手持式三维扫描仪原理

工业级三维扫描仪如何选择 随着技术的不断更新迭代，市场上有众多不同类别、不同品牌、不同价位的产品，用户对于如何选择适合自己的三维扫描仪存在一些疑惑。本期，秀磊老师就来讲解一下如何选择工业级三维扫描仪，并详细分析固定拍照式和手持式三维扫描仪的特点及适用领域。 Part 1 工业级三维扫描仪选择维度 秀磊老师：我们一般建议用户，在选购工业级三维扫描仪产品的时候，围绕以下维度去综合评估： 01.硬件指标○ 扫描精度以及精度稳定性（精度和重复精度）○ 扫描精细度（细节）○ 扫描速度○ 使用体验（便携性、易用性）Tips：这里，容易忽视的一点：重复精度，又称精密度（即多次测量同一样件，数据测量结果的一致性/稳定性），这需要厂商拥有多年的行业积淀、过硬的技术实力以及严谨的质量管理体系。02.用户指标 ○ 数据质量要求，实际扫描的精度、精细度要求○ 使用场景需求，扫描对象大小、材质以及扫描时间○ 预算 03.厂商指标○ 用户口碑○ 品牌与服务○ 软件升级 在用户具体选择工业三维扫描仪时，主要是参照用户指标，接下来我们将围绕这个方面展开，详细介绍如何选择拍照式或手持式三维扫描仪。 Part 2 两种工业级三维扫描仪的特点 秀磊老师：工业级的三维扫描仪，拍照式和手持式这两种是主流类别。首先，我们要明确一点，这两种技术的差别在于技术原理和适用场景的不同，两者之间并不存在孰好孰坏，就如同手术刀和菜刀一样，都是刀，但是适用的场景不同。 01.拍照式：精度与精细度具有优势拍照式和手持式三维扫描仪的点云生成原理不同，前者单幅点云即可输出，后者为多帧数据拼接融合生成点云，使得在相同的成像条件下，拍照式三维扫描仪在精度和细节具有良好表现：○ 计量级精度，天远OKIO系列精度水平最高可达0.005mm，重复精度稳定；○ 细节的还原度很好。- OKIO系列三维扫描仪扫描细节展示 -02.手持式：便携性和材质适应性具有优势由于激光光源的特性，使得手持式三维扫描仪在便携性和材质适应性方面具有优势：○ 扫描灵活、便捷、快速（天远FreeScan UE仅750g，轻巧易用），完整扫描一辆轿车，10分钟即可完成；○ 适应材质广泛，针对一些黑色、反光样件，无需喷粉，直接扫描；○ 高精密度（天远FreeScan UE 精度高达0.02mm，重复精度稳定）。Part 3 两种工业级三维扫描仪选择要点 在实际挑选的时候，最需要关注的还是对于数据质量的要求和使用场景。01. 精度和细节高要求——推荐拍照式 小型精密零部件，对于精度和细节要求高高水平生产线，精度要求在0.005-0.015mm02.便携性、材质适应性高要求，推荐手持式 扫描样件无法拆卸、移动扫描样件黑色、高反光，且不适喷粉03.一般选型参考秀磊老师：一般情况下，我们的选型原则是：○ 对精度和精细度有明确高要求，选用拍照式三维扫描仪（针对黑色和高反光零件的精密测量，可以在零件表面喷粉后，进行扫描）；○ 对于使用便携性和材质适应性有明确要求，选用手持式三维扫描仪；○ 除却这两个明确的要求，那么我们推荐的选型范围如下：04.选型认知误区 一直以来，大家对于拍照式和手持式三维扫描仪的认知有一个误区，即大家误认为拍照式三维扫描仪扫描不够灵活、较慢，其实不然。在一些扫描场景中，比如产品方便移动的，或者是结构轮廓复杂的，甚至要求CPK批量检测的，拍照式三维扫描仪具有迅速、高效、高精度、高重复性的优势。 比如扫描一个直径8厘米左右的管道泵铝叶轮，配合自动转台，一分钟以内即可获得三维数据；再比如配合协作机器人或多机联动，批量化检测、自动输出报告，更是具有惊人的效率。现在，国际上先进的生产线，例如特斯拉电动汽车以及F35战斗机，其对于精度、细节均有高要求，采用拍照式三维扫描仪来进行全尺寸的三维检测，使用效率也是有目共睹。- 特斯拉产线三维尺寸检测 -- F35产线三维尺寸检测 -（图片素材分别源于：“保罗车闻”好看视频和“原创学习”公众号） Part 4 两种工业级三维扫描仪应用案例01. 拍照式三维扫描仪 示例一：扫描光猫下壳示例二：扫描手机组成部件示例三：最薄处仅0.16mm的薄壁件示例四：直径6mm精密零件示例五：塑胶模具，精度要求0.03mm以内02.手持式三维扫描仪 示例一：扫描飞机发动机管路示例二：扫描机械铸造零部件示例三：扫描高反光模具小 结秀磊老师：通过此番讲解，相信大家对于“如何进行拍照式和手持式三维扫描仪的选择”有一个基本的认知：○对于中小尺寸的精密零部件，选用拍照式三维扫描仪；○对于中大型零件，且同一设备需在多场景内使用，选用手持式三维扫描仪；○同时，越来越多对于尺寸检测具有高要求的用户，均会配备拍照式和手持式三维扫描仪，以满足设计和生产环节中不同的三维检测要求，提升效率，并增强产品品质。 若是大家在实际选择中，仍有疑虑，可联系天远技术服务团队，进行扫描演示。天远深耕高精度3D视觉检测领域多年，拥有丰富的行业经验，可以根据您的需求，提供最合适的技术解决方案。

手持三维扫描仪采用激光测距、结构光或者相机阵列等技术，通过捕捉物体表面的反射光线或纹理信息，实现三维数据的获取。这种设备具有便携、高效、精度高等特点，能够在短时间内完成复杂文物的三维建模，为后续的保护和修复工作提供详实的数据支持。　　手持三维扫描仪在文物保护中的应用　　文物数字化存档：手持三维扫描仪可以将文物表面的纹理、形状等详细信息转化为数字模型，实现文物的数字化存档。这样，即使文物受到损坏或遗失，也能通过数字模型进行还原，为后世的研究和修复工作提供依据。　　文物修复辅助：通过手持三维扫描仪获取文物的三维数据，可以在虚拟环境中进行修复模拟。修复人员可以在不直接接触文物的情况下，进行预先的修复方案设计和效果预览，从而提高修复工作的精度和效率。　　虚拟展览和展示：手持三维扫描仪可以将文物转化为数字模型，为虚拟展览和展示提供丰富的素材。观众可以通过虚拟现实技术，在虚拟环境中近距离观赏文物，感受其独特的艺术魅力。　　重塑古建筑风采的实践案例　　以某古代宫殿为例，该宫殿因年久失修，部分建筑构件出现损坏。为了保护和修复这座古建筑，文物保护部门引入了手持三维扫描仪。首先，通过扫描仪对宫殿进行全面扫描，获取其详细的三维数据。然后，在虚拟环境中进行修复模拟，设计出合理的修复方案。然后，根据修复方案对宫殿进行实际修复。经过这一系列工作，宫殿的风貌得到了有效恢复，重现了其昔日的风采。　　以上就是关于“手持三维扫描仪助力文物保护,重塑古建筑风采”的具体介绍，如需了解更多关于手持3D扫描仪的信息，可联系赢洲科技。

大家好，上一期为新用户朋友们介绍了EinScan Pro 2X 2020系列三维扫描仪精细模式适合的扫描场景。左侧是普通模式，右侧为精细模式独家福利！Einscan 2020系列手持精细模式详解本期将继续介绍关于EinScan的操作小技巧，教您轻松玩转手持快速扫描模式。首先，我们来了解一下和本文内容密切相关的2个参数。1.帧率：帧率即扫描速率，指一秒钟内扫描仪扫描的次数。在使用同款设备时，帧率越高意味着扫描速度越快，扫描流畅度越高。2.点距：扫描数据（点云）中相邻两点之间的理论最小距离，代表细节的清晰度。了解帧率和点距之后，再来看看EinScan不同操作模式所对应的扫描速率都有哪些变化。在这2种不同的操作模式下，扫描速率的变化，意味着什么呢？01 快速模式和普通模式不同，快速模式采取先用1.0mm点距扫描，再通过软件算法优化，可以还原出小于1.0mm点距的数据。此外，快速模式相比普通模式有着更高的帧率，扫描更流畅（如果扫描数据量大也会造成后处理时间长）。02 快速+优化模式快速+优化模式与快速模式相同，预先采取1.0mm点距扫描，生成点云时以此点距为依据，生成扫描数据。当新手用户不确定自己应该设置什么点距时，可以选择快速+优化模式。在扫描完成后，查看不同点距下的扫描效果，选择最合适的点距（当点距非常小时，受限于电脑性能，软件运行有可能会卡顿，较大的点距也已基本满足当前使用需要）。总结：初学者：新手建议尝试快速+优化模式，操作简单易上手。有经验的使用者： 这类用户群体，建议使用快速模式。预先调好点距，扫描速度快且细节好。