八旋翼无人机

EcoDrone UAS-8八旋翼无人机遥感系统EcoDrone UAS-8八旋翼无人机遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的光谱成像传感器技术，8旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB相机和多光谱镜头等 可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光谱镜头、3D LiDAR传感器、NDVI专业镜头、红外热成像镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：1) 空载悬停时间不低于30分钟，有效作业时间20-30分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s2) 高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双模3) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等4) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm6) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变；可选配单反20MP或24MP分辨率彩色镜头7) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）8) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km9) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等10) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W11) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像12) 4波段RGB/NIR镜头（选配），可同步RGB彩色成像及兰（450/20）、绿（550/20）、红（670/10）、NIR（810/20）多光谱成像并给出NDVI等植被指数，成像分辨率1x4MP，内置GPS并输出地理坐标影像13) 棱镜分光技术多光谱成像传感器（选配），多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个或5个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差14) 带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准15) 高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）16) 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式Snapshot高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需IMU：a) CMOS传感器，像素大小5.5x5.5μmb) 光谱范围500-900nm，可选配400-700nm、450-800nm或550-950nmc) 光谱分辨率10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nmd) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100me) 最大光谱波段380，典型情况下24个波段f) 曝光时间0.12－3000ms可调，帧频30FPSg) 光谱图像分辨率：每个波段1010x1010像素（真实像素，无插值）h) 平均功耗5.3W，工作电压7-9Vi) 有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C17) 红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640x512，灵敏度50mK（0.05°C），实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x120018) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪19) 专业无人机遥感技术支持、培训

产品特点 60分钟以上超长续航 高效率动力系统一体式碳纤维可拆卸机身 超过10kg的最大载重空机重量仅为6.5kg 8kg载荷可飞行30分钟以上防水机身，适用多种天气智能化地面站软件多余度飞控，多重防护操作简单，效率更高灵活多样的挂载能力可实现定制化改装服务 功能简介A660 长航时六旋翼无人机系统系统为一体式全碳纤维机身，可拆卸插拔式机臂设计，操作简单，机身结构简洁，具备一定的防水能力，能够适应各种复杂的天气状况，便于野外作业。该系统具有较大的载重能力，最大载重达10kg，搭载8kg载荷可飞行30分钟以上，高效的动力系统让飞行噪音大幅降低，使其作业时更加安静；其多重冗余飞控设计为整套系统提供了卓越的安全保障，更具有断桨保护功能，使其安全性能大大提高。A660 长航时六旋翼无人机系统拥有强大的挂载和超长的续航时间，可配备多种云台，用于搭载高光谱成像仪、光谱辐射计、红外热像仪、高清监控设备、激光雷达系统、倾斜摄影系统等专业设备；可满足无人机多源遥感 、航测应用 、空中动态侦查 、安全监控 、摄影航拍等多种用途，较长的续航时间能够给作业用途带来更多的可能，一机多用，扩展性更强。 技术参数 飞行器类型A660 长航时六旋翼无人机对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 产地：中国AZUP

M300 RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，执行多种航测任务。主要特点n 多功能、多模式 n 在线任务录制n 精准复拍、灵活双控 n 航点飞行、打点定位n 多重安全冗余 n 强大的视觉系统n 航空级态势感知 n 智能定位跟踪 飞行器类型M300 RTK旋翼无人机对称电机轴距895 mm外形尺寸810×670×430 mm430×420×430 mm（折叠后）空机重量3.6 kg（不含电池）最大载重2.7 kg最大起飞重量9 kg悬停精度0.1m@RTK（垂直&水平）最大倾角30°最大上升速度S模式6 m/s；P模式5m/s最大下降速度 S模式5 m/s；P模式3m/s最大可承受风速15 m/s最大平飞速度S模式23 m/s；P模式17m/s最大飞行海拔5000 m/7000 m(高原浆)≤7Kg悬停时间 55 min（空载）动力电池热拔插锂电池×2GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo工作温度-20℃ ~ 50℃视觉感知范围前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m视觉感知角度前后下：65°(H)，50°(V) 左右上：75°(H)，60°(V)红外感知范围0.1-8 m红外感知角度30°（±15°）遥控工作频率2.4G+5.8G信号距离NCC/FCC-15 km/CE/MIC/SRRC-8 km

iSpecHyper-VM 系列多旋翼无人机高光谱成像系统是莱森光学（LiSen Optics）一款基于小型多旋翼无人机机载高光谱成像系统，该系 统由高光谱成像相机、稳定云台、机载控制与数据采集模块、机载供电模块等部分组成 。 iSpecHyper-VM系列机载无人机高光谱成像系统采用了独有内置或外置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题，同时具有高光谱分辨率和优异的成像性能。 iSpecHyper-VM 系列机载无人机高光谱成像系统配合定制开发的高性能稳定云台，能够有效降低飞行过程中无人机抖动引起的图像扭曲与模糊。该系统与大疆 M600 pro 无人机完/美适配，同时支持同类 型的多种无人机，iSpecHyper 机载无人机高光谱成像系统广泛应用于农业、林业、水环境等行业领域，系 统支持配件升级及定制化开发，为教育科研、智慧农业、目标识别、军事反伪装等行业高端应用领域提供了 高性价比解决方案。典型应用1. 植被研究、农作物健康、森林树冠研究2.林业科学、环境调查、农业调查 3.水体研究、气候研究、生态研究 4.氮含量测量、叶片叶绿素含量测量 5.土壤分析、生物质研究、海洋监测技术优势特点1.光谱范围 400-1000nm，分辨率优于 3nm2.高性能分光系统、大靶面 CCD 图像传感器，高灵敏度、高像质3.全靶面高成像质量光学设计，点列斑直径小于0.5像元 4.高光谱分辨率，大视场，数据采集效率高目标光谱实时匹配搜索功能 5.悬停拍摄与无人机推扫两种工作模式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接操作方便6.监控拍摄效果辅助取景摄像头实时可见，无需专业无人机操控手，可实现单人操作图像实时回传7.通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能 8.辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理 9.实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数（NDVI）、比值植被指数（RV）、增强植被指数（E/I）、 大气阻抗植被指数（ARVI）、改进红边比值植被指数（mSR705）、Vogelmann红边指数（VOG）、 光化学植被指数（PR）、结构不敏感色素指数（SIP）、归一化氮指数（NDNI）、类胡萝卜素反射指数 1（CR11）、类胡萝卜素反射指数2（CRI2）、花青素反射指数1（AR11）、花青素反射指数2（ARI2）、水波段指数（WB1）、归一化水指数（NDW）、水分胁迫指数（MS）、归一化红外指数（ND）、归 一化木质素指数（NDL）、纤维素吸收指数（CAl）、植被衰减指数（PSRI）、调整土壤亮度的10.支持自定义实时分析模型输入功能11.数据格式完美兼容 Evince、Envi、SpecSight 等数据分析软件 数据采集分析软件软件功能1.数据导入：原始数据、光谱定标文件、相对定标文件2.数据分块：轨迹裁切、数据裁切、数据预览、光谱显示、轨迹显示 3.数据纠正：非均匀校正、靶标提取、反射率计算、几何纠正、影像显示 4.航带拼接：自动拼接、拼接线编辑 5. 数据导出：分幅导出、整幅导出 5.采集功能：光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度匹配，辅助摄像头功能，支持远程遥控， 支持巡航+惯导采集模式，数据支持 ENVI 等第三方分析软件6.数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（一年内免费更新）无人机高光谱水体多参数解析流程无人机高光谱水环境检测技术路线图基于高光谱技术的天空地一体化水质监测解决方案，包括无人机载、地面定点和水面水下等多款产品， 并通过定量反演实时监测河道水体的总氮、总磷、叶绿素、氨氮、浊度和高锰酸盐指数（COD）等多个参数。无人机高光谱数据预处理 水质反演快视功能包含解析软件，可实现影像查看、水体提取以及水质参数反演、结果统计及水质参数 制图等功能。影像查看功能可将处理好的高光谱反射率数据导入并查看，点选。水质提取功能首先计算水体 指数，之后进行水体边界提取。水质参数反演可实现叶绿素 a、悬浮物、总氮、总磷、氨氮、化学需氧量等 的水体参数反演。结果统计及水质参数制图功能可对反演参数进行数据输出，并用不同色块显示不同浓度 等级，对大部分指标精度达到 80%以上。 应用案例主要技术指标典型应用领域农林领域应用1.农林灾害监测运用高光谱图像监测农作物遭受病虫害的程度和作物的长势，根据图像的颜色判断病害程度。如下图：利用森林植被覆盖度和土壤的相关指数监测森林火灾的发生和燃烧严重程度，对大面积的森林火灾评 估有重要的经济作用。2.精细农林业数据监测高光谱遥感在农业应用中监测作物的养分供应状况，对于及时了解作物的长势，采取有效的增产措施均 具有积极的意义，主要针对作物养分失调的形态诊断和化学分析适用于有限面积的作物及土壤的诊断和分 析。另外，当作物不止一种时，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用量都不一样，如果 只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更 多谱段和更高光谱分辨率，因而可以在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识 别率可高达95%。3.植被/农林生态调查植被中的非光合作用组分用传统宽带光谱无法测量，而用高光谱对植被组分中的非光合作用组分进行 测量和分离则较易实现。因此，可以通过高光谱遥感定量分析植冠的化学成分，监测由于大气和环境变化引 起的植物功能的变化。4.植被群落、植被种类的分类与识别；5.冠层结构、状态或活力的评价、冠层水文状态与冠层生物化学性质的估计；6.叶片的基本生物物理化学成分的研究 水质、地质及环境监测领域应用1.水质监测高光谱遥感数据的精细光谱分辨率可用于识别和估算水体中叶绿素、单宁酸和沉淀物的含量。进而监测 藻类生长和推断水产研究中浮游生物的分布和鱼群的位置。2.估算和分析水域中 d 的吸收和散射成分，如叶绿素、浮游生物、不可溶解的有机质、悬浮沉淀物、半淹 没水生植物；3.识别和估算水域中叶绿素、黄色物质及悬浮物的含量并用于水质监测；4.通过对叶绿素的估算，监视浮藻生长、浮游生物的分布位置和鱼群位置，估算浮游生物的生物量和第一 生产力。5.地质勘探/土壤监测 高光谱遥感技术通过对地表矿物质识别用于寻找矿产资源，尤其对热液蚀变矿床的勘探最为有效，并用 于地球化学填图和地质制图。高光谱遥感已经在地质领域扮演了重用角色，依据实测的岩石矿物波谱特征， 对不同岩石类型进行直接识别，达到直接提取岩性的目的。 地物中不同元素在光谱响应中均对应有不同的响应波段。不同矿物在中远红外波段区间的响应会存在不同的差异。因此可以根据不同矿物的化学组分提取矿物的详细信息。6.环境监测 红边位置是绿色植物的光谱曲线在 680nm-760nm 区间反射率增长最快的点，也就是曲线在此区间的 拐点，红边位置向左或者向右移动能够间接反应出植被的长势及健康状况，植被长势好将向右移动，长势差 将向左移动，俗称“蓝移”。7.大气环境评价 大气中的分子和粒子成分在太阳反射光谱中有强烈反应，常规宽波段遥感方法无法识别出由于大气成 分的变化而引起的光谱差异，高光谱由于波段很窄，能够识别出光谱曲线的细微差异。 根据目标光谱与伪装材料光谱特性的不同，利用高光谱技术可以从伪装的物体中自动发现目标，在调查 武器生产方面，超光谱成像光谱仪不但可探测目标的光谱特性、存在状况，甚至可分析其物质成分，根据工 厂产生烟雾的光谱特性，直接识别其物质成分，从而可以判定工厂生产武器的种类，特别是攻击性武器利用 短波红外高光谱成像识别战场环境中伪装网，上图为真彩色原始图像，下图为经过处理的伪装网识别图像。 通过机载高光谱对机场小飞机目标进行探测，在原始影像中提取飞机目标的均值光谱作为探测的目标 光谱，采用目标探测算法，提取机场中非可视的小目标。

ELF-600 是一款轻型全电动垂直起降无人机系统，采用常规六旋翼布局形式，以简单可靠的方式解决了起降场地不足的难题，兼具无人机的长航时、大载重、可靠性高的特点。它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了无人机的应用范围。 ELF-600 六旋翼无人机可搭载多种载荷包括夜间照明系统、喊话系统、高空模块发射系统、温室气体测量仪等。ELF-600多旋翼无人机侦察系统主要用于延伸和扩展观察距离及范围的空中巡查。ELF-600 六旋翼无人机，搭载温室气体测量仪，能同步在线测量3种主要的温室气体（CO2、N2O、CH4）、伴生气体（CO）和水汽（H2O），以及三维超声、空气温湿度、大气压等参数。主要特点高稳定性，六个旋翼提供了更多的升力和悬停能力，使得无人机在不同飞行环境和风速下都能保持平稳飞行；较强的载荷能力，可以携带不同类型的传感器、相机、照明设备等；长飞行时间，可搭载大容量电池，延长飞行时间；扩展性与可定制性较强，可根据用户需求进行配置，以适应不同的应用场景。技术参数性能指标翼展（轴距）1.6 m地面站便携式控制站最大飞行速度45 km/h最大起飞重量22.5 kg发动机类型电机控制半径20 km实用升限5000 m爬升率5 m/s抗风能力6级起降方式垂直起降链路类型900 MHz导航系统双GNSS续航时间空载80 min 5 kg 载荷 60 min载荷模块-全画幅航测相机主要特点体积小、重量轻，可为用户提供高质量的图像画面。通过机载飞控可精准控制拍照时间传感器尺寸35 mm(全画幅)有效像素约4200万像素镜头配置35 mm航拍测绘镜头分辨率7952×5304载荷模块-多光谱相机主要特点具有良好的灵敏度，灵活的集成多波段传感器，体积小、重量轻。传感器可捕捉可见光和近红外光谱图像，提供精准的光谱设计

崂应2072型 无人机（四旋翼款）为小型四旋翼无人机，可搭载崂应2028型 环境气体综合分析仪(22款)，通过专用接口无缝衔接，将检测数据上传至平台,完成天地一体化城市空气质量检测，也可搭载崂应水样采集器，完成水样的采集任务，特别适用于大范围现场的快速检测及查找污染源等领域。同时,通过无人机进行走航监测，完成空间气体浓度的绘制,为有毒有害气体的检测与判别、污染范围和危险区域的划定、扩散趋势的判定提供有效数据支持。 产品特点 n 超强负载能力，最大载重可达5kgn 续航时间长，最长续航时间可达120minn 海拔升限5000m，最大飞行速度≥20m/s，最大爬升速度≥4m/sn 图传方案采用图数一体方案，频率2.4GHz，控制距离≥10kmn 飞行控制偏差：航迹偏差≤1.0m，标准差≤0.6mn 悬停控制偏差：水平偏差≤0.5m，垂直偏差≤0.5mn 无人机支持一键返航，支持电池低电压报警，支持链路中断返航，支持飞行区域限制功能n 定位系统：支持北斗、GLONASS、GPS卫星、GALILEO、SBAS、QZSS等；支持RTK高精度定位

功能简介A6系列大载重长航时六旋翼无人机系统采用碳纤维机身，可快速收纳的结构设计，操作简便，利于野外作业。配备高效的动力系统，最大载重达10Kg，搭载8Kg载荷可飞行30分钟以上，并已经历过高原、大风、低温等多种环境严酷地区连续作业考验，性能可靠。A6系列是一种多用途无人机平台，拥有灵活多样的挂载能力，可配备多种云台，搭载不同载荷，如高光谱成像仪、多光谱成像仪、光谱辐射计、红外热像仪、激光雷达系统、倾斜摄影、可见光成像等遥感设备，可满足多种航测需求，还可以根据不同载荷进行改装设计，实现定制化服务。A6系列无人机系统拥有三种机型：A660、A670、A680，分别具有不同的特点：A660采用经典机身设计，可拆卸式机臂A670采用双折叠机臂，能够最大化地减小占用空间A680采用折叠式机身，操作简便

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测 n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距 1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量 6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

可搭载高光谱仪、激光雷达、多光谱仪、红外热像仪、可见光相机等多种载荷混合翼无人机采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。混合翼无人机单次作业时间可达1.5-2小时，为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时，搭载的差分模块不仅可以通过RTK功能实现精确的定点起降，还可通过PPK功能减少作业区近80%的像控点，极大地降低了外业测量的工作量，从而有效的提高了项目的工作效率。VTOL-6全自动长航时无人机 VTOL-5全自动长航时无人机我们还提供定制方案，可以针对实际需要进行改装；可搭载可见光相机、多光谱仪、高光谱仪、激光雷达、红外热像仪等多种载荷，进行各类科研应用。系统组成l 全自动长航时无人机（垂起版）l 智能锂聚电池l 辅助安全装置l 高精度差分GPS技术参数型号VTOL-6VTOL-5机长 2m 1.8m翼展 3.3m3.6m材料 碳纤维复合材料 碳纤维复合材料动力 纯电动 纯电动空机重 20kg 22kg有效载荷 5kg 5kg最大起飞重量 25kg 28kg续航时间 100min 90min最大航程 135km 110km巡航方式 在线规划 在线规划起降飞行方式 垂起+平飞+盘旋 垂起+平飞+盘旋经济巡航速度 25m/s 21m/s失速速度 19m/s 16m/s最大飞行速度 31m/s 28m/s抗风能力 6级 6级控制方式 全自动/手动 全自动/手动实用升限 5000米 5000米工作温度 -20℃ ~ 50℃-20℃ ~ 50℃

M300 RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，执行多种航测任务。M300 RTK 更远 更可靠全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道 1080p 图传。支持2.4/5.8 GHz双频通信，作业过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路，进一步提高了图传可靠性。多载荷 多种负载方式经纬 M300 RTK 提供下置双云台、上置单云台和 Onboard SDK 开放接口。最多可同时支持三个负载，最大载重达 2.7 公斤，让负载配置更加灵活。主要特点1、多功能、多模式2、在线任务录制3、精准复拍、灵活双控4、航点飞行、打点定位5、多重安全冗余6、强大的视觉系统7、航空级态势感知8、智能定位跟踪

TRINITY F90+固定翼无人机 姓名：吴工(Pete)电话：（微信同号）邮箱：从动力、结构、飞行器布局的角度，垂直起降无人机可以分为多种类型。从飞行器布局方面而言，可分为倾转旋翼无人机、尾座式无人机、复合式无人机以及涵道式无人机等，它们兼具旋翼无人机的垂直起降的优点和固定翼长续航能力，但实现的方式不一样。倾转旋翼无人机是依靠独特的倾转机构设计，兼具直升机和固定翼的性能优势。起降受场地限制较小，有很高的灵活性，飞行模态可分为：直升机模态、过渡模态、固定翼模态三种。这种机型设计很早出现在上个世纪三四十年代，多用于军事领域，比如美国的贝尔VX-3, VX-22“鱼鹰”、“鹰眼”等。倾转旋翼无人机能够适应复杂的地形环境，有较大的飞行包线，长期以来得到国内外航空界的普遍重视。但是，目前技术成熟且能够投入使用的很少。因为倾转旋翼无人机研发不仅要解决固定翼飞机和直升机所拥有的各种技术问题，同时还存在自身独特的技术难点。特别是在过渡模态中，存在执行机构冗余、强非线性、交叉耦合、气动干扰等问题，使得飞控系统的设计变得非常困难。国外的研究以美国佐治亚理工学院和慕尼黑工业大学为代表。鲲鹏(Quantum-Systems)倾转旋翼无人机即是由来自慕尼黑工业大学的技术团队研发制造。 TRINITY F90+固定翼无人机特点：●90+分钟飞行时间●高精度传感器●iBase地面参考站包含PPK●出色传感器，包括双镜头RGB&多光谱载荷以及4200万像素高分辨率RGB●强大的电机，任何情况下提供更多冗余●实时空中交通(ADS-B IN)内嵌于QBase 3D任务规划软件中●2.4Ghz遥测具有长达7km命令及控制范围，以及可选的ADS-B OUT Mode-S 应答器 TRINITY F90+固定翼无人机技术参数： TRINITY F90+固定翼无人机应用领域： ●带地理参考的航空影像 表面模型 ●热红外检查 ●病虫害检测 ●点云 ●光学检查 ●数量水分含量 ●距离和体积测量 土地和基础设施环境 ●多光谱检查 ●分析野生动物的破坏 ●考古调查和开挖监测 ●作物检查 ●植被指数创建，例如 NDVI ●作物计数 ●场地规划 等高线图 ●矿区或采石场的监控 ●场地3D建模●库存和坡度分析 ●土地覆被分类 ●空中检查●无需像控点的高精度 ●施工进度监控和记录 ●施工现场调查●复杂地形的安全降落 ●带状基础设施监控 载荷传感器： 载荷模块 – 易于更换和访问轻松更换载荷。通过快锁功能，可以在几秒内轻松地更换载荷。不需要任何工具，传感器高度集成化，支持操作人员的任务规划。轻松访问数据。通过卡插槽可以轻松访问已记录的数据。载荷阻尼。所有载荷都经过防震设计，确保高品质的图像质量。机腹不着地。任何时候都应避免粗暴着陆。我们采用垂直起降方式让飞机平稳着陆以延长寿命，而起落架的弹性可以额外保护所有部件的安全。

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统可通过云平台实现远程控制进行全自动作业，避免了人工现场操作的低效率 、高成本 、高风险的缺点。基于智能化物联网设计，通过云端后台可以远程管理智能机库及全自动无人机，发布指令、执行作业任务、远程传输或下载数据。AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。性能参数全自动无人机指标智能化IoT机库指标 工作温度 -10-70℃ 工作温度 -30-60℃ 储存温度 -40-85℃ 储存温度 -40-85℃ 旋翼布局 Y6 防护等级 IP54 轴距 1.2m 停机坪 1.4m 最大起飞重量 20Kg 开关仓速度 10s 载重重量 5-7Kg 降落辅助 视觉辅助引导 有效续航航程 25min 无人机定位 是 最大飞行速度 18m/s 自动充电 是 抗风等级 8m/s（小于五级风力） 温湿度控制 是 定位位置精度 水平≤1cm,垂向≤2cm 视频监控 有 飞行位置精度 10cm 气象数据 五要素 在线充电 支持 供电方式 220V AC 充电时间 1hour UPS 30min/0-40摄氏度

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。下图为操作界面。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统构成包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185高光谱成像系统作业数据 AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭载Wiris Pro热红外成像仪数据（下图） 主要性能特点n 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广n 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内n RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据 n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务n 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果n 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内n 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装n 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全n 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检测

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统通过云平台实现远程控制进行全自动作业，避免了人工现场操作的低效率 、高成本 、高风险的缺点。基于智能化物联网设计，通过云端后台可以远程管理智能机库及全自动无人机，发布指令、执行作业任务、远程传输或下载数据。AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。全自动多旋翼无人机通过IoT智能控制，实现远程控制、自动起飞、自动巡航、自动降落和自动充电等功能。作业过程不需要现场工作人员参与，后台监控和调度都可以远程进行。无人机在设计上大量采用了多传感器融合和异构冗余备份的技术，包括卫星定位、航向检测、通信链路、惯性导航和真高检测等功能。可以远程实时监控无人机的运行情况，可通过云平台实现一键暂停作业，一键返航，一键迫降等控制。可通过物联网实时获得高精位置服务，支持厘米级高精度起降；模块化智能电池，支持在线自动充电管理。 无人值守智能机库野外环境防护设计，可进行长期户外自主工作，能够为无人机提供精准的厘米级位置服务，为无人机着陆提供视觉辅助定位功能，实现智能电源管理和自动充电。能够提供精准的风力，风向，温度，湿度等局部气象数据；集成图像监控探头，能够远程实时监控周边环境。可自动调节内部的温度与湿度，保证库内环境符合整套系统的长期运行要求。 IoT远程控制云平台IoT云平台可通过远程控制，规划任务航线，自动启动观测作业，完成测量后自动返回机库，并自动充电，上传或远程下载观测数据。可以实时获取无人机及机库的状态信息及飞行信息、载荷作业信息、云台位姿信息、电池电量信息等；云平台还可以实时获取机库附近环境气象信息，以及监控图像信息，保障整套系统能够正常有效运行。系统主要功能特点适应野外长期运行要求无人机自动起飞、巡航、定点降落支持自动桨正位技术，正位精度1度 支持高精度起降，精度可控制在10cm以内全自动航线飞行、飞行状态实时显示并全程记录三维程控飞行、高清航拍、摄像可搭载可见光、红外及光谱仪等多种测量设备无人机作业完毕返回机库自动充电功能 环境感知功能，在合格的气象条件下运行飞行安全预警系统，避免作业事故远程IoT云端控制及数据管理功能双卫星导航系统异构冗余备份；（RTK定位系统+单点定位系统） 双航向定向系统冗余备份；（RTK双天线定向+磁罗盘）双IMU异构冗余备份双链路冗余备份；（4G+数传链路）第二备降点，紧急情况下应急处理前向双目视觉避障，防止航线上意外情况视觉辅助降落，排除异常情况性能参数全自动无人机指标智能化IoT机库指标工作温度-10-70℃工作温度-30-60℃储存温度 -40-85℃储存温度-40-85℃旋翼布局Y6防护等级IP54轴距1.2m停机坪1.4m最大起飞重量20Kg开关仓速度10s载重重量 5-7Kg降落辅助视觉辅助引导有效续航航程25min无人机定位是最大飞行速度18m/s自动充电是抗风等级8m/s（小于五级风力）温湿度控制是定位位置精度水平≤1cm,垂向≤2cm视频监控有飞行位置精度10cm气象数据五要素在线充电支持供电方式220V AC充电时间1hourUPS30min/0-40摄氏度 产地：中国AZUP

A6系列大载重长航时六旋翼无人机系统采用碳纤维机身，可快速收纳的结构设计，操作简便，利于野外作业。配备高效的动力系统，最大载重达10Kg，搭载8Kg载荷可飞行30分钟以上，并已经历过高原、大风、低温等多种环境严酷地区连续作业考验，性能可靠。 A6系列是一种多用途无人机平台，拥有灵活多样的挂载能力，可配备多种云台，搭载不同载荷，如高光谱成像仪、多光谱成像仪、光谱辐射计、红外热像仪、激光雷达系统、倾斜摄影、可见光成像等遥感设备，可满足多种航测需求，还可以根据不同载荷进行改装设计，实现定制化服务。A660、A670、A680三种机型技术参数：飞行器类型A660A670 A680 对称电机轴距1600 mm1580 mm1560 mm外形尺寸1700×1700×500 mm1700×1700×500 mm1500×1450×500 mm装箱尺寸800×800×500 mm600×600×900 mm450×620×800 mm最大载重10 Kg15 Kg10 Kg最大起飞重量22 Kg30Kg22 Kg续航时间（空）＞60 min＞50 min＞60 min悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m 最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m飞控系统 多余度IMU+GNSS其他服务提供改装设计、硬件集成；实现一机多用

Matrice 600 Pro工业级农用无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，可无缝集成差分GPS、POS系统。M600 pro 套件中包含了A3 Pro飞行控制器，提供了三模块冗余，且基于三组GNSS单元的数据增强了精准度。大疆表示，在6公斤的负载下，该机仍可提供长达16分钟的续航和5公里飞行距离。特 点l 标配A3 Pro飞控，可靠性更高 l 易安装，更便捷l 长时续航，远距传输 l 6通道并行充电l 高效专业的航拍一体机方案l 广播级一体化高清图经纬M600 PRO 集大成 达远见经纬M600 Pro延续了经纬M600的高负载和优秀的飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro标配三余度A3Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组合电池管理系统，支持多款DJI云台与第三方软硬件扩展，载重高达6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠地高性能飞行平台。标配A3 Pro飞控，可靠性更高M600 Pro搭载专业级A3 Pro飞行控制系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。模块安装进行避震设计处理，数据更精确，保障稳定可靠地飞行表现和精准操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，便捷易用。还可以选配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飞行可靠性，有效消除磁干扰的影响并提供厘米级的定位精度，满足各类专业级行业应用需求。易安装 更便捷开箱后，只要简单的安装，几分钟准备即可飞行，机身设计进行了多项优化，脚架采用快拆设计，机臂折叠后内收角度增大，大幅降低包装收纳体积，使运输更便捷。在全新设计的上盖下，对GNSS模块和传感器位置进行重新排列；并增加减震系统，让飞行更可靠。机身标配定制内胆，抗震防摔，可重复用于运输和携带。通道并行充电 M600 Pro标配6通道并行充电器，可为6块智能电池和两个遥控器同时充电，充电整套电池只需约100分钟*，飞行准备更快速便捷。*TB47S：92分钟，TB48S：110分钟。高效专业的航拍一体机方案M600 Pro采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，主动散热功能，并提供最大6.0kg的有效载重。长时续航，远距传输M600 Pro提供超长续航及最大5公里的远距离、低延时高清实时影像与控制信号传输能力。采用6块独立智能电池及全方位电池管理系统，开启、关闭任意一块电池即可作用于所有电池，实时监测电池状态，提供电池异常状态提醒。技术参数对称电机轴距1133 mm外形尺寸1668 ×1518 ×727mm437 ×402 ×553 mm（折叠后）空机重量9.5 kg（含电池）最大载重6 kg最大起飞重量15.5 kg悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角25°最大上升速度5 m/s最大下降速度3 m/s最大可承受风速8 m/s最大平飞速度18 m/s最大飞行海拔可达4500 m悬停时间38 min动力电池锂电池×6飞控系统A3 Pro三余度IMU+GNSS负载重量4.5 kg角度抖动量± 0.02°转动范围旋转方向: 360° 俯仰方向: +45° /-135° 横滚方向: ± 25°续航时间3 h内置功能独立IMU、伺服驱动模块、USB工作温度-15℃ ~ 50℃

M600 pro 多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，可无缝集成差分GPS、POS系统。n 标配A3 Pro飞控，可靠性更高 n 易安装，更便捷n 长时续航，远距传输 n 6通道并行充电 n 高效专业的航拍一体机方案n 广播级一体化高清图传经纬M600 PRO 集大成 达远见经纬M600 Pro延续了经纬M600的高负载和优秀的飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro标配三余度A3Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组合电池管理系统，支持多款DJI云台与第三方软硬件扩展，载重高达6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠地高性能飞行平台。标配A3 Pro飞控，可靠性更高 M600 Pro搭载专业级A3 Pro飞行控制系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。模块安装进行避震设计处理，数据更精确，保障稳定可靠地飞行表现和精准操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，便捷易用。还可以选配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飞行可靠性，有效消除磁干扰的影响并提供厘米级的定位精度，满足各类专业级行业应用需求。 易安装 更便捷 开箱后，只要简单的安装，几分钟准备即可飞行，机身设计进行了多项优化，脚架采用快拆设计，机臂折叠后内收角度增大，大幅降低包装收纳体积，使运输更便捷。在全新设计的上盖下，对GNSS模块和传感器位置进行重新排列；并增加减震系统，让飞行更可靠。机身标配定制内胆，抗震防摔，可重复用于运输和携带。6通道并行充电 M600 Pro标配6通道并行充电器，可为6块智能电池和两个遥控器同时充电，充电整套电池只需约100分钟*，飞行准备更快速便捷。*TB47S：92分钟，TB48S：110分钟。高效专业的航拍一体机方案M600 Pro采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，主动散热功能，并提供最大6.0kg的有效载重。长时续航，远距传输M600 Pro提供超长续航及最大5公里的远距离、低延时高清实时影像与控制信号传输能力。采用6块独立智能电池及全方位电池管理系统，开启、关闭任意一块电池即可作用于所有电池，实时监测电池状态，提供电池异常状态提醒。 飞行器类型M600 Pro八旋翼无人机对称电机轴距1133 mm外形尺寸1668 ×1518 ×727mm 437 ×402 ×553 mm（折叠后）空机重量9.5 kg（含电池）最大载重6 kg最大起飞重量15.5 kg 悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角25°最大上升速度5 m/s最大下降速度3 m/s最大可承受风速8 m/s最大平飞速度 18 m/s最大飞行海拔可达4500 m悬停时间38 min动力电池锂电池×6 飞控系统A3 Pro三余度IMU+GNSS适配云台Ronin-MX三轴自稳云台负载重量4.5 kg角度抖动量 ± 0.02°转动范围旋转方向: 360°俯仰方向: +45° /-135° 横滚方向: ± 25° 续航时间3 h内置功能独立IMU、伺服驱动模块、USB工作温度-15℃ ~ 50℃产地：中国DJI

ZY60六旋翼无人机ZY-60是一款轻型全电动垂直起降无人机系统，采用常规六旋翼布局形式，以简单可靠的方式解决了起降场地不足的难题，具备无人机的长航时、大载重、可靠性高的特点。它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围。特点1、大载重：最大挂载重量可达15kg；2、长航时：搭载6kg续航可达55min；3、定位准：标配rtk差分，定位精度可达厘米级；4、操作简单：一键生成任务航线，一键起飞降落。技术参数应用案例

高性能无人机系统光伏无人机巡检H200采用大疆（M600 pro）靠前无人机，作为全球高质量的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M600 PRO轻量化设计的机身搭载全天候大负载动力系统，并寄出了新一代可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米及的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能 高清EL视频检测模块H200光伏无人机巡检设备搭载全球高质量的 EL频扫相机模块，其具备光伏组串高清EL视频扫描功能，可完成单组串12秒的EL检测速度，搭配莱科斯组串式EL检测电源模块，即可实现无人机航拍检测扫描，也可手持扫描EL，或切换成拍照模式进行高清EL拍照检测成像，在大棚，屋顶，水面电站其检测优势尤为突出，EL视频检测模块可具备多种功能配置切换，满足光伏电站组件EL内部隐裂缺陷检测的全部要求。 配置参数 H200光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机LXPI640EL相机D8G可见光相机200万像素1080P高速USB摄像头综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M600 pro云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 M600 pro大疆无人机功能说明对称点击轴距1133mm外形尺寸1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）； 重量10kg（含6块TB48S电池）推荐起飞重量15.5kg悬停精度垂直：±0.5m 水平：±1.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s俯仰角度25°上升速度5m/s下降速度3m/s可承受风速8m/s水平飞行速度65km/h（无风环境）悬停时间（6块TB47S电池）无负载：32min 负载6kg：16min飞行海拔高度5000m悬停时间（6块TB48S电池）无负载:38min 负载5.5kg: 18min综合续航21min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2170R可收放起落架标配工作环境温度-10°C至40°C卫星定位模块GPS/GLONASS双模云台内置功能：1）内置独立IMU模块2）专用云台伺服驱动模块3）USB接口4）2.4GHz接收器工作电流：1）静态电流：300mA（@16V）2）动态电流：600mA（@16V）工作环境温度：1）-15℃~50℃重量：1）2.15 kg云台主体：1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H）负载重量：1）4.5kg角度抖动量：1）±0.02可控转速：1）旋转角度 200°/s2）俯仰方向 100°/s3）横转方向 30°/s机械限位范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +270° -150°3)横转方向 ±110°可控转动范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +450° -135°3)横转方向 ±25° M600 pro大疆无人机记录仪技术参数电源12-48V功耗10W冷却无风扇设计环境温度0℃~40℃相对湿度10%~80%，无凝结材料外壳碳纤维和铝CPUIntel CPU操作系统Windows存储器64GB emmc ，4GB RAM接口USB 2.0 USB 3.0 以太网，HDMI控制开始/停止 红外和可见光记录，可见光和红外视频图传切换 M600 pro大疆无人机可将相机技术参数Sensor型号OV2710(多种可选)分辨率200万像素像素大小3um x 3um像素1920 x 1080分辨率和帧率1920 x 1080FHD@30fps,128 x 270@60fps自带功能自动曝光控制，自动白平衡，自动增益控制镜头F=6mm,HFOV=60°（多种可选） M600 pro大疆无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备宽度170mm M600 pro大疆无人机无线图传技术参数通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB 热成像相机功能说明分辨率640X480缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （17μmX17μm）光谱范围7.5-13μm温度范围-20--100℃，0--250℃，150--900℃工作温度0-50℃帧频32HZ，VGA帧频模式可达125HZ视场角15°X 11°/f=41.5mm ~ 90°X 64°/f=7.7mm热灵敏度80mk精度±2℃或±2% （取zui大值）电源10-48V（不稳定）接口USB2.0视频格式输出AV/HDMIGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合GoPro整合有数据存储eMMC+SD卡/2*32GB飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换 有有有有红外光实时图片中的温度信息（飞行过程中）中心点/冷热点飞行后PIConnect软件的全部功能配置PIConnect 电脑软件尺寸46mm x 56mm x 90mm /Ip 67 (NEMA4)重量320g，加PC控制系统仅380g集成可搭载大疆 S900 独立成（无人机热成像设备）

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。 02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器 借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04 超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD 05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD 06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09 选型配置表HTCPP-UAV 010合作用户

A660B无人机BRDF测量系统，采用了自主开发的无人机地面站软件——AZUP地面站，内置定制化的BRDF测量模式，自主研发的一体式BRDF观测组件具有光谱仪探头姿态控制功能，可实现BRDF航线自动飞行和其他常规的航线飞行。一体式专用云台，采用高精度云台控制板，内置2400万像素高清相机，可与光谱仪同时采集照片数据，整体重量小于700克，可大幅提升无人机的续航时间；云台采用快拆结构，可快速拆装，方便操作；配合专用的控制模块，云台可与AZUP地面站所规划的航线相互联动，完成指定的测量任务。 产品特点q 更专业的无人机地面站软件q 一键生成BRDF无人机飞行航线q 自动跟随式BRDF观测单元 q 一体式碳纤维结构无人机机身q 多冗余飞行控制系统q 系统采用快拆结构q 一体式高清相机 q 专用BRDF控制模块q 结构安全操作简便 q 系统集成度高，作业效率高技术参数： A660B无人机BRDF数据采集系统无人机平台A660B轴距 1550mm动力电池２×6S 25000mAh高压锂电池续航时间30~50 min（视载荷）最大载荷10Kg通讯距离5KmBRDF测量及控制单元及地面站触发能够通过飞控即时提供触发信号在不同的无人机位置与姿态下使光谱仪进行测量作业 结构一体快拆式设计，安装迅捷可自动运行双向多角度观测指令 天顶角及方位角自动联动并切换角度可控转速俯仰方向100°/s；横滚方向30°/s 可控转动俯仰:+40°/-130°；横滚: ±45°内置相机同步成像相机≥20MP 角度抖动量≤± 0.02°限位范围俯仰:+45°/-135°；横滚:±90°负载重量≥3 kg软件安装平台Android 8.0及以上

产品简介TX系列通用型气象无人机搭载专业气象传感器（温度、湿度、气压、辐射、风速、风向、臭氧、气溶胶等）和探空仪、航摄仪、光电吊舱、多拼相机等任务设备。支持微波，4G，北斗等多种数据传输方式，可把采集的数据实时传输至地面数据接收中心。无人机运用油电混合动力复合翼垂直起降无人机，采用多轴旋翼与固定翼结合、油与电动力互补融合技术，有效解决了固定翼无人机受跑道、环境、场地和操控人员技术要求高的“四高”条件限制，实现了复合翼无人机垂直起飞、悬停到油动力固定翼快速飞行及返航悬停、垂直降落的诸多动作和空中飞行的全部功能。产品特点气象传感器测量精度高和响应速度快； 新一代无人机抗干扰技术； 符合航空器安全标准DO-178C。应用领域气象观测，大气环境监测，人工降雨，国土监测，海洋巡查等。产品技术参数型号TX-40翼展/机身（m）4/2.4巡航速度（km/h）120最大速度（km/h）160最大续航时间（h）6最大起飞重量（kg）45任务载荷（kg）5～15最高起飞海拔（m）4000实用升限（m）5000起降抗风能力8m/s巡航抗风能力14m/s防雨能力（mm/h）0.5起飞降落方式复合翼垂直起降动力系统油电混合任务半径（km）50/100（可选）100最大飞行半径（km）300最大飞行航程600布局形式后推式环境温度-20℃～+60℃导航方式卫星导航飞行方式自动驾驶+指令气象参数温度、湿度、气压、风速、风向、太阳辐射等

产品简介TX-40无人机是一款油电混合动力复合翼垂直起降无人机，采用多轴旋翼与固定翼结合、油与电动力互补融合技术，有效解决了固定翼无人机受跑道、环境、场地和操控人员技术要求高的“四高”条件限制，实现了复合翼无人机垂直起飞、悬停到油动力固定翼快速飞行及返航悬停、垂直降落的诸多动作和空中飞行的全部功能。产品特点新一代飞控技术全新概念的系统控制技术，飞行半径可达100km；新一代无人机抗干扰技术；符合航空器安全标准DO-178C。应用领域气象观测，大气环境监测，人工降雨，国土监测、海洋巡查等。主要技术参数型号TX-40巡航速度(km/h)低:80-100，高：90-160飞行高度（m）5000悬停时间（min）5起飞重量（kg）50续航时间（h）2-6翼展（m）4（可折叠）起飞方式垂直起飞回收方式垂直降落载荷（kg）8-15动力配置无刷电机导航方式卫星导航、北斗通讯飞行方式自动驾驶+指令操作温度-40-+60度

无人机在现场运行过程中,各种灰尘、湿气、油烟、金属尘埃及各种带电粒子通过物理吸附作用,微粒重力沉积于设备表面而造成设备的严重污染,使设备散热能力下降,影响其运行质量和运行可靠性,这些污染物还会对无人机的电路形成附加的“微电路效应导致缓腐蚀作用”,不同程度引起设备接触不良、阻抗降低、漏电、短路、误码、导致设备线路能量损耗、信号减弱、误动作和运行质量不稳定等软性故障。THUD-2型无人机快速洗消模块可以通过二种洗消方式分别对无人机表面污染、无人机内部污染,以及无人机特殊部位污染进行快速洗消,使设备完好如初。THUD-2型无人机快速洗消模块设备特点- 自带动力、灵活机动- 快速、高xiao、用洗消剂量少- 高压射流技术、粘贴擦拭技术,洗消时间短- 洗消科学、彻底- 多样的洗消方式- 安全环保,降低减少洗消次生灾害- 洗消剂阻燃、不导电、不腐蚀、对人员及环境无害- 操作简单、易维护THUD-2型无人机快速洗消模块设备技术参数精密光电设备洗消器:- 工作效率: 100m2/ L 、 20m2/ min - 工作压力: 压力可调30-130bar、建议洗消压力70 bar - 喷射距离: 10~15cm- 喷射模式: 可调(伞射30o或直射模式)、任何喷射角度、方向都可以使用 THUD-2型无人机快速洗消模块设备组成无人机快速洗消模块由洗消模块、收集模块和洗消剂三部分组成。

无人机载高光谱相机GaiaSky-mini是针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。采用专利的内置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装等军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。●可搭载于轻型旋翼无人机，极低的系统成本与测试成本 ●采用悬停拍摄方式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接 ●操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作 ●图像实时回传，监控拍摄效果 ●辅助取景摄像头实现真正的所见即所得 ●数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理 ●数据格式完美兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件 ●支持Win7-32位或64位系统 ●自动扫描速度匹配、自动曝光●自动曝光：根据当前光照环境，进行曝光测试，获得精准的曝光时间。在得到最佳信噪比的同时，又可避免过度曝光造成数据作废。同时软件具有实时过度曝光监视功能。●自动扫描速度匹配：根据当前的曝光时间等参数，进行测试拍摄，得到实时帧速，进而计算出合适的扫描速度。从而避免了扫描图像的变形（拉伸或压缩）无人机载高光谱相机GaiaSky-mini参数规格表： 型号（GaiaField-mini）谱仪特性光谱范围400-1000（nm）光谱分辨率（30um）4nm+-0.5nm数值孔径F/2.8有效狭缝长度8.9(mm)总效率50%相机特性传感器CCD Sony ICX285，逐行扫描全幅像素1392 （空间维）x 1040（光谱维）像素间距6.45（um）相机输出16（bit）连接方式USB 2.0耗电量约2.5w工作电压5V系统特性拍摄方式悬停（内置扫描）搭载平台旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机等可悬停飞行器推荐：大疆Ｓ１０００飞行高度1000米（决定于无人机安全飞行高度）镜头18.5,23mm（可选）横向视角(FOVac，°)27@18.5mm,21@23mm横向视场234米@18.5mm,186米@23mm（飞行高度500米）扫描视场(°)33.5@18.5mm,26@23mmBin方式1X2X(推荐)4X空间分辨率（@23mm,高度500米）0.17m@18.50.14m@23mm0.34m@18.50.27m@23mm0.67m@18.50.53m@23mm扫描速度(line images/s)306084单幅拍摄速度（秒）60157重量相机（含内置扫描）1.3Kg增稳云台：1.7kg数采及控制器及：0.65kg电池:0.25kg总重4kg电池14.8V 2200mAh (工作时间2小时)103*31*35(+-1mm)云台及相机安装空间=330(悬挂高度)*200*260mm 无人机载高光谱相机GaiaSky-mini尺寸图： 无人机载高光谱相机GaiaSky-mini产品详细清单： 名称型号说明高光谱成像仪GaiaSky-mini光谱范围400~1000nm, 光谱分辨率4nm 0.5nm成像镜头OL及OLE系列镜头，标配：Hsia-OL23 23mm，C-mount,400~1000nm悬疑无人机（大疆）S1000含有：DJI S1000八轴航拍机，DJI A2飞控，DJI iosd视频叠加，DJI5.8G图传, 10寸标清 显示器+HDMI转接线, pl8充电器, 充电保姆，FUTABA 8J遥控器，FUTABA 14SG遥控器，模拟器，2.4G地面站高空下落缓速系统DJI DROPSAFE含降落伞一套，及备用CO2气瓶一组采集控制系统GaiaSky-mini-CP250G SSD，4G内存电池6S16000mAh, 22.2V,355.2Wh增稳云台GaiaSky- gimbal无刷云台重量,BGM5208电机数据采集软件specview光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度，辅助摄像头功能，支持远程遥控，支持巡航+惯导（BGC IG-500N）采集模式，数据支持ENVI等第三方分析软件。数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（两年内免费更新）选配模块高精度组合航姿系统Ellipse-N INS/Gps功能：通过记录姿态及位置信息，实现巡航拍摄模式，参数详见：无线数据链路GaiaSky-datalink功能：远程控制相机采集与停止900MHz，功率1W（最大），传输距离最大达可22kg(户外/无线可视距离) 无人机载高光谱相机GaiaSky-mini后备箱轻松承载全套实验设备 飞行案例介绍道路、河流等 精准农业应用

一、产品介绍：便携式无人机管制设备是一款侦打一体手持干扰器。设备集侦测、取证、反制、显控、供电、联网于一体，解决了传统手持式干扰器只能依靠目视发现无人机，工作量大、易发生漏警误报等问题，设备尺寸小，重量轻具备良好的机动性，适用于重要会议、大型活动、固定场所日常巡逻等低空防护需求。便携式无人机管制设备可与反无人机系统指控终端（APP）、后端指挥管理平台多级互联，结合其他无人机反制设备分布式部署，实现信息融合智能化，平台化管理统一化，资源利用合理化，构建新型城市无人机监管网络。二、产品特点：无源探测，定向管控采用无线电侦测体制，可对市面上主流无人机进行侦测发现；定向干扰天线设计，指向性强，干扰距离远；软件定义干扰频段可软件配置无人机常用频率、干扰扫描周期、信号源样式、干扰打击时长等干扰参数；概略测向，及时预警识别无人机目标后通过声光方式预警，可在干扰枪LED屏上显示无人机型号、方位、参考距离等信息；多台设备可组网应用基于移动互联网技术，多台设备可组网接入后端平台；各设备坐标位置、预警情况、反制情况均可在指控平台实时展示，实现态势全景可视，任务协同作业。三、技术参数：侦测技术指标侦测体制无线电被动侦测，手持、背负式侦测信号类型无人机数传信号、无人机遥控信号、WIFI体制无人机信号侦测无人机种类绝大多数常规消费级无人机、部分非常规无人机、部分固定翼无人机、部分穿越机，品牌数≥30个，机型数≥100侦测覆盖频段20MHz-6GHz重点侦测频段800MHz至1400MHz、2.4GHz、5.8GHz等频段侦测距离≥2km（空旷环境），0.5km-1km（城郊环境）目标虚警率≤5条/天（24H）（典型城区环境）报警方式LED显示、声音报警、终端APP显示测向能力确认无人机来向，测向精度≤10°测向方式通过报警声音频次和接收的无人机信号幅值（屏幕显示）干扰技术指标信号源制式支持DDS扫频源、也支持切换FSK、BPSK、QPSK、QAM、16AQM、64QAM、 OFDM 等调制源模式干扰覆盖频段45MHz-6GHz典型干扰频段400MHz、600MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz可软件自定义频段300MHz~2500MHz可软件自定义频段可同时干扰目标数≥10个可同时干扰频段数≥10个干扰能力＞1.5km（0.1W辐射源）最大干扰带宽≥400MHz干通比不低于10:1天线类型定向天线天线发射角≥30°发射功率每频段≤30W干扰生效时间≤3s整机指标应用方式手持式、背负式工作时间不小于50分钟（全频段发射开启）不小于8小时（典型工况）不小于12小时（待机时间，单块电池）信息显示方式自带LED显示屏显示、扩展手机终端APP显示信息显示内容LED屏幕：自检状态、无人机机型、无人机频段、无人机信号幅值、日期时间、电池电量、干扰时长等APP显示内容：电子地图、无人机报警位置、无人机品牌机型、无人机频段、设备实时位置、干扰时长等组件配置背带、导轨；可选配移动终端（带APP）/高倍瞄具视频取证能力配置移动终端APP可实现视频取证组网功能支持多套设备通过移动终端接入后端指挥平台，实现多点协同任务整机尺寸不大于500mm×300mm×100mm整机重量≤4kg

AZ-90无人机采用独特的双叶桨纵列式布局，在使机体重量接近单旋翼直升机的同时，具有更大的桨盘面积，可获得接近其两倍或以上的起飞重量。在相同的起飞重量时，搬运体积仅为其他机型的1/4左右，气动效率高于传统布局20%以上。同时结构简单，降低结构重量，提高机体寿命近10倍，大大减少了维修工作量和使用成本。另外该无人机的两组旋翼反向同步旋转，相互抵消旋翼产生的反扭力，将发动机动力全部用于升力的产生，同时气动对称的设计可以有效提升无人机的机动性和飞行速度。AZ-90 无人机拥有60公斤的强大挂载能力，可配备各型设备，扩展性极强，还具有巡航时速高、升限大、续航时间长等优点。独特的结构设计，不需拆解即可快速折叠，普通越野车即可搬运转场，运输便利、操作简单。 性能参数机身长度1720mm动力系统涡轮轴发动机机身宽度650mm燃料航空煤油机身高度750mm最大起飞重量90kg搬运体积500L最大载荷60kg巡航速度110km/h续航时间4h最大飞行速度150km/h升限 5000m抗风等级7-8级任务能力3h@20kg载荷图例 产地：中国AZUP

无人机环境监测仪产品简介无人机环境监测仪是我公司针对人工难以到达的具有一定危险性的监测环境而设计的产品，采用采用高灵敏的进口电化学传感器辅以扩散式气体检测方法，可同时监测大气温度、湿度、PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3多种特征污染参数；该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积轻小；利用专用支架可将传感模块方便的安装至无人机上，实现空中轨迹的大气监测。同时配合无人机大气环境监测软件系统，实时查看无人机所处大气环境数据并三维化展示，形成立体空间的空气质量分析手段。该监测仪器符合未来监测趋势，技术含量较高。地面接收系统的软件是专门设计的可用于监测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上获取气体监测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。无人机大气环境监测仪产品特点主要包含：采样单元、数据传输单元、数据分析单元等；检测精度可达到ppb级；采样单元监测的数据通过数传或GPRS传输单元传送至系统平台进行实时追踪；系统带自供电系统，不需要单独供电，可连续工作10个小时；监测数据准确可靠，支持同时面向五个数据中心，直接与政府联网，上传至环保局数据中心。专业工业级无人机，机身全碳纤维结构，长航时，大载重，抗干扰，三防，可以搭载不同任务负荷。无人机大气环境监测仪详细参数适用：多旋翼无人机、固定翼无人机；检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可灵活替换；检测原理：电化学、激光以及红外原理；重量：950克（标准7参数）；尺寸：220×145×60mm；供电：12-24V；数据传输方式：GPRS；工作环境温度：(-30~+60)℃；工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露 ；设备寿命：气体器件寿命2年气体名称 量程 型号 分辨率 原理 PM2.5 0-999ug/m3 SKA-PM2.5 1ug/m3 激光 PM10 0-1999ug/m3 SKA-PM10 1ug/m3 激光 O3 0-1ppm 7NE/O3-1 1ppb 电化学 SO2 0-1ppm 7NE/SO2-1 1ppb 电化学 NO2 0-1ppm 7NE2-1 1ppb 电化学 CO 0-200ppm 7NE/CO-200 10ppb 电化学 VOC 0-50ppm 7NE/VOC-50 1ppb 光离子 无人机大气环境监测仪应用环境无人机+环保系统，主要提供大气污染监测、环境应急监测、环保执法协助获取、VOCs中有毒气体检测等服务，应用在环保监察，环境应急等领域。

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图