手动显微操纵仪

sutter手动显微操纵仪M3301 简单介绍 sutter手动显微操纵仪M3301是世界上被广泛使用的显微操纵仪，sutter手动显微操纵仪M3301重550克，它比其他的显微操纵仪都要卖的好，因为它的高精密性，放大率可以直到250x。手动显微操纵仪M3301的操纵仪和支架能牢牢的结合在一起，所有的控制按钮都在仪器的背面。手动显微操纵仪M3301控制按钮被安排在一个8厘米区域的一个单一的面板上。可以快捷的工作而不需要用眼睛看。.. sutter手动显微操纵仪M3301的详细介绍世界上被广泛使用的显微操纵仪sutter手动显微操纵仪M3301重550克，它比其他的显微操纵仪都要卖的好，因为它的高精密性，放大率可以直到250x。手动显微操纵仪M3301的操纵仪和支架能牢牢的结合在一起，所有的控制按钮都在仪器的背面。手动显微操纵仪M3301控制按钮被安排在一个8厘米区域的一个单一的面板上。可以快捷的工作而不需要用眼睛看。特征手动显微操纵仪M3301具有导轨和小齿轮，V形导轨和滚轮轴承能保证运动的准确性和可重复性，避免误差，反冲等。被反复移动的部分由不锈钢制成，使其具有良好的执行能力和长的使用周期。手动显微操纵仪M3301分左、右手版本，带有一个标准的12mm钳子和一个电极固定器M3301EH参数移动范围: X-轴10 mm移动范围: X-轴37 mm 移动范围: Y-轴25 mm移动范围: Z-轴25 mm分辨率: X-轴0.01分辨率: X-轴0.1 mm 分辨率: Y-轴0.1 mm 分辨率: Z-轴0.1 mm 运输重量: 3 lbs (1.4 kg)

本款显微操纵器（简称“微操”）广泛应用于需要高稳定性、高精确度的实验场合，各维度移动轴采用巧妙地直立叠加组合设计，各移动轴的前进、后退控制旋钮均在其后部直立排列，非常方便于在使用显微镜观察的同时调节旋钮定位。微操各轴移动时不发生漂移、侧隙、游移以及粘贴，其中关键轴更是采用专利的传动技术，进一步确保传动的平稳和精细调节。 技术指标 X轴（精调）：移动距离9.6MM，移动读数精度10umX轴：移动距离32MM，读数精度100um（0.1MM）Y轴：移动距离22MM，读数精度100um（0.1MM）Z轴：移动距离20MM，读数精度100um（0.1MM） 选 配 件 32-2001 32-2002 32-2003 订货信息 序号货号名称单位132-0010显微操纵器-左手台232-0020显微操纵器-右手台332-2001微操底座Ⅰ套432-2002微操底座Ⅱ（磁力座）套532-2003玻璃电极夹持器支注：以上各配置均需选择购买，单独报价。

本款显微操纵器（简称“微操”）广泛应用于需要高稳定性、高精确度的实验场合，各维度移动轴采用巧妙地直立叠加组合设计，各移动轴的前进、后退控制旋钮均在其后部直立排列，非常方便于在使用显微镜观察的同时调节旋钮定位。微操各轴移动时不发生漂移、侧隙、游移以及粘贴，其中关键轴更是采用专利的传动技术，进一步确保传动的平稳和精细调节。 技术指标 X轴（精调）：移动距离9.6MM，移动读数精度10umX轴：移动距离32MM，读数精度100um（0.1MM）Y轴：移动距离22MM，读数精度100um（0.1MM）Z轴：移动距离20MM，读数精度100um（0.1MM） 选 配 件 32-2001 32-2002 32-2003 订货信息 序号货号名称单位132-0010显微操纵器-左手台232-0020显微操纵器-右手台332-2001微操底座Ⅰ套432-2002微操底座Ⅱ（磁力座）套532-2003玻璃电极夹持器支注：以上各配置均需选择购买，单独报价。

本款显微操纵器（简称“微操”）广泛应用于需要高稳定性、高精确度的实验场合，各维度移动轴采用巧妙地直立叠加组合设计，各移动轴的前进、后退控制旋钮均在其后部直立排列，非常方便于在使用显微镜观察的同时调节旋钮定位。 微操各轴移动时不发生漂移、侧隙、游移以及粘贴，其中关键轴更是采用专利的传动技术，进一步确保传动的平稳和精细调节。技术指标：X轴（精调）：移动距离9.6MM，移动读数精度10umX轴：移动距离32MM，读数精度100um（0.1MM）Y轴：移动距离22MM，读数精度100um（0.1MM）Z轴：移动距离20MM，读数精度100um（0.1MM）

瑞沃德电动显微操纵器(MM-500)与显微镜配合使用，可以完成人手不能从事的精细运动的显微操作。MM-500电动显微操纵器设计精密，可用于电生理实验中操纵记录电极、刺激电极的移动，适合膜片钳实验、细胞外记录、细胞内记录、微量注射和精密机械定位等场景。产品优势重复定位精度高，增加结果的稳定性多种模式可供选择，灵活组合搭配触摸屏界面智能灵敏，操作简便产品特点稳定性高电动显微操纵器静止漂移小，确保在膜片钳实验的长时间记录中信号稳定，且重复定位精度高，增加结果的稳定性功能全面电动显微操作器具有多种模式可共选择，包括连续/步进模式，一般/对角模式，粗调/细调等，灵活组合搭配，提升实验效率智能简便电动显微操作器触摸屏界面智能灵敏，内置参数，随意调用，操作简便扩展性强电动显微操作器兼容主流显微操作平台，可与任何显微镜配套使用，可夹持多种探头和注射泵，拓展实验场景小巧轻便电动显微操纵器控制器体积小巧精致，不占实验室空间，电磁干扰弱应用场景膜片钳电生理实验膜片钳实验通过记录离子通道的离子电流来反映细胞膜离子通道活动情况。显微操纵器平稳移动微电极，接触细胞膜及长时间记录，对于完成实验十分重要。病毒注射某些脑区需特殊角度注射时，可搭配夹持注射针的显微操纵器进行任意角度的注射。作为任意脑区病毒注射的不二选择。眼球注射眼球注射可突破血眼屏障，使药物迅速浓集于眼内并扩散到达作用部位。夹持注射针的显微操纵器进行任意角度的注射，可满足大小鼠眼球精准注射实验。线虫注射搭配夹持注射针的显微操纵器将核酸注入线虫的性腺，进而被成熟的卵细胞吸收，可广泛应用于研究线虫的基因表达、功能和基因间的相互作用等。规格参数

高分辨可视化单分子操纵的荧光显微镜光镊C-Trap 是世界上第一台高分辨可视化单分子操纵的光学镊子。结合共焦显微镜和STED 高分辨纳米显微镜, 整合先进的微流控系统，实时进行分子间相互作用的同步操纵和可视化，可以达到碱基对的分辨率。完整成像为了解读复杂的分子间作用力，科学家需要一种能从多个角度观察同一个生物过程的能力。C-Trap结合光镊和荧光显微，可以同步实时可视化单分子、测量生物分子复合物的机械性能获得更好的细节。用这种新的技术来进行同步操纵、力学测量、复合物可视化，可以得到结合在DNA 上的蛋白的构象状态，同时实现机械性能的定量、定位。技术特点* 2-4光镊系统，可实现单个或多个生物分子的操纵* 超高分辨率：多个可视化平台：多色共聚焦荧光显微镜&STED,SuperC-Trap（40nm）* 层流微流体设计* 高精度力学测量：实现亚pN 的分辨率和1000PN的范围测量* 稳定性&可重复性* 人性化的软件设计：简单的手动点击和参数设置产品应用：* 分子相互作用，如分子、细胞、纳米颗粒，可达到（40nm）可视化分辨率；* 力的测量：分辨率，亚pN 测量范围〉1000pN；* 微小粒子 可以在物理、化学、生物及材料的研究中发挥重要的作用。我们的用户：* 阿姆斯特丹自由大学* 国际生物技术和生物医学中心（BIOCEV）* 洛克菲勒大学* 格罗宁根大学* 荷兰FOM研究所* 约翰斯霍普金斯大学* 格廷根大学* 上海科技大学* 伯克利大学* 哈佛大学发表文献代表：Science,2016；Nature Communications,2016；应用案例：*分子间相互作用--DNA与蛋白质相互作用下图显示了随着时间（水平）DNA结合的花青染料Sytox-Orange（DNA嵌入剂）的位置（垂直）。波动曲线显示了XRCC4和XLF的位置（垂直），两个修复蛋白在非同源末端接合，随着时间的推移结合到DNA（水平）。这个图显示了XRCC4(绿，9%)，XLF(红，62%)和XRCC4-XLF复合物的动态变化。这个波动曲线提供了在DNA修复过程中实时了解DNA-蛋白质的相互作用和蛋白质和蛋白质相互作用*力学测量--蛋白质结构域的展开 下图一显示了两个光学捕获的珠粒之间的蛋白质。通过同时拉伸蛋白质并测量力和距离，可以获得力 - 伸展曲线。得到的力-距离曲线表明了蛋白质的展开分为三步，对应着三个独立的蛋白质域。通过观察特定标记区域的FRET荧光信号，有可能研究在由于在相对的位置的变化引起的FRET信号波动蛋白质域的展开。这样可以将整个蛋白质的机械性能与局部结构性能联系在一起。 由于C-Trap（高达50 kHz帧率）的高时间分辨率，可以显示出显示短生命结构中间状态之间转换的平衡动力学。测量平衡动力学的这种能力归因于固有距离夹具，其将珠保持在固定距离，同时测量力波动。当该测量应用于钙调蛋白时，可以通过力分辨率低于0.1pN观察到状态之间的精确平衡波动和相对概率。 下图二显示，钙调蛋白在两种状态之间切换，没有明确的偏好，中间步骤可以解决，因为钙调蛋白偶尔在短时间内跳到第三种状态。* DNA组织的可视化 * 转录的可视化 * DNA修复的可视化* DNA复制的可视化 * 蛋白质的展开 * DNA复制的活性* 转录活性 * 聚合物和丝蛋白 * DNA-DNA相互作用* DNA修复 * 膜蛋白和液滴融合 * 小分子和酶活性* 细胞骨架的可视化 * DNA组织的构象的变化

产品介绍SC-catcher单细胞光镊操纵与分选系统，具备强大的微小物体显微操控能力。该系统可在显微镜下对不同尺寸、形态的细菌、真菌、微藻、动物细胞、微颗粒等进行高效捕获、自由操纵与可视化精确分离，单细胞得率及培养成功率高达95%以上，确保了稀有细胞、低丰度目标细胞的有效获取。SC-catcher可与多种观察与检测设备相结合，实现单细胞检测、操纵与分离的一体化、自动化操作。这不仅提高了实验效率，还有助于科研人员更好地理解细胞的结构和功能。产品特点超高精度显微操纵应用光镊技术，在显微镜下，精准实现单细胞/单颗粒的捕获，并操控其进行移动和分离，单细胞得率＞95高活性单细胞分离光镊技术具有低损伤的特点，能够最大程度保持细胞的原位状态、生长活性及代谢功能，单细胞培养成活率＞90%。单液滴按需生成可根据用户需求，有选择地将一个或多个目标细胞包裹在同一个液滴中进行下游实验，例如细胞互作研究。自动化孔板接收集成96孔板接收模块，可根据实验需要选择接收区域及各孔中细胞数量。多模态单细胞识别具有形态、荧光、拉曼光谱识别模块，多模态检测，精准目标细胞锁定。 模块化设计光镊模块可自由加装在用户现有显微镜上，提供超高性价比的显微镜功能升级方案。定制化细胞操纵芯片可根据用户实验需求，进行细胞操纵与分离芯片设计，提供全流程解决方案。产品应用SC-catcher具有广泛的应用价值。在环境微生物领域，SC-catcher系统为研究微生物生长、代谢和交互提供新的工具。在合成生物学领域，该系统为基因编辑和细胞筛选培养提供有力支持，有助于深入探究基因表达和功能。在微藻研究中，该系统为功能藻类的捕获、分析与功能开发提供了有效手段。总之，作为单细胞精准显微操控利器，SC-catcher将为生命科学和医学研究的各个领域提供有力工具。

型号参数NMN-21显微操纵器包括附件UST-2实心万向节固定板H-13电极夹六角扳手运动范围粗调X15mm、Y15mm、Z15mm旋钮旋转约。4mm微调X6mm、Y6mm、Z6mm旋钮完全旋转:250um最小刻度:1um尺寸/重量W110 × D170 × H105mm, 930g

型号：IVM-1000（不含脑立体定位仪） 品牌：Scientifica/UK 产品介绍： IVM-1000单轴电动显微操作器是一款超稳定、低噪音、高精度、长工作距离的单轴电动显微操作器，广泛应用于活体电生理、微量注射包括病毒注射等实验。 产品特点： v 超高稳定性：漂移不到1um（2小时内），非常适合于长期微注射 v 低噪音电子器件：适合单通道电生理记录 v 移动平滑性：20nm的移动精度保证精确将电极或探针定位于细胞上 v 移动速度：0.1um/s-4mm/s v 长距离移动：75mm的长工作距离，非常适合组织切片和活体材料 v 面板控制：具有快速、慢速和连续移动方式可选，以及Home、位置记忆功能 v 电脑软件控制：实时显示位置、移动方向、步进大小，记忆位置 v 模块化设计：可选择不同配件与脑立体定位仪或其它微操配套使用 订货信息： 序号 规格 品名 备注 1 IVM-1000 单轴电动显微操纵器 2 IVM-520-00 右直角定位仪连接底座 用于将IVM-1000连接至RWD定位仪操作臂 3 IVM-550-00 右直角定位仪连接延伸底座 与IVM-520-00功能类似，但多了可延伸功能 4 IVM-505-00 IVM - LMB-7固定底座 可将IVM-1000安装到LBM7进针的斜轴上，也可安装到滑槽中，可90度固定或与斜轴方向一致 5 IVM-510-00 IVM - LBM-7可调底座 与IVM-505-00功能类似，但只能将IVM-1000安装到LBM7进针的斜轴上，可旋转并固定在一个合适的角度 6 IVM-530-00 IVM 持针器 可夹持直径为1-2mm的玻璃毛细管 7 PH-1000 楔形持针器 可将bar或者探针固定在IVM-1000上 8 EHB-500 电极夹持器 可与LBM-7微操、PatchStar或IVM-1000连接，夹持直径1-2mm的玻璃毛细管

漂移和电磁干扰是膜片钳工作中的关键问题。这种机械微操作器是专门为膜片钳开发的：它不采用液体液压系统（容易因温度变化而漂移），没有弹簧（机械漂移的常见原因），也没有电机（噪声源）。它的机身设计用于吸收振动，因此即使在高放大倍数下，振动问题也几乎不存在。基于滚筒式设计，该设计被誉为液体液压方法，重心非常稳定，该模型提供了异常稳定和稳定的性能。整体设计紧凑，因此安装所需空间最小。该模型将粗糙和精细的操纵器集成在紧凑的机身中，可以处理各种所需的运动，从将微电极移动到显微镜视野，到与细胞接触 附件UST-2固态万能接头，安装台，H-13电手柄，六角扳手运动范围粗调X15mm,Y15mm,Z15mm,全角按钮：4m微调X6mm,Y6mm,Z6mm,全角按钮：250μm最小值：1μm尺寸/重量W110*D170*H105mm,930g 它的 + NR-12 +nmn-21设定范例安装适配器设置示例*如要附着在显微镜上,则需要适当的安装适配器(分开销售)。*微型机械手可直接安装在隔离台上。*该模型可牢固地固定在隔离表的任何部分 GJ-12 磁架(单独出售)。* AP-13-3 夹子夹头座可连接在 UST-2 实心万向节,与机械手结合。*加水液压机械手 4 / MHW-4-1 与…相连 P-11 (单独出售)。将控制单元放在手边,精细的单轴驱动器可以在你的手指端远程驱动,在接近的方向。

仪器简介：德国Kleindiek Nanotechnik超微操纵仪的驱动单元是由压电陶瓷构成的纳米马达，因此它最*大的特点是能够进行纳米级精确移动，在保证纳米级移动的同时其专利的设计可以同时做到毫米级的移动范围，整个操纵装置全部由纳米马达驱动，从而保证了系统体积非常小，可以很容易地放入电子显微镜腔室内。 德国Kleindiek Nanotechnik生产的纳米显微操纵仪有以下型号以适用于不同的环境： MM3A-LMP Micromanipulator for Light Microscopy MM3A-EM Micromanipulator for Electron Microscopy MM3A-UHV Micromanipulator for UHV MM3A-LT Micromanipulator for low temperature 德国Kleindiek Nanotechnik生产的纳米显微操纵仪MM3A-EM以其高精度、超灵活、易操作、小体积成为电子显微镜用户的得力助手，改变了电子显微镜只用于样品观察的传统，直接在样品室内操纵样品，由此衍生了许多丰富多彩的应用，使得对样品的研究更深一步。的移动范围是三维空间的，X、Y轴可作±120°摆动，Z轴可作12mm的伸长，整个空间的移动范围达到100立方厘米。系统驱动全部由压电陶瓷来实现，由此保证了Z轴每个步进的精度可达0.5nm，当采用快速移动模式时，速度可达到2mm/s，可以说是同时兼具了高精度和高效率，专利的大行程设计，使得Z轴总行程可达到12mm，纳米级的移动精度、厘米级的移动范围是MM3A的最*大特点。 MM3A-LS以其高稳定性、高精度、无漂移的鲜明特性，被广泛应用于生命科学领域的高灵敏度膜电位测量领域。衍生产品MM3A-LMP与光学显微镜的结合，被广泛应用于半导体的探针系统中，可适应45nm、65nm、90nm工艺的要求。 显微操纵仪的极细微的漂移都会影响到细胞膜电位的测量，这就要求显微操纵仪尽量能做到零漂移，德国Kleindiek Nanotechnik公司生产的MM3A很好地解决了漂移的问题，既使是长时间的测量也没有漂移的现象。MM3A体积相对传统的显微操纵仪而言小了很多，长度约60mm重约45g，这种设计保证了系统的稳定性并降低了系统噪音水平，震动几乎对MM3A不产生影响。采用磁性基座固定，MM3A可以方便地安装在载物台的任何地方。在操纵仪的前端有叉式的玻璃管夹持器，玻璃管的更换简单易操作。 技术参数：MM3A-EM Length / Width / Height 60/22/25 mm Operating range XY / Z 240°/12 mm Scan range X / Y / Z 20/15/1μm Max Speed XY / Z up to 10/ 2 mm/s Resolution X 10-7 rad (5 nm) Resolution Y 10-7 rad (3.5 nm) Resolution Z 0.25 nm Hysterisis deviation Z 200 nm Hysterisis Angle (α) Z 10° (0.2 rad) Lowest temp 273K Highest temp 353K Lowest pressure 10-7 mbar Holding force 1 N Holding torque 3 Nmm - 4 Nmm Lift Y 5g Signal resistance (probing) 7.0Ω Max voltage (probing) 100V Max current (probing) 100 mA 主要特点：德国Kleindiek Nanotechnik生产的纳米显微操纵仪的突出特点： 纳米操纵精确度：安装在MM3A操纵臂前端的钨探针在X，Y方向最小移动距离为5nm，在Z方向最小移动距离为0.5nm。 快慢可调的操作速度：可以选择一个步进0.5nm，也可以选择最*大移动速度1cm/S。MM3A将大范围和超精细操作完美地结合在一起。 紧凑的结构设计：MM3A体积小，可以很宽松地在电镜腔室内安装1~8个系统。 三维大空间操作范围：X、Y方向可以做240度的旋转，Z轴方向做12mm的伸长，MM3A可操作的空间范围最*大达100cm3。 几乎无漂移：我们曾经做过实验MM3A钨探针针尖在场发射电镜放大100K条件下每隔一分钟拍一张照片，持续一小时后通过对照片的分析得出，在排除电镜电压不稳定因素外，MM3A几乎不产生漂移。 与电镜的连接：MM3A安装在加工好的平台上，该平台再固定在电镜的样品台上，整个安放过程十分方便，几分钟就可完成，不使用时将平台卸下取出既可。控制线通过电镜腔室上的空法兰穿出并密封，不会影响电镜的真空。

MagnebotiX磁控微纳操纵/表征系统产品介绍磁控微纳操纵/表征系统是基于磁场控制的微纳操作系统，通过五自由度磁场发生器，结合磁控算法及软件，可实现对磁性操控介质（如微小磁珠、磁 性无缆探针）运动轨迹和力学控制，在显微医学、纳米技术 基础和应用研究领域有着广泛应用。产品特性●　可实现5自由度的磁场控制●　可在微米到毫米级大小范围的物体上同时施加力和力矩●　超大球形工作空间，直径可达130毫米●　可与主流显微镜品牌和型号高度兼容应用案例生物力学 可实现在单细胞水平进行多种非接触操作方案。 巨噬细胞开始与磁性靶体相互作用 用磁珠探测微小组织 医学微操作 采用 OctoMag型磁控系统可以操纵磁性微探针，对小动物进行体内微创靶向给药。 磁性操纵微型机器人 靶向给药 微纳机器人研究 用于各种磁控微机器人 操作及其控制方案的研 究和二次开发。 磁共振微型机器人 螺旋形微型机器 磁控微机器人进行微装配操作 软件控制界面l 开环控制模式（遥杆控制）l 闭环控制模式l 自动化操控l 软件二次开发工具包l 实时显微成像显示规格参数产品型号MFG-100系统OctoMag系统工作空间直径10mm130mm磁场强度40mT50mT磁场梯度2T/m2T/m磁场频率2000Hz at 2mT10Hz外形尺寸250x275x110mm560x560x550mm系统重量4.5Kg40Kg

MagnebotiX磁控微纳操纵/表征系统 产品介绍MagnebotiX磁控微纳操纵/表征系统是基于磁场控制的微纳操作系统，通过五自由度磁场发生器，结合 磁控算法及软件，可实现对磁性操控介质（如微小磁珠、磁 性无缆探针）运动轨迹和力学控制，在显微医学、纳米技术 基础和应用研究领域有着广泛应用。产品特性●　可实现5自由度的磁场控制●　可在微米到毫米级大小范围的物体上同时施加力和力矩●　超大球形工作空间，直径可达130毫米●　可与主流显微镜品牌和型号高度兼容应用案例生物力学 可实现在单细胞水平进行多种非接触操作方案。 巨噬细胞开始与磁性靶体相互作用 用磁珠探测微小组织医学微操作 采用 OctoMag型磁控系统可以操纵磁性微探针，对小动物进行体内微创靶向给药。 磁性操纵微型机器人 靶向给药 微纳机器人研究 用于各种磁控微机器人 操作及其控制方案的研 究和二次开发。 磁共振微型机器人 螺旋形微型机器 磁控微机器人进行微装配操作软件控制界面l 开环控制模式（遥杆控制）l 闭环控制模式l 自动化操控l 软件二次开发工具包l 实时显微成像显示 规格参数产品型号MFG-100系统OctoMag系统工作空间直径10mm130mm磁场强度≦40mT50mT磁场梯度2T/m2T/m磁场频率2000Hz at 2mT10Hz外形尺寸250x275x110mm560x560x550mm系统重量4.5Kg40Kg

SUTTER手动显微操作仪 MM-33是美国sutter公司的一款手动微操作器，其操作简单，价格低廉。常用于在一些对精度要求不是很高的实验中，在电生理实验中常用于左手操作给药系统。 主要应用:膜片钳实验中用于操纵给药电极、刺激电极或注射电极。需要与磁力表座等辅助设备配套使用。主要特点:1. 控制方式：手动控制2. 粗调：（1）移动距离：X轴37 mm、Y轴20 mm、Z轴20mm。 （2）精度：每轴0.1mm。3. 微调：（1）移动距离：X轴10 mm。（2）精度：0.01mm。4. MM-33 配备带锁的旋转底座、底座夹等，可进行横向与纵向旋转。

微纳力学、机械性能测试，微纳操纵系统瑞士FemtoTools微纳力学性质测试及操纵系统。FemtoTools是一家专业制造微纳机械测试及操纵的瑞士高科技企业。其产品可以在光学显微镜、探针台或者电镜环境下，结合其独有的微纳力学传感探针或微纳力学传感钳夹对于样品进行力学性质测试或微纳尺度的操纵。可以做微力学（5nN-10mN）测量，并且可以得到5nm分辨率的位移反馈。可以拾取操纵0-100μm的物体，还能测得频率（1Hz-8KHz)的频率测试。对于样品以及实验过程，可以做到全程、不同角度可视化（可选配0-180°可旋转显微镜，分辨率达3μm，并有高倍率CDD）。FemtoTools的研发团队依托于瑞士联邦理工学院-机器人与智能系统研究所（ETH-IRIS）Bradley Nelson教授课题组，其产品及技术推出至今已经获得包括，瑞士技术创新大奖（ Swiss Technology Award），国际机器人与自动化大会颁发的学术贡献奖（ICRA）等诸多奖项。

MMO-4 三轴悬挂操纵杆油液亚微型操作手MMO-4微型控制器的特点是：油液压操作杆，可以在单一水平上进行流畅的三维运动。从右到左的转换不在必要。改进的操纵杆是控制的关键，大大降低了油压引起不必要移动的风险。悬挂型操纵杆使使用者的手臂和手在舒服的状态下操作，因此，操作较为自然并可以维持更长时间。改进的万向节（包括UT-10），能够稳定和准确地连接吸管。配件包括IP铁板UT-10万向节（带角度规）移动范围微调X10mm,Y10mm,Z10mm全旋转旋钮：250μm最小值：2μm操纵杆：2mm（X-Y平面上最大移动）尺寸/重量控制单元W177*D70*H178mm,1.76kg驱动装置W70*D40*87mm,168g液压管长度0.9m* 为了连接到显微镜，需要粗略操纵器和合适的安装适配器（单独出售）。* 与MMN-1粗调机械手组合安装时，请选择 B 型适配器。* 将显微操作器附带的万向接头更换为双移液管支架HD-21（另售），可以进行胚胎活检。* 将微操作器附带的万向节更换为MMO-220A一轴油压微操作器（另售），可实现四维遥控运动。* 与返回机构UT-R（单独出售）结合使用，MMO-4 使机构能够缩回和返回移液器。

MTK-1/O1/O2/O3/N1/N2/N3/N4/Z1/Z2/L2是专为处理悬浮细胞而设计的最佳机械手，此装置一旦设置好，创新的扇形驱动程序就会返回到吸管尖端固定的位置。新安装的旋钮允许吸管通过使用传统和光滑的液压操纵杆沿轴移动。该机械手免去了吸管对准光轴的繁琐工作，为客观操作提供了更多的时间。此产品的类型有很多，包含图（1）（2）（3）（4）等多种型号。 （1） （2） （3） （4）注射保持器具有与驱动体相适应的锚(特殊的卡环)，使移液器尖端到锚的距离达到一定长度。这个功能可以用来记忆一个规则的位置，从而减少移液器交换的时间，重复移液器定位精确稳定。吸管尖端是为了停留在光轴上的任何角度而设计的，所以角度调整很难忽略视线中的尖端。50mm的收缩余量可以方便地更换吸管。在更换过程中，吸管的破损大大减少。 原位置 工作位置已经为每个显微镜开发了专用适配器。安装时不需要调整，即可将其安装在最佳位置，在下表中找到合适的适配器。 供应商显微镜型号奥林巴斯IX70MTK-1-O1IX71MTK-1-O2IX73,IX83MTK-1-O3尼康ECLIPSE TE2000MTK-1-N1ECLIPSE TiMTK-1-N2ECLIPSE Ts2R MTK-1-N3ECLIPSE Ti2MTK-1-N4卡尔蔡司Axiovert200,Axio Observer 3/5/7MTK-1-Z1Axio Vert.A1MTK-1-Z2徕卡DMi8MTK-1-L2配件包括专用安装适配器 定位测量IP极板*2 六角扳手Anchor*2 移液尺× 2片运动范围X/Y/Z轴油压控制：10mm全角按钮：250μm最小值：5μm轴（夹）油压控制：10mm全角按钮：1000μm最小值：20μm手动（返回主位置）：50mm入射角：15~40度尺寸/重量控制区W85.6*D225~235*H151~171mm,约1.9kg驱动区W108~138*D145~155*H100~150mm,约820g液压管长度0.6m

此操作手是专为处理悬浮细胞而设计的最佳机械手，此装置一旦设置好，创新的扇形驱动程序就会返回到吸管尖端固定的位置。新安装的旋钮允许吸管通过使用传统和光滑的液压操纵杆沿轴移动。该机械手免去了吸管对准光轴的繁琐工作，为客观操作提供了更多的时间。此产品的类型有很多，包含图（1）（2）（3）（4）等多种型号。注射保持器具有与驱动体相适应的锚(特殊的卡环)，使移液器尖端到锚的距离达到一定长度。这个功能可以用来记忆一个规则的位置，从而减少移液器交换的时间，重复移液器定位精确稳定。吸管尖端是为了停留在光轴上的任何角度而设计的，所以角度调整很难忽略视线中的尖端。50mm的收缩余量可以方便地更换吸管。在更换过程中，吸管的破损大大减少。已经为每个显微镜开发了专用适配器。安装时不需要调整，即可将其安装在最佳位置，在下表中找到合适的适配器。 供应商显微镜型号奥林巴斯IX70MTK-1-O1IX71MTK-1-O2IX73,IX83MTK-1-O3尼康ECLIPSE TE2000MTK-1-N1ECLIPSE TiMTK-1-N2ECLIPSE Ts2RMTK-1-N3ECLIPSE Ti2MTK-1-N4卡尔蔡司Axiovert200,Axio Observer 3/5/7MTK-1-Z1Axio Vert.A1MTK-1-Z2徕卡DMi8MTK-1-L2 配件包括专用安装适配器 定位测量IP极板*2 六角扳手Anchor*2 移液尺× 2片运动范围X/Y/Z轴 油压控制：10mm全角按钮：250μm最小值：5μm轴（夹）油压控制：10mm全角按钮：1000μm最小值：20μm手动（返回主位置）：50mm入射角：15~40度尺寸/重量控制区 W85.6*D225~235*H151~171mm,约1.9kg驱动区W108~138*D145~155*H100~150mm,约820g液压管长度0.6m

微操纵器/位移台的控制设备 MX7600R产品特点：单轴/多轴的可选择性移动速度多档可调一键目标位置记忆功能数字实时显示高精度控制4轴闭环控制器产品特点：经济型DC控制器可变高精度速度控制快速与中速的速度设置可预配置电动操纵器产品特点：电动操纵器，4轴，底座安装定位速度1.7 mm/s探针轴向为线性探针夹持架可重复使用支撑杆安装支架直径尺寸可选3-10 mm实验室光机械产品线 Siskiyou自创始之初就开始研发、设计、生产实验室光机械产品，致力于将成熟的设计理念、优异的品质、灵活性、坚实性、创新性有机结合。无论是简单还是复杂的应用或者是问题，我们都可以提供极具性价比的创新性的解决方案。 实验室光机械产品是一系列模块化设计零部件的组合，可适应于广泛领域内的科学实验中遇到的各类问题。Siskiyou OEM解决方案介绍 拥有近50年的经验，Siskiyou团队同全世界范围内的原始设备生产商紧密合作，促进概念到设计的转化，设计再转变成商业化的产品来满足OEM的性能需求。Siskiyou产品主要用于精密设备与系统，确保达到持续稳定的精确性能。我们的OEM关系不仅仅只有几个月或者几年，已经拓展至几十年，确保可持续性与恒久性。 Siskiyou为原始设备生产商（OEM）与原始设计生产商（ODM）提供定制服务。这意味着我们不仅仅可以为客户提供用户定制品牌，还可以提供从设计到装配的完整定制化解决方案。

型号参数数量MO-202U三轴操纵杆油压微操作器Three-axis Joystick Oil Hydraulic Micromanipulator包括附件UT-2万向接头六角扳手运动范围微调X10mm、Y10mm、Z10mm旋钮旋转500um最小刻度4um运动范围操纵杆(用于在X-Y平面内的最大移动)2mm尺寸/重量控制部件w130×D130×h220mm，1.86kg传动系W40 × D51 × H87mm，180g液压管长度0.9m

早在1992年德国Klocke Nanotechnik 公司就已经进入的微纳技术领域，有趣的是，当1994 Klocke博士与他的团队研制出第一个微型夹具的时候，微纳领域中可供微型夹具夹持的微小部件还没有诞生。多年的微纳技术领域经验，使得Klocke博士和他的Klocke NanoTechnik 公司在世界范围内享有很高的声誉。目前其产品已经广泛应用于半导体技术、微系统、通信、生物技术、纳米机器人技术以及航空航天技术等领域。 纳米操纵部件 纳米马达 微型夹具（NMG）纳米定位平台操纵手（Manipulator） 精密加工与测量仪器 微生产系统 纳米级三维测量仪（纳米三座标） 带作用力控制功能的操纵装置 纳米操纵装置在电镜中的应用 Jeol 6500F电镜中的微操纵手图 LEO/ZEISS电镜配套操纵手分辨率小于1nmTESCAN公司FE-SEM中集成的纳米操纵手 Raith e_LiNE 系统中操纵手图 FEI XL 30 中装有两个操纵手 Hitachi 4800-II 中的操纵手

纳米操作机、纳米机械手、纳米操纵机械臂、纳米操纵仪TNI LF-2000产品简介 TNI LF-2000是目前市面上基于SEM电镜下使用的自动化程度最 高的纳米操作系统，也是一种能够在SEM电镜下提供可重复 定位、低漂移、闭环运动控制定位的纳米操作系统。 产品特性 完全兼容主流电镜，不影响电镜功能 市面上较佳的运动定位性能：大行程、亚纳米分辨率 位移传感器集成自动化和可编程运动 SEM真空环境优化设计，可快速安装与拆卸规格参数应用案例电学特性LifeForce为纳米材料提供可靠、低噪音的电测量，以及与纳米结构的原位相互连接。图片展示的是四探针测量纳米线电学性能。力学测量LifeForce为纳米材料的力学特性提供高分辨率的力和位移反馈，图片展示的是用球端AFM悬臂探针对单根纳米线的拉伸测试。拾取和放置操作使用末端工具（例如：探针、微纳米夹持器、超声切割针），操作者能够操作LifeForce纳米操作手在SEM电镜内对微纳米物体进行推、拉和抓取等操作。制作微纳米器件精密的操作手运动能够实现微纳米器件的快速成型和后处理。图片展示的是纳米线FET传感器的构造。

CellcelectorTM是德国ALS公司提供的一种专利的全自动多功能活细胞显微扫描、分析识别、筛选、收集系统。该系统功能强大、多样灵活，且界面友好，因而可广泛应用于生物实验室、高校及研究机构。 活细胞操纵分离对象：◆ 稀有的多重标记单细胞：循环肿瘤细胞CTC、循环胎儿细胞CFC ◆ 特殊形态或荧光标记的活细胞：精子、孢子、HT29、CD90、HEK ◆ 细胞克隆团：hESC, mES，iPS、MSC、NSC、EBs ◆ 细胞系或集落菌落：CHO、杂交瘤、◆ 细胞间相互作用或免疫反应：CD8+T细胞与HIV+细胞 ◆ 单细胞PCR：对需要单细胞测序或建库的活细胞

纳米操作机、纳米机械手、纳米操纵机械臂、纳米操纵仪TNI LF-2000产品简介TNI LF-2000是兼容SEM/FIB的自动化纳米操作系统，也是能够在SEM/FIB下提供可重复定位、低漂移、闭环运动控制定位的纳米操作系统。产品特性 兼容主流电镜，不影响电镜功能 具有大行程、亚纳米分辨率运动定位性能 位移传感器集成自动化和可编程运动 SEM真空环境优化设计，可快速安装与拆卸规格参数系统概况系统尺寸127x127x33mm3*机械手数量1-4操作手（宏动）驱动原理粘滑驱动运动范围XY轴：10mm Z轴：5mm速度3mm/s最小步长100nm操作手（微动）驱动原理无摩擦柔性铰链运动范围XYZ轴：20μm速度45μm/s开环运动分辨率0.5nm闭环运动分辨率1nm定位漂移率0.35nm/min软件功能**点击-移动鼠标在电脑屏幕上从A移动到B自适应放大倍数定位器移动速度根据SEM放大自动调整操作手位置保存/加载用户自定义的“保存/加载”操作手坐标3D虚拟显示实时三维显示操作手的位置和运动自动校准操作手闭环传感器自动校准运动轴的自动对准所有操作手运动轴自动对准SEM图像轴*系统尺寸可根据需要减小到50x50x17mm3**可根据选定SEM/FIB的型号而定应用案例电学特性LifeForce为纳米材料提供可靠、低噪音的电测量，以及与纳米结构的原位相互连接。实例照片展示的是四探针测量纳米线电学性能。力学测量LifeForce为纳米材料的力学特性提供高分辨率的力和位移反馈，实例照片展示的是用球端AFM悬臂探针对硅纳米线簇进行纳米压痕，以及对单根纳米线的拉伸测试。拾取和放置操作使用末端工具（例如：探针、微纳米夹持器、超声切割针），操作者能够操作LifeForce纳米操作手在SEM电镜内对微纳米物体进行推、拉和抓取等操作。制作微纳米器件精密的操作手运动能够实现微纳米器件的快速成型和后处理。实例照片展示的是纳米线FET传感器的构造。纳米电子器件电学测量LifeForce纳米操作机是市面上能够自动探测电子结构（范围从亚微米，亚100nm及亚20nm）。只需要通过计算机点击鼠标，将探针定位到目标位置。极低得定位漂移，保证数据采集得可靠性。 主要软件功能①　位置反馈：提供每个操作手XYZ精确得位置反馈，1纳米运动定位分辨率。②　保存/加载坐标：保存和加载多个操作手得坐标。③　自动校准：限度地提高定位性能，并将操作手运动轴对准扫描电子显微镜图像轴。④　3D虚拟显示：实时3D虚拟空间显示操作手（粉红色方块）和样品（绿色平面）得位置。⑤　点击-移动：通过在屏幕上鼠标点击控制操作手运动。⑥　多操作手联动：连接多个操作手得运动，具有纳米级精度。⑦　图片-视频录制：保存操作过程中的高清图片和视频。

TZ-600型踏板力/操纵力计TZ-600型汽车踏板力/操纵力计是淄博泰展电子产品有限公司自主开发研制的以高性能单片机为核心的智能化测试仪器，该仪器采用12位高性能逐次逼近A/D转换器进行数模转换，测量时采样速度快转换精度高。仪器配以点阵式液晶屏作为显示器件，汉字提示，实时显示测试数据，清晰直观，简单易用，配有标准RS-232接口，可将测试结果发往其他上位机，以便灵活构成联机测试和数据采集系统。主要用途 适用于汽车制造行业，汽车检测线，汽车维修行业，拖拉机监理部门，科研部门经性检测试验用。仪器主要技术参数1. 测量范围：0~1000N2. 分辨力（d）：0.1N3. 零点漂移：1N4. 鉴别力阈：1N5. 示值误差：±3%6. 重复性：±2%7. 倾斜误差：倾斜30o时±3%8. 仪器内部安装的可充电电池电压：7.2V 容量1800MAH9. 仪器充电时间：7小时，当仪器显示请充电时，应当尽快对电池充电。仪器长时间不使用时，应每隔2个月对电池进行充电。10. 串行数据通行接口标准：RS-232（三线制，RXD,TXD,GND）11. 串行数据通信速率：9600波特，8位数据位12. 串行通信的命令及数据格式：通讯前请将通讯电缆连接好。（如果采用无线通讯省略此步）

Sutter电动式显微操作仪MP225仪器简介：显微操作仪 通常有几种类型,如机械手动式,机电式(包括电动式,压电传感式)和液压式.微操纵器一般制成三维调节的结构,分粗细两档,且具有良好的机械坚固性, 在电生理实验过程中,为了将微电极与微米量级的细胞进行良好的封接,需要一种可精密控制的微操纵器.这部件通常有几种类型,如机械手动式,机电式(包括电动式,压电传感式)和液压式.微操纵器一般制成三维调节的结构,分粗细两档,且具有良好的机械坚固性,其中机电式微操纵器属于精密型,性能较好.液压式的由于受温度的影响易于产生漂移误差.至于机械式的微操纵器,具有良好的机械稳定性,只是调节起来不及机电式的精准.显微操作仪Sutter电动式显微操作仪MP225的详细介绍在电生理实验过程中,为了将微电极与微米量级的细胞进行良好的封接,需要一种可精密控制的微操纵器.这部件通常有几种类型,如机械手动式,机电式(包括电动式,压电传感式)和液压式.微操纵器一般制成三维调节的结构,分粗细两档,且具有良好的机械坚固性,其中机电式微操纵器属于精密型,性能较好.液压式的由于受温度的影响易于产生漂移误差.至于机械式的微操纵器,具有良好的机械稳定性,只是调节起来不及机电式的精准.在生物学实验中，通常要将电极很精确的插入细胞中，移动的幅度通常是每步移动多少mm,非常精细。显微操作器其主要的功能是操作和控制这种微量距离的移动，其基本原理是利用微型，高精度的马达控制和操作，将电极很精确的插入细胞中。该台仪器广泛的应用在生物学，化学等需要进行微距离操作的实验中。Sutter电动式显微操作仪MP225是美国Sutter公司著名的MP-285显微操作仪器的简单版，基本上保留了MP285的主要功能，但删掉了一些在膜片钳实验中的不常用的功能。Sutter电动式显微操作仪MP225完全能够满足膜片钳工作需要。是一台价格适中的仪器。Sutter电动式显微操作仪MP225产品特点：1.包括MP-225操纵器、MP200控制器和的ROE200转盘调节器。2.稳定性高，可适合于任何显微镜3.四轴移动：X. Y. Z和斜线方向运动4.LCD显示轴移动位置（microns）5.可选用0.0625, 0.125, 0.25, 0.5, 1.0和2.0μm/步移动6.具有使电极快速回复原来位置的功能7.控制方式有三种： 转盘控制（ROE），两种远动方式，连续运动和步进运动 压电晶体（FSR）控制，操纵杆控制8. 可选用连续运动和步进方式技术指标:1，行 程： 移动最大距离：1 inch ( 25.4mm , X, Y, Z和斜线)2，低分辩率： ≤ 0.2μm/步3，高分辩率： ≥ 0.04μm/步4，最大速度： ≥ 2.9 mm /sec5，稳定性 ： ≤ 10nm/h ( 24?C)6, 驱动机制： 精密轮轴驱动7，显 示 LCD 连续显示各轴位置（微米级）8，归零功能： 可使电极快速归零位9，编 程： 复杂运动可编程实现

用于FIB和SEM的OmniProbe纳米操纵手自1995年以来客户口碑较好，市场占有率较高，目前有三种型号可满足不同的预算和应用 OP350，OP400及Cryo。OmniProbe 350提供精确的纳米级控制。其紧凑的端口安装设计，大限度地减少与其他探测器和附件的干扰。凭借稳定的探针平台和亚纳米压电马达，这一代的探针具有低振动、低漂移和卓越的定位精度。再结合直观的用户界面，其运动方向是基于所见的图像进行校准的。 OmniProbe 400采用压电驱动技术，可以实现纳米级别的定位。 OmniProbe 400具有很高的灵活性和性能，是高分辨率和高效率的纳米操纵手。 Cryo将样品提取功能扩展至低温样品（包括用高压冷冻法制备的样品）。低温-聚焦离子束显微镜（Cryo-FIB）的提取功能可以在经第三方低温系统冷却至-180°C的样品上操作。通过结合低温-透射电子显微镜（Cryo-TEM）或低温-原子探针(cryo-atom probe)可以拓展纳米分析的样品类型和应用领域 。

MTK-1 是专为处理悬浮细胞而设计的最佳操作手。 设置完毕，这个扇形驱动器可以按照需求自动回到移液器针尖应该在的位 置。安装的旋钮允许移液管通过使用传统且光滑的油压操纵杆沿其轴线移动。这 个操作手将省去移液管与光轴对准的繁重工作，为客观操作提供更多的时间。产品规格

MSM 400 酵母显微操作系统Singer公司新开发出来有史以来最强大的酵母显微操作工具&mdash MSM 400系列，它更直观，更容易使用，并拥有先进的影像和定时拍摄特点，极大地增强了酵母成熟和筛选方案。 新款MSM400是一款完整的、先进的酵母遗传学显微操作工作站。通过对许多必要而又需重复的过程实现自动化操作，从而彻底革新了酵母四分体解剖，种系鉴定，裂殖酵母、芽殖酵母以及其他酵母分离、酵母细胞突变与寿命研究等实验工作。MSM400每一个细节都是为酵母研究设计和制造的。工作站包括一个高质量的带有独特电动载物台的一体式显微镜和特制的集成显微操纵器。其高速处理能力使得在最繁忙的实验室中使用一台MSM就能够达到甚至超越众多研究人员操作其他仪器的工作量。全新的触摸屏界面，安全的在线支持和完整灵活的分步教程使得它成为世界上最全面、最易于操作的酵母显微工作站。 Singer MSM 400 酵母显微操作系统&mdash 世界唯一专用于酵母细胞的显微操作系统 -超快-精巧-全新触摸屏控制-非常直观，操作简单-安全在线支持-给新手准备的完整灵活的分步教程（即将发行）-先进影像和自动定时拍摄的全新应用（即将发行）-增强酵母成熟和筛选方案（即将发行） 专为酵母遗传学研究设计 从1934年Singer 就开始研究制造科学仪器，如今已给全球50多个国家大约400个实验室的酵母四分体解剖带来了便捷的、自动化的、可靠的、符合人体工程学的显微操作技术。通过和世界上各主要酵母实验室的紧密合作以及MSM系统用户的反馈，Singer不断将MSM 400系列完善成一个不仅对初学者来说使用方便，并且能够支持很多先进研究技术的酵母显微操作工作站。 如此简单！！ MSM 400最基本的功能就是可以让每只手在理想舒服的位置来控制：一只手控制平台操作杆，另一只控制显微操纵器，双手都可倚靠在桌面上。&ldquo 快速用户&rdquo 可以俯视状态双手控制，而无需观察显示屏。&ldquo 视频用户&rdquo 可以坐在后方，从屏幕上的视频图像进行分析！点击图像即可观察到酵母四分体解剖的情况。 一体式工作站 电动载物台有4微米的分辨率，2微米的重复性精度，一个可支持Singer PlusPlates，多孔板，ANSI/SBS标准多孔板，标准培养皿和幻灯片的移动支架。标准光元件包括定制的Singer× 4、× 20和XLWD 平面物镜以及× 15 的广角目镜。显微镜有一个寿命长达5000小时可亮度调节的LED白光光源和聚光器。通过载物台下的一个特殊窗口照明可消除空传污染。触摸屏控制器拥有80GB存储空间、1GB内存和超级安全的WIFI供在线更新支持。 显微镜 独特的、无振动的、铰链式的显微镜可以轻松升起、插入和移动托盘和幻灯片且不损坏顶针。特殊设计的托盘固定器可以支持新的Singer PlusPlates，多孔板，ANSI/SBS标准多孔板，标准培养皿以及幻灯片。倒置的托盘可以防止污染和琼脂干燥。 图形用户界面 全新的400系列使用强大的带80GB存储空间、1GB 内存的触屏面板，WPA激活的 WIFI无线网络和一个全彩色显示屏。新款图形用户界面极为直观，操作简单。交互显示可让用户知道精确的平台位置和操作模式。这些都可通过更多选项和触摸屏性能来加强的。 显微操纵器 MSM显微操纵器可直接安装在机器的左边或右边且无振动，它是一个下垂状物，一个台面操纵杆控制水平顶针移动，还有一个同轴的环控制垂直顶针移动。显微操纵器有一套全方位的简单操作的粗调器，使安装简单且迅速，顶针控制简单直观。 控制操纵杆 这是一个坚固的，用起来非常舒服的操纵杆，适用于讲究速度的用户，可以控制MSM400的所有基本功能。 它拥有三档的X和Y方向的手动平台移动模式和电动平台移动模式，两个拇指按钮和指尖按钮控制显微镜聚焦。操纵杆和显微操纵器被装在平台对面，能便于左手习惯和右手习惯的用户迅速转换。 顶针 MSM 400提供一个针托和顶针，非常适合酵母操作，可通过Mail邮件指令使顶针复位。

ZC-600型踏板力操纵力计ZC-600型汽车踏板力操纵力计是淄博卓川电子科技有限公司自主开发研制的以高性能单片机为核心的智能化测试仪器，该仪器采用12位高性能逐次逼近A/D转换器进行数模转换，测量时采样速度快转换精度高。仪器配以点阵式液晶屏作为显示器件，汉字提示，实时显示测试数据，清晰直观，简单易用，配有标准RS-232接口，可将测试结果发往其他上位机，以便灵活构成联机测试和数据采集系统。主要用途 适用于汽车制造行业，汽车检测线，汽车维修行业，拖拉机监理部门，科研部门经性检测试验用。仪器主要技术参数1. 测量范围：0~1000N2. 分辨力（d）：0.1N3. 零点漂移：1N4. 鉴别力阈：1N5. 示值误差：±3%6. 重复性：±2%7. 倾斜误差：倾斜30º 时±3%8. 仪器内部安装的可充电电池电压：7.2V 容量1800MAH9. 仪器充电时间：7小时，当仪器显示请充电时，应当尽快对电池充电。仪器长时间不使用时，应每隔2个月对电池进行充电。10. 串行数据通行接口标准：RS-232（三线制，RXD,TXD,GND）11. 串行数据通信速率：9600波特，8位数据位12. 串行通信的命令及数据格式：通讯前请将通讯电缆连接好。（如果采用无线通讯省略此步）