精密定流量定压力试剂输送泵

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  • WELCH—威伊真空设备（上海）有限公司 银牌4年
    400-625-2788
    WELCH介绍 Welch威伊是提供优质耐用真空泵产品的专家。我们的丰富产品线涵盖了隔膜泵，旋片泵和分子泵以及配套系统和附件。 作为真空领域的持续创新者，我们的顾客遍布，包括实验室和设备制造商。曾使用Ilmvac(中文名：伊尔姆)作为另一个独立品牌的Welch公司，目前代表了真空技术领域两个显赫的品牌 Welch和 Ilmvac的创新组合。 WELCH主要产品和应用 Welch威伊提供实验室和工业用真空泵，包括真空活塞泵，真空隔膜泵，真空旋片泵，螺旋泵，涡轮分 子泵，液体输送泵等，还有各种真空测量仪，真空控制器，真空蒸馏装置，真空浓缩设备，真空抽吸设备等　本公司产品广泛应用于化学，生物，制药，环保等领域的研发和生产。 TRICONTINENT介绍 TriContinent特瑞康是源自美国加州Grass Valley的一家生产精密OEM注射泵和液体处理自动化设备的制造商。我们是医疗和生化诊断分析设备的优选供应商。TriContinent在循环肿瘤细胞隔离(CTC isolation)，聚合酶链式反应技术(PCRtechniques)以及其他对于剂量要求极为精准的分子诊断领域都能提供适合的解决方案。在泵类领域的持续研发提供微流量和低震动的产品使我们在业内广受赞誉。 THOMAS介绍 Thomas是一家为在医疗，实验室，环境和工业领域的OEM厂商提供压缩机，真空泵和液体泵产品的制造商。Thomas的流体技术涵盖压力，真空和液体各领域， 可以提供WOB-L活塞泵、铰接活塞泵、隔膜泵、微型隔膜泵，旋片泵、线性泵和蠕动泵等产品，同时Thomas提供了业界超广泛的无油产品系列。具备如此丰富的产品线，Thomas可设计超理想的，定制化的压力及真空的解决方案以满足客户的个性需求。
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  • 上海阔思电子有限公司 金牌2年
    400-860-5168转5998
    上海阔思电子有限公司，是一家主营废水处理、废水监测和加药系统等业务的现代化环保科技企业。公司总部位于上海市闵行区光华路188号，成立于2007年1月22日。作为一家年轻的环保企业，上海阔思电子有限公司从创立以来，坚持以水质监测仪器，过程控制仪器和流体输送泵浦，液体搅拌机和加药控制系统为主要代理销售和自主研发方向，不断扩大水处理的行业应用领域，为更多的客户提供更全面的服务。　　公司主要致力于环保水处理行业自动加药系统和配套产品的销售及维修保养，提供整套废水处理中加药系统的解决方案和工艺设计，提供成套设备，可订制非标的加药系统。其中包括一体化自动加药装置，简易自动加药系统，PH计，电导率仪，溶解氧测试仪，余氯控制器，浊度计，电磁流量计，超声波液位计，压力和温度变送器等仪器仪表，计量泵，气动隔膜泵，液体搅拌机，水泵，风机等水处理设备。目前售卖的产品以：上泰PH计PC-350，APURE仪器A10PR-AA1酸度计，DMS200电磁隔膜计量泵，PD056-738NI米顿罗计量泵等较多。　　上海阔思电子有限公司始终坚持引入国外新技术的产品在国内代理销售，同时持续投入自主产品的研发，将眼光放之海外，积极投身到其市场。目前，公司同多个国家优势品牌建立了广泛的合作关系，代理和销售国外性价比较高的废水处理用仪器仪表和机电产品。目前，本公司是意大利SEKO水质监测仪和加药泵的库存代理商，是中国台湾上泰SUNTEX仪器一级代理商等，公司自主品牌APURE仪器和AMIXER液体搅拌机也取得长足发展。公司主要销售的产品是一级代理商和库存商并常备易损易耗件以保证售后服务的响应速度和维修成本。
    主营产品： 在线pH计   在线电导仪   水质分析仪   在线溶氧仪  
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  • 西安昭华精密仪器有限公司
    西安昭华精密仪器有限公司专门经营进口国产色谱仪器及其耗材、色谱仪器配件、化学试剂、标准品及实验室常规设备仪器自成立来以专业的知识服务广大客户，以专注的精神提供全方位的实验室解决方案主要经营如下：色谱仪器： 高效液相色谱仪HPLC、 气相色谱仪GC、 离子色谱仪、蒸发光散射检测器、荧光检测器、示差折光 检测器、液相色谱自动进样系统等光谱仪器： 原子吸收（AA）分光光度计、原子荧光光度计、紫外─可见光分光光度计（UV）、分光光度计环境水质仪器： ph酸度计 溶解氧仪 化学耗氧量测定仪 浊度仪等 耗材： 标准品、色谱试剂、农残试剂、固相萃取小柱、氘灯、样品瓶、色谱柱、进样针、进样垫、流量计、净化器、气路阀、气相气路管线、密封垫圈、喷嘴、衬管、FID氢火焰离子检测器、巴斯德吸管、比色皿、微孔板、离心管、容量瓶、滴定管、移液管、血细胞计数板、滴管、烧瓶、容量瓶、托盘等。TCD热导检测器、柱切割器、顶空进样瓶、顶空进样器、气体发生器、微孔过滤膜、针头式过滤器、溶剂过滤器、柱温箱、保护柱、进样阀、定量环、UV紫外检测器、氘灯、泵密封圈垫、单向阀。样品前处理设备： 氮吹仪 spe装置 超声波清洗器 移液器 精密分析天平（美国奥豪斯ohaus系列 梅特勒赛多利斯等 ）旋转蒸发仪（德国IKA、德国海道夫Heidolp 上海亚荣等）水分测定仪、高压灭菌锅、万能粉碎机、马弗炉、纯水机、超纯水机、蒸馏水器、培养箱、干燥箱、振荡器、离心机、匀浆机等。公司代理品牌： 美国Sigma-Aldrich集团公司（含Sigma、Supelco、RdH、Fluka、Aldrich公司）、安捷伦Agilent、沃特斯Waters、瓦里安VARIAN、贺利氏heraeus 氘灯、默克merck、 德国普兰德移液器及耗材、芬兰百得移液器、美国fisher试剂及耗材、 美国天地 试剂、海道尔夫旋转蒸发仪、la-pha-pack样品瓶、SGE色谱柱及进样针、美国赛分色谱柱制备柱、美国环球色谱柱、美国RHEODYNE（液相进样阀）、美国j.t.baker、德国DR、TCI标准品、USP标准品、EP标准品、GM试剂、Alfa Aesar、Parafilm封口膜、德国Binder真空干燥箱、英国Centurion离心机 德国Elma超声波清洗器、意大利Steelco清洗消毒机、美国Welch干式隔膜真空泵、以色列Tuttnauer EL全自动高压灭菌器、德国Thermconcept马弗炉、德国Schott(肖特)自动电位滴定仪、美国Organomation 氮吹仪、德国Lauda Alpha系列制冷恒温循环水
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  • 二氧化碳高压输送泵 400-860-5168转6170
    二氧化碳高压输送泵 SHP-100H原理：二氧化碳高压输送泵是一种将co2输送和增压的设备，主要作用是co2钢瓶中的co2输送到高压釜中，并控制流速和压力使得高压釜实现所需的条件。二氧化碳高压输送泵的特点是可以提供co2的高压输出和稳定的流量输出，并且占用用户较小的空间。一般二氧化碳高压输送泵的工作压力在10-40MPa之间，能够满足绝大多数用户的需求。目前二氧化碳高压输送泵已经成为超临界二氧化碳实验中不可或缺的一种仪器设备。二氧化碳高压输送泵的主体为柱塞泵，输送的流体为液体，需要注意的是，二氧化碳在温度较高，压力较低的情况下为气体，而气体不能被柱塞泵有效输送，所以我们在泵头部分设计了专用的冷却系统，将二氧化碳液化，保证二氧化碳可以被顺利输送并增压，如果钢瓶压力不足时，或者泵头温度升高时，会出现压力不能有效增加的情况，需要用户及时发现并更换气体。规格指标：型号SHP-100HSHP-100LSHP-10H流量范围0.1~100mL/min0.1~100mL/min0.01~10mL/min泵头材料316L316L316L耐压40MPa 25MPa 40MPa 长期工作压力≤35MPa≤20MPa≤35MPa流量准确度±2%±2%±2%流量设定精度0.1mL/min0.1mL/min0.01mL/min进/出管路1/8，1/4英寸1/8，1/4英寸1/8，1/16英寸通信接口RS232RS232RS232前置罐500/1000/2000ml可选500/1000/2000ml可选500ml产品特点：操作方式：触摸屏操作，软件控制，操作简便；软件界面：显示流速与时间坐标图，可实时查看流速、压力、累计流量等参数；输送模式：恒流输送和恒压输送模式可选；压力范围：0-40MPa（更高压力可定制），分辨率：0.1MPa；流量范围：0-100ml/min可调，调节精度：0.1ml/min；泵头制冷：可半导体泵头制冷，制冷温度低于 5℃；预制冷罐：独立设计，可选配500/1000/2000ml前置罐；压力上限：软件具有压力上限设定功能，达到设定压力泵自动停止工作；回收循环：带有co2回收接口，可实现co2循环增压；机箱设计：坚固防腐蚀的箱体，桌面放置，节省空间。 标配附件：柔性高压 LCO2 管线， 1.5 米 ，连接钢瓶；外置不锈钢管路，连接泵出口至仪器（接口选配）；外置过滤器（过滤精度 ：0.5um），配套高压软管；电源线一根；安装工具一套；用户说明书及使用指南；售后服务：验收合格后一年质保及终身技术支持；
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    厂商： 适安佳（北京）生物科技有限公司
    品牌： 适安佳/Shianjia
    型号： SHP-100H
    价格： 4万 - 8万元
  • 微流控高精密进样泵-PneuWave微流体压力泵
    微流控高精密进样泵PneuWave气压泵 – 卓越的微流体流量控制 微流体的流体输送需要引起特别的注意。PneuWave泵是一款高性能的气压泵，具有流量传感和可追溯性。而且，这一切都是电动的！ 微流体输送泵的新时代内部压缩机对流体容器加压，导致流体从容器内流出。内部流量传感器测量通路上的流体流量。压力和流量数据由板载微处理器监控，微处理器在需要时会自动对压力系统进行调整。 每个流体通道的集成组件l 压力系统l 流量传感器l 压力传感器l 最大压力安全关闭顺序 通讯l 当处于流速模式时，流过流量传感器的流体速率与微处理器通信。当需要时，微处理器命令压缩机调节系统调节压力，从而调节流量。l 在压力模式下，压缩机设置为输出用户定义的恒定压力或压力曲线。 控制l 前面板显示器，就像注射泵一样！l PC软件 – 同步1到8个独立控制的流体通道，完全可编程的流体输送。l LabVIEW VIl 可选I/O模块 数据记录l 记录压力和流速l 数字和模拟输出 PneuWave泵的连接示意图 PneuWave双通道软件的屏幕截图。通道1处于流动模式（顶部），流速设置为300 μL/min（蓝色），相应压力为2.68 psi（红色）。通道2处于压力模式（底部），压力设定为2.17 psi（红色），相应的流速为201 μL/min（蓝色）。 微流控PneuWave气压泵PneuWave气压泵对流体容器加压，容器的体积范围可以从几个μL到大于1 L，容器采用安静、集成的微型压力调节系统加压。一旦容器加压，容器内的流体流入管道。在线流量传感器测量实际的流量。当在流量控制模式下操作时，流量传感器和压缩机调节系统都与微处理器连续通信。基于流量传感器读数，微处理器向压缩机调节系统发送命令，允许以nL分辨率进行高度精确的流量控制。通过这种方式，可以实现可编程的流动剖面。或者，PneuWave气压泵可以在压力控制模式下工作，其中压缩机调节系统设置在用户定义的值，并且不再进行基于流量传感器读数的任何调节。在流量控制模式和压力控制模式下记录流量和压力。包含在PneuWave气压泵中：l 集成内部流量传感器l 集成内部压力传感器l 集成内部压力调节系统l 集成内部板载微处理器l 超过用户定义的最大压力时安全关闭l 可选使用外部气源供应l Falcon导管的压力帽l PC软件l LabVIEW VIl 前面板显示控制l 可在板上存储多个校准 PneuWave气压泵的可选件：l 各种压力帽l 压力室l 导管/适配器/联合接头l 带集成驱动电子设备的液体隔离阀l 用于模拟输出，触发和报警的I/O模块l 用于生成不同液体校准的软件 主要特点l 内置一个安静的压缩机 – 全电动！无需外部压缩机！l 精确、准确的流体流量控制l 纳升分辨率l 基于气动模式，带集成流量传感器的闭环l 无脉冲流动l 响应时间快，稳定性好l 无限制的流体储液池容积l 通过用户友好的控制软件实现可编程的流体输送l 可以通过前显示器或PC软件（独立和LabVIEW）进行操作l 可配置1到8个通道l 独立控制或与PC同步l 可以在流速或压力控制模式下运行l 可以存储多个校准，以便对不同液体进行精确的流速控制l 低死体积的流体路径l 兼容多种化学品l 高性能l 非常适用于微流体应用l 可选的扩展I/O功能 注射泵会影响性能注射泵是最广泛使用的微流体输送方式。然而，注射泵却存在严重损害性能的缺点，并且可能对您的微流体应用产生负面的影响。这些缺点包括：脉动，响应时间慢，需要重新注入注射器，注射器再填充期间气泡引入的可能性增加，且背压变化显著影响性能。使用注射泵输送流体是不理想的。如果增加背压，则脉动减小，但响应时间增加。 微流体气压泵PneuWave的压力帽提供各种用于流体容器的压力帽PneuWave气压泵的配置为您的应用定制：选择流量型号、压力型号和通道数量。PneuWave气压泵可配置各种流量和压力模型。另外，这些泵可包含各种数量的独立流体通道。通道数量l 1通道l 2通道l 4通道l 8通道 压力型号l 低压：0-1 barl 高压：0-4 bar 流量型号*l Nano : 20 – 7000 nL/minl Micro : 0.1 – 50 μL/minl Milli : 30 – 1000 μL/minl Milli +5 : 0.2 – 5.0 mL/min *型号可以在提供的校准范围之外运行。但是，当在每个型号的相应范围内操作时，流量测量将是最准确的。 流量规格参数NanoMicroMilliMilli + 5流量范围0–7000 nL/min0–50 μL/min0–1100 μL/min0–5.0 mL/min标准校准流量范围20–7000 nL/min0.1–50 μL/min10–1100 μL/min0.2–5.0 mL/min精度低于满量程（满量程的百分比）0.3%0.15%0.2%0.2%满量程以下的重复性（满量程的百分比）0.05%0.01%0.02%0.02%流量检测响应时间40 ms流量稳定性低至0.1% CV*工作温度10到50℃流体连接器类型UNF 1/4 – 28 Flat Bottom流量传感器材料Quartz Glass, PEEK, Teflon, Tefzel硼硅酸盐玻璃，PEEK, Teflon, Tefzel流量传感器内径150μm430μm1.0 mm1.8 mm流量传感器内部容积1.5 μL5.1μL 30μL 90μL*相对于流体类型、导管和系统设置 压力规格参数LowHigh内部压缩机的压力范围0-1 Bar0-2 Bar外部气压源的压力范围*0-1 Bar0-4 Bar响应时间低至10 ms*如果使用外部压力源，气体必须是无腐蚀性的，非爆炸性的，干燥的和无油的。 更多关于微流控压力泵、蠕动泵、气动压力泵、流量传感器、压力传感器、微流控切换阀等仪器的介绍和微流控的应用方案，请关注并联系我们：泰初科技（天津）有限公司。
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    厂商： 泰初科技（天津）有限公司
    品牌： CorSolutions
    型号： PneuWave Pumps
    价格： 面议
  • G30-1型单污泥螺杆泵,伯硕污泥输送泵
    G型单污泥螺杆泵,污泥输送泵高压隔膜压滤机配套G型污泥单螺杆泵，污泥输送泵。（）隔膜式压滤机隔膜压滤机与普通厢式压滤机的主要不同之处就是在滤板的两侧加装了两块弹性膜（复合橡胶隔膜是整体膜片），运行过程中，当入料结束，可将高压流体或气体介质注入隔膜板中，这时整张隔膜就会鼓起，压迫滤饼，从而实现滤饼的进一步脱水，就是压榨过滤。G型单螺杆泵概述：G型单螺杆泵也被称为偏心转子泵。由于其优良的性能，近年来在国内的应用范围也在迅速扩大。它的大特点是对介质的适应性强、流量平稳、压力脉动小、自吸能力高，这是其它任何泵种所不能替代的。我们对国外（如：德、英、法、日本等国）生产的单螺杆泵及国内同行业的产品，作了分析与研究，博取众长，对自已的产进行不断的改革创新。目前我单位的产品已自成一体系，压力为0.4∽1.2MPa,可满足广大用户对单螺杆泵的不同需求。我单位生产的泵，质量可靠，实行三包，价格也相对较低，同时确保备件的正常供应。本单位热忱为广大用户服务，接受用户对特殊要求单螺杆泵的设计和制造任务。G型单螺杆泵使用范围：由于该二部件的特殊几何形状，分别形成单独的密封容腔，介质由轴向均匀推行流动，内部流速低，容积保持不变，压力稳定，因而不会产生涡流和搅动。每级泵的输出压力为0.6MPa，扬程60m(清水)，自吸高度一般在6m以上。因定子选用多种弹性材料制成，所以这种泵对高粘度流体的输送和含有硬质悬浮颗粒介质或含有纤维介质的输送，有一般泵种所不能胜任的特性。其流量与转速成正比。单螺杆泵结构紧凑，体积小，维修简便。对介质的适应性强，流量平稳，压力脉动小，自吸能力高。工作温度可达120℃，如果需输送120℃-350℃高温介质，可定做。广泛用于食品、冶金、造纸、印染、化工、化肥、制药等工业部门。
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    厂商： 上海伯硕泵业制造有限公司
    品牌： 未知
    型号： G30-1
    价格： 面议
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  • 莱宝镀膜机用输送泵|德国彗诺微量泵精准微量输送屏蔽油
    真空镀膜工艺，屏蔽油精准输送是关键镀膜工艺用于建筑玻璃进行隔热，镜头防止眩光或划伤，激光反射镜加强光线发射，也可用于提高工具或轴承耐磨性能。屏蔽油在金属镀膜生产过程中，保证在其基膜上蒸镀高精度铝锌层，屏蔽油因其表面张力低，真空条件下损失小，粘温性好，绝缘性好等性能特点，因此在金属镀膜工艺中，起到了聚丙烯薄膜与金属镀膜的绝缘作用，来控制金属膜的工艺规格及形状要求。在真空镀膜工艺中，往往容易出现屏蔽油过多或过少的情况，导致金属镀膜工艺出现一系列问题。因此对屏蔽油的精准输送非常关键。德国彗诺mzr-2521微量泵解决屏蔽油精准输送问题 德国彗诺mzr-2521微量齿轮泵是一款低压输送微量泵，具有高精度、低脉动和低剪切应力的特点，能够高精度进行低剂量输送，适用于低粘度液体的计量输送。优点：1.设计紧凑，直径13毫米，长度75毫米2.低剂量高速输送，最小体积0.25微升，流速高达9毫升/分钟3.高精度4.采用耐磨碳化钨或陶瓷材料，使用寿命长德国彗诺微量齿轮泵mzr-2521流程图技术参数流量：0.15-9（最小0.0015*）毫升/分钟最小排量体积：0.25微升排量体积：1.5微升粘度范围：0.3-100（最大1000*）mPas压差范围：0-1.5bar（22 psi）翁开尔是德国彗诺HNPM微量泵中国总代理，咨询了解更多关于mzr-2521微量泵产品信息和应用。
    时间： 2022-03-21
    作者： 翁开尔
  • 大流量蠕动泵：实现高效输送的绝佳工具
    在现代工业生产中，高效、稳定的液体输送是一项至关重要的任务。大流量蠕动泵作为一种先进的输送设备，正逐渐成为众多行业的首选。它独特的原理和优异的性能，为各行各业带来了便利和改变。　　大流量蠕动泵的工作原理相当精巧，它通过压缩和释放蠕动管来实现液体的输送。这个过程中，蠕动泵不会接触被输送的液体，避免了污染和反应的风险。同时，大流量蠕动泵的输送能力也非常突出，可以轻松应对大容量、高压力的输送需求。　　蠕动泵的广泛应用领域可谓千变万化。在化工行业中，蠕动泵可以稳定可靠地输送各种化学品、溶液和浆料，满足不同生产需求。在食品制药行业，蠕动泵能够无菌无污染地进行输送，保障产品的质量和安全性。而在环保领域，蠕动泵则可用于污水处理、废物处理等关键环节，减少污染和资源浪费。　　除了优秀的性能外，大流量蠕动泵的使用寿命也值得称道。蠕动泵采用模块化设计，易于维护和更换零部件，延长了设备的运行寿命。此外，蠕动泵还采用了智能化控制系统，实现了自动化的操作和监控，提高了生产的效率和精确度。　　总结起来，大流量蠕动泵以其独特的工作原理、卓越的性能和广泛的应用领域，成为现代工业生产中不可或缺的利器。它不仅满足了高效输送的需求，还为企业带来了更多的经济效益和环境效益。相信随着技术的不断进步和创新，大流量蠕动泵将在更多领域发挥出更大的作用。
    时间： 2024-03-01
    作者： 普瑞流体
  • 蠕动泵在精密传输中的作用
    随着工业现代化的发展，生产线上对于液体输送的要求也越来越高。而如果在传输液体的过程中，采用的方法不当，会带来很多不便和风险，比如信号干扰，流体漏泄，甚至是系统崩溃等。　　而蠕动泵则是一种非常实用的输送设备，它通过压缩软管的方式实现液体的输送。相比于一些传统泵的输送方式，并没有机械件接触，所以在液体输送中，不会让液体受到损害，也不会产生杂音和振动，能够更好的保障输送的稳定性和精度。　　基于这些特点，蠕动泵在现代工业应用中被广泛地使用。实现了对于输送流量的实时监测和调整。那么在使用蠕动泵的过程中，究竟可以有什么优势呢?　　一、减少成本，保证质量　　相比于其他一些传输设备，蠕动泵的安装成本和维修成本都非常的低廉。在安装的过程中，它不需要太多的辅助设备，也不需要耗费太多的时间。而在维修的时候，只需要更换软管即可，非常的方便。累积下来，也可以减少企业的成本开支。　　除了在成本方面的改善，蠕动泵还可以更好的保证液体的输送质量。它采用软管压缩的方式进行输送，不会对输送的物体造成任何的破坏，保证液体的完整性。而且还能够实现对于流量输出的精密控制，不会产生浪费。　　二、提升效率，提高产能　　在一些有喷涂要求的行业中，对于喷涂的均匀度和精度有着非常高的要求。而在使用传统的输送方式时，很容易会出现液体的不均匀流量和压力损失，导致喷涂效果不尽如人意。而蠕动泵可以通过提供稳定的流量和压力来实现更为均匀的液体输送，并且可以实现对于出料量的实时监测和调整，进一步提高了生产效率。　　三、应用范围广泛　　蠕动泵具有很强的适应性，可以输送各种类型的介质和流体。不管是粘稠液体、固体悬浮液体等，都可以非常理想地完成输送工作。同时，蠕动泵的安全性也非常出色，不会产生火花和电磁干扰等严重的安全问题，非常适合在化工、制药、食品加工等需要高度安全性的场合中使用。　　总之，蠕动泵作为一种创新型的液体输送设备，具有诸多的优势。它可以在成本、质量和效率等不同方面为企业带来极大的改善和提升，大大提升了生产效益。相信在工业生产中，它的应用前景将越来越广泛。
    时间： 2023-08-17
    作者： 普瑞流体
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  • 步进电机驱动比例阀在气腹机精密压力和流量控制中的应用

    步进电机驱动比例阀在气腹机精密压力和流量控制中的应用

    [color=#ff0000]摘要：针对目前气腹机的气压和流量调节控制精度较差的问题，本文提出了精度更高的气压和流量控制方法，并详细介绍了控制方法的详细内容和关键部件步进电机驱动比例阀的详细技术指标。通过这种新型的技术手段结合PID控制器可将压力和流量控制精度提高到±2%以内，且能进行任意点设定控制和全程自动运行。[/color][align=center][/align][align=center][color=#ff0000]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/align][align=center][/align][size=18px][color=#ff0000]一、问题的提出[/color][/size]气腹机是内窥镜腹腔手术时的必备设备，其作用是建立人工气腹，向腹腔内充入一定压力的二氧化碳使腹壁与脏器分开，并保持腹腔内的压力为手术提供足够的操作空间，且可以避免穿剌套管刺人腹腔时损伤脏器。在手术期间，需要根据不同的手术部位、腔体大小、病人体质、成人儿童等情况对二氧化碳的充入量或腹腔压力进行精确和精细化控制。目前市场上各种气腹机的气压和流量调节控制技术指标为：（1）气压调节范围：0~4kPa（30mmHg）。（2）气压控制精度：±15%。（3）流量调节范围：0~30L/min。（4）流量调节精度：±20%。从上述技术指标可以看出，目前气腹机的气压和流量调节精度较差，二氧化碳的排放量也较高。本文将针对气腹机存在的测控精度差的问题，提出精度更高的气压和流量控制方法，并详细介绍了控制方法的详细内容和关键部件步进电机驱动比例阀的详细技术指标。通过这种新型的技术手段可将压力和流量控制精度提高到±2%以内，且能最大限度减少二氧化碳排放量和全程自动运行。[size=18px][color=#ff0000]二、当前气腹机压力和流量控制方法及其改进[/color][/size]目前气腹机的压力和流量调节控制原理基本都基于动态平衡的流量调节法，如图1所示，即在腹腔上插入两根气腹针用作进气和出气通道，通过调节阀改变进气和出气流量使得气体在腹腔内达到一种动态平衡。[align=center][img=气腹机压力控制,500,76]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206291707134807_247_3384_3.png!w690x106.jpg[/img][/align][align=center]图1 气腹机压力和流量调节控制原理[/align]由于气腹机的充气压力是略大于一个标准大气压的正压，因此在气腹机控压过程中，只需进气保持固定的微小流量而单独调节出气流量就可将压力精确控制到设定值。如果在按照设定值进行压力控制的同时还需按照要求控制出气流量，则需同时对进气和出气流量进行调节，这在不采用PID控制时很难实现，这也是很多目前气腹机控制精度差的主要原因，因此要保证气腹机压力和流量的控制精度和稳定性，最好能采用PID控制方法对进气和出气流量进行调节。另外，气腹机的控制精度受PID控制算法的影响之外，还会受到进气和出气调节阀的精度和压力传感器测量精度的严重影响。目前压力传感器可以做到很高精度和很小体积的芯片形式，这不在本文讨论范围之内，以下主要讨论调节阀的改进以提高气腹机控制精度。从图1可以看出，在进气和排气端分别配置一个调节阀。目前的调节阀主要有两种形式，一种是开关阀，即通过使阀门高频率的开启和关闭来进行流量调节；另一种是开度阀，即通过改变阀门的开度大小来渐变型的进行流量调节。通过在进气和出气端分别配置高频开关阀确实也能实现腹腔压力精密控制的效果，但无法对出气流量进行准确控制。因此，本文提出的改进方法是采用步进电机驱动的开度阀同时实现压力和流量的精密控制，整个控制装置的结构如图2所示。[align=center][img=气腹机压力控制,600,314]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206291707359411_2708_3384_3.png!w690x362.jpg[/img][/align][align=center]图2 改进后的气腹机压力和流量控制装置结构示意图[/align]从图2可以看出，在进行压力控制的情况下，可以固定进气比例阀的开度，PID控制器会根据压力设定值和压力传感器测量值自动调节出气比例阀，使得腹腔压力快速达到设定压力并恒定，同时也会根据腹腔的漏气情况自动调节出气比例阀使得腹腔压力始终保持稳定。在压力和流量同时需要控制的情况下，可以固定出气比例阀的开度（此开度大小根据设定压力和流量计算得到），PID控制器会根据压力设定值和压力传感器测量值自动调节进气比例阀，使得腹腔压力快速达到设定压力并恒定，在压力稳定后相应的出气流量也达到稳定。从上述改进方案可以看出，要实现进气和出气比例阀的同时控制，配置了双通道PID控制器，每一通道都具有正反向控制功能，由此可实现任意设定点的压力和流量自动控制。此改进方案的核心部件是步进电机驱动的小流量比例阀，型号为NCNV-20，其阀芯节流内径为0.9mm、响应时间（全关到全开）为0.8s、耐压为7bar、最大流量为50L/min、流量分辨率为0.1L/min、线性度为±2%、步进电机位移分辨率（单步长）为12.7um、控制信号为模拟信号0~10VDC和工作电源电压24VDC（小于12W）。[size=18px][color=#ff0000]三、总结[/color][/size]本文提出的气腹机压力和流量精密控制改进方案采用了标准的动态平衡控制方法，通过采用进气和出气流量的自动调节、双通道PID控制器和步进电机驱动的小流量比例阀，可同时实现对气腹机压力和流量的精密控制，控制精度可达到±2%以内，且不受腹腔漏气等因素影响。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

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