森林防火无人机

Ecodrone森林防火无人机遥感系统简介森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。在我国林业防火工作中，以往侦查火情主要靠人力，随着无人机技术的发展，无人机的机动快速、低成本、维护操作简单等技术特点，不仅能缩减人力及成本支出，还能提高森林防火勘察范围，对一些林区死角能够进行及时监测与布控，解决了地面巡护无法顾及偏远地区发生林火的问题，同时还能保证巡护人员的在位情况以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解，进一步提高火情监测效率。北京易科泰生态技术有限公司以自身在森林资源保护监测领域多年积累的成熟经验及其在无人机遥感研发集成中的技术实践，自主设计研发了Ecodrone森林防火无人机遥感系统。本系统采用UAS-8无人机平台搭载高分辨率热红外相机，自带高清RGB镜头，自动航线规划、一键式起降、全自主数据处理分析，并可实时探测地面烟雾扩散分布情况，可有效实施消防预警和现场侦测，为迅速、准确预防和处置灾情提供精确指导。1、EcodroneUAS-8无人机平台1) 整机重量≤5000g，最大起飞重量≥15000g，最大载荷≥5000g，对称轴距1200mm，自动折叠脚架，螺杆电机，减震无虚位2) 具备强大的可扩展性，可灵活安装配置多光谱、高光谱、红外热成像、LiDAR、可见光等各种传感器，可同时安装其中任意两种传感器以同步采集多样化地面信息3) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间30分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s4) 高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双模5) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等6) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能7) 气压和GPS定高，精确度1cm8) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），图片分辨率16MP；光学镜头f/2.8，120度HFOV（可选配82度HFOV无畸变光学镜头）；可选配其他高分辨率彩色镜头9) 遥控器：双天线，工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数16或32可选，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2.7km（打开增程模式约达7公里）10) 在线图传（FPV接收）：模拟信号与数字信号双路图传技术，可同时在线图传可见光和热成像影像视频，工作频段5.8G，支持1080P实时高清图传，显示屏分辨率1920x1080，最大距离5km，既保障同步图传无延迟时滞、又可在线高清接收显示画面11) 数据同传模块，包括无人机作业过程中的位置（经纬度）、高度、温度、湿度、太阳辐射、地面温度等数据信息同步传输显示在地面站上12) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及相应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等13) 能量管理系统：标配电池容量22000mAh，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W2、GIS-320专业烟雾探测红外热成像系统 GIS-320相机对烟雾探测高度敏感，用于森林防火时可进行实时红外热成像，通过烟雾探测成像准确分析烟雾扩散、分布情况，精准定位火险发生点，也可根据烟雾浓度判断火情。专业数据分析软件可根据温度高低拉伸渲染，显示3D温度图像，能更直观反映地物温度高低。还可通过对比高清RGB图像，更加准确判别地物类别及火险发生概率。本相机也具备强大气体识别监测功能，可广泛用于监测多种有毒有害气体泄漏污染等领域。图1 GIS-320热红外相机(上) 烟雾探测影像(下)为达到本系统的一专多能特点并实现精确温度测量功能，提高设备使用效率，还可选配高精度红外热成像镜头，测温范围－25℃至150℃，或－40℃至550℃，或400℃至1500℃等多种型号，从而满足不同应用需求。图2 健康树木温度(上) 3D温度图像(下) 图3 对应地物RGB图像详细技术参数：红外冷却相机分辨率320×240像素温度范围可选温度范围：-20℃…+350℃温度敏感度0.015℃（15mK）频率30Hz光谱范围3.2-3.4μm，冷却InSb FPA检测器镜头24°×18°或14.5°×10.8°焦距自动/手动聚焦，电机控制缩放1-8x数码可见光数码相机分辨率1280×960像素焦距和缩放自动聚焦，14x数码远程控制 & 视频输出数字接口CANbus，PWM，S.BUS，USB3.0（数据传送，FW更新控制）视频输出720p（1280×720）数字mini HDMI接口存储和数据记录影像记录辐射JPEG，非辐射JPEG，数码相机JPEG视频记录（红外、可见光）辐射全画幅红外视频、30Hz，RGB可见光视频GPS标签支持，MavLink或GPS串行通信存储内置SD卡，64GB测量功能测量功能最大温度，最小温度气体监测气体苯，乙醇，乙苯，庚烷，己烷，异戊二烯，甲醇，甲基乙基酮，甲基异丁基酮，辛烷，戊烷，1-戊烯，甲苯，m-二甲苯，丁烷，甲烷，丙烷，乙烯，丙烯。电源&规格输入电压12-19VDC规格及重量257×117×126mm，＜1.7kg3、应用领域 森林火险监测 有毒有害气体监测 干旱胁迫监测 病虫害监测等

无人机森林巡检及火灾预警系统GA900产品概述林业巡检是林业管理中必不可少的一部分，我国是森林资源大国，但也是森林火灾多发国家，火灾救援耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境造成了难以估量的损失，而传统的人工作业无法有效预防火灾，实时监测火灾形势。传统的林业资源监测、巡查工作，劳动强度大、人工成本高，效率低，并且难以迅速掌控全局；而卫星巡检周期长、时效性差、空间分辨率差，无法满足实时性要求。传统载人飞机改善了时效性、人工巡检的问题，但是在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且受环境、空域等影响较大，维护成本高，难以满足林业的日常化巡检需求。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。GA900 就是奥谱天成推出的这样一种新型、功能强大、可靠性极高的无人机森林巡检及火灾预警系统，它可巡视森林情况，并可以提前预警火灾的发生，防患于未燃，减少火灾的受灾面和受灾损失。同时，它还可以挂载灭火粉等灭火设备，进行火灾扑灭；另外，它还挂载远距离喊话器，可以进行现场指挥、调度现场工作人员。特征火灾预警：通过常博超红外成像，能够提前发现火灾点，防患于未燃。森林巡检：快速、准确、大范围、实时。内载喊话器：可进行现场指挥、调度现场工作人员。可挂载灭火粉：参与现场灭火。操作简单：只需简单培训即可进行精确操作。现场检测：检测所需器材及其它配件全部装在约 40寸行李箱的仪器箱中。应用场合森林警察消防警察型号特征GA900多旋翼无人机，飞行时间20分钟GA900 Pro多旋翼无人机，飞行时间可达1小时GA900FX固定翼无人机，垂直起降，油电混合，飞行时间可达8小时图1 GA900FX采用的固定翼油电混合垂直起降无人机，飞行时间可长达8小时1.1 产品背景：林业巡检是林业管理中必不可少的一部分，我国是森林资源大国，但也是森林火灾多国家，火灾救援耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境造成了难以估量的损失，而传统的人工作业无法有效预防火灾，实时监测火灾形势。传统的林业资源监测、巡查工作，劳动强度大、人工成本高，效率低，并且难以迅速掌控全局；而卫星巡检周期长、时效性差、空间分辨率差，无法满足实时性要求。传统载人飞机改善了时效性、人工巡检的问题，但是在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且受环境、空域等影响较大，维护成本高，难以满足林业的日常化巡检需求。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。1.2 系统组成该方案可以通过遥控器、军工级智能地面站对无人机进行飞行控制。通过高清图像传输系统可将林区的监控视频实时传回地面站、指挥中心，第 一时间为指挥部门提供有效的现场信息。同时决策者可以在云端对无人机进行控制并发布指挥命令。图2 GA900无人机森林巡检及火灾预警系统的功能框图1.3 系统优势传统人工巡检防火灭火的痛点无人机巡检防火灭火的优势人工巡检效率低无人机搭载变焦相机，可在距地500~1000米高度对地面火场实时观察巡检人员人身安全风险系数高多旋翼无人机对起飞场地要求低，无需人员爬山作业人工巡检无法提前识别火点搭载热红外相机，可以提前预警火灾的发生。发生火灾，传统瞭望无法掌握全局，观察火势走向无人机定点悬停，可全局观察火情传统灭火指挥需要现场协调，拖延灭火进度4G云平台指挥系统，没有距离限制1.4 行业优势l GA900无人机云平台管理系统森林防火解决方案（1）森林日常巡检GA900搭载30倍变焦相机该森林防火解决方案可采用无人机采集林场视频音频信息，并可接入林业监控专网，与原有的监控，指挥系统结合，实现对无人机视频信号的实时查看、存储和回放，并供各级指挥机关调用。（2）防火灭火，应急指挥无人机参与森林灭火及巡检GA900林区防火解决方案，将北斗卫星、导航系统、热成像数字图像传输技术、高清视频回传系统等高新技术综合应用于森林资源管理。配备可见光、红外探测任务载荷在距地50~1000米高度对地面火场实时观察，将获取的图像数据实时传回地面，方便地面消防部门及时应对。暗火隐患勘察及扑灭、观察肉眼无法观察到火场暗火、配备红外探测器，可以穿透烟雾探测地表温度。l 先进红外探测载荷，获取火场完整的地面温度分布状态图像，并实时传回地面；可见光任务载荷获取火灾损毁评估的实时图像，亦可获取重点区域更为详细的图像数据。l 远红外探测载荷，可以提前发现火灾即将发生的地方，可以提前预警火灾；配备抛投装置，挂载灭火弹和小型水袋，扑灭尚未熄灭的余火，防止复燃。（ 3 ）林区测绘普查 （ 选配 ）可以根据需求增加森林测绘功能，可增加五镜头倾斜相机，测绘摄影云台等任务载荷，布署三维测绘软件和无人机管理平台等软件，将无人机侦查系统的数据接入林业森林防火监控网和大数据平台，实现重点目标测绘生成的三维数据导入林业防火指挥系统大数据平台、双向数据传输等功能。? 实现“图像传输、数据交互、远程控制、网络共享”的功能，系统升级空间大，升级容易。1.5解决方案及方案设计1.5.1 方案硬件设备针对该项目的实际情况，选择了 GA900 六旋翼无人机搭载 30 倍变焦、热红外、喊话器以及抛投设备，作为林业巡检以及森林防火的硬件系统。GA900 多旋翼无人机采用碳纤维与铝合金复合结构设计，集成 ASRM 三冗余高可靠飞控系统、高性能机载电脑、高效能动力系统与大带宽图数一体数据链。可搭载30 倍变焦云台相机系列、红外云台相机系列、双光吊舱系列、可视抛投器系列、可视喊话器系列等多种任务载荷。（2）30 倍变焦云台相机，拥有 30 倍光学变焦，总像素高达 216 万，61°～2.3°视场角为视频拍摄提供更广阔的空间，能将百米之外的景物清晰呈现在眼前。机身采用全铝合金结构设计，体积轻巧，结合专业的云台控制技术，稳像精度达±0.01°，即使在最远焦段也具有优 秀的稳像效果。可快速灵活挂载在无人机飞行平台。该变焦云台相机具有以下特点：① 搭载专业的 30 倍光学变焦相机；② 机械三轴稳像；③ 领 先的专用解耦姿态算法；④ 高度优化的伺服电机矢量控制算法；⑤ 高达 8000 Hz 的控制频率；⑥ ±0.01°的稳像精度；⑦ 全铝合金结构设计，轻巧坚固、散热性能好；⑧ 支持跟踪；⑨ 网络视频输出接口；⑩ 支持快拆。（3）喊话器，采用高音质喇叭，搭载在飞行器上可快速进入作业区域，既能实时查看现场情况，又能对现场进行喊话。适用于应急救援等现场，完成传达指挥任务。主要有以下特点：① 喊话器广播距离最 大 500 米；② 自带高清相机，可实时查看现场情况；③ 喊话方向可操纵；④ 实时喊话，低延迟；⑤ 支持预录；⑥ 支持快拆。（5）ATC8000 双光吊舱集 30 倍光学变焦相机及 25mm 热成像相机于一体，具有优 秀的成像质量，即使在夜间环境，不需要辅助光源也能拍摄到清晰的图像，它拥有 30倍光学变焦，总像素高达 216 万，61°～2.3°视场角为视频拍摄提供更广阔的空间，能将百米之外的景物清晰呈现在眼前，即使在最远焦段也具有优 秀的稳像效果。热成像相机搭载高性能 7-14 μm 波长非制冷焦平面探测器，多种色板模式可切换，具有优 秀的成像效果。结合专业的云台控制技术，稳像精度达±0.01°。可应用于消防、森林公安、公安监控、搜寻救援、环保执法等多个行业。图 6 ATC8000 双波段相机吊舱主要特点：① 集 30 倍星光级光学变焦相机和红外相机于一体；② 支持智能跟踪；③ 画中画/单路视频一键切换；④ 单 IP 视频输出；⑤ 三轴稳像；⑥ 领 先的专用解耦姿态算法和高度优化的伺服电机矢量控制算法；⑦ 高达 5000 Hz 的控制频率；⑧ ±0.01°的稳像精度；⑨ 支持快拆。（6）便携式地面站集成了控制手柄、大带宽图数一体数据链与 4G 数据链，配合移动设备预装的地面站应用程序，可实时操纵飞行器与飞行器所挂载的任务载荷设备，规划飞行任务，并查看云台相机所拍摄的图像。通过集成的 4G 数据链，可将飞行器数据和图像实时传送至云端及后台指挥中心。便携式地面站提供了人性化的操作界面，可极大降低飞行任务的复杂度。主要特点：① 实时显示飞行器位置坐标、姿态、电池电压等数据；② 实时显示云台相机拍摄的高清图像；③ 遥控遥测及图像传输距离最远可达 10 km（无线电通视条件下）；④ 支持自动起飞、自动降落、自动返航、自主巡航及收放起落架（需飞行器支持）等快捷操作；⑤ 支持航线规划，最 大可编辑 200 个航点；⑥ 支持美国手、日本手等 4 种摇杆操纵模式；⑦ 支持通过 4G 连接公安专网；配合无人飞行器远程管控系统，可在任意联网电脑上远程监控飞行器，使后端指挥中心可实时了解现场信息。1.2 方案软件及配置（1 ）云平台与指挥调度系统云平台主要特点：① 支持灵活的账户管理。一台电脑、一个账户可同时管理多架无人机。② 支持远程监控无人机拍摄的视频、下载照片，实时掌握现场状况。③ 支持远程监控无人机飞行状态、健康状态。④ 支持远程发指令给无人机，控制无人机自动起降、自动巡航，在线编辑航线，真正实现无需现场飞行操作员。⑤ 支持云端存储任务航线，再次执行时可直接调取。实现重复任务的规范化、自动化、简易化。⑥ 支持远程控制相机载荷、远程喊话、远程抛投。⑦ 云端可存储视频、照片、飞行数据，方便日后调取查看与分析。（2）云服务器配置服务器可以选择搭载本地单位的服务器上或者云服务器上。1.6 作业流程（1）现场勘查班玛县隶属果洛藏族自治州，地处自治州的东南部，大渡河上游，位于东经99°45′~101°14′，北纬 32°27′~33°18′，东南部与四川省阿坝、壤塘、色达县接壤，西部与四川省色达县和州属达日县为邻，北部与州属久治县相连。东西长约 137 公里，南北宽约 96 公里。最东边为东经 101°14' ，最南为北纬 32°27′，最西面为东经 99°45′，最北面为北纬 33°18′。通过勘查该区域内需要布设中继站才可完成无人机的视频回传。（2）规划航线将林区的区域进行任务划分，并对划分的区域进行航线的规划。可以提前完成规划，等到现场后直接导入无人机中进行外业飞行。（ 3 ）外业飞行数据采集（4）内业处理提交成果① 定期对林区进行无人机巡检，实时将巡检结果图传回指挥大厅，便于指挥人员实时指导巡检工作；② 通过分析无人机的巡检结果分析出林区林业资源分布情况，了解林区的资源分布情况，并分析树木的类型划分书易燃区域进行重点监控；③ 针对大面积的林业使用无人机巡检可以获取林区内树木的病虫灾害情况，可以监视是否有偷盗伐木的情况；④ 火灾发生时进行巡查，配置热红外传感器可以对火点进行精 准定位，便于后方防火指挥部制定有关方案。图13 GA900FX采用的固定翼油电混合垂直起降无人机，飞行时间可长达8小时

森林防火（环境）监测预警系统 一、背景介绍1.1项目背景据2005年全球森林资源评估，2005年全球森林面积39.52亿公顷，占陆地面积的30.3%，人均森林面积0.62公顷，单位面积蓄积110立方米，有史以来全球森林已减少了一半，且全球森林从1990年到2000年每年消失的森林近千万公顷。而我国的森林资源更是匮乏，国土面积960万平方公里，约占世界总量的7%，人口13亿，约占世界总量的22%，而森林面积仅占世界的4.6%。我国森林总面积15894.1万公顷，林木总蓄积量不足世界总量的3%，森林蓄积量为112.7亿立方米，森林覆盖率为16.55%，排世界第142位，人均森林面积0.128公顷，只有世界平均水平的1/5，排世界120位，人均森林蓄积量9.048立方米，只有世界平均水平的1/8。森林资源如此匮乏，却往往由于人为因素或自然因素的影响，而饱受森林火灾的致命侵害，大火能在很短的时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和生态平衡，造成环境污染，气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭......所以，森林防火是一项长期的、艰巨的、不容忽视的任务。森林火灾具有突发性，随机性，破坏时间短，扑灭困难大等特点，因此一旦有火警发生，就必须以极快的速度采取扑救措施，所以，是否是火灾还在萌芽状态时就立即扑灭它就显得尤为重要。而扑救是否及时则取决于对林火行为的发现是否及时，火情分析是否准确合理，决策措施是否得当，为此国内外都在为预防、减少和控制森林火灾而努力。为了有效控制森林火灾，提高火情预警准确率，降低劳动等成本以及外界因素带来的影响，有必要利用先进的技术，建立高科技的森林防火指挥中心。本方案提供了一种对森林环境、火情监测的解决方案。通过远程数据监测系统可以对森林颗粒物、风速、温湿度以及预警防火等级进行实时有效的监测管理。项目的全面实施，可将全国大部分重点林区建立一套先进且完善的森林防火体系，真正实现有效宣传、提前预警、精确定位、科学调度、及时处理，最大限度的减少林火损失。1.2 国内森林防火现状（1）地面巡护 　　地面巡护，主要任务是宣传群众，控制人为火源，深入瞭望台观测的死角进行巡逻。对来往人员及车辆，野外生产和生活用火进行检查和监督。存在的不足是巡护面积小、视野狭窄、确定着火位置时，常因地形地势崎岖、森林茂密而出现较大误差；在交通不便、人烟稀少的偏远山区，无法进行地面巡护，需用各种交通工具费用及人员工资费用，只能用视频监测方法来弥补。（2）瞭望台监测 　　瞭望台监测，是通过瞭望台来观测林火的发生，确定火灾发生的地点，报告火情，它的优点是覆盖面较大、效果较好。存在的不足是无生活条件的偏远林区不能设瞭望台；它的观察效果受地形地势的限制，覆盖面小，有死角和空白，观察不到，对烟雾浓重的较大面积的火场、余火及地下火无法观察；雷电天气无法上塔观察；瞭望是一种依靠瞭望员的经验来观测的方法，准确率低，误差大。另外瞭望员人身安全受雷电、野生动物、森林脑炎等的威胁。（3）航空巡护 　　航空巡护，是利用巡护飞机进行林火的探测。它的优点是巡护视野宽、机动性大、速度快同时对火场周围及火势发展能做到全面观察，可及时采取有效措施。但也存在着不足：夜间、大风天气、阴天能见度较低时难以起飞，同时巡视受航线、时间的限制，而且观察范围小，只能一天一次对某一林区进行观察，如错过观察时机，当日的森林火灾也观察不到，容易酿成大灾，固定飞行费用2000元/小时，成本高，租用飞机费用昂贵，飞行费用严重不足，这就需要用定点视频监测来弥补其不足。 （4）卫星遥感 　　卫星遥感，利用极轨气象卫星、陆地资源卫星、地球静止卫星、低轨卫星探测林火。能够发现热点，监测火场蔓延的情况、及时提供火场信息，用遥感手段制作森林火险预报，用卫星数字资料估算过火面积。它探测范围广、搜集数据快、能得到连续性资料，反映火的动态变化，而且收集资料不受地形条件的影响，影像真切。存在的不足：NOAA-AVHRR准确率低，需要地面花费大量的人力、物力、财力进行核实，尤其是交通不便的地方，火情核实十分重要。当热点达到3个像素时，火已基本成灾。这些监测方式都存在一些问题，所以需要寻求一种更高效、更智能的监测方式，更好的完善森林防火工程。1.3建设依据《安全防范工程技术规范》（GB50348-2004）《安全防范系统验收规则》（GA308-2001）《中国人民共和国公共安全法》《视频安防监测系统技术要求》（GA/T367-01）《报警图像信号有线传输装置》（GB/T6677-96）《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74-94）《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）《安全技术防范产品管理办法》国家技术监督局 公安部令第12号《电气装置安装工程施工及验收规范》（BGJ232.90.92）《无线局域网标准》IEEE802.11《建筑物防雷设计规范》GB 50057-94《钢结构工程施工质量验收规范》GB5025-2001《中华人民共和国森林法》《中华人民共和国环境保护法》《森林防火条例》《森林重点火险区综合治理工程项目建设标准》《森林资源非空间数据》DF01-1110《林业数字矢量基础地理数据标准》DF01-1311《林业政策法规数据标准》DF01-1410《林业文献资料数据标准》DF01-1430《中华人民共和国森林法》全国人民代表大会1998年4月《中华人民共和国森林法实施条例》国务院，2000年1月《中华人民共和国森林防火条例》国务院，1988年3月《全国生态环境建设规划》国务院，1988年10月《国务院办公厅关于进一步加强森林防火工作的通知》国办发33号《中共中央国务院关于加快林业发展的决定》中发9号《全国森林防火“十五”计划及2015年规划》 2001年12月《国务院办公厅关于进一步加强森林防火工作的通知》国办发33号《国务院办公厅关于切实加强当前森林防火工作的紧急通知》 国办发明电〔2006〕11号《中华人民共和国无线电管理条例》中华人民共和国国务院、中央军事委员会令（第128号）二、建设方案2.1系统概况 系统架构我国现阶段的森林火灾防范大多采取人工、纸媒的宣传教育和传统的防火指挥手段（由森林防火指挥部安排护林员或其它人员对重点时段、重点区域野外火源进行人工巡查和管理、日常工作防范以护林员进入林区巡护为主、建立灭火扑救队等措施），一直未建立科学先进的森林防火指挥中心，与日益繁重的防火任务和火灾日趋增多的形势不相适应，常常因为防扑火手段落后而处于被动应付的局面，大大增加了火灾的损失。为了适应市场经济条件下森林防火扑火工作的需要，采用新的现代化的林火管理技术，提高组织指挥决策水平，确保发生火情后，能迅速报警，科学调度指挥，最快扑灭，最大限度地减少林火损失的“森林防火（环境）监测预警系统”就应运而生了。森林防火（环境）监测预警系统是天津智易时代科技发展有限公司为有效预防森林火灾自助研发的集硬件、软件、网络于一体的高科技联网系统。该系统以森林防火软件平台为核心，在指挥中心就能够实现对各个林区防火监控系统的全方位管理。前端视频监控点设定在林区的制高点，通过传输网络与指挥中心网络点对点联接。在监测到有火灾信号时，系统会及时将前端实时画面传递到主站指挥中心。设备实现多维一体化，除了可以实现火灾监控以外，还可以测风速、颗粒物、温湿度、预警防火等级等环境数据。该监控系统主要由警示终端、监控终端、视频采集终端、数据监测及传输、服务器、监控管理软件、PC端、手机客户端等组成。2.2功能特点通过系统建设，本系统具有以下主要功能：1.人员、车辆经过时触发语音侦测系统，发出语音及红、蓝、黄、白四色智能警灯警示，且每个季节自动定时交换语音播报内容；2.监控指挥屏幕墙可以实时显示前端采集点的图像，图像中同时包括相关数字信息如坐标、时间等；3.每个站点支持的4G高清视频采集、录音、高清夜视摄录一体机具备自动水平扫描、自动巡航、360度螺旋扫描、夜间模式扫描等多种扫描模式，通过现有设置的监测点，实现整个林区监视范围的全覆盖；4.所有视频图像进行全程录像存储，并可以对以往的历史图像进行查询和回放；5.预装电脑桌面、手持终端软件实现了远程、实时监控，数据可实时无线传输至指挥中心统一平台，能够实现数据省、市、县级联网；6.采用林火精确定位技术，具有预置位、运行轨迹编辑、实时回显位置信息功能；7.火情识别报警：当监控摄像机扑捉到林火时，系统具有的火情识别功能，可及时告警并联动报警录像，提醒值班人员察看显示画面，及早发现火情及火点位置；8.监测参数：支持环境监测PM2.5、PM10、风速、温度、湿度和预警防火等级，当测得数据符合林火特征时，系统发生报警，及时让防火值班人员掌握林区火灾隐患，及时制定灾害扑救方案，做到及时发现、及时救护，使火灾隐患消亡在萌芽状态；9.系统安全性高，采用人员身份认证、访问控制功能和审核功能等方式对不同的角色设置相应权限，保证系统安全可靠；10.查询：采用时间流设计，可由时间、日期、前端采集点完成资料检索；11. GIS管理系统：以电子地图为基础,实现地图基本操作功能，通过当前火点的位置、风速、温度、湿度等信息动态推演火灾蔓延的方向、面积、速度及强度，为扑火指挥提供科学的决策依据。实现对森林火灾的分析预报，森林防火工作的动态管理，为防火扑火提供直观的规划和决策支持；12.辅助决策功能：GIS信息系统提供最近扑火队前往火情点最短路径以及通往现场的主要道路和通行能力，提供防火隔离带的位置及赶赴火场的时间等重要信息。13.带GPS定位、防盗系统，画面实时显示定位坐标，设备损坏、被盗时可及时发送报警至终端；14.火灾定位：利用前端采集系统中的数字云台，在地理信息系统里将每一个监控点进行地址编码，同时将每一个监控点的坐标直接绑定在电子地图上，这样地理信息系统一旦接收到特定编码的数字云台回传的位置数据，通过建立特定的位置转换数学模型，实现定位功能。同时，系统具备实现人工定位功能；15.太阳能供电：输出功率100瓦，12V——80AH胶体免维护太阳能专用储能电池；16.内置电池，断电不丢加密数据，实时时钟，支持WIFI并具备WIFI热点数据下载功能；17.防雷接地系统：系统拥有安全的防雷接地保障措施，确保系统能够安全运行；18.具有良好的抗震、抗冲击、防尘、防雨和抗高寒等特性，专为野外架设和高寒环境设计； 2.3产品信息 三、系统优势系统基于对森林防火（环境）监测预警的需求而设计，技术特点和优势主要体现在以下几点：1、终端配有语音、警示灯、警示牌等多种警示系统，使路过的车辆行人提高森林防火安全意识，起到有效的宣传作用；2、软件界面友好，简洁美观，操作流程清晰、易学、易用，且软件结构清晰，登录时随用户权限自动分配操作模块，去除多余菜单，软件操作即学即会。在林火发生时，还可演示着火区域，并根据动态信息推演火灾蔓延趋势，实时播放火点视频，动态生成辅助决策预案，整个过程图形化演示，为科学决策提供直观依据。3、结合林业管理的专业知识和林业防火的经验，建立林业防火智能监测预警及应急指挥系统，从而实现林区视频的自动监控、烟火准确识别、火点精确定位、火情蔓延趋势推演、扑救指挥的辅助决策、灾后评估等多方面功能，建立森林防火的完整业务链，并针对性地解决用户的各种个性化需求；4、监测终端系统集成了颗粒物、温度、湿度、风速、防火等级等多个环境参数，24小时在线连续监测，全天候提供各项数据，超过报警值或出现火情时能及时告警并联动报警录像，提醒值班人员察看显示画面，及早发现火情及火点位置将火灾扑灭在萌芽中，以防人工监视时出现肉眼疲劳或监测不到位等情况的出现，避免了漏报的发生，具有多参数、实时性、智能化等特性；5、发生火情时GIS信息系统不仅提供精确的火情位置，还提供最近扑火队前往火情点最短路径，通往现场的主要道路和通行能力，防火隔离带的位置以及赶赴火场的时间等重要信息，使扑火工作得到最大便利；6、配备太阳能供电系统，不但节能环保同时在电源的建设费用上相比传统市电方式，更具有性价比的优势，而且无缆式独立供电，组件灵活、小巧，安装维护简单，使用寿命长，供电可靠性高，使系统的选点更加灵活而不用考虑长距离拉电的困难。四、平台软件森林防火（环境）监测预警系统平台主要包括中心管理、存储管理、存储、流媒体、报警、网管、云台代理、客户端等模块，还可按需添加设备接入、智能分析、电视墙等模块。4.1视频监控1) 支持树形方式展开选择所需督察窗口的视频，实时监视个各林区的视频信息，支持多画面分割显示或回放同一林区多路实时视频或多个林区单路实时视频，支持一机同屏1、4、9、16画面等规格画面显示方式，还可以支持4、6、7、9、12、24画面多种规格画面的组合显示方式；2) 可远程监视所有上传至本中心的视频图像，电视墙可根据需要设置显示方案，实现图像显示组合和任意切换。3) 支持多台监控客户端及多个WEB用户同时查看任意林区的服务督察图像；4) 支持对视频的手动录像功能，对任一帧实时视频抓拍后以JPEG或BMP的图片格式进行保存；5) 能将摄像机的号码及位置、摄像日期和时间等信息进行叠加，以便在监视图像上显示相应的必要信息，并可用汉字显示，所有字符的格式、内容等信息，均可由用户方便地自由修改。4.2录像管理1) 可以远程设置前端系统的录像规则，实现手动录像、计划录像、报警触发录像等录像方式；2) 支持64G——128GTM卡存储，可存储360——720小时循环录像，支持定时开关机，具有实时录像和影像抓拍功能；3) 支持多个客户端同时显示、存储、检索、回放所选各林区的多个摄像机视频；4) 支持多个客户端同时按照报警事件、时间段、摄像机、存储位置等组合条件检索录像，支持从前端系统下载检索的录像和删除本地的录像，支持硬盘预分配技术，杜绝硬盘碎片，硬盘数据自动循环复写；5) 支持远程回放按照时间检索的历史视频、报警录像和计划存储的本地录像，回放支持单帧、慢放、常速、快速、进度条拖放等方式；4.3数据转发1) 支持对视频流、前端录像、控制信息、报警信息、语音对讲流等数据的转发，所有视音频数据的编码格式和控制信息等均符合相关标准的要求；2) 支持IP单播的方式查看视频流，支持转发组播视音频流。4.4语音功能1) 支持设备前端语音广播；2) 支持平台与林区之间及两个平台之间的双向语音对讲；3) 支持平台内的客户端用户对讲。4.5报警管理1) 实时接收前端设备发送来的报警信息，多林区同时发生多点报警时，报警信息不会丢失；2) 所有报警信息在报警管理窗口均可以实时显示，显示的内容包括日期时间、设备名称、报警类型等信息，所有报警信息均可以进行手动确认；3) 当林区发生报警时，能实时弹出报警画面，并且按照策略进行联动，包括报警录像、PTZ联动、报警输出、电视墙关联操作、监控客户端关联操作、短信通知等关联操作，手机客户端可以打开当前报警录像进行查看。4) 所有报警信息及确认信息（包括确认时间、确认节点、确认用户等）自动保存，均可实现历史查询、显示、打印和输出。5) 所有报警信息会自动汇总，可以根据每月、每年或任意自定义时间进行导出，以这部分信息作为考核服务人员的绩效。4.6电子地图1) 支持在地图上直接对摄像机等设备进行管理；2) 支持增加、修改和删除电子地图的图层，并可进行切换，具有超级链接功能；3) 支持对地图进行放大、缩小和漫游；4) 支持报警事件联动，可以图标闪烁、弹视频窗口等。4.7权限管理1) 用户权限配置分为三部分：用户、部门、角色，不同用户可以设置所属部门和隶属角色，相关操作时根据优先级提供优先级高的用户优先使用权利，用户权限可以在线进行授权、转移和取消；2) 权限配置可以针对功能进行授权；3) 支持通过权限管理划分责任区域用户，通过不同的责任区域用户来检查责任区的在线和离线；4) 支持通过权限管理分配责任区用户只对该责任区域内的设备拥有权限，实现责任区域的视频、报警及统计信息的分区分流；4.8安全管理1) 支持对用户登录、操作应进行权限查验；2) 系统所有重要操作，如登录、控制、退出等，均有操作记录，系统可对操作记录进行查询和统计，所有操作记录具有不可删除和不可更改性；3) 系统保存的所有重要数据，包括用户信息、报警信息、操作记录、日志等，不可删除和更改。4.9系统管理1) 支持多种日志：操作日志、报警日志、系统日志，通过人机界面可以查询和导出；2) 通信监视l 通过专门的网管服务器实现对系统内各个节点的通信状态进行监视；l 同所有接入系统通过心跳信息进行保活，获取各接入系统的在线状态。3) 配置管理a) 前端系统远程配置l 可以统一对前端系统的参数进行设置；l 可以对林区所有摄像机的预置位信息、预置位巡航轨迹、摄像机轨迹录制等进行配置；l 通过权限管理设置巡检用户具有查看其所辖区域的服务督察录像数据权限；l 可以实现对前端系统的OSD显示位置、字体及大小和颜色进行设置。b) 平台配置l 有专门的配置客户端，对系统内的各种网络参数、系统参数进行配置；l 支持应用集群和双机热备的管理和配置；l 支持自动切换、故障切换两种方式的应用集群配置；l 有专门的配置客户端，实现录像、报警、系统资源的设备和管理；l 由于故障切换或者手动切换以及相关的参数设置都会产生事件日志信息进行记录。4) 资源监视a) 平台资源监视l 支持以表格的方式将系统内服务器和客户端的性能数据进行展示，包括CPU使用率，网络负载率，内存使用率，存储空间使用率等信息；l 支持对系统内部各个服务器和其他网络设备的运行状态进行监视并统计相关信息，能识别服务器和网络设备的故障以及相应的故障类型并进行告警，如交换机故障、服务器故障（如CPU 负荷率过高、硬盘错误或容量超限、操作系统非致命错误等）等可检测的设备故障等； b) 前端系统资源监视l 支持对各个前端所有设备的运行状态进行监视。4.10报表管理1) 报表数据a) 支持将历史报警数据和相关统计信息输出成报表；b) 支持将各类摄像机可用率等信息输出成报表。2) 报表类型支持下列报表方式：日报、周报、月报、季报及年报，报表的生成时间、内容、格式和打印时间用户可以自行输入并保存在报表中。3) 报表调用支持对报表数据导出成EXCEL文件格式进行保存。4.11Web配置及监控1) WEB配置客户端可以实现系统资源的配置，支持对WEB用户进行统一的权限设置和管理；2) WEB监控客户端可以实现视频信息的监控，支持历史报警信息的检索、回放；3) 支持主流的网络浏览器，控件可以自动下载和升级；4) 支持200人以上的并发访问能力，在并发访问人数达到上限后，可以根据优先级将低优先级用户自动断开；5) WEB客户端可以随时随地接入平台。五、监测设备森林防火（环境）监测预警终端设备主要是以高清夜视摄录一体机、颗粒物、风速、温湿度等传感器为核心，同时整合信息地理系统来实现森林防火综合监控，适宜于远距离大范围全天候监视。 5.1颗粒物传感器颗粒物传感器具有颗粒物浓度连续监测、定时采样以及粉尘浓度超标报警等多种功能。仪器内置鞘气保护气路，防止光学终端受到污染，配合自校功能，测量稳定可靠。 颗粒物传感器5.2风速传感器风速传感器（变送器）采用传统三分杯气象风速传感器结构，风杯选用碳纤维材料，强度高，启动好，杯体内置信号处理单元能根据用户需求输出相应风速信号，可广泛应用于气象、海洋、森林、机场、港口、实验室、工农业交通等领域。 风速传感器 5.3配置参数 名称规格/明细设备太阳能电池12V—80AH胶体免维护太阳能专用储能电池，太阳能供电：输出功率100侦测预警系统智能感应距离10m，感应角度左右均160度，向下30度；警示语音播报频响范围：33HZ—40KHZ 信噪比80Dba，自动季节交换语音内容，定时交换高清夜视摄录一体机支持64G—128GTM卡存储，可存储360—720小时循环录像 夜视距离20米,200万像素多功能箱防雨、防尘、防雷、散热保温；供电、信号处理、GPRS传输；高碳钢底材喷涂（防锈），户外安装；可定制丝印；颗粒物传感器检测原理：光散射原理；分辨率：0.1ug/m3；粒径通道：PM2.5、PM10、TSP；检测范围：0～40mg/m3；风速传感器风速：量程：

WS-FP02 森林防火预警监测系统名称：森林防火预警监测系统 型号：WS-FP02 产地：中国 系统简介：森林火灾是森林生态系统大敌，能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构、森林环境生态平衡，造成气候失调、水土流失、河流淤塞、洪水泛滥和水源枯竭。WS-FP02 森林防火预警监测系统通过监测容易发生森林火灾区域的各种气象要素，可以预防森林火灾发生，以及在林火发生时指导工作人员进行快速合理的灭火工作，使财产损失降至较低。WS-FP02 森林防火预警监测系统可于现场提供实时监测数据，并据此提供短周期分析结果。 系统特点： 根据内置公式计算防火等级，高于预警阈值可自动通过短信等方式向指定号码报警 可以根据需要拓展实时图像监测系统，在防火指挥中心通过远程摄像装置观看实时图像 可以根据需要加装可燃物温度传感器，监测下垫面可燃物温度 支持太阳能供电系统，可无人值守运行 不必频繁维护，适合野外安装使用 技术指标：参数量程精度分辨率空气温度-40~60℃ ±0.2℃0.1℃相对湿度0~100 %＜2%0.1%风速0.2~75m/s±1%0.1m/s风向0~360°＜2°0.1°雨量0~100mm/min±4%0.1mm总辐射0~5000W/m2＜3%1W/m2土壤湿度0~100 %±1%0.2%产地：中国

产品专题|无人机搭载空气质量在线监测仪无人机搭载空气质量在线监测仪ZWIN-AQMSF0601/产品介绍ZWIN-AQMSF06无人机搭载微型空气质量在线监测仪是一款高度集成化、智能型轻便传感器组件，用于提供搭载无人机进行区域内污染物实时、准确监测的经济型、轻便型产品。本产品以“测-控”为核心，分别对环境气体和无人机巡航进行实时监测，同步无人机监控摄像组合，实现现场实时环境污染因子采集传输，通过操作软件进行统一集成管理，为环境污染督查、监督检查及相关部门紧急监察提供有效的监测。02/应用场景&bull 大气污染源排查在短时间内对特定区域进行精细扫描，例如居民区、工业园区、建筑工地、交通道路等，同时观察多种污染物的三维浓度分布，迅速定位污染源位置及其传输路径。&bull 气体泄漏点排查借助技术突破地形限制，避免了人工攀爬和近距离接触有害气体的风险。三维巡检结果有助于检查人员高效地发现石化厂区、管道、垃圾填埋场等区域潜在的气体泄漏点，为企业的决策提供有力支持。&bull 应急事故有毒有害气体排查在应急事故现场，能够迅速到达并监测存在的有毒有害气体及其扩散情况，协助现场人员迅速、准确地作出决策（例如划定疏散区域、为救援人员选择合适的个人防护装备等）。&bull 森林防火巡查能够有效覆盖广阔区域，轻松应对森林地形的复杂性和情况的多变性，及时发现火情，从而提升森林防火的效率和精确度。&bull 秸秆焚烧巡查能够覆盖农田、山坡等秸秆堆积区域，及时发现秸秆焚烧点，有效预防因秸秆焚烧导致的环境污染和火灾风险。&bull 应急指挥在应急指挥中，面对复杂环境下的突发状况，能够提供实时监控和快速信息传输，协助应急指挥中心及时掌握现场情况，作出准确决策。&bull 大气监测及大气采样能够灵活部署监测设备，覆盖更广泛的区域，及时发现新增污染源，与固定监测点配合，提高大气监测的全面性和准确性。03/产品特点&bull 高度集成“五气两尘”，通过高精度传感器进行大气污染数据采集，能够准确反映大气的实际状况。&bull 支持短时间内对大规模区域进行监测和数据采集，大大缩短传统监测方法的周期。&bull 具有灵活的飞行能力和快速的响应速度，可以随时对突发事件进行监测和应急处理。&bull 隐蔽性强，高清抓拍，不易打草惊蛇。&bull 空中作业不受限制，可以近距离监测人员难以触及的区域。&bull 与传统监测方法相比，提高效率和效果的同时，大幅度降低成本。04/项目案例

Forest fire monitoring and early warning system森林防火监测预警系统 产品简介： 森林火灾是森林生态系统的大敌，它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。通过监测容易发生森林火灾区域的风速风向、空气的温度、相对湿度、太阳辐射等气象因子，可以对预防森林大火的发生，在发生大火时也可以指导工作人员进行快速合理的灭火工作，使财产损失降到低点。 森林防火监测预警系统功能特点： 1、采集器：采用工业级处理芯片，搭配ABS外壳，整体轻便、坚固美观。具备192*64全点阵液晶显示，可完成图形显示或12*4个汉字显示（可选配7寸液晶显示屏幕），适用于各种恶劣环境。 2、具有外部U盘存储扩展功能。 3、传感器：环境温度、湿度、风速、风向、气压、土壤温度、土壤湿度传感器、雨量传感器、总辐射传感器等各种气象要素传感器（可根据需求选配）。 4、支架：主杆表面采用热镀锌、静电喷塑工艺处理，抗腐蚀性强，主杆高度3.5米，配备防风拉索。 5、气象数据分析软件1套： 数据查询功能：支持任意时间段的各类实时数据、历史数据的查询、导出、打印功能。 数据统计功能：支持单要素统计功能：可按年、月、日、小时、10分钟或任意时间段进行单要素大值、小值、平均值的统计。 数据图表功能：根据采集的数据可以形成实时曲线，并可以以柱形图、饼状图等直观的方式呈现。 技术参数：名 称测量范围分 辨 率准 确 度环境温度-50～+100℃0.1℃±0.5℃相对湿度0～100RH0.1%±3% RH风　向0～360°（16方向）1°±5°风　速0～70m/s0.1m/s±(0.3+0.03V)m/s雨 量≦4mm/min0.2mm±0.4mm大气压力10～1100hPa0.1hPa±0.3hPa土壤温度-50～+80℃0.1℃±0.5℃土壤湿度0～1000.1%±3％RH总辐射0-2000w/m21w/m2±2％w/m2可以根据用户需求拓展配置：土壤温湿度、二氧化碳、日照时数、蒸发量传感器、露点温度传感器、紫外线辐射传感器、光合辐射传感器等各种气象要素传感器。可加装LED显示屏（交流电供电），大小可调，实时采集到的气象数据及其他设定的信息。数据采集仪数据采集、存储、通讯、分析等功能供电系统市电/太阳能/蓄电池/多电源供电系统可选通讯系统RS232/RS485、USB、无线GPRS、以太网等通讯方式专用支架安装防护箱、传感器、供电电源、通讯设备等避雷系统避雷针及附属配件

总体描述ATH9020是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATH9020具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。 ATH9020采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATH9020可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nm应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用

一、概述森林消防高压泵以水灭火为原理，是有效的森林灭火方法之一。从经济、环保、安全、有效等诸多方面，以水灭火与其他灭火形式相比较，都有着不错的优势。“以水灭火”其关键是解决水的问题，也就是解决如何完成在复杂的环境下水的输送问题。随着技术的进步，新设备的产生，使得以“以水灭火”从技术的角度能够得以完成，也使“以水灭火”在森防行业的推广和实施变成了现实和可能，特别是大流量、重量轻的新型高扬程水泵的出现，为森林消防以水灭火提供了新型的装备和手段。二、功能特点森林消防高压泵，泵组采用柱塞增压泵， 用发动机带动活塞往复工作，将液体吸收加压后推出，通过消防水带达到远距离高压输送目的。运行可靠，故障率低，对动力要求低，对环境要求低，维修容易等。发动机部分采用四冲程发动机，启动迅速、故障率低、噪声小、连续工作时间长。整机结构紧凑、体积小、重量轻、扬程高、水平输送距离远、无需接力、高压状态下出水效率高达90%以上、使用简便、无需注水、无需抽真空、自吸可达8米、可承受空载运行、安全性高、流通性能好。单台森林消防高压泵型号FAB-65L水平输送距离5-8公里，垂直高度可达500米，一台泵直接完成在水源地输送至火灾发生地，快速实施灭火。森林消防高压泵一台，配备两名操作人员，背水带人员10人，不用背负水泵上山。距离到达不了的灭火位置，可配备15公斤重量的背负式高压泵，延长灭火距离和高度。在额定扬程500米的情况下，该产品的流量可达到4吨每小时，效率高达90% 喷射距离可达到30米左右，进行远距离灭火，保障消防队员人身安全。森林消防高压灭火泵配合风力灭火机、细水雾灭火机、无人机投掷灭火弹等机具灭火产品，达到无盲点、灭火复燃率低、远近距离高效率灭火的森林消防立体作业效果。三、技术参数外形尺寸：48宽*78长*65高CM整机净质量:≤45Kg流量≥60L/min2.工况1: 乐力1MPa工况2: 压力≥8MPa流量≥58L/min工作压力:8MPa额定流量:65L/min水枪射程:30m吸深: 8m进水口直径:40mm出水口直径: 25mm输水距离:5000m输水扬程:500m连续工作时间6h燃油箱容量6L噪声: S100dB (A)启动方式:手启动/电启动配套动力:9IP单缸四冲程强制风冷发动机(水泵为三缸柱塞泵,配超压自动泄水安全阀)

一、无人机高光谱测量系统技术特点 ● 采用大疆M300RTK（大疆M600Pro可选）作为飞行承载平台； ● 采用高信噪比超高速光谱扫描成像器件，提供高稳定性的光谱图像采集； ● 采用自研的高效率低功耗图像处理算法，大大延长了整机飞行时间，降低了系统功耗； ● 通过实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱图像信息，应用与精准农业，农作物长势与产量评估，森林病虫害监测与防火监测，海岸线与海洋环境监测，湖泊与流域环境监测等应用； ● 系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高达2.5nm； ● 整机组成：高稳定性云台、高光谱成像仪、嵌入式数据采集处理存储单元、无线图传系统、GPS-RTK导航系统、地面接收工作站、地面控制系统，反射率校准板。二、无人机高光谱技术参数飞行单元参数（M300RTK）尺寸尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）对称电机轴距895 mm重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）：3.6 kg空机重量（含双电池）：6.3 kg单云台减震球最大负重930g最大起飞重量9 kg工作频率2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz发射功率（EIRP）2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）悬停精度（P-GPS）垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）最大旋转角速度俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）最大上升速度S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s最大下降速度（垂直）S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s最大倾斜下降速度S 模式：7 m/s最大水平飞行速度S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s最大飞行海拔高度5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）最大可承受风速15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）最大飞行时间55 min支持云台安装方式下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台IP 防护等级IP45GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo工作环境温度-20°C 至 50°C高光谱相机参数照明方式被动照明（不含光源）分光方式透射光栅光谱范围400-1000nm光谱波段1200光谱分辨率2.5nm狭缝宽度25um透射效率＞60%杂散光＜0.5%空间像素数最大1920（软件可设置）像素大小5.86um成像速度全波段128Hz,ROI后可实现3300Hz探测器CMOSSNR(Peak)600/1相机输出USB3.0或千兆网相机接口C-Mount配件USB3.0传输线或千兆网传输线ROI多个区域嵌入式数据采集处理存储单元I7处理器 512GSSD存储● 操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作● 通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理● 实时常用植被指数计算功能● 支持自定义实时分析模型输入功能● ENVI多种数据格式完美兼容三、无人机高光谱应用领域1、地质与矿产资源勘察2、精准农业、农作物长势与产量评估3、森林病虫害监测与防火监测4、海岸线与海洋环境监测5、草场生产力及草场监测6、湖泊与流域环境监测7、遥感教学与科研8、气象研究9、生态环境保护及矿山环境监控10、水质检测，土壤监测11、农畜产品品质检测12、军事、国防和国土安全13、灾害防治

森林防火气象站森林资源是我们国家的宝贵资源，我们要好好的守护这一方天地，森林面积的不断扩大，也有助于维持生态平衡。森林防火气象站的重要性在于它可以提前预测并监测森林火灾的风险情况，为防火行动提供有力依据。它利用先进的气象技术和数据分析手段，能够准确判断火灾发生的概率和蔓延的趋势。一旦发现火险较高的地区，监测站会及时向防火部门发出预警，以加强对火灾的预防和控制。一、产品简介森林防火气象站森林火灾是森林生态系统的大敌，它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。森林防火气象站通过监测容易发生森林火灾区域的风速风向、空气的温度、相对湿度、太阳辐射等气象因子，可以对预防森林大火的发生，在发生大火时也可以指导工作人员进行快速合理的灭火工作，使财产损失降到低点。森林防火气象站该设备由气象传感器，采集器，太阳能供电系统，立杆支架，云平台五部分组成。免调试，可快速布置，广泛运用于气象、农业、林业、环保、海洋、机场、港口、科学考察、校园教育等领域。二、产品特点1、低功耗采集器：静态功耗小于50uA2、标配GPRS联网、支持扩展蓝牙、有线传输3、7寸安卓触屏，版本：4.4.2、四核Cortex&trade -A7，512M/4G4、支持modbus485传感器扩展5、太阳能充电管理MPPT自动功率点跟踪6、三米碳钢支架，两节法兰盘对接7、短信报警，超限后向指定的手机上发送短信8、ABS材质防护箱，耐腐蚀、抗氧化，防水等级IP66三、技术参数 名 称 测量范围 分 辨 率 准 确 度 环境温度 -50～+100℃ 0.1℃ ±0.5℃ 相对湿度 0～100%RH 0.1% ±3% RH 风　向 0～360°（16方向） 1° ±5° 风　速 0～60m/s 0.1m/s ±(0.3+0.03V)m/s 雨 量 ≦4mm/min 0.2mm ±0.4mm 光照强度0-200000Lux1Lux±2%大气压力 10～1100hPa 0.1hPa ±0.3hPa 土壤温度 -50～+80℃ 0.1℃ ±0.5℃ 土壤湿度 0～100%0.1%±3％RH 二氧化碳0-5000PPM1PPM±40PPM±读数的3%可以根据用户需求拓展配置：日照时数、蒸发量传感器、露点温度传感器、紫外线辐射传感器、光合辐射传感器等各种气象要素传感器。可加装LED显示屏（交流电供电），大小可调，实时采集到的气象数据及其他设定的信息。 供电系统 市电/太阳能/多电源供电系统可选通讯系统 RS485、USB、无线GPRS、以太网等通讯方式 专用支架 安装防护箱、传感器、供电电源、通讯设备等 四、产品尺寸图五、产品结构图六、上位机软件介绍1、PC单机版数据接收、存储、查看、分析软件2、支持串口数据接收、处理、展示3、支持json字符串、modbus485等通信方式4、可自设置存储时间，modbus485采集模式下可自设置采集时间5、支持自助增加、删除、修改监测参数的协议、名称、图标等6、支持数据后处理功能7、支持外置运行javascript脚本七、安卓APP介绍1、安卓单机版数据接收、存储、查看、分析软件2、支持蓝牙数据接收3、手机休眠后软件后台接收、处理4、json数据自动添加设备，modbus设备支持扫码添加设备5、支持历史数据查看、分析、导出表格，支持曲线展示、单数据点查看。6、支持数据后处理功能7、支持外置运行javascript脚本八、云平台介绍1、CS架构软件平台，支持手机、PC浏览器直接观测、无需额外安装软件。2、支持多帐号、多设备登录3、支持实时数据展示与历史数据展示仪表板4、云服务器、云数据存储，稳定可靠，易于扩展，负载均衡。5、支持短信报警及阈值设置6、支持地图显示、查看设备信息。7、支持数据曲线分析8、支持数据导出表格形式9、支持数据转发，HJ-212协议，TCP转发，http协议等。10、支持数据后处理功能11、支持外置运行javascript脚本

总体描述ATP9000是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATP9000具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。 ATP9000采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATP9000可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nml宽视场：31.7°l瞬时视场：1.2 mradl超群的成像性能l强大的图像压缩算法；l体积紧凑：300mm x 60mm x60mm；l重量轻：1900g；l无机械扫描，可靠性高；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；系统数据接口GigE或USB3.0板载存储空间500 GB，SD卡图像分辨率1920X1080像素供电电源12V , 5W电池续航时间11小时体积300mm x 60mm x60mm重量1900 g（非常适合无人机挂载使用）软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率＜1.3 nm采样间隔0.45 nm频谱通道数1080空间通道数1920Spectral curve1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel望远镜 EFL16mm视场范围31.7°空间分辨率@3km1.4m扫描宽度@3km1.6km狭缝宽度20 μm系统数值孔径0.18(F/2.8)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦平均RMS半径5.6 um每秒最大帧数200采样间隔0.7nm扫描方式外置推扫式测量，即旋转马达独立于主机之外，确保采集画幅无限制；而非内置马达推扫，避免画幅短小，图像数据后期拼接造成严重畸变。传感器传感器类型CCD可探测范围200-1100 nm有效像素1920 X 1080动态范围69 dB数据位深12 bit采集方式软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；数据处理、分析能力无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20种以上植被指数（可自定义）、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理。调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差数据存储系统（选配）存储容量72TB高速缓存4GB通道、驱动器16G光纤通道，2U-12 驱动器电源AC 100-240V，DC 48V，50/60Hz体积561*446*86mm工作温度-0 ~ 40℃工作湿度≤85%应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用 序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配2推扫装置1台选配3物镜及辐射度标定1套标配4高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配5高精度室内扫描云台1 套标配6高蓝稳流卤素灯4 个标配7标准校准板1 块标配8原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个标配9360 度野外旋转平台1个标配10三脚架1个标配11野外专用大容量锂电池2块选配12测量暗室1 个标配13野外便携式运输箱1 个标配14野外校准白板10英寸1个选配158旋翼无人机1个选配16高可靠性无人机起落架1个选配17大容量数据存储系统1台选配

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

森林防火气象站TY-QX/06概 述森林防火自动气象站是我公司针对林业研究人员和森林消防人员需要而设计的自动气象站，森林小气候观测的目的是了解不同森林类型的小气候差异或森林对小气候的影响。如把小气候与生长结合起来，就能了解不同小气候对于林木生长的影响，以便研究外界环境与林木生长之间的关系和林木生长的物候潜力，系统采用高集成化的采集模块和传感器模块，可在野外恶劣环境下无人值守自动工作。该款气象站产品可根据不同需要灵活配置采集要素，并针对不同的具体环境要求提供多种结构组合方式技术参数：　　空气温度范围：-30～70℃ 精度：±0.2℃ 分辨率：0.01℃　　空气湿度范围:0～99.9% 精度：±3% 分辨率：0.1%　　风速测量范围：0～30m/s 精度：±0.5% 分辨率：0.1m/s　　风向测量范围：16 方位(360°) 精度：±0.5% 分辨率：0.1%：　　雨量测量范围：0.01mm～4mm/min 精度：≤±3% 分辨率：0.2mm 　　土壤温测量度范围：-40～120℃ 精度：±0.2℃ 分辨率：0.01℃　　土壤湿度测量范围：0～99.9% 精度：±3% 分辨率：0.1%　　叶面温度测量范围：-30～80℃ 精度：0.2℃ 分辨率：0.01℃　　叶面湿度测量范围：0～99.9% 精度：±5% 分辨率：0.1%　　总辐射光谱范围： 0.3～3.2μ 灵敏度： 7～14mv/kw.m-2特 点：　　1、满足野外作业需求，具有防风、防雨、防尘等功能。　　2、采集设定：可自由设定采集时间间隔，并可1分钟-24小时采集间隔任意设定。　 3、采集器支持DC9～24V输入，电源具有防反接、抗脉冲群、防雷等保护措施。 　　4、数据存储：自带标准的SD卡座，支持扩展(64GB) 自带标准的USB2.0接口，可以使用U盘进行数据的导出操作(免去携带电脑或是其他设备等繁琐的操作)。　　5、显示方式：主机采用高灵敏度液晶触摸屏显示，方便客户现场分析数据。　　6、扩展性能：支持多种尺寸TFT彩色液晶和LED显示屏等的即插即用实时显示数据。支持RS485传感器即插即用。(传感器支持MODBUS RTU通讯协议，通用型强)系统采用模块化设计，方便功能扩展、或接入其他传感器。　　7、数据存储及下载：系统可以独立运行工作，无需连接电脑等辅助设备及可完成参数设定、数据导出等功能。　　8、站点数据下载：支持RS485接口采集，支持SD卡、计算机直连、U盘进行数据下载。　 9、采集器软件升级：可通过U盘或SD卡实现主机软件自动升级。(节省客户的设备维护成本)　　10、通讯方式：采集器同时支持GPRS、GSM无线传输方式，可将数据信息传输至气象服务器，实现数据的远程控制和传输 可通过(支持90%的)智能手机(安卓系统)接收查看当前实时数据，并设定参数 　 11、支持wifi及RJ45网络传输方式联接。(可选项)　　12、时钟要求：内部集成实时时钟(RTC时钟电源3V) 外部电源断电后可以运行5年以上。　　13、异常报警：设有蜂鸣器，用于异常情况警报或者提示发声。　　14、采集器可靠性：外部电源和通讯系统出现的临时故障不影响数据采集，通讯恢复后可自动下载延误传输的数据 断电不丢失已采集存储的数据。 15、GPS功能：通过GPS可知道设备具体的地理位置(经度，纬度)(可选项)配置清单： 1、传感器配备：空气温度传感器、空气湿度传感器、风速传感器、风向传感器、雨量传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、页面温度传感器、页面湿度传感器、总辐射传感器。 2、气象环境采集器：集采集、显示、记录、实时显示气象数据为一体。 3、百叶箱：用于空温、空湿的气象测量防护，确保数据的准确性。 4、数据传输系统：GPRS无线传输、SD卡、U盘直接读取、RS485通讯（可选择） 5、供电系统：220V供电、太阳能供电等方式6、其他：防护箱用于防护气象数据采集仪、通讯设备、电源系统等、3米立杆支架，用于装气象传感器、轻型百叶箱、防护箱等气象设备安装。

奥谱天成ATH9010植物病虫害检测无人机高光谱成像仪总体描述ATH9010是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATP9000具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。ATH9010采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATH9010可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。奥谱天成ATH9010植物病虫害检测无人机高光谱成像仪特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nm奥谱天成ATH9010植物病虫害检测无人机高光谱成像仪应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；系统数据接口GigE或USB3.0体积300mm x 60mm x60mm重量1900 g（非常适合无人机挂载使用）软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010W综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

综合概述ATHL9010系列无人机高光谱成像仪+激光雷达一体机，是奥谱天成在最 新推出的第三代无人机高光谱成像仪，增加了激光雷达模块，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、激光雷达、大容量存储系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。在高光谱成像仪的基础上，借助线扫式激光雷达，可获得地表高程，可以对图像做极为准确的正射校准，同时也可以获得地物的立体形态信息，与光谱信息联合分析，开辟了新的研究视角。 ATHL9010集高分辨率固态扫描激光雷达模块、高光谱成像仪、高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取2 km2 的点云数据。 ATHL9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：＜1.5 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml 固态激光雷达，非机械扫描雷达，可靠性高l 激光雷达测距范围：1~300ml 激光雷达测高误差：20 mml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最 多可存储100小时成像数据l 1.5m大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大l 无忧飞行管家服务（合作商：中国人保）产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATHL9010标准配置型ATHL9010P高信噪比型ATHL9010W宽视场型2. 飞行数据样例图1 飞行农业数据图2 飞行林业数据图3 ATH9010无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：20190725103410

型号：PG-620/SL品牌：品高电子产品介绍防火气象站就是为了应对我国森林火灾易发生而进行预警测报的一套高精度数字气象站。它以其多功能和可靠性著称，可以选择多种配置。可测量土壤体积含水量、土壤温度、太阳辐射以及其它很多与森林防火相关的气象参数。应用领域森林、风景区、自然环境保护区等气象环境状况的监测。概述 森林火灾的危害相当严重，它不仅会烧毁林木，降低木材资源的数量和质量，造成大量动植物死亡，破坏大自然的生态平衡，而且还会引起森林小气候的变化，使林区局部地区温差增大，水分蒸发增加，温度降低，无霜期缩短。为了保护森林资源，掌握防火的主动权，就需要一套精密的测量仪器，对森林气候进行实时监测。 防火气象站就是为了应对我国森林火灾易发生而进行预警测报的一套高精度数字气象站。它以其多功能和可靠性著称，可以选择多种配置。可通过显示、记录和气象数据传输等方面火险预报；还可测量土壤体积含水量、土壤温度、太阳辐射以及其它很多与森林防火相关的气象参数。产品组成：传感器，气象站记录仪，气象专用观测支架，监测分析软件，通讯系统及供电系统等。技术参数：采集参数：请看附录一供电方式：AC220V、太阳能供电系统、蓄电池、干电池（详情来电咨询）野外套装：防护箱、支架支架（可选1.2/2.3/4.0/6.0/10.0m）通讯方式：有线：RS232/RS485/USB；无线：GPRS/433/zigbee

森林防火气象监测系统产品简介：　　森林火灾是森林生态系统的大敌，它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。通过监测容易发生森林火灾区域的风速风向、空气的温度、相对湿度、太阳辐射等气象因子，可以对预防森林大火的发生，在发生大火时也可以指导工作人员进行快速合理的灭火工作，使财产损失降到低点。　　森林防火气象监测系统功能特点：　　1、采集器：采用工业级处理芯片，搭配ABS外壳，整体轻便、坚固美观。具备192*64全点阵液晶显示，可完成图形显示或12*4个汉字显示(可选配7寸液晶显示屏幕)，适用于各种恶劣环境。　　2、具有外部U盘存储扩展功能。　　3、传感器：环境温度、湿度、风速、风向、气压、土壤温度、土壤湿度传感器、雨量传感器、总辐射传感器等各种气象要素传感器(可根据需求选配)。　　4、支架：主杆表面采用热镀锌、静电喷塑工艺处理，抗腐蚀性强，主杆高度3.5米，配备防风拉索。　　5、气象数据分析软件1套：　　数据查询功能：支持任意时间段的各类实时数据、历史数据的查询、导出、打印功能。　　数据统计功能：支持单要素统计功能：可按年、月、日、小时、10分钟或任意时间段进行单要素大值、小值、平均值的统计。　　数据图表功能：根据采集的数据可以形成实时曲线，并可以以柱形图、饼状图等直观的方式呈现。　　技术参数：名 称测量范围分 辨 率准 确 度环境温度-50～+100℃0.1℃±0.5℃相对湿度0～100RH0.1%±3% RH风　向0～360°（16方向）1°±5°风　速0～70m/s0.1m/s±(0.3+0.03V)m/s雨 量≦4mm/min0.2mm±0.4mm大气压力10～1100hPa0.1hPa±0.3hPa土壤温度-50～+80℃0.1℃±0.5℃土壤湿度0～1000.1%±3％RH总辐射0-2000w/m21w/m2±2％w/m2可以根据用户需求拓展配置：土壤温湿度、二氧化碳、日照时数、蒸发量传感器、露点温度传感器、紫外线辐射传感器、光合辐射传感器等各种气象要素传感器。可加装LED显示屏（交流电供电），大小可调，实时采集到的气象数据及其他设定的信息。数据采集仪数据采集、存储、通讯、分析等功能供电系统市电/太阳能/蓄电池/多电源供电系统可选通讯系统RS232/RS485、USB、无线GPRS、以太网等通讯方式 支架安装防护箱、传感器、供电电源、通讯设备等避雷系统避雷针及附属配件

森林是我国有限的资源，由于退耕还林项目的不断推进，越来越多的森林种植面积覆盖在这片广袤的大地上，如何保护这些资源，是一个非常紧急的话题，冬季天气干燥，非常容易引起火灾，特别是在无人值守的森林深处，一旦发现就会成为非常大的灾害。　　一、产品简介　　森林火灾是森林生态系统的大敌，它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。通过监测容易发生森林火灾区域的风速风向、空气的温度、相对湿度、太阳辐射等气象因子，可以对预防森林大火的发生，在发生大火时也可以指导工作人员进行快速合理的灭火工作，使财产损失降到低点。　　该设备由气象传感器，采集器，太阳能供电系统，立杆支架，云平台五部分组成。免调试，可快速布置，广泛运用于气象、农业、林业、环保、海洋、机场、港口、科学考察、校园教育等领域。　　二、产品特点　　1、低功耗采集器：静态功耗小于50uA　　2、标配GPRS联网、支持扩展蓝牙、有线传输　　3、7寸安卓触屏，版本：4.4.2、四核Cortex&trade -A7，512M/4G　　4、支持modbus485传感器扩展　　5、太阳能充电管理MPPT自动功率点跟踪　　6、三米碳钢支架，两节法兰盘对接　　7、短信报警，超限后向指定的手机上发送短信　　8、ABS材质防护箱，耐腐蚀、抗氧化，防水等级IP66　　三、技术参数　　名 称 测量范围 分 辨 率 准 确 度　　环境温度 -50～+100℃ 0.1℃ ±0.5℃　　相对湿度 0～100%RH 0.1% ±3% RH　　风　向 0～360°(16方向) 1° ±5°　　风　速 0～60m/s 0.1m/s ±(0.3+0.03V)m/s　　雨 量 ≦4mm/min 0.2mm ±0.4mm　　光照强度0-200000Lux1Lux±2%　　大气压力 10～1100hPa 0.1hPa ±0.3hPa　　土壤温度 -50～+80℃ 0.1℃ ±0.5℃　　土壤湿度 0～100%0.1%±3%RH　　二氧化碳0-5000PPM1PPM±40PPM±读数的3%　　可以根据用户需求拓展配置：日照时数、蒸发量传感器、露点温度传感器、紫外线辐射传感器、光合辐射传感器等各种气象要素传感器。　　可加装LED显示屏(交流电供电)，大小可调，实时采集到的气象数据及其他设定的信息。　　供电系统 市电/太阳能/多电源供电系统可选　　通讯系统 RS485、USB、无线GPRS、以太网等通讯方式　　专用支架 安装防护箱、传感器、供电电源、通讯设备等　　四、产品尺寸图　　　　五、产品结构图　　　　六、上位机软件介绍　　1、PC单机版数据接收、存储、查看、分析软件　　2、支持串口数据接收、处理、展示　　3、支持json字符串、modbus485等通信方式　　4、可自设置存储时间，modbus485采集模式下可自设置采集时间　　5、支持自助增加、删除、修改监测参数的协议、名称、图标等　　6、支持数据后处理功能　　7、支持外置运行javascript脚本　　七、安卓APP介绍　　1、安卓单机版数据接收、存储、查看、分析软件　　2、支持蓝牙数据接收　　3、手机休眠后软件后台接收、处理　　4、json数据自动添加设备，modbus设备支持扫码添加设备　　5、支持历史数据查看、分析、导出表格，支持曲线展示、单数据点查看。　　6、支持数据后处理功能　　7、支持外置运行javascript脚本　　八、云平台介绍　　1、CS架构软件平台，支持手机、PC浏览器直接观测、无需额外安装软件。　　2、支持多帐号、多设备登录　　3、支持实时数据展示与历史数据展示仪表板　　4、云服务器、云数据存储，稳定可靠，易于扩展，负载均衡。　　5、支持短信报警及阈值设置　　6、支持地图显示、查看设备信息。　　7、支持数据曲线分析　　8、支持数据导出表格形式　　9、支持数据转发，HJ-212协议，TCP转发，http协议等。　　10、支持数据后处理功能　　11、支持外置运行javascript脚本

iSpecHyper-VM 系列多旋翼无人机高光谱成像系统是莱森光学（LiSen Optics）一款基于小型多旋翼无人机机载高光谱成像系统，该系 统由高光谱成像相机、稳定云台、机载控制与数据采集模块、机载供电模块等部分组成 。 iSpecHyper-VM系列机载无人机高光谱成像系统采用了独有内置或外置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题，同时具有高光谱分辨率和优异的成像性能。 iSpecHyper-VM 系列机载无人机高光谱成像系统配合定制开发的高性能稳定云台，能够有效降低飞行过程中无人机抖动引起的图像扭曲与模糊。该系统与大疆 M600 pro 无人机完/美适配，同时支持同类 型的多种无人机，iSpecHyper 机载无人机高光谱成像系统广泛应用于农业、林业、水环境等行业领域，系 统支持配件升级及定制化开发，为教育科研、智慧农业、目标识别、军事反伪装等行业高端应用领域提供了 高性价比解决方案。典型应用1. 植被研究、农作物健康、森林树冠研究2.林业科学、环境调查、农业调查 3.水体研究、气候研究、生态研究 4.氮含量测量、叶片叶绿素含量测量 5.土壤分析、生物质研究、海洋监测技术优势特点1.光谱范围 400-1000nm，分辨率优于 3nm2.高性能分光系统、大靶面 CCD 图像传感器，高灵敏度、高像质3.全靶面高成像质量光学设计，点列斑直径小于0.5像元 4.高光谱分辨率，大视场，数据采集效率高目标光谱实时匹配搜索功能 5.悬停拍摄与无人机推扫两种工作模式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接操作方便6.监控拍摄效果辅助取景摄像头实时可见，无需专业无人机操控手，可实现单人操作图像实时回传7.通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能 8.辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理 9.实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数（NDVI）、比值植被指数（RV）、增强植被指数（E/I）、 大气阻抗植被指数（ARVI）、改进红边比值植被指数（mSR705）、Vogelmann红边指数（VOG）、 光化学植被指数（PR）、结构不敏感色素指数（SIP）、归一化氮指数（NDNI）、类胡萝卜素反射指数 1（CR11）、类胡萝卜素反射指数2（CRI2）、花青素反射指数1（AR11）、花青素反射指数2（ARI2）、水波段指数（WB1）、归一化水指数（NDW）、水分胁迫指数（MS）、归一化红外指数（ND）、归 一化木质素指数（NDL）、纤维素吸收指数（CAl）、植被衰减指数（PSRI）、调整土壤亮度的10.支持自定义实时分析模型输入功能11.数据格式完美兼容 Evince、Envi、SpecSight 等数据分析软件 数据采集分析软件软件功能1.数据导入：原始数据、光谱定标文件、相对定标文件2.数据分块：轨迹裁切、数据裁切、数据预览、光谱显示、轨迹显示 3.数据纠正：非均匀校正、靶标提取、反射率计算、几何纠正、影像显示 4.航带拼接：自动拼接、拼接线编辑 5. 数据导出：分幅导出、整幅导出 5.采集功能：光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度匹配，辅助摄像头功能，支持远程遥控， 支持巡航+惯导采集模式，数据支持 ENVI 等第三方分析软件6.数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（一年内免费更新）无人机高光谱水体多参数解析流程无人机高光谱水环境检测技术路线图基于高光谱技术的天空地一体化水质监测解决方案，包括无人机载、地面定点和水面水下等多款产品， 并通过定量反演实时监测河道水体的总氮、总磷、叶绿素、氨氮、浊度和高锰酸盐指数（COD）等多个参数。无人机高光谱数据预处理 水质反演快视功能包含解析软件，可实现影像查看、水体提取以及水质参数反演、结果统计及水质参数 制图等功能。影像查看功能可将处理好的高光谱反射率数据导入并查看，点选。水质提取功能首先计算水体 指数，之后进行水体边界提取。水质参数反演可实现叶绿素 a、悬浮物、总氮、总磷、氨氮、化学需氧量等 的水体参数反演。结果统计及水质参数制图功能可对反演参数进行数据输出，并用不同色块显示不同浓度 等级，对大部分指标精度达到 80%以上。 应用案例主要技术指标典型应用领域农林领域应用1.农林灾害监测运用高光谱图像监测农作物遭受病虫害的程度和作物的长势，根据图像的颜色判断病害程度。如下图：利用森林植被覆盖度和土壤的相关指数监测森林火灾的发生和燃烧严重程度，对大面积的森林火灾评 估有重要的经济作用。2.精细农林业数据监测高光谱遥感在农业应用中监测作物的养分供应状况，对于及时了解作物的长势，采取有效的增产措施均 具有积极的意义，主要针对作物养分失调的形态诊断和化学分析适用于有限面积的作物及土壤的诊断和分 析。另外，当作物不止一种时，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用量都不一样，如果 只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更 多谱段和更高光谱分辨率，因而可以在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识 别率可高达95%。3.植被/农林生态调查植被中的非光合作用组分用传统宽带光谱无法测量，而用高光谱对植被组分中的非光合作用组分进行 测量和分离则较易实现。因此，可以通过高光谱遥感定量分析植冠的化学成分，监测由于大气和环境变化引 起的植物功能的变化。4.植被群落、植被种类的分类与识别；5.冠层结构、状态或活力的评价、冠层水文状态与冠层生物化学性质的估计；6.叶片的基本生物物理化学成分的研究 水质、地质及环境监测领域应用1.水质监测高光谱遥感数据的精细光谱分辨率可用于识别和估算水体中叶绿素、单宁酸和沉淀物的含量。进而监测 藻类生长和推断水产研究中浮游生物的分布和鱼群的位置。2.估算和分析水域中 d 的吸收和散射成分，如叶绿素、浮游生物、不可溶解的有机质、悬浮沉淀物、半淹 没水生植物；3.识别和估算水域中叶绿素、黄色物质及悬浮物的含量并用于水质监测；4.通过对叶绿素的估算，监视浮藻生长、浮游生物的分布位置和鱼群位置，估算浮游生物的生物量和第一 生产力。5.地质勘探/土壤监测 高光谱遥感技术通过对地表矿物质识别用于寻找矿产资源，尤其对热液蚀变矿床的勘探最为有效，并用 于地球化学填图和地质制图。高光谱遥感已经在地质领域扮演了重用角色，依据实测的岩石矿物波谱特征， 对不同岩石类型进行直接识别，达到直接提取岩性的目的。 地物中不同元素在光谱响应中均对应有不同的响应波段。不同矿物在中远红外波段区间的响应会存在不同的差异。因此可以根据不同矿物的化学组分提取矿物的详细信息。6.环境监测 红边位置是绿色植物的光谱曲线在 680nm-760nm 区间反射率增长最快的点，也就是曲线在此区间的 拐点，红边位置向左或者向右移动能够间接反应出植被的长势及健康状况，植被长势好将向右移动，长势差 将向左移动，俗称“蓝移”。7.大气环境评价 大气中的分子和粒子成分在太阳反射光谱中有强烈反应，常规宽波段遥感方法无法识别出由于大气成 分的变化而引起的光谱差异，高光谱由于波段很窄，能够识别出光谱曲线的细微差异。 根据目标光谱与伪装材料光谱特性的不同，利用高光谱技术可以从伪装的物体中自动发现目标，在调查 武器生产方面，超光谱成像光谱仪不但可探测目标的光谱特性、存在状况，甚至可分析其物质成分，根据工 厂产生烟雾的光谱特性，直接识别其物质成分，从而可以判定工厂生产武器的种类，特别是攻击性武器利用 短波红外高光谱成像识别战场环境中伪装网，上图为真彩色原始图像，下图为经过处理的伪装网识别图像。 通过机载高光谱对机场小飞机目标进行探测，在原始影像中提取飞机目标的均值光谱作为探测的目标 光谱，采用目标探测算法，提取机场中非可视的小目标。

一、产品简介　　森林火灾是森林生态系统的大敌，它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。通过监测容易发生森林火灾区域的风速风向、空气的温度、相对湿度、太阳辐射等气象因子，可以对预防森林大火的发生，在发生大火时也可以指导工作人员进行快速合理的灭火工作，使财产损失降到低点。　　该设备由气象传感器，采集器，太阳能供电系统，立杆支架，云平台五部分组成。免调试，可快速布置，广泛运用于气象、农业、林业、环保、海洋、机场、港口、科学考察、校园教育等领域。　　二、产品特点　　1、低功耗采集器：静态功耗小于50uA　　2、标配GPRS联网、支持扩展蓝牙、有线传输　　3、7寸安卓触屏，版本：4.4.2、四核Cortex&trade -A7，512M/4G　　4、支持modbus485传感器扩展　　5、太阳能充电管理MPPT自动功率点跟踪　　6、三米碳钢支架，两节法兰盘对接　　7、配备声光报警器　　8、人员靠近设备可声光喊话报警，可短信/电话云通知　　9、ABS材质防护箱，耐腐蚀、抗氧化，防水等级IP66　　三、技术参数名 称测量范围分辨率准确度环境温度-50～+100℃0.1℃±0.5℃相对湿度0～100%RH0.1%±3% RH风　向0～360°（16方向）1°±5°风　速0～60m/s0.1m/s±(0.3+0.03V)m/s雨量≦4mm/min0.2mm±0.4mm光照强度0-200000Lux1Lux±2%大气压力10～1100hPa0.1hPa±0.3hPa土壤温度-50～+80℃0.1℃±0.5℃土壤湿度0～100%0.1%±3％RH二氧化碳0-5000PPM1PPM±40PPM±读数的3%可以根据用户需求拓展配置：日照时数、蒸发量传感器、露点温度传感器、紫外线辐射传感器、光合辐射传感器等各种气象要素传感器。可加装LED显示屏（交流电供电），大小可调，实时采集到的气象数据及其他设定的信息。供电系统市电/太阳能/多电源供电系统可选通讯系统RS485、USB、无线GPRS、以太网等通讯方式专用支架安装防护箱、传感器、供电电源、通讯设备等　　四、产品尺寸图　　五、产品结构图　　六、上位机软件介绍　　1、PC单机版数据接收、存储、查看、分析软件　　2、支持串口数据接收、处理、展示　　3、支持json字符串、modbus485等通信方式　　4、可自设置存储时间，modbus485采集模式下可自设置采集时间　　5、支持自助增加、删除、修改监测参数的协议、名称、图标等　　6、支持数据后处理功能　　7、支持外置运行javascript脚本　　七、安卓APP介绍　　1、安卓单机版数据接收、存储、查看、分析软件　　2、支持蓝牙数据接收　　3、手机休眠后软件后台接收、处理　　4、json数据自动添加设备，modbus设备支持扫码添加设备　　5、支持历史数据查看、分析、导出表格，支持曲线展示、单数据点查看。　　6、支持数据后处理功能　　7、支持外置运行javascript脚本　　八、云平台介绍　　1、CS架构软件平台，支持手机、PC浏览器直接观测、无需额外安装软件。　　2、支持多帐号、多设备登录　　3、支持实时数据展示与历史数据展示仪表板　　4、云服务器、云数据存储，稳定可靠，易于扩展，负载均衡。　　5、支持短信报警及阈值设置　　6、支持地图显示、查看设备信息。　　7、支持数据曲线分析　　8、支持数据导出表格形式　　9、支持数据转发，HJ-212协议，TCP转发，http协议等。　　10、支持数据后处理功能　　11、支持外置运行javascript脚本

一：产品简介 森林防火气象站/森林火灾观测系统BLJW-4Q森林火灾是森林生态系统的大敌，它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。通过监测容易发生森林火灾区域的风速风向、空气的温度、相对湿度、太阳辐射等气象因子，可以对预防森林大火的发生，在发生大火时也可以指导工作人员进行快速合理的灭火工作，使人民的财产损失降到最低点。 森林火险监测站仪，依托先进的生产设备、完善的工艺流程、可靠的军工质量体系及一流的测试设备，自主研发的专业火险监测站。该站对显著影响森林火灾、火险等级评定必不可少的几项观测要素如大气温度、大气湿度、日降雨量、无降雨日、风向、风速、大气压力（选配）等进行自动观测，将结果数据直接存储在采集器中，并由数据处理器进行处理后通过室内显示部分显示数据，并将数据发送到中心站的计算机中，由森林火险监测专业处理软件做相应的数据处理，并依据对各观测因子的测定方法，最终进行火险等级的评定及森林火险等级数据的发布。森林防火气象站配有一整套高性能的传感器来监视风速风向、降水、空气温度及相对湿度。还可测量土壤体积含水量、土壤温度、太阳辐射以及其它很多与森林防火相关的气象参数。气象站类型一要素气象站----雨量，即自动雨量站；二要素气象站----风速、风向，即风速风向仪；二要素气象站----土壤温度、土壤水份，即土壤温湿度仪；三要素气象站----风向、风速、雨量；四要素气象站----气温、气湿、风速、风向；五要素气象站----气温、气湿、气压、风速、风向，即校园气象站；六要素气象站----风向、风速、温度、湿度、气压、雨量；六要素气象站----风向、风速、温度、湿度、气压、总辐射七要素气象站----气温、气湿、总幅射、雨量、蒸发、土壤温度、土壤水份，即农业气象站；八要素气象站----风向、风速、温度、湿度、气压、雨量、光照、总辐射二十要素自动气象站要素有：环境温度、环境湿度、露点温度、风速、风向、气压、太阳总辐射、降雨量、地温（包括地表温度、浅层地温、深层地温）、土壤湿度、土壤水势、土壤热通量、蒸发、二氧化碳、日照时数、太阳直接辐射、紫外辐射、地球辐射、净全辐射、环境气体共二十项数据指标，也可根据用户科研需要进行灵活配置，同时可还可与GPS定位系统、GPRS、GSM通信和Modem等设备连接，具有性能稳定，检测精度高，无人值守等特点，可满足专业气象观测的业务要求。名称类别说明厂家品牌轻型百业箱温湿度专用博伦经纬数据采集器数据采集采集、存储、显示、传输博伦经纬电源交流电220V博伦经纬太阳能供电装置DC12V博伦经纬通讯方式有线传输RS232、RS485、转USB、RJ-45博伦经纬无线传输GPRS博伦经纬支架不锈钢2.5三角支架、联合支架 固定支架3米、6米、10米、博伦经纬防雷装置防雷装置博伦经纬LED显示屏LED0.4*1米、1*2米显示气象信息博伦经纬保护箱保护箱保护采集器博伦经纬 类别设备说明配置情况气象传感器空气温度主要运用于：农业气象观测、林业气象观测、高速公路气象观测、校园科普气象观测、新能源光伏环境观测、农田气候观测、大棚气象观测、森林防火环境观测、军用气象观测、油田气象观测、景区气象观测、太阳辐射环境观测等可测：风向、风速、温湿度、气压、雨量、总辐射、直辐射、净辐射、反辐射、散辐射、土壤热流、土温、土湿、光照度、紫外、光合有效、日照时数、CO2、CO、甲烷、氨气、氮气、氧气、蒸发、能见度、植物茎流、植物生长速率、叶面温度、叶面湿度等相对湿度风速传感器风向传感器雨量传感器气压传感器总辐射传感器土壤温度传感器土壤湿度传感器百叶箱/辐射罩轻型百叶箱用于空气温度和湿度测量基本配置数据采集系统气象数据采集采集、记录、通讯气象数据基本配置电源系统直流12V对现场气象站供电用户根据现场情况选择供电方式太阳能供电交流220V通讯系统RS232有线通讯距离0—16m用户根据现场情况选择通讯方式RS485有线通讯距离0—800m校园无线传输模块通讯距离0-120m移动无线GPRS通讯距离不限网口RJ-45通讯距离网口红外传输模块通讯距离0-4公里野外防护箱野外防护箱用于防护气象数据采集仪、通讯设备、电源系统用户根据现场情况选择防护方式不锈钢气象站支架三角支架2.5米高用于放置气象传感器、轻型百叶箱、野外防护箱等气象设备用户根据现场情况选择安装方式固定3.2米支架固定6.2米支架固定10米支架综合支架防雷系统避雷针用于保护现场气象站用户根据现场情况选择避雷方式电源防雷器信号防雷器二、系统特点1、 便携式一体化结构设计，外形美观，安装方便简捷，可靠运行于各种恶劣的野外环境。2、 数据测量精度高，长期运行稳定。3、 数据采集密度可根据测量需要自由设定。 4、 硬件和软件均采用模块组合式开放性设计，可灵活组合使用。5、 通讯方式灵活，通过电脑下载监测数据，EXCE或PDF标准格式存储文件。6、 节能环保设计，充电电池供电（一次充电使用时间大于48小时），适于野外作业，同时配有太阳能供电系统，适合无电地区常年使用。7、可对大气温度，环境湿度，露点温度，大气压力，平均风速风向，瞬时风速风向，太阳辐射量，降水量，水面蒸发，风寒指数，ET蒸腾蒸发量，温/湿度/光照/风指数，时间等进行采集，存储，显示处理。 8、大容量内部数据存储器，连续存储整点数据3个月以上。为了配合野外长期观测需要可外接U盘数据存储器，扩展数据存储空间，实现多要素、密集化数据采集，达到数据稳态存储。9、大屏幕图形液晶显示屏，一屏显示所有气象要素数据及图形，便于现场直接观测，减少了通过电脑监测数据带来的不便。10、软件监测集合有《国家森林火险气候等级标准》的数学模型，实现实时在线监控、事件报警（比如大风、超底湿度、正点报文）等有利于预防火灾发生的多项功能。 11、采用先进的无线网络通讯功能，可根据通讯距离的不同分为短距离无线数传、中距离无线数传、长距离无线数传三种无线传输方式。 （1）短距离无线数传方式：采用先进的微波射频通讯传输模块，通讯距离在0～300米范围之内，主要适合于场区内、短距离范围内等数据传输，无任何通讯费用。 （2）中距离无线数传方式：采用电台方式进行数据传输，通讯距离在0～2000米范围之内，主要适合于对气象监测站、气象监测中心位置较远、不适于有线通讯的情况下进行传输，不收取任何通讯费用，数据传输稳定。 （3）长距离无线数传方式：采用GPRS或GSM两种传输方式，主要适合于布网气象站点数据的收发。GPRS通讯方式利用中国移动提供高速无线IP或X.25服务进行数据传输，适合于大流量的气象数据发送，传输稳定可靠，组网简单，方便于对气象数据采集密度大的用户使用，通讯费用按流量计费；GSM通讯方式利用短信方式进行数据的透明传输, 只要移动网络信号覆盖的地区都可以进行数字传输, 不受地理环境的限制，方便于对气象数据采集时间间隔较长的用户使用，同时也可根据用户使用需要将当前环境的气象参数按照指定的间隔时间，发送到用户设定的手机号码上，通讯费用按中国移动短信服务资费计算。12、可靠的三防设计，防护级别达到IP65级，完善的防雷击、抗干扰等保护措施。三：主要技术指标备注：森林防火气象站主要监测一下指标： 风向 风速 大气温度 相对湿度 气压 雨量 土壤温度 土壤湿度序号气象要素型 号测量范围分 辨 率准 确 度厂家品牌1大气温度BL-WD-50～+80℃0.1℃±0.5℃博伦经纬2相对湿度BL-SD0～100%0.1%±0.5%RH博伦经纬3露　　点BL-LD-40～50℃0.1℃±0.2℃博伦经纬4风　　向BL-FX0～360°1°±3°博伦经纬5风　　速BL-FS0～60m/s0.1m/s±(0.3+0.03V)m/s博伦经纬6气　　压BL-QY450～1060hPa0.1hPa±0.3hPa博伦经纬7降 水 量BL-YL0-999.9 mm0.1mm±0.4mm(≤10m时) ±4%（10mm时）博伦经纬8蒸　　发BL-ZF0～1000mm0.1mm±1.5%博伦经纬9总 辐 射BL-ZS0～2000 W/㎡1 W/㎡≤5%博伦经纬10直接辐射BL-2B0～2000 W/㎡1 W/㎡≤5%博伦经纬11散射辐射表BL-SF0～2000W/m21 W/㎡5%；博伦经纬12净辐射BL-JF-2000～2000 W/㎡1 W/㎡≤5%博伦经纬13地球辐射（长波辐射）BL-CB0～2000 W/㎡1 W/㎡≤5%博伦经纬14紫外辐射BL-ZW0～500 W/㎡1 W/㎡≤5%博伦经纬15光照度BL-GZ200～200000Lux光谱范围：400—700（nm）可见光博伦经纬16光合有效BL-GH1、辐射单位：0～2000W/m2 2、光量子单位：2～2000 μmol m-2 s-1 (全日光)博伦经纬17日　　照BL-RZ0～24h0.1h±0.1h博伦经纬18土壤温度BL-TW-50～+80℃0.1℃±0.1℃博伦经纬19土壤湿度BL-TS0～100%0.1%±2%博伦经纬20土壤水势BL-TSS0～-1500kPa1kpa±10kPa博伦经纬21土壤热通量BL-RTL-500～500 W/㎡1 W/㎡≤5%博伦经纬22二氧化碳BL-CO20～2000ppm1ppm±20ppm博伦经纬23环境气体多种化学气体0～2000ppm不等0.1/1 ppm实际情况博伦经纬24数据采集器BLJW-4采集、显示、记录、通讯一体二十要素液晶显示博伦经纬25自动气象站支架BL-ZJ不锈钢结构，含防雷保护装置3米、6米、10米根据需要配置博伦经纬26U盘存储器---1GB10年以上选配博伦经纬27太阳能供电装置----太阳能电池+充电电池+保护器功率：15W选配博伦经纬28无线通讯控制器GPRS短/中/长距离传输免费/收费传输选配博伦经纬四：采集系统 数据采集系统采用高性能微处理器为主控CPU，大容量数据存储器，可连续存储数据(存储时间可以设定)，工业控制标准设计，便携式防震结构，大屏幕汉字液晶显示屏(一屏显示多路监测要素,可替代微机)，轻触薄膜按键。适合在恶劣工业环境使用。具有停电保护功能，当交流电停电后，由充电电池供电，可维持72小时以上,即可与微机同时监测,又可以断开微机独立监测。01.显示方式:大屏幕液晶汉字及图形显示,一屏显示多路数据, 液晶尺寸:118*66(mm),记录仪具有先进的轻触薄膜按键,操作简单,实现对各路数据的实时观测；02.仪器尺寸:350*155*305（mm）；03.重 量:6.6Kg04.工作环境:-45℃～+75℃,相对湿度小于90%；05.通 道 数:9/20通道；06.输入范围:±25Mv；07.准 确 度:0.5%；08.显示方式:汉字液晶图形显示；09.供电方式:采用交直流两用供电方式,在没有交流电现场由充电电池供电,同时也可配太阳能电池对蓄电池充电,可保证系统在没电地区常年稳定工作；机内电池连续工作时间:大于5天；太阳能电池功率:30瓦(选配)；具有交流电(220V)与太阳能电池双充电功能。10.通讯接口:标准RS232计算机通讯口；配USB/RS232转换器可与微机USB接口通讯，配GSM/GPRS无线通讯控制器，可实现数据远程遥测。

大疆无人机+多光谱相机整套解决方案大疆无人机占有率高，且口碑很好。其行业机M200，M210和M600pro、M300RTK能搭载各类相机和载荷，在诸多领域比如，森林检测、电力巡检、建筑检测、农业方面有很多应用。我们公司提供的多光谱相机RedEdge-MX能与大疆各类无人机进行紧密结合，在农业林业以及其他行业有很多的应用。我们公司作为大疆的一级代理商，既能提供大疆无人机，又能提供多光谱相机，对于整套集成方案有着自己的独特的技术能力。经纬 M600 Pro 延续了经纬 M600 的高负载和飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro 标配三余度 A3 Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展，载重高达 6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠的高性能飞行平台。经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决大疆无人机经纬M210V2，兼容M200V2所有的功能，可以提供双云台，同样适用于RedEdge-MX的整套安装集成搭载。此外我司可以基于大疆无人机其他方向的集成，如可实现多种相机的同时挂载，多光谱相机、高清相机、FLIR热红外相机等，可以同时采集多种数据，节省时间提高效率。大疆最近推出的无人机M300RTK，能完全匹配Micasense各类多光谱相机，5通道、6通道、10通道多光谱相机。能满足各类客户需求。

无人机载高光谱成像系统ATH9500总体描述：ATH9500是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9500采用高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要。ATH9500可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 最 大波段范围：400~5300nm（多段可选）l 最 大空间波段数：2048X2048（每个型号不同）l 最 大光谱波段数：1088（每个型号不同）l 超群的成像性能l 数据格式兼容ENVI；l 体积紧凑，重量轻：4 Kg（每个型号不同）；l 内置校准光谱仪，可对辐射光谱进行实时校准l 高清可见光相机，可进行图像融合；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；1. 选型指南ATH9500系列特征主要应用领域ATH9500默认配置，多旋翼无人机，速度较慢5 m/s（约20km/s），飞行时间较短（20分钟）ATH9500FW垂直起降固定翼无人机，飞行时间达2小时，飞行速度18-20 m/s（约70 Km/h），直线往返工作距离（70km），带防震云台系统，成像稳定，带前向避障系统，避免撞机，ATH9500400~1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选等ATH9500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH9500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH9500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选ATH9500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选、ATH9500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH9500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等注：l FW为Fix Wing（固定翼）的缩写；l 默认为多旋翼无人机，如需长距离垂直起降固定翼无人机，则订购型号为ATH9500FW；例如：ATH9500FW-17，则为固定翼无人机，工作波段范围为1.0~1.7μm；2. 无人机高光谱工作原理ATH9500无人机载高光谱成像分析系统，由六旋翼高稳定性无人机（大疆M600）、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。图1无人机高光谱成像仪功能示意图3. 性能参数表ATH9500ATH9500-17ATH9500-25ATH9500-50高光谱成像仪光谱范围400~1000nm1000~1700nm1.2~2.5μm2.5~5.0μm探测器高灵敏度CCD制冷型InGaAs短波红外探测器深度制冷红外探测器深度制冷红外探测器最 大空间通道数2048640通道640通道640通道最 大光谱通道数1088512通道512通道512通道像素位深12 bits14 bits14 bits14 bits最 大帧频330fps240 fps80 fps80 fps板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时4小时重量400 g520 g1800 g1800 g飞行系统飞行平台大疆M600云台双轴单电机高稳定云台GPS定位精度0.3m，RTK无线图传是远程修改成像参数是实时三维建模是续航飞行时间30分钟地面站工作距离10 Km可靠性工作温度范围-10 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能4. ATH9500 的实物图图5 无人机载高光谱成像系统图6 地面飞航控制系统及无人机载系统图7 无人机载高光谱成像系统飞行实验（地点：厦门市集美区软件园三期）图8 ATH9012无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：201907251034105. ATH9500的成像实例图3 ATH9500成像实例1图4 ATH9500成像实例2图5 福建省三明市某林区（2019年6月13日）图6 实时三维建模图图7 实时三维建模图6. 配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配7. ATH1500系列高光谱成像仪（其他扩展型号）ATH1500系列特征主要应用领域ATH1500400-1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、地质勘探、矿产勘查、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH1500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH1500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等8. 高光谱成像分析的应用举例图4 高光谱成像仪拍摄的数据立方图5 无人机挂载实验示意图图6 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景1图7 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景2图8 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景3图9 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景4图10 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景5 8.1.高光谱成像仪在工业分选的应用随着近红外高光谱技术发展，JIANG 等尝试采用近红外高光谱技术检测棉花中的杂质，特别是短波近红外高光谱技术的应用，使得塑料膜的检出率相比常规方法有明显的提高。高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，样本成像的同时能够获得样本的图像信息与光谱信息。常用的高光谱数据处理方法包括偏最小二乘法(Partial least squares，PLS) 、支持向量机(Support vector machine，SVM) 和人工神经网络(Artificial neural network，ANN) 。图11 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 系统功能组成；(b) 不同物质的反射光谱曲线图12 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 人工标记；(b) 高光谱成像仪识别结果苹果的外部品质是苹果最直观的品质特征，直接影响苹果的价格和消费者的偏爱。针对苹果外部检测的难点和关键点，基于机器视觉技术、高光谱成像技术和多光谱成像技术，综合图像处理技术、模式识别方法、化学计量学方法和光谱分析技术研究了苹果外部物理品质（形状和尺寸）和表面常见缺陷的检测方法。基于上述研究的基础上开发的检测系统和算法为我国研发基于机器视觉技术和多光谱机器视觉技术的苹果外部品质快速在线检测分级装备奠定了基础。图13 上海交大张保华博士研制的高光谱成像系统原理图和实物图；(a) 原理图；(b)实物图图14 苹果表面早期损伤检测算法流程图图15 部分苹果早期腐烂的识别结果以及中间处理过程 (a)腐烂分割结果 (b)最终结果图16 1000-2500 nm 高光谱成像仪在玉米种子分选上的应用（西北农林大学王超鹏博士）图17 自然绿植、人工绿叶、绿色塑料、红苹果的光谱图 8.2.高光谱成像技术在精 准农业中的应用图18 奥谱天成生产的无人机高光谱遥感系统图19 高光谱成像仪测绿色植物的光谱图1) 农作物生长监测和产量预估：农作物在其生长发育的各个阶段，由于外部因素的不同，其内部组成及外部形态等都会存在一定的差别，最主要的差别是叶面积指数。叶面积指数是反映农作物长势的个体特征与群体特征的综合指数。2) 农作物病虫害防治：遥感技术能够监测病虫害对农作物生长发育的影响，并跟踪农作物的生长发育状况，分析估算灾情损失，同时能够监测害虫的分布及活动习性，进而能够预防虫害的发生。3) 3 农作物旱情监测：遥感技术通过农作物植被指数及冠层参数进而监测农作物旱情。4) 土壤水分含量和分布监测：在热惯量条件不同的情况下，遥感光谱间的区别非常明显，故可以通过建立热惯量与土壤水分含量之间的数学模型，遥感技术利用该模型，进行分析土壤水分含量及分布5) 农作物养分监测：遥感技术监测到农作物中氮元素含量的精度比监测其它营养元素含量的精度高利用 450～882 nm 范围内单波段和任意两个波段构建归一化光谱指数（normalized difference spectral index，NDSI），比值光谱指数（ratio spectral index，RSI）和简单光谱指数（simple spectral index，SSI），计算 CGI 与光谱指数的相关性，筛选出相关性好的光谱指数，结合偏最小二乘回归（partial least squares regression，PLSR）建立反演模型。以 CGI 为指标，运用无人机高光谱影像对 2015 年小麦多生育期的长势监测。无人机高光谱影像反演 CGI 精度较高，能够判断出小麦总体的长势差异，可为监测小麦长势提供参考。图20 小麦长势指标 CGI 反演8.3. 林木健康情况的应用用于病虫害监测、森林资源评估原理：植被健康状况与绿度指数、叶面积指数、叶片水分含量和光利用效率有关；图21 基于无人机高光谱遥感的柑橘黄龙病植株的监测与分类（华南农业大学兰玉彬等人设计）图22 电子科技大学王霜用高光谱成像仪研究的马尾松健康程度分布图8.4. 高光谱成像仪在地质勘探的应用光谱遥感技术是由以 Landsat 为代表的多光谱遥感技术演化发展而成，于上世纪 80年代中期初步成型(Goets et al., 1985，童庆禧等，2006)。因其光谱分辨率高和图谱合一的优点，高光谱遥感技术具备从空间大尺度上精细探测和分析地表岩石矿物成分的能力。其不仅能提供地面宏观影像，而且可在像元级别的细节上确定地质体中矿物的种类和丰度、甚至某些矿物的化学成分等信息(王润生等，2010)。近年来，随着与成像光谱仪有关的硬件和数据处理方法及软件的持续发展，高光谱遥感技术在地质调查领域的应用得到了加速推广。从大型成矿区带到中型规模的矿田，高光谱遥感技术在地质填图、热液蚀变带的界定划分、和矿化异常区的圈定和判别等方面，都起了重要作用(如 Bierwirth et al., 2002；连长云等，2005；Kruse et al, 2006；Cudahy et al., 2007；王润生等，2010；刘德长等，2011；闫柏琨等，2014；杨自安等，2015；Graham et al., 2017)。随着成矿系统理论(Wyborn et al., 1994)更深入地成为找矿实践的指导思想，大型矿集区和成矿带规模的专题性矿物填图将为预测性找矿勘探提供关键的区域性物质成分信息。矿物填图所用的光谱波长区间包括了可见光(400-700nm)、近红外(700-1000nm)、短波红外(1000-2500nm)、和热红外(7000-15000nm)。目前矿业应用最广的是短波红外区域(1000-2500nm)。由于与矿物晶格中化学键振动的协频和组合频的频率接近，在短波红外波长范围内，可以观测含水或含 OH-的矿物(主要为层状硅酸盐和粘土类)以及某些硫酸盐和碳酸盐类矿物。图23 高光谱成像仪在探矿方面的应用土壤盐渍化是干旱、半干旱区所面临的重要生态环境问题之一，土壤盐渍化引起的土壤板结、肥力下降、酸碱失衡、土地退化等后果，严重制约我国农业发展，影响当前我国可持续发展的战略大局。遥感技术因其尺度大、范围广、时效性强、经济性强等特点，很好的弥补了传统盐渍化现象监测方法的不足，为定量监测土壤盐渍化现象提供了崭新的途径。图24 某盐场周边区域8.5. 高光谱在公共安全方面的应用图25 高光谱成像仪在搜索非法罂粟种植方面的应用图26 高光谱成像仪在文检方面的应用8.6. 医用显微成像光谱应用应用目标：肿瘤手术术中在线检测及导航定位图27 医用显微成像光谱仪光路示意图图中所示是医用显微成像光谱仪的原理示意图，手术台上的待测目标经物镜、显微透镜组后分为三路，一路供主刀医生目视观测，一路供助手辅助目视观测，一路由成像光谱仪探测接收，成像光谱仪由电机带动对待测目标进行空间维扫描，得到待测目标的成像光谱信息，再经数据分析图像处理后，通过显示器显示给医生。图28 医用显微成像光谱仪实物图图29 医用显微成像光谱仪数据8.7. 机载成像光谱应用图30 奥谱天成的无人机高光谱成像系统应用目标：机载遥感应用简介：图中所示是机载成像光谱仪，该仪器由高光谱成像仪、稳定平台及POS模块组成。图 30、图 31所示是获取的数据，并经过几何校正、航带拼接及辐射校正之后的伪彩图像，图 31所示为典型地物的光谱曲线。图31 机载遥感应用图32 机载应用数据-伪彩图像图33 机载应用数据-光谱曲线图34 森林遥感，机载高光谱观测森林病虫害8.8. 高光谱成像仪在水质与环保方面的应用图35 高光谱数据的反演算法流程图36 (a) 太湖总磷浓度空间分布图，总磷浓度空间差异明显，最 高值为 0.38mg/L，最 低值为 0.06mg/L；(b) 不同湖区的总磷浓度月变化规律，湖区也基本上在 6 月至 9 月之间达到总磷浓度的最 大值。竺山湾、梅梁湾及太湖西岸的总磷浓度在一年中的 3 月至 10 月期间高于全湖浓度均值，并明显大于太湖的其余区域，贡湖湾只有在 6 月份的时候大于全湖的总磷浓度，太湖南岸和大太湖总磷浓度全年相对较低。图37 高光谱拍摄的粤东柘林湾溶解氧和叶绿素浓度分布图

价格仅作为参考，我司配置有很多种，具体价格根据需求咨询在线客服或者拨打电话，谢谢！ 奥斯恩OSEN-HX森林火险监测方案提供了对森林火情监测的解决方案。该设备依据GB/T36743-2018《森林火险气象等级》标准对影响森林火灾的气象因子进行测定，如大气温度、大气湿度、日降雨量、风向、风速等进行自动观测，将结果数据直接存储在采集器中，并由数据处理器进行处理后显示数据，并将数据发送到中心站的计算机中，并依据对各观测因子的测定方法，进行火险等级的评定及森林火险等级数据的发布。项目的全面实施，可将全国大部分重点林区建立一套且完善的森林防火体系，真正实现有效宣传、提前预警、准确定位、科学调度、及时处理，限度的减少林火损失。

Ecodrone高分辨率Thermo-RGB无人机遥感系统，由UAS-4轻便型无人机或UAS-4 Pro无人机搭载高分辨率WIRIS Enterprise成像传感器，整合了LWIR长波红外热成像、RGB成像、30倍光学变焦、激光测距等多传感器技术，可同时选配多光谱成像，应用于热检查、安防、消防救援、地质、考古、农业林业研究、生态和环境监测等领域，满足多种严苛场景下的成像监测需求。 一、系统主要特点：1.自主专利UAS-4平台，荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果“后稷奖”2.多传感器同步成像测量技术，集高分辨率红外热成像、16Mpx高清RGB成像、30倍光学变焦+减震补偿技术、远距离激光测距技术于一体，配备磁编码自稳云台，实时姿态调整3.一次飞行可同步获取红外热成像、高清RGB成像、激光测距数据，作业效率事半功倍4.可选配搭载5通道/10通道多光谱成像5.厘米级地面分辨率，50m高度RGB分辨率达1.6cm，红外热成像分辨率达6.5cm@45°FOV6.专业无人机遥感技术支持、培训，技术服务二、传感器主要特点：1.空陆双基、配置选型灵活2.双可见光+热成像+激光测距，同步获取多维数据3.与Ecodrone系列无人机平台组成ready-to-fly系统，兼容DJI等品牌无人机4.1266x1010高分辨率、高灵敏度红外热成像镜头5.全高清30x光学变焦微光夜视镜头6.16Mpx高分辨率RGB镜头7.1500m距离激光测距8.IP66防护级别，专为野外严苛条件设计 三、技术参数：红外相机规格红外相机分辨率640×512超分辨率模式1266×1010测温范围-25℃至﹢ 150℃、 -40℃至﹢ 550℃可选温度范围： 50℃至 1000℃、 400℃至 1500℃温度敏感度标准0.05℃（50mK），可选0.03℃（30mK）精度±2%或±2℃帧率30Hz或9Hz数字变焦1-12x连续可见光相机-WIRIS Enterprise搭载两款可见光相机高分辨率定焦相机4656×3496（16Mpx）,超宽视野73.2°，焦距4.35mm30x光学变焦镜头1920×1080（全高清画质），30倍光学变焦，具备减震补偿和图像稳定功能，超变焦2.3° -超宽 63.7°，焦距 129.0mm-4.3mm图像增强自动白平衡， WDR，红外切割滤波，除雾, 3D 降噪聚焦自动对焦与直接变焦同步存储和数据记录存储内置 128GB 或 256GB 高速 SSD， 用于存储影像和视频记录外部卡槽为微型 SD 卡和 U 盘，用于存储影像影像和视频格式16Mpx高分辨率JPEG影像和全高清画质JPEG影像辐射JPEG和辐射TIFF影像（Pix4D和Agisoft兼容）数码相机h.264编码高清视频全帧红外辐射视频（原始数据以30Hz或9Hz记录）相机功能WIRIS板载操作系统：完全控制和访问所有功能测量功能：热点/冷点探测，中心点测量温度范围设置：自动，手动或跨距模式报警模式：Above， below， between， above & below多相机模式：全屏模式，仅红外模式，仅可见光模式，画中画模式拍摄周期：1 秒以上，红外和可见光同步数据捕获速度：辐射数据约200ms温度单位：摄氏度，华氏度，开尔文NUC 控制设置：自动，手动，按时间或由操作人员触发电源，重量&尺寸重量680g（包含测距仪，不包含IP防护盖）尺寸（长×宽×高）76mm×107mm×102mm环境参数工作温度-15℃至﹢50℃存储温度-30℃至﹢60℃四、应用领域 自然保护区管理野生动物调查森林防火消防救援电力巡检农业、林业研究考古地质工业、建筑安防环境监测

无人机载高光谱成像分析系统总体描述：HLC9010、HLC9011、HLC9012是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。 HLC 9010、HLC 9011、HLC9012采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要； HLC 9010、HLC 9011、HLC 9012可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 波段范围：400-1000nml 高光谱分辨率：＜2.6 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50-1000米；l 强大数据存储系统，可存储8小时成像数据应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；技术参数：HLC 9010HLC 9011HLC 9012飞行系统飞行平台大疆M600大疆M600大疆M600云台双轴单电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台GPS定位精度1.5 m0.5 m0.3m，RTK无线图传否是是远程修改成像参数否是是实时三维建模否是是续航飞行时间30分钟30分钟30分钟地面站工作距离5 Km10 Km10 Km高光谱成像仪数据接口GigE或USB3.0GigE或USB3.0GigE或USB3.0成像方式推扫成像成像方式成像方式分辨率（Binning前）1600（空间维） X 1120（光谱维）1392（空间维）X 1040（光谱维）1920 （空间维）X 1080（光谱维）分辨率（Binning后）400（空间维）*280（光谱维）348（空间维）*260（光谱维）480（空间维）*270（光谱维）最高帧频50 Hz60 Hz80 Hz板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡图像分辨率1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时体积270mm x 50mm x50mm300mm x 60mm x60mm300mm x 60mm x60mm重量400 g520 g800 g可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH≤85% RH≤85% RH光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率＜2.6 nm＜2.4 nm＜2.2 nm频谱通道数112010401080空间通道数1600 1392 1920谱线弯曲1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel镜头焦距35mm35mm35mm视场范围15.2°14.6°21.6°狭缝宽度30μm30μm30μm系统数值孔径0.19(F/2.6)0.2(F/2.4)0.2(F/2.4)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦传感器传感器类型CMOSCCDCCD可探测范围350-1100 nm350-1100 nm350-1100 nm有效像素1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素动态范围60 dB66 dB72 dB数据位深12 bit12bit12bit采集方式软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件Binning或硬件Binning（软件可选定）机载数据采集系统I3处理器，8G内存，120G固态硬盘I5处理器，16G内存，240G固态硬盘I7处理器，16G内存，480G固态硬盘软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架 1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室 1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配飞行数据样例：

一、产品简介森林火灾是森林生态系统的大敌，它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，破坏林分结构和森林环境，破坏自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。通过监测容易发生森林火灾区域的风速风向、空气的温度、相对湿度、太阳辐射等气象因子，可以对预防森林大火的发生，在发生大火时也可以指导工作人员进行快速合理的灭火工作，使财产损失降到低点。该设备由气象传感器，采集器，太阳能供电系统，立杆支架，云平台五部分组成。免调试，可快速布置，广泛运用于气象、农业、林业、环保、海洋、机场、港口、科学考察、校园教育等领域。二、产品特点1、低功耗采集器：静态功耗小于50uA2、标配GPRS联网、支持扩展蓝牙、有线传输3、7寸安卓触屏，版本：4.4.2、四核Cortex&trade -A7，512M/4G4、支持modbus485传感器扩展5、太阳能充电管理MPPT自动功率点跟踪6、三米碳钢支架，两节法兰盘对接7、短信报警，超限后向指定的手机上发送短信8、ABS材质防护箱，耐腐蚀、抗氧化，防水等级IP66三、技术参数名 称 测量范围 分 辨 率 准 确 度 环境温度 -50～+100℃ 0.1℃ ±0.5℃ 相对湿度 0～100%RH 0.1% ±3% RH 风　向 0～360°（16方向） 1° ±5° 风　速 0～60m/s 0.1m/s ±(0.3+0.03V)m/s 雨 量 ≦4mm/min 0.2mm ±0.4mm 光照强度0-200000Lux1Lux±2%大气压力 300～1100hPa 0.1hPa ±0.25%土壤温度 -50～+80℃ 0.1℃ ±0.5℃ 土壤湿度 0～100%0.1%±3％RH 二氧化碳0-5000PPM1PPM±40PPM±读数的3%可以根据用户需求拓展配置：日照时数、蒸发量传感器、露点温度传感器、紫外线辐射传感器、光合辐射传感器等各种气象要素传感器。可加装LED显示屏（交流电供电），大小可调，实时采集到的气象数据及其他设定的信息。 供电系统 市电/太阳能/多电源供电系统可选通讯系统 RS485、USB、无线GPRS、以太网等通讯方式 专用支架 安装防护箱、传感器、供电电源、通讯设备等 四、产品尺寸图 五、产品结构图六、上位机软件介绍1、PC单机版数据接收、存储、查看、分析软件2、支持串口数据接收、处理、展示3、支持json字符串、modbus485等通信方式4、可自设置存储时间，modbus485采集模式下可自设置采集时间5、支持自助增加、删除、修改监测参数的协议、名称、图标等6、支持数据后处理功能7、支持外置运行javascript脚本七、安卓APP介绍1、安卓单机版数据接收、存储、查看、分析软件2、支持蓝牙数据接收3、手机休眠后软件后台接收、处理4、json数据自动添加设备，modbus设备支持扫码添加设备5、支持历史数据查看、分析、导出表格，支持曲线展示、单数据点查看。6、支持数据后处理功能7、支持外置运行javascript脚本八、云平台介绍1、CS架构软件平台，支持手机、PC浏览器直接观测、无需额外安装软件。2、支持多帐号、多设备登录3、支持实时数据展示与历史数据展示仪表板4、云服务器、云数据存储，稳定可靠，易于扩展，负载均衡。5、支持短信报警及阈值设置6、支持地图显示、查看设备信息。

YellowScan Mapper是下一代集成激光解决方案。Mapper系统兼具重量轻、中距离测程、顶级的点云密度与先进的精确度与准确度等特点，使得该设备具有最佳的性价比。Mapper系统与易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心自主研发的Ecodrone系列无人机及高光谱成像、红外热成像等传感器组成Ready-to-fly一体式遥感监测系统，广泛应用于森林监测、农业表型、环境研究、矿山调查、考古研究、电力巡检、航空测绘等领域。技术参数典型任务参数