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己基癸基

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己基癸基相关的仪器

  • YZG12型矿用钻孔轨迹仪一.产品简介 YZG12型矿用钻孔轨迹仪是一款便携式无缆钻孔轨迹测试仪器,荣获省高新技术产品称号,拥有多项专 利。适用于煤矿井下地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等领域的钻孔轨迹测量。 二.主要特点 精度高 现有测量精度【倾角】±0.2°、【方位】±1.0° 效率高 每个测点仅需1s,持续工作时间达30h 容量大 16GB容量,可实现单次多点多测孔的测量 稳定性好 精湛的工艺设计和装配,防护等级为IP54 装备轻便 装备轻便,一人即可携带下井 操作简便 液晶显示,界面友好,“傻瓜型”操作 孔深不限 无缆测量,测试孔深不限 成图软件 可将测量数据进行二维、三维成图以及后续分析
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  • 工作原理YZG12.8矿用手持式钻孔轨迹仪是一款智能化的钻孔轨迹检测设备,仪器主要由矿用本安型手持式钻孔轨迹仪探管、矿用智能手机、碳纤维推杆等组成。测量时将矿用本安型手持式钻孔轨迹仪探管与碳纤维推杆配接,手动推入钻孔,实现钻孔的空间轨迹和钻进深度的测量。通过无线蓝牙与矿用智能手机通讯,每个钻孔开钻时输入该钻孔的属性信息,并在测量完成后将保存在探管存储器内的数据传输到手机,通过手机终端软件现场显示钻孔的空间轨迹和深度。主要用途煤矿井下各类钻孔快速轨迹测量;定向、保直钻进的方位测量;定向钻进的造斜精度检测;钻孔深度测量。产品优势携带轻便,测量简单快捷;数据无线传输;井下主机直接显示、查看测量结果;分析软件使用便捷、功能强大、钻孔群管理、一键出具word报告;云平台实时远程共享。技术特点同时测量钻孔轨迹与深度:探管内置高精度角度传感器和深度传感器,既可精确测定钻孔空间轨迹,亦可准确测量钻孔深度;携带轻便,测量简单快捷:测量时只用携带矿用本安手机、探管及相应数量碳纤维推杆下井即可,体积小,重量轻,单人便可携带;钻孔轨迹测量采用离线复测模式,无需连接各种线缆,直接将探管与手机蓝牙同步后,用碳纤维推杆将探管推入钻孔即可测量,测量间隔根据钻孔深度自主选择,每次测量稳定时间只需要3s,测量简单快捷;井下可直接查看测量结果:完成测量后,可以直接在矿用智能手机上查看测量结果,包括数据表格、轨迹曲线和质量评价;蓝牙数据交换:探管与手机通过蓝牙形式进行数据交换,完成测量退出探管后探管与手机自动蓝牙连接,无需二次手动连接;钻孔群连测管理技术:多孔连钻连测,数据统一管理,钻孔起止过程自动智能判断,自动识别空白带和煤岩层;
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  • 工作原理YSZ11.1矿用随钻轨迹测量装置是一款智能化的钻孔轨迹实时随钻检测设备,仪器主要由无磁钻杆、探管和矿用智能手机组成,探管安装在无磁钻杆内,无磁钻杆两头分别与矿上钻杆和钻头连接,实现边钻进边测量钻孔的空间轨迹和钻进深度。探管通过蓝牙与矿用智能手机通讯,每个钻孔开钻时获取该钻孔的属性信息,并在钻完退钻后将保存在探管存储器内的数据传输到手机,通过手机终端软件现场显示钻孔的空间轨迹和深度。钻进深度既可通过手机终端软件边进杆边计数的方式测量,也可通过探管内置的深度传感器自动测量,无须人工干预,真正杜绝假钻空钻。主要用途煤矿井下各类钻孔随钻钻孔轨迹测量;定向、保直钻进的方位测量;定向钻进的造斜精度检测;钻孔深度测量。产品优势数据无线传输;高强度无磁钻杆;随测/复测兼容;钻进深度自动测量;井下主机直接显示、查看测量结果;分析软件使用便捷、功能强大、钻孔群管理、一键出具word报告;云平台实时远程共享。技术特点随钻测量钻孔轨迹与深度:随钻轨迹探管内置高精度角度传感器和深度传感器,既可精确测定钻孔空间轨迹,亦可自动准确测量钻孔深度;井下可直接查看测量结果:完成测量后,可以直接在矿用智能手机上查看测量结果,包括数据表格、轨迹曲线和质量评价;配接多种型号钻杆:探管可与Φ42mm/Φ50mm/Φ63.5mm/Φ73mm等多种不同直径的钻杆配接;推进方式:既可通过无磁钻杆随钻轨迹测量,又可后接推杆手持复测;蓝牙数据交换:探管与矿用智能手机通过蓝牙形式进行数据交换;探管智能测量钻进深度:既可采用矿用智能手机与钻机钻进深度同步技术测量钻进深度,亦可直接采用探管内部传感器测量钻孔钻进深度,无须矿用智能手机操控,随钻随测,无须停顿,可有效杜绝打假钻现象;钻孔群连测管理技术:多孔连钻连测,数据统一管理,钻孔起止过程自动智能判断,自动识别空白带和煤岩层。分析软件功能强大:三维空间轨迹,二维水平面投影曲线、剖面曲线灵活切换;测点实测值曲线,数表联动量现,偏离值自动计算;钻孔群数据管理简洁,结果同屏展示,空白区自动识别;结果可导入Excel生成图表报告,也可导入CAD自动上图;一键出具word报告。
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  • 产品简介ZKXG100矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款可以配置成钻孔轨迹仪、钻孔窥视仪、钻孔成像仪和钻孔成像轨迹检测仪的综合检测设备。主要用途煤矿井下各类钻孔的全孔壁成像、录像和构造分析;煤矿井下各类钻孔的关键部位抓拍图像;煤矿井下各类钻孔轨迹、深度测量。优势成像、录像、轨迹测量、关键部位抓拍功能四合一,并能在井下实时分析评价;360°全景探头,前视无遮挡,视窗可清洗;大屏幕人机交互、图像显示细腻、操作方便快捷;分析软件可同步联动动态录像、二维展开图、三维柱状图、空间轨迹,一键生成检测报告;1080p高清成像,画面清晰细腻。技术特点高集成性:主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成;多功能性:可实时同步实现对钻孔进行全孔壁成像、录像,关键部位抓拍图片及钻孔轨迹测量功能;高智能性:主机内置ARM+DSP双核处理器,图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据,可保证全景图像实时自动采集,快速无缝拼接,同时自动角度和深度校正,全景视频图像实时呈现,图像清晰。可在井下实时生成钻孔成像平面展开图,生成mp4格式视频文件,可在井下实时回放动态钻孔窥视图和平面展开图;实现图像拼接、录像、关键部位抓拍和轨迹测量实时同步进行;高可靠性:整机系统高度集成,稳定性好;仪器整机密封,防水防尘性好;高清晰度:摄像头为彩色低照度700Lines,0.1Lux,工业级2000万像素;光照强度连续可调;检测效率高:成像录像轨迹同步实时检测最优速率2m/min左右,最高可达5m/min;宽视角:摄像头视角宽,可实现水平360度全景成像,无需调焦;便携性好:整机体积小巧、重量轻,方便携带;操作性好:整套系统连接简单,操作简便,初用者上手快;主机可作电脑的外接U盘使用,数据直接复制粘贴;功耗低:内置DC12V高能锂电池供电,连续工作时间不少于10小时;三类显示灵活切换:分析软件可显示、输出平面展开图,立体柱状图,立体柱状图可360°连续旋转;也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图,同时可对鼠标指定局部范围进行高精度放大查看;既可显示钻孔三维空间轨迹图像,也可显示三面侧视图,查看各点实际空间角度值;直接进行岩芯描述:展开图上可直接进行岩芯描述,裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取,宽度精度可达0.1mm,方位角度可达0.1°;图像可转换为多种格式:可将图像转换为JPG、BMP和PDF等多种格式文件;探头承压能力强:探头采用不锈钢外壳,钢化光学玻璃片,可承受压力大于20MPa。
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  • 基于网页的定量成像分析软件,可在相差显微镜中自动跟踪非标记细胞趋化性试验。您只需上传数据到图像分析平台,结果将通过电子邮件即时发送给您。 产品特点:1.全面解决细胞趋化性实验-从样品准备到成像分析仅需几步;2.客观性和可重复性实验分析;3.简单快速的数据处理-几分钟出结果;4.不需要额外的硬件和软件;5.两种模式可选:细胞追踪和细菌追踪。 应用:1.2D细胞趋化性实验定量分析;2.细菌趋化性实验定量分析;3.细胞趋化性和迁移实验成像分析和数据处理。 趋化性成像分析是肿瘤相关研究领域中的一个关键部分,手工采集和评估细胞迁移即耗时又缺乏客观性。Wimasis是ibidi公司的合作伙伴用于定量成像分析,开发出的趋化性和迁移分析软件不需额外的硬件和软件,即可快速获得结果。WimTaxis有两种模式可选:WimTaxis-细胞追踪 和 WimTaxis-细菌追踪,可以快速、精确地检测细胞或细菌的趋化性迁移,并提供它们的轨迹视频。 数据分析结果包括:1.细胞追踪定位动画显示;2.迁移效率(水平和垂直方向);3.细胞追踪轨迹视频;4.踪迹和质心统计 从样品准备到实验结果分析仅需4步:货号产品名称规格(个/盒)30003细胞趋化追踪轨迹分析单张,或1000张
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  • 地大华睿YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪应用领域1.随钻测井是电缆测井、钻井和录井技术的综合体,是迈向自动化、智能化钻井的重要环节和关键技术,本产品应用于煤矿井下水平定向钻进;2. YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪属于随钻测量类设备,可直接安装于钻井设备钻头后端3.YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪可测量钻杆等设备的方位角、夹角、倾斜度、距离等参数,供相关人员参考。主要特点1.测量并记录钻头每个位置的俯仰角、方位角、井深。2. 直接将产品嵌入于钻井设备中端,简化施工过程3.YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪方便携带、安装简易,不对钻孔设备造成不良影响;4.YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪的电源为内置本安型电池,可长时间连续工作;5. 利用专门开发的钻孔轨迹数据处理和分析软件对钻场的钻孔测量参数进行处理,得到钻孔三维轨迹显示图,分别反映钻孔轨迹空间的俯视效果和前侧视效果,软件操作友好,解释准确。6. YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪可与关联设备连接实时传输数据;当无外接设备时,本设备会自动将数据存储,可随时与关联设备连接导出数据。7. 测量探管内部集成了高精度测斜模块、大容量Flash存储器、运动感知部件、单节可充电锂电池、电源管理电路,其采用USB/蓝牙实现与安卓平板通信以及充电功能,测量探管支持通过软件控制实现上电启动、仪器断电功能8. 安卓平板电脑上安装有专用APP软件,软件可以读取测量探管中存储的数据,并完成钻孔轨迹二维图的绘制;软件还可以控制测量探管上电启动、断电10. 电子探管中包含一组大容量可充电锂电池,由它来为仪器提供孔内作业时的电源供应,电子探管本身设计成智能节电的工作方式,保证仪器在整个钻孔作业期间内可长时间持续工作。
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  • YZG6.4矿用钻孔轨迹测量仪一.产品简介 YZG6.4矿用钻孔轨迹测量仪是一款小巧轻便,测量精度高,稳定性好的轨迹测量仪器。可进行钻孔轨迹测量,瓦斯抽排孔、地质孔等钻孔的轨迹测量,广泛应用于煤矿和工勘等钻孔测量领域。二.主要特点1.智能轻便主机,主机使用矿用手持终端,设备轻便,智能易上手,能现场直接成图,显示二维测斜数据2.多功能,主机可作为防爆相机、智能终端等其他功能使用3.高精度,现有测量精度【倾角】±0.2°、【方位】±1.0°4.使用简便,无需配备专用钻机和通缆钻杆,配备不同尺寸(外径Φ63mm最小)套管可适应不同尺寸钻孔5.工作时间长达30小时6.大容量存储空间,32GB空间可存海量数据
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  • 系统特点:轨迹球行为记录仪由球体、顶部的昆虫、驱动电机组成。这个系统设计用以研究和分析不同体型的生物体运动和方向的行为。驱动电机在二维方向上向昆虫爬行的反方向运动。光学检测器固定在昆虫的上方,检测昆虫的运动并发送驱动命令到驱动电机,进而驱动轨迹球向昆虫爬行的反方向运动。数据通过RS232口在提供的软件里实时以X-Y坐标显示和记录。数据直接储存在计算机里。根据分析对象大小的不同,有三种型号可供选择。 两种型号可选:直径300和770mm(最大可做成1700mm) 球体由空气承载,无噪音、易清理 位移检测器是基于CMOS影像传感器传感器,自带的数值信号处理器,无需在昆虫背上添加反射面 只需调整检测器和驱动电机之间反馈回路中的2项参数:反馈增益和反馈响应的时间常数 视频实时显示昆虫运动状态并适当调整照明(红外光和可见光) 系统根据颜色的差别区分昆虫与球体,因此无需在昆虫背板上添加反射面 控制单元上视频实时显示,操作更加简便(适用于LC-300) 技术参数:型号基本参数图片LC-300型 (针对比较大的昆虫): 300mm的伺服控制,分析对象约为1-10mm,速度补偿0-30cm/s,内置彩色显示系统,RS232接口,实时速度和方向。LC-900型(很小至大体型动物)770mm 的伺服控制,最大可做成1700mm,分析对象可以为很小的至15-20cm;内置彩色显示系统,USB接口,实时速度和方向。 详细配置:LC-300型 (针对比较大的昆虫)LC-900型(针对小昆虫至20cm较大动物) 轨迹球√√控制系统√√传感器CMOS摄像头,含放大系统USB摄像机,大动物需要额外的变焦镜头光学系统无无光源红外、可见光光源(可选)红外环形光源TrackSphere软件√√ (比LC-100和LC-300软件更好用) LC-300 LC-900 产地: 德国
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  • 产品型号:MS-NRC运转方式:单向/双向轨迹式振荡速度/增量:5~100RPM/1RPM定时器:1~9999分钟带报警功能平台尺寸(WxL):(单向)26x26cm承载能力15KG
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  • 产品型号:MS-NOR运转方式:单向/双向轨迹式振荡速度/增量:0~200RPM/1RPM定时器:1~9999分钟带报警功能平台尺寸(WxL):(单向)26x26cm;(双向)30x30cm承载能力10KG
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  • Y502型圆轨迹法织物起毛起球仪(GB/T4802.1织物起毛起球仪,pillling tester,纺织仪器) Y502型圆轨迹法织物起毛起球仪(GB/T4802.1织物起毛起球仪,pillling tester,纺织仪器)的产品技术规格:满足GB/T4802.1-2008等标准等要求。A. 运动轨迹:Φ40mm 圆轨迹运动;B. 毛刷调整范围:2~12mm高度任意可调节;C. 样品取样规格:100cm2;D. 可预置计数器:1~9999次(数字设定)带自停装置;E. 试验压力:490cN、590cN、780cN三档压力F. 科学的机械结构,转动平稳,无机械噪音,无触点疲劳故障、适合长时间运行。G. 采用标准尼龙刷,尼龙丝的刚性必须均匀一致,从而控制尼龙刷的起毛效果。 Y502型圆轨迹法织物起毛起球仪(GB/T4802.1织物起毛起球仪,pillling tester,纺织仪器)的产品配置A.标配压重砝码B.标配专用圆形取样器C. 选配:标准华达呢磨料(m)D. 选配:标准评级图卡(套)E. 选配:评级标准灯箱(台);F. 产品说明书一套,出具“CNAS”国际认可校准报告书一份
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  • 轨迹图分析用于显示轴承或轴的运动,也可用于监视旋转机械的运行,它包括以下三个组件:极坐标图显示来自FFT或Order分析获得的复频谱的切片,主要用于显示信号的一阶或二阶分量轨迹图显示来自FFT或Order分析获得的时域信号轴心轨迹图为了监视轴心位置,必须有两个信号的切片,切片必须是在0Hz提取(也称直流切片)。只有直流切片不是复数产品货源Bruel & Kjaer的所有产品均为丹麦原产产品报价本商铺不提供网上报价,如需产品报价,请直接联系Bruel & Kjaer中国
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  • 动物行为 动物行为分析系统体 动物运动轨迹跟踪系统产品介绍:运动轨迹跟踪系统是自动跟踪和分析动物运动、活动和行为的高级视频解决方案。但是,它远不只是跟踪软件,动物运动轨迹跟踪系统更是一个平台,在这个平台上,你可以全自动地进行研究,减少人为失误从而提高工作效率。产品优势: 中英文可选操作界面,全套中文操作手册及视频教程。 简易的工作流程,自动检测追踪动物。 完整可视化编程控制,自动批处理分析。 通过自动化您的实验可以节约时间并减少人为错误。 模块化系统,方法允许你建立符合需要的解决方案,为研究带来诸多好处。 在不同环境条件下都能够可靠地跟踪动物的运动轨迹,多种检测方法确保跟踪精度,例如更换实验场地,照明不均匀或跟踪多色动物都不影响跟踪结果。 能够在任何类型的观察区,围场或迷宫内跟踪动物。 同时跟踪多达100个观察区的多只动物,增加实验通量。 在1个观察区对两只或两只以上的动物进行社会行为实验。 简单的可视化分组筛选,组分析统计及图表,轨迹图及热区图,丰富您的报告。 控制跟踪动物的时间和地点,既可以实时跟踪也可以导入视频跟踪。模块化设计满足不同客户的需求:(1) 多观察区模块 (MAM)(2) 多体位点模块 (MBPM)(3) 行为自动识别模块(BRM)(4) 社会交互模块 (SIM)(5) 试验和硬件控制模块(THCM)(6) 外部数据模块 (EDM) (7) 质量保证模块 (QAM)(8) 3D模块(3DM)产品应用: 常规宫体试验如水迷宫试验、高架十字迷宫试验、旷场试验、放射迷宫试验、强迫游泳试验、悬尾试验、社会交互试验等。 斑马鱼幼鱼及成鱼相关行为轨迹试验。 鼠类家居行为活动观测箱,精细行为识别及生物节律研究。 鱼类及飞行昆虫空间行为轨迹试验。
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  • 精确太阳轨迹跟踪仪 400-860-5168转1432
    SunTracker-3000是一台两维、全自动太阳跟踪仪,可在地表的任何位置,以太阳的入射角将该仪器对齐于太阳辐射。该仪器包括一套两维机械装置,带两个步进马达,由MD型的数据采集器和一个电子调制器控制。跟踪控制信号由数据采集器中的天文算法计算得出。系统可内置有一个GPS接收机,确保精确的时钟同步。与其他的太阳跟踪器相比,独特的新技术使其功耗小于3W,因此使用一个75W的太阳能板,就足够满足太阳跟踪器和数据采集器的功率要求。SunTracker-3000可安装一个或两个日温计,可测量直射太阳辐射。也可安装一个或两个辐射强度计,并选配支撑和遮阴装置,可测量太阳总辐射和散射辐射。 技术参数:  控制模块:外置,带RS-485的接口  数据采集器通讯方式:RS-232/422/485,网络等  时钟同步:通过因特网,或通过数据采集器中内置GPS接收机  指向精度:两维都是0.1°  机械传动:螺纹和环形齿轮  力矩:35Nm  角速度: 9.4° /s  供电电压:12V  功耗:3W  环境:  温度范围-20℃~+60℃  相对湿度0~100%  安装基座:三角架,带2个水平仪  材质:铝铸支架,AISI 304型不锈钢螺纹和环形齿轮  重量:25kg  尺寸:460× 490× 490(H× W× D) 订购信息: 1. SunTracker-3000太阳跟踪仪 2. METEODATA 数据采集器/控制器,可选配GPRS模块 3. 1个日温计,测量直射辐射 4. 1个日照强度计,带遮阴装置和安装支架,用于测量散射辐射 产地与厂家:西班牙Geonica公司
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  • 产品描述动物活动量监测系统是动物能量代谢监测系统的一个功能模块,主要用来监测动物持续的活动轨迹,统计动物的活动量的变化。动物实验舱为常规鼠笼,采用homecage设计,满足动物长时间生活的要求,可实现24小时监测。动物能量代谢监测系统为长期监测小型实验动物新陈代谢和相关行为提供了一个高度灵活变化的模块化解决方案。该系统可以在一个软件中同时控制饲养笼内各种不同功能参数,例如:呼吸熵代谢监测、摄食监测、饮水监测、体重监测、XYZ自主活动度监测、跑轮活动量监测、呼吸监测、摄取访问控制、生理遥测监测模块等,也可以根据用户的需求进行专业定制。标准化的饲养环境,可以客观地监测动物在自然生活状态下的代谢与行为。 动物能量代谢监测系统多通道监测,具备扩展性。可根据用户需要扩展监测功能模块种类。氧气监测采用氧化锆监测探头,二氧化碳监测采用红外光谱探头,稳定性好精度高。饮水、摄食、体重监测采用高精度电子传感器,精度0.1g。 具备呼吸熵实时监测数据采集功能,每个笼体配备一套单独的O2和CO2探头。用于实时监测实验动物的呼吸熵,监测速率为1秒/次。自发活动监测采用XYZ三维光学框架,实时监测实验动物水平活动度,站立次数,大小鼠位置偏爱信息,昼夜节律监测,睡眠分析等。并且用户可自由选定监测区域范围。实时测量模式在能量代谢模块,饮食饮水体重模块,XYZ三维活动度模块均可做到实时监测,整个实验过程所有笼体同时不间断记录所有数据的,为后期数据统计提供了相同的时间点,在时间上做到数据的统一性。数据分析软件具备数据处理、数据显示、实验设计与控制功能等,可显示分析实验动物行为谱的时间分配、动物活动位置与活动强度、动物活动、体温心律与呼吸代谢的分析等。 可选择的功能呼吸代谢功能:监测氧气的消耗、二氧化碳的产生、能量代谢呼吸监测:同步监测动物的呼吸功能X-Y活动量监测动物自主跑轮活动监测体重监测摄食量监控、饮水量监控摄食饮水偏好实验遥测生理指标:心电、血压、脑电等照明控制:模拟昼夜交替其他请来电咨询! 应用领域 主要应用于营养、肥胖、糖尿病、心血管等内分泌与代谢相关性疾病研究,运动学、生理学等其他生命科学领域。 型号说明名称型号说明动物能量代谢监测系统EW-4M-WA小鼠、4通道、进食/进水/体重/活动量动物能量代谢监测系统EW-8M-WA小鼠、8通道、进食/进水/体重/活动量动物能量代谢监测系统 EW-16M-WA小鼠、16通道、进食/进水/体重/活动量动物能量代谢监测系统EW-4M-WAG小鼠、4通道、进食/进水/体重/活动量/气体动物能量代谢监测系统EW-8M-WAG小鼠、8通道、进食/进水/体重/活动量/气体动物能量代谢监测系统EW-16M-WAG小鼠、16通道、进食/进水/体重/活动量/气体动物能量代谢监测系统EW-4R-WA大鼠、4通道、进食/进水/体重/活动量动物能量代谢监测系统EW-8R-WA大鼠、8通道、进食/进水/体重/活动量动物能量代谢监测系统EW-16R-WA大鼠、16通道、进食/进水/体重/活动量动物能量代谢监测系统EW-4R-WAG大鼠、4通道、进食/进水/体重/活动量/气体动物能量代谢监测系统 EW-8R-WAG大鼠、8通道、进食/进水/体重/活动量/气体动物能量代谢监测系统EW-16R-WAG大鼠、16通道、进食/进水/体重/活动量/气体 选配* 环境模拟柜ACC-8M控温、控灯光每个柜子最多容纳8个小鼠实验舱*我公司可提供3Q验证,根据客户的特殊应用、特殊需求提供功能定制服务,也可以提供相关的实验服务,详情请来电咨询。
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  • 仪器简介:ST-3000型是一台两维的、全自动化的太阳跟踪器。在地表的任何位置,以太阳的入射角将该仪器对齐于太阳辐射。上面有一套两维机械装置,带有两个步进马达,由MD型的数据采集器和一个电子调制器控制。跟踪控制信号由数据采集器中的天文算法计算得出。可内置有一个GPS接收机,确保精确的时钟同步。 关于功耗这方面,同其他的太阳跟踪器相比,这款最新设计的仪器有其设计上的优势。它消耗数采的电池的功耗小于3瓦。所以一个75W的太阳能板就足够满足太阳跟踪器和数采的功率要求。不需要为站台单接一路220V的交流电。 ST-3000需要安装一个或两个日温计来测量直接太阳辐射,同时需要一个或两个辐射强度计和一套可选的支架配件,来测量地球辐射和天空漫射。 使用ST-3000结合MD数据采集器,有益于发挥我们提供的多种通用组件的独特优势。技术参数:技术参数 控制模块:外置,一个RS485的接口 数采通讯方式:RS232/422/485,网络等 时钟同步:因特网时间,或通过数采利用GPS接收机 指向精度:两维都是0.1度 机械传动:螺旋齿轮 力矩:35Nm 角速度:每秒9.4度 供电电压:12V 功耗:小于3瓦 环境温度:温度范围-20~+60℃,相对湿度0~100% 安装基座:三角架,带有水平仪 材料:支架为铸铝,螺旋齿轮为AISI 304型号的不锈钢 重量:25Kg 尺寸:460X490X490主要特点:主要特点 无人值守,自动化操作 和数采一样远程控制通讯种类多(可以使用:GSM/GPRS,3G,卫星,Wi-Fi,WiMax等) 若出现电池电压过低或损坏严重可自动传输SMS报警信息。(数采需要一个可选的GSM/GPRS模块) 实时(每秒)计算绝对位置的太阳仰角和方向角 可通过因特网时间或数采内置的GPS接收机进行时间同步。 在数采中持续记录太阳仰角和方位角。随后通过校准的数据计算出任何时候的直接太阳辐射值和太阳方位。 利用正确的两个步进电机的连续自动的诊断操作,通过这种方法,如果突然故障,就会发送一个SMS警告信息。 低于3瓦的功耗。这意味着可使用一个小的太阳能板作为数采和太阳跟踪器的供电电池充电
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  • 目的和应用504型干燥时间计用于自动判定和记录油漆或其它类似涂层的干燥过程。测试原理针以一个确定的速度在涂膜表面移动,针所产生的轨迹因干燥的等级而有所不同。通过计算时间和轨迹特性来定义不同的干燥时期。设计和功能仪器由金属基体构成带一个覆盖板,此板作为六片300*25mm玻璃片的平台,玻璃片上涂有涂层,六根针固定在一个由钢制成的支座上。On/off开关和控制按钮用于调节运行时间(6、12或24小时)位于支座的一侧,仪器标记有3个时间刻度分别刻度分别代表不同的速度。以下的轨迹定义符合涂层干燥程度:--无轨迹 涂料和针一起移动--连续轨迹 没有涂料流动--菱形轨迹 初期表面干燥--表面上的连续轨迹 初期完全干燥--中断轨迹 初期无粘性--无轨迹 初期干燥迅速用手将带测试探针的支座移回并将针放回适当的点以决定每个点的时间,相关的时间刻从时间刻度上读出。附件:我们建议使用仪力信涂膜器#360型,在玻璃条上产生一个均匀,13mm宽的涂膜。附加的铜砝码可提高针的压力,这样便可判定特别抗性油漆和面漆的性能。技术数据: 尺寸:高83mm 宽:470mm 深:240mm 净重:约5.5kg 电压:230VAC/50Hz 运行长度:300mm 运行时间6、12或24小时(可按要求提供其他运行时间)订 购 信 息订货号产 品 名 称0504.01.51504型干燥时间计供货范围包括: ---6片玻璃条 ---6根测试针 ---1本英文操作说明 附件/零配件订货号产 品 名 称0046.01.31504型干燥时间计0504.03.53铜砝码(每个5克)用于测试针,6个0504.01.53备用玻璃条,12片0504.02.53备用测试针,12根
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  • 大型三维多功能接触面试验机 主要用途 该试验机能够实现三维静力加载及动循环加载,可进行土与结构接触面直剪试验,土与结构接触面单剪试验,土与土的直剪试验,土与土的单剪试验;可进行土的压缩固结试验,土的压缩固结试验有两种不同的试验容器;可进行土与土工织物的二维拉拔试验。功能特点 可实现试验机在三个方向(水平两个正交方向及竖向,以下皆同)上独立加载及按照用户设定进行三个方向反馈控制及协调加载控制。可进行三个方向的加载力及位移的测量,对测量值进行计算用于反馈伺服控制。复杂加载方式指试验试样能够在试验过程中按照规定的加载方式受力,发生响应。规定的加载方式包括:①预定的应力路径,如圆形、椭圆形应力路径、十字形应力路径等,应力定义为加载力与试样横截面积按某种换算关系所得值;②预定的位移轨迹,如圆形、椭圆形位移轨迹,十字形位移轨迹等;位移轨迹以试样横截面上选定点集的位移轨迹进行衡量;③用户试验时输入的其他加载方式,包括按照应力、位移分别进行控制及应力位移的耦合控制;试验机控制系统有友好美观的人机交互图形界面,可方便的进行试验前试验机的校准、控制及试验过程中试验机的控制;不同试验种类有针对性的控制方式;试验测量数据可实时存储及显示,显示方式包括数据表格及图形方式;试验机控制系统有过载自动保护机制,保证试验机的安全。试验机能够方便的进行试验制样工作,有足够的操作空间,提供良好的制样作业环境。
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  • 点击划痕试验机 400-860-5168转1764
    产品说明本机台是手机、对话机、电子词典等小型消费类电子产品的专用检测设备。它主要是对手写屏、触摸屏进行画格、点击、磨擦的耐久试验。特点采用运动轨迹测试,方便的坐标找点功能,只需于测试产品(液晶显示屏)上任取两点可划线,任取三点可生成三角,四点可生成方形或矩形等运动轨迹,并可根据测试产品规格存取运动轨迹便于下次调用。而且采用步进电机搭配直线导轨和滚珠丝杆作运动机构,定位准、精度高、噪音低精久耐用等特点。规格参数1.测试工位:两工位(X+Y)2.Y轴移动范围:100mm3.X轴移动范围:150mm4.驱动方式:电动驱动方式5.点击气缸行程:0~15mm6.定位精度:0.05mm7.移动速度:30-450mm/min8.点击速度:0—250次/min9.压力范围:0~800gf10.荷重:50g,100g,200g,300g11.点击:手指/手写笔12.划线:手指/手写笔13.控制功能:A、数字设定运行速度(X/Y/Z轴)B、数字设定运行位移(X/Y轴)C、计数值8位LCD显示,并且1—99999999任意设定,计数停机D、画线方式:长(正)方形、直线、三角形14.报警功能:计数值到报警及停机15.电源:AC 220V 50HZ
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  • LX-101-6Z马丁代尔耐磨试验机该仪器是吸取国内、外同类仪器优点设计而成,其外形美观大方,操作简便,微机系统采用两种计数方式,直观大方,设定方便,八个工位同时试验,提高试验效率。仪器还设有二种李沙茹(Lissajous)24mm×24mm、60.5mm×60.5mm运动轨迹和多种配套附件,能适应多种试验方法标准。该仪器适用于:GB/T4802.2、ASTM D4970、ISO12945-2等织物起毛起球程度的试验。其原理:圆形试样与同样材料织物在给定的压力下,以Lissajous图形运动轨迹进行磨擦,达到规定的转数后,评定试样起毛起球等级。还适用于GB/T13775、ASTM D4966、ISO12947等织物耐磨性能试验。其原理:圆形织物试样在一定的压力下,与标准磨料按李莎如(Lissajous)曲线的运动轨迹进行互相磨擦,导致试样破损,以试样破损的耐磨次数表示织物的耐磨性能。符合标准:符合:GB/T4802.2、ASTM D4970、ISO12945-2等织物起毛起球程度的试验。还符合:GB/T13775、ASTM D4966、ISO12947等织物耐磨性能试验。规格:工位数 4位计数 显示 a.预计计数: 0~999999次b.累计计数: 0~999999次最大动程:24±0.5mm 、60.5±0.5mm加压物质量: a.夹持器:200gb.衣料试样重锤 :395gc.家具装饰品试样重锤 :594gd.不锈钢蝶片:260g磨块有效摩擦直径:A型200g(1.96N)摩擦头¢ 28.8 -0.084mm B型155g(1.52N)摩擦头¢ 90 -0.10mm夹持器与磨台相对运动速度:50-2r/min装样压锤质量:2385±10g 耗材:羊毛毡4张,测试棉布4张重量:100kg电源:Ac220V 50Hz
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  • 可见异物系指存在于注射剂、眼用液体制剂和无菌原料药中,在规定条件下目视可以观测到的不溶性物质,其粒径或长度通常大于50μm。施启乐专业研发团队拥有数十年的图像分析处理经验,结合精密机械制造、现代光学技术、序列图像处理技术,开发出第三代全自动可见异物检测系统。施启乐STIER注射剂可见异物检测仪实现进样系统、检测系统、操作系统一体化,具备数据备份、审计追踪、权限分级等多项能力,检测过程无需人工看守,节约人力成本,工作效率高。机器搭载的“轨迹追踪"算法,让可见异物检测变得更简单、更稳定。 传统的人工灯检存在人眼视力要求高,易疲劳,易误检漏检等问题,所以大家都在寻求自动化程度更高、准确度更高的解决方案。 施启乐STIER注射剂可见异物检测仪应运而生。专业研发团队拥有数十年的图像分析处理经验,结合精密机械制造、现代光学技术、序列图像处理技术,开发出第三代全自动可见异物检测系统。 施启乐STIER注射剂可见异物检测仪通过“轨迹追踪”算法,实现了可见异物的准确计数,准确定量。同时整合机械手自动抓取样品进样,过程无需人工看守,操作简单。 一体化设计 进样系统、检测系统、操作系统一体化,只需要一台机器完成。效率高,减少人工操作美观,节省占地新的精准算法新增“轨迹追踪”算法,系统对所记录的每一颗粒子进行持续追踪记录,形成粒子运动轨迹。轨迹追踪等同于微细可见异物的数量,对粒子运动时所产生的轨迹路线记录并加以计算,准确算出异物和颗粒数量。 精确检出可见异物定义为粒径大于50μm系统可区分单独一颗的40μm与60μm标准粒子,40μm在仪器当中呈现阴性,60μm在仪器中呈现阳性 全自动抓取装置机械手自动抓取样品进样,无需人工看守进样实验完成后自动记录 视频记录与回放功能样品调整旋转后一分钟拍摄75幅图片,合成视频视频图像可回放,观察样品真实的状况视频图像资料可导出 四级权限管理具备权限分级功能,可多用户、多层级权限管理,可根据软件内的权限种类自定义各层级和账户的权限,符合数据完整性要求 审计追踪功能具备审计追踪功能,且审计追踪功能开启后无法关闭用户登录或产生、修改、删除电子数据的记录及其时间,系统都可以以审计追踪记录 施启乐是一家全球化的企业,专业从事实验室仪器研发、生产、销售和服务。目前主要产品包括全自动可见异物检测系统、全自动生物降解系统、实验室器皿自动清洗机、重金属清洗机、实验室专用清洗剂等。 “客户第一,服务至上”。施启乐深知客户的重要性,并把客户的满意度放在第一位。目前施启乐在全国主要城市均设有销售网络和售后服务点,可为客户提供售前、售中和售后的一条龙服务。服务点配有充足的备件库和专业的工程师,可以更快更好地为用户提供本地化的服务。
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  • 高匀质、高环保和低能耗是立轴混凝土搅拌机的突出优势,搅拌机筒内所有配件均选用耐磨材料,兼具高性能与高质量。立轴混凝土搅拌机有着合理的转速配置,输出扭矩大,独特设计的行星齿轮加工精密度高,具有运行噪音低、 可靠性能高、易于维护的优势特点。迪凯立轴混凝土搅拌机在行星搅拌原理的作用下,实现了同时向轴向、径向等不同方向运行的行星搅拌轨迹,侧刮板别出心裁的设计,可以沿着立轴混凝土搅拌机的料筒中心转动将粘在筒壁上的物料刮离,再重新送入物料的运行搅拌轨迹中来。立轴混凝土搅拌机独特的行星式搅拌模式带动混凝土物料在筒内按照行星轨迹运行,运行轨迹复杂,搅拌出来的物料更加均匀和高质。不仅如此,迪凯立轴混凝土搅拌机的密封性也非常高,特殊设计的密封装置保证了立轴混凝土搅拌机在处理搅拌物料的过程中不会出现粉尘、扬灰等现象,设备能耗转化效率高, 操作便捷、节能又环保。
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  • TE 86 12工位髋关节模拟试验机 设备介绍:TE 86 12工位髋关节模拟试验机经过Vesa Saikko博士授权制造,Vesa Saikko博士来自于赫尔辛基工业大学机械工程系机器设计实验室。该试验机包括机电一体化驱动和伺服波纹管加载系统。该试验机操作简便,是进行髋关节假体多工位摩擦磨损试验的最有效解决方案。 技术规格: 测试类型髋臼窝对股骨头工位数12测试频率1.06 Hz (供电频率50 Hz) 1.27 Hz (供电频率60 Hz)载荷0.4 kN - 2 kN平均压力1.2 kN马达功率370 W流体体积500 ml弯曲-伸展(FE)46 度万展-外展(AA)12度力作用轨迹纵横比3.8力作用轨迹的长度1.73r (r股骨头半径)
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  • 产品概述:通过材料参数化,在断裂力学分析以及在双轴条件下,针对塑料和弹性材料撕裂增长阻值和撕裂传播的动静态测试。1.多轴系统循环过程中的自适应控制(AREM)。2.电动式动态加载系统。3.应变和力的测量。4.通过移动的样品夹具实现力的蕞佳分布。双轴试验机此测试系统包含4台电机驱动装置。每台驱动装置配备了一套位移和力传感器。自适应控制(AREM)Coesfeld通过与德国达姆施塔特工业大学以及控制工程和机电一体化实验室合作,开发出了一款用于循环过程的自适应控制器。该控制器无需额外的用户输入,即可自动适应控制系统。这样,便可实现从实际运动轨迹到预期运动轨迹的蕞佳化映射。
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  • TE 87 多工位非标旋转销盘试验机设备介绍: TE 87 多工位髋关节销盘试验机经Vesa Saikko博士授权制造,Vesa Saikko博士来自于赫尔辛基工业大学机械工程系机器设计实验室。该试验机的设计源于Vesa Saikko博士的超级CTPOD,但成本更低,更加紧凑且操控简便,可用于关节假体材料的摩擦磨损性能评价。该机有两种类型,一种有50个工位,另一种有100个工位。这样,可在相同的实验条件下同时测定多种不同的材料配对副。尽管该试验机名义向上为销盘试验机,但该机的盘不沿自己的轴旋转,而是与销有同向的滑动。在TE87中,无需旋转,盘即可沿其轨道运动,它的轨迹为圆,椭圆,也可以是线性往复。与多轴髋关节模拟试验机类似,运动轨迹为圆或者椭圆,这与关节的实际运行状况非常接近。进行UHMWPE销对Co/Cr的试验时,典型的情况是磨损发生在销上,产生的磨屑为圆润的PE颗粒,其大小在0.1到1mm之间,大多数颗粒的直径为0.25mm。说明书: 该落地式试验机包括加载模块、销的夹持模块、动作执行模块和测试池。加载模块包括装备有50或100个微型气缸的充气室,压缩空气将等同的压力传送到每一个气缸上。压力调整器负责控制压力,气缸的最大操作压力为10 bar。销的夹持模块将销的夹具杆定位,每个上面都有一个聚缩醛树脂套管来限制转动。加载模块安装在销的夹持模块上面,这样每一个夹持杆都连接了一个加载缸。动作执行模块模块包括安装在X-Y滑动组件上的工作平台,该平台的动作由交流齿轮马达驱动的双挡车轭决定。变频器控制动作的频率,可调节范围0.8 到 1.2 Hz。为受控于,两轴中其中一轴的唯一振幅可以设置为5 mm(冲程10mm),另一轴的振幅可设置值为0 mm (往复运动), 1, 2, 3, 4 mm (椭圆形运动轨迹) 和 5 mm (圆形运动轨迹)。动作执行模块上安装了测试池,可同时为50 或100个测试圆盘提供工作位置。 销夹具和加载模块组件安装在测试池的上方,可给让每个销试样加载后都抵在相应的盘试样上。装夹销试样时,可使用我们提供的手工工具将直径为9mm(UHMWPE制销的推荐尺寸)的平面销压入夹具内。如果需要,也可使用球面销。盘试样的直径应为28 mm,厚度可变,但最好为10 mm。根据需要选择合适的材料加工盘试样。为便于定位,应在盘试样上加工出O型槽和两个盲孔。将硅树脂O型圈置于O型槽内后,PVC防震短管与盘配合后可形成容积为16 ml的容器,用于加注稀释后的牛血清与管容器相配的盘试样通过定位针固定在测试池上,无需螺钉固定。循环水由集中循环系统供应,水路穿过测试池,并绕容器一周,后恒温循环水被排出。该系统可将测试池温度控制在一定温度,比如20° C,用以减少测试流体的蒸发和劣化速度。技术规格:测试类型销对转圈盘 销对往复盘测试工位数50 或 100销直径9 mm (典型值) 12.5 mm (最大值)盘直径28 mm流体样品16 ml频率0.8 - 1.2 Hz振幅10 mm压力空气压力为4.25 bar时71 N 空气压力最大值: 10 bar马达功率 180 W
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  • HP632马丁代尔耐磨试验机 马丁代尔耐磨试验机适用于:GB/T4802.2、ASTM D4970、ISO12945-2等织物起毛起球程度的试验。其外形美观大方,操作简便,系统采用两种计数方式,设定方便,试验效率高。仪器还设有二种李沙茹(Lissajous)24mm×24mm、60.5mm×60.5mm运动轨迹和多种配套附件,能适应多种试验方法标准。其原理:圆形试样与同样材料织物在给定的压力下,以Lissajous图形运动轨迹进行磨擦,达到规定的转数后,评定试样起毛起球等级。还适用于GB/T13775、ASTM D4966、ISO12947等织物耐磨性能试验。其原理:圆形织物试样在一定的压力下,与标准磨料按李莎如(Lissajous)曲线的运动轨迹进行互相磨擦,导致试样破损,以试样破损的耐磨次数表示织物的耐磨性能。符合标准:符合:GB/T4802.2、ASTM D4970、ISO12945-2等织物起毛起球程度的试验。还符合:GB/T13775、ASTM D4966、ISO12947等织物耐磨性能试验。技术规格:工位数 4位计数 显示 a.预计计数: 0~999999次b.累计计数: 0~999999次最大动程:24±0.5mm 、60.5±0.5mm加压物质量:a.夹持器:200gb.衣料试样重锤 :395gc.家具装饰品试样重锤 :594gd.不锈钢蝶片:260g磨块有效摩擦直径:A型200g(1.96N)摩擦头¢ 28.8 -0.084mm B型155g(1.52N)摩擦头¢ 90 -0.10mm夹持器与磨台相对运动速度:50-2r/min装样压锤质量:2385±10g 耗材:羊毛毡4张,测试棉布4张重量:100kg电源:Ac220V 50Hz 。
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  • 应用范围: 通过材料参数化,在断裂力学分析以及在双轴条件下,针对塑料和弹性材料撕裂增长阻值和撕裂传播的动静态测试.1. 多轴系统循环过程中的自适应控制(AREM)2. 电动式动态加载系统3. 应变和力的测量4. 通过移动的样品夹具实现力的最佳分布 双轴试验机此测试系统包含4台电机驱动装置。每台驱动装置配备了一套位移和力传感器。 自适应控制(AREM)Coesfeld通过与德国达姆施塔特工业大学以及控制工程和机电一体化实验室合作,开发出了一款用于循环过程的自适应控制器。该控制器无需额外的用户输入,即可自动适应控制系统。这样,便可实现从实际运动轨迹到预期运动轨迹的最佳化映射。
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  • ATMIS - 雷达模拟器提供了一整套准确和复杂的航路和进近雷达控制培训设施,使用现成的PC,基于Windows的用户友好和易于使用的界面。该雷达模拟器占地面积培训(所有级别和类型的一b算在雷达和非雷达环境,评价,验证,在职培训的支持,转换,进修,能力检查,处置突发事件和异常情况等) ,在单一或多部门的演习。命令界面的设计使键盘和鼠标输入的速度和易用性成为可能。 模拟器可用于非训练应用。它有助于在精确和安全的模拟环境中规划新航道或改变当地的到达或离开程序。 ATMIS - 雷达模拟器将由当地设施的空中交通人员操作,因为它是为最小的支持而设计的。这是一个自给自足的模拟器,教练可以启动,选择培训场景并进行培训。概观 逼真的雷达环境 航路和进近能力 单部门或多部门演习 ATC友好的数据准备 涵盖所有级别和类型的培训 易于学习和使用 与3D塔模拟器集成主要特点窗体顶端窗体底端 真实模拟航路和进近雷达 多个模拟雷达头 模拟多雷达跟踪,可直接访问选定的雷达数据 模拟每个雷达头的地块和轨迹 PSR,SSR(模式A,C,S),ADS-B,ADS-C的模拟雷达图和轨迹 飞行数据处理工具通过HMI输入 OLDI支持 ATM环境和空域设计工具 课程和锻炼管理工具 学生管理工具 支持多显示器配置 可自定义的HMI可精确模拟任何雷达显示,从全色数字显示到单色模拟显示 飞机型号的详细空气动力特性 互动,精确和易于使用的伪飞行员对象控制 风在不同飞行高度和特定气象条件下的影响 部署 支持的硬件范围允许系统适应任何预算,从具有2Kx2K LCD显示器的全多显示器控制台,热缩带打印机,定制键盘和轨迹球到使用现成的PC显示器,打印机和输入设备的更简单的系统。
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  • ATMIS - 雷达模拟器提供了一整套准确和复杂的航路和进近雷达控制培训设施,使用现成的PC,基于Windows的用户友好和易于使用的界面。该雷达模拟器占地面积培训(所有级别和类型的一b算在雷达和非雷达环境,评价,验证,在职培训的支持,转换,进修,能力检查,处置突发事件和异常情况等) ,在单一或多部门的演习。命令界面的设计使键盘和鼠标输入的速度和易用性成为可能。 模拟器可用于非训练应用。它有助于在精确和安全的模拟环境中规划新航道或改变当地的到达或离开程序。 ATMIS - 雷达模拟器将由当地设施的空中交通人员操作,因为它是为最小的支持而设计的。这是一个自给自足的模拟器,教练可以启动,选择培训场景并进行培训。概观 逼真的雷达环境 航路和进近能力 单部门或多部门演习 ATC友好的数据准备 涵盖所有级别和类型的培训 易于学习和使用 与3D塔模拟器集成主要特点窗体顶端窗体底端 真实模拟航路和进近雷达 多个模拟雷达头 模拟多雷达跟踪,可直接访问选定的雷达数据 模拟每个雷达头的地块和轨迹 PSR,SSR(模式A,C,S),ADS-B,ADS-C的模拟雷达图和轨迹 飞行数据处理工具通过HMI输入 OLDI支持 ATM环境和空域设计工具 课程和锻炼管理工具 学生管理工具 支持多显示器配置 可自定义的HMI可精确模拟任何雷达显示,从全色数字显示到单色模拟显示 飞机型号的详细空气动力特性 互动,精确和易于使用的伪飞行员对象控制 风在不同飞行高度和特定气象条件下的影响 部署 支持的硬件范围允许系统适应任何预算,从具有2Kx2K LCD显示器的全多显示器控制台,热缩带打印机,定制键盘和轨迹球到使用现成的PC显示器,打印机和输入设备的更简单的系统。
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  • 中图仪器GTS机器人运动位置激光跟踪测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体,能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列,可以和多种形式的合作目标测头配合使用:1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪,能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量;2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪,能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案,既提供基于光学靶球的经济方案,也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。1.机器人标定校准软件根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型,进行机器人零位校准,机器人D-H参数校准,机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下,通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。2.机器人性能检测软件按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测,检测内容包括:机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。在机器人性能检测领域GTS机器人运动位置激光跟踪测量仪作为大范围(最大测量半径80米)、高精度空间测量仪器(15um+6um/m)的代表,性能满足该项测试中对测试设备的要求,且激光跟踪仪具有高效的采样效率(1000点/秒),还可对标准中的“5.1.1 额定速度"、“5.1.4 坡上最大速度"、“5.2.2 导航能力"等多项检测项目进行检测,是服务机器人性能测试中十分重要的检测设备。GTS机器人运动位置激光跟踪测量仪测试服务机器人目标定位性能具体应用流程如下:设定机器人装载额定负载和额定速度,以单一方向控制机器人在试验区域里,从起始点A开始,按照设定的速度及轨迹运行,当机器人停车定位在终止点B时,则完成一个运动测试循环。利用激光跟踪仪测量并记录机器人在终止点B时停止位置的参数,重复测量机器人30次在终止点B时停止位置的参数。
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