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关节磨损测试仪

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关节磨损测试仪相关的资讯

  • 【公司新品】凯尔测控助力关节磨损试验研究
    随着人类社会步入高龄化阶段,骨与关节损伤成为人们生活中常见的疾病之一。各种与高龄有关的关节疾病,如大腿骨骨折、关节炎等病症,将会大量发生,因此对人工关节的需求也会日益增加。目前广泛采用人工关节置换术来解决这一问题,但置换关节的使用寿命有限,而且人工关节材料在运动过程中会产生较大的摩擦磨损,置换关节因摩擦磨损产生的磨屑会引起置换关节的晚期松动,最终导致关节置换失败。因此,研究具有优异摩擦磨损性能的人工关节置换材料具有重要的现实意义,而研制出能够模拟人体关节真实运动的摩擦试验机成为研究的关键。 目前,全球已有约 3000 万人植入了人工关节,每年的置换量约为 200万例,仅在美国,每年大约有 50万人进行关节置换手术。针对全球的这一情况,联合国世界卫生组织将21 世纪第一个十年定为“骨和关节十年"。关节疾病同样是中国人群中的高发病率病种。《中华骨科杂志》6月16日发表一篇题为《关节外科的未来》的论文,提到:2019年我国的人工髋、膝关节置换手术量已经超过了90万例,且仍在以接近每年20%的速度快速增长。目前要求人工髋关节在人体内工作 30年或更长时间[3],于是新的问题出现了。如同Mallory所言:“所有的人工髋关节最终都会失败,这是一个患者寿命与假体寿命的赛跑。"因此,加强研制人工关节置换技术,提高置换关节的使用寿命,具有现实而深远的意义。 人工关节置换手术的成功与否,与关节置换材料的性能有着不可分割的关系。从临床医学来看,作为人工关节置换用的人工关节作为一种植入器官,其制作材料一般应满足以下几点要求:1)生物相容性好。要求人工关节材料和人体组织接触后,在材料一组织界面发生一系列相互作用后最终被人体组织所接受,且材料对人体的正常生理功能无不良影响,无毒,无排异反应 2)生物力学相容性好。植入材料和所处部位的生物组织弹性形变特性要相匹配,在负载情况下,人工关节假体与其接触的组织所发生的形变要彼此协调 3)生物结合性能好。要求人工关节材料与周围骨组织结合良好,使用过程中不发生相对移动和下沉 4)材料要具有一定的可降解性,可以逐渐被人体再生骨组织所替代:5)优良的生物摩擦学性能。要求材料的摩擦系数低,耐磨损能力强,磨损颗粒生成率低,以保证置换关节有较长的临床寿命 6)良好的耐腐蚀、耐疲劳性能。要求植入假体在体内所发生的组织反应不引起材料的劣化,反复承受交变应力不会引起材料的破损。为了提高人工关节置换手术的成功率、延长置换关节的使用年限,国内外研究人员对于人工关节材料的摩擦磨损性能开展了大量的研究工作。 凯尔测控试验系统(天津)有限公司推出了一款多功能关节磨损试验系统,基于模拟步行的受力和运动的体外磨损试验标准(ISO14242)可实现测试多种关节置换以及生物关节标本的磨损和寿命耐久性测试,还可以测试多轴载荷条件导致的种植体失效模式。这款设备是一款多功能的关节摩擦磨损试验机设备,可实现垂直轴向加载、水平往复、三轴旋转 的动作,其先进的控制能力和扩展的运动范围,更准确的模拟关节运动。全髋关节的磨损 ISO 14242-1/YY/T 0651.1 、 ISO 14242-2/YY/T 0651.2 、 ISO 14242-3/YY/T 0651.3 全膝关节的磨损 ISO 14243-1/YY/T 1426.1 、 ISO 14243-2/YY/T 1426.2 、 ISO 14243-3/YY/T 1426.3凯尔测控公司介绍 凯尔测控是一家专业从事开发、生产、销售各类力学试验系统的国家高新技术企业,自2008年成立以来一直致力于发展新的测试方法。先后与清华大学、北京大学、中科院金属所、中国工程物理研究院等国内著名高校、科研院所建立密切合作,持续在航空、航天、核电等关键领域进行技术研发与投入。公司拥有各类力学性能试验机四个系列四十余个品种,主导产品电磁式疲劳试验系统、原位力学试验系统、原位双轴力学试验系统、拉扭多轴疲劳试验机等测试系统打破国外设备的垄断。凭借着过硬的技术、性能优良的产品和专业妥善的服务,凯尔测控赢得了众多用户的信赖。  在发展过程中,凯尔测控始终坚持以用户需求为导向,以市场发展为指引,以技术创新为动力,力求不断推出实用、好用、易用、耐用的仪器设备,为客户提供成熟的解决方案。近日,凯尔测控新品再度来袭,为医学科研用户带来了新体验。
  • 【新品上市】凯尔测控新品上市-多功能关节磨损试验系统
    前言: 20世纪90年代,人们认识到超高分子量聚乙烯(UHMWPE)磨屑引起的骨溶解是髋关节假体的主要失效模式,人工关节制造商致力于改善材料性能和优化假体设计,推动了髋关节假体体外磨损试验标准方法的建立和发展。 随着科技的发展,现在的人工骨关节摩擦磨损试验都是用摩擦磨损分析仪完成,但现有的摩擦磨损分析仪中用于固定人工骨关节的结构在使用时极其不便,由于人工骨关节使不规则形状,所以现有的固定结构在进行固定时会出现松动情况,一旦人工骨关节在做摩擦磨损试验时出现晃动或松动,就会导致试验结果不准确,现在急需一种人工骨关节摩擦磨损试验装置来解决上述出现的问题。 2022年6月,凯尔测控试验系统(天津)有限公司推出了一款多功能关节磨损试验系统,基于模拟步行的受力和运动的体外磨损试验标准(ISO14242)可实现测试多种关节置换以及生物关节标本的磨损和寿命耐久性测试,还可以测试多轴载荷条件导致的种植体失效模式。这款设备是一款多功能的关节摩擦磨损试验机设备,可实现垂直轴向加载、水平往复、三轴旋转 的动作,其先进的控制能力和扩展的运动范围,更准确的模拟关节运动。全髋关节的磨损 ISO 14242-1/YY/T 0651.1 、 ISO 14242-2/YY/T 0651.2 、 ISO 14242-3/YY/T 0651.3 全膝关节的磨损 ISO 14243-1/YY/T 1426.1 、 ISO 14243-2/YY/T 1426.2 、 ISO 14243-3/YY/T 1426.3凯尔测控公司介绍 凯尔测控是一家专业从事开发、生产、销售各类力学试验系统的国家高新技术企业,自2008年成立以来一直致力于发展新的测试方法。先后与清华大学、北京大学、中科院金属所、中国工程物理研究院等国内著名高校、科研院所建立密切合作,持续在航空、航天、核电等关键领域进行技术研发与投入。公司拥有各类力学性能试验机四个系列四十余个品种,主导产品电磁式疲劳试验系统、原位力学试验系统、原位双轴力学试验系统、拉扭多轴疲劳试验机等测试系统打破国外设备的垄断。凭借着过硬的技术、性能优良的产品和专业妥善的服务,凯尔测控赢得了众多用户的信赖。   在发展过程中,凯尔测控始终坚持以用户需求为导向,以市场发展为指引,以技术创新为动力,力求不断推出实用、好用、易用、耐用的仪器设备,为客户提供成熟的解决方案。近日,凯尔测控新品再度来袭,为医学科研用户带来了新体验。
  • 中科院研制成功新型摩擦磨损试验机
    近日,由中科院宁波材料技术与工程研究所与长春智能仪器设备有限公司联合设计制造的正交双向往复式销盘摩擦磨损试验机研制成功,目前该设备已落户宁波材料所并投入使用。   作为开展人工关节材料研究的关键设备,该试验机采用双轴、双向(即总共四个方向)运动模式,能够更加逼真地模拟人体关节的多向运动和摩擦方式,为人工关节材料进行体外摩擦磨损性能评价提供了可靠的技术保障。   试验机采用了多工位完全同步的设计理念,最多可同时测试6个样品,显著提高工作效率和可靠性,节省运行成本,达到节能降耗的目的。试验机的恒温控制装置,可将摩擦系统温度控制在37°C,从而模拟出人体环境对内植入高分子材料的摩擦磨损特性的影响。   正交双向往复式销盘摩擦磨损试验机的设计制造为国内首创。在设备制造过程中,材料所科研人员通过广泛调研、查阅有关资料,制定设计方案,以公开招标方式确定了联合设计制造方。并积极与设备制造商的工程技术人员沟通,改进方案,逐步攻克了机械、电机、控制、温度控制、软件、通讯等多重技术难关,历时近一年,最终完成了设备的制造、安装、调试工作。试验机主要技术指标完全达到设计要求。   试验机的研究成功,将显著提高宁波材料所生物医用材料评价平台的科研能力和科研水平,有力推动宁波材料所人工关节材料研究快速发展。   正交销盘式摩擦磨损试验机及控制系统   恒温、防尘工作箱   多工位摩擦系统 控制与数据采集系统
  • 中国第一台动载冲击磨损试验机顺利通过专家组验收
    近日,由长春机械科学研究院有限公司为自贡硬质合金有限责任公司研发制造的中国第一台工具动载冲击磨损试验机顺利通过专家组验收。 该试验机具有磨损试验、冲击试验、冲击磨损负荷试验三种功能 磨损试验:试验力从初始值0.2%FS到设定值后进行负荷保持试验,转头同时以设定的转速转动磨损。 冲击试验:试验力从初始值0到设定值反复施加力,频率在0-1200次/min(0-20Hz)范围内任意设定,此时不做旋转磨损运动。 冲击磨损负荷试验:试验力从初始值0到设定值反复施加力,频率在0-1200次/min(0-20Hz)范围内任意设定,转头同时以设定的转速转动磨损。 该设备为硬质合金产品切削刀具、耐磨零件、矿用合金、型材和硬面材料等产品的测试提供技术保障。 工具动载冲击磨损试验机的成功研制是我院在硬质材料试验领域取得的又一突破,我院专家团队凭借五十多年技术积累,不断创新,在各个细分试验领域都取得了关键性突破,一举奠定了我院在国内疲劳试验机领域的领军地位。 近年来,我院在专用疲劳(寿命)试验机领域连续发力,研发制造出一大批具有国际领先水平的试验设备,包括:3000kN卧式疲劳试验机、万向节总成疲劳试验台、管材扭转疲劳试验机、2000kN超低温电液伺服疲劳试验机、减震器90度旋转综合性能试验台、车桥板弹簧疲劳试验台、大吨位锚链疲劳试验机、关节轴承疲劳试验机、汽车轮毂疲劳试验机、火车轮毂疲劳试验机等。得到了核物理研究所、龙溪轴承、远东传动轴、中科院金属所、孔辉汽车、SKF等国内外行业顶尖企业、单位的一致好评。 自贡硬质合金有限责任公司是中国于1965年自行设计建设的第一家硬质合金和钨钼制品生产企业,是世界级大型硬质合金和钨钼制品生产企业,是世界500强中国五矿集团公司的成员单位,在世界硬质合金行业居于举足轻重的地位,注册商标“长城”品牌获“中国驰名商标”称号。关注:【长春机械院】微信号:cimachtest
  • 安东帕销盘式摩擦磨损试验机TRB³ 免费测试开放日活动正式开始
    摩擦在工业领域非常重要,过度摩擦会直接或间接地通过产生热量而导致材料损坏,减少摩擦可以节省大量能源。同时,耐磨性可以很大程度地决定部件的使用寿命。因此,必须对这两种现象进行详细研究,以减少能量消耗并延长滑动部件的使用寿命。摩擦学研究了在各种条件下两种材料在相对运动中的相关问题。你的材料或部件经过耐磨试验吗?你是否担心原材料摩擦力太大给你的生产造成损失?你是否想要自行设置条件模拟真实生产环境进行测试?安东帕自本月起,将长期推出 “销盘式摩擦磨损试验机TRB3测试开放日” 活动,免费为广大对测试有需求,对TRB3有兴趣的企业及高校客户,提供专业的样品测试和相关技术探讨!安东帕销盘式摩擦磨损试验机(原瑞士CSM)30多年来在全球范围内的安装应用超过了1000例,已成为摩擦、磨损和润滑领域事实上的标准。适用各种测试参数、接触形状和环境条件,用户因此能够模拟材料的真实使用条件(高温可达1000℃,超真空10-7mbar和湿度)进行摩擦测试。TRB3以其“操作简单”,高度可重复性和多种模拟真实摩擦条件等优点在众多领域有广泛应用。独特功能:-双LVDT摩擦力传感器,以尽量减少摩擦测量的热漂移误差-多种运动模式:旋转、线性往复和旋转往复模式-采用独立法向加载和摩擦力测量设计,避免不同作用力信号之间相互影响-具有专利设计用于摩擦载荷测量的高线性度“山形”弹性臂-通过Modelization软件快速简便地进行接触力学仿真模拟-采用模块化设计,灵活配置,易于升级(可选配高温、真空、轮廓仪、电腐蚀等模块)应用领域:薄膜(保护性或装饰性硬涂层)金属(体材料、先进合金、金属复合材料)聚合物(体材料、聚合物涂层)润滑系统(液体或固体润滑剂)汽车(涂料、体材料、机油)光学涂层(减反射涂层)生物材料(硬植入物、软植入物、支架)制药(药物)各种(热喷涂,陶瓷等)报名方式:客户本人带上样品来安东帕公司交流,由专业人员负责测试和分析。- 可提前联系预约,讨论测试方案。- 时间:每周四和周五,长期有效。- 地点:上海市合川路2570号科技绿洲三期2号楼11层安东帕公司- 费用:免费- 名额:每场5人- 联系人:潘涛- Email: jason.pan@anton-paar.com来到现场您将可以得到专业的建议,世界领先的技术测试和分析,免费全面的技术指导和资料。还等什么,名额有限,每场限5名,先到先得哦!
  • 摩擦磨损试验机 | 航空航天工业材料涂层表征
    航天梦据中国载人航天工程办公室消息,我国载人航天工程已经全面转入空间站在轨建造任务阶段。今年将陆续实施空间站核心舱发射、货运补给、载人飞行等多次任务。追忆漫漫太空之路从人造卫星到载人航天中国航天事业蓬勃发展,探索浩瀚宇宙的伟大事业更加行稳致远,航天梦想实现的脚步越来越近。航空航天工业的发展为航天梦奠定了基础。前言航空航天工业包括从先前设计、建造、测试、销售到后期的飞机维护、飞机零件、导弹、火箭或航天器等各个方面的所有公司和活动。图1展示的就是飞机生产车间。图1 :飞机生产车间民用航空和军用航空的飞机及其零部件是一个非常庞大的产业链,零部件的生产和使用所带来的上下游环节非常之多。而生产一架飞机所用的材料更是种类繁多,这其中包括金属、玻璃、陶瓷、塑料和各种复合材料。为了保证飞机的功能、安全和美观,需要对这些材料的特性进行精确描述和表征。客户痛点分析某飞机部件制造商正在考虑引进一种新型钢材料所制造襟翼滚珠丝杠,然而需要知道它们是否会导致接触材料出现过早磨损的情况。尤其是在航空航天工业体系中,过早磨损是飞机部件制造商面临的一个重要问题。安东帕摩擦磨损试验机可为客户提供摩擦系数的测定和磨损的表征。依照用户的痛点和解析,推荐采用表征仪器为安东帕销盘式摩擦仪(TRB3),如图2所示。如果需要模拟高温服役环境的话还提倡采用高温摩擦仪(THT),如图3所示,安东帕高温摩擦仪能提供非常精准的控温和保证高温下极其高的测试精度。在摩擦学实验结束后,用集成式的表面轮廓仪可以测量磨痕轮廓,直接计算相应的磨损率。图2:销盘式摩擦仪TRB3图3:高温摩擦仪THT实验航空航天工业某部件制造商需要调查制造襟翼滚珠丝杠时使用的两种新的涂层钢材料造成的磨损情况。将两种不同涂层材料的样品制作成样块,如图3所示。图3:客户样品步骤:采用安东帕销盘式摩擦仪对样品进行磨损测试,采用线性往复模式进行试验。摩擦副(对磨体)为100Cr6钢球,硬度大约为60 HRC。实验结束后,记录摩擦系数,并用显微镜观察样品和摩擦副的磨损情况。实验分析与结论经过摩擦学试验后,得到两种不同材料的摩擦系数基本什么变化,具体见图4所示。从摩擦系数的曲线来看,经过25min的磨损试验后两种样品基本没什么损伤。但是,通过显微镜观察后发现摩擦副100Cr6钢球表面有损伤。通过计算得到,1# 样品体系下的100Cr6 钢球的磨损量为0.000186 mm3/(Nm),而2# 样品的磨损量为0.000202 mm3/(Nm)。这样可以看出2# 样品对于对磨体的伤害大。图4:摩擦系数和磨损量过早磨损是航天航空行业制造商的一大难题,而安东帕摩擦仪可以为客户提供这类需求的表征手段。通过结果分析,两种样品的摩擦系数相差不大,摩擦系数随时间的变化的曲线趋势也相一致虽然两种涂层材料的表面基本没有损伤,但是对于对磨体100Cr6 钢球的损伤还是存在的,尤其是2# 样品使对磨体产生更大的损伤。安东帕中国总部销售热线:+86 4008202259售后热线:+86 4008203230官网:www.anton-paar.cn在线商城:shop.anton-paar.cn
  • RTEC摩擦磨损试验机-助力刹车制动材料筛选与优化
    制动材料筛选测试应用 行业背景全球制动材料市场规模已接近千亿大关。中国是世界上超大的汽车市场和生产基地之一,制动材料市场规模约占据全球市场的30%。新能源汽车、高铁、航空行业的高速发展,各国政府环保法规要求,行业对改进刹车系统、提高安全性能的需求,不断推动着制动材料的研发及相关产品的迭代。 现状及挑战传统的制动材料测试要经过全尺寸刹车片台架试验,以检测刹车片的质量是否符合要求。通过使用时长、磨损程度、摩擦面积、摩擦声音等参数进行综合评价,整个过程周期长、成本高。制约了相关产业的发展。 台架测试 Rtec先进测试方案Rtec多功能摩擦磨损试验机采用模块化设计,模拟制动材料测试过程中接触应力、接触条件、速度等条件变化,记录压力、扭矩、摩擦系数、速度、温度、声信号、磨损深度、磨损体积等参数,实现从小样品制动材料、刹车片到离合器、制动器等产品的测试筛选功能。经过筛选后可再进行台架测试论证。图1:小样品刹车材料检测图2:刹车片实物筛选图3:离合器整体测试 多次循环中载荷、速度、摩擦系数、温度等数据统计特点和优势1、适应性:从小样品到刹车片到离合器、制动器的全尺寸测试2、灵活性:高扭矩上、下旋转等模块可选,满足各类制动材料的测试需求3、通用性:满足SAE J2522等多个行业标准4、全面性:可对压力、速度、温度、湿度、磨损及整个制动过程编程控制并检测对应的参数5、经济性:缩短测试时间、提升测试效率、有效降低研发成本6、拓展性:可配置集成在线三维形貌系统,检测整个过程中刹车片的磨损变化关系加速、恒速及减速制动过程中各参数统计分析应用小结Rtec多功能摩擦磨损试验机可适配制动材料筛选和检测工作。其满足多个行业标准、可精确记录分析各项数据,为制动材料的研发提供有力的数据支撑。有助于相关企业降低生产成本、缩短研发周期、加速产品更新迭代。同时该设备在机械、新材料、生物医疗、航空航天等方面均有广泛应用。公司简介RTEC-Instruments,Inc总部位于美国硅谷,由资深摩擦学、光学、微电子、半导体测试领域专家组成,致力于机械及材料表面力学精密检测设备的研发与制造,与科研及工业领域客户紧密合作,为行业进步、科技创新提供先进解决方案。
  • 珀金埃尔默推出用于磨损金属分析制备的JANUS 自动化工作站
    推动各实验室提高样品制备通量 新奥尔良 – 应用型测量和分析解决方案领域的全球技术领先者珀金埃尔默生命与分析科学部,今日在 PITTCON® 2008 展会的 2555 号展台推出了专用于在磨损金属分析中自动制备润滑油样品的新型工作站。实验室能够采用这种高通量的 8 通道JANUS® 油制备工作站自动化系统替代手动或单通道样品制备方法,加快贵重设备(包括重型机械,采矿机械和农业机械)磨损测试的速度。 “当前市场要求通过更高效的方式制备供磨损金属分析使用的已用油,JANUS 油制备工作站就是为了应对这一需求而开发,”珀金埃尔默生命与分析科学部生物发现业务总裁 Richard Eglen 博士说道。“通过与关键客户的密切协作,珀金埃尔默已经开发出可确保更高通量以及更可靠结果的解决方案,为客户节省时间和成本。” JANUS 油制备工作台可在金属磨损分析的样品制备期间,通过电感耦合等离子体 (ICP)(如珀金埃尔默的 Optima™ ICP-OES)用煤油自动稀释油样品。与手动或单通道系统相比,该系统利用独有的液位感应技术和 8 通道移液技术显著地提高了生产率和效率。JANUS 使用一次性吸头,因此省去了固定吸头系统所需的费时的吸头清洗步骤,提高了通量且显著减少了废溶剂量。另外,使用一次性吸头可最大程度减少交叉污染,从而减少可能需要大量时间和费用进行重新检测的假阳性结果。 “珀金埃尔默一直与客户协作开发能够满足他们不断变化的需求的应用解决方案,在这条道路上,JANUS 油制备工作站成为最新的范例,”Eglen 补充道。JANUS 油制备工作站将于四月进入全球市场。有关详细信息,请访问 http://www.perkinelmer.com/labautomation
  • 俄科研人员研制出铁轨磨损自动检测装置
    p & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp 轨道磨损会降低列车通行的安全性并增加燃料成本,为此俄罗斯托木斯克理工大学的研究人员开发出一种高精确的、可替代手工测量铁路钢轨磨损程度的方法。 /p p   据开发人员介绍,目前测量铁轨磨损最常见的方法是使用活动支架、卡钳、模板进行手工测量。在繁忙的铁路线上,则由配备了自动系统的专门列车进行测量,但这种方式成本太高,且只能用在大型主干线上。新研发的装置主要用在那些仍在使用手工检测的铁路支线上。 /p p   该装置是一个金属结构,使用时将其固定在轨道上,由激光传感器围绕轨道一次性选取300个点测量其到轨道表面的距离,从而得到高精度的数据,测量过程仅需5秒左右。此外,研究人员还开发了一款配套的手机应用软件,根据测量数据,将轨道的轮廓图显示在智能手机上,与国家标准进行对比。 /p p   目前托木斯克理工大学已造出测试样机。电子与自动化设备教研室的工作人员正在改进其机械部件并研究更精确的数学算法。 /p
  • 高性能金属基润滑耐磨损材料制备有了新思路
    7月30日,科技日报记者从中国科学院兰州化学物理研究所了解到,该所固体润滑国家重点实验室高温摩擦学课题组在新型润滑耐磨损高熵/中熵合金设计制备和性能调控等方面进行了系统研究,取得了系列进展。给出一种构筑多级纳米异质结构和成分波动特征来实现合金低磨损的新方法,相关研究成果近日发表于综合性学术期刊《研究》。新型高熵/中熵合金具有诸多新奇特性,为设计制备高性能金属基润滑耐磨损材料提供了新启发,是目前材料学和摩擦学研究的热点和前沿。在解决高温润滑与磨损方面具有重要应用价值传统合金往往是由一种或两种主要金属元素构成,其他合金化元素的比例相对很低。高熵/中熵合金是近年来发展起来的有别于传统合金的新型合金。高熵合金和中熵合金是由多种主要金属元素构成的合金,二者只是在主要金属元素的种类和数量上有差异。一般而言,高熵合金包含5个或5个以上等原子比的金属元素,而中熵合金则包含3个金属元素。高熵/中熵合金展现出许多优异的力学和物理性能。“高熵/中熵合金有几个明显的特点,主要包括组织结构表现出复杂异质性、成分表现出多组元特征,具有‘质剂不分’的浓缩固溶体结构、晶体结构表现出连续畸变性。”中国科学院兰州化学物理研究所研究员程军介绍,基于其独特的异质结构、成分波动、多级纳米析出相等微观组织结构和多组元特征,高熵/中熵合金展现出卓越的强度—塑性组合、高温结构稳定性、摩擦界面自保护、高温抗氧化等新奇特性。与传统合金相比,高熵/中熵合金具有非常广阔的成分调控空间,通过对高熵/中熵合金中的元素进行替换或增减,能获得一些具有特殊性能的微观组织结构和异质相,为设计制备高性能金属基润滑耐磨损材料提供了新思路。程军告诉记者,针对高熵/中熵合金体系开展润滑耐磨损成分设计,采用熔炼、粉末冶金或喷涂等工艺即可制备出具有润滑与耐磨损性能的高熵/中熵合金材料。“这类新型材料在解决航空航天、轨道交通、核能等领域高端装备运动与传动部件的高温润滑与磨损难题方面具有重要的应用价值和应用前景。”程军介绍。强度、塑性、热稳定性和耐磨性优于传统合金中低温下,金属材料摩擦表界面会发生严重的弹塑性变形、局部断裂和磨粒磨损,而高温下则会发生材料黏着、软化变形和氧化磨损,这些因素导致金属材料在宽温度范围内表现出严重的摩擦磨损。针对上述问题,晶粒细化和复合润滑相/抗磨相是目前提高金属材料耐磨损性能的主要手段。“但是,这两类方法通常会引发新的问题,如当晶粒细化至纳米尺度时,可能会在摩擦过程中引发严重的纳米晶不均匀塑性变形,增加磨损;复合润滑相/抗磨相和基体相之间的错配界面可能会使摩擦界面在磨损过程中发生脆性断裂。”程军说。研究表明,如果在摩擦副界面之间引入一个能够逐级释放摩擦应力的界面层,可极大减小摩擦过程中不均匀塑性变形和界面错配导致的磨损问题。然而,这种特殊的界面层难以通过常规的制备或加工手段获得。基于这个问题,研究人员考虑是否可通过调控合金的成分和结构设计制备一种新型金属材料,使其能在中低温摩擦过程中原位形成逐级释放应力的梯度界面耐磨层,高温摩擦过程中形成耐磨损釉质层,从而在宽温度范围内保持稳定的低磨损性能。高熵/中熵合金独特的浓缩固溶体结构使其表现出优于传统合金的强度、塑性、热稳定性和耐磨性等性能。因此,研究人员以镍元素为溶剂,引入等摩尔比的铝、铌、钛和钒4种元素作为合金化元素,通过将合金化浓度从25 at.%(原子百分数)提高至50 at.%,制备了一种具有纳米分级结构和成分波动特征的新型镍铝铌钛钒中熵合金。为了使溶质元素之间形成高混合熵的过饱和固溶体结构,元素粉末需经历32小时的机械合金化过程,形成面心立方结构和体心立方结构的混合固溶体粉末。研究人员通过放电等离子烧结使粉末在1050℃发生异质相分离,并在冷却后固结成型,最终形成高体积分数的纳米耦合晶粒相和分级纳米沉淀相,其呈现纳米分级结构和成分波动特征。纳米分级结构异质相的形成将使合金可在磨损诱导的变形过程中沿深度方向原位形成梯度界面层,选用高浓度的易氧化的铝和铌会促进合金在高温摩擦过程中快速形成保护性氧化釉质层。此外,高浓度的钛可显著提升合金体系的晶格畸变效应,从而提高摩擦界面层的屈服强度。“与传统合金相比,该合金的结构由分级纳米耦合晶粒组成,表现出纳米尺度的成分波动特征,这种独特的异质性结构使合金在室温至800℃宽温度范围内的磨损过程中自发激活自适应摩擦界面保护行为,形成耐磨损纳米梯度摩擦层或釉质层。该材料作为高温抗磨材料具有重要的应用价值。”程军说。他认为该合金成分可调、可采用热压、喷涂等多种工艺固化成型,有望实现产业化应用。
  • FerroCheck便携式铁量仪 ——只需不到2ml油样,30秒判定设备磨损程度
    FerroCheck 2000系列便携式铁量仪,可精确检测润滑油和润滑脂中铁磁性颗粒浓度。检测时间快,大约30秒。所需样品少,润滑油仅需1.5ml油样,润滑脂仅需0.75ml油样。FerroCheck测量的铁磁颗粒既包括来自正常设备磨损的小颗粒,也包括来自异常磨损的大颗粒。检测原理FerroCheck 2000便携式铁量仪的核心是产生磁场的精确缠绕的磁感线圈。当少量的在用油插入到一个线圈中时,铁、镍、钴等铁磁性颗粒会与磁场发生相互作用,并引起线圈的阻抗变化。阻抗的改变量与油液中铁磁颗粒的浓度成正比,阻抗的改变量越大表明铁磁颗粒浓度越高。润滑油或润滑脂的样品管设计是为了使样品在测量线圈中处于最佳位置。在测量样之前,消除了外界温度变化对测量的影响,线圈中的电流是保持自动平衡的。如果不考虑操作人员自身和环境温度的影响,测试结果也是稳定的和可重复检验的,这对现场进行润滑油和润滑脂分析而言是至关重要的。主要特点可检测油样中铁磁颗粒的总量可检测设备正常磨损的所有铁磁颗粒浓度和异常磨损的大铁磁性颗粒浓度。检测结果准确,可重复精度高检出限低重复精度高:<3ppm检测范围宽含校准标油简单易用无需样品预处理,无需溶剂只需不到2ml的油样30秒之内出检测结果锂电池供电设计,方便携带重量轻,配有专用运输箱,方便携带,锂电池可续航4小时,也可插电使用。数据传输功能自动存储检测结果,可以用CSV格式文件或者用AMS Oilview将检测结果输出ASTM标准满足ASTM D8120 "铁磁颗粒浓度检测的标准方法"满足工业现场及油液监测实验室的使用需求检测结果准确、可重复精度高、检测结果稳定,检测范围广电池可充电
  • 为何薄膜拉力机、摩擦系数仪、密封性测试仪是食品包装企业品控必须仪器
    食品包装企业在确保产品质量和安全方面扮演着至关重要的角色。薄膜拉力机、摩擦系数仪和密封性测试仪是品控过程中不可或缺的仪器,它们各自在包装材料的测试和质量控制中发挥着独特的作用:薄膜拉力机:薄膜拉力机用于测量包装材料(如塑料薄膜、复合材料等)的拉伸强度、断裂伸长率、弹性模量等力学性能。这些参数对于评估包装材料的耐用性、抗破损能力和在实际使用中的可靠性至关重要。通过拉力机测试,可以确保包装材料能够承受一定程度的物理冲击和拉伸,从而避免在运输和存储过程中出现破损。摩擦系数仪:摩擦系数仪用于测定包装材料的滑动摩擦系数,这对于评估包装材料在生产线上的运行特性非常重要。低摩擦系数可以减少包装过程中的磨损,提高生产线的效率,同时也可以降低包装材料在储存和运输过程中的粘连问题。适当的摩擦系数有助于确保自动包装机械的顺畅运作,减少停机时间和材料浪费。密封性测试仪:密封性测试仪用于检测包装的完整性和密封强度,这对于食品包装尤为重要,因为密封的可靠性直接关系到食品的保质期和卫生安全。通过密封性测试,可以确保包装无泄漏,防止外界污染物和微生物的侵入,保障食品的质量和安全。密封性测试也有助于检测包装材料的耐压性和耐穿刺性,特别是在包装易碎或易受外界环境影响的食品时。综上所述,薄膜拉力机、摩擦系数仪和密封性测试仪是食品包装企业品控的必备仪器,它们分别从材料的力学性能、生产线的运行效率和产品的安全密封性等方面,为保证食品包装质量提供了强有力的技术支持。通过这些仪器的严格测试和控制,食品包装企业能够提供更加可靠和安全的包装解决方案,满足消费者和法规的要求。更多相关产品信息、解决方案、行业动态可关注山东泉科瑞达仪器官网
  • 面料的干湿摩擦性可以用同一台摩擦系数测试仪检测吗
    在纺织行业,面料的摩擦性能是一个至关重要的物理指标,它直接关系到面料的舒适性、耐用性以及其在各种环境下的适用性。而在评估面料的摩擦性能时,干湿两种状态下的表现往往都需要考虑。那么,问题来了:面料的干湿摩擦性是否可以用同一台摩擦系数测试仪来检测呢?一、摩擦系数测试仪的工作原理在深入探讨这个问题之前,我们首先需要了解摩擦系数测试仪的工作原理。摩擦系数测试仪是一种用于测量物体间摩擦系数的专用仪器,它通过模拟物体在实际使用中的摩擦过程,测量并计算出物体间的摩擦系数。在纺织行业中,这类测试仪通常被用于评估面料与皮肤、面料与面料或其他材料之间的摩擦性能。二、干湿摩擦性的差异干湿摩擦性的差异主要源于水分对面料表面性能的影响。在干燥状态下,面料表面的纤维和纱线之间的摩擦主要受到纤维本身的物理性能和纱线结构的影响。而在湿润状态下,水分会改变面料表面的润滑性和粘附性,使得面料之间的摩擦性能发生变化。这种变化可能会影响到面料的穿着舒适性、防滑性以及耐磨损性等方面。三、同一台摩擦系数测试仪的适用性针对上述差异,我们需要评估同一台摩擦系数测试仪在测量干湿摩擦性时的适用性。一般来说,现代的摩擦系数测试仪都具备较高的灵活性和可调节性,可以通过更换不同的测试头、调整测试参数等方式来适应不同的测试需求。因此,从理论上讲,同一台摩擦系数测试仪是可以用于测量面料的干湿摩擦性的。然而,在实际操作中,我们还需要注意以下几点:测试条件的控制:为了准确测量面料的干湿摩擦性,我们需要确保测试条件的稳定性和一致性。这包括温度、湿度、压力等环境因素的控制,以及测试速度和加载方式等测试参数的设置。测试头的选择:不同的测试头适用于不同的面料和测试需求。在选择测试头时,我们需要考虑面料的纤维类型、纱线结构以及测试目的等因素,以确保测试结果的准确性和可靠性。数据处理和分析:在获得测试结果后,我们需要对数据进行适当的处理和分析。这包括数据的清洗、异常值的剔除、统计分析和结果解释等步骤。通过科学的数据处理和分析方法,我们可以更准确地评估面料的干湿摩擦性能,并为后续的产品开发和质量控制提供有力的支持。四、结论综上所述,面料的干湿摩擦性是可以使用同一台摩擦系数测试仪进行测量的。然而,在实际操作中,我们需要注意测试条件的控制、测试头的选择以及数据处理和分析等方面的问题。通过科学的测试方法和严格的质量控制流程,我们可以更准确地评估面料的干湿摩擦性能,并为后续的产品开发和质量控制提供有力的支持。
  • 【百年传承】安东帕表面力学测试仪器开放日
    开放日活动周2022年,正值安东帕100周年,已推出一系列【百年传承】活动,今天,给大家推荐的是:表面力学测试仪器开放日活动周~免费测试样品安东帕压痕、划痕、摩擦磨损、涂层厚度测试免费开放一星期!(9月5-9日)。安东帕表面力学测试仪可测量各种材料的表面力学性质,从最硬的类金刚石 (DLC) 膜到最软的水凝胶。应用领域覆盖工业和科研:切削工具、汽车、航天、电子器件、生物医学、半导体、聚合物、光学部件、玻璃、装饰物等。压痕仪:硬度、弹性模量、粘弹性、蠕变、断裂韧性等符合工业标准:ISO 14577、ASTM E2546等仪器化压痕技术 (IIT) 是将已知几何形状的压头压入样品表面,同时监测压入深度和法向载荷。可以从载荷-位移曲线中获得压痕硬度(HIT)、弹性模量(EIT)以及其他力学特性。安东帕的压痕仪采用独特的表面参比技术(欧洲专利 1828744,美国专利 7685868),实现低热漂移,具有极高的稳定性。“快速点阵”压痕模式可实现最高每小时600 次的测量速度,并获得完整的压痕曲线。动态力学分析 (DMA)可测量力学性质随深度变化曲线(硬度/模量vs.深度),表征材料粘弹性 (存储及损耗模量、tan δ)。多物镜视频显微镜可以清晰显示样品,并且利用电动工作台精确定位。划痕仪:涂层附着力、摩擦力、耐划伤性等符合工业标准:ISO 20502、ASTM C1624等划痕测试仪技术可以在待测样品上用金刚石划针形成可控的划痕。达到一定的载荷时,涂层会开始脱落。通过集成的光学显微镜观察,结合摩擦力、划痕深度、声发射传感器等多种信号,可以精确地检测临界载荷,量化不同的膜-基材组合的结合性能。安东帕的划痕仪拥有独一无二的全景成像模式(美国专利 8261600,欧洲专利2065695),可直接观测整条划痕。获专利的深度前扫描和后扫描(美国专利6520004,欧洲专利1092142),可得到真实的划痕深度和残留深度,还可研究样品的弹性恢复。主动力反馈系统使得仪器可测量曲面及不平整样品。摩擦学测量:摩擦系数、磨损率、润滑符合工业标准:ASTM G99、G133、DIN 50324等安东帕的销盘式摩擦磨损试验机(TRB3)采用可靠的静加载,包括旋转、旋转往复和线性往复三种运动模式。通过两个LVDT摩擦力传感器和对称弹性臂最大限度地减少热漂移。使用集成的温度和湿度传感器实时监测环境状况。可配置加热、液体测试等多种选件。涂层厚度符合工业标准:ISO 26423:2009、ISO 1071-2、VDI 3198等球坑磨损测试法:使用已知尺寸的球在涂层上磨出一定尺寸的冠状球坑,利用光学显微镜观察并测量球坑尺寸,通过几何模型推导计算涂层厚度。适用于单层或多层涂层,可以测量平面、圆柱面或球面。测量方法简单快速,只需1到2分钟即可测量出涂层厚度。参与方式识别下方二维码,参与活动预约预约时间:即日起至9月2日免费测试周:9月5-9日请尽量详细填写样品信息及测试需求,方便我们判断安东帕上海实验室的仪器配置是否满足您的测试需求最终解释权归安东帕测试预约测样地点测试地址:安东帕(中国)有限公司上海市闵行区合川路2570号 科技绿洲三期2号楼11层
  • 起毛起球测试仪的选择方法?
    国内标准针对起毛起球测试分类过细, 容易产生混淆 。如 GB/T 4802 . 3 —1997 适用于大多数织物, 仅注明毛针织最适宜 而 GB/ T 4802 . 2 —1997 和 GB/T4802 . 1 —1997 又适用各类纺织物 , 以致于企业在测试时无从选择哪个标准。  测试原理及条件可以得知 , 翻箱式测试( 包括Orbitor 仪器) 可以在无压力条件下测试 ,而另外两种方法实际在轻微压力下测试, 显然结果是有差异的。  对于纺织出口企业 , 面临贸易国的标准不同 , 对纺织品起毛起球问题测试实际困难更大 。从多数纺织品进口国的测试方法来看, 一般限于翻箱法和马丁代尔法 ,对于起毛起球性能要求高的纺织品采用后者测试为主,因为此法更接近于人们服用过程。  国内的纺织品起毛起球测试仪器主要分为: 起球箱起球仪 、马丁代尔起球仪 、圆轨迹起球仪、乱翻式起毛球测试仪、圆轨迹法起毛起球仪、ICI钉锤式勾丝性测试仪6种。现以上海千实的几种起球仪作为参考:    1.起球箱起球仪  符合标准:BS 5811/8479,IWSTM 152,NEXT 19,M&S P18/P18A/P18B/P21A,GB/T 4802.3,BS EN ISO 12945.1  适用范围:用于正常磨损而产生的起球或勾丝现象,配有独特的控制器,可选标准及其它多种测试转速进行测试,同时配有可编程的30rpm反转系统。  技术参数:  1.可配有4个起球箱;  2.具有正反转功能;  3.转速:20, 30, 40, 45, 50, 60, 65, 70 rpm可任意选择;  4.液晶屏显示所有测试参数;  5.配有实验结束报警功能;  6.密封性好;  7.马达保护功能:如有外力阻挡,能自动停机,并报警。    2.马丁代尔起球仪  符合标准:ASTM D4970,ISO 12945.2,GB/T 4802.2/13775/21196.1/21196.2,ASTM D4966,ISO 12947,FZ/T 20020,BS 3424-24/5690,ISO 12947.1/12947.2,M&S P17/P19/P19C,NEXT 18/18a/18b,ISO 5470-2,IWTO 40,JIS L1096 8.17.5 Method E,Woolmark TM 112/196,BS EN 388/530/13770,ISO 20344  适用范围:  可检测各种植物的耐磨性及起球性能。在一定的压力下,试样和指定的磨料进行持续换向摩擦,和标准参数对比进行磨损和起球程度评价。触摸屏控制,配备功能全面的编程器,可预编程批次及总计数,单独设置每个测试头的计数 可选择包括标准速度在内的4个速度。  技术参数:  1.工位数:9工位   2.计数范围:0~999999次  3.最大动程:横向 60.5±0.5mm,纵向24±0.5mm  4.加压物质量:  a.夹持器:200±1g  b.衣料试样重锤:395±2g  c.家具装饰品试样重锤:594±2g  d.不锈钢蝶片:260±1g  5.磨块有效摩擦直径:  A型 200g(1.96N)摩擦头(9kPa)¢28.8 -0.084mm  B型 155g(1.52N)摩擦头(12kPa)¢90 -0.10mm  6.夹持器与磨台相对运动速度:20-70r/min(可调)  7.装样压锤质量:2385±10g    3.圆轨迹起球仪  符合标准:GB/T 4802.1 JIG 040  适用标准:本仪器用于测试毛织物、化纤纯棉、混纺、针织、机织物的起毛气球状况,以鉴别产品质量和工艺效果。测试时织物与尼龙刷及磨料摩擦,或者仅在调湿状态下和磨料摩擦。  技术特点:  1.磨头与磨台平面接触间隙 ≤0.2mm  2.磨头与磨台平行度 ≤0.3mm  3.磨头与磨台相对运动轨迹 40±1mm  4.尼龙刷面平齐,其高度差0.5mm  5.磨台往复速度 60±1次/min  6.磨头重量 490cN±1%  7.大重锤重量 290cN±1%  8.小重锤重量 100cN±1%  9.次数选择 1~9999  10.满足标准测试要求    4、乱翻式起毛球测试仪:  符合标准:  ASTM D3512,GB/T 4802.4,ISO 12945.3,JIS L1076-D  适用范围:  用于检测织物的起毛起球性能。将105mm×105mm的样品分别放入测试箱中,在叶轮的旋转作用下,置物盒软木衬壁持续随机摩擦,将定时器设置到规定时间,到达设定时间后声响报警,提示试验结束。测试时测试室内会注入压缩空气,以增强翻转,气压可调。  技术参数:  1.样品测试室:4个   2.每个测试室配有旋转的不锈钢叶片   3.配备测试室要求密封性好   4.配备数字式电子计数器   5.配有实验终了报警装置   6.配有压力表及记时器。  7.滚筒规格:146×152mm  8.软木衬规格:452×146×1.5mm(L×W×H)  9.搅棒规格:L=121mm  10.转速:1200r/min  11.压缩空气:0.014-0.021MPa    5、圆轨迹法起毛起球仪  符合标准:  GB/T 4802.1 JIG 040  适用标准:  本仪器用于测试毛织物、化纤纯棉、混纺、针织、机织物的起毛气球状况,以鉴别产品质量和工艺效果。测试时织物与尼龙刷及磨料摩擦,或者仅在调湿状态下和磨料摩擦。  技术特点:  1.磨头与磨台平面接触间隙 ≤0.2mm  2.磨头与磨台平行度 ≤0.3mm  3.磨头与磨台相对运动轨迹 40±1mm  4.尼龙刷面平齐,其高度差0.5mm  5.磨台往复速度 60±1次/min  6.磨头重量 490cN±1%  7.大重锤重量 290cN±1%  8.小重锤重量 100cN±1%  9.次数选择 1~9999  10.满足标准测试要求    6、ICI钉锤式勾丝性测试仪  符合标准:  ASTM D3939,GB/T 11047,JIS L1058  适用范围:  ICI钉锤式勾丝性测试仪适用于检测外衣类针织物和机织物及其它易勾丝的织物,特别适用于化纤长丝及其变形纱织物的勾丝性能。可快速检测织物在正常穿着条件下产生勾丝现象的难易程度(即将纱线从织物中钩出)。  产品详细:  本仪器配有观测箱及不同织物结构的对比图样卡。配有4个测试辊(套上待测织物),钉锤球为碳化钨头,并由预定的电子计数器控制。  技术参数:  1. 试验片尺寸:220mm×330mm   2. 转筒直径:82mm   3. 转筒长度:210mm   4. 钉锤球:碳化钨头   5. 钉锤直径:31.8 mm   6. 钉锤重量:135g   7. 钉锤突出长度:9.5 mm   8. 钉锤植针数:11根钨针   9. 钉针外露:10mm   10. 尖端半径:R0.13mm   11. 导杆工作宽度:125mm   12. 钉锤与导杆间距离:45mm   13. 测试工位:4工位   14. 测试速度:60rpm   15. 外形尺寸:1007×508×405mm(40×20×16英寸)(L×W×H)   16. 重量:约90kg   17. 电源:1∮,AC220V,50Hz,3A。 更多关于 起毛起球测试仪:http://www.qmqqy.com/productlist/list-5-1.html
  • 华腾地毯购置莫帝斯铺地材料热辐射测试仪
    华腾地毯(新余)产业园有限公司(VOXFLOR Industrial Park Co., Ltd.)是江西省新余市高新技术经济开发区与华源集团地毯有限公司合作创立的。项目总投资1.5亿元人民 币,一期占地266亩,一期厂房面积3万平方米,拥有抽丝、纺纱、簇绒、染色、覆底等高度一体化地毯加工生产线及设备,簇绒设备36台,方块毯簇绒产能位居亚洲第一。1997年华腾研发了国内第一款尼龙提花地毯。华腾也是中国地毯协会唯一指定的色彩图案研发中心。多年来华腾一直专注做中国最专业的方块地毯生产商。产品从发展之初,就努力与世界同步。产业园现已聚集了近10家地毯相关厂商,先后接待各省、市、地区代表团参观指导近百余次,公司目标是在江西建设中国最大的地毯产业集群。为了强化“华腾地毯”的品牌建设,推进公司的业务市场国际化进程,2014年1月1日,原公司名称江西华腾地毯产业园有限公司(CTTCC)更改为华腾地毯(新余)产业园有限公司(VOXFLOR Industrial Park Co., Ltd.)。 为确保华腾地毯品质的完美体现,华腾在原料上严格把关。在纱线使用上,华腾一直采用世界知名的英威达Antron尼龙66,环球尼龙66和首诺尼 龙66纱线,保证了产品的优异品质。通过对原料供应的控制,使所有产品经过抗静电、防污、阻燃、抗菌防螨整理,具有耐磨损,易清洗,无异味的特点。对于出售产品华腾予以长达15年以上的质量保证承诺。2012年,华腾和美国杜邦TM签订协议,杜邦TM在中国独家授权华腾在方块毯生产中使用杜邦TM最新研发的绿色环保Sorona?纱线。Sorona?纱线部分由可再生植物制造,具有天然的抗污,抗压,耐氯漂洗和抗紫外线的特点。可以做到很多污渍仅仅用水就可以清洁。Sorona?纱线的使用让华腾产品在品质和环保上都得到了一次大的飞跃。在地毯底背的研发上,华腾不断推陈出新。华腾的Mix-BacTM由回收可降解材料制作,脚感柔软,舒适耐用,尺寸稳定,弹性持久。从纱线采购到生产销售,华腾兼顾环保需要;同时做到了产品的部分可回收利用。华腾地毯拥有业内一流的研发力量。产品开发部由多名高素质的专业人员组成,并被中国工艺美术协会地毯专业委员会授权为行业新品开发中心,在技术开 发、图案 设计、配色等每一个环节上都配备专业人员负责深入研究;硬件配置上,采用国际一流的地毯设计、实样模拟软件和澳大利亚进口的专业地毯打样机,保证我们的设 计意图能够更快、更具体地得到体现。 经过多家对比,华腾地毯选择莫帝斯燃烧技术作为其合格供应商,用于其地毯的阻燃性能检测。 莫帝斯燃烧技术(中国)有限公司成立于2008年,100%的中国民族企业,其产品品牌为“莫帝斯”,其取义为Metis,她在古希腊神话中是水文和聪慧女神,是大洋河流之神俄刻阿诺斯和大洋女神泰西斯的女儿,也是雅典娜的母亲,她在一切生物中是最聪明的。“莫帝斯”品牌的寓意在于,我们的目标就是要制造出人性化和智能化的测试仪器,同时,当我们走出国门,进行品牌的推广时,便于提高海外市场的认知程度,避免因为品牌直译而产生的歧义。 莫帝斯燃烧技术(中国)有限公司自成立以来,在国内拥有众多知名用户,如公安部四川消防研究所、公安部天津消防研究所、公安部上海消防研究所、公安部沈阳消防研究所、中国标准化研究院、中国铁道科学研究院、中国船级社远东防火检测中心、中国科学院力学研究所、中国科技大学、北京理工大学、浙江理工大学、北京化工大学、浙江工业大学、中原工学院、中国南车、德国TUV南德意志集团、瑞士SGS通标标准技术服务有限公司等,莫帝斯致力于提供优质的燃烧测试仪器,为中国的阻燃材料以及燃烧测试研究提供最为有力的科研及检测武器。 www.motis-tech.com
  • 微观组合测试仪MCT3 | 焊接的机械性能表征
    焊接也被称作熔接,通常是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接工艺多用于制造业,主要用途就是把小的金属材料连接成大的(按图纸或需要的尺寸),或通过连接(焊接)做出所需要的几何体。诸如造船厂、飞机制造业、汽车制造、桥梁等都离不开焊接。热源能量的分布即热量的传播和分布很大程度上与这些参数相关,然而由于热量的分布是呈现梯度的,从而造成焊缝周围的材料会受到影响,即所谓的“热影响区”(HAZ)。热影响区的形成原理非常简单,在焊缝周围的材料受到了热源的影响,而温度低于材料的熔点,但其温度足以让周围材料的显微组织发生变化。显微组织的变化可导致机械性能的变化,如可能会出现硬度增加和屈服强度降低。同时由于显微组织的发生变化,热影响区更容易出现开裂和腐蚀情况,所以热影响区通常是构件最薄弱的结构点。因此,了解热影响区和减少焊接所产生的不良热效应是至关重要。焊缝和热影响区的典型尺寸通常为数百微米至几毫米。为了研究由于焊接过程引起的局部材料变化,仪器化压痕测试方法是首选,因为它们提供了合适的位移分辨率。例如,安东帕微观组合测试仪(MCT3)可以获取焊缝或热影响区等等不同区域的硬度、弹性模量等力学性能。磨损量和摩擦性能可以很容易地通过摩擦磨损分析仪来测量,该分析仪测量摩擦系数并可用于估计磨损率。微观组合测试仪MCT3本文将展示焊缝及其邻近局部区域的机械性能的表征手段的实际例子,同时也将总结所用表征手段对于焊接工艺好坏的评定和意义。焊缝横截面的硬度分布情况图1: 焊缝及其热影响区的横截面的视图和相对应位置上的硬度变化情况如图1所示,使用Anton-Paar微观组合测试仪MCT3对采用弧焊工艺对球墨铸铁进行焊接后所产生的热影响区进行表征。简单来说,就是在焊缝截面上沿着从母材到焊缝的方向采用MCT3对材料进行压痕测试。压痕试验主要在两个位置上进行:焊缝区域横截面和焊缝顶面。使用的最大载荷为5 N,加载和卸载速率选择为30 N/min,在最大载荷下保载1 sec。具体是沿着从未受影响的母材穿过HAZ到焊芯进行压痕测试,单个压痕的间距为0.25 mm。压痕测试的大致位置和相应硬度分布如图1所示,结果清楚地表明了焊缝附近硬度的变化情况。靠近焊缝–在HAZ中–硬度在过渡区降低之前显著增加,在远离焊缝的未受影响母材中稳定在~3 GPa。在焊缝的上表面上发现了类似的结果(过渡区和热影响区的硬度增加),这证实了在横截面上获得的结果。该应用案例展示的是仪器化压痕测试方法对于测量焊接工艺产生的热影响区HAZ的材料性能变化的意义所在,用图1中所示的方法可以直观的获取相应位置的力学性能变化情况。从而,有助于科研人员及焊接工作者去估算HAZ的区域尺寸以及所检测出的焊缝及其周围局部区域的力学性能是否达标,更为如何优化焊接工艺参数提供一份助力。堆焊工艺下焊缝的摩擦学性能研究堆焊是将硬质金属焊接在母材上的一种工艺,旨在提高母材的耐磨性,是一个很广泛的焊接应用。它用于磨机锤、挤压螺钉、高性能轴承和土方设备。它也可用于压水反应堆的阀座和泵。与其他部件摩擦接触的此类堆焊焊缝的磨损和摩擦学性能对于实际应用至关重要。以下示例显示了对球墨铸铁进行的摩擦学试验,其中铸铁的堆焊层采用等离子转移电弧工艺焊接。图2: 热影响区和母材的摩擦系数变化情况由于焊接工艺也属于快速凝固的一种冷却方式,从而得到了3mm厚度的热影响区且发现该HAZ的微观结构中存在渗碳体结构,而且硬度明显高于铸铁。总共进行了两次摩擦试验:一次在母材上,另一次在焊接材料的热影响区内。在线性往复模式下均进行共5000次循环的摩擦学表征试验,而且在最大固定载荷为1 N情况下的最大线速度为1.6 cm/s,选取的摩擦副为直径为6 mm的100Cr6钢球。摩擦试验结果如图2所示:焊接层的热影响区(HAZ)的摩擦系数(~0.8)高于母材(~0.5)。图3: 采用表面轮廓仪测量并记录母材和热影响区的磨损轨迹轮廓图3展示的是运用表面轮廓仪采集并记录母材和热影响区在摩擦学试验后磨损轨迹的轮廓。通过比较图3的结果表明,热影响区的磨损远高于母材;母材的耐磨性高于热硬化区的耐磨性。图2和图3的表明,焊接工艺对焊接层热硬化区的摩擦系数和耐磨性产生了负面影响,尽管同一层的硬度有所增加。该问题的解决方案可以是改变焊接参数以提高热硬化区的耐磨性,或者减小其尺寸以最小化其对零件耐磨性的负面影响。总的来说,Anton-Paar自研自产的压痕仪和摩擦学表征仪器均能为焊接工艺的研究和生产提供非常大的助力,其新一代检测手段的开发对于焊接行业是非常有意义的。安东帕中国总部销售热线:+86 4008202259售后热线:+86 4008203230官网:www.anton-paar.cn在线商城:shop.anton-paar.cn
  • RTEC MFT-2000台式摩擦磨损试验机助力英国林肯大学Bridge高级研发中心材料科学研究!
    很高兴林肯大学Bridge高级研发中心在社交媒体领英平台推荐RTEC台式机——MFT-2000摩擦磨损试验机!Bridge高级研发中心由林肯大学主办的非营利机构,位于历史名城英国林肯市中心,该机构由6个实验室组成,基础设施完备、仪器设备齐全。拥有一批经验丰富的科学与工程专业人员。旨在建立工业界和学术界的桥梁,方便企业了解材料创新,研究前沿的技术和方法,提供有效的产品解决和问题处理方案,并通过认证培训培养职工及技术人员。很荣幸我们RTEC MFT-2000摩擦磨损试验机得到Bridge高级研发中心的高度认可,将用于各种金属、非金属、涂层和润滑剂的表面力学及摩擦学测试研究,为材料科学、机械制造、材料工程、新能源等相关领域摩擦学研究提供高精度的数据支撑。该设备可用于工业应用中的各种摩擦、磨损与润滑的研究。是由Rtec instruments设计与制造,是一款专为材料研究领域开发的先进设备,该设备的特点是:测试便捷、重复性好、自动化高、可模拟不同的测试环境,并且具有友好的用户界面和操作方式,使得用户可以更加便捷地完成实验并快速获取数据。其配置的旋转驱动可模拟各种真实工况,帮助研究人员评估材料在不同载荷、速度下的耐磨性能。可得出摩擦系数、磨损率等高精度参数,帮助用户优化材料选择,改进材料工艺、提高产品耐用性、提升产品价值及效益。MFT-2000摩擦磨损试验机采用了先进的传感技术和控制系统,能够实现高精度的力、位移、摩擦系数和磨损体积等参数测量。其采用闭环伺服加载系统,可编制控制加载力,设备采用模块化设计,可实现旋转、往复等多种运动形式,可配置不同的环境腔体、模拟多种实际工况测试,并可配置在线三维形貌系统,检测材料的表面三维轮廓,粗粗度、磨损深度、磨损体积等,实现摩擦与磨损测试的有机结合,研究摩擦过程中材料磨损的变化状态。RTEC台式机——MFT-2000摩擦磨损试验机RTEC作为一家知名的材料测试设备制造商,具有丰富的经验和良好的售后服务。我们提供了全方位的支持,包括设备安装调试、培训指导、技术支持和维护保养,确保设备的稳定运行和长期可靠性。
  • 东京衡器公司大越式高温磨损试验机OAT-U-HT2近日在钢铁研究总院安装完毕
    东京衡器公司大越式高温磨损试验机OAT-U-HT2近日在钢铁研究总院安装完毕近日由创元公司全权代理的东京衡器公司大越式高温磨损试验机在北京钢铁研究总院安装验收完毕。大越式高温磨损试验机是日本东京衡器公司拳头产品之一。在日本工业界已经几乎成为评价材料耐磨性能的行业标准。在日本已经拥有数百客户,积累了大量具有可比性的磨损数据。该试验机拥有如下特点。1.该试验机最突出特点是使得磨损试验过程中试样上的接触压力几乎保持恒定。不像其他磨损试验机只能是保持试验施加载荷始终恒定而实际接触压力始终变化,该试验机可以使得人们在同样接触应力条件下对所有材料耐磨性进行统一评价。大大增加了磨损实验结果的可比性。试验中实际接触压力始终变化这个难题一直困扰着工业界的人们。日本已故东京大学大越教授发明了一个特别凸轮弹簧机构使得人们可以通过选择摩擦距离和载荷实现磨痕宽度基本处于1-3mm之内。这样使得磨损试验过程中几乎可以保持接触压力恒定。最后通过测量磨痕宽度和计算材料比磨损量的方法统一比较各种材料的耐磨性能。2.该试验机另外一个特点是试验时间非常短。因为需要的磨损量很少,所以比重量称量法要快10-100倍。3.该试验机还有一个特点是可以监控磨损深度用于评价各种镀层(0.01-0.03mm)耐磨性能。如在试验前设定磨损深度的话,在到达设定磨损深度后装置会自动停止。4.该试验机试验温度最高可达800度.同时它还可以一边通入高温惰性气体一边进行磨损试验。进一步说它除了给出材料磨损特性外还可以给出高温摩擦特性。最新大越式高温磨损试验装置的首次导入标志着国内将在不久将来拥有一个具有良好可比性的耐磨性数据库。它将对中国工业界解决耐磨问题做出应有贡献。该装置详细构成如下1.试验机主机    2.标准加载和试验力范围追加装置 3.冷却循环系统  4.高温加热系统 5.高温扭矩检出装置    6.惰性气体封入装置          7.数据处理装置           8.磨损深度检出装置         9.恒定载荷装置           10.磨痕宽度测定筒         继2010年钢铁研究总院从该公司生首次导入第一台高温接触疲劳试验机以来,近日再度首次导入全套大越式高温磨损试验机表明钢铁研究总院始终引领中国钢铁业导入国外先进试验设备的新潮流。也表示钢铁研究总院对日本东京衡器公司产品的充分认可。希望更多朋友来电垂询。 该公司还有如下试验设备,也敬请关注。1,油压式测力计,SIII型,DII型,P型2. 油压万能试验机,包括木材万能试验机,共5种3. 压缩弯曲试验机 ,包括混凝土强度试验机,共11种4. 扭转式万能试验机,5种5. 全自动冲击试验机,共9种,包括金属,塑料,大型等6. 薄板成型性能试验机,共9种,包括高温,高速,万能型7. 摩擦磨损试验机,包括大越式高温磨损试验机OAT-U,往复式摩擦磨损试验机等共5种8. 弹簧试验机,共9种9. 高温850度扭转试验机,共5种10, 家具强度试验机,5种11. 接触式硬度计DMH-50012. 疲劳试验机,包括全数字化控制疲劳试验机,最新平面弯曲疲劳试验机PBF,构造物疲劳试验机,高温蠕变试验机,盐水应力腐蚀蠕变试验机,微观构造疲劳试验机等共15种13. 汽车部件疲劳强度试验机。4种
  • 钢铁研究总院首次导入东京衡器公司大越式高温磨损试验机OAT-U-HT2
    钢铁研究总院首次导入东京衡器公司大越式高温磨损试验机OAT-U-HT2近日香港创元公司和北京钢铁研究总院就大越式高温磨损试验机顺利签约。大越式高温磨损试验机是日本东京衡器公司拳头产品之一。在日本工业界已经几乎成为评价材料耐磨性能的行业标准。在日本已经拥有数百客户,积累了大量具有可比性的磨损数据。1.该试验机最突出特点是使得磨损试验过程中试样上的接触压力几乎保持恒定。不像其他磨损试验机只能是保持试验施加载荷始终恒定而实际接触压力始终变化,该试验机可以使得人们在同样接触应力条件下对所有材料耐磨性进行统一评价。大大增加了磨损实验结果的可比性。试验中实际接触压力始终变化这个难题一直困扰着工业界的人们。日本已故东京大学大越教授发明了一个特别凸轮弹簧机构使得人们可以通过选择摩擦距离和载荷实现磨痕宽度基本处于1-3mm之内。这样使得磨损试验过程中几乎可以保持接触压力恒定。最后通过测量磨痕宽度和计算材料比磨损量的方法统一比较各种材料的耐磨性能。2.该试验机另外一个特点是试验时间非常短。因为需要的磨损量很少,所以比重量称量法要快10-100倍。3.该试验机还有一个特点是可以监控磨损深度用于评价各种镀层(0.01-0.03mm)耐磨性能。如在试验前设定磨损深度的话,在到达设定磨损深度后装置会自动停止。4.该试验机试验温度最高可达800度.同时它还可以一边通入高温惰性气体一边进行磨损试验。进一步说它除了给出材料磨损特性外还可以给出高温摩擦特性。 最新大越式高温磨损试验装置的首次导入标志着国内将在不久将来拥有一个具有良好可比性的耐磨性数据库。它将对中国工业界解决耐磨问题做出应有贡献。该装置详细构成如下1.试验机主机   2.标准加载和试验力范围追加装置 3.冷却循环系统  4.高温加热系统 5.高温扭矩检出装置    6.惰性气体封入装置         7.数据处理装置           8.磨损深度检出装置         9.恒定载荷装置           10.磨痕宽度测定筒          继2010年钢铁研究总院从该公司生首次导入第一台高温接触疲劳试验机以来,近日再度首次导入全套大越式高温磨损试验机表明钢铁研究总院始终引领中国钢铁业导入国外先进试验设备的新潮流。也表示钢铁研究总院对日本东京衡器公司产品的充分认可。希望更多朋友来电垂询。 该公司还有如下试验设备,也敬请关注。 1,油压式测力计,SIII型,DII型,P型 2. 油压万能试验机,包括木材万能试验机,共5种 3. 压缩弯曲试验机 ,包括混凝土强度试验机,共11种 4. 扭转式万能试验机,5种 5. 全自动冲击试验机,共9种,包括金属,塑料,大型等 6. 薄板成型性能试验机,共9种,包括高温,高速,万能型 7. 摩擦磨损试验机,包括大越式高温磨损试验机OAT-U,往复式摩擦磨损试验机等共5种 8. 弹簧试验机,共9种 9. 高温850度扭转试验机,共5种 10, 家具强度试验机,5种 11. 接触式硬度计DMH-500 12. 疲劳试验机,包括全数字化控制疲劳试验机,最新平面弯曲疲劳试验机PBF,构造物疲劳试验机,高温蠕变试验机,盐水应力腐蚀蠕变试验机,微观构造疲劳试验机等共15种 13. 汽车部件疲劳强度试验机。4种
  • 珀金埃尔默推出在用油品和润滑油颗粒与磨损金属元素组合分析解决方案
    珀金埃尔默日前宣布推出全新LPC 500™ 液体颗粒计数器(LPC 500)平台。该平台将与珀金埃尔默现有的Avio® 500 ICP-OES油品系统结合,史无前例地实现对运行中油品和润滑油的颗粒计数和粒度以及磨损金属元素分析。No.1提高工作效率正在申请专利的LPC 500平台采用单颗粒光学传感(SPOS)技术,结合Avio 500系统,使润滑油检测实验室能够在一次高度精确的运行中同时完成两个原本独立的分析,而且一分钟之内即可得到结果。这种新型改进方法将大大提高实验室工作效率,帮助他们为工业、清洁能源和石化领域的客户更快地获得重要结果。No.2降低工作成本将LPC 500 - Avio 500 ICP-OES油品解决方案与珀金埃尔默领先的工业检测产品组相结合,将可以大大简化实验室整体工作流程——既省时又省钱。通过组合和优化两种分析技术的强大功能,新解决方案的单批次处理量可增至数百个样品之多。联用方案仅需对样品进行一次预处理、样品消耗量更少,不仅可以节省样品采集和预处理时间,还可以降低样品运输、储存和废液处理成本。No.3简化工作流程此外,LPC 500-Avio 500 ICP-OES油品解决方案利用珀金埃尔默的Syngistix™ for ICP软件简化并加速工作流程和报告,可生成直观、汇总的结果供查看、分享、预定义分析方法以及向LIMS无缝导出结果。这一解决方案的经济效益还体现在它小巧的设计,节约了实验室空间,LPC 500是目前业内占用实验室工作台面积最小的颗粒计数仪器。珀金埃尔默应用市场全球副总裁兼总经理金南勳表示:“在用油品的颗粒和磨损金属元素分析对于重型设备和机械的性能优化至关重要。我们的LPC 500-Avio 500 ICP-OES油品系列提供了一种成熟且易于使用的解决方案。这种业界首创的方法可以节省实验室时间、金钱和工作台空间,同时客户可以获得更快、更准确的响应,帮助优化性能并满足ASTM D5185和ISO 4406等关键标准。”除此以外,我们还为您提供灵活、全面的油品分析方案,助您轻松完成磨损金属分析和油品状态监控:通过Avio® 系列ICP-OES,可以准确定量润滑油中多种金属元素含量,不仅能降低定期拆卸部件进行外观检查的成本,而且能在部件失效前发现异常磨损,并了解润滑油中添加剂的损耗情况。通过红外光谱仪检测润滑油中可能存在的多种添加剂、降解产物和潜在污染物,确保润滑油在最佳周期进行更换,既可以降低成本,又可以及早发现问题,及时采取预防措施以降低严重机械损毁风险。通过顶空气相色谱仪检测使用过的发动机润滑油中的乙烯乙二醇,预测发动机磨损问题。通过OilPrep™ 和OilExpress™ 可以实现无人值守的高通量样品制备,适应不同样品容器、避免污染,降低人力成本。 扫描上方二维码,即可获取珀金埃尔默润滑油解决方案关于珀金埃尔默:珀金埃尔默致力于为创建更健康的世界而持续创新。我们为诊断、生命科学、食品及应用市场推出独特的解决方案,助力科学家、研究人员和临床医生解决最棘手的科学和医疗难题。凭借深厚的市场了解和技术专长,我们助力客户更早地获得更准确的洞见。在全球,我们拥有12500名专业技术人员,服务于150多个国家,时刻专注于帮助客户打造更健康的家庭,改善人类生活质量。2018年,珀金埃尔默年营收达到约28亿美元,为标准普尔500指数中的一员,纽交所上市代号1-877-PKI-NYSE。了解更多有关珀金埃尔默的信息,请访问www.perkinelmer.com.cn。
  • 太原科技大学137.00万元采购金相显微镜,摩擦磨损试验,透射电镜,扫描电镜,电镜制样
    基本信息 关键内容: 金相显微镜,摩擦磨损试验,透射电镜,扫描电镜,电镜制样 开标时间: 2021-10-25 00:00 采购金额: 137.00万元 采购单位: 太原科技大学 采购联系人: 郭老师 采购联系方式: 立即查看 招标代理机构: 山西华鑫泰建设项目管理有限公司 代理联系人: 郝晓月 代理联系方式: 立即查看 详细信息 太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目的采购公告 山西省-太原市-迎泽区 状态:公告 更新时间: 2021-10-17 太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目的采购公告 项目概况 太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目采购项目的潜在供应商应在通过山西省政府采购网-山西政府采购平台(https://login.sxzfcg.zcygov.cn/user-login/#/login)线上获取获取采购文件,并于2021年10月25日9点00分(北京时间)前提交响应文件。 一、项目基本情况 1、项目编号:HXTC-2021-025 2、项目名称:太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目 3、采购方式:竞争性谈判 4、预算金额:137万元(第一包:8万元;第二包:25万元;第三包:40万元;第四包:45万元;第五包:9万元;第六包:10万元) 5、最高限价:137万元(第一包:8万元;第二包:25万元;第三包:40万元;第四包:45万元;第五包:9万元;第六包:10万元) 6、采购需求: ①项目概况 第一包:目前太原科技大学该类设备学科配备还不健全,对于板、带材的塑性变形性能的深度研究缺乏相关检测的硬件设备。在科研及教学方面需要该类设备作补充。该类设备目前是评测板材成形性能的最好方式,是金属薄板和带材进行工艺性能试验的精密设备。同时该设备也可实现杯突功能,可完成板材成形性能测试,对板材综合性能的研究起到至关重要的作用。同时在金属板的涂层方面,可实时准确测定金属表面涂层及相关复合产品从基材上的抗开裂和剥离强度,能够为表征涂层微观结构、涂层与基材的附着和匹配性等提供动态、可视化数据。探究材料承受极限,开裂方式,评测各向异性,因此申请购置该设备。通过购置该设备,能够满足太原科技大学在本科教学和科学研究中,对于材料成形性能研究检测的需求。提高太原科技大学相关专业人才的培养质量和学科建设水平。 第二包:根据学科建设及冶金机械专业综合性、研究性、创新性教学实验需求,拟采购 “金相显微镜”,亦是高水平科学研究、校企合作和成果转化等工作的必要条件,可为镁合金、高温合金等金属材料的理论和技术研究提供支撑,具有广泛的适用性。目前太原科技大学有同类设备,但配置较低。本次拟采购的仪器和设备选型正确、规格、性能、技术指标及配置合理。可提升太原科技大学相关专业人才培养质量及竞争力、推动太原科技大学相关技术研究的发展。 第三包:原位岩体的力学性质被认为是地下岩土工程(煤炭地下气化、增强型地热系统、地下硐室开挖等)开发的一个重要性质。通过实时高温(室温-200℃)高压(轴压30 MPa与围压50 MPa)三轴万能试验仪,监测样品在原位状态下(温度场、物理场、化学场)的力学响应与破坏特征。同时,利用独特的X光光学显微成像技术,实时监测样品内部结构、孔裂隙、矿物质成分等细观结构的演化规律,结合计算机三维数字成像重构技术,构建材料内部孔隙骨架空间结构、裂隙结构、喉道拓扑特征,建立网络模型、模拟流体路径等,最终实现定量表征岩体在不同工况下的力学性质与破化特征。研究结果对于保障地下岩体工程的安全性与合理性具有重要的理论和实践意义,并且可为其设计与运营提供一定的科学依据。该设备的引入,有助于机械工程学院、土木工程学院、环境科学与工程学院、物理学院、化学学院、材料科学与工程学院的合作研发与成果共享。 该设备是使用频率很高的设备,仪器可以全自动控制,学校师生只需简单培训即可自如上机操作,该设备的有效利用有利于:1、提高科研水平与研究生培养质量。2、打造矿石材料强度科研平台,有利于太原科技大学多学科交叉结合研究。3、建设矿石材料测试服务平台,增进兄弟院校及国内相关行业院校/企业的交流与学习。 第四包:建造矿石破碎综合参数测试实验台,在实验室条件下,进行矿石原位实时压力测试;完成针对实验设备不同结构、工作参数下的矿石破碎试验,以获得破碎腔内部载荷分布、矿石运动轨迹及预测旋回破碎机衬板磨损情况。从而为旋回破碎机的核心设计理论(如破碎力模型、功率模型、生产率模型)奠定基础,并提高矿山机械装备科研水平与研究生培养质量,增强其动手能力;完成矿石性能可破性、破碎力、功率能耗及产量的实验检测,验证模型的准确性;建设矿石性能测试服务平台,增进与中信重工,北方重工、太原重工等国内相关企业的交流与学习。 第五包:动载磨料磨损试验机是具有多功能可模拟多种工况条件的试验机,可用于金属材料和各种干、(湿)磨料在有冲击载荷或无冲击载荷、接触或无接触、滑动或滚动摩擦情况下,金属材料的耐磨性能试验,通过试验可定量的测量,金属材料在不同载荷、不同相互作用所造成的磨损及进行磨损机理的试验研究。可供从事冶金、矿山、水泥、建材、运输、电力、农业机械等科学研究机关、大专院校和设计部门研究金属材料的磨损和磨损机理,能满足实验室科研的需要。 该设备的引进可以丰富基础实验的手段,为本单位高层次人才培养提供有利平台,为加强科研攻关水平提供基础保证,更好的为中锰钢耐磨性能的研究提供服务。该技术将为太原科技大学科研提供一种全新的试验手段,技术新、起点高,与国际上采用的同类技术在同一起跑线上,将有利于推进太原科技大学建设高水平大学的步伐。整体来说,该设备的投入使用不仅对太原科技大学的科研水平有极大的推动作用,也是贯彻落实山西省“1331工程”、推动“山西高校振兴崛起”的重要举措。 第六包:目前太原科技大学所配备的透射电子显微镜仅能够观察和分析纳米颗粒等常规无需制样的粉末样品。而对太原科技大学金属类块体材料无法直接观察,大大限制了太原科技大学现有透射电镜的使用范围。因此对透射电镜样品的制备仪器,尤其是金属类样品的制样设备有着迫切的需求。电解双喷仪是最有效的透射电镜金属样品的制备仪器。他可以制备均匀薄区的金属样品用于后续的电镜观察。现申请购置专用于透射电镜金属样品制备的电解双喷仪做为透射电镜专用制样设备,该设备由全自动电解双喷仪主机、配套低温容器升级及配套圆片打孔器构成,通过购置该设备,能够满足太原科技大学金属材料透射电镜制样需求。 ②本次谈判分六个包进行,供应商对所投项目必须完全响应本谈判文件内要求。 第一包:8万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 全自动涂层杯突试验机触摸屏式杯凸仪 台 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第二包:25万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 金相显微镜 台 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第三包:40万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 带循环高压非金属CT夹持器 套 1 2 轴向加载泵 台 1 3 围压加载泵 台 1 4 双缸恒速恒压驱替泵 台 1 5 驱替出口采集测量系统 套 1 6 高温高压循环控温泵 台 1 7 高温三轴夹持器 套 1 8 高温夹持器控温系统 套 1 9 高温夹持器加载部件 套 1 10 自动化管路流程 套 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第四包:45万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 矿石破碎综合参数测试实验台 套 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第五包:9万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 动载磨料磨损试验机 台 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第六包:10万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 全自动电解双喷仪 台 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 7、合同履行期限:第一包、第二包:自合同签订之日起60日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准;第三包:自合同签订之日起180个日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准;第四包:自合同签订之日起90个日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准;第五包:自合同签订之日起30个日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准;第六包:自合同签订之日起90日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准。 8、本项目不接受联合体投标。 9、是否接受代理商投标:第一包、第三包、第五包:否;第二包、第四包、第六包:是。 二、申请人的资格要求: 1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定; 2、落实政府采购政策需满足的资格要求:无; 3、本项目的特定资格要求:无。 三、获取采购文件 1、时间:2021年10月18日00时00分00秒至2021年10月20日23时59分59秒(北京时间) 2、地点:通过山西省政府采购网-山西政府采购平台(https://login.sxzfcg.zcygov.cn/user-login/#/login)线上获取 3、方式:在线获取,凡有意参加谈判的供应商,请按照以下步骤获取谈判文件: (1)在中国政府采购网山西分网完成注册,已完成注册的请跳过此步骤; (2)请于谈判文件获取截止时间前(北京时间,下同),进入山西政府采购平台(https://login.sxzfcg.zcygov.cn/user-login/#/login)使用企业数字证书(CA)在网上获取谈判文件。 4、售价:0元[如需向采购代理机构联系获取采购文件的,需付500元/包制作费,如需邮寄采购文件的,需另加手续费(含邮费)50元]。 四、响应文件提交 1、截止时间:2021年10月25日9点00分(北京时间) 2、地点:山西省太原市迎泽西大街88号信达国际金融中心十三层(电梯12B)1311会议室(一) 3、响应文件递交及格式要求 电子响应文件:递交截止时间前在山西省政府采购网投标客户端完成递交(上传)。 纸质响应文件:请在递交截止时间前到开标现场递交。 五、开启 1、时间:2021年10月25日9点00分(北京时间) 2、地点:山西省太原市迎泽西大街88号信达国际金融中心十三层(电梯12B)1311会议室(一) 六、公告期限 自本公告发布之日起3个工作日。 七、其他补充事宜 针对本项目的质疑需一次性提出,多次提出将不予受理。 八、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系 1.采购人信息 名 称:太原科技大学 地 址:太原市万柏林区窊流路66号 联系方式:郭老师 0351-6998292 2.采购代理机构信息 名 称:山西华鑫泰建设项目管理有限公司 地 址:山西省太原市迎泽西大街88号信达国际金融中心十三层(电梯12B)1311室 联系方式:0351-2520767、0351-2488390 3.项目联系方式 项目联系人:郝晓月、叶静丽、李玥炎、赵蓉、孙俊琴 电 话:0351-2520767、0351-2488390 附件信息: 谈判文件.doc 7.2M 谈判文件第一包.doc 1.3M 谈判文件第二包.doc 1.3M 谈判文件第三包.doc 1.4M 谈判文件第四包.doc 1.3M 谈判文件第五包.doc 1.3M 谈判文件第六包.doc 1.3M ','auditor':'status':3,'sysArticleAttachmentDtoList':'announcementJson':'{\'bidOpeningPlace\':\'山西省太原市迎泽西大街88号信达国际金融中心十三层(电梯12B)1311会议室(一)\',\'districtCode\':\'149900\',\'attachments\':\'[{\'attachmentCode\':\'purchaseAttach\',\'fileId\':\'1023FP/b1d15f68-7415-4e6f-a4d1-67a60b841d7d.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'7548089\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/e164c35e-d7c1-4f87-9e54-6f489934ec87.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第一包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1344565\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/ba8ba9ef-79d1-493e-9167-506a74040c12.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第二包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1343953\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/68cabe91-c7ad-4bc9-95f8-cb9f02cdd2da.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第三包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1442853\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/22ca977a-8228-487e-84c4-80507cee0776.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第四包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1335255\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/34a00e86-9ec8-45e5-a58e-9979d6667b57.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第五包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1348017\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/ec06dcf1-0f3e-4f47-a629-88ff51ee9c0b.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第六包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1337745\'}]\',\'districtName\':\'山西省本级\',\'procurementMethodCode\':\'3\',\'budgetPrice\':\'1370000.00\',\'purchaserContactPerson\':\'郭芬芳\',\'acquirePurFileDetailUrl\':\'https://www.sxzfcg.zcygov.cn/bidding-entrust/#/acquirepurfile/launch/5f2082ef5d2e2d39\',\'gpCatalogCode\':\'A\',\'gpCatalogName\':\'货物\',\'projectCode\':\'1499002021ATP01709\',\'procurementTypeCode\':\'3\',\'procurementMethod\':\'竞争性谈判\',\'agencyOrgName\':\'山西华鑫泰建设项目管理有限公司\',\'announcementTags\':\'[{\'code\':\'13\',\'id\':777958,\'name\':\'项目采购-竞争性谈判\',\'tagType\':1}]\',\'projectName\':\'太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目\',\'purchaseName\':\'太原科技大学\',\'bidOpeningTime\':\'2021-10-25 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× 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 基本信息 关键内容:金相显微镜,摩擦磨损试验,透射电镜,扫描电镜,电镜制样 开标时间:2021-10-25 00:00 预算金额:137.00万元 采购单位:太原科技大学 采购联系人:点击查看 采购联系方式:点击查看 招标代理机构:山西华鑫泰建设项目管理有限公司 代理联系人:点击查看 代理联系方式:点击查看 详细信息 太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目的采购公告 山西省-太原市-迎泽区 状态:公告 更新时间: 2021-10-17 太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目的采购公告 项目概况 太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目采购项目的潜在供应商应在通过山西省政府采购网-山西政府采购平台(https://login.sxzfcg.zcygov.cn/user-login/#/login)线上获取获取采购文件,并于2021年10月25日9点00分(北京时间)前提交响应文件。 一、项目基本情况 1、项目编号:HXTC-2021-025 2、项目名称:太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目 3、采购方式:竞争性谈判 4、预算金额:137万元(第一包:8万元;第二包:25万元;第三包:40万元;第四包:45万元;第五包:9万元;第六包:10万元) 5、最高限价:137万元(第一包:8万元;第二包:25万元;第三包:40万元;第四包:45万元;第五包:9万元;第六包:10万元) 6、采购需求: ①项目概况 第一包:目前太原科技大学该类设备学科配备还不健全,对于板、带材的塑性变形性能的深度研究缺乏相关检测的硬件设备。在科研及教学方面需要该类设备作补充。该类设备目前是评测板材成形性能的最好方式,是金属薄板和带材进行工艺性能试验的精密设备。同时该设备也可实现杯突功能,可完成板材成形性能测试,对板材综合性能的研究起到至关重要的作用。同时在金属板的涂层方面,可实时准确测定金属表面涂层及相关复合产品从基材上的抗开裂和剥离强度,能够为表征涂层微观结构、涂层与基材的附着和匹配性等提供动态、可视化数据。探究材料承受极限,开裂方式,评测各向异性,因此申请购置该设备。通过购置该设备,能够满足太原科技大学在本科教学和科学研究中,对于材料成形性能研究检测的需求。提高太原科技大学相关专业人才的培养质量和学科建设水平。 第二包:根据学科建设及冶金机械专业综合性、研究性、创新性教学实验需求,拟采购 “金相显微镜”,亦是高水平科学研究、校企合作和成果转化等工作的必要条件,可为镁合金、高温合金等金属材料的理论和技术研究提供支撑,具有广泛的适用性。目前太原科技大学有同类设备,但配置较低。本次拟采购的仪器和设备选型正确、规格、性能、技术指标及配置合理。可提升太原科技大学相关专业人才培养质量及竞争力、推动太原科技大学相关技术研究的发展。 第三包:原位岩体的力学性质被认为是地下岩土工程(煤炭地下气化、增强型地热系统、地下硐室开挖等)开发的一个重要性质。通过实时高温(室温-200℃)高压(轴压30 MPa与围压50 MPa)三轴万能试验仪,监测样品在原位状态下(温度场、物理场、化学场)的力学响应与破坏特征。同时,利用独特的X光光学显微成像技术,实时监测样品内部结构、孔裂隙、矿物质成分等细观结构的演化规律,结合计算机三维数字成像重构技术,构建材料内部孔隙骨架空间结构、裂隙结构、喉道拓扑特征,建立网络模型、模拟流体路径等,最终实现定量表征岩体在不同工况下的力学性质与破化特征。研究结果对于保障地下岩体工程的安全性与合理性具有重要的理论和实践意义,并且可为其设计与运营提供一定的科学依据。该设备的引入,有助于机械工程学院、土木工程学院、环境科学与工程学院、物理学院、化学学院、材料科学与工程学院的合作研发与成果共享。 该设备是使用频率很高的设备,仪器可以全自动控制,学校师生只需简单培训即可自如上机操作,该设备的有效利用有利于:1、提高科研水平与研究生培养质量。2、打造矿石材料强度科研平台,有利于太原科技大学多学科交叉结合研究。3、建设矿石材料测试服务平台,增进兄弟院校及国内相关行业院校/企业的交流与学习。 第四包:建造矿石破碎综合参数测试实验台,在实验室条件下,进行矿石原位实时压力测试;完成针对实验设备不同结构、工作参数下的矿石破碎试验,以获得破碎腔内部载荷分布、矿石运动轨迹及预测旋回破碎机衬板磨损情况。从而为旋回破碎机的核心设计理论(如破碎力模型、功率模型、生产率模型)奠定基础,并提高矿山机械装备科研水平与研究生培养质量,增强其动手能力;完成矿石性能可破性、破碎力、功率能耗及产量的实验检测,验证模型的准确性;建设矿石性能测试服务平台,增进与中信重工,北方重工、太原重工等国内相关企业的交流与学习。 第五包:动载磨料磨损试验机是具有多功能可模拟多种工况条件的试验机,可用于金属材料和各种干、(湿)磨料在有冲击载荷或无冲击载荷、接触或无接触、滑动或滚动摩擦情况下,金属材料的耐磨性能试验,通过试验可定量的测量,金属材料在不同载荷、不同相互作用所造成的磨损及进行磨损机理的试验研究。可供从事冶金、矿山、水泥、建材、运输、电力、农业机械等科学研究机关、大专院校和设计部门研究金属材料的磨损和磨损机理,能满足实验室科研的需要。 该设备的引进可以丰富基础实验的手段,为本单位高层次人才培养提供有利平台,为加强科研攻关水平提供基础保证,更好的为中锰钢耐磨性能的研究提供服务。该技术将为太原科技大学科研提供一种全新的试验手段,技术新、起点高,与国际上采用的同类技术在同一起跑线上,将有利于推进太原科技大学建设高水平大学的步伐。整体来说,该设备的投入使用不仅对太原科技大学的科研水平有极大的推动作用,也是贯彻落实山西省“1331工程”、推动“山西高校振兴崛起”的重要举措。 第六包:目前太原科技大学所配备的透射电子显微镜仅能够观察和分析纳米颗粒等常规无需制样的粉末样品。而对太原科技大学金属类块体材料无法直接观察,大大限制了太原科技大学现有透射电镜的使用范围。因此对透射电镜样品的制备仪器,尤其是金属类样品的制样设备有着迫切的需求。电解双喷仪是最有效的透射电镜金属样品的制备仪器。他可以制备均匀薄区的金属样品用于后续的电镜观察。现申请购置专用于透射电镜金属样品制备的电解双喷仪做为透射电镜专用制样设备,该设备由全自动电解双喷仪主机、配套低温容器升级及配套圆片打孔器构成,通过购置该设备,能够满足太原科技大学金属材料透射电镜制样需求。 ②本次谈判分六个包进行,供应商对所投项目必须完全响应本谈判文件内要求。 第一包:8万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 全自动涂层杯突试验机触摸屏式杯凸仪 台 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第二包:25万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 金相显微镜 台 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第三包:40万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 带循环高压非金属CT夹持器 套 1 2 轴向加载泵 台 1 3 围压加载泵 台 1 4 双缸恒速恒压驱替泵 台 1 5 驱替出口采集测量系统 套 1 6 高温高压循环控温泵 台 1 7 高温三轴夹持器 套 1 8 高温夹持器控温系统 套 1 9 高温夹持器加载部件 套 1 10 自动化管路流程 套 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第四包:45万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 矿石破碎综合参数测试实验台 套 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第五包:9万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 动载磨料磨损试验机 台 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 第六包:10万元 序号 货物名称 计量单位 采购数量 备注 1 全自动电解双喷仪 台 1 注:按照财政部《政府采购进口产品管理办法》(财库[2007]119号)的有关规定,本项目涉及的所有采购内容除特别标注为“进口产品”外,均必须采购国产产品,即非“通过中国海关报关验放进入中国境内且产自国外的设备”。所采购的货物必须符合国家的强制性标准。 7、合同履行期限:第一包、第二包:自合同签订之日起60日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准;第三包:自合同签订之日起180个日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准;第四包:自合同签订之日起90个日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准;第五包:自合同签订之日起30个日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准;第六包:自合同签订之日起90日历天内完成运输、安装、调试、培训,达到验收标准。 8、本项目不接受联合体投标。 9、是否接受代理商投标:第一包、第三包、第五包:否;第二包、第四包、第六包:是。 二、申请人的资格要求: 1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定; 2、落实政府采购政策需满足的资格要求:无; 3、本项目的特定资格要求:无。 三、获取采购文件 1、时间:2021年10月18日00时00分00秒至2021年10月20日23时59分59秒(北京时间) 2、地点:通过山西省政府采购网-山西政府采购平台(https://login.sxzfcg.zcygov.cn/user-login/#/login)线上获取 3、方式:在线获取,凡有意参加谈判的供应商,请按照以下步骤获取谈判文件: (1)在中国政府采购网山西分网完成注册,已完成注册的请跳过此步骤; (2)请于谈判文件获取截止时间前(北京时间,下同),进入山西政府采购平台(https://login.sxzfcg.zcygov.cn/user-login/#/login)使用企业数字证书(CA)在网上获取谈判文件。 4、售价:0元[如需向采购代理机构联系获取采购文件的,需付500元/包制作费,如需邮寄采购文件的,需另加手续费(含邮费)50元]。 四、响应文件提交 1、截止时间:2021年10月25日9点00分(北京时间) 2、地点:山西省太原市迎泽西大街88号信达国际金融中心十三层(电梯12B)1311会议室(一) 3、响应文件递交及格式要求 电子响应文件:递交截止时间前在山西省政府采购网投标客户端完成递交(上传)。 纸质响应文件:请在递交截止时间前到开标现场递交。 五、开启 1、时间:2021年10月25日9点00分(北京时间) 2、地点:山西省太原市迎泽西大街88号信达国际金融中心十三层(电梯12B)1311会议室(一) 六、公告期限 自本公告发布之日起3个工作日。 七、其他补充事宜 针对本项目的质疑需一次性提出,多次提出将不予受理。 八、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系 1.采购人信息 名 称:太原科技大学 地 址:太原市万柏林区窊流路66号 联系方式:郭老师 0351-6998292 2.采购代理机构信息 名 称:山西华鑫泰建设项目管理有限公司 地 址:山西省太原市迎泽西大街88号信达国际金融中心十三层(电梯12B)1311室 联系方式:0351-2520767、0351-2488390 3.项目联系方式 项目联系人:郝晓月、叶静丽、李玥炎、赵蓉、孙俊琴 电 话:0351-2520767、0351-2488390 附件信息: 谈判文件.doc 7.2M 谈判文件第一包.doc 1.3M 谈判文件第二包.doc 1.3M 谈判文件第三包.doc 1.4M 谈判文件第四包.doc 1.3M 谈判文件第五包.doc 1.3M 谈判文件第六包.doc 1.3M ','auditor':'status':3,'sysArticleAttachmentDtoList':'announcementJson':'{\'bidOpeningPlace\':\'山西省太原市迎泽西大街88号信达国际金融中心十三层(电梯12B)1311会议室(一)\',\'districtCode\':\'149900\',\'attachments\':\'[{\'attachmentCode\':\'purchaseAttach\',\'fileId\':\'1023FP/b1d15f68-7415-4e6f-a4d1-67a60b841d7d.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'7548089\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/e164c35e-d7c1-4f87-9e54-6f489934ec87.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第一包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1344565\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/ba8ba9ef-79d1-493e-9167-506a74040c12.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第二包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1343953\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/68cabe91-c7ad-4bc9-95f8-cb9f02cdd2da.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第三包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1442853\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/22ca977a-8228-487e-84c4-80507cee0776.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第四包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1335255\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/34a00e86-9ec8-45e5-a58e-9979d6667b57.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第五包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1348017\'},{\'attachmentCode\':\'otherSupplementAttach\',\'fileId\':\'1024FPA/ec06dcf1-0f3e-4f47-a629-88ff51ee9c0b.doc\',\'isShow\':true,\'name\':\'谈判文件第六包.doc\',\'pageCode\':\'purchaseAnnouncement\',\'size\':\'1337745\'}]\',\'districtName\':\'山西省本级\',\'procurementMethodCode\':\'3\',\'budgetPrice\':\'1370000.00\',\'purchaserContactPerson\':\'郭芬芳\',\'acquirePurFileDetailUrl\':\'https://www.sxzfcg.zcygov.cn/bidding-entrust/#/acquirepurfile/launch/5f2082ef5d2e2d39\',\'gpCatalogCode\':\'A\',\'gpCatalogName\':\'货物\',\'projectCode\':\'1499002021ATP01709\',\'procurementTypeCode\':\'3\',\'procurementMethod\':\'竞争性谈判\',\'agencyOrgName\':\'山西华鑫泰建设项目管理有限公司\',\'announcementTags\':\'[{\'code\':\'13\',\'id\':777958,\'name\':\'项目采购-竞争性谈判\',\'tagType\':1}]\',\'projectName\':\'太原科技大学矿山与冶金装备实验平台建设项目\',\'purchaseName\':\'太原科技大学\',\'bidOpeningTime\':\'2021-10-25 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  • TecSense无损顶空残氧测试仪实时监测气调包装内的残氧含量
    TecSense无损顶空残氧测试仪实时监测气调包装内的残氧含量关键词:进口顶空分析仪|西林瓶残氧仪|安瓿瓶氮气浓度仪|肖氏露点仪|进口露点仪|露点仪价格|露点仪品牌|SADP露点仪|便携式露点仪|在线露点仪|微量水分析仪|PBI药品残氧仪 TecSense无损顶空残氧测试仪实时监测气调包装内的残氧含量,也称在线顶空分析仪,可测量食品包装内的气调包装内的残氧含量,也可以用在制药行业药品包装内的残氧含量。介绍随着市场和消费者需求以及经济现实的变化,食品工业继续发生变化。该行业越来越重视:A.食品安全B.质量货架期使用气调包装(MAP)是食品工业应对日益严格的包装审查的一种重要方式。事实上,MAP是包装行业增长罪快的领域之一。食品暴露在大气中会导致产品氧化,从而导致食品工业的主要问题,如货架寿命下降、风味丧失和变色。MAP的工作原理是减少产品接触的氧气量。这是通过在密封前用氮气或二氧化碳冲洗包装来完成的,从而使包装内部的氧气含量低于0.5%。要使气调包装满足这一严格的低氧要求,需要三件事:1。良好的氧气屏障2包装材料。密封前要冲洗好包装三。良好的密封(包装完整性)奥地利TecSense公司推出了一个顶空分析仪测试系统,该系统在包装材料的发展和优越的测试方法方面取得了显著进步。使用这个新的系统,实验室能够——第1次——在不破坏包的情况下监控包内发生的事情。利用氧传感器系统实时监测气调包装中的氧气新的氧气传感器系统为气调包装地板带来了同样的突破性技术。TecSense顶空分析仪系统集成了经验证的TecSense氧气分析仪TecLab不损残氧测试技术和革名性的传感器。第1次,包装线操作员现在可以实时、无侵入、无侵入地监控、控制和记录冲洗周期(三个MAP成功标准中的第二个)。TecSense光学传感器通常情况下,氧气是通过从包装或冲洗室中提取大气样品来监测的,然后将样品送到进行测量的仪器中。使用带有长软管/管的真空系统自动提取样品。但是,这种类型的系统具有侵入性,不能提供实时信息或刷新周期的文档。真空系统很容易损坏,或者取样管很容易堵塞,导致读数不可靠,导致包装线中断。频繁的停工会导致生产力和收入的损失。TecSense顶空分析仪系统提供冲洗室/冲洗包的无创、实时、被动、现场监控。它是一个系统,有两个主要和独立的组件:1.带10英尺光纤束/热电偶电缆延长线的主控制器(箱)。2.TecSense定制的在线传感器块。该顶空分析仪系统没有样品提取、真空或软管。它缺少任何活动部件,因此维护要求非常有限。氧气直接在室内或包装中使用独立的固态光学传感器(革名性的氧气传感器)测量。使用光学传感可以在不干扰测量环境的情况下进行测量。传感行为不消耗氧气,这与传统传感器非常不同,因为它们在测量过程中消耗氧气,并改变使用环境。氧气传感系统中使用的光学氧气传感器测试原理是基于固定在透气疏水聚合物(砖利配方,可承受高温、油和其他恶劣环境)中的染料的荧光猝灭。染料在光谱的蓝色区域吸收光,在光谱的红色区域发出荧光。氧的存在会使染料发出的荧光熄灭,从而导致发射强度和寿命随氧浓度的变化而变化。寿命中的这种变化可以通过校准来提供非常高的加速度。 更多TecSense无损顶空残氧测试仪实时监测气调包装内的残氧含量信息请直接致电英肖仪器中国
  • 2013年颗粒测试仪器年度盘点
    激光粒度仪  目前,激光粒度仪核心技术发展已相当成熟,且国内外暂无突破性的激光粒度仪新技术问世,因此,近年来激光粒度仪生产商推向市场的新品多为升级产品,追求测量范围更宽、精度更高。LA-960激光粒度仪(详细性能参数)  例如,HORIBA在BCEIA 2013期间推出了LA950激光粒度仪的升级版LA960。LA960特别为大颗粒样品单独设置了进样系统,因此配有两个单独的干法进样器,这使得LA960拥有超宽的颗粒粒径测量范围(0.01-5000&mu m),测量精度可达到± 0.6%。EliteZizer多角度粒度分析仪(详细性能参数)  2013年7月,美国布鲁克海文推出的EliteZizer多角度粒度分析仪结合了背向光散射技术与传统动态光散射技术,具备15° 、90° 与173° 三个散射角度,可同时兼顾大、小颗粒的散射光信号。该新品的另一大特点是高浓度粒度分析,浓度测量上限可达到40%w/v。  除新品策略外,激光粒度仪生产商的关注重点开始转向&ldquo 捆绑式&rdquo 合作。  例如,2013年5月,占据市场份额最大的激光粒度仪生产商马尔文,与耐驰研磨与分散事业部达成市场合作协议。借此协议,马尔文的Mastersizer 3000激光粒度仪将作为耐驰研磨机输出颗粒的常规粒径检测仪器,在耐驰全球主要的市场(包括中国在内)的测试实验室推广使用。  作为颗粒测试仪器市场中的主流产品,当前市场中激光粒度仪产品的质量成熟度较高,用户更换仪器的周期较长,因此,激光粒度仪在国内部分传统应用行业的市场饱和度不断增高。有业内专家表示,受我国光伏行业持续低迷的影响,激光粒度仪在国内磨料行业的销量不断缩减。2013年中国激光粒度仪的市场销量基本与去年持平,未有明显增长。  不过,该专家还表示,激光粒度仪的应用非常广泛,光伏行业的不景气并不影响中国激光粒度仪市场的大环境。随着我国医药、涂料、石油化工等行业的需求不断提升,国内激光粒度仪市场将有希望进一步打开,激光粒度仪生产商应该注重这些领域的开发应用工作。  纳米粒度仪  相比激光粒度仪市场的&ldquo 冷清&rdquo ,2013年的纳米粒度仪市场活跃度比较高。业内专家表示,纳米粒度仪的价格较高,其用户主要集中在仪器采购经费充足的科研院所和高校。借助于纳米技术、生命科学的研究热潮,近年来,中国纳米粒度仪市场销量不断提升,已成为各大颗粒测试仪器生产商关注的焦点。  2013年9月,马尔文以1500万英镑成功收购NanoSight,通过获取NanoSight的独特纳米颗粒跟踪分析技术,实现了与自身纳米粒度仪zetasizer系列的互补。借此交易,马尔文即将推出NanoSight系列纳米颗粒测量系统,继续巩固其在中国乃至全球的市场地位。DelsaMax Pro纳米粒度及Zeta电位仪(详细性能参数)  贝克曼库尔特在Pittcon 2013推出DelsaMax系列纳米粒度及Zeta电位仪,DelsaMax系列拥有一个光源和两个独立检测系统,可以实现并行测量,即一次加样可同步进行纳米粒径测量与Zeta电位分析,且测量时间仅需1秒钟,属于世界首创。SALD-7500nano纳米粒度仪(详细性能参数)  2013年8月,岛津在中国市场推出了一款纳米粒度仪SALD-7500nano,并在此基础上打造出了一款Aggregates Sizer凝集性评价系统。该评价系统是专门针对生物医药品推出的,特别适用于SVP(0.1~10&mu m)区域聚合体的粒度及浓度分析测定,能够在最短的1秒间隔定量监测聚合过程。Winner801光子相关纳米粒度仪(详细性能参数)  相对于国外厂商的活跃,今年国内的纳米粒度仪生产商也有很大突破。2013年年底,济南微纳承担的&ldquo 基于动态光散射原理的光子相关纳米粒度仪&rdquo 项目通过专家验收。据了解,该项目研制出了国内首款采用数字相关器的纳米粒度仪Winner801,据业内专家表示,这款Winner801光子相关纳米粒度仪还是经得起市场考验的。另据消息,济南微纳目前正准备上市前的最后工作 若济南微纳成功上市,其将成为国内第一家上市的颗粒测试仪器厂商。  颗粒图像分析仪  对于不规则形状的颗粒样品,单一地测试其粒度分布,并不能完全体现其物理特性,颗粒的形状特征对样品的物理特性也有很大影响。颗粒图像分析仪就是这样一种兼备粒度粒形测试功能的颗粒测试仪器。随着动态图像处理技术的引入,颗粒图像分析仪近些年有了快速的发展。BT-2800动态图像粒度粒形分析系统(详细性能参数)  不规则形状的颗粒测试过程容易出现离焦现象,而丹东百特2013年推出的BT-2800动态图像粒度粒形分析系统则选择采用了鞘流技术(流体聚焦技术),该技术使颗粒队列正好位于镜头的焦平面上,避免了离焦现象。同时采用高速CCD、精密柱塞泵和快速颗粒图像识别技术,BT-2800每分钟能拍摄并处理1-5万个颗粒,特别适用于针状颗粒样品的长径比分析。BT-2900干法图像粒度粒形分析系统(详细性能参数)  丹东百特同期推出的BT-2900干法图像粒度粒形分析系统可以说是BT-2800的互补型产品,属于干法进样系统。该产品是在在颗粒自由下落过程中随机拍摄通过镜头的颗粒图像,并进行快速识别和处理,丹东百特对此形容为&ldquo 瀑布&rdquo 分散技术,适用于粗的、粒状材料的粒度粒形分析。  还值得一提的是,一直专注于颗粒测试仪器&ldquo 精耕细作&rdquo 的丹东百特,2013年还&ldquo 跨行&rdquo 研发了PM2.5监测仪器,目前第一版PM2.5样机已在多个监测单位安装试用。或许是看中了目前环境空气监测仪器市场的大好商机,抑或是基于自身多年累积的颗粒测试技术研发经验,丹东百特&ldquo 冒险&rdquo 挤进这个早已高手云集的中国环境监测仪器市场。丹东百特的PM2.5监测仪器能否经得起时间和市场的考验?不妨让我们拭目以待!  颗粒计数器Multisizer4库尔特颗粒计数及粒度分析仪(详细性能参数)  2013年4月,贝克曼库尔特还推出了一款Multisizer4库尔特颗粒计数及粒度分析仪。Multisizer4是其经典产品Multisizer3的升级版,继续沿用库尔特原理,还引入了数码脉冲处理器(DPP)技术,提高了Multisizer4灵敏度,可广泛应用在生物技术、细胞生物学、石油化工等行业。  2013年年底,丹纳赫集团(贝克曼库尔特母公司)决定重新定义颗粒特性业务,将贝克曼库尔特的颗粒特性业务与哈希公司的颗粒计数业务进行合并,哈希公司颗粒计数业务员工将逐渐整合进贝克曼库尔特的颗粒特性团队,此举将有助于进一步扩大颗粒计数与分析市场份额。pld-0201液压油污染度检测仪(详细性能参数)  油液中颗粒物质是液压系统发生故障及液压元件过早磨损或损坏的主要原因,因此,油液中颗粒污染物质控制与检测是现代液压系统及润滑系统式工况检测和故障诊断的必备手段。2013年3月,英国普洛帝推出了一款pld-0201液压油污染度检测仪。其采用光阻法(遮光式)原理,可以对液压油、润滑油等油液进行固体颗粒污染度检测,及对有机液体、聚合物溶液进行不溶性微粒的检测。  在线粒度测试仪  此前,曾有业内人士预测,在线颗粒测试的需求量将远远大于实验室,未来在线颗粒测试技术将成为颗粒行业竞争的焦点。 APAS在线粒度分析仪(详细性能参数)  随着技术的进步,在线测量颗粒的大小分布变的相对简单。但是对于不规则的结晶颗粒,基于衍射方法或某些反射法原理的仪器测量精度有时并不能满足用户需求。2013年开始在中国上市德国sequip的APAS在线粒度分析仪采用了高速扫描办法,测量出颗粒的投影面积,并由此准确得到了不规则颗粒的大小和分布,检测下限可达到120nm。(编辑:刘玉兰)
  • 国内外机器人关节测试技术现状及展望
    国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀,程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元,预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元,同比增长31.0%,增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件,其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类,本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成,其中传动部分由电机、减速器和结构件组成,控制部分由驱动模块及通信模块组成,传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张,关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应,对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状,发现整体上呈现出四个特点:(1)测试技术多来源于减速器和电机测试技术,缺乏完全适用于关节的整机测试技术。(2)国内外研发的测试设备主要针对大中型关节,而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。(3)对关节的测试多集中在减速器和电机上,而不是将关节作为一个整体进行测试。(4)测试参数不全面,多集中于关节的定位精度、速度响应能力上,缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单,同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标,这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试,获取关键性能指标,并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多,可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节,包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等,如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪,可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制,刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题,因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型,以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念,串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆,用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节,Negrello等设计了新型关节,并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆,通过和关节共同配合,来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求,以刚性关节为例,大致可以分为两类,如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等,对关节的传动精度要求相对较低,通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间,材料以金属和塑料为主,种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器,其中平行轴齿轮减速器较为常见,部分减速器内部会增加离合机构,当机器人跌倒减速器受到冲击时,用于保护内部结构,该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等,此类关节对传动精度要求较高,通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器,其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机,在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器,力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件,两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴,但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量,因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差,又反映了其抵抗外界环境(如温度、负载等)的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙,其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差(1)测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代,K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器,通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”,发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器,用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法,关节的传动误差是指:对应伺服电机任意转角,关节的实际输出转角与理论转角之间的差值,传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度,关节电机编码器测量输入端角度,实现了对关节整机传动误差的测试。(2)测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品,由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构,使得对关节传动误差的测试也存在不同,因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定,在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试,是以关节整机为测试对象,关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器,因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种,一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式,该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响,但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题;二是以控制器发出的指令角度为输入端角度,即以理论转角为输入端角度,该方法符合关节传动误差的定义。综上所述,关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置,但由于关节本身的特点,使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差(1)测试方法机器人关节的回差是指:关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时,输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同,对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试:是指将关节的输入端固定,通过输出端加载、卸载,获取滞回曲线而完成的回差测试,滞回曲线如图4所示。输入端固定,给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载,记录多组输出端转矩、转角值,绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试,获得各个位置的回差,由此获得静态测试的回差曲线,如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法:通过测试关节的双向传动误差曲线,获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线,使输入端正向多转一定的角度后反向旋转,然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线,如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线,如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验,并和静态测试进了对比,发现结果大体一致,可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线(2)测试难点同传动误差测试类似,关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置,对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素,按照关节回差静态测试方法的定义,需要将关节的输入端固定,即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死,在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍,会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试,按照定义需要获得双向传动误差曲线,进而获得回差曲线。在实际测试过程中,若采用等时间间隔采样的方式,则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法,则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果,在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下,关节内部的电机缓慢进行转动,至关节的输出端转动,期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况,利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况,取转矩的最大值为启动转矩,测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下,测试设备的加载电机缓慢进行转动,直至关节的输入端转动,期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况,利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况,取转矩的最大值为反启动转矩,测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试,因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势,对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示,如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度,能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区,允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定,对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下,关节输入正弦波信号,随着正弦波信号频率逐渐升高,对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大,当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载(根据需求确定转动惯量和扭矩大小)。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节,并同步读取角度传感器的数据,记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间;重复上述试验,取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间,测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理,外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节,并同步读取角度传感器的数据,记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间;重复上述试验,取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间,测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下,测试关节的电流、转速及转矩变化情况;梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下,测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系,获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下,其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况,上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下,关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中,关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系,获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线,上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多,本文列举多型大中型关节测试设备,从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比,如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知,大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主,涉及定位精度、响应参数和机械参数,测试技术主要借鉴电机测试技术,少量来源于精密减速器测试技术,存在测试项单一,功能不完善等不足。在测试数据运用方面,主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展,作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试,测试机的性能指标如表5所示,测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试,相关测试结果如图13所示,分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能,相关架构如图14所示,将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源,通过通用的硬件设备接口和软件接口,依托云平台,实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用,最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在:(1)传感器精度问题,小型关节内部的传感器精度较低,影响测试结果的准确性;(2)传感器缺乏问题图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述,在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一,测试数据运用不足等的问题,考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性,对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。
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