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DRV-Z1真正的人机工效学全高清裸眼3D变倍观察DRV-Z1人机工效学全高清FHD裸眼3D变倍观察许多用户对于虚拟现实VR技术、扩增实境AR技术越来越感兴趣，但受困于诸多烦恼，如实用性、感官分离、清晰度不够等。如今，许多利用头戴式设备、眼镜等在2D屏幕上实现数码立体图像显示的产品也已经大量面世，但是在实际使用中都面临同样的问题：使用感不舒适、分辨率清晰度不尽如人意……Vision Engineering凭借在人机工效学光学及数码显微镜系统的60年研发制造经验，今天为大家带来了全新专利产品——DRV-Z1人机工效学全高清FHD裸眼3D变倍观察。 逼真景深感作为未来DRV立体观察家族中的首款面世产品，DRV-Z1通过独特技术摆脱了头戴式设备、眼镜等辅助设备，通过两条独立的光路为使用者提供自然的三维视图，具有全高清 (FHD) 分 辨率，可以非常清晰地观察对象，实现 更佳的观测质量。 在数码系统上首次 产生了真实的景深感知，支持在诸如焊 接和返工等操作任务中使用工具。 用户可真正裸眼看到三维全高 清图像。人机工效学DRV-Z1的人机工效学设计令使用者的工作姿势得以改进，坐姿舒适，眼睛轻松，获得更好的手眼协调。同时可提高用户的工作效率、质量、生产率，减少工作中的人为失误，使用户更加获益。DRV-Z1的使用方式十分简单，将被测样品置于观察头体下方，即可实现具有真实景深感的变倍观察。同时其独特的水平变倍装置使得在变倍变焦过程中不影响观察头体的固定高度，用户始终保持具有人机工效学优点的舒适工作姿态。新协作机会更为独特的是，DRV-Z1可在网络中实时远程观察、拍摄及分享完全同样的3D立体图像。DRV-Z1这种强有力的连通性在不同业务流程中、不同地域之间创造了新的沟通交流，为用户带来全新合作机会。 DRV-Z1亮点一览:&bull 首款无需头戴式设备或眼镜的FHD全高清3D立体变倍观察系统&bull 逼真景深感&bull 无可比拟的手眼协调 &bull 优秀的人机工效学舒适性，无需佩戴眼镜或VR头戴设备&bull 符合人机工效学的观察姿势，头部活动自由&bull 全新水平变倍装置设计&bull 可调分段式照明&bull 长工作距离&bull 低光照要求&bull 10:1 变倍比带来更大灵活度及更长工作距离&bull 可实时远程共享立体全高清图像&bull 全球独家专利 DRV-Z1是真正意义的裸眼3D立体观察技术。DRV-Z1对于使用环境的低要求及强大的灵活性使其可以胜任多种任务。除了航空航天、电子制造、医疗器械、精密机械等行业外，还可应用于对光照温度要求严苛的行业，例如：薄膜、涂层、有机物、塑料等行业。更可适用于生命科学及其他应用：科研、解剖、昆虫样本、植物研究等。自1958年起，Vision Engineering在人机工效学光学观测领域始终全球领先。现在诚邀您与我们共同引领人机工效学及数码观察的全新时代，迈向未来。

一、产品介绍：便携式无人机管制设备是一款侦打一体手持干扰器。设备集侦测、取证、反制、显控、供电、联网于一体，解决了传统手持式干扰器只能依靠目视发现无人机，工作量大、易发生漏警误报等问题，设备尺寸小，重量轻具备良好的机动性，适用于重要会议、大型活动、固定场所日常巡逻等低空防护需求。便携式无人机管制设备可与反无人机系统指控终端（APP）、后端指挥管理平台多级互联，结合其他无人机反制设备分布式部署，实现信息融合智能化，平台化管理统一化，资源利用合理化，构建新型城市无人机监管网络。二、产品特点：无源探测，定向管控采用无线电侦测体制，可对市面上主流无人机进行侦测发现；定向干扰天线设计，指向性强，干扰距离远；软件定义干扰频段可软件配置无人机常用频率、干扰扫描周期、信号源样式、干扰打击时长等干扰参数；概略测向，及时预警识别无人机目标后通过声光方式预警，可在干扰枪LED屏上显示无人机型号、方位、参考距离等信息；多台设备可组网应用基于移动互联网技术，多台设备可组网接入后端平台；各设备坐标位置、预警情况、反制情况均可在指控平台实时展示，实现态势全景可视，任务协同作业。三、技术参数：侦测技术指标侦测体制无线电被动侦测，手持、背负式侦测信号类型无人机数传信号、无人机遥控信号、WIFI体制无人机信号侦测无人机种类绝大多数常规消费级无人机、部分非常规无人机、部分固定翼无人机、部分穿越机，品牌数≥30个，机型数≥100侦测覆盖频段20MHz-6GHz重点侦测频段800MHz至1400MHz、2.4GHz、5.8GHz等频段侦测距离≥2km（空旷环境），0.5km-1km（城郊环境）目标虚警率≤5条/天（24H）（典型城区环境）报警方式LED显示、声音报警、终端APP显示测向能力确认无人机来向，测向精度≤10°测向方式通过报警声音频次和接收的无人机信号幅值（屏幕显示）干扰技术指标信号源制式支持DDS扫频源、也支持切换FSK、BPSK、QPSK、QAM、16AQM、64QAM、 OFDM 等调制源模式干扰覆盖频段45MHz-6GHz典型干扰频段400MHz、600MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz可软件自定义频段300MHz~2500MHz可软件自定义频段可同时干扰目标数≥10个可同时干扰频段数≥10个干扰能力＞1.5km（0.1W辐射源）最大干扰带宽≥400MHz干通比不低于10:1天线类型定向天线天线发射角≥30°发射功率每频段≤30W干扰生效时间≤3s整机指标应用方式手持式、背负式工作时间不小于50分钟（全频段发射开启）不小于8小时（典型工况）不小于12小时（待机时间，单块电池）信息显示方式自带LED显示屏显示、扩展手机终端APP显示信息显示内容LED屏幕：自检状态、无人机机型、无人机频段、无人机信号幅值、日期时间、电池电量、干扰时长等APP显示内容：电子地图、无人机报警位置、无人机品牌机型、无人机频段、设备实时位置、干扰时长等组件配置背带、导轨；可选配移动终端（带APP）/高倍瞄具视频取证能力配置移动终端APP可实现视频取证组网功能支持多套设备通过移动终端接入后端指挥平台，实现多点协同任务整机尺寸不大于500mm×300mm×100mm整机重量≤4kg

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。 02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器 借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04 超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD 05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD 06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09 选型配置表HTCPP-UAV 010合作用户

数码显微镜人机工效学全高清FHD裸眼3D变倍观察DRV-Z1三维立体观察 - 拍摄 - 分享 DRV-Z1 专为观测和制造应用而设计，提供带有变倍功能的数码体视观察，它将双光路的光学体视显微镜和数码技术优势汇集到一个独特的系统中。数码显微镜人机工效学全高清FHD裸眼3D变倍观察DRV-Z1主要特性&bull 具有逼真景深感的数码立体3D效果&bull 400万像素图像&bull 手眼配合精确&bull 提高舒适度和生产率 DRV-Z1 的立体数码图像为用户提供了自然的三维视图，具有全高清 (FHD) 分辨率，可以非常清晰地观察对象，实现更佳的观测质量。 在数码系统上首次产生了真实的景深感知，支持在诸如焊接和返工等操作任务中使用工具。 其中一个独特之处在于，用户无需使用特殊的眼镜或头戴设备，即可看到三维全高清图像。 DRV-Z1“与生俱来”的人机工效学优点包括头部活动自如、观察目标物自然、工作位置舒适、手眼配合轻松以及能够佩戴框架眼镜操作，所有这些优点均可帮助提高效率、精度和生产率，并将人为错误率降至最小。 DRV-Z1 只需简单设置即可使用，并且非常易于搭配专为提高工作环境效率和舒适度而设计的常见控制装置一起使用。 意味着所需培训投入很少，而且用户迅速能享受获益。 对于具有分布式办公结构或者供应链分散各地的客户，DRV-Z1 的专利技术别出心裁地将自然且清晰度高的三维图像展示、三维图像拍摄、与远方同事分享三维图像等功能通过实时数码连接结合在一起，从而推动了生产率的提升并创造了新的合作机会。 DRV-Z1 数码立体3D图像的视觉效果舒适、自然，具有出色的清晰度。工作距离长，变倍范围广，适用于广泛的工业应用。优秀的景深感知实现精确手眼配合和工具操作，提高生产效率，改善工作流程。 DRV-Z1 的人机工效学设计令用户坐姿端正，保持正确工作姿势，减少疲劳，并且为所有用户提供真正的3D详图。 DRV-Z1 不仅是首款3D全高清宽屏数码观察器，它还别具一格地让用户能够在网络上实时远程查看、拍摄和分享完全相同的立体3D图形。 这为整个分布式操作范围内的协作活动创造了全新的机会。 公司各部门、客户、制造商、设计师和供应商之间可在整个组织网络乃至国际网络中实时查看部件、零件和产品情况DRV-Z1 可实现更快、更准确的报告、协作、咨询和供应审批活动，有助于更快、更明智地做出决策。 连接方式可选择有线、内部网络或Wi-Fi 连接。DRV-Z1 还接受多种输入方式，以便支持广泛的应用功能，其中包括显微镜、摄像头、CAD 和 MRI/CT 扫描、沉浸式动画和建筑三维漫游。数码显微镜人机工效学全高清FHD裸眼3D变倍观察DRV-Z1光学数据

可搭载高光谱仪、激光雷达、多光谱仪、红外热像仪、可见光相机等多种载荷混合翼无人机采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。混合翼无人机单次作业时间可达1.5-2小时，为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时，搭载的差分模块不仅可以通过RTK功能实现精确的定点起降，还可通过PPK功能减少作业区近80%的像控点，极大地降低了外业测量的工作量，从而有效的提高了项目的工作效率。VTOL-6全自动长航时无人机 VTOL-5全自动长航时无人机我们还提供定制方案，可以针对实际需要进行改装；可搭载可见光相机、多光谱仪、高光谱仪、激光雷达、红外热像仪等多种载荷，进行各类科研应用。系统组成l 全自动长航时无人机（垂起版）l 智能锂聚电池l 辅助安全装置l 高精度差分GPS技术参数型号VTOL-6VTOL-5机长 2m 1.8m翼展 3.3m3.6m材料 碳纤维复合材料 碳纤维复合材料动力 纯电动 纯电动空机重 20kg 22kg有效载荷 5kg 5kg最大起飞重量 25kg 28kg续航时间 100min 90min最大航程 135km 110km巡航方式 在线规划 在线规划起降飞行方式 垂起+平飞+盘旋 垂起+平飞+盘旋经济巡航速度 25m/s 21m/s失速速度 19m/s 16m/s最大飞行速度 31m/s 28m/s抗风能力 6级 6级控制方式 全自动/手动 全自动/手动实用升限 5000米 5000米工作温度 -20℃ ~ 50℃-20℃ ~ 50℃

申贝科学仪器应急管理执法无人机SEN92推出一款用于空气污染物高精度高分辨率实时监测的智能网格化气体监测系统，仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器。气体参数：硫化氢、氨气、一氧化碳、可燃气、氰化氢、VOC、SO2、NO2、CO、O3、PM2.5、PM10、温度、湿度、大气压等多种参数，执法无人机SEN92还可以搭载红外热成像。应急管理执法无人机SEN92采用基于无线通讯技术，大量的传感节点可实现与服务器之间保密安全通讯，将环境大数据汇集到“云平台”。另外，根据现场进行校准，具有良好的可追溯性，推动空气质量持续改善。结合信息化大数据的应用平台，实现实时采集传输、实时监控空气环境质量、实现在线数据查询、应急监测、时空动态趋势分析、污染减排评估、污染来源追踪、自动预警预报、信息综合分析等功能，为空气污染防治工作提供信息资源和及时有效的决策支持。产品特点仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器，检出限低，出数准确，时间分辨率高 传感器体积小、重量轻，安装简便，适配多种不同型号无人机 应急管理执法无人机SEN92遥控器双屏显示，可同时实现污染数据和图像的实时监控，配有地图定位功能 数据可视化效果好，与地图信息叠加，便于研究污染物迁移转化规律。应用领域应急管理执法环境应急与执法城市环境空气质量监测 机场、高速公路、城市道路等交通环境污染监测 风景区空气质量监测 电力、石油、化工、钢铁、冶金等大型厂矿企业周边空气的在线监测。

Matrice 600 Pro工业级农用无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，可无缝集成差分GPS、POS系统。M600 pro 套件中包含了A3 Pro飞行控制器，提供了三模块冗余，且基于三组GNSS单元的数据增强了精准度。大疆表示，在6公斤的负载下，该机仍可提供长达16分钟的续航和5公里飞行距离。特 点l 标配A3 Pro飞控，可靠性更高 l 易安装，更便捷l 长时续航，远距传输 l 6通道并行充电l 高效专业的航拍一体机方案l 广播级一体化高清图经纬M600 PRO 集大成 达远见经纬M600 Pro延续了经纬M600的高负载和优秀的飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro标配三余度A3Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组合电池管理系统，支持多款DJI云台与第三方软硬件扩展，载重高达6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠地高性能飞行平台。标配A3 Pro飞控，可靠性更高M600 Pro搭载专业级A3 Pro飞行控制系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。模块安装进行避震设计处理，数据更精确，保障稳定可靠地飞行表现和精准操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，便捷易用。还可以选配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飞行可靠性，有效消除磁干扰的影响并提供厘米级的定位精度，满足各类专业级行业应用需求。易安装 更便捷开箱后，只要简单的安装，几分钟准备即可飞行，机身设计进行了多项优化，脚架采用快拆设计，机臂折叠后内收角度增大，大幅降低包装收纳体积，使运输更便捷。在全新设计的上盖下，对GNSS模块和传感器位置进行重新排列；并增加减震系统，让飞行更可靠。机身标配定制内胆，抗震防摔，可重复用于运输和携带。通道并行充电 M600 Pro标配6通道并行充电器，可为6块智能电池和两个遥控器同时充电，充电整套电池只需约100分钟*，飞行准备更快速便捷。*TB47S：92分钟，TB48S：110分钟。高效专业的航拍一体机方案M600 Pro采用模块化设计，高效的动力系统集成防尘，主动散热功能，并提供最大6.0kg的有效载重。长时续航，远距传输M600 Pro提供超长续航及最大5公里的远距离、低延时高清实时影像与控制信号传输能力。采用6块独立智能电池及全方位电池管理系统，开启、关闭任意一块电池即可作用于所有电池，实时监测电池状态，提供电池异常状态提醒。技术参数对称电机轴距1133 mm外形尺寸1668 ×1518 ×727mm437 ×402 ×553 mm（折叠后）空机重量9.5 kg（含电池）最大载重6 kg最大起飞重量15.5 kg悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角25°最大上升速度5 m/s最大下降速度3 m/s最大可承受风速8 m/s最大平飞速度18 m/s最大飞行海拔可达4500 m悬停时间38 min动力电池锂电池×6飞控系统A3 Pro三余度IMU+GNSS负载重量4.5 kg角度抖动量± 0.02°转动范围旋转方向: 360° 俯仰方向: +45° /-135° 横滚方向: ± 25°续航时间3 h内置功能独立IMU、伺服驱动模块、USB工作温度-15℃ ~ 50℃

石油泄漏对海洋生态系统的重大影响引起了全世界的关注。海上钻井平台和船舶事故是溢油的主要来源。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000是申贝科学仪器推出的新一代油污遥感探测仪，ATE5000采用高频调制激光诱导荧光(Laser-Induced Fluorescence, LIF)高速成像遥感技术，为环境监测提供了一种新的、更为强大的技术手段，通过研究藻类和石油泄漏的荧光特征来研究水体的污染情况，激光诱导荧光法利用特定的光谱特征，提供了识别不同类型的释放油和研究风化等作用的影响。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000扫描速度快，飞行时间长。遥感探测原理水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000采用紫外荧光测油法，紫外荧光测油法是环保领域测油的标准方法之一，它采用特定波长的紫外光对水面的油类物质进行照射，油类物质中的多环芳烃吸收其中的能量后被激发，从而产生特定波长的荧光，荧光的强度跟激发光强度和被测物质的多少成正比，因此，根据这种油类物质的荧光效应，就可以对水面油污进行检测。该方法尤其对于于矿物油，并且是较重的组分，例如石油，具有更好的效果；其灵敏度很高，可以检测到亚ppm级（ppm：溶质质量占全部溶液质量的百万分比），同时干扰因素较少，现在是人们对水面油检测的使用方法最普遍的方法之一。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000，将激光器和光谱分析系统，加载到无人机，从空中发射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，会发出特定波长的荧光，无人机上的荧光收集到荧光信号，进行分析，既可以得到水面上的油污情况。产品特征l 准确率高，荧光是物质的指纹谱，有溢油才会有荧光，不会误判l 高频调制荧光、高速成像l 检测灵敏度高，ppm级的含油量亦可检出l 飞行时间长，长达1.5小时l 飞行高度，50米左右l 扫描区域：1~20平方公里l 白天、晚上都可以作业，不受太阳光等背景光的干扰l 高精度GPS航行规划l 无线数据传输l 实时下传、显示测量数据应用领域l 江河湖泊的溢油遥感探测l 海洋的溢油遥感探测l 江河湖泊的叶绿素遥感探测

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图

申贝科学仪器无人机载激光甲烷遥测仪SEN90采用激光光谱学原理，可以远距离、快速、准确地测量甲烷气体浓度，具有很高的灵敏度和精度，方便对大面积区域进行快速扫描和监测。无人机载激光甲烷遥测仪SEN90具有很多优点。首先，它采用非接触式测量，不会对被测区域产生干扰和污染。其次，它具有很高的灵敏度和精度，可以检测到微量的甲烷气体，并且测量精度可以高达0.1ppm。此外，这种设备还具有快速响应能力，可以在短时间内获取大量数据，提高监测效率。特点：Ø TDLAS检测技术，遥测甲烷泄漏气体，无接触测量；Ø 对甲烷具有唯一选择性，不受其他气体、水汽、粉尘的干扰 Ø 无人机载激光甲烷遥测仪SEN90高度集成飞行控制和甲烷泄漏巡检功能，可通过遥控器或云端查看数据与控制设备；Ø 无人机载激光甲烷遥测仪SEN90高度自动化，支持区域扫面和路径巡航两种自动巡检模式，也可以现场点选进行工厂或站场的泄漏扫描；Ø 高度开放，支持APP导出巡检报告和事件记录，机上SD卡用来存储视频和日志；Ø 超长飞行时间，最长工作时间55分钟；Ø 无人机载激光甲烷遥测仪SEN90实时数据显示，配套软件实时显示甲烷浓度、经纬度、时间、光强、温度等； 数据无线传输功能，最长图传距离15km。产品应用：Ø 石油、石化行业的炼油厂；Ø 天然气管道、变送站、加气站；Ø 化工厂、冶金行业、电力行业等可能产生燃气泄漏的场所；Ø 城市燃气输配管路、架空管道、立管或分布在狭窄空间中的管道；Ø 生态环境执法快速锁定泄漏范围。案例：1）天燃气管道巡检利用地面站软件进行航线规划，轻松实现中长距离管线巡检作业，巡检过程中实时查看当前状态（无人机状态、遥测仪状态、测量结果），如遇泄漏系统自动报警并记录数据（时间、坐标、泄漏浓度、现场照片）以生产巡检报告。2）楼栋巡检根据居民楼情况进行简单设置（楼层高度、楼层数量、巡检列宽、巡检列数），确定合适的起飞点即可完成自主巡检。对于航线不规则区域可进行手动巡（飞行平台悬停状态下控制云台进行检测）3）站场巡检对站场区域进行框选，自选生产巡检航线。可用在垃圾填埋场甲烷泄漏监测，LNG运输船入港前的甲烷泄漏检测。巡检完成后，自动标记泄漏点，用户可点击图标查看详细信息。4）事故应急等

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无人机森林巡检及火灾预警系统GA900产品概述林业巡检是林业管理中必不可少的一部分，我国是森林资源大国，但也是森林火灾多发国家，火灾救援耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境造成了难以估量的损失，而传统的人工作业无法有效预防火灾，实时监测火灾形势。传统的林业资源监测、巡查工作，劳动强度大、人工成本高，效率低，并且难以迅速掌控全局；而卫星巡检周期长、时效性差、空间分辨率差，无法满足实时性要求。传统载人飞机改善了时效性、人工巡检的问题，但是在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且受环境、空域等影响较大，维护成本高，难以满足林业的日常化巡检需求。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。GA900 就是奥谱天成推出的这样一种新型、功能强大、可靠性极高的无人机森林巡检及火灾预警系统，它可巡视森林情况，并可以提前预警火灾的发生，防患于未燃，减少火灾的受灾面和受灾损失。同时，它还可以挂载灭火粉等灭火设备，进行火灾扑灭；另外，它还挂载远距离喊话器，可以进行现场指挥、调度现场工作人员。特征火灾预警：通过常博超红外成像，能够提前发现火灾点，防患于未燃。森林巡检：快速、准确、大范围、实时。内载喊话器：可进行现场指挥、调度现场工作人员。可挂载灭火粉：参与现场灭火。操作简单：只需简单培训即可进行精确操作。现场检测：检测所需器材及其它配件全部装在约 40寸行李箱的仪器箱中。应用场合森林警察消防警察型号特征GA900多旋翼无人机，飞行时间20分钟GA900 Pro多旋翼无人机，飞行时间可达1小时GA900FX固定翼无人机，垂直起降，油电混合，飞行时间可达8小时图1 GA900FX采用的固定翼油电混合垂直起降无人机，飞行时间可长达8小时1.1 产品背景：林业巡检是林业管理中必不可少的一部分，我国是森林资源大国，但也是森林火灾多国家，火灾救援耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境造成了难以估量的损失，而传统的人工作业无法有效预防火灾，实时监测火灾形势。传统的林业资源监测、巡查工作，劳动强度大、人工成本高，效率低，并且难以迅速掌控全局；而卫星巡检周期长、时效性差、空间分辨率差，无法满足实时性要求。传统载人飞机改善了时效性、人工巡检的问题，但是在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且受环境、空域等影响较大，维护成本高，难以满足林业的日常化巡检需求。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。1.2 系统组成该方案可以通过遥控器、军工级智能地面站对无人机进行飞行控制。通过高清图像传输系统可将林区的监控视频实时传回地面站、指挥中心，第 一时间为指挥部门提供有效的现场信息。同时决策者可以在云端对无人机进行控制并发布指挥命令。图2 GA900无人机森林巡检及火灾预警系统的功能框图1.3 系统优势传统人工巡检防火灭火的痛点无人机巡检防火灭火的优势人工巡检效率低无人机搭载变焦相机，可在距地500~1000米高度对地面火场实时观察巡检人员人身安全风险系数高多旋翼无人机对起飞场地要求低，无需人员爬山作业人工巡检无法提前识别火点搭载热红外相机，可以提前预警火灾的发生。发生火灾，传统瞭望无法掌握全局，观察火势走向无人机定点悬停，可全局观察火情传统灭火指挥需要现场协调，拖延灭火进度4G云平台指挥系统，没有距离限制1.4 行业优势l GA900无人机云平台管理系统森林防火解决方案（1）森林日常巡检GA900搭载30倍变焦相机该森林防火解决方案可采用无人机采集林场视频音频信息，并可接入林业监控专网，与原有的监控，指挥系统结合，实现对无人机视频信号的实时查看、存储和回放，并供各级指挥机关调用。（2）防火灭火，应急指挥无人机参与森林灭火及巡检GA900林区防火解决方案，将北斗卫星、导航系统、热成像数字图像传输技术、高清视频回传系统等高新技术综合应用于森林资源管理。配备可见光、红外探测任务载荷在距地50~1000米高度对地面火场实时观察，将获取的图像数据实时传回地面，方便地面消防部门及时应对。暗火隐患勘察及扑灭、观察肉眼无法观察到火场暗火、配备红外探测器，可以穿透烟雾探测地表温度。l 先进红外探测载荷，获取火场完整的地面温度分布状态图像，并实时传回地面；可见光任务载荷获取火灾损毁评估的实时图像，亦可获取重点区域更为详细的图像数据。l 远红外探测载荷，可以提前发现火灾即将发生的地方，可以提前预警火灾；配备抛投装置，挂载灭火弹和小型水袋，扑灭尚未熄灭的余火，防止复燃。（ 3 ）林区测绘普查 （ 选配 ）可以根据需求增加森林测绘功能，可增加五镜头倾斜相机，测绘摄影云台等任务载荷，布署三维测绘软件和无人机管理平台等软件，将无人机侦查系统的数据接入林业森林防火监控网和大数据平台，实现重点目标测绘生成的三维数据导入林业防火指挥系统大数据平台、双向数据传输等功能。? 实现“图像传输、数据交互、远程控制、网络共享”的功能，系统升级空间大，升级容易。1.5解决方案及方案设计1.5.1 方案硬件设备针对该项目的实际情况，选择了 GA900 六旋翼无人机搭载 30 倍变焦、热红外、喊话器以及抛投设备，作为林业巡检以及森林防火的硬件系统。GA900 多旋翼无人机采用碳纤维与铝合金复合结构设计，集成 ASRM 三冗余高可靠飞控系统、高性能机载电脑、高效能动力系统与大带宽图数一体数据链。可搭载30 倍变焦云台相机系列、红外云台相机系列、双光吊舱系列、可视抛投器系列、可视喊话器系列等多种任务载荷。（2）30 倍变焦云台相机，拥有 30 倍光学变焦，总像素高达 216 万，61°～2.3°视场角为视频拍摄提供更广阔的空间，能将百米之外的景物清晰呈现在眼前。机身采用全铝合金结构设计，体积轻巧，结合专业的云台控制技术，稳像精度达±0.01°，即使在最远焦段也具有优 秀的稳像效果。可快速灵活挂载在无人机飞行平台。该变焦云台相机具有以下特点：① 搭载专业的 30 倍光学变焦相机；② 机械三轴稳像；③ 领 先的专用解耦姿态算法；④ 高度优化的伺服电机矢量控制算法；⑤ 高达 8000 Hz 的控制频率；⑥ ±0.01°的稳像精度；⑦ 全铝合金结构设计，轻巧坚固、散热性能好；⑧ 支持跟踪；⑨ 网络视频输出接口；⑩ 支持快拆。（3）喊话器，采用高音质喇叭，搭载在飞行器上可快速进入作业区域，既能实时查看现场情况，又能对现场进行喊话。适用于应急救援等现场，完成传达指挥任务。主要有以下特点：① 喊话器广播距离最 大 500 米；② 自带高清相机，可实时查看现场情况；③ 喊话方向可操纵；④ 实时喊话，低延迟；⑤ 支持预录；⑥ 支持快拆。（5）ATC8000 双光吊舱集 30 倍光学变焦相机及 25mm 热成像相机于一体，具有优 秀的成像质量，即使在夜间环境，不需要辅助光源也能拍摄到清晰的图像，它拥有 30倍光学变焦，总像素高达 216 万，61°～2.3°视场角为视频拍摄提供更广阔的空间，能将百米之外的景物清晰呈现在眼前，即使在最远焦段也具有优 秀的稳像效果。热成像相机搭载高性能 7-14 μm 波长非制冷焦平面探测器，多种色板模式可切换，具有优 秀的成像效果。结合专业的云台控制技术，稳像精度达±0.01°。可应用于消防、森林公安、公安监控、搜寻救援、环保执法等多个行业。图 6 ATC8000 双波段相机吊舱主要特点：① 集 30 倍星光级光学变焦相机和红外相机于一体；② 支持智能跟踪；③ 画中画/单路视频一键切换；④ 单 IP 视频输出；⑤ 三轴稳像；⑥ 领 先的专用解耦姿态算法和高度优化的伺服电机矢量控制算法；⑦ 高达 5000 Hz 的控制频率；⑧ ±0.01°的稳像精度；⑨ 支持快拆。（6）便携式地面站集成了控制手柄、大带宽图数一体数据链与 4G 数据链，配合移动设备预装的地面站应用程序，可实时操纵飞行器与飞行器所挂载的任务载荷设备，规划飞行任务，并查看云台相机所拍摄的图像。通过集成的 4G 数据链，可将飞行器数据和图像实时传送至云端及后台指挥中心。便携式地面站提供了人性化的操作界面，可极大降低飞行任务的复杂度。主要特点：① 实时显示飞行器位置坐标、姿态、电池电压等数据；② 实时显示云台相机拍摄的高清图像；③ 遥控遥测及图像传输距离最远可达 10 km（无线电通视条件下）；④ 支持自动起飞、自动降落、自动返航、自主巡航及收放起落架（需飞行器支持）等快捷操作；⑤ 支持航线规划，最 大可编辑 200 个航点；⑥ 支持美国手、日本手等 4 种摇杆操纵模式；⑦ 支持通过 4G 连接公安专网；配合无人飞行器远程管控系统，可在任意联网电脑上远程监控飞行器，使后端指挥中心可实时了解现场信息。1.2 方案软件及配置（1 ）云平台与指挥调度系统云平台主要特点：① 支持灵活的账户管理。一台电脑、一个账户可同时管理多架无人机。② 支持远程监控无人机拍摄的视频、下载照片，实时掌握现场状况。③ 支持远程监控无人机飞行状态、健康状态。④ 支持远程发指令给无人机，控制无人机自动起降、自动巡航，在线编辑航线，真正实现无需现场飞行操作员。⑤ 支持云端存储任务航线，再次执行时可直接调取。实现重复任务的规范化、自动化、简易化。⑥ 支持远程控制相机载荷、远程喊话、远程抛投。⑦ 云端可存储视频、照片、飞行数据，方便日后调取查看与分析。（2）云服务器配置服务器可以选择搭载本地单位的服务器上或者云服务器上。1.6 作业流程（1）现场勘查班玛县隶属果洛藏族自治州，地处自治州的东南部，大渡河上游，位于东经99°45′~101°14′，北纬 32°27′~33°18′，东南部与四川省阿坝、壤塘、色达县接壤，西部与四川省色达县和州属达日县为邻，北部与州属久治县相连。东西长约 137 公里，南北宽约 96 公里。最东边为东经 101°14' ，最南为北纬 32°27′，最西面为东经 99°45′，最北面为北纬 33°18′。通过勘查该区域内需要布设中继站才可完成无人机的视频回传。（2）规划航线将林区的区域进行任务划分，并对划分的区域进行航线的规划。可以提前完成规划，等到现场后直接导入无人机中进行外业飞行。（ 3 ）外业飞行数据采集（4）内业处理提交成果① 定期对林区进行无人机巡检，实时将巡检结果图传回指挥大厅，便于指挥人员实时指导巡检工作；② 通过分析无人机的巡检结果分析出林区林业资源分布情况，了解林区的资源分布情况，并分析树木的类型划分书易燃区域进行重点监控；③ 针对大面积的林业使用无人机巡检可以获取林区内树木的病虫灾害情况，可以监视是否有偷盗伐木的情况；④ 火灾发生时进行巡查，配置热红外传感器可以对火点进行精 准定位，便于后方防火指挥部制定有关方案。图13 GA900FX采用的固定翼油电混合垂直起降无人机，飞行时间可长达8小时

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。下图为操作界面。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统构成包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185高光谱成像系统作业数据 AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭载Wiris Pro热红外成像仪数据（下图） 主要性能特点n 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广n 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内n RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据 n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务n 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果n 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内n 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装n 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全n 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检测

植保无人机农业专用，顾名思义，是指专门用于植物保护作业的无人驾驶飞行器。植保无人机集成了先进的遥控技术、导航技术、传感器技术等多项高科技成果，能够实现对农田的精准施药、施肥，大大提高了农业生产的效率和质量。传统的施肥打药方式，往往依赖人工操作，不仅效率低下，还存在着作业质量不稳定、人员安全风险高等问题。而植保无人机农业专用的出现，彻底改变了这一现状。植保无人机农业专用可以在短时间内完成对大片农田的施药、施肥作业，不仅大大提高了作业效率，还能有效减少农药、化肥的浪费，降低对环境的污染。药箱10L农药载量10升喷洒4个直喷杆+4个高压喷头无人机净重13公斤飞控V9起飞重量27kg遥控器T12喷雾宽度4 ~ 5米电机X8电池12S 16000mAh桨叶3011喷雾效率5~7公顷/小时电池12S、16AH 1块充电时间20~25分钟2节(35%~99%)充电器6025 1个包装尺寸97 * 92 * 75厘米雷达避障+仿地

分杯处理系统型 号：ASP-96产品特色：1.更安全-可置于生物安全柜2.超高效-日处理超万管的超高速分杯平台3.多职能-双轴联动，更高效；支持多种管型号，更智能产品优势：&bull 可伸出载板，样本耗材极易装载及取换&bull 支持原管带盖上机&bull 四通道移液、四组高精度高扭矩开关盖，同时运行，快速高效&bull 四通道样本条形自动码扫描记录，支持一维、二维码&bull 样本转移，四通道可变距离移液分注&bull 中台传感自动识别开关盖失败，急停按钮，自助保护防仪器损坏&bull 软件界面提示运行异常，可快速简单解决异常问题&bull 补充扫码：对于扫码失败的管子，一键解决&bull 可兼容多种类型的采样管&bull 用户可定义任意位置设置质控样本&bull 样本运行记录方便溯源&bull 96管样本14min完成分杯全过程 &bull 体积小，可放入单人生物安全柜，便于紫外消毒灭菌

一、产品介绍无人机el检测仪应⽤ 于光伏电站的⽅ 阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速⾼ 效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进⾏ 第三⽅ 运维质检，搭配全⾃ 动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。该设备采⽤ （M300 RTK）⽆ ⼈ 机，单次续航长达55分钟，为第三⽅ ⾏ 业⽆ ⼈ 机应⽤ 提供了稳定可靠的⾼ 性能飞⾏ 平台。⾼ 达3⼩ 时MW级光伏电站EL隐裂巡检，让⼯ 作⼈ 员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极⼤ 提升⼯ 作效率，借助⽆ ⼈ 机技术可实现电⼒ ⼯ 作⾃ 动化流程，有效降低运维成本，同时可代理⼈ 员进⾏ ⾼ 空，⾼ 危环境作业，使EL检测更安全。二、应用领域⽔ ⾯ 电站、⼭ 地电站、屋顶电站三、检测效率1组串/30秒（视频）、1组串/40秒（照⽚ ）；1MW/3⼩ 时（视频）、1MW/4⼩ 时（照⽚ ）四、检测缺陷类型隐裂 断栅 破⽚ 碎⽚ 裂⽚ 背板划伤 热斑衰减虚焊 烧结 ⿊ ⼼ ⽚ ⿊ 边 ⼯ 艺污染 边缘过刻 短路/断路崩边 缺⾓ 混档 衰减 Pid 失配 胶带⽚ 五、产品优势1、⽆ ⼈ 机优势M300 PTK持久续航安全更可靠该设备采⽤ （M300）顶尖⽆ ⼈ 机，作为顶尖的⽆ ⼈ 机制造商，M300 RTK具备了更⾼ 的飞⾏ 稳定性与可靠性，M300轻量化设计的机⾝ 可搭载全天候⼤ 负载动⼒ 系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync⾏ 业版图传系统，带来远达15公⾥ 的控制距离与三通道1080P⾼ 清图传。⽆ ⼈ 机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中⾃ 动实时切换⾄ 最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗⼲ 扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，⽀ 持LTE备份链路，进⼀ 步提⾼ 了的图传可靠性。整套系统具备更⾼ 的性能稳定性。⾼ 效专业的航拍⼀ 体机⽅ 案M300⽆ ⼈ 机采⽤ 模块块设计，⾼ 效的动⼒ 系统集成防尘，防⾬ ，主动散热功能，并提供最⼤ 15⽶ /秒的有抗风，搭载⽆ ⼈ 机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。2、EL巡检优势15KM GPS巡检飞⾏ 该设备提供超长续航及最⼤ 15公⾥ 范围的远距离实时续航检测。同时⾼ 精度GPS航线规划功能，搭配全⾃ 动光学变焦相机，使得光伏电站⽆ ⼈ 化智能巡检成为可能。3、⼤ 功率进口EL电源组串供电EL组串电源是整个系统最为核⼼ 的设备，不仅决定了成像清晰度也是⾼ 效EL全检必不可少的环节。该设备电源系统可在逆变器/汇流箱处进⾏ 多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使⽤ 温度低于50°C安全范围。同时数字化控制⾯ 板，极⼤ 降低⼈ 员接触风险，可以更好的保障操作⼈ 员安全使⽤ 。4、EL相机优势50Hz⾼ 频成像该设备所搭载的El相机采⽤ 德国⾼ 频InGaAs红外芯⽚ ，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。⾼ 频段成像技术能够在⽆ ⼈ 机飞⾏ 状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图⽚ 。暗光全时⾃ 动对焦精准的对焦系统是EL成像的核⼼ 要求，成像图⽚ 清晰与否由此决定，该设备EL相机依托⾃ 主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在⽆ ⼈ 机巡检过程中进⾏ 实时全⾃ 动变焦，使得⽆ ⼈ 机EL航拍检测脱离跟焦器与定点飞⾏ 的困扰。5、软件优势视频处理软件针对⽆ ⼈ 机视频巡检模式，EL相机可保存多种可选视频格式，软件可对视频进⾏ 画质增强跟单桢画⾯ 提取，便于⽤ 户的报告整理与分析图⽚ 处理软件针对⽆ ⼈ 机悬停拍照模式，EL相机可进⾏ 多张连拍，保存同⼀ 时间多张EL成像图，可通过软件进⾏ 合成处理，⽣ 成更为清晰的组件内部缺陷图⽚ 云端管理系统（选配）我司线上云系统，具备图⽚ 存储，数据存储，电站运维数据管理，电站检测报告⽣ 成导出，⾃ 动识别，电站信息管理，发电量评估与PR系统效率值测算等功能。缺陷⾃ 动识别（选配）EL⾃ 动识别软件依托线上云处理系统，⽤ 户可⾃ 主进⾏ Ai识别学习，⽣ 成专属识别模块，也可以选择现有识别模块进⾏ 光伏组件的内部缺陷识别，识别类型包括破⽚ ，碎⽚ ，隐裂，短路，衰减等。六、技术参数光伏⽆ ⼈ 机检测设备性能无人机M300 RTKEL云台相机LX101记录仪基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 带屏遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显⽰ 屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能，无人机定位GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo无人机电池WB37飞行时间55分钟 M300 ⼤ 疆⽆ ⼈ 机外形尺寸430mm*429mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）；重量10kg（含6块TB48S电池）推荐最大起飞重量6.3kg工作频率2.4GHz ；5.8GHz RTK位置精度1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直） 悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.1m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速15m/s （7级风）最大水平飞行速度65km/h（无风环境）最大飞行高度7000m最大飞行海拔高度5000m悬停时间无负载:55min 负载：45minIP防护等级IP45视觉避障物感知范围前后左右：0.7～40m上下：0.6～30m红外避障感知范围0.1～8m上下补光灯5mFPV摄像头960P工作环境温度-20°C至50°C云台参数无线接又2.4GHz工作电流静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）工作温度-20～50℃重量900kg （280W*370D*340H）角度抖动量±0.02最大可控转速旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s可控转动范围旋转角度 360° 俯仰方向 ±450° 横转方向 30°/sEL相机产品指标针对光伏检测优化设备组件类型晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS红外分辨率4000 x 2500检测模式无人机挂载检测缺陷定位卫星坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件EL工作距离1～30m对焦方式全自动对焦空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率5h/1MW最大检测范围单组件扫描/12组件成像视场角45° × 45°精度1mm无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电 电源搭载1） 组串式 15kw 程控电源2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1%3）电流 0～10A ；精度 ±1%4）电流电压面板按键设定5）电流电压恒定设置， 一键上电，无需调节6）程控恒温7）重量＜25kg具备程控， 恒流，分压，缓冲 ，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面 ，扫描组件整体或局部内部缺陷流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显⽰ 器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEGEL图片处理软件图片增益 ，缺陷标记EL视频处理软件视频编辑 ，抽帧 ，增益操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能使用环境夜晚尺寸重量13*15*11（cm） ； 500g 飞控系统底图建模可设置电站地图进行地图建模航航点飞行根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测GPS自动巡检可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷打点定位可将缺陷组件位置共享至其他在线平台双控切换可快速切换两台遥控器的控制权限 热靴功能电池自动加热；飞机电池切换无需关机断点续航无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务图像处理软件视频处理功能剪辑 ，抽帧，水印，视频合成图片处理功能剪辑，水印，图像合成卫星定位功能可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表 ，便于导航至缺陷组件位置可选配置 云处理识别平台EL自动巡航检测EL图像自动识别缺陷并自动生成检测报告批量分析EL图像并识别处理自动生成具有内部缺陷的组件GPS定位列表 ，通过手机软件进行导航热成像H20T

高性能无人机系统光伏无人机巡检H200采用大疆（M600 pro）靠前无人机，作为全球高质量的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M600 PRO轻量化设计的机身搭载全天候大负载动力系统，并寄出了新一代可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米及的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能 高清EL视频检测模块H200光伏无人机巡检设备搭载全球高质量的 EL频扫相机模块，其具备光伏组串高清EL视频扫描功能，可完成单组串12秒的EL检测速度，搭配莱科斯组串式EL检测电源模块，即可实现无人机航拍检测扫描，也可手持扫描EL，或切换成拍照模式进行高清EL拍照检测成像，在大棚，屋顶，水面电站其检测优势尤为突出，EL视频检测模块可具备多种功能配置切换，满足光伏电站组件EL内部隐裂缺陷检测的全部要求。 配置参数 H200光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机LXPI640EL相机D8G可见光相机200万像素1080P高速USB摄像头综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M600 pro云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 M600 pro大疆无人机功能说明对称点击轴距1133mm外形尺寸1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）； 重量10kg（含6块TB48S电池）推荐起飞重量15.5kg悬停精度垂直：±0.5m 水平：±1.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s俯仰角度25°上升速度5m/s下降速度3m/s可承受风速8m/s水平飞行速度65km/h（无风环境）悬停时间（6块TB47S电池）无负载：32min 负载6kg：16min飞行海拔高度5000m悬停时间（6块TB48S电池）无负载:38min 负载5.5kg: 18min综合续航21min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2170R可收放起落架标配工作环境温度-10°C至40°C卫星定位模块GPS/GLONASS双模云台内置功能：1）内置独立IMU模块2）专用云台伺服驱动模块3）USB接口4）2.4GHz接收器工作电流：1）静态电流：300mA（@16V）2）动态电流：600mA（@16V）工作环境温度：1）-15℃~50℃重量：1）2.15 kg云台主体：1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H）负载重量：1）4.5kg角度抖动量：1）±0.02可控转速：1）旋转角度 200°/s2）俯仰方向 100°/s3）横转方向 30°/s机械限位范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +270° -150°3)横转方向 ±110°可控转动范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +450° -135°3)横转方向 ±25° M600 pro大疆无人机记录仪技术参数电源12-48V功耗10W冷却无风扇设计环境温度0℃~40℃相对湿度10%~80%，无凝结材料外壳碳纤维和铝CPUIntel CPU操作系统Windows存储器64GB emmc ，4GB RAM接口USB 2.0 USB 3.0 以太网，HDMI控制开始/停止 红外和可见光记录，可见光和红外视频图传切换 M600 pro大疆无人机可将相机技术参数Sensor型号OV2710(多种可选)分辨率200万像素像素大小3um x 3um像素1920 x 1080分辨率和帧率1920 x 1080FHD@30fps,128 x 270@60fps自带功能自动曝光控制，自动白平衡，自动增益控制镜头F=6mm,HFOV=60°（多种可选） M600 pro大疆无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备宽度170mm M600 pro大疆无人机无线图传技术参数通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB 热成像相机功能说明分辨率640X480缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （17μmX17μm）光谱范围7.5-13μm温度范围-20--100℃，0--250℃，150--900℃工作温度0-50℃帧频32HZ，VGA帧频模式可达125HZ视场角15°X 11°/f=41.5mm ~ 90°X 64°/f=7.7mm热灵敏度80mk精度±2℃或±2% （取zui大值）电源10-48V（不稳定）接口USB2.0视频格式输出AV/HDMIGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合GoPro整合有数据存储eMMC+SD卡/2*32GB飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换 有有有有红外光实时图片中的温度信息（飞行过程中）中心点/冷热点飞行后PIConnect软件的全部功能配置PIConnect 电脑软件尺寸46mm x 56mm x 90mm /Ip 67 (NEMA4)重量320g，加PC控制系统仅380g集成可搭载大疆 S900 独立成（无人机热成像设备）

A6系列大载重长航时六旋翼无人机系统采用碳纤维机身，可快速收纳的结构设计，操作简便，利于野外作业。配备高效的动力系统，最大载重达10Kg，搭载8Kg载荷可飞行30分钟以上，并已经历过高原、大风、低温等多种环境严酷地区连续作业考验，性能可靠。 A6系列是一种多用途无人机平台，拥有灵活多样的挂载能力，可配备多种云台，搭载不同载荷，如高光谱成像仪、多光谱成像仪、光谱辐射计、红外热像仪、激光雷达系统、倾斜摄影、可见光成像等遥感设备，可满足多种航测需求，还可以根据不同载荷进行改装设计，实现定制化服务。A660、A670、A680三种机型技术参数：飞行器类型A660A670 A680 对称电机轴距1600 mm1580 mm1560 mm外形尺寸1700×1700×500 mm1700×1700×500 mm1500×1450×500 mm装箱尺寸800×800×500 mm600×600×900 mm450×620×800 mm最大载重10 Kg15 Kg10 Kg最大起飞重量22 Kg30Kg22 Kg续航时间（空）＞60 min＞50 min＞60 min悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m 最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m飞控系统 多余度IMU+GNSS其他服务提供改装设计、硬件集成；实现一机多用

M300 RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，执行多种航测任务。主要特点n 多功能、多模式 n 在线任务录制n 精准复拍、灵活双控 n 航点飞行、打点定位n 多重安全冗余 n 强大的视觉系统n 航空级态势感知 n 智能定位跟踪 飞行器类型M300 RTK旋翼无人机对称电机轴距895 mm外形尺寸810×670×430 mm430×420×430 mm（折叠后）空机重量3.6 kg（不含电池）最大载重2.7 kg最大起飞重量9 kg悬停精度0.1m@RTK（垂直&水平）最大倾角30°最大上升速度S模式6 m/s；P模式5m/s最大下降速度 S模式5 m/s；P模式3m/s最大可承受风速15 m/s最大平飞速度S模式23 m/s；P模式17m/s最大飞行海拔5000 m/7000 m(高原浆)≤7Kg悬停时间 55 min（空载）动力电池热拔插锂电池×2GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo工作温度-20℃ ~ 50℃视觉感知范围前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m视觉感知角度前后下：65°(H)，50°(V) 左右上：75°(H)，60°(V)红外感知范围0.1-8 m红外感知角度30°（±15°）遥控工作频率2.4G+5.8G信号距离NCC/FCC-15 km/CE/MIC/SRRC-8 km

大疆无人机+多光谱相机整套解决方案大疆无人机占有率高，且口碑很好。其行业机M200，M210和M600pro、M300RTK能搭载各类相机和载荷，在诸多领域比如，森林检测、电力巡检、建筑检测、农业方面有很多应用。我们公司提供的多光谱相机RedEdge-MX能与大疆各类无人机进行紧密结合，在农业林业以及其他行业有很多的应用。我们公司作为大疆的一级代理商，既能提供大疆无人机，又能提供多光谱相机，对于整套集成方案有着自己的独特的技术能力。经纬 M600 Pro 延续了经纬 M600 的高负载和飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro 标配三余度 A3 Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展，载重高达 6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠的高性能飞行平台。经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决大疆无人机经纬M210V2，兼容M200V2所有的功能，可以提供双云台，同样适用于RedEdge-MX的整套安装集成搭载。此外我司可以基于大疆无人机其他方向的集成，如可实现多种相机的同时挂载，多光谱相机、高清相机、FLIR热红外相机等，可以同时采集多种数据，节省时间提高效率。大疆最近推出的无人机M300RTK，能完全匹配Micasense各类多光谱相机，5通道、6通道、10通道多光谱相机。能满足各类客户需求。

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测 n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距 1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量 6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

三维立体观察 - 拍摄 - 分享DRV-Z1 专为观测和制造应用而设计，提供带有变倍功能的数码体视观察，它将双光路的光学体视显微镜和数码技术优势汇集到一个独特的系统中。主要特性：• 具有逼真景深感的数码立体3D效果• 400万像素图像• 手眼配合精确• 提高舒适度和生产率 DRV-Z1 的立体数码图像为用户提供了自然的三维视图，具有全高清 (FHD) 分辨率，可以非常清晰地观察对象，实现更佳的观测质量。 在数码系统上首次产生了真实的景深感知，支持在诸如焊接和返工等操作任务中使用工具。 其中一个独特之处在于，用户无需使用特殊的眼镜或头戴设备，即可看到三维全高清图像。 DRV-Z1“与生俱来”的人机工效学优点包括头部活动自如、观察目标物自然、工作位置舒适、手眼配合轻松以及能够佩戴框架眼镜操作，所有这些优点均可帮助提高效率、精度和生产率，并将人为错误率降至最小。 DRV-Z1 只需简单设置即可使用，并且非常易于搭配专为提高工作环境效率和舒适度而设计的常见控制装置一起使用。 意味着所需培训投入很少，而且用户迅速能享受获益。 对于具有分布式办公结构或者供应链分散各地的客户，DRV-Z1 的专利技术别出心裁地将自然且清晰度高的三维图像展示、三维图像拍摄、与远方同事分享三维图像等功能通过实时数码连接结合在一起，从而推动了生产率的提升并创造了新的合作机会。 DRV-Z1 数码立体3D图像的视觉效果舒适、自然，具有出色的清晰度。工作距离长，变倍范围广，适用于广泛的工业应用。优秀的景深感知实现精确手眼配合和工具操作，提高生产效率，改善工作流程。 DRV-Z1 的人机工效学设计令用户坐姿端正，保持正确工作姿势，减少疲劳，并且为所有用户提供真正的3D详图。 DRV-Z1 不仅是首款3D全高清宽屏数码观察器，它还别具一格地让用户能够在网络上实时远程查看、拍摄和分享完全相同的立体3D图形。 这为整个分布式操作范围内的协作活动创造了全新的机会。 公司各部门、客户、制造商、设计师和供应商之间可在整个组织网络乃至国际网络中实时查看部件、零件和产品情况DRV-Z1 可实现更快、更准确的报告、协作、咨询和供应审批活动，有助于更快、更明智地做出决策。 连接方式可选择有线、内部网络或Wi-Fi 连接。DRV-Z1 还接受多种输入方式，以便支持广泛的应用功能，其中包括显微镜、摄像头、CAD 和 MRI/CT 扫描、沉浸式动画和建筑三维漫游。DRV-Z1光学数据

TRINITY F90+固定翼无人机 姓名：吴工(Pete)电话：（微信同号）邮箱：从动力、结构、飞行器布局的角度，垂直起降无人机可以分为多种类型。从飞行器布局方面而言，可分为倾转旋翼无人机、尾座式无人机、复合式无人机以及涵道式无人机等，它们兼具旋翼无人机的垂直起降的优点和固定翼长续航能力，但实现的方式不一样。倾转旋翼无人机是依靠独特的倾转机构设计，兼具直升机和固定翼的性能优势。起降受场地限制较小，有很高的灵活性，飞行模态可分为：直升机模态、过渡模态、固定翼模态三种。这种机型设计很早出现在上个世纪三四十年代，多用于军事领域，比如美国的贝尔VX-3, VX-22“鱼鹰”、“鹰眼”等。倾转旋翼无人机能够适应复杂的地形环境，有较大的飞行包线，长期以来得到国内外航空界的普遍重视。但是，目前技术成熟且能够投入使用的很少。因为倾转旋翼无人机研发不仅要解决固定翼飞机和直升机所拥有的各种技术问题，同时还存在自身独特的技术难点。特别是在过渡模态中，存在执行机构冗余、强非线性、交叉耦合、气动干扰等问题，使得飞控系统的设计变得非常困难。国外的研究以美国佐治亚理工学院和慕尼黑工业大学为代表。鲲鹏(Quantum-Systems)倾转旋翼无人机即是由来自慕尼黑工业大学的技术团队研发制造。 TRINITY F90+固定翼无人机特点：●90+分钟飞行时间●高精度传感器●iBase地面参考站包含PPK●出色传感器，包括双镜头RGB&多光谱载荷以及4200万像素高分辨率RGB●强大的电机，任何情况下提供更多冗余●实时空中交通(ADS-B IN)内嵌于QBase 3D任务规划软件中●2.4Ghz遥测具有长达7km命令及控制范围，以及可选的ADS-B OUT Mode-S 应答器 TRINITY F90+固定翼无人机技术参数： TRINITY F90+固定翼无人机应用领域： ●带地理参考的航空影像 表面模型 ●热红外检查 ●病虫害检测 ●点云 ●光学检查 ●数量水分含量 ●距离和体积测量 土地和基础设施环境 ●多光谱检查 ●分析野生动物的破坏 ●考古调查和开挖监测 ●作物检查 ●植被指数创建，例如 NDVI ●作物计数 ●场地规划 等高线图 ●矿区或采石场的监控 ●场地3D建模●库存和坡度分析 ●土地覆被分类 ●空中检查●无需像控点的高精度 ●施工进度监控和记录 ●施工现场调查●复杂地形的安全降落 ●带状基础设施监控 载荷传感器： 载荷模块 – 易于更换和访问轻松更换载荷。通过快锁功能，可以在几秒内轻松地更换载荷。不需要任何工具，传感器高度集成化，支持操作人员的任务规划。轻松访问数据。通过卡插槽可以轻松访问已记录的数据。载荷阻尼。所有载荷都经过防震设计，确保高品质的图像质量。机腹不着地。任何时候都应避免粗暴着陆。我们采用垂直起降方式让飞机平稳着陆以延长寿命，而起落架的弹性可以额外保护所有部件的安全。

一、产品介绍　　光伏⽆ ⼈ 机EL检测仪应⽤ 于光伏电站的⽅ 阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速⾼ 效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进⾏ 第三⽅ 运维质检，搭配全⾃ 动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。　　该设备采⽤ (M300 RTK)⽆ ⼈ 机，单次续航长达55分钟，为第三⽅ ⾏ 业⽆ ⼈ 机应⽤ 提供了稳定可靠的⾼ 性能飞⾏ 平台。⾼ 达3⼩ 时MW级光伏电站EL隐裂巡检，让⼯ 作⼈ 员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极⼤ 提升⼯ 作效率，借助⽆ ⼈ 机技术可实现电⼒ ⼯ 作⾃ 动化流程，有效降低运维成本，同时可代理⼈ 员进⾏ ⾼ 空，⾼ 危环境作业，使EL检测更安全。　　二、应用领域　　⽔ ⾯ 电站、⼭ 地电站、屋顶电站　　三、检测效率　　1组串/30秒(视频)、1组串/40秒(照⽚ ) 1MW/3⼩ 时(视频)、1MW/4⼩ 时(照⽚ )　　四、检测缺陷类型　　隐裂 断栅 破⽚ 碎⽚ 裂⽚ 背板划伤 热斑衰减　　虚焊 烧结 ⿊ ⼼ ⽚ ⿊ 边 ⼯ 艺污染 边缘过刻 短路/断路　　崩边 缺⾓ 混档 衰减 Pid 失配 胶带⽚ 　　五、产品优势　　1、⽆ ⼈ 机优势　　M300 PTK持久续航安全更可靠　　该设备采⽤ (M300)顶尖⽆ ⼈ 机，作为顶尖的⽆ ⼈ 机制造商，M300 RTK具备了更⾼ 的飞⾏ 稳定性与可靠性，M300轻量化设计的机⾝ 可搭载全天候⼤ 负载动⼒ 系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync⾏ 业版图传系统，带来远达15公⾥ 的控制距离与三通道1080P⾼ 清图传。⽆ ⼈ 机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中⾃ 动实时切换⾄ 最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗⼲ 扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，⽀ 持LTE备份链路，进⼀ 步提⾼ 了的图传可靠性。整套系统具备更⾼ 的性能稳定性。　　⾼ 效专业的航拍⼀ 体机⽅ 案　　M300⽆ ⼈ 机采⽤ 模块块设计，⾼ 效的动⼒ 系统集成防尘，防⾬ ，主动散热功能，并提供最⼤ 15⽶ /秒的有抗风，搭载⽆ ⼈ 机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。　　2、EL巡检优势　　15KM GPS巡检飞⾏ 　　该设备提供超长续航及最⼤ 15公⾥ 范围的远距离实时续航检测。同时⾼ 精度GPS航线规划功能，搭配全⾃ 动光学变焦相机，使得光伏电站⽆ ⼈ 化智能巡检成为可能。　　3、⼤ 功率进口EL电源组串供电　　EL组串电源是整个系统最为核⼼ 的设备，不仅决定了成像清晰度也是⾼ 效EL全检必不可少的环节。　　该设备电源系统可在逆变器/汇流箱处进⾏ 多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使⽤ 温度低于50°C安全范围。同时数字化控制⾯ 板，极⼤ 降低⼈ 员接触风险，可以更好的保障操作⼈ 员安全使⽤ 。　　4、EL相机优势　　50Hz⾼ 频成像　　该设备所搭载的El相机采⽤ 德国⾼ 频InGaAs红外芯⽚ ，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。⾼ 频段成像技术能够在⽆ ⼈ 机飞⾏ 状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图⽚ 。　　暗光全时⾃ 动对焦　　精准的对焦系统是EL成像的核⼼ 要求，成像图⽚ 清晰与否由此决定，该设备EL相机依托⾃ 主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在⽆ ⼈ 机巡检过程中进⾏ 实时全⾃ 动变焦，使得⽆ ⼈ 机EL航拍检测脱离跟焦器与定点飞⾏ 的困扰。　　5、软件优势　　视频处理软件　　针对⽆ ⼈ 机视频巡检模式，EL相机可保存多种可选视频格式，软件可对视频进⾏ 画质增强跟单桢画⾯ 提取，便于⽤ 户的报告整理与分析　　图⽚ 处理软件　　针对⽆ ⼈ 机悬停拍照模式，EL相机可进⾏ 多张连拍，保存同⼀ 时间多张EL成像图，可通过软件进⾏ 合成处理，⽣ 成更为清晰的组件内部缺陷图⽚ 　　云端管理系统(选配)　　我司线上云系统，具备图⽚ 存储，数据存储，电站运维数据管理，电站检测报告⽣ 成导出，⾃ 动识别，电站信息管理，发电量评估与PR系统效率值测算等功能。　　缺陷⾃ 动识别(选配)　　EL⾃ 动识别软件依托线上云处理系统，⽤ 户可⾃ 主进⾏ Ai识别学习，⽣ 成专属识别模块，也可以选择现有识别模块进⾏ 光伏组件的内部缺陷识别，识别类型包括破⽚ ，碎⽚ ，隐裂，短路，衰减等。　　六、技术参数光伏⽆ ⼈ 机检测设备性能无人机M300 RTKEL云台相机LX101记录仪基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 带屏遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显⽰ 屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能，无人机定位GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo无人机电池WB37飞行时间55分钟 M300 ⼤ 疆⽆ ⼈ 机外形尺寸430mm*429mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）；重量10kg（含6块TB48S电池）推荐最大起飞重量6.3kg工作频率2.4GHz ；5.8GHz RTK位置精度1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直） 悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.1m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速15m/s （7级风）最大水平飞行速度65km/h（无风环境）最大飞行高度7000m最大飞行海拔高度5000m悬停时间无负载:55min 负载：45minIP防护等级IP45视觉避障物感知范围前后左右：0.7～40m上下：0.6～30m红外避障感知范围0.1～8m上下补光灯5mFPV摄像头960P工作环境温度-20°C至50°C云台参数无线接又2.4GHz工作电流静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）工作温度-20～50℃重量900kg （280W*370D*340H）角度抖动量±0.02最大可控转速旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s可控转动范围旋转角度 360° 俯仰方向 ±450° 横转方向 30°/sEL相机产品指标针对光伏检测优化设备组件类型晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS红外分辨率4000 x 2500检测模式无人机挂载检测缺陷定位卫星坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件EL工作距离1～30m对焦方式全自动对焦空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率5h/1MW最大检测范围单组件扫描/12组件成像视场角45° × 45°精度1mm无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电 电源搭载1） 组串式 15kw 程控电源2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1%3）电流 0～10A ；精度 ±1%4）电流电压面板按键设定5）电流电压恒定设置， 一键上电，无需调节6）程控恒温7）重量＜25kg具备程控， 恒流，分压，缓冲 ，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面 ，扫描组件整体或局部内部缺陷流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显⽰ 器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEGEL图片处理软件图片增益 ，缺陷标记EL视频处理软件视频编辑 ，抽帧 ，增益操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能使用环境夜晚尺寸重量13*15*11（cm） ； 500g 飞控系统底图建模可设置电站地图进行地图建模航航点飞行根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测GPS自动巡检可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷打点定位可将缺陷组件位置共享至其他在线平台双控切换可快速切换两台遥控器的控制权限 热靴功能电池自动加热；飞机电池切换无需关机断点续航无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务图像处理软件视频处理功能剪辑 ，抽帧，水印，视频合成图片处理功能剪辑，水印，图像合成卫星定位功能可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表 ，便于导航至缺陷组件位置可选配置 云处理识别平台EL自动巡航检测EL图像自动识别缺陷并自动生成检测报告批量分析EL图像并识别处理自动生成具有内部缺陷的组件GPS定位列表 ，通过手机软件进行导航热成像H20T

无人机式激光甲烷气体遥测仪是利用甲烷气体的近红外光谱吸收特征的仪器仪表。基于先进的开放式的可调谐半导体激光吸收光谱技术（TDLAS），结合远距离漫反射激光最佳特征吸收谱线选择及探测技术，对各类危险气体进行实时监测、预警、报警。应用领域：广泛用于天然气开采平台、长输管站、集输场站、无人值守阀室、LNG接收站等长距离大范围空间以及楼栋燃气巡检。项目参数检测原理可调谐激光光谱分析技术探测激光安全I类激光，人眼安全检测距离0-100m检测范围0-99999ppm.m灵敏度5ppm.m响应时间0.1s最大旋转角速度俯仰轴：300°/s，航向轴：100°/s最大上升/垂直下降速度6m/s 5m/s最大倾斜下降速度7m/s最大水平飞行速度23m/s最大可承受风速15m/s最大飞行时间约35分钟IP防护等级IP45GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo工作环境温度-20℃-50℃

药箱10L农药载量10升喷洒4个直喷杆+4个高压喷头无人机净重13公斤飞控V9起飞重量27kg遥控器T12喷雾宽度4 ~ 5米电机X8电池12S 16000mAh桨叶3011喷雾效率5~7公顷/小时电池12S、16AH 1块充电时间20~25分钟2节(35%~99%)充电器6025 1个包装尺寸97 * 92 * 75厘米雷达避障+仿地

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统通过云平台实现远程控制进行全自动作业，避免了人工现场操作的低效率 、高成本 、高风险的缺点。基于智能化物联网设计，通过云端后台可以远程管理智能机库及全自动无人机，发布指令、执行作业任务、远程传输或下载数据。AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。全自动多旋翼无人机通过IoT智能控制，实现远程控制、自动起飞、自动巡航、自动降落和自动充电等功能。作业过程不需要现场工作人员参与，后台监控和调度都可以远程进行。无人机在设计上大量采用了多传感器融合和异构冗余备份的技术，包括卫星定位、航向检测、通信链路、惯性导航和真高检测等功能。可以远程实时监控无人机的运行情况，可通过云平台实现一键暂停作业，一键返航，一键迫降等控制。可通过物联网实时获得高精位置服务，支持厘米级高精度起降；模块化智能电池，支持在线自动充电管理。 无人值守智能机库野外环境防护设计，可进行长期户外自主工作，能够为无人机提供精准的厘米级位置服务，为无人机着陆提供视觉辅助定位功能，实现智能电源管理和自动充电。能够提供精准的风力，风向，温度，湿度等局部气象数据；集成图像监控探头，能够远程实时监控周边环境。可自动调节内部的温度与湿度，保证库内环境符合整套系统的长期运行要求。 IoT远程控制云平台IoT云平台可通过远程控制，规划任务航线，自动启动观测作业，完成测量后自动返回机库，并自动充电，上传或远程下载观测数据。可以实时获取无人机及机库的状态信息及飞行信息、载荷作业信息、云台位姿信息、电池电量信息等；云平台还可以实时获取机库附近环境气象信息，以及监控图像信息，保障整套系统能够正常有效运行。系统主要功能特点适应野外长期运行要求无人机自动起飞、巡航、定点降落支持自动桨正位技术，正位精度1度 支持高精度起降，精度可控制在10cm以内全自动航线飞行、飞行状态实时显示并全程记录三维程控飞行、高清航拍、摄像可搭载可见光、红外及光谱仪等多种测量设备无人机作业完毕返回机库自动充电功能 环境感知功能，在合格的气象条件下运行飞行安全预警系统，避免作业事故远程IoT云端控制及数据管理功能双卫星导航系统异构冗余备份；（RTK定位系统+单点定位系统） 双航向定向系统冗余备份；（RTK双天线定向+磁罗盘）双IMU异构冗余备份双链路冗余备份；（4G+数传链路）第二备降点，紧急情况下应急处理前向双目视觉避障，防止航线上意外情况视觉辅助降落，排除异常情况性能参数全自动无人机指标智能化IoT机库指标工作温度-10-70℃工作温度-30-60℃储存温度 -40-85℃储存温度-40-85℃旋翼布局Y6防护等级IP54轴距1.2m停机坪1.4m最大起飞重量20Kg开关仓速度10s载重重量 5-7Kg降落辅助视觉辅助引导有效续航航程25min无人机定位是最大飞行速度18m/s自动充电是抗风等级8m/s（小于五级风力）温湿度控制是定位位置精度水平≤1cm,垂向≤2cm视频监控有飞行位置精度10cm气象数据五要素在线充电支持供电方式220V AC充电时间1hourUPS30min/0-40摄氏度 产地：中国AZUP

飞行平台无人机功能：用于巡查搜救、物质运送、空中投放、录像取证等产品结构：六轴六旋翼产品尺寸：1880×1880×800mm折叠尺寸： 900×950×800mm产品轴距：1880mm产品重量：20.6kg大载荷重量：20kg空载飞行时间：25分钟飞行距离：5km螺旋桨叶：34寸动力电池：14S 28000mAh（附备用电池两块）采用横向环抱式折叠设计，方便携带外出作业双侧脚架扩展两个投放装置，可以搭载 600mm的救生圈。可实时控制投放装置，可用于多项投放物资及水上救援用品。手持一体显示遥控器频段：遥控2.4GHz通信链路距离（无干扰、无遮挡）：5KM地面控制屏幕：7英寸、支持多点触控通道数量：16个飞行控制：支持云台控制：支持图像显示：支持无人机飞行数据显示：支持一键起飞：支持一键返航：支持航道规划：支持可控制挂载：云台摄像机、投掷器、喊话器、气体探测仪等云台吊舱 有效像素：1/2.3"CMOS传感器，有效像素1200万 电子变焦：4倍 指点变焦：1～14倍角度抖动量：±0.01°可控制转动范围：俯仰：+70°～-110°；航向：±300°结构设计范围：俯仰：+75°～-100°；航向：±310°滚转：+90°～-50°抛投箱采用碳纤维材料设计底部双开门投放箱体尺寸：300×300×200mm体积：可承受 20kg 的物资运输喊话器支持手持端实时喊话内置音频储存，语音播报一键远程切换频率响应: 20Hz～20KHz有效传声距离:500米音频传输距离：5km

A660B无人机BRDF测量系统，采用了自主开发的无人机地面站软件——AZUP地面站，内置定制化的BRDF测量模式，自主研发的一体式BRDF观测组件具有光谱仪探头姿态控制功能，可实现BRDF航线自动飞行和其他常规的航线飞行。一体式专用云台，采用高精度云台控制板，内置2400万像素高清相机，可与光谱仪同时采集照片数据，整体重量小于700克，可大幅提升无人机的续航时间；云台采用快拆结构，可快速拆装，方便操作；配合专用的控制模块，云台可与AZUP地面站所规划的航线相互联动，完成指定的测量任务。 产品特点q 更专业的无人机地面站软件q 一键生成BRDF无人机飞行航线q 自动跟随式BRDF观测单元 q 一体式碳纤维结构无人机机身q 多冗余飞行控制系统q 系统采用快拆结构q 一体式高清相机 q 专用BRDF控制模块q 结构安全操作简便 q 系统集成度高，作业效率高技术参数： A660B无人机BRDF数据采集系统无人机平台A660B轴距 1550mm动力电池２×6S 25000mAh高压锂电池续航时间30~50 min（视载荷）最大载荷10Kg通讯距离5KmBRDF测量及控制单元及地面站触发能够通过飞控即时提供触发信号在不同的无人机位置与姿态下使光谱仪进行测量作业 结构一体快拆式设计，安装迅捷可自动运行双向多角度观测指令 天顶角及方位角自动联动并切换角度可控转速俯仰方向100°/s；横滚方向30°/s 可控转动俯仰:+40°/-130°；横滚: ±45°内置相机同步成像相机≥20MP 角度抖动量≤± 0.02°限位范围俯仰:+45°/-135°；横滚:±90°负载重量≥3 kg软件安装平台Android 8.0及以上