数字式织物胀破强度仪

数字式仪表具有很高的灵敏度和准确度，其应用几乎遍及所有企业。但由于其故障出现呈多因素，且遇到问题的随机性大，没有太多规律可循，修理难度较大。因此，本人将多年工作实际中所积累的一些修理经验整理出来，以供从事本专业的同仁参考。 一、修理方法 寻找故障应先外后里，先易后难，化整为零，重点突破。其方法大致可分为以下几种： 1.感觉法凭借感官直接对故障原因做出判断，通过外观检查，能发现如断线、脱焊、搭线短路、熔丝管断、烧坏元件、机械性损伤、印刷电路上铜箔翘起及断裂等;可以触摸出电池、电阻、晶体管、集成块的温升情况，可参照电路图找出温升异常的原因。另外，用手还可检查元件有否松动、集成电路脚管是否插牢，转换开关是否卡带;可以听到和嗅到有无异声、异味。 2.测电压法测量各关键点的工作电压是否正常，可较快找出故障点。如测A/D转换器的工作电压、基准电压等。 3.短路法在前面所讲的检查A/D转换器方法里一般都采用短路法，这种方法在修理弱电和微电仪器时用得较多。 4.断路法把可疑部分从整机或单元电路中断开，若故障消失，表示故障在断开的电路中。此法主要适合于电路存在短路的情况。 5.测元件法当故障已缩小到某处或几个元件时，可对其进行在线或离线测量。必要时，用好的元件进行替换，若故障消失，说明元件已坏。 6.干扰法利用人体感应电压作为干扰信号，观察液晶显示的变化情况，常用于检查输入电路与显示部分是否完好。 二、修理技巧 对一块故障仪表首先应检查和判别故障现象是共性(所有功能都不能测量)，还是个性(个别功能或个别量程)，然后区别情况，对症解决。 1.若所有档均不能工作，应重点检查电源电路和A/D转换器电路。检查电源部分时，可取下叠层电池，按下电源开关，用正表笔接被测表电源负，负表笔接电源正(对数字万用表而言)，开关打到二级管测量档，若显示的是二级管正向电压，则说明电源部分是好的，若偏差大，则说明电源部分有问题。若出现开路，重点检查电源开关和电池引线等。若出现短路，则需要采用断路法，逐步断开使用电源的元件，重点检查运算放大器、定时器及A/D转换器等。若出现短路，一般都不止损坏一块集成元件。检查A/D转换器可以和基本表同时进行，相当于模拟式万用表的直流表头，具体检查方法： (1)被测表的量程转到直流电压最低档; (2)测量A/D转换器工作电压是否正常。根据表内所用A/D转换器型号，对应V+脚和COM脚，测量值与它的典型值相比较是否相符。 (3)测A/D转换器的基准电压，目前常用的数字万用表的基准电压一般都是100mV或1V，即测量VREF+与COM之间的直流电压，若偏离100mV或1V，可通过外接电位器进行调节。(4)检查输入为零的显示数，把A/D转换器的正端IN+与负端IN-短接，使输入电压Vin=0，仪表显示“00.0"或“00.00"。 (5)检查显示器的全亮笔划。把测试端TEST脚与正电源端V+短接，使逻辑地变成高电位，全部数字电路停止工作。因每个笔划上都加有直流电压，所以全部笔划亮对位表显示“1888"，对位表显示“18888"。若存在缺笔划现象，检查A/D转换器对应输出脚与导电胶(或联线)，与显示器之间是否有接触不良和断线情况。 2.若个别档有问题，说明A/D转换器和电源部分都工作正常。因直流电压、电阻档共用一套分压电阻;交直流电流共用分流器;交流电压与交流电流共用一套AC/DC转换器;其它如Cx、HFE、F等都由独立的不同转换器组成。了解它们之间的关系，再根据电源图，就很容易找到故障部位。若测量小信号不准确或显示数字跳动大，则重点检查量程开关的接触是否良好。 3.若出现测量数据不稳，且数值总是累计增大，短接A/D转换器的输入端，显示数据不为零的情况，则一般是0.1μF的基准电容性能不良所引起的。 根据以上分析，数字万用表的修理基本顺序应是：数字表头部→直流电压→直流电流→交流电压→交流电流→电阻档(包括蜂鸣器和检查二级管正压降)→Cx→HFE、F、H、T等。但也不可过分机械，有些明显能看出的问题，可以先处理。但在进行调校时，则一定要按照上述程序。 总之，一块故障万用表，经过适当的检测，首先要分析故障可能出现的部位，然后根据线路图找到故障位置进行更换和修复。因数字万用表是较精密的仪表，更换元件一定要用参数相同的元件，特别是更换A/D转换器，一定要采用生产厂家经严格筛选的集成块，否则将出现误差而达不到所需准确度。新换的A/D转换器，也需要按前面所述的方法进行检查，切不可因新而置信不疑。 目前，国内生产数字万用表的厂家甚多，质量也有优劣，对双面复铜板的质量问题，在修理中是不易发现的。树脂板的绝缘强度不够时，主要表现在测量高电压时误差较大，修理时要与分压电阻的阻值变化区别开来。遇到这种情况，最好是采用断路法，寻找故障点。对烧坏碳化的部分要清除干净，达到绝缘要求。遇到由双面连线因过渡孔断裂而引起不能输入信号时，容易与转换开关不良的现象混淆而难以分开，这类故障宜采用短路法寻找故障点。

随着生产和科学技术的发展，对电测技术提出了更高的要求，一般的电工指示仪表、已不能满足某些测量的需要。数字式仪表、晶体管电压表等电子测量仪器具有高精确度、高灵敏度、高速度以及易于实现自动化等优点，因此得到了迅速的发展和广泛的应用。数字式仪表是利用半导体脉冲数字电路自动地将被测量数值用数字形式直接显示出来的一种电子仪表。 和电工指示仪表相比，数字仪表有以下的优点： (1)准确度高，如六位数字电压表测直流电压的误差可低于10—s数量级。 (2)灵敏高度，如积分式数字电压表的分辨率可达1微伏。 (3)测量速度快，一秒内可测多次，有些数字电压表可达每秒几万次。 (4)输入阻抗高、仪表功耗小。如数字电压表的基本量程的输入阻抗提高达2500兆欧。而消耗功率只有4×10　瓦，这是一般指示仪表根本达不到的。 (5)读数方便，没有读数误差这是由于测量结果直接用数字给出，所以不会由于使用者读数时站立角度不同而产生视差。数字仪表的缺点是：由于采用了大量的电子元件和其它部件，所以结构比较复杂，成本也较高。但是由于大规模集成电路的发展，现已有可能制造出价格低廉的数字式仪表。不同数字仪表的工作原理和测试功能是各不相同的，但都是由模拟一数字变换系统(简称模／数变换或A／D变换)和计数系统两部分组成。模拟一数字变换系统的作用是将被测的模拟量，如电压、电阻等变换为数字量，即将被测信号变换成与之成比例的脉冲参量，而计数系统的作用是对转换成的数字量进行计数和显示。由于数字仪表具有以上特点，它主要应用于：精密测量；对大批生产的精密指示仪表进行刻度与校验；对大量生产的元件进行分选；远距离测量；生产过程自动检测系统和控制等方面。常用的数字仪表有计数器、数字频率表、数字电压表、数字相位表和数字功率表等。

NPXM系列数字式显示仪表NPXM系列数字式显示仪表接受来自传感器或变送器的模拟信号，在表内部经模/数(A/D)转换变成数字信号，再由数字电路处理后直接以十进制数码显示测量结果。 NPXM系列数字式显示仪表具有测量速度快、精度高、抗干扰能力强、体积小、读数清晰、便于与工业控制计算机联用等特点，已经越来越普遍地应用于工业生产过程中。NPXM系列数字式显示仪表典型型号：NPXM-2011P3N、NPXM-2011P5N、NPXM-2012P5N、NPXM-2012P5N、NPXM-2012P3N、NPXM-2011P0N、NPXM-2011P1、NPXM-2011P2N、NPXM-2012P2NNPXM系列数字式显示仪表一般具有模/数转换、非线性补偿和标度变换三个基本部分。由于许多被测变量与工程单位显示值之间存在非线性函数关系，所以必须配以线性化器进行非线性补偿。NPXM系列数字式显示仪表通常以十进制的工程单位方式或百分值方式显示被测变量。NPXM系列数字式显示仪表的精度有三种表示方法：满度的±α %±n字、读数的±α %±n字、读数的±α %±满度的b %。n为显示仪表读数最末一位数字的变化，一般n=1。NPXM系列数字式显示仪表的性能指标还有分辨力和分辨率两概念。所谓分辨力是指仪表显示值末位数字改变一个字所对应的被测变量的最小变化值；分辨率是指仪表显示的最小数值与最大数值之比。NPXM系列数字式显示仪表外形尺寸：尺寸选择：160mm×80mm×94mm横式80mm×160mm×94mm竖式96mm×96mm×130mm方式96mm×48mm×110mm横式48mm×96mm×110mm竖式72mm×72mm×102mm方式48mm×48mm×110mm方式

哪位用过XS-1型数字式色度仪？质量如何？

wzz-2s的数字式旋光仪波长的校正要求使用石英管进行校正，它与检测用的测试管有什么区别？什么样子的？每次使用仪器都需要校正波长吗？

[b]织物胀破测试[/b]仪指织物在一垂直平面的负荷作用下，鼓起、扩张进而破裂的时的强度和高度。胀破仪适用在梭织、针织、无纺布、纸张、板材、薄膜等产品行业。 胀破仪在检测行业也是重要的检测指标之一，目前胀破仪主要分为两种：1.种是液压胀破测试仪；2.气压胀破测试仪 他们最主要的区别就是用的介质不用，同时结果也没有可对比性。A.液压胀破测试仪主要使用的介质是甘油（85%），通过甘油的以一定的上升速率，将测试样品瞬间爆裂时的力值和高度。目前主要有类有机械式：；全自动式： 主要测试标准：ASTM D3786-06、BS 3424-6-B、ISO 13938-1、ISO 3303-B、 ERT 80-4.02、GB/T 7742.1 B.气压胀破测试仪主要是通过空气压缩机恒定速率通过测试样品的瞬间爆破力值和高度。 目前主要作为液压胀破测试仪补充型设备使用，采用该检测方法的相对还比较少。主要测试一些胀帐篷，降落伞等方面的胀破强力。 主要使用标准：ASTMD 3786 ,ISO 13938.2,ISO 2758,GB/T7742.2

有没有人在用数字式圆二色光谱仪做检测啊，我刚接手管理这台仪器，有谁可以帮帮我上手啊http://simg.instrument.com.cn/bbs/images/brow/em09512.gif

指针万用表是一种平均值式仪表，它具有直观、形象的读数指示。(一般读数值与指针摆动角度密切相关,所以很直观)。 数字万用表是瞬时取样式仪表。它采用0.3秒取一次样来显示测量结果，有时每次取样结果只是十分相近，并不完全相同，这对于读取结果就不如指针式方便。指针式万用表一般内部没有放大器，所以内阻较小，比如MF-10型，直流电压灵敏度为100千欧/伏。MF-500型的直流电压灵敏度为20千欧/伏。 数字式万用表由于内部采用了运放电路，内阻可以做得很大，往往在1M欧或更大。(即可以得到更高的灵敏度)。这使得对被测电路的影响可以更小，测量精度较高。 指针式万用表由于内阻较小，且多采用分立元件构成分流分压电路。所以频率特性是不均匀的(相对数字式来说)，而指针式万用表的频率特性相对好一点。指针式万用表内部结构简单，所以成本较低，功能较少，维护简单，过流过压能力较强。数字式万用表内部采用了多种振荡，放大、分频保护等电路，所以功能较多。比如可以测量温度、频率(在一个较低的范围)、电容、电感，做信号发生器等等。 数字式万用表由于内部结构多用集成电路所以过载能力较差，(不过现在有些已能自动换档，自动保护等，但使用较复杂)，损坏后一般也不易修复。数字式万用表输出电压较低(通常不超过1伏)。对于一些电压特性特殊的元件的测试不便(如可控硅、发光二极管等)。

[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=63574]数字式时间间隔测量仪[/url]

环境标志产品技术要求 数字式多功能复印设备 Technical requirement for environmental labeling products Digital multi-function copier device ( HJ/T 424－2008 代替HJBZ 40-2000 2008-07-01实施) 为贯彻《中华人民共和国环境保护法》，减少数字式多功能复印设备在生产、使用和处置过程中对人体健康和环境的影响，促进环保、节能产品的使用，制定本标准。本标准规定了数字式多功能复印设备（以下简称复印设备）环境标志产品的定义、基本要求、技术内容及检验方法。本标准适用于以复印为其基本功能，使用干式显影剂、热定影、普通纸的数字式复印机、数字式多功能一体机（多功能数码复印机、多功能数码复合机、多功能打印复印一体机、彩色复印机等）等复印设备。本标准为指导性标准，适用于中国环境标志产品认证。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：HJBZ 40－2000。 [img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=92282]环境标志产品技术要求 数字式多功能复印设备（HJ/T 424－2008 ）[/url]

【题名】：JDN 数字式离子计【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-XMGD200002012.htm

[font=&]【题名】：双高阻数字式活度计[/font][font=&]【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HYJS197902008.htm[/font]

【题名】：PC-Ⅰ型数字式pH检定测量两用仪【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-JLJS199210012.htm

织物在一垂直织物平面的负荷作用下鼓起、扩张进而破裂的现象称为胀破。织物的胀破强力是织物的一个重要力学指标。目前主要采用弹性膜片法测定织物的胀破强力，测试标准有GB/T7742.1—2005《纺织品织物胀破性能第1部分胀破强力和胀破扩张度的测定液压法》、FZ/T01030—1993《针织物和弹性机织物接缝强力和扩张度的测定顶破法》等。影响织物胀破强力的试验因素很多，如试样匀质性、温湿度、试验面积、试验条件（定油压速率和定胀破时间）、仪器设备等，根据标准GB/T7742.1—2005和FZ/T01030—1993，在多次试验中发现试验面积、试验条件和仪器设备这三个因素对织物胀破强力的影响较大，现简述这三种因素对织物胀破强力的影响。 1试验方案 1.1样品的选取 随机选取不同成分和组织结构的样品8份，测试每个样品的胀破强力10次，以它们结果的平均值进行分析比较。 1.2仪器 MULLENC型胀破强力仪，M229AUTOBURST型胀破强度仪。 1.3试验方案 选定不同的设备仪器和不同的试验方法，试样的胀破强力结果也不同。GB/T7742.1—2005中规定胀破时间可采用（20±5）s；试验面积采用50cm2，也可使用100cm2、10cm2、7.3cm2等其他试验面积；FZ/T01030—1993中规定油压速度为（85±10）mL/min。 本文选定试验面积、试验条件和设备仪器这三个因素分别进行单因子试验，以每个试样结果的平均值进行分析比较。其中，试验面积选为7.3cm2和50cm2；试验条件选为定油压速率95mL/min和定胀破时间20s；仪器设备选定为MULLENC型胀破强力仪和M229AUTOBURST型胀破强度仪。 2试验结果及分析 2.1不同试验面积的结果比较及分析 选择M229AUTOBURST型胀破强度仪，定胀破时间20s的条件下进行试验。 当试验面积不同时，试样的胀破强力差异很大，一般来说试验面积越小，其胀破强力值越大，采用试验面积7.3cm2所得的胀破强力值是试验面积为50cm2胀破强力值的3倍左右。因此进行胀破试验时必需注明试验面积。 2.2不同试验条件的结果比较及分析 选择M229AUTOBURST型胀破强度仪，试验面积为7.3cm2的条件进行试验，比较定油压速率和定胀破时间对结果的影响。 采用定油压速率为95mL/min时所得的胀破强力值比定胀破时间20s所得胀破强力值偏大，但两种相差不大，差异在5%以内。 2.3不同仪器的结果比较及分析 选择试验面积为7.3cm2，定胀破20s为终止条件进行试验。 其他试验条件相同的情况下，不同设备所得的胀破强力值也有所差异，这些差异是随机的，有些试样采用M229AUTOBURST型胀破强度仪所得胀破强力值较大，有些试样采用MULLENC型胀破强力仪所得胀破强力值较大。 3结论 通过试验发现，试验面积、试验条件和设备仪器对胀破强力值都有所影响，其中试验面积对胀破强力值的影响最大。一般来说试验面积越小，其胀破强力值越大，采用试验面积7.3cm2所得的胀破强力值是试验面积为50cm2胀破强力值的3倍左右。因此进行胀破试验需注明试验面积；采用定油压速率95mL/min所得胀破强力值比定胀破时间20s所得胀破强力值偏大；试验条件相同的情况下，不同设备所得的胀破强力值也有所差异，这些差异是随机的。

数字式pH计维护保养记录表

今天上午在一用户处，检定到一台上海物理光学仪器厂的WZZ－1S型数字式自动旋光仪，由于仪器表现出不正常，很想有说明书，按说明书检查是我操作不正确，还是仪器真有问题。可该仪器是调剂过来的，用户已没有其说明书。特求助于版友支持哦！谢谢！

HJ 472-2009 环境标志产品技术要求 数字式一体化速印机(发布稿)2009-06-17发布，将于2009-09-01实施。[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=156678]HJ 472-2009 环境标志产品技术要求 数字式一体化速印机(发布稿)[/url]

JJF 1076-2020 数字式温湿度计校准规范，请见附件。

【题名】：PXJ-1型数字式离子计【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-DZJY198005006.htm

【题名】：双高阻直读浓度数字式离子计的测量原理与应用【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-LHJH198303030.htm

【题名】：Orion 611型数字式pH/毫伏计简介 【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-FXYQ198202017.htm

芯谷不仅能一次性100%成功克隆此类产品，并可根据用户需求提供定制化PCB设计、PCB抄板、芯片解密、样机制作、样机调试、SMT加工等垂直化服务，实现其产品功能的升级与扩展，并可提供样机调试、批量生产以及完善的售后服务等一条龙服务。现诚挚对外转让其相关案例的全套技术资料并寻求项目合作，欢迎来电来访咨询、洽谈！　　数字式绝缘测试仪特点　　1.3-3/4位液晶显示器　　2.Mega欧姆高阻档位自动换档　　3.50格模拟刻划　　4.绝缘测试有负载电压1mA电流　　5.蜂鸣器短路电流200mA　　6.设计VED0413　　一般规格：　　读值显示 ： 80mm x 50mm 大型LCD显示附模拟刻划　　过载指示 ：超过最大读值时，LCD会显示 " OL "　　低电池指示 ： 自动低电池侦测，当电池电压低于工作电压时，将显示　　取样率 ： 数字显示每秒2.5次 、 模拟显示每秒10次　　电源供给 ： 1.5伏特AA尺寸8颗　　操作温湿度 ： 0℃到40℃ (32℉到104℉ ), 低于80% 之相对湿度　　储存温度 ： -10℃到60℃( 14℉到140℉ )　　尺寸 ：190(长) x 140(宽) x 77(高)㎜　　重量 ：约900公克 (含电池)

请问各位高手,小第最近遇见个问题,客户问我压力传感器和数字式压力计有什么区别,我一时间回答不上来,他们的工作原理有什么不同呢?请哪位大哥帮我解释下好吗?

[font=&]【题名】：PXD—3型数字式直读浓度离子计的研制[/font][font=&]【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HXCH198103007.htm[/font]

[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=63573]指针、液晶数字式石英手表[/url]

[align=center][b][size=16px]机械式or数字式，实验室中的温湿度计，你选对了吗？[/size][/b][/align][size=12px][color=rgba(0, 0, 0, 0.3)][back=rgba(0, 0, 0, 0.05)]原创[/back][/color][/size] [size=15px][color=var(--weui-FG-2)]化验员之家[/color][/size] [size=15px]化验员之家[font=宋体] 大家都知道在实验室中，必须是要悬挂温湿度计的，温湿度数据也是我们原始记录中必须要体验出来的重要记录之一。不同的温湿度环境条件下，数据结果可能会是天壤之别，因此温湿度也是影响我们实验数据的重要因素之一。但是，你们实验室的温湿度悬挂的对吗？[/font][/size][align=center][img=,629,635]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404261110457726_9841_1626275_3.png!w629x635.jpg[/img][/align][font=宋体] 温湿度主要分为两大类一种需要安装电池的（数字式温湿度计），还有一种不需要安装电池的（机械式温湿度计）。[/font][align=center][img=,690,303]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404261111100796_5767_1626275_3.png!w690x303.jpg[/img][/align][font=宋体] 先说下数字式温湿度计原理：既然安装电池了，数字式的基本由一些测温元器件，测湿元器件组成，或者就是由温湿度变送器[i][/i]构成。看着比较高大上。[/font][align=center][img=,525,572]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404261111556437_5779_1626275_3.png!w525x572.jpg[/img][/align][font=宋体] 机械式的基本原理就比较简单了，常见的有三种，一种就是[/font][font=Calibri][font=宋体]机械式湿度计[i][/i][/font][/font][font=宋体]，用毛发或者[/font][font=Calibri][font=宋体]尼龙[/font][/font][font=宋体]作为感应湿度的元器件，记录湿度；另一种就是干湿表，[/font][font=Calibri][font=宋体]玻璃液体温度计[i][/i]湿球上水套、篮水器和湿度査算表或计算[/font][/font][font=宋体]得到湿度值。[/font][align=center][img=,690,610]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404261112588461_9667_1626275_3.png!w690x610.jpg[/img][img=,690,108]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404261113048912_5805_1626275_3.png!w690x108.jpg[/img][/align][font=宋体] 还有一种就是两种类型的组合，来现实温湿度。机械式的温湿度虽然看起来比较复杂，但由于可以长时间不用放电池，没有用电焦虑，很多实验室仍然使用机械式的温湿度计。[/font][font=宋体]那么，我们该如何正确的使用温湿度计呢？[/font][align=center][img=,690,509]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404261113472266_5419_1626275_3.png!w690x509.jpg[/img][/align][font=宋体] 首先我们要明白的是，我们使用温湿度的目的，以及使用的温湿度是否能够满足我们的需求。之前我们已经说明，机械式的温湿度计没有用电焦虑，机械原理相对简单，适用一些相对恶劣的环境。但是明显的缺点就是，误差相对较大。具体的误差见下表：[/font][font=宋体][/font][align=center][img=,550,211]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404261114360971_12_1626275_3.png!w550x211.jpg[/img][/align][font=宋体] 数学式温湿度由于使用相对精密的电子元器件，恶劣的环境会影响其精度，甚至还会影响其显示的准确性。但是相对机械式温湿度计，数字式更加准确，一些对环境要求比较高的试验，只有数字式的温湿度计才能满足其要求。[/font][font=Calibri][/font]

数字式MEMS加速度传感器在倾角测量的应用　　物体在运动中的倾角是描述物体运动状态、特征的重要参数，在交通、航天、军事领域中都有着重要的意义，对目标的定位、追踪起到非常重要的作用。所以开发价格适中、精度高，测量范围大的角度测量模块具有很强的实用价值。　　本文根据对实际运动的分析，研究建立了相应的数学模型，利用数字式MEMS加速度传感器并配合适当的硬件电路和软件算法实现了一种性价比高，高精度，测量范围大的角度测量模块并通过实际运行，取得良好的效果。　　1 对象研究和建模　　本文研究的对象是物体运动时，其整体平台的倾斜角，例如普通车辆机车，军用车辆机车和海上装备等，在运动过程中由于路面、坡度等影响会使整个平台架产生一定的倾角，而这些参数对于精确导航、列车行程控制等系统都具有重要的意义。　　根据经典力学可以知道，当对象与基准平面有一个角度的夹角时，其运动方向的加速度与重力加速度的比值和没有夹角时其加速度与重力加速度的夹角α 是不同的。根据力的分解，重力加速度就会有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是倾斜角α=sin-1（Ax/g）。见图1-（a）所示。但是，当对象在基准面方向上做变加速的运动时，其Ax同样是一个变化值，这样将由于无法区别对象的静态加速度和动态加速度而做出正确的判断。也可以考虑采用图 1-（b）中所示方法测量，将Ax设定为始终与运动面垂直的方向，这样Ax=gcosα，则倾斜角α= cos-1（Ax/g）。这个方法在普通的道路坡度只能在Ax方向产生一个很小的加速度变化，而这对于该传感器的精度是很难达到的。　　故考虑采用如图1- （c）所示方法进行测量，利用双轴的加速度传感器，其两个夹角之间相差90°，两个角分别为45°和135°角，当车辆静止在平面上时，加速度传感器的两个轴向测得加速度：Ax=Ay=0.707g。　　当车辆在平面上加速时，加速度倾角传感器的两个轴向就会测得两个大小相等，极性相反的加速度变化，而（Ax+ Ay）保持不变，例如：车辆向前加速时，Ax增大而Ay减小。　　当车辆倾斜时，倾斜角α=cos-1。但是在实际情况中，由于测量、安装等原因，几乎不可能做到加速度传感器与车辆的径向正好成45°，所以需要在系统初始化时，首先测量出加速度传感器与车辆的径向的夹角β，可根据公式β=arctan（Ay/Ax）计算得到。　　由此可得最后的倾斜角为：α=cos-1。根据这个数学模型，可以很好的测得角度的变化。所以在实际使用就利用软、硬件根据该模型进行设计从而实现了微小角度的测量。 　　2 系统设计　　根据上面的对象研究和建模分析，并结合实际需求开始进行系统设计。在设计的过程中，根据算法设计选取了相应的硬件，按照硬件的选取经过分析，最后确定所需硬件电路，然后编制了相应的软件完成整个设计。　　2.1硬件设计　　设计中使用的是ADXL213芯片，其采用先进的MEMS 技术,在同一硅片中刻蚀了一个多晶硅表面微机械传感器,并集成了一套精密的信号处理电路。信号处理电路能将表面微机械传感器产生的模拟信号转换为占空比调制（DCM） 数字信号输出。