机械手试验箱

我使用的仪器为布鲁克的S4，今天和昨天出现了这样一个现象，样品被机械手抓着，没有放进样品室。只好将机械手初始化后，样品才回归原位

我工作的地方的帕纳科axios的机械手出现了问题，也不知道咋了点击其图标的话连窗口都没了，但如果重新开机的话，机械手还是会动的据说是软件中将其隐藏了，我该怎么设置啊，多谢各位了

PW4400在测量方法-按测量清单测量时程序无反映，重装SuperQ程序后PW4400机械手将样品放人装载位置时，机械手下降的距离不够如何调节

求AXIOS机械手的位置校准过程.最近机械手放杯有点偏.但不影响使用.请教各位师傅们如何进行位置调整?先谢谢了.

让大脑的智慧与强大的机器“完全”合二为一，人类的这一愿望通过科幻电影《阿凡达》上的钢铁战士“实现”了。如今，浙江大学内的一只猴子如同钢铁战士一样，通过“意念”控制一只机械手进行不同的动作。这一研究，目前与世界顶尖水平同步。这只猴子名叫“建辉”，生活在浙江大学求是高等研究院的实验室内。今天，记者看到了这只“聪明”的猴子，头上带着很卡通的帽子，脑部和电脑以及一只机械手臂之间连接了很多电线。面对杯子、盒子、圆圈等不同的物体，“建辉”指挥着机械手臂用抓、勾、握、捏四种不同的动作将物品牢牢抓住。多次尝试，无一出错。“建辉”是浙江大学高等研究院脑―机接口研究团队取得的最新研究成果，通过运用计算机信息技术成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号，使猴子的“意念”能直接控制外部机械。控制大脑是人类一直想做却无法完全企及的事情。大脑内部上千亿个神经元之间通过发出微小的电脉冲相互交流，对人体各种行为 “发号施令”。 但是，这些神经信号却如同一本“天书”。上世纪90年代起，随着计算机等技术水平的发展，一种称为脑―机接口的技术迅速成为了全球科学家最热门的研究领域之一。它致力于在大脑和外部设备(例如假肢)之间建立一条传输大脑指令的通道，实现脑部的信号通过外部设备有效到达身体各处，使行动障碍的人重获独立生活的能力。据浙大脑―机接口研究团队负责人郑筱祥教授介绍，此前，美国科学家曾让猴子通过“意念”控制手臂的伸展，以及令猴子用控制机械手指做出捏的动作。2006年，美国DONOHUE教授将芯片植入人脑，让完全没有行动能力的人，通过思维控制电视机开关和换台，甚至可以在发送电邮。“如今我们的研究成果与美国实现了互补，我们能够精细的控制手指做出多个动作，准确率达到97%，这一成就已与世界一流水平同步。”郑筱祥告诉记者，这一研究成果填补了国内空白。“如果‘心灵感应’能自如的运用于人体的各个部位，就能大大提高肢障患者的生活质量，使他们能够像正常人一样不必完全依赖他人的照顾而生活。”郑筱祥表示，接下去将让“建辉”能够控制机械手臂的伸展，“最终，我们希望能够像美国一样，让这一成果造福人类。”(生物谷Bioon.com)关于浙江大学求是高等研究院浙江大学求是高等研究院成立于2006年10月，是在香港著名企业家、浙江大学资深学长查济民名誉博士和刘璧如女士的鼎力支持、推动下成立的。作为浙江大学校设直属科研机构，求是高等研究院实行单独行政管理，享受学校的特殊政策，业务上由校科学技术研究院管理。2006年底，三位国际知名科学家出任浙江大学最高学术职位——查氏讲座教授，并轮值担任求是高等研究院主席一职，他们是：香港科技大学原校长朱经武教授，美国加州大学罗氏达蒙讲座教授简悦威先生，美国Intel公司前高级副总裁和制造事业部总经理周尚林先生。求是研究院依托浙江大学现有的科研基地，充分采用纳米技术、信息科学、生物医学工程和临床医学的研究成果，围绕神经信息与控制等领域开展多学科交叉研究。着重研究神经控制与修复、运动神经模型、神经信号处理及专用芯片设计、传感器材料的生物相容性、基于遥控和遥测的生物机器人、人工智能、脑—机交互（BCI）等课题。将最新研究成果应用于临床、公共安全等领域，实现科学和技术融合，造福社群，服务社会。

仪器厂家：日本理学 型号：Primus2 取样的机械手在哪里设置可以将它移到门口停下？拜谢

X射线光谱仪机械手不能初始化是怎么回事呀？Z轴开机时不能升起。设备型号是S4 EXPLORER 厂家 BRUKER， 初始化时错误警报是communication error。

请问全自动手表的精度比普通机械手表的精度差的原因是什么？

请教各位一下,最近有使用机械手臂进样检测时常出现设备程序死机现象,不知为什么?前几天还好好的,也没有人动过什么.就是在测量过程中程序无法操作.而且频率有增加的趋势.只有重启电脑后才能正常将样品unload,否则没有反应.这是为什么呀?

三综合试验箱振动的范围和强度 三综合试验箱是温度、湿度和震动的综合环境试验箱，与其他的恒温恒湿试验箱相比之下，其温湿度模拟环境测试功能大同小异，而模拟震动(如运输)测试功能成为三综合试验箱的一大亮点。那如何真正的了解震动功能的好坏？我们可以从振幅的这个参数来间接反应振动性能。 三综合试验箱振幅表示振动的范围和强度的物理量，指物体振动时离开平衡位置最大位移的绝对值，振幅在数值上等于最大位移的大小。试验台因电能控制转换成磁能，在转换成机械动能，试验台真正振幅必然要有回拨在输出，感应大时回拨调小，感应小时回拨调大达到所需的值，电磁吸合式真的振幅非空载时最大而是在承受半重量时为最大。可承受的机械能约在200HZ以内。与马达振动式表明可达10mm但承受一半重量时只有4mm甚至有些2mm。

[b][font='Times New Roman'][font=宋体]解答[/font][/font][/b][font='Times New Roman'][font=宋体]：[/font][/font][font=宋体][font=宋体]（[/font]1[font=宋体]）[/font][/font][font='Times New Roman'][font=宋体]首先建议检查进样瓶瓶盖是否完好，是否有[/font][/font][font=宋体]不明物体附着。[/font][font=宋体][font=宋体]（[/font]2[font=宋体]）检查[/font][/font][font='Times New Roman'][font=宋体]机械手是否有管线钩住[/font][/font][font=宋体]。[/font][font=宋体][font=宋体]（[/font]3[font=宋体]）检查[/font][/font][font='Times New Roman'][font=宋体]样品盘孔是否有塞堵。[/font][/font][font=宋体]（[/font][font='Times New Roman']4[/font][font=宋体]）如果上述检查都没有问题，在工作站中自动复位进样器。如[/font][font='Times New Roman'][font=宋体]果无法复位[/font][/font][font=宋体]，需在工作站中进行进样器测试，测试不通过应考虑更换硬件。[/font][font=微软雅黑][font=微软雅黑]领取更多《实战宝典》请进：[/font][/font][url=http://instrument-vip.mikecrm.com/2bbmrpI][u][font=微软雅黑][color=#0000ff]http://instrument-vip.mikecrm.com/2bbmrpI[/color][/font][/u][/url][font=微软雅黑] [/font]

冷热冲击试验箱维护：1、为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本确保安全生产，必须强化对冷热冲击试验箱设备的维护保养工作2、保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养和修理的关系，不允许只用不养，只修不养3、各班组必须按机械保养规程、保养类别做好各类机械的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半4、冷热冲击试验箱保养机械要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中发现的问题应作好记录，报本部门专工耐腐抗震压力表,铠装热电偶WRNK-230,双金属温度计wss-411,

试验箱在测试试验中、一定要注意其保养。一般公司实验室都规定了实验设备的保养规定，分为日保养、月保养、季保养、年保养等。并有相关的表格要填写，其日保养很简单，做做基本的5s就行了。那么月保养了，好多人是没有做。下面是我收集的一些试验箱保养知识，希望对大家有点帮助。高低温试验箱注意事项：　　1、高低温试验箱的温度和湿度是影响仪器性能的重要因素，其可以引起机械部件的锈蚀，使金属镜面的光洁度下降，引起高低温试验箱机械部分的误差或性能下降；造成高低温试验箱光学部件如光栅、电热恒温培养箱反射镜、聚焦镜等的铝膜锈蚀，产生光能不足、杂散光、噪声等，甚至仪器停止工作，从而影响高低温试验箱的寿命，维护保养时应定期加以校正。　　2、高低温试验箱工作环境中的尘埃和腐蚀性气体亦可以影响机械系统的灵活性、降低各种限位开关、按键、光电偶合器的可靠性，也是造成必须学部件铝膜锈蚀的原因之一。　　3、高低温试验箱使用一定周期后，内部会积累一定量的尘埃，电热恒温鼓风干燥箱最好由维修工程师或在工程师指导下定期开启高低温试验箱外罩对内部进行除尘工作，同时将各发热元件的散热器重新紧固，对光学盒的密封窗口进行清洁，必要时对其进行校准，对机械部分进行清洁和必要的润滑，最后，恢复原状，再进行一些必要的检测、调校与记录。高低温试验箱由于变温快，一般最好不要加上湿度，以免对机器产生影响。一、恒温恒湿箱的保养1.恒温恒湿试验箱湿球水位之检查与调整积水筒水位不可过高，使水溢出积水筒或过低使湿球测试布吸水不正常，影响湿球的准确性水位大约保持六分满即可。积水筒水位之调整，可调整积水盒的高低。差不多每做完两三次试验就需要检查一下，并加水。2.恒温恒湿试验箱湿球测试布之更换当测试布表面不干净或变硬，或于做完温度控制后，继续做温湿球度控制前都必须更换测试布。测试布约三个月更换一次，更换时应用清洁布擦拭测温体，更换新测试布时应先清洗干净。3.恒温恒湿试验箱冷凝器灰尘之清除冷凝器应定期每月保养，利用真空吸尘器将冷凝器散热网片上附着之灰尘吸除或利用高压空气喷除灰尘。4.恒温恒湿试验箱检查超温保护器恒温恒湿试验箱运转时，超温保护之设定最高值加20℃~30℃。试验箱内之温度升至超温保护之设定点时，加热器之供电即停止，"OVERHEAT"超温警示灯亮但风扇仍运转，若长时间运转及无人看管，运转前请务必确实检查超温保护器，是否设定妥当。5.恒温恒湿试验箱箱体内外部的清洁与保养1)恒温恒湿试验箱在操作前应先将内部杂质清除。2)配电室内每年至少清洁一次以上，清洁时可利用吸尘器将室内灰尘吸除即可。3)箱体外部每年亦须清洗一次以上，清洗时先用肥皂水擦拭即可。6.恒温恒湿试验箱加湿器之检查与保养加湿器内之储水应每月更换一次，确保水质清洁，加湿水盘应每一个月清洗一次，确保水流顺畅。现在许多实验室使用的是纯水，但每个月依然要进行相关水杯的清洗，其实很简单。

小型冷热冲击试验箱是在不同环境中使用比较常见，不同厂家的小型冷热冲击试验箱价格是不同的，一般来说，小型冷热冲击试验箱性能决定着小型冷热冲击试验箱的价格，那么，无锡冠亚小型冷热冲击试验箱性能有什么好处呢？　　小型冷热冲击试验箱是模拟自然高低温变化环境，广泛应用于对电子，电工产品及其他产品零部件材料在使用储运过程中对温度环境的适应性的试验。小型冷热冲击试验箱的温度和湿度是影响仪器性能的重要因素，其可以引起机械部件的锈蚀，使金属镜面的光洁度下降，引起小型冷热冲击试验箱机械部分的误差或性能下降；造成小型冷热冲击试验箱光学部件如光栅、反射镜、聚焦镜等的铝膜锈蚀，产生光能不足、杂散光、噪声等，甚至仪器停止工作，从而影响小型冷热冲击试验箱的寿命，维护保养时应定期加以校正。　　小型冷热冲击试验箱精确也是性能的一方面，请检查是否湿度部份的固态继电器烧毁短路，若加热器未烧毁，请使用三用电表交流电压档，电压档位开到600伏特的位置，将红黑棒分别放在线号标注为H的那一颗固态继电器交流两侧，将湿度部份的湿度设定值设置0%，此时湿度部份的固态继电器的指示灯不会亮起，若量测的电压值没有变化，维持在10V以下代表固态继电器烧毁呈现短路状态。或先将湿度部份设定值设为0%，再看机房内加湿桶是否水在煮沸状态.使用一定周期后，内部会积累一定量的尘埃，好由维修工程师或在工程师指导下定期开启小型冷热冲击试验箱外罩对内部进行除尘工作，同时将各发热元件的散热器重新紧固，对光学盒的密封窗口进行清洁，必要时对其进行校准，对机械部分进行清洁和必要的润滑后，恢复原状，再进行一些必要的检测、调校与记录。　　小型冷热冲击试验箱的性能决定着小型冷热冲击试验箱价格，所以，消费者在选择上面一定要慎重。

很多消费者认为只要掌握了恒温恒湿试验箱的操作流程就万无一失了，至于恒温恒湿试验箱的放置环境没有太大关注，认为这跟做试验关系不大，如果您是这样想的话就大错特错了。由于放置环境不当而造成设备出现异常状况这类例子有很多，它可能会导致机械零件的腐蚀，使金属镜面的表面光洁度下降，造成机械零件的错误或性能下降，严重时设备停止工作，从而影响设备寿命。 一、恒温恒湿试验箱放置在环境中的灰尘和腐蚀性气体会影响机械系统的灵活性，降低各种限位开关、按键、光电耦合器的可靠性，也会造成必要部件铝膜锈蚀。 解决方法：请定期清洁，保持环境和设备内的卫生干净，防尘。 二、恒温恒湿试验箱使用一定时间后，内部会积聚灰尘，影响设备工作的最佳状态。 解决方案：在操作人员的指导下定期清扫仪表罩内的灰尘，同时，散热器的加热元件紧固，光学箱密封窗口清洗，有必要时最好对光路进行校准，以校准清洗和机械零件的润滑。最后，恢复原来的状态，然后进行一些必要的检查、调整和记录。

恒温恒湿试验箱是有控制系统、温度系统、加热系统等组成的。这些系统都分别属于电气和机械制冷两个方面。以下就初步的介绍这几个系统的原理和工作过程。　　1.控制系统是综合试验箱的核心,它决定了试验箱的升温速率、精度等重要指标.现在试验箱的控制器大都采用PID控制,也有少部分采用PID与模糊控制相组合的控制方式.恒温振荡器由于控制系统基本上属于软件的范畴,而且此部分在使用过程中一般不会出现问题。　　2.温度系统:分为加湿和除湿两个子系统　　(1)加湿:试验箱的加湿方式一般采用蒸汽加湿法,即将低压蒸汽直接注入试验空间加湿。这种加湿方法加湿能力好、速度快、加湿控制灵敏(尤其在降温时容易实现强制加湿)。　　(2)除湿:试验箱的除湿方式有两种:机械制冷除湿和干燥除湿。　　机械制冷除湿的除湿原理是将空气冷却到露点温度以下,使大于饱和含湿量的水汽凝结析出,这样就降低了湿度,干燥器除湿是利用气泵使试验箱内的空气抽出,将干燥的空气注入的同时将湿空气送入可循环利用的干燥进行干燥,干燥完后又送入试验箱内(如此反复循环进行除湿)。现在大部分综合试验箱采用前一种除湿方式法,后一种的除湿方法可以使露点温度达到0℃一下,适用于有特殊要求的场合。　　3.加热系统:恒温恒湿试验箱的加热系统相对制冷系统而言是比较简单,它主要有大功率电阻丝组成,由于试验箱要求的升温速率较大,因此试验箱的加热系统功率都比较大,而且在试验箱的底板也设有加热器。

冷热冲击试验箱负载运行会怎么样？ 负载是指连接在电路中消耗电能的电源两端的电子元件，但由于各种电子设备的负载条件是不一样的，在制定冷热冲击试验箱设备试验方案时，都要视设备的具体要求在试验方案中作出具体规定。一般来说，电负载和机械负载是影响受冷热冲击试验箱试设备应力的主要组成部分，因此在试验方案中必须慎重规定。电负载要考虑阻抗形式，容许误差和瞬变过程;机械负载要明确是静态的还是动态的。在规定受试设备的实际功率输出时，必须同时规定负载条件。冷热冲击试验箱在试验过程中必须严格遵守对负载条件的有关规定。 负载测试的目标是确定并确保系统在超出最大预期工作量的情况下仍能正常运行，如果冷热冲击试验箱负载测试还会影响产品评估性能特征，设备应采用先进的配件，提高质量优势，能确保高低温冲击测试箱正常高效的运行。

我们公司准备新建一个机械实验室，需要采购以下仪器，有货的赶快联系啊！！微机控制电子万能试验机电阻应变仪——设备管理科写的是应力测试装置，我觉得是这个名字：（盐雾试验箱光谱分析仪——光电直读的真空干燥箱以及金相试验辅助设备：切割机、抛光机、镶嵌机和电子天平等另外要3台硬度计：洛氏、布氏、维氏的，不要3种一体的赶快联系哈谢谢了！电话0375——3988862传真0375——3988895QQ：33007462周海雄

快温变试验箱的除湿方式分为机械制冷除湿和干燥器除湿两类，机械制冷除湿的除湿原理是将空气冷却到露点温度以下，使大于饱和含湿量的水气凝结析出，这样就降低了湿度。干燥器除湿是利用气泵将试验箱内的空气抽出，并将干燥的空气注入，同时将湿空气送入可循环利用的干燥器进行干燥，干燥完后又送入试验箱内，如此反复循环进行除湿。 拥有自主知识产权的快温变试验箱具有良好的性能，主要由箱体、制冷系统、加热系统、空气循环系统以及控制系统组成。外型整体美观大方，保温层为硬质聚氨脂发泡加上少量的超细玻璃棉，具有强度高，保温性有好等特点。使用时可选配专用通讯软件可实现远程操作控制，与其它的软硬件具有广泛的适应性、安全性、可靠性和先进性，加上完善的多功能安全保护和报警装置，可实现无人值班的工作要求。`

环试行业虽说是传统行业，冷热冲击试验箱在中国科技国防等行业起步也不算晚，但真正普及还是在近20年左右。虽说目前全国各种规模的生产销售公司不下300家，但真正理解并掌握产品核心及实质的公司寥寥无几。对于用户，产品貌似卖方市场，有好多选择，但是由于了解产品使用性能的高技能用户并不多，加上行业运销运作的所谓预付款制度，以销待产模式等猫腻，以及经销商玩弄技术指标上的文字游戏，多少年来国内市场环试产品的营销史，就是用户的血泪史。呵呵，过了哈！我是搞技术工作的，对于其它事情不想多说，但非常看不过去的是好多样本技术方案拿指标配置搞玄乎，经销人员忽悠用户。fmgzz111205最可怜的是新用户，学习无门，买贵了买差了都不好过，不断地在上当中成长。 因此我将一些样本方案的指标以我的理解做一些解释， 希望对广大用户有用。当然，环试指标项目很多，配置运作方式也各有千秋，如果要谈得较全面，可出版教科书了，个人能力有限，不敢冒皮皮。只能在我的认知范围，对常用的温湿度指标及目前普遍使用的配置做一个较浅的说明，帮助道行不深的用户入门。 1.环境试验箱是指能同时施加温度、湿度应力的试验箱。随着我国工业产品研制的需要，近几年来，我国从国外引进了大批试验系统，为我国工业产品的研制和定型发挥了重要作用。但由于其本身的复杂性，使得试验箱在运行中出现了许多问题，而且出现了问题不能及时解决，大大延长了试验周期，影响了产品的研制工作。而产生这些现象的原因是对综合试验箱的工作原理不了解。为此，我们对试验箱的基本工作原理作了一些简要阐述，并介绍如何对综合试验箱(试验设备)的故障进行分析和判断。 2.试验箱的原理：综合试验箱由制冷系统，加热系统，控制系统，湿度系统，空气循环系统，和传感器系统等组成， 上述系统分属电气和机械制冷两大方面。下面初步叙述几个主要系统的工作原理和工作过程： 2.1 制冷系统：制冷系统是综合试验箱的关键部分之一。一般来说，试验箱的制冷方式都是机械制冷以及辅助液氮制冷，机械制冷采用蒸气压缩式制冷，紫外线老化试验箱该制冷方式是人工制冷中应用广泛而又经济的制冷方式之一。蒸气压缩式制冷型式有：单级制冷、多级制冷和复叠式制冷，它们主要由压缩机，冷凝器，节流机构和蒸发器组成。由于我们试验的温度低温要达到-55℃，单级制冷难以满足要求，因此综合试验箱的制冷方式一般采用复叠式制冷。下面以意大利ACS公司生产的综合试验箱的制冷系统为例作一简要介绍，图2为该制冷系统简化图。它由两部分组成，分别称为高温部分和低温部分，每一部分都是一个相对独立的制冷系统。 砂尘试验箱 高温部分中制冷剂（HP80）的蒸发吸收来自低温部分的制冷剂（R23）的热量而汽化；低温部分制冷剂的蒸发则从被冷却的对象（试验箱内的空气）吸热以获取冷量。高温部分和低温部分之间是用一个蒸发冷凝器联系起来的，它既是高温部分的蒸发器，也是低温部分的冷凝器。ACS试验箱的高温部分制冷剂采用中温制冷剂HP80，低温部分制冷剂采用低温制冷剂R23，箱内温度能达到-70℃。引用网址：---

高低温交变湿热试验箱的日常保护和对重要技巧指标的简易测试，能够保证高下温实验箱的工作处于最佳状况。以下，是几点有关高低温交变湿热试验箱保护须要注意的事项： 1.高低温交变湿热试验箱的温度和湿度是影响仪器性能的主要因素，其可以引起机械部件的锈蚀，使金属镜面的光洁度降落，引起高下温实验箱机械部分的误差或性能降落；造成高下温实验箱光学部件如光栅、反射镜、聚焦镜等的铝膜锈蚀，发生光能不足、杂散光、噪声等，甚至仪器结束工作，从而影响高低温交变湿热试验箱的寿命，保护颐养时应定期加以校订。 2.高低温交变湿热试验箱工作环境中的尘埃和腐化性气体亦可以影响机械体系的机动性、下降各种限位开关、按键、光电巧合器的可靠性，也是造成必需学部件铝膜锈蚀的原因之一。 3.高低温交变湿热试验箱应用必定周期后，内部会积聚必定量的尘埃，最好由维修工程师或在工程师领导下定期开启高低温交变湿热试验箱外罩对内部进行除尘工作，同时将各发热元件的散热重视新紧固，对光学盒的密封窗口进行干净，必要时对其进行校准，对机械部分进行干净和必要的润滑，最后，恢复原状，再进行一些必要的检测、调校与记载。

制冷系统是恒温恒湿试验箱中的关键部件之一，也是整个设计的重点和难点，其设计质量好坏直接影响试验箱的性能优劣。常用制冷方式有三种：一是机械制冷，也称为蒸气压缩机制冷；二是液氮制冷；三是机械制冷和液氮制冷相结合的制冷方式。 机械制冷是所有人工制冷中应用最成熟的制冷技术，根据恒温恒湿试验箱制取低温程度不同，可分为单级制冷、双级制冷和复叠式制冷。机械制冷的降温速率很慢，普遍在1~10℃/min范围，不超过15℃/min,无法满足快速降温速率要求的高/低温环境试验设备。为了解决这一难题，可以采用液氮制冷技术。 液氮（常压下的沸点为-195.8℃）制冷以液氮为冷源，向试验空间喷洒液氮，利用液氮汽化过程中的潜热以及低温氮气的显热吸收热量达到降温目的。液氮制冷具有很好的降温性能，制冷低温可到-150℃，降温速率可达60℃/min以上，通常用于要求温度极低、降温速度快，或者短时间内需要大冷量（冷冲击）的应用场合。液氮作为工业附属产品，制取成本低，价格日趋便宜，因此，液氮制冷技术逐渐被应用于需要超低温度、高降温速率的环境试验设备中。