解剖分离手术器

数字科技的发展，正在不断改变医疗治疗手段。作为一种新兴的前沿技术，3D数字化为骨科医生新型治疗方式的实施提供了技术支撑，以其高效、准确的特征，助力开启骨科微创精准矫正手术“私人定制”时代。本期，小编将分享一则来自广州市第一人民医院的案例——在三维扫描和3D打印导板辅助下，实现胫骨后倾畸形微创三维精准矫正。该案例由丁焕文教授带领的医疗团队进行诊断及手术，树蚁医疗团队进行数字化设计，先临三维进行术前、术中、术后的下肢准确三维数据的获取。◆案例背景◆“医生伯伯，我老是被同学说腿怪怪的。”在广州第一人民医院9岁小李妹妹对医生这样说道。据患者家属描述，2016年9月小李妹妹因夹伤所致右下肢膝关节骨折，彼时当地医院对其进行了固定手术。但术后却逐步出现右下肢畸形，且越来越严重以致步态异常。小李妹妹的腿部状况；X线片在丁焕文教授的安排下小李妹妹进行X线片、CT、MR等传统影像检查，患儿X线片和CT扫描二维断面图像均发现患者右膝有严重后倾畸形改变。于是，拿到CT数据的树蚁智能数字精准外科云服务系统团队使用建模软件对患者的全下肢进行了精准分离式三维重建，对小李妹妹重建后的患处进行了解剖方位对齐和多方位的精准三维测量，发现小李妹妹因为骨骺外伤和多年肢体畸形原因，右下肢短缩明显，达41mm。临床诊断：右膝部畸形1. 矢状面畸形：胫骨平台后倾26.4736°2. 额状面畸形：内翻6°3. 右下肢短缩畸形（41mm）◆手术三维设计方案◆41mm不是一个很短的距离，在手术中，不能一次性撑开和简单的运用钢板解决问题。因此，树蚁团队第一时间为小李妹妹进行了手术三维规划，运用基于人体解剖学、树蚁Z字截骨新方案为基础，确定截骨位、截骨线。确定“Z”形截骨线，确定胫骨近端及远端辅助右胫骨截骨导板设计并匹配、3D虚拟场景构建与树蚁系统云端显示明确患情后，丁焕文教授带领广州市第一人民医院临床研究团队制定了以下治疗计划：选用数字化3D打印技术辅助下行右胫骨远端精准截骨矫形、外固定+术后缓慢撑开延长术。三维模拟手术效果（树蚁系统云端数据）◆3D数字化技术应用◆术前，为了手术可以准确无误的进行，丁教授使用先临三维白光三维扫描技术——EinScan Pro 2X Plus多功能手持三维扫描仪对患者腿部进行扫描，为截骨设计了专用的手术辅助Z字截骨导板，并使用CAD设计和3D打印技术，精准定制手术导板和个性化外固定架，让手术导板能够更准确的贴合患肢，提高外固定置钉精准度，防止截骨位置发生偏差，达成微创截骨，帮助患者避免再次手术。腿部3D扫描过程腿部彩色3D扫描数据高精度3D数字化技术的应用优势：EinScan Pro 2X Plus多功能手持三维扫描仪采用非接触式白光扫描技术，扫描幅面大，细节完善，精度高，单幅精度最高可达0.04mm，因此可以无创、快速高效地获取患者腿部表面的高品质数据，形成相应的3D文件，以进行CAD设计及数据存档。术中，为了将设计的置钉定位导板安装妥帖，丁教授利用扫描所获取的3D数据在电脑上进行畸形状态评估、辅助手术导板快速匹配和精准安放。同时，术后可将3D数据用于评估畸形矫形手术效果和引导术后矫形过程。辅助导板3D扫描术中皮外导板使用情况三维预后良好（树蚁系统云端数据）◆未来可期◆小李妹妹术后三天借助拐杖落地行走术后为了更加确保疗效，丁教授常规安排了小李妹妹进行了X线片、CT扫描等术后评估检测，证实小李妹妹右下肢的力线完全正常，手术效果良好。先临三维提供了下肢外观白光三维扫描，辅助术前导板定制设计、术中导板精准安放、术后评估效果及引导矫正。借助于高精度3D数字化技术，这样一台复杂疑难下肢畸形矫正手术得以精准、安全和轻松解决。丁焕文教授：现为华南理工大学医学院教授、人体解剖教研室主任，临床医学和生物医学工程专业硕士研究生导师，第二附属医院暨广州市第一人民医院骨科主任医师。现学术任职为SICOT数字骨科学会常委、中国生物材料学会生物材料临床试验研究分会副主任委员、中华医学会医学工程分会数字骨科学组委员、中国医师协会骨科医师分会3D打印骨科学组委员等。树蚁医疗：丁教授基于自身21年研究数字化精准骨科，依靠华南理工大学医学院虚拟应用解剖与外科手术虚拟仿真研究中心、国家人体组织功能重建工程技术研究中心，在积累了众多数字化手术使用案例后成立的一个技术转化型医疗服务公司。*图文信息来源于 广州市第一人民医院 丁焕文教授团队 树蚁医疗团队

p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 今日，强生集团（Johnson & amp Johnson）宣布，将斥资34亿美元现金，以及额外可高达23.5亿美元的里程碑付款，收购拥有尖端手术机器人技术的医疗器械公司Auris Health。Auris致力于开发微创手术机器人，提高手术的精细化水平并减少手术创伤。本次收购将帮助强生加速进入手术机器人领域。 /p p style=" text-align:center" img src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201902/uepic/c93c723e-250b-44f3-8042-df3f34aacad4.jpg" title=" 201902141204388337.jpg" alt=" 201902141204388337.jpg" width=" 612" height=" 91" style=" width: 612px height: 91px " / /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 肺癌是全球癌症死亡的主要原因。多数肺癌患者通常没有症状，往往确诊时为时已晚，因此生存率不高，目前虽有多种肺癌诊断方法，但这些方法在准确性、安全性或侵入性等方面都有限制，甚至影响结果的精确性或引起副作用，例如气胸和出血。其中，肺部结节一般较小，且位于肺部深处难以到达，增加了早期诊断和治疗困难。& nbsp /p p style=" text-align:center" img src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201902/uepic/97bec22b-5462-451d-b21d-ad3700364ffc.jpg" title=" 201902141205024036.jpg" alt=" 201902141205024036.jpg" width=" 612" height=" 195" style=" width: 612px height: 195px " / /p p style=" text-indent: 2em text-align: left " ▲Monarch手术机器人平台（图片来源：Auris Health 官网） /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 获得FDA许可的Monarch平台，可用于诊断和治疗的支气管镜手术，目前着眼于肺癌，未来将朝着治疗各类疾病为目标发展。Monarch平台以类似游戏遥控器的界面，使医生能更直接的操控；并集合机器人、软件、数据科学、视觉成像等先进技术，使内窥镜有更广泛的触及范围以及更广阔的视野。Monarch包括一个创新的柔性机器人内窥镜，可更容易地穿越曲折复杂的组织解剖结构。在患者肺部解剖结构的3D模型帮助下，通过内窥镜影像与计算机辅助导航系统的相结合，将柔性机器人内窥镜导航至肺部周边，并为整个手术过程提供连续的支气管镜影像，更能准确地抵达难以到达的肺部结节，进而通过机器人采集病灶组织切片进行诊断，以及通过低侵入式手术进行治疗。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " Auris的手术机器人技术将在肺癌的诊断和早期干预方面带来益处，这对于强生致力于开发预防，拦截和治愈肺癌这一致命疾病的解决方案至关重要。此外，该项技术还将帮助强生创建一个 “互联数字生态系统” ，即利用数据和机器人技术指导外科医生完成手术，以改善患者的治疗效果。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 强生集团医疗设备全球主席和执行副总裁Ashley McEvoy女士说道：“在这个新医疗保健时代，强生的目标是简化手术、提高效率、减少并发症，改善病人的手术预后，并最终使手术变得更加安全。强生相信，‘best-in-class’的机器人技术和先进的仪器设备，以及无与伦比的点对点连接的组合，将为患者的治疗效果带来真正意义上的改变。” /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " Auris的创始人和首席执行官Frederic Moll博士表示：“Auris非常高兴能加入强生集团，共同推进医用机器人的研发和应用，以改善全球患者的生活。与强生一道，Auris将极大地加速两家公司的共同创新，而创新的疗法将为患者重新设定最佳的预后效果。本次收购也是对Monarch平台的技术以及Auris团队成员工作的认可。证明了Monarch平台是内窥镜技术的一步飞跃。” /p p br style=" text-indent: 2em text-align: left " / /p

仪器信息网讯 为丰富北京解剖学界学术活动、加强解剖技术的交流，传承和培养形态学后备技术力量，由北京解剖学会主办的“北京解剖学会第4届技术交流会”于2010年7月9日在北京大学医学部召开。该交流会的召开，旨在充分展示北京市从事解剖学、组织学与胚胎学同仁的形态学技术水平和研究进展，加强技术交流与合作，共创北京解剖学界更好的未来。来自各科研院所的120余位专家学者参加了此次交流会。 会议现场 　　北京解剖学会理事长唐军民教授在会上致开幕词。他表示，北京解剖学会曾于1991年10月在北京医科大学举办了首届技术交流会，1993年10月举办了第二届，1998年8月举办了第三届。时隔12年之后，第4届技术交流会又在北京大学医学部召开。希望通过这次交流会，能提升解剖学工作者的信心，在貌似平凡的工作岗位上，再创佳绩!他呼吁有关单位领导重视形态科学技术点的传承，重视形态学技术人员的培养和使用，为基础形态学科学技术的发展创建一个宽松、和谐的发展空间。 北京解剖学会理事长唐军民教授致开幕词 　　在交流会上，来自首都医科大学、军事医学科学院、北京大学医学部等单位的专家做了精彩的报告，为大家详细介绍了各自在解剖学工作中的实践经验与技术要点。就解剖制片过程中的一些技术难题，专家们相互交流了经验，探讨了解决方案与改进方法。 首都医科大学丁卫国教授 报告题目：人面神经的解剖显示 军事医学科学院王少霞教授 报告题目：大鼠脾脏组织固定和处理方法的改进 军事医学科学院姚斌伟教授 报告题目：大鼠脾脏常规制片的改进及应用 北京大学医学部吕丹瑜教授 报告题目：小鼠脾脏制片的分色与蓝化 北京大学医学部张栩胤教授 报告题目：如何提高大鼠脾切片制片的质量 首都医科大学孙海梅教授 报告题目：大鼠石蜡切片HE染色体标本制作体会 　　作为该交流会的独家赞助商，北京华威中仪科技有限公司安排了其技术工程师刘艳做了“类流式组织细胞定量分析仪”的报告，该仪器主要应用在细胞生物学、肿瘤学、免疫学、药物学等领域。 北京华威中仪科技有限公司技术工程师刘艳博士 报告题目：类流式组织细胞定量分析仪 　　该仪器采用最新的荧光纤维照明系统，其显微系统为多通道显微镜，具有高效的单色荧光CDD及彩色黑白CCD，可自动聚焦。因此，该仪器具有如下特点：7个可供选择的物镜 放大倍数范围广从1x到100x油镜 多达10个荧光过滤器 提供四个标准光过滤器：DAPI、Alexa 488、Cy3、APC 可同时自动快速扫描200片切片，高质量，高清晰度图像 支持远程查看和分享图像。 　　并且，该仪器配备了世界上第一个可以对组织的单个细胞进行鉴定和定量的软件。该图像分析系统具有“专利运算法自动鉴定单个细胞、根据背景调节进行客观定量、精准的细胞核自动分离、不受限制进行特定单细胞鉴定”等特点。 类流式组织细胞定量分析仪 　　此外，本次交流会还设有“标本制作竞赛”，北京解剖学会评审委员会对参赛作品进行了评比，并评选出了一、二、三等奖，北京解剖学会对获奖人员颁发了证书和奖金。 获奖人员与颁奖嘉宾合影 　　附：北京华威中仪科技有限公司在仪器信息网展台网址：http://huaweiscience.instrument.com.cn