件设备针对该项目的实际情况，选择了 GA900 六旋翼无人机搭载 30 倍变焦、热红外、喊话器以及抛投设备，作为林业巡检以及森林防火的硬件系统。GA900 多旋翼无人机采用碳纤维与铝合金复合结构设计，集成 ASRM 三冗余高可靠飞控系统、高性能机载电脑、高效能动力系统与大带宽图数一体数据链。可搭载30 倍变焦云台相机系列、红外云台相机系列、双光吊舱系列、可视抛投器系列、可视喊话器系列等多种任务载荷。（2）30 倍变焦云台相机，拥有 30 倍光学变焦，总像素高达 216 万，61°～2.3°视场角为视频拍摄提供更广阔的空间，能将百米之外的景物清晰呈现在眼前。机身采用全铝合金结构设计，体积轻巧，结合专业的云台控制技术，稳像精度达±0.01°，即使在最远焦段也具有优 秀的稳像效果。可快速灵活挂载在无人机飞行平台。该变焦云台相机具有以下特点：① 搭载专业的 30 倍光学变焦相机；② 机械三轴稳像；③ 领 先的专用解耦姿态算法；④ 高度优化的伺服电机矢量控制算法；⑤ 高达 8000 Hz 的控制频率；⑥ ±0.01°的稳像精度；⑦ 全铝合金结构设计，轻巧坚固、散热性能好；⑧ 支持跟踪；⑨ 网络视频输出接口；⑩ 支持快拆。（3）喊话器，采用高音质喇叭，搭载在飞行器上可快速进入作业区域，既能实时查看现场情况，又能对现场进行喊话。适用于应急救援等现场，完成传达指挥任务。主要有以下特点：① 喊话器广播距离最 大 500 米；② 自带高清相机，可实时查看现场情况；③ 喊话方向可操纵；④ 实时喊话，低延迟；⑤ 支持预录；⑥ 支持快拆。（5）ATC8000 双光吊舱集 30 倍光学变焦相机及 25mm 热成像相机于一体，具有优 秀的成像质量，即使在夜间环境，不需要辅助光源也能拍摄到清晰的图像，它拥有 30倍光学变焦，总像素高达 216 万，61°～2.3°视场角为视频拍摄提供更广阔的空间，能将百米之外的景物清晰呈现在眼前，即使在最远焦段也具有优 秀的稳像效果。热成像相机搭载高性能 7-14 μm 波长非制冷焦平面探测器，多种色板模式可切换，具有优 秀的成像效果。结合专业的云台控制技术，稳像精度达±0.01°。可应用于消防、森林公安、公安监控、搜寻救援、环保执法等多个行业。图 6 ATC8000 双波段相机吊舱主要特点：① 集 30 倍星光级光学变焦相机和红外相机于一体；② 支持智能跟踪；③ 画中画/单路视频一键切换；④ 单 IP 视频输出；⑤ 三轴稳像；⑥ 领 先的专用解耦姿态算法和高度优化的伺服电机矢量控制算法；⑦ 高达 5000 Hz 的控制频率；⑧ ±0.01°的稳像精度；⑨ 支持快拆。（6）便携式地面站集成了控制手柄、大带宽图数一体数据链与 4G 数据链，配合移动设备预装的地面站应用程序，可实时操纵飞行器与飞行器所挂载的任务载荷设备，规划飞行任务，并查看云台相机所拍摄的图像。通过集成的 4G 数据链，可将飞行器数据和图像实时传送至云端及后台指挥中心。便携式地面站提供了人性化的操作界面，可极大降低飞行任务的复杂度。主要特点：① 实时显示飞行器位置坐标、姿态、电池电压等数据；② 实时显示云台相机拍摄的高清图像；③ 遥控遥测及图像传输距离最远可达 10 km（无线电通视条件下）；④ 支持自动起飞、自动降落、自动返航、自主巡航及收放起落架（需飞行器支持）等快捷操作；⑤ 支持航线规划，最 大可编辑 200 个航点；⑥ 支持美国手、日本手等 4 种摇杆操纵模式；⑦ 支持通过 4G 连接公安专网；配合无人飞行器远程管控系统，可在任意联网电脑上远程监控飞行器，使后端指挥中心可实时了解现场信息。1.2 方案软件及配置（1 ）云平台与指挥调度系统云平台主要特点：① 支持灵活的账户管理。一台电脑、一个账户可同时管理多架无人机。② 支持远程监控无人机拍摄的视频、下载照片，实时掌握现场状况。③ 支持远程监控无人机飞行状态、健康状态。④ 支持远程发指令给无人机，控制无人机自动起降、自动巡航，在线编辑航线，真正实现无需现场飞行操作员。⑤ 支持云端存储任务航线，再次执行时可直接调取。实现重复任务的规范化、自动化、简易化。⑥ 支持远程控制相机载荷、远程喊话、远程抛投。⑦ 云端可存储视频、照片、飞行数据，方便日后调取查看与分析。（2）云服务器配置服务器可以选择搭载本地单位的服务器上或者云服务器上。1.6 作业流程（1）现场勘查班玛县隶属果洛藏族自治州，地处自治州的东南部，大渡河上游，位于东经99°45′~101°14′，北纬 32°27′~33°18′，东南部与四川省阿坝、壤塘、色达县接壤，西部与四川省色达县和州属达日县为邻，北部与州属久治县相连。东西长约 137 公里，南北宽约 96 公里。最东边为东经 101°14' ，最南为北纬 32°27′，最西面为东经 99°45′，最北面为北纬 33°18′。通过勘查该区域内需要布设中继站才可完成无人机的视频回传。（2）规划航线将林区的区域进行任务划分，并对划分的区域进行航线的规划。可以提前完成规划，等到现场后直接导入无人机中进行外业飞行。（ 3 ）外业飞行数据采集（4）内业处理提交成果① 定期对林区进行无人机巡检，实时将巡检结果图传回指挥大厅，便于指挥人员实时指导巡检工作；② 通过分析无人机的巡检结果分析出林区林业资源分布情况，了解林区的资源分布情况，并分析树木的类型划分书易燃区域进行重点监控；③ 针对大面积的林业使用无人机巡检可以获取林区内树木的病虫灾害情况，可以监视是否有偷盗伐木的情况；④ 火灾发生时进行巡查，配置热红外传感器可以对火点进行精 准定位，便于后方防火指挥部制定有关方案。图13 GA900FX采用的固定翼油电混合垂直起降无人机，飞行时间可长达8小时

无人机EL检测扫描设备是一种高科技的检测设备，专门用于检测光伏板表面缺陷。它采用先进的电子光学技术，能够快速、准确地检测光伏板表面的裂纹、烧结黑心片等缺陷，为光伏板的维护和修复提供了有力的支持。相比传统的人工检测方式，无人机EL检测扫描设备具有更高的效率和准确性。它能够在短时间内对大面积的光伏板进行检测，避免了人工检测时需要长时间爬上爬下的繁琐工作。同时，EL检测扫描仪的精度也非常高，能够准确地检测出光伏板表面的微小缺陷，为光伏板的维护和修复提供了更加准确的数据支持。无人机EL检测仪是一种利用无人机平台进行电气线路检测的设备。它通过搭载在无人机上的传感器，对电力线路、输电塔、变电站等进行巡检和监测。这种检测仪通常具备高效性、安全性、高空俯瞰、红外热像技术、数据传输和分析等特性和功能。它可以提高电力行业的运维效率和安全性，减少潜在故障的发生，对电力供应的可靠性具有重要意义。总之，无人机EL检测扫描设备和无人机EL检测仪是两种不同用途的设备。无人机EL检测扫描设备主要用于光伏板表面缺陷的检测，而无人机EL检测仪主要用于电力线路的巡检和监测。两者都具有高科技含量和重要的应用价值，是保障能源供应安全和光伏产业发展的重要工具。

大疆代理商-- 您身边的方案管家！ 大疆享有好声誉和市场的无人机方案公司，其产品在很多领域都有其应用和价值。无人机主要分行业级无人机和消费类无人机，其载荷也是有很多种，主要的禅思ZENMUSE系列有高清和热红外技术的多种型号。这些产品的集成结合使得其在农业、能源、公共安全、媒体、建筑等诸多领域有其独特的优势和闪光点。我司作为大疆代理商，可以基于大疆产品提供不同方案服务！M600pro：经纬 M600 Pro 延续了经纬 M600 的高负载和飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro 标配三余度 A3 Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展，载重高达 6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠的高性能飞行平台。经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决方法。大疆无人机经纬M210V2，兼容M200V2所有的功能，可以提供双云台。大疆无人机经纬M300RTK，行业级无人机新标杆，可以提供双云台，55分钟续航时间，15km图传距离。除了行业无人机和产品之外，我司也可以提供各类消费级的产品。精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。悟inspire系列除此之外，我们可以提供各种型号的大疆无人机，高清相机、热红外相机、双光相机，各类云台相机等，可以直接跟大疆无人机配合使用。另外我司提供的第三类光谱相机也可以跟大疆无人机搭载，有高度集成的方案。

EcoDrone UAS-4轻便型无人机遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的光谱成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达50分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB相机、红外热成像和多光谱镜头等 可选配RGB镜头、多光谱镜头、NDVI镜头、红外热成像镜头、空气质量监测模块等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、光谱遥感专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训1 应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理 空气质量在线监测2 主要技术指标：1) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000g2) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mm3) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mm4) 空载悬停时间不低于60分钟，有效作业时间可达50分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s5) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模6) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等7) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能8) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm9) 标配4K高清画质彩色成像镜头10) 遥控器：工作频率840MHz，通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离5km（无干扰环境下可达15km）11) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km12) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等13) 专业无人机遥感技术支持、培训3 传感器配置：（1）彩色镜头（标配）：4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。（2）高清NDVI镜头（选配）：可直接给出植被NDVI指数以调查监测植物健康状况、受胁迫状况等信息，与UAS标配彩色高清成像完全匹配以便于RGB成像与NDVI图像的对比分析（吻合对接无相位差），无畸变（3）多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。（4）红外热成像传感器（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率384×288，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；飞行过程中可进行19种调色板控制。（5）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone专利产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。（6）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络附：应用案例集锦