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申贝科学仪器定量采样机器人YDCD-2006YDCD-2006定量采样机器人是一款专门为国家各级疾控卫生监督执法部门设计符合国家新法规要求的用于采样,检测集中空调通风管道积尘中微生物量的专业设备。技术特点1、 采样精度：风管内积尘采样和微生物采样与标、法的相对误差小于15% 2、 采样一致性：对同一风管内的相同条件下，各点采集的样品其相对偏差小于8% 3、 采样面积：50平方厘米 4、 独立操纵控制箱 5、 定量采样机器人积尘采样量：0—200g/㎡ 6、 运行功能：前进；后退；左转；右转。 7、 运行速度：≥10米/分 8、 运行距离：向前行走30米（电缆长度按用户需求定制） 9、 越障能力：爬越4厘米高障碍物及40o的斜坡 10、视察能力：前置带万向云台控制彩色高分辨率摄像头，可水平旋转360°、俯仰旋转180°，后置彩色高分辨率针孔摄像头 11、 照明系统：前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度充分满足作业状况和视察和图像录制的需要。 12、 图像记录方式：MPEG I、II 13、 工作电源：外接输入AC 220V 50Hz 14、 主机工作电源 DC 24V (由操纵控制箱输给) 15、 外形尺寸（长*宽*高）320*240*175mm 16、 软件免费升级、支持新WIN8系统 17、 主机净重：9公斤

YDCD-2009集中空调定量采样机器人产品介绍YDCD-2009集中空调定量采样机器人是用于检测采样风管内部积尘的专用设备。其适用于截面积100X 180mm以上的矩形风管及采集50cm2的积尘量/微生物。具有清晰度高、 操作简便、性能可靠等特点。适用与各种环境的现场操作。 本产品系成套设备，系统配置有检测机器人本体、操作控制箱、笔记本电脑、专用传输电缆等。检测机器人本体采用履带式传动，运动平稳。外壳具有防静电功能，根据需要机体可深入风管内部作业，全程实现检测图像信息的监录视频传递图像清晰，视觉效果良好。性能特点使用遥控台控制机器人进行操作，直观方便；远程网络化视频监测，清洗明确；可定量采集50cm2的积尘量或物生物；可观索水平360°俯仰180°，视觉更开阔，视频同步无盲区；双履带驱动，强大动力；越障能力超过4厘米障碍物爬坡幅度超过40度斜坡工业彩色摄像机配合编辑软件实现监控、录像、抓拍等功能技术参数运动系统前进、后退、左右转弯运动随意、灵活；单方向行走距离:≤30米；最快移动速度:≥12米/分，在此速度范围内可自由调节；越障功能:爬越4厘米高障碍物及40°的斜坡。采样系统采样机器人本体能到达100（高）×180（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样；积尘量采样面积：50平方厘米；微生物采样面积：50平方厘米；积尘量采样范围0-200克/平方米；采样精度：积尘量采样和微生物采样与标准法的相对误差≤10%；采样一致性：在相同条件下采样，其相对偏差≤5%；监录系统笔记本电脑:监视显示和图像记录的专用设备(笔记本配不低于: CPU P4 1.8G/80G硬盘/G内存/DVD刻录机)，随机配置视频软件光盘；视察能力:前、后置摄像头可观索水平360°俯仰180°的视角，后为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到全 方位的图像显示；记录功能:采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。照明系统独立操纵控制箱:操控箱放于风管外部、适用于任何环境条件作业；操控面板设置简明。各操作键视觉直观、操作灵活。结构电源采样机器人本体尺寸:高x宽x长=98x180x265米；采样机器人本体输出功率: 50W；采样机器人本体工作电压:直流24V；操控箱外接电压:交流220V。青岛路博环保提供产品的售后及技术支持！

一、JH-7400型定量采样机器人概述：JH-7400中央空调定量采样机器人采用经典的双采样系统和电脑线/遥控控制系统，垂直180°俯仰摄像头（165°广角），保证了机器人的前视、仰视、后视功能；机器人高度98毫米，宽210毫米，堪称业内同类产品中最矮的机器人之一；采用四轮驱动系统，动力强大；机内可充电锂电池插座，无需更换电池。消除了频繁取出电池充电的麻烦和安全隐患。保留了全机器人铝合金打造；增加消毒模块和清洗模块后，就可以进行管道消毒和清洗作业。采用遥控/线控双控互换操作，提高了机器人的覆盖范围。真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了同一个管道里多次放置机器人的麻烦，大大提高了监测效率。沿用经典的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用刮吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。 超大容量的机载12 V直流充电电池供电，电量达到恐怖的20000毫安/小时，以保证清洗消毒的能耗需要。摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一个笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。数字化的电量显示提醒及时充电，无需取出或更换电池。由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。还可以通过屏幕共享，实现远程操作与观看。终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美，实用并且时尚。此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测、定量采样, 还可以全电脑无线控制对管道进行清洗和消毒。二、JH-7400型定量采样机器人具体特点如下：1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚；2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏；3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测 4) 可以通过屏幕共享，实现远程操作与观看；5）人随机器人走, 检测距离无限制 6）车载电池解决了对外接电源的依赖，无需取出电池充电，彻底做到随处可以检测, 提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性 7）四轮驱动，动力强大 8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前部的垂直旋转180度视与灯光联动的俯仰版数码摄像头 ( 300万像素)，可前视，仰视和后视，具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统 9) 采样误差度小于5% 10) 相对采样偏差小于3% 11）能到达 宽 210 mm ， 高 98 mm以上的矩形风管内部的规定部位 12) 由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里彻底的自由行走，随处视频监测和采样检测 13） 机器人由铝合金打造，坚固耐用，没有塑料组件，易于消毒操作，超长使用寿命；14）消毒模块：换上雾化消毒模块，机器人瞬间变身管道雾化消毒机器人。先进的超声波技术是本机器人的另一个亮点-微米级雾化。可左右摆动的喷头，增加了消毒空间；15）清洗模块：换上可左右摆动的清洗模块，机器人就可以对管道进行彻底的清洗作业了。三、JH-7400型定量采样机器人参数： 参数及说明技术参数JH-7400说明运动系统前进、后退、左右行进前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头旋转半径无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转）更灵活***单方向行走距离：没有距离限制,管道内任意行走可在管道内任意行走***移动速度：0-12米/分可调方便检测采样系统可达到最小管道尺寸:采样机器人本体能到达98（高）×210（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。优于法规***采样方法:刮吸法和擦拭法任意更换在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁管道用擦拭取样 ,系统误差小.***积尘量采样面积：50平方厘米。符合标准微生物采样面积：50平方厘米。符合标准积尘量采样范围积尘量采样范围0.1-99克/平方米。采样范围三个数量级积尘量采样精度5%优于法规微生物采样精度5%优于法规采样头转数双取样,取样程序与时间可设定因管道复杂多样， 单一的取样时间都难以完全适应***采样工作时间双取样,取样程序与时间可设定采样一致性：5%优于标准监录系统控制系统笔记本电脑操作简单可靠安全***视察能力：前部的垂直俯仰180°摄像头( 300万像素)与灯光联动，实现前视，仰视和后视， 前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转,完全无盲区监测***视频存储：笔记本电脑操作一般的笔记本的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能***图像编辑：图像输出：记录功能：笔记本电脑操作简单可靠安全***照明系统灯光种类2 LED 灯照明范围与监视装置照明范围与监视装置的视角相适应照明与摄像头同步，方便视频检测操控系统独立操纵控制箱功能：不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行笔记本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***控制箱尺寸控制箱重量操控面板设置供电系统采样机器人本体尺寸：长 350 mm 宽 210 mm 高 98 mm采样机器人本体输出功率：40W电量低,安全方便***采样机器人本体工作电源：20000毫安充电锂电池，12V安全电压，无需换电池，直接机外充电不受外接电源的限制***操控箱电源不需要机器人本体机器人由铝合金打造轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。使用寿命长***清洗模块（选配）清洗宽度从220-1200毫米，高度从200-400毫米可左右摇摆（摆幅超过90°），刷杆长150、250、350毫米）刷子直径（200、300和400毫米可选），电机功率150瓦。清洗效率高***消毒模块（选配）喷雾宽度从220-1200毫米可左右摇摆（摆幅超过90°），超声波微米级彻底雾化消毒，不会在金属管道内留下水渍。 药槽尺寸：200 X 120 X 110毫米消毒效率高不伤管道***