高精密电生理平台

RAuK系列超高精密电控旋转台 RAuK系列超高精密电控旋转台是我公司在RAK系列旋转台的基础上，内置了进口圆光栅，实现了360° 全闭环的超高精密旋转台，闭环分辨率可达1.8&Prime （RAuK100）或1.2&Prime （RAuK200）。该系列产品已通过多方用户的测试（如哈工大、北航等），主要应用于需要超高角度定位的应用领域，如：卫星定位跟踪系统、超高精密多维扫描测量、超精密的激光加工等。 ■ 产品特点：◆内置进口超高精度圆光栅，配合MC600系列控制器，实现了360° 全闭环，闭环分辨率可达1.8&Prime （RAuK100）或1.2&Prime （RAuK200）◆精研蜗轮蜗杆采用耐磨材料并通过特殊工艺处理，可实现超高定位精度和更好的耐用性和精度保持性◆采用高刚性的进口超高等级交叉滚柱轴环，配合我公司特有的精密磨削工艺，能有效保证旋转台的端跳、径跳等各项指标，而且具有较高的负载能力，可用于竖直使用甚至倒置使用◆严格的装配工艺和高于国标要求的检验方法，保证每一台产品，出厂时具有最优性能◆电机接口和圆光栅信号接口分开设计，可以根据要求灵活使用◆具有零位开关（反向旋转时遇零位开关停止），可以方便的进行绝对定位◆使用三相步进电机和伺服电机的该系列产品以及其他规格尺寸的产品，也在规划中，敬请期待！■产品一览表型号RAuK100RAuK2008细分开环分辨率(° )0.001250.00125闭环分辨率(＂)1.81.2传动比180:1180:1最大速度（Deg./sec.）2525重复定位精度(° )0.0050.005径向跳动(&mu m)1510轴向跳动(&mu m)1510步进电机（步距角）42（1.8° ）57（1.8° ）工作电流（A）1.72.4中心负载（Kg）3050 ■关联产品◆ 42、57步进电机◆ 专用数据连接线◆ 电控位移台控制箱

RAuK系列超高精密电动旋转台说明：RAuK 系列超高精密电动旋转台是卓立汉光在RAK 系列旋转台的基础上，内置了进口圆光栅，实现了360°全闭环的超高精密旋转台，闭环分辨率可达1.8″ (RAuK100) 或1.2″ (RAuK200)。该系列产品已通过多方用户的测试( 如哈工大、北航等)，主要应用于需要超高角度定位的应用领域，如：卫星定位跟踪系统、超高精密多维扫描测量、超精密的激光加工等。特点：● 内置进口超高精密圆光栅，提供超高闭环分辨率● 使用精研蜗轮蜗杆传动，实现超高定位性能● 采用进口超高等级交叉滚柱轴环，具有超高运动性能● 标配二相步进电机，稳定、可靠光栅尺接线图接线图接线图：配套产品：TMC全功能运动控制系统MC6003P系列控制器应用案例：选型表：型号RAuK100RAuK2008细分开环分辨率(°)0.00125闭环分辨率(″)1.81.2传动比180:1最大速度(°/s)25重复定位精度(°)﹤0.005径向跳动((μm)﹤15﹤10轴向跳动((μm)﹤15﹤10步进电机(步距角)42(1.8°)57(1.8°)工作电流(A)1.72.4中心负载(Kg)3050

仪器简介：卓立汉光生产KSA系列高精度电移台采用新结构、新工艺，经过严格检测，关键指标达到国际同类产品水平。该系列电移台产品主要应用于运动直线度要求较高的领域，如飞秒激光试验、激光精密加工和三维扫描测量系统等。技术参数：型号KSA050 -11/12-X KSA100 -11/12-X KSA150 -11/12-X KSA200 -11/12-X KSA300 -11/12-X KSA400 -11/12-X行程(mm) 50 /100 /150 /200 /300 /400导程(mm) 4 /5闭环分辨率(&mu m) 1开环分辨率(&mu m) 2.5 /3.125最大速度(mm/sec.) 40 /50重复定位精度(&mu m) 3回程间隙(&mu m) 5偏摆(&Prime ) 15 /20 /25 /30俯仰(&Prime ) 15 /25 /30 /40运动直线度(&mu m) 10 /12 /15 /20运动平行度(&mu m) 10 /12 /15 /20步进电机(步距角） 42(1.8° ） /57(1.8° ）工作电流（A） 1.7 /2.4中心负载 30 /30 /30 /30 /50主要特点：◆高精密滚珠丝杠驱动，超精密线性滑轨导向，有效保证了运动精度和直线性，其它外购件也采用知名品牌产品；◆关键、主要自制件进行超精密加工，加工精度高；◆装配工艺严格、独特，保证了产品的性能一致性；◆左右极限开关和零位开关设计，保证了产品运行安全；◆标配进口光栅尺，配合MC600系列控制箱，可实现闭环控制。

说明：uKSA 系列超高精密电动直线滑台是卓立汉光开发的高端电动滑台产品，该系列产品采用进口滚珠丝杠和交叉滚柱导轨，内置进口光栅尺实现闭环分辨率0.1μm，其运动精度达到国际水平。该系列产品按行程分为50、100、200mm 等三款产品，配合卓立汉光的MC6003P 或TMC-USB 系列控制器，定位于超高精度要求的领域，如：超精密激光加工、超精密三维扫描测量等。特点：• 加厚的铝合金底座，配合精密磨削工艺，保证产品的精度和稳定型• 内置进口精密光栅尺，闭环分辨率可达0.1μm• 采用进口C3级滚珠丝杠驱动，具有超高定位精度• 采用进口交叉滚柱导轨，具有超高运动精度，强度高，负载能力强• 标配三相步进电机，有效降低电移台运行时的振动和噪音选型表：

KSAG系列高精密电控角位移台 KSAG系列产品，是我公司正在开发的新型高精密电控角位移台，该系列产品采用精研蜗轮蜗杆，有效保证运动精度。使用进口弧形交叉滚柱导轨，使得该系列产品的旋转中心位置偏差控制在20微米以内，达到国际水平。该系列产品主要应用于空间多维调整时的角度对准，适合于高能物理、飞秒激光加工等领域。 ■产品特点◆采用精研蜗轮蜗杆驱动机构，可实现超高定位精度◆采用进口超高等级弧形交叉滚柱导轨，配合我公司特有的精密磨削工艺，能有效控制角位移台旋转时的空间中心偏差◆严格的装配工艺和检验方法，保证了产品性能的一致性◆标准步进电机和DB9接口，可灵活选择我公司各类控制器◆使用三相步进电机和伺服电机的系列产品，也在规划中，敬请期待■产品主要技术参数主体材料合金铝传动方式精研蜗轮蜗杆导轨进口弧形交叉滚柱导轨旋转中心位置精度(mm)0.02重复定位精度(° )0.005

说明：LAK 系列电动直线滑台是卓立汉光为解决小尺寸、高重复使用频率等情况专门设计的高精密型电动直线滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。导轨采用线性滑块导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合卓立汉光特有的导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用滚珠丝杠传动，标配五相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备等中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。特点：• 滚珠丝杠驱动，耐用性好• 采用线性滑块导轨，运行平稳LAK系列高精密电动直线滑台选型表：型号LAK20-60机械规格行程（mm）20台面尺寸（mm）60×60传动机构进口C3滚珠丝杠，Φ6×1导轨（导向机构）线性滑块导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.58联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）16-03-05精度规格分辨率（整步/半步，μm）2/120细分下的分辨率（μm）0.1最大速度（mm/s）*20单向定位精度（μm）≤20重复定位精度（μm）≤±1回程间隙（μm）≤1静态平行度（mm）≤0.05运动直线度（μm）≤10运动平行度（μm）≤10偏摆（″）≤25俯仰（″）≤30专用规格微步能力（μm）≤1容许力矩负载上下摆动（Nm）9.31左右摆动（Nm）9.8轴向转动（Nm）9.31力矩刚性上下摆动（μm/90Ncm）≤6左右摆动（μm/90Ncm）≤6电气规格电机及步距角（°）五相28步进，0.72电机品牌及型号东方马达，PKP523N12B-L工作电流（A）1.2电机保持转矩（mNm）52.5驱动器品牌及型号（另配）东方马达，CVD512BR-K滑台接头10针连接器滑台接头线缆类型运动线缆滑台接头线缆长度（m）0.2限位传感器2个EE-SX4320（日本OMRON）原点传感器1个EE-SX4320（日本OMRON）传感器电源电压（V）DC5～24V±10%控制输出NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）负载水平负载（Kg）8竖直负载（Kg）3倒置负载（Kg）4

uFS系列产品是卓立汉光为解决小尺寸、高精度、高重复使用频率等情况专门设计的高精密电动滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。导轨采用进口交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合卓立汉光特有的导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用进口滚珠丝杠（1mm导程），标配进口五相步进电机，可提供非常高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、高精密仪器设备等中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高、精度要求高的工业生产线中。特点：主体材料为硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外形美观采用进口交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动精度采用进口小导程滚珠丝杠，标配进口五相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度命名规则：选型表： 型号uFS20-60机械规格行程（mm）20台面尺寸（mm）60×60传动机构进口C3滚珠丝杠，Φ6×1导轨（导向机构）进口交叉滚柱导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.58联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）16-03-05精度规格分辨率（整步/半步，μm）1/0.520细分下的分辨率（μm）0.05最大速度（mm/s）*10单向定位精度（μm）≤10重复定位精度（μm）≤±1回程间隙（μm）≤1静态平行度（mm）≤0.05运动直线度（μm）≤5运动平行度（μm）≤5偏摆（″）≤20俯仰（″）≤20专用规格微步能力（μm）**≤0.2/≤0.5电气规格电机及步距角（°）五相28步进，0.36电机品牌及型号东方马达，PK523HPMB工作电流（A）0.75电机保持转矩（mNm）38驱动器品牌及型号（另配）东方马达，CVD512BR-K滑台接头10针连接器滑台接头线缆类型运动线缆滑台接头线缆长度（m）0.2限位传感器2个EE-SX4320（日本OMRON）原点传感器1个EE-SX4320（日本OMRON）传感器电源电压（V）DC5～24V±10%控制输出NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）负载水平负载（Kg）6竖直负载（Kg）3倒置负载（Kg）3 *注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。**注：驱动器20细分下，≤0.2(80%数据)偏差在±20%以内，≤0.5(90%数据)偏差在±10%以内。

NFPA-x461/x462系列超高精密电动平移台 说明：● NFPA-x461/x462系列产品是卓立汉光在NFP-x461/x462的基础上，将分厘卡换装为推杆电机后，推出的小型、超高精密电动平移台● 换装推杆电机后可提供更高的分辨率，理论分辨率（32细分时）可达0.01微米，受测试条件限制，目前卓立（使用激光干涉仪）实测分辨率小于0.1微米● NFPA增加前、后双光电限位，保证使用安全● 我们推出-C（水平使用）和-CZ（竖直使用）型。该系列产品总共为八款：NFPA-1461C、NFPA-1461CZ、NFPA-2461CC、NFPA-3461CCZNFPA-1462C、NFPA-1462CZ、NFPA-2462CC、NFPA-3462CCZ推杆电机（Linear Actuator）：又称电动推杆、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动机带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。卓立汉光使用推杆电机的产品主要用在小尺寸、需要高分辨率的领域。所采用的推杆电机为丝杆式直流步进电机，也称为：线性步进电机，或者称为直线步进电机。关于手动位移台安装推杆电机提高分辨率的说明：理论上来说，手动位移台安装推杆电机均可以提高分辨率，但我们在实际使用和测试时发现，如果手动位移台本身的精度（包括灵敏度、复位精度、直线度、平行度等）不高，那么安装推杆电机意义不是很大，俗话说&ldquo 好马配好鞍&rdquo 就是这个道理。我们优选了NFP 系列超高精密型手动位移台作为安装推杆电机的位移台主体，这样才能将NFP 系列产品的优异性能充分发挥出来。NFP 系列产品使用推杆电机后，经过测试，大幅提高了NFP 产品的分辨率，卓立( 使用激光干涉仪) 可测试的最小有效分辨率为0.1&mu m，在此最小分辨率下，我们所有的测试都达标，所以我们的&ldquo 实测分辨率&rdquo 指标按照0.1&mu m 标称，更高的精度需要进一步验证或请您协助挖掘！选型表一型号NFPA-1461CNFPA-1461CZNFPA-2461CCNFPA-3461CCZ轴数1123行程（mm）10理论分辨率（&mu m）0.01实测分辨率（&mu m）0.1台面尺寸（mm）40× 40导轨进口超高精密交叉滚柱导轨直线度（&mu m）＜3驱动位置中央驱动竖直驱动中央驱动中央驱动及竖直驱动负载（Kg）51.551.5选型表二：型号NFPA-1462CNFPA-1462CZNFPA-2462CCNFPA-3462CCZ轴数1123行程（mm）25理论分辨率（&mu m）0.01实测分辨率（&mu m）0.1台面尺寸（mm）65× 65导轨进口超高精密交叉滚柱导轨直线度（&mu m）＜3驱动位置中央驱动竖直驱动中央驱动中央驱动及竖直驱动负载（Kg）72.572.5

高精密电控升降台KSAV1010/2030-ZF KSAV1010/2030-ZF是我公司新开发的，采用楔块式结构的高精密电控升降台，目前的两款行程分别为10mm和30mm。产品采用精密研磨丝杠驱动及交叉滚柱导轨导向，保证台面升降时具有很好的运动精度和直线性。楔块式结构的升降台特别适合于：定位精度高、负载能力强、空间尺寸小等领域应用. ■产品特点：◆采用精密磨削的楔块式结构，配合交叉滚柱导轨，具有很好的运动精度和直线度，负载能力较强，尺寸较小；◆小导程的精研丝杠，可提供很高的分辨率；◆标准步进电机和DB9接口，可灵活选择我公司各类控制器；◆具有上下2个限位开关，保证产品运行安全；◆另有其他规格和尺寸的该系列产品，也在规划中，敬请期待！■产品一览表型号KSAV1010-ZFKSAV2030-ZF行程（mm）1030螺杆导程（mm）118细分分辨率（µ m）0.360.4最大速度（mm/sec）66.5重复定位精度（µ m）55步进电机（步距角）42(1.8° )57(1.8° )额定工作电流（A）1.72.4中心负载（kg）1020

说明：uFS 系列产品是卓立汉光为解决小尺寸、高精度、高重复使用频率等情况专门设计的高精密电动滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。导轨采用进口交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合卓立汉光特有的导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用进口滚珠丝杠（1mm 导程），标配进口五相步进电机，可提供非常高的分辨率和定位精度。特点：• 主体材料为硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外形美观• 采用进口交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好• 导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动精度• 采用进口小导程滚珠丝杠，标配进口五相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度型号UFS20-60机械规格行程（mm）20台面尺寸（mm）60×60传动机构进口C3滚珠丝杠，Φ6×1导轨（导向机构）进口交叉滚柱导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.58联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）16-03-05精度规格分辨率（整步/半步，μm）1/0.520细分下的分辨率（μm）0.05最大速度（mm/s）*10单向定位精度（μm）≤10重复定位精度（μm）≤±1回程间隙（μm）≤1静态平行度（mm）≤0.05运动直线度（μm）≤5运动平行度（μm）≤5偏摆（″）≤20俯仰（″）≤20专用规格微步能力（μm）**≤0.2/≤0.5电气规格电机及步距角（°）五相28步进，0.36电机品牌及型号东方马达，PK523HPMB工作电流（A）0.75电机保持转矩（mNm）38驱动器品牌及型号（另配）东方马达，CVD512BR-K滑台接头10针连接器滑台接头线缆类型运动线缆滑台接头线缆长度（m）0.2限位传感器2个EE-SX4320（日本OMRON）原点传感器1个EE-SX4320（日本OMRON）传感器电源电压（V）DC5～24V±10%控制输出NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下残留电压 0.3V以下（负载电流2mA时）输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）负载水平负载（Kg）6竖直负载（Kg）3倒置负载（Kg）3*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。**注：驱动器20细分下，≤0.2(80%数据)偏差在±20%以内，≤0.5(90%数据)偏差在±10%以内。

说明：CXP 系列产品是卓立汉光为解决小尺寸、高使用频率等情况专门设计的高精密电动直线滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。产品采用交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用进口滚珠丝杠（1mm 导程），标配二相步进电机，可提供较高的微步能力和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。CXPF 系列产品是在CXP 结构的基础上，采用2mm 导程的滚珠丝杠，更换尺寸更大的交叉滚柱导轨，可实现更快速度，更高刚性。CXPF系列产品适合在较大行程、高精度的要求下，对速度和刚性有更高要求的情况下使用。特点：• 采用小导程滚珠丝杠，标配二相步进电机，微步能力强、耐用性好• 采用交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强• 导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动精度• 内置三个传感器（正负限位及零位），采用高柔线缆并实现线缆模组化，维护更方便选型表：型号LAK20-60机械规格行程（mm）20台面尺寸（mm）60×60传动机构进口C3滚珠丝杠，Φ6×1导轨（导向机构）线性滑块导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.58联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）16-03-05精度规格分辨率（整步/半步，μm）2/120细分下的分辨率（μm）0.1最大速度（mm/s）*20单向定位精度（μm）≤20重复定位精度（μm）≤±1回程间隙（μm）≤1静态平行度（mm）≤0.05运动直线度（μm）≤10运动平行度（μm）≤10偏摆（″）≤25俯仰（″）≤30专用规格微步能力（μm）≤1容许力矩负载上下摆动（Nm）9.31左右摆动（Nm）9.8轴向转动（Nm）9.31力矩刚性上下摆动（μm/90Ncm）≤6左右摆动（μm/90Ncm）≤6电气规格电机及步距角（°）五相28步进，0.72电机品牌及型号东方马达，PKP523N12B-L工作电流（A）1.2电机保持转矩（mNm）52.5驱动器品牌及型号（另配）东方马达，CVD512BR-K滑台接头10针连接器滑台接头线缆类型运动线缆滑台接头线缆长度（m）0.2限位传感器2个EE-SX4320（日本OMRON）原点传感器1个EE-SX4320（日本OMRON）传感器电源电压（V）DC5～24V±10%控制输出NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）负载水平负载（Kg）8竖直负载（Kg）3倒置负载（Kg）4*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值；**注：≤2μm（使用我司TMC控制器情况下），当使用我司MC600和SC300控制器时，微步能力≤5μm。

说明：uKSA 系列超高精密电动平移台，按照行程分为50、100、150、200mm等四款产品，是卓立汉光开发的新型电移台，该系列电移台技术指标达到国际水平。 如：闭环分辨率0.1&mu m，每100mm行程，直线度、平直度小于6&mu m。该系列产品配合卓立的控制器，定位于超高精度要求的领域应用，如：超精密的激光 加工、超精密的三维扫描测量等。特点：● 铸钢底座，基准面精密磨削，保证整体性能稳定● 内置进口超高精密光栅尺，闭环分辨率可达0.1&mu m● 采用进口超高等级滚珠丝杠，可实现超高定位精度● 采用进口超高等级交叉滚柱导轨，具有超高运动性能● 标配三相步进电机，有效降低电移台运行时的振动和噪音 电机接线图 光栅尺接线图 配套产品：应用案例： TMC全功能运动控制系统MC6003P系列控制器 选型表：型号uKSA50uKSA100uKSA150uKSA200行程(mm)50100150200滚珠丝杠导程(mm)4电机型号FHB366-D(三相)闭环分辨率(&mu m)0.1最大速度(mm/s)40重复定位精度(&mu m)&le 2&le 2回程间隙(&mu m)&le 1&le 1运动直线度(&mu m)&le 6&le 10运动平直度(&mu m)&le 6&le 10自重(Kg)15182225中心负载(Kg)30

KSAxxx-13系列精密电控平移台该系列产品特别针对工业客户研发，底板采用U型新结构，刚性高，特别适合高承载及组维使用。密封采用弹性密封带，保证平移台在运动过程中也能可靠密封。经过严格检测，关键指标达到国际同类产品水平。标配1微米分辨率进口光栅尺（根据客户需要可以选配更高分辨率的光栅尺）。■产品特点：◆配合MC600系列运动控制箱，可实现闭环控制；◆高精密滚珠丝杠驱动，超精密线性滑轨导向，有效保证了运动精度和直线性；◆关键、主要自制件采用超精密加工；◆装配工艺严格、独特，保证了产品的性能一致性；◆左右极限开关和零位开关设置，保证了产品运行安全。■ 产品一览表 型号KSA050-13-XKSA100-13-XKSA200-13-XKSA300-13-XKSA400-13-X行程(mm)50100200300400导程(mm)45闭环分辨率(&mu m)1开环分辨率(&mu m)2.53.125最大速度(mm/sec.)4050重复定位精度(&mu m)3回程间隙(&mu m)5偏摆(&Prime )15202530俯仰(&Prime )15253040运动直线度(&mu m)10121520步进电机(步距角）42(1.8° ）57(1.8° ）工作电流（A）1.72.4

MDX系列小尺寸精密电动位移台 MDP 系列小尺寸超精密电动位移台，产品小巧，精度高。采用日本进口交叉滚柱导轨和C3 研磨级五项步进电机直连丝杠，通过严格装配工艺控制，保证产品组装精度及运动定位精度, 产品结构精巧，同一性好。 MDT 系列小尺寸精密电动位移台，采用高精密交叉滚柱导轨配合滚珠丝杠直联两项步进智能电机，内部集成驱动器和编码器，形成半闭环反馈，电脑USB 直连驱动使用，具有更高的分辨率和定位精度。产品主体材料均采用优质铝合金，零件均使用卓立特 有CNC 加工磨削及三坐标检测技术保证最终产品组装精度及运动定位精度。可满足空间尺寸要求较小、精度要求高的精密光学实 验、精密定位、精密加工及高端设备集成等领域。 MDX 小尺寸精密电动位移台选型表： 型号MDP13-40MDP25-65MDT13-40MDT25-65行程范围（mm）±6.5±12.5±6.5±12.5台面尺寸（mm）40X4065X6540X4065X65主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理导轨交叉滚柱导轨滚珠丝杠直径Φ6mm X导程1mm分辨率（μm/脉冲）Step：2 Half：1Step：5 Half：2.5最大速度（mm/sec）10定位精度（μm）1030重复定位精度（μm）13回程间隙（μm）26静态平行度（μm）30405080运动平行度（μm）15202530俯仰/偏摆 （″）25/2520/2030/3025/25最大静扭矩（Nm）16mN.m80mN.m中心负载（Kg）3535自重（Kg）0.40.60.50.8限位传感器2个原点传感器1个表面处理阳极氧化（符合RoHS）

微型精密电动位移台MD系列MD系列小尺寸精密电动位移台采用高精密交叉滚柱导轨配合小导程进口C5 或C3 级滚珠丝杠直联两项步进电机，具有更高的分辨率和定位精度以及更紧凑的外形。其电机内部集成编码器，让MD 系列产品形成闭环系统，在分辨率和定位精度得到了保证。本系列产品主体材料均采用优质铝合金，通过卓立特有的精密磨削技术及加工中心一次定位铣削工艺保证产品零件的尺寸和形位公差。整体装配采用激光干涉仪和三坐标测量仪实时跟踪，保证最终产品组装精度及运动定位精度。产品注重尺寸小巧，节省空间。MD系列微型精密电动位移台产品特点： 结构小巧、精度高采用小导程滚珠丝杠，适合微步移动采用日本进口2mm交叉滚柱导轨，实现超高直线运动性能采用丝杠直连式一体化电机驱动，免去联轴器引起的丢步，实现高运动精度。MD系列微型精密电动位移台选型表： 型号MDP13-40MDP25-65MDT13-40MDT25-65行程范围（mm）±6.5±12.5±6.5±12.5台面尺寸（mm）40X4065X6540X4065X65主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理导轨交叉滚柱导轨滚珠丝杠直径Φ6mm X导程1mm分辨率（μm/脉冲）Step：2 Half：1Step：5 Half：2.5最大速度（mm/sec）10定位精度（μm）1030重复定位精度（μm）13回程间隙（μm）26静态平行度（μm）30405080运动平行度（μm）15202530俯仰/偏摆 （″）25/2520/2030/3025/25最大静扭矩（Nm）16mN.m80mN.m中心负载（Kg）3535自重（Kg）0.40.60.50.8限位传感器2个原点传感器1个表面处理阳极氧化（符合RoHS）

KSMR系列高精密手动旋转台 KSMR系列是采用交叉滚柱轴环的高精密手动旋转台。该系列旋转台具有大角度粗调和小角度精密调整两种功能。采用分厘卡或超细牙螺纹副驱动，灵敏度高。交叉滚柱轴环保证了台面在旋转时，有很好的运动特性，端跳等关键指标，可达国际同类产品水平。尺寸较多，分为带通光孔和不带通光孔的产品，可以根据需要灵活选择，适合于对于手动角度调整有较高要求的领域。■ 产品特点：◆导向机构采用高精度的交叉滚柱轴环，端跳等关键性指标，达到国际水平◆分厘卡或超细牙螺纹副驱动，可提供很高的灵敏度◆负载能力较强，超薄结构，小尺寸◆可以同其他KSMx系列产品组合使用 ■ 产品一览表：型号KSMR5A-100KSMR5A-120主体材料合金铝台面直径( mm)100120粗调角度范围（° ）360精调角度范围（° ）± 5灵敏度（&Prime ）4最小读数（&prime ）5驱动方式分厘卡台面跳动(µ m)30中心负载(水平)10kg

KSMT系列高精密平移台KSM系列高精度位移台采用进口高精度交叉滚珠导轨，可进行高精度，平滑移动,承载大，寿命长；精磨基座和台面，保证位移台的直线度高，偏摆、俯仰度小；位移调整采用微调螺纹副、分厘卡或差动分厘卡驱动，可根据不同分辨率要求，选用不同的驱动方式；采用弹簧复位，消除轴向间隙。该系列产品广泛应用于高精密位移调整。■型号选择KSMT-325-132 分厘卡中央驱动KSMT-325-132R 分厘卡右侧驱动KSMT-325-132L 分厘卡左侧驱动KSMT-325-131 螺纹副中央驱动KSMT-325-131R 螺纹副右侧驱动KSMT-325-131L 螺纹副左侧驱动■技术指标◆行程 +/-12.5mm◆台面尺寸 65x65mm◆整体厚度23mm◆ 运动平行度＜10&mu m◆俯仰＜30&Prime ◆偏摆＜20&Prime ◆负载5kg

PSAxxx-11-Z 系列精密电控平移台■产品特点：●标准配备有步进电机和RS232接口，配合SC300、MC系列控制器可实现自动控制●研磨级滚珠丝杠、线性滑轨、弹性联轴器等均选用进口高品质产品，提供整机质量保证；●左右极限开关和零位开关设置，保护产品，方便使用，标准接口方便信号传输；●标准孔位方便组成多维系统，方便与我公司其他产品配套；●专有直角固定块连接，有效保证垂直度。●专有失电保护装置，让您使用更放心。★如需要较大的承载,建议加装减速电机 型 号 PSA050-11-ZPSA100-11-ZPSA150-11-ZPSA200-11-ZPSA300-11-ZPSA400-11-Z中心负载5 kg10 kg最大速度40 mm/sec.50 mm/sec.其它指标同PSAXXX-11-X系列

AKSM系列组合高精密位移台

SK25(A)-65系列不锈钢高精密手动平移台说明：SK25(A)-65 系列产品是卓立汉光新开发的台面为65×65mm，行程为25mm 的不锈钢高精密手动位移台，该系列产品主体材料采用304 不锈钢，导轨为高精密交叉滚柱导轨，配合卓立特有的精密磨削技术，使该系列产品具有小于2μm 的高灵敏度，并且运行平顺，无跳动现象。该系列产品具有螺纹副与分厘卡两种驱动方式，适合于高精度手动调整领域，尤其是光纤耦合或光波导器件、DPSS 激光器部件的精密调整，也可在真空中使用（需换装真空脂）。特点：● 灵敏度＜2μm● 主体材料为304不锈钢，稳定性高、耐腐蚀性强，也适合在真空中使用● 采用高精密交叉滚柱导轨，保证了产品的灵敏度、直线度等关键指标达到国内领先水平● 具有分厘卡和细牙螺纹副两种驱动方式，每种产品分为左侧、右侧、中间驱动，并有适合竖直方向使用的产品，组合使用时，非常灵活和方便● 负载能力较强，尺寸较小，适合空间不大的情况下使用选型表（台面尺寸：65mm×65mm）：

SK系列不锈钢高精密手动平移台SK 系列产品是北京卓立汉光仪器有限公司，在2014 年发布的新型手动位移台产品，该系列产品主体材料采用304 不锈钢，具有非常优秀的抗腐蚀能力。采用交叉滚柱导轨，配合卓立汉光特有的精密磨削技术，使该系列产品具有小于2μm 的高灵敏度，并且运行平顺，全行程范围直线度小于3μm。该系列产品，换装真空脂后，可以在真空中使用，而且同卓立汉光的KSM 系列产品、NFP 系列产品具有很好的通用性，适合在各种高精度的手动调整领域使用。命名规则：SK13-40SLSK13-40CSK13-40SRSK25-65SLSK25-65CSK25-65SRSK13A-40SLSK13A-40CSK13A-40SRSK25A-65SLSK25A-65CSK25A-65SRSK13(A)-40系列不锈钢高精密手动平移台说明：SK13(A)-40 系列产品是卓立汉光新开发的台面为40×40mm，行程为13mm 的小尺寸不锈钢高精密手动平移台，该系列产品主体材料采用304 不锈钢，导轨为高精密交叉滚柱导轨，配合卓立特有的精密磨削技术，使该系列产品具有小于2μm 的高灵敏度，并且运行平顺，无跳动现象。该系列产品具有螺纹副与分厘卡两种驱动方式，适合于高精度手动调整领域，尤其是光纤耦合或光波导器件、DPSS 激光器部件的精密调整，也可在真空中使用（需换装真空脂）。特点：● 灵敏度＜2μm● 主体材料为304不锈钢，稳定性高、耐腐蚀性强，也适合在真空中使用● 采用高精密交叉滚柱导轨，保证了产品的灵敏度、直线度等关键指标达到国内领先水平● 具有分厘卡和细牙螺纹副两种驱动方式，每种产品分为左侧、右侧、中间驱动，并有适合竖直方向使用的产品，组合使用时，非常灵活和方便● 负载能力较强，尺寸较小，适合空间不大的情况下使用选型表一（台面尺寸：40mm×40mm）：

NFPR系列超高精密手动旋转台 说明：NFPR 系列产品是卓立汉光正在研制的超高精密手动旋转台。设计思路：● 采用进口交叉滚柱轴环作为导向机构● 该系列产品主体材料为304不锈钢● 采用分厘卡驱动● 粗调加微调机构，方便使用● 径跳、端跳等关键指标，达到国际水平

RAuK系列超高精密电动旋转台说明：RAuK 系列超高精密电动旋转台是卓立汉光在RAK 系列旋转台的基础上，内置了进口圆光栅，实现了360°全闭环的超高精密旋转台，闭环分辨率可达1.8″ (RAuK100) 或1.2″ (RAuK200)。该系列产品已通过多方用户的测试( 如哈工大、北航等)，主要应用于需要超高角度定位的应用领域，如：卫星定位跟踪系统、超高精密多维扫描测量、超精密的激光加工等。特点：● 内置进口超高精密圆光栅，提供超高闭环分辨率● 使用精研蜗轮蜗杆传动，实现超高定位性能● 采用进口超高等级交叉滚柱轴环，具有超高运动性能● 标配二相步进电机，稳定、可靠光栅尺接线图接线图接线图：配套产品：TMC全功能运动控制系统MC6003P系列控制器应用案例：选型表：型号RAuK100RAuK2008细分开环分辨率(°)0.00125闭环分辨率(″)1.81.2传动比180:1最大速度(°/s)25重复定位精度(°)﹤0.005径向跳动((μm)﹤15﹤10轴向跳动((μm)﹤15﹤10步进电机(步距角)42(1.8°)57(1.8°)工作电流(A)1.72.4中心负载(Kg)3050

说明：uKSA 系列超高精密电动直线滑台是卓立汉光开发的高端电动滑台产品，该系列产品采用进口滚珠丝杠和交叉滚柱导轨，内置进口光栅尺实现闭环分辨率0.1μm，其运动精度达到国际水平。该系列产品按行程分为50、100、200mm 等三款产品，配合卓立汉光的MC6003P 或TMC-USB 系列控制器，定位于超高精度要求的领域，如：超精密激光加工、超精密三维扫描测量等。特点：• 加厚的铝合金底座，配合精密磨削工艺，保证产品的精度和稳定型• 内置进口精密光栅尺，闭环分辨率可达0.1μm• 采用进口C3级滚珠丝杠驱动，具有超高定位精度• 采用进口交叉滚柱导轨，具有超高运动精度，强度高，负载能力强• 标配三相步进电机，有效降低电移台运行时的振动和噪音选型表：

说明：LAK 系列电动直线滑台是卓立汉光为解决小尺寸、高重复使用频率等情况专门设计的高精密型电动直线滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。导轨采用线性滑块导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合卓立汉光特有的导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用滚珠丝杠传动，标配五相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备等中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。特点：• 滚珠丝杠驱动，耐用性好• 采用线性滑块导轨，运行平稳LAK系列高精密电动直线滑台选型表：型号LAK20-60机械规格行程（mm）20台面尺寸（mm）60×60传动机构进口C3滚珠丝杠，Φ6×1导轨（导向机构）线性滑块导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.58联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）16-03-05精度规格分辨率（整步/半步，μm）2/120细分下的分辨率（μm）0.1最大速度（mm/s）*20单向定位精度（μm）≤20重复定位精度（μm）≤±1回程间隙（μm）≤1静态平行度（mm）≤0.05运动直线度（μm）≤10运动平行度（μm）≤10偏摆（″）≤25俯仰（″）≤30专用规格微步能力（μm）≤1容许力矩负载上下摆动（Nm）9.31左右摆动（Nm）9.8轴向转动（Nm）9.31力矩刚性上下摆动（μm/90Ncm）≤6左右摆动（μm/90Ncm）≤6电气规格电机及步距角（°）五相28步进，0.72电机品牌及型号东方马达，PKP523N12B-L工作电流（A）1.2电机保持转矩（mNm）52.5驱动器品牌及型号（另配）东方马达，CVD512BR-K滑台接头10针连接器滑台接头线缆类型运动线缆滑台接头线缆长度（m）0.2限位传感器2个EE-SX4320（日本OMRON）原点传感器1个EE-SX4320（日本OMRON）传感器电源电压（V）DC5～24V±10%控制输出NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）负载水平负载（Kg）8竖直负载（Kg）3倒置负载（Kg）4

光机械系列德国linos自1968年就已开始研制最高性能的精密光学机械和精密定位系统，这些产品广泛应用于世界范围内的工业制造、政府及自然科学研究等行业。linos能够为生命科学及医学设备，半导体加工，光子学，激光应用，航空和国防，电子产品制造、测试及装配等行业的研究和发展，以及其他需要高精度、高自动化水平的解决方案提供满足市场应用苛刻要求的高性能精密光学机械。一、Cage系列Cage系列包括Microbench系列高精密光学平台、Nanobench系列高精密光学平台、tube C系列高精密光学平台、光学滑动导轨等。 Microbench系列高精密光学平台 质量标准：?选用高品质，极其耐用的材料 ?表面经过阳极氧化的精密加工 ?极小的机械公差设计 ?光学元件和机械系统的扩展应用领域：直径18至31.5毫米的光学元件 照明和成像组件，光学检测，测量和检测设备；干涉的应用 Nanobench系列高精密光学平台 Nanobench是一种精确的，非常紧凑的系统，可适用光束直径可达?’’。 光轴极小的公差设计保持所有部件是相互兼容的。 tube C系列高精密光学平台组件 光学滑动导轨 特点：平面微光学平台 高稳定性高精密导轨 插槽设计可转移到轨道的任何位置 和Nanobench系统兼容 黑色阳极氧化处理铝型材

产品介绍：电生理光学平台专供医学、生物科学等实验室，可量身订做屏蔽罩提供了气流、灰尘、声音的隔离屏蔽罩框架直接安装在光学平台的顶板上铝型材框架，透明或烟色的侧面和顶部面板HG系列光学平台均可实现电生理光学平台功能。 选型表：型号尺寸（mm）载荷（kg）支撑腿数量支腿尺寸（mm）屏蔽罩内部高度（mm）HDST 0606600x600x800＜804120×120800HDST 075075750x750x800＜1004120×120800HDST 0906900x600x800＜1354120×120800HDST 10071000x700x800＜1904120×120800HDST 10081000x800x800＜2004200×200800HDST 12081200x800x800＜2404200×200800HDST 15091500x900x800＜3384200×200800

说明：uFS 系列产品是卓立汉光为解决小尺寸、高精度、高重复使用频率等情况专门设计的高精密电动滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。导轨采用进口交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合卓立汉光特有的导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用进口滚珠丝杠（1mm 导程），标配进口五相步进电机，可提供非常高的分辨率和定位精度。特点：• 主体材料为硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外形美观• 采用进口交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好• 导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动精度• 采用进口小导程滚珠丝杠，标配进口五相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度型号UFS20-60机械规格行程（mm）20台面尺寸（mm）60×60传动机构进口C3滚珠丝杠，Φ6×1导轨（导向机构）进口交叉滚柱导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.58联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）16-03-05精度规格分辨率（整步/半步，μm）1/0.520细分下的分辨率（μm）0.05最大速度（mm/s）*10单向定位精度（μm）≤10重复定位精度（μm）≤±1回程间隙（μm）≤1静态平行度（mm）≤0.05运动直线度（μm）≤5运动平行度（μm）≤5偏摆（″）≤20俯仰（″）≤20专用规格微步能力（μm）**≤0.2/≤0.5电气规格电机及步距角（°）五相28步进，0.36电机品牌及型号东方马达，PK523HPMB工作电流（A）0.75电机保持转矩（mNm）38驱动器品牌及型号（另配）东方马达，CVD512BR-K滑台接头10针连接器滑台接头线缆类型运动线缆滑台接头线缆长度（m）0.2限位传感器2个EE-SX4320（日本OMRON）原点传感器1个EE-SX4320（日本OMRON）传感器电源电压（V）DC5～24V±10%控制输出NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下残留电压 0.3V以下（负载电流2mA时）输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）负载水平负载（Kg）6竖直负载（Kg）3倒置负载（Kg）3*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。**注：驱动器20细分下，≤0.2(80%数据)偏差在±20%以内，≤0.5(90%数据)偏差在±10%以内。

ST-D500高精密电脑伺服拉力机 产品用途：本机可测试橡、塑料、皮革、金属、尼龙线、连接器、织物、纸及航空、包装、建筑、石化、电工、车辆… 等等材料之拉伸、压缩、弯折、剪力、粘接力、剥离、撕裂… 等等试验，为品质管制、进料检验、物性试验、力学研究、材料开发之基本设备。 应用领域：胶带、汽车、陶瓷、复合材料、建筑、食品医疗设备、金属、纸张、包装、橡胶、纺织品、木材、通讯及各种异型材料 安全装置：1.行程保护：设为上、下限位保护开头，防止超过预设行程；2.力量保护：系统可设定力值，防止超过传感器标定值。 测试软件说明：试验机测控系统是专为微机电子试验机、微机液压试验机、微机压力机设计的测控系统。可进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离试验。采用PC机和接口板进行数据的采集、保存、处理和打印试验结果。可计算力、屈服力、平均剥离力、变形、屈服点、弹性模量等参数；可进行曲线处理、多传感器支持、图形图像化的界面、灵活的数据处理、MS-ACCESS 2003数据库支持，使系统功能更为强大。 测控软件采用开发，支持Windows XP/Win7 操作系统；支持9种文字:中文简体、中文繁体、英文、西班牙文、俄文、日文、法文、德文、葡萄牙文,任意切换，试验数据的数据库字段显示名跟随所选文字自动翻译，使数据在本地文字下方便的浏览，基本满足试验机在全世界的使用；支持3种类型：SI国际标准单位、kg-cm单位、Lb-Inch英制单位，6种常用单位制：N-mm-MPa、kN-mm-MPa、gf-cm-kgf/cm2、kgf-cm-kgf/cm2、Lb-Inch-kpsi、kP-Inch-kpsi,单位切换方便。满足不同地区标准的使用。使用光电隔离的USB2.0通讯接口，彻底解决了造成因不共地导致的计算机串口或电路板串口损坏，实现了计算机与试验机电路的热插拔。软件采用权限分级管理：试验员级权限、试验管理权限、试验机生产厂家权限，兼顾了使用的方便性和安全性。 技术参数：机台型号ST-D500容量选择1kg、2kg、5kg、10kg、20kg、50kg、100kg、200kg、500kg（选择一组）传感器类型S型高精密传感器控制方式全电脑控制方式，软件功能强大力量单位N、kN、gf、kgf、lbf、kP、tf(SI)、tf(long)等长度单位mm、cm、Inch、m、km、um等应力单位Pa、Kpa、Mpa、Gpa、KN/㎡、N/㎡等力量分辨率1/500,000测量精度±0.5%　采集频率50次/秒测试速度0.1—500mm/min可任意调节有效行程650mm或定制行程试验空间120mm停机方式上、下限安全设定，试件断点感测马达驱动台达伺服马达+台达伺服驱动器机械传动进口同步轮、同步带+高精密滚珠丝杆机台功率400W机台尺寸500mm（W）×430mm（D）×1260mm（H）使用电源220V 50Hz标准配置夹具一组，数据线一条，电源线一条，说明书一本，软件一份选 购 件电脑

说明：CXP 系列产品是卓立汉光为解决小尺寸、高使用频率等情况专门设计的高精密电动直线滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。产品采用交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用进口滚珠丝杠（1mm 导程），标配二相步进电机，可提供较高的微步能力和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。CXPF 系列产品是在CXP 结构的基础上，采用2mm 导程的滚珠丝杠，更换尺寸更大的交叉滚柱导轨，可实现更快速度，更高刚性。CXPF系列产品适合在较大行程、高精度的要求下，对速度和刚性有更高要求的情况下使用。特点：• 采用小导程滚珠丝杠，标配二相步进电机，微步能力强、耐用性好• 采用交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强• 导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动精度• 内置三个传感器（正负限位及零位），采用高柔线缆并实现线缆模组化，维护更方便选型表：型号LAK20-60机械规格行程（mm）20台面尺寸（mm）60×60传动机构进口C3滚珠丝杠，Φ6×1导轨（导向机构）线性滑块导轨主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.58联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）16-03-05精度规格分辨率（整步/半步，μm）2/120细分下的分辨率（μm）0.1最大速度（mm/s）*20单向定位精度（μm）≤20重复定位精度（μm）≤±1回程间隙（μm）≤1静态平行度（mm）≤0.05运动直线度（μm）≤10运动平行度（μm）≤10偏摆（″）≤25俯仰（″）≤30专用规格微步能力（μm）≤1容许力矩负载上下摆动（Nm）9.31左右摆动（Nm）9.8轴向转动（Nm）9.31力矩刚性上下摆动（μm/90Ncm）≤6左右摆动（μm/90Ncm）≤6电气规格电机及步距角（°）五相28步进，0.72电机品牌及型号东方马达，PKP523N12B-L工作电流（A）1.2电机保持转矩（mNm）52.5驱动器品牌及型号（另配）东方马达，CVD512BR-K滑台接头10针连接器滑台接头线缆类型运动线缆滑台接头线缆长度（m）0.2限位传感器2个EE-SX4320（日本OMRON）原点传感器1个EE-SX4320（日本OMRON）传感器电源电压（V）DC5～24V±10%控制输出NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）负载水平负载（Kg）8竖直负载（Kg）3倒置负载（Kg）4*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值；**注：≤2μm（使用我司TMC控制器情况下），当使用我司MC600和SC300控制器时，微步能力≤5μm。