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太谱地基跟踪系统

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  • 【原创】CCD测量系统中基于自适应相关算法的动态目标跟踪

    基于相关算法的目标跟踪是利用从以前图像中获得的参考模板,在当前图像中寻找最相似的区域来估计当前目标位置的方法。它对于背景复杂、会有杂波噪声的情况具有良好的效果。CCD(电荷耦合器件)测量技术是近年来发展迅速的一种非接触式测量技术。CCD摄像器件在分辨率、动态范围、灵敏度、实时传输方面的优越性是其它器件无法比拟的,在动态飞行目标跟踪测量中发挥着重要的作用。作者在CCD测量系统中使用相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪。1 CCD误差测量系统原理在同一观测位置布置两台CCD,其视轴平行。其中CCD1用于瞄准,CCD2用于跟踪飞行目标。CCD1瞄准线和视轴重合,获得瞄准线和靶标之间的偏差角α。CCD2获得飞行目标和靶标之间的偏差角β。系统要求得到瞄准线和飞行目标之间的水平和垂直方向上的偏差角ψx、ψy。因此规定CCD的视场中均以靶标十字中心为原点,向左和向上为正方向,将α、β分别投影到坐标轴上得到水平和垂直方向上的偏差角αx、αy、βx、βy。两台CCD的视频轴平行,视轴间距远远小于CCD到目标的距离,因此可以认为两CCD的视轴重合。所以有:ψx=αx-βx,ψy=αy-βy (1)图1是系统的原理图,图中靶板上的黑十字是靶标,虚线十字为瞄准分划板在靶板上的投影(由于实际靶板上没有,所以用虚线表示)。2 图像处理算法的选择从系统的原理分析可知,要完成偏差角度的测量首先应当从图像中提取出各个目标在图像中的位置,再根据CCD当量(每像元对应的弧度数)算出水平和垂直方向的偏差角。从CCD1的图像中的最靶标十字和瞄准分划板的位置,从CCD2的图像中提取靶标十字和飞行目标的位置。由于飞行目标几乎贴地飞行,CCD视场中有复杂的地面背景。而且靶标是不发光的暗目标,与背景灰度反差不大,很难将目标从背景中分离出来,因此只有采用相关处理技术来进行目标识别,才能实现瞄准误差和飞行轨迹的测量。相关算法非常适合在复杂背景下识别和跟踪运行目标。由于系统图像处理是事后处理,处理连续的大量视频图像,实时性要求不高,而对处理精度和自动处理程度要求较高,因此采用该算法。本系统中相关处理将预先选定的目标或目标特定位置作为匹配样板,求取模板和输入图像间的相关函数,找出相关函数的峰值及所在位置,求判断输入图像是否包括目标图像及目标位置。3 相关算法的原理及改进在机器识别事务的过程中,常把不同传感器或同一传感器在不同时间、成像条件下对同一景物获取的两幅或多幅图像在空间上对准,或根据已知模式在另一幅图像中寻找相应的模式,这就叫做匹配。如果被搜索图中有待寻的目标,且同模板有一样的尺寸和方向,在图像匹配中使用相关匹配,就是通过相关函数找到它及其在被搜索图中的位置。3.1 相关算法基于相关的目标跟踪寻找最佳匹配点,需要一个从以前图像中得以的模板。在图2中设模板T为一个M×M的参考图像,搜索图S为一个N×N图像(MN),T在S上平移,模板下覆盖的那块搜索图叫做子图Si,j,(i,j)为子图左上角点在S中的坐标,叫参考点。比较T和Si,j的内容。若两者一致,则它们的差为0。用误差的平方和作为它们相似程度的测度:展开公式(2),则有: 公式(3)右边的第三项表示模板的总能量,是一个常数。第一项是模板覆盖下的子图能量,随(i,j)位置而缓慢改变。第二项是子图和模板的互相关,随(i,j)改变。当模板和子图匹配时刻值最大。因此可以用以下相关函数做相似性测度: 根据柯西-施瓦兹不等式可知公式(4)中0R(i,j)≤1,并且仅在Si,j(i,j)/[T(m,n)]为常数时,R(i,j)取最大值(等于1)。相关法求匹配计算量很大,如图2所示的情况,要在(N-M+1)×(N-M+1)个参考位置上做相关计算,每次相关计算要做3M2次加法、3M2次乘法、1次除法、2次开方运算。由于乘除法运算量最大,整个算法的时间复杂度大约为o((N-M+1) ×2×(3M2+1))。整个运算过程中,除了匹配点一点以外,都是在非匹配点上做无用功。但是,模板匹配算法准确度较高,适合对大量的连续视频图像做自动处理。 还有更多的仪器资料,我在这里就不添了,大家感兴趣的话到这个网站上去下载吧!http://www.yiqi120.com/zlzxInfo.asp?id=1678

  • GCMS显示:跟踪谱图--lineto失败

    file:///C:/Users/huanghua/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-10385.pngGCMS走样的时候,显示:跟踪谱图--lineto失败 , 然后仪器就自动停了,按确定了才能继续走样,这是怎么回事?已经出现好几次了,打电话问安捷伦工程师,说是电脑设置了屏保的问题,但是取消屏保之后还是出现的这样的状况。哪位能告诉我解决方法,急

  • GCMS显示:跟踪谱图--lineto失败

    file:///C:/Users/huanghua/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-10385.pngGCMS走样的时候,显示:跟踪谱图--lineto失败 , 然后仪器就自动停了,按确定了才能继续走样,这是怎么回事?已经出现好几次了,打电话问安捷伦工程师,说是电脑设置了屏保的问题,但是取消屏保之后还是出现的这样的状况。哪位能告诉我解决方法,急

  • 【金秋计划】+ 烟温较高时,仪器的跟踪率达不到采样要求

    [font=微软雅黑, SimSun, Arial, tahoma, arial][color=#0c0c0c]可能原因:目前烟尘测试仪采样时选择的模式均为烟温、静压模式,即所选择的流量点为工况烟道内取样管进气嘴处的状态。因此当温度较高时可能会造成传递到仪器尘泵处的实际流量偏低甚至达不到尘泵的正常工作状态,因此会出现跟踪率不符合标准的情况。我单位烟尘仪内含烟温静压和计温计压两种计算模式,如遇上述情况可在系统设置中选择计温计压模式即可,既能保证尘泵正常工作又不会影响最终的采样浓度。[/color][/font]

  • 关于烟尘监测时有流速但是跟踪率显示0的问题

    之前对一个烟囱的烟尘做监测,在监测过程发现所有烟气数据动压静压,流速都是有的。但是唯独没有跟踪流量和跟踪率,尝试移动过烟枪变更点位也没有用。烟囱总高50米,监测平台25米,内径约2.4米,TH-880F。

  • 液相跟踪反应过程

    我们现在用[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/5p][color=#3333ff]液相[/color][/url]跟踪反应,走一个样至少40多分钟,一天也走不了几个样。我们的分析员也是新手,也没有办法。听说,换个短柱子,比如10厘米或5厘米长的色谱柱就可以了。想请教下各位老师,有没有这样的短色谱柱?或者有办法通过调整参数缩短走样时间?

  • 【第二届网络原创参赛作品】有机合成液相色谱跟踪检测之我见

    [size=4][center]有机合成液相色谱跟踪检测之我见[/center]  随着药典中高效液相色谱应用的增加,在有机合成跟踪检测上的作用也与日俱增,它的快速,灵敏,准确,可同时分析多组分等优点正符合跟踪需要。有机合成跟踪分析从严格性上来说,明显低于药典的相关要求(当然,成品分析是要求与药典和相关标准是一样的),检测的主要目的是反映实验的进程和副反应变化,为实验条件选择,优化提供依据。以下是本人对反相色谱法跟踪分析过程的一点总结。一、准备阶段  这一阶段的工作类似于方法开发过程。首先,要了解反应的底物(原料)和产物的结构,理化性质等,为流动相,PH,色谱柱的选择提供依据,(方法开发站内已有大量的帖子,这里不再重复说明),反应使用溶剂的性质,这个也很重要,因为溶剂经常PH是超出色谱柱的使用范围的(如胺类溶剂,酸性反应液等),且在检测条件下可能有吸收,会干扰或误导分析,要做空白溶剂对照,在不引起反应液改变的前提下,调节供试品溶液的PH。在能用反相色谱的情况下,尽量使用反相,操作简便,分析条件较容易摸索得到;第二,选择初始流动相,通常为80%甲醇-水,这一条件下,可以确定反应液所有组分的出峰时间,再以10%,5%或微调的比例调节有机相,从大到小,使之达到较佳的分离度(这一步如果有梯度泵,将带来极大的便利,几乎可以说是方法开发必备的利器)。检测波长低于220nm的,一般选择乙腈为有机相比较适合,但也要根据样品的溶解性加以综合考虑。根据峰形,分离度等,看是否需要加入调节剂,如缓冲盐(增加缓冲盐浓度常有延长保留时间的趋势,但不是很明显,当分离度在1.0-1.5之间时,或可加以运用),三乙胺,离子对试剂,四氢呋喃(作调节剂时比例常不超过10%),是否需要调节流动相的PH等,缓冲盐溶液通常为30mmonl/L的磷酸二氢钾溶液,扫尾剂常为0.5%或1%的三乙胺,或可增加两者的浓度。第三,波长的选择,由于反应液组分的复杂性与纯品的单一性不同,一般少用紫外分光光度计进行波长扫描,因为你扫描出的是多组分叠加后的吸收曲线,所以有DAD检测器是最适合的,其次是停泵扫描(见http://www.instrument.com.cn/bbs/shtml/20081011/1527048/)。我手上使用的是岛津SPD-20A的检测器,所以最常用的就是停泵扫描,此检测器有双波长检测功能,因此在第一次检测时,波长一般选择210nm(甲醇的截止波长)和254nm进行检测,此双波长下基本可以反映反应液的所有组分,确定各组分的出峰时间后,对各组分进行停泵扫描。最少扫描3次(曾遇上过假的扫描图谱),同时把扫描的吸收强度与相同时样量进色谱峰峰高对照,两者应基本一致,说明扫描正确。第四,柱温,我一般选择30℃,有需要再加以调整。 总而言之,这一阶段的最低要求是,要尽量使所有组分均被检出,各组分比例接近于实际含量,且达到一定的分离度和柱效;其次,是峰对称性在0.8-1.5之间即可;再次,就是要在尽量短的时间内完成检测以适应跟踪需求。尽可能先了解整个合成路线,使开发的方法能适用于整个合成过程,避免采用多个分析方法,以致每次都要对相应色谱峰进行定位和不断更换流动相,平衡色谱柱造成的时间浪费。二、跟踪阶段  此阶段检测重点是观察并如实记录反应液的变化情况,如各组分峰面积的变化,组分数目的变化,保留时间的变化及其与反应条件的关系。1、峰面积的变化 正常情况下,应该原料峰面积减少,而产物峰面积增加。首先,原料峰的变化最容易判断,通过原料的保留时间定性和峰面积变化,就可判断原料是否有反应。其次,产物的峰面积应增加,但峰面积增加的未必就是所要的产物,也可能是副产物或中间态。可以通过以下判断:(1)最直观的表现,原料反应完全后,新出现的最大的峰往往就是产物峰;(2)反应机理 通过机理可能判断副反应进行的难易程度对峰面积的大小进行对照,如副反应很难进行,而有一色谱峰随着原料的减少而明显增加,那可能就是产物;(3)物质的极性 根据反应前后极性的变化,与原料进行比较,判断产物峰的可能位置,同时判断副产物的极性加以对照,并结合硅胶TLC的点位判断;(4)根据原料上引入基团是助色团还是减色团,与在双波长下峰面积不同的比较。(5)在原料基本反应完全后,提取,结晶出产物,以熔点,官能团鉴别来再一次确认;(7)如果有下一步反应,取产物进行下一步反应,看反应现象是否符合理论,符合,则确定反应产物正确。(7)以上方法都无法判断,可选择红外,质谱,核磁等进一步鉴别。产物确认后,以结晶后的产物返回对色谱峰进行定位。[/size]

  • 【原创】A产品质量跟踪报告

    因A产品存在质量问题,质量部决定对其产品生产过程中进行跟踪三批次。此次跟踪目的是寻找出产品水溶性不合格的根源,从而提高产品的质量。以下是这次跟踪报告:一、跟踪对象与内容1. 跟踪对象:A产品生产的三个批次,分别为0094、0095和0096。2. 跟踪内容:针对此三批产品在生产过程中进行现场取样跟踪其澄清度。首先,取样跟踪工段确定从吸附、脱色开始往后至微波干燥。其次,取样点采取逐点,随机抽样。最后,取样器具保持洁净,人员操作规范。及时取样及时送检。3. 跟踪时间:2010年9月17日-25日

  • 颗粒物采样无法自动跟踪

    一般颗粒物采样我们采用等速采样,通过设定仪器进行自动跟踪来操作。但流速太小等等情况如果无法自动跟踪,怎么进行采样?

  • 跟踪野生大象3

    跟踪野生大象3

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  • 跟踪野生大象2

    跟踪野生大象2

    [b][color=#cc0000]跟踪野生大象2[/color][/b][img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131605506648_8096_1841897_3.jpg!w690x460.jpg[/img]

  • 跟踪野生大象5

    跟踪野生大象5

    [b][color=#cc0000]跟踪野生大象5[img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131607324107_3269_1841897_3.jpg!w690x460.jpg[/img][/color][/b]

  • 跟踪野生大象1

    跟踪野生大象1

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  • 跟踪野生大象4

    跟踪野生大象4

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  • 跟踪野生大象7

    跟踪野生大象7

    [b][color=#cc0000]跟踪野生大象7[img=,690,387]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131609531106_5285_1841897_3.jpg!w690x387.jpg[/img][/color][/b]

  • 跟踪野生大象8

    跟踪野生大象8

    [b][color=#cc0000]跟踪野生大象8[img=,660,354]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131610317141_3653_1841897_3.jpg!w660x354.jpg[/img][/color][/b]

  • 跟踪野生大象6

    跟踪野生大象6

    [b][color=#cc0000]跟踪野生大象6[img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131608057995_5165_1841897_3.jpg!w690x460.jpg[/img][/color][/b]

  • 跟踪野生大象9

    跟踪野生大象9

    [b][color=#cc0000]跟踪野生大象9[img=,660,351]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131611107479_9450_1841897_3.jpg!w660x351.jpg[/img][/color][/b]

  • 计划需要跟踪、记录和总结

    对于任何计划,我们都要在执行的过程中去跟踪它的进展,记录它的工作结果,并在适当的时候回头总结。首先是跟踪计划:有些人就以为,计划制定了就万事大吉了,就不管它了。好比书买回来了,放家里从来不看一样。计划制定了以后,我们要去跟踪并确认:那些人有没有按照计划要求的时间点和任务要求去开展工作?比如,当年初立定了培训计划、监督计划。到了临近的时间点,我们是不是要通知相关部门和岗位去做好准备工作?同时,如果情况有变,我们是不是可以提前掌握情况,然后再看看有没有必要调整计划?——这就是跟踪工作的意义。其次是收集记录:培训开展了,我们要收集培训课件、培训签到表、考核记录、培训效果评价表。监督检查工作完成了,我们要收集质量监督记录,以及必要的整改记录。记录是我们工作开展得结果和证据。任何工作都要掷地有声,都要踏雪留痕,靠的就是记录。最后是总结:我们一年的计划工作完成了,可以在适当的时候回头看:这些工作哪些完成了;哪些没有完成;哪些工作完成的好;哪些工作做的不到位。我们的八大计划工作,到了年底,都是要拿到管理评审会议上去讨论的,讨论的结果除了对一年工作进行总结和评价,还要对来年工作进行展望、布局和计划,例如:明年的工作重心是什么?哪些要调整?

  • 内部审核的跟踪审核最后一个关键环节

    跟踪审核时内审的延伸,审核的一部分。跟踪审核是对受审方采取的纠正/纠正措施进行评审、验证,并对纠正结果进行判断和记录的一系列审核活动的总称。受审核方负责完成商定的纠正措施,审核组应对纠正预防措施情况进行跟踪,验证,质量负责人应当负责确保受审核方消除不符合项并予关闭,及时向最高管理者反映跟踪、验证状况。

  • 【19届全国色谱会】全程跟踪报道(4.8更新研究热点和花絮)

    最新更新:从19届全国色谱会“看”色谱研究热点,福州人文及花絮http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20130408/4661011/由中国化学会色谱专业委员会、中国分析测试协会色谱专业委员会、中国色谱学会主办,福州大学承办的“第19届全国色谱学术报告会及仪器展览会”将于4.1-3在美丽的榕城召开。本编辑将前去参加国内这两年一次的色谱界盛会,届时将为大家带来最为全面的会议报道,欢迎各位网友随我一起走进此届色谱会。--------------------------------------会议背景介绍---------------------------------------------全国色谱会最早始于1977年,每两年举办一次,如今已举办了19届。小编特意在网上搜了一下,全国色谱会已经走过北京、上海、大连、成都、青岛、长沙、郑州、无锡、泰安、杭州等多个城市,如今来到了美丽的南方城市福州。经历了36年的历程,全国色谱会的规模也越来越大,2011年在大连召开的全国色谱会,由于三会同开,参会人员达到了近千人。------------------------------------会议日程-----------------------------------------地点:福州西湖大酒店时间:4月1日-3日具体日程:http://www.instrument.com.cn/news/20130329/095829.shtml花絮:作为媒体编辑,本人是第三次参加色谱会,前两次分别是2007年及2011年。这次会议来到了我的家乡,我的母校,对本人而言,意义不同,更加期待!在此次跟踪报道中,除了第一时间带来会议消息,我还将介绍一些福州的小吃、美景。敬请期待!

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