渔用浮标定位监视系统

近日，首套我国自主研发生产的浮标式水质自动监测系统投放湘湖，为湘湖应急备用水源装上了一套实时监测的“安全报警器”。 　　湘湖是萧山应急备用水源的库区，水域总面积达3.2平方公里，总蓄水容积960万方，湘湖水质的好坏直接影响了城市应对供水安全风险的能力和萧山区的社会稳定。 　　为了确保城乡居民的饮用水安全，在钱塘江三江口突发水污染事件的应急时刻也能让萧山百姓喝上放心水，湘湖管委会、区环保局和中船重工第715研究所的工程师在新建成的湘湖应急备用水源二期落雁岛附近水域安装了一套水质自动监测浮标系统，用于动态监测湘湖水域的实时水质情况。 　　据了解，该浮标设备由中船重工第715研究所自主研发而成，是国内第一套用于淡水水域水质监测及预警的国产浮标监测系统，系统采用太阳能供电，内部安装有高精度的水质传感器和GPS卫星定位系统，能够全天候、自动连续监测湘湖水质情况，并通过无线网络向数据中心实时传输电导率、pH值、溶解氧浓度、叶绿素浓度、氨氮浓度等近10项常规水质检测数据，相关的技术人员便可以通过采集的海量动态数据进行实时分析和评估，及时发布水质水情的预警信息。 　　该自动浮标监测系统的投放使用，大大提高了水质监测的效率，避免了人工操作过程中的误差，对确保湘湖应急备用水源的水质安全有十分重要的意义。经过十余天的连续动态监测，湘湖水域的水质情况良好，部分指标达到甚至超过I类水标准。

7月2日环保部周建副部长带领考核组视察太湖生态保护工作。在用户无锡环保局的安排下，也专程参观了我公司正在投放的浮标和AUV 浮标系统作为太湖蓝绿藻监测预警预报的忠诚哨兵，考核组对我们的水质监测浮标表现了浓厚的兴趣。周部长还详细询问了浮标系统的多参数水质监测仪器、太阳能供电、无线传输等功能情况。　　 　　全自动水下生态层析影像仪AUV作为无锡市环境监测站的拟建项目， AUV吸引了众多眼球，考核组来到AUV面前也不由得驻足，饶有兴趣地观看。AUV根据GPS定位设置多点任务自动监测，可以勘测地形，可以监测不同水层的水质，有多种防护措施，可以进行大面积的快速监测，从一定程度上弥补YSI浮标定点监测的不足。　　 　　上海泽铭环境科技有限公司代理的的YSI浮标、AUV都留在了考核组领导的记忆里。上海泽铭公司和客户得到了双赢的局面。

4月5日，国家生态市建设省级考核验收组开始对无锡市生态市创建工作进行全方位评判。无锡市环保局，无锡市环境监测站全力迎接省级考核验收组的考核，并邀请YSI的专家提供技术支持。 上午，以江苏省环境保护厅副厅长赵挺带队的考核验收组在无锡市常务副市长徐劼、无锡市环境保护局局长刘亚民的陪同下来到太湖岸边视察太湖治理成效。作为太湖蓝绿藻监测预警预报的忠诚哨兵，YSI的浮标做出了应有的贡献，在鼋头渚浮标投放剪彩仪式上出镜的EMM700浮标再次成为镁光灯的焦点。无锡市环境监测站站长丁建清向考核组的领导详细介绍了浮标的系统组成，在太湖的应用现状以及浮标在蓝绿藻监测中起到的作用。考核组特别肯定了近几年来无锡的治太成效，对浮标系统的多参数水质监测、太阳能供电、无线传输数据等功能表示赞赏，称浮标为绿色环保卫士。 全自动水下生态层析影像仪AUV作为无锡市环境监测站的拟建项目，也随着YSI技术专家陈占仓来到美丽的太湖助阵。AUV吸引了众多眼球，考核组来到AUV面前也不由得驻足，饶有兴趣地观看。陈占仓不失时机地向考核组介绍了AUV的优势，可以根据GPS定位设置多点任务自动监测，可以勘测地形，可以监测不同水层的水质，有多种防护措施，可以进行大面积的快速监测，从一定程度上弥补YSI浮标定点监测的不足。赵副厅长关心地询问了AUV的速度，电池的寿命等问题，表示AUV是高科技的仪器，只要技术和方案上可行，省厅支持引进此仪器，更好的为江苏省的生态文明建设做贡献。 4月6日，消息传来，无锡市在此次省级考核验收中通过了考核，并被推荐到国家环保部。与此同时，YSI公司的浮标、AUV以及YSI公司的形象都留在了考核组领导的记忆里。YSI公司和客户得到了双赢的局面。

深圳数字海洋建设的里程碑&mdash 深圳海域浮标自动监测系统于2011年8月10日在深圳市海洋环境监测站开通运营，该项目由朗诚实业中标并负责实施；目前五个监测浮标站点分布在深圳东部海域，将向有关部门和市民提供实时的海洋监测数据，并服务于大运会海上项目。 朗诚实业将继续投入，努力做好浮标系统的后续维护的服务工作，为海洋科技事业的发展做贡献。

2013年5月29日上午，广东省海洋与渔业局党组成员、副巡视员李磊、广东省海洋与渔业局资源环境管理处处长刘思远、广东省海洋与渔业环境监测中心主任陆超华等领导一行，赴深圳视察工作，并对深圳海洋浮标自动监测系统的建设和运行情况进行调研和指导；深圳市海洋局海监渔政处处长张彪、副处长郑可斌，深圳市海洋资源与环境监测中心主任郑志文等陪同省海洋与渔业局领导视察与调研工作。 深圳市海洋资源与环境监测中心郑志文主任向李磊副巡视员一行汇报了深圳海域海洋浮标自动监测系统的建设和运行情况，特别对海洋浮标自动监测系统的监测信息应用平台进行了详细介绍，并展示了监测信息平台的主要功能。听完汇报后，李磊副巡视员一行冒着酷热的天气，出海到海上站点现场实地考察运行中的浮标。 李副巡视员对深圳海域浮标自动化监测建设工作充分肯定，指出要让更多先进的、科学的在线监测手段服务于海洋监测与观测；李副巡视员认为，自动在线监测大量的海洋数据的处理、业务化应用、维护管理等系统的运营服务尤为重要。浮标的安全运行、对海量数据进行处理并得到业务化应用，才能使自动在线监测系统发挥有效作用，从而为海洋监测工作服务。

4月9日下午，东莞市海洋与渔业局张伟华副局长、东莞市海洋与渔业环境监测站卢伟华站长一行莅临深圳市海洋资源与环境监测中心，调研、考察深圳海域海洋浮标自动监测系统。深圳市海洋资源与环境监测中心郑志文主任、周凯副主任向张伟华副局长一行的到来表示热烈欢迎。郑志文主任向来访嘉宾介绍了深圳海洋浮标自动监测系统的运行和业务化应用情况。朗诚公司总裁朱伟胜也简明扼要地向张副局长一行汇报了朗诚海洋浮标自动监测系统的技术创新点及产业化发展方面的情况，并认真地回答了东莞同行提出的各种技术问题。 座谈会上，张副局长表示东莞与深圳一衣带水，是兄弟城市，希望能加强互动合作，东莞市的海洋监测网络和深圳市海洋监测网络是珠江口海洋监测网络系统的重要组成部分，要为莞深两地的海洋环境监测与保障发挥最大作用，为两地人民的民生幸福作出贡献。 会后，张副局长一行还参观了深圳海域海洋浮标自动监测系统运营中心。 图为张伟华副局长一行和深圳市海洋资源与环境检测中心郑志文主任等座谈 图为张副局长一行参观深圳海域海洋浮标自动监测系统运营中心

海洋是人类生存进步的重要空间资源，但受限于海洋大尺度和高动态的特征，我们对海洋的探索和认知还远远不够。近年来，有关海洋污染的新闻报道层出不穷，所以认识海洋环境变化的规律有着重要的意义，而对海洋基础数据的分析也越来越受到重视。针对此，先河环保推出近岸海域生态浮标系统，充分发挥了“海上卫士”的作用。 近岸海域生态浮标系统 近岸海域生态浮标系统 此系统以浮标为载体，搭载若干水质监测设备，实现大面积、长距离、宽断面的水质多参数在线监测，可集成卫星、航空等遥感监测手段以及视频、岸基站、浮标、雷达、船舶等在线监测技术手段，构建设备运行实时监控、在线数据实时传输、多源信息实时处理的海洋环境实时在线监测系统。打通陆地和海洋形成覆盖近海海域的海洋环境质量监测网络；重点对海洋环境、近岸海域，尤其是河口海湾区域富营养化、入海污染物排放、典型海洋生态系统等开展监测；为海洋环境监测提供技术保障；强化区域海洋监管机构和海洋环境监测能力建设，实现海洋监测能力标准化。01系统特点 专业性专门为海洋在线水质监测设计，长期、连续、定点在线监测，耐腐蚀、高强度和抗撞击的浮体技术，能耐受恶劣气候环境。独立性太阳能供电，风能供电，无线远程通讯，实时数据采集，全自动无人值守工作。可维护性良好的防生物附着性，维护周期长。扩展性系统模块化设计，可扩展性强 可以扩展水文和气象参数。02系统优势 长期、定点、连续监测水质情况维护量小、使用水域广测试速度快安装便捷、快速03应用领域 基础数据积累 风暴台风过程监测 赤潮预警预报 水质、藻类预警 污染突发事件调查 水产养殖监测应用案例展示广西近岸海域水质监测系统的建设及联网在广西近岸海域的潮多发区、河口区、工业排污渠、港口区、养殖区、省边界设置水环境生态浮标监测点位，构成广西近岸海域自动监测网络，对广西重点海域的生态变化趋势和灾害性污染事件进行监测。自2008年开始，先后在广西近岸海域设置16个水质自动监测站（生态监测浮标），构成广西近岸海域自动监测网络。其中，在赤潮多发区设置2个，在河口区设3个，工业排污区、港口区设置6个，在养殖区设置3个，在省边界设置2个，对广西重点海域的生态变化趋势和灾害性污染事件实现实时监测、预警预报，对赤潮爆进行预警。广西壮族自治区海洋环境监测中心站海洋环境自动监测网络设施升级改造及系统集成工作人员海上作业画面

2012年10月26日，山东省海洋与渔业厅副厅长姜清春带领环保处、信息中心等部门负责人到深圳调研考察海洋环境保护工作和海洋经济发展情况。 姜副厅长一行来到深圳市海洋环境与资源监测中心，对深圳市的海洋环境监测、海域动态监管及海洋浮标自动监测系统的建设等方面工作的开展情况作了详细了解和交流；姜副厅长一行还特别对深圳海域海洋浮标自动监测系统感兴趣，详细了解了这套系统的硬件结构和系统管理软件及数据应用，对数据的创新应用模式表示赞赏；姜清春副厅长肯定了深圳市海洋信息化工作和数字海洋建设的模式，表示将吸取深圳好的经验，加快山东海洋事业的发展步伐。 深圳市规划和国土资源委员会(市海洋局)梁俊乾副主任(副局长)会见了姜清春副厅长一行。

2012年10月26日，山东省海洋与渔业厅副厅长姜清春带领环保处、信息中心等部门负责人到深圳调研考察海洋环境保护工作和海洋经济发展情况。 姜副厅长一行来到深圳市海洋环境与资源监测中心，对深圳市的海洋环境监测、海域动态监管及海洋浮标自动监测系统的建设等方面工作的开展情况作了详细了解和交流；姜副厅长一行还特别对深圳海域海洋浮标自动监测系统感兴趣，详细了解了这套系统的硬件结构和系统管理软件及数据应用，对数据的创新应用模式表示赞赏；姜清春副厅长肯定了深圳市海洋信息化工作和数字海洋建设的模式，表示将吸取深圳好的经验，加快山东海洋事业的发展步伐。 深圳市规划和国土资源委员会(市海洋局)梁俊乾副主任(副局长)会见了姜清春副厅长一行

朗诚实业有限公司作为中标方并参与实施的，深圳数字海洋建设的组成部分的海洋浮标在线监测系统自2011年8月上旬开始正式投入运行，在深圳第26届世界大学生夏季运动会举行期间（8月12日至8月24日），圆满完成了为大运会海上项目比赛提供海洋环境保障与服务的任务。 此次为大运会提供服务的主要有杨梅坑、东山、核电站等三个大亚湾浮标监测子站，作为紧邻大运会海上赛区的三个站点，实施24小时实时监测赛区周边的海水水质、营养盐、海洋气象等参数，并通过数据分析软件和应用服务软件形成监测产品。除了为海上运动项目提供气象环境条件参考外，更为重要的是有效实时监测了整个大运比赛期间海上赛区的水质环境，为赛区的赤潮预警防治工作提供了大量有效的监测数据，有力地保障了大运海上运动项目的顺利进行。 大运海上赛区部分实时监测数据如下： 大运会期间，朗诚公司派出专业技术人员，驻扎在深圳市龙岗大棚半岛东山海滨，保障浮标监测系统的正常运行，协助深圳市海洋与渔业环境监测站开展相关海洋监测工作。

2011年1月12日，无锡市环境监测中心站在江苏省太湖监测质量监控中心无锡分中心组织召开了10套水环境浮标式自动监测预警系统验收会议，验收专家组由中国环境监测总站水室主任孙宗光、江苏省环境监测中心郁建桥部长,南京市环境监测中心站陈建江总工,湖州市环境保护监测站水室王海主任等5 位水质监测专家组成. 按照验收议程，专家组乘船对浮标站进行了实地抽查，并审阅了浮标站建设、比对等相关资料，听取了上海泽铭环境科技有限公司关于无锡市水环境浮标式自动监测预警系统建设情况的汇报和无锡市环境监测中心站关于水环境浮标式自动监测预警系统技术考核工作的汇报。经认真审核和讨论，验收专家组一致认为：上海泽铭公司为无锡环境监测中心站集成的10套浮标式自动监测预警系统符合国家、省、市相关技术规范要求，相关技术文件及资料齐全，内容翔实，仪器性能测试和水样比对试验结果满足相关规范要求。 上海泽铭公司于2009年8月承担了无锡市环境监测中心站浮标式水质自动监测站项目的供货，集成和运行维护工作。本着用户第一，精益求精的工作作风，为太湖水质的治理工作贡献了自己独特的力量，并受到用户的高度评价。

湖泊、水库水体作为我国重要的饮用水源水，其水质的好坏关系到亿万民众饮水健康。然而，现有的站房式水质自动监测站，建设过程用地审批、站房建设等工作，手续繁杂，建设周期长。同时，受现场条件限制站房选址难度大，采水工程复杂，也大大增加了项目建设费用。此外，受管路滋生的微生物影响，经过长距离输送采集的水样氨氮、溶解氧、浊度等参数易发生变化，导致结果缺乏代表性。以上诸多问题大大限制了水质自动监测系统在湖库水体水质保障领域的应用。 为满足湖泊、水库，及河口等水体水质的自动监测和安全保障应用需求，聚光科技（杭州）股份有限公司结合多年水质在线监测系统研发和集成经验，研制推出了Buoy-3000型浮标式水质自动监测系统。Buoy-3000型浮标式水质自动监测系统采用太阳能供电，集成探头式化学法氨氮、总磷、总氮分析仪，电化学法多参数水质分析仪，光学法COD分析仪，以及气象多参数监测仪，监测指标涵盖氨氮、总磷、总氮、COD（UV）、pH、溶解氧、浊度、温度、叶绿素A、蓝绿藻、水中油等参数，并可根据现场应用灵活配置。 Buoy-3000型浮标式水质自动监测系统综合先进监测传感器、自动化控制、无线通讯传输、智能信息化等技术，对现场水域水环境进行实时在线监测，真实、系统地反映水域水质、气象等状况及其变化趋势，对水域水体污染情况进行准确、及时预警，为湖泊、水库和河口等水体环境保护和污染应急处置提供科学依据。 系统特点： 集成探头式化学法营养盐分析仪，实现总磷、总氮等营养盐参数的原位准确监测，填补浮标站不能监测总磷、总氮等营养盐参数的空白； 采用探头式化学法氨氮分析仪，相比于离子选择电极法氨氮分析技术，仪器灵敏度高、稳定性好，测量结果能更真实反映水质情况； 系统配备4个仪表安装孔位，采用可编程式数据采集系统，支持多种不同厂家仪表接入，可扩展性强； 系统支持无线远程登录管理，可在办公室或者岸站远程对系统参数进行设置和仪器调试，维护方便； 太阳能供电，支持外接备用蓄电池，有效保障持续阴雨天气的连续运行； 浮标采用聚脲弹性体材料，具备良好的抗冲击、防腐蚀特性，皮实耐用；系统应用场景图

p 　　当地时间1月1日16时30分，中国第35次南极考察队在南纬52° 、东经175° 海域布放了我国首个西风带环境监测浮标，标志着南大洋大圆环计划迈出了第一步。船基首席科学家、中国科学院院士陈大可作为布放总指挥，宣布考察队赢得了新年开门红。 /p p 　　 strong 6公里长的“标枪” /strong /p p 　　1月1日布放的西风带环境监测浮标为极端环境观测锚系浮标，由我国自主研发建造。它的外观看起来像个大号陀螺，呈蓝黄两色，放置在“雪龙”船舯部甲板。 /p p 　　自然资源部国家海洋技术中心高级工程师冯月永介绍，该浮标采用了耐腐蚀的纯不锈钢材质，配置了6500米尼龙绳、50米锚链和1.5吨抓力锚，使锚系形成弹性系统，提高了在恶劣海洋环境中工作的可靠性，能够在海上连续传输数据不少于3个月。 /p p 　　浮标布放的过程就像是在海上投“标枪”。只不过这杆“标枪”从头到尾长度超过6公里。 /p p 　　“标枪”的头部是浮标体，也就是蓝黄色“陀螺”，它将最先入水，漂浮在海水表面采集实时环境数据。“陀螺”浑身都是科技装备，包括航标灯、太阳能板、气象水文传感器、供电系统等，同时在顶部钢架上布置了密密麻麻的鸟刺，防止海鸟降落影响数据收集与传输。 /p p 　　“标枪”中部由手腕粗的绳索和锚链组成，像是风筝线一样连接着浮标体，全长6550米，满足水深3000米～5000米的布放要求。“标枪”尾部是1.5吨重的铁锚，它将最后入水并沉入海底，犹如“定海神针”一般将浮标牢牢固定在西风带海域。 /p p 　　国际上在南大洋西风带布放浮标获取长期观测数据罕有先例，那里海况恶劣，对浮标结构坚固程度、数据传输稳定性都将构成严峻挑战。风急浪高的西风带上，何处、何时可以开始布放?还要看“老天爷”的脸色。 /p p 　　 strong 抢抓时间巧布放 /strong /p p 　　为了抢抓作业窗口，“雪龙”船于2018年12月30日驶离新西兰利特尔顿港。考察队仅用两天时间完成第二航段人员上船与物资补给，比原计划提前一天离港。 /p p 　　1月1日上午，考察队临时党委召开布放协调会，随船气象保障、自然资源部国家海洋环境预报中心副研究员汪雷作了天气与海况汇报。气象预报显示，“雪龙”船向南穿越西风带途中正受两个气旋夹击，适合布放的时间窗口只有14时~19时，那时海况较为平稳。 /p p 　　14时，“雪龙”船抵达预定海域。船长沈权现场指挥水手开启舯部甲板的红色吊车，准备布放浮标。吊臂将几百公斤重的浮标一点点提起，4名水手紧紧拉住止荡绳，防止浮标随惯性摇晃。曾参加首次南极考察的“雪龙”船前水手长、58岁的安全监督员吴林也到现场“助战”。这位经验丰富的老南极不时地用对讲机与吊车手沟通，调整吊臂摆出角度。待浮标接近水面后，一名水手机警地拉动脱钩器，浮标顺利入水。 /p p 　　“雪龙”船缓速向前行驶，浮标向船艉漂去，浮标下方拖曳的绳索迅即如灵蛇般游动了起来。这根6公里长的红色“风筝线”按照预先设计好的路线，从舯部甲板经右舷贯穿到船艉飞行甲板，再从船艉A型架下方入水。在绳索释放路线上，每隔一段距离便设一岗，大洋队队员和水手全程看护，防止绳索打结或阻塞。 /p p 　　两个多小时后，海上气温渐低、风速渐起，天色也愈加昏暗。气象预报的时间窗口呈关闭之势。此时，6公里长的绳索飞速入海，连接绳索与1.5吨抓力锚的铁链也发出了欢快的“哗哗”声，从船艉下海。红色的A型架随即起吊铁锚，水手和大洋队队员协力将其释放到海中。 /p p 　　铁锚入海，在船艉激荡起洁白的浪花，奋战在西风带的队员们纷纷掏出手机，记录下这历史性的一刻。陈大可高声赞道：“开门红!”他为船员与队员协同配合、精准的气象预报点赞。这次布放比原计划缩短了近4个小时。 /p p 　　 strong 南大洋“大圆环”计划 /strong /p p 　　陈大可介绍，本次投放西风带环境监测浮标旨在获取该海域水文、气象等基本环境信息，采集海洋环境变化实时数据。此种基础性研究需要长期积累数据才能得出规律性结论，预计未来还将环绕西风带布放5个同样类型的浮标，形成南大洋“大圆环”，为建立新的大洋环流模型、评估极地水团对全球环境影响提供基础资料。 /p p 　　环绕南极大陆的南大洋是连通太平洋、大西洋和印度洋的辽阔海洋，也是世界上最大的低温水体，同时因缺乏陆地阻隔形成了咆哮西风带。南大洋通过海、气、冰之间的热交换影响着全球气候变化，是全球碳循环和生态系统中的重要一环。该海域距离我国遥远、范围漫无边际，开展系统观测研究投入巨大，恶劣极端环境也对观测技术提出了苛刻要求。 /p p 　　考察队同时布放了投弃式波浪浮标与漂流式海气界面浮标。这3种不同形式的浮标将获取西风带海域实时水文气象数据，为全面研究评估西风带气候现象和变化提供数据支撑。 /p

为了提高阳澄湖的水质监测能力，近日苏州市相城区环境监测站在阳澄湖投放两套浮标监测系统，以期与现有的固定水站等共同构建成阳澄湖的水质自动监测预警网络。 由泽铭环境承建的这两套水质监测系统，搭载了YSI EXO2（多参数水质分析仪）、泽铭 HQ680（氨氮分析仪）、泽铭HQ680（总磷分析仪）、AIRMAR 200WX（气象仪），能够24小时实时在线监测各类水质、气象参数，如：水温、电导率、浊度、溶解氧、pH、叶绿素、藻密度、总磷、氨氮、风速、风向、气温、气压、GPS等。 浮标监测系统采用美国进口的聚合物离子泡沫材料，一次压铸成型，耐碰撞，具有很高的浮力比，能承受严峻的野外环境。该系统还具备数据存储和处理功能、 系统监测和控制功能、数据无线传输功能、异常状况报警功能、自供电功能、全球定位功能。其GPS全球定位系统能同时跟踪12颗卫星，无使用费用，定位精度小于25米，实时监测浮标经纬度，防漂移和偷盗，脱离设定范围立即报警，自动将警报发至指导管理者的邮箱和手机，以便及时采取措施，防止丢失，保证设备的安全性。 此次浮标站的投放必定会为阳澄湖水质监测及饮用水安全提供长期而有效的助力。

朗诚实业自主研发的浮标在线自动监测系统管理软件于2011年8月10日正式发布并成功应用于深圳海域浮标自动监测系统，标志着朗诚实业向海洋科技进军的步伐迈进了一个新的台阶。 朗诚浮标自动监测系统管理软件界面友好、操作简便，分为不同的功能模块，可根据监测浮标的实时和历史数据和国家标准对相关海域进行评价，大大提高了海洋数据的应用能力。

由深圳市朗诚实业有限公司自主开发的海洋浮标自动监测数据管理与应用系统、海洋浮标自动监测监控与预警系统、海洋浮标自动监测信息发布系统等3项系统软件，根据《计算机软件保护条例》及《计算机软件著作权登记办法》的规定，经中国版权保护中心审核，于2012年12月同时获得了国家版权局颁发的计算机软件著作权登记证书，这是继2011年11月获得&ldquo 海洋浮标自动监测系统V1.1&rdquo 计算机软件著作权登记证书之后，又获得的3项国家计算机软件著作权登记证书。 海洋浮标自动监测数据管理与应用系统，主要对海洋浮标、现场手工观测数据以及其他监测方式数据进行入库管理、更新和显示。对各种监测方式的海洋数据进行统计分析，得到海洋环境参数、海洋环境状况、海洋功能区环境状况和海洋灾害的综合评价及预警，最终得到各种类型的海洋信息产品。对信息产品发布内容依据发布途径和受众对象的管理，进而通过文字、图形等形式将信息产品在平台上进行展示。 海洋浮标自动监测监控与预警系统主要对海域环境状况和浮标运行状态进行实时监控与预警，提高海洋环境管理能力和灾害应急响应能力。功能模块主要包括浮标实时、历史数据查询，浮标运行状态监控与自动预警，海洋环境实时监控与预警，海域及功能区实时和历史环境状况查询，海洋灾害实时查询等。 海洋浮标自动监测信息发布系统是海洋信息产品发布的途径之一，主要实现对相应海域上布设的海洋浮标和现场观测数据计算得到的海洋环境参数，海水浴场、滨海旅游区、海上运动区等功能区环境状况，海洋灾害信息和海洋灾害知识等信息产品发布。政府部门相关领导和公众可分别在政府内网和公众互联网进行海洋信息产品查询。 近年来，朗诚实业对海洋技术研发大量投入，取得了海洋浮标自动监测系统硬件和软件系统的一系列专利技术和知识产权。这三项研究成果的取得，是海洋数据应用服务的创新突破；标志着朗诚公司海洋浮标自动监测系统的系统集成技术水平和海洋浮标自动监测系统的运营能力迈上了一个新的台阶。

由深圳市朗诚实业有限公司自主开发的海洋浮标自动监测数据管理与应用系统、海洋浮标自动监测监控与预警系统、海洋浮标自动监测信息发布系统等3项系统软件，根据《计算机软件保护条例》及《计算机软件著作权登记办法》的规定，经中国版权保护中心审核，于2012年12月同时获得了国家版权局颁发的计算机软件著作权登记证书，这是继2011年11月获得&ldquo 海洋浮标自动监测系统V1.1&rdquo 计算机软件著作权登记证书之后，又获得的3项国家计算机软件著作权登记证书。 海洋浮标自动监测数据管理与应用系统，主要对海洋浮标、现场手工观测数据以及其他监测方式数据进行入库管理、更新和显示。对各种监测方式的海洋数据进行统计分析，得到海洋环境参数、海洋环境状况、海洋功能区环境状况和海洋灾害的综合评价及预警，最终得到各种类型的海洋信息产品。对信息产品发布内容依据发布途径和受众对象的管理，进而通过文字、图形等形式将信息产品在平台上进行展示。 海洋浮标自动监测监控与预警系统主要对海域环境状况和浮标运行状态进行实时监控与预警，提高海洋环境管理能力和灾害应急响应能力。功能模块主要包括浮标实时、历史数据查询，浮标运行状态监控与自动预警，海洋环境实时监控与预警，海域及功能区实时和历史环境状况查询，海洋灾害实时查询等。 海洋浮标自动监测信息发布系统是海洋信息产品发布的途径之一，主要实现对相应海域上布设的海洋浮标和现场观测数据计算得到的海洋环境参数，海水浴场、滨海旅游区、海上运动区等功能区环境状况，海洋灾害信息和海洋灾害知识等信息产品发布。政府部门相关领导和公众可分别在政府内网和公众互联网进行海洋信息产品查询。 近年来，朗诚实业对海洋技术研发大量投入，取得了海洋浮标自动监测系统硬件和软件系统的一系列专利技术和知识产权。这三项研究成果的取得，是海洋数据应用服务的创新突破；标志着朗诚公司海洋浮标自动监测系统的系统集成技术水平和海洋浮标自动监测系统的运营能力迈上了一个新的台阶。

2012年7月4日，广东省海洋与渔业局资源环境管理处刘思远处长，省海洋与渔业环境监测中心陆超华主任一行专程前往深圳，在深圳市海洋局王壮雄调研员、深圳市海洋环境与资源监测中心周凯副站长、深圳市海洋环境与资源监测中心冷科明高工等单位领导的陪同下，冒着盛夏的酷热，出海实地考察了深圳东部海域南澳和下沙两处海洋自动监测浮标。项目中标单位朗诚公司总经理朱伟胜也全程陪同；朱伟胜总经理向刘思远处长、陆超华主任一行详细地介绍了监测浮标的结构、工作原理、传感器以及维护保障等重要内容，并向刘思远处长、陆超华主任一行汇报了朗诚公司创新的海洋浮标自动监测系统的设计思路，就是突破传统的浮标监测运行模式，提供从海域调查、站位调查、浮标配置、系统管理平台、数据应用平台、信息发布平台、维护保障服务等系统解决方案，满足客户的各种应用需求。 随后，刘思远处长、陆超华主任一行来到深圳市海洋环境与资源监测中心，认真听取了深圳市海洋环境与资源监测中心郑志文站长的工作汇报；刘思远处长充分肯定了深圳市海洋环境与资源监测中心的工作，对深圳市海洋环境与资源监测中心敢为天下先，建立创新的海洋浮标自动监测系统表示赞赏，并表示将一如既往地支持深圳市海洋局的各项工作。

2010年7月上海泽铭环境科技有限公司在太湖边投放了6台浮标水质自动监测系统，使得在太湖运行的浮标数量达到28套。 　　我公司的浮标运用信息传感技术等多种先进技术，浮标采用GPS卫星定位，通过三块太阳能电池板提供工作电力，搭载的多参数水质监测仪6600V2-4可监测太湖水的PH值、电导、浊度、叶绿素、蓝绿藻和溶解氧等七项水质数据，并通过GPRS将数据无限传输到后方的水质监测平台。到目前为止28台投放的浮标系统已正常工作。浮标站对水质的实时监测，不会受风雨雷电等恶劣天气的影响。 　　国家环保部领导参观我公司拟投放的浮标监测系统

经中华人民共和国国家版权局审核，根据《计算机软件保护条例》和《计算机软件著作权登记办法》的规定，由深圳市朗诚实业有限公司自主研发的《海洋浮标自动监测系统》于2011年11月18日获得中华人民共和国国家版权局颁发的《计算机软件著作权登记证书》。即日起，其版权将得到&ldquo 中国版权保护中心&rdquo 的有效保护。 海洋浮标自动监测系统是基于自动监测浮标的监测对象，分别对水质、气象、营养盐等各类数据信息进行综合管理，建立模型对数据进行分析、评价，开发管理决策专题子系统，满足海上运动赛区环境监测、海水浴场与滨海旅游区环境、赤潮灾害监测预警、海洋排污监控管理、海洋环境信息发布等功能，为政府管理部门、海上运动执行部门、海水浴场和滨海旅游区管理部门、及其它涉海企业、社会公众等提供海洋环境信息应用服务。 附证书:

艾西拉港口位于摩洛哥西北部的丹吉尔-艾西拉省（丹吉尔以南约40公里，拉腊什以北约 30 公里），主要开展传统捕鱼和休闲游船业务。受到港口入口处地形和地区内海浪起伏的影响，安全入港并不容易。通过实时监控海浪并显示结果，渔船能够更为安全地进入港口。MOTUS 浮标投放在距港口入口 2.5 km 处。系统配置该 MOTUS 波浪浮标是一套久经考验的解决方案，旨在实现实时/近实时的方向波浪测量。该解决方案配备有Xylem DB1750浮标、Aanderaa MOTUS 波浪传感器（用于测量波的高度、周期和方向）、Aanderaa SmartGuard 数据记录器和 VHF 无线电设备（用于将数据从浮标发送到陆地，在哪数据通过 Aanderaa GeoView 显示解决方案提供）。已投放的浮标系统可不断升级，能够增配 Aanderaa 和第三方传感器（例如多普勒流速剖面仪、水质传感器和气象传感器）。结果投放在艾西拉港口的 MOTUS 波浪浮标为该区域的用户提供了实时数据，从而提升了港口航行和建设的安全性。

p 　　上海市海洋环境监测预报中心近日发布招标公告，预算768.2万元采购一套近海预警浮标系统，主要包括浮标体及锚系、安全防护系统、供电系统、数据采集传输系统以及岸站数据接收系统等五大部分。此浮标搭载多种传感器，包括水面油传感器、气象传感器、测流传感器、多参数水质传感器、水中油传感器、波浪传感器、营养盐传感器、电子罗盘传感器等。 /p p 　　多参数水质传感器需要同时测量温度、电导率、盐度、水深、pH、浊度、溶解氧和叶绿素 营养盐传感器测量氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐和磷酸盐 溢油传感器(膜法)测量水中油 水中油传感器测量碳氢化合物浓度 气象传感器测量风速、风向、气温、气压和相对湿度，搭配电子罗盘 测流仪测量表面流速、流向等参数 波浪传感器测量波高、波周期和波向。 /p p 　　预算明细如下： /p p style=" text-align: center" img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201905/uepic/2b3018bf-bed1-4b4a-ae4d-6a7a4ac8d4da.jpg" title=" 企业微信截图_20190521174723.png" alt=" 企业微信截图_20190521174723.png" / /p p style=" text-align: center" img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201905/uepic/69e24975-efa0-48f1-bc58-b483b3e63492.jpg" title=" 企业微信截图_20190521174737.png" alt=" 企业微信截图_20190521174737.png" / /p p style=" text-align: center " br/ /p

泽铭科技近日，我司ZM3000型海洋水质监测浮标系统顺利通过生态环境部国家海洋监测中心系统测试，此次测试分为仪器的实验室性能测试和浮标系统的实际海水现场测试。测试指标有：水温、浊度、pH值、溶解氧、亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、氨氮、磷酸盐等关键数值。Clean The Environment With Technology实验室性能测试（国家海洋监测中心实验室：性能测试）在实验室性能测试中，大连国家海洋监测中心针对自动监测设备的关键性能指标进行了全面而深入的测试，包括但不限于：检出限、精密度、准确度、零点漂移、跨度漂移、线性关系、盲样测试以及加标回收率等。这些测试旨在精确评估我司仪器在海水水质自动监测领域的核心设备水平，确保仪器能在复杂多变的海洋环境中也能准确、稳定地运行。海水现场测试（大连海域和海南海域的现场照片）随后，在实际海水现场测试阶段进行了为期30天的连续不间断测试。这一阶段的测试内容涵盖了数据获取率、有效数据率、比对误差、标准溶液核查、定期核查、标准溶液及空白值的漂移情况等多个方面。通过实践操作来检验我司产品在真实海洋环境下运行的稳定性与可靠性，深入了解了其对于不同环境条件的适应性。此次测试不仅是对我司海水水质自动监测技术的一次重要检验，也是推动该领域技术进步和产业升级的关键一步。只有通过持续的技术创新和实践应用，才能印证产品在海洋环境保护和生态建设中的作用。经过上述实验室性能测试和海上现场测试后，我司仪器和系统顺利通过国家海洋监测中心系统测试，全部合格！泽铭科技本次测试不仅是水质自动监测系统，在海洋环境领域应用的一次重要展示与比拼，更是对泽铭科技自主研发的原位营养盐分析仪等核心仪器及我司新开发的新型海洋浮标监测系统性能的一次全面检验。它有力地验证了我司产品在复杂海洋环境中运行的稳定性、高度的可靠性以及卓越的适应性，彰显了我司产品在海洋环境自动监测技术领域积累的深厚底蕴与丰富经验。此次活动不仅推动了技术创新成果的实际应用，也进一步巩固了泽铭环境在该领域的领先地位。我司产品的可靠性高、测试数据精准，特别是优秀的防生物附着技术、海水水深和水压监测、预处理循环系统等产品特色，受到国家海洋检测中心老师的高度肯定和一致好评。Clean The Environment With Technology相关产品介绍泽铭HQ-8000系列原位自动分析仪HQ-8000系列原位自动分析仪，可测总磷、总氮、氨氮、硝氮、亚硝氮、磷酸盐、硅酸盐等关键参数。其体积小巧设计紧凑，便携拉杆箱包装设计，运输使用方便。可应用于地表水、饮用水、废水、地下水、海水等不同水体的原位监测和便携监测，可集成于浮标、浮台、水上平台、浮船等系统上。产品特点：1、配备手持式显示屏，调试操作更便捷；2、具备深度检测功能，可测最大深度100米；3、具备浊度检测功能，实时监控水质浊度的变化；4、具备浊度自适应测试功能，可以根据水质的变化，实时调整测量模式；5、具备漏液检测功能；6、具备温湿度检测功能；7、低定量下限，可以达到ppb级；8、快速加热消解功能，测量时间更短。

2020年9月11日，赛莱默千岛湖浮标基地在杭州淳安县环保局正式挂牌成立。作为千岛湖水质水华预警系统的一个重要组成部分，它将助力千岛湖生态环境保护工作迈上新台阶。 淳安县是长三角的重要生态屏障和战略饮用水源地，2019年淳安特别生态功能区批复成立，千岛湖引配水工程也正式开始向下游杭州近一千万人口供水，千岛湖的功能定位已从重要的战略饮用水源地转化为现实的饮用水源地。赛莱默水质浮标作为千岛湖水质水华预测预警系统中重要的硬件组成部分，其长期稳定运行对系统的模型演算、水质预测与水华预警具有十分重要的意义。该浮标基地成立后，淳安局为此专门配备了专用实验室作为设备培训和产品推广展示基地。赛莱默作为设备供应商将定期安排工程师对运维人员进行现场培训，并对千岛湖浮标设备进行定期“体检“，同时将建立完整的浮标备品备件仓库，以此来缩短故障维修周期。浮标基地的建立，构建起赛莱默与业主、运维方的沟通新渠道，助力千岛湖生态环境保护工作迈上新台阶。赛莱默千岛湖浮标是千岛湖水质水华预警系统的重要组成部分，同时也有助于杭州市生态环境局淳安分局充分发挥千岛湖的生态环境优势，吸引更多的科研机构和企事业单位扎根千岛湖，加快推动人才、科技、资本，信息等先进要素集聚，进一步提升生态环境保护的力度。 赛莱默助力千岛湖环境工程里程碑事件9月2011赛莱默旗下品牌YSI在淳安投放了第一台水质监测浮标。8月2014千岛湖三潭岛剖面浮标顺利投放。1月2016千岛湖中心湖、南赋、大坝剖面浮标等8处陆续投放到指定点位开始运行测量。12月2016鸠坑剖面浮标投放完成。

2012年8月9日，深圳市福田区发展和改革局韩东晖副局长等领导、专家一行来到朗诚公司，对朗诚公司创新的海洋浮标自动监测系统项目进行调研。朗诚公司总经理朱伟胜及该项目相关负责人接待了发改局领导、专家一行。 朗诚公司总经理朱伟胜向福田区发改局领导、专家介绍了公司的基本概况、公司获得的专利，荣誉证书等，详细的介绍了调研的项目&mdash 朗诚海洋浮标自动监测系统的整体架构和本系统在深圳海域的具体应用情况。展示了海洋浮标自动监测系统的功能、系统管理、数据应用和安全保障等，特别是数据应用服务方面，对目前深圳海域的各种海洋灾害的监测及预警预报给政府有关部门提供了强有力的技术支撑，并给政府部门的相关决策提供依据，也支持了循环经济的良性发展。发改局领导和专家对朗诚公司的企业经营情况、未来规划、发展目标等方面进行了详细的询问，对朗诚海洋浮标自动监测系统项目给予了充分肯定，对取得的产业化成果表示赞赏。 会议结束后，发改局领导和专家在朗诚总经理朱伟胜的陪同下参观了朗诚分析技术中心实验室，并与实验室的负责人就海洋环境在线分析技术进行广泛而深入的交流，对朗诚公司海洋技术项目未来的发展方向进行了具体指导，表示将尽力支持朗诚公司的技术创新，支持朗诚公司做大做强。

2012年8月9日，深圳市福田区发展和改革局韩东晖副局长等领导、专家一行来到朗诚公司，对朗诚公司创新的海洋浮标自动监测系统项目进行调研。朗诚公司总经理朱伟胜及该项目相关负责人接待了发改局领导、专家一行。 朗诚公司总经理朱伟胜向福田区发改局领导、专家介绍了公司的基本概况、公司获得的专利，荣誉证书等，详细的介绍了调研的项目&mdash 朗诚海洋浮标自动监测系统的整体架构和本系统在深圳海域的具体应用情况。展示了海洋浮标自动监测系统的功能、系统管理、数据应用和安全保障等，特别是数据应用服务方面，对目前深圳海域的各种海洋灾害的监测及预警预报给政府有关部门提供了强有力的技术支撑，并给政府部门的相关决策提供依据，也支持了循环经济的良性发展。发改局领导和专家对朗诚公司的企业经营情况、未来规划、发展目标等方面进行了详细的询问，对朗诚海洋浮标自动监测系统项目给予了充分肯定，对取得的产业化成果表示赞赏。 会议结束后，发改局领导和专家在朗诚总经理朱伟胜的陪同下参观了朗诚分析技术中心实验室，并与实验室的负责人就海洋环境在线分析技术进行广泛而深入的交流，对朗诚公司海洋技术项目未来的发展方向进行了具体指导，表示将尽力支持朗诚公司的技术创新，支持朗诚公司做大做强。

7月28日，台风“梅花”在西北太平洋洋面上生成，随后强度迅速增强，成为今年第三个超强台风。“梅花”来势汹汹，被网友称为“梅超风”。“梅花”究竟会有多大威力，会给海洋环境造成哪些影响，我们又该如何应对等等，这一系列问题的回答就需要对海洋水文气象要素的精准预报，但预报的前提少不了对台风的前期实地观测，这就是海洋浮标等观测手段大显身手的时刻。追风观测，历来是掌握第一手资料的最佳时机，也是海洋水文气象预报分析及防灾减灾决策的重要前提。　 　　8月2日，在“梅花”迫近前夕，国家海洋局东海分局下达由中国海洋大学自主研制的3m多参数波浪浮标系统赴东海海域实施现场观测并验收的任务。该课题负责人工程学院自动化及测控系海洋仪器装备研发中心唐原广教授立即组织课题组成员奔赴上海，经过岸基系统联调，于8月5日在“梅花”逼近前成功地布放在东海指定海域。该浮标系统的标体直径为3m，很好地解决了波浪浮标的安全性，除了可测量波浪外，还可测量风场、气压、水温、气温等参数，预留有海流、水质等参数接口，拓展了浮标的测量参数，并采用太阳能供电方式，延长了浮标在海上的作业时间，大大提高了浮标的综合性能。 　　经过“梅花”过境东海的狂风暴雨及恶劣海况的考验洗礼，浮标系统工作正常，并观测到台风过境的全过程，接收到揭示台风奥秘的现场数据，获取了较为完整的台风过境资料。在8月9日由国家海洋局东海分局主持的“3m多参数波浪浮标系统”验收会上，与会专家一致认为“该项目的实施，为我国海洋台站波浪观测增添了新的观测手段。” 　　3m多参数波浪浮标系统成功观测台风“梅花”并通过验收，是中国海洋大学学、产、研合作方式的又一成功范例。从应国家及社会之需投标立项，到与国家海洋局东海分局等密切合作，共同研制开发应用，充分展示了中国海洋大学在海洋监测技术领域的实力，提升了中国海洋大学在海洋浮标观测系统的研发服务能力，同时也形成了一支能够承担大型海洋监测设备的研发队伍和技术保障队伍，为今后在国家海洋监测领域承担更大的研发任务扩大了影响，拓展了空间，打下了基础。

一、背景介绍：机器视觉可称为人工智能的“慧眼”，成像系统的标定又是机器视觉处理的重要环节之一，其标定精度与稳定性直接影响系统工作效率。在传统机器视觉与摄像测量标定领域，小孔透视模型仍存在高阶透镜畸变无法完备表征和多类复杂特殊成像系统不适用的问题。而基于光线的模型以成像系统聚焦状态下每个像素点均对应空间一条虚拟主光线为前提假设，通过确定所有像素点所对应光线方程的参数即可实现标定与成像表征，可避免对复杂成像系统的结构分析与建模。基于该光线模型，研究院相关课题组发展了各类特殊条纹结构光三维测量方法与系统，实验证明光线模型可通用于多类复杂成像系统的高精度测量，是校准非针孔透视成像系统的有效模型，可作为透视模型的补充。二、光线模型Baker等人最早提出了一种可表征任意成像系统的光线模型[1]，认为图像是像素的离散集合，并以一组虚拟的感光元件“光素”表示每个像素与某像素相关联的空间虚拟光线间的完整几何特性、辐射特性和光学特性，如图1所示。因此，光线模型的标定即确定出所有像素点对应的光线方程，无需严格分析和构建成像系统的复杂光学成像模型，具备一定的便携性和通用性，从一定程度上也可避免镜头畸变的多项式近似表征引入的测量误差，为非小孔透视投影模型成像系统的表征提供了一种新的思路。图1 成像系统的光线模型示意图三、基于光线模型的条纹结构光三维测量在条纹结构光投影三维测量领域，光线模型一方面可作为三维重建的光线方案，用于表征大畸变镜头、光场相机、DMD投影机、MEMS投影机等多类特殊结构的成像与投影装置，可发展新的基于光线模型的条纹结构光三维测量方法与系统；另一方面，发掘光线模型在结构光测量中的优势，光线模型对克服投影与相机的非线性响应、大畸变镜头成像下提升三维重建精度具有优异的效果。3.1 Scheimpflug小视场远心结构光测量系统光线模型与三维测量课题组开发了小视场远心结构光测量系统，采用Scheimpflug结构设计确保公共景深覆盖，如图2所示。考虑到远心镜头属平行正交投影、Scheimpflug倾斜结构造成畸变模型非中心对称，因此，提出一种基于光线模型的非参数化广义标定方法[2]。系统中相机与投影机成像过程均采用光线模型表征，标定其像素与空间光线对应关系，计算光线交汇点坐标，实现三维重建。图3展示了系统实物图与五角硬币局部小区域的三维测量结果，测量精度为2 μm。图2 Scheimpflug小视场远心结构光测量系统图3 测量系统实物图与五角硬币局部的三维测量结果3.2光场相机的光线模型标定与主动光场三维测量课题组发展了基于主动条纹结构光照明的光场三维测量方法与系统。光场相机通过在传感平面前放置微透镜阵列，实现光线强度和方向的同时记录，由于存在微透镜加工误差、畸变像差、装配误差等复杂因素影响，光场相机完备表征与精密标定是个难题。课题组提出光线模型表征光场成像过程[3]，即将光场相机内部看作黑盒，直接建立像素m与所对应的物空间光线方程l的参数，如图4所示。并通过标定光场所有光线与投影条纹相位的映射关系实现被测为物体的高精度三维测量，考虑光场多角度记录特点，构建基于条纹调制度的数据筛选机制，实现了场景的高动态三维测量，如图5所示，黑色面板与反光金属可同时重建。图4 光场成像模型图5 主动光场高动态三维测量3.3 DMD投影机与双轴MEMS激光扫描投影机的光线模型标定与三维测量基于微机电系统（MEMS）激光扫描的投影机以小型化、大景深的优势被应用于条纹投影测量系统，如图6（a）所示。但由于其依赖激光点的双轴MEMS扫描投影图案，不依赖镜头成像，透视投影模型表征会存在一定误差。此外， DMD等依赖镜头成像的投影机，大光圈设计也会影响小孔透视投影模型的表征精度。对此，课题组采用光线模型表征投影机[4]，并提出了一种基于投影机光线模型的条纹投影三维测量系统标定方法，该方法根据双轴MEMS投影的正交相位对光线进行识别追踪，利用投影光线与相机构建的三角测量实现了三维重建。进一步发现：由于投影光线的相位一致性特性，光线模型可显著抑制系统非线性响应引起的测量误差，图6（b）展示了单目系统在3步相移条件下（未额外矫正非线性响应），分别使用透视投影模型与光线模型对石膏雕塑的三维重建结果，可见光线模型对非线性响应影响具有免疫性。图6 双轴MEMS激光扫描投影原理和石膏雕塑三维重建结果（3步相移，左图为透视投影模型，右图为光线模型）3.4单轴MEMS激光扫描投影机光线模型标定与三维测量单轴MEMS投影机将激光点扫描拓展为面扫描大幅提升了投影速率，可应用于动态测量。针对单轴MEMS投影机无透镜结构使得针孔模型不适用、单向投影无法提供正交相位特征点的问题，课题组提出一种基于等相位面模型的系统标定方法[5]，推导出了相机反向投影射线与该等相位面交点处的三维坐标值与相位值间新的映射函数，实现了快速三维重建。图7展示了使用高速相机搭建的单目测量系统和重建场景，投影采集速率为1000 frame/s，采用4步相移与雷码图相位展开，三维重建速率为90 frame/s。后续为适应更高速率测量应用，可将单目扩展为双目或多目系统，采用单帧解调相位和多极线约束相位展开等方法减少投影图像数量，提升三维测量速率。图7三维测量系统与动态重建场景3.5大畸变镜头成像的光线模型标定与三维测量针对传统低阶多项式不能完备表征大畸变镜头的问题，课题组采用光线模型表征大畸变镜头相机成像，并提出一种完全脱离对相机和投影机内参依赖（透视模型依赖相机与投影机内参）的光线与条纹相位映射的三维重建方法。通过直接标定相机光线与条纹相位的倒数多项式映射系数，避免了繁琐耗时的对应点搜索与光线插值操作。图8为装配4 mm广角镜头的光线标定结果与标准球三维测量结果，可见由于广角镜头畸变较大，光线模型较透视模型重建质量有所提升。图8 广角镜头光线标定与标准球三维测量数据的拟合误差分布（a）透视投影模型，（b）光线映射模型四、总结光线模型通过确定所有像素点所对应光线方程的参数实现标定与成像表征，从而避免了对复杂成像（投影）系统的结构分析与建模，解决了特殊条纹投影三维测量系统的标定与重建问题，同时在条纹投影三维测量的系统非线性相位误差抑制和精度提升上展示出优异性能。在结构光三维测量的未来发展中，可进一步扩展光线模型三维测量的方法与应用，提升测量精度、效率与通用性，解决各类特殊复杂场景中的应用测量问题。参考文献[1] Baker S, Nayar S K. A theory of catadioptric image formation[C]//Sixth International Conference on Computer Vision (IEEE Cat. No.98CH36271), January 7, 1998, Bombay, India. New York: IEEE Press, 1998: 35-42.[2] Yin Y K, Wang M, Gao B Z, et al. Fringe projection 3D microscopy with the general imaging model[J]. Optics Express, 2015, 23(5): 6846-6857.[3] Cai Z W, Liu X L, Peng X, et al. Ray calibration and phase mapping for structured-light-field 3D reconstruction[J]. Optics Express, 2018, 26(6): 7598-7613.[4] Yang Y, Miao Y P, Cai Z W, et al. A novel projector ray-model for 3D measurement in fringe projection profilometry[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022, 149: 106818.[5] Miao Y P, Yang Y, Hou Q Y, et al. High-efficiency 3D reconstruction with a uniaxial MEMS-based fringe projection profilometry[J]. Optics Express, 2021, 29(21): 34243-34257.课题组简介：本文作者：刘晓利 ，杨洋 ，喻菁 ，缪裕培 ，张小杰 ，彭翔 ，于起峰 ；深圳大学物理与光电工程学院深圳市智能光测与感知重点实验室。以于起峰院士领衔的深圳大学智能光测图像研究院主要研究方向包括大型结构变形与大尺度运动测量、超常光学测量与智能图像分析、计算成像与三维测量以及多传感器融合感知与控制等。

2011年10月20日，深圳市海洋局组织召开了我市海域首批自动监测浮标项目的验收评审会议。来自暨南大学、国家海洋局南海分局、国家海洋局南海环境监测中心、广东省海洋与渔业环境监测中心、中科院南海海洋研究所、北京大学、深圳大学、哈尔滨工业大学深圳研究生院的专家，以及深圳市海洋局项目领导小组成员、海洋系统相关单位的代表参加了会议。项目领导小组办公室（深圳市海洋与渔业环境监测站）、项目实施单位（深圳市朗诚实业有限公司）、项目监理单位（深圳科宇工程顾问有限公司）分别汇报了项目建设简况、项目实施过程及项目监理情况。此项目是深圳海域投放的首批自动监测浮标，已于2011年8月10日大运会之前实施完毕，并经过了两个多月的试运行，为大运会海上赛区的环境保障工作提供了实时在线的数据服务，大运会结束后已于常规监测站点开展长期监测服务。 项目验收评审会上，与会专家与代表经过认真的质询与讨论，一致认为：（1）项目建设、实施、监理等符合项目验收要求，一致同意项目通过验收，系统投入正式运行。（2）项目引进美国与欧洲进口设备，采用原位、实时、在线、自动的海洋环境监测技术及多参数、多功能、一体化的系统集成技术，自主开发了浮标数据应用服务软件，同时从系统设计、浮标材料、设备构造、站址选择、运行监控、维护保养、应急措施等多个方面充分考虑了项目的安全保障。项目技术先进，系统安全可靠，并在系统集成与应用软件方面有所创新，是深圳特区建设30年来海洋环境监测技术由传统的手工监测转向现代化自动监测的重要转变，也是国内目前近岸海域技术先进、规模较大的水质浮标自动监测系统，整体监测系统及其设备达到国际先进水平。（3）项目经过两个多月的试运行，系统运行稳定、各项功能正常，为深圳市承办的第26届世界大学生夏季运动会海上赛区的环境保障工作提供了科学有力的数据支持，并将持续为深圳海域的环境评价与预报、灾害预警与防范、海洋综合管理、海洋公众服务等提供极为重要的数据支撑，为深圳市海洋经济可持续发展提供环境技术保障。同时，与会专家与代表在浮标系统维护保养、数据比对验证、数据应用服务、浮标网络建设等方面提出了极为重要的意见和建议。 项目通过验收后，举行了项目成果交接仪式与系统正式运行启动仪式。项目实施单位（深圳市朗诚实业有限公司）与项目建设单位（深圳市海洋与渔业环境监测站）进行了项目成果交接；项目领导小组组长、深圳市海洋局梁俊乾副局长点击键盘正式启动了&ldquo 深圳海域浮标自动监测系统&rdquo ，标志着该系统投入正式运行，正式提供数据服务。

p style=" text-align: center " 　　《区域水网水质水量联合调度平台技术导则》及《基 /p p style=" text-align: center " 　　于移动或固定式浮标生态环境监测系统技术规范》 /p p style=" text-align: center " 　　标准启动会暨第一次讨论会圆满召开 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/c0de5ea1-0465-496a-a492-4d30382ac966.jpg" title=" image001.jpg" alt=" image001.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　参会代表合影 /p p 　　《区域水网水质水量联合调度平台技术导则》及《基于移动或固定式浮标生态环境监测系统技术规范》标准启动会暨第一次讨论会于9月23日在青岛金沙滩希尔顿酒店召开。会议由中国质量检验协会主办，青岛中质脱盐质量检测有限公司承办，由中国水利水电科学研究院、南京河海智慧水利研究院、山东省科学院海洋仪器仪表研究所、中国科学院西安光学精密机械研究所、哈工大(威海)船海光电装备研究所、中国环境科学研究院湖泊环境研究所联合支持。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/b4b48ee8-bc28-4ae5-ad2e-64e9ff50681b.jpg" title=" image003.jpg" alt=" image003.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　中国质量检验协会水环境工程技术与装备专业委员会邓瑞德理事长 /p p 　　来自中国质量检验协会水环境工程技术与装备专业委员会，中国水利水电科学研究院，水利部海委科技咨询中心，南京河海智慧水利研究院、河海大学，哈工大(威海)船海光电装备研究所，珠江水利委员会珠江水利科学研究院，山东省科学院海洋仪器仪表研究所，中国海洋大学，中科院西安光学精密机械研究所等相关单位的领导、专家以及来自黄河勘测规划设计院、中船重工七一五所、新元易方、善思明、山东锋士、美国哈希、上海仪电、三泰环境、中天海洋、南京南瑞、聚光科技、诚悦光电、芯世界、青岛清万、怡文环境、清淼光电等业内领军与知名企业的技术骨干五十余人参与了本次讨论会。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/caed6cce-673f-4228-8b38-4d2786f4529a.jpg" title=" image005.jpg" alt=" image005.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　哈工大(威海)船海光电装备研究所所长田兆硕 /p p 　　上午的《基于移动或固定式浮标生态环境监测系统技术规范》标准讨论会议由哈工大(威海)船海光电装备研究所所长田兆硕教授主持。首先由中国质量检验协会水环境工程技术与装备专业委员会邓瑞德理事长进行了开幕致辞。 /p p 　　邓理事长在致辞中指出，做好水资源的开发、配置、节约、保护和管理，就是为经济社会可持续发展提供有力支撑。水资源工作者应当认真学习贯彻习近平总书记 “节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”的重要指示精神，统筹做好水资源保护治理、水资源分布与使用均衡。为了满足新形势下统筹兼顾的工作要求，及时为广大水资源工作者引入最尖端、最前沿的新技术、新产品，标准化工作至关重要。希望与会专家集思广益，做好本次标准制定工作，向国家70年诞辰献礼。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/f1f0b879-104c-439a-8dc1-77652ec753b1.jpg" title=" image007.jpg" alt=" image007.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　中国质量检验协会水环境工程技术与装备专业委员会常务副秘书长苑萍 /p p 　　随后，中国质量检验协会水环境工程技术与装备专业委员会常务副秘书长、青岛中质脱盐质量检测有限公司总经理苑萍作了协会标准工作汇报。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/d3a68109-2040-48e6-bd59-dcdfd5940f4e.jpg" title=" image009.jpg" alt=" image009.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　中国水利水电科学研究院水环境所高工曹峰博士对《基于移动或固定式浮标生态环境监测系统技术规范》标准进行解读 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/6d841139-6f05-48a0-8e99-a5b98962021e.jpg" title=" image011.jpg" alt=" image011.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　山东省科学院海洋仪器仪表研究所研究员曹煊博士介绍分享了山仪所的研究成果与产品 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/90427381-abe9-4eb7-b0d3-ca745a96af01.jpg" title=" image013.jpg" alt=" image013.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　中国船舶重工集团公司第七一五研究所标准化主管林煜超分享交流了七一五所标准编制工作经验 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/fc355970-144d-4784-bcab-6546335e05cd.jpg" title=" image015.jpg" alt=" image015.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　讨论会现场 /p p 　　标准讨论环节由中国水利水电科学研究院水环境所高工曹峰博士主持。标准主笔团队对标准的编制工作情况进行了汇报，并对标准制定的下一步工作计划进行了安排和确认。与会专家及企业代表由场景需求和实际情况出发，对标准的格式、条款的设置等多个方面提出了很多宝贵意见及建议。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/5f094870-6f4f-4744-975e-5e066de75374.jpg" title=" image017.jpg" alt=" image017.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　珠江水利委员会珠江水利科学研究院水生态室副主任王建国 /p p 　　下午对《区域水网水质水量联合调度平台技术导则》标准进行了讨论。会议由珠江水利委员会珠江水利科学研究院水生态室副主任王建国主持。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/40cfa34e-df52-4ca1-bb04-69be00d618e9.jpg" title=" image019.jpg" alt=" image019.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　中国水利水电科学研究院高工刘业森博士 /p p 　　首先由中国水利水电科学研究院高工刘业森博士对《区域水网水质水量联合调度平台技术导则》标准进行了解读。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/5cb69996-86b4-467b-8aa0-4711e2bf2fcb.jpg" title=" image021.jpg" alt=" image021.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　黄河勘测规划设计研究院有限公司工程实验技术研究所所长习晓红就黄河流域典型河段水质水量一体化调配进行了介绍 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/5fe6f7cb-85b2-489f-a7cd-6f45724e1267.jpg" title=" image023.jpg" alt=" image023.jpg" / /p p 　　珠江水利委员会珠江水利科学研究院水生态室副主任王建国作《西江流域鱼类繁殖期水量调度试验研究生态效果评估探析》的报告 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/43fa7e16-7cf0-496b-9cb7-ca79287e483e.jpg" title=" image025.jpg" alt=" image025.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　中国水利水电科学研究院高工张晶博士 /p p 　　之后的标准讨论环节由中国水利水电科学研究院高工张晶博士主持。标准主笔团队就标准的编制工作情况一一进行解答，并对标准制定的下一步工作计划进行了安排和确认。与会代表就标准相关技术参数、场景需求和实际情况提出了很多宝贵意见及建议。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/8ae6af27-4b98-4986-b066-c89762dd512f.jpg" title=" image027.jpg" alt=" image027.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　南京河海智慧水利研究院、河海大学教授万定生 /p p 　　最后，由中国质量检验协会水环境工程技术与装备专业委员会邓瑞德理事长进行了总结讲话。邓瑞德理事长指出，先进、科学、权威的标准对于新技术、新产品的推广与普及具有强有力的推动作用。企业参与到治水中来，直面挑战，在推动市场发展的同时也将为企业自身带来发展壮大的机遇。希望各编制单位在接下来的标准编制工作中深挖市场需求，倾听行业呼声，积极提供技术支持与人力物力支持，协助做好标准编写的后勤保障工作，争取早日圆满完成标准编写任务。 /p p img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201909/uepic/0ca97306-bf27-4a55-8d66-7125e7aaab3b.jpg" title=" image029.jpg" alt=" image029.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　讨论会会场 /p p 　　水是基础性自然资源和战略性经济资源。维护健康水生态、保障国家水安全，以水资源可持续利用保障经济社会可持续发展，是关系国计民生的大事。为了应对新时期、新形势下的新要求，“两只手”统筹兼顾抓好水资源保护治理、水资源分布与使用均衡两项工作，以内陆水体浮标生态环境监测系统、水质水量联合调度平台为代表的新技术、新产品不断涌现。 /p p 　　本次会议所制定的标准将解决眼下相关新技术、新产品标准缺失的问题，对于继续提升水资源工作者的资源管理能力与质量把控能力，进一步贯彻落实习近平同志关于系统治水的重要指导精神，加强创新攻坚，构建安全、健康、优美的水系，为经济社会科学发展提供坚实支撑具有重大意义。 /p p 　　标准制定工作组 /p p 　　苑萍 /p p 　　18366223266 /p p 　　0532-80912156 /p p 　　lyndayuan@vip.163.com /p