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管线跟踪仪原理

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管线跟踪仪原理相关的论坛

  • 【原创】CCD测量系统中基于自适应相关算法的动态目标跟踪

    基于相关算法的目标跟踪是利用从以前图像中获得的参考模板,在当前图像中寻找最相似的区域来估计当前目标位置的方法。它对于背景复杂、会有杂波噪声的情况具有良好的效果。CCD(电荷耦合器件)测量技术是近年来发展迅速的一种非接触式测量技术。CCD摄像器件在分辨率、动态范围、灵敏度、实时传输方面的优越性是其它器件无法比拟的,在动态飞行目标跟踪测量中发挥着重要的作用。作者在CCD测量系统中使用相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪。1 CCD误差测量系统原理在同一观测位置布置两台CCD,其视轴平行。其中CCD1用于瞄准,CCD2用于跟踪飞行目标。CCD1瞄准线和视轴重合,获得瞄准线和靶标之间的偏差角α。CCD2获得飞行目标和靶标之间的偏差角β。系统要求得到瞄准线和飞行目标之间的水平和垂直方向上的偏差角ψx、ψy。因此规定CCD的视场中均以靶标十字中心为原点,向左和向上为正方向,将α、β分别投影到坐标轴上得到水平和垂直方向上的偏差角αx、αy、βx、βy。两台CCD的视频轴平行,视轴间距远远小于CCD到目标的距离,因此可以认为两CCD的视轴重合。所以有:ψx=αx-βx,ψy=αy-βy (1)图1是系统的原理图,图中靶板上的黑十字是靶标,虚线十字为瞄准分划板在靶板上的投影(由于实际靶板上没有,所以用虚线表示)。2 图像处理算法的选择从系统的原理分析可知,要完成偏差角度的测量首先应当从图像中提取出各个目标在图像中的位置,再根据CCD当量(每像元对应的弧度数)算出水平和垂直方向的偏差角。从CCD1的图像中的最靶标十字和瞄准分划板的位置,从CCD2的图像中提取靶标十字和飞行目标的位置。由于飞行目标几乎贴地飞行,CCD视场中有复杂的地面背景。而且靶标是不发光的暗目标,与背景灰度反差不大,很难将目标从背景中分离出来,因此只有采用相关处理技术来进行目标识别,才能实现瞄准误差和飞行轨迹的测量。相关算法非常适合在复杂背景下识别和跟踪运行目标。由于系统图像处理是事后处理,处理连续的大量视频图像,实时性要求不高,而对处理精度和自动处理程度要求较高,因此采用该算法。本系统中相关处理将预先选定的目标或目标特定位置作为匹配样板,求取模板和输入图像间的相关函数,找出相关函数的峰值及所在位置,求判断输入图像是否包括目标图像及目标位置。3 相关算法的原理及改进在机器识别事务的过程中,常把不同传感器或同一传感器在不同时间、成像条件下对同一景物获取的两幅或多幅图像在空间上对准,或根据已知模式在另一幅图像中寻找相应的模式,这就叫做匹配。如果被搜索图中有待寻的目标,且同模板有一样的尺寸和方向,在图像匹配中使用相关匹配,就是通过相关函数找到它及其在被搜索图中的位置。3.1 相关算法基于相关的目标跟踪寻找最佳匹配点,需要一个从以前图像中得以的模板。在图2中设模板T为一个M×M的参考图像,搜索图S为一个N×N图像(MN),T在S上平移,模板下覆盖的那块搜索图叫做子图Si,j,(i,j)为子图左上角点在S中的坐标,叫参考点。比较T和Si,j的内容。若两者一致,则它们的差为0。用误差的平方和作为它们相似程度的测度:展开公式(2),则有: 公式(3)右边的第三项表示模板的总能量,是一个常数。第一项是模板覆盖下的子图能量,随(i,j)位置而缓慢改变。第二项是子图和模板的互相关,随(i,j)改变。当模板和子图匹配时刻值最大。因此可以用以下相关函数做相似性测度: 根据柯西-施瓦兹不等式可知公式(4)中0R(i,j)≤1,并且仅在Si,j(i,j)/[T(m,n)]为常数时,R(i,j)取最大值(等于1)。相关法求匹配计算量很大,如图2所示的情况,要在(N-M+1)×(N-M+1)个参考位置上做相关计算,每次相关计算要做3M2次加法、3M2次乘法、1次除法、2次开方运算。由于乘除法运算量最大,整个算法的时间复杂度大约为o((N-M+1) ×2×(3M2+1))。整个运算过程中,除了匹配点一点以外,都是在非匹配点上做无用功。但是,模板匹配算法准确度较高,适合对大量的连续视频图像做自动处理。 还有更多的仪器资料,我在这里就不添了,大家感兴趣的话到这个网站上去下载吧!http://www.yiqi120.com/zlzxInfo.asp?id=1678

  • 内部审核的跟踪审核最后一个关键环节

    跟踪审核时内审的延伸,审核的一部分。跟踪审核是对受审方采取的纠正/纠正措施进行评审、验证,并对纠正结果进行判断和记录的一系列审核活动的总称。受审核方负责完成商定的纠正措施,审核组应对纠正预防措施情况进行跟踪,验证,质量负责人应当负责确保受审核方消除不符合项并予关闭,及时向最高管理者反映跟踪、验证状况。

  • 【原创】A产品质量跟踪报告

    因A产品存在质量问题,质量部决定对其产品生产过程中进行跟踪三批次。此次跟踪目的是寻找出产品水溶性不合格的根源,从而提高产品的质量。以下是这次跟踪报告:一、跟踪对象与内容1. 跟踪对象:A产品生产的三个批次,分别为0094、0095和0096。2. 跟踪内容:针对此三批产品在生产过程中进行现场取样跟踪其澄清度。首先,取样跟踪工段确定从吸附、脱色开始往后至微波干燥。其次,取样点采取逐点,随机抽样。最后,取样器具保持洁净,人员操作规范。及时取样及时送检。3. 跟踪时间:2010年9月17日-25日

  • 颗粒物采样无法自动跟踪

    一般颗粒物采样我们采用等速采样,通过设定仪器进行自动跟踪来操作。但流速太小等等情况如果无法自动跟踪,怎么进行采样?

  • 计划需要跟踪、记录和总结

    对于任何计划,我们都要在执行的过程中去跟踪它的进展,记录它的工作结果,并在适当的时候回头总结。首先是跟踪计划:有些人就以为,计划制定了就万事大吉了,就不管它了。好比书买回来了,放家里从来不看一样。计划制定了以后,我们要去跟踪并确认:那些人有没有按照计划要求的时间点和任务要求去开展工作?比如,当年初立定了培训计划、监督计划。到了临近的时间点,我们是不是要通知相关部门和岗位去做好准备工作?同时,如果情况有变,我们是不是可以提前掌握情况,然后再看看有没有必要调整计划?——这就是跟踪工作的意义。其次是收集记录:培训开展了,我们要收集培训课件、培训签到表、考核记录、培训效果评价表。监督检查工作完成了,我们要收集质量监督记录,以及必要的整改记录。记录是我们工作开展得结果和证据。任何工作都要掷地有声,都要踏雪留痕,靠的就是记录。最后是总结:我们一年的计划工作完成了,可以在适当的时候回头看:这些工作哪些完成了;哪些没有完成;哪些工作完成的好;哪些工作做的不到位。我们的八大计划工作,到了年底,都是要拿到管理评审会议上去讨论的,讨论的结果除了对一年工作进行总结和评价,还要对来年工作进行展望、布局和计划,例如:明年的工作重心是什么?哪些要调整?

  • 跟踪野生大象3

    跟踪野生大象3

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  • 跟踪野生大象2

    跟踪野生大象2

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  • 跟踪野生大象5

    跟踪野生大象5

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  • 跟踪野生大象1

    跟踪野生大象1

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  • 跟踪野生大象4

    跟踪野生大象4

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  • 跟踪野生大象7

    跟踪野生大象7

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  • 跟踪野生大象8

    跟踪野生大象8

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  • 跟踪野生大象6

    跟踪野生大象6

    [b][color=#cc0000]跟踪野生大象6[img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131608057995_5165_1841897_3.jpg!w690x460.jpg[/img][/color][/b]

  • 跟踪野生大象9

    跟踪野生大象9

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  • [分享]如何对管理评审提出的改进措施进行跟踪验证?

    如何对管理评审提出的改进措施进行跟踪验证?——由于管理评审一般只对重大的、全局性的问题做出决策,因此对管理评审提出的改进措施进行跟踪验证和对内审中发现的不符合项的纠正措施进行跟踪验证有不同之处。 (1)最高管理者签发管理评审报告 管理评审的现场会议结束后要形成决议,明确管理评审中提出的问题以及针对该问题采取的对策和措施,对相关责任部门提出要求,经最高管理者签发后发布。 (2)制定改进措施实施表 由实验室质量主管制定改进措施实施日程表,明确责任部门、责任人、要达到的要求和完成期限。 (3)对改进措施的实施情况进行跟踪 按要求组织责任部门进行改进,并对改进措施的实施情况进行跟踪,验证结束后应形成验证报告,向最高管理者报告。 (4)对改进措施的实施效果进行评价,获得改进措施是否切实有效的结论。 纠正或预防措施未达到预期效果,不符合的原因或潜在的原因仍然存在,类似问题仍重复出现或不希望产生的问题仍发生,则可判定纠正或预防措施无效,需重新采取措施。如客观证据不足以判断纠正或预防措施是否有效,则需要继续跟踪验证,收集进一步的证据。 管理评审确定下来的事项并非每件都需要立即验证,例如人力资源的改善、组织结构的调整等,这些工作进入实施阶段后,需要相对较长时间才能完成和表现出效果。对这样一类改进措施的有效性评价,往往可以在下一次管理评审中进行。

  • 求助“失控项目”质量跟踪表

    各位前辈,求助!认可委老师要求我们提供室间质量评价失控项目的质量跟踪表,不知道怎么弄啊,着急,马上要要这个资料,求助!你们有没有这个表格可以借鉴参考一下?本人万分感谢!

  • 关于烟尘监测时有流速但是跟踪率显示0的问题

    之前对一个烟囱的烟尘做监测,在监测过程发现所有烟气数据动压静压,流速都是有的。但是唯独没有跟踪流量和跟踪率,尝试移动过烟枪变更点位也没有用。烟囱总高50米,监测平台25米,内径约2.4米,TH-880F。

  • 液相跟踪反应过程

    我们现在用[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/5p][color=#3333ff]液相[/color][/url]跟踪反应,走一个样至少40多分钟,一天也走不了几个样。我们的分析员也是新手,也没有办法。听说,换个短柱子,比如10厘米或5厘米长的色谱柱就可以了。想请教下各位老师,有没有这样的短色谱柱?或者有办法通过调整参数缩短走样时间?

  • 安捷伦7890A软件上有跟踪基线选项吗

    要求测基线噪声,联机走基线的话,在脱机工作软件上可以跟踪基线吗?要测噪声的话,如果没有跟踪基线只能进空针在测吗?走空针用的测样的程序升温条件对基线噪声有影响吗?

  • 乳化香精稳定性跟踪

    要做乳化香(用于饮料中)的稳定性跟踪,需要看看该乳化香精在不同的条件及BRIX中的乳化稳定性,请问怎么选择稳定性跟踪的条件和BRIX?

  • 实验室内审问题的响应和跟踪

    [align=center][/align][font='calibri'][size=18px]对内部审核所发现问题的响应应遵循以下原则;[/size][/font][font='calibri'][size=18px]一是,对每一份纠正措施要求表必须在5个工作日内做出书面响应,洋细说明建议采取的纠正措施和完成期限,并应包括采取的长期预防措施 [/size][/font][font='calibri'][size=18px]二是,这些响应记录在纠正措施要求表中的“建议采取的纠正措施”一栏中,并交还质量主管或质量负责人,如该建议不能接受则质量主管或质量负责人将与接受纠正措施要求者联系并向他解释不接受的原因,在这种情况下应编制一份修正的纠正措施建议。若对纠正措施要求表不做出响应时,质量管理部门应加以追查并向质量主管或质量负责人报告。如果发生不能应对纠正措施的需要或纠正措施的性质达成一致意见的情况时,质量管理部门应报告质量主管或贡量负责人,甚至报告最高管理者进行仲裁。[/size][/font][font='calibri'][size=18px]针对审核问题的全流程跟踪:当纠正措施预定完成日期已到或当质量管理部门已接到完成的通知,则应按两者先发生的时间,委托内部审核组长或内审员验证其完成情况 负责验证的内审员应检查纠正措施已被采取,并表现有效后,再在纠正措施要求表中的“纠正措施已验证”栏中签字 在下次审核中对该有关部门进行审核时,内部审核组应再次验证此项纠正措施的有效性,如不再发生类似问题则证明上次采取措施真正有效,如仍有类似问题发生,则应发出一张新的纠正措施要求表,在表中说明问题的严重性 如在预定完成日期内未能完成该项纠正措施,质量管理部门应对此进行跟踪,如无正当理由该问题应向质量主管或质量负责人报告,甚至最高管理者报告。[/size][/font]

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