齿轮跳动仪

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齿轮跳动仪相关的厂商

  • 森博科技主要代理欧美进口仪器设备,目前代理瑞士手表齿轮检测设备,用于手表生产企业检测手表零部件的长度,直径,角度,轴向径向跳动;代理瑞士无接触搬运视觉检测设备,用于芯片光学元件等脆弱材料及对表面质量要求高的企业,用于搬运检测;代理德国视觉检测设备,用于工件尺寸检测。
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  • 达昌公司坐落在享有“铸造之乡”“汽车模具之乡”的-泊头市,是从事铸造、机加工、机床配套、装配的专业公司。公司自成立以来已经为国内外冶金、机械制造、汽车、机床、电力、电子等20多种行业的1620多家企业和公司提供了100000多台合格的产品和周到的售后服务。泊头达昌机械经过近几年发展成为信誉度高的大型铸铁平台、大理石平台生产企业。达昌公司始终专注于平台制造,致力成为中国大型铸铁量具,花岗石量具,大型机床,机械制造方案解决商之一。达昌已连续十几年来的发展均保持稳定增长。公司主打产品:检验平台、柔性焊接平台,花岗石平板、铸铁平台、划线平台、测量平台、铆焊平台、装配平台、钳工平台、T型槽平台、实验室基础平台、电机试验台、落地镗床工作台、龙门铣刨床工作台、直角尺、方尺、方箱、v型铁、弯板、偏摆检查仪、齿轮跳动检查仪、 水平仪,等精密量具产品深受国内外客户的好评。 面对激烈的市场竞争,我们始终坚持“重视质量,顾客至上”的原则,以客户满意为宗旨,公司自创立以来积极开拓创新,以质量求生存,以服务赢得用户以管理求效益,愿同各界朋友精诚合作,共同发展。
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  • 合肥万康检测仪器有限公司是从事工业用检测仪器、理化分析仪器、计量仪器等检测设备产品的销售、服务、维修一体的公司。销售产品广泛应用于机械制造、冶金、电力、石化、铸造、石油管道、钢管、化工、电子、压力容器、航空航天、造船、汽车、铁路、电缆、光纤、漆包线等领域的科研、生产、试验和质检等单位部门。多年来以优良的产品,优质的服务,良好的信誉赢得客户的信赖,建立了良好的关系。公司销售产品如下:硬度计系列如:(洛氏硬度计、维氏硬度计、布氏硬度计、里氏硬度计、橡胶硬度计、海绵硬度计等) 环境试验仪器系列 如:(高低温试验箱、盐雾腐蚀试验箱、干燥箱、恒温恒湿试验箱、紫外耐气候试验箱等) 无损检测仪器系列 如:(超声波测厚仪、超声波探伤仪、涂层测厚仪、涡流探伤仪、荧光探伤仪等) 金相试样仪器系列如:(金相抛光机、金相切割机、金相镶嵌机、金相磨抛机、金相预磨机等) 理化分析仪器系列如:(气相色谱仪、液相色谱仪、元素分析仪、ROHS检测仪等) 光学测量仪器系列 如:(体式显微镜、金相显微镜、生物显微镜、工业检测显微镜、投影仪、影像测量仪等) 力学测试仪器系列 如:(万能拉力试验机、推拉力计、扭力扳手、扭矩校准仪、精密拉力棒、张力计等) 色彩检测仪器系列如:(色差仪、光泽度仪、标准光源箱、白度计、各类色卡等) 三维测量仪器系列 如:(三坐标测量机、齿轮检测中心、三维激光抄数机等) 水份检测仪器系列如:(电池水份测定仪、木材水份测试仪、纸张水份测试仪等) 电学测试仪器系列如:(万用表、耐压测试仪、电阻测试仪、图示仪、示波器、功率计等) 温度测试仪器系列如:(红外线测温仪、温度计、红外热像仪、人体测温仪等) 包装试验仪器系列 如:(整箱抗压试验机、耐戳破试验机、纸板水分吸收测定仪、纸管抗压测试仪等) 其他检测仪器系列 如:(照度计、风速仪、温湿度计、转速仪、频闪仪、测距仪等) 电子衡器系列 如:(电子计重秤、电子计数秤、电子地磅、精密分析天平、电子吊钩秤等) 专用检测设备系列如:(动平衡机、高速热运转试验炉、圆柱度仪、叶轮跳动检测仪等) 量具系列如:(游标卡尺,千分尺,百分表,千分表,内径量表,量块,铸铁平板,大理石平板等) 代理涉及国内外上百种知名品牌的检测仪器,欢迎广大新老顾客来电咨询经过几年的努力,公司建立了完善的营销服务网络与服务体系,公司拥有售前,售中,售后技术服务力量,“用户至上,诚信经营”的原则为发展宗旨,以“顾客始终满意”为目标与您携手共进。我们将以“可靠的产品质量、良好的企业信誉、真诚的合作意识”热忱地为每一位客户提供优质产品,以“ 诚信、细致、周到服务、以最佳的状态对待每一个客户和事”,同时也热忱地欢迎国内外经济贸易界的朋友在平等互利的基础上进行广泛的经济技术合作, 共绘蓝图,促进双方共同繁荣发达。合肥万康检测仪器有限公司联系人:高晓波QQ:200600516电话:0551-7195280-808 7195290-808传真:0551-7195270网站:www.chinawankoo.net
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齿轮跳动仪相关的仪器

  • 瑞士GR20s手表齿轮轴向径向跳动检测测量范围:同时测量两个高精度(~21' 000点)正交传感器不同的测量方式(oring,airflow)测量范围:齿轮,轴和直径。计算数量:平坦度差(轴向跳动),圆形度差(径向跳动),角度,直径,......众多综合数学函数(平均值,Max ,标准差,量程......)Rev Master软件特点:文章数据库能够保存所有测量数据具有访问级别的用户管理使用和不使用仪器的软件操作(物品的准备和测量的后处理)。为初学者自动配置仪器。技术规格功率工作15 [W]待机2 [W]重量6 kg尺寸520 x 260 x480 mm电源15 V 1A90 to 240 V AC温度In operation10-40 C°湿度In operationMax 80%分辨率DP20 Sensor0.16 [μm]重复性直径测量(标准偏差|范围)0.2 [μm] | 1.0 [μm]轴向和径向(标准偏差|范围)0.2 [μm] | 2.5 [μm]精度直径+/- 0.9 [μm]轴向 径向跳动(典型)+/- 1 [μm]GR20S夹具Vee夹具 标准的Vee安装可以配备电动弓或空气喷嘴来驱动工件。电动弓形驱动器有两种版本,慢速和快速两种版本,可以根据要测量的零件类型调整速度。空气喷射驱动器包括内置于设备中的微处理器,并由软件控制,以实现最灵活的空气流量控制。 RSA夹具 对于没有轴的齿轮的测量,该部件保持在直径略小于齿轮孔的量规上。齿轮压在仪表上的齿轮孔上,消除了两者之间的间隙。与顶端之间的解决方案相比,它避免了测量顶端的不对准或齿轮的倒角。GR20s软件:Rev Master除GR20外,Rev Master软件还提供一系列用于测量分析,文件准备和用户管理的功能。Rev Master无需许可即可安装,也可无限制地发送给您的客户。例如,要使它们能够验证您的测量结果。Rev Master易于使用,只需双击一下,即可加载文件,您就可以进行测量。您也可以在没有仪器的情况下使用Rev Master,例如用于离线准备物品或分析结果。 主要功能?文件的定义和管理?按级别管理用户?记录后处理的原始数据?测量点的图形显示?数学函数,如值,Max 值,标准偏差,平均值....完全集成在软件?以Word,Excel和pdf格式创建和打印测量报告
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  • 瑞士丹青GT系列齿轮测量中心,其厚重底座采用天然花岗岩制成,保证稳定性和测量精度。精度高、适用方便,可对不同的齿轮零件和旋转对称零件进行快速测量。气浮轴承技术搭配南非花岗岩,完全防磨损,确保较长使用寿命。测量范围大,最小可测量0.3mm模数小齿轮。GT模块化系统的设计理念可满足不断变化的要求,有圆柱直齿轮测量模块、螺旋伞齿轮测量模块、齿轮加工刀具测量模块、圆柱蜗杆和蜗轮测量模块、轴类零件测量模块等。GT系列产品可测量齿轮的齿型、齿向、齿距和跳动、鼓形齿评估、齿顶和齿根修缘、齿端修形、齿厚、齿宽、跨帮距、齿形拓补图等。仪器广泛用于航空、航天、兵器、汽车等领域。
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  • 力士乐齿轮泵0510225023 AZPF-11-004RAB01MB;武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品,产品实拍,原装正品,客户买的安心,用的放心。常用产品现货供应,欢迎新老客户询价采购!产品简介:力士乐REXROTH内啮合齿轮泵,固定排量PGH-3X机座大小 4, 5规格 20 … 250组件系列 3X大工作压力 350 bar大排量 250.5 cm³ 特征固定排量低工作噪音低脉动流量由于具有密封间隙补偿,因此在低速和低粘度情况下也可实现效率适合较大的粘度和速度范围所有机座大小和规格之间可以相互组合可与轴向柱塞泵、内啮合齿轮泵和叶片泵组合适合使用 HFC 油液运行(密封件设计“W”)用途:适用于具有较大负载循环数的大功率、高压的耐疲劳驱动器,例如,塑料加工机、自动化压力机、铸造机和其他使用蓄能器充液操作的应用PGH.-3X 类型液压泵为具有恒定排量的间隙补偿内啮合齿轮泵。其基本构成是:安装法兰、壳体、通轴传动罩盖、小齿轮轴、内啮合齿轮、滑动轴承、轴向垫片 和止动销,以及由扇形体、扇形支撑体和密封辊组成的径向补偿。吸油和排油过程根据流体动力学安装的小齿轮轴 按所示旋转方向驱动内啮合齿轮。通过在吸油范围内打开的齿隙吸入液压油。液压油通过小齿轮和内啮合齿轮之间的齿隙从吸油范围输送到压力范围。由此,液压油从闭合的齿隙排出并输送到压力油口。吸油区域和压力范围由径向补偿元件以及内啮合齿轮和小齿轮轴之间的齿轮啮合分隔开。轴向补偿压力范围中的排放区域由轴向垫片 进行轴向密封。在轴向垫片背对排放区域的一侧应用了压力场。这些压力场使轴向垫片与排放区域达到平衡,从而以较低的机械损失实现理想的密封效果。径向补偿径向补偿元件包括扇形体、扇形支撑体和密封辊。扇形体和扇形支撑体排列在压力场中,以使产生的压力基本上可被止动销承受。一个小的压力组件将扇形体和扇形支撑体压到小齿轮轴和内啮合齿轮的齿尖,这样即可通过自动调整间隙将压力范围密封到吸油范围。这是在整个工作时间内持续保持高容积效率的先决条件。扇形体和扇形支撑体的间隙调整可通过中间的密封辊来进行。流体动力和流体静力安装小齿轮轴 由流体动力润滑的径向滑动轴承承受。内啮合齿轮 以通过流体静力安装在壳体中。齿轮轮齿系统渐开线齿边的齿轮齿系统具有用于较低流量和压力脉动的长啮合长度,因此可确保低噪音运行。德国力士乐REXROTH内啮合齿轮泵订货号和型号:R901147100 PGH4-30/020RE11VU2R901147104 PGH4-30/050RE11VU2R901147103 PGH4-31/040RE11VU2R901147115 PGH5-30/063RE11VU2R901147116 PGH5-30/080RE11VU2博世力士乐(BOSCH-REXROTH)的内齿轮泵可在较宽的速度范围内以高效率提供所需的体积流量,从而为节能做出重要贡献。其低惯性矩可实现动态驱动。带内齿轮泵的变速驱动器是传统变量泵系统的低噪音替代品。力士乐REXROTH内齿轮泵 PGH5-3X/080RE11VU2R901147116内齿轮泵;公称尺寸 80,工业应用压力 350 bar,开路针对变速驱动进行了优化。低噪音污染和低脉动水平。高效率。无负载变化限制铸铁外壳恒排量内齿轮泵用于具有开环控制回路的工业应用带 FKM 密封件位移类型恒定标称尺寸 [cm³ ]80大压力 [bar]350大体积流量 [l/min]240轴端圆柱形 Ø 40 带滑键,ISO 3019-2通过驱动有旋转方向右转紧固件2 孔安装法兰 152-2,符合 ISO 3019-1液压油HLP,HEES,HFDU密封FKM重量 [kg]43.82力士乐REXROTH内啮合齿轮泵PGM-4X机座大小 4, 5规格 25 … 125组件系列 4X大工作压力 210 bar大排量 125.3 cm³ 特征低工作噪音低脉动流量由于具有密封间隙补偿,因此在低粘度情况下也可实现高效率适合较大的粘度和速度范围用途:适用于具有大量负载循环数的变速传动装置,例如,塑料加工机PGM-4X 型号液压泵为具有恒定排量的间隙补偿内啮合齿轮泵。其基本构成是:安装法兰、壳体、罩盖、小齿轮轴、内啮合齿轮、滑动轴承、轴向垫片 和止动销,以及由扇形体、扇形支撑体和密封辊组成的径向补偿。吸油和排油过程根据流体动力学安装的小齿轮轴 按所示旋转方向驱动内啮合齿轮 。通过在吸油范围内打开的齿隙吸入液压油。液压油通过小齿轮和内啮合齿轮之间的齿隙从吸油范围输送到压力范围。由此,液压油从闭合的齿隙排出并输送到压力油口。吸油区域和压力范围由径向补偿元件以及内啮合齿轮和小齿轮轴之间的齿轮啮合分隔开。压力范围中的排放区域由轴向垫片 进行轴向密封。 在轴向垫片背对排放区域的一侧应用了压力场 。这些压力场使轴向垫片与排放区域达到平衡,从而以较低的机械损失实现理想的密封效果。径向补偿元件包括扇形体、扇形支撑体和密封辊。扇形体和扇形支撑体排列在压力场中,以使产生的压力基本上可被止动销承受。一个小的压力组件将扇形体和扇形支撑体压到小齿轮轴和内啮合齿轮的齿尖,这样即可通过自动调整间隙将压力范围密封到吸油范围。这是在整个工作时间内持续保持高容积效率的先决条件。扇形体和扇形支撑体的间隙调整可通过中间的密封辊来进行。流体动力和流体静力安装小齿轮轴 由流体动力润滑的径向滑动轴承承受。内啮合齿轮 以通过流体静力安装在壳体中。齿轮轮齿系统渐开线齿边的齿轮齿系统具有用于较低流量和压力脉动的长啮合长度,因此可确保低噪音运行。所用材料法兰 和盖板:铸铁壳体 和侧面垫片:铝轴 和内啮合齿轮:钢PGM-4X 型号液压泵为具有恒定排量的间隙补偿内啮合齿轮泵。主营型号:1517222728 AZPF-10-016LFP20MM0510615339 AZPF-10-016LFP7MEXXX091517222771 AZPF-10-016LFR070510625344 AZPF-10-016LFX07MEXXX09-S02060510625318 AZPF-10-016LHO30KB0510625341 AZPF-10-016LHO30KB0510625356 AZPF-10-016LHO30KB-S00090510625342 AZPF-10-016LHO30PB1517222697 AZPF-10-016LNL20KM1518222660 AZPF-10-016LNL20KM1518222374 AZPF-10-016LNM12MD050XX0510615335 AZPF-10-016LNM20MB1517222749 AZPF-10-016LNM20MM-S00140510615347 AZPF-10-016LNM30MB1517222739 AZPF-10-016LNT01MSXXX121517222781 AZPF-10-016LNT07MEXXX091517222879 AZPF-10-016LNT20MB1517222711 AZPF-10-016LNT20MB0510615320 AZPF-10-016LNT20MB-S00020510615330 AZPF-10-016LNT20MB-S02881517222603 AZPF-10-016LNT20MM-S02171517222837 AZPF-10-016LNT20MM-S02171517222694 AZPF-10-016LNT20MSXXX151517222924 AZPF-10-016LNT20PB1517222997 AZPF-10-016LNT30KB1518222192 AZPF-10-016LRC20MM-S02250510625348 AZPF-10-016LRR12MB0510625329 AZPF-10-016LRR20MB1517222878 AZPF-10-016LRR20MM1517222654 AZPF-10-016LRR20MM0510645302 AZPF-10-016LSA20MB1518222508 AZPF-10-016R1518222510 AZPF-10-016R1518222247 AZPF-10-016RCB20MM-S00140510615017 AZPF-10-016RCN20MB-S02881518222500 AZPF-10-016RCN20MM1518222427 AZPF-10-016RCP20KM1518222362 AZPF-10-016RCP20KM-S00070510615030 AZPF-10-016RCP20MD008XX0510615018 AZPF-10-016RCP20MSXXX21-S00070510625050 AZPF-10-016RCR20KB1517222687 AZPF-10-016RCR20MM1517222783 AZPF-10-016RCX20KX-S02080510625039 AZPF-10-016RFO30PB0510625064 AZPF-10-016RFO30PB-S00010510615021 AZPF-10-016RFP20MB1517222792 AZPF-10-016RFP20MK1517222727 AZPF-10-016RFP20MM0510615028 AZPF-10-016RFP20MSXXX211517222893 AZPF-10-016RFT20MB1517222679 AZPF-10-016RFT20PM1518222507 AZPF-10-016RFT20PM-S02440510625047 AZPF-10-016RHO01MB0510625037 AZPF-10-016RHO20MB0510625016 AZPF-10-016RHO30MB0510625074 AZPF-10-016RHO30PB-S02851518222173 AZPF-10-016RNF30MF-S00030510625053 AZPF-10-016RNL20KSXXX150510625025 AZPF-10-016RNL20MEXXX181517222865 AZPF-10-016RNL20MM1517222710 AZPF-10-016RNT20MSXXX211517222678 AZPF-10-016RNT20PB0510625070 AZPF-10-016RPR20PSXXX150510625061 AZPF-10-016RQB20MB0510625021 AZPF-10-016RQR12MB0510625067 AZPF-10-016RQRXXMB-S01400510625020 AZPF-10-016RRR12MB0510625044 AZPF-10-016RRR12MB0510625066 AZPF-10-016RRR1MD006XX1517222643 AZPF-10-016RRR20MM1517222947 AZPF-10-016RRR20MM1518222344 AZPF-10-016RRR20MM1517222872 AZPF-10-016RRR20MM0510625031 AZPF-10-016RRR20MSXXX210510645005 AZPF-10-016RSG20MB0510615362 AZPF-10-019LCP20KV10021-S00070510615360 AZPF-10-019LCP20KV14021-S00070510615332 AZPF-10-019LCP20MSXXX21-S00070510615355 AZPF-10-019LCP2KB-S01551518222603 AZPF-10-019LCXXXMM-S02001517222763 AZPF-10-019LFB20PM0510625359 AZPF-10-019LFN12MB0510625369 AZPF-10-019LFO30PB-S00011517222777 AZPF-10-019LFP20KM-S00191518222224 AZPF-10-019LFP20MK1517222934 AZPF-10-019LFT20MM0510625319 AZPF-10-019LHO30KB0510625357 AZPF-10-019LHO30KB-S00090510625366 AZPF-10-019LHO30KEXXX25-S01410510625352 AZPF-10-019LHO30PB0510615361 AZPF-10-019LHXXXMB-S00411518222586 AZPF-10-019LHXXXMM-S02010510625368 AZPF-10-019LNL20KB0510615340 AZPF-10-019LNM20MB0510615346 AZPF-10-019LNM30MB1517222984 AZPF-10-019LNT20MB1517222889 AZPF-10-019LNT20MB0510615328 AZPF-10-019LNT20MB-S00021517222901 AZPF-10-019LNT20MM1517222738 AZPF-10-019LNT20MSXXX240510625367 AZPF-10-019LPR20MB1517222888 AZPF-10-019LRC200510625346 AZPF-10-019LRR12MB1518222506 AZPF-10-019LRR20MM1518222166 AZPF-10-019LXOXX20PM-S02261518222218 AZPF-10-019R1518222494 AZPF-10-019R1517222357 AZPF-10-019RCB20MM0510615031 AZPF-10-019RCP20MD008XX0510625014 AZPF-10-019RFB20MB1518222155 AZPF-10-019RFB20MM0510625046 AZPF-10-019RFN12MB0510615009 AZPF-10-019RFN20MB0510625049 AZPF-10-019RFO30PB0510625065 AZPF-10-019RFO30PB-S00011518222179 AZPF-10-019RFP20MM0510615040 AZPF-10-019RFP20PB-S00031517222571 AZPF-10-019RFT20MB0510625052 AZPF-10-019RHO01MB0510625036 AZPF-10-019RHO20KEXXX19-S00020510625017 AZPF-10-019RHO30MB1518222172 AZPF-10-019RNF30MF-S00030510625032 AZPF-10-019RNL20KB0510625024 AZPF-10-019RNL20KSXXX210510615019 AZPF-10-019RNT20MB1517222887 AZPF-10-019RNT20MB0510625062 AZPF-10-019RQB20MB0510625041 AZPF-10-019RQR12MB0510625068 AZPF-10-019RQRXXMB-S01401517222886 AZPF-10-019RRC20MM-S02250510625048 AZPF-10-019RRR12MB1518222505 AZPF-10-019RRR2020MM0510625056 AZPF-10-019RRR20MB1517222920 AZPF-10-019RRR20MM0510645003 AZPF-10-019RSG20MB0510645006 AZPF-10-019RSG20PB1518222216 AZPF-10-019RSG20PM0510725358 AZPF-10-022LCB20MEXXX060510725378 AZPF-10-022LCR12MB0510725360 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  • 齿轮视觉检测仪器与技术研究进展
    齿轮视觉检测仪器与技术研究进展石照耀 1*,方一鸣 1,王笑一 2 1 北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心,北京 100124; 2 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室,河南 洛阳 471003摘要:相对于接触式测量,机器视觉检测这种非接触式测量具有效率高、信息全、稳定性好、可识别缺陷等优点,在齿轮检测领域得到越来越广泛的应用。近十年来出现了影像仪、闪测仪、CVGM仪器、在线检测设备等多种基于机器视觉技术的齿轮检测仪器,它们既可以实现齿轮综合式测量,又可以实现齿轮分析式测量。回顾了齿轮视觉检测仪器的发展历程和特点,分析了齿轮视觉检测中边缘检测、亚像素定位、特征提取和模式识别等算法的研究和应用进展,总结了机器视觉在齿轮精度测量和齿轮缺陷检测两个方面的技术发展,并指明了齿轮视觉检测仪器与技术的发展前景。关键词:机器视觉;齿轮测量;齿轮视觉检测仪器;齿轮精度测量;齿轮缺陷检测1 引言齿轮是应用广泛的基础件,其质量直接影响齿轮传动系统的承载能力和寿命等。齿轮检测是分析齿轮加工误差来源、提高齿轮加工精度、保证齿轮产品质量的必备手段。齿轮测量可分为接触式测量和非接触式测量。由于齿轮形状复杂,精度要求高,传统的非接触式测量方法难以满足齿轮测量精度要求,因此传统的齿轮检测设备通常采用接触式测量方式。应用广泛的齿轮测量中心和齿轮双啮检查仪分别是齿轮分析式测量设备和综合式测量设备,均为接触式测量方式。随着计算机技术和视觉测量技术的进步,机器视觉测量精度逐渐提高,在一些场合已经可以满足齿轮检测的需求。相对于接触式测量,机器视觉测量具有效率高、信息全、稳定性好、可识别缺陷等优点,在齿轮测量领域应用越来越广泛。近年来出现了影像仪、闪测仪、computer vision gear measurement(CVGM)仪器、在线检测设备等多种基于机器视觉技术的齿轮检测仪器,它们既可以实现齿轮综合式检测,又可以实现齿轮分析式测量,更能进行齿轮缺陷检测。接触式测量属于串联测量模式,通过测量齿面上一系列点来完成某种测量目标,测量效率较低,大批量齿轮的在线全检是个挑战。此外,接触式测量方法只能测量齿轮的尺寸和精度,难以进行齿轮缺陷检测。目前齿轮产品的外观缺陷主要依靠肉眼筛查,一些细微缺陷还要借助放大镜、工具显微镜等辅助设备进行识别,这些设备检测效率低、误检率高,且无法对缺陷进行准确分类和溯源。齿轮视觉检测属于并联测量模式,一次测量可获取整个区域内的几何要素和外观缺陷数据,检测速度得到极大提升,可以用于大批量齿轮的全检;更重要的是能同时进行齿轮精度测量和齿轮缺陷在线检测。基于视觉的齿轮精度测量是齿轮精度理论与机器视觉技术的有机结合,作者将我国首创的齿轮整体误差理论融入齿轮视觉检测技术中,大大拓展了对齿轮误差的分析能力。齿轮缺陷在线视觉检测技术可实现对大批量齿轮的100% 全检,柔性和自动化程度高,既能实时反映生产状态,及时预警,也方便管理者掌控一定周期内产品质量变化,还可以根据大数据做进一步的质量评估、产能分析和工艺优化。2 齿轮视觉检测仪器如图1 所示,齿轮视觉检测仪器由工业相机、镜头、光源、计算机等几个主要部分组成。常用两种照明方式:图1(a)采用背光光源从待测齿轮下方照明,采集到的是齿轮投影图像,齿轮边缘锐度高、噪声小,此方式适用于齿轮精度测量;图1(b)采用正光光源从待测齿轮上方照明,采集到的是齿轮端面图像,能够凸显齿轮表面缺陷特征,此方式适用于齿轮表面缺陷检测。图1 齿轮视觉检测仪器构成(a)齿轮精度测量系统;(b)齿轮缺陷检测系统几十年来,齿轮视觉检测仪器经历了从只能“离线抽检”齿轮的“个别尺寸”,到结合齿轮精度理论做出齿轮“精度评定”,再到可以在生产现场“在线检测”的越,从通用仪器演变为专用仪器。常见的通用仪器有影像仪、闪测仪等,专用仪器有CVGM 仪器、齿轮在线检测设备等。2.1 影像仪影像仪(VMM)是小零件行业应用广泛的通用视觉检测仪器,可用于测量齿轮外径、孔径等几何尺寸。影像仪有手动式和自动式之分。手动式影像仪的成本较低,但调光、对焦、选点、修正等都依赖人工操作;测量齿轮时,需要人工取点来拟合齿顶圆、齿根圆等几何要素。世界上第一台由电机驱动的自动影像测量系统是1977 年由美国View Engineering 公司研发的“RB-1”系统。目前,国内外有众多企业生产自动式影像仪,典型有瑞典海克斯康、德国蔡司、日本三丰、深圳中图仪器、贵阳新天光电、苏州天准科技等。自动式影像仪在工作台的X、Y 和Z 轴方向可以精确移动,能够实现自动对焦,测量精度更高。通过示教或编程可以实现齿轮测量中的自动取点,但操作过程较为复杂,对操作人员要求高。自动式影像仪一般没有齿轮测量专用软件,能够测量的齿轮指标不全,不能进行精度评价和分析。传统影像仪视场一般较小,为了获取整个齿轮端面轮廓,需要进行图像拼接。手动式影像仪进行图像拼接时效率低、难度大,精度也较差。自动式影像仪可以实现图像的自动拼接,效率较高,但拼接成的图像存在亮度、对比度不均匀的现象,尺寸测量精度同样受到影响。2.2 闪测仪近年来,市面上出现一种新型的一键式影像测量仪(闪测仪),视场范围大,可以一次测量多个零件。日本基恩士的IM-8000 闪测仪可在数秒内同时完成最多100 个目标物、300 个部位的测量,可以任意摆放工件,一键自动识别,自动匹配测量。独特的亚像素处理技术可使图像分辨率达0. 01 pixel,测量精度达±2 μm。深圳中图仪器的VX8000 系列闪测仪也可实现同等级的测量精度。此外,闪测仪还可导入CAD 图,通过“比较测量”识别缺陷,如将实际齿廓图像与标准CAD 图的齿廓对比,可以得到缺齿、断齿等缺陷信息。闪测仪的测量效率相比传统影像仪显著提升,但价格昂贵,同样缺少齿轮精度评价专门功能。2.3 CVGM 仪器1980年代,日本和我国开始了齿轮激光全息测量技术研究。基本原理如图9所示,以单频的氦氖激光器为光源,首先在干涉测量系统获得参考标准齿面的全息图像,然后将标准齿面替换为被测齿面放置于干涉测量系统中,同时将已经拍摄到的全息图像置于系统中。测量时,激光经分光棱镜分光扩束后分为了测量光路和参考光路,其中测量光照射到被测齿面上。两束光线同时照射在全息图上,形成了被测齿面和参考齿面间的干涉条纹,并投影在接收屏幕上。在对条纹图像进行数据处理后,可以得到被测齿面相对于标准齿面的形状误差。在测量光与全息图像之间放入平行平晶,用来调整测量光的相位。对于模数0. 2 mm 以下的小模数齿轮,难以使用接触式方法测量齿廓、齿距、公法线长度等关键参数;现有影像式测量设备不能给出齿轮精度评价报告。如图2所示,CVGM 仪器专用于解决小模数齿轮测量难题,可在1 s内自动计算出齿廓、齿距、径向跳动、公法线长度、齿厚变动量、内孔尺寸、实际压力角等关键精度信息,自动根据齿轮精度标准ISO-1328对齿轮误差进行评级,输出完整的齿轮精度检测报告,并做出OK/NG 判断。CVGM 仪器的齿廓偏差测量精度为±3 μm,齿距偏差测量精度为±2 μm,具有强大的分析功能,可测量双向截面整体误差曲线(SJZ 曲线)。图2 CVGM 小模数齿轮测量系统(a)CVGM 软件;(b)CVGM 系统如图3 所示,CVGM 仪器使用齿轮整体误差曲线作为齿轮单项误差计算的中间体,即先由齿轮轮廓生成齿轮整体误差曲线,再由齿轮整体误差曲线计算出各单项误差;并以SJZ 曲线方式表达测量结果,大大提升了齿轮误差分析能力。图3 基于视觉的齿轮整体误差分析2.4 齿轮在线检测设备齿轮视觉在线检测设备一般都具有分选功能,根据检测结果把被测产品分成合格品、不合格品,或按齿轮精度等级分类,或按缺陷类型分类。该类设备结构形式有三种:直接集成在齿轮产品传送带上方,结构较简单;使用专用上下料机械手和其他辅助机构,结构最复杂;采用玻璃转盘式结构,应用最广泛。图4位于传送带上方的齿轮视觉在线检测设备,优点是占用空间小,但传送带运动不平稳和易磨损,产品摆放角度不固定,导致检测精度难以提高。由于传送带不透光,该设备无法获取齿轮与传送带接触面的图像,不能实现双面测量。图4 传送带式齿轮视觉检测系统图5 所示设备采用了机械手、导轨、转盘等部件,结合专门设计的自动检测装置完成齿轮上下料、检测、分选和摆盘等一系列操作。这类检测设备功能较强,但结构复杂,成本较高。图5 使用机械手和自动装置的齿轮视觉检测设备本团队研制了玻璃转盘式的注塑齿轮在线检测分选系统,如图6 所示,该系统已应用于注塑齿轮生产线,工作稳定,取得了突出的使用效果。玻璃转盘由伺服电机和精密减速器驱动,带动待检齿轮通过视觉检测工位,可保证图像采集过程中齿轮匀速平稳运动。转盘采用高透明玻璃材质,不需翻转就可得到产品底部的检测图像。由光电传感器定位齿轮在转盘上的位置,使用气动执行器将OK/NG 的齿轮吹入相应的存储盒实现自动分拣。该系统能够实现注塑齿轮黑点、毛刺、缺齿、断齿、翘曲变形等外观缺陷检测,也能完成常规几何尺寸和形位误差的测量,并能根据缺陷阈值、尺寸公差实时分选出合格品和不合格品,且具备报警功能。该系统对齿轮端面的检测时间小于0. 3 s,满足生产节拍的需求,特别是具有齿轮轴向测量功能。图6 玻璃转盘式齿轮视觉检测分选系统图7 为注塑齿轮在线检测分选系统软件界面。该软件具有自主知识产权,在软件数据库中贮存了常见齿轮型号及对应的尺寸公差和配置参数,包括CPK 分析和XR图分析,提高了参数输入效率。注塑齿轮在线检测分选系统兼具精密测量与缺陷检测功能,包括齿轮轴向高度、齿距、公法线、同心度等与齿轮精度相关的检测,齿轮外观缺陷识别准确率能满足注塑齿轮大批量在机检测需求。图7 注塑齿轮在线检测分选系统软件界面3 齿轮视觉检测技术齿轮视觉检测技术是齿轮视觉检测仪器的核心,涉及光学、电子学、计算机图形学、齿轮几何学等多个学科,内容覆盖光学成像、图像处理、软件工程、工业控制、传感器、齿轮精度理论等。近几年,与齿轮视觉检测技术相关的新技术、新理论、新方法大量出现,在多个核心问题上取得了重要的研究进展。齿轮视觉检测技术既有一般视觉检测的共性问题,又有齿轮视觉检测中的特殊问题。齿轮视觉检测的工作流程包括图像采集、图像预处理、边缘检测、齿轮精度评定或齿轮缺陷分析等,其中图像采集、图像预处理、特征提取、图像分割、边缘检测、亚像素算法等属于通用的视觉检测技术,而齿轮精度评定和齿轮缺陷识别属于齿轮视觉检测技术的个性问题。这里先从图像采集系统(硬件)和图像处理算法(软件)两个方面综述与齿轮视觉检测技术相关的共性问题的研究进展,然后从齿轮精度测量和齿轮缺陷检测两个方面介绍齿轮视觉检测技术中个性问题的研究进展。3.1 图像采集系统图像采集系统一般由计算机(主机)、图像采集卡、工业相机、镜头、光源等组成。工业相机按照传感器芯片种类可分为CCD 相机和CMOS 相机两种,传统上CCD 相机效果更好,但随着技术的发展,目前在一般应用场合CMOS 相机基本已经取代了CCD 相机。相机数据接口常见的有GigE 接口、USB 接口(USB2. 0和USB3. 0)、Cameralink 接口等。其中采用GigE 或USB 接口的工业相机可以直接通过线缆与主机通讯,不需要数据采集卡;而其他接口如Camerlink 接口的相机则需要配备图像采集卡才能与主机通讯。常用的工业镜头按等效焦距分类主要有广角、长焦、中焦、远心、微距镜头等。一般远心镜头的畸变更小,景深更大,可以消除“近大远小”的测量误差,更适合进行高精度的尺寸测量,因此在齿轮视觉检测领域使用最多的镜头为远心镜头。但远心镜头通常价格较高,对精度测量要求不高时,可用普通镜头替代。视觉检测领域常用的光源有点光源、面光源、条形光源、环形光源、穹顶光源、同轴光源等类型,其作用主要有强化特征和弱化背景、突出测量特征、提高图像信息、简化算法、降低系统设计的复杂度、提高系统的检查精度和效率。在齿轮精度测量领域常用的光源主要是面光源,面光源的光线具有更好的方向性,均匀性更好,齿廓更清晰;在齿轮缺陷检测领域主要使用穹顶光源、环形光源和同轴光源等,这些光源可使整个齿轮端面图像的照度十分均匀,突出缺陷特征。齿轮视觉检测的核心问题是测量精度和检测效率,这两个问题都与图像采集系统密切相关。为了提高测量精度,应当选用分辨率更高的相机;为了提高检测效率,需要选择分辨率低的相机,以减少需要处理的数据量,提高软件计算速度。精度和效率是一对矛盾,通过选用运算能力更强的计算机和改进图像处理算法的效率,可以部分地解决精度和效率的矛盾问题。无论是为了提高检测精度还是为了提高检测效率,选用精度更好的镜头和更加稳定的光源都可以改善整体的性能指标。3.2 图像处理算法齿轮视觉检测技术中用到的图像处理算法有图像预处理、边缘检测、亚像素定位、特征提取和模式识别等。其中图像预处理方法与机器视觉其他应用场合的预处理方法基本相同。3.2.1 边缘检测算法齿轮视觉检测中常采用的边缘检测方法有经典微分算子、小波变换和数学形态学。边缘检测算法能够把齿轮二维端面图像中的关键轮廓提取出来,得到轮廓像素点的坐标集合。根据轮廓点的坐标信息和相机标定参数就可以精确计算出齿轮的特征尺寸,包括齿顶圆直径、齿根圆直径、内孔直径、齿高、齿厚和齿距等。1)经典微分算子图像边缘一般是图像灰度变化率最大的位置,因此可用一阶/二阶导数来检测边缘,由此诞生了一系列经典微分算子。根据微分的阶数可以将经典微分算子分为两类:一类是通过寻找图像灰度值的一阶导数极值点来确定边界的一阶微分算子,有Roberts 算子、Prewitt 算子、Sobel 算子、Canny 算子;另一类是根据图像二阶导数的零点来寻找边界的二阶微分算子,有Laplacian 算子、LoG(Laplacian-of-Gaussian)算子、DoG(Difference-of-Gaussian)算子。对这些经典微分算子在齿轮边缘检测中的性能进行了比较,如表1 所示。表1 经典微分算子在齿轮边缘检测中的性能比较Canny 算子采用双阈值和非极大值抑制策略提升对噪声的抗干扰性,具有滤波、增强、检测多个阶段的优化,是性能最优良的微分算子。对于齿轮图像,采用Canny 算子提取的齿廓信息最完整,最接近实际齿廓,如图8 所示。图8 基于Canny 算子的齿廓提取2)小波变换小波变换具有良好的时频局部化特性和多尺度特性。良好的时频局部化特性使其特别适用于检测突变信号,而图像中的突变信号对应边缘,因此小波变换也适用于图像边缘检测。利用Harr 小波函数对齿轮图像进行重构,再结合Canny 算子提取重构图像的齿廓,比单独采用Canny 算子有更优的效果。多尺度特性使其能很好地抑制噪声。图像中的噪声和边缘都属于高频分量,经典微分算子引入各种形式的微分运算后必然对噪声较为敏感,而随着尺度的增加,噪声引起的小波变换的模的极大值迅速减小,而边缘的模值不变,这一特性可以很好地抑制图像噪声。提出一种基于Curvelet 变换的尺度与方向相关性联合降噪方法,该方法对齿轮图像进行降噪处理,在继承小波变换多尺度降噪的基础上,同时进行尺度内方向相关性降噪,可以为齿轮边缘检测提供高质量的输入图像。因此,小波变换是一种齿轮图像边缘提取的有效方法。3)数学形态学数学形态学是基于积分几何和几何概率理论建立的关于图像形状和尺寸的研究方法,其实质是一种非线性滤波方法,通过物体形状集合与结构元素之间的相互作用对图像进行非线性滤波。由于数学形态学提取边缘时容易造成间距小的低灰度轮廓的错位和合并,因此常将其与微分算子提取出的轮廓加权融合。相关文献就提出了一种融合Canny 算子和数学形态学的含噪声齿轮图像边缘检测算法,分别采用改进的Canny 算子和多尺度多结构元素灰度形态学边缘检测算子提取边缘;然后对两幅边缘图像进行了小波分解,得到各层子图像;最后对子图像进行自适应加权融合,并使用小波逆变换重构图像得到最终的边缘检测图像。相关文献采用数学形态学中的四邻域腐蚀法提取出边缘宽度,并将其作为单个像素的轮廓,测量分度圆直径为5 mm 以下的齿轮的齿顶圆直径和齿根圆直径,与千分尺测量结果差值的绝对值在2 μm 以内。3.2.2 亚像素定位算法数字图像是以离散化的像素形式存在的,传统边缘检测算法的测量分辨率只能达到一个像素级,提取出的边缘由像素块构成,边缘定位精度不高,如图9(c)所示。亚像素定位算法是在像素级边缘检测的基础上逐渐发展而来的,首先需要经过像素级边缘检测粗定位,然后利用粗定位边缘点周围邻域内的像素数据进行边缘点的亚像素级精确定位,如图9(d)所示。图9 亚像素边缘处理亚像素定位算法主要有三类:矩方法、插值法和拟合法。1)矩方法矩方法计算简便,应用于齿轮边缘检测可以减小测量误差。相关文献提出一种利用前三阶灰度矩进行亚像素边缘定位的算法,这是文献中最早提出的矩方法。随后基于空间矩、Zernike 正交矩的方法也相继被提出。相关文献利用基于Zernike 矩的齿廓边缘检测算法,对齿顶圆直径为49. 751 mm、齿数为23 的齿轮测得的齿顶圆直径、齿根圆直径的相对误差在0. 02% 以内,齿距累积总偏差的相对误差约5. 15%。相关文献提出一种基于灰度矩的亚像素边缘检测算法,该算法以邻域窗口的灰度均方差积表示边缘强度,灰度重心所在的方向表示灰度变化的方向,在初始边缘的基础上按求取的灰度变化方向划分为八个区域,构建一维灰度矩模型解算亚像素边缘位置,对于噪声系数为0. 005 的模拟图像,该算法的绝对定位误差为0. 013 pixel。相关文献提出了一种复合亚像素边缘检测方法,该方法基于orthogonal Fourier-Mellin moment(OFMM),可为后续齿廓缺陷检测提供精确的齿廓形状。2)插值法插值法运算速度快,应用于齿轮在线检测设备能够满足生产节拍的要求。插值法的核心是对像素点的灰度值或灰度值的导数进行插值,以增加信息。德国MVtec 公司开发的著名机器视觉算法包Halcon 在工业领域应用广泛,其中的亚像素边缘检测算子采用的就是插值法。相关文献基于Halcon 算法包中的亚像素边缘检测算子,开发了一套齿轮测量应用程序,可以得到齿廓亚像素点集合,并设定条件剔除假边缘,最终得到齿顶圆直径等参数。3)拟合法拟合法对噪声不敏感,适用于噪声较多的齿轮图像,但求解速度较慢。拟合法是通过对像素坐标和灰度值进行理想边缘模型拟合来获得亚像素边缘的。相关文献提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法,可最大限度地消除噪声的影响,与原有高斯拟合算法相比,该算法通过坐标变换简化了曲面拟合问题,计算速度提高1 倍,可以满足五级精度的渐开线直齿圆柱齿轮的齿廓偏差测量要求。3.2.3 特征提取和模式识别算法缺陷检测算法一般由图像预处理、图像分割、特征提取和模式识别等步骤组成,其中特征提取和模式识别是缺陷检测的关键环节。特征提取的有效性对后续目标缺陷识别精度、计算复杂度、检测鲁棒性等均有重大影响。常用的特征提取算法可以分为三种,分别是基于纹理、颜色和形状的特征提取算法。提取完特征后,还需采用模式识别算法对缺陷进行区分。模式识别算法主要有匹配识别和分类识别两类。齿轮缺陷检测常用的匹配识别算法有FAST 和SIFT 算法等,常用的分类识别算法有基于人工神经网络或支持向量机的算法。相关文献提出了一种基于FAST-Unoriented-SIFT 提取算法和BoW(Bag-of-Words)模型的行星齿轮故障识别方法,该方法将原始振动信号转换为灰度图像后,通过FAST-Unoriented-SIFT 算法直接提取灰度图像中的特征。FAST-Unoriented-SIFT 算法结合了FAST 和SIFT 算法的优点,忽略了特征的方向。最后在提取的特征的基础上建立BoW 模型,该方法对齿轮故障的整体识别率达98. 67%。相关文献提出了一种改进的GA-PSO 算法,称为SHGAPSO算法,先经过图像分割算法提取齿轮的几何形状、纹理和颜色特征,再重建BP 神经网络,并使用SHGA-PSO 算法优化结构和权重。SHGA-PSO 算法对坏齿、划痕、磨损和裂纹4 种不同的齿轮缺陷样本的识别正确率在94% 以上。相关文献基于YOLO-v3 网络实现了对金属齿轮端面凸起、凹陷和划痕三种缺陷的快速检测和定位,对每幅图像的平均检测时间为77 ms,对三种缺陷的平均精确度(AP)和平均召回率(mean recall)分别为93% 和91%,检测效果如图10 所示。图10 齿轮缺陷特征提取与模式识别3.3 齿轮精度测量齿轮形状复杂,精度要求高。为保证齿轮产品质量,需要控制的齿轮精度指标有齿距偏差、齿廓偏差、螺旋线偏差、齿厚、齿圈跳动等,其中除螺旋线偏差外,其他精度指标都可以用齿轮端截面轮廓数据进行计算。齿轮精度测量主要有两个问题需要解决,一是通过图像处理获得被测齿轮的精确的端面轮廓信息,二是根据齿轮精度理论和相关齿轮精度标准计算齿轮各项偏差值并给出齿轮精度评定结果。通过齿轮精度等级,可以确定对视觉检测系统的测量精度要求。以齿数20、模数1 mm、5 级精度的直齿圆柱齿轮为例,其齿距累积总偏差为11 μm,齿廓总偏差为4. 6 μm。按测量仪器精度为被测指标允差的1/3~1/5 估算,测量5 级精度齿轮的测量仪的精度应优于1. 6 μm。这对视觉测量而言,是非常困难的。齿轮视觉测量精度依赖于测量系统的硬件和数据处理算法。由于所用相机、镜头等图像采集系统硬件和图像处理算法等软件的不同,以及被测对象齿轮的尺寸参数和精度要求不同,齿轮视觉检测系统的测量精度的差异很大,但在齿轮被测项目评定方面,都是根据齿轮精度相关标准进行的。相关文献依据齿轮精度标准ISO1328-1,给出了视觉测量齿距偏差和齿廓偏差的评定方法,对模数为0. 5 mm 的8 级精度直齿轮测得的齿距偏差、齿廓偏差与齿轮测量中心的测量结果差值最大为4 μm。相关文献采用视觉测量方法测量模数为2 mm、齿数为90的齿轮,齿廓总偏差5 次测量的标准差为0. 028 μm,取得了很好的测量重复性。相关文献提出了视觉测量齿轮的公法线长度的方法,其测量精度能够满足工程应用要种类不全,提高缺陷识别准确率和效率是着力重点。随着人工成本的增加和产业升级需求的提升,在大规模齿轮生产过程中齿轮视觉在线检测设备的应用越来越多。齿轮视觉在线检测设备的特点有:耦合于生产线上,可高效测量批量齿轮的尺寸精度,实时监测齿轮质量,自动剔除不合格品,形成“生产-检测-分选”自动化流水线;对齿轮外观缺陷进行识别和分类,实现大批量齿轮的“应检尽检”,用“大数据”手段分析齿轮工艺问题,与生产管控系统互联,及时调整工艺参数,减少损失;实现齿轮质量长期监测,及时发现齿轮质量的异常变化;可实现网络化监管和远程监控,即使在千里之外也可以监控整个生产过程,把握生产动态。在未来,齿轮视觉检测技术必将纳入更多先进的科学技术,齿轮视觉检测仪器也将集成更多新技术,并充分发挥各项技术的优点,提升检测效率和精度。三维视觉检测技术、视觉检测设备的复合化、微型化和智能化将是齿轮视觉检测技术的发展趋势。未来每条齿轮产线的生产动态都可以集成到一个软件中进行分析,检测数据实时存储到云端,长期积累的庞大数据将为齿轮生产工艺带来巨大的变革。毫不夸张地说,视觉检测技术将会带来齿轮检测领域的革命,现在还仅仅处于入门口。(省略参考文献51篇)
  • 齿轮制造有了国产测量“慧眼”
    p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 齿轮是现代传动装置中关键的基础元件之一,被广泛应用于机械装置和工业设备中。准确、快速地检测齿轮的各项误差是控制齿轮精度和提高传动质量的关键。然而,国内齿轮测量装置存在着测量驱动和误差评定系统不完善、测量效率低下的问题。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 面对圆锥齿轮或特殊齿轮等复杂型面齿轮甚至出现难以测量的困境,扬州大学机械工程学院教授宋爱平带领团队进行了5年多的攻关,成功设计出一款齿轮激光精密测量装置,目前该装置已进行应用测试。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" color: rgb(0, 176, 240) font-family: & quot times new roman& quot " strong 自主研发 弥补短板 /strong /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 国内现有的齿轮测量装置可分为齿轮啮合检查仪、CNC齿轮测量中心、齿轮在线测量分选机三种,在设备稳定性、系统精度、适用范围,特别是测量软件和测量方式上与国外产品仍然存在一定的差距。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " “这些齿轮测量中心专用设备并不完善,操作复杂、测量时间长、人工测量效率低下、精度不足,制约了国内齿轮制造精度的提高。”宋爱平告诉《中国科学报》,齿轮作为机械传动部件中的重要部分,其精度直接决定了机械传动的稳定性,因此对其生产制造的要求也越来越严格,对齿轮制造精度的检测成为企业生产过程中的重要环节。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 针对这些问题,从2014年开始,宋爱平带领团队开启了研发高效率齿轮激光精密测量装置之路。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 宋爱平团队研发的测量装置针对目前接触式齿轮测量方法的不足,创新性使用了非接触式测量法,有效提高齿轮的测量精度与效率,同时建立齿面全信息数据处理方法,开发齿轮几何偏差分析软件,有效测量处理齿轮误差信息。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 据宋爱平介绍,该测量装置操作简单,效率高并且能够适用于多种齿轮类型,可以对直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮以及摆线齿轮进行齿距、齿廓和径向跳动偏差的测量分析,弥补了国内齿轮测量装置在适用性、使用精度上的短板。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" color: rgb(0, 176, 240) font-family: & quot times new roman& quot " strong 推动齿轮制造精度提升 /strong /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 理想的齿轮测量中心应具备操作简单、工作高效、适用面广的特点。为了达成这一目标,宋爱平创新采用激光三角测距法,这是一种高速、高效、高精度的具有广阔应用前景的非接触齿轮测量方法。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 宋爱平解释说,与传统接触式测量相比,激光三角法测量避免了测头与工件表面的接触压力,同时解决了接触测头半径较大带来的横向分辨率问题,对比其它非接触测量方法,测量精度和测量范围都有很大的提高,并且对待测物体表面尺寸要求较低,可以胜任微小齿轮的轮廓测量和大型齿轮的形貌测量。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 此外,激光三角法采用非接触式测量法,能有效简化测量的前置步骤,从而提高测量效率。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " “该测量装置基于激光三角测距法,具有实现对齿轮形面的精密测量、对齿轮外表面实际形状的高精度几何建模、实现齿轮副的综合传动误差分析、保证测量系统对复杂齿形测量的适应性这几大创新点。”宋爱平表示。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 激光测量可以不干扰被测物体的运动,具有精度高、测量范围大、效率高、空间分辨率高等优点。同时,运用激光反射法能连续测量物体、单点采集形面数据,克服常用齿轮的齿面反射性不足等问题。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 为实现对齿轮外表面实际形状的精确几何建模,解决测量驱动和误差评定系统研发的重大课题,宋爱平团队新研发的软件通过样条曲线构建齿轮截面轮廓曲线,将齿轮实测数据模型与理想模型相比较,采用图形变换、插值样条分析、多点曲线拟合技术,实现齿轮全方位几何偏差的测量与分析。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 目前,该团队已研制出的齿轮激光测量装置可以对多种圆柱齿轮实现几何测量与基本偏差分析,并已申请“一种基于激光位移传感器的齿轮测量装置及齿轮测量方法”“一种基于激光 位移传感器的齿轮测量装置”“一种多自由度激光位移传感器系统及弧齿锥齿轮测量方法”“一种蜗杆测量方法”4项发明专利,已授权2项。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 宋爱平表示,希望随着齿轮测量方法的应用,可以解决目前国内企业齿轮测量方面的难题,实现国内齿轮检测领域的自主创新,推动齿轮制造精度的提升。 /span /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" font-family: & quot times new roman& quot " 《中国科学报》 (2019-08-22 第8版 装备制造) /span /p p br/ /p
  • 回顾近二十年我国齿轮量仪的发展(上)
    1 引言受中国机床工具工业协会工具分会特约,作者于2001-2019年间参访两年一度在北京举办的国际机床展览会,并撰写了十届展会的量具量仪述评。十届展会时间跨度近20年,我国经历了改革开放、加入WTO以及金融和经济风险等诸多重大历史事件和风雨涤荡,机床工具制造业及量具量仪行业在经受风雨历练的同时,就整体制造能力而言,无论在技术质量水平和产品品种性能上,都得到了显著的提升和蓬勃的发展。基于对精密测量仪器的感触体验,作者撰文回顾了近二十年来我国齿轮测量技术和仪器的发展历程和部分成果。我国齿轮量仪的生产始于哈量,哈量建厂源于苏联的156项经济援助项目;在国家经济改革开放时期,通过精密传感技术、数字技术、数控技术、计算机技术和坐标测量仪精密量仪制造技术的引进开发和自我发展,推动了我国齿轮测量技术和仪器向基于计算机的数字化数控坐标式测量技术和仪器的发展。CNC齿轮测量中心代表了当今齿轮测量技术和仪器的先进水平,也是齿轮及齿轮刀具制造精度质量检测领域的主流需求。从上世纪80年代开始到90年代,CNC齿轮测量中心逐步形成了系列化产品,同时也是精密机械制造技术、精密位移探测传感技术、数字信息技术、计算机技术和数控技术在齿轮测量仪器上集成的结晶。它基于坐标式几何解析测量原理,对齿轮单项几何形状误差进行测量,是坐标式齿轮测量仪器发展中的一个里程碑。CNC齿轮测量中心实质上是由笛卡尔式直角三坐标系和一个回转角坐标所构建而成的四坐标测量机——圆柱坐标测量机,主要用于齿轮单项几何精度的检测,也可用于(静态)齿轮整体误差的测量。除了齿轮以外,也可用于齿轮刀具(如滚刀、插齿刀、剃齿刀)、蜗杆、蜗轮及凸轮轴等复杂型面回转体的单项几何误差进行高精度测量。由国外首先推出的、基于计算机技术的数字坐标式CNC齿轮测量中心取代了传统机械展成式的齿轮量仪,成为单个齿轮几何精度测量中独占鳌头的齿轮测量仪器和技术。国内通常认为,美国Fellows公司于七十年代成功开发的Microlog 50(图1)是世界上首台高水平的CNC数控齿轮测量中心,它采用了花岗石基座、四轴独立伺服驱动系统、激光干涉仪长度位移测量系统和光栅角度编码盘,其技术起点很高。图1 美国MICROLOG 60齿轮测量中心我国齿轮测量中心的开发历经了艰辛和曲折。成都工具所和哈量于1986年开始着手计划立项开发齿轮测量中心,直至1995年底在陕西省教委和陕西省机械局的支持下,西安工业大学和汉江工具厂合作成功开发出了我国第一台CNC齿轮测量中心CCZ40(图2)。这是一台由计算机控制的、可实现数控四轴联动的圆柱四坐标式齿轮测量仪器样机。经专业技术鉴定,确认达到预期目标,填补了国内空白。随后,哈尔滨精达公司经过努力,在2001年于国内首先开发研制出齿轮测量中心产品(图3),成功推向了首家用户——重庆宗申公司,并逐渐形成强大批产能力和竞争实力,打破了由国外齿轮测量中心产品一统国内市场的局面。此后,哈量、工具所、智达、爱德华、同和光学及秦川等公司陆续推出了自行设计开发的CNC齿轮测量中心,开创了我国齿轮测量仪器发展新面貌,品种和质量的持续提升令人鼓舞,和国外先进齿轮测量中心的技术与质量差距日益缩小,竞争力明显上了一个台阶。图2 西安工大汉江工具首台国产样机CCZ40图3 精达公司首台国产CNC齿轮测量中心经过近15年持续不断的努力和坚持,取得了阶段性成果,并分别在CIMT展会上展示,通用技术集团所属的哈量集团于2019年成功推介出配套完整、集成度高、技术含量水平高、完全拥有自主知识产权的“成套螺旋锥齿轮闭环专家生产制造系统”和技术(图4),其硬件涵盖了螺旋锥齿轮齿面的数控加工机床(铣齿机、硬齿面加工机床和磨齿机)。螺旋锥齿轮齿面的数控刀具和装备包括铣刀刀盘刀条装调仪、硬齿面刀具测量机以及螺旋锥齿轮齿轮测量中心等。这标志着我国锥齿轮的成套制造和加工测量技术跃上了一个新水平。(a)(b)(c)图4 哈量成套螺旋锥齿轮闭环专家生产制造系统随着我国数字化、信息化、网络化、智能化的发展,机器人近年来快速集成进入在线齿轮自动化智能测量生产线。2015年南京二机床在北京展会上展示的“智能化齿轮加工岛”,吹响了国内汽车齿轮自动化在线测量技术集成于齿轮制造加工过程的号角(图5);而2020年精达为株洲齿轮公司提供的“智达快速齿轮检测自动线”配备2台六轴机器人,将意大利光学影像测量仪、自产CNC齿轮双啮仪和CNC齿轮测量中心等3台仪器有机联结,构建了一条齿轮快速智能检测系统(图6),将我国齿轮在线自动检测装备技术水平提升到一个数字化、信息化、自动化的新台阶。(a)(b)图5 南京二机床“智能化齿轮加工岛”(a)(b)图6 智达齿轮在线快速智能检测系统在近20年的十届北京国际机床展览会上,可以清晰看到我国齿轮测量仪器制造业的显著进展。如上所述,这正是我国齿轮测量技术与仪器装备行业“管(官)用产学研”,凝聚共识,坚持不懈,科学实干,以开发CNC齿轮测量中心为标志,在我国齿轮量仪制造行业的奋发自强和努力下,从无到有;从打破国外垄断到自主创新,不断推进我国齿轮制造业从齿轮制造大国向齿轮制造强国的蜕变,是不断提升国产齿轮质量做出重大功绩和历史贡献的20年。可以毫不夸张地说,近20年我国齿轮量仪的发展历史,就是我国CNC齿轮测量中心发展所引导的历史,是我国齿轮测量技术和仪器装备制造业在数字化、信息化、数控化、网络化和智能化的发展道路上阔步前行、转型升级和追赶世界先进水平而成效斐然的20年。本文根据这近20年间北京国际机床展会上我国齿轮测量仪器展品的概况,按类别和年代进行分述,以便读者能从中看到我国齿轮量仪的发展脉络。2 CNC齿轮测量中心融合并集中体现了当今齿轮测量技术和制造技术的发展水平和趋势(1)1989年工具所推出CZE1200D大齿轮测量仪(图7)。它由一台单板计算机同时控制二台步进电机联动,采用“粗传动精测量”技术实现CNC式齿轮螺旋线的测量(齿廓误差由棒状单齿测头啮合测量实现)。经上海计量所鉴定后当年成功交付用户上海冶金机械厂;同期,工具所还成功开发出CNC式步进电机光栅式/激光式滚刀检测仪GCW200(图8)。(a)(b)图7 工具所的CZE1200D大齿轮测量仪及齿廓测量原理(a)(b)图8 工具所GCW200光栅式滚刀检测仪(2)1995年西安工业大学和汉江工具厂合作,成功开发出我国首台CNC齿轮测量中心CCZ40样机,成果通过专业鉴定(图2)。该仪器采用计算机控制步进电机四轴(θ,X,Y,Z)联动,首次实现圆柱渐开线齿轮的齿廓、齿向螺旋线和齿距等单项几何精度以及齿轮刀具精度在国产CNC齿轮测量仪器上的测量。(3)2001年,哈尔滨精达成功生产出我国第一台国产CNC齿轮测量中心产品,用户为重庆宗申摩托。该测量仪器产品的问世,打破了国外同类产品十余年来对国内市场的垄断,填补了国产CNC齿轮测量中心产品空白(图3),开启了我国“齿轮测量中心”的规模制造生产以及进入国内外市场参与竞争的发展进程。(4)2003年北京国际机床展览会哈量和精达分别展出了各自开发的CNC齿轮测量中心(图9,图10)。此后在北京展会上展出CNC齿轮测量中心的有:2005年工具所CV450(图11)和西安交大思源GMC500(图12);2007年精达新开发JA系列齿轮测量中心(图10),该中心采用DDR电机直接驱动工作台主轴、直线电机驱动测量滑板花岗石底座,提升了产品测量精度和稳定性;2011年,哈量、精达及智达等公司纷纷推出花岗石结构的CNC齿轮测量中心。哈量展出的L45型齿轮测量中心(图13),采用测量运动轨迹全闭环控制,可对K形齿廓、凸形齿廓及螺旋线鼓度等项目进行评定;西安爱德华秉承了三坐标测量机的成熟精密量仪设计加工制造技术,成功开发并于2011年展会上展出了G40高精度齿轮测量中心(图14);2015年智达测控展出平行簧片结构的三维光栅数字式扫描测头Z3DDP(图15),并成功地应用于CNC齿轮测量中心,打破了该关键精密扫描测头部件产品的国外垄断。2017年展会上,青岛海拓推出了专用的平面二包测量中心(图16)。这实际上是通用齿轮测量中心的变型仪器,其主要功能是实现对我国首创的二次包络环面蜗杆/蜗轮/滚刀等复杂型面零件的高精度检测;2019智达则展出了以“谐波齿轮测量”为主题的成套测量仪器,包括检测谐波齿轮单项几何误差的齿轮测量中心和谐波减速器综合性能检查仪(图17),成为该届展会上国产齿轮量仪的一条亮丽风景线。(a)2003年产品(b)2005年产品(c)图9 哈量CNC齿轮测量中心(a)2003年产品 (b)2007年产品(花岗石基座)图10 精达CNC齿轮测量中心(a)2005年产品(b)2007年产品图11 工具所2005-2007年CV450齿轮测量中心图12 西安交大思源GMC500齿轮测量中心(a)L45(b)PREC40(近年开发新型号)图13 哈量L45和PREC40齿轮测量中心图14 爱德华G40齿轮测量中心图15 智达三维测头图16 海拓测量仪图17 智达谐波齿轮测量成套测量系统(5)2014年,中国计量科学研究院几何量所开发的“螺旋线(齿轮)测量基准仪器”项目完成验收。在完成与德国PTB的国际比对工作后,于2019年仪器通过鉴定和国家基准评审(图18)。该基准仪器采用了独立的激光跟随测量系统和独立的CNC测头运动轨迹生成系统(“驱动”和“测量” 两套系统独立又关联的设计)。该基准仪器的技术特点可归纳为:具有一维气浮回转工作台具有负载偏心下的角度自校准、二维激光干涉测长布局降低仪器阿贝误差、三维平行位移机构探测系统的测杆变形补偿、六轴联动主从级闭环精密驱动控制和采集等技术,以及自主建立的仪器精度补偿模型和相应误差补偿软件。这台由西安爱德华协助开发的超高精度和高稳定性的新一代齿轮螺旋线/渐开线测量装置的研制成功,标志着我国可直接溯源的复合式齿轮螺旋线/渐开线基准测量装置的技术指标达到了国际先进水平。该基准仪器实现了齿轮参量最短溯源链的直接溯源,其二路激光跟随测长误差0.1μm,修正后的探测系统误差0.3μm,修正后的回转台角误差≤0.15”;经比对测试,其螺旋线偏差测量不确定度为0.9μm/100mm (k=2)。其对外提供校准测量服务能力为:测量范围:β(0°-60°),d ( 25-400 ) mm 测量不确定度:螺旋线倾斜偏差(0.9-1.2)μm/100mm(k=2),螺旋线形状偏差0.8μm(k=2) 螺旋线总偏差(1.2-1.5)μm/100mm(k=2)。值得提及的是,2009年,中航工业北京长城计量测试技术研究所更新研制的JLC齿轮测量中心基准仪器,测量齿轮渐开线样板基圆半径的不确定度: 当rb=100mm,U=1.1μm(k=3) ;测量齿轮螺旋线样板螺旋角的不确定度:当β=15°,U=1.0μm/100mm(k=3),因此也成为代表当时我国齿轮测量中心制造/升级再制造的顶尖水平之作。(a)(b)(c)图18 国家计量院“齿轮测量基准仪器”设计原理和消除周期误差的有12个读数头光栅的圆光栅(6)2021年,通用技术集团哈量公司研发了具有自主知识产权的 ”L45P高精度计量型三维齿轮测量中心“(图19),该仪器具备高精度机械主机、误差修正补偿技术、多功能智能化实时测控系统及三维齿轮测量软件等多项自主关键核心技术,具有在线分析、自我诊断功能,具备稳定性高、扩展性强、抗干扰等优点。其配套的三维齿轮测量软件具有圆弧圆柱齿轮、弧锥齿轮、转子、弧齿刀盘等检测功能,仪器还具备测针库管理、空间修正、数据安全与管理等功能,是我国高精度计量型齿轮量仪又一突破,整体技术达到国际先进水平,是中国科协2021“科创中国” 榜“突破短板关键技术榜(装备制造领域)”十个项目之一。图19 哈量计量型L45P三维齿轮测量中心3 弧锥齿轮测量中心及其闭环制造系统使CNC齿轮测量中心集成弧锥齿轮的测量和制造(1)2005年哈量和精达分别在北京国际机床展会上展出拥有弧锥齿轮测量功能软件的CNC齿轮测量中心。哈量展出3903A齿轮测量中心(见图9a),与重庆工学院合作、在国内首先成功开发的齿轮测量中心锥齿轮测量软件所测得的锥齿轮三维齿廓误差(见图9c);此后精达、智达也各自开发了相应的锥齿轮测量软件应用于齿轮测量中心产品。(2)2015年哈量在展会上重点推介“锥齿轮数字化网络化闭环制造系统”。该系统将哈量生产的数控锥齿轮切齿机床和数控锥齿轮磨齿机床与数控锥齿轮测量仪器——锥齿轮测量中心等整合集成,融通锥齿轮的设计加工及检测软件,实现锥齿轮加工参数的反馈调整,成功构建了锥齿轮闭环制造系统(见图20);中大创远集团和智达合作于同年展出了类似锥齿轮闭环制造成套技术和仪器产品。该年展会呈现了我国锥齿轮智能化制造技术与装备发展的新景象、新格局。2017年哈量集团长沙哈量凯帅(现更名为长沙津一凯帅)还展出了HCS260硬齿面螺旋伞齿轮加工刀盘调刀仪(见图22)和CNC L65G高精度螺伞齿轮测量中心。(a)(b)(c)图20 哈量锥齿轮数字化网络化闭环制造系统和齿廓反调计算图形图21 工具所GCW300 CNC滚刀测量仪图22 哈量硬刀盘检测仪(3)2019年,哈量展出了具有自主知识产权、最新版本成套“螺旋锥齿轮闭环制造系统”(见图4)。它包括螺旋锥齿轮铣齿机/磨齿机/铣齿刀刀盘/刀条/刀具装调机和齿轮测量中心等螺旋锥齿轮和切齿刀具的所有加工制造和测量装置的硬件和软件,(借助于物联网)进行数据信息的融合集成,对我国螺旋锥齿轮制造业的发展,具有标志性的示范引领作用。4 齿轮刀具测量中心及其闭环制造系统是CNC测量齿轮中心在齿轮刀具制造中的数字化应用在齿轮刀具测量领域,工具所于1989年开始开发专业的卧式CNC光栅式齿轮滚刀测量仪GCW200,经不断改进后于2005年前后推出花岗石底座的GCW300(图21),具有一定的卧式齿轮测量中心的功能。哈量集团2017年展出的弧齿锥齿轮的铣刀盘和硬齿面螺旋伞齿轮刀盘的CNC刀盘装调检测仪(图22),在弧齿轮加工刀具的数字化闭环制造上,为我国做出了突破性重大贡献。值得一提的是,西安工业大学和汉江工具厂在1995年合作开发了我国首台CNC齿轮测量中心样机后,又于2009年在北京展出了成功合作开发的全套国产数控刀具离线闭环制造系统和装备——数控齿轮刀具磨齿机+CNC齿轮测量中心+数控砂轮修整机+数据处理平台(图23)。首次实现齿轮测量中心与数控砂轮修整机之间的数据整合集成,成功构建了国内首套离线齿轮刀具闭环制造系统。据悉,近期西安工业大学和秦川机床及汉江工具合作,正在进一步开发高新水准的、数字化网络化智能化的齿轮刀具制造闭环系统。图23 西安工业大学-汉江工具联合研发的齿轮刀具离线闭环制造本文作者:谢华锟,邓宁

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  • 【分享】齿轮测量机的特征及功能

    齿轮测量机又称为齿轮测量仪,是用于测量圆柱齿轮或齿轮刀具的渐开线齿形误差和螺旋线齿向误差的测量仪器。齿轮测量机的主机结构、部件先进,测量精度高。主机外形美观,结构稳定。齿轮测量机采用大理石平台、美观不变形。采用高精度测头、示值稳定,用户可根据实际情况选择测量项目。齿轮测量机可以进行齿廓公差带、齿廓凸度、螺旋线公差带、齿向鼓度等项目的评定。 齿轮测量机采用基圆分级调整式测量原理,包流量单盘式仪器传动链短、精度稳定可靠和对环境温度要求不高的特点,测量主机采用四坐标测量系统,主轴采用力矩式直驱电机、进口长光栅、圆光栅传感器作为位置传感器,形成全闭环反馈控制,提高了系统的测量精度。齿轮测量机采用了电子测量记录系统将误差记录成曲线图,图形清晰、准确。操作方便,由计算机控制测量过程自动完成,测量效率高。 齿轮测量机可测量渐开线圆柱齿轮的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差、径向跳动,以及剃齿刀、插齿刀的齿廓偏差、齿距偏差、径向跳动。齿轮测量机可广泛适用于汽车、航空航天、拖拉机、通用机械、机床工具、仪器仪表、机器制造、国防工业等科研部门及工厂计量室、车间检查站。

  • 齿轮泵应注意的保养

    1、可以先检查所有的阀门是否全部打开;2、吸油管路过长或泵的进口距离液面过远;3、泵初次使用时可以先往泵腔内注入少量的油,让齿轮泵形成油膜以便于泵的自吸;4、泵的进出口法兰是否已固定好,连接处有无加密封垫子;5、管路中弯头过多,泵的阻力过大也会导致齿轮泵吸不上油。 齿轮油泵是通过一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动啮合,将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。是把发动机的机械能转换成液压能的动力装置。齿轮油泵流量大,可靠性好。在其使用过程中容易出现磨损性故障,应注意保养。

  • 【原创】齿轮在线分选的应用

    汽车齿轮在线快速检测与分选技术是目前我国汽车齿轮制造业高节拍检测领域内的重要环节,汽车齿轮在线测量仪不仅可进行汽车齿轮生产的快速100%(15 秒╱件)的检测,而且可以根据误差统计分析的结果,实现工艺诊断,从而提高齿轮的制造水平。仪器综合了光、机、电及计算机的综合测量技术,并在测量原理方面进行了探索研究,并取得了一定的技术突破!目前在汽车齿轮测量技术领域,国内生产的齿轮测量仪器主要用于计量室、计量站,自动化程度低、测量速度慢、品种欠缺、对使用环境有较高的要求,难以适应车间现场使用。齿轮测量中心达到上世纪国外八十年代末、九十年代初的水平,但不能适应汽车齿轮生产的快速节拍,难以实现完全的检测和分选。随着对汽车齿轮质量要求的不断提高,实现在线100% 快速检测和分选,已成为发展的必然趋势。

齿轮跳动仪相关的耗材

  • 齿轮FZG Test RigFZG试验台
    FZG Test RigFZG试验台(耗材产品:齿轮)品牌:FZG型号:Test Gears Type A型号1,Test Gears Type A (20 mm)Used for tests according ISO 14635-1, DIN 51354-2 (old), ASTM D-5182, CEC –L-07-A96 Price per set (wheel and pinion)A型试验齿轮(20mm)用于按照ISO 14635-1, DIN 51354-2(旧),ASTM D-5182, CEC -L-07-A96进行试验型号2,Test Gears Type A (10 mm)For test procedure A10/16,6/R/90 und S-A10/16,6/R/90 Price per set (wheel and pinion)测试齿轮A型(10mm)用于测试程序a10 /16,6/R/90和s - a10 /16,6/R/90(车轮和小齿轮)型号3,Test Gears Type C-PTFor test procedure: Pitting test Price per set (wheel and pinion)测试程序:点蚀试验(车轮和小齿轮)型号4,Test Gears Type C-GF (C-MPT)For test procedure: Greyshading- or Micropitting test Price per set (wheel and pinion)测试齿轮C-GF (C-MPT)测试程序:灰化或微点蚀测试(齿轮和小齿轮)型号5,Test Gears Type C-PTXFor test procedure: Practice Relevant Pitting Test Price per set (wheel and pinion)测试程序:实践相关点蚀试验(车轮和小齿轮)图片: 价格:1.45-1.6万保修期限:耗材无产地:进口(德国)适用仪器:FZG Test Rig, Flender Oil Foam Tester, Filtration Test RigFZG试验台,弗兰德油泡沫测试仪,过滤试验台产品介绍:本公司在该网站拍摄的产品都为实物。保证原产地进口。High-quality lubricating oils are used in gear and worm gear units. These can be either synthetic or mineral, according to the application. High specific loads in modern gear units mean that rigorous requirements are made on the quality of gear unit oils.高质量的润滑油用于齿轮和蜗轮传动装置。根据应用情况,这些材料可以是合成的,也可以是矿物的。现代齿轮传动装置的高比负荷意味着对齿轮传动装置油的质量有严格的要求。By mixing appropriate additives with the oil the resistance of the gears to damage through seizing, grey staining and pitting on the tooth flanks can be increased. Additives also affect the aging resistance and foam characteristics of the oil.通过将适当的添加剂与油混合,可以提高齿轮的抗卡扣、灰色染色和齿侧点蚀损伤的能力。添加剂也会影响油的耐老化性和泡沫特性。Excessive foam generation affects the load-bearing capacity of gears and bearings. Moreover, excessive foam generation in gear unit oils also causes oil leaks on shaft sealing rings and vent screws.产生过多的泡沫影响齿轮和轴承的承载能力。此外,齿轮箱油中产生的过多泡沫也会导致轴密封圈和排气螺钉漏油。Oil manufacturers normally test the foam characteristics of oils by the ANSI/ASTM D 892 method and the DIN 51566 method based on it, by which air is blown into an oil sample for a specified time. As the results of this test often does not correspond to the foam characteristics observed in gear units, a more practical test arrangement has been devised.油制造商通常通过ANSI/ASTM D 892方法和基于该方法的DIN 51566方法测试油的泡沫特性,通过该方法将空气吹入油样品中指定时间。由于这种试验的结果往往不符合在齿轮装置中观察到的泡沫特性,因此设计了一种更实际的试验安排。In the case of the Flender Oil Foaming Test System a pair of gears is rotated in the oil to be tested, thereby mixing air into the oil. In this way the behaviour of oils with regard to air absorption, oil-air dispersion and surface foam and their degeneration can be quickly tested in the test apparatus and under marginal conditions of the kind occurring in gear units在Flender油泡沫测试系统中,一对齿轮在待测油中旋转,从而将空气混合到油中。这样,油在空气吸收、油-气分散和表面泡沫方面的性能及其退化就可以在试验装置和齿轮装置中发生的那种边缘条件下迅速试验出来售后服务:产品货期:3-6个月(部份型号有现货)电话支持响应:24小时内。无理由退换货:不支持是否提供合同:是提供产品资料:是(出厂测试资料)
  • PHCR-1A齿轮夹持器
    PHCR-1A齿轮夹持器与PHSR38-1(2)A 齿条支撑棒配合使用,齿轮齿条副配合,调整舒适,精度高。其安装面上的标准孔距安装孔,可以固定其它调整架或物品。其中心可拆取螺纹套,方便更换操作或与PHCR-3 五面夹持器配合,进行倾斜调整。配有锁紧手轮,可将夹持器稳固锁定在不同高度。自重:0.5KgPHCR-1A齿轮夹持器使用说明:调整时先将夹持器锁紧手轮松开,转动调整手轮,到预期高度后再将夹持器锁紧手轮锁紧。PHCR-1A齿轮夹持器关联产品PHSR38-1(2)A齿条支撑棒PHCR-3五面夹持器
  • FZG Test RigFZG试验台Test Gears Type C-PT 车轮和小齿轮
    FZG Test RigFZG试验台(耗材产品:齿轮)品牌:FZG型号:Test Gears Type A型号1,Test Gears Type A (20 mm)Used for tests according ISO 14635-1, DIN 51354-2 (old), ASTM D-5182, CEC –L-07-A96 Price per set (wheel and pinion)A型试验齿轮(20mm)用于按照ISO 14635-1, DIN 51354-2(旧),ASTM D-5182, CEC -L-07-A96进行试验型号2,Test Gears Type A (10 mm)For test procedure A10/16,6/R/90 und S-A10/16,6/R/90 Price per set (wheel and pinion)测试齿轮A型(10mm)用于测试程序a10 /16,6/R/90和s - a10 /16,6/R/90(车轮和小齿轮)型号3,Test Gears Type C-PTFor test procedure: Pitting test Price per set (wheel and pinion)测试程序:点蚀试验(车轮和小齿轮)型号4,Test Gears Type C-GF (C-MPT)For test procedure: Greyshading- or Micropitting test Price per set (wheel and pinion)测试齿轮C-GF (C-MPT)测试程序:灰化或微点蚀测试(齿轮和小齿轮)型号5,Test Gears Type C-PTXFor test procedure: Practice Relevant Pitting Test Price per set (wheel and pinion)测试程序:实践相关点蚀试验(车轮和小齿轮)图片: 价格:1.45-1.6万保修期限:耗材无产地:进口(德国)适用仪器:FZG Test Rig, Flender Oil Foam Tester, Filtration Test RigFZG试验台,弗兰德油泡沫测试仪,过滤试验台产品介绍:本公司在该网站拍摄的产品都为实物。保证原产地进口。High-quality lubricating oils are used in gear and worm gear units. These can be either synthetic or mineral, according to the application. High specific loads in modern gear units mean that rigorous requirements are made on the quality of gear unit oils.高质量的润滑油用于齿轮和蜗轮传动装置。根据应用情况,这些材料可以是合成的,也可以是矿物的。现代齿轮传动装置的高比负荷意味着对齿轮传动装置油的质量有严格的要求。By mixing appropriate additives with the oil the resistance of the gears to damage through seizing, grey staining and pitting on the tooth flanks can be increased. Additives also affect the aging resistance and foam characteristics of the oil.通过将适当的添加剂与油混合,可以提高齿轮的抗卡扣、灰色染色和齿侧点蚀损伤的能力。添加剂也会影响油的耐老化性和泡沫特性。Excessive foam generation affects the load-bearing capacity of gears and bearings. Moreover, excessive foam generation in gear unit oils also causes oil leaks on shaft sealing rings and vent screws.产生过多的泡沫影响齿轮和轴承的承载能力。此外,齿轮箱油中产生的过多泡沫也会导致轴密封圈和排气螺钉漏油。Oil manufacturers normally test the foam characteristics of oils by the ANSI/ASTM D 892 method and the DIN 51566 method based on it, by which air is blown into an oil sample for a specified time. As the results of this test often does not correspond to the foam characteristics observed in gear units, a more practical test arrangement has been devised.油制造商通常通过ANSI/ASTM D 892方法和基于该方法的DIN 51566方法测试油的泡沫特性,通过该方法将空气吹入油样品中指定时间。由于这种试验的结果往往不符合在齿轮装置中观察到的泡沫特性,因此设计了一种更实际的试验安排。In the case of the Flender Oil Foaming Test System a pair of gears is rotated in the oil to be tested, thereby mixing air into the oil. In this way the behaviour of oils with regard to air absorption, oil-air dispersion and surface foam and their degeneration can be quickly tested in the test apparatus and under marginal conditions of the kind occurring in gear units在Flender油泡沫测试系统中,一对齿轮在待测油中旋转,从而将空气混合到油中。这样,油在空气吸收、油-气分散和表面泡沫方面的性能及其退化就可以在试验装置和齿轮装置中发生的那种边缘条件下迅速试验出来售后服务:产品货期:3-6个月(部份型号有现货)电话支持响应:24小时内。无理由退换货:不支持是否提供合同:是提供产品资料:是(出厂测试资料)
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