核辐射探测无人机

2019年8月28日，安洲科技参与的“国产多系列遥感卫星历史资料再定标技术”及“空间辐射基准传递定标及地基验证技术”项目星地同步辐射校正无人机观测联合试验作业完毕。本次试验由国家卫星气象中心组织，中国科学院空天信息创新研究院（遥感与数字地球研究所、光电院）中国气象局大气探测中心、中国资源卫星应用中心、国家卫星海洋应用中心、北京安洲科技有限公司、中国科学院安徽光机所等单位共同参与，针对10余个西部高原戈壁沙漠场地开展同步遥感卫星辐射基准场场地特性及地表真实性检验的无人机观测试验，并兼顾气象、陆地和海洋等国产多系列遥感卫星的星地同步辐射校正试验。安洲科技本次携自主研发的长风A660无人机及具有自主知识产权的机载BRDF测量设备，配备SR-8800新型多功能光谱辐射计，针对中国境内初选的西北高原多个辐射基准场地表的时、空、谱和角度特征（BRDF）开展无人机联合观测试验，进行地表辐射特性的尺度效应及尺度转换研究。长风A660无人机，载重能力大，续航能力长，性能稳定可靠，为本次作业提供了有力的保障。配载的SR-8800新型全波段光谱辐射计，具有体积小重量轻的优势，可利用安卓或苹果手机无线连接控制，具有内置GPS及大容量存储，尤其适合无人机搭载。该光谱仪性能优异，还带有多功能测量手柄，具备同步拍照及自动平衡功能。用户对获取的数据质量表示满意。SR-8800的测量范围为350~2500nm，是一款多功能性地物光谱仪，可以地面单人使用，也可以机载使用，包括大面积航线测量及BRDF测量（需配备安洲科技研发的BRDF测量模块），操作简便，性能可靠，为本次联合实验提供了多种观测模式的地物光谱数据。

摘要RaDron项目旨在开发一种小型设备，用于快速定位静态或移动的伽马辐射源，并将其集成到一架小型自主飞机(无人机)中。随后，探测器还会被改装成手持辐射成像仪，并作为手机附件使用。放射性在我们周围无处不在，无时不有，是我们环境和生活的自然组成部分，在科学、医学、工业和能源生产中有着广泛的用途。无论是在实验室还是实际环境中，安全处理此类放射性材料的关键因素在于放射性检测。能够从空气中快速准确地定位放射性源是成功应对潜在危机的主要评判标准。本文所要谈论的是 RaDron 项目中使用的无人机设备。RaDron项目来自 ADVACAM、捷克理工大学电气工程学院 (FEE CTU) 和捷克计量研究所 (CMI) 的专家参与的 RaDron 项目已完成了用于寻找放射性源的无人机原型机的第一阶段测试。这个阶段测试非常成功；在试飞期间，团队使用开发的技术在实际环境中对放射性源进行了定位测试。RaDron 团队的目标是开发一套完全独立、智能的系统；根据无人机的康普顿相机中辐射探测器获取的信息结合后端的信号处理软件，它会自动将无人机导航到辐射源的位置。因此，它既不依赖于 GPS 信号，也不依赖于无人机操作员。得益于无人机的小型化及其独特的控制系统，RaDron 可以在建筑物内和复杂地形中（例如，在森林中）灵活运行。值得一提的是，康普顿相机仅重 50g。实验测试团队分别在室外和室内进行了无人机的测试。 使用活度为 58.2 MBq的 Cs-137 放射性作为辐射源。无人机的康普顿相机采用了第一版控制、数据采集和处理软件。控制系统记录了无人机飞行数据（位置、方向、环境地图等）。在 2020 年进行的实验中，验证了使用康普顿相机定位辐射源的想法。其中源的位置是根据相机提供的数据计算出来的，并在无人机的 3D 地图中显示出来。此外，还测试了探测器在起飞和着陆过程中的连接及其稳定性（对冲击和振动的敏感性）。一切都超出了预期——在探测器连续运行期间，通信和数据收集没有中断。使用单传感器康普顿相机定位Cs137辐射源雄心勃勃的项目目标“在搜索放射性源时，在无人机上使用康普顿相机并不是唯一的选择，”RaDron 项目创建者兼 ADVACAM 科学总监 Jan Jakůbek 博士说。他继续说道：“固定式的康普顿相机可用于医疗设施和实验室，通过手机应用程控制的康普顿相机将帮助救援人员和消防员。”今年，RaDron 项目的飞行测试安排已经排满。未来团队还将在好几种场景下进行自主搜索辐射源的测试。其中一个高难度的测试场景是使用无人机监控移动辐射源的能力，比如犯罪分子盗窃放射性材料的情况。点击下方阅读原文链接，详细了解ADVACAM康普顿相机的工作原理-这是捷克ADVACAM公司的联合创始人Daniel Turecek在第21届辐射成像探测器国际研讨会（iWoRiD 2019）的报告内容。相关阅读：Minipix探测器用于NASA未来项目辐射剂量监测ADVACAM辐射检测相机 -应用于粒子追迹探寻宇宙奥秘的脚步从未停歇，ADVACAM参与研发项目合辑 ADVACAM再添新成员，MiniPIX TPIX3即将面世！

用无人机搭载总辐射表估算反照率的新方法背景康奈尔大学Goodale & Fahey Labs博士生夏洛特利维（Charlotte Levy）和无人机成像服务公司的马丁拉坎斯（Martin LaChance）认为，了解全球气候变化是一个复杂的过程，因为难以测量的变量的微小变化可能会对全球范围产生重大影响。反照率是表面反射率的一种量度。当一个表面反射太阳能，而不是吸收它作为热量，它可以导致局部和全球的主要冷却。想想夏季乘坐白色汽车和黑色汽车的区别。表面反射的能量从来没有机会加热汽车内部。反照率在不同的表面上会有很大的差异（想想雪地或森林景观），导致辐射平衡在气候上的显著差异。 可用反照率数据的有限分辨率全球反照率和土地利用模式的研究通常依赖于宽带卫星反照率产品的估计。然而，最常用的反照率数据集，MODIS双向反射分布函数（BRDF）、最低点BRDF调整反射率（NBAR）和反照率产品（MCD43）具有500米的空间分辨率限制，尽管生态社区声称需要更高分辨率的产品。对反照率进行更全面估计的尝试有多种形式，并且有其自身的局限性。全国各地的固定塔允许对反照率随时间的变化进行精细量化，但其覆盖很小，可能无法准确表示较大地块的变化。利用无人机测量反照率的新方法我们开发了一种估算反照率的新方法，该方法提高了使用轻型低空无人机（UAV，也称为无人机）进行测量的灵活性和可承受性。随着这项技术的发展和联邦使用法规的放松，无人机越来越多地被视为粗分辨率卫星估算和特定地点地面测量之间的折衷方案。最近对联邦航空局法规的调整使无人机技术比以往任何时候都更容易获得，现在它为反照率估计提供了一个可行的工具。 测量设备短波宽带反照率的测量是使用Kipp&Zonen CMP6和CMP3总辐射表收集的。入射的全球短波辐射由CMP6测量，CMP6安装在9米伸缩桅杆的顶部，并由Kipp&Zonen METEON数据记录器记录。向下的CMP3被固定在定制无人机的底部，由机动框架调平，数据由另一个仪表记录。将固定向上CMP6总辐射表的桅杆放置在起飞位置，距离向下CMP3的最终测量点约200m，由无人机固定在离地面120m的位置。反照率计算为两台总辐射表测量的入射和反射辐射的第三十二次平均值之间的比率。该地点是纽约州立大学海贝纪念森林附近的一个研究地点，位于塔利镇附近。该无人机于2016年7月27日进行了多次飞行，飞行时间约为12分钟。在太阳正午（13:11）前后的五次飞行中，无人驾驶飞机在指定的纬度和经度以及指定的120米高度处飞行。根据本地观测和总入射太阳辐射值低于选定阈值750W/m2的情况，消除了干扰云层的观测。 用无人机进行的第一次试验是有前途的飞行证明，无人机安装的总辐射表能够对反射的太阳辐射进行一致的测量，得到的反照率值与类似林分的文献一致。据我们所知，无人机的反照率测量以前没有成功进行过；然而，它们提供了一个重要的机会，可以在广阔的空间范围内进行灵活的测量。虽然塔楼的最大可视区域有限，需要广泛的基础设施，且仅限于单个地理点，无人机测量可能允许对各种地表类型的反照率进行详细表征，可用于验证卫星估计或表征卫星估计无法充分捕捉的条件；例如，临时树冠积雪覆盖，或生物质作物林分的反照率差异。

6月28日，国家级机动观测业务启动暨无人机交付活动在四川省自贡市成功举办，两型海燕号气探型高空大型无人机完成交付，并成功实现青藏高原东南边缘气象精细化垂直探测首飞。 　　10时39分，海燕号I型无人机从四川自贡兰田机场起飞，抵达任务区域上空，执行气象精细化垂直探测任务，成功下投6枚探空仪，完成国家级机动观测业务首次飞行任务。 海燕号I型、海燕号II型气象无人机 　　本次交付的海燕号I型无人机、海燕号Ⅱ型无人机是航空工业分别在“翼龙”-10和“翼龙”-2无人机的基础上改进研制而成，具有复杂环境作业能力强等特性，并搭载了机载下投探空系统等气象载荷，可连续开展特定环境下大气垂直廓线探测，破解气象资料空白区域、复杂环境下观测数据不足的难题，为西南涡、高原气象、海洋(台风)等重要天气过程及天气气候敏感区域观测、突发应急保障及气象防灾减灾救灾提供第一手气象信息。 　　其中，海燕号I型无人机具备执行高速、高升限飞行任务的能力，海燕号Ⅱ型无人机具备执行长航时、远航程飞行任务的能力。 　　据了解，2020年至2022年，“翼龙”-10无人机、“翼龙”-2无人机分别开展了我国首次高空大型无人机台风综合观测试验、执行了我国首次高空大型无人机青藏高原气象观测任务，为建立完善国家级机动气象观测业务系统奠定了坚实的基础。

5月12日，我们将迎来第15个全国防灾减灾日。近年来，随着我国科技研发水平不断提升，越来越多的科技成果被应用于防灾减灾领域，一大批科技含量极高的防灾减灾设备投入实战。地震预测、火灾救援、台风预报……在灾害来临的紧要关头，一批“黑科技”冲在最前线，发挥着无可替代的重要作用，最大限度地避免、减轻了灾害对经济社会造成的损失，有力保障了人民生命财产安全。卫星监测地震降低震灾损失地震是我国造成人员伤亡最多的自然灾害，同时我国也是世界地震灾害最严重的国家之一。全球死亡人数超过20万人的地震有7次，其中4次发生在我国。从过去的“震时救灾”到当前的“综合减灾”，地震监测预报、地震灾害防御、地震应急救援构筑了我国综合减灾三大体系，正在尽可能将震灾损失降到最低。地震预测一直是世界性难题，其中一大困难在于现有技术手段很难探知从震源到地表的全过程。虽然人类目前仍然无法深入地球的“内心”，但当我们从太空望向地球时，观察、研究其磁场的变化情况或许将为地震预测提供新的视角与思路。在近期举办的第35届全国空间探测学术研讨会上，中国科学院国家空间科学中心研究员、国际宇航科学院院士、“张衡一号”卫星计划首席科学家兼工程副总设计师申旭辉，介绍了2018年发射的我国地震立体观测体系天基观测平台首颗卫星“张衡一号”在轨运行5年取得的进展。5年时间里，电磁监测试验卫星“张衡一号”已经观测到全球约60次7级以上地震、近600次6级以上地震、数万次5级地震。“我们发现，高达80%的6级以上地震在发生前半个月有明显前兆信号，较多出现在震前一周左右。通常卫星探测到的前兆信号不会出现在震中的正上方，往往偏离震中几百公里。”申旭辉介绍道。卫星监测突破了传统地震科学研究的限制，电磁波可以从地下到太空跨圈层传播。统计数据表明，空间电磁扰动与地震发生具有明显相关性。科学家通过卫星可以将电磁观测范围拓宽至全球尺度。从震例观测、收集的角度来讲，“天上一年等于地面二三十年”。卫星监测可以让科学家开展大样本统计研究，为检验各种方法和模型提供了基础。“张衡一号”能够发挥空间对地观测的大动态、宽视角、全天候优势，通过获取全球电磁场、电离层等离子体、高能粒子观测数据，对中国及周边区域开展电离层动态实时监测和地震前兆跟踪，弥补地面观测的不足，开辟了探索地震监测预测新途径。不过，申旭辉也坦言，目前大量前兆信号都是在地震发生后通过数据回溯找出来的，只有少量数据是提前发现的，这是因为数据处理非常复杂，在有限的人力和计算能力条件下无法对全球数据做到实时跟踪。申旭辉表示，现有空间卫星技术手段还无法实现时间、地点、强度三要素具备的精确地震预报，要想真正实现地震预报不能单靠一颗卫星，还要依赖地震学、电磁学、大地测量学、地球化学等多学科、多手段相结合。探测仪“能摸会闻”搜救废墟被困人员在2022年4月发生的长沙居民自建房倒塌事故中，一款由应急管理部上海消防研究所和中南大学联合研发的基于多输入多输出（MIMO）雷达的人体目标辨识与定位装备和多模融合生命探测仪大显身手。救援人员利用MIMO雷达人体目标辨识与定位装备，成功探测到3名被困人员的具体位置，为后续精准救援提供技术支撑。同时，救援人员借助多模融合生命探测仪，通过视频系统深入到废墟缝隙中，确定了2名幸存者的被困位置及周围环境，帮助救援人员科学决策、精准施救。应急管理部上海消防研究所高级工程师李震告诉科技日报记者，这两款新型生命探测装备是“十三五”国家重点研发计划项目“复杂灾害条件下生命搜救装备研究与应用示范”的最新成果。基于MIMO雷达的人体目标辨识与定位装备具有探测距离远、定位精度高、识别数量多的功能特点，可以准确搜索定位废墟下被困人员位置，实现多个目标的三维定位，降低误报率，提高探测结果的置信概率，使灾害救援现场搜救效能得到显著提升。多模融合生命探测仪则能够综合利用多种传感器对废墟内被困人员进行探测，并将雷达回波、图像和声音等信息无线传输到手持终端进行综合判断分析，其可有效克服单一传感器探测的技术缺陷，提高生命搜救效率。不只“耳聪目明”，有的新型生命探测设备还“能摸会闻”。中国科学院上海微系统与信息技术研究所研究员陶虎团队受星鼻鼹鼠“触嗅融合”感知启发，将嗅觉、触觉传感器与机器学习算法融合，研发出了“触嗅一体仿生智能机械手”（以下简称智能机械手）。该装置可以在人体被瓦砾石堆覆盖的场景下，协助开展应急救援。在模拟救援中，智能机械手对包括人体在内的11种典型物体进行了识别，准确率达96.9%。智能机械手内部的触觉传感器通过接触抚摸感知压力的变化，采集物体的硬度、轮廓和局部的样貌信息。智能机械手的嗅觉传感器中装有特定的气敏材料，它们在接触特定气体后会产生电阻变化。特定的气体组合又代表特定的物质，例如硫化氢、氨气等就是人体的特有气味。救援人员只需让智能机械手进行触摸，结合传感器采集信息，智能机械手就能够快速判断出被救人员的位置。该研究第一作者、中国科学院上海微系统与信息技术研究所博士生刘孟玮表示，模拟环境的测试已证明智能机械手具备实战能力。一旦出现紧急灾害，智能机械手即可投入救援。目前智能机械手已经具备基础的仿生和传感器功能，相关研究团队还将深化研究，通过进一步提升传感器性能和精进算法，智能机械手未来还能够敏锐地捕捉人体的脉搏，进而判断其生命体征。给台风“做CT”提升气象预报能力台风是发生在西北太平洋和南海海域的强热带气旋，台风活动有显著的季节性特征，大多数台风发生在夏秋季节。台风带来的主要灾害有暴雨、大风和风暴潮等。作为一个多台风影响的国家，几乎年年夏天，我国沿海省份的群众都会紧张地关注着台风动向，相关部门也严阵以待。在广东省茂名市电白区莲头半岛东南方6.5公里外的海上，矗立着一座铁塔，这是我国首个海洋气象综合观测平台——博贺海洋气象野外科学试验基地（以下简称基地）海上综合观测平台。这里是我国观测台风的最佳地点之一。近年来，该试验基地已经发展成为我国海洋灾害性天气研究最重要的野外观测试验基地，为认识和理解台风、海雾和冬春季海上大风等天气过程的边界层过程和致灾机理，积累了一批宝贵的实测数据，在台风预测、海洋灾害防治中发挥着重要作用。中国气象局广州热带海洋气象研究所海洋气象观测研究组首席黄健介绍，台风本质上是在海上生成的超大涡旋，当台风快要登陆时，利用观测平台上先进的海洋气象观测设备，可以给台风“做一个综合CT扫描”，从而得到关于台风的一些数据。这些数据可以用来优化现有台风预报模型的物理过程参数化方案，进一步提升数值模式对台风路径和强度的预报能力，为防治台风带来的次生灾害提供参考。目前，依托该平台，相关研究团队已经进行登陆台风观测试验研究29项，包括威马逊、天鸽、暹芭等。不仅如此，基地还首次对华南沿海海雾开展综合观测试验，迄今共观测到30多个典型华南海雾。无人机“天降神兵”迅速控制森林火情5月5日，四川攀枝花东区弄弄坪街道高峰社区后山发生森林火灾。经过救援人员两天两夜的扑救，明火已于5月7日凌晨被扑灭。每年我国都会发生多起森林火灾，给群众生命财产造成极大威胁。仅今年4月，全国已发生森林火灾56起，而森林火灾的消防救援一直是世界性难题。“森林火灾往往发生在干旱、气温较高的季节，且具有火势大、扩散快、点多面广的特点。而且不少森林火灾发生在山区，地形崎岖，交通不便，极大增加了灭火的危险性。”中国低空安全研究中心主任、中国无人机产业创新联盟副理事长孙永生此前在接受科技日报记者采访时说。无人机可以帮助解决森林消防中“盲区多、危险性强”等问题。此前在北京延庆区的一场森林防火实战演练中，无人机应急救援团队率先用无人机飞达消防员无法到达之地，化作“天降神兵”，展开全面无死角侦察。其搭载的多种摄像头实时对灾害现场进行画面直播，观察灾害现场情况。无人机一旦发现燃点，迅速报出准确坐标，并绘出火场3D态势图，辅助决策者进行指挥调度，快速执行精准救援计划。森林消防对无人机的基本要求是发现早、反应快、决策准、效果实。森林火灾的起因往往是复杂的，不同的火情需要针对性的灭火方案和灭火设备。无人机可以装载多种类型的灭火剂，并根据现场情况进行使用。航天科工仿真技术有限责任公司无人机灭火系统设计师杨兴光表示，对于森林消防来说，单一的无人机由于载重、处理能力等限制，难以直接有效扑灭火灾。为了消除隐患，将火灾尽量遏制在初生阶段，通过采用无人机蜂群战术，将智能算法注入无人机群，形成层次化布局、协同作战，能够大大提升森林火灾的灭火效能。

挂载相关吊舱的MQ-9无人机 　　据中国国防科技信息网报道，美国空军正与桑迪亚国家实验室的工程师结成工作组，测试携带辐射探测器的无人机(UAS)机载放射性颗粒采集分析能力。 　　“收获者”(Harvester)是桑迪亚实验室的机载放射性颗粒收集系统，去年9月已于Grand Forks空军基地的一架MQ-9“死神”(Reaper)UAS上验证了于试飞期间、覆盖广泛范围高度的穿越辐射区的能力。该系统采用两个颗粒采样吊舱探测大气，第三个吊舱用于定向制导。 　　该系统包含4个碘化钠探测器和制导系统中定向伽玛辐射探测器(DGRS)朝向放射性云团的复杂处理算法。随后地面指挥员下令地面站驾驶员飞向该云团的“热点”地区。 　　据桑迪亚实验室称：“指挥员将看到一个指示最高云团辐射强度上升的矢量，这相当于一句指导语：“你走的方向正确。” 　　桑迪亚实验室预期未来几年内，其三吊舱系统及其附带的软件和地面控制设备将被应用于空军的研究型飞机上。该公司称，如果某个核设施在地球任意一个地方意料不到地爆炸，空军会使用其一架MQ-9“收割机”上的吊舱追踪该设施的发源地和鉴别设计该设施的公司。 　　据桑迪亚实验室称：“空军很有可能于2014年将“收获者”投入使用，增强其目前有人飞机的收集能力。我们将继续与空军保持合作，致力于满足整个该项目的技术和作战需求。”

中国近二三十年建设了全球规模最大、花费最高的污染排放在线监测系统，耗资数百亿元。但根据现实看，这套系统难防排放造假和偷排，而此漏洞恰是中国空气和水环境恶化的最重要原因之一。 　　无人机或成为中国监测环境污染的下一个技术利器，中国各方正在努力推进无人机环保执法的常态化。 　　目前无人机在环保领域应用已较频繁。环保部近几年多次动用无人机，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，发现多家企业存在污染治理设施不正常运行，废水、烟气排放超标等问题。 　　同时，地方的环保部门也顺应潮流，例如武汉曾利用无人机追踪黑烟囱，黑龙江利用无人机监察秸秆焚烧以及兰州利用无人机为冬防保驾护航等。 　　无人机是指通过机载计算机程序系统或者无线电遥控设备进行控制的不载人飞行器。其监察污染偷排的主要技术可以统称为遥感技术，无人机遥感技术是继航空、航天遥感技术之后的第三代遥感技术。 　　相比较载人飞机、卫星等技术在环保领域中的应用，无人机遥感系统运行成本相对较低。从实际运用中来看，无人机可突破时空的限制，以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率以及快速响应应急状况。代替工作人员进行高危或者不宜进入的地区进行作业，还能保障工作人员的人身安全。 　　各方将其视为利器，目前正在突破如何使其小型化、轻型化、集成化等方面的技术，使其更有效，并在研究使无人机执法常态化。 　　但也有不少受访专家提出中肯意见：道高一尺，魔高一丈，就像过去的监察神器在线系统一样，或许在无人机监察常态化后，也会被排污企业攻破，让环境监管再次成为&ldquo 猫捉老鼠&rdquo 游戏。 　　&ldquo 千里眼&rdquo 难防偷排 　　中国污染源在线监测系统的建设始于20世纪90年代。2004年，为建立国家层面的污染源污染物排放数据库，中国开始在全国范围内构建环境监控网络。 　　污染源在线监测系统是一个综合性的在线监测与预警系统，是对众多的污染源安装对应的烟气在线监测系统、污水在线监测系统、水质在线监测系统等在线实时监控装置。 　　目前，中国已建成国家、省、市、重点企业四级监测体系。 　　由中央和地方配套投入污染在线监测网络的资金已逾数百亿元，该系统能够对全国上万个污染源进行实时监控。 　　然而，现实残酷。业内公认，该系统虽表面显示上万家企业绝大部分达标排放，但现实却是不少企业污染超标排放、偷排现象严重。 　　仅举几例：2013年5月，国内15家因脱硫设施不正常运行、监测数据弄虚作假的企业被环保部挂牌督办，更意外的是，华电、中石化、中石油等国企子公司赫然在列。2014年，河北省邢台市环保局对建滔(河北)焦化有限公司进行检查时发现，53天中，烟尘超标38天，超标率高达71.7%。 　　企业是如何在污染源在线监测系统中造假的呢?业内人士指出，自动监测设备有间歇式的采样规律，比如1小时或者2小时采样一次，而这间隔时间恰好成为部分企业偷排的&ldquo 良机&rdquo 。 　　愿意&ldquo 多费点心&rdquo 的企业，通过修改设备工作参数等软件手段造假，让不达标的数据变&ldquo 达标&rdquo 。还有企业通过对采样系统进行破坏等硬件手段造假，比如在设备采样管上私接稀释装置。甚至，有的企业直接拔掉采样探头、断开采样系统，停用设备，致使监测设备采集不到真实样品。如此，永远达标就成为&ldquo 现实&rdquo 了。 　　为规避在线监测系统的造假，山西省近年开始在废水排放位上安装一个视频监控。效果如何，还未有答案。 　　有不少环境专家提出，面对企业的技术造假，环保部门应该同样采用科技手段进行打假。作为近几年来科技发展的新宠，无人机被认为或许是不错的选择。 　　无人机尖兵 　　2015年5月18日，环保部网站通报了2015年3月无人机执法检查及处理处罚情况。 　　3月中旬，环保部利用无人机对河北省邯郸市等地进行执法检查，并采用航拍等技术空中巡查手段。最终，无人机发现邯郸市一些重点企业大气污染治理设施不正常运行、夜间治污设施停运、烟气排放超标等问题线索。 　　其实，环保部利用无人机执法早已不是什么新鲜事。2014年，为贯彻落实《大气污染防治行动计划》，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省、内蒙古自治区的重点地区进行了无人机执法检查行动。打响了&ldquo 整治违法排污企业保障群众健康环保专项行动&rdquo 的第一场战役。 　　这是继2013年11月至2014年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，在航管部门的批准和大力支持下，环保部进行的又一次较大规模无人机执法检查行动。 　　在这次执法的任务中，共检查企业254家，出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。发现了疑似存在环境问题的企业64家，主要问题有烟尘超标排放、烟粉尘无组织排放严重、脱硫设施及废水处理设施不正常运行等。 　　据资料显示，在2012年至2013年间，环保部卫星环境应用中心先后组织开展30多次无人机遥感应用，作业面积超过4000平方公里。 　　事实上，中国各地的环保部门也开始使用无人机。 　　据公开资料显示，内蒙古包头市环保局曾在2011年就购置了无人机，开展了环境保护的空中监管模式。辽宁省环保局2012年采用了无人机遥感系统，对辽河流域进行了辽河治理现状航拍和遥感监测，以便及时掌握辽河治理重点区域的状态变化情况。 　　&ldquo 我们是从2011年开始用无人机进行环保工作的。此后无人机在环保领域的应用工作逐步展开。&rdquo 参与无人机事项的辽宁省环境工程评估审核中心工作人员徐建超在接受财新记者采访时说。2014年，武汉市环保监察支队曾租用两台无人机，在空气质量较差的区域上空陆续巡查三天，每天巡查范围达二三十平方公里。然后从拍摄的照片和视频寻找违法线索，进行定点执法。同年10月份，哈尔滨市环保局利用无人机搭载摄像头对焚烧秸秆进行巡查。 　　除此之外，扬州、济南、天津等多地都进行了环保无人机应用或探索。 　　2014年11月，国务院办公厅发布的《关于加强环境监管执法的通知》(国办发[2014]56号)中提到，要强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。伴随着此份通知的发布，中国或将掀起无人机在环保领域应用的一股小高潮。 　　无人机遥感 　　神秘的面纱下，无人机到底是如何对环境进行监察和监测的呢? 　　准确地来说，无人机用于环保执法是利用无人机遥感系统技术。遥感技术一般来说是不直接接触物体本身，从远处通过传感器探测和接收来自目标物体的信息，经过信息的传输和处理分析，从而识别物体的属性及其分布等特征。 　　无人机遥感技术，是借用无人机这个飞行的平台，搭载一套遥感系统，利用无人驾驶飞行器技术、遥感遥测技术、通讯技术、遥感传感器技术、定位技术以及遥感应用技术，从而完成遥感数据的获取以及进行处理分析。 　　作为信息系统源头的传感器网络，可直接获取所需的物质或数据，是该系统的关键部分。传感器通过无线传输系统可实时地传回地面需要的监测数据 或者为了保障数据的安全性，也可保存于无人机平台中，待无人机落地后再进行处理和分析。 　　能发现废气偷排乱放的最关键传感器，是航拍图像传感器和机载大气环境监测传感器。 　　常见的就是在无人机上搭载高分辨率的数码相机或者摄像机，进行航拍。可以实时传输回所航拍到的画面，也可以将图像信息存储，无人机落地后再获取图像数据，并且还可以利用图像拼接技术，形成对大区域环境的整体认知，从而观察地面是否存在废气偷排乱放现象。 　　&ldquo 因为通过航拍的手段，可以看到烟囱有没有冒烟，冒的是不是黑烟。&rdquo 中科宇图资源环境科学研究院副院长、工程技术研究中心主任谢涛对财新记者介绍说，&ldquo 这可以从航拍的影像上，快速地发现问题。&rdquo 　　机载大气环境监测传感器正是大气监测领域的核心部分。 　　谢涛介绍说，这方面的设备从工作模式上，主要包括两种，一种是基于二维面状航拍作业模式的光谱类设备，比如气体滤光分析器、红外干涉仪、傅里叶变换干涉仪、可见光辐射偏振仪和激光雷达等 另一种是基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，比如粒子探测仪、差分吸收光谱探测系统、电化学类气体监测设备等。 　　气体滤光分析器是用选择性滤光器使样品池里的气体能吸收一定波长的光波，用来研究大气中污染物对光谱吸收作用，以分辨气体的光谱。这种仪器适用于 2微米至20微米光谱段。在飞机上装置的气体滤光分析器，可测得一氧化碳的浓度。对二氧化硫、二氧化氮、氨、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用气体滤光分析器进行试验监测。 　　红外干涉仪可以分辨一氧化碳、一氧化二氮、二氧化氮、氨和碳酸等污染物组分，适用于1微米至5微米的光谱段。变换干涉仪使用范围也是1微米至5微米的光谱段，可用于测定二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮和氨等。测量大气中的悬浮颗粒物一般应用可见光辐射偏振仪和激光雷达。可见光辐射偏振仪可从太阳辐射能的偏振反射中测出颗粒物的物理特性，如颗粒大小、形状和组成以及垂直分层分布和空间浓度变化。激光探测大气污染是向大气中发射一定波长的光束，从接收的回波中获知大气物理量的分布规律。 　　对于基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，谢涛表示，以颗粒物采样为例，无人机飞到哪儿，泵吸式采样测到哪儿。一边飞的时候，一边进行颗粒物的采样。里面颗粒物监测的仪器就可以对其进行感知。或者是把颗粒物截留在滤纸膜上，待无人机落地后，把样本拿下来化验。这样就可以知道相关的具体信息了。 　　在监察废水方面，可以对废水热污染情况进行监管。利用普通CCD相机，可以通过水色变化对排污进行监管。 　　当然，无人机遥感系统也并不是单独使用的，需要与现有的监测手段和监察工具进行配合使用。通过无人机遥感系统技术进行执法检查，获得企业违法线索信息后，环保部门还要进行地面核查，来锁定违法违规证据，然后依照法律法规进行处罚。 　　常态化执法尚远 　　当无人机执法步入常态化后，会带来什么效果呢? 　　徐建超认为，无人机监测具备诸多优点。一是不受空间和地形制约。无人机优势是高空监测，在地面上不可能看见的或看不清的污染，从空中看则是一目了然。通过无人机带回的高清图像信息，执法者可以清楚地了解地面上的真实情况。二是无人机机动性、时效性好，可以迅速到达指定区域进行监测，获得最及时的材料。三是无人机飞行速度快、监测范围广，可以在短时间内实现对大范围区域的监测，提高监测效率，节约成本。 　　无人机遥感具备这些优点，可以为环境保护工作提供准确、及时、可靠的数据，成为环境保护工作的重要技术手段。 　　广东空航航空科技有限公司无人机团队技术负责人杨兴星，谈及无人机遥感技术执法的优势时，他介绍说，有些工厂很大，动不动就几千亩，环保人员徒步进入厂区查看是很困难的，第一人力资源有限，第二可能监管到的范围很小。而无人机去做这些监管就不一样，首先高空拍照，可以知道哪个地方的浓烟密度最大 第二通过传感器可以感知大气的污染度。每天在每个点固定地飞一次收集数据，可以相对方便、快捷和高效地帮助执法人员执法。 　　地面的监测方式只能监测到近地面大气的状态，很难形成区域、面状的大气质量信息以及大气的立体空间状态。 　　&ldquo 无人机可以弥补地面监测的不足，通过地面站点监测，原来可能只知道地面污染分布的信息。通过无人机航空遥感监测能知道垂直分布的信息。&rdquo 谢涛表示。&ldquo 通过无人机，定期或者不定期地巡查，起到一个侦察的作用。提升了环境监察能力，改善执法的方式。&rdquo 　　自去年以来，无人机被频频用于执法。希望无人机常态化执法的声音也不绝于耳。 　　不少环保部门曾表示要使用好无人机这一&ldquo 利器&rdquo ，不定期对重点区域开展空中巡查，实现无人机执法检查常态化。不少业内专家也表示希望无人机能作为环保部门进行常规环境巡查的设备之一。 　　但从目前看，无人机尚不具备常规化执法的条件。技术发展的瓶颈、人才的缺乏、成本的限制、以及空域的管制等，是无人机成为常规空中&ldquo 侦察兵&rdquo 的阻力。 　　中科宇图资源环境科学研究院院长刘锐在接受财新记者采访时介绍说，无人机遥感系统在监测时，可以监测某一区域大气存在污染，但这污染气体具体来源于地面哪家工厂，哪家企业，却不得而知。 　　另外，无人机飞行的面积依然是有局限的。&ldquo 因为无人机飞行也是一条航迹或者一条线，只能感知到所飞的那条线上或者所飞到的那个位置的局地小环境。采用泵吸式采样监测设备进行气体监测，往往由于气体在近地面扩散，而无法侦测到。&rdquo 谢涛表示。 　　众多的技术难题也待突破。无人机遥感系统不是把不同的设备简单地集成。例如，传感器需要做机载化的改造，需要把原来的便携式、小型化的空气质量监测的设备，进行机载化的改造。 　　谢涛介绍说，无人机在飞行的过程中，气流会对采样造成干扰。从对颗粒物采样的角度来说，需要保证等速采样，才更能符合采样的规范。 　　在无人机遥感系统感知后获得的数据，需要实时传回地面，这将涉及到不同设备之间的接口问题。这也是需要一个机载化改造的过程。 　　好马还得配好鞍。除了技术问题，新应用的发展离不开一个良好的环境和土壤。无人机遥感系统在环保领域中的应用，目前还没有配套的机制体制的支撑，相关部门对无人机也没有给出明确的适航技术标准、适航认证管理以及相关人员培训的标准等。专业人才的缺乏也限制了无人机遥感系统在环保领域的常态化应用。 　　所以，看起来如此耀眼的硬件设备，而目前也只发挥最基本的功能，主要是通过航拍来配合环境监察。在这个无人机、遥感和环境监测等多种技术结合的交叉领域，无人机环境遥感目前还处于一个探索和尝试的阶段。距离真正地步入常态化，恐怕还有一段路程要走。 　　无人机虽好，但不少专家仍然发表了审慎和理性的看法。 　　国家环境保护城市空气颗粒物污染防治重点实验室主任冯银厂接受财新记者采访时指出，靠无人机等技术的进步来查污染偷排固然让人欣喜，但中国的污染问题需从制度建设上解决。&ldquo 当前，企业守法意识薄弱，守法要花钱，违法可赚钱，这是问题。&rdquo 　　谢涛也指出，中国在污染监测方面仅靠技术进步是不够的，真正的思路应该是考虑如何通过一些经济杠杆，或者法制逐渐地建立起企业在环境保护方面的诚信机制，让企业自发地去保护环境。

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图 创新点：通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时进行区分。光学传感器还有助于识别无人机。 激光雷达，采用不可见光对空域进行360° 全方位不间断探测，整个系统具有以下优势： 1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。 2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。 3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。

一、建设背景危害公共安全：“黑飞“”乱飞“问题屡禁不止管理条例正式施行：2024年1月1日起正式施行《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》小型化，难探测：由于“低慢小“的特点，大大降低了电磁波探测可能性探测手段限制：可采用无线电静默飞行、非金属材料设计等手段躲避无线电、雷达探测电磁环境复杂：低空环境，电磁环境复杂干扰多种探测信号判断，误报率高二、艾睿光电低空无人机光电监控系统方案亮点艾睿光电全景光电系统，前端通过红外全景雷达进360°低空扫描，基于红外热成像原理探测并告警，联动双光谱云台实时追踪，做进一步侦察，为反制措施提供决策依据。领先的红外热成像探测技术，灵敏度高自研红外热成像探测器，像元尺寸最小可达到世界领先水平，灵敏度更高。可精准识别监测范围内温度的微弱变化，快速追踪入侵的微小目标。被动式探测，无惧干扰低空电磁环境复杂，干扰信号多，无线电、雷达技术虚警及误报率高。红外热成像技术被动吸收红外辐射，不受其他电磁波影响。先进的UFS探测算法，降低误报率红外全景雷达采用自研UFS探测算法，针对低空领域首先发现鸟类、无人机等小目标，基于运动检测原理过滤由鸟类、风筝等移动目标引发的误报。可视化全景探测最高1Hz的360°全景成像帧频，所见即所得，实时展现全景监控画面，不仅能够探测目标，更能看到目标，大大提高了动态感知能力。多目标探测追踪对空最远可探测1.5km半径内入侵微小目标，最多可同时探测并追踪256个目标。运维成本低，易部署一台全景红外雷达、一台双光谱云台可达到约46台红外热成像的覆盖范围、作用距离和热成像分辨率。设备数量减少、系统复杂性减小、运维成本降低。易部署，便于迁移，可用作大型活动安保临时部署。 三、艾睿光电低空无人机光电监控系统4大应用场景 四、艾睿光电低空无人机光电监控系统典型案例华北某要地周界无人机探测华北某要地设施隐蔽，为防止“黑飞“无人机蓄意入侵、攻击、偷拍，要地附近仅部署一台红外全景雷达即可覆盖附近1.5km半径低空领域，24小时监测空中动态。华南某大型活动安保无人机探测华南某大型公开活动场地复杂，人员密集、流动性大，主办方安保大队在活动场馆附近高点仅部署两台红外全景雷达，便覆盖全部活动范围，时刻监控低空环境，探测到无人机起飞后立即采取反制措施，防止无人机危害公共安全。西北某国际机场周界安防无人机扰航事件屡禁不止，西北某国际机场采纳了艾睿光电周界监控方案，相较于传统监控方式，搭配定制化部署方案，仅需数台红外全景雷达即可满足机场全域周界安防需求，搭配双光谱热成像云台，24小时探测地面及空中入侵目标，并实时告警，辅助机场安全运营。

8月3日，首届天府宝岛工业设计大赛评选出的500多件优秀作品在四川科技馆展出，展出作品涉及电子信息产品类、时尚类、医疗科学类等等。在昨晚的颁奖典礼上，成都参赛者罗挽澜的“MT.S1手持探测仪”从1658项作品中脱颖而出，获得大赛“特别表彰奖”，奖金总额高达100万元。 　　手持探测仪“笑”到最后 　　在众多作品中，来自成都某设计公司的罗挽澜，以其“MT.S1手持探测仪”获得大赛“特别表彰奖”。昨晚在香格里拉大酒店举行的颁奖典礼上，罗挽澜获得了20万的直接奖励与80万的创业基金。“MT.S1手持探测仪”是一种专业的探测设备，从外观上看，它像一台小型摄像机，主要由机身、手柄、 LED屏幕组成。罗挽澜介绍，该仪器主要用于探测放射性物质的数量，如核辐射等。罗挽澜透露，所获得的奖金将用于探测仪投入生产的基金：“希望能早日把这项设计提供给需要它的单位。” 　　此外，99项参赛作品分别获得大赛一等奖、二等奖、三等奖与优秀奖。在9项获一等奖的作品中，1项来自韩国、4项来自中国台湾、2项来自四川，另2项来自国内其他省份。 　　设计大赛将每年举办一次 　　除优秀作品展示外，工业设计高峰论坛也是天府宝岛工业设计大赛最后一站的重头戏。除分享自身对工业设计的看法与理念之外，多位专家还对中国工业设计面临的问题提出了建议。 　　作为大赛的主办方之一，台湾工业总会秘书长蔡练生对大赛作了总结与评价：“这次大赛是两岸交流的新形式，两岸在工业设计方面各有各的优势，一起交流可以取长补短，共同进步。”他认为四川有很多优秀的工业设计者，这次大赛为设计者和生产者提供了交流的平台，取得了很好的效果，“但这不是终点，我们的大赛还将继续办下去。”蔡练生说。 　　四川工业信息联合会常务副会长刘志平透露，以后天府宝岛工业设计大赛将每年举办一次，明年的比赛将从年初开始启动。

中国国际救援队在检查器材 　　自身安全　探测仪遇辐射就响 　　据介绍，本次赴日本救援的中国国际救援队共有15名队员，来自中国地震局、某部工兵团和武警总医院。大部分队员都参加过汶川、玉树、海地、巴基斯坦等多次国内外地震救援，具有丰富的救援经验。“他们都是行业里的佼佼者，有搜救装备方面的专家，有专门培训救援队员的教官，有参加过多次救灾行动的医生，他们无论在技术上还是自身素质上都是拔尖的。”徐勇介绍说，救援队携带搜索、营救、医疗和后勤等近4吨装备。搜索装备包括物理的红外线搜索仪、声波搜索仪、电磁波生命探测仪和光学生命探测仪等 救援装备是常规的破拆减震和切割装备 医疗装备主要用于急救 后勤装备则包括睡袋、面包、饼干、矿泉水等。 　　“在应对核泄漏危险方面，中国国家救援队也做了一定预防方案，并带有核辐射探测仪器。”徐勇告诉记者，“这种仪器一碰到核辐射就会响，并且还会显示有多大的剂量，一旦达到一定程度的剂量，队员们就会采取相关防护手段。” 　　据了解，中国国际救援队成立10年来，先后成功开展了阿尔及利亚、伊朗、印尼、巴基斯坦、海地、汶川、玉树、舟曲等15次18批国内外救援行动，成功救出60名幸存者，医治4万余名伤病灾民，但“这10年来，只在汶川地震救援时，有一位队员从废墟中救人时遭受到轻微的骨折，此外并无其他伤亡情况。”白玉说，这是因为这些救援队员平时严格进行各种训练。

项目编号：OITC-G220311017项目名称：中国科学院沈阳自动化研究所核辐射探测仪采购项目预算金额：150.0000000 万元（人民币）最高限价（如有）：150.0000000 万元（人民币）采购需求：包号项目名称数量简要用途是否允许采购进口产品交货期1核辐射探测仪2套最大工作水深6000m；主要用于海洋核事故中环境辐射情况的调查。否合同签订后4个月内到货合同履行期限：合同签署后4个月内到货本项目( 不接受 )联合体投标。

近两年，随着无人机等新兴业态的快速发展，一大批智能化无人机涌入人们视野。无人机与智慧通航应用场景进入快速拓展期。用智慧赋能通航，无人机已逐渐成为通航主力军。这也让人们对智慧通航的高质量发展提出了更高的要求和期待。强化智慧引领 无人机成智慧通航新动能未来几年，城市交通发展向上开发的趋势势不可挡，因此智慧通航如何融合发展引起了人们的关注。智慧通航，是以各类飞行器为空中载体，以低空空域为承载空间，基于精细化、智能化的城市空中交通系统。而无人机凭借着与生俱来的数字化和智能化基因，快速成为智慧通航产业的新增长点。智慧通航在寻求新旧动能转换中，无人机技术不断强化智慧引领，并激发出无限潜能。2022年，中国民航局印发《“十四五”通用航空发展专项规划》，明确要聚焦无人机应用等五个重点领域，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济，加快推动通用航空产业发展。政策利好持续加持，智慧通航无人机产业智能集群，或成为未来新的技术风口。据统计，目前中国国内已有近100家通航整机制造企业，具有较大规模的民用无人机生产企业已近300家。截至2022年底，全国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元，注册无人机83.2万架，无人机实时飞行约3.86亿架次，飞行时长约1668.9万小时。中国俨然已经成为继美国之后的全球第二大民航运输市场。2023年随着经济的全面复苏，智慧通航产业市场需求更是逐步释放。以无人机为新动能的通航产业聚势成链，不断瞄准无人机物流与配送、城乡智能交通体系、航空智造等多元化的应用场景，为不同行业以及新兴市场消费领域持续赋能。值得注意的是，随着全国物资运输市场刚性需求的释放，重大物资运输正成为无人机通航的核心应用场景，具备强大载重能力的无人机将加速商业化。智能无人机能即时配送物流包裹，2020年8月顺丰旗下大型无人机从宁夏起飞，约一小时后抵达内蒙古，并降落在目的地机场，圆满完成首次载货飞行，让大型无人机应用于物流场景成为现实，大大提升了运输行业的效率。中国各地努力探索“逐梦苍穹”的脚步，从未停息。海南、黑龙江、广东等地纷纷出台一系列指导性鼓励政策，为通用航空运营商提供帮助。通过无人机产业的多点布局，这股智慧通航新势力正在加速崛起！智慧通航市场正迎来新的发展峰值，作为通用航空领域的重要大会之一，2023国际无人机应用及防控大会将展示一批航空航天新产品和尖端装备，基于不同应用场景的无人机装备也将迎来首展首秀。大会将同期举办2023中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会，这次峰会将聚焦航空领域的高端对话，将带来一场思想和科普盛宴，助力中国低空改革时代通用航空的持续创新发展。可以想象的是，未来无人机将化身“空中城管”和空中“网格员”为城市保驾护航；空中未来无人机也可以编队表演，为城市的美丽添砖加瓦……智慧通航引领美好生活，让一切的想象和期待都在逐步变成现实！探梦苍穹可期 智慧通航与无人机产业创新论坛4月来袭无人机在智慧通航领域的应用探索，正引领一场深刻的变革。目前，智慧通航产业正处于智能化发展期，构建分类分层布局的通航大数据管理体系呼声高涨。2023年两会期间，与无人机相关的两会提案引起了人们关注。全国人大代表、高德红外董事长黄立更是提交了《关于加快无人机立法进程，开放轻小型无人机空域管控的建议》，他建议加快无人机行业立法和管理改革，进一步优化低空空域审批流程，充分释放轻小型无人机的消费潜力。中国通航产业呈现出加快发展态势，迈向新的发展阶段。那么未来，应如何在城市低空飞行服务、城市空中交通管理等相关应用领域进行更多探索？智慧通航产业发展应如何衔接更多的高新技术？如何通过5G技术、大数据等技术扩大通航更多的可能性？面向无人机发展新趋势，通航产业该如何抢抓机遇？作为智慧通航领域的重要高峰论坛之一，2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会将于2023年4月26日-28日在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。本次无人机产业创新论坛峰会，以“领航全域，展翼未来”为主题，国内顶级的院士专家将围绕十四五通航无人机产业创新发展、智慧通航管理体系、通航无人机产教融合、通航无人机园区建设，通航无人机项目路演等议题进行研讨，深入浅出论述通用航空发展的新历史阶段、新技术时代、新路线，相关专家将共同为中国无人机发展建言献策。本届论坛峰会期间，还将同期举办中国（北京）警用无人机应用与创新论坛、自然资源与测绘无人机应用论坛、中国（北京）植保无人机应用论坛、无人机创新技术及产业发展论坛等多个论坛，并从测控与通信导航技术、任务载荷与目标识别技术、智能无人控制技术、防御与反制技术等专业技术角度分享行业前沿技术。2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会诚邀大家参与盛会，与不同的合作伙伴探讨和交流对于通航发展的最新见解和洞见，从不同角度探索适合中国智慧通航发展的运营模式，与产业链同仁共商无人机行业发展趋势！4月26日-28日，相约北京亦创国际会展中心，共襄盛会！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

青岛检验检疫局对日本入境航班人员、行李及货物的放射性检测 　　 　　用于对受辐射严重者进行检查的检测门 　　 　　对受辐射严重者进行消毒的淋消床 　　核辐射检测程序要过两道关 专家称赴日归来不一定非要进行检测 　　广东检验检疫局表示，15日已启动对日本飞往广州白云机场的飞行器、旅客以及行李货物进行核辐射的监测。不过，截止记者发稿，有关部门并未检出核辐射超标情况。 　　从3月14日凌晨起，共有五名赴日归来的居民到广东省职业病防治院进行检测，结果均为正常。该院公布了“核辐射咨询预约热线”020-84186919。 　　人员 5名检测者为赴日游客记者 　　昨天凌晨，两名刚从日本回国的女士赶到省职业病防治院，要求进行放射性核素污染检测。据工作人员介绍，这两人近日曾到大阪等地游玩。听到东京核辐射超标的消息后，两人结伴前来进行检测。结果显示一切正常，让她俩长舒一口气。昨天下午，三名在日本灾区采访的本地媒体从业者也进行了放射性核素污染检测，也未发现受到放射性核素污染。 　　核能专家冯毅介绍，在离日之前如果飞机已进行了核辐射的监测，飞机又没有在污染区上空飞过，那么旅客抵达后不一定非要再进行检测。 　　食品 日本进口食品目前检测正常 　　对来自日本的食品，广东检验检疫局表示，将按照国家技术规范的强制性要求进行检验。对于日本发生核泄漏后会否污染日本进口食品，广东检验检疫局表示，一直以来，进出口食品中的放射性监测工作都受重视，自2009年以来共开展放射性监测200多批，监测食品包括食品添加剂、中药材、调味品、保健食品和乳制品等。监测没发现问题。 　　飞机 核辐射检查未超标 一旦超标用水冲 　　南航有关人士向记者证实，已对日前从日本飞回的南航飞机和机组人员进行放射性物质防辐射方面的检查，结果显示人机正常，市民无需对此恐慌。 　　如果发现飞机机体核辐射超标将如何处理?专家表示：“其实也很简单，因为可能残留的放射性物质已经很少，通过洗消的方式，也就是用水冲刷机体表面就可以。” 　　新闻链接 　　杭州机场开启便携式放射性检测仪 　　浙江出入境检验检疫局说，3月13日开始，他们开始使用便携式放射性检测仪，对来自日本的航班、船舶等内外进行监测。昨日，香港机场还启动旅客自愿核辐射检测。 　　台湾原子能委员会宣布3月15日起在岛内各大机场设置检测站。其中，台北桃园国际机场在机场第二航站楼(T2)发烧筛检站旁，加装“辐射检测门”。 　　揭秘 　　核辐射检测要过两道关 　　核辐射检测地点位于省职业病防治院大院一个单独的房间，受测者要过两道关。第一关即“门式伽马射线检测仪”，门框上装有四个探头，与一侧的伽马射线计数器相连接。据工作人员介绍，受测者要在检测门下站两秒钟。探头测得数据后，与计数器存储的基线值进行对比，如果超出基线值5%，就会发出警报，提示受测者“疑似受核污染或者带有放射源”，需要进入下一关。 　　第二关即“便携式表面污染仪”检测。表面污染仪底部装有探测窗，上面有数值显示屏。检测时，要把探测窗的保护盖打开，沿着受测者全身缓慢移动。“这个仪器可确定人体哪些部位受到核污染。” 　　“抗放射性浴波”可洗白白 　　确认受到核污染后，受测者可到检测室一旁的洗浴间进行彻底清洗。记者发现，浴室地板十分光滑，是采用特制的地板胶制成，便于拖洗清污。而浴室内放有特制“抗放射性特种浴波”，气味清香，外包装上显示成分为“椰子油脂肪醇酰胺、甘油、琥珀酸酯、特种洗消液”。考虑到核辐射事件中可能有重病号无法自行洗浴，该院还设置有淋浴床。

青岛检验检疫局对日本入境航班人员、行李及货物的放射性检测。 　　 用于对受辐射严重者进行检查的检测门。 　　 对受辐射严重者进行消毒的淋消床。 　　核辐射检测程序要过两道关 专家称赴日归来不一定非要进行检测 　　广东检验检疫局昨日表示，15日已启动对日本飞往广州白云机场的飞行器、旅客以及行李货物进行核辐射的监测。不过，截止记者发稿，有关部门并未检出核辐射超标情况。 　　从昨日凌晨起，共有五名赴日归来的居民到省职业病防治院进行检测，结果均为正常。该院昨天公布了“核辐射咨询预约热线”020-84186919。 　　人员 　　5名检测者为赴日游客记者 　　昨天凌晨，两名刚从日本回国的女士赶到省职业病防治院，要求进行放射性核素污染检测。据工作人员介绍，这两人近日曾到大阪等地游玩。听到东京核辐射超标的消息后，两人结伴前来进行检测。结果显示一切正常，让她俩长舒一口气。昨天下午，三名在日本灾区采访的本地媒体从业者也进行了放射性核素污染检测，也未发现受到放射性核素污染。 　　核能专家冯毅介绍，在离日之前如果飞机已进行了核辐射的监测，飞机又没有在污染区上空飞过，那么旅客抵达后不一定非要再进行检测。 　　食品 　　日本进口食品目前检测正常 　　对来自日本的食品，广东检验检疫局表示，将按照国家技术规范的强制性要求进行检验。对于日本发生核泄漏后会否污染日本进口食品，广东检验检疫局表示，一直以来，进出口食品中的放射性监测工作都受重视，自2009年以来共开展放射性监测200多批，监测食品包括食品添加剂、中药材、调味品、保健食品和乳制品等。监测没发现问题。 　　飞机 　　核辐射检查未超标 一旦超标用水冲 　　南航有关人士向记者证实，已对日前从日本飞回的南航飞机和机组人员进行放射性物质防辐射方面的检查，结果显示人机正常，市民无需对此恐慌。 　　如果发现飞机机体核辐射超标将如何处理?专家表示：“其实也很简单，因为可能残留的放射性物质已经很少，通过洗消的方式，也就是用水冲刷机体表面就可以。” 　　新闻链接 　　杭州机场开启便携式放射性检测仪 　　浙江出入境检验检疫局说，3月13日开始，他们开始使用便携式放射性检测仪，对来自日本的航班、船舶等内外进行监测。昨日，香港机场还启动旅客自愿核辐射检测。 　　台湾原子能委员会宣布3月15日起在岛内各大机场设置检测站。其中，台北桃园国际机场在机场第二航站楼(T2)发烧筛检站旁，加装“辐射检测门”。 　　揭秘 　　核辐射检测要过两道关 　　核辐射检测地点位于省职业病防治院大院一个单独的房间，受测者要过两道关。第一关即“门式伽马射线检测仪”，门框上装有四个探头，与一侧的伽马射线计数器相连接。据工作人员介绍，受测者要在检测门下站两秒钟。探头测得数据后，与计数器存储的基线值进行对比，如果超出基线值5%，就会发出警报，提示受测者“疑似受核污染或者带有放射源”，需要进入下一关。 　　第二关即“便携式表面污染仪”检测。表面污染仪底部装有探测窗，上面有数值显示屏。检测时，要把探测窗的保护盖打开，沿着受测者全身缓慢移动。“这个仪器可确定人体哪些部位受到核污染。” 　　“抗放射性浴波”可洗白白 　　确认受到核污染后，受测者可到检测室一旁的洗浴间进行彻底清洗。记者发现，浴室地板十分光滑，是采用特制的地板胶制成，便于拖洗清污。而浴室内放有特制“抗放射性特种浴波”，气味清香，外包装上显示成分为“椰子油脂肪醇酰胺、甘油、琥珀酸酯、特种洗消液”。考虑到核辐射事件中可能有重病号无法自行洗浴，该院还设置有淋浴床。

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今年“低空经济”首次被写入政府工作报告，多地正在积极布局低空经济发展，接连出台低空经济相关规划和支持政策，“低空经济”已成为国家战略性新兴产业，这不仅是航空领域的机遇，更推动了不同产业之间的跨领域融合发展。面向低空经济新蓝天，光谱产业该如何推动优势蓄力？谱视界无人机载光谱分析系统，综合利用无人机与光谱科技解决应用难题，实现非现场无人化监测，助推低空经济与光谱产业的融合协调发展。受邀参加海城低空经济大会近日，“2024中国海城市低空经济发展大会”在兴海广场召开，国家、辽宁省、鞍山市各级领导，专家、科研机构、低空经济产业链上中下游企业及海城市重点企业共聚海城，共同谋划海城低空经济发展，谱视界作为企业代表受邀参加了本次大会。会议期间，谱视界听取了海城市低空经济概念性规划介绍，于兴海广场欣赏了盛大的无人机表演，并与来自全国的专家、科研机构、相关企业，围绕无人机主题展开交流，共同谋划低空经济发展。低空经济 “低空经济”的概念低空经济是一种新型的经济形态，依托于低空空域并以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域的融合发展。低空经济作为战略性新兴产业，具有科技含量高、创新要素集中的特点，产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域众多，不仅包括传统通用航空业态，还融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式，通过信息化、数字化管理技术赋能，与更多经济社会活动相融合，形成了一种综合经济形态，具有明显的新质生产力特征，发展空间极为广阔。低空经济产业链解读低空经济覆盖了产业链上中下游，形成了一个完整的产业体系。低空经济产业链包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务。上游为地面基础设施和管理保障软件，包括通用机场、低空通信设备、空域管理系统和机场运营管理系统；中游为航空器制造，可分为无人机、直升机和eVTOL(电动垂直起落飞行器）；下游应用场景包括低空物流、低空农业、低空巡检、飞行服务等。政策支持中央经济工作会议提出打造包括低空经济在内的战略性新兴产业，并将低空经济写入2024年政府工作报告，提出“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”，凸显了低空经济在国家经济发展中的重要地位。各地方政府相继响应，据不完全统计，已有超过20个省（直辖市、自治区）将“低空经济”有关内容写入政府工作报告。多地政策都提出要丰富低空应用场景，重点打造“低空+治理”等业态，支持公共服务行业通过政府购买服务等方式，加大低空航空器在生态治理、农林植保等场景应用力度，完善“空中110”“空中120”“空中119”等应急体系，实现低空救援快速响应。谱视界无人机载光谱分析系统谱视界自主研发的无人机载光谱分析系统，通过无人机搭载光谱相机的方式，实时采集数据，快速获得高分辨率影像等多种信息。基于像元级(马赛克)多光谱滤光片成像技术，无锡谱视界科技有限公司开发了基于行业应用的机载光谱成像指数分析仪。如神农Specvision-A 精准农业监测智能系统、大禹Specvision-W 水环境监测智能系统、昆仑Specvision-F 精准林草监测智能系统等。可实现河湖(水污染监测、疑似污染源排查、水域生态灾害监测、岸线环境调查、黑臭水体治理)、农业(种植状况评估、作物长势监测、作物倒伏分析、变量植保喷洒、作物产量估测)、林草(林木理化参数、林木结构参数、林木水肥胁迫、林木病虫害、草地产草量、草地覆盖率、草地灾害、草地退化、草地营养)等应用的实时监测，用“一张图”为用户送上第一手的信息参考，为解决用户的痛点问题提供技术支撑。以水生态环境监测为例，在谱视界全天候光谱水质预警监测仪自动预警后，使用谱视界无人机载光谱分析系统进行溯源及定位全流程排查工作，如配合无人机机场则可轻松实现非现场无人化监测，解决实际场景应用难题，创造经济价值，为打造“低空+治理”增添助力。谱视界无人机载光谱分析系统可实现非现场无人化监测谱视界针对水生态监测打造的大禹Specvision-W水生态监测智能系统，可以同步获取监测区域的光谱影像和高清影像，对河流的重点关注区域进行快速可视化巡航监测，实时反演多种关键水质参数的空间分布状态，获取和上传疑似排污口位置等关键信息，让污染溯源更加高效。利用谱视界无人机光谱成像指数分析仪Specvision-W排查污染结果展示

2019年无人机遥感及高光谱应用技术交流会暨安洲科技优秀论文表彰大会2019.6.12~14 北京 第三轮通知无人机技术与高光谱遥感的结合作为一种先进的技术手段，目前已经成为遥感应用的热点，广泛应用于遥感科学、辐射定标、农林业遥感、环境遥感、地质勘查、土壤遥感、水体遥感、材料研究等众多领域。本次无人机遥感及高光谱应用技术交流会邀请了多位遥感研究领域的知名专家做应用专题报告（请见会议日程）。会议期间还将分享无人机多源遥感技术方案与成功应用案例，并展示新型无人机遥感载荷及光谱测量设备。最后将进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。一、会议主办方： 中国科学院空天信息研究院北京师范大学德国Cubert公司北京安洲科技有限公司 二、会议时间：2019年6月12~14日中午，其中6月14日上午为无人机飞行演示，中午返城三、会议地点：中科院遥感应用研究所奥运园区A501四、日程安排会议日程报告时间报告题目报告人6月12日 8:30 签到9:00~9:10致辞嘉宾9:10~9:45高光谱矿物填图及应用甘甫平 研究员 自然资源部航空物探遥感中心9:45~10:20无人机视角下的植被高光谱特性田庆久 教授 南京大学10:20~10:45茶歇（合影）10:45~11:20机载遥感系统集成及林业应用庞勇 研究员 中国林科院资源信息研究所11:20~11:55旋转扫描高光谱成像系统的三维信息获取巫兆聪 教授 武汉大学12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15地表水体污染遥感监测研究李俊生 研究员 中国科学院空天信息研究院14:15~14:50近地面/无人机平台新型传感器及其应用方墨人 产品经理 北京安洲科技有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:45遥感时空数据融合算法新探索陈晋 教授 北京师范大学15:45~16:20被动微波土壤水分反演及降尺度技术研究毛克彪 研究员 中国农科院农业资源与区划所16:20~16:55企业级遥感平台技术在高光谱中的应用探讨邓书斌 技术总监 ESRI中国遥感事业部16:55~17:30新型无人机遥感载荷展示及技术答疑李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司6月13日9:00~9:35The latest development and applications of UAV based hyperspectralDr. Matthias Locherer Cubert9:35~10:10高光谱植被参数反演与病虫害遥感监测黄文江 研究员 中国科学院空天信息研究院10:10~10:20茶歇10:20~10:55无人机高光谱遥感及科学应用肖青 研究员 中国科学院空天信息研究院10:55~11:30基于无人机遥感的作物氮素营养诊断研究陈鹏飞 副研究员 中科院地理所11:30~12:00无人机遥感数据获取及数据预处理经验分享李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15多传感器下的稻麦遥感监测方法探索研究张东彦 副教授 安徽大学电子信息工程学院14:15~14:50复合翼无人机在低空遥感中的应用骆海洋 产品经理 成都纵横自动化技术股份有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:30基于成像高光谱的油松毛虫危害等级评价张凝 博士 北京农林科学院15:30~15:50基于近地成像与无人机高光谱遥感的红树林分类研究曹晶晶 博士 中山大学15:50~16:25无人机面阵高光谱成像的几何精度探讨谭骏翔 工程师 中国科学院航空遥感中心16:25~17:00新型多功能地物光谱测量技术进展及演示吴瑞强 技术经理 北京安洲科技有限公司17:00~17:30优秀论文颁奖6月14日 飞行演示 上午 9:00从中科院遥感应用研究所奥运园区楼下出发，中午返城，会议结束 五、参会须知1. 签到：6月12日8:30开始，参会人员签到，我们可以提供参会确认函，以便报销使用。2. 食宿安排 ：免费提供6月12日及13日会议午餐，其他食宿自理。参加6月14日上午飞行演示活动的统一安排往返车辆，如需自行前往或返回的差旅费自理。六、参会登记表（同一单位多人参加的，请分别填写）单位及部门电话 /手机姓名工作邮箱兴趣与方向是否需要午餐第一天?第二天?是否参加飞行演示是? 否?是否自行前往?是否自行返回?注：请在6.10日前提交至support@azup.com.cn，以便安排。

2019年无人机遥感及高光谱应用技术交流会暨安洲科技优秀论文表彰大会2019.6.12~14 北京 第二轮通知无人机技术与高光谱遥感的结合作为一种先进的技术手段，目前已经成为遥感应用的热点，广泛应用于遥感科学、辐射定标、农林业遥感、环境遥感、地质勘查、土壤遥感、水体遥感、材料研究等众多领域。本次无人机遥感及高光谱应用技术交流会邀请了多位遥感研究领域的知名专家做应用专题报告（请见会议日程）。会议期间还将分享无人机多源遥感技术方案与成功应用案例，并展示新型无人机遥感载荷及光谱测量设备。最后将进行无人机多源遥感平台的飞行演示，展示无人机搭载高光谱、多光谱、热红外等传感器的实际应用。一、会议主办方：中国科学院空天信息研究院北京师范大学德国Cubert公司北京安洲科技有限公司二、会议时间：2019年6月12~14日中午，其中6月14日上午为无人机飞行演示，中午返城三、会议地点：中科院遥感应用研究所奥运园区A501四、日程安排会议日程报告时间报告题目报告人6月12日 8:30 签到9:00~9:10致辞嘉宾9:10~9:45高光谱矿物填图及应用甘甫平 研究员 自然资源部航空物探遥感中心9:45~10:20无人机视角下的植被高光谱特性田庆久 教授 南京大学10:20~10:45茶歇（合影）10:45~11:20机载遥感系统集成及林业应用庞勇 研究员 中国林科院资源信息研究所11:20~11:55旋转扫描高光谱成像系统的三维信息获取巫兆聪 教授 武汉大学12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15地表水体污染遥感监测研究李俊生 研究员 中国科学院空天信息研究院14:15~14:50近地面/无人机平台新型传感器及其应用方墨人 产品经理 北京安洲科技有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:45遥感时空数据融合算法新探索陈晋 教授 北京师范大学15:45~16:20被动微波土壤水分反演及降尺度技术研究毛克彪 研究员 中国农科院农业资源与区划所16:20~16:55企业级遥感平台技术在高光谱中的应用探讨邓书斌 技术总监 ESRI中国遥感事业部16:55~17:30新型无人机遥感载荷展示及技术答疑李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司6月13日9:00~9:35The latest development and applications of UAV based hyperspectralDr. Matthias Locherer Cubert9:35~10:10高光谱植被参数反演与病虫害遥感监测黄文江 研究员 中国科学院空天信息研究院10:10~10:20茶歇10:20~10:55无人机高光谱遥感及科学应用肖青 研究员 中国科学院空天信息研究院10:55~11:30基于无人机遥感的作物氮素营养诊断研究陈鹏飞 副研究员 中科院地理所11:30~12:00无人机遥感数据获取及数据预处理经验分享李建国 技术经理 北京安洲科技有限公司12:00~13:40午餐及午休13:40~14:15多传感器下的稻麦遥感监测方法探索研究张东彦 副教授 安徽大学电子信息工程学院14:15~14:50复合翼无人机在低空遥感中的应用骆海洋 产品经理 成都纵横自动化技术股份有限公司14:50~15:10茶歇15:10~15:30基于成像高光谱的油松毛虫危害等级评价张凝 博士 北京农林科学院15:30~15:50基于近地成像与无人机高光谱遥感的红树林分类研究曹晶晶 博士 中山大学15:50~16:25无人机面阵高光谱成像的几何精度探讨谭骏翔 工程师 中国科学院航空遥感中心16:25~17:00新型多功能地物光谱测量技术进展及演示吴瑞强 技术经理 北京安洲科技有限公司17:00~17:30优秀论文颁奖6月14日 飞行演示 上午 9:00从中科院遥感应用研究所奥运园区楼下出发，中午返城，会议结束五、会议联系人：方经理18201326729 李经理18501052465 邮箱：support@azup.com.cn 微信二维码： QQ群二维码： 六、参会须知1. 签到：6月12日8:30开始，参会人员签到，我们可以提供参会确认函，以便报销使用。2. 食宿安排 ：免费提供6月12日及13日会议午餐，其他食宿自理。参加6月14日上午飞行演示活动的统一安排往返车辆，如需自行前往或返回的差旅费自理。七、参会登记表（同一单位多人参加的，请分别填写）单位及部门电话 /手机姓名工作邮箱兴趣与方向是否需要午餐第一天?第二天?是否参加飞行演示是? 否?是否自行前往?是否自行返回?注：请在6.10日前提交至support@azup.com.cn，以便安排。

到底是一楼灰霾重还是30楼重?很多专家认为楼层越高，空气会越清洁，但是在相同水平层面分布是比较均匀的。不过，上海交通大学彭仲仁教授的团队利用无人机监测后发现，在逆温条件下PM2.5楼层分布规律和之前专家的预测并不完全一致。他们将飞机从地面一直往上飞，发现从300多米往上一直到500米，PM2.5的浓度反而越来越高，再继续往上污染浓度又急剧下降。　　学生自制PM2.5监测大杀器　　目前人们研究PM2.5以及空气中其他污染物在垂直空间的分布情况，主要是依赖在高层建筑物上建设监测站点，条件非常受限，所得到的数据非常少。上海交通大学智能交通与无人机应用研究中心主任彭仲仁教授发明了一个“大杀器”。他直接在不同高度测数据，PM2.5在不同地方、不同高度的分布情况一目了然。　　彭仲仁的学生根据需要，组装了一部无人机。考虑到飞机要比较长时间在空中飞行监测，他们选择了可以在空中飞好几个小时、烧汽油的固定翼飞机。因为烧汽油会产生废气，他们将排气管放在飞机尾部，飞机头的位置要搭载监测仪器的平台，这样废气和仪器的距离就比较远了。彭仲仁说，只要不是顺风飞，尾气就不会影响到监测结果，如果是在逆风方向飞行，数据就更可靠了。　　此外，监测仪器那么大，无人机怎么能拖得动?仪器在飞机上怎么控制?这个问题比较棘手。不过美国的空气监测设备厂家解决了这个问题，专门为他们的飞机量身定做了一批监测仪器。彭仲仁说，经过比对，这些小型设备和大型设备监测出来的数据基本差不多，于是监测PM 2.5的“大杀器”就完成了。　　实测数据显示锻炼还是早上好　　到了开始使用大杀器的时候。他们首先确定飞行的区域为一个四公里乘以四公里的正方形范围内，飞行时间分别分布在上午和下午的四个不同时段。飞机起飞之后，让飞机每上升100米就围绕这个正方形盘旋一周然后继续爬升，通过控制装载在飞机上的仪器记录下不同时间，不同位置的PM 2.5浓度。　　监测数据显示，PM 2.5的浓度在清晨6：00-7：30左右最低。随着太阳的逐渐升起，辐射量增加、空气温度升高，人们开始外出活动，污染物排放开始积累，PM 2.5的浓度也随之升高。所以，锻炼什么时候好?从空气污染的角度来看早晨更合适。在水平方向，此前有专家认为，非常细小的PM 2.5在空中的分布是比较均匀的。但彭仲仁团队监测到的实测数据显示，相比PM 10的空间分布确实要均匀很多，但PM 2.5同一水平位置的分布没有此前推测的那么均匀。彭仲仁说，这表明即使在小范围内，PM 2.5浓度仍因风向、地面排放、外部传输等原因呈现不均匀分布。　　而且有一次实测数据发现，PM 2.5也并不完全遵循高度越高PM 2.5浓度越低的规律。有一次他们将飞机从地面一直往上飞，发现从300多米往上一直到500米，PM 2.5的浓度反而越来越高，再继续往上污染浓度又急剧下降。查看温度才发现，气温也是随着地面升高而升高的，而不是每上升100米下降0 .6℃，因此判断300米到500米的这一高度区间恰好有一个逆温层，导致污染物难以扩散。　　链接　　广州借助“小蛮腰”研究PM2.5垂直分布规律　　此前一篇网络帖子中，自称“退役”售楼部小姐称，千万别买9楼到11楼的房子。因为这三层楼的高度是PM 2.5的最爱，是空气最脏的位置。这篇文章的论断很快就被专家和监测人员用理论和数据证明不靠谱。　　在PM2.5的垂直分布规律上，研究的城市并不多。广州借助“小蛮腰”，较早研究了广州PM2.5的垂直分布规律。根据广州市环境监测站的研究，在几十米以下的高度，PM2.5的浓度其实差别不大，越往高处PM2.5浓度越低，空气也就越清洁。但这只是小蛮腰所在位置的监测数据，其它地方是这样吗?中山大学的范绍佳教授曾表示，具体到某栋楼某个楼层，差别是非常大的。因为局部地区的扩散条件、小气候都不一样，一栋楼前面有一口池塘和没有一口池塘情况可能都不一样，根本没办法比较。

近期，日本核污染水排放事件引发多方讨论，核污染监测及防治也备受关注。核辐射检测应用于环保、卫健委、医疗、安监、海关、核工业上下游系统等领域，为军工科研院所和后勤保障部门提供了相应专业装备。因此上述行业是核辐射主要应用领域，新型核辐射检测仪可广泛应用于制药厂、实验室、发电厂、采石场、紧急状况营救站、金属处理厂、油田和供油管道装备、环境保护等部门。近年来，核仪器行业发展迅速，市场前景广阔，核辐射监测设备是核仪器行业中的主要仪器设备，在各种应用场景中都需要配置相应的核辐射监测设备。据天津捷强动力装备股份有限公司2023年半年度报告分析，受益于国内下游行业的迅速发展，国内核辐射检测市场增速高于全球市场，同时国内探测器业的发展，为核辐射检测的需求市场提供了较好的发展动力。在企业竞争领域，国内企业成功打破国外厂商的垄断，实现进口替代，使中国在该领域拥有了自主供应能力，本土自给率快速提升。因此结合生命周期理论，国内核辐射检测行业市场已进入成长期。捷强装备2023年半年度报告显示，报告期内，公司实现营业收入 11,707.09 万元，同比增加 353.18%。本期实现营业利润-989.32 万元，同比增加 64.97%；实现利润总额-916.15 万元，同比增加 67.50%； 实现归属上市公司股东的净利润-432.12 万元，同比增加 78.51%。特别值得一提的是，公司核辐射监测设备较上年同期增长 4,900.02 万元，同比增长 406.31%。28日，捷强装备在投资者互动平台也回应表示，公司现有核废水检测与治理产品包括核辐射监测、检测与放射性核素分析设备、防护和洗消设备，产品品目齐全。同时，捷强装备还介绍，本次核污水事件后，市场上对专业的核与辐射检测设备的需求可能会增加，其控股子公司拥有核辐射探测设备、放射性采样制样的设备和相应的技术储备。“对于此次日本核污水排放所带来的潜在辐射危害，我们需要通过不间断且长期地监测，以准确评估风险和为后续采取措施提供依据。”捷强装备表示。

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8月24日，日本政府不顾国内外反对，福岛第一核电站启动核污染水排海，并计划排放30年。该消息发布后，引起我国出现盲目“抢盐”的恐慌现象，并导致核辐射检测仪在线上平台火爆销售，甚至被抢购一空。许多专家表示，我们无需过度恐慌，理性关注即可，也有人支持购置核辐射检测仪来保证身体安全，那么作为大众居民，我们是否必要购置核辐射检测仪？其原理是什么？核辐射检测仪到底是不是“智商税”？且听本网来揭秘。核辐射检测仪的原理核辐射检测仪是通过探测放射性物质的衰变过程来进行工作的。放射性物质会不断地释放出α粒子、β粒子、γ射线等辐射，这些辐射会与检测器中的物质相互作用，产生电离效应。在这个过程中，检测器中的物质会失去一部分电荷，导致检测器中的电荷量发生变化，从而产生电信号。核辐射检测仪通常采用闪烁晶体作为探测器，闪烁晶体是一种能够吸收射线并转化为可见光的物质。当放射性物质释放出的射线进入闪烁晶体时，晶体中的原子或分子会吸收这些射线，并把它们转化为可见光。这个过程被称为光致发光。然后，光被收集到光电倍增管中，并转化为电信号。这些电信号会被放大和整形，以便后续的信号处理和测量。除了闪烁晶体，核辐射检测仪还可以使用其他类型的探测器，如半导体探测器、液体闪烁计数器等。半导体探测器的工作原理与闪烁晶体类似，都是基于放射性物质的衰变过程，通过探测器中的物质与辐射相互作用产生电离效应，从而检测辐射的强度和类型。而液体闪烁计数器则是一种将闪烁剂和光电倍增管结合在一起的探测器，它能够测量β粒子和γ射线。总之，核辐射检测仪是基于放射性物质的衰变过程进行工作的，通过探测器中的物质与辐射相互作用产生电离效应，从而检测辐射的强度和类型。闪烁晶体和光电倍增管是核辐射检测仪中非常重要的部件，其性能直接影响核辐射检测的准确性和稳定性。随着科学技术的发展，核辐射检测仪的材料和性能将不断得到改进和完善，为保障人类安全和环境健康做出更加重要的贡献。核辐射检测仪的应用场景辐射检测仪的应用场景广泛，主要包括以下场景：1.核物理实验室、科研单位放射性实验室等会产生放射性物质的单位，主要用于日常放射性物质剂量检测，以便及时处理。2.用于海关和边境巡逻等，防止犯罪分子取放射性材料及放射性物质袭击的应急响应。3.环保部门、钢铁石材检测、矿山或金属检测公司等，用于监测放射源。4.医疗、工业等领域的X射线仪器的X射线辐射强度。5.其他检测放射性物质需要。综上所述，辐射检测仪的应用场景非常广泛，应用于各大领域。我们需要购买核辐射检测仪吗？最近的央视报道中，华南理工大学环境与能源学院教授张永清表示：“普通百姓购买放射性检测仪必要性不强。因为放射性测量过程中，只有一个仪器还是不够的，还要有相应适合的方法，不同的核素有不同的方法来进行测量，而且不同的样品有不同的前处理方法。如果说一般普通老百姓只是买一个仪器来测，他们还不具备专业的方法。”市面上价格较低的核辐射检测仪往往精度低，难以真正检测出放射性物质，而较为专业的核辐射检测仪价格昂贵，且需要专业知识和技能才能正确使用和维护才能合理使用。其次，普通人在日常生活中接触到的辐射量通常是非常低的，不需要过于担心辐射对健康的影响。而且，即使周围存在一些放射性物质，核辐射检测仪也并不能保证绝对的安全。因此，建议普通人不要盲目购买核辐射检测仪，更不需要过度恐慌，如果确实需要检测辐射水平，可以寻求专业的检测机构或者政府部门进行检测。

利用无人机搭载高精度测深仪，可以方便快捷地获取最深达200m的水深数据；相比传统方法，机载测量更为灵活高效，且成本更低；尤其是对于传统方法受限的难以到达的水域，机载测量的优势更为显著；它是一种测量水深的高性价比解决方案，可快速获取河流和湖泊的水深及剖面图，进行科学研究和环境监测。通过无人机测量水深的方案有两种，可根据作业需求和现场实际条件选择最合适的方案；两种方案均可通过具有雷达高度计的UgCS地形跟踪系统进行恒定高度水上飞行。方案一：无人机+回声测深仪? 回声测深仪最大探测深度为200m? 可记录地理标记数据并保持恒定的飞行高度? 速度提高10倍 & 成本效益提高2倍方案二：无人机+探地雷达 (GPR)? 最大测量深度：6~15 m? 可测量具有强流或受污染的水域? 可测量冰层覆盖的水域两种方案特点对比

近日欧美伽光学推出针对无人机专用滤光片。随着人工智能、传感技术和控制系统的技术的成熟，近年来无人机行业飞速发展。从传统的娱乐航拍，迅速发展出农业植保，测绘，智能电力检测、外卖快递等，行业也由消费电子扩展至智慧农业、石油与天然气，水利，林业、快递运输多个领域。 举例农业用检测滤光片：在现代农业中，无人机技术的应用越来越广泛，专为农作物测绘而设计的无人机滤光片成为农田管理的得力助手。这款产品配备了专用光学滤光片，飞行高度和相机透镜的精妙搭配保证了获取清晰高效的农田数据，让监测和分析变得如此轻松。滤光片选取最佳波长，根据作物光谱反射率，可以匹配任何品牌的无人机，帮助用户精准监测作物生长状态，健康状况一目了然。现在我们来看看 用于农作物检测的滤光片示例下面的滤光片示例通过使用4个单独的滤光片/相机组合来计算作物的NDRE值，并计算NDRE的比率。这里涉及到的特定波段的比率和差异可以用于许多植物指数的计算。 农作物监测滤光片——红色波段（red）在叶绿素A/B重叠区域的中心，而红色边缘波段（red edge）在反射率曲线的上升边缘的中心。 优化用于农作物监测的光谱性能如何选取最佳波长的滤光片，取决于你所监测的作物的光谱反射率，以及在健康（和患病）植物中存在的叶绿素、类胡萝卜素和花青素的比例。不仅每种健康植物类型都有独特的色素比例，且当植物受到压力时，这些色素的比例也会发生变化。类胡萝卜素和花青素在压力期间都会上调——这就是为什么当作物干燥或受到压力时，叶子会变成黄色、红色或棕色。农作物无人机监测的注意事项1.光源—由于通常使用太阳作为光源，所以光强度可能随云层的变化而变化。云、雾霾和尘埃也会影响太阳光谱的光谱分布，优先散射较低的波长。虽然光谱变化不是造成误差的主要因素，但测量系统需要一个中性（即白色）反射的测试目标进行校准，以获得最佳的测量结果。 2.信号来源植物中常见的色素包括主要的叶绿素A和B，它们赋予植物绿色，但也包括不同数量的类胡萝卜素和花青素。反射光谱在波长被吸收的位置下降。反射率信号-水合作用、叶绿素含量和其他色素含量（花青素和类胡萝卜素）的组合会影响植物反射率的光谱。在压力的作用下类胡萝卜素和花青素表达上升，叶绿素表达下降，将使作物变黄和棕色。同时也会反应在反射率光谱和植物指数上。热成像-可以用来制作在9-14微米波长范围内的作物的温度分布图。水合作用和蒸腾作用良好的植物比那些干燥和热胁迫的植物更冷。阳光不是测量的严格必要条件，但它可以与反射率同时进行，因为可以探测到红外波长。3.无人机的飞行高度和相机上的透镜-决定了图像的视野和分辨率。高度和视场还决定了信号进入成像滤光片的入射角。随着入射角的增加，滤光片的响应区域通常会转移到更低的波长，边缘也变得不那么陡峭。4.光谱滤光片-一般通过对应的带通滤光片：蓝色、绿色、红色、红色边缘和近红外进行标准化差异（示例如下）。另一种选择是使用线性可变带通滤波器，它的带通随滤光片一维方向的变化而变化，可以提供类似“彩虹”的滤光效果。这种滤光片在相机上产生光谱，从而实现高光谱成像。这款无人机农业用检测滤光片的推出，为农业生产带来了全新的技术。随着农业现代化进程的不断推进，无人机技术在农业领域的应用越来越广泛，为农业检测提供了更为便捷、高效的农田管理工具。无人机滤光片的问世，不仅提升了农作物监测和分析的精准度，也使农业生产更加智能化、科技化。可以通过使用这款滤光片，及时了解农田的情况，有效掌握作物的生长情况，为农田的精细化管理提供重要依据。欧美伽光学提供多种无人机适用类型滤光片详细请咨询！

“嘭！”“发射正常！”“机翼尾翼展开正常！”“螺旋桨最大功率推进！”“姿态改平正常！”“开始巡航！”“到达目标上空发现目标！”“目标锁定成功！”“完成打击！”。伴随着这一连串的指令，西北工业大学无人系统技术研究院副研究员昌敏负责的大仰角弹射长航时“游隼”管射折叠翼无人机（以下简称“游隼”长航时折叠翼无人机）捷联图像末制导闭环试验成功。管射折叠翼无人机是近年来兴起的新型巡飞与精确制导装备。由于考虑便携性和灵巧性，管射折叠翼无人机采用储存、运输、发射一体，发射管的有限空间约束极大限制了无人机机翼尺寸，从而影响了折叠翼无人机气动性能，是一门“螺蛳壳里做道场”的艺术。昌敏说：“单次折叠的串列翼布局是国际上主流的折叠翼无人机布局形式。”经过长期研究，昌敏团队发现串列翼布局对于有限尺寸的发射管来说，机翼面积更大些。但是受发射管长度限制，机翼展弦比不高。而且随着攻角的增加，串列翼布局的前后翼远距气动耦合诱导阻力增加得很快，串列布局的折叠翼无人机最佳升力系数不高，升阻比也较低，并且很难再有所提高，这意味着飞行器平台的飞行性能被这个天花板牢牢压制，因此这就成为了折叠翼无人机技术发展的瓶颈。在日以继夜的分析试飞数据和反推动力学模型后，团队发现多次折叠方案中“Z型折叠”总体上能够满足设计要求，但是其技术资料极少，其核心是高动态变体结构的气动、结构和动力学精确建模与预报技术。终于在团队不断攻关下，成功提出了“气动-结构协同的大展弦比折叠翼无人机设计技术”，首次将我国“由陆到空”“由海到空”折叠翼无人机升阻比大幅提升，将我国巡飞平台的气动性能提上了一个新的平台。在成功完成大展弦比折叠翼无人机设计后，昌敏团队又将目光投向了海空跨域飞行。由陆到空、由海到空是折叠翼无人机的主要跨域路径，而基于海面、陆地的高仰角发射飞行是约束折叠翼无人机使用范围的技术瓶颈。研究团队通过探明折叠翼面瞬时变体中的力系生成机制，揭示了变体几何布局-动力拓扑-气动力系架构-高仰角起飞瞬时转弯等时变耦合机理，突破了水面摇晃态垂直发射气动力系拓扑结构变体重构技术，实现“游隼”长航时折叠翼无人机国内首次深水释放、水面漂浮垂直冷发射无人机自主飞行验证与首次电动后推螺旋桨陆地垂直冷发射折叠翼无人机自主飞行验证。“游隼”长航时折叠翼无人机在陆地大仰角发射过程与末制导过程（西北工业大学供图）

研究背景森林火灾是一种世界性的严重自然灾害。它分布广、发生频度高,破坏森林资源，干扰人民正常生活秩序，造成全球性环境污染,越来越受到各国政府的重视。如何采用遥感、地理信息系统技术等现代高新技术对森林火险等级进行预报和对森林火灾进行监测，成为当前国内外研究的热点。S185机载高光谱成像仪采用革命性的画幅式高光谱成像技术，融合了高光谱数据的精确性和快照成像的高速性，能够瞬间获得在整个视场范围内精确的高光谱图像。可在1/1000秒内获得整个高光谱立方体数据，可高速捕捉动态目标的高光谱影像。Pro高性能机载双摄热红外成像仪，帧频30Hz或9Hz可选，热红外图像超高分辨率模式达1280x1024像素，温度灵敏度30mK，可测温度最高达+1500℃，能够满足对火焰温度的测量等工作。为配合中国林科院资源信息研究所开展野外火烧试验，安洲科技无人机遥感服务团队赴江西采用S185机载高光谱成像仪与Pro高性能机载双摄热红外成像仪对中国林科院亚林中心炼山着火实况进行现场无人机航拍，获取了实时的林火高光谱影像与热红外温度影像。▍S185高光谱测量结果不同着火位置火焰光谱DN值对比林火与绿色植物光谱DN值对比基于阈值分割的火焰影像提取从S185无人机高光谱影像数据反映出，火焰光谱的强度大小随着由火焰中心点向四周发散的空间距离变化而变化，距离越近，光谱强度越高，距离越远，光谱强度越低。火焰辐射光谱的峰值波长高于太阳光谱的峰值波长，这是由于其色温远低于太阳表层色温的原因；实际现场测量时，火焰处于高动态之中，S185测量速度极快，能够满足要求。▍Pro热红外测量结果林区炼山Pro 可见光图像林区炼山Pro 热红外图像从Pro热红外数据可以看出，火焰的表面温度高达800℃，内部的温度有可能更高；火焰周围的气体处于高温状态，无人机作业一定要达到安全高度才能保证安全，通过与现场环境结合研究发现，气体中的温度场会随着风向而变化，这是由于火势周围的气体处于高温状态而会随风飘动的原因，以上数据为林火防灾等工作提供了一定的参考价值。

由于担忧受到地震影响价格上涨，市民开始抢购日本商品。记者昨日从深圳多家商场超市了解到，由于日本进口产品比重不大，目前价格都比较稳定。但由于进货渠道受影响，食品等日本商品开始出现紧俏。而从地震之后，所有日本进口产品开始统一接受核辐射检测。 　　地震后尚未进口食品 　　沃尔玛公司表示，深圳多家大卖场中日本进口商品非常少，几乎可以忽略不计。而山姆会员店的进口商品相对较多，但昨日向采购部门了解到，日本进口商品主要是食品品类，比重也很低，而且这些商品都是在地震之前进口的，因此比较安全可靠。而在地震之后，尚未从日本进过货。 　　家乐福深圳公司也表示，在各卖场中只有日本进口的几种食品品类。而华润万家则表示，大卖场中只有日本的明治奶粉，一直是销售的热点商品，而从目前的销售情况来看比较稳定，与之前的销售量相比并没有发生太大的变化，价格也比较平稳。而华润万家旗下的0le超市，里面也仅有少量的日本进口糖果，并未出现抢购潮。 　　海关检测合格方可放行 　　在深圳的商场及超市中，由于吉之岛属于日资企业，其中的日本商品比重较大。昨日吉之岛深圳分公司公关部门向记者证实，由于核辐射的原因，海关方面已经增加了对核辐射检测的环节，因此商场在采购进货时也将核辐射纳入进货的考虑范围。在目前商场销售的所有日本货品中，食品受到的影响比较大，其中寿司、醋、奶粉、调味料以及日本原装纸尿裤在核辐射后由于进货较难，已经处于紧俏状态。但目前这些商品的价格并没有太大的变化。 　　此外记者也向多家商场超市求证了解到，目前在超市商场销售的日本商品多为地震前进口的，而在地震后进货受到比较大的影响，但目前价格均较为稳定，没有出现较大的涨幅。此外，对于从日本进口的所有货品，都要在海关统一接受核辐射检测，合格后方可放行。 　　■相关新闻 　　核辐射检测窗口无人前来 　　位于桂园北路的深圳市职业病防治院昨日起开通绿色窗口，提供核辐射检测服务，第一天虽然无人前来，但是医院方面表示，媒体报道后已经接到旅行社电话，该电话称有20多名日本旅游归来的深圳人，计划今日到职业病防治院集体体检。 　　职业病防治院相关负责人李智民称，医院提供的检测主要是微核检测和染色体检测，检测的目的是为了查看人体是否受到了辐射的影响，考虑到日本区域辐射强度比较大，所以之前滞留在日本的深圳人，他建议都做一次体检比较好。 　　李智民提醒，核辐射检测是需要收取费用的，全部项目做下来大约1500元左右。 　　核辐射的一个影响就是人体中白细胞数量下降，南都记者昨日还和北大深圳医院、市第二人民医院取得联系，医院方面表示，这两天没有病人因为感觉“被辐射”来做血液检查。 　　入境游客及行李均做监测 　　鉴于日本福岛核电站事故的严重性和不确定性，深圳各口岸即日起已配备辐射监测仪器，加强对出入境游客和随身行李的核辐射物质的监测。 　　在福田口岸记者看到，核辐射警示标志和防辐射铅箱都放在口岸显眼位置。而核辐射监测仪器包括行人通道式辐射监测门，行人只要从门内快速通过即可监测出辐射是否超标。如辐射超标，检验人员将使用便携式辐射检测仪二次检查存在辐射的具体位置。 　　检验人员表示，按照辐射物品处理流程，如果发现旅客行李存在辐射超标，行李将被放置在防辐射的铅箱内，暂时存放，联系相关部门转移受污染物品。如果是人员受到核辐射污染，该名人员将被隔离在与公众相距10米外的一个区域内，并即时联系医疗机构进行转移救治。深圳海关表示，到目前为止，深圳口岸没有进口3月11日以后从日本离境和过境的食品。

罂粟，这个花朵娇艳，果实确是鸦片的原料来源，直接危害社会安全，在我国严禁非法种植。目前，在我国禁毒行动的不断推动下，大面积罂粟非法种植的情况已基本销声匿迹，但在部分乡村和郊野小范围隐蔽种植的情况屡禁不止，给公安部门的禁毒执法工作带来较大难度。（图片来源网络）随着无人机的发展和应用，在禁毒领域，无人机也开始大展身手，利用无人机在高空巡航和遥控地面端人工识别的的手段，可以克服传统的人工踏勘费时费力以及在一些人工难以进入的闭塞区域造成遗漏检测的弊端。然而，通过人工目视解译无人机图像的方法，效率和准确性依然不高。在一些农村地区，为了掩盖罂粟植株，多数非法种植户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱、蒜等外表相近的作物遮掩，或种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现，导致人工识别困难。 （图片来源网络）什么是高光谱高光谱反映了高分辨率光学信息的特征，其利用很多很窄的电磁波波段（通常夏芮无人机高光谱的优点：1、光谱特征多。成像光谱仪在可见光和近红外光谱区内有 300 个波段。 2、光谱分辨率高。成像光谱仪采样的间隔小，分辨率小于 3nm。精细的光谱分辨率反映了地物光谱的细微特征。 3、数据量丰富。随着波段数的增加，数据量呈指数增加。 4、可提供空间域信息和光谱域信息，即“图谱合一”，并且由成像光谱仪得到的光谱曲线可以与地面实测的同类地物光谱曲线相类比。夏芮无人机“空中扫毒”解决方案：夏芮无人机高光谱平台，由飞行器、云台、高光谱相机和机 载处理器等结构组成。飞行速度 0-15m/s，最大载荷 5 kg，标准续航时间50 min，并且支持 PPK/RTK 定位。高光谱相机可以采集 300 个波段图像，波长范围400-900nm，包含罂粟及其他植被的特征波段。可以对测区进行大面积高光谱原始数据采集。应用流程：活体的罂粟植株由于其特定的生理特征和结构，会对光线产生特定的反射率曲线，尤其在花果期阶段，这种反射率光谱曲线与其他植被存在特定的差异。利用这一特性，可以通过以下技术路线实现罂粟植株的自动识别。 罂粟植株反射率光谱曲线示意图1、利用无人机高光谱采集样本区域图像，样本区域中应该包含罂粟苗期或花果期的生长植株； 2、在图像处理软件中（如 ENVI）人工标记样本图像的罂粟植株区域，并区分苗期植株和花果期植株，制作成罂粟植株标准图像（ROI），并存储为罂粟植株数据库，后期监测中均可以使用； 3、利用 ENVI 或者公司开发的数据解译软件，将外业采集的图像导入软件中，应用机器学习方法和标准罂粟植株数据库对采集的原始进行自动检测，并自动标记出花果期或苗期的罂粟植株区域，最后结合人工目视图像检查，和实地检查进行铲除。罂粟植株无人机高光谱监测技术流程夏芮温馨提示：有下列行为之一，构成犯罪的，依法追究刑事责任 尚不构成犯罪的，依法给予治安管理处罚:(1） 走私、贩卖、运输、制造 du pin 的 (2) 非法持有 du pin 的 (三）非法种植 du pin 原植物的 (四) 非法买卖、运输、携带、持有未经灭活的 du pin 原植物种子或者幼苗的 (五）非法传授麻醉药品、精神药品或者易制毒化学品制造方法的 (六）强迫、引诱、教唆、欺骗他人吸食、注射 du pin 的 (七) 向他人提供 du pin 的。请勿以身试法，珍惜生命，远离 du pin ！

工作人员对飞机机体做辐射监测 　　商报济南消息 记者昨日获悉，济南国际机场已启动对日本入境航班的核辐射检测。3月19日下午，山东航空公司由日本大阪返航的航班接受了济南市环保、检验检疫、边防等多部门联合核辐射检测。据悉，这是济南国际机场首次启动对入境航班的核辐射检测。 　　19日下午3点，山航的SC5531航班安全降落在济南国际机场，飞机没有像往常那样与近机位的登机桥直接对接，而是停在了离登机桥较远的远机位上。济南市环保局工作人员手持仪器对飞机舱门进行了检测，随后又对机舱的行李进行了检测。 　　在确认检测没有问题之后，机组人员才将机门打开。177名旅客有秩序的走下飞机登上摆渡车，此次航班多是中国公民，其中留学生占多数。旅客随着摆渡车来到了济南国际机场国际到达厅，接受检验检疫部门对旅客人身和物品的检查。工作人员拿着手持探测器在有效范围内实施全面检测，旅客通过门户式核辐射检测仪接受第二道检测。所有人员的核辐射检测值均在正常范围之内。 　　据悉，目前对由日本飞回济南的航班的核辐射检测仅限于对飞机机体本身及所载货物有检测，并没有涉及对入境人员的检测。目前济南国际机场共有5条国际航班，其中由大阪飞济南的航班每周二、周六各一班。