全站仪测量水平距离原理

近日，浙江省计量院圆满完成由中国计量科学研究院组织的国家计量比对项目“全站仪测距精度校准能力计量比对”，省计量院5个测段的比对结果|En|值均小于0.5，比对结果满意。全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量、变形监测领域，因此全站仪测距量值的准确可靠至关重要。此次比对在中国计量院昌平基地进行。比对期间，浙江省计量院克服沙尘暴恶劣天气，积极采取比对措施，确保比对工作井然有序、圆满完成。此次计量比对反映了省计量院计量工作水平稳定可靠、人员技术能力扎实，可确保我省全站仪测距数据准确可靠，能够为我省大型建筑、地下隧道施工以及变形监测等领域安全生产保驾护航。浙江省计量院每年为数百家企业、科研院所提供全站仪测距测角技术服务，并依托高精度测绘地理信息装备测量能力为企业解决设计、研发、生产过程中遇到的测量难题，发挥计量引领作用。

福建省计量科学研究院始建于1960年，现隶属于福建省市场监督管理局，是福建省属社会公益型科研事业单位，是依法设置的全省最高法定计量检定机构。承担国家法定计量检测任务，同时开展计量技术研究，为促进产业创新、提升产品质量提供技术支撑。 　　日前，由中国计量院作为主导实验室的国家计量比对项目“全站仪测距精度校准能力计量比对”结果公布，福建省计量院5个测段的比对结果|En|值均小于1，比对结果满意。 　　此次比对在中国计量院昌平科研基地进行，全国共有13个省市的计量和测绘实验室参加比对。通过比对验证了福建省计量院标准长度基线场稳定可靠，人员的技术能力突出，从而可确保我省全站仪测距的准确可靠和量值统一，能够为我省桥梁、隧道、港口、码头等大型工程建设安全生产保驾护航。 　　全站仪，即全站型电子测距仪(Electronic Total Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。 　　全广泛应用于测绘、勘测、建筑施工等领域，仪器距离测量准确与否直接关系到工程建设质量和施工运行安全。福建省计量院长度所每年为数百家企业、科研事业单位提供全站仪测距测角技术服务，依托该院的标准长度基线场着力为企业解决了长距离激光测距中存在的难点问题，同时为企业研发新产品、产品升级、技术提升提供技术咨询与测试服务。

一、项目基本情况项目编号：HYHAQD2023-0188项目名称：X射线多晶粉末衍射仪、多波束测量系统、全站仪等设备采购项目预算金额：900.0000000 万元（人民币）最高限价（如有）：900.0000000 万元（人民币）采购需求：简要技术需求详见招标公告附件。预算金额及最高限价：第一包：402.04万元，第二包：75.00万元，第三包：59.00万元，第四包：135.96万元，第五包：138.00万元，第六包90.00万元。合同履行期限：合同签订后开始履行，至项目完成（质保期满）为止。项目编号：SDSHZB2023-114项目名称：中国海洋大学超净工作台、冷冻研磨机、高速冷冻离心机等设备采购项目采购方式：竞争性磋商预算金额：102.0000000 万元（人民币）采购需求：超净工作台、冷冻研磨机、高速冷冻离心机等设备采购（接受进口产品），预算金额：102万元，其他内容详见附件本项目( 不接受 )联合体投标。二、获取招标文件时间：2023年05月09日 至 2023年05月15日，每天上午8:30至12:00，下午12:00至16:30。（北京时间，法定节假日除外）地点：邮箱（panghaosheng@sdhyha.com）方式：本项目采用网上获取方式（扫码填报信息+邮箱发送资料）： （1）扫码填报信息：投标人扫描附件内二维码，选取所要参与的项目点击“我要缴费”，根据提示完善投标人信息后保存提交（经办人选择逄昊晟）。 （2）投标人电汇标书费。 （3）投标人将法人授权委托书原件和被授权人身份证原件的扫描件、标书费汇款凭证的扫描件发至邮箱（panghaosheng@sdhyha.com）。售价：￥300.0 元，本公告包含的招标文件售价总和三、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：中国海洋大学　　　　　地址：山东省青岛市崂山区松岭路238号　　　　　　　　联系方式：崔老师 0532-66781979　　　　　　2.采购代理机构信息名 称：海逸恒安项目管理有限公司　　　　　　　　　　　　地　址：山东省青岛市崂山区香岭路1号北大资源博雅3号楼22层2203室　　　　　　　　　　　　联系方式：逄昊晟 0532-85761207　　　　　　　　　　　　3.项目联系方式项目联系人：逄昊晟电　话：　　0532-85761207X射线多晶粉末衍射仪、多波束测量系统、全站仪等设备采购项目采购内容及项目要求.docx114-技术要求.pdf

中国科大郭光灿院士团队在量子通信和量子网络的研究中取得重要进展。该团队李传锋、柳必恒研究组与南京邮电大学盛宇波等人合作，利用高品质的超纠缠源，首次实现了11公里的远距离量子纠缠纯化，纯化效率比此前国际最好水平提升了6000多倍。该成果2021年1月8日发表在国际知名期刊《物理评论快报》上。量子中继是在噪声信道中实现长距离量子通信的重要途径，而量子纠缠纯化是量子中继中的关键操作，利用量子纠缠纯化操作可以从两份纠缠度较低的纠缠态中提炼出一份纠缠度较高的纠缠态。此前的纠缠纯化协议都是利用两对低纠缠度的光子对实现，而研究组与合作者提出仅需一对超纠缠光子对的纠缠纯化方案。他们实验上制备出偏振和路径分别处于纠缠态的超纠缠光子对，并在11公里长的多芯光纤里进行纠缠分发，然后进行量子纠缠纯化操作。实验结果表明，分发后的偏振纠缠和路径纠缠初始保真度均为约0.665时，纯化得到的纠缠态的保真度可以提升到0.774，而初始保真度均为约0.771时，纯化后的保真度则可提升到0.887。他们还首次将纠缠纯化用于量子密钥分发，纯化前纠缠态的纠缠度太低，产生的有效密钥率为0，而经过纯化后，有效密钥率则提升到0.371。此外，由于只需要使用一对超纠缠光子对，该方案的纯化效率（每秒大约输出400对）比此前国际上的最好水平提升了6000多倍。该成果迈出了纠缠纯化从实验室平台到远距离的关键一步，同时大幅提升了纠缠纯化效率，为将来实现高效率的量子中继提供了有力的技术保障。论文第一作者为中科院量子信息重点实验室特任副研究员胡晓敏。该研究得到科技部、国家基金委、中科院、安徽省的支持。（a）实验概念图，（b）实验原理图。文章链接：https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.126.010503

日前举办的第7届测绘仪器设备展览会上有许多新奇的“玩意儿”，国内外厂家“同台竞技”，各家都拿出自己的顶尖产品来展示。大到GPS测量车，小到配套产品乃至校正水准用的小气泡，产业链上的产品可谓应有尽有，且附件类产品都是由我国产品占主导。 　　自主创新 丰富品种 　　在光电测量仪器蓬勃发展的今天，除了种类繁多的传统光学仪器和迅猛发展的电子仪器外，还包括激光经纬仪、激光水准仪、激光全站仪等光电测量仪器。 　　测绘仪器的应用越来越广泛。以高铁轨道测量为例，高速铁路对轨道平顺度要求非常高，对钢轨之间的缝隙、轨道铺设的水平度等都有着严格的标定。因此，在高速铁轨铺设完后，就要用高速轨道测量仪来检验和把关。随着我国高铁建设进程的加快，高铁轨道测量仪也发挥着重要作用。 　　在展会上记者了解到，近年来，我国测绘仪器产业成熟度越来越高，逐渐打破了测绘仪器长期被国外公司垄断的局面。 　　据专家介绍，以前，我国的测量仪器设备都是以进口为主。1995年，以南方测绘为代表的自主品牌生产出了我国第一台电子全站仪，由此打开了国产测量仪器追赶世界先进水平的序幕。10多年来，国产自主品牌依托价格优势、灵活的市场营销手段及本土优势，逐渐从低端电子测绘产品向中端市场渗透。南方全站仪产量从2003年的3000台增长到目前的10万台，一举成为世界产量最大。起步较晚的苏一光全站仪，也从1000台发展到年产销量达6000台以上。 　　从传统光学到电子再到激光，我国水准仪、经纬仪、全站仪等测绘仪器得到迅猛发展，目前已经成为世界测绘仪器的生产基地，测绘仪器实现了国产化。据中国仪器仪表行业协会测绘仪器分会秘书长梁卫鸣介绍，我国生产的中低端测绘仪器在国际上占有90%的市场份额，每年出口量达50万台。从红外到激光，已经实现了全系列产品的生产。 　　服务为先 做大做强 　　随着测绘仪器市场的不断扩大，自主品牌之间、自主品牌与进口品牌之间的竞争加剧，也使产品价格有了大幅下降。 　　竞争在所难免，如何赢得更大的市场?“国内自主品牌的同一水平产品，其性能相差不多，因此，要赢得市场青睐，除增强产品自身品质外，还要靠服务和产品细节优势占领市场。”中海达和华测公司的技术人员都这样对记者表示。 　　梁卫鸣则认为，“要做强，就要创新，实现从低端向高端迈进。而且，我国的测绘行业要做强的话，不是一家两家就可以完成的，必须多家一起上，共同发展，才能使整个产业都强大起来。” 　　如今，根据国家发展战略和测绘发展的新思路，我国测绘业正面临着难得的发展机遇和重大挑战。梁卫呜介绍说，目前，以高技术为特征的现代化测绘技术装备正在逐步取代传统测绘仪器，成为测绘仪器发展的主流。因此，测绘仪器国产自主品牌要在竞争中发展、壮大，就要谋求产品的技术创新，走差异化之路。同时，实施走出去战略，积极拓展海外市场，最终实现测绘仪器由大国到强国的跨越。 　　挑战与机遇并存 　　在经济全球化趋势下，我国测绘仪器企业已经不可避免地加入到国际竞争的行列。激烈的国际竞争，在给我国民族工业带来冲击的同时，也带来了巨大的发展机遇。 　　我们看到，世界著名测绘仪器制造厂商已把我国作为一个重要市场，纷纷来设厂。他们利用低廉的制造成本，以技术优势抢占市场。 　　在二十世纪，我国的测量仪器设备是以进口为主、国产为辅。特别是在电子技术和电脑芯片技术快速发展的推动下，迅速发展出以电子全站仪为代表的新型测量仪器。而我国在最初的15年，由于电子技术和芯片技术的发展滞后，只能以进口方式得到最新的测量技术。 　　我们也应看到，国际测绘技术从传统技术向信息化技术转变的速度越来越快，特别是精度越来越高的激光雷达、三维扫描、多功能测量系统、航摄小飞机，以及功能越来越强、实用性越来越好的后处理软件开发和应用。这些先进测绘技术正在加速取代传统的测量方式，给依靠生产和销售传统测量仪器为主的企业带来危机感。 　　挑战面前有机遇。正当国外测绘仪器大行其道之时，国内自主品牌可以借势发力，在家门口近距离地接触、吸收和运用国际资本、先进技能等，使我国测绘仪器从研制到生产，从销售到服务都得到了成长壮大。事实也证明，我国自主开发的测绘仪器已打破了进口测绘仪器独占市场的局面，实现了中低端测绘仪器国产化。 　　国内测绘仪器市场已逐渐与国际市场接轨，形成了你中有我、我中有你的格局。因此说，竞争可以推动产业发展，推动测绘仪器的进步，抓住机遇，夯实功夫，积极作为，就能实现跨越。

p 　　5月初，中国2020珠峰高程测量正式启动。测量登山队由国测一大队和中国登山队组成。高程测量即海拔测量。今年是人类首次从北坡成功登顶珠峰60周年、中国首次精确测定并公布珠峰高程45周年，开展此次珠峰高程测量具有重要的历史意义。自然资源部组织了中国测绘科学研究院、陕西测绘地理信息局及中国地质调查局等单位编制珠峰高程测量技术设计书和实施方案。根据方案，本次测量将综合运用GNSS卫星测量、精密水准测量、光电测距、雪深雷达测量、重力测量、天文测量、卫星遥感、似大地水准面精化等多种传统和现代测绘技术，精确测定珠峰高程。 /p p style=" text-align: center" img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202005/uepic/cfa49acc-84f4-4ef8-abfc-58a378b57f74.jpg" title=" 0506news pic2.jpg" alt=" 0506news pic2.jpg" / /p p style=" text-align: center " strong 珠穆朗玛峰 /strong /p p 　　据了解，本次珠峰高程测量工作将重点在以下几方面实现技术创新和突破：一是依托北斗卫星导航系统，开展测量工作 strong 二是国产测绘仪器装备全面担纲本次测量任务 /strong 三是应用航空重力技术，提升测量精度 四是利用实景三维技术，直观展示珠峰自然资源状况 五是测绘队员登顶观测，获取可靠测量数据。 /p p style=" text-align: center" img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202005/uepic/d225e173-285e-45dd-93d2-05c0dcccfde7.jpg" title=" news0506.jpg" alt=" news0506.jpg" / /p p style=" text-align: center " strong 珠峰高程测量队员扛着仪器前往测量点 /strong /p p style=" text-align: right " span style=" font-size: 14px " strong （图片来源：新华社） /strong /span /p p 　　测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。一般包括各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。常见的测绘仪器有测量水平角和竖直角的经纬仪；测量两点间高差的水准仪；地面人工测绘大比例尺地形图的平板仪；用电磁波运载测距信号测量两点间距离的电磁波测距仪；快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的全站仪；将陀螺仪和经纬仪组合在一起，用以测定真方位角的仪器陀螺经纬仪；装有激光发射器的各种激光测量仪器；利用连通管测定两点间微小高差的液体静力水准；由摄影机和经纬仪组装而成的供地面摄影测量野外作业用的摄影经纬仪；用于测定立体像对上同名点的像片平面直角坐标和坐标差(视差)的仪器立体坐标量测仪；用于地籍测量和空中三角测量，可获取数字地面模型、断面图、进行地面摄影测量以及修测更新地图立体测图仪和将具有倾斜和地面起伏的中心投影相片变换成正射影像图的正射投影仪等。 /p p 　　此次珠峰高程测量的成果可用于地球动力学板块运动等领域研究。精确的峰顶雪深、气象和风速等数据，将为冰川监测、生态环境保护等方面的研究提供第一手资料。GNSS测量、水准测量、重力测量的成果结合以前相关资料，不仅可以准确地分析目前地壳运动变化影响情况，同时也可为后续的似大地水准面模型建立提供准确的重力异常数据。重力测量成果可用于珠峰地区区域地球重力场模型的建立和冰川变化、地震、地壳运动等问题的研究。 /p

在山西五台山南台西麓的树林中，千年古刹佛光寺静静矗立。作为国务院公布的第一批全国重点文物保护单位，佛光寺已列入世界遗产目录。其中，建于公元857年的佛光寺东大殿是我国现存最为完整、体量最大的唐代木结构建筑，也是研究唐代木结构建筑最为重要的“标准器”。 　　据清华大学建筑设计研究院文化遗产保护研究所等编写出版的《佛光寺东大殿勘察研究报告》描述，佛光寺东大殿背靠陡崖，50年代曾由于崖体倒塌使大殿后墙局部遭到破坏，同时存在局部基础不均匀下沉和木构建糟朽、断裂等问题。 　　“清华大学文化遗产保护研究所承担了佛光寺东大殿精确测绘等工作。我们希望对东大殿用三维激光扫描的精确测量方法，来确定建筑结构变形，通过对变形的量化分析，得到东大殿结构是否安全的结论。”清华大学建筑学院副院长吕舟教授说。 　　20世纪30年代，梁思成、林徽因根据敦煌第61窟中的“大五台山图”发现了佛光寺东大殿，作为至今国内已知的唯一唐朝木建筑，这座珍贵的建筑对我国建筑史研究具有极重要的意义。 　　自梁思成开展佛光寺调研的1937年至今70多年里，建筑历史界多次踏勘、测量东大殿。但测量手段基本以皮尺、钢尺的手工测量为主，数据取舍到0.5厘米。 　　吕舟说，前人所做的测绘已取得巨大成果，但由于以往测量工具和测绘手段的限制，难以达到更高精度，误差量也难以控制，测量结果不一。在本次勘察中，使用了三维激光扫描配合全站型电子速测仪定位，全站仪可给出控制点的空间相对坐标，为扫描结果的三维空间形象提供坐标 再加上局部的手工测量，从而得到一套精确、客观的东大殿数据。如今，在古代建筑测绘领域，三维激光扫描已是一项常用的技术。 　　据介绍，与传统测绘技术相比，三维激光扫描的优势在于数据全面性和准确性，可以在电脑中像做透视一样进行切片测量，从而测量无法直接测量的位置，完成实测不可能完成的工作，并尽可能测量到所有数据，再通过数理统计推断出最符合的原始设计尺寸 全站仪所获得数据精确，角度误差为秒级，测距误差为毫米级 观测速度快，采集单个点仅需几秒钟 工作距离最远可达数百米等。 　　吕舟说，“通过三维激光扫描获得东大殿精确测绘数据后，东大殿一些法式制度上的规律开始清楚地呈现在我们面前，使重建或复原东大殿，消除结构变形影响的标准形态成为可能。”通过对三维激光扫描点云切片与复原的东大殿标准结构剖面相比较，就可得到东大殿准确的结构变形情况，对东大殿结构安全做出判断。这也是我国第一次把三维激光扫描应用于木结构文物建筑的结构安全评估。 　　以文物保护为目的的测绘要求准确地反映文物建筑的现状，包括残损、构件错置、改动、变形的情况，手工测绘中难以准确、清晰地表现出文物建筑现状，或有可能在测绘过程中被忽略。“三维激光扫描为解决这一问题提供了可能性。”吕舟说。 　　东大殿被称为我国古代建筑遗存中最为珍稀的一座，其所蕴含的设计思想、结构尺度和加工做法在非物质遗存方面具有非凡价值。因此，吕舟表示，以精密测绘入手，通过运用精密测量工具与传统测绘相结合的方法，取长补短，力求在使用目前最先进的技术条件下，得到尽可能精确而全面的测绘结果等。在该结果基础上，绘制东大殿复原理想设计图。 　　“在上述工作的基础上，我们才能提出了东大殿保护工作计划以及初步的修缮建议等。”吕舟说。 　　据国家“指南针计划—中国古代发明创造的价值挖掘与展示”专项，在“古代著名的遗址、墓葬、古建筑和土木工程设计、建造材料技术等方面”，“进行系统的专项调查、整理挖掘、研究展示、抢救传承”。 　　文物建筑测绘国家文物局重点科研基地(天津大学)主任吴葱教授说，除三维激光扫描技术和全站仪外，他们还将多基线数字近景摄影测量系统、固定翼无人机、无人直升机等新技术应用于古建筑测量中，精确测绘了柬埔寨吴哥古迹、天坛、故宫、颐和园、山西应县木塔、辽宁义县奉国寺等20多处古建筑。

引 言工业测量是指在工业生产、试验和科研各环节中，为产品的设计、模拟、测量、放样、仿制、仿真、质量控制和运动状态，提供测量技术支撑的一门学科[1]。本文中的工业测量是指尺寸、位置、形状等几何量的测量。摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学，通常利用摄影或遥感的手段获取被测物体的影像，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系，起始于19世纪中叶摄影机的发明和立体视觉的发现。工业摄影测量是工业测量与摄影测量技术与学科发展相结合而形成的一个细分研究领域，既可以看作是摄影测量学科的一个分支，也可以看作一个交叉学科，如图 1所示。图1 工业摄影测量与工业测量和摄影测量学科的关系由于摄影测量具有非接触、自动处理等特点，为传统工业测量提供了新方法和新技术，尤其是在智能化、自动化发展的大趋势下，以摄影测量方法为主的光学测量受到越来越广泛的重视 另一方面，由于工业测量涉及的被测物体范围广、差异大，为工业摄影测量提出了许多传统航空摄影测量方法难以直接解决的问题，而且工业测量与仪器仪表、电子电路、光学、传感器、机器人等领域联系密切，因此工业测量的需求与行业背景，也为工业摄影测量技术提供了新的创新动力。传统工业测量主要是使用三坐标测量机等传统工业测量仪器对零件进行少量人工抽检，或者用专门研制的检具对单一型号的零件进行全检。随着生产模式的变革，工业品的种类型号日益增多，客户对产品的品质要求日益增长，对工业测量技术带来了更大的挑战，在线、自动化、智能化的工业测量技术成为迫切需求。文献[2]指出工业几何量测量的核心任务是保证测量结果具有溯源性，实现产品质量状态精准高效地获取、测量数据管理、分析及后续应用等。文献[3]介绍了若干种传统的工业测量技术，其中也包括摄影测量技术。文献[4-5]介绍了多种工业摄影测量设备及其各自适合的应用场景。总体来说，没有任何一种工业测量技术可以解决所有类型工业品的测量问题，但是可以通过对工业品特点的分类，设计出几种通用的方案来解决大部分工业测量问题，也使工业测量装备在一定程度上适应柔性化生产。工业摄影测量由于其自身具有非接触、高效率、自动化等特点，很早就在工业测量领域发挥作用。随着工业生产朝着自动化、智能化方向发展以及国家智能制造战略的实施，工业摄影测量技术在工业测量领域中处于越来越重要的地位。如同计算机技术的发展推动了数字摄影测量技术的快速发展一样，仪器仪表、传感器、机器人、电子电路、芯片等技术的发展，也为工业摄影测量技术的发展注入了新的活力，因此工业摄影测量技术也迎来了最好的发展时机，近年来各种创新技术不断涌现，各种应用越来越广泛，显现出勃勃生机。1 工业摄影测量的发展现状1.1工业测量发展现状工业测量作为工业体系的基础支撑技术，目前有多种工业测量技术和设备在工业测量领域被广泛采用。每种技术设备都有其优点，但是又没有一种工业测量技术设备能够满足所有的工业测量需求，因此目前是多种工业测量技术共存的局面。下面对目前最先进的并且广泛应用的几种工业测量技术和设备进行简单介绍。(1) 三坐标测量机。三坐标测量机是传统通用三维坐标测量仪器的代表，通过测头沿导轨的直线运动来实现精确的坐标测量。它的优点是测量精确、通用性好 其不足是属于接触式测量方式，不易对准特征点，对测量环境要求高、不便携、测量范围小[6]。由于其超高精度，毫无疑问三坐标测量机目前仍然是工业测量领域应用最广泛的产品之一。由于其接触式测量等缺点，在一定程度上限制了其在自动化在线检测领域的应用。(2) 关节臂测量机。关节臂测量机是一种便携式测量仪器，对空间不同位置待测点进行接触测量，实际上是模拟了人手臂的运动方式。仪器由测量臂、码盘、测头等组成，各关节之间的测量臂的长度是固定的，测量臂之间的转角通过光栅编码度盘实时得到，最终通过空间支导线的原理实现三维坐标的测量功能。(3) 激光跟踪仪。激光跟踪仪采用球坐标测量系统，其测量原理与全站仪一样，仅仅是测距方式的不同，激光跟踪仪的测距方式是单频激光干涉测距，其精度可以达到16 μm±0.8 μm/m。Leica公司在1990年推出了第一代商用激光跟踪仪，美国的API公司和FARO公司随后推出了各自的类似产品。由于干涉法距离测量的精度高、测量速度快，因此激光跟踪仪测量性能和精度要优于全站仪。在大空间高精度工业测量领域，激光跟踪仪具有显著优势[7]。与三坐标测量仪使用的红宝石测球(图 2(a))类似，激光跟踪仪主要使用的是全反射测球(图 2(b))来进行测量，从技术原理上都属于接触式测量。接触式测量的缺点是，会对被测物体表面产生应力(某些情况下是不可忽略的)，并且每接触一次只能获取一个点的坐标，测量效率低。近年来，尽管也发展出了非接触式末端测量工具，其中三坐标测量机和关节臂测量机可以使用单线激光扫描头(图 2(c))，而激光跟踪仪可以使用带有靶标点的跟踪式单线激光扫描头(图 2(d))，从技术原理上属于机械式测量和摄影测量的结合，但其激光线范围较小、测量效率仍然较低。而在自动化在线检测方面，三坐标测量机体积大且依赖恒温恒湿环境，关节臂测量机依赖于人的协作运动，激光跟踪仪在跟踪丢失后需要人工干预，故三者均难以胜任。图2 接触式和非接触式末端测量工具1.2工业摄影测量发展现状除了三坐标测量机、关节臂测量机、激光跟踪仪等传统工业测量技术和设备之外，摄影测量技术和方法在工业测量领域也发挥了重要作用，典型的工业摄影测量技术和产品包括：标志点工业摄影测量系统、结构光测量系统等，下面对这些技术进行详细介绍。根据摄影测量的定义，本文将以下利用相机进行几何量测量的测量系统，纳入到工业摄影测量的范畴。1.2.1 标志点工业摄影测量系统标志点工业摄影测量系统的工作原理是，首先在被测物体表面粘贴一定数量的均匀分布的标志点，然后在不同的位置和方向获取被测物体的数字图像(至少两幅)，经过计算机图像匹配等处理及相关摄影测量计算后得到标志点精确的三维坐标。标志点工业摄影测量系统一般分为单台相机的脱机测量系统、多台相机的联机测量系统，它们均具有精度高、非接触测量和便携等特点。由于要在物体表面粘贴标志点，所以这类系统一般用于大型工业构件的曲面控制测量、装配测量等方面，很少用于在线测量领域。1.2.2 结构光测量系统常用的结构光测量系统是线结构光测量系统和面结构光测量系统。线结构光测量系统仅投射出一条激光线，光切面与物体相截为一条曲线，曲线投影到影像上，基于三角法测量原理，可以计算出该曲线上所有点的三维坐标。由于该系统每次只能测量一条曲线上的数据，因此要测量完整的物体表面需要利用机械位移机构带动光束在物体表面移动来实现扫描测量。面结构光测量通过投射带有编码信息的特殊光场，如光栅、空间编码模板等，实现物体表面投影测量。基于光栅投影的结构光测量系统，具体过程是将光栅投影到物体表面，然后利用一个或两个CCD相机观测投射条纹得到变形的光栅条纹图像，对光栅条纹图像进行解码可以实现图像对应，从而可以交会计算得到被测物体的三维空间坐标。基于该原理形成的工业测量产品包括3D相机、固定拍照式三维扫描仪等。1.3工业摄影测量的特点尽管近年来激光雷达扫描(LiDAR)、多视角立体匹配(multi-view stereo，MVS)、飞行时间法3D相机(time of flight，TOF)等新兴技术发展迅猛，成为了摄影测量领域的主要技术手段，但是由于其精度难以满足工业测量的需求，故而始终未能进入工业摄影测量领域。精度是工业测量的首要问题之一，人工目标往往比自然目标具有更高的图像定位精度，通过人工标志点可以在较大的范围内获取最高的摄影测量精度，而在较小的范围内，结构光测量系统可以发挥其静态多频相位观测带来的精度提升作用。除了精度外，实时测量、动态测量、无人工测量等也是工业测量的典型特征。工业摄影测量是利用摄影测量的技术和方法来解决工业测量的问题，因此具有非常鲜明的摄影测量的特点，比如：(1) 非接触式测量。工业摄影测量在获取影像时不需要接触目标本身，不会破坏物体本身固有属性，而且可以在一些不适宜人类进入的场所进行测量。(2) 可以瞬间记录被测物体的大量信息，包括几何信息和物理信息[8]。对于获取的信息进行实时处理，可以快速获得三维空间数据。(3) 数据自动处理。随着数字摄影测量技术的发展，摄影测量数据处理算法可以实现自动处理。(4) 随着电子电路、传感器等技术的发展，摄影仪器生产技术得到提高，测量精度不断提高。(5) 随着计算机视觉领域的新算法、新方法的引入，数字(工业)摄影测量的理论和方法也在不断完善[9]。由于以上特点的存在，工业摄影测量在工业测量领域受到越来越多的关注和越来越广泛的应用。尤其是在自动化、智能化等行业发展趋势的推动下，近年来工业摄影测量技术得到迅猛的发展。2 工业摄影测量技术重要进展一方面，随着现代工业的发展，尤其是以数字制造为核心的先进制造技术的迅猛发展，对工业摄影测量技术提出新的要求。另一方面，随着传感器、计算机、电子信息、图像处理、机器人、人工智能等技术的快速发展，工业摄影测量也与电子信息、测试计量技术与仪器、计算机视觉、机器人、人工智能等多个相关学科交叉融合，进入了快速发展的新阶段。工业测量的核心问题是精度和效率，工业零部件在设计阶段就确定了每个几何特征的公差，公差的大小决定了工业测量精度的下限，也是保证不同零部件之间可以装配成功的最低要求。在规定的测量精度范围内，尽可能地提高测量效率，是工业用户不断追求的目标。提高效率从使用角度可以体现在，节省测量前的准备时间、节省测量时的操作时间、节省测量后的处理时间，从技术角度又可以表现为实时性强(时间短)、便捷性好(易操作)、自动化程度高(省人工)以及智能化程度高(干预少)。2.1实时性集影像信息获取、处理和成果表达(输出)于一体，一步完成的摄影测量，称之为实时摄影测量[10]。它能够在影像信息获取的同时，以足够快的速度进行信息处理和成果输出。实时摄影测量的研究与应用一直是工业摄影测量的主要发展方向[11]。现代工业的发展，更是对测量的实时性提出更加迫切的需求。工业摄影测量的实时性，要求“所测即所得”，数据获取、数据处理和结果呈现同步完成，因此对测量设备和算法提出很高的要求。针对实时性的要求，笔者设计实现了一款工业级三维手持扫描测量系统，其原理如图 3所示：首先，在工业零件上或者零件周围布设一定数量的标志点，然后手持数据采集设备对工业零件进行数据采集，在数据采集的同时进行解算，并把结果传到电脑上实时呈现。该设备非常便携，即拿即测，结果实时获得。图3 工业级三维手持扫描测量原理与系统由图 3可以看到，这套工业级三维手持扫描测量系统包括两个工业相机和一套激光器。其中两个同步的工业相机，分辨率500万像素，相机拍照频率最高可达75 Hz，激光器最多同时发出17束激光线，每秒最多可采集210万个三维点，满足实时摄影测量的需求。扫描测量系统在移动过程中，激光器投射线激光，工业相机获取激光线的图像然后传到电脑上进行解析处理，获取三维数据并实时显示在电脑屏幕上。由于要达到实时处理，在下一帧数据传输之前，必须完成前一帧数据的全部处理，并更新屏幕上的结果显示。这里的数据处理包括标志点提取与定位、传感器位置姿态计算、激光线提取与三维坐标解算、三维数据的拼接与融合等，其中数据融合是有别于传统摄影测量的新方法，它基于Hasp Map体素模型进行三维重建[12-13]，可以从含有大量噪声的原始测量点中提取出更高精度的三维点(如图 3(c)、3(d))。这里，工件上面粘贴标志点的作用是在扫描测量系统移动过程中确定扫描测量系统的位置和姿态。该系统中为了实现实时处理，采取的主要措施包括：(1) 使用全局快门的CMOS图像传感器[14]。摄影测量中常用的单反相机，通常都是滚动快门(或称卷帘快门)，它们的像素是逐行曝光的，在静态摄影中可能不会有问题，但是在动态摄影中会产生拖影，不利于摄影测量解算，而全局快门的CMOS中所有的像素都是同时曝光的，适合于实时动态的摄影测量场景。(2) 超短曝光时间的光照技术。在动态测量中曝光时间通常小于1/1000 s才能忽略运动模糊，使用回光反射的玻璃微珠材质制作的反光标志点[15]，当作摄影测量中的控制点或加密点，进行相机的定位，反光标志点可以在极短的曝光时间内在图像中呈清晰明亮的像。(3) CPU和GPU协同工作的加速算法。在实时摄影测量中，把图像加工为三维网格，需要经过畸变纠正、特征提取、特征匹配、平差、点云去噪、融合、构网等算法，每一种算法通过拆解细分，把不同的步骤分别部署到CPU或GPU上，最大效率地利用计算资源。(4) 实时渲染技术。实时计算生成的三维网格会随着扫描的时间而逐步增大，可以增加到几百万乃至几千万三角形，而每一帧图像只影响局部范围，通过局部增、删、改三维数据，并利用OpenGL顶点缓冲区技术，实现实时三维网格渲染。2.2便捷性上一节介绍的工业级三维手持扫描测量技术需要在工业零件表面或者周围粘贴标志点，这在一些特殊环境下难以适用，因此本文进一步对上述技术进行改进。工业零件表面或者周围粘贴标志点的作用是对扫描装置进行定位定姿，如果不粘贴标志点，就需要其他的定位定姿方法。在本文中提出了两种新的定位定姿方法，一种是通过增加全局控制的光学跟踪装置 一种是将标志点贴在周围的墙上然后进行反向定位。2.2.1 光学跟踪全局定位为了避免在被测物体表面贴标志点，笔者设计了光学跟踪全局定位扫描测量系统。如图 4(a)所示，该系统在数据扫描装置之外增加光学跟踪装置，二者配合工作。在扫描测量过程中，光学跟踪装置时刻观测数据扫描装置，通过数据扫描装置上的标志点实时获取数据扫描装置的位置和姿态，从而实现三维扫描数据的实时拼接融合，如图 4(b)所示。由图 4中可以看到，光学跟踪装置由双目立体视觉系统组成，在数据扫描装置外围布设了标志点框架，这样在其移动测量的过程中，光学跟踪装置实时跟踪观测数据扫描装置周围的标志点，从而对数据扫描装置进行实时定位定姿，最终将数据扫描装置获取的数据整合到统一的坐标系下，实现数据的自动实时拼接和融合。该系统不需要在被测物体表面贴标志点，可以“即拿即测”，便捷性大大提高。图4 光学跟踪全局定位扫描测量系统2.2.2标志点反向定位标志点反向定位的原理如图 5所示。图 5(a)是传统的物体表面贴点扫描测量方式，该方式通过标志点的识别定位对扫描仪进行定位定姿 图 5(b)是标志点反向定位扫描测量方式，在这种方法下标志点不是贴在物体上，而是贴在周围固定不动的墙壁上或其他结构物上。同时在扫描仪上加装了第三台定位相机，只要定位相机能够观测到周围墙上或其他结构物上的标志点即可对扫描仪进行反向定位定姿，实现所有数据的坐标系统一和自动拼接。标志点反向定位与航空摄影测量中的后方交会是同样的原理[16-17]。图5 标志点反向定位2.3自动化和智能化现代工业的发展，对工业测量的自动化、智能化水平提出了更高的要求。本文在上述手持式三维扫描测量设备的基础上，集成机器人、控制系统等硬件以及路径自动规划等软件算法，实现了自动化、智能化的工业摄影测量系统，如图 6所示。图6 自动化、智能化工业摄影测量系统本文实现的自动化智能化工业摄影测量系统包括工业测量传感器(扫描头+跟踪器)、机器人、控制系统、路径自动规划软件、测量数据后处理软件、机械工装等部分。其工作流程如图 7所示，首先根据被测工件的CAD数据，路径自动规划软件对机器人行走路径进行规划设计[18]，这项工作对于同一批工件只做一次 在具体测量过程中，机器人自动按照规划设计的路径行走，一边行走一边进行扫描测量 扫描结束，数据传给测量数据后处理软件进行处理，包括自动和CAD设计数据进行比对，自动出检测报告等，如果需要还会做出是否为合格品等判断并输出结果 对所有的工件进行扫描测量、后处理等整个自动化测量过程，直到结束。图7 自动化、智能化工业摄影测量系统工作流程2.4市场应用上述技术和设备为工业测量提供了新的方法和成熟的解决方案，通过典型终端客户验证了新技术可以替代传统的测量方式，提高了工业领域决策者的信心。自动化、智能化三维测量装备面向大部分工业制造行业，不仅可以用于在线测量，而且可以实现柔性检测，促进了传统工业测量检测工艺的进步。目前本文研制成果已在汽车白车身、新能源汽车电池盒、发动机、铁路扣件、无砟轨道板、隧道管片等的在线自动化检测方面得到成功应用，通过进一步推广，可极大地提升汽车制造、轨道交通、航空航天等高端智能制造领域的自动化测量与检测水平，每年可为各类型企业创造可观的经济价值。高精度智能在线自动三维测量系统，有助于制造企业转型升级为高标准、高质量、柔性化、数字化的“智慧工厂”建设。3 工业摄影测量的主要应用方向工业摄影测量技术应用于工业设计、加工、检测等各个阶段[19]，应用场景非常广泛、处理对象也千差万别。本文结合技术发展方向和趋势对其最主要的几个应用方向进行归纳介绍，包括逆向工程、质量检测、辅助智能制造。3.1逆向工程逆向工程(reverse engineering，RE)也称为反求工程，是指在缺少设计图纸和文档的情况下对产品进行复制的一种技术[20]。逆向工程作为获取零件设计加工数据最快捷的方式，具有高效率、低费用的特点，能极大缩短工业产品的研发周期[21]。近年来，随着科技的进步，逆向工程技术发展迅速，已广泛应用于汽车、航空航天、医学、文物修复等领域。工业摄影测量技术的快速发展使其成为逆向工程中数据采集的重要手段，下面以燃气轮机为例，介绍工业摄影测量技术在逆向工程中的应用。燃气轮机是一种先进而复杂的成套动力机械装备，是典型的高新技术密集型产品，也被称为“制造业皇冠上的明珠”[22]，如图 8(a)、图 8(b)所示。作为高科技的载体，燃气轮机代表了多理论学科和多工程领域发展的综合水平，是21世纪的先导技术。燃气轮机主要由压气机、燃烧室、涡轮三部分组成，内部包括叶片等零部件，整体结构复杂，共计47个零件。燃气轮机对逆向精度要求极高，本次要逆向的燃气轮机长约4.5 m，要求单个零件逆向精度在0.1 mm以内，整体逆向精度在0.3 mm以内。逆向后还需进行虚拟装配，保证整体零部件符合设备工作原理。图8 燃气轮机逆向工程采用上一节介绍的工业级三维手持扫描仪对燃气轮机进行逆向。首先，利用工业级三维手持扫描仪获取了燃气轮机模型的三维表面数据，如图 8(c)所示。三维手持扫描仪在采集模型三维数据的同时进行了数据优化、去燥和精简等处理，因此提供的数据质量比较高，可以直接用于模型重建。模型重建在UG软件中完成[23]，利用UG的数字编辑模块和强大的曲面造型功能重建燃气轮机曲面。采用混合曲面造型方式，先对数据进行面轮廓线特征创建，在特征线的基础上，利用UG强大的Though Curve Mesh命令，将调整好的曲线编制成光顺曲面，得到了燃气轮机的重建曲面，并且由于Though Curve Mesh可以控制四周曲面边界的曲率，因而构成的曲面质量更光顺，贴合STL数据精度也更高。曲面重建结果如图 8(d)所示。在完成曲面重建后，对重建曲面的光顺性和精度进行了分析评估，如图 8(e)所示。最后，在重建的燃气轮机模型的光顺性和精度都满足要求的条件下进行了虚拟装配，最终验证了逆向成果的正确性和可靠性，如图 8(f)所示。在该逆向过程中，采用先进的工业摄影测量技术，很好地克服了燃气轮机零件繁多、模型复杂、相互遮挡严重等问题，使得三维测量的效率大大提高，比传统接触式测量的效率提升5倍以上。3.2质量检测产品的几何特征在质量检验中占有重要地位，90%的质量检验都与几何形状参数有关[24]。几何量检测是一项基础性强、应用面广的质量检测类别。在工业生产中，机械产品的质量与零件的加工精度和装配精度有关，而加工和装配的高精度需要通过高精度的工业测量技术得以保证。例如，一辆汽车有数千个零件，由数百家工厂生产，如果没有高精度的工业测量技术作保证，是难以装配成功的。工业摄影测量已经在汽车制造业、零部件质量控制和整机装配等环节的在线检测中得到广泛采用[25-26]。下面以新能源汽车电池盒检测为例进行详细介绍。近年来，新能源汽车受到越来越多消费者的青睐。作为动力电池的主要载体，电池盒是新能源汽车必备的安全结构件，对承载、固定和保护电池组起着关键作用。电池盒的尺寸一般从1.0 m至2.5 m不等，主体结构分为上盖和下壳体，由于装配的需求，其表面分布了几百个圆孔等特征。电池盒的质量检测要求测量所有圆孔圆槽的位置公差、小铸件平面的轮廓误差、部分平面的平面度等，测量精度要求在0.1 mm以内，另外测量检测效率要求能够跟上生产效率，一般是在5~7 min之内。目前测量电池盒外形尺寸及安装孔位主要依靠三坐标接触式测量，效率不理想，难以满足生产需求。由于产量巨大，因此通过自动化在线检测来替代人工操作是基本需求。针对以上要求，以文中介绍的技术成果为基础设计了一套专门针对电池盒的自动在线测量检测系统，如图 9所示。该系统包括扫描测量仪、跟踪器、机器人、滑轨、电控等部件，通过软件实现自动路径规划、自动数据采集、自动数据处理、自动出报告等功能。图9 电池盒自动化检测系统当电池盒进入待检区后，只需按下机柜启动键，机器人即携3D扫描仪按规划路径开始扫描测量，直至测完整个工件，然后自动与CAD设计数据比对并出具PDF格式的检测报告，如图 10所示。整个过程实现了无人化的测量与检测。图10 检测结果报告除了新能源汽车电池盒，相关技术还应用到汽车白车身、高铁轨道板等部件的检测(图 11)、铁路弹条扣件在生产线上的自动化尺寸检测(图 12)等，取得了良好的经济效益和社会效益。图11 汽车白车身与高铁轨道板检测图12 铁路弹条扣件在线自动化检测3.3辅助智能制造在智能制造中，有很多场景需要借助工业摄影测量技术，才能实现自动、智能、柔性制造。比如，对于一些铸件毛坯的自动打磨，需要测量铸件毛坯的表面模型，才能进行打磨机器人路径规划，实现自动打磨 对于焊接，需要提前测量焊缝实际空间位置，才能规划焊接路径 对喷漆和涂胶等应用，也需要对物体首先进行表面测量，才能规划机器人路径实现自动柔性工作等[27]。可以说，工业摄影测量技术在智能制造的过程中能够发挥重要作用。另外，打磨、抛光、喷涂、焊接等工作都是高危险高污染的行业，迫切需要专门设备自动化完成。下面以鞋模打磨为例详细介绍工业摄影测量技术辅助智能制造。在制鞋过程的早期，需要对鞋模进行打磨，适当提升表面粗糙度便于后期涂胶粘贴更加牢固。如图 13所示，是一个工业摄影测量技术辅助鞋模打磨的设备，该设备能够实现机器人自动三维扫描、机器人自动打磨。具体工作流程是，在初期工位首先利用工业摄影测量技术对鞋模进行表面扫描测量，然后根据获取的

日期和时间：6月28日 上午10点-11点整主讲人： 帕克公司资深售后服务工程师&应用专家，AFM从业经验8年针尖-样品相互作用的力值量测 力-距离(F-D)曲线是一种分光镜检查技术，在Z轴扫描仪伸缩的同时，测量针尖与样品表面间的垂直相互作用。直接测量针尖与样品间的相互作用力时，对比悬臂偏转功能与压电扫描仪延伸，反映表面的力学性能。原子力显微镜包含各种各样的扫描模式可以到样品的形貌图或其他对应的特性分析图， 而这其中的力和距离曲线在表面科学，纳米技术，生物科学和许多其他研究领域中也扮演了非常重要角色。 在帕克的每一台设备的基本配置中都包含力和距离光谱分析。它不需要一些特殊的辅助模块进行操作，只是在探针和样品接触后分离的状态下，去获得相应点的力曲线。但是看似简单地操作， 却也涉及到了很多难点，想探针的选择，参数的设定，悬臂的校准等等。并且，液下力曲线，力曲线成像，更如PinPoint模式也都是这个领域的延伸。 而对于特殊材料进行力曲线分析，如细胞等，探针的改良也是一种保护样品不被破坏的途径，并能够让测量变成更容易的几何运算。它也是一种力曲线分析的难点之一。 这些信息都会在本次研讨会上进行讨论和分析。请参考友情链接，进入官网免费申请听取网络讲堂！

p 　　12月14日，杭州巨星科技股份有限公司发布公告称，将以2268.6 万欧元收购Leica 公司持有的PT公司100%股权,同时增资630 万欧元。 /p p & nbsp & nbsp & nbsp PT 是世界领先的高端激光测量仪器研发制造企业,而巨星科技旗下已有华达科捷和欧镭激光两个激光仪器企业,收购完成后将拥有全部主流激光智能工具产品,而PT 拥有国际领先的研发团队、核心制造技术和一整套世界级标准的产品生产技术,利于提升公司产品的整体研发制造实力和国际竞争力。 /p p 　　收购有利于公司发展工业级客户,推进与Leica 公司进一步战略合作。巨星科技手工具产品原本仅定位于消费级市场,收购完成后可以进入建筑工程和测量测绘领域,利于公司发展工业级客户,获得全新的市场和客户资源。 /p p 　　Leica 是世界顶级精密测绘仪器和测绘软件企业,3D 激光雷达技术全球领先,后续双方将加强技术和渠道合作,推测未来有可能在3D 激光雷达和激光全站仪等领域展开全面战略合作。 /p p strong & nbsp & nbsp & nbsp 部分公告原文如下： /strong br/ /p p style=" text-align: center " strong 巨星科技：关于部分变更募集资金用途的公告 /strong /p p 　　公司拟使用 21,474 万元募集资金增资全资子公司香港巨星国际有限公司，其中 2268.6 万欧元用于购买 Leica Geosystems AG 持有的 PRIM’TOOLS LIMITED股权，630 万欧元用于对其增资。投资完成后，公司拥有 PRIM’TOOLS LIMITED 100%股权。(汇率以 12 月 8 日欧元兑人民币 7.4083 为基础) /p p 　　 strong 新项目投资的必要性分析 /strong /p p 　　随着世界全面进入信息化时代，精准高效的距离信息和测量技术成为物理世界和信息世界相互对应的重要手段。激光工具和仪器越来越成为替代传统光学工具和仪器的选择。 /p p 　　巨星科技从 2015 年进入激光产品领域，先后通过并购华达科捷，设立欧镭激光，不断扩大公司激光智能工具的版图。 /p p 　　PRIM’TOOLS LIMITED(以下简称“PT 公司”)是全球领先的高端激光测量仪器研发制造企业，其母公司 Leica Geosystems AG(以下简称“Leica 公司”)拥有全球最专业完整的测量测绘解决方案，是全球领先的激光测量产品研发制造企业。 /p p 　　PT 公司及其国内全资子公司东莞欧达电子有限公司,是一家以激光测量仪器及其核心零部件研发制造为基础，为国际测量技术巨头提供激光测量产品的生产制造企业。公司目前的主要产品为激光扫平仪，产品定位高端，面向欧洲市场销售。东莞欧达电子有限公司是国家高新技术产业，拥有独立自主的创新与生产制造能力。 /p p 　　PT 公司主要产品有：1、自动激光扫平仪，Leica 公司和 PT 公司合作开发设计，由 PT 公司独家生产的全球最高端、工艺设计最为复杂的扫平仪，具有距离远，分辨率高，防水安全等级高，坡度设置，稳定性好等优点，是全球同类产品的标杆 2、激光扫平仪，PT 公司自主研发设计生产的高端扫平仪，功能全面稳定，成本优势明显 3、激光探测器、遥控器，全球领先的激光产品配件。 /p p 　　本次通过收购 Leica 公司旗下的 PT 公司，将进一步加强公司在激光智能工具方面的实力，符合公司整体发展战略，有利于公司在激光智能工具、激光仪器和激光雷达等产品的整体布局。 /p p 　　 strong 项目的市场前景 /strong /p p 　　激光测距技术出现于 20 世纪 60 年代，最早在航空、航天工程中得到了成功的应用。随着激光技术和电子技术的发展，曾经价格高不可攀的激光测量技术依靠其优异的性能，全面进入了社会工业和生活的各个部门，逐步在测绘、工业测量、自动化控制中得到了广泛的应用。一直以来激光测量技术以其特有的毫米级精度和强大的抗干扰性，作为一种特殊的传感技术广泛运用在大地测绘、工业施工、交通勘察、精确定位等领域。 /p p 　　随着世界全面进入信息化时代，精准高效的距离信息和测量技术成为物理世界和信息世界相互对应的重要手段。激光工具越来越成为替代传统光学工具和仪器的选择。巨星科技在 2015 年开始全面进入激光产品领域，先后并购了华达科捷，设立了欧镭激光，正是看准了这一领域迎来了历史性的发展机遇。 /p p 　　 strong 项目竞争优势 /strong /p p 　　(1)整合激光智能工具产品链 /p p 　　现在主流的激光智能工具包括：激光测距仪、激光标线标点仪、激光扫平仪、激光水平尺、激光管道仪、全站型电子测距仪、3D 激光扫描仪、激光雷达等。巨星科技以及子公司华达科捷在激光标线标点仪、全站型电子测距仪、激光测距仪、激光水平尺等产品已处于世界领先水平，2016 年巨星科技成立了杭州欧镭激光技术有限公司，重点发展 3D 激光扫描仪和激光雷达等新型激光测量传感技术。PT 公司又是目前世界领先的高端激光测量仪器研发制造企业。本次收购完成后，Leica 公司将会继续加强和巨星科技的合作，包括激光管道仪、全站型电子测距仪、3D 激光扫描仪、激光雷达等全方位的激光产品。因此，本次收购完成后巨星科技将拥有全部主流激光智能工具产品，进一步完善公司激光智能工具的产品链，有利于公司智能装备板块的整体发展。 /p p 　　(2)加强公司激光智能工具研发制造实力 /p p 　　PT 公司是 Leica 公司的全资子公司，拥有一个国际领先的研发团队、核心制造技术和一整套世界级标准的产品生产技术。目前，PT 公司不仅拥有发明专利，还拥有精准的质量控制技术以及完整的光管测试设备，确保其所生产产品高精确度和高准确度。 /p p 　　本次收购有利于提升公司的激光智能工具产品的整体研发和制造实力，加大公司激光智能工具产品的国际竞争力。 /p p 　　(3)有利于公司发展工业级客户 /p p 　　巨星科技一直是全球消费级手工具产品的领跑者，但在工业级产品、建筑工程和测量测绘领域由于品牌和技术的限制，行业地位无法达到 DIY 工具市场的高度。 /p p 　　本次收购，公司可以成功进入建筑工程和测量测绘领域，有利于公司更好的发展工业级客户，获得全新的市场和客户资源，从而进一步拓展公司原有的手工具业务。 /p p 　　(4)推进与 Leica 公司进一步战略合作 /p p 　　Leica 公司是一家全球性公司，在测量解决方案的创新设计方面拥有近 200年的历史，其产品和服务深受全球专业人士信赖，能够帮助用户采集、分析和显示空间信息，满足航空航天、国防安全、工程制造等行业的测量需求。PT 公司拥有较高的产品制造能力和管理水平。 /p p 　　而 Leica 公司母公司 Hexagon 则是全球领先的信息技术提供商，广泛服务于各种关键行业。本次股权交易完成后，双方将继续加强技术和渠道合作，为推进激光测量产品(包括激光全站仪、激光雷达等)的全面战略合作打下坚实基础。 /p p 　　 strong 项目经济效益分析 /strong /p p 　　PT 公司 2015 年合并报表净利润 1279.25 万元，2016 年 1-9 月份净利润 978.65万元。公司完成并购后，将会给 PT 公司提供更多的运营资本和客户资源，为公司带来较好的经济效益。 /p p style=" text-align: right " 　　杭州巨星科技股份有限公司 /p p style=" text-align: right " 　　董 事 会 /p p style=" text-align: right " 　　二〇一六年十二月十四日 /p

成立于1988年的国家光电测距仪检测中心(中测国检(北京)测绘仪器检测中心)是目前我国测绘行业惟一获得国家质量监督检验检疫总局专项计量授权的国家级测绘仪器检定机构和新仪器定型鉴定机构，是国家认证认可监督管理委员会直属监督管理的国家级测绘仪器检测中心。其主要业务方向和研究领域包括： 　　计量检定——以计量法、测绘法为依据，在全国范围内依法开展测距仪、全站仪、经纬仪、GPS接收机、水准仪等测绘仪器的计量检定 受国家质量监督检验检疫总局委托，依法开展国内外测绘仪器新产品的定型鉴定，依法严把进口和国产测绘仪器新产品的质量关 　　科学研究——以科技创新为主导，建立具有国际先进水平的计量标准装置 利用技术优势，致力于国家测绘计量标准体系建设和完善，引领行业发展和技术进步 　　技术服务——为国内计量行业提供计量标准建设、软硬件研制等技术支持 为国家重大工程的仪器选型和质量控制提供技术方案和支持。 　　为保证国家量值统一和测绘成果的准确可靠，检测中心依法面向行业和社会开展测绘仪器计量检定，进行量值传递工作，并为广大客户提供测绘仪器检校、维修、测试及技术咨询等服务。从成立之初至今，累计完成各种种类、型号测绘仪器检测量达5万余台，为保证测绘仪器(尤其是大地测量仪器)质量及国家测绘成果的量值统一作出了重要贡献。 　　作为国家质量监督检疫检验总局授权的技术机构，检测中心承担着国外进口和国内测绘仪器新产品的定型鉴定工作，自2002年以来共完成国内外各种测绘仪器新产品定型鉴定100多个系列和型号。这项代表技术水平与综合实力最高水准的工作，得到政府部门的大力支持和信任，为国内外测绘仪器新产品的市场准入起到了决定性作用。 　　经过20多年的不懈努力，检测中心不仅注重硬件设施的投入与建设，而且培养了一支专业技术能力强、综合素质高的检测队伍和具有创新意识的科研队伍，在为社会提供优质计量检定服务的同时，在测绘计量技术研究、计量标准建设和计量标准器具研制及应用等方面一直处于国内领先，部分项目达到国际先进水平，为保证国家测绘成果质量和全国测绘量值统一作出了贡献。

6月15日，日本国株式会社拓普康〔以下简称THQ〕、美国拓普康定位系统公司〔以下简称TPS〕以及北京拓普康商贸有限公司〔以下简称BTBT〕在京签订协议，对原拓普康(北京)科技有限公司股权进行调整，成立拓普康(北京)科技发展有限公司。TPS正式成为新科技公司的大股东，公司业务进一步拓宽，标志着拓普康在华业务全面进入新阶段。 　　作为株式会社拓普康定位业务在华惟一的合资企业，拓普康(北京)科技有限公司〔以下简称科技公司〕于2003年由THQ和BTBT共同投资始建，并首开国际测量仪器品牌全站仪在华生产之先河。经过七年的努力，国产“拓普康”品牌系列产品已在中国测量市场中占有相当的份额，2008年又成功推出第二品牌“科维”。优异的品质、适中的价格，科技公司出品的测量仪器深受国内外测量用户的青睐。 　　随着新科技公司的成立，TPS将把旗下核心业务——精密型GNSS(全球导航卫星系统，包括GPS、GLONASS等)的重点产品引入科技公司内生产并销售，拓普康GNSS产品将进入“中国制造”时代。这也是国际顶尖GNSS精密定位领域的跨国公司所属产品首次在华生产。 　　在签字仪式上，科技公司董事长邹熹光表示，“经过几年的努力，科技公司已经发展成拥有自主研发、生产及销售的综合性企业，由中日研发团队共同打造的系列产品深受中国测量界的欢迎和信赖。此次引入TPS的精密GNSS定位产品，将给科技公司在中国的业务增添新的动力。” 　　“拓普康非常重视中国市场的开拓，”THQ社长横仓隆在签字仪式后的发言中说道：“中国的经济发展举世瞩目，尤其是迅速地从全球的金融危机中率先走出，说明中国是一个充满生机与活力的国家。拓普康将为中国的各项建设提供最优的测量产品和服务。”

2024年，科学仪器行业迎来大规模设备更新的“泼天富贵”。　　3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，明确到2027年，工业、农业、教育、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上。　　5月25日，国家发改委、教育部联合印发《教育领域重大设备更新实施方案》。支持职业院校(含技工院校)更新符合专业教学要求及行业标准，或职业院校专业实训教学条件建设标准(职业学校专业仪器设备装备规范)的专业实训教学设备。　　以下为仪器信息网整理中等职业学校农业与农村用水专业仪器设备装备规范：表 2 专业基础技能实训仪器设备装备要求（续）实训教学场所实训教 学目标仪 器 设 备序号名 称规格、主要参数或主要要求单位数量执行 标准号备注合格示范制图综合实训室7水利工 程识图 实训软 件1.采用实际工程图纸，包括闸、坝等常见 水利工程代表性的图样2.依据实际图纸建立矢量 BIM 三维模型， 能任意旋转、缩放、平移观察，能观察整 个施工图的三维结构和每根钢筋排布的细 节3.不同的构件配筋以不同颜色分别标注， 配筋颜色与平法标注信息颜色一一对应套11GB/T 25000.10网 络 版,41 节 点8图纸输 出设备1.最大打印宽度：914 mm2.最大分辨率：2400 dpi × 1200 dpi 3.内存： ≥1 GB台119激光打 印机打印 A3 图幅图纸台12GB/T 17540测 量 实 训 室1. 掌 握 水 准 测 量、距离 测量、坐 标 测 量 的 基 本 方法2. 掌 握 施 工 放 样 的 基 本方法3. 熟 悉 常 用 测 量 仪 器 的 操 作 方法1水准仪规 格 11. 1 km 往返水准测量标准偏差：≤4.0 mm2.望远镜：放大率：20×~32×最短视距不大于：2.0 m 3.水准泡角值：符合式管状：20 ″/2 mm 圆形：8 ′/2 mm4.自动安平补偿性能： 补偿范围： ±8 ′ 安平时间：2 s套1020GB/T 101562规 格 21. 1 km 往返水准测量标准偏差：≤1.0 mm2.望远镜：放大率：32×~38×最短视距不大于：2.0 m 3.水准泡角值：符合式管状：10 ″/2 mm；圆 形：8 ′/2 mm4.自动安平补偿性能： 补偿范围： ±8 ′安平时间：2 s 5.测微器：测微范围：10 mm、5 mm分格值：0.1 mm、0.05 mm套5GB/T 101563光学经 纬仪1.一测回水平方向标准偏差：室外：≤6.0 ″ ，室内：≤4.0 ″ 2.一测回竖起角标准偏差：≤10 ″ 3.望远镜：放大率：25×最短视距：2.0 m 4.水准泡角值：照 准 部：30 ″/2 mm 竖直度盘指标：30 ″/2 mm圆 形：8 ′/2 mm5.竖直度盘指标自动归零补偿器： 补偿范围： ±2 ′水平读数最小分格值：60 ″套1020GB/T 3161表 2 专业基础技能实训仪器设备装备要求（续）实训教学场所实训教 学目标仪 器 设 备序号名 称规格、主要参数或主要要求单位数量执行 标准号备注合格示范测 量 实 训 室1. 掌握 水准测 量 、 距 离 测 量 、 坐 标测量 的基本 方法2. 掌握 施工放 样的基 本方法3. 熟 悉 常用测 量仪器 的操作 方法4全站仪1.仪器等级： Ⅱ级2.角度测量标准偏差 mβ :1.0 ″ ＜mβ ≤2.0 ″ 3.电子测角部分：一测回水平方向标准偏差：≤1.6 ″一测回竖直角标准偏差：≤2 ″ 4.电子测距部分：测距标准偏差： ±（3+2×10-6 ×Da） mm5.工作温度：-20 ℃~ ﹢50 ℃套1020GB/T 27663激光部件安全执行GB 7247.15钢卷尺每套包括 10 m、20 m、30 m、50 m 四 种规格，数量各 1 个套2020QB/T 24436GPS测量仪1.接收机：一体化 GNSS（全球导航卫 星系统）接收机，级别不低于 C 级， 双频，观测量至少有 L1、L2 载波相位，同步观测接收机数不低于 3 部 2.设备误差：固定误差：≤10 mm比例误差系数：≤53.测量精度：（1）静态测量精度：平面精度：（5+1×10-6 ×Da ）mm高程精度：（10+2×10-6 ×Da ）mm（2）RTK（实时动态测量）测量精度：平面精度：（10+2×10-6 ×Da ）mm高程精度：（20+2×10-6 ×Da ）mm套14GB/T 18314CH/T 2009激光产品安全执 行GB 7247.19激光扫平垂直仪11有机玻璃执行GB/T 7134

近日，多家媒体就三星及苹果公司正在研发的可检测血糖的智能穿戴设备进行报道，据悉，这两家公司最新款的智能手表可能将借助光学传感器，采用拉曼光谱法进行人体血糖无损检测。消息一出，引来多方关注和议论，为此我们采访了多年从事光学无损检测相关研究的清华大学物理系联合培养博士后王成铭，请其为我们答疑解惑。王成铭博士　　王成铭，物理学博士，现任北京鉴知技术有限公司光学工程师，毕业于清华大学物理系低维量子物理国家重点实验室，清华大学物理系联合培养博士后。多年从事光学相干层析成像(OCT)临床应用方向，有丰富的临床医学合作经验，就光谱方法在血糖检测中的应用做过深入研究。　　仪器信息网：采用拉曼光谱法检测血糖是否可行?　　王博士：方法原理是可行的，使用激发光照射皮肤后收集得到的拉曼光谱(经皮测量)可以反映出皮肤组织中的许多化学物质，例如真皮内的胶原蛋白，真皮下脂肪中的三油酸甘油酯，表皮角质层的胶质蛋白，皮肤血管中的血红蛋白，以及分布于组织液和血液中的葡萄糖等。在血糖无创检测的诸多光学方法之中，拉曼光谱法因其能检测葡萄糖的特征谱，是未来最有希望实现高精度测量血糖浓度的方法之一。拉曼经皮测量无创血糖检测示意图　　Pandey, Rishikesh, et al. "Noninvasive monitoring of blood glucose with raman spectroscopy." Accounts of chemical research 50.2 (2017): 264-272. 葡萄糖分子位于皮肤真皮层中的组织液与血液中，葡萄糖的浓度可从其产生的拉曼光谱信号推断。　　仪器信息网：请介绍目前拉曼光谱法检测血糖的最新研究进展?　　王博士：麻省理工学院(MIT)在使用拉曼光谱测量无创血糖已研究了20多年，他们系统研究了皮肤拉曼光谱的成分、经皮血糖探测的定量化分析和矫正算法、动物血糖测量临床实验等等。去年三星和MIT研究人员在SCIENCE ADVANCES杂志上发表了最新的无创血糖检测的研究，通过对猪的活体葡萄糖钳制实验，从猪耳的拉曼信号图中直接观测到了葡萄糖的拉曼特征峰及其随血糖浓度的变化，这终结了长久以来关于拉曼光谱测量得到的是否是真实的葡萄糖浓度信号的争论，也为这项技术的应用带来一大突破。　　除MIT外，还有一些公司曾经或正在尝试将拉曼血糖检测技术产品化，包括C8 Medisensors，Diramed, LLC和RSP Systems等。C8 Medisensors公司曾推出的可穿戴拉曼无创血糖检测设备　　仪器信息网：拉曼光谱法检测血糖在实际应用中还有哪些问题亟待解决?　　王博士：虽然利用葡萄糖的多个拉曼特征峰与皮肤组织中的其他物质信号峰的差异可做定量分析，但这一研究距离实际应用仍有一定的距离，主要有以下几个难题：　　①葡萄糖浓度低信号弱，并且有可能被其他物质的拉曼信号掩盖和干扰，如真皮层的胶原蛋白和真皮皮下脂肪的三油酸甘油酯，二者合计贡献了超过90%的皮肤拉曼光谱信号。　　②经皮测量还需要解决皮肤的荧光信号干扰，激发光功率的皮肤安全剂量限制以及皮肤表皮层黑色素对激发光和拉曼光的吸收效应等等问题，此外，不同种族之间肤色的差异，加大了这项技术的应用难度。　　③为解决以上两点问题，必然需要使用极高灵敏度的探测器，以及较长的积分时间，这给仪器尺寸及使用便利度带来挑战。　　仪器信息网：据悉，目前已经有一些厂家在进行基于拉曼光谱原理的血糖仪器的研发，您认为可行性如何?有什么新的进展?　　王博士：最近，有报道称三星和苹果将在其智能可穿戴设备上集成拉曼无创血糖检测技术。三星近几年和MIT研究组合作，从发表的公开学术文章看，已经进入临床实验阶段。曾有报道称苹果公司招募过C8 Medisensors公司的前员工，以此猜测苹果很有可能在继续发展可穿戴拉曼技术的路线，但具体进展不得而知。　　虽然基于拉曼技术的无创血糖监测仪器在原理上是可行的，并且在过去十多年内虽然有很多拉曼血糖检测的学术文章报道，检测精度在不断提高，但尚未有成功的获得医疗器械资格的仪器出现，说明相关产品研发的难度确实较大。　　仪器信息网：您对可检测血糖的智能手表这项技术的未来发展如何看待?　　王博士：如上一个问题所讲，这个技术本身存在一定的技术难度，并且在可穿戴设备上集成低功耗的小型化拉曼光谱仪在工程上的难度也较大，但随着深度学习技术的飞速发展和大数据的不断积累，未来基于卷积神经网络的算法可能会替代当前拉曼葡萄糖浓度直接量化算法或者回归量化算法，使得智能穿戴设备的高精度无创血糖测量成为可能。　　附：王成铭博士讲座回顾：《光学无创技术在临床检测中面临的挑战与未来》　　在临床医学实践中，医疗影像(MRI、超声、CT)和病理切片对疾病的诊断起着至关重要的作用，而基于光与生物组织的散射、吸收、相干、偏振效应的光学无创方法，很有希望成为沟通影像学和病理学之间的重要桥梁。本次会议报告对光学无创方法进行概述，着重探讨其在实际临床应用中面临的困难和挑战，从发展的角度探讨技术的未来发展趋势和临床应用前景。

中国技术进出口总公司(以下简称&ldquo 招标代理机构&rdquo )受国家质量监督检验检疫总局(以下简称&ldquo 招标人&rdquo )的委托，就&ldquo 国家质检总局2014年120万元以上专用仪器设备采购项目&rdquo (以下简称&ldquo 项目&rdquo )所需的货物和服务，以国内公开招标方式进行招标采购。 　　投标文件递交截止时间：2014年7月10日上午9:00时 (北京时间) 　　投标文件递交地点：中国机械进出口(集团)有限公司(北京市西城区阜外大街一号四川大厦西楼三层多功能厅)。 　　开标时间：2014年7月10日上午9:00时 (北京时间) 　　开标地点：中国机械进出口(集团)有限公司(北京市西城区阜外大街一号四川大厦西楼三层多功能厅)。 　　具体内容如下： 　　招标编号：0706-14410002N033 包号 品目号 货物名称 数量（套） 用途 用户单位 1 1 全自动样品储存管理系统 1 检测 检科院 2 1 全自动蛋白质表达分析系统 1 检测 3 1 真空冷冻干燥系统 1 检测 4 1 高内涵活细胞分析系统 1 检测 5 1 线性离子肼-静电场轨道阱组合质谱仪 1 检测 6 1 多重基因表达谱分析系统 1 检测 　　招标编号:14CNIC01-1078 包号 品目号 货物名称 数量（套） 用途 简要技术要求 用户单位 1 1-1 全自动酶免分析仪 1 检测 产品应具有CE 认证和SFDA注册证 四川局 2 2-1 微生物流式快速诊断仪 1 检测 光学检测系统：激光波长：488nm激光或639nm激光； 陕西局 3 3-1 飞行质谱微生物鉴定仪 1 检测 频率1-50Hz (每秒发射50次激光)，可使用60,000,000次射击 新疆局(伊犁局) 4 4-1 全自动生化分析仪 1 检测 分析方法： 1点终点法，2点终点法，2点速率法，速率A法，速率A+血清指数法，速率A空白法，速率B法等；ISE部分为离子选择性电极法。 北京局(保健中心) 5 5-1 全自动化学发光分析仪 1 检测 发光原理：化学发光免疫分析技术，不同分析项目有相同检测原理, 相同反应时间和相同步骤。 广东局(保健中心) 6 6-1 电感耦合等离子体质谱仪 1 检测 仪器稳定性：长期稳定性(RSD): 7-1 液相色谱等离子体质谱仪 1 检测 射频功率0.5kw~ 1.6 kw，射频频率需为27MHz 上海局（食品中心） 8 8-1 气相色谱串联质谱仪 1 检测 质量数范围: 10～1050 amu 江苏局(扬州局) 9 9-1 高效液相色谱-串联质谱仪 1 检测 最高操作压力：＞15000psi 厦门局(漳州局) 1010-1 LNG天然气分析仪 1 检测 所有管路及阀都经过钝化处理，以利于微量硫化物的分析 辽宁局 　　招标编号: TC140C627 包号 货物名称 数量（套） 用途 简要技术要求 须提供授权的主要产品 是否允许采购进口产品 用户单位 1 北斗信号模拟器 1 检测能够模拟产生BD-2系统B1、B2、B3频点的卫星导航信号 北斗信号模拟器 否 计量院 2 激光微加工系统 1 检测 紫外激光器的光斑直径小于10微米 激光微加工系统 是 计量院 3 低能X射线发生器 1 检测 重复性：不大于± 0.01% 低能X射线发生器 是 计量院 4 无线信道仿真器 1 检测 频率范围：250MHz～6GHz 无线信道仿真器 是 计量院 5 减速机测振系统等8项设备（包括：减速机测振系统、磁记忆/涡流检测仪、钢丝绳探伤仪、焊缝裂纹探伤仪、超声相控阵检测仪、阵列式超声探伤仪、多材质超声检测仪、全站仪） 1 检测 频率范围：系统采集频率范围应不小于2Hz&mdash 20KHz； 磁记忆/涡流检测仪、焊缝裂纹探伤仪 否 特检院 6 移动式锅炉能效和环保测试及分析系统 1 检测 零点漂移(24h)&le 2% 满量程 移动式锅炉能效和环保测试及分析系统 是 特检院 　　B0708-CMC14N7116 包号 品目号 货物名称 数量（套） 用途 简要技术要求 用户单位 1 1-1 车载X光机 1 体检 体检车及配置设备，必须符合国家规定的健康检查要求，各项指标必须符合现行的国家有关规定 内蒙古局 （保健中心）2 2-1 双工位轮胎滚动阻力试验机 1 试验 径向力（Fz）： 轿车轻卡工位：Max.22.2kN；轻卡载重工位：Max.60 kN 山东局 （技术中心） 3 3-1 四综合试验机 1 试验 红外灯辐射量：箱内温度90℃时，距离光源1m处的标准试样上表面中心温度可控制为130℃（温度控制误差不大于± 3℃） 湖北局 （技术中心） 4 4-1 激光热导仪 1 检测测量精度：热扩散测量精度&le ± 5%； 导热测量精度&le ± 5% 上海局 （原材料中心） 5 5-1 无线通信测试认证系统滤波器组升级包 1 测试 符合GSM: 3GPP TS 51.010-1 认证测试标准 深圳局 6 6-1 高纯锗核素检测仪 1 检测 晶体类型：P型同轴高纯锗 厦门局 （技术中心） 7 7-1 棉花公证检验实验室中央视频监控系统 1 监控 系统可以实现对音、视频流的转发、分发和流控，防止多个实验室同时传输数据时产生网络瓶颈。 纤检局 8 8-1 X射线荧光光谱仪 1 检测 不少于8位自动进样，预抽高真空，真空度&le 1Pa 广东局 （佛山局） 8-2 X射线荧光光谱仪 1 检测 自动进样器：48位以上X-Y二维全自动机器人进样器，配48个开口直径样品杯 山东局 （日照局） 8-3 X射线荧光光谱仪1 检测 照射方式：下照射，可分析液体及松散粉末。 浙江局 （嵊泗局） 9 9-1 能量色散X射线荧光光谱仪 1 检测 较大的聚焦工作距离，适合各种样品的操作，例如考古，不规则形状样品。 江西局 　　各包件主要产品清单如下： 包号 主要产品清单 1 车、X光机 2 双工位轮胎滚动阻力试验机3 控温箱、振动台 4 激光热导仪 5 无线通信测试认证系统滤波器组升级包 6 高纯锗核素检测仪 8 X射线荧光光谱仪 9 能量色散X射线荧光光谱仪

激光跟踪仪技术及应用周维虎1，周培松2，石俊凯11. 中国科学院微电子研究所2. 海宁集成电路与先进制造研究院一、引言激光跟踪仪是一种大尺寸空间几何量精密测量仪器，具有测量功能多（三维坐标、尺寸、形状、位置、姿态、动态运动参数等）、测量精度高、测量速度快、量程大、可现场测量等特点，是大型高端装备制造的核心检测仪器。目前，国际上主要有瑞士Leica、美国API和美国FARO三家公司生产销售激光跟踪仪。其中Leica公司凭借自身百年光学仪器制造优势，全球市场占有率最高，目前该公司主推产品型号为AT960，该仪器最大测量距离为80m，空间坐标测量精度为15μm+6μm/m，数据输出速率为1000点/秒；API公司激光跟踪仪小型灵巧，安装和校准快捷，移动方便，便于携带，目前主推产品为Radian系列，其中Radian Pro最大测量距离可达80m，三维坐标测量精度为为10μm+5μm/m；FARO公司财力雄厚，研发投入高，销售网络强大，目前主推产品为Vantage系列，其中VantageS6最大工作范围为80m，角度测量精度为为20μm+5μm/m，数据输出速率为1000点/秒。自1997年开始，国内天津大学、清华大学、中国科学院光电研究院等科研院所先后对激光跟踪测量技术及设备进行了相关研究，其中天津大学最先对单站式结构跟踪仪坐标测量系统进行了研究，并开展了测量功能实验，为激光跟踪仪的后续开发奠定了基础；清华大学对组合式多自由度跟踪测量系统进行了研究，基于三组跟踪测量系统构建空间位置姿态测量系统；中国科学院光电研究院团队（该团队于2018年划转至中科院微电子研究所）自2009年开始研究激光跟踪仪，在中科院装备项目、国家重大仪器设备开发专项、国家重点研发计划、装备发展部、国防科工局等项目的支持下，经过10余年研发和技术积累，实现了激光跟踪仪的自主研制，打破了国外技术封锁和垄断。当前，激光跟踪仪技术正向高精度、小型化、多功能、智能化等方向发展。激光跟踪仪是机器人校准的理想仪器，可以配合机器人实现高精度智能制造。高端激光跟踪仪含有大范围超清摄像头，用于测量过程断光后靶标的自动寻找和测量续接。除此之外，激光跟踪仪结合不同的测量靶标还可以实现隐藏点测量、工件局部形貌高密度扫描测量以及六自由度测量。随着激光跟踪仪在航空航天、舰船、核工业等大型装备制造中的重要性日益凸显，国内用户对仪器国产化的要求越来越高，随着中美贸易战的加剧和发达国家对我国高技术产品的打压，激光跟踪仪国产化替代势在必行。二、激光跟踪仪测量原理激光跟踪仪基于球坐标测量系进行测量，主要用于大尺寸坐标测量以及大型构件尺寸及形位误差测量，亦可对运动部件进行动态跟踪测量。2.1三自由度激光跟踪仪如图2.1所示，当激光跟踪仪工作时，激光测距系统获得靶球到仪器的精确距离r，方位编码器和俯仰编码器测角系统分别测出目标方位角A和俯仰角E，利用这三个原始测量值，就可以通过球坐标与直角坐标之间的转换关系获取空间三维直角坐标（X，Y，Z）。图2.1 三自由度激光跟踪仪原理图合作靶球在空间移动时，从合作靶球返回的一部分光会进入激光跟踪仪内部的位置检测器（PSD，Position Sensitive Detector），随着合作靶球的移动PSD将探测偏移值，跟踪控制系统根据这个偏移值控制方位和俯仰电机转动直到偏移值为零，从而达到跟踪的目的。测量组合参数(A，E，r) 经过坐标转换得到空间三维直角坐标（X，Y，Z）后，经过数据分析软件可以得到被测对象各种几何量参数。激光跟踪仪数据采集系统将测量数据发送至上位机以后，经上位机解析可以确定目标的三维尺寸、几何形貌等信息，并通过计算机实时显示并打印测量结果。2.2 六自由度激光跟踪仪图2.2 六自由度激光跟踪仪原理图六自由度激光跟踪仪为三自由激光跟踪仪的升级产品，在空间位置信息测量的基础上加入了视觉测量、光电测量和惯性测量等模块，用以获取目标空间姿态信息。首先需要建立激光跟踪仪坐标系与上述测量模块之间的转换关系，并通过视觉测量中纵向投影比不变的约束实现横滚角测量；在上述基础上，基于光束向量唯一性约束和激光准直传感原理实现方位角和俯仰角的测量，最后实现三个空间姿态角的测量；除此之外，还融入了惯性测量单元IMU的测量信息，用于动态条件下的辅助测量。三、激光跟踪仪产业和市场分析随着我国制造业产业升级和科技领域的迅猛发展，高端制造、精密制造、智能化制造成为我国未来工业和科技领域的主流方向，激光跟踪仪等精密测量仪器具有巨大的应用前景。在大尺寸精密测量领域，激光跟踪仪具有测量范围大、精度高、功能多、可现场测量等优点，取代了大型固定式三坐标测量机、经纬仪、全站仪等许多传统测量设备，在设备校准、部件检测、工装制造与调试、集成装配和逆向工程等应用领域显示出极高的测量精度和效率，激光跟踪仪已成为大尺寸精密测量的主要手段，激光跟踪仪应用领域主要包括航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、能源、科研、医疗等领域。根据国外市场研究机构，2017年全球激光跟踪仪市场规模为2.595亿美元，2020年全球激光跟踪仪市场规模为3.438亿美元，预计2023年有望达到5.216亿美元，2028年有望达到8.364亿美元，市场主要驱动力来自质量控制和检验、对准、逆向工程和跨行业校准的需求。按应用细分，质量控制和检验占据最大的市场份额。这是因为激光跟踪仪被越来越多地用于监控和测量跨行业的质量，如汽车、航空航天和国防。为确保客户的要求和规格，质量控制和检验是汽车、航空航天和国防工业的重要参数。为了做到这一点，这些行业主要依靠激光跟踪仪来检查和监测元器件、组装件和成品质量。激光跟踪仪在建筑产品测量、过程优化和通过快速精确测量提供解决方案方面具有精确度高和易便携等不可替代的优势。按行业细分，汽车、航空航天和国防有望引领整个激光跟踪仪市场。在航空航天和国防行业中，激光跟踪仪用于三维测量、逆向工程、武器系统、轴与导轨对准、雷达罩剖面图、飞行器传动装置，以及许多其他测量产品和服务。在航空航天行业中，激光跟踪仪最常应用于夹具部件检查和机翼部件装配。在汽车行业中，激光跟踪仪被用于自动化生产线校准、铰接线和车身部件对准、大型面板和装配主体面板测量、逆向工程、部件验证表面测量、工业机器人调整、变形和动态测量、质量控制和检验等。按地区细分，欧洲占据激光跟踪仪市场的最大份额。为了满足生产过程中的质量和安全要求，欧洲的原始设备制造商（OEMs）早已经开始使用激光跟踪仪。在汽车行业中，激光跟踪仪也得到了多种应用，例如质量检查、对准和校准。因此，日益增长的汽车行业对激光跟踪仪需求也在逐渐增加。德国、英国和法国有望成为欧洲激光跟踪仪市场的三大贡献国。亚太地区市场预计将获得最高的复合年增长率，该地区市场增长的关键驱动因素是市场参与者对新技术的日益关注和采用，这一地区已成为全球投资的焦点和业务拓展的机会。四、国产激光跟踪仪新成果及应用国内开展激光跟踪仪研发主要有中国科学院微电子研究所周维虎团队、深圳中图仪器公司、海宁集成电路与先进制造研究院等，近年来在国家和地方相关部门的支持下仪器研发取得了快速发展，主要体现在以下方面：1）与绝对测距技术相融合，提高仪器的测量精度和测量方便性。激光跟踪仪都是基于球坐标的测量系统，在没有绝对测距之前，没有测量信息冗余，测量过程中任意一个参数丢失，都直接影响测量数据的准确性。新一代激光跟踪仪都增加了激光绝对测距功能，这使得激光跟踪仪的测量信息有了冗余，保证了测量的精确性，在测量过程中丢失部分信息依然可以完成测量工作；同时，由于被挡光时不需要重回基准点复位，这也提高了使用方便性和测量效率。2）与视觉测量系统相结合，实现六自由度测量功能。激光跟踪仪与视觉测量系统相结合不仅能精确定位目标的三维位置，而且还能通过配合特定的靶镜对目标的空间三维姿态进行检测。不仅如此，视觉测量系统还可以识别目标靶镜，保证光路中断后可以通过视觉方式重建测量光路，且无需用户介入。3）测量靶镜多样化。针对三自由度、六自由度等测量需求需要提供不同的测量靶标，另外，仪器还配有隐藏点靶标、扫描测头等附件，使仪器具有隐藏点测量功能和局部区域扫描功能，不仅使仪器测量复杂结构的能力大大提高，还拓展了系统的通用性。4）自我诊断功能。精密测量要求仪器在各种测量环境下保证稳定的工作状态，所以仪器在测量中对自身状态的检测和诊断显得特别重要，自我诊断能在系统工作时实时显示系统的状态，排除微振、升温、光强不足等因素带来的影响。5）飞秒激光频率梳测距技术。飞秒激光频率梳绝对测距技术能够实现大量程、高精度和快速测量三者的完美统一，是激光测距领域的重大突破，有望为大型零部件外形测量、大型设备装配对接，尤其是未来空间任务提供新的技术支撑，在激光跟踪测距、高精度激光雷达测距、卫星编队位置测量、导航星间链路测距、深空探测、引力波测距等领域具有广阔的应用前景。6）组网协同测量技术。针对大型复杂设备装配测量中被测目标尺寸较大或者存在遮挡，单测站难以完成测量任务的难题，通过激光跟踪仪多次设站或者利用多台跟踪仪组网可实现对于大型复杂装备的测量。组网测量技术基于空间多公共点约束，建立激光跟踪仪多测站平差模型，利用平差的权重、约束条件等进行多测站空间位置和姿态的解算，同时求解出所有被测点的三维坐标，得到空间被测物体关键尺寸和特征信息的最优解。7）功能强大的测量软件。激光跟踪仪软件是测量系统的重要组成部分之一，系统软件通过TCP/IP通讯与硬件进行实时数据交互，对硬件上传的数据进行处理和分析，并控制硬件系统执行相应的测量等控制指令。软件系统为用户操作提供人机交互接口，通过数据库管理可实现用户对测量数据的编辑和输入输出等操作，在此基础上通过三维显示操作可面向用户实现测量数据和拟合数据的直观显示和交互操作。为了进一步提升系统测量精度，激光跟踪仪软件系统利用误差补偿算法对激光跟踪仪测距、测角和几何误差进行实时修正，结合激光跟踪仪硬件系统实现大型复杂工件或设备的高精度测量。近年来由中国科学院微电子研究所和海宁集成电路与先进制造研究院共同组建的研发团队（以下简称该团队）致力于实现激光跟踪仪国产化。该团队在激光跟踪仪领域取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，共申报发明专利45项（已授权32项），软件著作权5项，发表研究论文130余篇。 2020年激光跟踪仪成果通过了中国仪器仪表行业协会组织的成果鉴定，鉴定委员会认为：“本研究成果技术难度很大，创新性很强，取得了多项自主知识产权。整体达到国际先进水平，研制的激光跟踪仪填补国内空白，飞秒激光跟踪仪属国际首创，其中绝对测距精度、断光续接精度达到国际领先水平。”该成果于2020年分别荣获中国机械工业技术发明特等奖、中国计量测试学会科技进步一等奖。该团队目前主推三自由度激光跟踪仪ICAM-LT-3DOF、六自由度激光跟踪仪ICAM-LT-6DOF如图4.1所示。图4.1(a) ICAM-LT-3DOF型激光跟踪仪图4.1(b) ICAM-LT-6DOF型激光跟踪仪ICAM-LT-3DOF型激光跟踪仪与ICAM-LT-6DOF型激光跟踪仪的主要技术指标如表4.1和表4.2所示。表4.1 ICAM-LT-3DOF型激光跟踪仪主要技术指标指标参数最大测量范围（半径）80m空间坐标测量精度15μm+6μm/m水平角测量范围±320°垂直角测量范围-45°~+60°数据采集速度1000 点/秒跟踪速度＞4m/s表4.2 ICAM-LT-6DOF型激光跟踪仪主要技术指标指标参数空间坐标测量范围（半径）80m空间坐标测量精度15μm+6μm/m姿态测量范围（半径）25m姿态测量精度≤0.05°水平角测量范围±320°垂直角测量范围±145°角度测量误差≤1’’数据采集速度1000 点/秒跟踪速度＞4m/s截至目前，该团队研制的国产激光跟踪仪已在航天五院514所、航空304所、武船公司、中科院高能所、中科院国家空间科学中心、航天科工集团三院三十一所等多个科研院所和企业进行了应用。1）航天领域应用图4.2 激光跟踪仪在航天五院514所应用激光跟踪仪在航天五院514所进行了如下应用：① 紧缩场结构测试：完成紧缩场实验室结构测量，测得最大反射面尺寸10m×15m，最大测量距离35m，最高公差1mm；② 卫星壳体焊接工装结构测量：完成典型零件测量，测得工件尺寸1.5m-3m，测量距离：10m，最高公差0.2mm。在上述测量工作中，使用激光跟踪仪突破了传统测距在测程、精度和测量速度方面难以协调的瓶颈，提高了卫星和空间有效载荷的制造及组装精度。2）航空领域应用图4.3 激光跟踪仪在航空304所应用激光跟踪仪在航空304所进行了如下应用：① 航空工装测试：坐标不确定度达0.05mm，满足航空制造对精度溯源要求；② 飞机水平飞控部件姿态测量：位置传感器测量精度在线校准精度达0.018mm。在上述测量工作中，使用激光跟踪仪主要解决了两个问题：① 解决了大尺寸航空工装测量问题，提供了可供溯源的依据和测量基准，为数字化制造提供了可靠的计量保证；② 解决了飞机水平飞控部件姿态测量问题，实现了飞机部件姿态高精度高效率数字化测量，为航空制造安全提供了保障。3）船舶领域应用图4.4 激光跟踪仪在武船公司应用在船舶领域中，激光跟踪仪在武船公司进行了如下应用：① 与API激光跟踪仪测试数据进行比对，验证本激光跟踪仪的准确性、可靠性、稳定性、可操作性等综合性能；② 对船台建造过程中的分段结构外形尺寸、装配尺寸、位置偏差等进行了测量，突破了大尺寸测量仪器三维坐标测量方法关键技术。根据应用结果，在船舶领域应用激光跟踪仪，建立了相应的应用方法/规程，可逐步推广到船舶建造其他阶段，为船舶建造精度控制提供新的方向。4）大科学装置应用在大科学装置方面，激光跟踪仪在中科院高能所进行了如下应用：① 对北京正负电子对撞机储存环部分设备进行了准直调整，调整精度达0.1mm；② 在中国散裂中子源建设过程中，对隧道控制网进行测量，相对点位测量精度0.08mm，绝对点位测量精度0.05mm。图4.5 激光跟踪仪在中科院高能所应用在上述测量测试工作中，使用激光跟踪仪主要解决了两个问题：① 利用标准杆进行空间测量，大跨度搭接测量控制网，提高了控制网测量精度和效率；② 采用边长法进行高精度设备标定，彻底消除了测角误差的影响，提升了大科学装置安装精度。此外，该团队研发的激光跟踪仪还广泛应用于机器人磨削、航天钻孔及铣削、机器人校准等场景中，如图4.6所示。图4.6 激光跟踪仪在机器人场景的应用机器人磨削（左），航天钻孔及铣削（中），机器人校准（右）随着现代工业技术的迅猛发展，高端制造业对设备尺寸及空间位置精度要求越来越严苛，激光跟踪仪作为最先进的三坐标精密测量仪器之一，将为工程技术及科学研究大尺寸精密测量提供有效的解决方案。（点击图片查看专题）

在中国测绘仪器发展史上，即使在最困难的时候，也从来没有闭门造车。一位测绘界老专家曾这样说。中国测绘行业在改革开放中走出国门，国产测绘仪器厂商在面对陌生的海外市场时，怎样实现突围？ 两系闯世界 光学仪器率先走出国门，为中国测绘仪器出口立下了汗马功劳。 首先建立功勋的是天津系，以赛特和欧波为代表的企业出口光学水准仪；另一只劲旅是江浙系，以苏一光为代表的企业，出口附件和棱镜为主。两系都有着悠久的产业基础，足迹遍及全世界。据知情人透露，当时仅水准仪的年出口量就达好几万台。优质的性能和良好的性价比，让外国人眼前一亮，全世界都看到了中国光学测绘仪器的品质。上世纪90年代初，天津系和江浙系相继打破零星出口的局面，成为走向世界规模化出口的先锋。 十年淘金 南方测绘前身是做外贸起家的。凭借外贸积累起的第一桶金，公司开始研发出口国产测绘仪器，从水准仪到全站仪、RTK出口，南方测绘追求国际化梦想的步履千回百转、历尽挫折。 2003年9月，总经理马超带着3台全站仪、1台经纬仪、2台水准仪赴德参展，这是南方测绘第一次参加世界性展会，也是中国测绘仪器厂商第一次在世界舞台露面。第一次参展很折腾，摸不着门道，租了一个标准展位，马超带头发彩页。 第二年春天，马超又带队参加了在美国和日本举办的专业展会，在《GIM》和《POB》两大专业杂志上发布广告。就在这年，南方测绘率先推出的中文内存全站仪在日本参展引起了轰动。 凭借三场展会和两本杂志，南方测绘联系了100多个经销商。当时，很少中国人和中国企业参展。11年后，马超回忆：这批经销商奠定了南方测绘开拓海外市场的基础，直到现在他们仍然是我们最坚定的合作伙伴。 要开拓海外市场，须建立稳固的根据地，马超决定在测绘仪器最发达的法兰克福、纽约等地设立办事处。但是，在同德美日三国经销商接触之后发现，收效甚微。要在完全陌生的国外市场上淘金，不仅需要勇气，更需要谋略。在经历了短暂的失利之后，马超迅速调整方向，将主要目标放在东南亚和中南美洲等发展中国家。在越南、印度设立多家分公司，市场开拓向深度挖掘，销售量迅速提升。 万变不离其宗 伴随着中国经济实力的增强、制造业水平的提升，国产测绘仪器整体品质得到了很大提升。这种提升，从根本上推动了国产测绘仪器出口的大规模增长。特别在2010年之后，以全站仪为例，我国出口的全站仪有十几种语言，出口结构从棱镜附件到全站仪、再到GNSS，外贸出口呈现出逐步、均衡发展的态势。 2008年是一个转折，国产全站仪取得了跨越性发展。南方测绘率先将测距部分从原来的三块板集成为一块板，从红外转为激光测距，光栅升级成了绝对编码。升级后的全站仪成熟度高，为出口提供了精良武器，加之高性价比，国产全站仪成为中低端测绘仪器出口的主力。 经过3年攻关，南方测绘突破国外测绘仪器厂商的技术壁垒。2009年以后，RTK性能逐渐稳定，定位精度突破厘米级。2010年，南方测绘仪器出口突破亿元大关，成功实现了技术和产品重心的转移。一个全方位、全区域，多品牌、多层次的国产测绘仪器走出去的格局形成。 在下西洋的征途上，马超总结：出口需要一步步积累，是一件急不得的事。如果我们当初在策略上没有一步一步地走稳，舍不得投入、不下决心壮大规模，就走不到今天。南方测绘在出口之路上展现出来的开放、自信、包容性和应变力，是国产测绘仪器出口先行者、探索者的缩影。 今天，以南方测绘、华测为代表的诸多中国测绘仪器厂商正积极响应国家测绘地理信息局的号召，抓住机遇，以自主创新、自强不息的姿态走出去，迎接全球一体化的挑战。

11月14日,为保证测绘产品质量，提高测绘服务效率。近日，乐陵市国土资源局积极组织市内测绘资质持证单位开展2016年度测绘仪器检定工作，确保测绘业务高效顺利开展。　　本次仪器检定的范围是市区内所有测绘资质持证单位使用的测绘仪器，包括各种品牌的全站仪、GPS、RTK、水准仪等。乐陵市国土资源局高度重视测绘仪器检定工作，积极组织，加强测绘仪器检定的监督和管理，要求各测绘单位要增强测绘仪器检定的自觉性，依法进行测绘仪器检定，杜绝使用未经检定或已超检定周期的仪器。　　在此次仪器检定工作，乐陵辖区内测绘单位仪器全部符合检定标准，将会更好地为本地区经济社会发展提供准确、可靠的测绘地理信息保障。

“TESCAN电镜学堂”又跟大家见面了，利用扫描电镜观察样品时会关注分辨率、衬度、景深、形貌的真实性以及其他分析的需要等等，不同的关注点之间需要不同的拍摄条件，有时甚至相互矛盾。今天主要谈一谈电镜拍摄时工作距离的选择。 这里是TESCAN电镜学堂第11期，将继续为大家连载《扫描电子显微镜及微区分析技术》(本书简介请至文末查看)，帮助广大电镜工作者深入了解电镜相关技术的原理、结构以及最新发展状况，将电镜在材料研究中发挥出更加优秀的性能！ 第三节 常规拍摄需要注意的问题 平时电镜使用者都进行常规样品的观察，常规样品不像分辨率标准样品那么理想，样品比较复杂，而且有时候关注点并不相同。因此我们要根据样品类型以及所关注的问题选择合适的电镜条件。 关注分辨率、衬度、景深、形貌的真实性、其它分析的需要等等，不同的关注点之间需要不同的电镜条件，有时甚至相互矛盾。因此我们必须明确拍摄目的，寻找最适合的电镜条件，而不是贸然的追求大倍数。 电镜的工作条件包括很多，加速电压、束流束斑、工作距离、光阑大小、明暗对比度、探测器的选择等。本期将为大家介绍工作距离的影响。 §3. 工作距离的影响① 分辨率由前面的束斑尺寸公式我们就已经得知，不管任何电镜、任何电压束流条件，都是工作距离越近，分辨率越好。不过工作距离越近，操作越危险，需要操作者较为小心，避免试样碰撞极靴。而且工作距离越近，试样允许的倾转角度也受到更大的限制。② 景深除了分辨率外，有时候景深也是电镜图片非常重要的因素，特别是当倍数较大时，景深会大幅度缩小，试样稍有起伏则不能全部聚焦清楚。 景深有如下公式可以表示： 其中M为放大倍数、D为工作距离、d为电子束直径、α为光阑孔径。TESCAN所有的电镜都可以从软件中读取当前工作条件下的景深，如图5-27。 图5-27 TESCAN软件直接读取景深 从景深公式中我们可以知道，影响景深的几个工作参数： 工作距离越大，景深越大；加速电压越大，电子束直径越小，景深越大；束流越小，电子束直径越小，景深越大；光阑孔径越小，景深越大；放大倍数越小，景深越大。 另外，TESCAN电镜具有独特的景深模式，通过中间镜和物镜的聚焦配合，能够增加高倍数下的景深。此外，无磁场模式的景深要好于磁浸没式。 图5-28是不同距离下的景深效果，可以明显的看出长工作距离下的景深优于短工作距离，但是工作距离过长会导致分辨率的下降。 图5-28 工作距离对景深的影响③ 衬度与工作距离的影响 对背散射电子来说，工作距离还会引起衬度的不同。工作距离较远时，极靴下背散射电子探测器的接收立体角较小，相对接收更高角的背散射电子信号；距离较近时，立体角变大，可以接收更多的低角背散射电子信号。图5-29，试样是抛光的金属镍，测试了不同区域的灰度值，可以发现工作距离较近时，不同的晶粒的灰度值相差更大，通道衬度更好。 图5-29 工作距离与背散射电子衬度④ 物镜模式和附件的要求 采用半磁浸没式物镜时（MAIA的Depth或Resolution模式），需要较近的工作距离。半浸没式物镜的磁场仅在物镜附近，工作距离远了磁场不能将试样表面包住，使得电子束不能很好的聚焦到试样表面。因此在这种工作模式下，工作距离最好小于7mm。如果插入了极靴下背散射电子探测器，由于探测器本身具有一定的厚度，所以工作距离也不能太近，否则会撞上探测器。插入极靴下背散射探测器的情况下，工作距离要大于6mm。如果工作距离更近了，可以拔出极靴下背散射探测器，改用镜筒内背散射电子探测器进行观察。在使用减速模式或者镜筒内二次电子探测器时，也需要相对较小的工作距离。 电镜的其它附件，比如EDS/WDS，由于这些附件自带准直器，需要有特定的工作距离，不在此工作距离下，附件会因为没有信号而不能正常工作。 福利时间每期文章末尾小编都会设置1个问题，大家可以在留言区自由作答，每期在答对的朋友中我们会选出点赞数最高的两位送出本书的印刷版。【本期问题】工作距离对背散射电子成像会有怎样的影响？（快去留言区回答问题领取奖品吧↓）奖品公布上期获奖的两位用户@Yuki@Organometallics，请在3个工作日内后台私信小编邮寄地址，我们会在收到您的信息并核实后即刻寄出奖品。电镜学堂“有奖问答”奖品 (印刷版书籍1本)简介《扫描电子显微镜及微区分析技术》是由业内资深的技术专家李威老师（原上海交通大学扫描电镜专家，现任TESCAN技术专家）、焦汇胜博士（英国伯明翰大学材料科学博士，现任TESCAN技术专家）、李香庭教授（电子探针领域专家，兼任全国微束分析标委会委员、上海电镜学会理事）编著，并于2015年由东北师范大学出版社出版发行。本书编者都是非常资深的电镜工作者，在科研领域工作多年，李香庭教授在电子探针领域有几十年的工作经验，对扫描电子显微镜、能谱和波谱分析都有很深的造诣，本教材从实战的角度出发编写，希望能够帮助到广大电镜工作者，特别是广泛的TESCAN客户。↓ 往期课程，请戳以下文字或点击阅读原文：电镜学堂丨扫描电子显微镜的基本原理(一) - 电子与试样的相互作用电镜学堂丨扫描电子显微镜的基本原理(二) - 像衬度形成原理电镜学堂丨扫描电子显微镜的基本原理(三) - 荷电效应电镜学堂丨扫描电子显微镜的结构(一) - 电子光学系统电镜学堂丨扫描电子显微镜的结构(二) - 探测器系统电镜学堂丨扫描电子显微镜样品要求及制备 (一) - 常规样品制备统电镜学堂丨扫描电子显微镜样品要求及制备 (二) - 特殊试样处理&试样放置 电镜学堂丨扫描电镜的基本操作 & 分辨率指标详解电镜学堂丨电镜操作之如何巧妙选择加速电压？电镜学堂丨电镜使用中，如何选择合适的束斑束流？ 更多详情内容请关注“TESCAN公司”微信公众号查看

距离目标多远，红外热像仪仍能精确测温？答案取决于诸多因素，但需要谨记：想要借助热像仪看到目标，并不一定意味着您的距离越近，获得目标的测量值越精确。类如医院的视力检查，当您坐在检查室里看视力表时，您或许能看清字母最小的那一行，但如果距离再远一点，您还能看得清吗（即精确“测量”它们）？为了确定能够测量的MAX距离，您需要了解红外热像仪的光斑尺寸比（SSR），也称作距离系数比（D:S比），能够决定您距离特定尺寸（光斑尺寸）的目标有多远（测量距离），仍能精确测量目标温度。光斑尺寸比保持恒定公式：SSR = 距离/光斑尺寸SSR为36:1的热像仪能在距离被测物36英尺（约11米）处测量直径1英尺（约0.3米）的目标，或距离被测物36米处测量直径1米的目标，或距离144米处测量直径4米的目标。需要注意的是，距离系数比保持恒定。计算光斑尺寸比假设需要在距离120英寸（约36.5米）处用FLIR E8红外热像仪对直径1英寸（约0.3米）的待测目标进行精确的温度测量。如何确定您的热像仪能否做到这一点，换句话说，如何确定您的热像仪的SSR是否大于120:1？ 首先，您需要知道热像仪的瞬时视场角（IFOV）参数。视场角视场角（FOV）基本上就是您在热像仪屏幕上能看到的范围，而IFOV是单一像素的角度投影。每个像素能够覆盖的区域大小取决于待测目标的距离：离目标越近，每个像素覆盖的区域越小。IFOV即“距离系数比”中的“尺寸”。光斑尺寸比举例计算您可以利用热像仪的视场角和分辨率计算IFOV，也可以在线浏览，FLIR为每台热像仪创建了一个视场角计算器，让您省去大部分计算。若要访问计算器，点击FLIR热像仪系列名称，查看有关系列中全部热像仪的清单。点击您所使用的红外热像仪旁的“FOV calc.”，快速查找任意给定距离（单位为英尺或米）的IFOV（单位为英寸或毫米）。如果使用FLIR E8红外热像仪的视场角计算器，输入10英尺（120英寸/3米），得到的IFOV为0.31英寸（约7.8毫米），该数值为单一像素（1×1）的可测量尺寸。通过将这些数值代入S公式：SSR = 距离/光斑尺寸。我们得到的距离系数比为120:0.31。简而言之，0.31英寸大约为1英寸的1/3，因此该计算结果得出的结论就是：该热像仪能够在120英寸（3米）远的距离测量1/3英寸（约7.8毫米）的物体。但这并不是完全正确的，该单一像素测量值被称为“光斑尺寸比理论值”。尽管该数值真实准确，但会令人误解，因为它必定达不到高精确度。光斑尺寸比：理论≠实际光斑尺寸比理论值仅能反映单一像素内非常小范围的温度，但是单一像素测量值可能不准确的原因有很多：● 红外热像仪会产生坏像元；● 物体反射：镜头划伤或太阳光反射会造成错误的正读值或错误的高读数；● 物体温度较高：例如螺栓头，可能与单一像素宽度相近，但像素是正方形的，而螺栓头是六角形的；● 没有完美的光学组件：光学系统中通常会存在一些失真影响测量值。在实际情况下，为了获得最精确的温度测量值，您的确需要尽可能多地获取待测目标的像素。一两个像素可能足以定性地确定温差的存在，但它可能无法精确反映整个区域范围内的平均温度。我们建议确保用至少3×3像素的面积，覆盖待测物体数值所在的热区。为了计算3×3像素的SSR，只需将您的IFOV乘以3，得出3×3像素而不是1×1。此数值会更加精确。如果将之前的IFOV（0.31英寸）乘以3，会得到：0.31×3=0.93英寸，最终得出的SSR为120:0.93，这意味着您能从120英寸（3米）处精确测量尺寸将近1英寸的目标。光斑尺寸比确实很重要，因为它能够帮助您了解红外热像仪是否能够在需要的距离处精确地测量温度。如果需要对较小的目标进行远距离测量，那么了解红外热像仪的光斑尺寸比以及您是否位于精确测量范围内至关重要。红外热像仪的分辨率越高，您能在更远的距离处精确获取待测目标足够多像素的可能性也就越高。数字变焦并不能提高测量精确度，更高的分辨率或较窄的视场角才是关键所在。如果您正计划进行红外热成像调查，请考虑您是否能在保证安全的前提下足够接近待测目标以获取精确读数。总之，没有数据胜过基于不准确的数据作出错误的结论！

近日，借助2023第十六届中国科学仪器发展年会（ACCSI2023）契机，北京怀柔科学城管委会联合仪器信息网组织了大科学装置参观活动，几十位仪器企业、科研院所、科技服务机构等人员走进怀柔科学城，近距离感受高能同步辐射光源、综合极端条件实验装置、多模态跨尺度生物医学成像设施等“国之重器”的魅力。参观综合极端条件实验装置综合极端条件实验装置，是国家重大科技基础设施建设中长期规划确定的“十二五”建设重点内容之一，也是怀柔科学城第一个开工的国家重大科技基础设施，2017年9月开工建设，2023年建成投入使用。 该装置是国际上第一个把极低温、超高压、强磁场、超快光场等极端条件结合在一起的用户装置。按研究方向，装置共分为四个科学实验平台，即位于北京的物性表征平台、量子调控平台、超快动力学表征平台以及位于吉林建设的高温高压大体积材料研究平台。装置能实现1毫开尔文的极低温、300吉帕斯卡的超高压、26特斯拉的全超导复合磁体强磁场以及约100阿秒的超快光场，并提供多种综合极端条件下的实验手段，将拓展物质科学的研究空间，助力相关前沿领域取得研究突破，促进新物态、新现象、新规律的发现。参观高能同步辐射光源高能同步辐射光源（High Energy Photon Source，HEPS），是国家重大科技基础设施建设“十三五”规划确定建设的十个重大科技基础设施之一，2019年6月开工建设，预计2025年建成投入使用。其主要建设内容由加速器、光束线站、配套设施等构成，工程目标为：建设国际领先的高能同步辐射光源，储存环能量达6GeV，亮度达1×1022phs/s/mm2/mrad2/0.1%BW，发射度小于0.06nm×rad，高性能光束线站容量不少于90个，可提供能量达300千电子伏的X射线；设施空间分辨能力达到10nm量级，具备单个纳米颗粒探测能力；能量分辨能力达到1meV伏量级；时间分辨达到ps量级，具备高重复频率的动态探测能力。 建成以后，HEPS将成为世界上亮度最高的第4代同步辐射光源，是我国的第5个同步辐射光源，也是我国能量最高的同步辐射光源，为基础科学和应用科学研究领域提供先进的实验平台，满足非平衡态、非线性、局域个体、复杂体系等前沿问题的研究需求。参观多模态跨尺度生物医学成像设施多模态跨尺度生物医学成像设施是“十三五”国家重大科技基础设施之一，也是第一个国家级生物医学成像设施，2020年3月开工建设，预计2024年建成投入使用。该设施分为四个装置，即多模态医学成像装置、多模态活体细胞成像装置（装置二）、多模态高分辨分子成像装置和全尺度图像数据整合系统。其融合光、声、电、磁、核素、电子等成像模态，提供从埃米到米，跨越10个空间尺度；从微秒到一年，跨越10个时间尺度，打通尺度壁垒、整合多模态信息，全景式揭示基因表达、分子构象、细胞信号、组织代谢及功能网络的时空动态和内在联系，精准描绘生命活动基本原理和疾病发病机制的全景图，全面开拓成像组学新学科，将为生物医学研究提供革命性的新工具、新技术、新方法，为阐明大脑认知的基本原理，了解疾病发病的机制，为生命科学基础研究、现代农业、生物技术、公共生物安全、人口与健康等生命健康各领域提供科学支撑。近年来，国家高度重视大科学装置建设，将其视为提升我国基础研究和应用研究水平、促进相关领域国际科技合作的重要支撑。据悉，作为国家批复的北京怀柔综合性国家科学中心的核心承载区，怀柔科学城正成为全球大科学装置最为密集的区域之一，截止目前，已围绕物质、空间、生命、地球系统和信息与智能五大科学方向，布局了40余个大科学装置、科教设施和交叉研究平台。本次参观活动，到场人员不仅切身感受到了大科学装置的魅力，了解到了最前沿的科技成果与科学动态，也近距离观看到了怀柔科学城的最新建设情况。

3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，明确到2027年，工业、农业、教育、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上。《方案》明确了5方面20项重点任务，其中在实施设备更新行动方面，提到要提升教育文旅医疗设备水平，明确指出将“推动符合条件的高校、职业院校（含技工院校）更新置换先进教学及科研技术设备，提升教学科研水平；严格落实学科教学装备配置标准，保质保量配置并及时更新教学仪器设备……”以下为仪器信息网整理的高等职业学校水利工程技术专业仪器设备装备规范，以飨读者。表1 专业基础技能实训室仪器设备装备要求实训教学场所实训教学目标仪 器 设 备序 号名 称规格、主要参数或主要要求单 位数量执行标准号备 注合 格示 范制 图 实 训 室1.掌握 投 影 知 识 与 绘 图 技能2. 掌 握 使 用 软 件 绘 制 水 利 工 程 图 的 技 能1绘图工具1.图板：1 号图板、2 号图板 2.丁字尺：600 mm套41412制图教具模型画法几何教具、水工建筑物模型套113计算机1.台式2.应不低于以下配置：屏幕尺寸：533.4 mm（21 in） 内存容量：8 GB DDR3硬盘容量：1 TB台4141GB/T 9813.14CAD 绘图软件Auto CAD 软件；节点数： ≥41套11网 络 版5交换机1. 48 端口千兆2.背板带宽 48 GB/S 以上，支持 背板升级3.转发速率 10 MB/S 以上台116图纸输出设备1.最大打印宽度：914 mm2.最大分辨率：2400 dpi×1200 dpi3.内存：1 GB台-17激光打印机打印 A3 图幅图纸台44GB/T 17540测 量 实 训 室1. 掌 握 水 准 测 量、方 位 测 量 及 距 离 测 量 的 基 本 方 法1光学经纬仪1.一测回水平方向标准偏差：室外：≤6.0 ″，室内：≤4.0 ″ 2.一测回竖起角标准偏差： ≤ 10 ″3.望远镜：放大率：25×最短视距：2.0 m4.水准泡角值：照准部：30 ″/2 mm竖直度盘指标：30 ″/2 mm 圆形：8 ′/2 mm5.竖直度盘指标自动归零补偿 器：补偿范围： ±2 ′水平读数最小分格值：60 ″套1010GB/T 3161表1 专业基础技能实训室仪器设备装备要求（续）实训教学场所实训教学目标仪 器 设 备序 号名 称规格、主要参数或主要要求单 位数量执行标准号备 注合 格示 范测 量 实 训 室2.悉用量器作法熟 常 测 仪 操 方2水准仪规格11. 1 km 往返水准测量标准偏差：≤4.0 mm2.望远镜：放大率：20×~32×最短视距不大于：2.0 m3.水准泡角值：符合式管状：20 ″/2 mm 圆形：8 ′/2 mm套1010GB/T 101563规格21. 1 km 往返水准测量标准偏差：≤ 4.0 mm；2.望远镜：放大率：20×~32×最短视距不大于：2.0 m 3.水准泡角值：符合式管状：20 ″/2 mm 圆形：8 ′/2 mm4.自动安平补偿性能：补偿范围： ±8 ′安平时间：2 s套510GB/T 101564规格31. 1 km 往返水准测量标准偏差：≤1.0 mm2.望远镜：放大率：32×~38×最短视距不大于：2.0 m 3.水准泡角值：符合式管状：10 ″/2 mm 圆形：8 ′/2 mm4.自动安平补偿性能：补偿范围： ±8 ′安平时间：2 s5.测微器：测微范围：10 mm、5 mm 分格值：0.1 mm、0.05 mm套-5GB/T 10156表 1 专业基础技能实训室仪器设备装备要求（续）实 训 教 学 场 所实训教 学目标仪 器 设 备序 号名 称规格、主要参数或主要要求单 位数量执行标准号备 注合 格示 范测 量 实 训 室3.掌握 水利工 程施工 放样基 本技能5全站仪1.仪器等级： Ⅱ级2.角度测量标准偏差 mβ :1.0 ″ ＜mβ ≤2.0 ″3.电子测角部分：一测回水平方向标准偏差：≤1.6 ″ 一测回竖直角标准偏差：≤2 ″4.电子测距部分：测距标准偏差：±（3+2×10-6 ×Da） mm5.工作温度：-20℃~﹢50℃台1020GB/T 27663激光产品安全执行GB 7247.16GPS 测量 仪1.接收机：一体化 GNSS（全球导航 卫星系统）接收机，级别不低于 C 级，双频，观测量至少有 L1、L2 载 波相位，同步观测接收机数不低于 3 部2.设备误差：固定误差：≤10 mm 比例误差系数：≤53.测量精度：（1）静态测量精度：平面精度：（5+1×10-6 ×Da）mm 高程精度：（10+2×10-6 ×Da）mm（2）RTK（实时动态测量）测量 精度：平面精度：（10+2×10-6 ×Da ）mm 高程精度：（20+2×10-6 ×Da ）mm台510GB/T 18314 CH/T 2009激光产品安全执行GB 7247.17激光测距仪1.测量范围：0.05 m ～ 200 m 2.测量精度： ±1.0 mm3.瞄准器：数码变焦不低于 4 倍4.彩色显示屏不小于61 mm（2.4 in）台2040GB/T 29299激光产品安全执行GB 7247.1Da——测距边长度，单位：km表1 专业基础技能实训室仪器设备装备要求（续）实 训 教 学 场 所实训教学 目标仪 器 设 备序 号名 称规格、主要参数或主要要求单 位数量执行标准号备 注合 格示 范测 量 实 训 室同上8钢卷尺每套包括 10 m、20 m、30 m、 50 m 四种规格套2020QB/T 24439激光扫平垂 直仪1.工作范围： ≥250 m2.水平精度： ±10 ″3.垂直精度： ±15 ″4.定向扫描：0、10 °、45 °、 90 ° 、180 °5.坡度设置范围： ±5 ° 6.激光下对点器：精度： ±1 mm/1.5 m工 作 温 度 ： -20 ℃ ~ +50℃防护等级：不低于 IP 54台(5)(10)激光产品安全执行GB 7247.110激光三维定 向仪1.工作范围： ≥10 m2.精度： ±3 mm（10 m 长度） 自动水平范围： ±5 °（水平 及垂直）3.自动找平时间：3 s4.防护等级：不低于 IP 54台-(10)激光产品安全 执行 GB 7247.111激光准直仪1. 工作范围：0 m～50 m 2.标准偏差： ±0.2 mm3.激光光轴漂移量： ≤0.01 mm/h4.光轴与光靶中心高差：≤ 0.1 mm台(10)激光产品安全 执行 GB 7247.112数字化测图 软件与全站仪、GPS 相配套，软件 节点数： ≥41套11网络版表1 专业基础技能实训室仪器设备装备要求（续）实 训 教 学 场 所实训教 学目标仪 器 设 备序 号名 称规格、主要参数或主要要求单 位数量执行标准号备 注合 格示 范土 工 实 训 室1. 掌 握 土工材 料物理 及力学 性能指 标试验 检测方 法1电子天平规格 1：称量范围：0 g～3000 g分度值：0.01g台510GB/T 264972规格 2：称量范围：0 g～200 g分度值：0.001g台510GB/T 264973电热鼓风干燥 箱1.电压：220 V2.功率： ≥1000 W3.工作温度：10 ℃~300 ℃ 4.控温灵敏度： ±1 ℃台24GB/T 304354玻璃干燥器直径≥240 mm个24GB/T 157235环刀1.外型尺寸：直径 61.8 mm×高 20 mm 2.材质：不锈钢3.配切土刀个120120GB/T 15406 SL 3706标 准 筛细筛筛孔尺寸（mm）：5.000、2.000、 1.000、0.500、0.100、0.0752.筛框内径 200 mm，高度 50 mm套510GB/T 15406 GB/T 6003.1 GB/T 6003.27粗筛1.筛孔尺寸：100 mm、80 mm、 60 mm、40 mm、20 mm、10 mm、 5 mm、2 mm2.筛框内径 200 mm，高度 50 mm套58液塑限联合测 定仪1.圆锥角度：30 ° ±0.2 °2.锥体质量：76 g±0.2 g 和 100 g ±0.2 g（各选 1）3.入土深度：0 mm～22 mm 4.测读精度：0.1 mm台1010GB/T 15406 GB/T 21997.2表1 专业基础技能实训室仪器设备装备要求（续）实 训 教 学 场 所实训教 学目标备 注合 格示 范土 工 实 训 室2. 了 解 水利工 程对土 工材料 的技术 要求9击实仪轻 型击锤2.5 kg，锤底直径 51 mm台1010GB/T 15406 GB/T 22541轻 、 重 型 任 选击锤落高305 mm

文物出土现场记录、信息提取以及脆弱文物的保护长期以来一直是影响考古发掘工作质量的重要技术内容，也直接关系到考古工作研究和文物后续保护工作的科学性和质量。在我国，由于文物出土现场保护装备缺乏、技术介入程度不足，造成考古发掘和现场保护的脱节，考古现场记录方式不规范、导致珍贵考古信息丢失和有价值的文物信息提取不全。尤为严重的是，由于一些珍贵脆弱的文物在现场得不到及时的保护，常常导致现场文物一经发掘出土即遭毁损的现象发生，或者是现场虽然可进行一定的处理，然而由于方法简单、程序不全，反而对发掘出土文物的后续保护造成更大的困难。凡此种种，不仅没能实现对文物的有效保护，也极大地浪费了本已有限的文物保护人力和财力资源。 　　考古发掘具有发现文物和保护文物同时并行的特点，加大科学技术和装备的运用，是保证考古发掘工作水平和文物保护的重要前提。文物出土现场调查发掘、信息提取记录和现场保护对技术、工具、装备和方法的依赖程度较高，这些技术、工具和装备水平的高低直接影响对文物的保护成效和保护质量。建立文物出土现场移动实验室，将有综合效能的快速的专业化技术装备和专业人员派向现场，不仅可以为制定考古发掘预案、考古现场信息的全方位记录提供技术设备保障，更重要的是，使出土文物在现场第一时间便能得到及时有效的保护。移动实验室的研制开发可有效地促进考古与文物科技保护在理论观念和具体实践上的结合，充分利用现代多种技术建立考古发掘现场信息留存和文物保护的创新工作模式，也可提高我国文物保护与考古事业的整体水平，提高对文物出土现场突发事件的技术处理能力，为出土文物的安全提供必要的技术保障，同时使我国在文物出土现场保护的技术装备和技术能力上，达到国际一流的先进水平。 　　本课题旨在针对文物出土现场保护信息采集、现场脆弱文物保护、现场文物分析与环境监测等急需解决的问题，通过对调查技术和信息提取、分析检测、保护等专用设备的适用性研究，研发考古智能化预探测设备，开展出土文物的应急处理技术研究，完成具备现场勘察、测绘、记录、环境快速分析、现场信息实时传输以及对出土脆弱文物的现场保护等功能的技术集成，制定文物出土现场保护规范与技术标准，完成移动实验室的设计，形成完整的文物出土现场技术保护体系。为制定考古发掘预案、应急突发事件、环境恶劣地区的文物保护提供一个便捷快速的集成系统，全面提升大遗址现场保护的整体水平。 　　课题主要研究内容 　　1.3S系统集成 文物出土现场移动实验室采用GPS全球卫星移动定位技术导航，对移动实验室进行全天候、不间断、高精度定位，对手持设课题主要 　　研究内容备进行定位跟踪和半双工语音通讯。采用GIS地理信息系统作为对被跟踪对象位置轨迹的显示和监测手段。采用航空摄影(模型飞机搭载小型摄影设备)和常规测量方式(如全站仪)等测量设备对考古工作区域空间信息进行采集。建立空间数据库，实现对采集数据的处理、存储、管理。通过考古现场地理信息系统将GPS、RS和GIS技术集成，实现考古工作的信息化。建立考古现场三维模拟环境，实现考古现场的三维模拟，在计算机上实现全方位的考古现场情况察看，再现考古现场环境。 　　2.智能化预探测系统 设计独立的无需外部能源的智能机器人携带视频、温湿度、气体等多类型传感器，对考古遗址内部空间和环境进行预探测，有效地实现对考古遗址发掘的科学性和安全性保障。 　　3.现场文物保护专用工具包 调查现场状况，分析现场需求，研究现场文物提取、保护所需的技术，筛选现场保护必需的工具和材料。 　　4.分析设备集成 依据文物发掘现场的需求，研究现场所需分析检测的功能和仪器指标，筛选现场分析仪器的类型，采用系统研究仪器与现场实际需求、仪器与仪器和仪器与搭载平台的技术联系和逻辑关系，研究解决多需求、多仪器与移动实验室的空间布局和功能发挥。 　　5.环境设备集成 文物分析设备和文物现场环境的监测分析设备，构成对现场文物提取和保护的两大技术基础支撑。研究现场对考古发掘和文物提取保护有重要影响的环境因素，筛选适于现场应用的快速、准确的环境监测、分析设备。 　　6.集成系统的软件设计及控制 实现3S系统、智能探测系统、文物分析系统、环境监测系统和数据传输等系统的集中控制和软件的开发设计，实现数据的共享和远距离传输，强化系统的集成功能。 　　7.标准和手册 研究文物出土现场保护的相关基础标准、技术标准、管理标准和应用标准等标准体系，编制移动实验室各子系统的应用管理手册和使用说明书，以利有效发挥文物出土移动实验室的强大功能。 　　8.移动实验室系统工程 文物出土现场保护移动实验室的研发是一个系统工程，研究文物出土现场所需技术和技术包的准确定位和试制、适宜现场分析的仪器的选型和配套、仪器装备性能发挥与长距离作业的关系、仪器的技术指标和改进、交通、通讯、分析、保护和数据传输等设备的集成和整合等。 　　五大研究成果 　　一、文物出土现场空间信息采集研究 　　该专题研究选择山东寿光盐业遗址、辽宁小珠山遗址、洛阳盆地聚落考古资料等对象，完成了考古现场空间信息采集系统的全部研究内容，包括GPS、电子全站仪、数字摄影测量、遥感考古研究等方面。其中，GIS技术是本专题研究的核心，是实现空间信息技术集成的关键组成部分，重点介绍了GIS中各种数据的特点、地形图的矢量化、遥感影像的配准、考古发掘现场GIS的建设、聚落考古中GIS数据库的建设与空间分析等等内容。由于现有的GIS软件并不适合田野考古发掘现场GIS建设的需要，所以本专题又专门开发了一套田野考古GIS数据采集的软件，并且以辽宁小珠山遗址为例进行说明。 　　二、文物出土现场智能预探测系统研究 　　已经完成的文物出土现场智能预探测系统由远程监控端、机器人、视频探测、环境传感器和传输线缆组成。机器人以ATmega128微控制器为核心，包括多传感器数据采集电路、串口扩展电路、步进电机控制电路、LED亮度控制电路电源等硬件功能模块，并辅以传感器数据采集、控制信号采集等软件。实现了考古发掘现场智能预探测系统的机器人设计研究。依据对考古发掘现场的实地调查，充分采纳考古发掘和文物保护专业人员的建议，提出并实现了分体模块化小尺寸机器人结构设计，使其可简便拆装成直筒式或组装成整体式两种结构模式，以便利用小直径探洞或大直径盗洞进入下空墓葬。通过远程监控端人机交互界面对系统各单元的遥控操作，实现对古代墓葬内部结构状况和温度、湿度、氧气、二氧化碳、硫化氢、甲烷等环境指标(依据现场情况可通过更换传感器扩展探测气体的种类)预探测。 　　为评价该系统在现场的应用性能，先后对安阳、郑州、洛阳和西安等地的考古发掘现场工地调研基础上，选定陕西省西安地区三个古代墓葬遗址，在陕西省考古研究院配合下进行了现场应用试验。现场应用试验研究结果显示，该系统环境数据采集迅速、准确，视频采集图像清晰、可靠，整体系统运行稳定，可操作性强，满足考古发掘现场对下空墓葬预探测的实际需要。 　　三、文物出土现场应急处置与保护研究 　　该子课题主要针对目前考古现场出土遗迹遗物保护处理方面急需解决的诸问题，整理制订应急处置的操作办法。已完成田野考古发掘中普通遗迹遗物的应急清理、处置方法 田野考古发掘中濒危遗迹遗物的现场加固、封护方法 田野考古发掘中重要遗迹遗物的起取、迁移方法。起草《考古发掘现场出土文物应急保护处理手册》。就田野考古中常见的遗迹遗物之处置方式——包括检测项目、加固封护(包括常用设备、工具、材料和方法等)、起取保存(包括常用设备、工具、材料和方法等)和记录方式等一系列工作过程，制定简便易行的规范化的操作指南。同时，完成考古现场遗迹遗物保护处理所需设备工具集成。 　　四、 环境设备集成与分析设备集成研究 　　1.环境设备集成—考古现场移动环境监测系统 为实时快速地获得考古现场特别是在遗物出土时的环境状况，为遗物保护提供必要的环境数据参考，课题组研制了能够在考古现场使用的移动环境监测系统。该系统包括10个数据传感器和2个无线汇集器、1个数据路由器和1台数据服务器。该系统充分考虑了移动考古的需要，将系统结构简化，簇成员数据传感器可直接连接到数据汇集器，更适合于小范围的快速部署。 　　2.分析设备集成研究 本课题既要满足考古现场开展文物保护工作的实际需要，又要兼顾测定仪器的便携性、可移动性及其稳定性，在有限的空间内形成考古现场出土文物埋藏土壤和分析检测的系统，达到查明文物出土现状的材质和病害基本信息的目标。为此，课题组对考古现场的检测需求进行了进一步的细化和分类。 　　考古现场出土的文物种类和材质繁多，有壁画、陶瓷器、纺织品、玉石器、金属、玻璃、植物纤维、生物体等，在划分两个部分的基础上，确认了不同的分析监测指标，从而也选出了为研究和监测这些指标所必需的仪器和设备。 　　按照以上根据考古现场分析需求建立的分析体系框架，完成了X射线荧光光谱仪、拉曼光谱仪和离子色谱以及近红外光谱在文物保护和现场检测应用的分析报告，并结合莫高窟遗址对各种仪器可获得的信息进行了试验，试验初步证明，以文物出土现场移动实验室所具备的基本条件，如实验室空间，实验室必要的水、电、气供给以及通风设备等，能够对各种文物进行相应的检测，在第一时间，了解文物出土时的物质结构、元素成分、光谱特征等，建立珍贵文物的出土时的科学档案，为文物的妥善处理和下一步的保护提供重要的试验数据。此外，车载各种对文物赋存环境的快速监测仪器，能够准确获知文物出土时埋藏土壤的含水量、含盐量以及酸碱度等重要参数，为实现考古现场保护的科学化奠定了基础。 　　在仪器选型方面，课题组通过研究比较国内外各种同类仪器的性能测试指标，并对各类仪器的使用方法和各种指标测试分析手段进行了试验，制定了各种仪器的操作手册和各项指标的操作方法，建立了基于无损和快速两个特点的文物出土现场检测体系，在山东寿光考古现场的应用证明，在遗迹辨识、文物出土情况分析等方面对大多数考古现场提供有效帮助。山东考古现场对古代制盐工艺各种遗迹现象的检测数据表明，所取得的分析数据为考古学家解释和说明古代的制盐工具提供了重要的科学依据，充分体现了文物出土现场移动实验室的作用，预示着文物出土现场移动实验室必将为未来的考古工作提供重要帮助。 　　五、移动实验室运载平台选型、空间设计以及装配制造研究 　　本研究主要为结合我国各种道路状况和移动实验室的空间需要选择了适合的搭载底盘 根据野外工作条件和移动实验室个单元功能进行室内空间功能划分，各功能区细节设计，加工材质选择，固定设备设计加工和安装，实验室水路、气路、电路的设计和安装，车内工作站的安装，实验室内照明系统、空调系统、暖风系统、网络系统的设计和安装，实验室特殊通风柜和文物充氮保存柜的设计、制作和安装，实验室储物空间的合理设计和制作安装，实验室整体VI设计、车模和动画演示制作等。本单元工作由清华大学、敦煌研究院、上海博物馆、浙江大学、上海格澜实验室设备有限公司等单位的研究人员通力合作完成，最后由镇江捷城车载无线电厂制作完成，制作出我国第一台文物出土现场移动实验室。 　　八项创新 　　本课题已申请5项专利，其中4项为发明专利。还有5项专利和1项软件著作权正在申请中，并已初步获得专利代理机构的认可。文物出土现场移动实验室已被列入国家特种新型车辆，已经获得国家发改委的批复。其创新性主要有8个方面： 　　1.结合考古现场的实际需求，提出了科学试验室前移现场并服务于考古发掘、信息提取和应急保护的理念，通过设备集成、装备研制、软件开发和标准研制，打造出我国首个考古发掘现场具有综合功能的技术支撑平台。 　　2.以GIS为核心，整合现代测绘和数字化记录技术，首次实现了遗迹、遗址、发掘现场的图像采集、数据测量、数据处理、三维建模与数据传输的多手段并用、相互补充的系统集成和软件开发。 　　3.集成现代智能控制、传感器和数据传输技术，研制出我国首台考古发掘现场智能预探测系统。考古发掘现场智能预探测系统，采用视频探头、传感器和控制单元小型化、模块化分体组装式设计，满足了探测系统沿发掘探孔进入的实际需求。解决了不产生扰动情况下，探测系统进入墓葬探测空间的进入方式之难点。 　　4.陕西三座古代墓葬的实地探测，考古发掘现场智能预探测系统首次实现了发掘前对墓葬内部结构视频、温度、湿度、氧气、二氧化碳、硫化氢、甲烷气体数据的采集和传输。使科学考古发掘预案制定、通过对古代墓葬环境规律的探测研究馆藏文物保存最佳环境成为可能。 　　5.依据考古发掘现场遗迹遗物的种类和特点，总结提炼现有技术，研制缺环技术，首次研发、集成现场应急保护系列工具包和使用手册。现场应急保护系列工具包，具有配套齐全、应用灵活、针对性强、专业性高、便于携带等特点，充分满足现场应急保护需求，不仅能够提高现场保护工作效率，同时能够保证现场文物的完整提取和科学保护。 　　6.研发出文物出土现场温湿度监测和无线数据传输系统。该系统依据考古发掘现场的特点，具有组合灵活、便于布点、数据准确、传输稳定、工作范围环境临界区间较宽的特点。 　　7.通过文物出土现场应用需求和国内外小型便携仪器设备的调研，筛选出一套适合考古发掘现场环境检测、材质分析、功能配套、便于携带的组合式分析监测系统。实现了对现场出土文物在第一时间的检测分析和文物出土环境数据采集记录。 　　8.整合现场保护、智能控制、传感器、现代分析、计算机、通讯、传输、数据处理和空间技术等多学科技术和装备，完成了文物出土现场保护移动试验室的外观设计、功能划分、空间布局、设备搭载和车辆选型，首次实现了国际上第一个具有综合功能的文物出土现场保护移动试验室的系统集成和研发。

10月20-23日，为期四天的&ldquo 第二十届多国仪器仪表学术会议暨展览会&rdquo 在上海光大会展中心拉开帷幕。作为世界上最大的便携式测量仪器的生产厂家，德图每年必参加的重大展会之一就是多国仪器展。此次德图焕彩登场，带来最新发布的新一代红外热像仪以及Sarvirs无线温湿度监控系统、烟气分析仪等拳头产品，全面展示众多系列测量仪器和方案，秀出德图品质。 多国仪器展是亚洲之首的仪器仪表行业盛宴，本次展会汇聚了国内外500余家知名企业参展，更云集2万多位专业观众观展。来自石化、电力、环保、机械等行业的专业观众聚焦多国仪器展，零距离接触德图，他们对德图的展品表现出浓厚的兴趣，热烈的交流氛围弥漫整个展馆。德图多位产品经理驻守展馆，演示产品的性能，解答技术问题。 德图10月份上市的红外热像仪成为德图展馆的新宠。德图一直不断开发新的技术和产品，顺应中国市场的要求，&ldquo 红外热成像仪&rdquo 是testo AG创新的明星产品，德图在2009年投入了更多的精力在红外热像仪的升级上，并加快研发速度，此次推出的升级版精密型红外热像仪testo875系列及testo881系列已正式面向中国市场销售，可选范围更广，性价比更高。红外热像仪的强大应用功能还在发掘中，很多客户在现场的操作中进一步了解红外热像仪在实际生产中的广泛应用。 德图展馆的另一大亮点是烟气分析仪，此次德图展出多款便携式烟气分析仪，Testo 327, Testo 330-1LL, testo335和 testo350EPA。其中，testo 350EPA就是德图为中国用户度身定制的新产品，大受中国市场欢迎。目前，中国一半以上的环境监察大队用的就是德图的烟气产品。德图中国的烟气产品销量在德图全球子公司中连续两年稳居第一。来到现场的很多厂商已经是德图烟气分析仪的老客户，他们对德图展馆的其他产品也饶有兴趣，还有些客户则带着专业的问题来到展馆，与产品经理们进行技术探讨，研究解决方案。 德图主要生产便携式测量仪器，但在长期测量方面也有创举。此次展会，德图再次隆重展出无线温湿度监测仪testo Saveris和温湿度变送器testo 6681。&ldquo 想到湿度，想到德图&rdquo ，德图最为骄傲的就是湿度测量，这两款产品更是集中了德图最先进测量技术，以及在中国的应用案例，全面体现德图品质，吸引了不少厂商驻足。 另外，10月23日下午，德图就新品红外成像仪举行了一次产品技术交流会，五十名余专家、学者、厂商来到交流会，共同探讨红外热像仪与技术相关的政策动态、全球的技术发展动向与趋势等问题。交流会与展馆相结合，此次多国仪器展，德图展示了众多测量产品并提供节能环保、暖通空调、洁净厂房、食品工业等领域的全套测量方案，与厂商、客户进行了一次亲密的&ldquo 零距离接触&rdquo 。

在四川省广汉市三星堆遗址，文保人员操纵专业设备对5号“祭祀坑”内进行显微观察。 新华社记者 王曦 摄100年前，也是在这样的深秋，位于河南省渑池县的仰韶村遗址迎来科学发掘的第一铲，中国现代考古学也由此发轫。　　如今，走过百年历程。在仰韶文化发现和中国现代考古学诞生100周年之际，习近平总书记致信祝贺，希望广大考古工作者增强历史使命感和责任感，更好展示中华文明风采，弘扬中华优秀传统文化。　　说起考古，不少人想到的，是一把铁铲、一把刷子、一个卷尺、一台显微镜… … 然而，随着科学技术的发展，考古早已不是我们想象中的模样。　　取而代之的，是半空中嗡嗡作响的探测无人机，是自带监控及预警系统的考古大棚，是碳十四测年、DNA分析等技术在价值阐释中的广泛应用… … 　　那么，当考古遇上科技，将会碰撞出什么样的火花？那些出土的千年文物，又如何为我们“讲述”古老的故事？　　遥感技术、数字技术、智能技术… … 考古探测更精准更高效　　“沉睡三千年，再醒惊天下。”今年，被誉为“20世纪人类最重大考古发现之一”的三星堆遗址再次惊艳世界。　　前不久，三星堆遗址祭祀区阶段性重大考古成果对外公布，再度引发了大众的关注。　　截至9月5日，8号坑已提取文物4288件，其中铜器3508件，金器345件，玉器253件… … 如此详实的文物统计数据背后，离不开科技助力。　　记者了解到，为方便后续研究，自中国考古学诞生伊始，给文物“上户籍”——对每一件文物进行细致的编号和信息采集，就成了考古工作的标配。　　过去，受技术限制，每一件文物的“户籍”信息有限。而如今，借助电子全站仪，考古人员便可获得一件文物的高精度三维坐标。　　电子全站仪是近年来在考古工作中使用的一种新型测绘仪器，可采集水平角、竖直角、倾斜距离三种基本数据，通过内部微处理器计算，可得到坐标、方位角、高差等数据。电子全站仪的使用方便、精准，也带来了考古工作思路的转变。　　这只是科技助力考古探测的一个例子。　　测绘、勘探是现代考古工作中重要环节。如今，遥感技术、数字技术、智能技术等在考古探测中应用广泛。　　天上遥感纵览全局。此前，中国空间技术研究院的科研人员，就利用无人机航拍以及空间数据建模等遥感技术，加上实地探测，收集了陕西秦陵遗址约60平方公里的地表信息。通过在电脑里建立地表模型，对碎片、色彩、场景等进行复原，并结合已有的秦汉建筑和地宫模型，复原了秦始皇帝陵地貌，甚至可以根据遥感信息中细微的人类生存痕迹，还原古代护陵人的生活轨迹。　　据有关考古学家介绍，相比地面的考古勘察，卫星、飞机等遥感技术提供了不一样的视角，也提供了不可替代的信息。“遥感考古多使用可见光、红外光等成像方法，站得高看得广，可以获取大面积的影像资料。根据不同物体的电磁波特征，可能会发现城址、河道等大型遗存。”　　前不久，在西安咸阳国际机场三期扩建考古工地，一种新一代考古预探测智能机器人开展了部分应用实验。　　“这是一种柔性机器人，尺寸小、身体柔性高、通过能力强，可用于识别深埋于地下的遗存环境及种类等，是考古发掘前的预探测。”国家重点研发计划“文物出土现场应急保护技术体系研究”项目负责人、陕西省考古研究院副院长赵西晨告诉记者，柔性机器人形似蜈蚣，集照明、温湿度及气体检测、摄像等功能于一体，可对地下环境进行初步的图形记录和信息采集。借助它，可以提高遗存信息获取的精度以及对出土文物保护的针对性。　　先进理念和科技带来的，不仅是让探测更加精准，也更加高效。　　此前，在雄安考古中，装载激光雷达测绘系统的无人机，让海量数据瞬间获得，所生成的地图上，屋舍、街巷、河流、田地的形状位置大小等一目了然，联合考古队很快完成雄安新区起步区测绘。　　以前需要手动布置三四天的探方，如今通过三维定位测量仪器仅需1小时就能完成，通过实景三维建模软件，半个小时就能生成三维实景影像图。　　考古方舱、移动实验室、3D打印… … 最大限度保护出土文物　　预防性保护体系、环境监测系统、考古智慧云台… … 今年的三星堆遗址发掘，被誉为是“一场高科技助力的多学科‘综合考古’”。　　据参与1986年三星堆遗址发掘的一位当地村民回忆，他们当时发掘2号坑时，只是用竹竿搭建了一个围栏。挖掘出的文物用纸包住后放进木制箱子里运走… … 与以前不同，此轮发掘，工作人员借助高科技手段给发掘坑盖起了“空调房”，做到了对文物最大限度、最优方案的保护。　　在考古现场，工作人员不仅搭建了2000余平方米的大棚来阻挡风吹日晒雨淋，而且还为6个新发现的祭祀坑搭建了透明房子——“考古方舱”。这是我国首次采用“考古方舱”。方舱内，空气智慧调控系统让舱内的温度、湿度可调可控，甚至可以密切跟踪舱内的二氧化碳、二氧化氮含量，随时进行空气净化，给予出土文物最佳保护环境。　　与此同时，每个方舱里还配备了集成发掘平台，并设置有多功能考古操作系统，采用了平行桁架、自动化载人系统等装置，实现出土文物调运的功能。据介绍，考古人员进入方舱要“全副武装”，工作平台可以像吊篮一样让穿着防护服的考古人员在坑内悬空作业，以此减少发掘坑中的文物和填土受到污染。　　此外，发掘现场还备有应急分析实验室、微痕应急保护实验室、有机实验室、无机实验室、文保工作室、考古工作室等。　　针对出土现场遗存保护需求，国家重点研发计划“文物出土现场应急保护技术体系研究”项目研究成果也在三星堆此轮考古发掘中得到示范研究。　　据赵西晨介绍，项目团队在考古现场打造了文物保护移动实验室，依托移动实验室搭载的技术设备和综合信息管理平台，对遗址区3号坑出土的青铜尊、青铜面具等器物进行遗迹、遗痕原位无损快速辨识等现场调查，并为其作出“健康”评估，针对器物本体保存状况提出应急保护思路。　　“比如，红外照片显示方尊下沿口泥土较厚部位有一条上下走向的低温线，我们推测可能存在裂缝。通过含水量测试仪，发现青铜器表面颜料覆盖土含水率在5.6%-14.8%，整体偏低，不利于覆盖土清理，等等。”赵西晨告诉记者，基于现场调查和健康评估，他们提出“对矿化程度高、病害复杂严重的青铜器，需采取必要加固处理，至实验室开展保护修复工作”“及时清理颜料覆盖土，以防错失最佳清理时间”等应急保护思路。　　为何如此谨慎？其原因在于，考古发掘并非只是简单的“挖宝”，更是对文化的保护与传承。　　这些在地下“沉睡”了数千年的文物，所处地下封闭性好，其空间内的氧气在长期的耗氧细菌的代谢活动中被消耗无几，而且温度较低，而文物又常常被湿润泥土覆盖，所以能长久保存。文物发掘出土后也会因为温度、湿度、二氧化碳等环境因素的变化而变化，比如颜色、质地等。所以，发掘中对环境的控制和发掘后对文物的保护就变得尤为重要。　　受三星堆遗址发掘的启发，江苏省苏州市考古研究所将两具千年木棺打包送至位于无锡的中国社会科学院考古研究所华东基地。在那里，量身定制的考古方舱被启用。　　“当时我们面临的问题是，考古发掘工作时间非常紧张，且梅雨季节将至，工地地下水位高，雨水浸泡木棺，不利于后续工作的开展。”据苏州市考古研究所有关负责人介绍。如果把考古发掘工作由野外转至室内，为文物提取创造恒温恒湿的“伪环境”，这些问题也迎刃而解。　　不仅如此，3D打印技术也被引入考古工作。通过3D打印，考古工作者用数字化扫描方式收集文物的形态数据,然后打印出一模一样的石膏模型，再用石膏模型制作出硅胶保护套，为文物穿上保护套后以套箱的方式提取文物，确保文物不受损伤。　　显微观察、高光谱成像、古DNA研究… … 读懂遗迹遗物中的潜信息　　身披丝绸、手戴玉环、脚踩“混凝土”地坪、再喝上一杯粮食酿造的美酒… … 随着仰韶村遗址第四次考古发掘重要成果发布，5000多年前仰韶村先民的生活图景正依托丰富的考古实证材料被不断还原。　　据仰韶村遗址第四次考古发掘现场负责人介绍，经多学科综合分析研究，考古人员在仰韶文化中期、晚期小口尖底瓶样品中检测出谷物发酵酒残留，很可能是以黍、粟、水稻等为原料制作的发酵酒。此外，考古人员还在仰韶村遗址人骨土样样品中检测到丝蛋白残留物，说明墓葬中很可能曾存在过丝绸实物。　　读懂隐藏在遗迹、遗存背后的“密码”，实现与过去的跨时空对话，是考古工作的重要目的之一。　　在这一方面，科技更是有着不可思议的“魔力”——可以对某些肉眼看不到的特定对象进行探测、测试和分析，按照科学的依据提出科学结论，比如年代测定、古DNA研究、同位素研究和有机残留物分析等，也可以通过多种学科、技术与方法，对与古代人类活动相关的自然环境等得出比较客观的推测或结论，发掘出古代遗物遗迹中的“潜信息”，从而获得研究考古学问题的新视角。　　比如，考古人员在对西安米家崖仰韶时期尖底瓶及陶罐、漏斗等陶器组合物进行研究时，对陶器内部残留物进行淀粉粒的显微观察，发现部分淀粉粒有缺坑、变形和糊化等损伤迹象，并进行模拟酿酒实验，验证这些迹象与酿造过程中淀粉粒的损伤特征类似，同时在残留物里发现了谷芽酒酿造时产生的副产品，推测原料为黍、大麦等作物混合而成，首次对我国尖底瓶等新石器时期陶器功用进行科学分析，揭示了5000年前中国先民就已掌握谷芽酒的酿造配方，更新了我们对于尖底瓶使用功能的认识。　　在此次三星堆遗址发掘过程中，高光谱成像扫描系统就发挥了重要作用。　　由于不同物质吸收光和反射光的强度不同，不同物质会呈现出不同的光谱特征。如同给文物做CT一样，借助高光谱成像扫描系统，考古研究人员可以通过光谱识别出不同文物的材料和属性。　　高光谱成像扫描系统捕捉的信息，还能帮助考古人员发现文物背后的“秘密”。例如，4号祭祀坑最上面一层是燃烧的灰烬层，灰烬层下面有文物。　　通过分析灰烬层样品的高光谱数据，考古人员发现特定灰烬物质在样品中的分散并不均匀。　　“这能帮助研究人员分析出灰烬是燃烧后倒进去的，还是直接在坑内燃烧形成的，对了解古人祭祀的行为特征具有重要意义。”西安光机所光谱成像技术实验室文化光谱研究团队成员、助理研究员唐兴佳表示。　　考古人员还利用显微观察、便携荧光光谱测试和数字化实时记录法，首次明确了三星堆出土青铜器纹饰上红色颜料为人为绘彩，并确认了朱砂的存在。　　通过古DNA技术直接研究过去的人群，为人类学相关问题的破解带来更多可能。　　据了解，古DNA是指在古代生物遗骸中残存的DNA片段，通过古DNA，能够直接观察到古代个体的遗传成分和基因的混杂模式，并用于比较过去人群与现在人群之间在谱系关系上的独特信息，从而揭示人类演化过程中的细节。　　“考古学意味着‘一眼千年、万年、百万年’，是考古人通过物质遗存研究逝去历史的学问。”中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员付巧妹表示，考古遗存本身不能说话，但通过现代各种科技手段，可以充分发掘出丰富、多样化的历史信息，为我们打开历史之门、讲述更加真实生动的历史故事提供帮助。

目前我国精密仪器的销售模式一般是厂家—代理商(分公司直营)—用户这样固定的模式。在如今互联网电商大行其道的时代，一些厂家看到了电商的发展前景，希望通过电商来提高销量。然而精密仪器行业发展究竟应当靠拢电商还是继续依托实体销售，还是要听听客户的声音。 下面小编就以国产测绘仪器这样一种精密仪器为例，来调查下仪器客户们究竟是支持电商购买还是支持实体销售，或直接代理商发货呢？　　来听听用户们都怎么说?　　用户1：我买全站仪还是喜欢在实体店买，因为这样有安全感，只有亲耳听到店家的售后承诺，我才放心。　　用户2：电商上买测绘仪器?除非是我很信任的商家，我才有可能采取这种交易方式。不然仪器出了问题，网络商家不给我售后服务怎么办?国产测绘仪器本来质量不稳定，仪器有问题怎么和卖家扯?倒不如在店里按规则打交道，有问题就要对我负责，一切按规章制度办。　　用户3：肯定喜欢到实体店去买，可以真实的操作和触摸到仪器。　　用户4：我喜欢到淘宝找一些有实力的卖家，如果运气好，遇到牛逼的卖家(大家都懂)给的价格便宜不少。售后其实也有保障，就看你找对人没有。有些卖家本身就是有关系的人，仪器低价抛出来，比实体店便宜不少。毕竟对我们这种私人测量单位来说，能省一点是一点。我也不需要培训，仪器操作再复杂我捣腾几下就ok了。　　用户5：网上买仪器?不太现实吧。我一般买就买一套，全站仪+脚架棱镜，我不可能为了省点钱单买机身的，网上的能卖脚架和棱镜给我吗?　　用户6：还是实体交易好，可以和老板或业务员谈点东西。(你们都懂的)　　用户7：我喜欢去大公司的实体店买，专业，还可以看到漂亮的销售mm。我最讨厌去那种小的夫妻店，一问三不知，技术不精不说，价格也不是很优惠且水份大。　　用户8：我看京东上卖全站仪的那两家都没什么成交的，估计不靠谱。我也会去实体店买，感觉有保障些。　　用户9：网上买水准仪、手持测距仪可以，像全站仪、RTK还是到实体店买吧。不定因素太多，万一出了问题售后找谁?我总不能把有问题的仪器再寄回去吧，就近原则的保修就给不了，不方便。　　用户10：网络销售测绘仪器? 怕物流太慢，不如我去实体店即买即得，还能检查机子有没有问题。　　用户11：我最多只是查一下淘宝的价格，然后拿去给代理商杀价。我从来不会去淘宝买。　　综上分析，90%的用户对测绘仪器互联网销售都不看好，主要原因是担心售后跟不上，不能即时拿到货，对这个行业的产品和厂家、商家缺乏信任。可以说在如今互联网电商大潮的发展下，测绘仪器市场并没有受到多大的影响，实体店的生意依然无可取代。 究其原因主要有几点：第一，测绘仪器是精密仪器，有实体店销售可以让用户就近解决调试和售后问题。第二，国产测绘仪器相对不稳定因素多，维修售后等问题必须通过实体店来完成。第三，测绘仪器操作需要有一定的测量基础，需要对客户进行培训。以上因素决定了测绘仪器销售是一个不轻松的过程，不像手机数码产品可以轻松快捷地进行交易。 兼听则明，偏信则暗。在听完客户的心声之后我们再来听听仪器销售的另一方代表——经销商们怎么说?　　代理商1：网络销售怎么比得上实体店销售?至少客户在我这里看得见摸得着仪器。国产测绘仪器都是在店里面谈成生意，你敬我一尺我让你一丈，在网上怎么谈?现在用户有一个不好的习惯，总感觉再低的报价都要还一下价才舒服，我们早已适应了。　　代理商2：现在走互联网的费用不低，光天猫就不便宜，更不用说入驻京东。我们一般代理商玩不转，不如好好开垦着自己的一亩三分地。有开天猫的钱我不如多进几台货或结款几台仪器。　　代理商3：已经有在做淘宝了。串货?管他呢，对方能发现再说。有生意干嘛不做，如果他都不能发现他的区域被我做了，那只能怪他本身区域工作不过深，销售很一般。其实我不指望网上卖多少，主要是聚人气，或者设定价格而已。　　代理商4：我在网上开店可以，你们厂家就不能。你做了，客户资源都被你拿了，我怎么混?　　厂家直属分公司体系1：肯定要做，这是未来的趋势，以后慢慢通过网络把各个用户信息建立起来并进行跟踪维护。全国各地的维修点活动起来，就能保证售后问题了。　　代理商5：我做互联网的意义不大，我的地盘那么小，维护好现有客户就不错了。　　代理商6：销售的新思路?可以利用微信朋友圈进行销售，毕竟朋友圈是一个建立在互信基础上的圈子。这个可以用在销售测绘仪器方面，还挺管用的。　　代理商7：新思路没有太多。主要是产品同质化太严重，没有一款独特新颖的产品，不管有什么模式都是假的。互联网时代的用户不会那么傻，买东西都很理性，都会做大量调查。作为商家如果没有绝对的优势，还是老老实实做好传统销售。　　代理商8：这是大势所趋，迟早的事。现在可以好好准备，但是不要抱太大希望会有显著效果。　　代理商9：我有开淘宝，不过我是挂其他品牌的产品，我故意报低价，扰乱他的市场!　　代理商10: 淘宝我有做，有时候往外面串货扩大一下销量。怕被查?等有举报了再说吧。现在行情那么差，能卖一台算一台，谁查你?　　综上分析，90%的代理商还是在按部就班的经营实体店生意，并没涉及互联网。即使涉及的代理商估计也只是随便挂挂产品与价格，并不指望网上成交能有多少。同时他们也害怕互联网交易带来很多不必要的麻烦，比如售后成本。 然而随着技术和服务的不断发展，精密仪器的传统销售模式还能坚持多久，最终会改变吗?电商会在精密仪器行业有所作为吗? 这些问题的答案只能通过时间来证明了。

日前，中国计量科学研究院(以下简称"中国计量院")赴漠河，在-30℃以下的低温下，利用国家野外大长度极低温综合检测装置为相关产品进行性能试验。此次试验的对象包括多家国产知名仪器厂商的全站仪、GNSS接收机、智慧工地全景成像测量设备及中国计量院自研的野外便携式环境参数测量设备等。极低温环境对电子仪器性能有重要影响。科研人员通过极低温环境在线功能与性能试验，排查仪器是否受冷缩、冻结凝霜等因素影响，发现其潜在缺陷是考察被测仪器在极低温条件下各项功能与性能是否安全可靠的关键环节。试验结果是仪器被大众用户认可与否的重要依据。据悉，自2013年以来，中国计量院与黑龙江省计量科学研究院利用漠河极低温（最低温度在-52.3℃以下，全年低于-40℃的天数大于60天）、高纬度和优良的天文观测条件，联合研制了集长度、天文方位、坐标等参数于一体的国家野外大长度极低温综合检测场，包括5040m大长度野外标准基线、天文方位测量装置、北极跟踪基准站等。此项工作提升了我国大长度仪器（测距仪、全站仪、陀螺经纬仪、GNSS接收机等）的极低温性能的检测能力，为企业、研究院所提供了进行野外极低温试验与大尺寸参数在线验证的共享平台。

记者从中国计量科学研究院（以下简称中国计量院）获悉，中国计量院日前赴漠河，在-30℃以下的低温下，利用国家野外大长度极低温综合检测装置为相关产品进行性能试验。此次试验的对象包括多家国产知名仪器厂商的全站仪、GNSS接收机、智慧工地全景成像测量设备及中国计量院自研的野外便携式环境参数测量设备等。　　极低温环境对电子仪器性能有重要影响。科研人员通过极低温环境在线功能与性能试验，排查仪器是否受冷缩、冻结凝霜等因素影响，发现其潜在缺陷是考察被测仪器在极低温条件下各项功能与性能是否安全可靠的关键环节。试验结果是仪器被大众用户认可与否的重要依据。　　据悉，自2013年以来，中国计量院与黑龙江省计量科学研究院利用漠河极低温（最低温度在-52.3℃以下，全年低于-40℃的天数大于60天）、高纬度和优良的天文观测条件，联合研制了集长度、天文方位、坐标等参数于一体的国家野外大长度极低温综合检测场，包括5040m大长度野外标准基线、天文方位测量装置、北极跟踪基准站等。　　此项工作提升了我国大长度仪器（测距仪、全站仪、陀螺经纬仪、GNSS接收机等）的极低温性能的检测能力，为企业、研究院所提供了进行野外极低温试验与大尺寸参数在线验证的共享平台。

青海省政府采购中心依据青海省财政厅下达的采购计划，就《青海省地矿局、安检局专业设备》项目在国内进行公开招标，其中青海省安监局采购仪器设备的金额高达1800万元，现将结果公示如下： 　　一、 项目名称：青海省地矿局、安检局专业设备项目 　　二、 项目编号：青政采招字(QC)2011-058 　　青海省公安消防总队2011年安监局追加拨款器材(包1-包3) 　　包1：灭火类(无线遥控移动水炮) 　　中标厂商及金额：九江消防装备有限公司 28.5万元 　　包2：组合式液压破拆工具组 　　中标厂商及金额：天津市迅昌消防救援装备贸易有限公司 24.8万元 　　包3：雷达生命探测仪 　　中标厂商及金额：西安必肯科技发展有限公司 78万元 　　青海省地质矿产勘查开发局专业设备(包4-包20) 　　包4：(一)钻探设备类1：全液压动力头岩心钻机及配套设备、水文水井钻机、空压机、钻探车 　　中标厂商及金额：投标供应商不足三家，故废标 　　包5：(二)钻探设备类2：地表全液压岩芯钻机、空压机 　　中标厂商及金额：投标供应商不足三家，故废标 　　包6：(三)物探设备类1：磁力仪、电法仪、质子磁力仪、数字激电仪、多功能直流激电仪、智能工程测井系统 　　中标厂商及金额：青海省地质物资公司 186.445万元 　　包7：(四)物探设备类2：二维核磁共振找水仪、高精度流动型相对重力仪、综合测井系统 　　中标厂商及金额：劳雷(北京)仪器有限公司 579.2万元 　　包8：(五)实验测试设备类1：原子荧光光度计、紫外可见光光度计、X射线荧光用铂黄白金坩埚 　　中标厂商及金额：按专家组讨论意见废标 　　包9：(六)实验测试设备类2：反射偏光显微镜、透射偏光显微镜、偏反光显微镜 　　中标厂商及金额：青海省地质物资公司 65万元 　　包10：(七)实验测试设备类3：电感耦合等离子体光谱仪、电感耦合等离子体质谱仪、紫外可见光分光光度计、滴定仪 　　中标厂商及金额：北京中科华星科贸有限公司 352.9万元 　　包11：(八)实验测试设备类4：便携式矿石元素分析仪 　　中标厂商及金额：北京聚光世达科技有限公司 165.2万元 　　包12：(九)实验测试设备类5：便携式矿石元素分析仪 　　中标厂商及金额：江苏天瑞仪器股份有限公司 448万元 　　包13：(十)测绘测量设备类1：全站仪 　　中标厂商及金额：广州南方测绘仪器有限公司 163.3万元 　　包14：(十一)测绘测量设备类2：卫星电子速测系统、GPS工作站 　　中标厂商及金额：兰州兰拓测绘仪器有限公司 121.8万元 　　包15：(十二)测绘测量设备类3：GPS 　　中标厂商及金额：按专家组讨论意见废标 　　包16：(十三)测绘测量设备类4：GPS双频机、GPS接收机、RTK 　　中标厂商及金额：按专家组讨论意见废标 　　包17：(十四)测绘测量设备类5：土地利用总体规划编制系统、地下管网数据库系统 　　中标厂商及金额：北京苍穹数码测绘有限公司 50.7万元 　　包18：(十五)测绘测量设备类6：漏水相关仪、地理信息系统、燃气检漏仪、遥感图像处理系统、全频管线探测仪、彩色扫描仪、打印机、大幅面绘图仪、大幅面扫描仪、绘图仪、图型工作站 　　中标厂商及金额：北京三鼎光电仪器有限公司 219.8万元 　　包19：(十六)野外生活保障设备类：宿营车(集装箱收容房)、炊事车(集装箱餐房)、净水设备、发电机 　　中标厂商及金额：投标供应商不足三家，故废标 　　包20：(十七)生产用工程设备类：推土机、挖掘机、小摇臂钻床、装载车、自卸车　　中标厂商及金额：投标供应商不足三家，故废标

一直以来Teledyne FLIR以用户需求为创新的原动力持续重投入于研发创新专注原创科技和设计为红外热像仪带来更多革新今天小菲给大家带来一款全新的型号远距离科研检测专用的中波红外热像仪——FLIR RS6780FLIR RS6780拥有先进的探测器、触发和同步功能，适应外场环境的保护封装，使得该型号能满足绝大多数科研测试环境下对仪器配置及数据采集的要求。性能卓越，远距离仍保证测量精度FLIR RS6780热像仪具备连续光学变焦功能，由一个集成三位电动滤片轮和用以支持3000°C红外成像应用的可选工厂校准装置组成。通过其可选3倍视场无焦镜头附件，工程师和科学家能够在从50mm -250mm（标准）到150mm-750mm的范围内灵活变焦，增加被测目标的像素数，从而满足其独特应用和测试需求。使用RS6780可获得640×512像素全分辨率数据，采集帧速可达125Hz，子窗口模式下甚至超过4,000Hz，保障了用户从远距离也能采集到清晰的红外图像。高适配性，支持多个软件平台FLIR RS6780热像仪能提供瞬时、逐帧的焦距位置信息，适用于工厂、自定义校准红外成像和辐射测量应用，还支持时空位置信息 (TSPI) 数据收集，控制一帧图像的生成或通过先进的触发功能实现外部设备同步，捕捉必要图像。它既可部署为独立热像仪，也可以通过FLIR Science Camera SDK集成到规模更大的测试系统中。用户可将FLIR RS6780捕捉的红外数据传输至运行Windows、MacOS或Linux的电脑，RS6780还兼容FLIR Research Studio软件应用，可进行后期处理和分析。RS6780还支持对检测器底层设置和原始数据的访问。因此，用户能够进行高质量的定制辐射测量，每帧大约327,000个数据点，为研发项目生成可靠的数据。用户还可借助免费的FLIR Research Studio Player软件在本地分析共享数据，与同事协同工作。小巧耐用，专为严苛应用设计FLIR RS6780热像仪使用防风雨外壳和可选电动镜头盖，保护热像仪不受恶劣环境影响，其已通过IP65测试，防护等级与越野拖车等同，菲粉们可以放心应用。它的光学器件、探测器和热像仪均为自主设计，方便无缝系统集成和未来支持。热像仪重量不到16.7千克，易于部署和移动。FLIR RS6780中波热像仪能够实现远距离细微温度差检测同时具有多种连接和软件选项可轻松集成其光学变焦镜头可在优化目标像素密度的同时实现高性能的辐射测量非常适用于户外远距离科研检测