钢筋扫描仪的原理

html, body { -webkit-user-select: text } * { padding: 0 margin: 0 } .web-box { width: 100% text-align: center } .wenshang { margin: 0 auto width: 80% text-align: center padding: 20px 10px 0 10px } .wenshang h2 { display: block color: #900 text-align: center padding-bottom: 10px border-bottom: 1px dashed #ccc font-size: 16px } .site a { text-decoration: none } .content-box { text-align: left margin: 0 auto width: 80% margin-top: 25px text-indent: 2em font-size: 14px line-height: 25px } .biaoge { margin: 0 auto /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 25px } .table_content { border-top: 1px solid #e0e0e0 border-left: 1px solid #e0e0e0 font-family: Arial /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 10px margin-left: 15px } .table_content tr td { line-height: 29px } .table_content .bg { background-color: #f6f6f6 } .table_content tr td { border-right: 1px solid #e0e0e0 border-bottom: 1px solid #e0e0e0 } .table-left { text-align: left padding-left: 20px } 详细信息 多载荷仿形机器人测量系统 陕西省-西安市-雁塔区 状态：公告 更新时间： 2024-09-12 多载荷仿形机器人测量系统 统一信息编码：HLJDGG20240912098 项目编号：WD20240809004 专业领域：其他 第一章 谈判公告 谈判公告 中科高盛咨询集团有限公司受中国人民解放军某部队的委托，对多载荷仿形机器人测量系统项目进行竞争性谈判，现就项目相关内容公告如下： 1 项目名称：多载荷仿形机器人测量系统 2 项目编号：WD20240809004 3.项目概况： 3.1 项目内容：多载荷仿形机器人测量系统 3.2 采购清单及技术要求： 多载荷测量系统合同交付清单： 具体指标如下： （1）仿形机器人平台整机重量（含电池）不超过59kg；最大负载能力不低于20kg；负载20kg载荷时越障高度不低于200mm，长度不低于250mm，综合续航能力不低于2.5h。 （2）运动性能：采用全力控平衡算法，可以实现360°无盲区感测足底三维受力，路面适应性强，可在崎岖沙石/瓦砾路面行驶，足端不易磨损变形；具备匍匐、原地转弯、爬坡、越障、上下台阶、后向感知楼梯、后部停避障等功能，运动控制系统采用Linux；具备空间定位、路径规划、自主感知、实时操控等功能； （3）仿形机器人平台自由度：整机不少于12个、单腿不少于3个，髋侧摆运动范围不低于：-18.5°~33.5°，髋前摆运动范围不低于：15°~-170°，膝关节运动范围不低于：25°~140°； （4）载荷兼容能力：兼容360全景成像模块、FARO高精度三维扫描仪、Geoslam快速三维扫描仪等设备，可快速更换载荷； （5）仿形机器人平台具有姿态控制、智能感知、北斗定位、雷达和视觉相机等多种传感器；具备灯语交互、遥控器标点、全向停避障、自主充电等功能； （6）6、通信能力：仿形机器人平台支持无线通讯与控制、无线与光纤组网通讯与控制模式，具备封闭半封闭全钢或钢筋混凝土靶标内前端高清实时画面和运动控制参数实时传输至终端显控器的能力，信号穿透绕射钢板厚度≥50mm、钢筋混凝土厚度≥500mm、超视距通讯距离≥50km。 （7）开发性能：仿形机器人平台支持二次开发，提供SDK例程和文档支持。提供详细的使用文档和开发手册，提供遥控手柄及安卓端APP操作软件，实现高清实时图传和运动控制；提供URDF运动仿真模型，用户可基于模型自行选择仿真平台实现运动学动力学仿真。 （8）环境适应性：野外环境适应性强，仿形机器人系统工作温度范围不低于-20℃~50℃，防护等级不低于IP67（防水防尘）。 （9）360全景成像模块：支持8k视频直播或拍摄全景图像，直播过程画面无卡顿，图像采集后可回放任一位置和角度的图像信息。 a、视频分辨率：支持11K@30fps的视频录制，支持8K@30fps 的VR直播；支持千兆以太网端口，用于通过TITA控制器进行控制设置和直播； b、支持外接电源DC 19.5V 5A，自带电源容量不低于10000mAh； c、镜头/传感器模块数:8个鱼眼镜头，1个九轴陀螺仪传感器增稳感知； d、摄像头重量≤5.7kg； e、金属外壳，材质铝合金； f、镜头：8×200° F3.2鱼眼镜头； （10）图传交互控制器： a、可控制机器人行动，速度，角度等；可接收机器人图传图像； b、应能与本地监控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括环境检测数据和机器人本体状态数据； c、I/O接口: RJ45网络接口、Type-C接口、OTG接口、拓展TF卡插槽、WIFI等； （11）配合开展一次现场试验验证。 注：若公告内容与第三章技术要求内容不一致，以第三章技术要求为准。 3.3 最高限价：130万元 3.4 交货地点：由采购方指定； 4 合格的供应商 4.1供应商资质要求 （1）具有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营，且为非外资独资或外资控股的企（事）业单位/无外资参股背景；法定代表人（含实际控制人）不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）； （2）供应商单位负责人为同一人或者存在控股、管理或其他利害关系的不同供应商，不得同时参加同一包（标）的采购活动。生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系。供应商之间有上述关系的，应主动声明，否则将给予列入不良记录名单； （3）具有健全的财务会计制度； （4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）近三年在经营活动中无重大违法记录； （6）不得为“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）中列入失信被执行人和重大税收违法失信主体的供应商； （7）不在军队装备采购监管部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内；未被军队装备采购监管部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单； （8）符合国家、军队法律和法规规定的其他条件； （9）本项目不接受分公司或其他组织应答； （10）本项目不接受联合体应答； 4.2供应商应当提供资质证明 （1）提供营业执照或事业单位法人证书或银行资信证明复印件（银行资信证明仅适用于军队单位）； （2）提供法定代表人有效身份证明（提供法人证书或证明材料、身份证复印件）； （3）提供委托代理人的有效身份证明（提供《法定代表人授权委托书》原件、法人身份证复印件、委托代理人身份证复印件）； （4）提供第三方专业机构出具的2023年度完整审计报告正文复印件，需包括资产负债表，利润表，现金流量表相关内容； （5）提供近一年（以谈判时间为准）任意1个月本单位缴纳税收的证明材料复印件； （6）提供近一年（以谈判时间为准）任意1个月本单位缴纳社会保险的凭据复印件（专用收据或社会保险缴纳清单）； （7）若供应商非所售产品的生产厂家，需提供所售产品生产厂家的授权代理资质。提供二次（及以上）授权的，需提供上一级（及以上）全部授权资质，保证授权链路完整； （8）具有相关工作基础，提供类似项目业绩材料（合同、产品应用证明、相关产品设计成功案例等），业绩材料涉及甲方（或用户）为部队单位的，需隐藏相关部队单位名称、地址、人员等敏感信息。提供中标（成交）公告、中标（成交）通知书的视为无效。 注： ① 上述所有证明材料需备有原件，采购方在评审结束后将视情对供应商提供材料真实性予以审查； ② 事业单位或公办高校若无法提供上述（4）、（5）、（6）项内容要求提供的材料，须提供执行国家有关财务、价格等管理制度，接受财税、审计部门的监督的承诺函（书面声明，格式自拟）； ③ 除事业单位和公办高校外，确实无法提供第（4）项内容要求提供的材料，可以提供其基本账户开户银行（或其上级银行）近三个月内（以谈判时间为准）出具的资信证明复印件，但需额外提供有效证明其为其开具资信证明的银行是其基本账户开户行的相关佐证材料； ④ 若法人直接参与应答可以不提供第（3）项内容要求提供的材料； ⑤ 存在其他特殊情况的无法提供上述内容要求的材料的，需提供相应情况说明或佐证材料，其有效性由评审专家和采购方最终认定； 4.3供应商应当作出以下声明和承诺 （1）提供不得为外资独资或外资控股的企（事）业单位/不得有外资参股背景，及法定代表人（含实际控制人）不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）的承诺书或证明材料（书面声明）； （2）提供近三年内在经营活动中无重大违法记录的书面声明材料，若成立不足要求年限则提供成立以来无重大违法记录书面声明材料（书面声明）； （3）提供不在军队装备采购监管部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内，未被军队装备采购监管部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单书面声明材料（书面声明）； （4）提供非联合体应答书面声明材料（书面声明）； （5）提供保密承诺书（书面声明）； 5 谈判公告、谈判文件发售与应答文件递交： 5.1 公告时间、发售时间、地点、和发售方式： （1）公告时间：公告见网至2024年9月20日； （2）发售时间：2024年9月23日起至2024年9月26日（北京时间，上午9:00-11：30，下午14:00-17:00，节假日除外）； （3）发售地点：陕西省西安市雁塔区电子三路西京电气中心A座9楼911室，中科高盛咨询集团有限公司西部分公司 （4）发售方式：现场发售或其他方式。 （5）售价：人民币500元/份，售后不退。 5.2 应答文件的拟制： 供应商应当参照谈判文件第四章拟制谈判文件，谈判文件中需包括以下内容： （1）第4.2条中列出的全部资质证明文件； （2）第4.3条中涉及的书面声明和保密承诺书（模板见谈判文件第四章） 5.3 应答文件递交时间、地点、方式： （1）应答文件递交截止时间：2024年10月12日9时30分（北京时间）。如有变更，另行通知。 （2）应答文件递交地点：陕西省西安市雁塔区电子三路西京电气中心A座9楼911室，中科高盛咨询集团有限公司西部分公司 （3）应答方式：指定专人递交应答文件。 6 谈判时间、地点 6.1 谈判时间：2024年10月12日9时30分（北京时间）。如有变更，另行通知。 6.2 谈判地点：陕西省西安市雁塔区电子三路西京电气中心A座9楼911室，中科高盛咨询集团有限公司西部分公司 7 信息发布媒体： 全军武器装备采购信息网（www.weain.mil.cn） 8 联系方法： 8.1采购人：中国人民解放军某部队 联系人：吴工 电话：029-84767936 邮箱：jszhyyzx@163.com 8.2采购代理机构：中科高盛咨询集团有限公司 联系人：李老师 张小玉 刘老师 胡风英 尤怡玮 电 话：029-8958 9882 、177 9153 5326、182 2058 7680 邮 箱：zkgs_xa@163.com × 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 $('.clickModel').click(function () { $('.modelDiv').show() }) $('.closeModel').click(function () { $('.modelDiv').hide() }) 基本信息 关键内容：3D扫描仪开标时间：2024-10-12 09:30 预算金额：130.00万元 采购单位：中国人民解放军某部队 采购联系人：点击查看 采购联系方式：点击查看 招标代理机构：中科高盛咨询集团有限公司 代理联系人：点击查看 代理联系方式：点击查看 详细信息 多载荷仿形机器人测量系统 陕西省-西安市-雁塔区 状态：公告 更新时间： 2024-09-12 多载荷仿形机器人测量系统 统一信息编码：HLJDGG20240912098 项目编号：WD20240809004 专业领域：其他 第一章 谈判公告 谈判公告 中科高盛咨询集团有限公司受中国人民解放军某部队的委托，对多载荷仿形机器人测量系统项目进行竞争性谈判，现就项目相关内容公告如下： 1 项目名称：多载荷仿形机器人测量系统 2 项目编号：WD20240809004 3.项目概况： 3.1 项目内容：多载荷仿形机器人测量系统 3.2 采购清单及技术要求： 多载荷测量系统合同交付清单： 具体指标如下： （1）仿形机器人平台整机重量（含电池）不超过59kg；最大负载能力不低于20kg；负载20kg载荷时越障高度不低于200mm，长度不低于250mm，综合续航能力不低于2.5h。 （2）运动性能：采用全力控平衡算法，可以实现360°无盲区感测足底三维受力，路面适应性强，可在崎岖沙石/瓦砾路面行驶，足端不易磨损变形；具备匍匐、原地转弯、爬坡、越障、上下台阶、后向感知楼梯、后部停避障等功能，运动控制系统采用Linux；具备空间定位、路径规划、自主感知、实时操控等功能； （3）仿形机器人平台自由度：整机不少于12个、单腿不少于3个，髋侧摆运动范围不低于：-18.5°~33.5°，髋前摆运动范围不低于：15°~-170°，膝关节运动范围不低于：25°~140°； （4）载荷兼容能力：兼容360全景成像模块、FARO高精度三维扫描仪、Geoslam快速三维扫描仪等设备，可快速更换载荷； （5）仿形机器人平台具有姿态控制、智能感知、北斗定位、雷达和视觉相机等多种传感器；具备灯语交互、遥控器标点、全向停避障、自主充电等功能； （6）6、通信能力：仿形机器人平台支持无线通讯与控制、无线与光纤组网通讯与控制模式，具备封闭半封闭全钢或钢筋混凝土靶标内前端高清实时画面和运动控制参数实时传输至终端显控器的能力，信号穿透绕射钢板厚度≥50mm、钢筋混凝土厚度≥500mm、超视距通讯距离≥50km。 （7）开发性能：仿形机器人平台支持二次开发，提供SDK例程和文档支持。提供详细的使用文档和开发手册，提供遥控手柄及安卓端APP操作软件，实现高清实时图传和运动控制；提供URDF运动仿真模型，用户可基于模型自行选择仿真平台实现运动学动力学仿真。 （8）环境适应性：野外环境适应性强，仿形机器人系统工作温度范围不低于-20℃~50℃，防护等级不低于IP67（防水防尘）。 （9）360全景成像模块：支持8k视频直播或拍摄全景图像，直播过程画面无卡顿，图像采集后可回放任一位置和角度的图像信息。 a、视频分辨率：支持11K@30fps的视频录制，支持8K@30fps 的VR直播；支持千兆以太网端口，用于通过TITA控制器进行控制设置和直播； b、支持外接电源DC 19.5V 5A，自带电源容量不低于10000mAh； c、镜头/传感器模块数:8个鱼眼镜头，1个九轴陀螺仪传感器增稳感知； d、摄像头重量≤5.7kg； e、金属外壳，材质铝合金； f、镜头：8×200° F3.2鱼眼镜头； （10）图传交互控制器： a、可控制机器人行动，速度，角度等；可接收机器人图传图像； b、应能与本地监控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括环境检测数据和机器人本体状态数据； c、I/O接口: RJ45网络接口、Type-C接口、OTG接口、拓展TF卡插槽、WIFI等； （11）配合开展一次现场试验验证。 注：若公告内容与第三章技术要求内容不一致，以第三章技术要求为准。 3.3 最高限价：130万元 3.4 交货地点：由采购方指定； 4 合格的供应商 4.1供应商资质要求 （1）具有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营，且为非外资独资或外资控股的企（事）业单位/无外资参股背景；法定代表人（含实际控制人）不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）； （2）供应商单位负责人为同一人或者存在控股、管理或其他利害关系的不同供应商，不得同时参加同一包（标）的采购活动。生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系。供应商之间有上述关系的，应主动声明，否则将给予列入不良记录名单； （3）具有健全的财务会计制度； （4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）近三年在经营活动中无重大违法记录； （6）不得为“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）中列入失信被执行人和重大税收违法失信主体的供应商； （7）不在军队装备采购监管部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内；未被军队装备采购监管部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单； （8）符合国家、军队法律和法规规定的其他条件； （9）本项目不接受分公司或其他组织应答； （10）本项目不接受联合体应答； 4.2供应商应当提供资质证明 （1）提供营业执照或事业单位法人证书或银行资信证明复印件（银行资信证明仅适用于军队单位）； （2）提供法定代表人有效身份证明（提供法人证书或证明材料、身份证复印件）； （3）提供委托代理人的有效身份证明（提供《法定代表人授权委托书》原件、法人身份证复印件、委托代理人身份证复印件）； （4）提供第三方专业机构出具的2023年度完整审计报告正文复印件，需包括资产负债表，利润表，现金流量表相关内容； （5）提供近一年（以谈判时间为准）任意1个月本单位缴纳税收的证明材料复印件； （6）提供近一年（以谈判时间为准）任意1个月本单位缴纳社会保险的凭据复印件（专用收据或社会保险缴纳清单）； （7）若供应商非所售产品的生产厂家，需提供所售产品生产厂家的授权代理资质。提供二次（及以上）授权的，需提供上一级（及以上）全部授权资质，保证授权链路完整； （8）具有相关工作基础，提供类似项目业绩材料（合同、产品应用证明、相关产品设计成功案例等），业绩材料涉及甲方（或用户）为部队单位的，需隐藏相关部队单位名称、地址、人员等敏感信息。提供中标（成交）公告、中标（成交）通知书的视为无效。 注： ① 上述所有证明材料需备有原件，采购方在评审结束后将视情对供应商提供材料真实性予以审查； ② 事业单位或公办高校若无法提供上述（4）、（5）、（6）项内容要求提供的材料，须提供执行国家有关财务、价格等管理制度，接受财税、审计部门的监督的承诺函（书面声明，格式自拟）； ③ 除事业单位和公办高校外，确实无法提供第（4）项内容要求提供的材料，可以提供其基本账户开户银行（或其上级银行）近三个月内（以谈判时间为准）出具的资信证明复印件，但需额外提供有效证明其为其开具资信证明的银行是其基本账户开户行的相关佐证材料； ④ 若法人直接参与应答可以不提供第（3）项内容要求提供的材料； ⑤ 存在其他特殊情况的无法提供上述内容要求的材料的，需提供相应情况说明或佐证材料，其有效性由评审专家和采购方最终认定； 4.3供应商应当作出以下声明和承诺 （1）提供不得为外资独资或外资控股的企（事）业单位/不得有外资参股背景，及法定代表人（含实际控制人）不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）的承诺书或证明材料（书面声明）； （2）提供近三年内在经营活动中无重大违法记录的书面声明材料，若成立不足要求年限则提供成立以来无重大违法记录书面声明材料（书面声明）； （3）提供不在军队装备采购监管部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内，未被军队装备采购监管部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单书面声明材料（书面声明）； （4）提供非联合体应答书面声明材料（书面声明）； （5）提供保密承诺书（书面声明）； 5 谈判公告、谈判文件发售与应答文件递交： 5.1 公告时间、发售时间、地点、和发售方式： （1）公告时间：公告见网至2024年9月20日； （2）发售时间：2024年9月23日起至2024年9月26日（北京时间，上午9:00-11：30，下午14:00-17:00，节假日除外）； （3）发售地点：陕西省西安市雁塔区电子三路西京电气中心A座9楼911室，中科高盛咨询集团有限公司西部分公司 （4）发售方式：现场发售或其他方式。 （5）售价：人民币500元/份，售后不退。 5.2 应答文件的拟制： 供应商应当参照谈判文件第四章拟制谈判文件，谈判文件中需包括以下内容： （1）第4.2条中列出的全部资质证明文件； （2）第4.3条中涉及的书面声明和保密承诺书（模板见谈判文件第四章） 5.3 应答文件递交时间、地点、方式： （1）应答文件递交截止时间：2024年10月12日9时30分（北京时间）。如有变更，另行通知。 （2）应答文件递交地点：陕西省西安市雁塔区电子三路西京电气中心A座9楼911室，中科高盛咨询集团有限公司西部分公司 （3）应答方式：指定专人递交应答文件。 6 谈判时间、地点 6.1 谈判时间：2024年10月12日9时30分（北京时间）。如有变更，另行通知。 6.2 谈判地点：陕西省西安市雁塔区电子三路西京电气中心A座9楼911室，中科高盛咨询集团有限公司西部分公司 7 信息发布媒体： 全军武器装备采购信息网（www.weain.mil.cn） 8 联系方法： 8.1采购人：中国人民解放军某部队 联系人：吴工 电话：029-84767936 邮箱：jszhyyzx@163.com 8.2采购代理机构：中科高盛咨询集团有限公司 联系人：李老师 张小玉 刘老师 胡风英 尤怡玮 电 话：029-8958 9882 、177 9153 5326、182 2058 7680 邮 箱：zkgs_xa@163.com

1914年建造在密尔沃基,由著名设计师马歇尔和福克斯设计的新古典主义建筑,74英尺高,442吨10幢希腊格林式建筑,屋顶飞檐处皆有雄伟的花岗岩修饰. 西北相互人寿保险公司(Northwestern Mutual Life building in Milwaukee)（美国）以3000万美元修复此建筑.而修复此建筑的关键在于对其飞檐的历史保存.在对此建筑物做任何动作之前,首先必须获得建筑的所有尺寸数据,包括飞檐的竣工文件.此任务就交给了当地的SightLine, LLC,负责收集和测量飞檐到建筑中心的数据测量任务. 为了缩小创新与传统的差距, SightLine 利用法如激光扫描仪FARO laser scanner 完美的将经典之美数据测量并保存下来。&ldquo 法如扫描仪的测量范围，无论从距离，还是从精度，使我们能够完美的完成任务&rdquo SightLine 总裁 Penny Anstey 说. 法如扫描仪通过高速旋转反射镜，反射接收激光束，以获得360度数据点云，利用编码器测量反射镜的转速和扫描仪自身的旋转，来确定各个点的X,Y,Z坐标点，建立数模。 SightLine 仅用了4天时间就完成了对檐口的数据采集。 法如激光扫描仪150米的测距，完全能够满足 SightLine 在该项目中的需求，而且误差小于1/10英寸。整个测量不需借助任何脚手架或者悬挂物，&ldquo 几乎所有的数据都是在地面进行采集，而且数据采集之快，范围之详细，精度之高，承包商认为这就是一个奇迹&rdquo Penny Anstey 感慨地说。 SightLine 通过标靶将测量空间分成几部分，克服了由于有遮挡而无法采集数据的问题，进行测量。 并通过法如软件将从不同地点采集的数据进行拼接。 这种将点云数据可视化的原理和X光技术有些类似。承包商一度认为激光扫描仪能够穿透墙壁获得数据。 数据 Sightline 选定3D点云数据，通过不同方位的点云，建立CAD建筑图纸，并绘制了16组2D檐口和建筑物的平面图纸。扫描结果显示，原设计图纸与实际建筑并不符合。一个完整的飞檐明显比其它的要长，而这一点平时肉眼是很难看出来的。承包商一发现此差异，立刻要求提供更多的建筑物信息。SightLine提供了海拔研究论文和一些建筑装饰元素的细节部分（如窗口弯角）。更多的偏差被发现。虽然现有的设计图纸作为标杆被存储，此次扫描发现了很多错误的地方。 SightLine 收集了大量的扫描数据，根据实际情况更新了现存信息。并利用软件管理数据，获得了更多信息。 收益 &ldquo 我们感觉激光扫描仪的潜力巨大，不但节省大量的事情，减少人为错误，而且提高了数据的安全性&rdquo Penny Anstey说。收集数据快，便于数据采集和测量精度高均是影响SightLine公司选择激光扫描仪测量，还是选择传统测量的主要权衡因素。 &ldquo 采用传统手工测量，此工程需要几个月才能完成，其间还要借助脚手架，悬架等辅助工具，&rdquo Penny Anstey说，&ldquo 暂且不提可能工人在工作中会有些遗漏，还要重回现场，收集数，但就是测量精度，说又能说测量的数据准确呢？&rdquo 关于 SightLine公司 SightLine 公司是专门提供3D测量数据的服务公司。他们专业提供清晰而准确的建筑结构数据。 欲知本产品信息：点击进入法如科技 FARO Technologies,Inc. 地址：上海市桂林路396号3号楼1楼 邮编：200233 Tel： 86-21-61917600 Fax：86-21-64948670 网址：www.faroasia.com/china e-mail: chinainfo@faro.com

2009年5月，北京周口店遗址第一地点（猿人洞）开始进行保护性的考古发掘前期工作。自上世纪70年代以来，猿人洞就再未进行过考古发掘，长时间的风化侵蚀使猿人洞的剖面出现险情，为排除险情，稳定剖面，经国家文物局批准，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所与周口店北京人遗址管理处联合对猿人洞西剖面进行保护性的清理发掘。在发掘之前，为翔实记录猿人洞的历史原貌，文物保护专家利用现代先进的法如3D激光扫描仪，获取到详尽的、高精度的猿人洞三维立体影像图数据&mdash &mdash 数十万年前古人类生活过的洞穴实景得以再现，科技的发展可以让人类审视现在的文明和进步！ 关于北京猿人遗址： 北京猿人遗址是世界著名的古人类遗址，它位于周口店龙骨山上，于1 9 2 1年开始发掘，是目前世界上同时期人类遗址中材料最丰富的一个，又是华北中更新世（即第四纪冰川更新世中间的一个时期 ）洞穴堆积的标准剖面，在古人类学和第四纪地质学上均占有很重要的地位。这个遗址1 9 6 1年被国务院定为全国第一批重点文物保护单位，1 9 8 7年被联合国教科文组织列入世界文化遗产名录。 解决方案： 文物保护专家使用了法如激光扫描仪，在猿人洞现场简单架设和移站扫描仪，通过测量扫描即可获得洞穴的真实三维场景再现。三维测量的原理是激光测距。第一步是发射激光束，旋转的镜面将激光束直接反射到测量区域：通过反射回镜面的激光束，可以精确和唯一地确定镜面到物体之间的距离。在编码器测量镜头旋转角度与激光扫描仪的水平旋转角度后，计算机可以精确计算出每个测量点的空间坐标，并把这些三维空间点的坐标存贮起来。这一步骤每秒最快重复近百万次，通过重复这一步骤，并最终形成被测环境的三维空间图像。其分辨率比传统的数码相机高上千倍，大空间激光三维扫描仪的场景数字化记录优势已得到充分验证。被测对象通过无缝拼接形成完整空间，克服了视角局限外挂数码照相机，实现彩色扫描，还原彩色现实。 欲知本产品信息：点击进入 法如科技 FARO Technologies,Inc. 地址：上海市桂林路396号3号楼1楼 邮编：200233 Tel： 86-21-61917600 Fax：86-21-64948670 网址： www.faroasia.com/china e-mail: chinainfo@faro.com