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A. 高精度力量传感器: 0~5000N (20ton)。 力量精度在±0.5 %以内。B. 容量分段:全程七档:× 1,× 2,× 5,× 10,× 20,× 50,× 100 采用高精度24 bits A/D,取样频率200Hz。 全程力量最大解析度 1/1000,000C. 动力系统:台湾交流变频电机+台湾变频器+台湾减速机+T型丝杆+光杆直线轴承+同步带传 动。D. 控制系统: 采用Pulse Command控制方式使控制更精准。速度控制范围15~500 mm/min。 中联板调整具有快速粗调与慢速微调功能。测试后自动回归原点、自动储存。E. 数据传输方式:RS232传输F. 显示方式:UTM107+WIN-XP测试软件计算机屏幕显示。G. 简洁的全程一档与精密全程七档力量线性双校正系统。H. 豪华测试界面软件可实现定速度、定位移、定荷重等控制模式加上多阶控制模式可满足普通的 测试要求。I. 测试空间:测试宽度约350 mm(标准规格) 联板行走空间950 mm(不含夹具)(标准规格)J. 全程位移: 编码器1800 P/R,提升4倍精度。采用LINE DRIVE编码器抗干扰能力极强 位移解析0.001mm。小变形:金属引伸计,解析 0.001mm(选配)K. 安全装置:过载紧急停机装置、上下行程限定装置、自动断点停机功能。 M.手控方式:可增添手工操作盒。电脑式拉力试验机
伺服系统拉力试验机与变频系统拉力机的区别 拉力试验机的基本功能:拉伸性能,拉伸强度与变形率,拉断力,抗撕裂性能,热封强度性能,滚筒剥离试验,90度剥离,绳类拉断力,裤型撕裂力,180度剥离,压缩试验,弯曲试验,剪切试验,顶破试验等完成不同的试验,根据客户的需求不同,可以安装不同的夹具,宽试样夹具,日式夹具,英式夹具等符合多个国家的标准。 试验机主机与辅具的设计借鉴了国外的先进技术,外形美观,操作方便,性能稳定可靠。计算机系统通过控制器,经调速系统控制伺服电机转动,经减速系统减速后通过精密丝杠副带动移动横梁上升、下降,完成试样的拉伸、压缩、弯曲、剪切等多种力学性能试验,无污染、噪音低,效率高,具有非常宽的调速范围和横梁移动距离,另外配置种类繁多的试验附具,在金属、非金属、复合材料及制品的力学性能试验方面,具有非常广阔的应用前景。同时可根据GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用户提供多种标准进行试验和数据处理。该机广泛应用于建筑建材、航空航天、机械制造、电线电缆、橡胶塑料、纺织、家电等行业的材料检验分析,是科研院校、大专院校、工矿企业、技术监督、商检仲裁等部门的理想测试设备.伺服系统拉力试验机与变频系统拉力机的区别有哪些呢? 简单的说:伺服是一个闭环控制系统,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比。 其实变频只是伺服的一个部分,伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 变频器只是一个V-F转换,用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移动量,力距,定位,从而达到精确、稳定,不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能,而且产生一个闭环的系统,从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量,造成温度的提高与声音,而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。 伺服电机都是同步电机,其转子转速就是电机的实际转速,不存在速度差,而变频器控制对象是异步电机,其实际转速跟转子转速存在着转差,所以它本身电机在速度就不是很稳定。 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,所以往往只有高端的产品才采用伺服系统。 变频最早只是用来调速,无论同步还是异步电机都可以用,并不用来完成精确定位跟踪的工作,伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪,变频器一般做不到这个效果。 应用方面: 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同。 1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但直接控制位置不准确。 2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,但关键是在价格方面伺服远远高于变频。以上为伺服和变频的区别,在拉力试验机应用中明显的区别:一:螺杆:变频系统拉力机的丝杆为普通T型丝杆,伺服系统拉力机丝杆为滚珠丝杆(滚珠螺杆是滚珠与滚珠之间的摩擦,寿命较长)二:电机:变频系统拉力机的电机为一般变频电机,伺服系统拉力机为进口伺服电机三:驱动部分:变频系统拉力机为变频器加软件控制,伺服系统拉力机为进口伺服驱动。四:传感器:前者为国产传感器,伺服系统拉力机采用进口传感器。精度区别; 一般材料试验采用变频电脑控制即可,但塑料,金属材料的检测最好采用伺服控制。 变频电脑速度控制范围5mm/min~500mm/min 伺服控制速度控制范围0.001mm/min~500mm/min参数;变频拉力试验机 1、 最大负荷Max capacity: 5000N以内(任意选)2、 荷重元精度Load Accuracy: 0.01%3、测试精度 Measuring accuracy: ±1%4、操作方式 Control: 全电脑控制5、有效宽度 Valid width : 150mm6、有效拉伸空间 Stroke: 800mm(根据需要可加高)7、试验速度 Tetxing speed : 8~250mm/min (任意调)8、速度精度 Speed Accuracy: ±1%以内;9、位移测量精度Stroke Accuracy: ±1%以内;10、变形测量精度Displacement Accuracy: ±1%以内11、安全装置 Safety device: 电子限位保护,紧急停止键 Safeguard stroke12、机台重量Main Unit Weight : 约85kg伺服系统拉力机最大试验力 10kN 20kN 50kN 100kN 200kN 300kN 测量范围 最大试验力的0.2%—100% 试验力示值准确度 优于示值的±1% 试验力分辨力 1/500000(全程不分档或等效七档) 横梁位移测量精度 分辨率高于0.0025mm 变形测量精度度 ±0.5% 试验调速范围 0.001—500mm/min 无极调速 速度控制精度 ±1%(0.001~10mm/min); ±0.5%(10~500mm/min) 恒力、恒变形恒位移控制范围 0.2%-100%FS 恒力、恒变形恒位移控制精度 设定值<10%FS时,设定值的±1%以内设定值≥10%FS时,设定值的±0.1%以内 变形速率控制精度 速率0.05%FS时为±2.0%设定值内速率≥0.05%FS时为±0.5%设定值内 夹具 形式 楔形夹具体 平钳口 0-7mm 0-14mm 0-20mm 圆钳口 φ4-φ9mm φ4-φ14mm φ9-φ32mm 最大拉伸空间 600mm 最大压缩空间 600mm 有效试验宽度 450mm 570mm 整机电源 单相220V±10%,50Hz 三相,380V±10%,50Hz 工作环境 室温—35℃,相对湿度不超过80% 主机尺寸 850×600×1950mm 1000×750×2260mm 1110×760×2600mm 重量 620kg 1300kg 2200kg (以上参数可以根据需求定做)
1 前言: 近十多年来,随着电力技术,微电子技术及现代控制技术发展,变频器已经广泛地应用于交流电动机的速度控制。其中最主要的特点是,具有高效率的驱动性能和良好的控制特性。变频器以调速精度高,响应速度快、保护功能完善、过载能力强、维护方便及节能显著等优点,赢得广大用户的信赖。在机械行业,变频器应用改造传统产业,实现机电一体化的重要手段。在工厂自动化技术中,交流伺服系统正在取代直流伺服系统。在电器行业中变频器应用技术,有效地提高了经济效益和产品质量,同时也减少机械振动和噪声。 平衡机在国内从70年代开始研究开发,多年来,人们一直以一些大型平衡机机械系统的变速机构复杂而麻脑,旋转时启动停车时间比较长,工作效率少,操作繁琐,而且机器庞大。所以为了减少平衡机变速机构,进一步提高平衡机工作效率及使用性能,采用变频器,调速、制动刹车等功能,使机械系统变得更加简单,操作方便。 2系统构成及工作原理: 系统主要由电动机,机械振动系统、控制系统(变频器)、电测箱等组成。系统通过变频器调节电机转速达到工件所需平衡转速,根据交流电机转速特性, 在电机选定之后P 、S为定值,电机转速n与电源频率f成正比,通过变频器改变电机驱动电源频率,来实现对电机的变频进行无级调速。由于变频功能齐全,停车时可通过变频器设定停车时间,使电机立即停车。 电机旋转时通过传动带带动平衡机主轴,主轴与工件相连一起旋转,由于工件本身不平衡,旋转产生振动通过传感器将机械信号转换成电讯号,输入电测箱,经电测箱运算处理后,再由显示器显示工件不平衡量的大小和相位。 3 变频器主要参数设置 3.1频率上限下限设定:本文以Panasonc 变频器为例,最高频率为120Hz,最低0Hz。为了适用不同工件平衡转速,只有通过调整电机转速,达到工件要求。通常设定50-100Hz,即电机最高转速限制在4450rpm以内,以防工件平衡时转速太高,造成平衡机系统某些部件损坏等问题,甚至造成破坏事故。系统设定最低频率为28Hz,即平衡机启动时频率可迅速上升到28Hz,电机转速线性增加到对应的转速。同时避免因频率过低,启动时间过长,启动转矩不足,启动电流过大,损坏电机。 3.2加减速时间设定:启动变频器后,观察加速过程中输出电流,若输出电流过大,则延长加速时间,反之缩小加速时间。在停止变频器运行后,观察减速过程是否出现直流过压,若出现则延长减速时间,否则可缩短减速时间,根据现场试验结果,设定加速时间不超过为30秒。 3.3制动(刹车)设定:由变频器对电机施加直流电来起制动作用。制动有两种方式,一滑行制动,主要适用大、中型工件平衡时刹车,停车时,变频器开始制动并将频率降到3Hz(可调)时滑行停车。二紧急停车,一般用于小、微型工件平衡时刹车,全程制动时间是滑行制动两倍。 4 运行与操作 变频器投入运行后,能自动稳定工件平衡所需的转速,操作简便但必须遵守如下规定:(1)、启动前,检查工件与夹具之间的配合。安全架(安全罩)是否罩上,避免出现故障。 (2)、接通电源,调节变频器控制面板“▲▼”按钮,设定系统所需要的平衡转速频率。 (3)、启动:将变频器控制面板“RUN”按下,或在操作箱上按“启动”按钮,电机即可运转。 (4)、停车:将变频器控制面板“STOP”按下,或在操作箱上按“停止”按钮,电机即可停止。 (5)、各种保护功能齐全,发生故障时,变频器自动跳阐,且具故障自诊功能,减少操作者的重复劳动力。 5 结束语: 变频器在平衡机中应用,完全取代长期以接触器为主半导体元件组成的控制电路,且控制电路结构简单,稳定可靠,调试方便,故障少优点等。同时大大减少机械系统的变速机构和控制机构,使系统更加方便操作,设备工作效率更高。