恒美智能温室控制系统

看到篇不错的分享下智能电网调度控制系统存在大量数据传输的业务场景。随着电网的技术进步和业务发展,智能电网调度控制系统功能日益强大,各类应用在数据通信方面呈现出复杂性和多样化的特点,主要体现在传输数据量大、数据获取方式多样、数据交互实时性高等方面,对数据通信的安全性、可靠性等要求越来越高。为适应电网发展需求,研究智能电网调度控制系统的数据传输技术已经迫在眉睫。　　根据中国电力二次系统安全防护设计思想,电力二次系统分为安全Ⅰ区、安全Ⅱ区、安全Ⅲ区和安全Ⅳ区。智能电网调度控制系统的四大类应用横跨3个安全区域,当前各类应用间的数据传输主要存在3个方面问题:首先,相同区域内数据传输效率低,缺少统一的、高效实时的数据传输手段;其次,横向跨区和纵向跨级需要安全可靠的数据传输和交互机制;再次,安全Ⅰ区、Ⅱ区与安全Ⅲ区间的隔离装置缺少统一的数据交互方式。　　在智能电网调度控制系统中,现有的数据传输机制很难解决上述所有问题,因此本文提出了一种横向集成、纵向贯通的数据总线技术。该技术通过对总线技术、中间件技术、订阅/发布策略等进行融合、扩展,使智能电网调度控制系统中应用程序可以实现横向跨区传输,同时支持各级调度中心之间的数据交互,满足了智能电网调度控制系统在多级调控中心数据广域范围共享的要求。　　1 系统总线架构　　数据总线由消息总线、服务总线、消息邮件3个部分构成,其为智能电网调度控制系统应用程序提供横向集成、纵向贯通的数据交互服务。数据总线架构如图1所示,消息总线负责相同安全区域内不同应用间的实时数据传输,服务总线和消息邮件实现跨安全区和各级调度间的数据交互。【1】　　消息总线用于系统中应用程序间的实时数据传输,按照实时监控的特殊要求,具备高效实时的特点,消息总线基于订阅/发布模型,为应用程序提供注册、撤销注册、订阅消息、撤销订阅、发布消息、接收消息等功能,为实现高效的数据通信提供可靠和通用的信息交互机制。消息总线主要用于对实时性要求高的数据通信场景,例如数据采集应用和数据处理应用之间的消息传递都采用消息总线实现。　　服务总线用于系统中应用程序间的数据交互,按照系统对数据交互安全性、高效性、实时性和统一性要求,实现请求/响应模型和订阅/发布模型两种模型,为应用程序提供基于服务,屏蔽实现数据交换底层通信技术的具体方法,满足应用功能和数据在广域范围的交互和共享。服务总线主要用于实时数据交互的通信场景,例如历史库服务使用服务总线的请求/响应模型,实现了对历史库的请求和访问;画面刷新服务使用服务总线的订阅/发布模型,实现了对遥测和遥信数据的动态实时推送。　　消息邮件用于应用程序间的非实时数据传送,可以跨越安全Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区和上下级调度。按照为整个电网调度提供跨区跨调度机构的要求设计,为跨区跨调度机构的特殊应用提供文件、消息、流程等通信支持。　　2 消息总线　　2.1 概述智能电网调度控制系统对电网事件的实时监控要求较高,需要快速传递遥测数据、开关变位、事故信号、控制指令等各类实时数据和事件。为满足系统实时监控的需求,消息总线为应用程序间数据通信提供高效、通用的信息交互机制。　　为解决系统中实时消息在不同应用间的传输问题,消息总线屏蔽繁琐复杂的底层通信细节,通过提供简单、通用的消息原语,支持应用程序在节点内和节点间进行消息传递,并支持一对多、一对一的信息交换场合。　　2.2 消息总线结构消息总线的基本结构包括消息原语、共享内存通信模块和网络传输模块。其中,消息原语用于完成应用程序和消息总线间的信息交换;共享内存通信模块用于节点内的消息传递,以实现实时数据的高效传输;网络通信模块用于节点间的消息传递,利用组播技术和点对点分别实现一对多、一对一的消息传输方式。消息总线结构示意图如图2所示。【2】　　2.3 功能设计消息总线设计通用的消息报文作为实时消息的承载体,该报文由消息头和消息体两部分组成,其中消息头主要包含消息体长度、事件集和事件等信息,是每个消息报文在发送时必须携带的公共信息;消息体是消息报文的数据部分,由应用程序针对不同的消息功能来定义各自的消息体。　　为实现消息分类功能,消息总线对消息报文按照事件集、事件两级进行划分,应用程序可根据实际业务需求定义相应的事件集,再定义事件集中的事件。　　消息总线以消息原语的方式为应用程序提供注册、撤销注册、订阅消息、撤销订阅、发布消息、接收消息等功能,消息总线原语如表1所示。【3】　　　　消息总线采用订阅/发布模式进行数据传输,消息接收者只有在订阅某个事件集的消息后,才能接收属于该事件集的消息。消息发送者在发送消息时指定事件集,由消息总线将该消息发送给已订阅此事件集的所有消息接收者。消息原语使用场景示意图如图3所示。【4】　　　　各消息原语的功能说明如下。　　1)注册:应用程序注册消息总线以获取相关资源,以便后续调用其他消息原语。　　2)撤销注册:应用程序撤销自己对消息总线的注册,以释放相关资源。应用程序撤销注册后,将不能使用发布消息、接收消息、订阅消息和撤销订阅等功能。　　3)订阅消息:已注册消息总线的应用程序向消息总线订阅所需消息的事件集,只有在订阅消息后,应用程序才能从消息总线接收消息。　　4)撤销订阅:应用程序对已订阅事件集的撤销,应用程序撤销订阅某个事件集后,消息总线不再把属于该事件集的任何消息发送给该应用程序。　　5)发布消息:应用程序调用该原语来发布消息。　　发布消息时需要在消息中指定消息所属的事件集,消息总线将该消息发送给已订阅此事件集的所有应用程序。　　6)接收消息:已订阅某个事件集的应用程序从消息总线上接收属于该事件集的消息。　　3 服务总线　　3.1 概述 智能电网调度控制系统内的应用模块在生产区间及上下级调度间存在频繁的实时数据交互,为了满足系统对安全性、高效性、实时性和统一性的要求,提出了服务总线。　　服务总线构建面向服务架构(SOA)的系统结构,屏蔽实现数据交换所需的底层通信技术和应用处理的具体方法,基于调度证书和安全标签实现应用层端对端的数据安全,实现服务的分布部署,提供典型的服务请求模式,通过提供服务原语实现服务访问、服务响应和服务管理,满足系统对数据交互安全和统一性的要求。　　3.2 服务总线结构 服务总线从逻辑上分为服务管理中心、客户端接口、服务端接口3部分,结构示意图如图4所示。【5】　　服务管理中心根据策略完成服务的注册信息收集,提供对服务信息的定位、查询和监控。客户端接口用于完成服务的定位、服务请求和服务订阅等功能。服务端接口用于完成服务的注册、服务分发、服务发布等功能。　　3.3 功能设计 为解决系统在数据交互方式统一性的要求,服务总线对服务的信息进行注册管理,将服务的访问和应答请求信息进行内部封装,实现数据交换所需的底层通信技术和应用处理的具体方法,对服务访问与服务应答方式进行抽象,提出两种服务模型框架:请求/响应模型和订阅/发布模型。请求/响应模型提供“拉数据”(data pull)的服务方式。服务请求者访问服务需发送服务请求,从服务发布者获取服务结果。订阅/发布模型提供“推数据”(data push)的服务方式。服务请求者访问服务时发送请求,由服务发布者根据需求向服务请求者主动推送服务结果。　　服务原语用于完成服务总线和应用程序的信息交换,包括服务管理原语和服务功能原语。服务管理原语完成服务的注册和定位。服务功能原语包括服务请求、服务应答、服务订阅、服务订阅响应、服务发布等。服务原语一览表如表2所示。【6】　　　　应用程序通过服务原语使用服务总线,根据不同的业务需要,采用请求/响应模型或者订阅/发布模型。请求/响应模式的交互流程如图5所示。首先服务发布者注册服务信息;然后服务请求者定位服务信息,根据服务信息服务请求者向服务发布者发送服务请求;再次服务发布者收到服务请求后立刻进行服务分发;最后服务请求者接收服务请求。【7】　　　　订阅/发布模式的交互流程如图6所示。首先服务发布者注册服务信息,进行服务订阅发布注册;然后服务请求者定位服务信息,根据服务信息服务请求者向服务发布者进行服务订阅;再次服务发布者在有结果需发布时进行订阅结果发布;最后服务请求者接收订阅结果。【8】　　　　4 消息邮件　　4.1 概述　　　　消息邮件主要服务于横向(生产大区和管理大区之间)、纵向(上下级调度之间)的消息、文件、流程等内容的传输和交互,为智能电网调度控制系统建立规范、统一、安全、可靠的传输模式和传输通道。　　为保证传输内容的安全可靠,在纵向传输过程中利用通信网关的加密、解密功能实现数据的加密传输。消息邮件在生产大区、管理大区和上下级调度间的传输示意图如图7所示。【9】　　　　4.2 消息邮件结构　　　　消息邮件以文件作为通信的载体,包含“头文件”和“附件文件”两种文件,一个头文件和多个附件文件组成一封邮件,通过邮件发送、接收的方式实现横向跨区和纵向跨级的信息交互。　　头文件是邮件传输的基本信息载体,是传输的唯一标识,主要包含发送地址、接收地址、传输类型等内容,文件格式符合E语言规范。头文件的内容如下。其中的附件文件是邮件传输的数据内容,主要包含应用根据业务需求定义的数据。　　〈E VERSION=1.0CODE=GB2312〉　　〈消息邮件∷传输说明data='yyyy-mm-dd hh:mm:ss'　　@ #顺序 属性名 属性值　　#1标识 　　#2发送地址 单位.分区.部门　　#3

随着工业自动化控制技术的发展，自控水平越来越高，对过程参数控制精度要求越来越严，要求变送器表不仅精度高，而且要功能多、稳定可靠、能准确传送过程参数(压力、差压、绝压、流量)、抗干扰能力强、使用维护简单，并能与控制器、执行器等设备组成功能强大的控制系统，实现通讯和过程的自动控制。所以，过去的变送器由于受测量原理和通讯所限，很难实现这种高精度控制要求，因此，自然而然地产生了原理先进具有通讯功能的智能变送器。这类先进的智能变送器集现代科技与一身，是微电子技术、精密机械加工技术、计算机技术和现代通讯技术完美结合的产物，能实现过程控制的多种要求，推动了整个自控技术的向前发展。先进的智能变送器是工业过程控制技术发展的需要，也是工艺过程实现高精度控制的必须，具有很好的市场前景。　　　　本文根据工业应用的实际需要以及网络通信发展的功能要求，提出了基于FPGA智能变送器控制系统的总体方案，硬件系统设计、软件设计。该设计实现了系统MCU主控模块、数据采集模块、电源控制模块、数据处理模块、数据通信模块等硬件电路，并给出了系统软件流程图，重点论述了数据采集和数据模拟输出控制电路的FPGA实现，详细阐述了系统各模块电路的组成原理和实现方法，给出了整个电路系统的原理图，并制作了印刷电路板。结合XILINX公司的ISE10．1设计软件给出了模／数转换、数／模转换的仿真结果，验证了系统功能。　　　　1、智能变送器的总体设计　　　　本智能变送器由前端信号调理电路、高速A／D采样电路、数字信号处理电路、模拟输出电路和数字输出电路组成。如图1所示。　　　　分析不同类型的传感器，其输出信号可分为电流信号、电压信号和电荷信号3大类，相应地设计了3种信号调理电路。以大型设备振动监测项目为例，县体的传感器有加速度、速度和位移传感器。选择不同的前端信号调理电路，变成统一规格的电压信号供后面的A／D采样。　　　　A／D采样部分对前端电路的输出电压信号进行采样。A／D采样芯片采用ADI公司的AD7264，AD7264是双通道同步采样、14-bit、高速、低功耗、逐次逼近型模数转换器，采用5V单电源供电，采样速率高达1MSPS。A／D采样电路与前端信号调理电路用同一隔离电源供电，与后级数字信号处理电路隔离。AD7264的数据接口为串行接口，便于隔离处理。　　　　数字信号处理电路选择带有CPU软核的FPGA。FPGA是智能式变送器的核心，它不但能对采样数据进行计算、存储和数据处理，还可以通过反馈回路对传感器进行调节。在整个系统中，FPGA主要实现对系统的控制和数据的预处理。　　　　智能式变送器有两种输出方式：模拟输出和数字输出。数字输出将处理后的信号直接输出，通过CAN接口、TCP／IP接口传给上位机。模拟输出通过DAC芯片将信号转换成标准电压电流信号输出。　　　　2、系统硬件设计与实现　　　　智能变送器具有采集、处理、指示、通讯等功能，其硬件设计围绕功能进行。整个智能变送器单元根据所完成的功能分为以下几个主要功能模块：信号采集模块(传感器放大电路)、信号转换模块(模／数转换和数／模转换电路)、FPGA控制模块、通信模块(以太网和CAN总线通信)以及为整个系统提供电源的电路部分等。其中FPGA系统为整个控制器单元的核心，是变送器实现数字智能化的标志。　　　　智能变送器的硬件总体结构框图如图2所示。变送器工作时，由传感器把被测量转变为电信号，然后将信号作A／D转换，把模拟信号变换成数字信号，送入到FPGA(XC3S4005PQ205)控制模块，FIGA通过FIR滤波器核对信号进行滤波，并通过查表法对信号进行自动补偿，然后根据实际需要。经数／模转换后将数据传给下级电路，同时也可能通过以太网或CAN总线传给局域网，实现智能变送功能。系统PCB板实物图如图3所示。　　　　3、系统软件设计与仿真　　　　该系统以XILINX公司的XC3S4005PQ208C作为中央处理器，整个系统主要包括初始状态(Initialization)、数据采集状态(Data_Sample)、数据处理状态(Data_Processing)、以太网传输状态(Enet_Transfers)、CAN总线传输状态(CAN_Transfers)、和模拟输出状态(Analog_Transfers)等6种状态，因此，可以利用有限状态机的设计方案来实现。其状态转换图如图4所示，通过开发工具ISE10．1对各个模块的VHDL源程序及顶层电路进行编译、逻辑综合，电路的纠错、验证、自动布局布线及仿真等各种测试，最终将设计编译的数据下载到芯片中即可。　　　　初始状态：实现系统初始化；数据采集状态：完成数据采集过程；数据处理状态：对采集的信号进行一系列的滤波处理，非线性校正等；以太网传输状态，CAN总线传输状态：根据实际需要将信号数字输出；模拟输出状态：进行数模转换，输出标准的电压电流信号。　　　　3．1数据采集的FPGA设计　　　　数据采集是工业测量和控制系统中的重要部分，它是测控现场的模拟信号源与上位机之间的接口，其任务是采集现场连续变化的被测信号。对数字系统来说，数据采集主要由传感器放大电路和A／D转换电路构成，由硬件电路可见，系统通过AD7264模／数转换器来实现模／数转换。AD7264内含6个寄存器，分别是A／D转换器的结果寄存器、控制寄存器、A／D转换器A和B的内部失调寄存器、A／D转换器A和B通道的外部增益寄存器。由于XC3S4005PQ208C和AD7264都兼容SPI接口，两者的编程只需按照时序图进行即可。AD7264与FPGA的接口主要包括PD0数据输入选择端：DoutA(DoutB)两路数据输出端；OUTa(OUTb)两路数据输入端；CoutA(CoutB、CoutC、CoutD)比较器输出；G3(G2、G1、G0)四路增益控制输入信号。增益由控制寄存器的低四位控制；ADSCLK时钟信号；ADCS片选信号，低电平有效。AD7264工作频率为20MHz，在CS下降沿，跟踪保持器处于保持模式。此时，采样、转换同时被初始化模拟输入。这需要至少19个SCLK周期。第19个SCLK的下降沿到来时。AD7262恢复至跟踪模式，并设置DOUTA、DOUTB为使能。数据流由14位组成，MSB在前。图5为AD7264读寄存器时序仿真图。　　　　3．2数据输出的FPGA实现　　　　智能化信号调理器的输出分为数字输出和模拟输出，数字输出通过CAN接口和TCP／IP输出到上位机，或者通过总线方式输出；模拟输出通过DA转换成标准的电压电流信号输出。系统选用ADI公司AD5422数／模转换器来实现数／模转换。AD5422通过数据移位寄存器输入数据，数据在串行时钟输入SCLK的控制下首先作为24位字载入器件MSB中。数据在SCLK的上升沿逐个输入。该24位字在LATCH引脚的上升沿无条件锁存，然后数据继续逐个输入，此时与LATCH的状态无关。图6为AD5422写操作时序仿真图。　　　　4、结束语　　　　采用XILINX公司的ISE10．1设计软件及MODELSIM软件对系统进行反复调试仿真，给出了试验结果，验证了系统功能。并运用美国PCB公司的608A11作为加速度传感器。对设备的振动进行监测，其模拟输出的测试结果如表1所示。　　　　最终的调试结果表明，本文所设计的智能变送器器能够稳定的实现温度、压力等变量的变送，并且频率、幅值的调节精度等技术指标均达到了预期的设计要求。

内冷控制系统适用于大棚膜、土工膜、包装膜等设备。本设备提高了塑料薄膜制品的透明度和横向、纵向拉伸强度，使用方便、直观，易于操作。

一、操作便捷性：1、抽气口及气路连接口采用KF式快速连接结构。简化安装过程，只需一支卡箍便可完成连接，方便操作。2、配置两种电源连接线，即可直接与我公司的产品直接连接组合使用，也可单独连接独立使用。二、控制智能化：1、采用数显真空计，配合热偶规管采集数据。测量精度高、稳定性好、抗干扰能力强。真空度显示采用科学计数法，数字显示，使用方便直观。2、自动控制与手动控制切换功能。自动控制模式能通过设定值自动开启/关闭真空泵，时容器内保持在一定的真空压力范围内。手动控制模式使用户通过真空泵开启/关闭按钮直接操作真空泵。以满足不同实验的需要。3、电磁阀缓启动技术，使电磁阀在真空泵开启10秒钟后打开，使炉管内压力保持准确，也保证了废气不会返回到容器内影响实验效果。三、结构实用性：1、内置双极旋片式机械真空泵，有效的提高了抽气效率。2、内置压差式防返油机构，使真空泵中的油不会返出。结合气镇阀在使用时更加安全可靠。3、本身作为真空控制系统的同时，也可作为活动平台使用，方便放置电炉及其它设备。

锅炉水位检测与控制系统主要包括水位的检测、显示、排污阀门和报警控制等环节。锅炉水位测控过程主要有：锅炉水位进入磁翻板接液内层、磁浮子的检测和进水阀门控制。系统通过磁翻板或翻柱主体检测锅炉内液位。当锅炉内水位下降至设定的下限水位值时，启动翻板显示报警系统；反之，水位上升超过上限水位设定值时，则启动上限报警，该磁浮子液位计可设置多个报警点，满足系统上多方面控制要求。该水位系统采用磁敏液位传感器测量锅炉内水位。磁敏液位传感器(UHZ-10C00液位计)的输出端可外接PC+PCL机自动化控制设备，驱动LED显示器，并可向远传装置发出4~20mA电信号或无线通讯输出信号。经过处理后，反馈给报警系统通过继电器动作控制电磁阀并报警。 燃气锅炉是一个大惯性、大滞后系统，为验证确保锅炉水位控制效果，在系统完成后通过数据进行验证，控制过程中响应初始阶段的超调大约12%，响应速度快，在300s内达总测量峰值，随后420s后达稳态。水位期望值与实际值最大误差为0.15cm，最大相对误差在0.5%以内，满足精度要求。通过试验证明，该磁浮子液位传感器具有良好稳态性能和动态性能。 测试次数 期望数位/cm 实测水位/cm 误差/cm 1 20 20.12 +0.12 2 25 25.07 +0.07 3 30 29.98 -0.02 4 35 35.09 +0.09 5 40 40.15 +0.15 表中 水位期望值和实测值及其误差本文提出一种用于锅炉水位智能控制系统，可达到水位控制的预期要求，能够实现锅炉水位实时显示、控制及报警，且该装置测量量程宽泛、准确度高、性能稳定、重复性好、操作简单、界面直观，完全可满足液位量值化传递需要。

现在很多制药、化工行业都用的上了无锡冠亚小型恒温控制系统，小型恒温控制系统在运行的过程中怎么判断其运行状况呢？　　小型恒温控制系统汽缸中应无杂声，只有吸气阀片正常规律的起落声。冷凝器冷却水应足够，水压0.12MPA以上，水温不能太高。汽缸壁不应有足部发热和结霜情况，表面温差不大于15-20度，冷藏或低温系统，吸气管结霜一般可到吸气口；对于高温工况，吸气管应不结霜，一般结露为正常。　　小型恒温控制系统曲轴箱油温小型恒温控制系统不超过70度，不低于10度。小型恒温控制系统润滑油可有泡沫，排气温度不能太高，太高接近国产冷冻油的闪点会对设备不利。冷凝压力不易太高，冷凝压冷库施工力高低受水源、冷凝方式及制冷剂影响而变化。曲轴箱油面不低于视油镜水平中心线的1/2。　　小型恒温控制系统手摸卧式储液器和油分离器应上部热下部凉，冷热交界处为液面或油面，安全阀或旁通阀按低压一端应发凉，否则高低压串气。运行中蒸发压力与吸气压力应近似，排气压力、冷凝压力与储液器压力应相近。　　小型恒温控制系统冷却水进出应有温差，如无或温差极微，说明热交换器有污垢，需清洗。小型恒温控制系统应密封，不得渗露制冷剂或润滑油，氟小型恒温控制系统轴封不许有滴油。小型恒温控制系统轴封及轴承温度不超过70度。膨胀阀阀体结霜或结露均匀，但进口处不能有浓厚结霜。流体经过膨胀阀时，只能听到沉闷的微小声。系统各压力表指针应相对稳定，温度指示正确。　　以上小型恒温控制系统相关的情况是可以判断其小型恒温控制系统运行情况的，建议操作者多多观察，及时判断出有故障的声音，有效的解决。

半导体制冷温度控制系统是无锡冠亚针对半导体行业推出的新型设备，用户在选择半导体制冷温度控制系统的时候，需要考虑半导体制冷温度控制系统主要的性能，设计以及其他，才能更好的选择半导体制冷温度控制系统。　　半导体制冷温度控制系统的选用应当依照冷负荷以及准备用于哪方面来思忖。对于低负荷运行工况时间较长的制冷系统，适合选择多机头活塞式压缩机组或螺杆式压缩机组，便于调理和节能，也就是我们常说的双机头半导体制冷温度控制系统，可随着负荷的变化，半导体制冷温度控制系统组自动确定开机的数量，保证开启的压缩机处于工作状态，从而有效节约电能。　　选用半导体制冷温度控制系统时，优先考虑性能系数值较高的机组。依照以往资料统计，正常半导体制冷温度控制系统组整年下运行时间约占分运行时间的1/4以下。因此，在选用半导体制冷温度控制系统组时应优先考虑效率曲线比较平坦的半导体制冷温度控制系统型号。同时，在设计选用时应考虑半导体制冷温度控制系统组负荷的调节范围，半导体制冷温度控制系统组部分负荷性能优良，可根据工厂实际情况选用半导体制冷温度控制系统。　　选用半导体制冷温度控制系统时，应当留意该型号半导体制冷温度控制系统的正常工作范畴，主要是电机的电流限值是表面工况下的轴功率的电流值。　　半导体制冷温度控制系统在选择上无非就是性能、品牌以及价格，在选择合适的半导体制冷温度控制系统的时候，尽量选择高性能的半导体制冷温度控制系统，这样运行更加稳定。

小型恒温控制系统设备在维修的时候注意点比较，无锡冠亚小型恒温控制系统设备专业厂家提醒，其焊接部分也是维修的重点之一，那么，小型恒温控制系统设备焊接的时候注意哪些方面呢？　　小型恒温控制系统设备焊接时要对机箱及小型恒温控制系统设备各部件采取保护措施，防止被焊枪火焰烧坏。焊接时要注意焊枪火焰的调节，将火焰调节至中性火焰时才能焊接，焊接时速度要尽可能的快，避免长时间加热温度过高对压缩机、制冷阀体、铜管等产生破坏。　　小型恒温控制系统设备焊接时如果发现焊接后铜管有发黑的现象应调大助焊剂的流量，直到焊接后铜管呈紫色为止。更换小型恒温控制系统设备板式换热器时，焊接时焊接点以下应泡在水中，使用含银 50%的银焊条对板换进行焊接，禁止不采取保温措施直接对板式换热器进行焊接否则会导致温度过高而损坏，焊接好后，一定要用保温板对其进行保温，防止表面结露。安装时，进液端在下部，出气管端在上部。　　小型恒温控制系统设备的压缩机搬动过程中不得将压缩机横放或倒置，否则会使滑动部分的润滑性能降低导致压缩机启动时损坏。相对于水平状态的倾斜度不得超过 5 度，在拔去橡胶塞后应尽快焊入系统中，时间控制在 10 分钟内。更换毛细管时，不能随意增加或减少毛细管的长度，当毛细管的长度增加时，将会产生不利情况。铜管与毛细管、过滤器与毛细管套接时毛细管插入深度控制在 10mm 左右，铜管钎焊的装配间隙：单边为 0.05~0.15mm。　　小型恒温控制系统设备的焊接部分是很重要的，同时需要注意其工艺部分的强化，焊接的部分尽量找专业点的技术人员进行焊接。

在制药化工行业中，反应釜温度控制系统是经常需要使用的，但是由于反应釜温度控制系统存在一定的空气、氢气、氮气、润滑油蒸汽等一些气体，这些气体是不利于反应釜温度控制系统运行的，那么到底是怎么一回事呢？反应釜温度控制系统中这些杂质气体是使制冷系统冷凝压力升高，从而使冷凝温度升高，压缩机排气温度升高，耗电量增加，制冷效率降低，同时由于排气温度过高可能导致润滑油碳化，影响润滑效果，严重时会烧毁制冷压缩机电机。反应釜温度控制系统中的这些气体产生可能是漏入的空气，可能是在充注制冷剂、加注润滑油的时候，外界空气趁机进入，或者反应釜温度控制系统密封性不严密导致空气进入系统内部。此外，冷冻油的分解、制冷剂不纯以及金属材料的腐蚀等原因也会产生气体。当然，无锡冠亚在反应釜温度控制系统上采用的是全密闭的循环系统，避免这些空气进入反应釜温度控制系统中。一般来说，反应釜温度控制系统中的气体表现在反应釜温度控制系统压缩机的排气压力和排气温度升高，冷凝器(或储液器)上的压力表指针剧烈摆动，压缩机缸头发烫，冷凝器壳体很热；反应釜温度控制系统蒸发器表面结霜不均匀，反应釜温度控制系统存在大量气体时，因装置的制冷量下降而使环境温度降不下来，压缩机运转时间长，甚至因高压继电器动作而使压缩机停车。反应釜温度控制系统是否存在这些气体的话，可以用压力表实测制冷系统的冷凝压力与当时环境气温下的饱和压力作比较。如果实测压力大于环境温度下的饱和压力，则说明该系统中含有气体了。如果发现了反应釜温度控制系统中存在上述的这些气体的话，就需要及时排除这些气体，及时解决故障。

摩擦磨损试验机的控制系统是连接试验人员与设备主机之间的纽带，用于对试验的进行控制与数据的显示，今天介绍的控制系统是济南凯锐公司自主研发，其不仅操作简单，而且功能齐全，还可以根据客户的需要量身定做。另外像电子万能试验机和液压万能试验机的控制系统其功能跟该系列产品大体也类似，具体看参照其他相关文章。1.摩擦磨损试验机的控制系统依托于windows控制系统，一切功能的实现都是在此基础上进行的，其全部内容所占空间也不过几百兆。控制系统相比较电脑系统来说，升级更容易，也更好操作。2.系统实现了分级别管理，控制系统的全部数据对于高权限的操作来说是完全公开的，不仅包括试验操作部分还包括设备的检定标定等功能。而对于普通的使用者来说也能对完全满足试验进行操作，即常规的试验操作部分。这样就保证系统的安全性，避免了因其他人对系统的操作造成系统的紊乱。3.控制系统具有完善的功能模块，有菜单栏，数据显示区（试验力显示区、摩擦力显示区、时间控制区、转速显示区、温度显示区、报警提示），曲线显示区（试验力-时间、摩擦力-时间-摩擦系数、摩擦系数-时间、转速-时间、温度-时间、摩擦力矩-时间），试验控制部分等思达部分组成。每个部分所能实现的功能还有很多，这里不一一介绍，详情可咨询凯锐的其他相关资料。4.该控制系统支持各种品牌商业用打印机，类似于三星、联想、爱普生等，兼容性高。5.操作功能不仅包括自动操作还可以进行手动操作，手动操作弥补了自动操作的一些缺点。适合用户进行各类复杂的数据分析。

覆盖全系统的交叉索引，增强了过程控制的智能性，可帮助改进与生产相关的决策。PlantStruxure PES具有以下性能特点：统一数据库PlantStruxure PES 为工厂的设计、运营和维护提供了单个统一的软件环境，使您的自动化系统更简便易用。您可以通过一个统一的管理界面配置过程自动化应用和网络拓扑(控制器、远程输入/输出、操作员工作站和现场设备)。通过采用PlantStruxure PES控制设施过程，您可以访问智能设备和电表中的能耗数据，并根据已完成的生产目标来审核这些数据，从而智能的实现高能效运营。PlantStruxure PES可以自动创建所有的变量、通信、警报和趋势……这项工作非常繁重复杂，以前我们都是手动配置完成，非常耗时耗力，而现在它帮助我们在操作员界面开发方面节省了大量时间。内置能效管理系统通过将能源和过程控制数据整合到一个系统中，PlantStruxurePES实现了过程控制中管理型节能增效的自动化。您可以通过彼此对照的方式查看数据，并在能源消耗过快的地点减少能源浪费PlantStruxure PES中的集成式能源管理库可将来自整个工厂中所有用电设备的数据汇总，通过提供能源使用的全局视图，使您对能耗状况一目了然。并且，根据自定义的负载优先等级，系统在能源成本超出KPI时执行减载。同时，还可利用专门的仪表盘，操作员可以将能源作为一种过程的对象对其进行跟踪。施耐德电气法国执行团队为我们在法国的一个玻璃熔炉工厂选择了PlantStruxurePES ，目的是将能源管理功能嵌入工厂的控制架构中。工厂控制架构改造的开支全部由玻璃熔炉所节省的能源成本支付。对象库PlantStruxure PES提供专门面向特定应用(设备、过程设备)和行业(矿、水泥、食品饮料、水)的预定义、可扩展对象库，减少项目开发的时间、成本和风险。PlantStruxure PES内置了一个标准的对象库，其中包含所有主流的过程对象，如阀门、电机、泵等。您可以在过程中直接使用这些对象，或根据特定要求配置这些对象。PlantStruxure PES还集成了标准的行业过程库，可满足具体行业的需求，包括水泥、食品饮料和水等。这些库是基于我们广泛的过程经验开发而成，可以帮助在多个地点运营的公司保持统一性和一致性。此外，由于我们考虑到了标准的过程要求，因此使开发时间大大缩短。通过对应用中的所有对象实例化，我们生成了90%的项目内容，因此显著缩短了工程设计时间。支持及服务我们遍布全球的支持中心提供全套支持及服务，确保在工厂生命周期的各个阶段都能为PlantStruxure PES提供可靠的支持。我们提供行业领先的创新支持计划，其中的主要服务将为您带来极大获益。这一计划包括一个内容丰富的知识库和经由一个专用的支持门户提供的综合数字化服务。该门户提供在线案例管理以及由我们的支持专家、解决方案架构师和开发团队协作开发的内容，如白皮书和设计指南等。对于技术支持人员可以迅速解决问题，我感到非常满意。通过电话咨询，技术支持立刻给予我正确的解决方案，并告诉我查找所需信息的支持网页，更难得的是，还将这些信息和我需要的其他可下载资料的信息发给我。总之，我对在CSR上获得的这次支持服务非常满意。标准以太网PlantStruxure PES基于标准以太网和EtherNet/IP，将PLC/SCADA 架构的灵活性和开发性优势扩展到了DCS领域。这意味着系统在支持可定制应用的同时，还继续保有其标准化方法和强大的集成功能。水处理和能源管理是施耐德电气的战略性业务领域。西班牙进行的一个脱盐厂项目为我们提供了一次展示自身实力的绝佳机会，借此项目，我们完美展示施耐德电气的一体化分布式控制系统如何控制所有的能源管理子系统。PlantStruxure PES的标准以太网面向所有的核心过程，集成了仪表检测、电机管理和电力管理功能，这最终促使客户选择PlantStruxure PES。施耐德电气开发构建了一种高效的控制系统，并设计了一个使用通用机柜(即服务器机架、通信柜、控制器和输入/输出柜)和全以太网网络架构的解决方案，从而控制并节省了此项目必需的投资开支。对象模型作为新一代的分布式控制系统，PlantStruxurePES提供了一个独特的对象模型，用户可以选择性地使用其结构中的各个组件，更加具有灵活性。而且用户可以只下载必要的组件，因此可以有效优化源程序代码。该模型还支持对象整个生命周期内的变更传播，为未来的扩展和定制预留了充足的空间，此外，还允许同时运行同一对象的不同版本，并支持更改的可追踪性。PlantStruxure PES提供面向对象的数据库，这意味着您可以在开发了一个过程对象之后，根据需要多次重复使用此对象。这样不仅可以节约系统开发的时间和成本，还能确保在整个项目的各个阶段运用和在其他应用的推广。由于以上原因，PlantStruxure PES 为巴西一个覆盖50个城市的大型水资源项目提供了完美的解决方案。PlantStruxure PES最吸引人的地方是在完成对象实例化之后如何在区块之间创建链接;它大大简化了我的日常工作。全面开放性PlantStruxure PES的开放性不只针对于一种标准。您能够以全新方式，开发一个真正开放的过程自动化系统，这其中不仅包括操作人员电脑，还包括对象模型和对象库、控制网络，甚至系统设计与集成的理念。PlantStruxure PES提供所需的一切，使DCS系统达到全新层次的开放性——譬如，您可根据需求调整对象模型，针对过程调节对象库，向第三方系统开放的控制网络，向任何IT 厂商开放的控制室等等。还有很重要的一点是，功能先进、即插即用、向第三方设备和应用开放的平台，借助它，施耐德电气及其联盟合作伙伴能够全方位满足客户需要。在我们的第一个项目部署完成后，我们不禁要由衷地赞叹PlantStruxurePES。有了它，使我们感到一切皆有可能。无论如何，我们都能够部署符合项目规范灵活变通的方案。可扩展硬件平台PlantStruxure PES支持各类不同的控制器，满足您的过程需要。这些控制器平台采用模块化、可扩展和冗余设计，能够在线增删硬件。它们支持多种输入/输出模块，以及专用通信模块和现场总线模块，提供电机控制，并

高低温试验室是帮助一些大型产品进行试验箱的大型试验设备，通常是模拟产品在高温或是低温环境下的使用状态，然后能够快速的得出产品在经过多年使用之后的性能以及参数。不过现在有很多使用这款试验箱的用户对设备的控制系统完全不了解，所以小编下面就为大家详细介绍一下，希望能够帮大家更好的使用这款设备。很多用户都不是特别了解控制系统和控制器之间有什么区别，不过这两者名字虽然相近，但是区别还是非常大的，就比如控制器只是用户在使用过程中用来协助下达命令以及记录、导出试验数据的，而控制系统是在设备运行过程中调整设备状态的。不过现在很多用户都认为这两者是相同的，所以在选购时就只注意了控制器的选择而忽视了试验箱的控制系统。而且目前国内很多厂家现在选用的都是控制器中自带的系统，虽然他们能够实现的性能和选用优质系统的设备差不多，但是在运行过程中的消耗也更大，如果一直这样长时间使用，那么这样的试验箱也更加容易报废。其实在高低温试验室控制系统这方面，多禾真的占据了非常大的优势，因为他们的控制系统是专门从德国引进的，是可以和进口试验箱选用的控制系统相媲美的，再加上多禾在生产设备时使用的都是最好的零配件以及制造技术，保证了试验箱超长的使用寿命以及极低的故障频率。http://www.doaho.com

[color=#717271] 老化房整体结构设计与控制系统介绍[/color][color=#717271]老化房整体结构设计 [/color][color=#717271]1、主体部分 [/color][color=#717271]2、显示控制部分[/color][color=#717271] 3、加温部分 [/color][color=#717271]4、安全保护措施部分 室体分为五个室体面及一扇单开式室体大门，尺寸为1000×1800mm，室体材料采用双面彩钢组合式岩棉库板拼装,彩钢板0.5mm厚，固定支撑铝材横梁，铝型材板包边，质轻耐抗击，隔热性能佳，大门拉手为内外开启式，以便于试验人员从封闭的室内自由开启大门。[/color][color=#717271] 1、箱门设置一个透明窗口，用以观测室内试样的变化。观察窗采用多层中空钢化玻璃,具有透明、隔热等优点；[/color][color=#717271] 2、设备的门与室体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭。大门采用无反作用门把手，操作更容易；[/color][color=#717271] 3、搅拌系统采用长轴风扇电机，耐高低温之多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环，使实验室内的温度均匀并保持稳定[/color][color=#717271] 4、空气调节柜，此柜为试验室温度调节，循环的主体，使用材料为优质不锈钢板，本试验室的加热系统、温度循环风机及温度进出风口均安装在空气调节柜中。 老化房控制系统 电气控制部分： 配置功能控制电柜一个，老化所需时间、温度、各类操作开关可在控制柜上操作， 为确保长期运转的可靠性，本设备均采用已经多年使用，质量可靠的进口法国“施奈德”交流接触器、空气开关、按钮、小型继电器等国际名牌产品。测温体为PT100温度传感器。[/color][color=#717271] 韩国进口可编程温度控制器 液晶触摸屏可编程控制仪表，程式编辑容易， 操作简单方便（R232通讯口）；[/color][color=#717271] 1、精度：0.1℃(显示范围)；[/color][color=#717271] 2、解析度：±0.1℃； [/color][color=#717271]3、温度控制采用P . I . D＋S.S.R系统同频道协调控制；[/color][color=#717271] 4、控制方式：热平衡调温调湿方式； [/color][color=#717271]5、感温传感器：PT100铂金电阻测温体；[/color][color=#717271] 6、资料及试验条件输入后，控制器具有荧屏锁定功能，避免人为触摸而停机；[/color][color=#717271] 7、控制器操作界面设中英文可供选择，实时运转曲线图可由屏幕显示；[/color][color=#717271] 8、具有自动演算的功能，可将温度变化条件立即修正，使温度控制更为精确稳定；[/color][color=#717271] 9、具有RS-232或RS-485通讯界面，可在电脑上设计程式，监视试验过程并执行自动开关机、打印曲线、数据等功能；[/color]

一种智能温湿度控制器的设计蔡昀羲 （上海安科瑞电气有限公司 上海嘉定 201801）摘 要：介绍了一种智能温湿度控制器的设计方法及应用，最多实现三路温湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。关键字：SHT11，STC89C58RD+，温湿度控制，RS4850　 引言　　随着电力系统规模越来越大、电压等级越来越高，供电可靠性也要求更加严格。供配电设备环境的温度、湿度是影响设备运行的重要因素。温度过高会加速仪器设备元器件老化，缩短其使用寿命，甚至直接导致设备损坏；低温、潮湿，设备表面产生凝露则有可能发生爬电、闪络等事故。　　基于以上考虑，在中高压开关柜、箱变、端子箱等供配电设备中进行温度、湿度控制是十分必要的。本文将介绍一种WHD型智能温湿度控制器的设计方法，最多实现三路温度、湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。1　 硬件电路设计1.1 硬件设计的总体思路　　硬件系统以单片机为核心，按功能可划分为：电源供电、温湿度测量、控制输出、人机对话以及通讯五个部分，如图1所示。　　电源供电电路将AC220V或其他类型辅助电源转化为系统工作所需的直流电源。单片机将传感器测得的温湿度值进行比较、处理，确定输出控制部分继电器的工作状态，并显示和发送温湿度数值及输出控制部分的工作状态信息。人机对话部分具有按键信息录入功能，用户可根据实际情况，通过按键编程设置系统的工作参数。http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/21/93834hw.jpg1.2 硬件的具体电路及原理　　核心器件单片机选用STC公司的STC89C58RD+型单片机，它是一款兼容51内核的增强型8位机，片上资源丰富，抗干扰能力突出。STC89C58RD+（D版本）支持6时钟/机器周期，内含32K字节用户程序空间，片上集成1280字节RAM，16K字节EEPROM空间；支持ISP/IAP功能，无须专用编程器；片上还集成了看门狗电路及MAX810专用复位电路。　　温湿度的测量选用SENSIRION公司开发的数字式温湿度一体传感器芯片SHT11。该传感器可同时测温度、湿度，并提供全程标定的数据输出，所以使用该传感器既可以降低硬件成本，又方便了整机测试。其技术参数如下表所示：　　温度参数：　　 参数条件典型单位分辨率0.01℃精度0～60±1℃量程范围-40～120℃　　湿度参数：　参数条件典型单位分辨率0.03％RH精度20％～80％±3％RH量程范围0～100％RH　　该传感器与CPU之间的通讯采用二线制方式，即DATA（数据）线和CLK（同步时钟脉冲）线。测量三路温度、湿度时，CPU与传感器的连接电路如图2所示。CPU通用I/O口中的P1.0和P1.1，P1.2和P1.3，P1.4和P1.5分别与三路温湿度传感器SHT11连接，其中P1.0、P1.2、P1.4分别作为各路通讯的DATA（数据）线，P1.1、P1.3、P1.5分别作为各路通讯的CLK（同步时钟）线，DATA线需外加10KΩ的上拉电阻将信号提高至高电平（详情请参考SHT11数据手册）。实际使用时，传感器与控制器之间（即图中虚线部分）以屏蔽线连接，经验证，CPU与传感器之间的最大通讯距离为10米。如果使用74HC245或其他芯片提高I/O口的驱动能力，可增加通讯距离，但会降低系统的抗干扰性能，因此不予采纳。 http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/11/151636j0.jpghttp://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/11/152021lg.jpg　　系统采用LED数码管显示温度、湿度值，界面简洁明了。三路传感器测得的温度、湿度值以循环方式依次显示，显示部分共有7位数码管，其中4位用于显示温度值（显示范围：-40.0～100.0），并在编程状态下显示菜单及参数，2位用于显示湿度值（显示范围：0～99），1位用于显示当前显示或操作对应的传感器的编号（1～3）。数码管显示采用动态扫描方式，其驱动电路由集成电路74HC595及74HC164构成。74HC595是一款带有输出门锁功能的8位串行输入、并行输出（或串行输出）的移位寄存器，用于数码管的段驱动；74HC164的串行输入、并行输出功能用于扫描显示每一位数码管，如图3所示。　　系统采用继电器或可控硅作为控制输出，电源部分采用开关电源方案，通讯部分采用RS485接口，具体电路设计请参考相关书籍，此处不予赘述。2　 软件设计方法　　系统软件设计包括以下四个部分：主程序、测量控制模块、显示模块及通讯模块。　　主程序完成上电或复位初始化，复位看门狗，查询按键信息等功能，程序设计流程如图4所示。 http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/11/15341zh.jpg　　程序初始化包括配置CPU的SFR，设置I/O口初始状态，从EEPROM读取工作参数，设置看门狗定时器的复位时间等。需要注意的是，一般只在主程序中喂狗，看门狗的复位时间时要设置的比测量程序中可能出现的最长等待时间还要长。以下给出主程序的部

应急反应和安全措施　　在控制系统失效的情况下，首要任务是通过手动操作关闭罐体的出液阀门，以防止液氮的过度流动。这样可以避免罐体内压力突然升高而引发其他安全隐患。同时，操作人员需要穿戴适当的防护装备，如手套和护目镜，以应对可能的液氮泄漏或喷溅情况。[img=,690,788]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/08/202408051007272164_2545_6088378_3.jpg!w690x788.jpg[/img]　　控制系统恢复策略　　一旦安全措施得以落实，接下来的关键步骤是评估控制系统的具体故障原因。这可能涉及到检查传感器、执行器或电子控制单元等关键部件。操作人员可以利用备用的手动控制功能，例如手动阀门和调节装置，来恢复对液氮罐的基本控制。　　温度和压力监测　　控制系统失效后，温度和压力的实时监测尤为重要。通过罐体内部的温度传感器和压力传感器，操作人员能够及时掌握液氮的工作状态。监测数据可以帮助确定液氮的液位和温度变化，从而指导后续的操作调整和安全措施。[img=,685,1140]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/08/202408051008031830_7644_6088378_3.png!w685x1140.jpg[/img]　　调整液氮供给量　　失效的控制系统可能导致液氮的供给量异常波动，甚至中断。为了维持罐体内液氮的稳定工作状态，操作人员需要根据实时监测的数据，逐步调整液氮的供给量。这需要精确的调节和操作技巧，以避免过度补充或供给不足的情况发生。　　紧急联系和报告　　在应对控制系统失效的过程中，保持紧急联系通道的畅通是非常关键的。操作人员应当及时向相关管理人员和技术支持团队报告故障情况，并请求必要的紧急维修和支持。及时沟通和反馈能够有效减少事故的影响和扩散范围。　　系统维修和恢复　　最后，一旦故障原因明确并得到解决，操作人员和技术人员需进行系统的全面维修和恢复。这可能涉及到更换损坏的控制单元、传感器或执行器等关键部件，确保液氮罐的控制系统能够再次安全、稳定地运行。　　通过以上详细的步骤和应对策略，[url=http://www.yedanguan001.com/]东亚液氮罐厂家[/url]在面对控制系统失效时能够有效地应对，最大限度地保障设备的安全运行和液氮的稳定供应。这些措施不仅需要操作人员具备高超的技术操作能力，还需要具备快速应对紧急情况的能力和严谨的操作态度。在液氮应用领域，安全始终是第一优先级，只有通过科学合理的应对措施，才能有效降低事故风险，保障生产工作的顺利进行。

摘 要：介绍了一种智能温湿度控制器的设计方法及应用，最多实现三路温湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。关键字：SHT11，STC89C58RD+，温湿度控制，RS4850　 引言　　随着电力系统规模越来越大、电压等级越来越高，供电可靠性也要求更加严格。供配电设备环境的温度、湿度是影响设备运行的重要因素。温度过高会加速仪器设备元器件老化，缩短其使用寿命，甚至直接导致设备损坏；低温、潮湿，设备表面产生凝露则有可能发生爬电、闪络等事故。　　基于以上考虑，在中高压开关柜、箱变、端子箱等供配电设备中进行温度、湿度控制是十分必要的。本文将介绍一种WHD型智能温湿度控制器的设计方法，最多实现三路温度、湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。1　 硬件电路设计1.1 硬件设计的总体思路　　硬件系统以单片机为核心，按功能可划分为：电源供电、温湿度测量、控制输出、人机对话以及通讯五个部分，如图1所示。　　电源供电电路将AC220V或其他类型辅助电源转化为系统工作所需的直流电源。单片机将传感器测得的温湿度值进行比较、处理，确定输出控制部分继电器的工作状态，并显示和发送温湿度数值及输出控制部分的工作状态信息。人机对话部分具有按键信息录入功能，用户可根据实际情况，通过按键编程设置系统的工作参数。1.2 硬件的具体电路及原理　　核心器件单片机选用STC公司的STC89C58RD+型单片机，它是一款兼容51内核的增强型8位机，片上资源丰富，抗干扰能力突出。STC89C58RD+（D版本）支持6时钟/机器周期，内含32K字节用户程序空间，片上集成1280字节RAM，16K字节EEPROM空间；支持ISP/IAP功能，无须专用编程器；片上还集成了看门狗电路及MAX810专用复位电路。　　温湿度的测量选用SENSIRION公司开发的数字式温湿度一体传感器芯片SHT11。该传感器可同时测温度、湿度，并提供全程标定的数据输出，所以使用该传感器既可以降低硬件成本，又方便了整机测试。其技术参数如下表所示：　　温度参数：　　 参数条件典型单位分辨率0.01℃精度0～60±1℃量程范围-40～120℃　　湿度参数：　参数条件典型单位分辨率0.03％RH精度20％～80％±3％RH量程范围0～100％RH　　该传感器与CPU之间的通讯采用二线制方式，即DATA（数据）线和CLK（同步时钟脉冲）线。测量三路温度、湿度时，CPU与传感器的连接电路如图2所示。CPU通用I/O口中的P1.0和P1.1，P1.2和P1.3，P1.4和P1.5分别与三路温湿度传感器SHT11连接，其中P1.0、P1.2、P1.4分别作为各路通讯的DATA（数据）线，P1.1、P1.3、P1.5分别作为各路通讯的CLK（同步时钟）线，DATA线需外加10KΩ的上拉电阻将信号提高至高电平（详情请参考SHT11数据手册）。实际使用时，传感器与控制器之间（即图中虚线部分）以屏蔽线连接，经验证，CPU与传感器之间的最大通讯距离为10米。如果使用74HC245或其他芯片提高I/O口的驱动能力，可增加通讯距离，但会降低系统的抗干扰性能，因此不予采纳。　　系统采用LED数码管显示温度、湿度值，界面简洁明了。三路传感器测得的温度、湿度值以循环方式依次显示，显示部分共有7位数码管，其中4位用于显示温度值（显示范围：-40.0～100.0），并在编程状态下显示菜单及参数，2位用于显示湿度值（显示范围：0～99），1位用于显示当前显示或操作对应的传感器的编号（1～3）。数码管显示采用动态扫描方式，其驱动电路由集成电路74HC595及74HC164构成。74HC595是一款带有输出门锁功能的8位串行输入、并行输出（或串行输出）的移位寄存器，用于数码管的段驱动；74HC164的串行输入、并行输出功能用于扫描显示每一位数码管，如图3所示。　　系统采用继电器或可控硅作为控制输出，电源部分采用开关电源方案，通讯部分采用RS485接口，具体电路设计请参考相关书籍，此处不予赘述。2　 软件设计方法　　系统软件设计包括以下四个部分：主程序、测量控制模块、显示模块及通讯模块。　　主程序完成上电或复位初始化，复位看门狗，查询按键信息等功能，程序设计流程如图4所示。　　程序初始化包括配置CPU的SFR，设置I/O口初始状态，从EEPROM读取工作参数，设置看门狗定时器的复位时间等。需要注意的是，一般只在主程序中喂狗，看门狗的复位时间时要设置的比测量程序中可能出现的最长等待时间还要长。以下给出主程序的部分C语言源代码。　　void Main ()　　{　　WDT_CONTR = 0x00;//关闭看门狗　　InitialEeprom();//读EEPROM　　InitialIO();//初始化I/O状态　　InitialSFR();//设置SFR

[font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机是用于给机柜、灯具、蓄电池、汽车等有密封要求的产品，按照密封轨迹涂密封胶的一种工业生产机床。标准涂胶机运动控制系统为三轴联动，通过直线插补与圆弧插补完成涂胶轨迹。本文主要对三维涂胶机的运动控制系统原理与结构进行分析。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]一、涂胶机运动控制器运动控制器根据结构不同的可分为：基于计算机标准总线的运动控制器；[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666] Soft[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]型开放式运动控制器；嵌入式结构的运动控制器。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666] Soft[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]型开放式运动控制器运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]之间的标准化通用接口。用户在[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Windows[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的运动控制系统。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]嵌入式结构的运动控制器是把计算机嵌入到运动控制器中的一种产品，它能够独立运行。运动控制器与计算机之间的通信依然是靠计算机总线，实质上是基于总线结构的运动控制器的一种变种。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三维涂胶机运动控制器为基于总线的运动控制器。用计算机硬件和操作系统，结合运动控制应用程序来实现的，具有高速的数据处理能力。总线形式上为[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]104[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]总线、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]RS232[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]接口和[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]USB[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]接口。运动控制器采用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]DSP[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]芯片作为[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]之间的标准化通用接口功能。控制器支持功能强大的运动控制软件库、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]C[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]语言运动函数库、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]WindowsDLL[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]动态链接库等，根据工艺需求，在[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]WINDOWS[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]等平台下开发应用软件，组成涂胶机运动控制控制系统[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666].[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]二涂胶机运动控制方式[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制形式有点位运动控制、连续轨迹运动控制、同步运动控制。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]点位运动控制即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]同步运动控制是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三维涂胶机控制方式为连续轨迹运动控制，又称为轮廓控制，主要对胶头的运动轨迹进行控制。该控制方式要求系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证胶头沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三涂胶机运动控制器硬件结构[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机系统以基于[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]“PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]+[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制器[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]”[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]为核心，采用运动控制器、驱动器和交流伺服电动机构成一个开放式硬件结构。在该伺服控制系统中，控制器上专用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]与[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]构成主从式双[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]控制模式。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作，例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送和外部信号[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]的监控等。运动控制器配备内容丰富、功能强大的运动函数库，供用户使用完成电动机的运动规划。系统采取脉冲输出的位置控制方式，脉冲频率的大小控制电机的速度，信号的正负控制电机正反转，以实现三轴的位置控制。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]X[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Y[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Z[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴原点、限位检测是通过接近开关来实现，原点检测开关作为每个轴的零点位置，限位检测开关确保每轴工作行程极限。这些状态信号送入运动控制卡状态寄存器后由[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]随时读出，达到对[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]状态信号的检测。在硬件上，运动控制器上的光电隔离措施既隔离了外设对内部数字系统的干扰，有能有效防止过电压、过电流等外界突发事件对计算机系统的损坏，大大提高了系统的控制精度和可靠性。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]四涂胶机运动控制系统的软件结构[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机运动控制器配备有运动函数库，函数库为单轴及多轴的步进或伺服控制提供了许多运动函数，如单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动以及多轴同步运动等等。运动控制器组成的控制系统，采用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]VC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]语言开发友好的人机界面应用程序、方便的人机交互和管理。系统的程序结构模块如图所示，除了主体的运动控制程序外，还包括初始化、与[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]实时数据交互、系统保护、状态监测等部分。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666][back=white]五结语[/back][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#333333][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666][back=white]综上所述，三维涂胶机运动控制系统采用基于总线的运动控制器，构建了合理的硬件结构和软件结构。通过连续轨迹控制方式，完成既定运动和高精度的伺服控制。实现涂胶机的高速高精度运转。[/back][/color][/font]

气体浮子流量控制系统一、操作便捷性：1、方便的气路快速连接口，简化了流量控制系统与其他设备的链接。2、配置有三种接口（宝塔式接口、双卡套式接口、KF式接口），方便组合多种连接方式。3、采用玻璃转子流量控制器，能只管地设定气体流量，方便使用。二、使用安全性:1、采用单向阀技术，使气体流量在可控压力范围内控制，保证安全。2、采用混气罐装置，使气体可以在充分混合后导入工作室内，确保不会泄漏。三、周边拓展性:1、该气体流量控制系统可搭配某些真空/气氛管式电炉及真空/气氛箱式电炉使用。2、该气体流量控制系统可与某些的真空控制系统组合使用。

养护室温湿度自动控制仪结构特点：　　1、制冷（热）部分，室外机采用一体式压缩机组，（机组大小可根据养护室内体积选配）设计新颖，美观，结构合理，制冷量大，可连续使用，安装简便，室内蒸发器采用壁挂集中供冷（热）一体式蒸发器，轴流式风机循环排风，进行冷热交换，弥补了冷热不均的缺陷，使室内冷（热）更均匀，更快，温湿度更精确。　　2、养护室温湿度自动控制仪的加湿部分采用特制喷头高压雾化水加湿，以水为介质，通过制冷制热水喷雾及间隔加温，控制温湿度，使用循环水高压雾化，夏季及冬季通过制冷制热系统，可使自然水温降低或升高，确保温湿度。采用自动除湿系统能确保标养室内湿度满足实验要求，可根据用户试验要求选择不同的控湿范围。可确保试验数据的准确性，以保证工程的质量。　　3、养护室温湿度自动控制仪的控制部分采用智能控制仪表，数字显示，精度高，温湿度全自动控制系统及除湿系统。