高航空遥感成像系统

SIGIS 2 是一款基于单点检测的红外光谱仪和扫描系统的遥感遥测成像红外光谱仪。它能对气体云团自动进行远距离鉴定、定量和化学成像。SIGIS 2 是一种被动式红外遥感系统，无需外部光源或反射光学元件。SIGIS 2 可以在视频图像上设定测量区域，自动测试，自动分析测试结果，并可将化学成像叠加到视频图像上。SIGIS 2 系统应用于工业设施监控、环境保护、大气和火山等研究。值得一提的是，SIGIS 2 作为必备装备广泛应用于世界各国的紧急响应体系中。主要特点 扫描式气体成像系统 自动、实时鉴定和定量各种气体，包括各种有机和无机气体 被动式远距离探测（标配红外专用望远镜），无需外部光源或反射光学元件 高光通量及低噪声，灵敏度高 自动补偿和扣除大气中各种干扰气体对测试结果的影响 系统自动标定，无需再用目标气体进行标定 提供大量实时的光谱库和扩展的离线库（TIC和CWA） 可实现连续（24/7）监控 可见光视频和红外摄像头确保系统昼夜皆可使用 数据可自动上传到服务器 360°全方位监控 为一般用户和专家提供的各种软件包，简单易用。应用SIGIS 2 能 24/7 连续测量，能自动实时鉴定和定量各种气体，包括各种有机和无机气体，可以用于监控工业设施的气体泄漏、环境保护和大气应用及学术研究，比如火山学研究，以及各种大型会议的安全保障等。SIGIS 2 也是全球国应急反应部队的必备装备，用于对灾难或事故发生时释放的潜在有害气体进行监测和危险评估，还用于监控各种大型会议和活动，比如，政治峰会或大型国际体育赛事，防止化学品威胁、实现快速、应急响应。

AISA机载遥感成像仪由超光谱探头，小型GPS/INS探头及数据采集系统组成。 以其体积小、重量轻及低成本广泛应用于生物量分布监测、珊瑚礁分布监测、森林管理与监测、石油泄漏清除指引、浮游植物检测、湿地研究、矿藏及石油勘探等。如有需求，欢迎与本公司营销部联系 AISA EagleAISA HawkAISA Dual光谱范围400-970 nm970-2450 nm400-2450 nm空间像素512 或 1024320320光谱通道488256500帧速160 Hz100 Hz100 Hz

采用数码成像手段记录罪案现场是一种常用的刑侦手段。光谱成像（Spectral Imaging）是通过成像光谱仪记录被检对象在某一光谱范围或全光谱范围内的光谱影像数据，从实现方式上，有多光谱成像和高光谱成像之分；由于所采用的分析方法通常为化学分析法，故也成为化学成像法（Chemical Imaging）。多光谱成像通常采用滤光片作为分光核心，所能够获得的光谱波段少，因而信息量少；高光谱成像技术是在上世纪80 年代逐渐发展起来的一种新技术，它把传统的二维成像和光谱技术进行了统一，获得图谱合一的三维数据，最初主要应用于航空遥感检测；随着这项技术的发展和普及，逐渐被用于与人类生产生活相关的各种应用，特别是刑侦物证鉴定应用上，高光谱成像技术相对于传统的光谱检验法或数码成像法，具有信息量大、检测结果准确、效果更明显的特点。我公司的高光谱文检仪采用的基于体相全息技术的透射光栅进行分光，这种光栅具有衍射效率高、衍射效率曲线平滑且几乎没有偏振选择性的特点，使得检测结果的准确性更高。

ImSpector系列光谱仪是一种以透射光栅为分光元件的成像光谱仪；通过将这种成像光谱仪附加到CCD相机前，可通过空间扫描获得目标物的影像和连续的光谱信息。ImSpector系列成像光谱仪，采用高集成度的机械设计，配合绝对的影像修正光学设计，真正可实现无光学像差的成像，设计中考虑最佳的光通效率，既满足实验室的使用性能，也能够满足工业在线的长期使用的稳定性需求。ImSpector系列成像光谱仪的入射端采用狭缝设计，并采用独创的全密封式设计，可保证在实际使用中不会因为环境的灰尘等影响光谱仪的内部光学元件，确保仪器的长期正常使用；出射端采用标准的C型接口或U型接口，可与各种标准C型或U型CCD相机直接接配。根据ImSpector-成像光谱仪的功能，有标准版成像光谱仪、增强版成像光谱仪及快速版成像光谱仪等多个版本可供选择；根据所覆盖的光谱范围，有如下分类： 适用光谱范围可选型号UV200-400nmUV4EVIS380-800nmV8, V8ERaman530-630nm, 770-980nmR6E, R10EVNIR400-1000nmV10, V10EVNIR350-1000nmV10MNIR900-1700nmN17ESWIR1000-2500nmN25E 标准版成像光谱仪标准版成像光谱仪具有体积小、重量轻的特点，提供接配1/2&rdquo 和2/3&rdquo CCD相机的版本，影像略有失真。(V8/V10)标准版V8 1/2&rdquo V8 2/3&rdquo V10 1/2&rdquo V10 2/3&rdquo 光谱范围380-800nm380-800nm400-1000nm400-1000nm倒线色散93.6nm/mm66nm/mm139nm/mm93.9nm/mm光谱分辨率8nm6nm11.2nm9nm像面尺寸(空间× 光谱)4.3× 6.6mm6.6× 8.8mm4.3× 6.6mm6.6× 8.8mm空间分辨率30&mu m, rms30&mu m, rms40&mu m, rms40&mu m, rms像差略有像散枕形畸变：30&mu m梯形畸变：20&mu m略有像散枕形畸变：45&mu m梯形畸变：40&mu m略有像散枕形畸变：30&mu m梯形畸变：20&mu m略有像散枕形畸变：45&mu m梯形畸变：40&mu m相对孔径F/2.8F/2.8F/2.8F/2.8狭缝宽度50&mu m(25,80,150可选)50&mu m(25,80,150可选)50&mu m(25,80,150可选)50&mu m(25,80,150可选)狭缝长度9.6mm9.6mm9.8mm9.8mm通光效率50%50%50%50%杂散光0.5%0.5%0.5%0.5%镜头接口C型C型C型C型相机接口C型C型C型C型主体材料铝铝铝铝外形尺寸&Phi 35× 139mm&Phi 35× 139mm&Phi 35× 139mm&Phi 35× 139mm重量300g300g300g300g高光谱成像应用：◆ 实验室研究（农产品表面检测、人体表面检测、包装材料表面检测等）◆ 产品在线检测（如显示器、纺织业、药品、酒类、印刷、染料、太阳能电池片）◆ 生医上的研究（如荧光检测、生物芯片穿透率量测）◆ 建筑古迹上的鉴定、真钞假钞辨识、真画假画的辨别、桥梁盐分的检测◆ 环保上的应用（如垃圾分类、海洋上漏油的分析、塑料材料分类）◆ 农业上的检测（可以观测喷洒农药前后的比较）◆ 航空遥感（如地形、地表、地貌）

芬兰SPECIM AISA高光谱航空遥感成像系统 芬兰SPECIM公司的 AISA 系统是针对航空遥感高光谱应用开发的专业解决方案，涵盖VNIR (380-1000nm), SWIR (1000-2500nm) 和用于热成像的LWIR (7.7 – 12.3μm) 光谱范围。其独有的一体式集成无人机高光谱系统AFX系列和同时采集VNIR-SWIR（400-2500nm）的AisaFENIX系列成像光谱仪，以优异的性能，使ASIA系统成为在航空高光谱领域的市场佼佼者，已有近200套系统在全球范围内使用。在同类产品中小的尺寸和重量同时，ASIA系列高光谱相机拥有佳的信噪比SNR和好的成像质量，这样的组合使得AISA系统成为知名研究机构、企业以及国防机构在遥感应用方面理想的选择。SPECIM公司提供的完整系统可以安装到固定翼、旋转翼、载人或无人等所有类型的航空器上。 芬兰SPECIM AISA高光谱遥感成像简介 每一部AISA高光谱航空遥感设备都是一套由高质量、经过全面测试的组件高度集成而得的复杂系统。例如地理参照系的准确度对于所有航空应用都至关重要，因此，AISA系统采用了GPS组件和惯性制导系统（INS）来进行定位和确定方向。并通过综合惯性传感器和陀螺仪的输出数据判断初始轨迹（速度，位置，高度）。SPECIM AISA系统主要由以下组件组成：■ 高性能高光谱成像仪■ GPS / IMU传感器■ 数据采集器和电源以及数据采集软件■ 安装接口选项■ 用于辐射度和几何数据与处理的软件 CaliGeoPro AISA高光谱系统特点及基本参数 根据覆盖光谱波段不同，AISA系统分为：AFX Series（New）， AisaFENIX，AisaFNIX-1K，FX120等型号，并有多种选件以适用于不同平台和应用。 FX120热红外高光谱相机&bull 光谱范围：7.7 – 12.3 μm&bull 光谱分辨率：100 nm&bull 光谱波段数：160&bull 空间像素数：616&bull 用于地质、气体和国防等应用AFX 系列超小型无人机 VNIR/NIR 高光谱系统&bull 产品型号：AFX10/AFX17&bull 光谱范围：400-1000nm/900-1700nm&bull 光谱采样：2.68nm/3.5nm&bull 空间像素：1024/640&bull 超小型，一体化（相机、惯导、电脑）集成，整套系统重量小于2.5公斤Aisa FENIX同时获得VNIR-SWIR全光谱数据&bull 光谱范围：380 – 2500 nm&bull 一套光学系统：无需进行畸变，锐度和景深的校准&bull 光谱分辨率：3.5 nm/10 nm&bull 光谱波段数：620&bull 空间像素数：384&bull 轻便紧凑，与双探测器系统相比，体积重量减小75% Aisa FENIX-1K空间分辨率更高的VNIR-SWIR全光谱相机&bull 光谱范围：380 – 2500 nm&bull 一套光学系统：无需进行畸变，锐度和景深的校准&bull 光谱分辨率：4.5 nm/15 nm&bull 光谱波段数：620&bull 空间像素数：1024&bull 更高的空间像素，一次探测更大范围，飞行时间减少60% 应用案例 1、AisaKESTREL无人机高光谱系统飞行测试2、农业林业以及环境高光谱成像可以对多种植被现象进行探测、鉴别和区分，具有广泛的应用价值： 植物树林的高光谱探测成像 1、大面积森林区域研究，包括不同树种和健康状况的树数统计；2、光合作用和荧光测量；3、石油/天然气勘探的植物地理分析；4、植物营养状况，害虫和疾病探测、映射和监控地质勘探 高光谱成像是在残积土地区定位裸露或风化矿物质的强大而有效的技术，SPECIM公司的AISA航空遥感系统是矿业、油气以及地热领域勘探人员，在大面积、偏远无人区探测离散矿物质分布的理想工具。国防高光谱成像是现代情报工作中的重要战略工具，并被广泛应用到国防、安全以及执法领域。SPECIM公司的客户包括西方多个的高别官方组织。公开资料显示，高光谱成像在该方面的应用包括：1、发现伪装或人造物体和材料；2、非干扰性监控地域活动；3、探测非法作物种植和简易爆炸装置

Atmos 固 定翼 无人机 遥感 系统Atmos 固定翼无人机遥感系统采用欧洲先进的手抛式轻便固定翼无人机平台搭载光谱成像传感器组成，其主要技术特点为：国际领先专业固定翼无人机平台，轻便、长续航，作业时间可达 1-2 小时全自动无人机遥感平台，采用新一代美国 3DRobotics自动导航高分辨率成像，分辨率可达1cm／pixel全球先进地面控制站，轻松规划飞行作业以精准覆盖目标区域及所需要的分辨率和重叠度等可同时搭载 2 个光谱传感器（镜头），从而满足各种需求，如高分辨率 RGB 镜头、高分辨率 RGB 镜头＋多光谱镜头、高分辨率 RGB＋高光谱镜头、高分辨率 RGB＋热成像镜头等模块式挂载舱，客户可选配 2 个以上传感器（光谱镜头）并在几分钟内轻松更换不同传感器组合全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训并颁发证书应用 领域：农业航空遥感监测生态环境调查监测水资源监测规划管理水土保持、土壤侵蚀监测评估地理信息系统、地球观测测绘野生动物及其栖息地调查监测评估林业病虫害及森林火灾调查监测预警湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术 指标：1. Atmos Ready-to-Fly 固定翼无人机平台：1) MTOW：2.9kg；最大负载 900g（传感器）2) 有效作业时间：60-120 分钟3) 飞行模式：手控或自动，手抛起飞，自动“深失速”降落或降落伞4) 巡航速度：50-60km/h；最大时速：105km/h5) 抗风强度：30km/h6) 标配高分辨率 20MP RGB 镜头，Exmor APS HD CMOS 传感器，APS 画幅，图像分辨率 5456x36327) 系统包括：固定翼无人机、RGB 彩色镜头、地面控制站、无线发射与接收系统、遥控器、电源管理系统包括 3 块电池及充电器等、便携箱2. 多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5 通道）多光谱成像，每像素 8cm@120m 高度，图像获取速率为每秒 1 次全部 5 个波段，12 比特 RAW，视角 47.2°，SD 卡存储带地理标签的多光谱图像3. 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式 Snapshot 高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需 IMU：1) CMOS 传感器，像素大小 5.5x5.5μm2) 光谱范围 500-900nm，可选配 400-700nm、450-800nm或 550-950nm3) 光谱分辨率 10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nm4) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m5) 最大光谱波段 380，典型情况下 24 个波段6) 曝光时间 0.12－3000ms 可调，帧频 30FPS7) 光谱图像分辨率：每个波段 1010x1010 像素（真实像素，无插值）8) 平均功耗 5.3W，工作电压 7-9V9) 有效像素 2D 1280x1024，帧频 5FPS，灵敏度 2D 400－1000nm／像素；工作温度 --‐ 20－50 °C4. 红外热成像（选配）：分辨率 640x512，波段 7500－13500nm，可选配 9mm、13mm 或19mm 镜头5. 可选配 PlantPen、SpectraPen 等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或 FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析6. 专业无人机遥感技术支持、培训产地：欧洲

EcoDrone UAS-4轻便型无人机红外遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的红外热成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达45分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB镜头和红外热成像镜头，还可选配多光谱镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：a) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000gb) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mmc) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mmd) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间可达45分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/se) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模f) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等g) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能h) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cmi) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变j) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）k) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km l)地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等m) 红外热成像：波段8-14μm，分辨率384x288（可选配UAS-8 八旋翼红外热成像遥感无人机，640x512分辨率），灵敏度50mK（0.05°C），温度测量范围-10～250°C，视野35°，实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x1200，16倍数码变焦n) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，重量163go) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络p) 专业无人机遥感技术支持、培训

EcoDrone UAS-4轻便型无人机红外遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的红外热成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果的博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达45分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB镜头和红外热成像镜头，还可选配多光谱镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：a) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000gb) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mmc) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mmd) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间可达45分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/se) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模f) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等g) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能h) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cmi) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变j) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）k) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5kml) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等m) 红外热成像：波段8-14μm，分辨率384x288（可选配UAS-8 八旋翼红外热成像遥感无人机，640x512分辨率），灵敏度50mK（0.05°C），温度测量范围-10～250°C，视野35°，实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x1200，16倍数码变焦n) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，重量163go) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络p) 专业无人机遥感技术支持、培训

无人机荧光成像油污遥感探测系统ATE5000综合描述石油泄漏对海洋生态系统的重大影响引起了全世界的关注。海上钻井平台和船舶事故是溢油的主要来源。ATE5000型无人机荧光成像油污遥感探测系统是奥谱天成推出的新一代油污遥感探测仪，ATE5000采用国际最为领 先的高频调制激光诱导荧光(Laser-Induced Fluorescence, LIF)高速成像遥感技术，为环境监测提供了一种新的、更为强大的技术手段，通过研究藻类和石油泄漏的荧光特征来研究水体的污染情况，激光诱导荧光法利用特定的光谱特征，提供了识别不同类型的释放油和研究风化等作用的影响。ATE5000扫描速度快，飞行时间长。产品特征l 准确率高，荧光是物质的指纹谱，有溢油才会有荧光，不会误判l 高频调制荧光、高速成像l 检测灵敏度高，ppm级的含油量亦可检出l 飞行时间长，长达1.5小时l 飞行高度，50米左右l 扫描区域：1~20平方公里l 白天、晚上都可以作业，不受太阳光等背景光的干扰l 高精度GPS航行规划l 无线数据传输l 实时下传、显示测量数据应用领域l 江河湖泊的溢油遥感探测l 海洋的溢油遥感探测l 江河湖泊的叶绿素遥感探测1. 选型指南型号特征ATE5000l 6旋翼无人机，飞行时间50分钟，飞行高度100米。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，5米/秒。ATE5000Prol 6旋翼无人机，飞行时间40分钟，飞行高度100米。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度较慢，1-2米/秒。ATE5000-FWl 垂直起降固定翼无人机，纯电驱动，飞行时间2小时，飞行高度100米，飞行距离120-150公里。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000Pro-FWl 垂直起降固定翼无人机，纯电驱动，飞行时间2小时，飞行高度100米，飞行距离120-150公里。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000-LDFWl 垂直起降固定翼无人机，油电混合驱动，飞行时间8小时，飞行高度100米，飞行距离约600公里。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000Pro-LDFWl 垂直起降固定翼无人机，油电混合驱动，飞行时间8小时，飞行高度100米，飞行距离约600公里。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度快，18-20米/秒。*注：上述系统，均可选配无线数传模块，无线传输距离15Km左右。2. 遥感探测原理ATE5000采用紫外荧光测油法，紫外荧光测油法是环保领域测油的标准方法之一，它采用特定波长的紫外光对水面的油类物质进行照射，油类物质中的多环芳烃吸收其中的能量后被激发，从而产生特定波长的荧光，荧光的强度跟激发光强度和被测物质的多少成正比，因此，根据这种油类物质的荧光效应，就可以对水面油污进行检测。该方法尤其对于于矿物油，并且是较重的组分，例如石油，具有更好的效果；其灵敏度很高，可以检测到亚ppm级（ppm：溶质质量占全部溶液质量的百万分比），同时干扰因素较少，现在是人们对水面油检测的使用方法最普遍的方法之一。ATE5000无人机荧光成像油污遥感探测系统，将激光器和光谱分析系统，加载到无人机，从空中发射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，会发出特定波长的荧光，无人机上的荧光收集到荧光信号，进行分析，既可以得到水面上的油污情况。图1 ATE5000无人机荧光成像油污探测系统的工作原理3. 性能参数测量主机测量对象石油、机油、柴油、汽油、煤油等测量原理激光诱导荧光技术（LIF）测量油膜厚度1um厚度便可测出最 大续航飞行1.5小时扫描区域1~20平方公里单次测量区域圆形，直径10mmGPS定位精度1m作业时间白天、晚上均可作业遥控距离10 Km数据下传距离1 Km数据下传速度1Mbps/s环境要求-5~45℃；相对湿度＜90%，无冷凝尺寸152mm*143mm*115mm载荷重量1.5 Kg无人机自身重量6 Kg图2 海面上的油污图3 飞行中的ATE5000及其射往海面的脉冲激光（b）图4 ATE5000结构图图5 荧光扫描成像的油污探测系统图6 ATE5000荧光油污探测仪的扫描航迹规划图图7 ATE5000采用点扫描的方式，进行区域内油污的探测图8 ATE5000在金门海域某次溢油时间的遥感探测结果，图中很清晰地显示出油污被水流带往下游，飞行高度50米，飞行速度5Km/小时。4. 奥谱天成生产的环保监测产品系列图9 奥谱天成生产的水质监测产品系列（截止2020年12月）图10 奥谱天成生产的其他环境监测系列产品图11 奥谱天成生产的水质监测产品系列（截止2020年12月）图12奥谱天成生产的ATH9012W 无人机高光谱水质遥感监测系统、ATE2000免试剂多参数水质检测仪、ATE3000便携式多参数水质分析仪（截止2020年12月）图12奥谱天成生产的ATE5000YW无人机水面油污遥感监测系统、ATF2500ONL型在线式河道断面油污监测仪、ATF2500型便携式水面油污监测仪图13奥谱天成生产的GF300型烟囱气体排放遥感监测系统、GF320型甲烷及VOCs泄漏探测系统

Ecodrone 一体式高光谱-红外热成像无人机遥感系统，是由易科泰生态技术公司与西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心推出的一款高分辨率无人机遥感平台，采用自主设计生产的UAS-8专业无人机遥感平台（曾荣获《质量与认证》杂志主办的“2020 检验检测认证认可行业年度风云榜”“仪器设备十大新锐产品”），搭载国际先进的高光谱成像与Thermo-RGB传感器，可应用于精准农业、森林资源调查监测管理、大田高通量作物表型分析、草原及湿地调查监测管理、生态环境监测、生态修复监测评估、自然保护区管理等领域。 主要技术特点：1) 基于Ecodrone UAS-8 Pro无人机平台搭载的一体式高光谱-红外热成像遥感系统，高负载、长续航2) 国际知名Specim AFX高光谱成像传感器，高分辨率、高信噪比、高速推扫成像（高帧频） 3) 高分辨率Thermo-RGB传感器，空间分辨率640x512像素，IR高分辨率模式可达1266x1010像素，测温灵敏度可达0.03°C4) 同步获取冠层及景观水平地物植被、土壤等反射光谱及温度等高分辨率成像，结合匹配的叶片水平测量监测（包括叶绿素荧光、光合作用、叶片水平高光谱等），可多尺度、多维度全面反应土壤植被等信息5) 广泛用于快速无损高通量作物表型分析、生态遥感监测、植物生物及非生物胁迫监测、植物蒸腾及气孔导度研究、生产力监测评估、生物多样性监测等，可实现对植被叶片、冠层及景观尺度全面观测研究。6) 可选配LIDAR系统，组成功能强大的高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感平台（EcoDrone-LiHT，LiDAR, Hyperspectral and Thermal remote sensing），大范围（景观水平）、高空间分辨率（厘米级）同步观测生态系统结构功能，包括结构信息、光谱信息、表面温度信息等 主要技术功能指标：1) EcoDrone UAS-8 或UAS-8 Pro专业无人机遥感平台，高负载、长续航2) Specim AFX10（400-1000nm）或AFX17（900-1700nm）高光谱成像传感器3) WIRIS Thermo-RGB红外热成像传感器，可选配YellowScan Mapper+激光雷达组成EcoDrone-LiHT无人机遥感平台（需选配UAS-8 Pro）4) 建议选配易科泰匹配提供的手持式叶绿素荧光仪、手持叶夹式高光谱仪、便携式LCpro T光合仪（附参考文献），以测量稳态叶绿素荧光Ft、植物光谱反射指数VIs、光合作用及气孔导度等参数5) 可选配OTC-Auto自动开启式光合呼吸监测系统，测量监测CO2通量及H2O通量，并测量分析GEP（Gross Ecosystem Productivity）6) 可基于弗朗霍夫谱线FLD模型提取SIF（太阳光诱导叶绿素荧光，Solar-Induced-Fluorescence）（易科泰提供技术方法、参考文献等），无人机遥感Mapping Photosynthesis7) 可测量分析如下参数（易科泰提供技术方法和相关培训），全面分析植物结构功能、生理状态、胁迫与抗性、生产力状态等：a) 基于热成像技术的CWSI（水分胁迫指数）、Ts-Ta（冠层温度与空气温度差值）b) 植物水分指数WI、LWI、NDWI、水分胁迫指数MSI等，其中LWI、NDWI和MSI需选配900-1700nm波段高光谱c) Vcmax（最大羧化速率）测量分析（需选配LCpro T便携式光合仪）d) 除基于FLD模型提取的SIF外，基于植物反射光谱的叶绿素荧光指数（4个）e) PRI等光化学反射指数与胡萝卜素指数（7个）f) 反应叶绿素含量、N素含量的NDVI、TCARI（修正的叶绿素吸收反射指数）、CCCI（冠层叶绿素含量指数）、DCNI（N指数）等（8个）g) 植物窄带结构指数（structural indices）（13个）、色素指数（27个）h) 叶黄素（Xanthophyll）色素指数（8个）i) 绿度等RGB指数（13个）j) 植物健康指数等 n 案例一：海南某水稻田幼苗表型成像分析 n 案例二：冬小麦氮素和水分胁迫监测

石油泄漏对海洋生态系统的重大影响引起了全世界的关注。海上钻井平台和船舶事故是溢油的主要来源。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000是申贝科学仪器推出的新一代油污遥感探测仪，ATE5000采用高频调制激光诱导荧光(Laser-Induced Fluorescence, LIF)高速成像遥感技术，为环境监测提供了一种新的、更为强大的技术手段，通过研究藻类和石油泄漏的荧光特征来研究水体的污染情况，激光诱导荧光法利用特定的光谱特征，提供了识别不同类型的释放油和研究风化等作用的影响。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000扫描速度快，飞行时间长。遥感探测原理水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000采用紫外荧光测油法，紫外荧光测油法是环保领域测油的标准方法之一，它采用特定波长的紫外光对水面的油类物质进行照射，油类物质中的多环芳烃吸收其中的能量后被激发，从而产生特定波长的荧光，荧光的强度跟激发光强度和被测物质的多少成正比，因此，根据这种油类物质的荧光效应，就可以对水面油污进行检测。该方法尤其对于于矿物油，并且是较重的组分，例如石油，具有更好的效果；其灵敏度很高，可以检测到亚ppm级（ppm：溶质质量占全部溶液质量的百万分比），同时干扰因素较少，现在是人们对水面油检测的使用方法最普遍的方法之一。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000，将激光器和光谱分析系统，加载到无人机，从空中发射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，会发出特定波长的荧光，无人机上的荧光收集到荧光信号，进行分析，既可以得到水面上的油污情况。产品特征l 准确率高，荧光是物质的指纹谱，有溢油才会有荧光，不会误判l 高频调制荧光、高速成像l 检测灵敏度高，ppm级的含油量亦可检出l 飞行时间长，长达1.5小时l 飞行高度，50米左右l 扫描区域：1~20平方公里l 白天、晚上都可以作业，不受太阳光等背景光的干扰l 高精度GPS航行规划l 无线数据传输l 实时下传、显示测量数据应用领域l 江河湖泊的溢油遥感探测l 海洋的溢油遥感探测l 江河湖泊的叶绿素遥感探测

Kautsky 与 Hirsch 于1931年首次发表论文“CO2同化新实验”，报道了用肉眼发现叶绿素荧光现象，荧光强度的变化与CO2同化速率呈负相关。Ladislav Nedbal教授与Martin Trtilek博士等基于脉冲调制技术（PAM，Pulse Amplitude Modulated technique）与CCD技术，于1996年研制成功FluorCam叶绿素荧光成像技术（Nedbal etc, 2000），使叶绿素荧光得以在二维和显微（细胞与亚细胞水平）水平上进行成像分析。PAM技术基于人工激发光（脉冲调制测量光、光化学光、饱和光脉冲）Protocols诱导成像，如何在自然光（太阳光）条件下对叶绿素荧光进行成像测量，从而实现对植物光合作用成像作图（mapping），成为科学家特别是生态观测、农业遥感等领域科学家的梦想。 AisaIBIS叶绿素荧光高光谱成像仪由芬兰Specim公司与德国Juelich研究中心为欧洲太空局（ESA）地球探测项目（SIFLEX）研制的Hyplant传感器，是世界上第一款商业化高光谱叶绿素荧光成像仪，采用夫琅和费线深度法，可以检测太阳辐射诱导叶绿素荧光（Sun-induced Fluorescence），用于陆空双基植物叶绿素荧光高光谱成像测量分析，可得到NDVI、EVI、F760（植物叶绿素荧光）等参数。 作为一款功能强大的超高光谱分辨率空陆双基成像系统，适用于地面及航空遥感SIF叶绿素荧光高光谱成像测量，AisaIBIS采用“夫琅和费线深度法”，该方法在670 - 780nm的特定光谱区域内，可对两条吸氧谱线底部的微弱荧光信号进行检测和定量。结合高光通量成像光谱仪和先进的sCMOS成像技术，可在飞行条件下以较高的成像速率和优异的光谱采样间隔(0.11nm)采集高质量、低噪声、高动态范围和信噪比的叶绿素荧光高光谱数据，可以安装在易科泰光谱成像与无人机遥感研究中心提供的近地面遥感平台、通量塔或者航空遥感平台，得到不同尺度的NDVI、EVI、F760（植物叶绿素荧光）等参数。适用于农业、林业、草原、湿地生态系统观测，如光合作用与植被胁迫（如病虫害、干旱等）研究、大田作物表型与种质资源检测、生态系统生产力与作物产量评估等。功能特点1.推扫式高光谱成像技术，采用“夫琅和费线深度法”获取SIF叶绿素荧光成像数据，使太阳光诱导叶绿素荧光测量提高到高空间分辨率水平2.科研级超高性能，光谱采样率达到0.11/0.22nm，高透光率F/1.7，高信噪比680:1 3.陆空双基，既可用于航空遥感，也可以安装于近地面遥感平台、通量塔，以获取不同尺度日光诱导叶绿素荧光高光谱成像数据4.结合易科泰生态技术公司提供的便携式叶片水平叶绿素荧光测量设备，可以满足不同尺度水平的观测研究5.可配置易科泰生态技术公司提供的全波段高光谱成像技术、Thermo-RGB红外热成像与RGB融合成像分析技术等 技术指标：1. SIF叶绿素荧光高光谱成像传感器CMOS科研级检测器，快照模式，珀尔贴制冷 波段范围：670-780nm光谱采样：0.11/0.22nm空间分辨率：384/768像素 透光率F/1.7、信噪比680:1、帧频65fps视野：32.3度，0.5m至无穷远 积分时间：在帧像周期内可调 数据接口：CameraLink 16-bit功耗：一般135W，最大200W成像系统重量（含DPU）：＜25kg支电机械快门，光温稳定功能2. Thermo-RGB红外热成像与RGB真彩成像融合分析技术，可区分阳光照射叶片或冠层、阴影叶片或冠层以及土壤的温度和覆盖度等，以精确反映作物/植物气孔导度动态，使作物冠层温度测量精准区分阳光照射叶片、阴影叶片及土壤背景，并可进行ROI选区分析、频率直方图分析显示及颜色分析等，适宜于高空间解析度冠层温度检测、物候观测、气孔导度观测、高通量作物表型分析等 3. AisaFENIX双镜头全波段高光谱成像：包括VNIR（380-970nm）和SWIR（970-2500nm）双镜头高光谱成像，高信噪比（1000:1）、分辨率，空间分辨率可达1024x像素4. 遥感平台：可选配航空遥感平台、通量塔、或易科泰生态技术公司提供的近地遥感平台5. 光谱成像近地遥感：可选配扫描式或机器人近地遥感光谱成像，包括叶绿素荧光成像（基于PAM技术）、高光谱成像、红外热成像等应用案例1：ESA（欧洲航天局）与NASA（美国国家航空航天局）合作开展生态健康与碳循环动态研究 ESA与NASA合作，采用基于AisaIBIS的HyPlant SIF航空遥感系统、美国NASA研发的基于LiDAR-高光谱-红外热成像航空遥感系统，同步获取森林的太阳光诱导叶绿素荧光成像、冠层结构信息、可见光至短波红外（400-2500nm）光谱反射成像信息、及冠层温度信息，以观测研究生态系统健康与碳循环动态（Middleton etc. The 2013 FLEX-US airborne campaign at the parker tract loblolly pine plantation in North Carolina, USA. Remote Sensing, 2013）应用案例2：AisaIBIS用于监测农作物长势-德国波恩大学农业试验站 德国Julich研究所、西班牙Valencia大学、意大利Milano-Bicocca大学、芬兰Specim公司等科学家，对基予AisaIBIS的HyPlant航空遥感系统（包括AisaIBIS和AisaFENIX）观测冠层（Top-of-Canopy, TOC）光谱反射与SIF叶绿素荧光技术，进行了全面解读，并采用该系统对农田作物进行了遥感作图分析（参见下图），该系统采用AisaIBIS、AisaFENIX全波段空陆双基高光谱成像（400-2500nm）等（Basbian Siegmann etc. The high-performance airborne imaging spectrometer HyPlant-from raw images to Top-of-Canopy reflectance and fluorescence products: Introduction of an Automatized Processing China. Remote Sensing, 2019）应用案例3：AisaIBIS用于估算不同时间作物初级生产力-德国科隆大学 德国科隆大学等科学家采用HyPlant航空遥感系统（基于AisaIBIS SIF叶绿素荧光高光谱成像和AisaFENIX高光谱成像技术），结合地面光合作用（采用Li6400或LCPro T光合仪）和土壤呼吸测量（采用Li8100或SRS2000土壤呼吸测量系统），对植被初级生产力及胁迫进行了观测研究（参见下图），结果表明，F760对现有GPP评估方法可以起到很好的改善和补充，SIF红色叶绿素荧光与远红波段叶绿素荧光比率可以灵敏地反映环境胁迫（S. Wieneke etc. Airborne based spectroscopy of red and far-red sun-induced chlorophyll fluorescence: Implications for improved estimates of gross primary productivity. Remote Sensing of Environment, 2016）其它参考文献：Rascher, U., et al.(2015), Sun-induced fluorescenc – a new probe of photosynthesis: First maps from the imaging spectrometer HyPlant. Global Change Biology.Rossini, M., et al.(2015), Red and far red Sun-induced chlorophyll fluorescence as a measure of plant photosynthesis, Geophys. Res. Lett.Wieneke, S., et al.(2016), Airborne based spectroscopy of red and far-red sun-induced chlorophyll fluorescence: Implications for improved estimates of gross primary productivity. Remote Sensing of Environment.Colombo, R., et al.(2018), Variability of sun-induced chlorophyll fluorescence according to stand age-related processes in a managed loblolly pine forest. Global Change Biology.Gerhards, M., et al.(2018), Analysis of airborne optical and thermal imagery for detection of water stress symptoms. Remote Sensing.Max Gerhards, et al.(2018), Analysis of airborne optical and thermal imagery for detection of water stress symptom. Remote Sensing.Bandopadhyay, S., et al. (2018), Examination of Sun-induced Fluorescence (SIF) Signal on Heterogeneous Ecosystem Platforms using ‘HyPlant’. Geophysical Research Abstracts.Giulia Tagliabue, et al. (2019), Exploring the spatial relationship between airborne-derived red and far-red sun-induced fluorescence and process-based GPP estimates in a forest ecosystem. Remote Sensing of Environment.

申贝科学仪器环境应急无人机及航拍数据遥感系统SEN-D901采用分层水质多参数检测技术，能够辅助开展污染源排查、污染团追踪、事故点及其他关键点位事件信息获取。水环境监测分层多参数检测系统由水质多参数监测模组与无人机纵深缓降系统组成，通过前沿的科学技术实时监测河道、湖体水质，分析水质优劣情况分布，其检测模组采用数字传感器集成平台，可同时监测水质中的COD、溶解氧、电导率、浊度、pH、液位、ORP、透明度、叶绿素、蓝绿藻、水中油等指标、结合无人机纵深缓降系统以及自研计算模型运算分析平台，实现对河道、湖体等水域水质状况进行分层可视化的精准监测，能够辅助开展污染源排查、污染团追踪、事故点及其他关键点位事件信息获取。应用领域&bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 应急监测产品特点&bull 多参数立体检测环境应急无人机及航拍数据遥感系统SEN-D901可选择多种传感器，搭配无人机和缓降模块，检测不同深度水质COD、溶解氧、电导率、浊度、pH、温度等参数，形成纵向分层检测数据，常规五参数一次性检测，入水定时检测，出水自动上传；水质检测如入无人之境。&bull RTK 厘米及定位搭配双天线RTK 厘米及定位配合优化飞控有效提高飞行稳定，搭配毫米波雷达可根据具体场景控制飞机与目标物的距离。技术参数

1.Ecodrone自主设计生产8旋翼专业无人机遥感平台，高负载、长续航2.集成国际知名Specim AFX高光谱成像、Yellowscan激光雷达与Thermo-RGB红外热成像3.一次飞行可同步获取高光谱立方、激光雷达点云、温度及高清RGB影像等多种数据源4.高分辨率、高信噪比、高速推扫成像（高帧频）、高精度、高密度点云、高测温灵敏度5.快速无损、高通量作物表型分析、生态遥感监测、植物生物及非生物胁迫监测、植物蒸腾及气孔导度研究、生产力监测评估、生物多样性监测、森林物种多样性研究、环境监测及生态系统动态变化研究性能特点1.UAS-8 Pro无人机平台，高负载、长续航2.Ecodrone-LiHT（LiDAR, Hyperspectral and Thermal remote sensing），集高光谱-红外热成像-激光雷达于一体，功能强大3.国际知名Specim AFX10（400-1000nm）或AFX17（900-1700nm）高光谱成像传感器，高分辨率、高信噪比、高速推扫成像（高帧频）4.高分辨率、高灵敏度Thermo-RGB传感器，空间分辨率640x512像素，IR高分辨率模式可达1266x1010像素，测温灵敏度可达0.03°C5.高密度三维点云，精确度2.5cm，最高可达3次回波，50m飞行高度点云密度700pts/m26.可选配高精确度LiDAR系统，精确度可达0.5cm、回波达15次7.大范围（景观水平）、高空间分辨率（厘米级）同步观测生态系统结构功能，包括结构信息、光谱信息、表面温度信息等

SIGIS 2-遥感遥测成像红外光谱仪是一款用于远距离气体鉴定、定量和化学成像的仪器，无需外部光源或反射光学元件，只需在视频图像上设定测量区域，仪器会自动测试，自动分析测试结果，并可将化学成像叠加到视频图像上。SIGIS 2-遥感遥测成像红外光谱仪应用于工业设施监控、环境保护、大气和火山等研究。 SIGIS 2-遥感遥测成像红外光谱仪的特点：1. 各种软件包，简单易用2. 扫描式气体成像系统 3. 自动、实时鉴定和定量各种气体，包括各种有机和无机气体 4. 自动补偿或扣除大气中各种干扰气体对测试结果的影响 5. 高光通量、低噪声，灵敏度高 6. 被动式远距离探测（标配红外专用望远镜），不需要外部光源或反射光学元件 7. 系统自动标定，不需要再用目标气体进行标定 8. 提供大量、实时的光谱库和扩展的离线库（TIC和 CWA） 9. 可见光视频和红外摄像头，能确保系统昼夜都可使用 10. 360°全方位监控，可实现连续（24/7）监控 11. 数据可自动上传到服务器 SIGIS 2-遥感遥测成像红外光谱仪的优势：1. 高智能化的OPUS RS软件 全自动采集红外谱图并进行自动的数据库检索。如发现危险、有毒有害气体，软件会通过动画和声音模式报警。 而且由系统检测到并自动生成危险、有毒有害气体的化学成像，会自动叠加到可见视频图像或者红外夜视仪图像 上。2. 3D 化学成像 用两个SIGIS 2在两个不同位置，同时测试同一个化学云团，可在OPUS RS 中通过重建的方式获得一个被测气 体的3D化学成像。除此以外，还可以得到化学云团的准确位置和云团尺寸，再结合柱密度信息，可以得到准确 气体浓度。 3. 可实现厂房监控 通过1台或多台的SIGIS 2遥感遥测成像红外光谱仪，能快速探测泄漏，防止灾难发生。4. 强大的移动监测 SIGIS2-遥感遥测成像红外光谱仪已作为发达国家应急反应部队的必备装备。其能对各种灾害或突发事故中有 毒、有害、危险气体，在较快时间内鉴定和化学成像，故常用于监测政治峰会或国际体育赛事等备受瞩目的重要 活动。 可选以下产品与SIGIS 2一起使用：1. HI90 高光谱成像系统，主要用于远距离对气体云的实时鉴定、定量和化学成像 2. EM 27遥感FT-IR，主要用于各种气体监测和目标辐射率测试 3. OPS开放光路空气监测系统，主要用于对空气污染物定性、定量分析 4. MATRIX-MG系列，主要用于气体浓度的自动化、高精度和实时监测

易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心最新推出Ecodrone一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统。该系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪和激光雷达扫描仪，一次飞行可同时获取目标图谱信息及三维点云数据，应用于大范围、多维度的精准农业研究、大田高通量表型分析、森林植被资源调查、生态环境研究、地质矿产勘查、考古研究、电力巡线、航空测绘等领域。基于Ecodrone无人机平台搭载的一体式高光谱-激光雷达传感器，在获取叶片或冠层水平光谱反射的高分辨率成像的同时，激光雷达传感器通过主动发射高频脉冲能够直接穿透植被冠层、获取高精度的植被三维结构信息和生境结构信息，对冠层及结构层面进行快速无损高通量原位监测、森林物种多样性研究、植物生物及非生物胁迫分析、环境及生态系统动态变化研究等具有重要意义。性能特点：1.8旋翼专业无人机遥感平台，搭载AFX高光谱成像、机载PC及激光雷达可飞行作业20分钟以上，有效覆盖面积超10公顷2.厘米级地面分辨率，50m高度高光谱成像地面分辨率达3.5cm，30m高度（用于田间高通量作物表型分析）地面分辨率可达2cm3.50m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度36m的样带高光谱成像大数据4.高密度三维点云，精确度2.5cm，最高可达3次回波，50m飞行高度点云密度700pts/平方米5.专业无人机遥感技术方案，同步获取高光谱与激光雷达数据，应用软件可直接得出近百种植物光谱反射指数、高密度三维点云、三维测量数据、分类点云、DTM等6.应用于精准农业研究、大田高通量表型分析、森林植被资源调查、生态环境研究、水资源监测、地质矿产勘查、考古研究、电力巡线、航空测绘等主要技术指标：应用案例一：旱地植被分类调查半干旱生态系统（即旱地）中的植被在调节全球碳平衡方面发挥着重要作用。然而，复杂环境下不同生物群落相互交错，对旱地区域绘制、量化植被物种和结构造成很大的困难。要完全解决旱地植物的分类问题，需要综合考虑冠层生物化学、结构和环境变量。高光谱遥感已被用于对全球不同生物群落内的植被物种分类，但大面积旱地植被的光学分类仍面对着光谱混合像元及光谱异质性的挑战。激光雷达指标（如冠层高度）表征三维冠层结构的能力为光学分类提供了补充信息，此外，激光雷达数据可导出高分辨率数据高程模型DEM，为植被分类提供坡度、坡向和高程等地形信息，可提高植被分类覆盖的精度。美国的研究学者将植被光学（高光谱）和结构（激光雷达）信息结合，对位于美国爱达荷州奥怀希山脉的雷诺兹溪实验流域的干旱地区（xeric）及半干旱地区（mesic）进行了植被分类研究。这项研究整合了高光谱光谱分类技术与激光雷达衍生数据，利用植被光谱信息、冠层高度及地形信息，提高了半干旱生态系统的分类精度，成功绘制包含土壤、草和灌木的干旱区域丰度图及包含白杨、花旗松、杜松和其他河岸植被的分类地图。经验证，将激光雷达信息纳入高光谱分类方案后，整体分类准确率从 60% 提高到 89%。应用案例二：小面积水体识别与提取水除了是必不可少的自然资源外，也是生物多样性的重要环境基础。露天采矿是对环境有强烈影响的人类活动之一，对淡水生物群产生很大负面影响，但采矿活动产生的弃土弃渣堆经技术开垦或自然演替形成了许多充满水的洼地，这些小面积水体对无尾目和蜻蜓等水生物种尤其有价值。为了更好地管理水资源，保护这些受威胁的生态系统和防止生物多样性丧失，需要对开放的地表水体进行精确提取和重复监测。遥感已被广泛用于识别水体，然而光学图像难以将水体特征与具有低反射率的其他物体（例如树影）区分开来。为了解决这些问题，捷克生命科学大学的研究学者对高光谱与LiDAR数据融合方法用于小面积水体精准识别的能力进行了评估。研究区域位于捷克波西米亚北部的褐煤盆地，主要由四个弃土弃渣堆组成，其中包含了形状、高度、大小各异的水体区块。在这项研究中，使用基于对象的分类方法在集成的高光谱数据和激光雷达数据中以非常高的准确度（漏分误差2%，错分误差0.4%）提取了弃土弃渣堆上的开放地表水体，与单独使用高光谱或LiDAR数据相比，准确度最高。研究结果表明，高光谱和 LiDAR 数据的整合可以成功消除了阴影等影响，大大提高小面积水体的识别能力，这对于栖息地的水体动态监测及生态恢复与保护至关重要。 易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境研究、航空测绘等应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案。

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010W综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09选型配置表HTCPP-UAV010合作用户

EcoDrone无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下： 1 EcoDrone无人机高光谱遥感技术1.1 无人机系统 自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。 Y型折叠式机翼、收放式起落架设计，节省装箱空间，便于运输。 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。 碳纤维+铝合金超强结构设计，确保负载飞行安全可靠。 可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。1.2 高光谱系统 真正科研级高端高光谱成像技术，集成高精度GNSS/IMU，无需云台。 高光谱成像镜头：内置推扫式成像。 分辨率：2040或640像素。 高灵敏度、高信噪比。 光谱范围400-1000nm或600-1640nm。 高精度GNSS/IMU传感器。 兼容EcoDrone无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统。 左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据，三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择。 2 技术指标2.1 无人机系统无人机平台对称电机轴距1500mm有效载荷7Kg最大载荷15Kg悬停时间15min（负载7Kg）、12min（负载15kg）悬停精度（GPS模式）垂直:±0.2m 水平:±0.5m抗风能力5级（8m/s 、28.8km/h)抗雨能力在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业兼容云台Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等动力系统动力电机型号DJI 12S最大旋转角速度俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s最大上升速度5m/s最大下降速度3m/s最大平飞速度18m/s（无风环境）最大俯仰角度25°最大可承受风速10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风)最大飞行海拔高度≥5000m电池系统电池型号LiPo6S电池容量22000mAh电池能量501.6Wh电池整体重量2330g充电器功能双路1400W飞控系统飞控型号PIXHAWK（开源飞控）遥控器工作频率840MHz通信距离8km，最大可达15km视频输出接口HDMI,SDI,USB协同功能支持多机互联2.2 高光谱系统AISAKESTREL 10AISAKESTREL 10相机规格光谱范围400-1000nm600-1640nm光谱采样率1.75/3.5/7nm2.75/5.5nmF/#F/2.4色散＜0.5像素＜0.25/＜0.5像素偏振灵敏度＜±2%信噪比（峰值）400-800800空间分辨率2040像素640像素帧频高达170或100Hz100Hz积分时间帧内可调视场角40°电机械快门是数据接口CameraLink 12-bitCameraLink 14-bit数据存储480GB SSD系统总功率＜41W＜46W机械特性尺寸（长×宽×高）相机DPUGNSS/IMU127×180×225mm99×215×240mm含前置镜头，2.1kg含前置镜头，2.3kg165×154×101mm，1.6kg120×70×40mm，0.5kg系统总重4.75kg5.0kg环境特性存储温度-5……﹢50℃工作温度﹢5……﹢40℃，无冷凝3 专业传感器配置? 彩色镜头（标配）： 4k高清画质RGB镜头，配备磁编码云台，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。 ? 红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、最大峰值与最小峰值温度等。 ? 空气质量监测模块（选配）：可测量多种空气质量指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等；自带GPS模块，测量数据实时记录并显示；高达150余种传感器可供选择，根据需求集成不同传感器。模块化设计，可轻松搭载到其他品牌无人机。4 应用领域

EcoDrone UAS-8八旋翼无人机遥感系统EcoDrone UAS-8八旋翼无人机遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的光谱成像传感器技术，8旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB相机和多光谱镜头等 可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光谱镜头、3D LiDAR传感器、NDVI专业镜头、红外热成像镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：1) 空载悬停时间不低于30分钟，有效作业时间20-30分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s2) 高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双模3) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等4) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm6) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变；可选配单反20MP或24MP分辨率彩色镜头7) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）8) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km9) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等10) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W11) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像12) 4波段RGB/NIR镜头（选配），可同步RGB彩色成像及兰（450/20）、绿（550/20）、红（670/10）、NIR（810/20）多光谱成像并给出NDVI等植被指数，成像分辨率1x4MP，内置GPS并输出地理坐标影像13) 棱镜分光技术多光谱成像传感器（选配），多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个或5个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差14) 带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准15) 高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）16) 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式Snapshot高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需IMU：a) CMOS传感器，像素大小5.5x5.5μmb) 光谱范围500-900nm，可选配400-700nm、450-800nm或550-950nmc) 光谱分辨率10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nmd) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100me) 最大光谱波段380，典型情况下24个波段f) 曝光时间0.12－3000ms可调，帧频30FPSg) 光谱图像分辨率：每个波段1010x1010像素（真实像素，无插值）h) 平均功耗5.3W，工作电压7-9Vi) 有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C17) 红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640x512，灵敏度50mK（0.05°C），实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x120018) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪19) 专业无人机遥感技术支持、培训

EcoDrone UAS-4轻便型无人机遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的光谱成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达50分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB相机、红外热成像和多光谱镜头等 可选配RGB镜头、多光谱镜头、NDVI镜头、红外热成像镜头、空气质量监测模块等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、光谱遥感专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训1 应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理 空气质量在线监测2 主要技术指标：1) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000g2) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mm3) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mm4) 空载悬停时间不低于60分钟，有效作业时间可达50分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s5) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模6) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等7) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能8) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm9) 标配4K高清画质彩色成像镜头10) 遥控器：工作频率840MHz，通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离5km（无干扰环境下可达15km）11) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km12) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等13) 专业无人机遥感技术支持、培训3 传感器配置：（1）彩色镜头（标配）：4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。（2）高清NDVI镜头（选配）：可直接给出植被NDVI指数以调查监测植物健康状况、受胁迫状况等信息，与UAS标配彩色高清成像完全匹配以便于RGB成像与NDVI图像的对比分析（吻合对接无相位差），无畸变（3）多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。（4）红外热成像传感器（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率384×288，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；飞行过程中可进行19种调色板控制。（5）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone专利产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。（6）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络附：应用案例集锦

总体描述ATH9020是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATH9020具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。 ATH9020采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATH9020可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nm应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用

Ecodrone水深与地形测量LiDAR无人机遥感系统随着极端高温、强降水事件的频繁发生，海平面持续上升，海岸受到侵蚀，严重影响着人类活动和社会发展，精确绘制海岸线、水下和陆地地形对于监测水位变化，减轻海岸侵蚀至关重要。易科泰生态技术公司推出Ecodrone水深与地形测量LiDAR无人机遥感系统，为水深测量与地形测绘提供精准、高效解决方案。该系统搭载法国YellowScan最新发布的新型探测水深及地形的激光雷达Navigator，可在浅水区进行测深，并一键绘制0-3m深度范围内的水床，在水质清澈条件下，探测深度可达18m；在100米飞行高度时，点云数据精度可达3cm，此外，系统嵌入了高分辨率RGB镜头，以提供真彩色数据，其紧凑的结构设计、全波形LiDAR测量，可同时获得陆地和水下地形并确保其连续性，轻松测量海岸线、河流或池塘，为您提供高效、精准、安全的测量服务。系统特点：&bull 共轴8旋翼无人机遥感平台，负载测深Lidar可飞行20min以上&bull 配备RTK定位模块，双天线测向，高精度定位及抗磁干扰能力，定位精度高达5cm+5ppm&bull 高精度点云数据，精度优于3cm&bull 嵌入式200万像素RGB镜头，全局快门，用于点云着色&bull 采用532nm的绿波段激光探测水下数据，数据采集速率高达50Hz，场角可达44°&bull 可应用于多样化的水环境，最大测量水深为2 Secchi Depth（2倍赛奇深度）&bull 可同时测量陆地及水下地形，全波形LiDAR系统确保水下点与周围地形的连续性&bull 专业的配套一体化软件解决方案，可轻松生成、可视化、着色和导出激光雷达点云数据，计算获取高密度点云、三维测量数据、DSM、DTM、DHM等&bull 可选配一体式高光谱-热成像-激光雷达传感器，组成Ready-to-fly多传感器无人机遥感解决方案技术参数：激光波长532nm每秒发射点数20000 pts/sec精确度3cm回波次数10次/全波形准确度3cm扫描频率50Hz典型飞行速度5m/s视场角44°推荐最大飞行高度100mRGB相机内置200万像素，全局快门点云密度20pts/m2, 80m@ 5m/s重量3.7kg最小测深0.3m电池续航时间44min最大测深2 Secchi（赛奇深度）激光等级Class 3B（避免直接暴露）易科泰生态技术公司长期致力于生态-农业-健康领域的研发与应用，基于自主研发的Ecodrone系列无人机平台，搭载YellowScan激光雷达、Specim AFX高光谱成像传感器、Thermo-RGB成像传感器，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、航空测绘等低空遥感应用领域提供全面的、多传感器技术方案：&bull Ecodrone一体式高光谱-激光雷达-红外热成像无人机遥感系统&bull Ecodrone UAS-4 Pro轻便型一体式多光谱-激光雷达遥感系统&bull Ecodrone一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统&bull Ecodrone高分辨率Thermo-RGB无人机遥感系统

产品介绍成像光谱仪是集成像与光谱于一身的新型测量设备，其将传统的二维成像遥感技术和光谱技术有机的结合在 一起，能够同时获取被测目标的空间辐射信息及光谱信息。应用领域在工业在线监测、航空遥感、光纤通信、生物光谱检测、医学显微光谱检测以及实验室科学研究等领域具有十 分广泛的应用前景。技术指标格瑞GRS-400PG(棱镜-光栅)成像光谱仪技术指标光谱范围40-1000nm空间分辨率0.9mrad（35mm 焦距镜头）配套镜头F数匹配的C□镜头光谱分辨率3nm效率曲线依据探测器而定传感器相面尺寸14.2mm（空间维）×7.9mm入射狭缝宽度30μm光谱通道数优于200重量3kg入射狭缝长度14.2mm尺寸68mm x 68mm x 173mm单次扫描时间60s数值孔径F/2.4接口C□（包括探测器接口和前置镜头）接口工作温度10℃-40℃

ZY200电动复合翼无人机ZY-200是一款轻量型全电动垂直起降复合翼无人机，整机标准起飞重量7公斤，模块化设计，可单兵携带野外快速展开作业。单次飞行时长可达2个小时，任务载荷可搭载高分辨率航测相机及多光谱相机，快速实现遥感数据精准采集。可定制一站双机系统，提升野外作业效率。特点1、模块化：整机模块化设计，航测、视频任意搭配，可一机多用；2、长航时：装载一块电池最大航时不低于2小时；3、快速部署：快插件设计，展开时间小于5分钟；4、便于运输：装箱尺寸1.2mx0.4mx0.39m,可轻松装入家用轿车技术参数

Ecodrone 轻便型10通道多光谱无人机遥感系统是易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心在Ecodrone UAS-4无人机平台基础上，采用倾斜补偿方法及同步触发控制技术推出的一款免云台多光谱遥感监测系统，应用于大范围、多维度智慧农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、水质水色反演、大田高通量表型分析、国土资源调查等，荣获中国杨凌农业高新科技成果“后稷奖”。 该系统集成轻便型无人机平台、10通道多光谱成像及高分辨率RGB成像，具有机动灵活、操作简单、光谱通道数多、时空分辨率高、续航时间长等特点，一次作业即可同时获得10通道多光谱影像及高清RGB影像，对冠层尺度作物/植物生长监测、叶绿素效率及植物红边坡度分析、森林资源调查、水土资源监测管理、生态环境动态监测、物种多样性调查研究等具有重要意义。主要特点：? 4旋翼轻便型无人机遥感平台，搭载10通道多光谱及高清RGB相机，飞行时间可达40分钟，同步获取10通道多光谱影像及高分辨率RGB影像，飞行作业事半功倍? 高影像分辨率：100m飞行高度时分辨率可达6.7cm? 可测量NDVI、NDRE、DVI、RVI、SAVI、EVI、VOG、绿度指数、光利用效率、浅水环境（气溶胶、浮质等）、叶绿素效率或红边坡度? 集成下行光传感器DLS和GPS，配备标准反射校准板，确保精确的环境光校准，多镜头共用，节省成本和重量的同时，确保同时、同步、同光线? 物理安全开关+遥控器双重加锁，确保安全操作? 角度倾斜补偿技术，免云台飞行，可选配磁编码自稳云台，实时姿态调整，每秒300次? 安全保护功能，支持低电量报警、一键返航，磁罗盘失灵等极端情况下一键切换手工控制? 预留接口：无需改动，轻松集成红外热成像、ENVIS环境因子监测等传感器，实现一机多能? 系统总重＜6kg、收纳尺寸小、起降场地要求低，方便野外移动、运输、作业应用案例：（1）不同胁迫条件下水稻表型分析易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心使用Ecodrone多光谱无人机遥感系统在浙江一水稻田采集了多光谱成像数据并进行了分析处理。基于NDVI和NDRE结果可以看出，除水稻田边缘部分外整体指数数值较高，说明作物叶绿素含量和绿色部分生物量较高，几乎使NDVI数值达到了饱和。而从NDRE图可以更为清晰的看出不同处理条件下水稻生理特性的差异，通常NDRE数值越高反应着植株越健康。基于无人机多光谱数据进一步研究验证筛选出种植品种、种植密度和施肥用量的最优组合，可以有效减少资源浪费，缓解氮肥流失造成的环境问题，或结合实际测量的理化数据建立拟合模型，通过光谱信息反演作物生化指标，实现精准农业生产研究。 （2）水土资源调查下图为湖州师范学院校内人工湖及周边，该区域地物丰富多样，使用Ecodrone 10 通道多光谱无人机遥感系统采集该区域的10通道多光谱影像数据，并进行地物分类及水体资源研究。 （3）内陆水体水质监测内陆及海岸带水体湿地监测，主要监测的污染物主要有三类，分别为浮游植物（主要是藻类），由于藻类都含有叶绿素，所以主要监测叶绿素a浓度；非色素悬浮物（简称悬浮物），由于浮游植物死亡而产生的有机碎屑以及陆生或湖体底泥经再悬浮而产生的无机悬浮颗粒；有色可溶性有机物(CDOM)，有黄腐酸、腐殖酸组成的溶解性有机物。 易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案：1)Ecodrone UAS-4轻便型无人机遥感平台，可搭载多光谱成像、Thermo-RGB成像传感器2)Ecodrone UAS-8无人机高光谱遥感平台，可搭载一体式高光谱成像-红外热成像等3)Ecodrone-Kestrel高分辨率无人机高光谱遥感系统，全新自主专利产品，高负载无人机遥感平台，可搭载定制化方案4)Ecodrone一体式高光谱红外热成像无人机遥感系统，高光谱-红外热成像同步监测5) 轻小型固定翼无人机遥感技术方案，可挂载多光谱相机、红外热成像及RGB相机，最大起飞重量1350g，续航时间可达75分钟6)PhenoPlot近地遥感技术方案，可扩展、可定制

EcoDrone UAS-8多功能无人机遥感系统是易科泰生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测、地矿勘查领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下： 自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，一键返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。 可选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、红外热成像、气体成像、空气质量监测系统及3D LiDAR等多种传感器。 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。 专业无人机遥感技术支持、培训，技术服务。1技术参数（1）无人机平台 电机数量：8个无刷电机 对称电机轴距：1200mm 空机重量：5000g（未包括电池） 最大起飞重量：16000g 有效载荷：6000g 外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均展开)400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠) 运输尺寸：650mm×650mm×700mm（2）动力系统 最大悬停时间： 50min（无负载），40min（负载多光谱成像） 悬停精度（GPS模式）优于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m 最大俯仰角度：25° 最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s。 最大升、降速度：5m/s、3m/s 最大可承受风速：10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风) 最大水平飞行速度：≥18m/s（无风环境） 最大飞行海拔高度：≥5000m 抗风能力： 6级（11m/s，40km/h) 抗雨能力：小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业（3）电池系统 容量：22000mAh 电压：22.8V 能量：501.6Wh 电池整体重量：约2330g 额定功率：双路1400W（4）飞控系统 型号：采用开源框架，集成自主双机热备份飞控。 遥控器工作频率：840MHz 通大通信距离（无干扰、无阻挡）：≥15km 等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G 视频输出接口：HDMI，SDI，USB 协同功能：支持多机互联 推荐工作环境温度：-10℃至40℃ 地面站（笔记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，具备飞行监控、参数设置、语音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航线，支持一键返航2 传感器配置（1）彩色成像（标配）： 4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。（2）多光谱成像（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。可选配10通道多光谱成像系统，利用新增通道监测浅水环境（气溶胶、浮质等），详细分析叶绿素效率或红边坡度。两相机波段可任意互换使用，允许用户创建多种新的指数模型及详细分析。可与EcoDrone UAS-4/8无人机平台组成即飞即用（Ready-to-fly）系统。（3）高光谱成像（选配）：专用于轻小型无人机平台的VIS-NIR高光谱成像一体化解决方案，整套系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪，微型DPU，高精度GNSS/IMU单元，根据任务规划全自动数据采集，MROI功能，224波段可自由选择以适应用户聚焦不同的应用需求，光谱采样高达2.68nm，系统总重仅2.1公斤（NIR波段为2.4公斤），可与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统，有无云台均可。（4）红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置10倍光学变焦镜头，分辨率1920×1080；19种调色板供使用，在线测量。可选配Agro作物水分胁迫成像测量相机（CWSI、BCI在线测量）、WIRIS-S安防监控红外热成像相机（30被光学变焦、微光夜视功能） （5）烟雾气体成像（选配）：冷却型InSb FPA探测器（MWIR），热影像分辨率：320×240 像素；波段范围：3.2-3.4μm；灵敏度：0.015℃（15mK）；影像记录：辐射 JPEG、辐射TIFF、可见光JPEG；视频记录：辐射全画幅红外视频、30Hz， 内置RGB相机，分辨率1920 x 1080，10x光学变焦，减震补偿。（6）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone专利产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。（7）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络。附：应用案例集锦

Ecodrone-Kestrel高分辨率无人机高光谱遥感系统，是易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心在自主研发的Ecodrone UAS-8 Pro高负载无人机遥感平台的基础上，集成国际高光谱成像技术领导者Specim设计生产的AisaKestrel高分辨率高光谱成像系统，最新推出的一款高端科研级无人机遥感监测系统。本系统可同时挂载thermo-RGB成像，同步进行一体化高光谱-红外热成像无人机遥感监测，主要应用于大范围、多维度智慧农业研究、大田高通量表型分析、森林植被资源监测、水资源及生态环境监测、地矿勘查监测等领域。1 主要技术特点 2 传感器配置3 应用案例冬小麦生长后期涨势评估：下图依次为RGB图、抽穗期NDVI图及PSRI图、成熟期NDVI图及PSRI图，通过提取反射光谱指数，反映了小麦自抽穗后到成熟期，其营养生长基本停止，生长活力明显降低，成熟度大幅增高，即将进入收割阶段。4 应用领域

遥感定标均匀光源系统-蓝菲光学 HELIOS遥感作为技术推动型行业，其应用日益广泛。该市场非常需要能与现有设施配套的、创新的软硬件架构。客户往往需要可扩展的、可以满足其独特需求并符合其预算的解决方案。 蓝菲光学HELIOS系列是基于我们36年的研发经验推出的全新的亮度&辐亮度均匀光源系列。 模块化设计，配置灵活，可扩展性强 性能可靠，适合多种应用（研发、生产或现场等） 优异的嵌入式设计 适用性强，可以充分满足灵活多变的遥感辐射标定/辐射定标需求 提供基于LabVIEW的二次开发组件5个系列配置，专为普通测试任务而设计 D系列：大动态范围积分球均匀光源 ——可应用于具有严苛成像质量要求的卫星遥感等方面 摄像机和传感器＞16bit，实际值-27bit（167dB） 包含日光至夜视辐亮度 高、中、低分辨率选项 自动化程度高，可远程控制 不确定度低、精度高 卤钨灯光谱 A系列：太阳光模拟积分球均匀光源 ——可用作太阳光谱源应用于卫星、机载、外场成像与传感系统研发 太阳光谱 摄像机和传感器＞16bit，实际值-23bit（150dB） 地球反照率1（AM 1），低至夜视水平 UV波段 可灵活定制，满足多种独特应用及预算 高可靠性 L系列：低亮度积分球均匀光源 ——应用于夜视系统、安全摄像头及高灵敏度成像仪和传感器 自动化的解决方案，允许在黑暗环境中远程使用 符合MIL低亮度传感要求 2856K输出，可选配滤光片 即使低输出时，可重复性也很强、精度和分辨率高 Spectralon积分球能最小化地改变光谱 V系列：可变输出积分球均匀光源 ——尺寸小巧，单个灯配合手动衰减，能满足绝大多数12bit的相机和传感器系统需要的输出量级、尺寸和动态范围。 S系列：静态校准积分球均匀光源 ——经济型系统，可根据需求灵活选配单只灯或多灯组合，可实现单级或多级输出遥感定标均匀光源系统-蓝菲光学 HELIOS信息由上海蓝菲光学仪器有限公司为您提供，如您想了解更多关于遥感定标均匀光源系统-蓝菲光学 HELIOS报价、型号、参数等信息，欢迎来电或留言咨询。