位移编码器

海顿科克直线传动是直线传动领域的领军型企业，最近公司又推出了全新的应用于G4-25000系列电机上的编码器。 固态技术的应用使得该增量式编码器的结构极其紧凑，该编码器通过双检波电路，由一个信号芯片进行信号处理。在医疗设备、分析仪器或机器人行业中，为获得精准的位置反馈，就可以使用海顿公司的永磁式电机配套该编码器。 该64线正交脉冲编码器选用高性能的钕作为磁性材料，8位数字信号处理，每圈总计输出256个脉冲。该编码器有A/B相输出，相位差为90度。此外，还提供一个Z相脉冲即每转一个脉冲信号。该编码器最高每秒10000个脉冲，输出更新采样时间为100毫秒。 256脉冲磁编码器是普通光学编码器一个绝佳的替代品，几乎不受震动，冲击，灰尘和污染物等的影响和干扰。编码器可以使用一个3.3V或5V输入电压。它与海顿25000系列线性驱动结构配套使用，势必成为一个功能强大，结构紧凑的直线运动结构。 海顿G4-25000系列直线步进电机与市场其他同尺寸电机相比拥有更大的输出力，G4-25000产品使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更高的轴向负载能力的加大的球轴承以保证产品在整个使用寿命中都能保持免维护和重复定位精度。 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 8月29日，据中国高科技产业化研究会信息，经中国工程院院士尤政领衔的业内专家组评定，我国自主研发的高精度绝对式旋转光电编码器核心芯片及相关技术为国内首创，达国际先进水平。 /p p style=" text-align: center text-indent: 0em " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 300px height: 200px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201908/uepic/6d62fd24-8c8c-4fa4-aee7-8ebf664f6ff4.jpg" title=" 我自主研发光电编码器核心技术取得突破.jpg" alt=" 我自主研发光电编码器核心技术取得突破.jpg" width=" 300" height=" 200" border=" 0" vspace=" 0" / /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 据介绍，旋转光电编码器是一种利用光电原理获取旋转轴转动角度变化的传感器，集光学、电子和精密机械技术于一体，广泛用于电梯、机器人、无人机、数控机床、精雕机、医疗器械等，是实现智能制造过程中不可或缺的高端控制传感器设备。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 据北京中微锐芯科技有限公司技术人员介绍，目前旋转光电编码器的核心芯片严重依赖进口，而国内编码器厂家的高端产品大多采用德日的整体解决方案。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " 据了解，该团队自主研发攻克了光电编码器核心技术，旋转光电编码器芯片由光电二极管阵列、高精度低噪声运算放大器、第二级固定增益放大器和带回差的迟滞比较器等构成，精度达到23位。该芯片集成微型3通道光学游标编码技术、实时光强校准技术，能消除LED发光随温度变化、LED老化、码盘蒙受油污灰尘、探测器表面清洁度不高等环境因素对编码器读数造成的影响，提高编码器的重复精度和定位精度。 /p p style=" text-align: justify text-indent: 2em " span style=" text-indent: 2em " 该团队还发明了一种新的分体式编码器结构，并由此结构衍生出新的分体式编码器校准方法和安装方法，降低分体式编码器校准和安装过程中的操作难度，显著减少分体式编码器的整机厚度，节省编码器的安装空间。 /span /p

高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项“高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器”课题通过验收并实现产业化。　　“高精度高分辨力绝对式光栅旋转编码器”是我国高档数控机床和基础制造装备急需的关键部件，被称为数控系统的“眼睛”。“十二五”期间，在国家科技重大专项的支持下，长春禹衡光学有限公司集中核心技术力量，成功解决了高精度、高分辨力绝对式旋转编码器的设计、制造、检测、应用等软硬件的核心问题，实现了高精度编码器的小型化和电子多圈计数，提高了光栅的生产效率，实现了编码器芯片功能的高度集成和编码数据的快速传输等，达到国际同类产品的先进水平，实现了系列化和产业化，年生产能力已达10万台。

使用奥林巴斯OmniScan X3系列高级探伤仪采集编码相控阵(PA)超声数据有多个优势。可使您借助准确表示缺陷大小的数据视图定量缺陷。这些缺陷定量数据可用于判断产品是否符合在役服务要求的计算，使资产所有者充满信心地做出有关运营安全以及是否进行必要干预的关键性决策。获取编码PA数据所需的设备越来越便携且价格合理。将适当的探伤仪、扫查器、探头和编码器组合在一起，有助于您完成不同应用并采集到更有价值的数据。然而，尽管扫查技术取得了诸多进步，但许多扫查器在便携性方面依然存在着缺陷。自动和半自动扫查器的挑战尽管自动和半自动扫查器通常可以完成更高的扫查量，并能够处理更复杂的应用，但是对于需要随时动手进行扫查的工作，它们可能不太适合。以下是更简单的设备设置可能更可取的3个原因：大小：如果目标区域或被检焊缝周围的空间有限，那么较大的扫查器可能不太适合。配置：扫查器的设计或形状可能会妨碍将其安装到组件上。复杂笨重：当扫查器笨重、庞大或难以安装时，可能会使人们望而却步。如果没有扫查器，检测人员可能会选择手动扫查并放弃对数据进行编码。拥有合适的设备有助于避免扫查完成后只获得未编码的数据。每次都获取编码数据到达工作现场后，您和您的工作团队别无选择，只能将就使用手头的设备。真正做好准备意味着拥有用途广泛的扫查工具，这些工具应适用于各种组件尺寸、类型和材料，并适应不同的环境。要达到充分准备和随机应变的水平，请考虑将这3种扫查和编码工具添加到您的PA检测工具包中：1. 钢线编码器当检测空间非常狭小时，采用流线型单线设计的钢线编码器可以帮助您摆脱困境。只需稍微用力，就可以完成简单的牵拉动作，使您轻松完成单轴编码相控阵扫查。其用途广泛且易于操作得益于以下功能：2种安装底座（磁性和吸盘）可轻松安装在所有表面上，包括铁磁性和非铁磁性表面。由于占地面积小，适用于空间有限的区域。打包运输时，非常便于携带且占用空间很小，因此您可以随时将其作为备份随身携带。其定位系统可大幅减少错误，消除了发生滑动错误的风险，并且可以轻松拉动，使操作人员能够集中精力正确操控探头。2.通用托架我们的通用托架不需要任何工具，就可在三个不同方向上安装钢线编码器或者 Mini-Wheel编码器，而且几乎可装入任何相控阵(PA)楔块和探头组合。这是一种简单而经济的方式，可以提高您在接到通知后立即调整设置的能力。将通用托架添加到您的检测设备中，可使您为更多的部件形状和尺寸创建配置。您还可以增加用于编码检测的探头和楔块的类型，使其用途更为广泛。在无法使用楔块的情况下，可以将楔块直接连接到相控阵探头上，进行接触式检测。3. Mini-Wheel编码器Mini-Wheel编码器是一种久经考验的扫查工具，因其用途广泛而倍受赞誉。除了坚固耐用和小巧紧凑的特性之外，这款编码器还可装配一个橡胶轮，用于检测温度高达150°C的非铁磁表面，或装配一个磁轮，紧紧粘附在铁磁性部件上进行检测。Mini-Wheel编码器可用于多种不同的配置，以满足特定检测应用的要求，例如：为了对焊缝进行衍射时差(TOFD)检测，可以将Mini-Wheel编码器安装在带有两个PA探头和楔块的HST-X04扫查器上。当光栅扫查不切实际或不可能进行时，可以将其安装在通用托架上，或直接安装在楔块上，以便使用相控阵超声检测（PAUT）技术对整个体积进行手动单线扫查。Mini-Wheel编码器可与带有创新型Rexolite延迟块的RexoFORM楔块一起使用，对周围区域狭小的各种直径的管道进行腐蚀成像。为克服采集编码数据的障碍做好准备总而言之，以下是这三种工具共有的主要优势：小巧紧凑用途广泛简单易用这些工具易于运输和操作，您可以在不增加工作人员压力和负担的情况下将它们添加到标准检测设备中。

奥普光电10日公告称，公司以超募资金1.03亿收购长春禹衡光学有限公司65%的股权。到2013年4月30日，经评估后的禹衡光学的净利润为516万元，2012年实现净利润926万元，此次收购合每股12.8元。 　　公司表示此次收购有利于增强公司在光电仪器设备领域的竞争力和市场占有率，促进公司军品和民品业务协调发展。禹衡光学是光栅编码器行业的龙头企业 是国内同行业中，唯一的国家编码器工程中试基地。禹衡光学拥有博士后科研工作站，是吉林省博士后科研创业基地、省级技术中心 &ldquo 禹衡&rdquo 牌光栅编码器获得行业内唯一的中国驰名商标、中国名牌。禹衡光学拥有 2 个注册商标，16 项有效专利。光栅编码器广泛应用于自动化领域，是控制系统构成的重要器件，是数控机床、交流伺服电机、电梯、冶金、重大科研仪器、航空航天、自动化流水线等中大量应用的必不可少的关键测量传感器件，是装备制造业产业升级的重要部件。

近日，中国科学技术大学微纳光学与技术课题组王沛教授和鲁拥华副教授在大量程纳米位移光学感测研究方面取得重要进展。课题组利用光学超表面(metasurface)设计了一种简捷的光场偏振态空间编码，结合精巧的光学系统设计，发展了一种大量程(百微米量级)、高灵敏(亚纳米)、简捷实用的位移感测技术。该研究成果10月12日以“Ultrasensitive and long-range transverse displacement metrology with polarization-encoded metasurface”为题发表在《科学进展》上。 　　纳米精度的高灵敏位移测量对于半导体制造、精密加工和先进成像等领域都具有关键性作用。以半导体制造为例，不同层光刻图案的叠对误差对提升产品良率具有重要的作用。一般要求叠对误差测量技术(overlay metrology)的精度优于光刻线条宽度的五分之一。因此，对于10纳米以下节点的半导体制造工艺必须发展纳米及亚纳米的位移感测技术。 　　以往的研究表明，利用纳米光学天线的定向散射光场可以实现亚纳米位移感测的技术指标。课题组在先前的研究中也分别提出了硅纳米天线对(OE, 26 : 1000-1011, 2018)、表面等离激元天线对(PRL, 124, 243901, 2020)的技术方案。但是基于光学天线散射的感测方法通常只有百纳米的量程，且存在信噪比低的问题，给叠对误差测量等位移感测的实际应用带来较为苛刻的限制。 　　在这项研究工作中，课题组利用光学超表面独特的位相和偏振调控能力，将空间位置信息编码在光场的偏振取向上，并通过精巧的光学系统设计让光场两次经过超表面结构，从而将超表面相对于光束的横向位移信息转化为读出光强信息。由于超表面结构可以在亚波长精度上调控光场的偏振和位相分布，从而可以极大提高偏振空间编码的梯度，进而提高位移感测的灵敏度。 　　实验测试证明，这一偏振编码超表面系统的位移感测精度可以达到100皮米(图1)。进一步，课题组通过移相方法实现了测量范围的周期性延拓，并消除了感测灵敏度的“死区”，偏振编码超表面系统的感测量程可以拓展到200微米以上。 　　与基于光学天线散射的纳米位移感测技术不同，这项研究工作在保持亚纳米的位移感测精度的同时，极大地拓展了感测的量程，而且，通过光强读出位移信息，具有可工程化、简单可靠且精度高的特点，为其在叠对误差测量等位移感测领域的实际应用带来便捷。 图1 偏振编码超表面位移感测系统示意图和实验测试结果 　　光电子科学与技术安徽省重点实验室的臧昊峰、席铮特任教授和张植宇为该论文的共同第一作者，鲁拥华副教授和王沛教授为共同通讯作者。该工作得到了科技部重点研发项目、国家自然科学基金区域创新发展联合基金和先进激光技术安徽省实验室主任基金的经费资助。

导读试验机行业是一个传统而又新型的行业。随着新材料的应用和新技术的发展，更高的质量要求带动市场对试验机提出更精确和更高性能的要求，从而获得更加真实、科学的试验数据，为技术发展夯实基础。力试科仪（LSI）专注力学试验仪器设备的研发、制造、销售和服务。其中，研发是试验机的核心和源头，高端试验机的研发，离不开与时俱进的核心技术。公司自创办以来，自主创新研发了多个主打高端产品，电子万能材料试验机、电液伺服疲劳试验机、多轴协调加载系统和各类专用试验机。这次，我们先来聊一聊电液伺服疲劳试验机的核心技术。力试电液伺服疲劳试验机可用于各类材料的力学性能测试，例如低周疲劳、高周疲劳、裂纹扩展、断裂韧性等常规力学测试，同时也可以集成高低温、湿度、腐蚀环境箱进行复杂环境的耦合试验。这么一个可广泛用于航空航天、汽车、船舰、军工、冶金、建材、科研院校、质量检测等领域的“全能”产品，它的核心技术可分为三点进行阐述（试验机机械结构设计、测量控制系统、软件）。一、试验机机械结构设计1) 加载系统的同轴度在试验中，不同轴的情况会导致试样在拉伸试验中产生弯曲，会对试样造成“提前破坏”，弹性模量也会产生较大的偏差。我们通过不断地迭代创新，设计了对中系统调节环，它用于高精度夹具，圆试样和扁平试样的高同轴度夹持，配套系统对中套件，可以非常直观地对试样夹持前后左右以及角度方向实现六自由度的精确调整。配合标准同轴度测量试样，应变采集系统和分析软件，可以极大地改善试验加载的同轴度。2) 伺服液压缸伺服液压缸是疲劳试验机的核心部件，可直接影响到试验的准确性、可重复性和效率。力试应用独创的先进密封技术，专业的高端加工工艺，经过大量的对比试验来选择制造材料，对精度的要求极高。每个伺服液压缸的零件无一不经过严格的质检，确保装配到每台试验机上的伺服液压缸达到力试的质量要求。先进的密封技术赋予伺服液压缸极低的摩擦力和超长的寿命，在100Hz的高频下保证具有满足高端试验的精度和可靠性，并且能够实现拉压过零试验的完美控制。3) 油源液压秉承安全、高效运行的原则，融入节能、环保的现代设计理念。HPS-HE系列油源为全新一代静音液压动力系统，为实验室内液压驱动设备高效提供动能的同时，让用户尽享安静、清洁的空间。大流量液压站采用多泵组并联设计，根据需要启用一组或者几组油泵，极大的节约了能源，并有效减少了占地空间。主要特点有：a. 具有“零压”启动、高\低压切换功能；b. 恒压变量系统，保证系统压力的同时，最大化节能；c. 全密闭式结构，良好的隔音、绝热、环保效果；d. 外部无任何泄漏，避免灰尘、油液混合成垢；e. 内部优化布局，介质温度保持均匀；f. 有效的通风设置，保证良好通风、通气效果；g. 液晶操控面板，易于参数设置、监控；h. 可进行远程、本机操控；i. 可供多台设备运行，且具有先开后关功能。二、测量控制系统1) 控制器控制器是试验机设备的核心部件，一方面它在上位机软件的指挥下实现对试验设备的动作控制；另一方面它实时采集试验过程中试样上产生的力、形变，以及其它可能发生的物理量变化，在系统内都能根据控制算法将采集到的物理量变化又反馈到控制上。控制器关键性能：a. 系统频率：控制器的系统频率作为控制系统的关键指标，它决定控制器的闭环控制能力，系统频率越高意味着可以执行反馈控制的能力越强，可以支持试验机设备的动作越快，控制精度也越高。b. 采样频率：指控制器在每个时间片有效的采样数，对于大多数控制器而言，采样频率与系统频率一致，运行速度越高的试验需要控制器的采样频率越高，才可保障在短时间试验过程中有足够的力、变形、位移等的采样数据。c. 试验频率：试验频率是指设备用于疲劳试验时，每秒可支持的循环次数，它由多方面的因素决定（包括设备可支持的最大移动速度、加速度以及过零点时的平稳切换能力等因素有关），控制器可支持的试验频率则是最重要环节。d. A/D分辨率：是指控制采集系统模数转换能力，常见的A/D芯片有24位、20位、16位等，不同的A/D芯片能力不同，可提供的分辨率存在差异。e. 曲线吻合度：控制能够按预定的轨迹函数执行，控制器的控制算法起到关键作用。f. 稳定性：对于疲劳试验或长时间蠕变、松弛等试验，很多试验时间以月为单位，系统的稳定性十分关键。2) 力值测量系统力值测量系统是试验机不可或缺的测量部分，几乎所有类型的静态和动态材料物理性能测试设备，都离不开对力值的测量。无论是拉伸、压缩、冲击、剪切、剥离、疲劳还是断裂力学试验，力值都是最重要的测量指标。常见的力传感器有应变式、压力式、压电式以及加速度计等类型。力值测量系统关键指标：a. 零点漂移：是指在传感器静置状态下，发生的力值变化，一般而言，变化范围越小，说明传感器越稳定或环境干扰越小，但静止不变时，也有可能是传感器系统的灵敏度不够或A/D分辨率高导致。b. 温度漂移：是指传感器在环境温度变化情况发生的力值偏移。c. 非线性度：在传感器的量程范围内，线性好坏常用非线性度指标，非线性度值越低，说明线性越好。d. 特殊的，疲劳试验机的测力传感器一直处于高频交变的工作状态，弹性体相关的迟滞性、蠕变特性等和普通的静态测力传感器有很大的区别，一般疲劳机的力传感器在这些方面的指标远优于常规的载荷传感器。3) 变形测量系统变形测量系统是试验机常用的测量部件，它一般用于测量试样标距内的变形、弯曲扰度、裂纹开口宽度变化、压缩高度变化以及冲击产生的变形等。a. 变形测量系统按照是否接触试样，可分为接触式引伸计和非接触引伸计。常用的接触式变形测量装置包括：电子引伸计、全自动引伸计、千分表、扰度计、电容感应式引伸计、电磁感应式引伸计等.常用的非接触式变形测量装置包括：视频引伸计、激光位移计、红外位移计等。非接触式引伸计具有对试样无损伤测量的特点，对于软材料、复杂环境、大变形测量方面有不可替代的优势。b. 变形测量系统按照温度适用范围又可分为；常温引伸计、低温引伸计和高温引伸计等。变形测量系统关键指标与力传感器的关键指标基本相似。c. 应变疲劳对引伸计有更高的要求，需要更高的分辨率和响应频率。特别是高温应变疲劳引伸计，具有很高的技术难度。4) 位移测量系统与力传感器测量系统和变形测量系统稍有不同，位移测量系统一般是伴随机器提供，它主要用以捕获设备横梁或作动器的移动变化，是设备实现精准移动控制的重要测量部件。位移计常见有用于间接测量的固定在电机轴上的旋转编码器和直接用于测量横梁或作动器运动的LVDT、光栅尺、拉线编码器、磁滞伸缩计等。电子万能试验机一般采用旋转编码器，实现横梁位移的间接测量，位移的分辨率是通过编码器的线数、丝杆螺距、减速比等参数间接计算获得；而液压机和大多数的疲劳试验机则多以直接测量为主，位移的分辨率直接体现在位移传感器上。无论是间接测量还是直接间接，由于受到试验机机架、力传感器连接部件和试样夹具等部分的柔度影响，往往作用到试样上的变形，不能简单等同于位移测量值，两者之间实质上存在较大偏差。三、DynamicExpert试验软件力试自主知识产权多用途动态测试软件DynamicExpert ，是款易上手却不失专业性的试验软件。它具有简单直观的方案编辑界面、灵活方便的曲线调整功能、可配置的实时循环数据运算功能、强大的数据存储功能、丰富的试验波形支持以及快捷的试样保护功能。a. 试验机试验应用技术：先进复合材料试验软件包，低周疲劳试验软件包、裂纹扩展试验包（恒载增K、降K、恒K ）、断裂韧性试验包（KIC、CTOD、J1C试验、阻力曲线）、谱载试验软件包、弹性体试验软件包等；特别是裂纹扩展实时自动降K 、 弹性体动刚度、弹性刚度、阻尼刚度、损耗角、能量、阻尼系数的核心算法跟多个权威客户家进行了多次数据对比验证。b. 软件的高密度据数据存储技术：力试的疲劳试验软件实现了高达10^8寿命试验数据全部通道数据高密度数据存储、数据检索查询功能，并且正在申请自主知识产权。c. 实时数据处理技术：循环载荷峰谷值、动态模量、塑性应变、弹性应变、刚度、损耗角等实时数据高性能运算处理。d. 在软件的稳定性、可靠性、扩展性定制、软件的开放性、可升级性等方便；力试的软件经过了多家客户的耐久测试，在多个客户现场经历过3000小时以上，系统不重启、软件不卡、不出异常的考验。e. 软件控制方面：已经实现了相位自动调整、加载起点终点同步协调控制功能；试样保护模块有效了解决了夹持载荷过大的问题。 结语力试深知，试验机的核心技术便是企业的核心技术。我国试验机产业要想取得良性发展，必须注重技术创新，牢牢掌握核心关键技术。正如文章导读所说，新材料技术的应用和技术在不断发展，这也表明试验机行业绝不能停滞不前。力试重视技术人才的引进和培养，提高企业专利意识，加强与高校、企业的交流合作。近两年的基础研发投入（R&D）为7.87%、10.95%，比肩发达国家的企业基础研发投入，取得多项成就，在国产试验机行业中大放光彩。我们会继续秉承自主创新精神，加强交流合作、开拓视野，在关键领域、卡脖子的地方下大功夫，集合精锐力量取得更大的突破。本文作者：力试科仪

11月8日，温家宝总理为嫦娥二号月面虹湾局部影像图揭幕，我国探月工程二期嫦娥二号任务取得圆满成功。从清华大学宇航技术研究中心获悉，作为工程二期嫦娥二号任务之一，清华大学研制的低密度奇偶校验码(LDPC)遥测信道编码试验于10月10日12点46分51秒至13点42分15秒按计划实施，星上LDPC编码器以及喀什测控站、青岛测控站LDPC遥测译码终端状态良好、运行正常，遥测数据接收解调正常，试验取得成功。此次试验成功是LDPC信道编码技术首次应用于我国航天领域。 　　该技术被列为嫦娥二号任务的六项工程目标和四大创新技术的核心内容。其主要特点是纠错能力强、编码增益高，可进一步提高信道余量，进而大幅度提高整星测控的可靠性，为未来深空探测提供技术储备。 　　2006年8月，探月与航天工程中心针对嫦娥一号卫星下行遥测信道余量较小，为提高测控的可靠性，委托清华大学宇航技术研究中心开展了LDPC遥测信道编码关键技术和关键设备的攻关工作。这也是迄今为止探月工程总体与我国高校直接签订的唯一一份工程任务合同。 　　清华大学为这次工程任务分别研制了卫星LDPC编码器、卫星中央处理单元检测设备、卫星数管检测设备、整星遥测前端测试设备，以及两套地面LDPC译码遥测终端及相关设备，分别安装于嫦娥二号卫星和青岛、喀什测控站 执行任务时，清华研发人员在北京航天飞行控制中心和青岛、喀什测控站全程参与了技术保障。 　　清华大学高度重视以高水平的科研服务国家重大工程应用。在LDPC遥测信道编码关键技术和关键设备的攻关过程中，清华大学副校长康克军亲自带队向工程总体征求意见，协调解决有关问题，有效促进和保障了攻关工作的顺利开展。在项目研制过程中，清华大学航天航空学院和电子系给予了积极支持，宇航技术研究中心迅速调集精兵强将，在前期研究工作及发明专利的基础上，夜以继日，集智攻关，在短短2年的时间里克服了短码长、高性能、低功耗、低复杂度LDPC码构造难题，并突破了星上资源极度受限条件下LDPC编码器实现、恶劣传输条件下可靠译码接收等工程应用难题。同时，与测控总体和卫星总体密切配合，先后按计划完成了遥测编码器、译码终端的关键设备和相关测试设备的研制和交付，并配合总体单位完成了LDPC信道编码技术的地面演示验证和大系统联试等试验。 　　目前，清华大学宇航技术研究中心作为教育部深空探测联合研究中心测控通信技术分中心的牵头单位，受教育部委托联合有关高校，围绕LDPC信道编码、极低信噪比接收、高效遥感信息压缩等核心技术开展基础研究和工程应用研究，力争为我国的深空探测可持续发展提供技术储备。 　　11月8日，温家宝总理为嫦娥二号月面虹湾局部影像图揭幕，我国探月工程二期嫦娥二号任务取得圆满成功。从清华大学宇航技术研究中心获悉，作为工程二期嫦娥二号任务之一，清华大学研制的低密度奇偶校验码(LDPC)遥测信道编码试验于10月10日12点46分51秒至13点42分15秒按计划实施，星上LDPC编码器以及喀什测控站、青岛测控站LDPC遥测译码终端状态良好、运行正常，遥测数据接收解调正常，试验取得成功。此次试验成功是LDPC信道编码技术首次应用于我国航天领域。 　　该技术被列为嫦娥二号任务的六项工程目标和四大创新技术的核心内容。其主要特点是纠错能力强、编码增益高，可进一步提高信道余量，进而大幅度提高整星测控的可靠性，为未来深空探测提供技术储备。 　　2006年8月，探月与航天工程中心针对嫦娥一号卫星下行遥测信道余量较小，为提高测控的可靠性，委托清华大学宇航技术研究中心开展了LDPC遥测信道编码关键技术和关键设备的攻关工作。这也是迄今为止探月工程总体与我国高校直接签订的唯一一份工程任务合同。 　　清华大学为这次工程任务分别研制了卫星LDPC编码器、卫星中央处理单元检测设备、卫星数管检测设备、整星遥测前端测试设备，以及两套地面LDPC译码遥测终端及相关设备，分别安装于嫦娥二号卫星和青岛、喀什测控站 执行任务时，清华研发人员在北京航天飞行控制中心和青岛、喀什测控站全程参与了技术保障。 　　清华大学高度重视以高水平的科研服务国家重大工程应用。在LDPC遥测信道编码关键技术和关键设备的攻关过程中，清华大学副校长康克军亲自带队向工程总体征求意见，协调解决有关问题，有效促进和保障了攻关工作的顺利开展。在项目研制过程中，清华大学航天航空学院和电子系给予了积极支持，宇航技术研究中心迅速调集精兵强将，在前期研究工作及发明专利的基础上，夜以继日，集智攻关，在短短2年的时间里克服了短码长、高性能、低功耗、低复杂度LDPC码构造难题，并突破了星上资源极度受限条件下LDPC编码器实现、恶劣传输条件下可靠译码接收等工程应用难题。同时，与测控总体和卫星总体密切配合，先后按计划完成了遥测编码器、译码终端的关键设备和相关测试设备的研制和交付，并配合总体单位完成了LDPC信道编码技术的地面演示验证和大系统联试等试验。 　　目前，清华大学宇航技术研究中心作为教育部深空探测联合研究中心测控通信技术分中心的牵头单位，受教育部委托联合有关高校，围绕LDPC信道编码、极低信噪比接收、高效遥感信息压缩等核心技术开展基础研究和工程应用研究，力争为我国的深空探测可持续发展提供技术储备。 　　11月8日，清华大学校长顾秉林向国防科技工业局及探月与航天工程中心发去贺电，祝贺嫦娥二号任务获得成功。贺电说： 　　欣闻我国嫦娥二号任务取得重大标志性成果、获得圆满成功，我谨代表清华大学全体师生员工，向你们表示最热烈的祝贺!实施探月工程是党中央、国务院作出的重大战略决策，是我国科技创新的标志性工程。嫦娥二号承担着中华民族探索月球、探索深空承先启后的重任。它的圆满成功，是科学的力量、进步的阶梯、文明的标尺，是对人类探测月球的最新贡献，标志着我国已经跨入航天大国之列。这是中华民族的骄傲，我们为此感到无比自豪! 　　在科工局的科学领导和探月中心的精心部署下，我校研制的低密度奇偶校验码(LDPC)遥测信道编码技术被列为嫦娥二号任务的工程目标和创新技术内容之一，获得试验成功，也为探月工程作出了应有贡献。在此，谨对你们的关怀与指导，致以最诚挚的感谢!清华大学希望在科工局及探月中心的领导下，继续承担更为艰巨的任务，为我国探月与航天事业，作出新的更大贡献。

食品批次追溯和单品追溯两种编码方案通过专家论证 　　现阶段以食品批次追溯为主 　　在8月3日召开的食品追溯编码方案专家论证会上，中国物品编码中心提出的食品批次追溯和单品追溯两种编码方案通过论证。会议形成的结论显示，我国现阶段食品质量安全追溯将以批次追溯为主。 　　本次论证会专家组由来自国家食品监管相关部门、国家标准化主管部门、相关科研机构、食品生产经营企业等单位20位专家组成。 　　专家组对食品批次追溯和单品追溯两种编码方案进行了认真的分析和论证。专家组认为，中国物品编码中心在对国内外食品安全追溯现状进行充分调研和大量试点示范的基础上，结合国际物品编码规则和国内实际情况，提出基于商品条码的追溯方案，符合中国的现实需求及食品追溯的发展趋势，对于规范食品追溯编码具有十分重要的现实意义，对于提高我国食品安全水平具有积极的促进作用。 　　专家组认为，基于商品条码的批次追溯方案适合食品行业生产管理特点，能实现和满足对食品进行追溯的要求，符合我国国情，也符合国际通行规则，不会形成技术壁垒，可以实现跨国追溯，有利于国际贸易，同时企业实施成本低。该编码方案科学合理，具有统一性、唯一性和可操作性。单品追溯编码方案则适用于价值高、个体差异大、有特殊需求的产品，科学合理，但实施成本高、企业负担较重，需要进一步加强应用研究。 　　据介绍，食品生产主要以批次作为生产管理单元，同批次的产品因为生产原料、生产条件、生产工艺相同，具有同质性。批次追溯就是同一个批次的产品用同一个追溯码进行追溯。食品生产企业普遍关心的是成本，而批次追溯的一个主要优势，就是食品生产企业增加的成本微乎其微。中国物品编码中心有关专家认为，利用商品条码实现批次追溯适用于食品行业的生产管理，符合国际通行规则，且在食品生产领域已有较好的基础。专家同时表示，将进一步研究和探索单品追溯在食品行业的实施。 　　专家组建议，应规范食品追溯编码的统一管理，结合质量诚信体系的建设，进一步完善方案，以乳制品监管为切入点，加大基于商品条码的食品批次追溯编码方案的推广应用力度。

p 　　 strong 仪器信息网讯 /strong 从美国TA仪器公司获悉，2018年2月26日，位于美国特拉华州纽卡斯尔市-TA仪器推出Discovery 系列DMA850动态机械分析仪——Discovery 系列热分析仪器的新锐产品。 /p p style=" text-align: center" img src=" http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/5f3da626-3356-44dc-964c-01acadc6e87f.jpg" title=" 1.jpg" / /p p 　　DMA主要用于表征材料在一定温度、环境以及机械刺激(应力/应变)下的黏弹力学性能。TA仪器在引领DMA测试技术基础上，再次突破测试敏感度及精度标准，将测试通用性带到一个全新高度。 /p p 　　据称，DMA850是目前市场上独特的采用无摩擦空气轴承的热分析仪器。它的最高力学敏感度达到0.1mN，最宽动态位移连续测试范围居远超其他商业DMA，达到25mm。线性光学编码器确保了整个测试范围内位移控制稳定、精准、高分辨率，最小动态位移控制能达到难以企及的5nm。 /p p 　　新型直接应变控制及智能自动应变测试控制减少了选择测试参数时的臆测，使测试在较宽温度及材料刚性范围内都能成功。TA仪器表示，这些着眼于用户便利性的产品特色将是第一次，也会在以后用户的每一次测试中给用户提供优异的数据。 /p p 　　DMA850的另一特色是多步仪器指令可以在组合后在一个测试程序中进行测试，甚至控应力和控应变测试以及瞬态，振荡及更多测试类型均可以组合成一个程序。这使得可以对同一个测试样品上执行全系列测试或在对样品测试之前制造一个变形历史。 /p p 　　同Discovery系列其他热分析仪一样，DM850由功能强大的TRIOS软件进行控制及完成数据处理。对于DMA850，TRIOS软件第一次内置了两种操作界面：快捷操作界面和高级操作界面. 快捷操作界面应用于常规的简单测试，高级操作界面则应用于高级复杂测试方法。 /p p 　　DMA 850可以配置高温炉、相对湿度控制系统以及五种新型冷却系统中的任何一种，其中包括TA独有的、无液氮冷却的空气冷却系统。DMA850配备超过30种样品夹具，每一种夹具的设计都着眼于样品的测试精度及使用的便利性。 /p p style=" text-align: left " & nbsp & nbsp & nbsp span style=" color: rgb(255, 255, 255) background-color: rgb(112, 48, 160) " strong 关于TA仪器 /strong /span /p p & nbsp & nbsp & nbsp img style=" width: 100px height: 100px " src=" http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/f80c6317-957f-4f3e-8cbe-544a99b57552.jpg" title=" 2.jpg" height=" 100" hspace=" 0" border=" 0" vspace=" 0" width=" 100" / /p p 　　TA仪器-Waters Corporation(纽交所：WAT)子公司-世界领先的热分析仪、流变仪及微量热仪制造商。总部位于美国特拉华州纽卡斯尔，目前已经在全球24个国家设立直接运营分公司。 /p

脑科学是生命科学领域最尖 端、最前沿的 “终 极疆域”，也是人类最难攻克的“科学堡垒”之一。神经网络是大脑生理活动的结构基础，认识并识别神经元之间的连接方式是当前神经科学研究持续的命题。实时监测神经元的活动、胞外神经递质以及胞内信号分子的动态变化能够帮助我们更好地研究大脑的功能，并助益神经类疾病的治 疗。8月3日，最 新一期「“沃”在前沿」生命科学专家论坛即将开播！本期论坛将聚焦“基因编码荧光探针的开发与在大脑中的应用”，特邀来自北京大学生命科学学院的李毓龙教授担任论坛主席，并邀请到中科院深圳先进技术研究院储军研究员、北京大学化学与分子工程学院邹鹏研究员、北京大学生命科学学院万金霞博士进行学术分享，四位老师将同“屏”共振，与大家分享前沿新知，碰撞未来趋势，助力科研人员开阔视野，拓宽思路。此外，论坛特设“专家互动，在线答疑”环节，四位老师将在线为大家解答科研上的疑问。论坛主题聚焦基因编码荧光探针的开发与在大脑中的应用直播时间8月3日（周三）19：00报名方式识别上方二维码，立即免费报名分享嘉宾李毓龙（论坛主席）北京大学 教授嘉宾简介李毓龙教授，于2000年本科毕业于北京大学生命科学学院，于2006年获得美国杜克大学神经生物学博士学位，之后在斯坦福大学进行博士后工作，现为北京大学生命科学学院教授，北大-清华生命科学联合中心、北京大学-IDG/麦戈文脑科学研究所教授，博士生导师。李毓龙教授为2019年国家杰出青年基金及科学探索奖获得者，还曾获绿叶生物医药杰出青年学者奖、第二十届吴阶平-保罗杨森医学药学奖（吴杨奖）、北京大学-勃林格殷格翰研究员奖等。李毓龙课题组依托北大-清华生命科学联合中心、北京大学麦戈文脑科学研究所，聚焦神经元通讯的基本结构--突触，从两个层面上开展研究工作：一是开发新型成像探针，用于在时间和空间尺度上解析神经系统的复杂功能；二是借助此类工具探究突触传递的调节机制，特别是生理及病理条件下对神经递质释放的调控。课题组近期工作发表在Cell、Nature Neuroscience、Nature Biotechnology、Neuron、eLife等高水平期刊。储军中科院深圳先进技术研究院研究员分享主题：基因编码的光学探针在神经科学中的应用红色荧光蛋白标记神经元和蛋白FRET探针在活体小鼠中的应用CP探针活体动物内的应用和药物开发嘉宾简介储军研究员，博士生导师，广东省生物医学光学影像技术重 点实验室副主任。2009 年获华中科技大学生物医学工程博士，于2009～2015年在美国麻省大学阿莫思特分校和斯坦福大学进行了博士后研究。研究方向聚焦于新型光学和光声分子探针的开发、分子信号通路的光学成像和光遗传学、分子诊断和药物筛选等研究。主要研究成果包括：1）发展了新型的可用于蛋白相互作用监测的远红色荧光互补系统；2）发展了能够用于高灵敏监测细胞凋亡过程中 caspase-3活性的新探针；3）发展了目前最亮的可用于在体荧光成像的远红色荧光蛋白；4）发展了能够和GFP联合可用于双光子双色成像的大 stokes位移的橙色蛋白；5）发展了具有高动态范围的FRET荧光蛋白对。目前已主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划等科研项目多项，在Nature Biotechnology和Nature Methods等国际知名杂志发表论文30余篇，申请美国专 利2项，发表国际著作章节两篇。现为美国生物物理和蛋白协会会员。邹鹏北京大学 研究员分享主题：膜电位荧光探针的构建及在神经科学中的应用复合型膜电位荧光探针的构建神经动作电位的成像观测基于全光学手段的电生理记录嘉宾简介邹鹏研究员，博士生导师，2007年本科毕业于北京大学化学与分子工程学院，获化学学士和物理学学士双学位。2012年获美国麻省理工学院化学博士学位。2013年至2015年在哈佛大学化学与化学生物学系进行博士后工作。2015年5月起任北京大学化学与分子工程学院特聘研究员，兼任北大-清华生命科学联合中心和IDG/麦戈文脑科学研究所研究员。2019年获美国化学会旗下《化学与工程新闻》杂志 Talented 12 奖励，并担任《大学化学》副主编。2020年度 获得OKeanos-CAPA青年学者奖，北京大学教学优秀奖。2020年入选北京脑中心“北脑青年学者”。邹鹏博士致力于发展新型化学探针技术，实现对神经细胞高时空分辨的定量观测。课题组综合运用蛋白质工程、分子生物学和有机合成等手段创造新的功能分子，包括各类荧光探针、具有特殊活性的酶等；同时结合光学、质谱学等仪器技术，利用这些工具观测神经系统的结构与功能，并通过数学建模对数据进行定量分析。并率先提出“复合型膜电位探针”的概念，利用化学手段将荧光染料与视紫红质蛋白相偶联，利用后者的电致变色效应实现膜电位成像。相关研究成果发表在《自然-化学生物学》、《细胞-化学生物学》《德国应用化学》，PNAS等学术期刊。万金霞北京大学 博士分享主题：点亮大脑：可遗传编码神经递质荧光探针的开发及应用可遗传编码五羟色胺荧光探针的开发和刻画五羟色胺探针在活体小鼠中的应用其它可遗传编码的神经递质/调质探针嘉宾简介万金霞，北京大学生命科学学院2015级生理学专业博士生，导师为李毓龙教授。研究方向为通过开发新型的成像探针，在时间和空间尺度上帮助解析神经系统的复杂功能。博士期间主要致力于新型可遗传编码的五羟色胺探针的开发与应用，主要研究成果以独立第 一作者身份发表于Nature Neuroscience。以共同作者的身份发表论文共5篇，曾获得北京大学优秀毕业生、北京大学优秀博士学位论文、北京大学“三好学生”、北京大学优秀科研奖、北京大学专项奖学金等荣誉与奖励。论坛日程8月3日(周三）19:00精彩不容错过↑码上相约，本场直播全程免费↑▼分享下图到朋友圈，叫上师兄师弟师姐师妹一同get基因编码荧光探针的前沿研究，助力大家开阔视野、拓宽思路~

公司介绍 雷尼绍公司(Renishaw plc) 是世界计量和光谱分析仪器领域的领导者。我们开发的创新产品可显著提高客户的经营业绩 &mdash 从提高制造效率和产品质量、极大提高研发能力到改进医疗过程的功效。 主要产品包括坐标测量机用触发式测头、扫描测头、坐标测量机改装、比对仪、机床触发式测头和激光测头、直线光栅、圆光栅、直线磁栅、磁旋转编码器、磁芯片编码器、拉曼光谱仪、激光校准、牙模扫描仪和神经外科机器人。 展会预览介绍 第十四届中国国际模具技术和设备展览会（DMC2012）将于2012年5月31日-6月3日在上海新国际博览中心举行。雷尼绍将在此次展会上重点推出一系列过程控制解决方案，从序前机床校准的新技术到在线和离线序后测量，以满足人们对精益生产日益增长的需求，并将首次在中国展示一系列快速成型制造技术和最新的增量式和绝对式光栅系统。全新推出EquatorTM比对仪、XR20-W无线型回转轴校准装置以及QC20-W无线球杆仪系统.，包括用于坐标测量机的PH20全自动5轴旋转测座。（展位号：E2 B008） 展品介绍 Equator&trade &mdash 多功能比对仪 全新的专利Equator&trade 比对仪能够降低购买、维护和夹具成本，可对多种工件预编程，而且可在几分钟之内对设计变更进行重新编程。Equator是传统专用比对测量的全新替代方案，它前所未有地填补了市场空白。它不仅是一款新型比对仪，还标志着雷尼绍首个比对仪产品线的问世。 激光干涉仪及球杆仪 1. XR20-W无线型回转轴校准装置 XR20-W无线型回转轴校准装置集雷尼绍独有的先进轴承和光栅技术以及蓝牙（Bluetooth® ）无线技术等特点于一体。与现有的RX10相比，雷尼绍XR20-W更为小巧轻便。它的重量仅约1公斤，在使用便利性和灵活性方面具有极大的优势。XR20-W回转轴校准装置包括&ldquo 内置&rdquo 反射镜，反射镜壳体的背面另带有准直光靶。这些特性确保设定速度更快，并大大降低准直误差和由此导致的测量误差。 2. QC20-W新型无线球杆仪 采用全新设计开发的直线位移传感器和蓝牙 (Bluetooth&trade ) 无线技术。一次安装设定即可测量XY、YZ、ZX三个正交平面内的空间精度。具有使用方便和耐用性强的优点。Ballbar20系统软件功能大幅增强，测试和报告的灵活性更强。 3. XL-80全新轻型激光干涉仪测量系统 采用稳定可靠的激光波长进行测量，可溯源至国家标准和国际标准。提供4 m/s最大的测量速度和50 kHz记录速率。即使在最高的数据记录速率下，系统准确性可达到± 0.5 ppm（线性模式）和1纳米的分辨率. 机床测头 1.RLP40全新超小型车床工件检测测头 2.OLP40全新超小型车床工件检测测头 提供无线电或光学信号传输技术，使车削中心的工件找正和工件检测精确、简单而可靠。测头直径仅为40 mm，长度为58.3 mm，具有1 µ m的单向重复性，可以减少设定时间、降低废品率并节约夹具成本，同时改善过程控制。密封等级达IPX8，能够适应典型的车床和车削中心的极端环境。技术成熟的测头盖防护系统可防止切屑和碎屑进入。 3.RMP600 新型紧凑型触发式测头 雷尼绍RMP600是一种紧凑型高精度触发式测头，采用无线电信号传输，不仅具有自动工件找正测头的所有优点，还能够在各种加工中心上测量复杂的三维工件几何特征。RMP600触发式测头结构坚固，采用成熟的半导体电子元件和抗干扰信号传输方式，能够适应极恶劣的机床环境。RMP600采用独创的RENGAGE&trade 应变片技术，能够比标准机械式测头实现更高的精度水平，因而适用于各种要求高精度测量的应用场合。 位置编码器 1. RESOLUTE&trade 绝对式直线光栅及圆光栅系统 世界上第一款能够在36 000转/分转速下达到27位分辨率的绝对式直线光栅。真正的绝对式精细栅距光栅系统，具有优异的抗污能力和超凡的技术指标。 2. TONiC&trade 超小型直线光栅和圆光栅 具有超凡的速度、精度、稳定性和可靠性，成本低，安装简单。 坐标测量机用测头 PH20坐标测量机用新型全自动五轴测座 运用独特的&ldquo 测座碰触&rdquo 方法进行快速触发测量和快速五轴无级定位，确保实现最佳工件测量。简洁小巧的设计既适用于新购的坐标测量机，也适用于大多数现有的用于触发测量的坐标测量机改造。可搭配各式TP20模块，自定旋转角度，精度好，效率高。 快速成型制造 AM250激光熔化快速成型机 雷尼绍的激光熔化工艺是一种新兴的制造技术，主要用于医疗（整形外科）行业和航空航天、高科技工程以及电子领域。激光熔化是全数字快速成型制造工艺，利用激光聚焦能量将金属粉末熔化制成三维实体。 它采用创新的快速成型制造过程，能够通过高能光纤激光直接根据3D CAD生产全致密金属零件。各种微细金属粉末在严格控制的环境中经过完全熔化后制成工件，金属层厚度从20微米到100微米不等。 进一步了解，请点击： http://www.renishaw.com.cn/

公司介绍 雷尼绍公司(Renishaw plc) 是世界计量和光谱分析仪器领域的领导者。我们开发的创新产品可显著提高客户的经营业绩 &mdash 从提高制造效率和产品质量、极大提高研发能力到改进医疗过程的功效。 主要产品包括坐标测量机用触发式测头、扫描测头、坐标测量机改装、比对仪、机床触发式测头和激光测头、直线光栅、圆光栅、直线磁栅、磁旋转编码器、磁芯片编码器、拉曼光谱仪、激光校准、牙模扫描仪和神经外科机器人。 展会预览介绍 世界计量领域的领导者雷尼绍公司，将在2012年6月12-16日举行的第十一届中国国际机床工具展览会 (CIMES2012) 上推出一系列新型产品，包括Equator&trade 多功能比对仪、PH20全自动五轴旋转测座、XL-80激光干涉仪、XR20-W无线型回转轴校准装置以及QC20-W无线球杆仪等，并将首次在中国展出一系列快速成型制造技术和新型车床工件检测头。展会期间，雷尼绍还定于6月13日和14日下午举办两场技术交流会，为您介绍最新测量技术与应用。（展位号：W1-C201） 展品介绍 Equator&trade &mdash 多功能比对仪 全新的专利Equator&trade 比对仪能够降低购买、维护和夹具成本，可对多种工件预编程，而且可在几分钟之内对设计变更进行重新编程。Equator是传统专用比对测量的全新替代方案，它前所未有地填补了市场空白。它不仅是一款新型比对仪，还标志着雷尼绍首个比对仪产品线的问世。 激光干涉仪及球杆仪 1. XR20-W无线型回转轴校准装置 XR20-W无线型回转轴校准装置集雷尼绍独有的先进轴承和光栅技术以及蓝牙（Bluetooth® ）无线技术等特点于一体。与现有的RX10相比，雷尼绍XR20-W更为小巧轻便。它的重量仅约1公斤，在使用便利性和灵活性方面具有极大的优势。XR20-W回转轴校准装置包括&ldquo 内置&rdquo 反射镜，反射镜壳体的背面另带有准直光靶。这些特性确保设定速度更快，并大大降低准直误差和由此导致的测量误差。 2. QC20-W新型无线球杆仪 采用全新设计开发的直线位移传感器和蓝牙 (Bluetooth&trade ) 无线技术。一次安装设定即可测量XY、YZ、ZX三个正交平面内的空间精度。具有使用方便和耐用性强的优点。Ballbar20系统软件功能大幅增强，测试和报告的灵活性更强。 3. XL-80全新轻型激光干涉仪测量系统 采用稳定可靠的激光波长进行测量,可溯源至国家标准和国际标准。提供4 m/s最大的测量速度和50 kHz记录速率。即使在最高的数据记录速率下，系统准确性可达到± 0.5 ppm（线性模式）和1纳米的分辨率. 机床测头 1.RLP40全新超小型车床工件检测测头 2.OLP40全新超小型车床工件检测测头 提供无线电或光学信号传输技术，使车削中心的工件找正和工件检测精确、简单而可靠。测头直径仅为40 mm，长度为58.3 mm，具有1 µ m的单向重复性，可以减少设定时间、降低废品率并节约夹具成本，同时改善过程控制。密封等级达IPX8，能够适应典型的车床和车削中心的极端环境。技术成熟的测头盖防护系统可防止切屑和碎屑进入。 3.RMP600 新型紧凑型触发式测头 雷尼绍RMP600是一种紧凑型高精度触发式测头，采用无线电信号传输，不仅具有自动工件找正测头的所有优点，还能够在各种加工中心上测量复杂的三维工件几何特征。RMP600触发式测头结构坚固，采用成熟的半导体电子元件和抗干扰信号传输方式，能够适应极恶劣的机床环境。RMP600采用独创的RENGAGE&trade 应变片技术，能够比标准机械式测头实现更高的精度水平，因而适用于各种要求高精度测量的应用场合。 3. 位置编码器 1. RESOLUTE&trade 绝对式直线光栅及圆光栅系统 世界上第一款能够在36 000转/分转速下达到27位分辨率的绝对式直线光栅。真正的绝对式精细栅距光栅系统，具有优异的抗污能力和超凡的技术指标。 2. TONiC&trade 超小型直线光栅和圆光栅 具有超凡的速度、精度、稳定性和可靠性，成本低，安装简单。 坐标测量机用测头 PH20坐标测量机用新型全自动五轴测座 运用独特的&ldquo 测座碰触&rdquo 方法进行快速触发测量和快速五轴无级定位，确保实现最佳工件测量。简洁小巧的设计既适用于新购的坐标测量机，也适用于大多数现有的用于触发测量的坐标测量机改造。可搭配各式TP20模块，自定旋转角度，精度好，效率高。 快速成型制造 AM250激光熔化快速成型机 雷尼绍的激光熔化工艺是一种新兴的制造技术，主要用于医疗（整形外科）行业和航空航天、高科技工程以及电子领域。激光熔化是全数字快速成型制造工艺，利用激光聚焦能量将金属粉末熔化制成三维实体。 它采用创新的快速成型制造过程，能够通过高能光纤激光直接根据3D CAD生产全致密金属零件。各种微细金属粉末在严格控制的环境中经过完全熔化后制成工件，金属层厚度从20微米到100微米不等。 进一步了解，请点击： http://www.renishaw.com.cn/

国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀，程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元，预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%，增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件，其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类，本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成，其中传动部分由电机、减速器和结构件组成，控制部分由驱动模块及通信模块组成，传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张，关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应，对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状，发现整体上呈现出四个特点：（1）测试技术多来源于减速器和电机测试技术，缺乏完全适用于关节的整机测试技术。（2）国内外研发的测试设备主要针对大中型关节，而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。（3）对关节的测试多集中在减速器和电机上，而不是将关节作为一个整体进行测试。（4）测试参数不全面，多集中于关节的定位精度、速度响应能力上，缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单，同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标，这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试，获取关键性能指标，并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多，可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节，包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等，如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪，可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制，刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题，因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型，以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念，串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆，用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节，Negrello等设计了新型关节，并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆，通过和关节共同配合，来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求，以刚性关节为例，大致可以分为两类，如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等，对关节的传动精度要求相对较低，通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间，材料以金属和塑料为主，种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器，其中平行轴齿轮减速器较为常见，部分减速器内部会增加离合机构，当机器人跌倒减速器受到冲击时，用于保护内部结构，该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等，此类关节对传动精度要求较高，通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机，在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器，力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件，两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴，但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量，因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差，又反映了其抵抗外界环境（如温度、负载等）的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙，其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差（1）测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代，K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器，通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”，发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器，用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法，关节的传动误差是指：对应伺服电机任意转角，关节的实际输出转角与理论转角之间的差值，传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度，关节电机编码器测量输入端角度，实现了对关节整机传动误差的测试。（2）测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品，由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构，使得对关节传动误差的测试也存在不同，因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定，在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试，是以关节整机为测试对象，关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器，因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种，一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式，该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响，但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题；二是以控制器发出的指令角度为输入端角度，即以理论转角为输入端角度，该方法符合关节传动误差的定义。综上所述，关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置，但由于关节本身的特点，使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差（1）测试方法机器人关节的回差是指：关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同，对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试：是指将关节的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试，滞回曲线如图4所示。输入端固定，给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，记录多组输出端转矩、转角值，绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试，获得各个位置的回差，由此获得静态测试的回差曲线，如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法：通过测试关节的双向传动误差曲线，获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线，使输入端正向多转一定的角度后反向旋转，然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线，如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线，如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验，并和静态测试进了对比，发现结果大体一致，可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线（2）测试难点同传动误差测试类似，关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置，对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素，按照关节回差静态测试方法的定义，需要将关节的输入端固定，即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死，在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍，会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试，按照定义需要获得双向传动误差曲线，进而获得回差曲线。在实际测试过程中，若采用等时间间隔采样的方式，则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法，则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果，在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下，关节内部的电机缓慢进行转动，至关节的输出端转动，期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况，利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况，取转矩的最大值为启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下，测试设备的加载电机缓慢进行转动，直至关节的输入端转动，期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况，利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况，取转矩的最大值为反启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试，因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势，对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示，如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度，能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定，对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下，关节输入正弦波信号，随着正弦波信号频率逐渐升高，对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大，当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载（根据需求确定转动惯量和扭矩大小）。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理，外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下，测试关节的电流、转速及转矩变化情况；梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下，测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下，其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下，关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中，关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多，本文列举多型大中型关节测试设备，从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比，如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知，大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主，涉及定位精度、响应参数和机械参数，测试技术主要借鉴电机测试技术，少量来源于精密减速器测试技术，存在测试项单一，功能不完善等不足。在测试数据运用方面，主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展，作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试，测试机的性能指标如表5所示，测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试，相关测试结果如图13所示，分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能，相关架构如图14所示，将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源，通过通用的硬件设备接口和软件接口，依托云平台，实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用，最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在：(1)传感器精度问题，小型关节内部的传感器精度较低，影响测试结果的准确性；(2)传感器缺乏问题图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述，在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一，测试数据运用不足等的问题，考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性，对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。

前言：2015年10月10日，是“上海仪迈”正式营业，InsMark 品牌正式推出，五周年纪念日。五年艰辛创业路，如今酸甜苦辣，百感交集。值此之时，将所获所感所忧之心得，分三个部分，分享给大家。谢谢！ 心得之一：所获 - 用户的认可比利润更重要 “上海仪迈”是一个非常有辨识度的技术创新公司， 也是一个立志做品牌，耐得住寂寞的公司。 我们坚信，制造出高品质的仪器，靠的不是专利，更不是纸上谈兵的理论，是真金白银的资金投入，是脚踏实地的产品开发。因为仪器的研制是综合科学，是团队合作，靠的是Knowhow的积累。 创业5年，公司的重心始终放在产品开发上。“舍得投入，耐得住寂寞”，才能使InsMark旗下产品，台台能优质，款款有新意：● 2011年国产第一台蓝宝石折光问世；● 2012年日志功能的ｐＨ计“炫风”来袭；● 2015年超微量分光光度计亮丽上市；● 特别值得一提的是，公司长期投入旋光研究，连续3年推出3个系列的数字平台旋光产品，不仅填补了国内空白，更是给广大用户带来很多的实惠： 1）2013， 实现国际高端的数字平台技术，3位精度的国产第一台旋光仪破茧而出，是InsMark高端数字平台旋光仪IP-digi600； 2）2014， 平民价格的数字平台旋光仪IP-digi300系列推出，深受用户欢迎，正在走向世界； 3）2015，更为实惠的数字平台旋光仪IP120-digi系列正式上市， 专供中国用户。 回顾仪迈创业5年的特立独行之路，不是追求利润最大化，而是大力投入产品开发；风险投资亦作长线打算，管理团队能耐得住寂寞。功夫不负有心人，以产品研制实力打造，品牌建设作为两大策略的5年运作，如今我们看到了光明的前景。因为我们欣喜地发现，海内外用户的认可，表征了公司第一个5年的运作策略已经成功 – 这个比前期的利润重要很多，他代表了公司和品牌的前景，也就是未来的“钱景”。 我们创业5年的最大收获是信心。我们坚信仪迈的根扎得深，用户的认可一定是仪迈不断增加的养分，公司和品牌成长为参天大树，指日可待。 心得之二：所感 -从原理到“knowhow”是一场马拉松 数字平台旋光仪的创新历程，是仪迈投资最大（1000万元以上），耗时最长（4年）的一个产品开发项目。项目经理王彤说：“这是一场艰苦的马拉松，更是一场从机械，电子，光学，到造型，UI， 海内外市场研究的一次全面合作。”电子团队首席工程师黄先生认为，在这个过程中，公司鼓励创新，承受失败，锻炼了我们的研发团队。关于数字平台旋光仪，永远是仪迈的骄傲，是项目团队的骄傲。以下是王经理的心得： 目前市场上的自动旋光仪，控制系统主要有模拟平台和数字平台两种类型。国产自动旋光仪，一直以来运用的技术都是在上世纪七八十年代发展起来的模拟技术平台，驱动信号直接接收模拟电路信号，无法控制，易造成死机和震荡，只能达到0.02° 精度的测量。进口高端旋光仪使用的都是数字平台技术，性能指标高，价格昂贵。 数字平台旋光仪是编码技术、电子技术、软件技术的集成，仪器性能呈数量级的提升，而且仪器寿命长、噪音小，特别是永久消除了“震荡”这种模拟平台带来的先天“疾病”。知难而上，做中国的数字平台旋光仪，是公司在2010年创业之初就给研发的一个重要任务。 数字平台的结构是怎样的？驱动用什么？怎样才能实现数字控制？怎样保证精度？怎样提高透过率？怎样降低噪音？怎样取得高质量的信号？怎样提高信噪比？没有可参考的，一切从零开始，摒弃传统思维模式，不断尝试，不断失败，不断重新来过。解决了技术难题，公司于2013年获得了数字平台关键技术的发明专利，对知识产权进行保护。 运用编码技术是数字平台的基本原理之一。传统的模拟平台蜗轮蜗杆机械结构复杂，而且角度的计数与偏振片不在同一基线，累积误差较大，时间长了磨损、产生间隙不可避免，影响精度和重复性。而创新的数字平台采用编码器计数，结构精简，每个位置都是唯一的，无需记忆，无需找参考点，什么时候需要知道角度，什么时候去读取位置，这样抗干扰特性好，数据的可靠性大大提高，而且结构上无接触无磨损，高精度编码器精度万分之一，编码器计数与偏振片同轴线，精度高，重复性好。当然，数字平台仅有编码技术是远远不够的，机械、光路、电子、软件缺一不可，这是大集成项目，每个研发岗位都是挑战传统，追求创新。原理的实现，是产品背后的999次失败，是一千多个日日夜夜的付出，是10人研发团队的一次次攻关，一次次knowhow的积累。 经过3年的努力，历经艰辛，终于于2013年第十五届北京BCEIA展会上正式推出了IP-digi600旋光仪，打破了国内市场上数字平台旋光仪进口仪器一统天下的僵局。展会上甫一亮相，就得到了满堂彩，仪器运用国际高端数字化技术平台，配置高品质Glan Thompson棱镜，实现了快速测量，低噪音，还可运用IT技术，实现上网、在线服务等功能，并在样品最低透过率方面有了突破性的飞跃；在0.1%（OD3）情况下可以实现准确测量，数据真实可靠，不但得到了专家的认可，更是得到了用户和经销商的青睐。当时，各大仪器网站竞相报道，被誉为中国的“宝马”。自此，国产数字旋光仪登上了历史舞台。 媒体采访 客户咨询 2014年又通过减成本设计推出了IP-digi300旋光仪，并在2014年6月的第十四届中国制药原料药展上亮相，让中国使用模拟旋光仪的用户有机会以较低的价格充分享受到数字平台旋光仪的优异性能。仪迈的数字平台旋光仪首次实现了全量程0.01° 精度的测量，拿到了国内计量院第一张0.01级别的旋光仪仪器等级证书。从此，中国制造旋光仪摆脱了技术落后、低端制造的帽子。 客户咨询产品 数字平台旋光仪不但在国内受到用户的欢迎，更是在海外市场上为中国旋光仪正名。在2015德国Achema展会上，国外客户对于Digi系列旋光仪也非常感兴趣，不断的进行技术方面的咨询，更加证明了好的产品必然会得到世界的认可。 总之，经过了公司的大力投入和团队的5年心血，我们的数字平台产品如今一枝独秀地处于绝对优势，建立了强有力的技术壁垒，得到了海内外用户的广泛认可。 心得之三：所忧 - 我们会很快被山寨吗？ 我们坦言，作为一个注重产品开发，追求长期效应的公司，我们最担心的就是知识产权的是否保护。有时感到力不从心。 企业的产品是由众多研发人员，牵动公司方方面面，历经多年心血而得来的，也是企业投入大量财力及物力创造出来的，这是公司的产品。可悲的是有些研发人员却认为是自己的成果，自己有权处理。以王经理为代表的公司员工义愤填膺。 产品的每项知识产权都是对研发人员心血成果的认可，也是对企业巨大投入的保护，更是企业无比珍贵的无形资产。如何防止被山寨？仪迈缺乏经验。我们设想，申请专利可能只是少许程度的保护；我们也坚信，别人分析解剖我们的产品也是需要代价的，因为这是一项综合性技术，需要很多“Knowhow”的积累。然而我们最担心的是“内鬼”。 试想，如果公司的研发人员没有职业操守和道德底线，公司是防不胜防的。特别是当技术人员以公司合伙人形式出现，等产品出来后，以欺骗公司的名义撤出股份，马上将项目团队5年的心血，公司1000多万投入的所得成果转手出卖，我们大概也只能谴责这种可耻的行为，别无他法了吧？ 李克强总理在政府工作报告提出：“大众创业，万众创新”。上海仪迈，就是真正的先锋实践者。然而，如今我们忧心忡忡。我们需要政府帮助，需要法律支持。我们呼吁正义和良心，呼吁媒体谴责这种可耻的行为，希望广大用户支持正义，支持真正的“本土精品”。 仪迈是一个“欧式风格”的公司，创业的初衷是引进欧洲先进的理念，技术和管理，填补国内空白，创造中国精品品牌。如今，创业5年，百感交集。收集公司员工之意见撰写此文，解剖公司案例，希望读者围观，并提宝贵的意见和建议。十分感谢！ 上海仪迈仪器科技全体员工 2015.9.30

老客户再次引进物理检测设备2021年03月份，多年合作的老客户徐州管件制造公司，这次引进金相显微镜，拉力试验机等设备。金相显微镜广泛应用在工厂或实验室进行铸件质量的鉴定，用金相法测定球化率直观jing确。麒麟公司技术工程师到客户现场技术指导，并且帮客户升级了老设备，技术售后得到了客户的认可。该公司于2005年成立，主要经营球墨管件、球墨管、阀门制造等。从2013年与南京麒麟合作以来，去年上门参观考察，客户对“麒麟”品牌产品的质量及售后保障一直表示很满意。参观后直接带走一套碳硅分析仪，主要检测铸铁原材料，利用炉前铁水分析仪器现场检测铁水中的碳硅含量，周工与客户现场技术交流沟通，讲解了该设备其性能的稳定性及测定数值的准确性，确保铁水质量。拉力试验机主要用于金属、非金属材料之拉伸、压缩、弯曲和剪切等力学性能试验，本机配有计算机、打印机、电子引伸计、光电编码器及通用试验软件，可以准确测定金属材料的抗拉强度、屈服强度、规定非比例延伸强度、延伸率、弹性模量等力学性能。试验结果可以查询和打印（力-位移，力-变形，应力-位移，应力-变形，力-时间，变形-时间）六种曲线及相关试验数据，具有软件自检功能，能自诊断故障，详见软件说明。是工矿企业、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门的理想检测设备。金相显微镜用于鉴别和分析各种金属和合金材料的组合结构，广泛应用在工厂或实验室进行铸件质量的鉴定；原材料的检验或材料处理后的金相组织分析；是钢铁、有色金属材料、铸件、镀层的金相分析；地质学的岩相分析；以及工业行业对化合物等进行微观研究的设备，是金属学和材料学研究材料组织结构的检测仪器，也广泛应用于生物、医学和教学等行业。南京麒麟科学仪器集团有限公司检测中心2021.03.10

世界计量领域的领导者雷尼绍公司，将在2012年8月15-17日举行的国际质量检测分析技术及测量测试仪器仪表展览会(Control China 2012)上推出一系列新型产品，包括Equator&trade 多功能比对仪、PH20全自动五轴旋转测座、XL-80激光干涉仪、XR20-W无线型回转轴校准装置以及QC20-W无线球杆仪等，并将展出一系列快速成型制造技术和新型车床工件检测头。欢迎您莅临我们的展位,为您介绍最新测量技术与应用。（展位号：W5-B16） 展品介绍 Equator&trade &mdash 多功能比对仪 全新的专利Equator&trade 比对仪能够国际质量检测分析技术及测量测试仪器仪表展览会降低购买、维护和夹具成本，可对多种工件预编程，而且可在几分钟之内对设计变更进行重新编程。Equator是传统专用比对测量的全新替代方案，它前所未有地填补了市场空白。它不仅是一款新型比对仪，还标志着雷尼绍首个比对仪产品线的问世。 快速成型制造 AM250激光熔融快速成型机 雷尼绍的激光熔融工艺是一种新兴的制造技术，主要用于医疗（整形外科）行业和航空航天、高科技工程以及电子领域。激光熔融是全数字快速成型制造工艺，利用激光聚焦能量将金属粉末熔化制成三维实体。 激光熔融技术是全数字化快速成型制造工艺，直接根据三维CAD分层的各界面数据生产全高密度金属零件，熔化制造成金属层厚度从20微米到100微米的2D截面，从而构成三维模型。制造零件时，首先使用刮板将金属层分布均匀，然后在在严格控制的空气环境中分别熔化各金属层。制造完成后，将零件从铺粉台面上取下，根据具体应用对其进行热处理和抛光。 AM250激光熔融快速成型机 激光干涉仪及球杆仪 XR20-W无线型回转轴校准装置 XR20-W无线型回转轴校准装置集雷尼绍独有的先进轴承和光栅技术以及蓝牙（Bluetooth® ）无线技术等特点于一体。与现有的RX10相比，雷尼绍XR20-W更为小巧轻便。它的重量仅约1公斤，在使用便利性和灵活性方面具有极大的优势。XR20-W回转轴校准装置包括&ldquo 内置&rdquo 反射镜，反射镜壳体的背面另带有准直光靶。这些特性确保设定速度更快，并大大降低准直误差和由此导致的测量误差。 QC20-W新型无线球杆仪 采用全新设计开发的直线位移传感器和蓝牙 (Bluetooth&trade ) 无线技术。一次安装设定即可测量XY、YZ、ZX三个正交平面内的空间精度。具有使用方便和耐用性强的优点。Ballbar20系统软件功能大幅增强，测试和报告的灵活性更强。 XL-80全新轻型激光干涉仪测量系统 采用稳定可靠的激光波长进行测量，可溯源至国家标准和国际标准。提供4 m/s最大的测量速度和50 kHz记录速率。即使在最高的数据记录速率下，系统准确性可达到± 0.5 ppm（线性模式）和1纳米的分辨率. 机床测头 RMP600 新型紧凑型触发式测头 雷尼绍RMP600是一种紧凑型高精度触发式测头，采用无线电信号传输，不仅具有自动工件找正测头的所有优点，还能够在各种加工中心上测量复杂的三维工件几何特征。RMP600触发式测头结构坚固，采用成熟的半导体电子元件和抗干扰信号传输方式，能够适应极恶劣的机床环境。RMP600采用独创的RENGAGE&trade 应变片技术，能够比标准机械式测头实现更高的精度水平，因而适用于各种要求高精度测量的应用场合。 NC4 紧凑型固定式系列测头 NC4 系统能够在间隔长达 5 米的情况下实现高重复精度的对刀操作。根据间隔不同，在激光光束所及的任何选定点，可测量直径小如 0.2 mm 的刀具，并可对小如 0.1 mm 的刀具进行破损检测。 NC4 激光对刀测头的外壳为坚固的不锈钢，按 IPX8 标准封装，能适应极恶劣的机床环境。MicroHole&trade 保护系统利用连续的压缩气流对系统提供不间断的保护，使其免受金属碎屑、冷却液和石墨等的污染，即使在测量过程中也不例外。 位置编码器 RESOLUTE&trade 绝对式直线光栅及圆光栅系统 世界上第一款能够在36 000转/分转速下达到27位分辨率的绝对式直线光栅。真正的绝对式精细栅距光栅系统，具有优异的抗污能力和超凡的技术指标。 TONiC&trade 超小型直线光栅和圆光栅 TONiC&trade 是Renishaw推出的新款超小型非接触式光栅，在线性和旋转应用中均可达到10 m/s的速度和高至5 nm的分辨率。TONiC&trade 显著提高了Renishaw现有高速非接触式光栅的性能，同时进一步改善了信号稳定性和长期可靠性，产品拥有成本低，简便性无与伦比。 坐标测量机用测头 PH20坐标测量机用新型全自动五轴测座 运用独特的&ldquo 测座碰触&rdquo 方法进行快速触发测量和快速五轴无级定位，确保实现最佳工件测量。简洁小巧的设计既适用于新购的坐标测量机，也适用于大多数现有的用于触发测量的坐标测量机改造。可搭配各式TP20模块，自定旋转角度，精度好，效率高。

机台型号： ZB-908B熔喷布PP料熔融指数仪一. 用途:ZB-908B熔喷布PP料熔融指数仪是在原体积法熔融指数仪的基础上做了改进，用于测量流速极快的熔喷布原料聚丙烯纤维等材料而专门开发的一款仪器，是按GB3682-2000的试验方法测定塑性高聚物在高温下流动性能的仪器，既适用于质量法（MFR）也可以使用体积法（MVR）进行测试；B型一体机为用户提供了更加便利的测试方法，流速测试范围广，可以测试3000g/10min范围内的PP原料。二. 主要特征：1.挤压出料部分：出料口直径：Φ2.095±0.005毫米出料口长度：8.000±0.025毫米装料筒直径：Φ9.550±0.025毫米装料筒长度：152±0.1毫米活塞杆头直径：9.475±0.015毫米活塞杆头长度：6.350±0.100毫米2.标准试验力（八级）1级：0.325 kg=（活塞杆+砝码托盘+隔热套+1号砝码体）=3.187N2级：1.200 kg=(0.325+2号0.875砝码)=11.77 N3级：2.160 kg=(0.325+3号1.835砝码)=21.18 N4级：3.800 kg=(0.325+4号3.475砝码)=37.26 N5级：5.000 kg=(0.325+5号4.675砝码)=49.03 N6级：10.000 kg=(0.325+5号4.675砝码+6号5.000砝码)=98.07 N7级：12.000 kg=(0.325+5号4.675砝码+6号5.000+7号2.500砝码)=122.58 N8级：21.600 kg=(0.325+2号0.875砝码+3号1.835+4号3.475+5号4.675+6号5.000+7号2.500+8号2.915砝码)=211.82 N砝码质量相对误差≤0.5%3.温度范围：室温-450℃4.恒温精度：±0.5℃5.电源：220V±10% 50Hz6.测量方式：质量法（g/10min）/体积法（cm3/10min）7.工作环境条件：环境温度为10℃-40℃；环境相对湿度为30%-80%；周围无腐蚀性介质，无较强的空气对流；周围无振动、无较强的磁场干扰8.测试范围：0.01g/10min~3000g/10min9.仪器外形尺寸：250×350×600mm（长×宽×高）10.重量：约80Kg。创新点：针对熔融状态下流速过快的材料（比如PP料）研发的一款新产品。其工作原理为增加了响应速度较高的编码器，以便读取熔体流动的位移，通过体积法的方式计算出熔融指数值；解决了以往传统质量法熔融指数仪达不到的功能。 ZB-908B熔喷布PP料熔融指数仪

海顿科克直线传动是美国AMETEK集团公司旗下的一员，最近公司又推出了一款IDEA系列的智能驱动器PCM4806E，该驱动器通过了美国RoHS体系认证，具有闭环位置反馈功能，而且还能精确的控制小安培电流，特别适合用来驱动永磁式系列的直线步进电机。 驱动器编码器接口可接受单端，双通道正交编码器输出信号和每转指针信号。A、B通道信号相位上相差90° ，驱动器根据A、B通道信号的先后来确定运动的方向。驱动器采用倍频方式将1000线编码器倍频2000脉冲信号用于精确的位置反馈。 PCM4806E和以往的驱动器一样，都可以直接在电脑界面上对驱动器进行各种参数设置，当然在这之前客户需要先在电脑上安装操作软件，海顿公司会提供软件安装盘，只要在软件里面输入购买的电机的型号，软件会自动匹配好电机运行的电气方面的参数，客户所需要做的是对电机运动的流程做编程，客户甚至都不需要有很强的电机编程的专业知识，只要通过点击操作界面的相应运动说明按钮，就会自动生成编程语言，而且该软件还具有逐步调式功能，对客户来说使用非常的简单方便。 PCM4806E驱动器可以使用12-48V的外接电源驱动，最大输出电流为0.6A，另外该驱动器还提供通用I/O接口，最大输入功率5-24V，8mA,最大输出功率5-24V，200 mA。 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

研究背景 驱动工程行业中的部件需要测试多种机械特性，例如，需要检查齿轮箱的长期平滑度、同步性、齿隙、扭转刚度、摩擦行为和机械弹性[1,2]。测试实验室通常配备各种测试台，以便于在接近真实世界的条件下分析齿轮，确定并确保其技术特性。 WITTENSTEIN alpha是attocube母公司WITTENSTEN SE的战略业务部门，负责精度需求超高的机电伺服驱动系统的开发和机械生产。WITTENSTEIN在垂直线性运动测试台上使用了attocube的皮米精度激光干涉仪-IDS3010。IDS3010能够提供皮米分辨率，1MHz的数据输出，可有效帮助测试齿轮齿条传动系统中行星齿轮箱机械参数的长期稳定性。 实验装置 试验台包含沿垂直轴移动的400 kg负载质量。该负载与齿轮齿条系统相连，齿轮齿条系统由WITTENSTEIN alpha齿轮箱和伺服电机驱动组成。传统的玻璃标尺在精度、灵活性和检测高频振动方面十分受限，无法收集该测试台所需的所有数据。为了更好地了解变速箱的性能，需要精度更高且易于集成到现有装置中的设备。皮米精度激光干涉仪-IDS3010具有皮米级精度、紧凑的传感器头和模块化设计、通过光纤传输激光等特性，工程师将其集成到装置中并实现了快速安装和快速对齐。在开始整合两小时内，使用IDS3010在整个0.747米的工作范围内完成了测量。图1显示了测试台，包括安装在400 kg重量上的角锥棱镜和M12/C7.6准直传感器头，同时以1 MHz带宽从IDS3010读取模拟Sin/Cos数据。 Figure 1: Test bench for mechanical load tests of a gearbox 测试结果分析 图2显示了工作范围内几个周期的位移数据。如下图（a）所示，循环结果接近正弦曲线；图（b）是运动的转折点放大的曲线数据。高分辨率位移数据为同步和传动误差的齿轮箱行为提供了新证据。探索纳米级细节的能力为频率和运动分析提供了新的机会。通过IDS3010和进一步优化，可以可视化完成行星齿轮箱中单齿的影响。此外，如图（e）所示，两种方法的差异表明，玻璃尺读数提供的测量数据准确性较差。两个信号之间差异的周期性明显，表明不是由于噪声或变化造成的数据误差，而是因为玻璃尺编码器位于远离感兴趣的测量点和玻璃刻度不精确。此外，IDS3010及其光学组件具有更明显的优点，例如紧凑的传感器头和质量可忽略的角锥棱镜。 Figure 2: Displacement data of the weight moved by the gearbox. (a) shows the position of the mass that was measured with the IDS3010. (b) is a 160 000 times magnified segment of a) to show the precision of the interferometric measurement. (c) is the speed measurement of the weight movement obtained from the data of a). (d) is the same measurement as a) but with an optical linear encoder – which looks similar until one looks at the detail of the difference – asseen in plot (e).结论 综上所述，IDS3010提高了测试台的精度和分辨率。基于激光的测量和小型化组件对无限接近感兴趣的点进行测量成为可能，且不会影响整个装置的运动行为。这使得测试和开发工程师能够确定更多无法使用玻璃尺检测到的机械和摩擦现象。此外，IDS3010紧凑的设计、易于安装和快速对准的特性，允许在一个实验室内的多个测试台上灵活应用和集成。由于IDS3010可测量长达5米的工作距离，多达三个的光轴，因此干涉仪也可用于更大的测试台。 References [1] R. Russo, R. Brancati, E. Rocca: “Experimental investigations about the influence of oil lubricant between teeth on the gear rattle phenomenon”, Journal of Sound and Vibration, Volume 321, Issues 3-5, 2009, Pages 647-661.[2] Y. Chen, A. Ishibashi: “Investigation of the Noise and Vibration of Planetary Gear Drives”, GEAR TECHNOLOGY, Jan/Feb 2006.相关产品1、皮米精度激光干涉仪-IDS3010

不同于20种天然氨基酸，非天然氨基酸具有多样化的侧链基团，可以赋予蛋白质更优的或全新的物理、化学或生物特性。经过过去二十多年的研究积累，人们利用遗传密码子拓展技术（Genetic Code Expansion，GCE）已经成功实现了300多种非天然氨基酸的遗传编码。然而，由于释放因子与识别终止密码子的tRNA的强烈竞争，这种方法在哺乳动物细胞中效率低下，限制了其广泛应用。2024年6月7日，浙江大学林世贤研究员课题组在Science发表了题为“Rare codon recoding for efficient noncanonical amino acid incorporation in mammalian cells”的研究论文，提出使用特定的稀有密码子代替空白密码子用于遗传编码非天然氨基酸的新思路，设计并开发了名为“稀有密码子重编码”（Rare Codon Recoding, RCR）的非天然氨基酸编码体系。哺乳动物细胞中ncAA结合的罕见密码子编码示意图（Credit: Science）通过系统的工程改造和核酸序列的大数据模型预测，稀有密码子重编码技术以接近天然氨基酸的编码效率高效合成系列带有非天然氨基酸的功能蛋白质，并在哺乳动物细胞中首次成功合成带有6个位点非天然氨基酸和4种不同类型非天然氨基酸的蛋白质，充分展示了稀有密码子重编码体系的优越性。浙江大学生命科学研究院博士后丁文龙、博士生于微和博士后陈宇霖是论文的共同第一作者，林世贤研究员是论文的通讯作者。2024年10月17日下午，于微博士将在“顶刊相见| MST分子互作技术前沿进展”主题研讨会进行成果分享，欢迎报名预约席位：https://www.instrument.com.cn/webinar/meetings/nanotemper241017/

近日，中科院上海微系统所尤立星、李浩团队，陶虎团队以及上海交通大学王增琦团队合作，结合超导纳米线单光子探测技术、双光子3D打印编码滤波技术、计算重构技术等实现单光子计数型光谱分析仪。相关成果以“Superconducting Single-Photon Spectrometer with 3D-Printed Photonic-Crystal Filters”为题于2022年9月27日在线发表在中科院一区学术期刊ACS Photonics上，并被选为当期副封面论文。 图1 集成3D-打印滤波器的超导单光子光谱仪概念图 　　光谱作为物质的指纹，是人类认知世界的有效手段，在科学研究、生物医药等领域已经有了较为普遍的应用。目前，在单光子源表征、荧光探测、分子动力学、电子精细结构等领域的光谱测量，已经达到了量子水平，例如，在生物、化学和纳米材料领域需要对单个原子、分子、杂质等微弱光谱进行探测分析，这些光谱覆盖范围广，强度弱，因此，对宽谱、高灵敏度、高分辨率的光谱探测器存在迫切需求。 　　传统的半导体探测器如光电倍增管(PMT)、雪崩二极管(SPAD)等虽然实现了单光子灵敏度的探测，但是存在近红外探测效率低，噪声大，探测谱宽有限等问题。近年来快速发展起来的超导纳米线单光子探测器(SNSPD)因其高效率(90%)、低暗计数(0.1cps)、低抖动(~3ps )、宽谱(可见～红外)的优异性能，在众多领域都得到了应用。将SNSPD集成到光谱分析仪中，不仅能够实现极弱光的光谱测量，还具备非常宽的工作范围，在量子信息技术、天文光谱、分子光谱等领域具有重要的应用价值。该工作中，合作团队利用超导单光子探测器的高效、宽谱等性能优势，首先设计制备4*4阵列型偏振不敏感超导单光子探测器，然后借助双光子3D打印技术的灵活性在每个探测器像元上制备光子晶体编码滤波器，最后通过分析探测像元光谱响应特性等建立了计算光谱重构问题的数学模型，最终实现光子计数型光谱分析仪。 　　文中该光谱分析仪工作范围覆盖 1200~1700nm，灵敏度达到-108.2dBm，分辨率~5nm。相比当前商业光谱仪的灵敏度(一般灵敏度在-60~90dBm),具有两个数量级以上的提升，为单光子源表征、前沿天文光谱学、荧光成像、遥感、波分复用量子通信等微弱光谱分析领域的研究提供了有效的解决方案。论文第一作者为上海微系统所博士研究生肖游，第二作者为上海微系统所博士研究生维帅，第三作者为上海交通大学徐佳佳。通讯作者为上海微系统所陶虎研究员、李浩研究员、尤立星研究员。该研究得到了国家自然科学基金(61971408 、61827823), 重点研发计划 (2017YFA0304000), 上海市量子重大专项 (2019SHZDZX01), 上海市启明星(20QA1410900)以及中科院青促会 (2020241、2021230)等项目的支持。论文致谢清华大学张巍教授、郑敬元博士的讨论。

1) 操作简便，22位大样品盘和5.0英寸的可视化人机交互式触控界面。2) 操作智能，用户输入模式，实现智能化提示逐步输入。3) 稳定性高，编码器实时反馈对比，仪器运行更加稳定。4) 提供多种模式的I/O口，兼容不同厂家的气相色谱。5) 自动化程度高，无人值守，24小时不间断工作。6) 外形美观、体积小、重量轻、安装方便、通用性强。7) 进样推杆采用缓冲式机构，减小了进样死体积。8) 样品盘采用绝对位置编码器，弥补了运行过程中的累积误差。9) 仪器采用模块化设计，内部采用双线CAN通讯机制，功能模块扩展性强。10) 采用精密马达驱动，提供多种驱动速度，进样速度稳定，进样定量精确。11) 提供通用的modbus通讯协议及USB通用接口，方便用户上位机控制程序的开发。12) 安全的错误校验，用户输入数据后，系统对数据进行校验，使仪器运行更加安全。13) PC端上位机软件全反控，提高用户使用效率。14) 160位数样品盘扩展，支持双塔进样，同步进样的时间重现性小于1/1000秒。15) 具备条形码码扫描样品功能和样品温控功能,满足用户多方面需要。创新点：有效样品位，从原来的19位，增加到22位，最多可达到24位，满足用户的日常需要。控制软件操作方面得到进一步的提升。 安诺气相自动进样器3016C

2009年5月，北京周口店遗址第一地点（猿人洞）开始进行保护性的考古发掘前期工作。自上世纪70年代以来，猿人洞就再未进行过考古发掘，长时间的风化侵蚀使猿人洞的剖面出现险情，为排除险情，稳定剖面，经国家文物局批准，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所与周口店北京人遗址管理处联合对猿人洞西剖面进行保护性的清理发掘。在发掘之前，为翔实记录猿人洞的历史原貌，文物保护专家利用现代先进的法如3D激光扫描仪，获取到详尽的、高精度的猿人洞三维立体影像图数据&mdash &mdash 数十万年前古人类生活过的洞穴实景得以再现，科技的发展可以让人类审视现在的文明和进步！ 关于北京猿人遗址： 北京猿人遗址是世界著名的古人类遗址，它位于周口店龙骨山上，于1 9 2 1年开始发掘，是目前世界上同时期人类遗址中材料最丰富的一个，又是华北中更新世（即第四纪冰川更新世中间的一个时期 ）洞穴堆积的标准剖面，在古人类学和第四纪地质学上均占有很重要的地位。这个遗址1 9 6 1年被国务院定为全国第一批重点文物保护单位，1 9 8 7年被联合国教科文组织列入世界文化遗产名录。 解决方案： 文物保护专家使用了法如激光扫描仪，在猿人洞现场简单架设和移站扫描仪，通过测量扫描即可获得洞穴的真实三维场景再现。三维测量的原理是激光测距。第一步是发射激光束，旋转的镜面将激光束直接反射到测量区域：通过反射回镜面的激光束，可以精确和唯一地确定镜面到物体之间的距离。在编码器测量镜头旋转角度与激光扫描仪的水平旋转角度后，计算机可以精确计算出每个测量点的空间坐标，并把这些三维空间点的坐标存贮起来。这一步骤每秒最快重复近百万次，通过重复这一步骤，并最终形成被测环境的三维空间图像。其分辨率比传统的数码相机高上千倍，大空间激光三维扫描仪的场景数字化记录优势已得到充分验证。被测对象通过无缝拼接形成完整空间，克服了视角局限外挂数码照相机，实现彩色扫描，还原彩色现实。 欲知本产品信息：点击进入 法如科技 FARO Technologies,Inc. 地址：上海市桂林路396号3号楼1楼 邮编：200233 Tel： 86-21-61917600 Fax：86-21-64948670 网址： www.faroasia.com/china e-mail: chinainfo@faro.com

1) 操作简便，22位大样品盘和5.0英寸的可视化人机交互式触控界面。2) 操作智能，用户输入模式，实现智能化提示逐步输入。3) 稳定性高，编码器实时反馈对比，仪器运行更加稳定。4) 提供多种模式的I/O口，兼容不同厂家的气相色谱。5) 自动化程度高，无人值守，24小时不间断工作。6) 外形美观、体积小、重量轻、安装方便、通用性强。7) 进样推杆采用缓冲式机构，减小了进样死体积。8) 样品盘采用位置编码器，弥补了运行过程中的累积误差。9) 仪器采用模块化设计，内部采用双线CAN通讯机制，功能模块扩展性强。10) 采用精密马达驱动，提供多种驱动速度，进样速度稳定，进样定量精确。11) 提供通用的modbus通讯协议及USB通用接口，方便用户上位机控制程序的开发。12) 安全的错误校验，用户输入数据后，系统对数据进行校验，使仪器运行更加安全。13) PC端上位机软件全反控，提高用户使用效率。14) 160位数样品盘扩展，支持双塔进样，同步进样的时间重现性小于1/1000秒。15) 具备条形码码扫描样品功能和样品温控功能,满足用户多方面需要。创新点：安诺自动进样器3016C 与本公司上一代产品3016A相比,主要样品盘位数上不同，3016C全新升级，采用24位样品盘，给客户更多的选择空间。 安诺自动进样器3016C

近日，北京理工大学围绕大科学装置发布多批政府采购意向，仪器信息网特对其进行梳理，统计出27项仪器设备采购意向，预算总额达1.95亿元，涉及精密微纳制造中心核心实验区洁净设备购置、精密微纳制造中心洁净设备购置、高性能光学测试平台等，预计采购时间为2024年9~10月。北京理工大学2024年9~10月仪器设备采购意向汇总表序号采购项目需求概况预算金额/万元采购时间1精密微纳制造中心核心实验区洁净设备购置洁净系统（含相关辅助子系统）常用于需要极高洁净度和稳定温湿度环境的场所，其核心技术能力包括：恒温控制、恒湿控制、空气过滤等。通过这些核心技术，可以过滤掉0.3μm以上的颗粒。适用于极其敏感的生产和研究活动；且该系统采用特殊设计防止不同区域之间的空气交叉感染，可确保环境洁净度。要求提供至少3年免费原厂报修服务以及完善的售后服务。免费提供现场仪器安装、调试及操作培训服务并对招标文件中要求的安装、调试、验收、技术培训、售后服务等方面作出详细承诺。59892024年9月2精密微纳制造中心洁净设备购置洁净系统（含相关辅助子系统）常用于需要极高洁净度和稳定温湿度环境的场所，其核心技术能力包括：恒温控制、恒湿控制、空气过滤等。通过这些核心技术，可以过滤掉0.3μm以上的颗粒。适用于极其敏感的生产和研究活动；且该系统采用特殊设计防止不同区域之间的空气交叉感染，可确保环境洁净度。要求提供至少3年免费原厂报修服务以及完善的售后服务。免费提供现场仪器安装、调试及操作培训服务并对招标文件中要求的安装、调试、验收、技术培训、售后服务等方面作出详细承诺。78602024年9月3三轴转台采购一台三轴转台设备。 1、三轴温控转台可以实现从单自由度到三自由度的位置、速度、加速度的精密运动控制；提供精确的角度位置、精密的运动测试基准和模拟环境温度变化； 2、转台由机械台体、转台电控系统、温控箱及其控制系统等组成，通过线缆相互连接，可采用本地计算机集中控制，也可通过对外高速通讯接口接收外部指令，完成对系统位置、速率、高低温的控制。 3、机械台体结构由三个框架和基座两大部分组成，主要为负载提供安装基准和内框、中框、外框三轴系回转运动。采用U-U-T结构，三轴旋转连续无限。方位轴为铅垂、俯仰轴为水平、横滚轴绕俯仰轴可处不同的空间位置； 4、转台电控系统主要完成转台的起停、转台监控及远程控制等功能，主要由工业控制计算机、运动控制单元、测角单元、驱动单元、逻辑控制单元等组成。各单元分散放置于控制机柜和驱动机柜内，控制机柜主要放置转台的运动控制和测角单元，驱动机柜主要放置转台驱动功放单元。 5、具备可视化操作界面，便于模式选择、参数设置及监控；也可通过RS232或RS422与远控计算机进行通讯与控制；转台电控系统采用主控计算机+“DSP+FPGA运动控制板卡”+伺服驱动单元+力矩电机+高精度编码器的成熟技术方案，位置、速率、电流三环控制方式，配合成熟的伺服控制算法，保证系统良好的稳态精度及动态品质。1502024年9月4飞秒激光器产生超短激光脉冲用于样品激发. 数量1。2002024年9月5高性能光学测试平台用于搭建氮化铝、金刚石等晶圆级光学测试平台 数量1套。1052024年9月6PVT单晶炉需采购的PVT单晶炉用于氮化铝单晶生长。主要性能指标：1.可控温度：最高2400 ℃； 2.温度稳定性：工作温度为2350 ℃时，温度波动±1 ℃；3. 温度上限及稳定性验收方式：红外高温计实测，间隔10 s采样30 min；4. 压力可制范围0-1500 mbar；5.压力稳定性：工作压力为700 mbar时，压力波动±2 mbar；6. 压力及压力稳定性验收方式：压力表实测，间隔10 s采样30 min；7. 最高真空度：≤10-6 mbar；8. 真空度验收方式：压力表实测；9. 程序自动化：抽真空、充气、升温、压力控制、降温全流程可编辑，数据可导出；10. 生长晶片尺寸：3英寸； 11. 晶体生长速率：≥100 μm/h； 参考品牌苏州美腾炉业，MT-V1144V/G；采购数量：1台；部署场地：良乡校区前沿交叉科学研究大楼401；安装工程需求：冷却水：0.4公斤；电压：380 V三相电；功率：≥35 kW。1802024年9月7肿瘤类器官培养、成像和检测一体化系统肿瘤类器官培养、成像和检测一体化系统，1套。6302024年9月8高精度低温芯片测试系统1）主要功能：用于半导体芯片高精度光电性能测试，可提供不低于4.5K-350K的可控测试环境温度范围，且样品环境真空度优于5*10-4 torr，配套测试源表和开关。 2）主要技术参数 1、闭循环低温控制系统，可控温度范围不低于 4.5K-350K，温度稳定性高于300K±100mk 2、安装四路开尔文探针，X 方向位移距离不低于 50mm，Y 方向位移距离不低于 25mm，Z 方向位移距离不低于25mm，位移精度不低于 3μm，每路探针配两个三同轴接口。安装 1 路光纤臂，多模 IRVIS 光纤，波长范围不低于400-2100nm，纤芯/包层直径：200/240μm。 3、不低于两英寸样品台，样品台浮地屏蔽设计，带背部电极，样品台表面镀金处理 4、观察窗净尺寸直径不低于 65mm，观察窗材料使用熔融石英 5、样品环境真空度优于 5*10-4 torr 6、双通道源表最大电流源/量程不低于10A，最大电压源/量程不低于200V，测量分辨率（电流/电压）不低于0.1fA / 100nV 7、多通道系统开关最大开关通道数不低于576，集成式数字万用表，卡槽数不低于6，配置不少于 2个高密度多路复用卡 3）售后服务： 1、质量保证期为12个月，由最终双方验收合格签署验收报告之日期起；提供一名10年以上设备服务维修经验的工程师提供持续的技术支持。 2、若设备发生故障，卖方在接到买方的设备故障通知后 2小时内做出反应，工作日24小时/周末节假日48小时内赶到现场。1042024年9月9多功能显微光谱检测系统1. 基于开放式显微机台，搭配多波长激光器，实现显微荧光光谱、透射及反射光谱等检测功能。配备显微冷热台与源表，实现样品环境调控与光电流检测功能。 2. 配备100 W卤素光源与荧光落射器，实现显微镜下明场成像与光谱采集功能。 3. 配备100 W卤素光源用于透射照明，可实现400-1700 nm波段透反射光谱检测。 4. 配备405 nm激光器，功率100 mW，线宽3 nm。配备对应荧光滤光片组，可实现420~1000 nm荧光光谱接收。 5. 配备532 nm窄线宽拉曼激光器，功率100 mW，线宽小于1 MHz。配备对应荧光功能滤光片，可实现550~1000 nm以及900~1600 nm波段荧光光谱接收。 6. 系统配置覆盖紫外-可见波段的制冷型面阵背照式CCD光谱探测器，探测器波段范围覆盖不低于250-980 nm，制冷温度最低可达室温（@20℃）以下40℃，最短采集时间需为4 ms。 7.近红外波段配置制冷型InGaAs阵列探测器，波段范围覆盖不低于900-1700 nm，制冷温度最低可达室温（@20℃）以下40℃，最短采集时间需为1ms。 8. 配备高精度源表，最大电压量程200V，最大电流量程1A，电源功率20W；电压分辨率10 nV，电流分辨率10 fA。配备软件，支持IV、IT曲线以及光电流mapping测试。 9. 系统配置自动化控制软件，实现显微成像、光谱测量模式切换、快门控制、位移台控制、照明强度控制功能。软件支持基于样品图像，自定义选择待测点位及区域，进行光谱测量，支持多个样品点位记录存储功能，支持mapping数据的二次导入及分析。1102024年9月10中红外激光器用于红外光电探测器与成像测试，主要功能包括： 1.输出波长2600±30nm，3400±30nm，4400±30nm范围内，输出功率0.8W@2600nm，0.8W@3400nm，0.1W@4400nm，输出方式光纤耦合，光纤参数400um芯径，NA0.22，SMA905接口，长度1米；功率可调节范围0~100%，工作温度范围15℃～35℃，工作湿度范围30%～80%，激光输出功率稳定性＜5%（rms），预热时间＜10mins。 2.具有单像素计算成像功能，三合一波段激光器，并配有透射式振幅型空间光调制器，8位，256阶，分辨率1920×1080，像元大小8.5um，刷新频率60Hz，光谱范围380-1200nm，损伤阈值2W/cm2，有效区域0.74"，匹配探测器像素尺寸，使光斑缩小到单像素大小。 3.并配有单像素扫描成像（笼式系统1），532±1nm，功率500mW光源通过液芯光纤+透镜+转接件方式做匀化处理，配备二维位移台及控制器，重复定位精度5μm，行程30mm，可绘制强度-位置图。 4.并配有单像素扫描成像（笼式系统2），1470±20nm，功率500mW光源通过液芯光纤+透镜+转接件方式做匀化处理，配备二维位移台及控制器，重复定位精度5μm，行程30mm，可绘制强度-位置图。 5.并配有单像素扫描成像（笼式系统3），1060±5nm，功率500mW光源通过液芯光纤+透镜+转接件方式做匀化处理，配备二维位移台及控制器，重复定位精度5μm，行程30mm，可绘制强度-位置图。 6.电源供电：AC 220V±10% 50Hz±1 7.具有过温报警和保护功能，当环境温度超过45℃时，报警过温保护灯自动亮起，激光器切断供电，停止工作。 8.具有急停开关。 9.功率可调节：手动调节旋钮，功率0～100%可调节。 10.需提供厂家出具的技术白皮书、检测报告复印件或公开发行的技术资料。 售后服务： 1.仪器到货安装，仪器到货前卖方应将安装环境要求书面通知买方，并与买方协商到货和安装验收时间，卖方负责安装调试，现场开箱清点检查和性能测试以及验收结果需买卖双方参与并确认。 2.仪器设备验收标准，应符合国家行业标准和招标投标文件以及合同约定的技术标准指标等，验收结果需卖方确认签字。 3.质量保证，仪器设备质保期自验收合格之日起计算，免费质保期为1年。质保期内，任何由制造商引起的质量问题，卖方负责维护维修或更换部件等直至符合验收标准，并承担相关全部费用。保修期满前1个月内卖方应负责一次免费全面检查，并写出正式检查报告，如发现潜在问题，应负责解决排除。1322024年9月11射频芯片组件三维集成制造1. CB3飞秒激光器 中心输出波长：1030nm±10nm； 最大平均功率：20W； 基频光最短脉冲宽度：≤250 fs； 脉冲宽度可调谐：250fs-10ps； 重复频率：1-1MHz 可调； 单脉冲能量：400uJ ； 光束质量：TEM00 M22024年9月12PVT单晶炉需采购的PVT单最炉用于氮化铝单晶生长。主要性能指标：1.可控温度：最高2400°C；2.温度稳定性：工作温度为2350°C时，温度波动正负1°C；3.温度上限及稳定性验收方式：红外高温计实测，间隔10 s采样30 min 4.压力可制范围0-1500 mbar 5.压力稳定性：工作压力为700 mbar时，压力波动正负2mbar 6.压力及压力稳定性验收方式：压力表实测，间隔10 s采样30min； 7.最高真空度：≤10-6 mbar 8.真空度验收方式：压力表实测；9.程序自动化：抽真空、充气、升温、压力控制、降温全流程可编辑，数据可导出；10.生长品片尺寸：3英寸；11.品体生长速率：≥100 μm/h；参考品牌苏州美腾炉业，MT-V1144V/G；采购数量：1台；部署场地：良乡校区前沿交叉科学研究大楼401；安装工程需求：冷却水：0.4公斤；电压：380V三相电；功率：235 kW。1602024年9月13四端口矢量网络分析仪及太赫兹扩频系统四端口矢量网络分析仪及太赫兹扩频系统，1套。3922024年9月14电子白板一体机计划采购四十八台××电子白板一体机，为实验教学提供终端触屏设备。具体要求详见采购文件。具体事宜由成交供应商按采购人指定地点及时间安排要求执行。1202024年9月15材料锻造工艺仿真软件软件包含锻造成形、金属成形、热处理、机械加工、用户自定义子程序等功能。3752024年9月16多物理场材料分析软件软件具备CAD建模、网格剖分、求解、结果后处理和二次开发等功能，求解器具备多物理场耦合分析功能，支持电磁、流体、结构、热等不同物理场的单场和多场计算。2312024年9月17爆炸冲击××动力学仿真平台软件配套方案中包含前后处理，接口，标准包，可以模拟爆轰及冲击波效应。1072024年9月18PIV仪器设备粒子图像测速仪（PIV），1套。1812024年9月19

MZ-4000D2电子拉力试验机(铝合金护罩) 特点及用途： MZ-4000D2电子拉力试验机适用于金属、非金属、复合材料及制品的拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等物理性能试验。运用Windows7操作系统平台，图形图象化的软件界面、灵活的数据处理方式、安全的限位保护等功能。还具有算法自动生成、试验报告自动编辑功能；大大方便了调试和系统再开发能力，可计算力、屈服力、非比例屈服力、平均剥离力、弹性模量等参数；其结构新颖，性能稳定。操作简单、灵活，维护方便；集高度自动化、智能化于一体。可用于科研部门、大中专院校和工矿企业对各种材料进行力学性能分析和生产质量检验。技术参数： 1.量程范围：5kN 力值精度：2.力值精度：示值的±0.5% 以内 力值分辨率： 1/2500003.有效拉伸行程（不含夹具）：900mm4.有效试验宽度：385mm5.变形精度：示值的±0.5%以内 6.位移精度：±0.5% 7.试验速度：0.01mm/min-900mm/min（滚珠丝杠+伺服系统）8.返回速度：1000mm/min（滚珠丝杠+伺服系统）9.打印功能: 可打印测试后的力值、抗拉强度、 断裂伸长率以及相应曲线等。 10.电 源: AC220V±5% 50Hz 11.主机尺寸: 650mm×580mm×1450mm 12.主机重量: 110kg 控制软件主要功能介绍： 1.测试曲线：力值-变形、力值-时间、应力-应变、应力-时间、变形-时间、应变-时间； 2.单位切换：N、kN、lbf、Kgf、g； 3.操作语言：中文简体，中文繁体，英文随意切换； 4.接口方式：USB；5.多传感器支持功能； 6.系统提供参数公式自定义功能，用户可以根据要求定义参数计算公式，并根据需要编辑报表；7.试验数据采用数据库管理方式，自动保存所有试验数据和曲线； 8.可将试验数据导成WORD、EXCEL、PDF格式； 9.同一组试验的多次试验数据及曲线可打印在一份报告中； 10.可将历史数据添加在一起进行对比分析； 11.可自动校正：标定过程中，在菜单中输入标准值，系统可自动实现示值的准确值标定。 配置：1. 日本松下伺服电机；2. 高精度减速机1台；3. 台湾滚珠丝杆；4. 全自动测力系统及光电编码器1套；5. 美国传感器1只；6. 铝合金护罩；7. 联想品牌电脑及彩色喷墨打印机1套(不含电脑柜)；8. 标准拉伸夹具1付；9. 拉力机测控系统试验软件一套（含拉伸、压缩、剪切、弯曲、撕裂、剥离软 件）； 10. 工作台、顶板及移动横梁等关键件的中心距均由日本小巨人LGMazak加工中心加工；11. 旋转件均由日本小巨人LGMazak车削中心加工。 创新点：试验速度：从0.01-500mm/min 变成0.01-900mm/min 外观：从白铁件护罩变成铝合金护罩 电子拉力试验机(铝合金护罩)

近日，工信部、中国工业经济联合会组织开展了第七批制造业单项冠军企业（产品）培育遴选和第一批、第四批制造业单项冠军企业（产品）复核工作，并已完成相关审核。榜单中，制造业单项冠军企业共计140家，其中多家仪器企业上榜，包括北京中科科仪股份有限公司（主营产品：分子泵）、长春禹衡光学有限公司（主营产品：伺服电机用编码器）、青岛达能环保设备股份有限公司（主营电站锅炉炉渣输送节能环保处理装备）等。制造业单项冠军（产品）共计199项，包括江苏赛德力制药机械制造有限公司的离心机、苏州苏试试验集团股份有限公司的力学环境振动试验设备等。完整榜单如下：第七批制造业单项冠军企业第七批制造业单项冠军企业（产品）数据统计

基因的转录在生物学中心法则中处于承上启下的重要环节，与相对“静态”的基因组相比，转录组在不同组织/器官/发育阶段均有显著变化，是细胞完成相应生理/病理功能的重要生物学基础。细胞是构成生命的基础单元，迅速发展的单细胞测序技术为在单细胞层面研究细胞功能及其背后的基因调控机制提供了重要的技术手段，单细胞测序可用于检测多种不同的组学种类，包括转录组、染色质开放组、DNA甲基化组、组蛋白修饰组等等，对不同组学技术产生的数据进行整合分析有助于更全面地刻画细胞内的基因调控状态、揭示调控机制。然而，与传统的bulk数据相比，单细胞数据具有规模大(百万级细胞)、噪声高(dropout, batch effect)、异构性强等特点，如何通过开发新的计算方法实现对这些宝贵数据的有效利用已成为当今生物信息学领域关注的重点与热点。　　针对上述挑战，2022年5月2日，北京大学/昌平实验室高歌课题组于Nature Biotechnology发表题为Multi-omics single-cell data integration and regulatory inference with graph-linked embedding的研究论文，提出了基于图耦联策略的深度学习方法GLUE，首次实现了对百万级单细胞多组学数据的无监督精准整合与调控推断。　　单细胞多组学数据整合的一大挑战在于不同组学的特征空间存在差异，例如转录组的特征是基因，而染色质开放组的特征是染色质开放区段，不同特征空间的细胞缺乏可比性。为了解决这一问题，GLUE提出了全新的图耦联（graph-linking）策略，将组学特征间的先验调控关系表示成引导图（guidance graph）的形式，其中节点为组学特征，边为组学特征间的先验调控关系。模型采用变分图自编码器（Variational Graph AutoEncoder, VGAE）学习组学特征的低维表示作为组学数据的解码器权重，从而将不同组学的低维隐空间表示关联起来并确保其“语义一致性”；在此基础上，GLUE进一步引入对抗学习以消除不同组学降维表示之间的系统性差异（图 1）。　　图 1 GLUE模型的结构示意图　　与其它方法相比，GLUE的主要优势包括：　　1. 多组学整合的精度高：多个单细胞转录组与染色质开放组数据的整合评测显示，GLUE无论是在细胞类型层面和单细胞层面，相比已有单细胞多组学整合算法具有更高的整合精度（图 2a–c）；　　2. 对于先验调控知识具有鲁棒性：GLUE引导图中使用的先验调控关系无需特别精确，以单细胞转录组与染色质开放组数据整合为例，只要将染色质开放区段与临近基因相连就可以构建有效的引导图，噪声实验表明即便对上述引导图添加大量随机扰动，GLUE仍能得到正确的整合结果（图 2d）；　　图2 GLUE的多组学整合性能评测结果　　3. 具有较高的计算可扩展性（scalability）：GLUE的计算复杂度与细胞数之间呈亚线性（sublinear）关联，是同类方法中唯一可以精准分析上百万单细胞的方法（图 3）；　　图3 GLUE首次实现了图谱级超大规模单细胞多组学数据的准确整合。与同类工具相比，GLUE在细胞分辨率与叠合精度方面均具有显著的优势　　4. 可支持任意数量、调控方向的组学数据：通过引入组学特异的变分自编码器（Variational AutoEncoder, VAE）组件堆叠，GLUE支持对多组学非配对（unpaired）数据的无监督整合。作者成功用其整合了小鼠大脑上皮的单细胞转录组、染色质开放组和DNA甲基化组，并显示了三组学整合可以有效地改善细胞的类型注释。与此同时，GLUE在设计上引入了模块化思想，可容易地进一步扩充以支持如单细胞Ribo-seq、空间转录组等更多组学类型数据整合；　　5. 可同时进行调控推断：除了细胞层面的跨组学匹配，由于GLUE在先验调控图中直接对调控关系进行了建模，还可综合先验调控信息与多组学数据统计相关性，实现可靠的转录调控推断，作者以外周血数据集为例，应用GLUE整合了pcHi-C物理相互作用、eQTL突变表型关联、以及单细胞转录组与染色质开放组资料，并证明GLUE可有效整合多种调控证据以得到精准的调控关联（图4）。值得指出的是，GLUE引导图所需的先验调控关系无需特别精确(以单细胞转录组与染色质开放组数据整合为例，只要将染色质开放区段与临近基因相连就可以构建有效的引导图)，系统的评测显示GLUE多组学整合与调控推断均具有较强的鲁棒性。　　图4 GLUE可综合先验调控知识与单细胞多组学观测进行可靠的调控推断。　　GLUE全部实现代码已经开源发布（https://github.com/gao-lab/GLUE），可通过PyPI和Anaconda平台直接安装使用。　　博士生曹智杰为该论文第一作者，高歌研究员为该论文通讯作者。该研究得到了国家重点研发计划、蛋白质与植物基因研究国家重点实验室、北京未来基因诊断高精尖创新中心和昌平实验室的资助。计算分析工作于北京大学高性能计算校级公共平台和北京大学太平洋高性能计算平台完成。

一、试验机功能、结构及特点:1.采用品牌微机，控制高精度电液比例阀, 驱动精密液压缸,吸收日本岛津试验机公司的先进试验机控制技术，依据国家标准对试验力、位移（变形）进行多种模式的自动控制，完成试验过程中试验参数的设定、试验过程的控制、数据采集、处理、分析及显示，控制及测量精密、准确实现等速位移控制、等速试验力控制,具有任意试验力点设定及保持功能。并配有Windows电液伺服卧式试验机专用软件,根据国家标准或用户提供的标准测量试件的性能参数，并对试验数据进行统计和处理，然后输出打印各种要求的试验曲线及试验报告，可选择应力—应变、试验力—应变、试验力—时间、试验力—位移、位移—时间、变形—时间等试验曲线，可实时显示、放大、比较、遍历功能及对试验过程监控。智能、方便。2.试验机机身采用双框架结构，液压油缸安装在上横梁上,活塞与传感器直连,直接对试样进行拉伸试验，使加载机头结构简化；下拉伸夹头与框架另一侧横梁相连，液压缸的侧面安装有光电编码器，用于测量试样的变形。试验机采用钢板焊接框架结构、分段移动横梁调整试验空间、单出杆双作用活塞缸施加试验力、手动控制试验过程，负荷传感器测力、微机显示试验力及试验曲线，适用于吊装带、牵引带、电缆、钢丝绳等试件的拉伸试验。 3.主机侧面安装有液压加载系统, 采用低噪音液压泵机组及液压阀组、高精度电液控制阀,确保系统高精高效、低噪音、快速回应,实现对试验的自动控制加载、换向；采用敏感压力补偿系统控制,使液压系统结构大大简化,噪音更低,在非满载工作条件下,基本为“静音”工作，无需增加繁琐的冷却系统，也无需为隔离噪音而将液压系统外置其他房间；手动控制用“送油阀、回油阀、节流阀”，系统简洁明快。4.本试验机满足下列标准：1）GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》2）GB/T228-2010《金属材料室温拉伸试验方法》3）JJF1103-2003《万能试验机电脑数据采集系统评定》4）GB/T7314-2005《金属材料室温压缩试验方法》5）GB/T8653-1988《金属杨氏模量、弦线模量、切线模量和泊松比试验方法》6）JJG139－1999《拉力、压力和万能试验机的检定规程》二、液压系统控制油源是我公司最新研制的系列新产品。该系列产品试验使用方便，控制精度高，可靠性好,具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特点。在研制、开发过程中吸取国际先进试验机技术，结合国内用户的实际使用状况，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念设计而成。试验机的关键部件均选用国际、国内同类产品的著名品牌产品或采用国际先进技术加工完成，大大提高了系统的稳定性和可靠性，试验机的整体性能与国际先进产品技术水平相当。液压原理如图所示，为负载适应型进油节流调速系统，手动阀控制试验进程。油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路，流经单向阀、10μ高压滤油器、压差阀组、送油阀，进入油缸。通过手动控制送油阀的开口大小，从而控制进入油缸的流量，满足加载的要求。试验完成后，打开回油阀卸荷并使油缸返回。电液伺服动控制油源主要由伺服阀、全数字单通道伺服控制器以及计算机打印机、相关试验软件、其他必要的附件等组成。2.2 恒压伺服控制站：采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命）；由主溢流阀、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、不大于3u国产温州黎明精密滤油器组成的高低压软切换液压模块；泵站采用美国派克PARK公司液压管件和高压胶管；安装有双电接点温控表；液位控制计；用于油温（低于10oC、高于55oC）、液位控制，具有滤油器堵塞报警或停车功能；2.3全数字单通道协调加载伺服控制器主要技术指标：2.3.1控制通道数量：1个，包括试验力和位移两个闭环控制回路，具有控制模式无扰平滑切换功能。2.3.2 配置站点控制界面数量：2个。2.3.3 最高闭环控制数据刷新频率为6kHz；2.3.4 控制器A/D、D/A分辨率为24位；2.3.5 控制精度：控制精度精度典型值为0.3％FS， 2.3.6 两级伺服阀驱动单元；2.3.7 远程液压泵站控制功能；2.3.8 其他必要的I/O输入输出单元：四个模拟输入、四个模拟输出界面；四个数字输入、四个数字输出界面（选配）；2.3.9 极限参数设置功能；2.3.10具有完备的保护功能。除具有超载（110﹪）保护、二级过流保护外，还具有任意设置的动负荷上下限保护、静负荷上下限保护等；2.4 电液伺服动态试验机（系统）控制软件：2.4.1系统管理软件：该软件是整个全数字伺服控制器工作的基础，其主要功能是管理控制系统的硬件资源、定义传感器、数字控制参数调整、设置保护，显示当前控制模式、液压和函数发生器状态以及传感器标定，并且提供双踪数字示波器、数字伺服阀电流表和6块数字电压表用于试验数据实时显示。2.4.2多功能试验软件：该软件是一个柔性强，功能全的试验软件，用户可以用其设计特殊的试验方法，自己编程。此软件将伺服控制器具备的各种控制功能、数据采集功能和其他的一些辅助功能都以图示的方式做在了一个面板上，用户可以将这些功能图示用鼠标拖放到试验定义面板中，并将其按照用户需求随意组合起来，就可以按照用户自定义的试验方法进行试验。该软件可用于随机谱试验。a) 电气控制线路参照国际标准，符合国家试验机电气标准，抗干扰能力强，保证了控制器的稳定性，实验数据准确性。b) 自动换档：根据负荷大小自动切换到适当的量程，以确保测量数据的准确性；实现了真正意义上的物理调零、增益调整及试验力测量的自动换档、调零、标定和存盘，无任何模拟调节环节，控制电路高度集成化c) 条件存盘：试验控制数据和试样条件可制成模块，方便了批量试验的进行；d) 自动变速：试验过程中移动横梁的速度可按预先设定的程序自动变化，也可手动变化；e) 自动标定：系统可自动实现示值准确度的标定；f) 自动保存：试验结束，试验数据和曲线自动保存；g) 过程实现：试验过程、测量、显示和分析等均由微机完成；h) 批量试验：对相同参数的试样，一次设定后可顺次完成；i) 试验软件：中文WINDOWS界面，菜单提示，鼠标操作。 j) 显示方式：数据和曲线随试验过程动态显示；k) 曲线遍历：试验完成后，可对曲线进行再分析，用鼠标可找到曲线上任一点所对应的试验数据；l) 曲线选择：可根据需要选择应力-应变、力-位移、力-时间、位移-时间等曲线进行显示和打印； m) 试验报告：可按用户要求的格式编制报告并列印；具有网络界面，可进行数据的传输、存储、打印记录和网络传输打印，可与企业内部局域网或Internet网连接。n) 限位保护：具有程控和机械两级限位保护；o) 自动停机：试样断裂后，移动横梁自动停止；p) 超载保护：当负荷超过各档最大值的3-5%时，自动停机；q) 力控制：力控制以试验力或应力为控制指标进行控制，单位为kN/s和Mpa/s，在力速度档位中选择一个速度，比如10kN/s，然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度，再按下“开始”按钮，即开始试验。R) 力值保持控制： 在力速度档位中选择一个速度，比如10kN/s，然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度，接着在力保持目标输入框中输入目标值，如100kN，按回车键或按右边的“应用”按钮，接着再按下“开始”按钮，即开始试验。活塞会以10kN/s的速度加载上升，当力值到达100kN，系统会自动保持在100kN。这时，用户可以输入新的力目标值，应用后，系统会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。力目标不能为0。 S) 通过程控，还可以实现力循环功能； 自动和人工两种模式求取试验结果，自动形成报表，使数据分析过程简便。2.5安全保护装置a) 当试验力超过每档最大试验力的2%-5%时，超载保护，停机。b) 当活塞升起达到上极限位置时，行程保护，油泵电机停机。c) 液压油路系统超载、过压、过热、溢流保护；d) 试验结束自动停机保护 E)试样破断时安全网保护 三、主要技术指标序号技术名称技术参数1试验机级别1级2最大试验力KN1000KN3试验力测量范围最大试验力的2%-100%4试验力示值相对误差≤示值的±1％5试验力分辨力最大试验力1/2000006位移示值相对误差≤示值的±0.5％7位移分辨力(um)0.28位移速率调节范围(mm/min)0.005-509位移速率示值相对误差≤示值的±0.5％10试验空间宽度(mm)1200mm11试验空间高度(mm)800mm12拉伸空间行程(m)0～5M（不含液压缸行程）13工装夹具连接方式采用插销式结构连接（合成绳、救援机具吊索吊具等专用夹具工装）14主机质量(kg)约14吨15伺服液压缸行程 1.5M16控制方式微机控制方式，另外增加一个手动按钮，来代替开始键，使设备操作更加人性化，更加简单17主机电源AC380V±10%18工作环境室温10℃～35℃,湿度20%～80%19移动横梁调整空间方式采用手推式调节，插销式固定方式，调整节距为500mm四、主要配置序号名 称规 格品牌数 量1主机1000KN久滨仪器1套A插销式框架导轨1000KN久滨仪器2件B横梁及连接件1000KN久滨仪器1件C移动横梁及连接件1000KN久滨仪器1件D油缸1米 天津四方1件合计：主机包含以上A-D 4项2伺服油 专用液压油A伺服阀 FF113-951套B换向阀、电磁阀DSD-01-3C济南创博1套C油源柜1*0.9*1.1（米）久滨仪器1台D油泵见详细介绍1台E油泵电机2.2KW皖南电机1台F阀块及滤油器久滨仪器1台合计：主机包含以上A-F 6项3防护网45#久滨仪器1套4负荷传感器1000KN穿心式负荷传感器美国AC1只5计算机19寸液晶联想1台6试验控制软件ADS800卡杭州朗杰1套7拉伸辅具插销式辅具久滨仪器1套8随机资料说明书工具久滨仪器1套9运费久滨仪器1台10调试培训费久滨仪器1台 （D）高压伺服液压源伺服液压源主要的任务是向主机油缸按试验要求的速率供油并操作主机完成试验过程，液压源主要构成如下：1.壳体：由3mm冷轧钢板焊接制作，经多项表面处理工序后完成。2.油泵电机组：由超高压径向柱塞油泵和三相异步电机所组成，由于本液压系统为高压力系统，所以配用的油泵必须是超高压输出油泵，为本机配用的是采用德国FAG公司专利技术制造的超高压径向油泵；选用1.5kw三相异步电机与之相配并作为动力源。3.超高压数字伺服阀组：该控制阀的最大特点是耐高压，由可承受高压的阀体和永磁电机所组成，接受控制器发出的脉冲信号永磁电机带动阀杆做角度旋转，从而实现进油量的调节，使试验机实现伺服控制。4.电磁换向阀：即三位四通电磁换向阀，用于主油缸的活塞换向使用。5.滤油器: 电液伺服试验机采用的是双级滤清方式，其中一级采用可更换滤芯的滤油器，可过滤掉＞10μm颗粒杂质，确保控制阀正常工作。6.油箱: 是存储液压油的容器，本机液压源的油箱容积约为120L。7.溢流阀: 主要用于压力保护，当液压系统的压力超过溢流阀设定压力时，溢流阀中的弹簧被顶起，超高压力部分的液压油将从溢流阀流出并沿管路回到油箱。8.管路系统: 是液压源中上述各元器件的连接部分，采用耐高压无缝钢管制作，接头采用卡套式。9.电气拖动部分: 是保证所有电器及系统正常和安全工作的强电部分，主要由空气开关、继电器、交流接触器、电源电气等部分组成，安装于液压源的侧面上部。液压源是试验机工作的动力部分，油泵电机组工作将高压液压油经滤油器送入数字伺服阀，经控制系统调速后进入工作油缸，完成试验过程后通过电磁换向阀换向，活塞回到预工作状态。根据试验要求还可安装风冷冷却器，以便对油温进行强制保护，另外还装有油面指示装置等。通过上述装置可保证液压系统长时稳定的工作。 创新点：1、用美国进口传感器，力值精度提高0.5个百分点，测力范围更广，2-100%，之前国内都是4-100%。 2、采用两级伺服阀驱动单元，一改之前普遍单级伺服阀驱动，测试更平稳，曲线更顺滑。 3、加装微机控制方式，另外增加一个手动按钮，来代替开始键，使设备操作更加人性化，更加简单。 4、加装安全防护装置，更安全！