自动安平投线仪的原理

ARC功率因数自动补偿控制仪的原理及其应用安科瑞 蔡昀羲摘 要：介绍了基于ATMEGA16的高精度低压无功功率补偿器。该控制器采用数字检测电路来获取电网电压与电流的相位差，从无功补偿的原理出发，设计控制器的软硬件。使该系统在应用中实现了对电网功率因数的及时补偿和实时监测，适用于目前企业用户进行无功功率补偿。关键词：功率因数；无功补偿；单片机　　随着现代工业的发展，电网中使用的感性负载也愈来愈多，如感应式电动机、变压器等。这些设备在工作时不但要消耗有功功率，同时需要电网向其提供相应的无功功率，造成电网的功率因数偏低。在电网中并联电容器可以减少电网向感性负载提供的无功功率，从而降低输电线路因输送无功功率造成的输电损耗，改善电网的运行条件，因此功率因数补偿控制器一直有着广阔的应用市场。本文所介绍的功率因数补偿控制器符合JB/T9663－1999国家标准，主要功能有：　　（1） 相序自动识别　　（2） 电压、电流、功率因数采样与显示　　（3） 过压解除、欠流封锁，从而保护电容器及避免循环投切　　（4） 采用先投入的先切除，先切除的先投入的原则，对补偿电容实行循环投切　　（5） 所有的工作参数都可以通过面板按键设定，包括投入门限、切除门限、过压保护门限、欠电流封锁门限、投切延时时间一、 工作原理　　采样三相电源中一线电流（如A线）与另外两线的电压（如BC线）之间的相位差，通过一定的运算，得到当前电网的实时功率因数。此功率因数与设定的投入门限和切除门限比较，在整个投切延时时间内，若在投切门限以内，则不予动作；若小于投入门限，则另投入一组电容器；若大于切除门限或发现功率因数为负时，则切除一组已投入的电容器。再经过投切延时时间，重复比较与投切，直到当前的功率因数达到投切门限以内。在投切过程中，若发现检测到的电压大于设定的过压保护门限，则按组切除所有已投入的电容；当检测到的电压超过设定的过压保护门限的10％时，则一次性切除所有已投入的电容，用以保护电容器。在投切时若发现检测到的电流小于欠电流封锁门限，则停止投切动作，避免系统出现循环投切现象。　　由于在三相供电中有不同接线方法，不同的接线方法对功率因数的算法也不一样，因此我们规定ARC系列功率因数自动补偿控制仪的电流取自三相供电中的A线，电压取自BC间的线电压，同时为减少现场接线的复杂度，我们在程序中对相位进行自动判别。　　在三相供电中，我们假设三相的相电压分别为Ua、Ub、Uc，A线电流为Ia　　则有Ua=Usin(ωt)，Ub=Usin(ωt+120º)，Uc=Usin(ωt+240º)，　　从而得到BC间的线电压为Ubc=Ub-Uc= Usin(ωt-90º)　　若A线负载为纯阻性，则A线电流Ia与A线电压Ua同相，Ia超前Ubc的角度为90º；　　若A线负载为感性，则A线电流Ia滞后A线电压Ua角度为φ（0º≤φ≤90º），Ia超前Ubc的角度为90º-φ；　　若A线负载为容性，则A线电流Ia超前A线电压Ua角度为φ（0º≤φ≤90º），Ia超前Ubc的角度为90º+φ　　在我们的ARC功率因数自动补偿控制仪中，为了计算的方便，我们电流相位的采样为电压采样的第二个周期，即若没有相位差Ia滞后Ua的角度为360º。在实际检测中，假设我们检测到Ia滞后Ubc的角度为α，根据以上的分析得知：　　若180ºα270º，则电路为容性负载，COSφ=COS(270º-α)　　若α＝270º，则电路为感性负载，COSφ=1　　若270ºα360º，则电路为感性负载COSφ=COS(α-270º)　　为方便用户接线，若用户将电压Ubc接成了Ucb，或将Ia的输入接反，根据以上的推断，我们同样可得到：　　若0ºα90º，则电路为容性负载，COSφ=COS(90º-α)　　若α＝90º，则电路为感性负载，COSφ=1　　若90ºα180º，则电路为感性负载COSφ=COS(α-90º)http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/25/16149c0.jpg图1　电压、电流向量二、 硬件的设计　　控制器的CPU采用ATMEL的ATMEGA16-8L，此单片机工作电压范围宽（2.7 - 5.5V），最高工作频率为8MHz；芯片内部具有16k字节的Flash程序程序存储器，512 字节的EEPROM，1K字节的片内SRAM；8路10 位ADC；一个可编程的串行USART，具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器；两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 ；一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器。显示芯片采用南京沁恒公司生产的键盘、显示专用芯片CH451S，CH451S最大能驱动8为数码管，且不需外加驱动就能直接驱动LED数码管，大大减小了印板尺寸，单片机的采用SPI模式，只需3线（片选CS、时钟CLK、数据输入DIN），因本系统未用CH451S的键盘功能，所以CH451S的DOUT引脚不用。Ubc的电压信号经过电阻限流进入2mA/2mA的隔离变换器后分为两路，一路进入模拟绝对值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC0，作为电压显示信号，另一路经过零比较后进入单片机中断口INT0；同样Ia的电流信号经5A/5mA的隔离变换器后分为两路，一路进入模拟绝对值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC1，作为电流显示信号，另一路经过零比较后进入单片机定时器门控端ICP引脚。http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/25/1626rm.jpg图2　ATMEGA16外部引脚 http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/25/16215ld.jpg图3　输入信号处理三、 软件的设计　　因整个系统对电压、电流采样的精度要求不高，我们直接用CPU的10位A/D对电压、电流的信号进行A/D转换，转换的结果一方面供显示的需要，另一方面作为过压与欠流的比较信号。我们将INT0设置为上升沿产生异步中断，ICP设置为上升沿触发输入捕捉。当INT0产生中断时，16位计数器开始以内部恒定的频率开始计数，直到下一中断的产生。在计数的同时，当TCP上有上升沿脉冲时，即将16位计数器已计得的数据放入到捕捉寄存器中。当一个采样周期结束时，计数器中得数据(N)即为外部交流信号的一个周期基数, 捕捉寄存器中数据（n）电流Ia滞后电压Ubc的基数，将(n/N)*360º即为角度，根据上面的原理就可判断在同一周波中时电压超前电流还是电流超前电压，同时还可得出超前或滞后的角度，将此数据进行查表即可得到功率因数。　　为了避免对电容器组中的某一组进行频繁的投切，平衡每一组电容器的工作时间，延长整个系统的使用寿命。我们对电容器的投切采用先投入的优先切除，先切除的优先投入的原则，我们在单片机的RAM中开辟了一空间，用于记录每组电容器的投入与切除时间，然后进行排序，将已工作时间最长的作为优先切除对象，将切除时间最长的作为优先投入对象。　　当三相交流的负载回路电流非常小时，会产生投切振荡的现象。也就是说控制系统投入一组电容器会产生过投，切除一组电容器又会产生投入不足，控制器就会产生重复的投切现象。为避免此想象的发生，我们设置了欠电流锁定，当电流值小于此数值时，系统将停止对电容器的投切动作，维持已投入的电容器工作。　　在工作过程中，若采样到的电压数据大于设定的过压保护值时，控制器将逐步切除已投入的电容器，若发现超过设定的保护值的10％时，则一次性切除所有已投入的电容器，保护电容器。　　以上的技术现已应用于本公司的ARC功率因数自动补偿控制仪中，经测试运行，系统工作稳定、各项指标达到了国家标准的要求，现已初步投放市场。

[center][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623934_1622715_3.gif[/IMG][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623934_1622715_3.gif[/IMG][/center][size=5][center]线上活动第三期：[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收[/color][/url]之塞曼吸收原理、参数设置[/center][/size][center]（主讲人： anping）[/center][color=#DC143C][size=4][center]答疑时间:2008年6月18日-6月26日[/center][/size][/color]岁月荏苒，转瞬之间，又至盛夏季节。论坛的线上活动不因时间的流逝而停滞，第三期的线上活动——“塞曼吸收之原理、参数设置”又如期来临，由anping老师主讲。anping老师首先举例分析Z-2000的光学系统，再详细阐述了塞曼方式扣除背景的简单原理和特点；anping老师在此次的线上活动的讲座中重点从灯电流的设置方法、狭缝的设定原则、时间常数的选择等仪器条件和参数设置的注意事项。图文并貌，让人一目了然。研究这个方面的朋友或者想要切磋的朋友，请在2008年6月18日-6月26日敬请关注[URL=http://www.instrument.com.cn/bbs/forum_32.htm][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收光谱[/color][/url]版[/URL]，到时候anping老师和该版的版主以及专家一起交流心得。[center][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623934_1622715_3.gif[/IMG][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623934_1622715_3.gif[/IMG][/center][size=5][center]导航（anping老师在此次讲座中的目录）[/center][/size][color=red]一.例举仪器简介二.塞曼方式扣除背景的简单原理和特点三.仪器条件及参数设置的注意事项[/color][center][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623934_1622715_3.gif[/IMG][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623934_1622715_3.gif[/IMG][/center][size=5][center]活动介绍[/center][/size]1.活动时间：2008年6月18日—6月26日2.主 讲 人：anping3.活动奖励：凡积极参与且有自己的观点或言论的都有积分奖励（5-20分不等）4.参与人员：全体论坛成员5.嘉宾人员:[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收光谱[/color][/url]版主以及专家6.答疑人员:anping以及[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收光谱[/color][/url]的专业人士[center][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623934_1622715_3.gif[/IMG][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623934_1622715_3.gif[/IMG][/center][color=red][size=4]请各位敬请期待活动的开展~2008年6月18-26日喔（不要忘了喔），您有什么问题，到时候可以与anping 等相关专业人士一起交流切磋吧。~~~~~~不过，如果您现在有什么问题想问anping 老师的，您也可以在这里提问~~~~~~~[/size][/color][size=4][center]anping老师的个人简单介绍[/center][/size]anping老师从1976年起在地质部门从事分析仪器维修工作，工作年限已经达到32年之久，他经验丰富，知识渊博，涉及到光谱领域的各个方面；其中，主要擅长[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收[/color][/url]、紫外可见分光光度计、荧光分光光度计、液相色谱、氨基酸分析仪等的维修工作。

摘 要：介绍了基于ATMEGA16的高精度低压无功功率补偿器。该控制器采用数字检测电路来获取电网电压与电流的相位差，从无功补偿的原理出发，设计控制器的软硬件。使该系统在应用中实现了对电网功率因数的及时补偿和实时监测，适用于目前企业用户进行无功功率补偿。Abetted:This article introduces reactive power compensator based on ATMEGA16 controlling with high precision. It measures excess phase of voltage and current by using digital circuit, Based on the reactive compensation theorem, The software and hardware of the controller is deigned.By using the system a timely compensation and real-time monitnring of the power factor in electricity network are possible, It is mainly used to compensate reactive power in present factories and mines.关键词：功率因数；无功补偿；单片机　　随着现代工业的发展，电网中使用的感性负载也愈来愈多，如感应式电动机、变压器等。这些设备在工作时不但要消耗有功功率，同时需要电网向其提供相应的无功功率，造成电网的功率因数偏低。在电网中并联电容器可以减少电网向感性负载提供的无功功率，从而降低输电线路因输送无功功率造成的输电损耗，改善电网的运行条件，因此功率因数补偿控制器一直有着广阔的应用市场。本文所介绍的功率因数补偿控制器符合JB/T9663－1999国家标准，主要功能有：　　（1） 相序自动识别　　（2） 电压、电流、功率因数采样与显示　　（3） 过压解除、欠流封锁，从而保护电容器及避免循环投切　　（4） 采用先投入的先切除，先切除的先投入的原则，对补偿电容实行循环投切　　（5） 所有的工作参数都可以通过面板按键设定，包括投入门限、切除门限、过压保护门限、欠电流封锁门限、投切延时时间一、 工作原理　　采样三相电源中一线电流（如A线）与另外两线的电压（如BC线）之间的相位差，通过一定的运算，得到当前电网的实时功率因数。此功率因数与设定的投入门限和切除门限比较，在整个投切延时时间内，若在投切门限以内，则不予动作；若小于投入门限，则另投入一组电容器；若大于切除门限或发现功率因数为负时，则切除一组已投入的电容器。再经过投切延时时间，重复比较与投切，直到当前的功率因数达到投切门限以内。在投切过程中，若发现检测到的电压大于设定的过压保护门限，则按组切除所有已投入的电容；当检测到的电压超过设定的过压保护门限的10％时，则一次性切除所有已投入的电容，用以保护电容器。在投切时若发现检测到的电流小于欠电流封锁门限，则停止投切动作，避免系统出现循环投切现象。　　由于在三相供电中有不同接线方法，不同的接线方法对功率因数的算法也不一样，因此我们规定ARC系列功率因数自动补偿控制仪的电流取自三相供电中的A线，电压取自BC间的线电压，同时为减少现场接线的复杂度，我们在程序中对相位进行自动判别。　　在三相供电中，我们假设三相的相电压分别为Ua、Ub、Uc，A线电流为Ia　　则有Ua=Usin(ωt)，Ub=Usin(ωt+120º)，Uc=Usin(ωt+240º)，　　从而得到BC间的线电压为Ubc=Ub-Uc= Usin(ωt-90º)　　若A线负载为纯阻性，则A线电流Ia与A线电压Ua同相，Ia超前Ubc的角度为90º；　　若A线负载为感性，则A线电流Ia滞后A线电压Ua角度为φ（0º≤φ≤90º），Ia超前Ubc的角度为90º-φ；　　若A线负载为容性，则A线电流Ia超前A线电压Ua角度为φ（0º≤φ≤90º），Ia超前Ubc的角度为90º+φ　　在我们的ARC功率因数自动补偿控制仪中，为了计算的方便，我们电流相位的采样为电压采样的第二个周期，即若没有相位差Ia滞后Ua的角度为360º。在实际检测中，假设我们检测到Ia滞后Ubc的角度为α，根据以上的分析得知：　　若180ºα270º，则电路为容性负载，COSφ=COS(270º-α)　　若α＝270º，则电路为感性负载，COSφ=1　　若270ºα360º，则电路为感性负载COSφ=COS(α-270º)　　为方便用户接线，若用户将电压Ubc接成了Ucb，或将Ia的输入接反，根据以上的推断，我们同样可得到：　　若0ºα90º，则电路为容性负载，COSφ=COS(90º-α)　　若α＝90º，则电路为感性负载，COSφ=1　　若90ºα180º，则电路为感性负载COSφ=COS(α-90º)二、 硬件的设计　　控制器的CPU采用ATMEL的ATMEGA16-8L，此单片机工作电压范围宽（2.7 - 5.5V），最高工作频率为8MHz；芯片内部具有16k字节的Flash程序程序存储器，512 字节的EEPROM，1K字节的片内SRAM；8路10 位ADC；一个可编程的串行USART，具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器；两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 ；一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器。显示芯片采用南京沁恒公司生产的键盘、显示专用芯片CH451S，CH451S最大能驱动8为数码管，且不需外加驱动就能直接驱动LED数码管，大大减小了印板尺寸，单片机的采用SPI模式，只需3线（片选CS、时钟CLK、数据输入DIN），因本系统未用CH451S的键盘功能，所以CH451S的DOUT引脚不用。Ubc的电压信号经过电阻限流进入2mA/2mA的隔离变换器后分为两路，一路进入模拟绝对值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC0，作为电压显示信号，另一路经过零比较后进入单片机中断口INT0；同样Ia的电流信号经5A/5mA的隔离变换器后分为两路，一路进入模拟绝对值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC1，作为电流显示信号，另一路经过零比较后进入单片机定时器门控端ICP引脚。三、 软件的设计　　因整个系统对电压、电流采样的精度要求不高，我们直接用CPU的10位A/D对电压、电流的信号进行A/D转换，转换的结果一方面供显示的需要，另一方面作为过压与欠流的比较信号。我们将INT0设置为上升沿产生异步中断，ICP设置为上升沿触发输入捕捉。当INT0产生中断时，16位计数器开始以内部恒定的频率开始计数，直到下一中断的产生。在计数的同时，当TCP上有上升沿脉冲时，即将16位计数器已计得的数据放入到捕捉寄存器中。当一个采样周期结束时，计数器中得数据(N)即为外部交流信号的一个周期基数, 捕捉寄存器中数据（n）电流Ia滞后电压Ubc的基数，将(n/N)*360º即为角度，根据上面的原理就可判断在同一周波中时电压超前电流还是电流超前电压，同时还可得出超前或滞后的角度，将此数据进行查表即可得到功率因数。　　为了避免对电容器组中的某一组进行频繁的投切，平衡每一组电容器的工作时间，延长整个系统的使用寿命。我们对电容器的投切采用先投入的优先切除，先切除的优先投入的原则，我们在单片机的RAM中开辟了一空间，用于记录每组电容器的投入与切除时间，然后进行排序，将已工作时间最长的作为优先切除对象，将切除时间最长的作为优先投入对象。　　当三相交流的负载回路电流非常小时，会产生投切振荡的现象。也就是说控制系统投入一组电容器会产生过投，切除一组电容器又会产生投入不足，控制器就会产生重复的投切现象。为避免此想象的发生，我们设置了欠电流锁定，当电流值小于此数值时，系统将停止对电容器的投切动作，维持已投入的电容器工作。　　在工作过程中，若采样到的电压数据大于设定的过压保护值时，控制器将逐步切除已投入的电容器，若发现超过设定的保护值的10％时，则一次性切除所有已投入的电容器，保护电容器。　　以上的技术现已应用于本公司的ARC功率因数自动补偿控制仪中，经测试运行，系统工作稳定、各项指标达到了国家标准的要求，现已初步投放市场。

一.什么叫做透气仪？ 透气性测试仪，行业又称为压差法气体渗透仪。透气性测试是指包装材料对气体等渗透物的阻隔作用，透气性能测试是从包装的角度上分析产品货架期的重要指标。用于塑料薄膜、复合膜、高阻隔材料、片材、金属箔片在各种温度下的气体透过率、溶解度系数、扩散系数、渗透系数的测定。透气性测试仪（参考：YG461E-Ⅱ型透气性测试仪）用于测试特定条件压力下单位面积的空气流速，用户只需设定标准测试压力，仪器会自动探测测试头面积、自动选定测试孔大小、自动控制风机抽力大小。二.透气仪的适用范围 透气性测试仪适用于各种织物，包括机织物、非机织物、气囊织物、毯子、绒毛织物、针织物、多层织物及棉绒织物，这些织物可以是为竞争力的、大面积的、涂层、经过树脂处理的或任何其他处理过的。透气性测试仪还能测试通过黏厚、弹性多孔物件的气流，比如聚氨酯泡沫。影响织物舒适性的一个重要因素是织物的透气性。运动服、防风防寒服均对织物透气性有较高要求。有些工业纺织品如飞机降落伞、滤布等对织物透气性有特殊要求。织物透气性决定于织物中经纬纱线间以及纤维间空隙的数量与大小，亦即与经纬密度、经纬纱线特数、纱线捻度等因素有关。此外还与纤维性质、纱线结构、织物厚度和体积重量等因素有关。三.透气仪的设计原理 织物透气性测试原理:所谓织物透气性，是指织物两面存在压差的情况下，织物透过空气的性能。习惯上用透气量表示，即织物两面在规定的压差下，单位时间内垂直通过织物单位面积空气体积，单位为L/m2.s。因为压差是空气赖以流动的必要条件，只有在被测织物两面保持一定的压差，才能在织物中产生空气流动。 四.透气仪的结构 仪器外部构造由机架、试样固紧装置、流量装置、显示面板等部分组成；仪器的内部构造由压力传感器、CPU数据处理器、吸风机、反馈调节装置等部分组成。按规定的方法和试验参数，将试样夹持在织物透气仪的进气孔上，然后调节风机速度，使织物两面达到规定的压差，根据喷嘴孔径和二侧压差大小测定织物的透气率其中透气率指：织物两面在规定的压差下，单位时间内，垂直流过织物单位面积的气流量,单位(mm／s），而织物在两面存在压差的情况下，透通空气的性能，即称为透气性。 五.对“国产全自动透气仪”中的“全自动”的理解差异 仅仅自动更换喷嘴的并非全自动透气仪！目前，国内生产透气量仪（或称织物透气性测试仪）厂家越来越多，技术水平参差不齐，厂家宣传几乎大同小异，都在宣传为---全自动织物透气仪。但是，对于客户而言，到底该产品达到什么样的技术水平，才能称作--全自动织物透气仪。市场上很多厂家，都把自动更换喷嘴作为产品的最大卖点，声称只要是自动更换喷嘴的透气仪，就是全自动透气量仪。其实，这是一种技术误导！专家指导：仅仅自动更换喷嘴的并非全自动透气仪！真正的全自动透气仪，不仅仅是自动更换测试喷嘴，更关键的是测试过程的快捷，全智能，无人工辅助，无人为干扰！国内很多厂家的所谓自动更换喷嘴，完全是人工辅助干预的，整个测试过程，如果没有人为操作，根本无法完成实验。即通过单片机程序控制机械旋转动作，再反馈到仪器屏幕上，显示喷嘴大小是否合适，进而人为的点击操作屏幕，选择机械动作来达到更换喷嘴的目的；测试过程，需要多次的人工操作才能完成一次实验；不但测试效率低下，费事费时，关键是人工干预的误差较大，测试数据失真。--这种方式，完全是技术误导，只能称之为半自动型透气测试仪。通过人工操作屏幕来更换喷嘴的并非全自动透气仪！际高技术研发中心，通过多年技术攻关，推出的真正全自动织物透气仪，摒弃这一技术误区，从而一举打破这一宣传误导。际高YG461E系列全量程自动透气性测试仪，不但是自动更换喷嘴，而是整个测试过程全自动化，无需人为干扰，无需人工操作屏幕，无需人为值守，真正通过程序控制机械动作自动更换喷嘴，测试效率提高至少10倍以上。

[color=#000000]近日，高德红外旗下武汉轩辕智驾公司全新车载红外产品生产线建成投用，产品整体性能和生产效率大幅提升，年产能从十五万台提升到百万台。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/78cf75fc-dc7f-40d1-b439-b5ba4d5b3cdb.jpg[/img][/align][color=#000000]这是[b]国内首条车载红外摄像头AA（主动对焦技术）自动化生产线[/b]，可[color=#ff0000]实现全自动、高精度、双6轴光学系统的组装生产、AA调焦、以及视场角、光轴偏差、MTF等多项功能的自动化检测。[/color][/color][color=#000000]在传统车载可见光摄像头的生产过程中，AA调焦工艺和自动化线体生产非常常见。AA技术是一种用于确定零部件装配过程中相对位置的技术，可以保证图像传感器和镜头的平行度以及光轴与像面的交点位置。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/993b1c40-2259-4133-8571-e808cdb932f5.jpg[/img][/align][color=#000000]“像车载摄像头这种比较精密的产品，人工装配很容易导致产品性能不一致，纳入AA自动化线体生产后，可以有效提高产品良率。”相关负责人介绍。[/color][color=#000000]由于红外摄像头与传统可见光摄像头在成像原理上有很大差异，目前，国内没有专业生产红外摄像头的AA线体厂商。轩辕智驾对标国际先进制造技术，自主设计了自动化线体所需的光学环境，以及相关的调焦、检测算法，联合厂商共同研发出国内首条车载红外摄像头AA自动化生产线。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/aa82a711-dfed-4f13-8931-8d94e71cfb22.jpg[/img][/align][color=#000000]“镜头的全自动化调焦和组装，极大提升了产品的解析力和组装效率。可以实现光轴中心偏差精度在3个像素点内。在清晰度上，除视场角中心，同时也能兼顾视场角边缘的清晰度。”公司负责人表示。自主可控的核心技术，保证了产品的产能、效率和品质，满足了一线车企对先进制造的要求，可加速实现车载红外的规模化量产及应用。[/color][color=#000000]在夜晚光线不足、雾霭、雨天等复杂场景下，大部分车辆的智能驾驶功能面临“失能”的尴尬。但红外传感器依然不受影响，由于红外的波长长于可见光，穿透力更强，在雾霾、暴雨等恶劣天气下依然保持敏锐。由于可以看得到“温度”，识别出人和动物等生命体。[/color][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/1df5f695-aa25-4ed8-b1ca-3eb3ed67c454.jpg[/img][color=#000000]当前，国内众多车企都在推进红外传感器上车，包括广汽、东风、比亚迪、吉利等车企，以及百度Apollo、Waymo、滴滴等自动驾驶巨头。轩辕智驾作为率先实现量产的车载红外厂商，将为智能驾驶打造经得住市场考验的“安全人摄”。[/color][来源：中国光谷][align=right][/align]

[color=#000000]近日，高德红外旗下武汉轩辕智驾公司全新车载红外产品生产线建成投用，产品整体性能和生产效率大幅提升，年产能从十五万台提升到百万台。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/78cf75fc-dc7f-40d1-b439-b5ba4d5b3cdb.jpg[/img][/align][color=#000000]这是[b]国内首条车载红外摄像头AA（主动对焦技术）自动化生产线[/b]，可[color=#ff0000]实现全自动、高精度、双6轴光学系统的组装生产、AA调焦、以及视场角、光轴偏差、MTF等多项功能的自动化检测。[/color][/color][color=#000000]在传统车载可见光摄像头的生产过程中，AA调焦工艺和自动化线体生产非常常见。AA技术是一种用于确定零部件装配过程中相对位置的技术，可以保证图像传感器和镜头的平行度以及光轴与像面的交点位置。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/993b1c40-2259-4133-8571-e808cdb932f5.jpg[/img][/align][color=#000000]“像车载摄像头这种比较精密的产品，人工装配很容易导致产品性能不一致，纳入AA自动化线体生产后，可以有效提高产品良率。”相关负责人介绍。[/color][color=#000000]由于红外摄像头与传统可见光摄像头在成像原理上有很大差异，目前，国内没有专业生产红外摄像头的AA线体厂商。轩辕智驾对标国际先进制造技术，自主设计了自动化线体所需的光学环境，以及相关的调焦、检测算法，联合厂商共同研发出国内首条车载红外摄像头AA自动化生产线。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/aa82a711-dfed-4f13-8931-8d94e71cfb22.jpg[/img][/align][color=#000000]“镜头的全自动化调焦和组装，极大提升了产品的解析力和组装效率。可以实现光轴中心偏差精度在3个像素点内。在清晰度上，除视场角中心，同时也能兼顾视场角边缘的清晰度。”公司负责人表示。自主可控的核心技术，保证了产品的产能、效率和品质，满足了一线车企对先进制造的要求，可加速实现车载红外的规模化量产及应用。[/color][color=#000000]在夜晚光线不足、雾霭、雨天等复杂场景下，大部分车辆的智能驾驶功能面临“失能”的尴尬。但红外传感器依然不受影响，由于红外的波长长于可见光，穿透力更强，在雾霾、暴雨等恶劣天气下依然保持敏锐。由于可以看得到“温度”，识别出人和动物等生命体。[/color][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/1df5f695-aa25-4ed8-b1ca-3eb3ed67c454.jpg[/img][color=#000000]当前，国内众多车企都在推进红外传感器上车，包括广汽、东风、比亚迪、吉利等车企，以及百度Apollo、Waymo、滴滴等自动驾驶巨头。轩辕智驾作为率先实现量产的车载红外厂商，将为智能驾驶打造经得住市场考验的“安全人摄”。[/color][来源：中国光谷][align=right][/align]

[center][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623942_1622715_3.gif[/IMG][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623942_1622715_3.gif[/IMG][/center][size=5][center]线上活动第三期：塞曼吸收之原理、参数设置[/center][/size][center]（主讲人： anping）[/center]岁月荏苒，转瞬之间，又至盛夏季节。论坛的线上活动不因时间的流逝而停滞，第三期的线上活动——“塞曼吸收之原理、参数设置”又如期来临，由anping老师主讲。anping老师首先举例分析Z-2000的光学系统，再详细阐述了塞曼方式扣除背景的简单原理和特点；anping老师在此次的线上活动的讲座中重点从灯电流的设置方法、狭缝的设定原则、时间常数的选择等仪器条件和参数设置的注意事项。图文并貌，让人一目了然。研究这个方面的朋友或者想要切磋的朋友，请在2008年6月18日-6月26日敬请关注[URL=http://www.instrument.com.cn/bbs/forum_32.htm][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收光谱[/color][/url]版[/URL]，到时候anping老师和该版的版主以及专家一起交流心得。[center][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623942_1622715_3.gif[/IMG][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623942_1622715_3.gif[/IMG][/center][size=5][center]导航（anping老师在此次讲座中的目录）[/center][/size][color=red]一.例举仪器简介二.塞曼方式扣除背景的简单原理和特点三.仪器条件及参数设置的注意事项[/color][center][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623942_1622715_3.gif[/IMG][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623942_1622715_3.gif[/IMG][/center][size=5][center]活动介绍[/center][/size]1.活动时间：2008年6月18日—6月26日2.主 讲 人：anping3.活动奖励：凡积极参与且有自己的观点或言论的都有积分奖励（5-20分不等）4.参与人员：全体论坛成员5.嘉宾人员:[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收光谱[/color][/url]版主以及专家6.答疑人员:anping以及[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收光谱[/color][/url]的专业人士[center][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623942_1622715_3.gif[/IMG][IMG]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191650_623942_1622715_3.gif[/IMG][/center][color=blue]活动正在火热讨论中,赶紧参与吧!!!!![/color][color=red][size=5]请点击进行讨论吧:[/size][/color][URL=http://www.instrument.com.cn/bbs/shtml/20080612/1306411/]【公告】论坛在线活动第三期：塞曼吸收之原理、参数设置（主讲人： anping）2008年6月18-26日[/URL] [I]版权资料归仪器信息网官方所有,禁止任何单位和个人转载此文章[/I]

本文结合ISP半自动生化分析仪的基本原理，介绍对该仪器在使用中出现故障的诊断与维修

目前国产量热仪多为恒温式。工作原理一般是将装好煤样并充氧至规定压力的氧弹放入内筒中开始进行水循环，使水温稳定，然后向内筒注水，达到预定水量后，开始搅拌，使内筒水温均衡至一定的温度，此时感温探头测定水温并记录到计算机中。　　　　当内筒水温稳定后，控制系统指示点火点火后，煤样样品在氧气的助燃下迅速燃烧，产生的热量通过氧弹传递给内筒，使内筒水温上升。当氧弹内所有的热量释放出以后温度开始下降，计算机检测到内筒水温下降信号后判定该样品试验结束，系统停止搅拌并放出内筒水。计算机对采集到的温度数据进行结果处理。　　　　不过，有些微机全自动量热仪是根据一段时间内的温度速度通过预先标定出的数学模型来预测终点温度，通过软件中的数据处理程序来计算发热量，就更加缩短了试验周期。　　　　值得注意的是，有些微机全自动量热仪还有外筒子温度控制系统和外筒水温地节系统，可以保持整个量热仪体系温度和外筒子水温保持在一个很小的范围内波动。

总是说把anping老师的帖子整理一下，昨天一看，还挺快的。是电子书。方便大家收藏。主要是论坛里设置为精华的anping老师的帖子。直接copy的。等以后，我再慢慢润色吧。大家也可以提提意见啊。我想整理成那种能出版的书。不过，做成电子书后，才发现，图文并茂的效果还不是很好。其实，anping老师的文章的条理性很强，后期文章的插图也比较多，这样的文章做成书的话，效果应该不错的。我跟anping老师说出书的，他总觉得自己的东西技术含量太低。不说其他的，到书店看看，那些讲家电维修的书是什么样子，也不是说技术含量高，但图片一定多。说实话，那种理论型的书已经很多了。实际指导意义也不大。我们要是能出一本广大一线操作人员的经验书，多好。我们面向是广大分析人员啊。就我自己来说，如果有，我一定买一本。让我维护或者维修时能少走很多路。目前来说，我想把论坛里的所有有价值的帖子，先整理成电子书。大家可以提一些建议。集思广益。anping老师的文集，这里下载。[url]http://www.instrument.com.cn/download/shtml/131097.shtml[/url]

自动凝点倾点测定仪的工作原理自动凝点倾点测定仪符合GB/T510-83及GB/T3535-2006标准用于测定变压器油、润滑油及轻质油的凝固点值倾点值，液晶屏幕中文人机对话图形显示界面，制冷深度、试油标号、检测气压、试验日期等参数具有菜单导向式输入，方便直观。汉字操作软件提示修改功能，界面清晰，易操作，打印试验数据，实现了试验全过程微机自动化，是理想的进口仪器替代产品。图形动态模拟工作过程，屏幕在现试验过程，实时跟踪油质温度的变化状态，半导体制冷，测试速度快，结果准确，可单独测试凝点、倾点值，也可同时测试，一机两用，注油、测试、放油、打印微机自动完成 配有时钟等多种参数表示。工作原理微型计算机智能化控制，实现了测定过程全部自动化，即自动对试样加热50℃，自然降温至35℃，再自动将试样放入冷阱中，当试样温度达到检测温度时自动倾斜装有试样的冷浴箱45℃，并采用液位检测技术进行对试样的流动性-凝固点进行检测，每一次检测试样凝固性的全部过程都是一致的；由此保证试样的凝点是准确的。程序控制实现了测出试样的凝固点（即高于这个温度2℃试样就流动，和等于这个温度试样就凝固）；并自动数据存储和打印记录。自动凝点倾点测定仪的国产生产厂家北京得利特的就符合多种标准，型号也比较多。他们主要产品仪器有自动凝点倾点测定仪，运动粘度测定仪，微量水分测定仪，颗粒计数器，酸值测定仪、界面张力测定仪、石油密度测定仪，自然点测定仪，空气释放值测定仪、馏程测定仪等多种润滑油分析仪器、燃料油分析仪器、绝缘油分析仪器,水质分析检测仪器、气体检测仪器。

自动生化分析仪的原理、构成及使用一、自动生化分析仪的功能及特点 自动生化分析仪是将生化分析中的取样、加试剂、混合、保温、比色、结果计算、书写报告等步骤的部分或全部由模仿手工操作的仪器来完成。它可进行定时法、连续监测法等各种反应类型的分析测定。除了一般的生化项目测定外，有的还可进行激素、免疫球蛋白、血药浓度等特殊化合物的测定以及酶免疫、荧光免疫等分析方法的应用。它具有快速、简便、灵敏、准确、标准化、微量等特点。 二、自动生化分析仪的分类 自动生化分析仪有多种分类方法，最常用的是按其反应装置的结构进行分类。按此法可将自动生化分析仪分为流动式和分立式两大类。所谓流动式自动生化分析仪是指测定项目相同的各待测样品与试剂混合后的化学反应在同一管道流动的过程中完成。这是第一代自动生化分析仪。过去说得多少通道的生化分析仪指的就是这一类。存在较严重的交叉污染，结果不太准确，现已淘汰。 分立式自动生化分析仪与流动式的主要差别是每个待测样品与试剂混合间的化学反应都是分别在各自的反应皿中完成的，不易出现较差污染，结果可靠。 三、自动生化分析仪的构成 因为自动生化分析仪是模仿手工操作的过程，所以无论哪一类的自动生化分析仪，其结构组成均与手工操作的一些器械设备相似，一般可有以下几个部分组成： 1、样品器：放置待测样本、标准品、质控液、空白液和对照液等。 2、取样装置：包括稀释器、取样探针和输送样品和试剂的管道等。 3、反应池或反应管道：一般起比色皿（管）的作用。 4、保温器：为化学反应提供恒定的温度。 5、检测器：如比色计、分光光度计、荧光分光光度计、火焰光度计、电化学测定仪等。不同仪器配置不同。 6、微处理器：是分析仪的电脑部分，又叫程序控制器。控制仪器所有的动作和功能，使用者可通过键盘与仪器“对话”，同时电脑还能接受从各部件反馈来的信号，并作出相应的反应，对异常情况发出一定的指示信号。分析软件和分析结果一般贮存在磁盘中，可共查询。 7、打印机：可绘制反应动态曲线和打印检验报告单等。 8、功能监测器：显示屏就是其中一部分，可查看反应状态、人机“对话”的情况、当前仪器工作状态、分析结果等。 四、流动式自动生化分析仪 流动式自动生化分析仪又可分为空气分段系统和非分段系统。前者是流动式分析仪中最典型的一种。 （一）空气分段系统 这种分析仪的特点是通过比例定量泵挤压弹性样品管、空气管和试剂管（通称“泵管”），将样品依次连续地吸入并沿样品管输送，另一方面由空气管吸入的气泡将由同样原理吸入并在试剂管道中连续流动的试剂分成均匀的节段，样品流和试剂流在连续向前流动的过程中相遇、混合、透吸（必要时）、保温、反应及被测定。整个分析过程是液流在管道中连续流动的过程中完成的。 （二）非分段系统 非分段系统是靠试剂空白或缓冲液来间隔每个样品的反应液，这样，在管道中连续流动的液体不被分段。非分段系统可再分为流动注入系统和间隙系统。 1、流动注入系统：该系统的组成与空气分段系统相似，但某些结构和工作原理有所不同，空气分段系统是利用气泡分段来防止管道中各反应液在流动过程中的交叉污染，而流动注入系统则是通过将样品依次注入连续流动的试剂流管道中来达到防止交叉污染的目的的。 2、间隙系统：该系统的结构、组成和工作原理与流动注入系统相似，但其特点是每一次进样都必须在前一样品的分析过程结束后（包括管道的清洗）才能开始，而不能连续地依次进样，每次进样间有一时间间隙，故有人称为不连续流动式分析仪。 五、分立式自动生化分析仪 分立式为第二代自动生化分析仪，它与流动式的主要差别是每个待测样品与试剂混合间的化学反应都是分别在各自的反应皿中完成的。 称为第三代自动生化分析仪的离心式自动生化分析仪，也应属于分立式。因为在离心式分析仪中，每个待测样品都是在离心力作用下，在各自的反应槽内与试剂混合，并完成化学反应，继而被测定的。离心式分析仪属于“同步分析”，在离心力的作用下，各待测样品几乎同时与试剂混合、反应并被测定后打出报告；而其它分析仪是“顺序分析”，即各待测样品依次与试剂混合、反应先后被测定。 袋式自动生化分析仪也应属于分立式，它是用试剂袋代替反应管和比色皿，测定时每个待测样品在各自的试剂袋内进行反应并被检测。还有一种称为“干式自动生化分析仪”也属于分立式。它的主要特点是采用固相化学技术，即将试剂固相于胶片或滤纸小片等载体上。测定时使一定量的待测样品分布于一张试纸片上，一定时间后用反射光度计测定。 分立式自动生化分析仪，是目前各实验室普遍使用的自动生化分析仪，一般都可以任意选择测定项目，故称为任选式自动生化分析仪。下面将重点介绍任选式自动生化分析仪。 六、任选式自动生化分析仪的主要部件 （一）加样系统 1、样品转盘：可放置小型样品杯数十只。有的分析仪可直接用盛样本的试管，有的还附有条形码阅读装置，能识别样本试管上的条形码信息，不需给样本编号，也不必输入病人资料即可打印出该病人的化验报告。 2、试剂室（仓）：不同的分析仪试剂室可容纳的试剂盒数量不同，一般可容纳20多种试剂。有的试剂室带有冷藏装置，带有条形码识别装置的试剂室试剂可以任意放置试剂盒位置。 3、取样装置：有的分析仪取样本和取试剂公用同一采样针，由内部的分流阀控制取样本和取试剂；有的仪器有两套取样装置，分别取样本和取试剂。采样针前端有液面传感器防止空吸或采样针外壁液体挂淋，采样臂中有预温装置。如果采用多试剂分析方法，将占用试剂室中试剂盒位置，会减少测定项目。 （二）比色系统 1、光源：大多数分析仪使用卤素钨丝灯，工作波长325～800nm。有的分析仪使用氙灯，工作波长285～750nm。 2、比色杯：有分立式比色杯、分立式转盘式比色杯、离心式比色盘、流动池。干式生化仪不需要比色杯，袋式生化仪由试剂袋经挤压自动形成比色杯。比色杯光径6-7mm，少数为10mm。 比色杯中的反应液需要恒温，有37℃、30℃、25℃三档可选择，有的固定为37℃。多数用吹入恒温空气的方式，也有用恒温水浴或半导体温控装置的。为了保证比色杯中反应液有±0.1℃的精确度，分析仪的环境温度必需保持18～30℃，室温波动不宜超过2℃。 3、单色器：（1）干涉滤光片（2）光栅 4、检测器：（1）光电倍增管，已很少用。（2）列阵固态光敏二极管。（三）供排水系统 自动生化分析仪中有很多供水管道与电磁阀。只读存储器中软件参数控制电磁阀与输液泵供给各个部件的冲洗与吸液，最后排出机外。随机存储器内的分析参数控制电磁阀与注射器的步进电机，供应样本、试剂和稀释用水。有的生化仪还能自动冲洗比色杯供反复使用。（四）数据处理系统 每个项目的检测结果暂时储存在随机存储器中，待某个样本所需的项目全部检测完毕，由微机汇总打印出综合报告单。微机的存储器中可以存储相当数量的病人数据与逐日的室内质控数据，随时可以按指令调出，在荧光屏上显示或打印，也可存储在软盘中长期保存，随时调阅。 七、任选式自动生化分析仪的分析顺序 每份样品可以任选试剂室内预置试剂盒的一项或全部项目的检测。微机按输入的指令，安排项目检测次序，一般先做孵育时间长的终点法，后做监测时间短的速率法，以便恒速打印综合报告单。当指定样本进入待测位置时，微机指令试剂盒进入试剂取样位置，按所测项目的参数由加样系统定量取样，同时比色杯按微机的指令到达指定位置加样。生化仪的分析速度与仪器加样周期的时间有关。加样周期的时间越短分析仪的速度越快。双试剂法占用两个加样周期，分析速度减半。 八、任选式自动生化分析仪的主要分析参数 1、试验代号 14、连续监测时间 2、试验名称 15、标准液数量 3、试验方法 16、标准液浓度 4、试验类型 17、重复校标次数 5、温度 18、计算因子（F值）6、波长：可选择主波长和次波长。 19、计量单位 7、反应类型 20、小数点位数8、终点法零点读数 21、底物耗尽 9、样本量与稀释水量 22、线性度 10、试剂量与稀释水量 23、试剂吸光度上限与下限 11、样本空白 24、线性范围 12、孵育时间 25、参考范围 13、延迟时间 26、等等等等

[size=4]恭喜anping老师获得优秀专家，大家向安平老师致敬，并向anping老师学习，同事也希望anping老师能给大家带来更多的精华帖子，分享更多的知识和维修经验给大家，在此向anping老师致敬，并表示衷心的感谢！！！[/size]

这台液相配了两个泵，每个泵有两个泵头并联在一起工作，自动进样器还携带了一个计量泵来计量吸入样液和洗针液，自动进样器的计量泵和泵流动相的泵A泵B工作原理一致吗还是别的工作原理？计量泵也是并联式？

创作者研习社2-如何写好原创文章（安平 原天美工程师 仪器社区导师）

全自动化学发光免疫分析仪的原理以及了临床应用。全自动化学发光免疫分析仪采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。是用于检测肿瘤标志物、贫血、甲状腺、孕筛查等项目，是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术，目前应用的自动化分析仪是分析中的取样、加试剂、去干扰物、混合、保温、比色、结果计算、书写报告和清理等步骤的部分或全部由模仿手工操作的仪器来完成，大大提高了工作效率及准确性。

全自动浓缩仪EVAIII的工作原理

呵呵。其实上一个帖子，确实有点像zwyu兄说的，有点起哄。不过论坛太闷了，我被逼的。就看anping老师在论坛发得帖子，绝对可以出一本经典维修书籍的。仪器信息网这么多杂志合作伙伴，既然没人找anping老师，我只能说他们瞎了眼啦。金钱上的收益，我算不出来，但是，这至少也是一个善举啊。李昌厚的书被捧为经典，但是对于维修人员来说，还是要很多自己的摸索的。anping老师的帖子就不同了，初入行的维修人员绝对是可以走很少的弯路。anping老师自己也承认带了很多的徒弟,如果以待徒弟的心态写书，我想anping老师也不该再推脱了吧。我记得市面上有一本讲天平的维修书籍。就是普通仪器分析书籍那样的厚度，但是100块钱，其实很贵了。但我还是直接买了。上面什么天平都有。检定方法都有，检定数据的处理。就是都是天平的示意图。这个书的作者是北京一个商场的老师傅写的。有次去赛多利斯天平山西总代理那里，还见到了这本书。就不说其他的。anping老师这几十年的维修经验，难道不是一笔财富吗？要是等到广大网友整理出来anping老师的文集，出版社再找anping老师，那就不好了吧。anping老师为人低调，这也是网友喜欢anping老师的原因吧。

一台上海光学仪器修理厂生产的WZZ自动指示旋光仪发生故障，当打到示值档时，刻度盘不转动，不读数，按复测键时，刻度盘转动，但不复位！哪位能指导维修，跪求电路原理图！！！

请问，检测仪器的出厂校准和内部自动校准分别是什么意思；是否可以理解为出厂时候仪器已经做了校准我们可以直接使用；“内置自动校准系统，能够定期进行自我校准，确保测量结果的准确性和稳定性”是什么原理呢，比如台式的多参数氮磷分析仪，[url=https://www.hach.com.cn/product/nt6800]总磷在线自动监测仪[/url]什么的，自己不用校准了？

仪器结构作为仪器分析色谱部分的教学重点，自动进样器是液相色谱仪的一个模块，由于教材中的文字比较抽象，很多学生难以理解自动进样器是如何工作的，结合真实仪器，借助图片，将液相色谱仪自动进样器的原理解释清楚

自动进样器的技术原理 原文：John W. DolanLC[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]gc[/url] 2001 19(4):386-391现在大部分色谱工作者每天都在使用自动进样器（AutoSampler）。自动进样器可以减少体力劳动，增加样品处理量，提高日常工作精度。本文介绍了三种常见的进样器设计，包括它们的工作原理以及各自的优缺点。进样阀(Injection Valves)多数自动进样器用六通进样阀作为进样阀，它包括圆形密封垫（转子）和固定底座（定子）两部分。定子连接到管路、样品环、进样孔以及其他外围部件，一般是用不锈钢或者陶瓷等耐磨材料制造。转子和定子紧密结合，操作时可以转动，一般用较定子柔软的材料制成，如碳氟聚合物。自动进样器的转子是通过电动马达带动的（有一些较老的型号使用压缩空气带动），而手动进样器则是在转子上连了一个手柄。转子包括一些细小的刻槽用于连接到不同的定子位置。在图中可以看到，定子和相关的连接在表示阀体的圆圈以外，而转子的U形的连接通道被画在圆圈以内。图1是一个典型的进样阀结构示意，a表示转子处于load或fill位置，这时样品正在充入样品环，同时泵直接将流动相送入色谱柱；b表示转子转至inject位置，连接泵的通路和样品环连接，流动相将其中的样品冲入色谱柱。图1 六通阀示意图 a:load b:inject 箭头表示流向完全装液法和部分装液法进样(Filled- and Partial-Loop Injection)一般的六通进样阀都可以用完全装液或部分装液的方式进样。使用完全装液法时进样体积取决于样品环的体积，图2a是这种方法的示意。例如，阀上装了20ul的样品环，样品被注入环中直到多余的样品从废液口排出，当转子转到inject位置时样品环中的样品就进入柱子。由于流体动力学的原因，分析者至少需要注入两倍于样品环体积的样品才能得到均匀的填充。如果要改变进样体积，就需要换上另一个不同体积的样品环。图2 完全装液法和部分装液法示意图另一种技术称之为部分装液法，示意图见图2b，即将一定精确量的样品注入样品环中。例如，100ul样品环中可以只进20ul样品，然后，转子转动，样品被流动相冲入柱中。对于大多数进样器最好能控制进样量少于样品环体积的一半。相对于完全装液法来说，这种技术的灵活性更高，因为分析者不需要更换样品环就可以进不同体积的样品。但这种技术需要进样器的取样体积有良好的精度和准度。 你是否注意到样品是被“反冲”(backflush)进入柱子的？实际上样品从一个方向进入样品环，然后从相反的方向冲出样品环。反冲对于完全装液法的结果没有影响，但对部分装液法就非常重要了。考虑到有的自动进样器可能装了很大体积的样品环（比如1ml），如果分析者在1ml样品环中加入10ul样品，反冲进入柱，则样品就会以“液塞”的形式和样品环中其他物质（流动相）一起直接进入柱，这样就能得到良好的色谱结果；如果情况相反的话（图2b中泵和色谱柱互换位置），10ul的样品塞不得不流过1ml的管路，这会造成样品带展宽，已经展宽的样品在分离过程中会进一步展宽，谱图中所有峰均会比预期的宽，等度分离时情况会更糟。因此反冲技术是很重要的进样技术。手动进样器的工作方式就像图1和2中描述的，样品用进样针注入，转子用手转（或按下Inject键）。多数自动进样器设计是基于下列三种原理之一，样品被吸/推入样品环中或者进样针就是样品环的一部分。吸入式自动进样器(Pull-to-Fill Autosamplers)这种自动进样器中样品是被注射器产生的吸力吸入样品环，早期这种设计因其简单可靠而非常流行，后来随着另两种设计的出现而走向没落。图3a是其示意，此例中注射器连在废液排出口，采样针和相应的管路连在进样口，针插入样品瓶中，接着注射器回吸直到样品完全充满样品环，转子旋转将样品进样。这种设计非常简单，只有针沿一个轴运动（上/下），通过旋转样品盘将所需样品瓶置于针下。有一种简化设计更加简单--将一个密封的瓶盖压入瓶里以使样品进入样品环，取消了另一端的注射器。 图3 吸入式和推入式设计的示意图，箭头表示流向如果简单是吸入式自动进样器的优点，那么浪费样品就是其缺点。像图3a所示，样品在进入样品环之前，首先必须充满采样针和相连的管路，就造成10-100ul的样品被浪费，这种情况的影响取决于总的样品量。由于简单的设计，多数此类自动进样器都使用可旋转的样品盘按固定序列进样，同时需要在样品瓶之间放置一个清洗瓶或加装分离的清洗装置。推入式自动进样器(Push-to-Fill Autosamplers)推入式设计的自动进样器更为常见，这种技术和手动进样极为相似。注射器移至样品瓶，吸入预定量的样品，再移至进样口，将样品注入样品环，过程如图3b所示。这种设计需要的样品量远小于吸入式设计。注射器的吸取和排出都是在步进马达控制下完成的，可以达到很高的精密度和准确度，正常情况下完全装液法和部分装液法的结果偏差都小于0.5%。推入式自动进样器通常都在吸入式设计的基础上增加了一些功能，比如任意样品序列、更多的清洗功能、程控进样等。样品盘布局有圆形的，还有一种可以在样品瓶支架或96孔样品板上做三维运动的进样臂。这种自动进样器通常配有不同容量的样品环，最常见的是100-500ul。某些老式的自动进样器配备了5ml甚至是10ml的不可更换式样品环。整体样品环自动进样器(Integral-Loop Autosamplers)近几年整体样品环自动进样器变得流行起来，这种设计的优点在于没有样品的浪费，尤其适于样品量有限的痕量分析。整体样品环自动进样器的运转过程比较复杂，基本原理见图4。图4a的自动进样器处于清洗状态，根据设计的不同清洗液被吸入、排出样品环或二者均有，这时针被固定在高压密封圈内；图4b表示针移至样品瓶内，样品被吸入样品环；最后针又插入高压密封圈内，转子转至进样位置（图4c）。由于样品只存在于清洗过的样品环内，所以100%的样品都被进样，不会造成浪费。最大进样体积则取决于样品环容量，但这种样品环很难更换。典型的整体样品环自动进样器的最大进样体积是100ul。图4 整体样品环式设计 a:针和样品环清洗 b:样品环充液 c:进样 箭头表示流向这种设计的潜在缺陷就是高压密封圈易出现故障，而推入式自动进样器使用的低压密封就几乎不出问题。由于这个问题，有的厂商增加一个附加的阀来完成相同的工作，但是这种设计提高成本也增加结构的复杂性。其他如任意样品序列、可变进样体积（最大为样品环容量）、可编程控制等功能和推入式设计相同。讨论各种自动进样器设计的优缺点前文已经详述，下表比较了三种自动进样器的特点。表 自动进样器特点比较特点 吸入式 推入式 整体样品环 构造简单 † 0 － 易于清洗 － ＋ ＋ 任意定位 － ＋ ＋ 节约样品 － 0 † 进样体积可变 － † ＋ 针密封圈故障 ＋ 0 － 注射器精度要求 ＋ － － 影响滞后体积 ＋ 0 or － 0 +：有；-：无；0：无法确定；† ：优点 吸入式设计的结构最简单，整体样品环的结构最复杂，这种复杂的设计在工作中会导致可靠性下降或者故障率增高。吸入式自动进样器没有独立的清洗单元，所以每个样品之间需要有清洗瓶来清洗针和管路，另一种方式是直接用下一个样品来清洗，但这需要大量的样品。其他两种设计都有独立的清洗液，每次进样之间可以进行多种的清洗。吸入式设计的简单结构通常需要将样品置于一个标记位置的圆盘中，样品必须按进样顺序放置，而且每个样品的进样次数都是相同的。其他两种设计一般都可以按任意次序进样，进样次数可变，甚至每个样品的进样体积都是可变的。按顺序进样的程控方式最简单，但能按任意次序进样的功能在运行序列里间隔着进一个或多个样品/标准品时非常实用。整体样品环自动进样器采集的所有样品都存在于针-样品环管路内，基本没有浪费。如果分析者使用微量样品瓶，几乎所有的样品都能被吸入并进样。这个特点对于样品量有限的痕量分析非常实用。推入式自动进样器的注射器和连接管路里会残留一些样品，这些样品就被抛弃了。推入式自动进样器在进样体积方面有最大的灵活性，只要注射器的定量精确，少至1-2ul的样品都可以进样。如果有大的样品环，你可以进任意大的量。整体样品环自动进样器也可以进多至样品环容量的体积，但它的样品环较难更换，故此其进样量上限的变化相对推入式自动进样器就比较受限。高压密封圈是整体样品环自动进样器的弱点，用户必须加以注意以保证密封圈处于良好的状态。推入式自动进样器的低压密封圈很少出问题，而且很容易维护。吸入式自动进样器则没有针密封圈。整体样品环和推入式自动进样器都使用注射器来确定进样体积，因此注射器的控制必须精准以获得良好的结果。不过现在的机械控制精度很高，正常使用时自动进样器的误差都小于0.5%。滞后体积(dwell volume)就是从流动相混合点至柱头的系统体积，滞后体积会对梯度洗脱造成影响。过大的

ZD-3型自动电位滴定仪工作原理