智能开关门寿命耐久性试验装置

一、设备概述：智能开关门寿命耐久性测试系统能够符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和类似用途电器的安全 制冷器具、冰淇淋机和制冰机的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和类似用途电器的安全 洗衣机的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和类似用途制冷器具》标准中第10章节“门、盖和抽屉的耐久性试验”等要求。本测试系统是根据各类电冰箱、洗衣机的门锁扣及铰链的使用寿命的标准测试要求而设计制造的一款智能机器人自动测试设备，系统你那个根据被测冰箱、洗衣机的不同规格要求，灵活并全面地进行各类指标设置、动作模拟。二、测试原理：智能开关门寿命耐久性测试系统利用当前先进的六轴机器人作为驱动模拟还原被测冰箱、洗衣机等产品实际的真实使用场景，机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测产品实现精确定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由PLC设定与控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样的好坏，从而作出相应的处理。三、系统技术特点：1、利用进口超静音伺服电机作为传动动力源，采用六轴机器人多维度运转，可真实的模拟人的手臂、手指进行的开关门动作；2、科技是第1生产力，智能机器人走入普通安规实验室，尽显实验室高端风范；3、将各种类别的电冰箱、洗衣机、微波炉、烤箱、消毒柜等产品均可在一台实验系统上进行实验；4、可24h全天候对试样进行测试，无需人工值守，极大的提高检测效率，解放了劳动力；5、具有断电保护功能，上电后不需人工干预可继续试验；6、可对开关实验进行次数记录和时间记录，具有实验次数预置和实验时间预置功能；7、具有实验完成和出错报警功能；8、一次性投入，后期维护费用低，终身免费软件升级，降低了实验的检测成本。四、测试步骤及技术参数： 1、试验开关门测试程序：A. 装入试验用负载（冷冻试验包）B. 门开启（开启角度从0°到5°～15°之间）C. 门自由开启D. 门关闭（从开启角45°到40°～35°之间）E. 门自由关闭F. 循环开启门2、试验工位：可根据客户要求测试一台或多台试样； ……14、试验角度：0°～ 360°可调节；15、试验次数：0～99999999次可预设；16、试验频率：0～20次/min；17、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶触摸屏操作（可选配工控机控制）；18、设备电源：AC220V 50/60 Hz；功率：1.65KW；19、外形尺寸：（W*D*H）约1250×750×1650mm；20、重量：约465Kg。

1总体要求： 1.1满足标准：智能电子锁寿命耐久性测试装置完全满足GA 374-2001 电子防盗锁，GA 701-2007 指纹防盗锁通用技术条件，GB 21556-2008 锁具安全通用技术条件，JG/T 394-2012，IEC 62692 数字门锁系统标准，UL294门禁系统，、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相关标准试验要求。1.2智能电子锁寿命耐久性测试装置用于对电子防盗锁等产品进行 APP 临时密匙开门、指纹开门、钥匙开门、蓝牙开门、密码开门，磁卡开门等模拟用途行为测试。2.配置要求：智能电子锁寿命耐久性测试装置采用当前先进的 DELTA六轴机器人作为驱动模拟，还原实际开锁场景，机械手臂整个结构为空间关节型，具有多个自由度，能对被测电子 锁实现精确定位。机械手臂采用硬铝合金材料制成，为空心管件结构，这样既可保证 手臂有较高的刚度，也可降低手臂的重量，减小电机的负载。控制系统由 PLC 设定与 控制伺服电机的动作时序，并兼有计时、计数功能，由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态，并判断试样电子锁具的好坏，从而作出相应的处理。 3.技术要求3.1测试工位：可根据客户要求测试一把或多把电子锁。 3.2系统测试驱动：工作方式采用六轴机器人操作，灵动自由，触手可及，可配合传感器、深度学习，进行电子锁三维动作的检测作业。六轴机器人最da负载：≤6Kg；最da工作半径（臂长）：700 mm；重复定位精度：±0.02 mms；节拍周期：25/305/25，安装方式：正装，壁装，倒装；运动范围：J1~J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；各轴最da速度J1~J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；手腕容许最da惯性力矩0.3 kg?m，0.3 kg?m，0.1 kg?s ；手臂末端I/O输入：6，输出： 900 mm，基座面板I/O输入：6，输出：5s(可扩展) ，额定电压220 V a.c. 50/60 Hz额定功率1.5 kW 。3.2测试指纹膜：用于代替手指解锁指纹，硅胶材质，标配不少于3套不同指纹膜（模拟用户指纹），指纹膜寿命周期约为3000次（耗材）。3.7电子智能锁安装夹具：钢制烤漆，固定底盘上下左右可调节，能实现门锁的顺、逆时针旋转开启，安装试样时位置调整方便。 3.8测试次数：0～99999999次可预设。3.9测试频率：0～20次/min。3.10控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶触摸屏操作（配工控机控制）。3.11设备电源：AC220V 50/60 Hz。4.设备技术特点： 4.1利用伺服电机作为传动动力源；4.2采用 DELTA 六轴机器人多维度运转，可真实的模拟人的手臂、手指动作；4.3利用高弹性硅胶指纹膜代替手指解锁指纹，指纹范围广泛，更具真实模拟效应；4.4将各种类别的防盗电子锁、智能电子锁、指纹锁等产品均可在一套系统上分别进行实验； 4.5系统可 24h 全天候对试样进行测试，无需人工值守，极大的提高检测效率；4.6具有断电保护功能，上电后不需人工干预可继续试验；4.7可对开关实验进行次数记录和时间记录；4.8具有实验次数预置和实验时间预置功能；4.9具有实验完成和出错报警功能；4.10一次性投入，后期维护费用低，终身免费软件升级，降低了实验的检测成本；4.11 设备主要部件，如驱动电机、触摸屏、PLC、变频器、力值传感器、数据采集卡等关键部件均应采用国际知名品牌，以提高设备的档次及可靠性， 满足有关试 验等的要求；4.12设备电压、电流，温度，力值、频率等各项技术参数精度要求符合 CTL-251B 的要求；4.13. 售后服务：设备具有完善的售后服务，整机质保一年；能提供快捷优质的技术服务及备用零件、易耗品的供应；提供电话咨询及远程技术指导服务， 免费进行软件的升级服务。

设备概述：门锁寿命耐久性试验机满足EN 12209标准。门锁样品通过锁块安装于测试门上，根据产品等级配置不同的测试门重，设置锁舌负载以及最da关门力。可以依照加载锁舌负载，通过操作执手或锁芯开启锁舌，再在规定的关门力作用下关门。当样品出现开启力，关门力过大等故障时，设备自动停止运行。采用步进电机驱动，可以切换为把手操作模式或钥匙操作模式，满足新标准EN 12209标准测试要求。符合标准：本设备满足EN 12209: 2016, EN 14846, EN179锁具测试要求。主要技术参数:1. 测试台框架：槽钢靠墙安装，两门并开；2. 测试门：铝合金框架门，钢板加固；3. 标准门尺寸：2.1m x 1.1m；4. 测试门重：100kg或200 kg，10kg增量可调；5. 把手操作：气缸控制，角度可调；6. 钥匙操作：伺服电机控制，角度可调；7. 把手操作力矩：小于5 N.m；8. 锁舌负载：0, 10N, 25N, 50N, 120N,可调；9. 关门力：0～50N, 可调；10. 触摸屏：寿命次数设定，断电保持计数显示；11. 气动元件：SMC；12. PLC:松下。