开环齐墩果烯醇

开环运动控制器OLCU系列产品介绍：精密开环运动控制器OLCU系列是OMTOOLS开发的一款经济型多轴网络运动控制器。系统采用PC机、ARM和FPGA的方案架构，ARM芯片搭载的嵌入式操作系统对控制器的通信和运动进行管理，并提供通用开发接口，方便用户根据需要灵活进行系统开发。目前公司标准产品支持2轴、4轴和6轴的运动控制，兼容两相步进、东方马达和松下伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。 产品特点：高度的集成封装，将繁杂专业的底层开发高级语言化齐备的开发库和开放的开发接口，二次开发灵活方便高性能软硬件架构方案，性能稳定可靠，响应速度快以太网接口，可实现生产线或系统的远程控制、集散控制支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置支持限位误差校正（光电限位开关时）支持相对运动、绝对运动、点动、用户坐标运动、多轴联动等功能 命名规则：OLCU-2SS系列代码：开环运动控制器轴数：2：2轴4：4轴6：6轴电机类型：SS：2相28、42步进SM：2相57步进SL：2相86步进A1：100W松下伺服A2：200W松下伺服A4：400W松下伺服FS：5相28东方马达FM：5相42东方马达FL：5相57东方马达 选型表：产品型号OLCU-X-SSOLCU-X-SMOLCU-X-SLOLCU-X-A1OLCU-X-A2OLCU-X-A4OLCU-X-FSOLCU-X-FMOLCU-X-FL脉冲频率根据运动速度和电机每圈脉冲数自动计算，最大5MHz通信接口以太网+RS232供电电源DC24VDC24VDC24VAC220VAC220VDC24VDC24VDC24VDC24V限位接口正限位、零限位、负限位限位信号电压≤DC24V脉冲位数32速度加速度位数32输出电流＜2.2A＜4.2A＜7.0A---＜1.2A/相＜1.4A/相＜1.8A/相驱动功率---100W200W400W---驱动方式电流比拟斩波驱动IGBT SVPWM微步驱动 双极恒电流驱动

TE 103 开环2/3辊摩擦试验机设备介绍TE 103 开环2（3）辊摩擦试验机可用于研究高负载传动接触摩擦副和材料的滚动接触疲劳。机器的正常运转离不开齿轮、滚动轴承、凸轮随动系统和行走轮驱动器等机器零件。高负荷下的纯滚动或带有滑动的滚动是这些用于传递动力或传递运动的零部件的一个共同特征。重负荷（高接触压力）引起接触区弹性变形，这些摩擦副工作时，润滑状态多为弹性流体动压润滑。需要说明的是，齿轮、凸轮和轴承的性能取决于摩擦副的材料和高应力下的润滑剂性能。在啮合周期内，齿轮以给定常数做滚动和滑动，该运动可用两个半径与节圆相同绕固定圆心以相同角速度的圆形辊子再现，这就是1965年 Merritt 开发用于模拟齿轮接触状态的双辊试验机的基础。对于齿轮接触，以一个啮合周期内仅存的一个常熟的稳态运动代替轮齿啮合的周期性行为，要做到运动状态的完全类似是不可能的。然而，这意味着如果忽略了瞬态效应，至少可以逐一研究实际运动中情况。类似的情况存在于对凸轮/从动件的模拟，因为在一个凸轮循环周期内，接触点的滑滚速率为一范围量。对于齿轮接触，以一个啮合周期内仅存的一个常熟的稳态运动代替轮齿啮合的周期性行为，要做到运动状态的完全类似是不可能的。然而，这意味着如果忽略了瞬态效应，至少可以逐一研究实际运动中情况。类似的情况存在于对凸轮/从动件的模拟，因为在一个凸轮循环周期内，接触点的滑滚速率为一范围量。由于动力的传动受制于流体的牵引系数，用于牵引驱动的润滑剂受到了越来越多的关注。矿物油基油品在高温高压接触条件下，不再具备润滑性能，而且不再具备化学稳定性。因此，开发具有高粘压特性和良好分子稳定性的润滑油相当重要。双辊试验机法为研究如此受控条件下的流体性能传统方法。 在TE73中，背靠背的齿轮配置使得两个滚轴可以不同的速度转动，从而提供一系列滑移比例，获得更多的牵引系数。在某一特殊滑移量下，牵引系数可达其最大值，这也是流体的一项特性。TE103试验机配置了一对驱动马达和数字锁死驱动器，可提供0-50%的有限滑移比。在现代可变比齿轮系统中，实际情况变得更为复杂。该机构的固有特性，在接触区宽度与滚动方向垂直的方向上存在速度梯度。换句话说，接触区也做旋转运动。转动效应将改变牵引&mdash 滑动特性。高速与低速滑移区的明显差别不复存在，取而代之的是，随着滑移量的增加牵引力逐渐增加。研究这种现象，在两辊之间引入可绕其垂直轴旋转第三个圆盘即可，这就是TE 73/S接触轴适配件。说明书: TE 103的滚环安装在平行测试轴的末端。两轴分别都分别配置有65kW交流电机，最高转速可达6000rpm，其中一根轴与电机之间连接，另一轴通过减速比为0.99:1的齿轮箱与电机连在一起。交流电机均有数字化锁死矢量驱动器驱动，并由COMPEND 2000控制与数据采集软件控制。通过软件设置主电机转速（补偿齿轮箱减速比）和滑移比，滑移率可从0% (纯滚动) 变到 50%。每台电机均带有数字式反馈，以便控制速度。下轴箱固定，上轴箱铰接，可做横向纵向运动，但配置的导向装置可以保证辊子不再歪斜。施加在辊子上的静压力由带有反馈控制的气动执行机构提供。通过杠杆，静压力传递给接触区，其值由在线应变载荷单元测得。另外，还有一个单独的载荷传感器单元固定在接触区的横向上用于测量牵引力。上轴及其外壳与机器的其他部分是电绝缘的，这样就可以在接触区上施加一个小的电压，根据电压的变分，即可清晰给出金属间相互作用的频率。出于安全考虑，所有转动部件出全部安装了防护装置。通过COMPEND 2000软件，在某些情况（如变载荷）下，可对参数设置报警水平。除非测试值超过报警水平，测试程序将顺次执行，否则，执行序列将跳转。报警有两种模式，一种是报警，另一种用于停机。操作模式: 该试验机可在多种模式下工作：:两辊试验机，辊子直径152mm三辊试验机，辊子直径60mm，第3辊夹在上下两辊之间自由旋转，下面的辊为被动辊，与上滚旋转方向相反。滑/滚/转试验机，配备TE 73/S接触转动适配件和120mm的辊子滑/滚/转试验机， 直径为60 mm，转盘直径为其他值152 mm 两辊模式和TE 73/S 转动模式已标准化。附件: 测试辊子在铝合金箱内运转，温度可控，最高可达120摄氏度。进行浸入法润滑和152mm辊子测试时，箱体内可安装冷却板并引入循环冷却流体。循环冷却剂服务模块可提供流体冷却功能。高速下的润滑试验需要配备泵和 TE 73/S旋转适配件。 箱体内有一系列的喷射口，便于供应润滑剂。独立的循环流体服务模块可以控制测试流体的温度和流量，从而可在一定程度上控制辊子温度。上辊的整体温度由拖尾热电偶测量。控制与数据采集: TE 103 装有COMPEND 2000电脑控制和数据采集系统，相关的硬件为 SLIM 2000 串行接口模块。技术规格: 速度范围100 - 6000 rpm滚动速度0.75 - 48 m/s (直径 152 mm 钢制辊)加载范围0.25 - 15 kN最大接触应力峰值 2.8 GPa (直径 152 mm 钢制辊) 接触类型椭圆滑移率无级变化+/- 20%马达功率两台交流电机均为65 kW

开环压电控制器MDT694B 光学仪器组件特点单通道和3通道版本用户可选的电压输出有：0-75伏特、0-100伏特或者0-150伏特前面板的旋钮可根据旋转速度提供粗略或精细电压跳变使用通过BNC口的指令或电压远程控制包含带BNC转SMC适配器的BNC输出接口3通道模型的模式特点是可用一个信号驱动所有通道Thorlabs的开环压电控制器提供精确、低噪声输出电压控制压电驱动器和堆叠的精密运动。每个通道可独立控制，根据后面板上某个开关的位置提供的电压范围有：0-75伏特、0-100伏特或者0-150伏特；选择较低的最大电压值有助于保护灵敏的低压压电装置。通过BNC输出电压，通过一个4位LED实时显示输出电压值。每个通过都带一个BNC转SMC适配器(MDC40211)用于带SMC接口的驱动器。就地控制和远程控制选项每个通道都可以通过旋转调节旋钮就地控制、通过BNC由外部电压进行远程控制或者通过指令行界面进行远程控制。指令界面通过USB2.0进行操作。使用调节旋钮时，慢速旋转得到小电压跳变，而快速旋转得到更大的电压跳变。30秒后控制器自动锁定输出电压以防止意外变化。通过BNC提供外部控制电压时，外部电压将增加到由旋钮提供的电压上，可以防止可能损坏压电电容的电压突变。不管外部控制电压的大小，输出电压不能超过后面板所选的最大电压值。MDT693B型3通道开环压电控制器带一个主扫描模式，允许一个信号控制三个轴。这个特点使它能完全在Z方向移动一个带3调节器的反射镜安装座，而且不会造成旋转和倾斜。为了适应各种压电装置的差异，MDT693B控制器带有Scan Trim旋钮，能放大用户设定的的控制电压值80%到120%。另外，在主扫描模式中，每一个通道调节旋钮都设定了一个直流补偿电压。捆绑可选为了使用方便，MDT693B型三通道压电控制器也捆绑在三轴NanoMax挠性平台或者Ø 1英寸三调节器反射镜安装座中销售