农业专用无人机

随着科技的发展，越来越多的"高科技"参与到特色作物的栽种和采收中。如武汉市江夏区釜山村的藕种移栽工作，一箱箱藕种不再走水路，而是改为“空投”，一人即可完成约二十亩的种植任务，大大提升了工作效率。而在宜昌兴山县峡口镇，以柑橘为主导产业的果园，无人机也能轻松翻山越岭，进行精准的农药喷洒。这些无人机的应用，不仅提高了工作效率，降低了人工成本，还节约了用药成本。宜昌兴山县豪杰柑橘专业合作社负责人钟浩介绍：“300亩的果园，以前需要3个人工，药费大概一万元左右，人工需要7天打药 ，现在人工成本节约了75%，用药成本节约了50%。”此外，无人机还能通过智能导航系统实现精准施肥打药，使得肥料喷洒均匀，且作业效率极高，是传统人工作业的几十倍。然而，尽管新型农业无人机的工作效率远超传统农机，且操作更加简单，但农业无人机飞手还是一个需要操作技术的职业。在老龄化的乡村，飞手多是"80后""90后"。2019年左右，农机手杨良发现农业无人机在京津冀地区多了起来。天津宝坻有100多万亩小麦等农作物，几乎每个乡镇，都有能操作农业无人机的“能人”。农业无人机能通过智能导航系统实现精准施肥打药，使得肥料喷洒均匀，且作业效率极高，是传统人工作业的几十倍。喜爱钻研机器的杨良转型做了无人机手，在厂家参加了三天的培训。杨良感觉，越新款的无人机越容易操作。杨良用的这款无人机是两年前新出的，他用手指在手机APP上，就可以圈出飞行地块，设置好飞行速度、飞行高度和亩用药量等参数，随后机器就可以自动进行农田作业。他在累计飞行一万亩地的时候，才感觉摸着门道了，算是入了行。一开始碰无人机时，总没法精准控制它在空中的形态。做新手时，曾有过两次"炸机"。一次是操作不当使得无人机装上了大树，一次是没有掌握好风速让无人机坠落田间。农业无人机飞手杨良正在检查设备（图源：新京报）技术的变革很快，飞手需要不断学习新知识。如今，在张良工作的农场，已经购买装有农用北斗作业监测终端和北斗导航农机驾驶系统终端的收割机、玉米播种机。每台农机都安装了智能监测设备，农机手通过手机、电脑等客户端，可随时随地输入账号密码查看作业信息。农业无人机每一两年就会更新换代。以国内某头部企业产品为例，该企业2022年新出的农业无人机喷洒载重是40公斤，到2023年已达到50公斤。2017年，该企业将毫米波雷达技术应用在农业安全避障领域，解决了复杂农田环境下无人机飞行安全的问题。到了2021年，农业无人机已经搭配有源相控阵雷达，这是该技术首次运用在这个领域。据我国农技中心数据显示，2016年我国植保无人机保有量只有约4000架，到2021年仅病虫害专业防治服务组织的植保无人机就已超12万架，有超过20万名飞手活跃在田间地头。而为推动无人机植保技术的广泛应用与普及，培养更多具备专业技能的农业技术人才，为长三角地区农业现代化的持续发展提供有力支撑，近日，2024年长三角农业无人飞机植保技能邀请赛在上海农林职业技术学院举行。来自上海、江苏、浙江的19支参赛队伍57名选手同场竞技，一较高下。无人机在农业领域的应用也属于“低空经济“的一个应用场景。参考资料：湖北十分报道：春天里万象“耕”新 | 寻访湖北春耕“黑科技”，湖北省农业农村厅，2024年5月7日“开着”飞机去种田 新一代无人机飞手上场，新京报，2024年4月30日无人飞机植保技能比赛“助飞”上海乡村振兴，东方城乡报，2024年5月8日

近日欧美伽光学推出针对无人机专用滤光片。随着人工智能、传感技术和控制系统的技术的成熟，近年来无人机行业飞速发展。从传统的娱乐航拍，迅速发展出农业植保，测绘，智能电力检测、外卖快递等，行业也由消费电子扩展至智慧农业、石油与天然气，水利，林业、快递运输多个领域。 举例农业用检测滤光片：在现代农业中，无人机技术的应用越来越广泛，专为农作物测绘而设计的无人机滤光片成为农田管理的得力助手。这款产品配备了专用光学滤光片，飞行高度和相机透镜的精妙搭配保证了获取清晰高效的农田数据，让监测和分析变得如此轻松。滤光片选取最佳波长，根据作物光谱反射率，可以匹配任何品牌的无人机，帮助用户精准监测作物生长状态，健康状况一目了然。现在我们来看看 用于农作物检测的滤光片示例下面的滤光片示例通过使用4个单独的滤光片/相机组合来计算作物的NDRE值，并计算NDRE的比率。这里涉及到的特定波段的比率和差异可以用于许多植物指数的计算。 农作物监测滤光片——红色波段（red）在叶绿素A/B重叠区域的中心，而红色边缘波段（red edge）在反射率曲线的上升边缘的中心。 优化用于农作物监测的光谱性能如何选取最佳波长的滤光片，取决于你所监测的作物的光谱反射率，以及在健康（和患病）植物中存在的叶绿素、类胡萝卜素和花青素的比例。不仅每种健康植物类型都有独特的色素比例，且当植物受到压力时，这些色素的比例也会发生变化。类胡萝卜素和花青素在压力期间都会上调——这就是为什么当作物干燥或受到压力时，叶子会变成黄色、红色或棕色。农作物无人机监测的注意事项1.光源—由于通常使用太阳作为光源，所以光强度可能随云层的变化而变化。云、雾霾和尘埃也会影响太阳光谱的光谱分布，优先散射较低的波长。虽然光谱变化不是造成误差的主要因素，但测量系统需要一个中性（即白色）反射的测试目标进行校准，以获得最佳的测量结果。 2.信号来源植物中常见的色素包括主要的叶绿素A和B，它们赋予植物绿色，但也包括不同数量的类胡萝卜素和花青素。反射光谱在波长被吸收的位置下降。反射率信号-水合作用、叶绿素含量和其他色素含量（花青素和类胡萝卜素）的组合会影响植物反射率的光谱。在压力的作用下类胡萝卜素和花青素表达上升，叶绿素表达下降，将使作物变黄和棕色。同时也会反应在反射率光谱和植物指数上。热成像-可以用来制作在9-14微米波长范围内的作物的温度分布图。水合作用和蒸腾作用良好的植物比那些干燥和热胁迫的植物更冷。阳光不是测量的严格必要条件，但它可以与反射率同时进行，因为可以探测到红外波长。3.无人机的飞行高度和相机上的透镜-决定了图像的视野和分辨率。高度和视场还决定了信号进入成像滤光片的入射角。随着入射角的增加，滤光片的响应区域通常会转移到更低的波长，边缘也变得不那么陡峭。4.光谱滤光片-一般通过对应的带通滤光片：蓝色、绿色、红色、红色边缘和近红外进行标准化差异（示例如下）。另一种选择是使用线性可变带通滤波器，它的带通随滤光片一维方向的变化而变化，可以提供类似“彩虹”的滤光效果。这种滤光片在相机上产生光谱，从而实现高光谱成像。这款无人机农业用检测滤光片的推出，为农业生产带来了全新的技术。随着农业现代化进程的不断推进，无人机技术在农业领域的应用越来越广泛，为农业检测提供了更为便捷、高效的农田管理工具。无人机滤光片的问世，不仅提升了农作物监测和分析的精准度，也使农业生产更加智能化、科技化。可以通过使用这款滤光片，及时了解农田的情况，有效掌握作物的生长情况，为农田的精细化管理提供重要依据。欧美伽光学提供多种无人机适用类型滤光片详细请咨询！

安洲智航专注于遥感科学领域高端科研设备推广及服务，已为国内数百家科研单位及高校提供了多种遥感设备及技术支持，服务范围遍布全国；可提供各类无人机遥感设备、多源遥感载荷、多旋翼无人机及固定翼无人机的飞行服务、无人机设计及改装、无人机作业方案的规划设计、遥感数据的测量服务等业务。安洲智航愿与广大科研单位及高校建立长期合作关系，为科研人员提供真正有价值的无人机遥感设备及全面而专业的技术服务！ X20P-LIR 一体式多源遥感成像系统——卓越的激光雷达+红外+高清相机+高光谱成像一体机，无人机多源遥感利器！X20P-LIR机载激光雷达红外高光谱成像系统是一款多功能无人机遥感设备，集激光雷达、热红外、高清相机及高光谱成像为一体，同步获取激光雷达、红外、高清RGB及高光谱图像数据。主要功能包括:基于光场技术的高光谱成像，光谱范围350~1000nm、3.5MP高清全色相机、测距达450m（@80%Ref）的固态激光雷达、大面阵高精度热红外成像、26MP像素高清相机；主机内置控制系统、高精度惯导及固态存储，整机重量轻、操作简单，适合多种无人机搭载。AMS-14 高分辨率14通道光谱成像仪AMS-14具有独特设计的高清传感器和图像采集方式，能够同步获取具有极高分辨率的14通道光谱图像数据，每个通道图像高达700万像素；可用于农业遥感、环境遥感、林业勘查、精准农业、农业危害（如害虫、疾病、胁迫及营养缺乏等），可集成于自动化农业设施，开展自动机器视觉识别和机器学习等应用。AMS-14使用单一超大面阵探测器，避免了普通多光谱成像设备采用不同探测器(多个微型相机)带来的探测器响应不一致的问题；而且，传统的多光谱成像设备需要对各波段图像进行预处理，以保证通道间正确对齐，这无疑增加了工作量，影响了时效性。除了大面阵超高分辨率的优势，AMS-14还具有工业级的成像系统和光学硬件，光学失真仅1%！而传统的多光谱相机（1.3MP或3.2MP）多数使用较高失真的低成本劣质光学器件，镜头失真经常超过15% ，因此需要先进行大量预处理之后才能开始分析数据。410-Vis一体式机载高光谱成像系统410-Vis具有嵌入式处理器、预编程指令和控制系统；可基于以太网接口控制应用程序，实现启动、停止、校准、检查作业状态，并接收导航和高光谱数据。高光谱图像可以记录原始的或经辐射校准的数据，可选记录导航数据。用户还可以选择记录完整的高光谱数据或者波段的子集，通过选取子集波段记录数据，可以减少存储需求，从而快速传输和处理数据。用户可以手动操作，或者从三个预编程的自主图像/数据采集模式中进行选择。ENVI兼容的几何(IGM)文件输入格式，包含了每个空间像素的经度和纬度。IGM文件用于飞行后地理定位及图像显示和分析。数据可以使用常用的商业光谱图像处理软件进行查看和分析。410-Vis高光谱成像系统配备一体式高精度无刷云台，基于Payload SDK进行深度开发，具有Skyport电子排线接口，整体采用免工具快拆结构高精度云台控制板，提供了良好的增稳效果，并且整体重量轻，可快速搭载于M300无人机平台，大幅简化了操作流程，增加无人机的续航能力，提高作业效率。搭载M300无人机时，可见光相机可实现遥控器触发拍照、地面站实时图像预览，照片内同时写入位置信息。

无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，其主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器。是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 [4] 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。霍尼艾格科技小编主要来给大家讲讲我们普通人平时可以操作使用的无人机，近几年，无人机行业爆发出前所未有的发展速度。那么无人机的用处有多大，大多数应用在什么行业呢。首先来讲讲在农业上多数无人机产业相关人员认为无人机技术在农业方面有巨大用途。通过辨别正在衰败的作物，实地清点谷物数量等，无人机可以帮助农民减少损失。此外，无人机还可以用来丈量和开发农场及其附属灌溉系统。以上原本费时费力的工作无人机都能在短时间内有效解决。另外，装配上盛有农药、化肥或水的装置后，无人机还可以变身为迷你喷洒机；对于饲养了家禽的农场来说，无人机还可以用来监测动物，并快速收集和反馈动物的健康和数量情况。

2023年随着疫情的全面放开，中国经济复苏进入发展快车道，国内制造业也在积极迎接新景象。2023年，也是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，中国式现代化蓝图得以擘画，“现代化产业体系”甚至成为了2023年两会上的热词。得益于无人机等人工智能高科技技术的加持，中国制造业一直行稳致远。无人机应用发展进阶，成新通航时代“顶流”据中国航空工业集团有限公司发布的《通用航空产业发展白皮书(2022)》显示，全球民用无人机市场规模正高速增长，预计2025年达到5000亿元，届时工业级无人机市场规模占比将超过80%。2023年伴随着电子、通信、智能、协同等技术的迅速发展，以无人机为代表的新通航时代正式拉开大幕，无人机产业正进阶到更加智能化、平台化的阶段。一方面，无人机在应急救援、通信中继、高空气象探测等领域，正不断拓展应用能力。另一方面，无人机在民用领域也在不断衍生出新应用场景。目前，无人机已经在农业植保、航空遥感、灾情监报、矿藏勘探、数字中国建设等场景中进行大规模应用，并向着网联化、智能化和集群化的方向发展。运输无人机的应用与普及，对快递运输业发展具有重要意义。根据国家邮政局数据，2022年我国快递业务量已达1105.8亿件，同比增长2.1%。《“十四五”航空物流发展专项规划》提出，将无人机物流纳入快递进村、村村通邮服务，促进快递物流融合发展。近两年，运输无人机在智能物流中崭露头角。中国正推进无人机配送实用化，通过物流无人机快速配送包裹，承担部分末端配送工作，深圳更是大胆尝试用无人机送烤鱼。随着经济的复苏，运输无人机市场将有更多消费需求将涌现。在此背景下，中国无人机产业创新联盟联合各方有影响力的单位将于2023年4月在北京举办“2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会”，将重点展示物流运输无人系统展区，届时展会将打造无人机沉浸式配送体验氛围，带领大家解锁无人机配送场景！农业无人机等新科技的广泛应用，更是为农业带来了新的助力。据悉，在“世界橙乡”江西信丰县的脐橙果园里，几架无人机3个小时就能完成10个人两天的打药工作，大大提高了农作物的生产效率。乡村振兴离不开农业的现代化，2023国际无人机应用及防控大会也将设植保无人系统展区，凸显无人机在农业应用场景领域的新实践、新突破、新成果，带你现场感受植保无人机的一键启动、精准作业和自主飞行等体验！抢滩布局无人机新市场？新场景等你来解锁！数据显示，截至2022年底，全国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元。尤其是大型固定翼长航时无人机正在不断拓展应用能力，成为无人机产业的新增长点，产业新应用市场未来可期。2023年，伴随今年两会关注度的提升，无人机应用产业需求将再度释放。随着新基建进程提升，新型智慧城市、低空经济等战略的部署，无人机将成为低空经济新引擎，或将在蓄势待发中进入新一轮快速发展期。那么无人机产业还有哪些新“风向标”，如何抢滩布局无人机新市场？这一切的答案都可以在2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会中揭晓。本届博览会将于4月26日-28日在北京亦创国际会展中心焕新盛启！作为中国华北地区无人机领域首屈一指的风向标盛会，中国无人机产业创新联盟牵手各方单位，拟打造高规格行业盛会。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会以“领航全域，展翼未来”为主题，集结了当前国内顶尖前沿的无人机产业技术，地理测绘、能源电力、警用安防、应急救援等八场国际论坛将碰撞出行业最新的火花，测绘无人机、安防无人机、巡检无人装备、防控无人机、应急智能装备、无人机蜂群等明星产品将悉数登场，通过不同主题展区的现场联动，展示无人机在行业应用中的惊人表现与无限潜能。观众可以在不同场景的无人机展区中穿梭，实现在低空世界中自由切换的沉浸式体验。本届博览会还将通过创新整合国内顶级的2023全国无人机创新技能大赛，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路。大会设有10余场会议，2万平展览，预计有500多位国内外嘉宾、2000多位代表参会、300多位展商参展、2万余名专业观众，通过“会、展、赛”相结合，打造一场高规格、高水平的无人机产业应用国际盛会！2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会已聚势启航，本届博览会将打通无人机产业生态圈、联动产业链上下游，聚集无人机产业巨头，全方位展示国内无人机产业创新发展成果，多维度吸引优质观众。与国际无人机资深行家同台竞技，或许才是解锁这个4月的正确打开方式！大疆、航天彩虹、中航智、航景创新、上海特金、理工全盛、华诺星空、华日通讯、深圳塞防科技等国内近百家头部无人机企业将携新产品及新技术惊艳亮相，诚邀您与重磅大咖共襄顶级思想盛宴！4月26日-28日，相约北京亦创国际会展中心，聚势盛启！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

易科泰生态技术公司与陕西师范大学共建“无人机遥感研究中心”，6月29日，易科泰公司董事长于长青博士出席在陕西师范大学举办的签约仪式，并与陕西师范大学校领导签署了《共建协议》，并被陕西师范大学聘为兼职教授。新闻链接：http://www.snnu.edu.cn/newshow.php?id=14901 易科泰生态技术公司致力于从不同视角、不同尺度、不同技术平台研究测量生态系统结构、功能及其动态变化过程，积十几年手持式（如FluorPen叶绿素荧光仪及SpectraPen植物光谱仪等）、便携式（如iFL植物叶绿素荧光与光合作用测量系统、FluorPen便携式叶绿素荧光成像仪）、台式（如FluorCam植物多光谱荧光成像系统、大型叶绿素荧光成像平台、PlantScreen植物表型成像分析平台等）、固定式（如EMS-ET植物生理生态监测系统等）等国际先进仪器设备引进、推广、集成、研发与技术服务经验，厚积薄发，自主研发设计了EcoDrone无人机遥感平台等，使生物与环境的研究监测跃升到更大的范围、更高的视野！ 易科泰无人机遥感技术事业部荟萃了顶尖的生态学家、遥感专家、无人机技术高级工程师，利用自主设计生产的UAS-4 四旋翼无人机平台和UAS-8 八旋翼无人机平台，集成国际先进的遥感传感器包括多光谱成像传感器、高光谱成像传感器、NDVI成像传感器等，为农业、生态环境、水资源管理、生物多样性保护等提供最先进的无人机遥感技术方案和技术服务。易科泰无人机遥感事业部先后与甘肃省苏干湖保护区、甘肃阿克塞自然保护管理办公室、新疆阿勒泰山国有林管理局、新疆阿勒泰两河源保护区、新疆布尔根河狸保护区、阿拉善荒漠草原生态研究所等合作，对苏干湖湿地、阿尔金山盘羊、河狸栖息地、阿拉善荒漠草原、敦煌丹霞地貌等进行了无人机遥感作业调查。公司还专门在陕西杨凌国家农业高新技术产业示范区设立了易科泰农业高新技术服务中心，负责无人机遥感技术在农业领域的技术研发生产（基地）、技术推广、技术服务、试验示范、技术培训等。

今年“低空经济”首次被写入政府工作报告，多地正在积极布局低空经济发展，接连出台低空经济相关规划和支持政策，“低空经济”已成为国家战略性新兴产业，这不仅是航空领域的机遇，更推动了不同产业之间的跨领域融合发展。面向低空经济新蓝天，光谱产业该如何推动优势蓄力？谱视界无人机载光谱分析系统，综合利用无人机与光谱科技解决应用难题，实现非现场无人化监测，助推低空经济与光谱产业的融合协调发展。受邀参加海城低空经济大会近日，“2024中国海城市低空经济发展大会”在兴海广场召开，国家、辽宁省、鞍山市各级领导，专家、科研机构、低空经济产业链上中下游企业及海城市重点企业共聚海城，共同谋划海城低空经济发展，谱视界作为企业代表受邀参加了本次大会。会议期间，谱视界听取了海城市低空经济概念性规划介绍，于兴海广场欣赏了盛大的无人机表演，并与来自全国的专家、科研机构、相关企业，围绕无人机主题展开交流，共同谋划低空经济发展。低空经济 “低空经济”的概念低空经济是一种新型的经济形态，依托于低空空域并以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域的融合发展。低空经济作为战略性新兴产业，具有科技含量高、创新要素集中的特点，产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域众多，不仅包括传统通用航空业态，还融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式，通过信息化、数字化管理技术赋能，与更多经济社会活动相融合，形成了一种综合经济形态，具有明显的新质生产力特征，发展空间极为广阔。低空经济产业链解读低空经济覆盖了产业链上中下游，形成了一个完整的产业体系。低空经济产业链包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务。上游为地面基础设施和管理保障软件，包括通用机场、低空通信设备、空域管理系统和机场运营管理系统；中游为航空器制造，可分为无人机、直升机和eVTOL(电动垂直起落飞行器）；下游应用场景包括低空物流、低空农业、低空巡检、飞行服务等。政策支持中央经济工作会议提出打造包括低空经济在内的战略性新兴产业，并将低空经济写入2024年政府工作报告，提出“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”，凸显了低空经济在国家经济发展中的重要地位。各地方政府相继响应，据不完全统计，已有超过20个省（直辖市、自治区）将“低空经济”有关内容写入政府工作报告。多地政策都提出要丰富低空应用场景，重点打造“低空+治理”等业态，支持公共服务行业通过政府购买服务等方式，加大低空航空器在生态治理、农林植保等场景应用力度，完善“空中110”“空中120”“空中119”等应急体系，实现低空救援快速响应。谱视界无人机载光谱分析系统谱视界自主研发的无人机载光谱分析系统，通过无人机搭载光谱相机的方式，实时采集数据，快速获得高分辨率影像等多种信息。基于像元级(马赛克)多光谱滤光片成像技术，无锡谱视界科技有限公司开发了基于行业应用的机载光谱成像指数分析仪。如神农Specvision-A 精准农业监测智能系统、大禹Specvision-W 水环境监测智能系统、昆仑Specvision-F 精准林草监测智能系统等。可实现河湖(水污染监测、疑似污染源排查、水域生态灾害监测、岸线环境调查、黑臭水体治理)、农业(种植状况评估、作物长势监测、作物倒伏分析、变量植保喷洒、作物产量估测)、林草(林木理化参数、林木结构参数、林木水肥胁迫、林木病虫害、草地产草量、草地覆盖率、草地灾害、草地退化、草地营养)等应用的实时监测，用“一张图”为用户送上第一手的信息参考，为解决用户的痛点问题提供技术支撑。以水生态环境监测为例，在谱视界全天候光谱水质预警监测仪自动预警后，使用谱视界无人机载光谱分析系统进行溯源及定位全流程排查工作，如配合无人机机场则可轻松实现非现场无人化监测，解决实际场景应用难题，创造经济价值，为打造“低空+治理”增添助力。谱视界无人机载光谱分析系统可实现非现场无人化监测谱视界针对水生态监测打造的大禹Specvision-W水生态监测智能系统，可以同步获取监测区域的光谱影像和高清影像，对河流的重点关注区域进行快速可视化巡航监测，实时反演多种关键水质参数的空间分布状态，获取和上传疑似排污口位置等关键信息，让污染溯源更加高效。利用谱视界无人机光谱成像指数分析仪Specvision-W排查污染结果展示

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2019年无人机遥感及高光谱应用技术交流会暨安洲科技优秀论文表彰大会2019.6.12~14 北京 第三轮通知无人机技术与高光谱遥感的结合作为一种先进的技术手段，目前已经成为遥感应用的热点，广泛应用于遥感科学、辐射定标、农林业遥感、环境遥感、地质勘查、土壤遥感、水体遥感、材料研究等众多领域。本次无人机遥感及高光谱应用技术交流会邀请了多位遥感研究领域的知名专家做应用专题报告（请见会议日程）。会议期间还将分享无人机多源遥感技术方案与成功应用案例，并展示新型无人机遥感载荷及光谱测量设备。最后将进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。一、会议主办方： 中国科学院空天信息研究院北京师范大学德国Cubert公司北京安洲科技有限公司 二、会议时间：2019年6月12~14日中午，其中6月14日上午为无人机飞行演示，中午返城三、会议地点：中科院遥感应用研究所奥运园区A501四、日程安排会议日程报告时间报告题目报告人6月12日 8:30 签到9:00~9:10致辞嘉宾9:10~9:45高光谱矿物填图及应用甘甫平 研究员 自然资源部航空物探遥感中心9:45~10:20无人机视角下的植被高光谱特性田庆久 教授 南京大学10:20~10:45茶歇（合影）10:45~11:20机载遥感系统集成及林业应用庞勇 研究员 中国林科院资源信息研究所11:20~11:55旋转扫描高光谱成像系统的三维信息获取巫兆聪 教授 武汉大学12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15地表水体污染遥感监测研究李俊生 研究员 中国科学院空天信息研究院14:15~14:50近地面/无人机平台新型传感器及其应用方墨人 产品经理 北京安洲科技有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:45遥感时空数据融合算法新探索陈晋 教授 北京师范大学15:45~16:20被动微波土壤水分反演及降尺度技术研究毛克彪 研究员 中国农科院农业资源与区划所16:20~16:55企业级遥感平台技术在高光谱中的应用探讨邓书斌 技术总监 ESRI中国遥感事业部16:55~17:30新型无人机遥感载荷展示及技术答疑李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司6月13日9:00~9:35The latest development and applications of UAV based hyperspectralDr. Matthias Locherer Cubert9:35~10:10高光谱植被参数反演与病虫害遥感监测黄文江 研究员 中国科学院空天信息研究院10:10~10:20茶歇10:20~10:55无人机高光谱遥感及科学应用肖青 研究员 中国科学院空天信息研究院10:55~11:30基于无人机遥感的作物氮素营养诊断研究陈鹏飞 副研究员 中科院地理所11:30~12:00无人机遥感数据获取及数据预处理经验分享李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15多传感器下的稻麦遥感监测方法探索研究张东彦 副教授 安徽大学电子信息工程学院14:15~14:50复合翼无人机在低空遥感中的应用骆海洋 产品经理 成都纵横自动化技术股份有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:30基于成像高光谱的油松毛虫危害等级评价张凝 博士 北京农林科学院15:30~15:50基于近地成像与无人机高光谱遥感的红树林分类研究曹晶晶 博士 中山大学15:50~16:25无人机面阵高光谱成像的几何精度探讨谭骏翔 工程师 中国科学院航空遥感中心16:25~17:00新型多功能地物光谱测量技术进展及演示吴瑞强 技术经理 北京安洲科技有限公司17:00~17:30优秀论文颁奖6月14日 飞行演示 上午 9:00从中科院遥感应用研究所奥运园区楼下出发，中午返城，会议结束 五、参会须知1. 签到：6月12日8:30开始，参会人员签到，我们可以提供参会确认函，以便报销使用。2. 食宿安排 ：免费提供6月12日及13日会议午餐，其他食宿自理。参加6月14日上午飞行演示活动的统一安排往返车辆，如需自行前往或返回的差旅费自理。六、参会登记表（同一单位多人参加的，请分别填写）单位及部门电话 /手机姓名工作邮箱兴趣与方向是否需要午餐第一天?第二天?是否参加飞行演示是? 否?是否自行前往?是否自行返回?注：请在6.10日前提交至support@azup.com.cn，以便安排。

2019年无人机遥感及高光谱应用技术交流会暨安洲科技优秀论文表彰大会2019.6.12~14 北京 第二轮通知无人机技术与高光谱遥感的结合作为一种先进的技术手段，目前已经成为遥感应用的热点，广泛应用于遥感科学、辐射定标、农林业遥感、环境遥感、地质勘查、土壤遥感、水体遥感、材料研究等众多领域。本次无人机遥感及高光谱应用技术交流会邀请了多位遥感研究领域的知名专家做应用专题报告（请见会议日程）。会议期间还将分享无人机多源遥感技术方案与成功应用案例，并展示新型无人机遥感载荷及光谱测量设备。最后将进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。一、会议主办方：中国科学院空天信息研究院北京师范大学德国Cubert公司北京安洲科技有限公司二、会议时间：2019年6月12~14日中午，其中6月14日上午为无人机飞行演示，中午返城三、会议地点：中科院遥感应用研究所奥运园区A501四、日程安排会议日程报告时间报告题目报告人6月12日 8:30 签到9:00~9:10致辞嘉宾9:10~9:45高光谱矿物填图及应用甘甫平 研究员 自然资源部航空物探遥感中心9:45~10:20无人机视角下的植被高光谱特性田庆久 教授 南京大学10:20~10:45茶歇（合影）10:45~11:20机载遥感系统集成及林业应用庞勇 研究员 中国林科院资源信息研究所11:20~11:55旋转扫描高光谱成像系统的三维信息获取巫兆聪 教授 武汉大学12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15地表水体污染遥感监测研究李俊生 研究员 中国科学院空天信息研究院14:15~14:50近地面/无人机平台新型传感器及其应用方墨人 产品经理 北京安洲科技有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:45遥感时空数据融合算法新探索陈晋 教授 北京师范大学15:45~16:20被动微波土壤水分反演及降尺度技术研究毛克彪 研究员 中国农科院农业资源与区划所16:20~16:55企业级遥感平台技术在高光谱中的应用探讨邓书斌 技术总监 ESRI中国遥感事业部16:55~17:30新型无人机遥感载荷展示及技术答疑李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司6月13日9:00~9:35The latest development and applications of UAV based hyperspectralDr. Matthias Locherer Cubert9:35~10:10高光谱植被参数反演与病虫害遥感监测黄文江 研究员 中国科学院空天信息研究院10:10~10:20茶歇10:20~10:55无人机高光谱遥感及科学应用肖青 研究员 中国科学院空天信息研究院10:55~11:30基于无人机遥感的作物氮素营养诊断研究陈鹏飞 副研究员 中科院地理所11:30~12:00无人机遥感数据获取及数据预处理经验分享李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15多传感器下的稻麦遥感监测方法探索研究张东彦 副教授 安徽大学电子信息工程学院14:15~14:50复合翼无人机在低空遥感中的应用骆海洋 产品经理 成都纵横自动化技术股份有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:30基于成像高光谱的油松毛虫危害等级评价张凝 博士 北京农林科学院15:30~15:50基于近地成像与无人机高光谱遥感的红树林分类研究曹晶晶 博士 中山大学15:50~16:25无人机面阵高光谱成像的几何精度探讨谭骏翔 工程师 中国科学院航空遥感中心16:25~17:00新型多功能地物光谱测量技术进展及演示吴瑞强 技术经理 北京安洲科技有限公司17:00~17:30优秀论文颁奖6月14日 飞行演示 上午 9:00从中科院遥感应用研究所奥运园区楼下出发，中午返城，会议结束五、会议联系人：方经理18201326729 李经理18501052465 邮箱：support@azup.com.cn 微信二维码： QQ群二维码： 六、参会须知1. 签到：6月12日8:30开始，参会人员签到，我们可以提供参会确认函，以便报销使用。2. 食宿安排 ：免费提供6月12日及13日会议午餐，其他食宿自理。参加6月14日上午飞行演示活动的统一安排往返车辆，如需自行前往或返回的差旅费自理。七、参会登记表（同一单位多人参加的，请分别填写）单位及部门电话 /手机姓名工作邮箱兴趣与方向是否需要午餐第一天?第二天?是否参加飞行演示是? 否?是否自行前往?是否自行返回?注：请在6.10日前提交至support@azup.com.cn，以便安排。

近日，苏州警方接到上级布控指令，一名涉嫌吸毒人员正驾驶车辆进入辖区。路面智能卡口抓拍发现布控车辆后第 一时间提示，无人机起飞进行自动跟巡，并将预警信息实时传递给警方。在无人机的空中追踪指引下，民警迅速将嫌疑车辆截停并将嫌疑人抓获。随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越多，在公共安全领域的应用，不断更新迭代。除了上述无人机的追踪应用，有一款神器，可以直接在毒 品源头种植的稽查应用上。世界范围的毒 品犯罪泛滥，成为最严重的社会问题，极大地危害社会的安定和人们的健康，打击毒 品犯罪，需从毒 品种植源头抓起。各国民间存在大量偷偷种植的非法罂粟园，它们零星地分布在山区、林区以及人迹罕至的地方，或隐秘地套种在庄稼地里，这给寻找和摧毁罂粟非法种植带来困难。随着光谱成像技术和无人机技术在近些年不断的发展，通过无人机搭载小型高光谱成像仪来检测是否存在非法罂粟种植地的应用已经能够实现。奥谱天成无人机载高光谱成像仪正是基于光谱成像技术和无人机技术的结合，无论是在农作物病虫害检测，还是在国防缉毒等领域，都有着不错的技术优势。上图是把罂粟和其他树叶分开摆放，平铺在泡沫板上进行光谱成像的，是在已知罂粟及其他植物叶片的光谱特征情况下，通过高光谱成像的功能将不同植物叶片加以区分，并以不同的彩色显示。但在现实中，罂粟通常是种植在杂草丛生的山地里或套种在庄稼地里。我们难以获得所有与罂粟生长环境相同的所有植物的光谱特征，因而将罂粟叶片混杂在其他各种不同植物的叶片之中，再进行检测。在混杂的植物叶片中，通过高光谱成像仪，可以清晰地看到罂粟分布的情况，利用光谱匹配分类技术，将罂粟与其周围环境的树叶区分开来。对于非法种植罂粟的排查，缉毒人员采用的方法基本为在罂粟种植期或生长期，深入涉毒重点村屯的山头，林缘地带进行实地监控、踏查等方式来检查，人力和物力的投入极大。现在可以利用无人机载高光谱成像仪，全面深入各个地区进行排查，实现智能化识别与巡查。

2月18日消息,Parrot宣布推出高科技微型多光谱传感器Sequoia。据了解,Sequoia是一款能够“测定不可见光”的多光谱微型传感器:它通过拍摄红外线校准图像以采集影响农作物生长的关键数据。Parrot无人机搭配Sequoia,能够让所有农业相关从事人员获取“大数据”。　　据介绍,Sequoia 能从四个不同光谱波段记录农作物图像的多光谱传感器,内置64GB存储器,可记录光照条件并自动校准四个多光谱传感器的独立亮度传感器,同时内置全球定位系统(GPS)和惯性测量元件(IMU)。　　同时,Sequoia可搭配任意款民用无人机使用,其尺寸与GoPro传感器相当。　　而搭配Sequoia 的无人机单次航行即可覆盖数百公顷,因而能够拍摄极为精细的农作物影像,识别农场哪些区域需要特别关注,通过探测养分缺乏状况改善施肥模式,可以预防和检测生物胁迫(由生物引起)从而优化使用农药,以及分析氢气压力威胁的变化以控制对农作物的灌溉,更重要的是通过分理并利用农事指标预测农作物产量。　　Parrot创始人兼CEOHenri Seydoux表示:“我们开发Sequoia的初衷是为了向农业领域提供一款精准的多光谱解决方案。它不仅需要融合先进技术,且要能够兼容市面上的固定翼无人机和多旋翼无人机。”　　目前,Parrot将外在增长策略放在商用无人机市场内领先公司的所有权权益,尤以精准农业为甚。2012年Parrot收购专业无人机公司senseFly、2013年收购航空绘图公司Pix4D,2015年对数据处理和农艺公司MicaSense与Airinovin作出的重大投资。而Parrot计划进一步融合先进软件解决方案及针对不同农作物品种的传感器技术,以成为精准农业市场上的主要参与者。

当今,全球创新环境与格局正发生重大变化。处于全球变局中的无人机等人工智能产业，面临新格局与新挑战。作为新一轮科技与产业变革的重要力量，无人机日趋成为各国竞争力角逐的主赛道。在这场竞争中，中国正以积极打造协同创新产业技术生态圈作为致胜之道。而无人机系统融入千行百业快速进阶的历程，在近几年的国际无人机应用及防控大会这个舞台上也被逐一见证。无人机融入千行百业 军民领域全面开花如果说，因为人工智能技术的创新发展,新产品和新业态层出不穷，那么无人机一定实至名归。作为科技力量的新秀，无人机凭借响应速度快、空间限制小、救援能力强等优势，已经在公安、应急、电力、测绘、快递、农业等民用领域打下坚实的基础。数据显示，截至2022年中国民用无人机行业年产值已超千亿元大关。根据Frost & Sullivan数据更是预计，2024年中国无人机市场规模约高达1500亿元。无人机不仅在民用领域大展拳脚，也逐步成为军用领域的新作战力量。党的二十大报告曾明确提出，打造强大战略威慑力量体系，增加新域新质作战力量比重，深入推进实战化军事训练。近几年，中国已经基本建成了远、中、近、超近程的军用无人机装备体系，具备多元化、多规格的军用无人侦察机、察打一体无人机、无人攻击机等，为中国的国防安全提供了重要保障。2022年11月，空军副参谋长尹伟少将在接受媒体采访时表示，对于无人机的运用与发展，中国空军正高度关注，无人机是将来空军装备发展的主要方向。未来，随着国家网络强国、数字中国建设，智慧政务新基建等建设，无人机产业无疑将迎来爆发期，为制造强国建设不断贡献力量。5G技术加持 网联无人机吹响创新集结号创新是引领无人机发展的第一动力，唯有坚持技术创新，充分发挥无人机的技术优势，才能更好地助力新时代航空强国梦。无人机作为新时代的宠儿，这一切都不离开产品的迭代与创新的持续进行。一架架无人机在空中“炫技”的背后，正是以5G为代表的新一代信息通信技术持续赋能的结果，随着5G与无人机技术的深度融合推进，网联无人机产业取得突破性进展。5G与无人机的跨界融合造就了网联无人机。5G技术革新了无人机原有的通信系统，可以赋予无人机实时高清传输、实时在线、远程精细操控、飞行数据安全保障等方面的能力。5G网联无人机终端和地面控制终端均通过5G网络进行数据传输和控制指令传输，并通过业务服务器加载各类场景的应用，真正实现天地空实时联动的愿景。得益于上游技术的创新，无人机产业在下游的应用也变得人工智能化，如智慧农业、智能安防、智慧通航等多个场景均已实现智能化应用建设。5G技术如何强势赋能无人机产业？5G网联无人机的未来期待几何？无人机产业在智慧通航、智能安防等领域如何拓展并深化应用？十四五通航无人机的产业创新发展走向如何？2023国际无人机应用及防控大会将同期举办无人机创新技术及产业发展论坛、中国智慧通航与无人机产业创新论坛两大峰会。在这两场高峰论坛盛宴中，或许你能找到答案！无人机创新技术及产业发展论坛将从无人系统的关键技术、重点应用以及未来发展等方面展开交流探讨，论述智能无人系统在行业领域的应用以及其上中下游产业推广；中国智慧通航与无人机产业创新论坛将重点围绕十四五通航无人机产业创新发展、智慧通航管理体系、通航无人机产教融合、通航无人机园区建设，重点探讨顶层设计以及落地各行业的政策支持，如何加速对无人机产业应用渗透，助力中国打造无人机产业创新生态高地。以赛聚才创新潮涌 无人机产业技能大赛鸣锣开战创新筑梦，智造未来，创新驱动产业发展，人才引领产业持久。无人机产业应用正以榜样的力量引领创新风向。随着无人机技术的不断创新和发展，发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合，人才蓄力以赛促教、以赛促学正成为行业重点。因此，无人机人才职业技能大赛项目也逐渐成为一项受人追捧的赛事项目。作为2023国际无人机应用及防控大会的重要活动之一，2023全国无人机创新技能大赛将以赛聚才，鸣锣开战。本届创新大赛以创新引领为目标，旨在激发无人机专业学生和无人机爱好者的科学兴趣、点燃科学梦想、发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合。多个无人机系统装备项目将进行巅峰对决，火力全开。届时行业内最先进的无人机技术和系统设备将齐聚一堂，同台竞技为现场宾朋带来沉浸式的融合智能体验。22021全国无人机创新技能大赛现场图2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将于2023年4月26日-28日在北京亦创国际会展中心举办，组委会致力于将会、展、赛相结合，打造一场高规格、高水平，推动产业持续纵深发展的无人机产业应用国际盛会，通过平台建立一种跨界融合生态，帮助无人机企业与解决方案提供商连接产业链资源，共同探索技术创新、商业模式创新、管理创新的模式，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路，通过模式创新共绘发展新蓝图。组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

中国近二三十年建设了全球规模最大、花费最高的污染排放在线监测系统，耗资数百亿元。但根据现实看，这套系统难防排放造假和偷排，而此漏洞恰是中国空气和水环境恶化的最重要原因之一。 　　无人机或成为中国监测环境污染的下一个技术利器，中国各方正在努力推进无人机环保执法的常态化。 　　目前无人机在环保领域应用已较频繁。环保部近几年多次动用无人机，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，发现多家企业存在污染治理设施不正常运行，废水、烟气排放超标等问题。 　　同时，地方的环保部门也顺应潮流，例如武汉曾利用无人机追踪黑烟囱，黑龙江利用无人机监察秸秆焚烧以及兰州利用无人机为冬防保驾护航等。 　　无人机是指通过机载计算机程序系统或者无线电遥控设备进行控制的不载人飞行器。其监察污染偷排的主要技术可以统称为遥感技术，无人机遥感技术是继航空、航天遥感技术之后的第三代遥感技术。 　　相比较载人飞机、卫星等技术在环保领域中的应用，无人机遥感系统运行成本相对较低。从实际运用中来看，无人机可突破时空的限制，以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率以及快速响应应急状况。代替工作人员进行高危或者不宜进入的地区进行作业，还能保障工作人员的人身安全。 　　各方将其视为利器，目前正在突破如何使其小型化、轻型化、集成化等方面的技术，使其更有效，并在研究使无人机执法常态化。 　　但也有不少受访专家提出中肯意见：道高一尺，魔高一丈，就像过去的监察神器在线系统一样，或许在无人机监察常态化后，也会被排污企业攻破，让环境监管再次成为&ldquo 猫捉老鼠&rdquo 游戏。 　　&ldquo 千里眼&rdquo 难防偷排 　　中国污染源在线监测系统的建设始于20世纪90年代。2004年，为建立国家层面的污染源污染物排放数据库，中国开始在全国范围内构建环境监控网络。 　　污染源在线监测系统是一个综合性的在线监测与预警系统，是对众多的污染源安装对应的烟气在线监测系统、污水在线监测系统、水质在线监测系统等在线实时监控装置。 　　目前，中国已建成国家、省、市、重点企业四级监测体系。 　　由中央和地方配套投入污染在线监测网络的资金已逾数百亿元，该系统能够对全国上万个污染源进行实时监控。 　　然而，现实残酷。业内公认，该系统虽表面显示上万家企业绝大部分达标排放，但现实却是不少企业污染超标排放、偷排现象严重。 　　仅举几例：2013年5月，国内15家因脱硫设施不正常运行、监测数据弄虚作假的企业被环保部挂牌督办，更意外的是，华电、中石化、中石油等国企子公司赫然在列。2014年，河北省邢台市环保局对建滔(河北)焦化有限公司进行检查时发现，53天中，烟尘超标38天，超标率高达71.7%。 　　企业是如何在污染源在线监测系统中造假的呢?业内人士指出，自动监测设备有间歇式的采样规律，比如1小时或者2小时采样一次，而这间隔时间恰好成为部分企业偷排的&ldquo 良机&rdquo 。 　　愿意&ldquo 多费点心&rdquo 的企业，通过修改设备工作参数等软件手段造假，让不达标的数据变&ldquo 达标&rdquo 。还有企业通过对采样系统进行破坏等硬件手段造假，比如在设备采样管上私接稀释装置。甚至，有的企业直接拔掉采样探头、断开采样系统，停用设备，致使监测设备采集不到真实样品。如此，永远达标就成为&ldquo 现实&rdquo 了。 　　为规避在线监测系统的造假，山西省近年开始在废水排放位上安装一个视频监控。效果如何，还未有答案。 　　有不少环境专家提出，面对企业的技术造假，环保部门应该同样采用科技手段进行打假。作为近几年来科技发展的新宠，无人机被认为或许是不错的选择。 　　无人机尖兵 　　2015年5月18日，环保部网站通报了2015年3月无人机执法检查及处理处罚情况。 　　3月中旬，环保部利用无人机对河北省邯郸市等地进行执法检查，并采用航拍等技术空中巡查手段。最终，无人机发现邯郸市一些重点企业大气污染治理设施不正常运行、夜间治污设施停运、烟气排放超标等问题线索。 　　其实，环保部利用无人机执法早已不是什么新鲜事。2014年，为贯彻落实《大气污染防治行动计划》，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省、内蒙古自治区的重点地区进行了无人机执法检查行动。打响了&ldquo 整治违法排污企业保障群众健康环保专项行动&rdquo 的第一场战役。 　　这是继2013年11月至2014年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，在航管部门的批准和大力支持下，环保部进行的又一次较大规模无人机执法检查行动。 　　在这次执法的任务中，共检查企业254家，出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。发现了疑似存在环境问题的企业64家，主要问题有烟尘超标排放、烟粉尘无组织排放严重、脱硫设施及废水处理设施不正常运行等。 　　据资料显示，在2012年至2013年间，环保部卫星环境应用中心先后组织开展30多次无人机遥感应用，作业面积超过4000平方公里。 　　事实上，中国各地的环保部门也开始使用无人机。 　　据公开资料显示，内蒙古包头市环保局曾在2011年就购置了无人机，开展了环境保护的空中监管模式。辽宁省环保局2012年采用了无人机遥感系统，对辽河流域进行了辽河治理现状航拍和遥感监测，以便及时掌握辽河治理重点区域的状态变化情况。 　　&ldquo 我们是从2011年开始用无人机进行环保工作的。此后无人机在环保领域的应用工作逐步展开。&rdquo 参与无人机事项的辽宁省环境工程评估审核中心工作人员徐建超在接受财新记者采访时说。2014年，武汉市环保监察支队曾租用两台无人机，在空气质量较差的区域上空陆续巡查三天，每天巡查范围达二三十平方公里。然后从拍摄的照片和视频寻找违法线索，进行定点执法。同年10月份，哈尔滨市环保局利用无人机搭载摄像头对焚烧秸秆进行巡查。 　　除此之外，扬州、济南、天津等多地都进行了环保无人机应用或探索。 　　2014年11月，国务院办公厅发布的《关于加强环境监管执法的通知》(国办发[2014]56号)中提到，要强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。伴随着此份通知的发布，中国或将掀起无人机在环保领域应用的一股小高潮。 　　无人机遥感 　　神秘的面纱下，无人机到底是如何对环境进行监察和监测的呢? 　　准确地来说，无人机用于环保执法是利用无人机遥感系统技术。遥感技术一般来说是不直接接触物体本身，从远处通过传感器探测和接收来自目标物体的信息，经过信息的传输和处理分析，从而识别物体的属性及其分布等特征。 　　无人机遥感技术，是借用无人机这个飞行的平台，搭载一套遥感系统，利用无人驾驶飞行器技术、遥感遥测技术、通讯技术、遥感传感器技术、定位技术以及遥感应用技术，从而完成遥感数据的获取以及进行处理分析。 　　作为信息系统源头的传感器网络，可直接获取所需的物质或数据，是该系统的关键部分。传感器通过无线传输系统可实时地传回地面需要的监测数据 或者为了保障数据的安全性，也可保存于无人机平台中，待无人机落地后再进行处理和分析。 　　能发现废气偷排乱放的最关键传感器，是航拍图像传感器和机载大气环境监测传感器。 　　常见的就是在无人机上搭载高分辨率的数码相机或者摄像机，进行航拍。可以实时传输回所航拍到的画面，也可以将图像信息存储，无人机落地后再获取图像数据，并且还可以利用图像拼接技术，形成对大区域环境的整体认知，从而观察地面是否存在废气偷排乱放现象。 　　&ldquo 因为通过航拍的手段，可以看到烟囱有没有冒烟，冒的是不是黑烟。&rdquo 中科宇图资源环境科学研究院副院长、工程技术研究中心主任谢涛对财新记者介绍说，&ldquo 这可以从航拍的影像上，快速地发现问题。&rdquo 　　机载大气环境监测传感器正是大气监测领域的核心部分。 　　谢涛介绍说，这方面的设备从工作模式上，主要包括两种，一种是基于二维面状航拍作业模式的光谱类设备，比如气体滤光分析器、红外干涉仪、傅里叶变换干涉仪、可见光辐射偏振仪和激光雷达等 另一种是基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，比如粒子探测仪、差分吸收光谱探测系统、电化学类气体监测设备等。 　　气体滤光分析器是用选择性滤光器使样品池里的气体能吸收一定波长的光波，用来研究大气中污染物对光谱吸收作用，以分辨气体的光谱。这种仪器适用于 2微米至20微米光谱段。在飞机上装置的气体滤光分析器，可测得一氧化碳的浓度。对二氧化硫、二氧化氮、氨、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用气体滤光分析器进行试验监测。 　　红外干涉仪可以分辨一氧化碳、一氧化二氮、二氧化氮、氨和碳酸等污染物组分，适用于1微米至5微米的光谱段。变换干涉仪使用范围也是1微米至5微米的光谱段，可用于测定二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮和氨等。测量大气中的悬浮颗粒物一般应用可见光辐射偏振仪和激光雷达。可见光辐射偏振仪可从太阳辐射能的偏振反射中测出颗粒物的物理特性，如颗粒大小、形状和组成以及垂直分层分布和空间浓度变化。激光探测大气污染是向大气中发射一定波长的光束，从接收的回波中获知大气物理量的分布规律。 　　对于基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，谢涛表示，以颗粒物采样为例，无人机飞到哪儿，泵吸式采样测到哪儿。一边飞的时候，一边进行颗粒物的采样。里面颗粒物监测的仪器就可以对其进行感知。或者是把颗粒物截留在滤纸膜上，待无人机落地后，把样本拿下来化验。这样就可以知道相关的具体信息了。 　　在监察废水方面，可以对废水热污染情况进行监管。利用普通CCD相机，可以通过水色变化对排污进行监管。 　　当然，无人机遥感系统也并不是单独使用的，需要与现有的监测手段和监察工具进行配合使用。通过无人机遥感系统技术进行执法检查，获得企业违法线索信息后，环保部门还要进行地面核查，来锁定违法违规证据，然后依照法律法规进行处罚。 　　常态化执法尚远 　　当无人机执法步入常态化后，会带来什么效果呢? 　　徐建超认为，无人机监测具备诸多优点。一是不受空间和地形制约。无人机优势是高空监测，在地面上不可能看见的或看不清的污染，从空中看则是一目了然。通过无人机带回的高清图像信息，执法者可以清楚地了解地面上的真实情况。二是无人机机动性、时效性好，可以迅速到达指定区域进行监测，获得最及时的材料。三是无人机飞行速度快、监测范围广，可以在短时间内实现对大范围区域的监测，提高监测效率，节约成本。 　　无人机遥感具备这些优点，可以为环境保护工作提供准确、及时、可靠的数据，成为环境保护工作的重要技术手段。 　　广东空航航空科技有限公司无人机团队技术负责人杨兴星，谈及无人机遥感技术执法的优势时，他介绍说，有些工厂很大，动不动就几千亩，环保人员徒步进入厂区查看是很困难的，第一人力资源有限，第二可能监管到的范围很小。而无人机去做这些监管就不一样，首先高空拍照，可以知道哪个地方的浓烟密度最大 第二通过传感器可以感知大气的污染度。每天在每个点固定地飞一次收集数据，可以相对方便、快捷和高效地帮助执法人员执法。 　　地面的监测方式只能监测到近地面大气的状态，很难形成区域、面状的大气质量信息以及大气的立体空间状态。 　　&ldquo 无人机可以弥补地面监测的不足，通过地面站点监测，原来可能只知道地面污染分布的信息。通过无人机航空遥感监测能知道垂直分布的信息。&rdquo 谢涛表示。&ldquo 通过无人机，定期或者不定期地巡查，起到一个侦察的作用。提升了环境监察能力，改善执法的方式。&rdquo 　　自去年以来，无人机被频频用于执法。希望无人机常态化执法的声音也不绝于耳。 　　不少环保部门曾表示要使用好无人机这一&ldquo 利器&rdquo ，不定期对重点区域开展空中巡查，实现无人机执法检查常态化。不少业内专家也表示希望无人机能作为环保部门进行常规环境巡查的设备之一。 　　但从目前看，无人机尚不具备常规化执法的条件。技术发展的瓶颈、人才的缺乏、成本的限制、以及空域的管制等，是无人机成为常规空中&ldquo 侦察兵&rdquo 的阻力。 　　中科宇图资源环境科学研究院院长刘锐在接受财新记者采访时介绍说，无人机遥感系统在监测时，可以监测某一区域大气存在污染，但这污染气体具体来源于地面哪家工厂，哪家企业，却不得而知。 　　另外，无人机飞行的面积依然是有局限的。&ldquo 因为无人机飞行也是一条航迹或者一条线，只能感知到所飞的那条线上或者所飞到的那个位置的局地小环境。采用泵吸式采样监测设备进行气体监测，往往由于气体在近地面扩散，而无法侦测到。&rdquo 谢涛表示。 　　众多的技术难题也待突破。无人机遥感系统不是把不同的设备简单地集成。例如，传感器需要做机载化的改造，需要把原来的便携式、小型化的空气质量监测的设备，进行机载化的改造。 　　谢涛介绍说，无人机在飞行的过程中，气流会对采样造成干扰。从对颗粒物采样的角度来说，需要保证等速采样，才更能符合采样的规范。 　　在无人机遥感系统感知后获得的数据，需要实时传回地面，这将涉及到不同设备之间的接口问题。这也是需要一个机载化改造的过程。 　　好马还得配好鞍。除了技术问题，新应用的发展离不开一个良好的环境和土壤。无人机遥感系统在环保领域中的应用，目前还没有配套的机制体制的支撑，相关部门对无人机也没有给出明确的适航技术标准、适航认证管理以及相关人员培训的标准等。专业人才的缺乏也限制了无人机遥感系统在环保领域的常态化应用。 　　所以，看起来如此耀眼的硬件设备，而目前也只发挥最基本的功能，主要是通过航拍来配合环境监察。在这个无人机、遥感和环境监测等多种技术结合的交叉领域，无人机环境遥感目前还处于一个探索和尝试的阶段。距离真正地步入常态化，恐怕还有一段路程要走。 　　无人机虽好，但不少专家仍然发表了审慎和理性的看法。 　　国家环境保护城市空气颗粒物污染防治重点实验室主任冯银厂接受财新记者采访时指出，靠无人机等技术的进步来查污染偷排固然让人欣喜，但中国的污染问题需从制度建设上解决。&ldquo 当前，企业守法意识薄弱，守法要花钱，违法可赚钱，这是问题。&rdquo 　　谢涛也指出，中国在污染监测方面仅靠技术进步是不够的，真正的思路应该是考虑如何通过一些经济杠杆，或者法制逐渐地建立起企业在环境保护方面的诚信机制，让企业自发地去保护环境。

2024年3月19日-21日，北京易科泰生态技术公司作为法国YellowScan在中国的重要合作伙伴，参加了在泰国苏梅岛举办的2024年度激光雷达APAC亚太地区合作伙伴交流会，易科泰公司光谱成像与无人机遥感事业部经理吕敬敬和技术工程师彭丽晓出席会议。 会议期间，易科泰公司技术工程师彭丽晓应邀进行了“Ecodrone® All-in-One UAV Remote Sensing Solution Features and Application Examples” 的主题演讲，讲解了以易科泰自主研发无人机平台为基础的一体式高光谱-激光雷达-红外热成像无人机遥感系统在农林领域的应用，赢得了全体与会人员的广泛关注，进一步提升了Ecodrone® 无人机遥感品牌在国际上的知名度。 YellowScan公司团队围绕LiDAR产品的发展历史、主要特色、应用场景以及LiDAR的市场竞争等关键议题发表演讲，对主推的测深LiDAR Navigator、空陆双用LiDAR Ultra3-OEM等产品进行了飞行演示，基于采集到的数据介绍了CloudStation软件特色及操作流程，也对不同LiDAR产品的点云效果进行了对比，并与包括易科泰在内的亚太区合作伙伴共同探讨LiDAR产品市场的重点发展领域及未来营销的主要方向。 易科泰公司作为长期致力于“生态-农业-健康”领域的科技公司，特别是在农林业、生态监测等领域具有丰富的经验，是YellowScan在该领域重要的合作伙伴，公司基于光谱成像与无人机遥感技术研究中心（西安）强大的创新应用技术及研发集成经验，利用自主研发的Ecodrone® 系列无人机平台，结合YellowScan先进的LiDAR技术及国际先进的高光谱成像、Thermo-RGB成像等多传感器技术，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、水深地形测量、地质矿产勘查、航空测绘等低空遥感应用领域提供全面的解决方案： 未来我们将与YellowScan等多名优秀厂家紧密合作、共同创新，不断提升自身实力和技术水平，为广大客户提供精准高效的产品方案，可访问易科泰官网查看公司主营产品，欢迎与我们合作。

6月12日~14日，北京安洲科技有限公司联合中国科学院空天信息研究院、北京师范大学和德国Cubert公司合作举办了2019年度无人机遥感及高光谱技术交流会。中国科学院空天信息研究院、北京师范大学、南京大学、武汉大学、中国林科院、中国农科院、自然资源部航空物探遥感中心、中科院地理所、中山大学、国家农业信息化工程技术研究中心、安徽大学、ESRI中国、德国Cubert公司等多位知名专家给大家做了精彩的学术报告，探讨了无人机遥感、高光谱技术的多元应用方向和热点，给大家分享了很多高光谱遥感在不同研究领域的新进展和新方法。图为参会人员合影留念此次会议，展示了多款无人机新型载荷：多功能地物光谱仪SR-8800、S185机载高速成像光谱仪、 K6模块化多光谱成像仪、WIRIS Pro机载双摄热红外成像仪，引起参会老师的浓厚兴趣，并得到大家的高度认可。图为座无虚席的会议现场图为中科院空天信息研究院副院长张兵为会议致辞图为作报告的专家学者们与会期间，我司成立了2019年“高光谱杯”论文奖励基金，对已购买并利用安洲科技Cubert、SEI、SOC三个系列产品（任意一款）发表了优秀论文的用户进行了表彰与奖励。图为部分获奖人员与颁奖嘉宾合影最后一天进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。图为飞行演示现场这次会议得到了业内相关老师、同学和科研工作者的热情支持，在此向热心科研，热爱学习的小伙们致意，同时，也期待下次会议我们再相聚！

9月20日，第二届无人机遥感比测活动在江西共青城启幕。活动旨在通过以测代引方式，深化集技术比武、学术研讨、产业对接的三位一体平台，推动无人机遥感技术创新发展。　　遥感技术作为观测地球、认知地球、解决重大全球性问题的重要手段，一直以来都是世界科技强国竞相发展的战略高技术。无人机遥感以其自动化、智能化、专用化特点，机动、快速、经济等独特优势，在经济社会发展和国家安全各个领域发挥着重要作用。　　开幕式上，科技部党组成员、副部长陈家昌视频致辞。他表示，科技部高度重视无人机遥感科技创新工作。自“十五”计划起持续进行支持，推动我国无人机遥感科技快速发展，无人机遥感系统形成产品谱系，无人机遥感产业实现蓬勃发展，在生态环境保护、国土测绘、水资源开发、自然灾害监测、应急减灾等方面产生了巨大应用效益。此次无人机遥感比测活动是推动无人机遥感技术进步、成果应用推广与产业发展的重要举措。　　在学术交流研讨环节，中国科学院院士李德仁、周成虎等分别发表主旨演讲，与会青年科学家和企业代表围绕“无人机智能化遥感 赋能低空经济发展”主题深入研讨，研判无人机智能化遥感创新发展趋势，为如何助力地方低空经济产业发展建言献策。　　据了解，此次活动将持续4天，参测队伍涵盖了从事无人机遥感技术相关的企业、高校和科研院所。活动共设置“无人机组网遥感数据获取”“无人机遥感数据实时智能处理”“无人值守无人机迅捷遥感观测”3个比测项目，裁判专家组将根据比测细则的评分规则确定各参测团队的最终得分。　　本次活动由科技部国家遥感中心主办，江西省科学技术厅联办，中国科学院地理科学与资源研究所和共青城市人民政府承办。中国测绘学会、中国地理信息产业协会、中国遥感应用协会、中国航空学会、中国光学学会深圳市无人机行业协会协办。

2023年4月7日，国务院常务会议，审议通过《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（草案）》，会议强调，要以实施《条例》为契机，规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动，积极促进相关产业持续健康发展，有力维护航空安全、公共安全、国家安全。中国无人机产业作为无人驾驶航空的代表技术之一，也正式迎来政策利好，进入全新的发展阶段。在新政策背景下，中国无人机产业该以怎样的方式，更好地开拓更多更新的应用场景？作为引领无人机产业风向的高端盛会，国际无人机应用及防控大会始终扮演着无人机产业的观察者与服务者，凭借着过往清晰呈现的关注度和人气，不断引领产业前行提质增效。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将于4月26-28日在北京亦创国际会展中心精彩启幕。目前大会已经进入倒计时阶段，本次大会又有哪些打卡亮点呢？快随小编先睹为快！超炫产品震撼亮相 点燃产业高光时刻在经历三年疫情影响后的2023年，经济终于得以恢复常态。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将正式在这个春暖花开的4月拉开帷幕。而这场大会，是无数国内外优秀无人机爱好者翘首以盼的博览会，将以耀眼的姿态盛大回归。届时，全国的无人机产业精英聚集于此，蓄势待发，迎接这场即将开幕的无人机产业品牌的饕餮盛宴。作为中国华北地区无人机领域首屈一指的风向标盛会，中国无人机产业创新联盟牵手各方单位，拟打造高规格行业盛会。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会以“领航全域，展翼未来”为主题。本届参展的品牌商将在博览会现场呈现更有创意的无人机新品和市场热销的无人机爆品。从性能绝佳的安防无人机，到科技感十足、独具特色的测绘无人机，再到引领潮流风尚的快递无人机、巡检无人装备等，各种新产品将接连亮相，炫酷十足百花齐放。届时，不同主题展区的现场将进行联动，巡检无人装备、防控无人机、应急智能装备、无人机蜂群等明星产品将悉数登场。各大展商将通过现场体验、互动游戏等各种形式的活动，全面展现行业高精尖产品及应用，带你沉浸式体验无人机产业在警务安防、农业植保、地理测绘、航拍航测、遥感测绘等应用场景，感受无人机技术带来的高光时刻！（2021年无人机产业博览会现场图）超全交流会火爆开讲 硬核干货海量来袭本届博览会除了感受各种炫酷的无人机产品，还有超强干货交流会同期火爆开讲！作为本届大会的重头戏，本届大会高峰交流会特邀通航领域的众多专家、学者、企业负责人参加。国内专业大咖云集北京，将从多主题、多角度、多维度切入，采取主题演讲、主题对话和项目路演等多种形式，围绕新政策背景下的无人机产业发展机遇，探讨无人机领域技术前沿和发展趋势，共同勾勒出无人机行业发展新蓝图，窥探行业新势态，推动无人机制造业高质量发展，为现场观众奉上了一场创新的视听盛宴！大会设有智能无人控制技术、测控与通信导航技术、防御与反制技术等四场专题会议，并集结了警用无人机应用与创新交流会、自然资源与测绘无人机应用交流会、植保无人机应用交流会、无人机检测认证高峰交流会、无人机创新技术及产业发展交流会、智慧通航与无人机产业创新交流会等近十场交流会，大会将共同探讨无人机的技术迭变、创新应用、产业落地和未来发展，为与会嘉宾奉上一场精彩纷呈的盛会。此次高峰交流会，是专题性的技术成果分享，也是立体性的行业趋势把脉，相信通过行业专家更具引领价值的分享发声，将会促进无人机高质量发展的步伐更加稳健高效！超燃技能大赛对决 以赛促学同台竞技除了炫酷震撼亮相的博览会，火爆来袭的现场交流论剑，本届大会更吸引人关注的是同期举办的2023全国无人机创新技能大赛。作为行业创新风向标的技能大赛，本届大赛持续释放创新魅力。随着智能技术的快速发展，无人机产业与其他产业的深度创新融合将是必由之路。本届无人机创新技能大赛，旨在激发无人机专业学生和无人机爱好者的科学兴趣，发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合。本届无人机产业创新大赛主要面向国内高校、职业院校无人机专业学生和无人机社团、青少年无人机社团和无人机爱好者等参赛者，围绕无人机在各类行业应用场景的创新实践展开，通过应用技能赛项、创新设计赛项、无人机场景应用类、创意展示赛项等考察参赛者的综合技能。通过以赛促学，从而推动无人机应用高端人才的培养。到底无人机参赛者如何在分秒之间展现他们的技艺？谁又能在这个激烈的大赛中最终拔得头筹？2023全国无人机创新技能大赛现场将为您一一揭晓。2021全国无人机创新技能大赛现场图超多奖品福利 惊喜不断等你打卡本届大会会展赛一体，200位嘉宾分享报告，300余家无人机及防控企业携新品亮相，邀您共襄行业盛宴！多人成团免费参观，更有智能音箱、扫地机器人、Apple Watch、大疆航拍小飞机等奖品！目前，大会的观众预报名通道已经全面开启，点击二维码进行预登记，可免费获得电子二维码快速入场！2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会致力于打造一场高规格、高水平的无人机产业应用国际盛会，助推国内无人机产业健康、有效发展，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路。一切精彩，为你而来！4月26-28日，期待与您相聚北京亦创国际会展中心！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

近两年，随着无人机等新兴业态的快速发展，一大批智能化无人机涌入人们视野。无人机与智慧通航应用场景进入快速拓展期。用智慧赋能通航，无人机已逐渐成为通航主力军。这也让人们对智慧通航的高质量发展提出了更高的要求和期待。强化智慧引领 无人机成智慧通航新动能未来几年，城市交通发展向上开发的趋势势不可挡，因此智慧通航如何融合发展引起了人们的关注。智慧通航，是以各类飞行器为空中载体，以低空空域为承载空间，基于精细化、智能化的城市空中交通系统。而无人机凭借着与生俱来的数字化和智能化基因，快速成为智慧通航产业的新增长点。智慧通航在寻求新旧动能转换中，无人机技术不断强化智慧引领，并激发出无限潜能。2022年，中国民航局印发《“十四五”通用航空发展专项规划》，明确要聚焦无人机应用等五个重点领域，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济，加快推动通用航空产业发展。政策利好持续加持，智慧通航无人机产业智能集群，或成为未来新的技术风口。据统计，目前中国国内已有近100家通航整机制造企业，具有较大规模的民用无人机生产企业已近300家。截至2022年底，全国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元，注册无人机83.2万架，无人机实时飞行约3.86亿架次，飞行时长约1668.9万小时。中国俨然已经成为继美国之后的全球第二大民航运输市场。2023年随着经济的全面复苏，智慧通航产业市场需求更是逐步释放。以无人机为新动能的通航产业聚势成链，不断瞄准无人机物流与配送、城乡智能交通体系、航空智造等多元化的应用场景，为不同行业以及新兴市场消费领域持续赋能。值得注意的是，随着全国物资运输市场刚性需求的释放，重大物资运输正成为无人机通航的核心应用场景，具备强大载重能力的无人机将加速商业化。智能无人机能即时配送物流包裹，2020年8月顺丰旗下大型无人机从宁夏起飞，约一小时后抵达内蒙古，并降落在目的地机场，圆满完成首次载货飞行，让大型无人机应用于物流场景成为现实，大大提升了运输行业的效率。中国各地努力探索“逐梦苍穹”的脚步，从未停息。海南、黑龙江、广东等地纷纷出台一系列指导性鼓励政策，为通用航空运营商提供帮助。通过无人机产业的多点布局，这股智慧通航新势力正在加速崛起！智慧通航市场正迎来新的发展峰值，作为通用航空领域的重要大会之一，2023国际无人机应用及防控大会将展示一批航空航天新产品和尖端装备，基于不同应用场景的无人机装备也将迎来首展首秀。大会将同期举办2023中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会，这次峰会将聚焦航空领域的高端对话，将带来一场思想和科普盛宴，助力中国低空改革时代通用航空的持续创新发展。可以想象的是，未来无人机将化身“空中城管”和空中“网格员”为城市保驾护航；空中未来无人机也可以编队表演，为城市的美丽添砖加瓦……智慧通航引领美好生活，让一切的想象和期待都在逐步变成现实！探梦苍穹可期 智慧通航与无人机产业创新论坛4月来袭无人机在智慧通航领域的应用探索，正引领一场深刻的变革。目前，智慧通航产业正处于智能化发展期，构建分类分层布局的通航大数据管理体系呼声高涨。2023年两会期间，与无人机相关的两会提案引起了人们关注。全国人大代表、高德红外董事长黄立更是提交了《关于加快无人机立法进程，开放轻小型无人机空域管控的建议》，他建议加快无人机行业立法和管理改革，进一步优化低空空域审批流程，充分释放轻小型无人机的消费潜力。中国通航产业呈现出加快发展态势，迈向新的发展阶段。那么未来，应如何在城市低空飞行服务、城市空中交通管理等相关应用领域进行更多探索？智慧通航产业发展应如何衔接更多的高新技术？如何通过5G技术、大数据等技术扩大通航更多的可能性？面向无人机发展新趋势，通航产业该如何抢抓机遇？作为智慧通航领域的重要高峰论坛之一，2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会将于2023年4月26日-28日在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。本次无人机产业创新论坛峰会，以“领航全域，展翼未来”为主题，国内顶级的院士专家将围绕十四五通航无人机产业创新发展、智慧通航管理体系、通航无人机产教融合、通航无人机园区建设，通航无人机项目路演等议题进行研讨，深入浅出论述通用航空发展的新历史阶段、新技术时代、新路线，相关专家将共同为中国无人机发展建言献策。本届论坛峰会期间，还将同期举办中国（北京）警用无人机应用与创新论坛、自然资源与测绘无人机应用论坛、中国（北京）植保无人机应用论坛、无人机创新技术及产业发展论坛等多个论坛，并从测控与通信导航技术、任务载荷与目标识别技术、智能无人控制技术、防御与反制技术等专业技术角度分享行业前沿技术。2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会诚邀大家参与盛会，与不同的合作伙伴探讨和交流对于通航发展的最新见解和洞见，从不同角度探索适合中国智慧通航发展的运营模式，与产业链同仁共商无人机行业发展趋势！4月26日-28日，相约北京亦创国际会展中心，共襄盛会！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

芬兰SPECIM是上早提供商用高光谱分光器的制造商，至今已有二十余年高光谱产品生产历史。产品种类多样，包含工业高光谱相机、实验室高光谱成像系统以及机载高光谱遥感系统等，光谱范围覆盖可见光到热红外全部波段，已被广泛应用于农业遥感、环境监测、矿物勘查、工业集成以及国防安全等领域，满足了工业客户、系统集成、科学和研究客户的不同需求，为用户提供全面的高光谱成像解决方案。 2020年1月2日，芬兰SPECIM（Spectral Imaging Ltd.）在成立25周年之际，正式发布新型无人机高光谱成像系统AFX10（400-1000nm）。AFX10开创性地集成高光谱相机、GNSS/IMU惯导、控制电脑于一体，整套系统重量仅为2.5公斤，可适用于旋翼和固定翼无人机系统。同时芬兰SPECIM AFX10可根据用户需求自由选择或定制波段，让高光谱技术更符合应用需求。芬兰SPECIM AFX10针对用户对无人机高光谱设备小型化、轻便化的需求，AFX系列是在新型高光谱相机FX系列的基础上进行机载应用的开发集成，在保证高信噪比、高精度机载高光谱数据的同时，一体化高度集成，方便用户安装使用。并且，其操作简易，一键启动即可自动完成数据采集。芬兰SPECIM AFX10为了给客户提供更加的数据体验，芬兰SPECIM为AFX系列定制搭载云台，搭配AFX10高效通关效率（F/1.7）和光学系统设计，在变化多样的野外，保障高光谱数据的质量。 AFX10数据（无云台） AFX10（有云台） 为满足不同领域的需求，芬兰SPECIM 研发的AFX17（900-1700 nm）也将在2020年与大家见面，敬请期待！

中国农业发生于新石器时代。中国农业的生产结构包括种植业、林业、畜牧业、渔业和副业；但数千年来一直以种植业为主。东北地区的黑土地，是宝贵的农业资源。黑土地的土壤富含有机质，深黑色的沃土，沉甸甸的感觉让人感受到这片土地的肥沃。在现代农业生产中，科技的应用在这片沃土上也发挥着至关重要的作用，科研团队利用机载高光谱对黑土地的土壤有机质做了相关研究。使用无人机高光谱图像和小型校准数据集对田间土壤有机质进行高分辨率测绘快速获取田间尺度土壤有机质（SOM）的高分辨率空间分布对于精准农业至关重要。无人机成像高光谱技术以其高空间分辨率和时效性，可以填补地面监测和遥感的研究空白。本研究旨在测试在中国东北典型低地势黑土地区使用无人机高光谱数据（400–1000 nm）和小型校准样本集进行1 m分辨率SOM绘图的可行性。该实验在大约20公顷的土地上进行。为了进行校准，使用 100 × 100 m 网格采样策略收集了 20 个样品，同时随机收集了 20 个样品进行独立验证。无人机捕获空间分辨率为0.05×0.05 m的高光谱图像。然后对每 1 × 1 m 内提取的光谱进行平均以代表该网格的光谱。在应用各种光谱预处理（包括吸光度转换、多重散射校正、Savitzky-Golay 平滑滤波和一阶微分）后，SOM 光谱相关系数的绝对最大值从 0.41 增加到 0.58。最佳随机森林（RF）模型的重要性分析表明，SOM 的特征波段位于 450-600 和 750-900 nm 区域。当使用RF模型时，无人机高光谱数据（UAV-RF）能够成功预测SOM，R 为0.53，RMSE为1.48 g kg&minus 1。然后将预测精度与使用相同数量校准样本的普通克里金法（OK）和基于近端传感的射频模型（PS-RF）获得的预测精度进行比较。然而，由于采样密度较低，OK 方法无法预测 SOM 精度（RMSE = 2.17 g kg&minus 1；R2 = 0.02）。半协方差函数无法有效描述SOM的空间变异性。当采样密度增加到50×50 m时，OK成功预测了SOM，RMSE = 1.37 g kg&minus 1，R2 = 0.59，其结果与UAV-RF的结果相当。PS-RF的预测精度与UAV-RF基本一致，RMSE值分别为1.41 g kg&minus 1和1.48 g kg&minus 1，R2值分别为0.57和0.53，表明基于UAV的SOM预测是可行的。此外，与PS平台相比，无人机高光谱技术可以同时提供数十甚至数百个连续波段的光谱信息和空间信息。该研究为进一步研究和开发无人机高光谱技术进行少量样本精细尺度SOM测绘提供了参考。研究区土壤样本分布研究区域位于中国吉林省梨树县，面积20公顷。该地区属季风气候，年平均降水量553.5毫米，平均气温6.5℃。此外，它的特点是地势平坦，平均海拔160 m。由于这些特征，该地区成为北半球三大富含有机质的黑土地之一，主要农作物是大豆。Resonon-Pika-L 机载高光谱成像仪本研究采用Resonon公司的Resonon-Pika-L高光谱成像仪由高光谱成像光谱仪、六旋翼无人机、GPS和计算机组成。于2020年6月15日获取了覆盖整个研究区、像素大小为0.05×0.05 m的高光谱图像。高光谱图像提取的光谱范围为400~1000 nm，光谱分辨率为2.1 nm。经过 (a) 吸光度转换、(b) 乘性散射校正、(c) Savitzky–Golay 后土壤有机质 (SOM) 与土壤光谱特征的相关系数（窗口大小为 5，拟合次数为 2） ）和（d）一阶导数方法。根据Pearson相关系数的绝对值评价预处理方法的性能，以选择最佳的预处理方法组合。如所示，基于吸光度转换的MSC后，最小相关系数值发生变化（450-500 nm处为-0.4-0.6），总体相关系数在600-700 nm处增加，相关系数绝对值最大 在 700–800 nm 处增加，相关系数发生变化（800–900 nm 处为 -0.35–0.3 至 -0.5–0.3）。使用无人机高光谱 (UAV-RF) 预测土壤有机质 (SOM) 的 RF 模型的重要性分析 (a) 和图 (b)本研究比较了使用无人机高光谱数据、观测到的土壤数据和 RF 模型进行田间尺度 SOM 预测的 OK 技术。研究结果如下01 吸光度转换、MSC、SG 和 FD 技术对SOM的预测效果良好。经过这些预处理后，光谱和 SOM 之间的绝对最大相关系数从 0.41 增加到 0.58。02 SOM的特征波段位于450-600 nm和750-900 nm，这可能是由于O-H、C-H和N-H特征官能团的振动频率造成的。03 采用100 m × 100m网格采样设计，UAV-RF模型预测SOM的R2为0.53，RMSE为1.48 g kg&minus 1，而采用相同采样策略的OK方法未能预测SOM（RMSE = 2.17g kg&minus 1；R2 = 0.02)。预测精度较差是因为样本密度低从而削弱了半协方差函数描述SOM空间变异性的能力。只有当采样密度增加时，才能使用 OK 成功预测 SOM，其结果与UAV-RF相当。04 基于PS-RF的SOM预测结果与基于UAV-RF的预测结果基本一致，RMSE值为1.41 g kg&minus 1和1.48 g kg&minus 1，R2值为0.57和0.53。这些研究结果为未来研究和发展无人机高光谱技术在减少样本量的情况下进行SOM预测提供了参考。

p 　　伴随着一声“开始降落”的指令，在河北望都县农村环境研究站，新研制的无人机大气立体监测装备完成污染物监测和数据传输任务之后稳稳落地。 /p p 　　12月中旬，中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。据项目负责人张成龙介绍，这一监测系统首次将低功耗大流量颗粒物采样技术、多通道真空气体采样技术与无人机技术结合，契合了当前大气污染科学迫切需要全方位精细化监测的需求。 /p p strong 　　填补大气环境监测和研究盲区 /strong /p p 　　在对流层大气中，大气污染物多从近地面垂直向上或水平扩散，作为大气化学反应重要驱动力的太阳辐射则自上而下传输。因此，张成龙认为，大气环境化学研究不能只关注近地面污染，还要关注一定高度范围(特别是边界层)内的大气层结构和成分变化，否则很难全面揭示对流层实际的大气化学反应过程。 /p p 　　此前已有多种大气环境垂直监测方法得到应用，如大气边界层塔、有人飞机、气球及气艇等。但边界层塔位置固定，高度通常在300米以下，且多建于城市地区 有人飞机只能在数百米及以上的高度飞行 气球或气艇抗风能力和移动性差，需要填充大量氦气，单次运行成本高。这些方法已经无法满足新时期大气污染研究的需求。 /p p 　　“无人机的机动性和灵活性可以有效弥补上述缺陷，让原来不容易接近的地方变得容易到达，使大气监测真正做到动态性和立体性。”张成龙说，“农村地区不同于城市地区，它的下垫面多为农田和低矮村庄，大气污染物处于较低大气层，正好是无人机适合飞行和采集样本的高度。” /p p 　　无人机大气立体监测系统为农村大气面源污染的深入研究提供重要工具，也为区域大气氧化性、大气光化学过程及二次颗粒物形成等深入 研究提供基础数据。 /p p strong 　　精准化大气研究工具 /strong /p p 　　记者了解到，在中科院无人机大气监测系统实验成功之前，市场上已经有少数无人机产品应用于环境监测领域并和政府环境执法活动展开合作。对此，为本次无人机大气监测系统提供无人机设备的华翼天基科技有限公司相关负责人表示：“市场上的无人机设备不仅用于环保，也用于电力、消防等，并不专业，只是搭载几种空气传感器，远远不能解决大气多样化和精准化的监测需求。” /p p 　　为此，张成龙带领团队为提升系统精准化做出了一系列努力。 /p p 　　在传感器选择阶段，研发团队找到曾对传感器精度做了长期比对工作的南京信息工程大学教授庞小兵进行取经。庞小兵告诉《中国科学报》记者，大气传感器会受到大气温度、湿度、其他共存成分以及电信号噪音的干扰，因此要通过多种技术手段降低上述因素对传感器精度的影响。 /p p 　　最终，他们确定了具有较强抗干扰能力、能在实际大气气体中提取精确信息的低功耗大流量颗粒物采样器、多通道真空气体采样器以及传感器。传感器可一次性记录和传输10种参数，包括颗粒物、PM2.5和PM10等常规污染物参数。除此之外，采样设备随无人机升空之前，要经过地面标准台站的数据校准 无人机升空之后，还要保证提前计算设计好的采样器体积、续航能力等均满足远程控制、GPS三维定点悬停以及收集足够分量大气样品的要求。 /p p 　　该立体监测系统攻克了低功耗大流量颗粒物采样以及多通道真空气体采样等关键技术，实现大气颗粒态、气态以及液态等样品的立体化定点采样，为大气污染全方位立体化的精确诊断提供重要的技术支持。 /p p strong 　　从无到有的科研“创业” /strong /p p 　　在张成龙看来，这次无人机大气监测系统的实验成功是一次从无到有的科研“创业”。没有充足的资金来源，参与研制并提供传感器、采样器、无人机的企业也没有向他索取任何费用，但他们却向着一个共同的目标努力。 /p p 　　这支由交叉学科领域的人员临时搭建的“梦之队”，不断突破技术难点，根据大气采集监测系统需要满足的科研要求对产品进行完善。华翼天基相关负责人表示:“为了提升监测系统在高空收集样品时的抗风能力和稳定性，我们专门为无人机设计了气动外形结构。” /p p 　　谈到无人机大气监测系统的应用前景，张成龙则认为“一千个人有一千个想法”。目前也有一些科研单位出于兴趣联系他们。在立体化精准化大气化学研究工具的应用前景之外，他大胆设想，未来在火灾、垃圾焚烧、环境污染执法等应急监测领域，无人机可以到达人们无法接近的地方发挥更大的作用，希望不同行业的人看到这个系统都能对其应用萌生不同的想法。 /p p /p

作为环保领域高新技术企业，河北先河环保科技股份有限公司（以下简称：“先河环保”）一直秉持“科技是第一生产力”的理念，围绕生态环境管理中的痛点和难点问题持续发力，研发具有自主知识产权的新产品、新技术，推进区域经济绿色协调发展，支撑国家生态文明战略的落地。近期，先河环保推出“无人机高光谱成像数据咨询服务”，通过无人机搭载高光谱仪器在目标区域内采集高光谱信息，经过预处理、反演、污染溯源模型算法，实现污染的溯源分析。为深入了解此技术，仪器信息网采访了此项目的负责人先河环保研究院总工兼北京开发中心负责人崔厚欣博士。先河环保研究院总工兼北京开发中心负责人崔厚欣博士环保是一个政策驱动型行业，随着十四五的到来，国家将水治理列入生态文明建设的重要任务。而在水质领域，先河环保的工作人员经常会被客户问到的问题就是：“水质污染来源是哪里？如何能找到污染来源？”为满足客户需求，先河环保在现有水质监测设备的基础上，对自有的水质监测产品以及市场上主流水质监测仪器技术进行了全面梳理、分析，最终确定将“高光谱成像技术”作为重点研发技术进行攻关。重点攻关 难题一一破解无人机高光谱成像设备无人机高光谱成像设备主要由无人机、高光谱成像仪、微型电脑、IMU/GPS（姿态）、电池、标准黑白灰板等组成，结构复杂、技术难度大，为实现这一技术方案，先河环保专门组建了研发团队进行攻关。一是突破硬件技术瓶颈。高光谱成像仪在国外已经发展了几十年，技术比较成熟，但进口仪器的高价格会影响仪器未来的推广，于是先河环保立足国产化，成功研制出了自己的高光谱仪，此款仪器有240个通道，结合算法，可以反演出COD、TP、TN等15个水质参数。二是高光谱图像数据预处理。无人机搭载了高光谱仪，沿着设定好的路线飞行，同时获取被测目标的光谱信息与成像信息，一次飞行结束之后，先河环保公司高光谱团队技术人员需要对收集到的高光谱信息进行处理。首先，对图像进行预处理，包括图像失真扭曲、大气影响、反射率等方面的校正；其次，进行图像拼接，将所有拍摄的图片拼接成一个完整的图片；最后，根据相关算法和模型计算水质参数。此过程涉及的关键技术包括航拍图像处理校正技术、大幅面图像拼接技术、水质参数反演技术、污染溯源分析技术等。为进一步提高数据准确性，还会现场采样进行手工分析，对相关算法和模型进行校准及核验。三是建立专用的数据模型。先河环保借鉴了国外最新的研究成果，形成了最初的模型，随后在最初模型的基础上，先河环保不断采集实际河流的高光谱数据、在线监测仪器数据、手工监测水质数据等，从而对模型不断进行修正和优化，针对不同的区域采用专用化的校正算法及模型。四是在数据处理过程中，异常点是处理难点。目前仪器的空间分辨率在几厘米，先河环保曾在某水域监测过程中，发现大量异常点，经排查，最终确定为受到水面中直径仅一至两厘米的芦苇秆的光谱干扰，这就需要数据处理人员有丰富的经验。五是严把数据质控关口。1）在采集高光谱数据的同时，通过现场采样的方式选取若干个点，采集定量的水质样品带回实验室做定量分析，部分数据用于模型校正，部分数据用于模型校验，从而保证高光谱成像技术的分析数据质量，对于安装在线仪器设备的水域，数据质控会更加方便。2）通过高光谱配套的黑板、白板、灰布（均经过反射率计量认证），每个飞行架次校准一次，保证高光谱采集反射率光谱的准确性。聚焦应用 提升用户体验按照目前仪器和无人机的配置，一次航行大概可以飞行20-30分钟，飞行高度在100-500米之间，覆盖面积在150-1500亩之间。当然，如果更换无人机平台，这些参数都是可以变化的。一次飞行之后，经过数据处理，可以得到相应范围内水域二维空间的15个水质参数。反演出的水质参数结果举例从反演结果可见，某一水质参数的二维空间分布及某一点位15个水质参数的情况。对于污染溯源，无人机高光谱成像技术的二维空间数据、在线仪器的点位长期数据、水质模型、水文模型等，再结合当地的农业工业分布情况，说清楚“污染从哪来？污染将如何变化”成为可能。高光谱成像技术采集数据量较大，且数据需要经过预处理、校准、配准、拼接、反演等处理，运算量较大，目前一般是采用高性能服务器类型的计算机进行处理及事后分析，耗时较长。为更好地服务客户，先河环保推出“无人机高光谱成像数据咨询服务”，可为客户提供从仪器到飞行服务再到水质参数的专业化全流程反演服务。对于购买仪器客户，提供了可自动实现预处理、拼图和反演软件，如果出现异常值，用户可以单独申请进行数据分析，免除客户的大数据处理负担。实际应用 初显神威目前，先河环保的无人机高光谱成像技术已经在多个地区进行了实际应用，崔博士为我们介绍了两个经典的案例。“某城市水库原先是一类水，后来变成了二类水，当地政府想知道是什么原因造成的？我们就派出了高光谱团队、手工采样分析团队、水模型团队，当地政府也为我们提供了近一两年现有的数据以及当地的一些情况。经过综合监测分析，我们给出了一个综合解决方案，受到了客户的认可。”“某城市有一个湖泊，水质属于中度污染，并且安装了先河环保的在线水质监测设备对水质进行长期全域监测。为尽快改善湖泊水质，当地主管部门很乐意尝试新的技术手段。高光谱仪器推出之后，先河环保就对此湖泊进行了试飞，分析了该湖泊的相应参数的空间分布特点，为污染溯源分析提供更全面的数据支撑。案例的积累需要时间和机遇，但此项技术的优势已经有初步显现。关于先河环保研究院先河环保的研发部门被称为先河研究院，目前分为本部、北京、深圳、成都和美国波特兰五个中心，先河研究院统一规划统筹先河环保的研发任务，五个中心各有侧重。无人机高光谱成像技术诞生于先河环保研究院北京开发中心。依托北京的人才优势，北京开发中心主要承担比较先进和高端的技术开发，如高光谱技术、水质模型和空气模型的开发、基于人工智能的图像识别和图像处理技术等。写在最后：在我国水质监测行业，实验室技术一直备受关注并不断发展，而非实验室仪器设备的发展却很缓慢，随着水治理进入攻坚阶段，水质监测行业亟需新技术的引入。高光谱技术在此之前主要用于科研，在农业领域有少量应用。先河环保推出的应用于水质监测的“无人机高光谱成像技术”，开创高光谱在生态环境领域的应用先河。

在地面指挥车里，监测人员正在电脑前，聚精会神地察看无人机传回的实时地面图像。&ldquo 航拍获取的影像资料分辨率最高可达0.04米，就是能从1000米高空拍摄到地面的一个火柴盒。&rdquo 无人机设计人员介绍，有了这样的小机器污染企业想要钻检查的空子就越来越难了。无人机监测被运用在环境治污尤其是环保监测方面的规模越来越大。 　　日前，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省等华北地区的重点区域进行了无人机执法检查行动，这是继去年11月至今年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，环保部启动的较大规模无人机执法检查行动，主要查看企业烟尘是否超标排放等环境违法问题。 　　6月16日-27日， 本次行动确定出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。&ldquo 无人机成为我们进行环境督察的&lsquo 利器&rsquo 。&rdquo 环保部环境监察局副局长陈善荣说，&ldquo 我们运用现代科技，使用无人机对一些重点地区进行督察。无人机可以随时随地起飞，飞升到800-1000米的高空，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污情况、脱硫设施运行等情况进行直接检查&rdquo 。

随着社会的发展，工业、农业及生活废水的大量排放，严重污染了人类赖以生存的水资源；河湖水体变色，甚至散发恶臭。这些呈现令人不悦的颜色和散发不适气味的水体，一般称为黑臭水体。黑臭水体破坏了水质和生态环境，很大程度地影响了人们的生活、危害人类健康，是目前较为突出的环境问题。遥感技术因具有速度快、同步性好、 覆盖面广、单位成本低等优点，已经被广泛地应用于水质动态监测中，遥感影像数据还可应用于水体成分的反演；研究表明，将卫星遥感技术应用于水质监测，其方法已经较为成熟，并已取得了较多的成果。然而受卫星遥感影像的分辨率限制，这种技术主要适用于大面积水域的监测，难以实现对小型水域或河道的高空间分辨率测量，而且卫星遥感还存在数据获取周期较长、时效性不够高、易受大气云层影响等问题，因此需要一种机动灵活且能够快速获得较大覆盖面积的水质测量方法，而无人机高光谱成像系统与地面水质测量相结合进行水质反演，即可解决这一问题。无人机高光谱成像系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术，通常由硬件（包括无人机、 高光谱成像仪、计算机等）、软件（地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等）和售后服务团队组成。 无人机高光谱成像系统测量相对于常规测量具有如下的优势：1）机动、灵活、 快速。无人机可在各种复杂条件下作业，反应迅速，适合应急监测。2）数据获取成本低。无人机遥感系统的购置、运行成本大大低于载人飞机，对场地和人员的要求也较低，日常维护简单，大大降低了遥感数据的获取成本。3）适合大面积观测。无人机作业可快速覆盖较大的观测面积，作业效率比人工现场测量大大提高。4）空间分辨率高。无人机高光谱成像数据的光谱分辨率高达纳米数量级。5）复杂区域观测。对于一些复杂区域，例如山区河流、河口海岸带、滩涂湿地等常规测量方式难以进入的区域，无人机航测具有显著优势。数据获取1.无人机光谱数据获取（1）机载高光谱成像设备介绍：X20P机载高光谱成像仪是一款基于光场成像技术的高光谱成像（HSI）设备，其内核为20 MP的超高清CMOS传感器，实现了相当高的空间分辨率。该设备以画幅式成像方式高速获取超过160个光谱通道的高光谱图像，连续覆盖350~1000 nm的波长范围，高性能传感器保证了噪声被控制得非常低，双GigE摄像机接口保证了高达5Hz的图像帧率（1886*1886像素/帧）。*350~1000nm宽波段范围*164或325通道瞬时同步成像*采用光场成像技术，快速成像无畸变*1886 x 1886大面阵空间维度高清图像*一体式无刷云台，Skyport电子排线接口*可搭载多种无人机并完成大面积数据图像X20P机载高光谱成像仪的164/325个光谱通道同步瞬时成像，更适合高速移动式使用，数据真实可靠无伪影；配套软件具有反射率校准、感兴趣波段数据导出、光谱植被指数制图等功能。X20P具有一体式无刷云台，内置控制及固态存储，适合多旋翼或固定翼无人机搭载。X20P一体式高光谱成像仪光谱范围350~1000nm高光谱分辨率1886*1886像素/帧光谱通道数164（可扩展）探测器20 MP高光谱CMOS成像方式全面阵所有通道同步成像，全局快门高光谱成像速度＞2 Cubes/s 1886*1886像素/Cube数字分辨率12 Bit光谱输出168000 Spectra/Cube光学阵列/FOV66个/35°通讯接口Skyport电子排线接口、2*GigE、2*USB、HDMI存储内存内置固态硬盘500G/8G限位范围俯仰方向: ±50°，横滚方向: ±90°增稳范围俯仰方向: ±40°，横滚方向: ± 45°角度抖动量± 0.015°触发控制飞控提供触发信号，同步获取GPS数据结构重量一体式云台结构，整体重量＜1.5Kg主要应用：UAV应用农业遥感环境遥感精准农业物种分类病害检测植物科学考古调查植物表型水色遥感(2) 作业计划落实：地物类型（主要提供河流宽度与长度等参数）、飞行面积（根据谷歌地图 kml 文件初步估算实际作业面积）、飞行高度（根据地面分辨率要求与空域高度等给出推荐飞行高度）、飞行架次（根据飞行面积与飞行高度等，估算无人机的飞行架次）、空域许可（需求方提供）。2. 无人机同步水面实验数据获取无人机飞行航测的同时，在水面开展实验，获取水体实验数据，主要包括：（1）水面反射光谱：用于水质参数反演建模、评价无人机反射率反演精度等。（2）现场测量水质参数：地面取样或直接测量相关的水质数据，包括：透明度、浊度、水深、水温、溶解氧、氧化还原电位等。（3）现场调查水体污染状况，包括：蓝藻水华、黑臭水体、排污口等。（4）现场采集水样，送到实验室内测量水质参数，包括：叶绿素 a、总悬浮物浓度、无机悬浮物浓度、有机悬浮物浓度、有色可溶性有机物（黄色物质）含量、总氮浓度、总磷浓度、化学需氧量（COD）浓度等。数据处理1. 基于无人机高光谱成像的水质参数反演建模利用无人机高光谱遥感图像和实测水面光谱和水质参数数据，构建水质参数遥感反演模型，实现基于无人机高光谱遥感的水质参数快速制图，包括浊度、叶绿素 a、总悬浮物浓度、无机悬浮物浓度、有机悬浮物浓度、黄色物质、水体营养状态等。2. 基于无人机高光谱成像的水体污染和水色异常区域提取方法利用无人机高光谱遥感图像和实地调查水体污染分布数据，构建水体污染遥感提取方法，实现基于无人机高光谱遥感的水体污染分布快速制图，包括蓝藻水华和黑臭水体等。此外，构建基于空间维和时间纬的水色异常区域提取算法，实现基于无人机高光谱遥感图像的疑似水体污染源信息提取。案例分享高光谱大面积水质反演案例飞行参数：飞行高度：400 m 飞行速度：20 m/s；飞行面积：3 平方公里 波段选取：490、550 、615、685、725、940拼接结果：1.RGB 合成图：2.总磷反演结果：总磷是水样经消解后将各种形态的磷转变成正磷酸盐后测定的结果，以每升水样含磷毫克数计量。3.氨氮反演结果：氨氮是指水中以游离氨（NH3）和铵离子（NH4+）形式存在的氮。 动物性有机物的含氮量一般较植物性有机物为高。因此，水中氨氮含量增高时指以氨或铵离子形式存在的化合氮。4.水溶解氧（DO）反演结果：溶解于水中的分子态氧称为溶解氧，通常记作 DO，用每升水里氧气的毫克数表示。水中溶解氧的多少是衡量水体自净能力的一个指标。5.化学需氧量（COD）反演结果：化学需氧量 COD（Chemical Oxygen Demand）是以化学方法测量水样中需要被氧化的还原性物质的量。废水、废水处理厂出水和受污染的水中，能被强氧化剂氧化的物质（一般为有机物）的氧当量。水体遥感监测原理、特点影响水质的参数有：水中悬浮物、藻类、化学物质、溶解性有机物、热释放物、病原体和油类物质等。随着遥感技术的革新和对物质光谱特征研究的深入，可以监测的水质参数种类也在逐渐增加，除了热污染和溢油污染等突发性水污染事故的监测外，用遥感监测的水质数据大致可以分为以下四大类：浑浊度、浮游植物、溶解性有机物、化学性水质指标。利用遥感技术进行水环境质量监测的主要机理是被污染水体具有独特的有别于清洁水体的光谱特征，这些光谱特征体现在其对特定波长的光的吸收或反射，而且这些光谱特征能够为遥感器所捕获并在遥感图象中体现出来。如当水体出现富营养化时，浮游植物中的叶绿素对近红外波段具有明显的“陡坡效应”，故而这类水体兼有水体和植物的光谱特征，即在可见光波段反射率低，在近红外波段反射率却明显升高。水质遥感存在的问题与发展趋势1 存在的问题：①多数限定于定性研究，或进行已有的航空和卫星遥感数据分析，却很少进行定量分析。②监测精度不高，各种算法以经验、半经验方法为主。③算法具有局部性、地方性和季节性，适用性、可移植性差。④监测的水质参数少，主要集中在悬浮沉积物、叶绿素和透明度、浑浊度等参数。2 发展趋势2.1 建立遥感监测技术体系。研究利用新型遥感数据进行水质定量监测的关键技术与方法，形成一个标准化的水安全定量遥感监测技术体系，针对不同类型的内陆水体，建立多种水质参数反演算法，实现实验遥感和定量遥感的跨跃，从中获得原始创新性的成果。2.2 加强水质遥感基础研究。加深对遥感机理的认识，特别是水质对表层水体的光学和热量特征的影响机理上，以进一步发展基于物理的模型，把水质参数更好的和遥感器获得的光学测量值联系起来；加深目视解译和数字图象处理的研究，提高遥感影象的解译精度；增强高光谱遥感的研究，完善航空成像光谱仪数据处理技术。2.3 拓宽遥感水质监测项。现阶段水质遥感局限于某些特定的水质参数，叶绿素、悬浮物及与之相关的水体透明度、浑浊度等参数，对可溶性有机物、COD等参数光谱特征和定量遥感监测研究较少，拓宽遥感监测项是今后的发展趋势之一。应加强其他水质参数的光谱特征研究，以扩大水质参数的定量监测种类，进一步建立不同水质参数的光谱特征数据库。2.4 提高水质遥感监测精度。研究表明利用遥感进行水质参数反演，其反演精度、稳定度、空间可扩展性受遥感波段设置影响较大，利用星载高光谱数据进行水质参数反演，对其上百的波段宽度为10nm左右的连续波段与主要水质参数的波谱响应特性进行研究，确定水质参数诊断性波谱及波段组合，形成构造水质参数遥感模型和反演的核心技术，提高水质监测精度。2.5 扩展水质遥感监测模型空间。系统深入的研究水质组分的内在光学特性，利用高光谱数据和中、低分辨率多光谱数据进行水质遥感定量监测机理研究，进行水质组分的定量提取和组分间混合信息的剥离，消除水质组分间的相互干扰，建立不受时间和地域限制的水质参数反演算法，形成利用中内陆水体水质多光谱遥感监测方法和技术研究低分辨率遥感数据进行大范围、动态监测的遥感定量模型。2.6 改进统计分析技术。利用光谱分辨率较低的宽波段遥感数据得到的水质参数算法精度都不是很高，可以借鉴已在地质、生态等领域应用的混合光谱分解技术，人工神经网络分类技术等，充分挖掘水质信息，建立不受时间和地域限制的水质参数反演算法，提高遥感定量监测精度。2.7 综合利用“3S”技术。利用遥感技术视域广，信息更新快的特点，实时、快速地提取大面积流域及其周边地区的水环境信息及各种变化参数；GPS为所获取的空间目标及属性信息提供实时、快速的空间定位，实现空间与地面实测数据的对应关系；GIS完成庞大的水资源环境信息存储、管理和分析。将“3S”技术在水质遥感监测中综合应用，建立水质遥感监测和评价系统，实现水环境质量信息的准确、动态快速发布，推动国家水安全预警系统建设。

罂粟，这个花朵娇艳，果实确是鸦片的原料来源，直接危害社会安全，在我国严禁非法种植。目前，在我国禁毒行动的不断推动下，大面积罂粟非法种植的情况已基本销声匿迹，但在部分乡村和郊野小范围隐蔽种植的情况屡禁不止，给公安部门的禁毒执法工作带来较大难度。（图片来源网络）随着无人机的发展和应用，在禁毒领域，无人机也开始大展身手，利用无人机在高空巡航和遥控地面端人工识别的的手段，可以克服传统的人工踏勘费时费力以及在一些人工难以进入的闭塞区域造成遗漏检测的弊端。然而，通过人工目视解译无人机图像的方法，效率和准确性依然不高。在一些农村地区，为了掩盖罂粟植株，多数非法种植户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱、蒜等外表相近的作物遮掩，或种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现，导致人工识别困难。 （图片来源网络）什么是高光谱高光谱反映了高分辨率光学信息的特征，其利用很多很窄的电磁波波段（通常夏芮无人机高光谱的优点：1、光谱特征多。成像光谱仪在可见光和近红外光谱区内有 300 个波段。 2、光谱分辨率高。成像光谱仪采样的间隔小，分辨率小于 3nm。精细的光谱分辨率反映了地物光谱的细微特征。 3、数据量丰富。随着波段数的增加，数据量呈指数增加。 4、可提供空间域信息和光谱域信息，即“图谱合一”，并且由成像光谱仪得到的光谱曲线可以与地面实测的同类地物光谱曲线相类比。夏芮无人机“空中扫毒”解决方案：夏芮无人机高光谱平台，由飞行器、云台、高光谱相机和机 载处理器等结构组成。飞行速度 0-15m/s，最大载荷 5 kg，标准续航时间50 min，并且支持 PPK/RTK 定位。高光谱相机可以采集 300 个波段图像，波长范围400-900nm，包含罂粟及其他植被的特征波段。可以对测区进行大面积高光谱原始数据采集。应用流程：活体的罂粟植株由于其特定的生理特征和结构，会对光线产生特定的反射率曲线，尤其在花果期阶段，这种反射率光谱曲线与其他植被存在特定的差异。利用这一特性，可以通过以下技术路线实现罂粟植株的自动识别。 罂粟植株反射率光谱曲线示意图1、利用无人机高光谱采集样本区域图像，样本区域中应该包含罂粟苗期或花果期的生长植株； 2、在图像处理软件中（如 ENVI）人工标记样本图像的罂粟植株区域，并区分苗期植株和花果期植株，制作成罂粟植株标准图像（ROI），并存储为罂粟植株数据库，后期监测中均可以使用； 3、利用 ENVI 或者公司开发的数据解译软件，将外业采集的图像导入软件中，应用机器学习方法和标准罂粟植株数据库对采集的原始进行自动检测，并自动标记出花果期或苗期的罂粟植株区域，最后结合人工目视图像检查，和实地检查进行铲除。罂粟植株无人机高光谱监测技术流程夏芮温馨提示：有下列行为之一，构成犯罪的，依法追究刑事责任 尚不构成犯罪的，依法给予治安管理处罚:(1） 走私、贩卖、运输、制造 du pin 的 (2) 非法持有 du pin 的 (三）非法种植 du pin 原植物的 (四) 非法买卖、运输、携带、持有未经灭活的 du pin 原植物种子或者幼苗的 (五）非法传授麻醉药品、精神药品或者易制毒化学品制造方法的 (六）强迫、引诱、教唆、欺骗他人吸食、注射 du pin 的 (七) 向他人提供 du pin 的。请勿以身试法，珍惜生命，远离 du pin ！

用于搭载轻型航空高光谱成像仪的无人机解析图 　　未来，用无人机搭载高精度的小型航空高光谱仪，只需要无人机在天空中转一圈，PM2.5超标的区域就会在电脑上显示出来；林地内米粒小的害虫在无人机的火眼金睛下，也无处躲藏。 　　近日，记者从市科技部门了解到，在此次第二届江苏科技创业大赛扬州赛区的参赛项目中，扬州一家企业研发的国内首台&ldquo 高精度小型航空高光谱遥感&rdquo 项目颇为引人注目。据了解，此项目已经进入了调试阶段，预计在两年内形成产业化。 　　1 　　功能强大 　　高光谱成像，远胜普通航拍设备 　 　如果企业偷偷排放污水，用无人机加上普通的航拍设备，只能拍摄到海水的深浅，即使采集到航拍图片，靠肉眼也很难分辨污染或者灾害情况。江苏优图空间信息 科技有限公司总经理杨传荣告诉记者，光是分波段的，通过高光谱成像遥感系统，能够准确地拍摄到污染的区域，还能对污染的范围进行动态的监测。 　　据了解，在有人驾驶的飞机中，应用高光谱成像技术已经较为成熟。&ldquo 但是天气因素对有人大型飞机的起落以及飞行的影响很大，而无人机只需要很短的时间就能完成。&rdquo 杨传荣表示，随着我国低空管制逐渐开放，无人机搭载高光谱成像仪检测环境、发现病虫害极有优势。 　　&ldquo 在轻型航空高光谱成像遥感系统项目上，国外已经做了大量的工作。&rdquo 杨传荣表示，国外高光谱仪的售价一般在1000万-2000万元，价格昂贵。而目前，我国在高光谱仪研究方面起步较晚积累较少。 　　2 　　国内首家 　　无人机翼长达3米，两翼可拆卸 　　2013年，江苏优图空间信息科技公司成立。2013年9月开始，为了实现高光谱成像无人机技术的自主研发，公司开始了项目的研究，至2014年年初产品原型基本形成，&ldquo 已经在山东、扬州等地进行了试飞。&rdquo 　　&ldquo 这一项目的研发难点，就在于无人机的载重在25公斤左右。&rdquo 杨传荣表示，目前国内高光谱仪的重量较重，因此导致无法搭载。&ldquo 中科院遥感所张立福博士将高光谱成像相关技术带到扬州。&rdquo 杨传荣说，目前扬州公司负责无人机的研发和高光谱搭载工作，北京的生产基地负责智能探测系统的研发，共同研发高光谱成像遥感无人机。&ldquo 通过模块的缩小，现在整套设备重量约为10公斤。&rdquo 杨传荣表示，未来还计划缩减到5公斤左右。 　　记者在该公司看到，这架无人机翼展长达3米，两翼可拆卸，可搭载25公斤的重物。据悉，机身内置高清数码相机及高光谱仪，能工作8小时。 　　3 　　填补空白 　　售价只有国外同类产品20%-30% 　　&ldquo 这是国内首家具有自主知识产权的高光谱成像遥感无人机，填补了国内的空白。&rdquo 杨传荣介绍说，目前该款产品的售价只有国内同类产品的20%-30%。 　　&ldquo 测绘行业常常需要用到无人机采集地理信息,拥有无人机资源对于一个测绘企业来说至关重要。&rdquo 杨传荣指着公司内展开后翼达到3米的无人机告诉记者，这个就是用于搭载高光谱成像仪器的。 　 　为了能让成像效果更好，杨传荣表示，在高光谱仪上，还搭载了电子增强型的EMCCD制冷探测器，光谱的分辨率和信噪比大大提高。&ldquo 这就意味着在高空拍摄 的照片，即使放大40倍后，照片仍然十分清晰。&rdquo 杨传荣表示，而传统的设备放大10-20倍后就比较模糊了。&ldquo 无人机对于搭载重量要求苛刻，公司正在逐步 优化高光谱仪重量。&rdquo 　　4 　　应用广泛 　　纳米级害虫、 　　PM2.5超标都能监测 　　杨传荣介绍，高光谱遥感成像无人机比一般用于测绘的无人机更高端。&ldquo 目前，这台无人机已经将智能探测器和高光谱仪进行融合。&rdquo 能够在几百米的高空，准确捕捉到比米粒还小，仅5纳米大小的病虫害。 　　&ldquo 绿色的植物可见光为绿色，但是当其感染病虫害后，通过高光谱捕捉到的不可见光通过软件系统进行处理后，再分析光谱状况，就能分析病虫害的严重程度。&rdquo 杨传荣说，一般来说，通过颜色表示，当出现红色，就表示病虫害严重。 　　不仅如此，无人机还可以用于海洋污染动态监测。通过24小时不间断拍摄，电脑能够形成动态画面，显示污染源。 　　据悉，高光谱成像无人机将在两年内形成产业化，5年销售百台。对于市场前景，杨传荣表示应用前景广泛，适用于精准农业、遥感研究、环境监测、海岸研究等领域。

◆ ◆ ◆ ◆单机单日8平方公里超高作业效率超大面积数据拼接像元无任何畸变160GB高光谱影像超大数据量级覆盖完整湿地多种地物高光谱影像◆ ◆ ◆ ◆S185机载高光谱+固定翼无人机 飞行实物图2020年7月16日，中科院东北地理与农业生态研究所携手北京安洲科技有限公司赴松嫩平原西部湿地进行了S185机载高光谱+固定翼无人机的航空高光谱影像采集试验，本次试验共计5个架次，完成了约8平方公里的高光谱影像数据采集工作，总数据量共计160GB。西部松嫩平原为松花江、第二松花江、嫩江的三江交汇处，湿地面积辽阔，分布连片集中；东部长白山区水源丰富,降水充沛，沟谷交错,湿地面积小、分布零散，差异性大；生物多样性丰富。对此区域进行大面积高光谱航空影像采集能够为后期地物分类、湿地植被长势分析与监测提供重要的技术保障。S185是一款高速画幅式成像高光谱仪，其Snapshot测量模式融合了高光谱数据的精确性和快照成像的高速性，能够瞬间获得在整个视场范围内精确的高光谱图像。此款机载光谱仪能以毫秒级的速度获得整个高光谱立方体数据，使用多旋翼无人机或固定翼无人机均可实现快速搭载航测；S185机载高光谱成像仪可随UAV按预设航线自动测量，快速获得大面积高光谱图像，可通过软件自动快速拼接。图1 本次飞行试验的研究区域图2 S185单张高光谱影像光谱数据图3ENVI打开本次试验拼接完成的S185高光谱影像数据图4 ENVI打开本次试验拼接完成的S185 DEM数字高程模型松嫩平原西部湿地保护区S185 RGB拼接大图松嫩平原西部湿地保护区S185 NDVI拼接大图

p 　　12月中旬，中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。这一监测系统填补了大气环境监测和研究盲区，提升了监测的精准程度，契合了当前大气污染科学迫切需要全方位精细化监测的需求。 /p p 　　伴随着一声“开始降落”的指令，在河北望都县农村环境研究站，新研制的无人机大气立体监测装备完成污染物监测和数据传输任务之后稳稳落地。 /p p 　　12月中旬，中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。据项目负责人张成龙介绍，这一监测系统首次将低功耗大流量颗粒物采样技术、多通道真空气体采样技术与无人机技术结合，契合了当前大气污染科学迫切需要全方位精细化监测的需求。 /p p 　　填补大气环境监测和研究盲区 /p p 　　在对流层大气中，大气污染物多从近地面垂直向上或水平扩散，作为大气化学反应重要驱动力的太阳辐射则自上而下传输。因此，张成龙认为，大气环境化学研究不能只关注近地面污染，还要关注一定高度范围(特别是边界层)内的大气层结构和成分变化，否则很难全面揭示对流层实际的大气化学反应过程。 /p p 　　此前已有多种大气环境垂直监测方法得到应用，如大气边界层塔、有人飞机、气球及气艇等。但边界层塔位置固定，高度通常在300米以下，且多建于城市地区 有人飞机只能在数百米及以上的高度飞行 气球或气艇抗风能力和移动性差，需要填充大量氦气，单次运行成本高。这些方法已经无法满足新时期大气污染研究的需求。 /p p 　　“无人机的机动性和灵活性可以有效弥补上述缺陷，让原来不容易接近的地方变得容易到达，使大气监测真正做到动态性和立体性。”张成龙说，“农村地区不同于城市地区，它的下垫面多为农田和低矮村庄，大气污染物处于较低大气层，正好是无人机适合飞行和采集样本的高度。” /p p 　　无人机大气立体监测系统为农村大气面源污染的深入研究提供重要工具，也为区域大气氧化性、大气光化学过程及二次颗粒物形成等深入研究提供基础数据。 /p p 　　精准化大气研究工具 /p p 　　记者了解到，在中科院无人机大气监测系统实验成功之前，市场上已经有少数无人机产品应用于环境监测领域并和政府环境执法活动展开合作。对此，为本次无人机大气监测系统提供无人机设备的华翼天基科技有限公司相关负责人表示：“市场上的无人机设备不仅用于环保，也用于电力、消防等，并不专业，只是搭载几种空气传感器，远远不能解决大气多样化和精准化的监测需求。” /p p 　　为此，张成龙带领团队为提升系统精准化做出了一系列努力。 /p p 　　在传感器选择阶段，研发团队找到曾对传感器精度做了长期比对工作的南京信息工程大学教授庞小兵进行取经。庞小兵告诉《中国科学报》记者，大气传感器会受到大气温度、湿度、其他共存成分以及电信号噪音的干扰，因此要通过多种技术手段降低上述因素对传感器精度的影响。 /p p 　　最终，他们确定了具有较强抗干扰能力、能在实际大气气体中提取精确信息的低功耗大流量颗粒物采样器、多通道真空气体采样器以及传感器。传感器可一次性记录和传输10种参数，包括颗粒物、PM2.5和PM10等常规污染物参数。除此之外，采样设备随无人机升空之前，要经过地面标准台站的数据校准 无人机升空之后，还要保证提前计算设计好的采样器体积、续航能力等均满足远程控制、GPS三维定点悬停以及收集足够分量大气样品的要求。 /p p 　　该立体监测系统攻克了低功耗大流量颗粒物采样以及多通道真空气体采样等关键技术，实现大气颗粒态、气态以及液态等样品的立体化定点采样，为大气污染全方位立体化的精确诊断提供重要的技术支持。 /p p 　　从无到有的科研“创业” /p p 　　在张成龙看来，这次无人机大气监测系统的实验成功是一次从无到有的科研“创业”。没有充足的资金来源，参与研制并提供传感器、采样器、无人机的企业也没有向他索取任何费用，但他们却向着一个共同的目标努力。 /p p 　　这支由交叉学科领域的人员临时搭建的“梦之队”，不断突破技术难点，根据大气采集监测系统需要满足的科研要求对产品进行完善。华翼天基相关负责人表示：“为了提升监测系统在高空收集样品时的抗风能力和稳定性，我们专门为无人机设计了气动外形结构。” /p p 　　谈到无人机大气监测系统的应用前景，张成龙则认为“一千个人有一千个想法”。目前也有一些科研单位出于兴趣联系他们。在立体化精准化大气化学研究工具的应用前景之外，他大胆设想，未来在火灾、垃圾焚烧、环境污染执法等应急监测领域，无人机可以到达人们无法接近的地方发挥更大的作用，希望不同行业的人看到这个系统都能对其应用萌生不同的想法。 /p

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图 创新点：通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时进行区分。光学传感器还有助于识别无人机。 激光雷达，采用不可见光对空域进行360° 全方位不间断探测，整个系统具有以下优势： 1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。 2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。 3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。