壬基苄烯

无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，其主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器。是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 [4] 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。霍尼艾格科技小编主要来给大家讲讲我们普通人平时可以操作使用的无人机，近几年，无人机行业爆发出前所未有的发展速度。那么无人机的用处有多大，大多数应用在什么行业呢。首先来讲讲在农业上多数无人机产业相关人员认为无人机技术在农业方面有巨大用途。通过辨别正在衰败的作物，实地清点谷物数量等，无人机可以帮助农民减少损失。此外，无人机还可以用来丈量和开发农场及其附属灌溉系统。以上原本费时费力的工作无人机都能在短时间内有效解决。另外，装配上盛有农药、化肥或水的装置后，无人机还可以变身为迷你喷洒机；对于饲养了家禽的农场来说，无人机还可以用来监测动物，并快速收集和反馈动物的健康和数量情况。

中国农业发生于新石器时代。中国农业的生产结构包括种植业、林业、畜牧业、渔业和副业；但数千年来一直以种植业为主。东北地区的黑土地，是宝贵的农业资源。黑土地的土壤富含有机质，深黑色的沃土，沉甸甸的感觉让人感受到这片土地的肥沃。在现代农业生产中，科技的应用在这片沃土上也发挥着至关重要的作用，科研团队利用机载高光谱对黑土地的土壤有机质做了相关研究。使用无人机高光谱图像和小型校准数据集对田间土壤有机质进行高分辨率测绘快速获取田间尺度土壤有机质（SOM）的高分辨率空间分布对于精准农业至关重要。无人机成像高光谱技术以其高空间分辨率和时效性，可以填补地面监测和遥感的研究空白。本研究旨在测试在中国东北典型低地势黑土地区使用无人机高光谱数据（400–1000 nm）和小型校准样本集进行1 m分辨率SOM绘图的可行性。该实验在大约20公顷的土地上进行。为了进行校准，使用 100 × 100 m 网格采样策略收集了 20 个样品，同时随机收集了 20 个样品进行独立验证。无人机捕获空间分辨率为0.05×0.05 m的高光谱图像。然后对每 1 × 1 m 内提取的光谱进行平均以代表该网格的光谱。在应用各种光谱预处理（包括吸光度转换、多重散射校正、Savitzky-Golay 平滑滤波和一阶微分）后，SOM 光谱相关系数的绝对最大值从 0.41 增加到 0.58。最佳随机森林（RF）模型的重要性分析表明，SOM 的特征波段位于 450-600 和 750-900 nm 区域。当使用RF模型时，无人机高光谱数据（UAV-RF）能够成功预测SOM，R 为0.53，RMSE为1.48 g kg&minus 1。然后将预测精度与使用相同数量校准样本的普通克里金法（OK）和基于近端传感的射频模型（PS-RF）获得的预测精度进行比较。然而，由于采样密度较低，OK 方法无法预测 SOM 精度（RMSE = 2.17 g kg&minus 1；R2 = 0.02）。半协方差函数无法有效描述SOM的空间变异性。当采样密度增加到50×50 m时，OK成功预测了SOM，RMSE = 1.37 g kg&minus 1，R2 = 0.59，其结果与UAV-RF的结果相当。PS-RF的预测精度与UAV-RF基本一致，RMSE值分别为1.41 g kg&minus 1和1.48 g kg&minus 1，R2值分别为0.57和0.53，表明基于UAV的SOM预测是可行的。此外，与PS平台相比，无人机高光谱技术可以同时提供数十甚至数百个连续波段的光谱信息和空间信息。该研究为进一步研究和开发无人机高光谱技术进行少量样本精细尺度SOM测绘提供了参考。研究区土壤样本分布研究区域位于中国吉林省梨树县，面积20公顷。该地区属季风气候，年平均降水量553.5毫米，平均气温6.5℃。此外，它的特点是地势平坦，平均海拔160 m。由于这些特征，该地区成为北半球三大富含有机质的黑土地之一，主要农作物是大豆。Resonon-Pika-L 机载高光谱成像仪本研究采用Resonon公司的Resonon-Pika-L高光谱成像仪由高光谱成像光谱仪、六旋翼无人机、GPS和计算机组成。于2020年6月15日获取了覆盖整个研究区、像素大小为0.05×0.05 m的高光谱图像。高光谱图像提取的光谱范围为400~1000 nm，光谱分辨率为2.1 nm。经过 (a) 吸光度转换、(b) 乘性散射校正、(c) Savitzky–Golay 后土壤有机质 (SOM) 与土壤光谱特征的相关系数（窗口大小为 5，拟合次数为 2） ）和（d）一阶导数方法。根据Pearson相关系数的绝对值评价预处理方法的性能，以选择最佳的预处理方法组合。如所示，基于吸光度转换的MSC后，最小相关系数值发生变化（450-500 nm处为-0.4-0.6），总体相关系数在600-700 nm处增加，相关系数绝对值最大 在 700–800 nm 处增加，相关系数发生变化（800–900 nm 处为 -0.35–0.3 至 -0.5–0.3）。使用无人机高光谱 (UAV-RF) 预测土壤有机质 (SOM) 的 RF 模型的重要性分析 (a) 和图 (b)本研究比较了使用无人机高光谱数据、观测到的土壤数据和 RF 模型进行田间尺度 SOM 预测的 OK 技术。研究结果如下01 吸光度转换、MSC、SG 和 FD 技术对SOM的预测效果良好。经过这些预处理后，光谱和 SOM 之间的绝对最大相关系数从 0.41 增加到 0.58。02 SOM的特征波段位于450-600 nm和750-900 nm，这可能是由于O-H、C-H和N-H特征官能团的振动频率造成的。03 采用100 m × 100m网格采样设计，UAV-RF模型预测SOM的R2为0.53，RMSE为1.48 g kg&minus 1，而采用相同采样策略的OK方法未能预测SOM（RMSE = 2.17g kg&minus 1；R2 = 0.02)。预测精度较差是因为样本密度低从而削弱了半协方差函数描述SOM空间变异性的能力。只有当采样密度增加时，才能使用 OK 成功预测 SOM，其结果与UAV-RF相当。04 基于PS-RF的SOM预测结果与基于UAV-RF的预测结果基本一致，RMSE值为1.41 g kg&minus 1和1.48 g kg&minus 1，R2值为0.57和0.53。这些研究结果为未来研究和发展无人机高光谱技术在减少样本量的情况下进行SOM预测提供了参考。

导读 环境激素是普遍存在于环境中的一类化学物质，能够引起人体内分泌系统功能紊乱，其特殊的生物学性质可严重影响人类健康。壬基酚（Nonyl Phenol，NP）是环境激素的一种，也是联合国环境保护署制定的27种优先控制的持久性污染物之一。欧盟水框架指令把壬基酚及其短链母体化合物制定为优先控制危险物质。 壬基酚 来源：洗涤剂中的壬基酚聚氧乙烯醚分解类属：环境激素危害：干扰内分泌引起幼儿性早熟、性器官发育异常、不孕等代表性事件：长江鲤鱼、鲶鱼检出壬基酚，知名服装品牌检出壬基酚 相关法规及分析难点 欧盟于2018年2月1日通过了EU饮用水指令的修改案，将壬基酚、β-雌二醇、微塑料追加到了监视列表中。 美国国家环保局(EPA)推荐标准要求淡水中壬基酚的含量不应高于6.6 μg/L，在咸水中不应高于1.7 μg /L。由于壬基取代的结构差异，污水中NP大约有十几种同分异构体，难于完全分离，可作为一个整体分析，因此水质中NP的定量检测，是复杂基体中痕量或超痕量多种同分异构体混合组分的分析技术，提取富集和分离检测难度大。 岛津解决方案 岛津气相色谱三重四极杆质谱仪（GCMS-TQ8040 NX）当作单四极杆质谱使用时亦可获得媲美单四极杆的灵敏度，利用GCMS-TQ8040 NX建立了SIM和MRM方法对环境水样中的壬基酚进行检测。 岛津气相色谱三重四极杆质谱仪GCMS-TQ8040 NX 分析条件 样品前处理标准品色谱图图1 混合标准溶液TIC图（0.5 μg/mL） 采用Q3SIM方式及MRM方式绘制标准曲线并对河水样品进行测试，图2显示了对河水样品加标0.05 μg/mL后部分物质的SIM色谱图和MRM色谱图。从图中可以看出当基质复杂时，MRM方法抗干扰能力更强、信噪比更高、灵敏度更好。 图2 河水样品中NP1、NP4、NP12的SIM色谱图 (上) 和MRM 色谱图 (下)（加标浓度0.05 μg/mL） 表2 替代物加标回收率结论 NP作为环境激素的一种，不断在生物体内累积放大，通过干扰内分泌系统，正在悄悄偷走人类和动物的未来。通过先进的分析检测技术让这个隐形杀手及早显形，是我们检测人员的使命。“假舆马者，非利足也，而致千里”，性能优异的分析仪器设备能让分析工作事半功倍，岛津气相色谱三重四极杆质谱仪灵敏度卓越、抗干扰能力强、当作单四极杆使用灵敏度亦不受影响，帮助分析工作者轻松建立SIM、MRM方法，应对壬基酚检测。

泰国曼谷近郊，90位沉默的“巨人”矗立在田野上，头顶的三片叶片缓缓转动，向周边输送清洁电源，能否源源不断，与叶片的健康息息相关。如今，用无人机航拍已不稀奇，来自上海的扩博智能却用无人机给风力发电机的叶片做“体检”，还将这门生意做到了29个国家或地区，截至目前，全球累计巡检超过8万台次。无人机出海检验检测行业作为现代服务业的重要组成部分，产生于200多年前欧洲海运行业的商品检测，上世纪80年代随着商品贸易检测的兴起在中国起步并迅速发展壮大。截至2023年底，上海共有各类检验检测机构1340家，实现业务收入376.05亿元，近五年业务收入年均复合增长率达11.8%。其中，规模以上企业467家，户均产值7484.8万元，约为全国平均水平的3.5倍。尤其在机器人、新能源汽车、生物医药、集成电路等新兴产业领域，一批具备较强竞争力的检验检测机构不断涌现，扩博智能正是代表之一。扩博智能算法工程负责人向亚运坦言，在全球风力发电机叶片检测运维行业，传统的人工巡检存在极大的安全风险，且效率低下，早已被无人检测技术取代，要在竞争中立于不败之地，就要在确保安全的前提下，不断提升检测效率并降低成本。扩博智能开发了无人机自动巡检系统，可以在现场自动规划12条巡检路线，用15分钟至25分钟就巡检完3片叶片的所有表面，能检测出1毫米乘3毫米的裂缝。数据传输到数字化管理平台，系统拼出完整的叶片图像，自动标注疑似缺陷所在点位，估算损坏程度，提供检修建议。泰国正值雨季，如果以传统人工方式完成同等规模、精度的巡检，至少消耗两至三倍时间，还有雷雨风暴的巨大风险，而扩博智能无人机目前巡检的最高效纪录为“单日陆上巡检记录31台”，即使是丹麦某海上风场中目前商业化运营发电量最大的海上风机，单次巡检也只用了不到25分钟，中国检测团队用高性价比的高效作业赢得了一笔又一笔大订单。图片来源：扩博智能铁杵磨成针不断崛起的中国检验检测力量的背后，是一线科研人员鲜为人知的勇毅。晶圆盒是确保晶圆在运输和储存环节免受环境污染的重要装置。“目前相应的检出能力已达0.1微克/平方米和10微克/平方米。”上海市计量测试技术研究院电子化学品计量检测服务平台主管李春华把检测晶圆盒内关键杂质的过程比作在足球场里找芝麻和红豆。芝麻是阳离子杂质，红豆是阴离子杂质，它们和大于7纳米的“堵路”杂质都会严重影响芯片的品质。“哪有那么多天才，我们都是花笨功夫，把铁杵磨成针。”李春华坦言，2023年初启动科研攻关时，团队就碰到棘手的技术资料壁垒，起初连晶圆盒内有多少种可能存在的杂质都不知道。不服输的大家凭着一股倔劲，花了整整一年，将全球数百批次晶圆盒“庖丁解牛”，梳理了海量数据，终于明确了杂质的4种主要来源以及24种关键杂质，并研发了相应的杂质检测方法和提取装置，还编写了杂质的标准提取流程。知道了找哪些杂质以及怎么找，又明确了怎么去除杂质，国产晶圆盒生产工艺优化就有了指路明灯。有效节约了研发成本和时间成本，晶圆盒国产化进程加速，国产12英寸晶圆盒明年有望进入中试阶段。多达几十万种的微生物，在自然界中无处不在，如果污染了药品，将构成公众安全隐患。2012年，美国类固醇注射剂被霉菌污染，导致700多人患病、60多人死亡，经济损失高达上亿美元。在上海市食品药品检验研究院生检微生物所科研主管宋明辉看来，目前我国在国际上领先的药品微生物分子鉴定多维关键检测技术体系，其建立的过程也很“磨人”。和寻找晶圆盒里杂质的过程类似，科研人员不仅要知道哪些微生物可能出现在哪一道药品生产经营的关键环节，还要为它们建“户口”、测基因，海量的数据和反复枯燥的过程令多数人望而却步。守得云开见月明，药品微生物分子鉴定多维关键检测技术体系建成后，最快数分钟便可鉴定出为害一方的药品微生物，进而精准找到其“老巢”。某药企的一款注射液曾饱受科氏葡萄球菌污染的困扰，在上海检验检测机构的帮助下，通过溯源技术，迅速锁定了数名未严格执行操作规范的工作人员，微生物搭载在他们的衣物上混入了生产区域。通过加强人员管理，该药企避免了十几亿元的损失。图片来源：上海市食品药品检验研究院由生态孕育作为典型的生产性服务业，检验检测行业的发展轨迹反映出一座城市的产业布局和转型升级发展的特征。最新数据显示，上海1340家检验检测机构中有295家服务上海三大先导产业和六大重点产业，从前端研发、中段测试、终端质检等环节发力，为加快建设现代化产业体系提供技术支撑。目前，上海已建成51家国家质检中心。2023年，又有5个上海市质检中心批准筹建，包括上海市创新生物制品质量检验检测中心、上海市高密度系统级芯片质量检验检测中心、上海市生成式人工智能质量检验检测中心、上海市氢能动力产品质量检验检测中心、上海市营养与健康食品质量检验检测中心，为生物医药、集成电路、人工智能、氢能、生命健康等产业发展注入强大动力。“鲁迅和周树人是同一个人吗？面对这种问题，大模型会一本正经地胡说八道，前面刚说鲁迅不是周树人，后面又跟一句鲁迅原名周树人。这种自相矛盾，称作大模型的‘幻觉’。”上海计算机软件技术开发中心软件工程研究所副所长陈敏刚介绍，上海市生成式人工智能质量检验检测中心的主要使命是通过可量化的评估工具、核心指标等，发现应用的潜在风险，为人工智能技术漏洞、攻击提供安全防范手段。陈敏刚认为，生成式人工智能质量检验检测中心诞生在上海，绝非偶然，“只有强大的产业生态环境才能孕育出尖端的检验检测技术和机构”。根据《上海市数字经济发展“十四五”规划》，到2025年底，上海数字经济发展水平稳居全国前列，增加值力争达到3万亿元，占全市生产总值比重大于60%。截至去年底，由东方财富、拼多多、美团、商汤科技等18家沪上数字经济领军企业共同发起成立的上海市工商联数字经济商会中，168家会员单位中上市公司的市值总和是2022年上海市GDP的1.2倍。“我们特别渴求自动控制、人工智能等领域的人才，在上海基本都能找到。”向亚运表示，在这一点上，上海在全国范围内有着强大的人才储备优势和吸引高端人才的城市魅力。此外，作为全球重要的贸易口岸和交通枢纽，也是上海吸引向亚运们的优势，“欧美和东南亚的客户很多，经常出差或接待来客，上海便捷的好处实在诱人。”图片来源：上海计算机软件技术开发中心软件工程研究所

近两年，随着无人机等新兴业态的快速发展，一大批智能化无人机涌入人们视野。无人机与智慧通航应用场景进入快速拓展期。用智慧赋能通航，无人机已逐渐成为通航主力军。这也让人们对智慧通航的高质量发展提出了更高的要求和期待。强化智慧引领 无人机成智慧通航新动能未来几年，城市交通发展向上开发的趋势势不可挡，因此智慧通航如何融合发展引起了人们的关注。智慧通航，是以各类飞行器为空中载体，以低空空域为承载空间，基于精细化、智能化的城市空中交通系统。而无人机凭借着与生俱来的数字化和智能化基因，快速成为智慧通航产业的新增长点。智慧通航在寻求新旧动能转换中，无人机技术不断强化智慧引领，并激发出无限潜能。2022年，中国民航局印发《“十四五”通用航空发展专项规划》，明确要聚焦无人机应用等五个重点领域，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济，加快推动通用航空产业发展。政策利好持续加持，智慧通航无人机产业智能集群，或成为未来新的技术风口。据统计，目前中国国内已有近100家通航整机制造企业，具有较大规模的民用无人机生产企业已近300家。截至2022年底，全国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元，注册无人机83.2万架，无人机实时飞行约3.86亿架次，飞行时长约1668.9万小时。中国俨然已经成为继美国之后的全球第二大民航运输市场。2023年随着经济的全面复苏，智慧通航产业市场需求更是逐步释放。以无人机为新动能的通航产业聚势成链，不断瞄准无人机物流与配送、城乡智能交通体系、航空智造等多元化的应用场景，为不同行业以及新兴市场消费领域持续赋能。值得注意的是，随着全国物资运输市场刚性需求的释放，重大物资运输正成为无人机通航的核心应用场景，具备强大载重能力的无人机将加速商业化。智能无人机能即时配送物流包裹，2020年8月顺丰旗下大型无人机从宁夏起飞，约一小时后抵达内蒙古，并降落在目的地机场，圆满完成首次载货飞行，让大型无人机应用于物流场景成为现实，大大提升了运输行业的效率。中国各地努力探索“逐梦苍穹”的脚步，从未停息。海南、黑龙江、广东等地纷纷出台一系列指导性鼓励政策，为通用航空运营商提供帮助。通过无人机产业的多点布局，这股智慧通航新势力正在加速崛起！智慧通航市场正迎来新的发展峰值，作为通用航空领域的重要大会之一，2023国际无人机应用及防控大会将展示一批航空航天新产品和尖端装备，基于不同应用场景的无人机装备也将迎来首展首秀。大会将同期举办2023中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会，这次峰会将聚焦航空领域的高端对话，将带来一场思想和科普盛宴，助力中国低空改革时代通用航空的持续创新发展。可以想象的是，未来无人机将化身“空中城管”和空中“网格员”为城市保驾护航；空中未来无人机也可以编队表演，为城市的美丽添砖加瓦……智慧通航引领美好生活，让一切的想象和期待都在逐步变成现实！探梦苍穹可期 智慧通航与无人机产业创新论坛4月来袭无人机在智慧通航领域的应用探索，正引领一场深刻的变革。目前，智慧通航产业正处于智能化发展期，构建分类分层布局的通航大数据管理体系呼声高涨。2023年两会期间，与无人机相关的两会提案引起了人们关注。全国人大代表、高德红外董事长黄立更是提交了《关于加快无人机立法进程，开放轻小型无人机空域管控的建议》，他建议加快无人机行业立法和管理改革，进一步优化低空空域审批流程，充分释放轻小型无人机的消费潜力。中国通航产业呈现出加快发展态势，迈向新的发展阶段。那么未来，应如何在城市低空飞行服务、城市空中交通管理等相关应用领域进行更多探索？智慧通航产业发展应如何衔接更多的高新技术？如何通过5G技术、大数据等技术扩大通航更多的可能性？面向无人机发展新趋势，通航产业该如何抢抓机遇？作为智慧通航领域的重要高峰论坛之一，2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会将于2023年4月26日-28日在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。本次无人机产业创新论坛峰会，以“领航全域，展翼未来”为主题，国内顶级的院士专家将围绕十四五通航无人机产业创新发展、智慧通航管理体系、通航无人机产教融合、通航无人机园区建设，通航无人机项目路演等议题进行研讨，深入浅出论述通用航空发展的新历史阶段、新技术时代、新路线，相关专家将共同为中国无人机发展建言献策。本届论坛峰会期间，还将同期举办中国（北京）警用无人机应用与创新论坛、自然资源与测绘无人机应用论坛、中国（北京）植保无人机应用论坛、无人机创新技术及产业发展论坛等多个论坛，并从测控与通信导航技术、任务载荷与目标识别技术、智能无人控制技术、防御与反制技术等专业技术角度分享行业前沿技术。2023年中国智慧通航与无人机产业创新论坛峰会诚邀大家参与盛会，与不同的合作伙伴探讨和交流对于通航发展的最新见解和洞见，从不同角度探索适合中国智慧通航发展的运营模式，与产业链同仁共商无人机行业发展趋势！4月26日-28日，相约北京亦创国际会展中心，共襄盛会！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

2023年4月7日，国务院常务会议，审议通过《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（草案）》，会议强调，要以实施《条例》为契机，规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动，积极促进相关产业持续健康发展，有力维护航空安全、公共安全、国家安全。中国无人机产业作为无人驾驶航空的代表技术之一，也正式迎来政策利好，进入全新的发展阶段。在新政策背景下，中国无人机产业该以怎样的方式，更好地开拓更多更新的应用场景？作为引领无人机产业风向的高端盛会，国际无人机应用及防控大会始终扮演着无人机产业的观察者与服务者，凭借着过往清晰呈现的关注度和人气，不断引领产业前行提质增效。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将于4月26-28日在北京亦创国际会展中心精彩启幕。目前大会已经进入倒计时阶段，本次大会又有哪些打卡亮点呢？快随小编先睹为快！超炫产品震撼亮相 点燃产业高光时刻在经历三年疫情影响后的2023年，经济终于得以恢复常态。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将正式在这个春暖花开的4月拉开帷幕。而这场大会，是无数国内外优秀无人机爱好者翘首以盼的博览会，将以耀眼的姿态盛大回归。届时，全国的无人机产业精英聚集于此，蓄势待发，迎接这场即将开幕的无人机产业品牌的饕餮盛宴。作为中国华北地区无人机领域首屈一指的风向标盛会，中国无人机产业创新联盟牵手各方单位，拟打造高规格行业盛会。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会以“领航全域，展翼未来”为主题。本届参展的品牌商将在博览会现场呈现更有创意的无人机新品和市场热销的无人机爆品。从性能绝佳的安防无人机，到科技感十足、独具特色的测绘无人机，再到引领潮流风尚的快递无人机、巡检无人装备等，各种新产品将接连亮相，炫酷十足百花齐放。届时，不同主题展区的现场将进行联动，巡检无人装备、防控无人机、应急智能装备、无人机蜂群等明星产品将悉数登场。各大展商将通过现场体验、互动游戏等各种形式的活动，全面展现行业高精尖产品及应用，带你沉浸式体验无人机产业在警务安防、农业植保、地理测绘、航拍航测、遥感测绘等应用场景，感受无人机技术带来的高光时刻！（2021年无人机产业博览会现场图）超全交流会火爆开讲 硬核干货海量来袭本届博览会除了感受各种炫酷的无人机产品，还有超强干货交流会同期火爆开讲！作为本届大会的重头戏，本届大会高峰交流会特邀通航领域的众多专家、学者、企业负责人参加。国内专业大咖云集北京，将从多主题、多角度、多维度切入，采取主题演讲、主题对话和项目路演等多种形式，围绕新政策背景下的无人机产业发展机遇，探讨无人机领域技术前沿和发展趋势，共同勾勒出无人机行业发展新蓝图，窥探行业新势态，推动无人机制造业高质量发展，为现场观众奉上了一场创新的视听盛宴！大会设有智能无人控制技术、测控与通信导航技术、防御与反制技术等四场专题会议，并集结了警用无人机应用与创新交流会、自然资源与测绘无人机应用交流会、植保无人机应用交流会、无人机检测认证高峰交流会、无人机创新技术及产业发展交流会、智慧通航与无人机产业创新交流会等近十场交流会，大会将共同探讨无人机的技术迭变、创新应用、产业落地和未来发展，为与会嘉宾奉上一场精彩纷呈的盛会。此次高峰交流会，是专题性的技术成果分享，也是立体性的行业趋势把脉，相信通过行业专家更具引领价值的分享发声，将会促进无人机高质量发展的步伐更加稳健高效！超燃技能大赛对决 以赛促学同台竞技除了炫酷震撼亮相的博览会，火爆来袭的现场交流论剑，本届大会更吸引人关注的是同期举办的2023全国无人机创新技能大赛。作为行业创新风向标的技能大赛，本届大赛持续释放创新魅力。随着智能技术的快速发展，无人机产业与其他产业的深度创新融合将是必由之路。本届无人机创新技能大赛，旨在激发无人机专业学生和无人机爱好者的科学兴趣，发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合。本届无人机产业创新大赛主要面向国内高校、职业院校无人机专业学生和无人机社团、青少年无人机社团和无人机爱好者等参赛者，围绕无人机在各类行业应用场景的创新实践展开，通过应用技能赛项、创新设计赛项、无人机场景应用类、创意展示赛项等考察参赛者的综合技能。通过以赛促学，从而推动无人机应用高端人才的培养。到底无人机参赛者如何在分秒之间展现他们的技艺？谁又能在这个激烈的大赛中最终拔得头筹？2023全国无人机创新技能大赛现场将为您一一揭晓。2021全国无人机创新技能大赛现场图超多奖品福利 惊喜不断等你打卡本届大会会展赛一体，200位嘉宾分享报告，300余家无人机及防控企业携新品亮相，邀您共襄行业盛宴！多人成团免费参观，更有智能音箱、扫地机器人、Apple Watch、大疆航拍小飞机等奖品！目前，大会的观众预报名通道已经全面开启，点击二维码进行预登记，可免费获得电子二维码快速入场！2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会致力于打造一场高规格、高水平的无人机产业应用国际盛会，助推国内无人机产业健康、有效发展，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路。一切精彩，为你而来！4月26-28日，期待与您相聚北京亦创国际会展中心！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

今年“低空经济”首次被写入政府工作报告，多地正在积极布局低空经济发展，接连出台低空经济相关规划和支持政策，“低空经济”已成为国家战略性新兴产业，这不仅是航空领域的机遇，更推动了不同产业之间的跨领域融合发展。面向低空经济新蓝天，光谱产业该如何推动优势蓄力？谱视界无人机载光谱分析系统，综合利用无人机与光谱科技解决应用难题，实现非现场无人化监测，助推低空经济与光谱产业的融合协调发展。受邀参加海城低空经济大会近日，“2024中国海城市低空经济发展大会”在兴海广场召开，国家、辽宁省、鞍山市各级领导，专家、科研机构、低空经济产业链上中下游企业及海城市重点企业共聚海城，共同谋划海城低空经济发展，谱视界作为企业代表受邀参加了本次大会。会议期间，谱视界听取了海城市低空经济概念性规划介绍，于兴海广场欣赏了盛大的无人机表演，并与来自全国的专家、科研机构、相关企业，围绕无人机主题展开交流，共同谋划低空经济发展。低空经济 “低空经济”的概念低空经济是一种新型的经济形态，依托于低空空域并以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的飞行活动为核心，辐射并带动相关领域的融合发展。低空经济作为战略性新兴产业，具有科技含量高、创新要素集中的特点，产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域众多，不仅包括传统通用航空业态，还融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式，通过信息化、数字化管理技术赋能，与更多经济社会活动相融合，形成了一种综合经济形态，具有明显的新质生产力特征，发展空间极为广阔。低空经济产业链解读低空经济覆盖了产业链上中下游，形成了一个完整的产业体系。低空经济产业链包括低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务。上游为地面基础设施和管理保障软件，包括通用机场、低空通信设备、空域管理系统和机场运营管理系统；中游为航空器制造，可分为无人机、直升机和eVTOL(电动垂直起落飞行器）；下游应用场景包括低空物流、低空农业、低空巡检、飞行服务等。政策支持中央经济工作会议提出打造包括低空经济在内的战略性新兴产业，并将低空经济写入2024年政府工作报告，提出“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”，凸显了低空经济在国家经济发展中的重要地位。各地方政府相继响应，据不完全统计，已有超过20个省（直辖市、自治区）将“低空经济”有关内容写入政府工作报告。多地政策都提出要丰富低空应用场景，重点打造“低空+治理”等业态，支持公共服务行业通过政府购买服务等方式，加大低空航空器在生态治理、农林植保等场景应用力度，完善“空中110”“空中120”“空中119”等应急体系，实现低空救援快速响应。谱视界无人机载光谱分析系统谱视界自主研发的无人机载光谱分析系统，通过无人机搭载光谱相机的方式，实时采集数据，快速获得高分辨率影像等多种信息。基于像元级(马赛克)多光谱滤光片成像技术，无锡谱视界科技有限公司开发了基于行业应用的机载光谱成像指数分析仪。如神农Specvision-A 精准农业监测智能系统、大禹Specvision-W 水环境监测智能系统、昆仑Specvision-F 精准林草监测智能系统等。可实现河湖(水污染监测、疑似污染源排查、水域生态灾害监测、岸线环境调查、黑臭水体治理)、农业(种植状况评估、作物长势监测、作物倒伏分析、变量植保喷洒、作物产量估测)、林草(林木理化参数、林木结构参数、林木水肥胁迫、林木病虫害、草地产草量、草地覆盖率、草地灾害、草地退化、草地营养)等应用的实时监测，用“一张图”为用户送上第一手的信息参考，为解决用户的痛点问题提供技术支撑。以水生态环境监测为例，在谱视界全天候光谱水质预警监测仪自动预警后，使用谱视界无人机载光谱分析系统进行溯源及定位全流程排查工作，如配合无人机机场则可轻松实现非现场无人化监测，解决实际场景应用难题，创造经济价值，为打造“低空+治理”增添助力。谱视界无人机载光谱分析系统可实现非现场无人化监测谱视界针对水生态监测打造的大禹Specvision-W水生态监测智能系统，可以同步获取监测区域的光谱影像和高清影像，对河流的重点关注区域进行快速可视化巡航监测，实时反演多种关键水质参数的空间分布状态，获取和上传疑似排污口位置等关键信息，让污染溯源更加高效。利用谱视界无人机光谱成像指数分析仪Specvision-W排查污染结果展示

欧洲化学品管理局最新消息称，7月29日，瑞典递交了一份关于壬基酚(直链和支链)和壬基酚聚氧乙烯醚(直链和支链)的新限制提案(REACH法规附件XVII提案)。 　　就在去年7月，德国提议将壬基酚纳入REACH法规高度关注物质清单，同年12月，在第八批高度关注物质清单中，出现了壬基酚，并定义为可能对环境有严重危害。 　　此次，瑞典提议将壬基酚纳入限制物质清单，限制投放市场的服装、纺织配件以及室内纺织品等有可能通过洗涤将壬基酚带入水中的产品，规定其不得含有大于或等于0.1%壬基酚(直链和支链)和壬基酚聚氧乙烯醚(直链和支链)或其混合物。 　　壬基酚(NP)和壬基酚聚氧乙烯醚(NPE)，在纺织业中被用作表面活性剂广泛应用于印染、清洗的工序。有证据表明，NP为内分泌干扰物，是全世界公认的环境激素，会对水生环境产生持续累积的毒性，即便这种物质排放的浓度很低，也极具危害性。而NPEs一旦释放到环境中，会迅速分解成壬基酚(NP)。 　　2011年初，中国环保部和海关总署发布的《中国严格限制进出口的有毒化学品目录》中已首次将壬基酚(NP)和壬基酚聚氧乙烯醚(NPE)列为禁止进出口物质。然而国内大多企业并没有意识到该物质的有害性，仍然在纺织品等行业生产制造中使用该物质，于是壬基酚附着在各类纺织品上依旧漂洋过海远销国外。数据显示，今年1-7月，宁波地区服装等各类纺织品出口欧盟20680批次，货值达5.07亿美元，相比去年同期分别增长11.18%和14.89%。 　　检验检疫专家称，一旦瑞典的提案获准，欧盟市场范围内对纺织品中的壬基酚将从现有的通报备案原则上升为限制规管。因此，企业应密切关注欧洲化学品管理局的提案审批结果及进度，及时改进产品生产工艺 加大产品抽样检测力度，改善产品印染、清洗流程，将壬基酚残留控制在标准范围内 关注REACH等世界权威的化学物法规动态，用长久的眼光对待各类有害物质 主动探索研发更环保健康的生产工艺，在生产中尽量选用无污染或污染性更小的壬基酚替代物，避免使用发达国家已经禁用或限用的环境污染元素。

雾霾从哪儿来，又要到哪儿去?让无人机来告诉你。上海交大彭仲仁教授团队采用无人机搭载便携式检测设备跟踪监测，获得的PM2.5等大气污染物浓度的三维分布数据证实：大气逆温层的存在，对PM2.5扩散具有明显的不利影响。根据他们监测到的道路周边交通污染物分布规律，彭教授提醒大家：早晚高空PM2.5浓度差异虽大，但地面相去不远，很难说锻炼身体何时更好 离道路远一点，可少吸入些雾霾。　　逆温层是雾霾“帮凶”　　目前的大气污染监测主要集中在地面，对高空的污染监测较少，难以清楚地掌握雾霾的生消和扩散规律。从2011年起，上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授彭仲仁带领研究团队在长三角地区使用无人机搭载便携式检测设备，进行了大量的大气污染跟踪监测实验，成功获取了这一区域PM2.5等典型大气污染物浓度的三维分布数据。　　在低层大气中，气温通常随高度的增加而降低，不过在某些情况下，气温有时会随高度的增加而升高，出现逆温现象，在大气中形成逆温层，不利于污染物扩散。至于逆温层在PM2.5的积累和雾霾的形成过程中起了多大作用，还需要相关监测数据来证实。彭仲仁团队的近几次实验显示，在距离地面1km以下的高度，PM2.5的浓度总体呈现随高度增加而下降的趋势，早上尤其明显。白天大气边界层抬升，PM2.5浓度垂直梯度减小。但逆温层的存在妨碍了空气污染物的垂直扩散，增加了逆温层下近地面PM2.5的浓度，为雾霾的形成提供了条件。此外，进入11月以后，随着PM2.5浓度提高，垂直分布特征也变得与一般情况不同。这些第一手的数据资料将有助于分析雾霾的区域输送、垂直传输规律，以及该规律是如何影响雾霾生消的。日间，　　想少吸霾，跑步时离马路远一点　　越来越多市民喜欢户外锻炼，马路两边的人行道上经常能见到跑步的人。彭教授提醒，马路上来来往往的车辆排放出来的尾气可是雾霾的“得力助手”，沿马路跑步有可能一不小心就成了奔跑的“马路吸霾器”。　　“我们对城市主干道、高架路、交叉路口等道路周边的微环境做了污染物监测，发现道路两侧300米至500米之内是受汽车尾气污染最严重的区域，PM2.5的浓度较高，而且离道路越近浓度越高。当然PM2.5的浓度不只是受距离远近的影响，其他因素如风速、风向、大环境中PM2.5的浓度等也是很重要的影响因素。”彭仲仁说。　　对高架路等立体道路周边交通污染物的三维分布与变化的分析发现，PM2.5的浓度的高值分别出现在地面和与高架隔音障平行高度的8楼左右，二者均接近于交通排放源。在8楼(隔音障+高架路)以上，污染物的浓度指数开始衰减。彭教授说，这些初步的研究发现可以帮助指导路边高层住宅的居民进行污染防范，也能对今后城市道路周边的用地规划和建筑布局等提供决策依据。　　空中监测将使雾霾预报更准确　　对于成因复杂的雾霾来说，进行高空、地面等空间范围内的天空地大气污染一体化监测显然对揭示雾霾的成因以及进行雾霾防治更有效果。据了解，此前国内大气污染立体观测研究用到过载人飞机、探空气球、卫星遥感等非常规的观测工具和技术，有些成本较高，有些可控性弱、灵活性差，而无人机可以很好地克服这些缺点。　　彭仲仁团队使用的一架固定翼无人机的翼展长度只有四米，可以非常灵活地往不同的方向穿梭，一次航时可达到7小时，飞行高到1000米，不过需要50米跑道起飞 另一架旋翼无人机可垂直起降，航时1小时，飞行高度500米。此前他们每天飞行4个航次。两架飞机成本都在50万元上下。据悉，上海交大正在研制新型无人机，续航时间更长，成本更低。　　彭仲仁认为，使用无人机监测大气污染的成本远低于其他立体监测手段。“我们在监测之前提前设定了无人机的飞行路线、高度和飞行模式，再用单架或多架无人机协同布局的方式，对一个较大区域的大气污染状况进行实时监测。无人机空中监测平台今后能为大气污染研究提供新思路，给城市空气污染预报提供数据支撑。另外，我们目前还在利用无人机研究污染物在长三角乃至全国的跨区域输送问题，这些数据资料有助于我们更清晰地认识雾霾在区域范围内积累、传输和消散的过程，最终都能帮助我们防控污染，赶走雾霾。”

在地面指挥车里，监测人员正在电脑前，聚精会神地察看无人机传回的实时地面图像。&ldquo 航拍获取的影像资料分辨率最高可达0.04米，就是能从1000米高空拍摄到地面的一个火柴盒。&rdquo 无人机设计人员介绍，有了这样的小机器污染企业想要钻检查的空子就越来越难了。无人机监测被运用在环境治污尤其是环保监测方面的规模越来越大。 　　日前，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省等华北地区的重点区域进行了无人机执法检查行动，这是继去年11月至今年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，环保部启动的较大规模无人机执法检查行动，主要查看企业烟尘是否超标排放等环境违法问题。 　　6月16日-27日， 本次行动确定出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。&ldquo 无人机成为我们进行环境督察的&lsquo 利器&rsquo 。&rdquo 环保部环境监察局副局长陈善荣说，&ldquo 我们运用现代科技，使用无人机对一些重点地区进行督察。无人机可以随时随地起飞，飞升到800-1000米的高空，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污情况、脱硫设施运行等情况进行直接检查&rdquo 。

9月20日，第二届无人机遥感比测活动在江西共青城启幕。活动旨在通过以测代引方式，深化集技术比武、学术研讨、产业对接的三位一体平台，推动无人机遥感技术创新发展。　　遥感技术作为观测地球、认知地球、解决重大全球性问题的重要手段，一直以来都是世界科技强国竞相发展的战略高技术。无人机遥感以其自动化、智能化、专用化特点，机动、快速、经济等独特优势，在经济社会发展和国家安全各个领域发挥着重要作用。　　开幕式上，科技部党组成员、副部长陈家昌视频致辞。他表示，科技部高度重视无人机遥感科技创新工作。自“十五”计划起持续进行支持，推动我国无人机遥感科技快速发展，无人机遥感系统形成产品谱系，无人机遥感产业实现蓬勃发展，在生态环境保护、国土测绘、水资源开发、自然灾害监测、应急减灾等方面产生了巨大应用效益。此次无人机遥感比测活动是推动无人机遥感技术进步、成果应用推广与产业发展的重要举措。　　在学术交流研讨环节，中国科学院院士李德仁、周成虎等分别发表主旨演讲，与会青年科学家和企业代表围绕“无人机智能化遥感 赋能低空经济发展”主题深入研讨，研判无人机智能化遥感创新发展趋势，为如何助力地方低空经济产业发展建言献策。　　据了解，此次活动将持续4天，参测队伍涵盖了从事无人机遥感技术相关的企业、高校和科研院所。活动共设置“无人机组网遥感数据获取”“无人机遥感数据实时智能处理”“无人值守无人机迅捷遥感观测”3个比测项目，裁判专家组将根据比测细则的评分规则确定各参测团队的最终得分。　　本次活动由科技部国家遥感中心主办，江西省科学技术厅联办，中国科学院地理科学与资源研究所和共青城市人民政府承办。中国测绘学会、中国地理信息产业协会、中国遥感应用协会、中国航空学会、中国光学学会深圳市无人机行业协会协办。

一、建设背景危害公共安全：“黑飞“”乱飞“问题屡禁不止管理条例正式施行：2024年1月1日起正式施行《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》小型化，难探测：由于“低慢小“的特点，大大降低了电磁波探测可能性探测手段限制：可采用无线电静默飞行、非金属材料设计等手段躲避无线电、雷达探测电磁环境复杂：低空环境，电磁环境复杂干扰多种探测信号判断，误报率高二、艾睿光电低空无人机光电监控系统方案亮点艾睿光电全景光电系统，前端通过红外全景雷达进360°低空扫描，基于红外热成像原理探测并告警，联动双光谱云台实时追踪，做进一步侦察，为反制措施提供决策依据。领先的红外热成像探测技术，灵敏度高自研红外热成像探测器，像元尺寸最小可达到世界领先水平，灵敏度更高。可精准识别监测范围内温度的微弱变化，快速追踪入侵的微小目标。被动式探测，无惧干扰低空电磁环境复杂，干扰信号多，无线电、雷达技术虚警及误报率高。红外热成像技术被动吸收红外辐射，不受其他电磁波影响。先进的UFS探测算法，降低误报率红外全景雷达采用自研UFS探测算法，针对低空领域首先发现鸟类、无人机等小目标，基于运动检测原理过滤由鸟类、风筝等移动目标引发的误报。可视化全景探测最高1Hz的360°全景成像帧频，所见即所得，实时展现全景监控画面，不仅能够探测目标，更能看到目标，大大提高了动态感知能力。多目标探测追踪对空最远可探测1.5km半径内入侵微小目标，最多可同时探测并追踪256个目标。运维成本低，易部署一台全景红外雷达、一台双光谱云台可达到约46台红外热成像的覆盖范围、作用距离和热成像分辨率。设备数量减少、系统复杂性减小、运维成本降低。易部署，便于迁移，可用作大型活动安保临时部署。 三、艾睿光电低空无人机光电监控系统4大应用场景 四、艾睿光电低空无人机光电监控系统典型案例华北某要地周界无人机探测华北某要地设施隐蔽，为防止“黑飞“无人机蓄意入侵、攻击、偷拍，要地附近仅部署一台红外全景雷达即可覆盖附近1.5km半径低空领域，24小时监测空中动态。华南某大型活动安保无人机探测华南某大型公开活动场地复杂，人员密集、流动性大，主办方安保大队在活动场馆附近高点仅部署两台红外全景雷达，便覆盖全部活动范围，时刻监控低空环境，探测到无人机起飞后立即采取反制措施，防止无人机危害公共安全。西北某国际机场周界安防无人机扰航事件屡禁不止，西北某国际机场采纳了艾睿光电周界监控方案，相较于传统监控方式，搭配定制化部署方案，仅需数台红外全景雷达即可满足机场全域周界安防需求，搭配双光谱热成像云台，24小时探测地面及空中入侵目标，并实时告警，辅助机场安全运营。

中国近二三十年建设了全球规模最大、花费最高的污染排放在线监测系统，耗资数百亿元。但根据现实看，这套系统难防排放造假和偷排，而此漏洞恰是中国空气和水环境恶化的最重要原因之一。 　　无人机或成为中国监测环境污染的下一个技术利器，中国各方正在努力推进无人机环保执法的常态化。 　　目前无人机在环保领域应用已较频繁。环保部近几年多次动用无人机，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，发现多家企业存在污染治理设施不正常运行，废水、烟气排放超标等问题。 　　同时，地方的环保部门也顺应潮流，例如武汉曾利用无人机追踪黑烟囱，黑龙江利用无人机监察秸秆焚烧以及兰州利用无人机为冬防保驾护航等。 　　无人机是指通过机载计算机程序系统或者无线电遥控设备进行控制的不载人飞行器。其监察污染偷排的主要技术可以统称为遥感技术，无人机遥感技术是继航空、航天遥感技术之后的第三代遥感技术。 　　相比较载人飞机、卫星等技术在环保领域中的应用，无人机遥感系统运行成本相对较低。从实际运用中来看，无人机可突破时空的限制，以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率以及快速响应应急状况。代替工作人员进行高危或者不宜进入的地区进行作业，还能保障工作人员的人身安全。 　　各方将其视为利器，目前正在突破如何使其小型化、轻型化、集成化等方面的技术，使其更有效，并在研究使无人机执法常态化。 　　但也有不少受访专家提出中肯意见：道高一尺，魔高一丈，就像过去的监察神器在线系统一样，或许在无人机监察常态化后，也会被排污企业攻破，让环境监管再次成为&ldquo 猫捉老鼠&rdquo 游戏。 　　&ldquo 千里眼&rdquo 难防偷排 　　中国污染源在线监测系统的建设始于20世纪90年代。2004年，为建立国家层面的污染源污染物排放数据库，中国开始在全国范围内构建环境监控网络。 　　污染源在线监测系统是一个综合性的在线监测与预警系统，是对众多的污染源安装对应的烟气在线监测系统、污水在线监测系统、水质在线监测系统等在线实时监控装置。 　　目前，中国已建成国家、省、市、重点企业四级监测体系。 　　由中央和地方配套投入污染在线监测网络的资金已逾数百亿元，该系统能够对全国上万个污染源进行实时监控。 　　然而，现实残酷。业内公认，该系统虽表面显示上万家企业绝大部分达标排放，但现实却是不少企业污染超标排放、偷排现象严重。 　　仅举几例：2013年5月，国内15家因脱硫设施不正常运行、监测数据弄虚作假的企业被环保部挂牌督办，更意外的是，华电、中石化、中石油等国企子公司赫然在列。2014年，河北省邢台市环保局对建滔(河北)焦化有限公司进行检查时发现，53天中，烟尘超标38天，超标率高达71.7%。 　　企业是如何在污染源在线监测系统中造假的呢?业内人士指出，自动监测设备有间歇式的采样规律，比如1小时或者2小时采样一次，而这间隔时间恰好成为部分企业偷排的&ldquo 良机&rdquo 。 　　愿意&ldquo 多费点心&rdquo 的企业，通过修改设备工作参数等软件手段造假，让不达标的数据变&ldquo 达标&rdquo 。还有企业通过对采样系统进行破坏等硬件手段造假，比如在设备采样管上私接稀释装置。甚至，有的企业直接拔掉采样探头、断开采样系统，停用设备，致使监测设备采集不到真实样品。如此，永远达标就成为&ldquo 现实&rdquo 了。 　　为规避在线监测系统的造假，山西省近年开始在废水排放位上安装一个视频监控。效果如何，还未有答案。 　　有不少环境专家提出，面对企业的技术造假，环保部门应该同样采用科技手段进行打假。作为近几年来科技发展的新宠，无人机被认为或许是不错的选择。 　　无人机尖兵 　　2015年5月18日，环保部网站通报了2015年3月无人机执法检查及处理处罚情况。 　　3月中旬，环保部利用无人机对河北省邯郸市等地进行执法检查，并采用航拍等技术空中巡查手段。最终，无人机发现邯郸市一些重点企业大气污染治理设施不正常运行、夜间治污设施停运、烟气排放超标等问题线索。 　　其实，环保部利用无人机执法早已不是什么新鲜事。2014年，为贯彻落实《大气污染防治行动计划》，环保部环监局、监测司联合卫星环境应用中心、华北督查中心在河北省、山西省、内蒙古自治区的重点地区进行了无人机执法检查行动。打响了&ldquo 整治违法排污企业保障群众健康环保专项行动&rdquo 的第一场战役。 　　这是继2013年11月至2014年2月在河北省唐山、邢台、邯郸市单点无人机执法检查试验飞行之后，在航管部门的批准和大力支持下，环保部进行的又一次较大规模无人机执法检查行动。 　　在这次执法的任务中，共检查企业254家，出动中型、小型无人机共11个架次，总飞行时间约20小时，总航程超过2000公里，覆盖面积达1000多平方公里。发现了疑似存在环境问题的企业64家，主要问题有烟尘超标排放、烟粉尘无组织排放严重、脱硫设施及废水处理设施不正常运行等。 　　据资料显示，在2012年至2013年间，环保部卫星环境应用中心先后组织开展30多次无人机遥感应用，作业面积超过4000平方公里。 　　事实上，中国各地的环保部门也开始使用无人机。 　　据公开资料显示，内蒙古包头市环保局曾在2011年就购置了无人机，开展了环境保护的空中监管模式。辽宁省环保局2012年采用了无人机遥感系统，对辽河流域进行了辽河治理现状航拍和遥感监测，以便及时掌握辽河治理重点区域的状态变化情况。 　　&ldquo 我们是从2011年开始用无人机进行环保工作的。此后无人机在环保领域的应用工作逐步展开。&rdquo 参与无人机事项的辽宁省环境工程评估审核中心工作人员徐建超在接受财新记者采访时说。2014年，武汉市环保监察支队曾租用两台无人机，在空气质量较差的区域上空陆续巡查三天，每天巡查范围达二三十平方公里。然后从拍摄的照片和视频寻找违法线索，进行定点执法。同年10月份，哈尔滨市环保局利用无人机搭载摄像头对焚烧秸秆进行巡查。 　　除此之外，扬州、济南、天津等多地都进行了环保无人机应用或探索。 　　2014年11月，国务院办公厅发布的《关于加强环境监管执法的通知》(国办发[2014]56号)中提到，要强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。伴随着此份通知的发布，中国或将掀起无人机在环保领域应用的一股小高潮。 　　无人机遥感 　　神秘的面纱下，无人机到底是如何对环境进行监察和监测的呢? 　　准确地来说，无人机用于环保执法是利用无人机遥感系统技术。遥感技术一般来说是不直接接触物体本身，从远处通过传感器探测和接收来自目标物体的信息，经过信息的传输和处理分析，从而识别物体的属性及其分布等特征。 　　无人机遥感技术，是借用无人机这个飞行的平台，搭载一套遥感系统，利用无人驾驶飞行器技术、遥感遥测技术、通讯技术、遥感传感器技术、定位技术以及遥感应用技术，从而完成遥感数据的获取以及进行处理分析。 　　作为信息系统源头的传感器网络，可直接获取所需的物质或数据，是该系统的关键部分。传感器通过无线传输系统可实时地传回地面需要的监测数据 或者为了保障数据的安全性，也可保存于无人机平台中，待无人机落地后再进行处理和分析。 　　能发现废气偷排乱放的最关键传感器，是航拍图像传感器和机载大气环境监测传感器。 　　常见的就是在无人机上搭载高分辨率的数码相机或者摄像机，进行航拍。可以实时传输回所航拍到的画面，也可以将图像信息存储，无人机落地后再获取图像数据，并且还可以利用图像拼接技术，形成对大区域环境的整体认知，从而观察地面是否存在废气偷排乱放现象。 　　&ldquo 因为通过航拍的手段，可以看到烟囱有没有冒烟，冒的是不是黑烟。&rdquo 中科宇图资源环境科学研究院副院长、工程技术研究中心主任谢涛对财新记者介绍说，&ldquo 这可以从航拍的影像上，快速地发现问题。&rdquo 　　机载大气环境监测传感器正是大气监测领域的核心部分。 　　谢涛介绍说，这方面的设备从工作模式上，主要包括两种，一种是基于二维面状航拍作业模式的光谱类设备，比如气体滤光分析器、红外干涉仪、傅里叶变换干涉仪、可见光辐射偏振仪和激光雷达等 另一种是基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，比如粒子探测仪、差分吸收光谱探测系统、电化学类气体监测设备等。 　　气体滤光分析器是用选择性滤光器使样品池里的气体能吸收一定波长的光波，用来研究大气中污染物对光谱吸收作用，以分辨气体的光谱。这种仪器适用于 2微米至20微米光谱段。在飞机上装置的气体滤光分析器，可测得一氧化碳的浓度。对二氧化硫、二氧化氮、氨、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用气体滤光分析器进行试验监测。 　　红外干涉仪可以分辨一氧化碳、一氧化二氮、二氧化氮、氨和碳酸等污染物组分，适用于1微米至5微米的光谱段。变换干涉仪使用范围也是1微米至5微米的光谱段，可用于测定二氧化硫、二氧化氮、一氧化二氮和氨等。测量大气中的悬浮颗粒物一般应用可见光辐射偏振仪和激光雷达。可见光辐射偏振仪可从太阳辐射能的偏振反射中测出颗粒物的物理特性，如颗粒大小、形状和组成以及垂直分层分布和空间浓度变化。激光探测大气污染是向大气中发射一定波长的光束，从接收的回波中获知大气物理量的分布规律。 　　对于基于泵吸式点状采样监测模式的机载气体监测设备，谢涛表示，以颗粒物采样为例，无人机飞到哪儿，泵吸式采样测到哪儿。一边飞的时候，一边进行颗粒物的采样。里面颗粒物监测的仪器就可以对其进行感知。或者是把颗粒物截留在滤纸膜上，待无人机落地后，把样本拿下来化验。这样就可以知道相关的具体信息了。 　　在监察废水方面，可以对废水热污染情况进行监管。利用普通CCD相机，可以通过水色变化对排污进行监管。 　　当然，无人机遥感系统也并不是单独使用的，需要与现有的监测手段和监察工具进行配合使用。通过无人机遥感系统技术进行执法检查，获得企业违法线索信息后，环保部门还要进行地面核查，来锁定违法违规证据，然后依照法律法规进行处罚。 　　常态化执法尚远 　　当无人机执法步入常态化后，会带来什么效果呢? 　　徐建超认为，无人机监测具备诸多优点。一是不受空间和地形制约。无人机优势是高空监测，在地面上不可能看见的或看不清的污染，从空中看则是一目了然。通过无人机带回的高清图像信息，执法者可以清楚地了解地面上的真实情况。二是无人机机动性、时效性好，可以迅速到达指定区域进行监测，获得最及时的材料。三是无人机飞行速度快、监测范围广，可以在短时间内实现对大范围区域的监测，提高监测效率，节约成本。 　　无人机遥感具备这些优点，可以为环境保护工作提供准确、及时、可靠的数据，成为环境保护工作的重要技术手段。 　　广东空航航空科技有限公司无人机团队技术负责人杨兴星，谈及无人机遥感技术执法的优势时，他介绍说，有些工厂很大，动不动就几千亩，环保人员徒步进入厂区查看是很困难的，第一人力资源有限，第二可能监管到的范围很小。而无人机去做这些监管就不一样，首先高空拍照，可以知道哪个地方的浓烟密度最大 第二通过传感器可以感知大气的污染度。每天在每个点固定地飞一次收集数据，可以相对方便、快捷和高效地帮助执法人员执法。 　　地面的监测方式只能监测到近地面大气的状态，很难形成区域、面状的大气质量信息以及大气的立体空间状态。 　　&ldquo 无人机可以弥补地面监测的不足，通过地面站点监测，原来可能只知道地面污染分布的信息。通过无人机航空遥感监测能知道垂直分布的信息。&rdquo 谢涛表示。&ldquo 通过无人机，定期或者不定期地巡查，起到一个侦察的作用。提升了环境监察能力，改善执法的方式。&rdquo 　　自去年以来，无人机被频频用于执法。希望无人机常态化执法的声音也不绝于耳。 　　不少环保部门曾表示要使用好无人机这一&ldquo 利器&rdquo ，不定期对重点区域开展空中巡查，实现无人机执法检查常态化。不少业内专家也表示希望无人机能作为环保部门进行常规环境巡查的设备之一。 　　但从目前看，无人机尚不具备常规化执法的条件。技术发展的瓶颈、人才的缺乏、成本的限制、以及空域的管制等，是无人机成为常规空中&ldquo 侦察兵&rdquo 的阻力。 　　中科宇图资源环境科学研究院院长刘锐在接受财新记者采访时介绍说，无人机遥感系统在监测时，可以监测某一区域大气存在污染，但这污染气体具体来源于地面哪家工厂，哪家企业，却不得而知。 　　另外，无人机飞行的面积依然是有局限的。&ldquo 因为无人机飞行也是一条航迹或者一条线，只能感知到所飞的那条线上或者所飞到的那个位置的局地小环境。采用泵吸式采样监测设备进行气体监测，往往由于气体在近地面扩散，而无法侦测到。&rdquo 谢涛表示。 　　众多的技术难题也待突破。无人机遥感系统不是把不同的设备简单地集成。例如，传感器需要做机载化的改造，需要把原来的便携式、小型化的空气质量监测的设备，进行机载化的改造。 　　谢涛介绍说，无人机在飞行的过程中，气流会对采样造成干扰。从对颗粒物采样的角度来说，需要保证等速采样，才更能符合采样的规范。 　　在无人机遥感系统感知后获得的数据，需要实时传回地面，这将涉及到不同设备之间的接口问题。这也是需要一个机载化改造的过程。 　　好马还得配好鞍。除了技术问题，新应用的发展离不开一个良好的环境和土壤。无人机遥感系统在环保领域中的应用，目前还没有配套的机制体制的支撑，相关部门对无人机也没有给出明确的适航技术标准、适航认证管理以及相关人员培训的标准等。专业人才的缺乏也限制了无人机遥感系统在环保领域的常态化应用。 　　所以，看起来如此耀眼的硬件设备，而目前也只发挥最基本的功能，主要是通过航拍来配合环境监察。在这个无人机、遥感和环境监测等多种技术结合的交叉领域，无人机环境遥感目前还处于一个探索和尝试的阶段。距离真正地步入常态化，恐怕还有一段路程要走。 　　无人机虽好，但不少专家仍然发表了审慎和理性的看法。 　　国家环境保护城市空气颗粒物污染防治重点实验室主任冯银厂接受财新记者采访时指出，靠无人机等技术的进步来查污染偷排固然让人欣喜，但中国的污染问题需从制度建设上解决。&ldquo 当前，企业守法意识薄弱，守法要花钱，违法可赚钱，这是问题。&rdquo 　　谢涛也指出，中国在污染监测方面仅靠技术进步是不够的，真正的思路应该是考虑如何通过一些经济杠杆，或者法制逐渐地建立起企业在环境保护方面的诚信机制，让企业自发地去保护环境。

8月17日，烈日炎炎，国网彭水供电公司输电运检班工作人员来到220千伏彭水站1号主变进行无人机红外测温，确保夏季高温期间电网安全可靠。据悉，随着气温持续升高，彭水电网用电负荷不断攀升，一些高压输电线路已处于高负载状态。为保障迎峰度夏期间居民正常用电，国网彭水供电公司输电运检班利用无人机对高压输电设备进行“体检”。在胡国洪熟练操作下，无人机稳稳升上高空，按照提前规划航线穿梭于变电站内。每到达一处巡视点，无人机都会稍稍停下，用镜头“认真”地注视着设备。同一时刻，显示屏上清晰地呈现出可见光和红外两张图像。“可以看到，目前主变开关接头的温度为47.2摄氏度，设备运行情况良好。”胡国洪说。 利用无人机对高压输电设备进行“体检”。刘庭卫摄无人机红外测温同普通红外测温相比，减轻人工测温劳动强度，尤其是在地势复杂的地区可以不用近距离走近输电设备检测，省时省力。输电运维班工作人员通过无人机传输回的数据图像对测温数据进行判断分析，及时排查线路缺陷。国网彭水供电公司还组织人员对以往出现过问题的线路进行“复查”，对测温数据进行详细记录、整理，并将测温数据记录备案并进行比对，综合考量缺陷治理效果，确保巡检效果最大化，保障线路设备高温天气下的稳定运行。迎峰度夏以来，国网彭水供电公司输电运检班已用无人机完成4条800千伏输电线路、8条500千伏输电线路、14条220千伏输电线路、6条110千伏输电线路、8条35千伏输电线路，17座变电站的红外测温工作，并及时消除安全隐患。下一步，通过进一步提升巡视频次，利用红外测温、带电检测等技术，对重点变电站的主变和线路每日测温，从而实时掌握设备真实运行状态，及时消除隐患缺陷，对重载设备和线路进行负荷转移和调整，全力守护彭水电网安全，保障全县人民清凉度夏。

罂粟，这个花朵娇艳，果实确是鸦片的原料来源，直接危害社会安全，在我国严禁非法种植。目前，在我国禁毒行动的不断推动下，大面积罂粟非法种植的情况已基本销声匿迹，但在部分乡村和郊野小范围隐蔽种植的情况屡禁不止，给公安部门的禁毒执法工作带来较大难度。（图片来源网络）随着无人机的发展和应用，在禁毒领域，无人机也开始大展身手，利用无人机在高空巡航和遥控地面端人工识别的的手段，可以克服传统的人工踏勘费时费力以及在一些人工难以进入的闭塞区域造成遗漏检测的弊端。然而，通过人工目视解译无人机图像的方法，效率和准确性依然不高。在一些农村地区，为了掩盖罂粟植株，多数非法种植户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱、蒜等外表相近的作物遮掩，或种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现，导致人工识别困难。 （图片来源网络）什么是高光谱高光谱反映了高分辨率光学信息的特征，其利用很多很窄的电磁波波段（通常夏芮无人机高光谱的优点：1、光谱特征多。成像光谱仪在可见光和近红外光谱区内有 300 个波段。 2、光谱分辨率高。成像光谱仪采样的间隔小，分辨率小于 3nm。精细的光谱分辨率反映了地物光谱的细微特征。 3、数据量丰富。随着波段数的增加，数据量呈指数增加。 4、可提供空间域信息和光谱域信息，即“图谱合一”，并且由成像光谱仪得到的光谱曲线可以与地面实测的同类地物光谱曲线相类比。夏芮无人机“空中扫毒”解决方案：夏芮无人机高光谱平台，由飞行器、云台、高光谱相机和机 载处理器等结构组成。飞行速度 0-15m/s，最大载荷 5 kg，标准续航时间50 min，并且支持 PPK/RTK 定位。高光谱相机可以采集 300 个波段图像，波长范围400-900nm，包含罂粟及其他植被的特征波段。可以对测区进行大面积高光谱原始数据采集。应用流程：活体的罂粟植株由于其特定的生理特征和结构，会对光线产生特定的反射率曲线，尤其在花果期阶段，这种反射率光谱曲线与其他植被存在特定的差异。利用这一特性，可以通过以下技术路线实现罂粟植株的自动识别。 罂粟植株反射率光谱曲线示意图1、利用无人机高光谱采集样本区域图像，样本区域中应该包含罂粟苗期或花果期的生长植株； 2、在图像处理软件中（如 ENVI）人工标记样本图像的罂粟植株区域，并区分苗期植株和花果期植株，制作成罂粟植株标准图像（ROI），并存储为罂粟植株数据库，后期监测中均可以使用； 3、利用 ENVI 或者公司开发的数据解译软件，将外业采集的图像导入软件中，应用机器学习方法和标准罂粟植株数据库对采集的原始进行自动检测，并自动标记出花果期或苗期的罂粟植株区域，最后结合人工目视图像检查，和实地检查进行铲除。罂粟植株无人机高光谱监测技术流程夏芮温馨提示：有下列行为之一，构成犯罪的，依法追究刑事责任 尚不构成犯罪的，依法给予治安管理处罚:(1） 走私、贩卖、运输、制造 du pin 的 (2) 非法持有 du pin 的 (三）非法种植 du pin 原植物的 (四) 非法买卖、运输、携带、持有未经灭活的 du pin 原植物种子或者幼苗的 (五）非法传授麻醉药品、精神药品或者易制毒化学品制造方法的 (六）强迫、引诱、教唆、欺骗他人吸食、注射 du pin 的 (七) 向他人提供 du pin 的。请勿以身试法，珍惜生命，远离 du pin ！

p 　　15岁少年、无人机、监测水质，这几点组合到一起成为在瑞典首都斯德哥尔摩举行的“世界水周”论坛上最炫酷的水创意。 /p p 　　8月23日，来自中国的15岁少年柯帅带着自己在水资源研究方面的参赛作品“基于叶绿素反演模型的水资源保护无人机设计”亮相水周。 /p p 　　代表中国参赛的柯帅来自湖北武汉华中科技大学附属中学。他告诉新华社记者，同以往实地水质采样手段相比，无人机技术能提供更多的便利和优势。 /p p 　　柯帅介绍说，一些传统水质监测方式需要到实地采样，周期很长，需要消耗大量人力物力。还有一种方式是用卫星进行遥感拍摄，但分辨率比较低，受大气影响比较严重，“所以，用无人机进行遥感监测，一方面时间非常快，精度也很高，而且成本消耗非常低”。 /p p 　　中国少年的水创意吸引了评委的关注和其他与会者的纷纷驻足。“斯德哥尔摩少年水奖”评审团成员克里希纳· 帕基拉教授认为，中国队的创意项目很有意思，看到中国年轻人研究这样的高科技用于水资源保护，她感到很欣喜。 /p p 　　在参观的人群中，2010年“斯德哥尔摩水奖”获得者、美国公共卫生学家丽塔· 考威尔博士对柯帅的研究项目表现出极大兴趣与肯定。 /p

用无人机搭载总辐射表估算反照率的新方法背景康奈尔大学Goodale & Fahey Labs博士生夏洛特利维（Charlotte Levy）和无人机成像服务公司的马丁拉坎斯（Martin LaChance）认为，了解全球气候变化是一个复杂的过程，因为难以测量的变量的微小变化可能会对全球范围产生重大影响。反照率是表面反射率的一种量度。当一个表面反射太阳能，而不是吸收它作为热量，它可以导致局部和全球的主要冷却。想想夏季乘坐白色汽车和黑色汽车的区别。表面反射的能量从来没有机会加热汽车内部。反照率在不同的表面上会有很大的差异（想想雪地或森林景观），导致辐射平衡在气候上的显著差异。 可用反照率数据的有限分辨率全球反照率和土地利用模式的研究通常依赖于宽带卫星反照率产品的估计。然而，最常用的反照率数据集，MODIS双向反射分布函数（BRDF）、最低点BRDF调整反射率（NBAR）和反照率产品（MCD43）具有500米的空间分辨率限制，尽管生态社区声称需要更高分辨率的产品。对反照率进行更全面估计的尝试有多种形式，并且有其自身的局限性。全国各地的固定塔允许对反照率随时间的变化进行精细量化，但其覆盖很小，可能无法准确表示较大地块的变化。利用无人机测量反照率的新方法我们开发了一种估算反照率的新方法，该方法提高了使用轻型低空无人机（UAV，也称为无人机）进行测量的灵活性和可承受性。随着这项技术的发展和联邦使用法规的放松，无人机越来越多地被视为粗分辨率卫星估算和特定地点地面测量之间的折衷方案。最近对联邦航空局法规的调整使无人机技术比以往任何时候都更容易获得，现在它为反照率估计提供了一个可行的工具。 测量设备短波宽带反照率的测量是使用Kipp&Zonen CMP6和CMP3总辐射表收集的。入射的全球短波辐射由CMP6测量，CMP6安装在9米伸缩桅杆的顶部，并由Kipp&Zonen METEON数据记录器记录。向下的CMP3被固定在定制无人机的底部，由机动框架调平，数据由另一个仪表记录。将固定向上CMP6总辐射表的桅杆放置在起飞位置，距离向下CMP3的最终测量点约200m，由无人机固定在离地面120m的位置。反照率计算为两台总辐射表测量的入射和反射辐射的第三十二次平均值之间的比率。该地点是纽约州立大学海贝纪念森林附近的一个研究地点，位于塔利镇附近。该无人机于2016年7月27日进行了多次飞行，飞行时间约为12分钟。在太阳正午（13:11）前后的五次飞行中，无人驾驶飞机在指定的纬度和经度以及指定的120米高度处飞行。根据本地观测和总入射太阳辐射值低于选定阈值750W/m2的情况，消除了干扰云层的观测。 用无人机进行的第一次试验是有前途的飞行证明，无人机安装的总辐射表能够对反射的太阳辐射进行一致的测量，得到的反照率值与类似林分的文献一致。据我们所知，无人机的反照率测量以前没有成功进行过；然而，它们提供了一个重要的机会，可以在广阔的空间范围内进行灵活的测量。虽然塔楼的最大可视区域有限，需要广泛的基础设施，且仅限于单个地理点，无人机测量可能允许对各种地表类型的反照率进行详细表征，可用于验证卫星估计或表征卫星估计无法充分捕捉的条件；例如，临时树冠积雪覆盖，或生物质作物林分的反照率差异。

近日，苏州警方接到上级布控指令，一名涉嫌吸毒人员正驾驶车辆进入辖区。路面智能卡口抓拍发现布控车辆后第 一时间提示，无人机起飞进行自动跟巡，并将预警信息实时传递给警方。在无人机的空中追踪指引下，民警迅速将嫌疑车辆截停并将嫌疑人抓获。随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越多，在公共安全领域的应用，不断更新迭代。除了上述无人机的追踪应用，有一款神器，可以直接在毒 品源头种植的稽查应用上。世界范围的毒 品犯罪泛滥，成为最严重的社会问题，极大地危害社会的安定和人们的健康，打击毒 品犯罪，需从毒 品种植源头抓起。各国民间存在大量偷偷种植的非法罂粟园，它们零星地分布在山区、林区以及人迹罕至的地方，或隐秘地套种在庄稼地里，这给寻找和摧毁罂粟非法种植带来困难。随着光谱成像技术和无人机技术在近些年不断的发展，通过无人机搭载小型高光谱成像仪来检测是否存在非法罂粟种植地的应用已经能够实现。奥谱天成无人机载高光谱成像仪正是基于光谱成像技术和无人机技术的结合，无论是在农作物病虫害检测，还是在国防缉毒等领域，都有着不错的技术优势。上图是把罂粟和其他树叶分开摆放，平铺在泡沫板上进行光谱成像的，是在已知罂粟及其他植物叶片的光谱特征情况下，通过高光谱成像的功能将不同植物叶片加以区分，并以不同的彩色显示。但在现实中，罂粟通常是种植在杂草丛生的山地里或套种在庄稼地里。我们难以获得所有与罂粟生长环境相同的所有植物的光谱特征，因而将罂粟叶片混杂在其他各种不同植物的叶片之中，再进行检测。在混杂的植物叶片中，通过高光谱成像仪，可以清晰地看到罂粟分布的情况，利用光谱匹配分类技术，将罂粟与其周围环境的树叶区分开来。对于非法种植罂粟的排查，缉毒人员采用的方法基本为在罂粟种植期或生长期，深入涉毒重点村屯的山头，林缘地带进行实地监控、踏查等方式来检查，人力和物力的投入极大。现在可以利用无人机载高光谱成像仪，全面深入各个地区进行排查，实现智能化识别与巡查。

12月13日，国网青海电力运维检修人员正在研究编制的“无人机+光谱图像分析”绝缘子污秽检测系统的技术导则，为新型绝缘子污秽检测系统后续在全国范围输电线路推广应用打下坚实基础。“无人机+光谱图像分析”绝缘子污秽检测系统是国内首套以机载多光谱成像技术为依托研发的绝缘子污秽等级检测分析系统。该系统将无人机不受地域限制的特点和高光谱图像技术置信度高、可视化的优势有机融合，应用图像处理、特征提取等技术，有效降低环境光线、采集角度等因素干扰，实现绝缘子污秽快速、无损、非接触式检测。员工应用“无人机+光谱图像分析”检测系统开展绝缘子污秽检测工作。苟斌 摄据悉，该成果是国网青海双创示范中心成立后的第二批双创项目孵化成果，也是国家电网公司第一期双创孵化培育资金支持的重点项目，于2022年7月通过验收。绝缘子污秽是影响输电线路稳定运行的重要原因之一，运维检修人员必须定期开展绝缘子污秽检测并根据其污秽程度对绝缘子进行清洗或更换，以保证其绝缘性能。“开展绝缘子污秽检测，通常采用人工爬塔的方式取样，然后将样品送至实验室进行检测，平均一基铁塔的登塔取样及检验用时5小时，不仅耗时长、效率低，而且具有一定的地域局限性。”国网青海超高压公司智能运检管控中心副主任赵云龙介绍。运用“无人机+光谱图像分析”检测系统后，作业人员只需在地面控制无人机飞行至规定位置，对绝缘子进行多角度、全方位拍摄，再利用软件完成污秽等级分析即可。一基铁塔的飞行拍摄及软件分析时间，可以控制在25分钟以内，有效提高了检测效率和安全性。为验证系统应用效果，今年7～8月，项目组选取330千伏唐玛线等16条位于青海省内各州县不同环境、气候的300余基杆塔线路上不同材质、不同颜色的绝缘子进行实地测试。通过对传统人工取样送检分析结果和“无人机+光谱图像分析”检测结果的对比分析，发现应用该系统检测的绝缘子污秽等级准确率在90%以上。目前，该系统已通过验收和现场试运行验证，将率先在青海省内输电线路进行试点应用。

水科院近期在广州市从化区黄龙带水库开展了基于无人机高光谱遥感的水质调查实验，在水库坝区附近飞行一个架次，获得了水体的高光谱信息。在无人机飞行期间，同步采取5个水样当天送检，检测指标为总氮、总磷、高锰酸盐指数、叶绿素α和悬浮物浓度。通过分析水质参数和高光谱数据之间的相关性，建立水质参数遥感反演模型，最终获得库区水域厘米级分辨率的水质空间分布图。综合水质采样和无人机高光谱反演结果，黄龙带水库整体水质在Ⅱ类以上，符合其作为水源涵养地的水质要求。本次实验证明了无人机遥感在水质监测中的应用潜力，未来可面向省内其他水源地、河道进行推广。　　无人机作为新型航空遥感和测绘平台，集成遥感和GPS导航定位等先进技术，可搭载多类型高精度传感器，获取影像分辨率可达厘米级，具有进行大面积的航空摄影测量、倾斜摄影测量的能力。和传统的卫星遥感相比，无人机遥感具有机动灵活、操作简便、全天候工作等优点，搭载高光谱传感器可以获得高时空和高光谱分辨率的遥感数据，利用该数据可实现河道和水库的长时间精准观测，对河湖（库）水域水污染状态的持续性监测及污染源紧急重点排查具有重要意义，能有效提高有关部门处理应急突发事件的能力，为其科学决策提供可靠的技术支撑。

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图 创新点：通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时进行区分。光学传感器还有助于识别无人机。 激光雷达，采用不可见光对空域进行360° 全方位不间断探测，整个系统具有以下优势： 1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。 2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。 3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。

近年来，无人机已经在公安、应急、电力、测绘等领域打下坚实的基础。当消费级无人机为人们所津津乐道之时，警用无人机则凭借着智慧城市建设契机，以其创新应用加速乘风出圈，不断释放警用无人机产业高质量发展的强劲动能。作为国内面向无人机科技领域的顶级行业创新论坛品牌，2023中国（北京）警用无人机应用与创新论坛将聚焦智能无人机时代下涌动的创新热潮，展现智能化驱动的无人机产业格局新风向。警用无人机守护山海 多元化场景落地开花这三年，无人机正成为催生警务新质战斗力生成的利器。随着无人机在警务领域的应用越来越广泛，警务工作也对无人机的使用提出了新要求。警务执法、交通管理、治安管控、防暴处突、森林消防、应急救援等服务领域对警用无人机的使用需求愈加迫切。警用无人机装备多样化、应用场景多元化正为城市安全注入了科技动力。目前，警用无人机已经能规模化应用于警务各类执法场景。在处置各类警情时，警用无人机助力打通社区巡逻防控“最后一米”。警用无人机通过搭载双光摄像头和喊话器展开城市巡逻，能对指定区域定时巡查，尤其是针对城区监控死角、盲区等，及时让民警掌握该所辖区域的公共安全状况，高空视角更能帮助民警了解到区域更全面的信息。业内数据显示，无人机赴现场较民警平均减少9分钟。据悉，2023年春节江苏各地举办多场大型活动，省内公安机关共出动警用无人机699架，助力各项活动顺利举办。除了助力处理突发警情，警用无人机在疏导交通领域更是大显身手。无人机作为新兴科技力量，被誉为是可以灵活游动的“智能天眼”。它能够积极参与到疏导交通监测等环节中，快速发现交通拥堵等路面异常，帮助交警迅速应对处置。借力警用无人机这双“智慧眼”，针对拥堵、交通事故等非正常路况，交警能快速掌握现场情况，并进行空中疏导、指挥、分流。在发生重大交通事故时，警用无人机能够快速勘查事故现场，及时拍照并记录，帮助交警快速解决警务实战难题。2022年9月10日，汕头一处高速公路1辆小车起火燃烧导致大面积拥堵，当地立即启用警用无人机抵近自燃车辆实时监控火势发展动态，有效确保最低损伤的救援。据统计，无人机处理交通事故，能比传统警员现场处置平均缩短13分钟。在应急救援领域，警用无人机同样精准赋能民警，有力地提升民警立体应急能力。2023年1月12日，甘肃兰州一名女子因感情问题，有在黄河边轻生的意向。接警后，兰州警方利用警用无人机将空中动态视频与街面人、车巡逻力量相交叉扩大搜救范围。最终，民警通过从警用无人机传输的画面中，锁定该女子具体位置，并成功将其解救。通过全面出动警用无人机、水上救援机器人等装备，在巡防力量不便到达的水域，使得警情处置效率大大提高。目前警用无人机已经与交通、城市巡逻、应急救援等多种业务融合，无人机在城市安防或成为快速扩张的新赛道，警用相关领域也逐步成为无人机细分市场主要增量空间。深度拓展具有特色的警用无人机多场景应用成为大势所趋，这将让无人机真正成为守护山海的“飞天战警”。锚定产业新风向 警用无人机应用与创新论坛隆重开讲大势已至，未来已来，随着警用无人机落地场景不断丰富，警用无人机的市场需求在未来几年将进入快速扩张期。无人机的发展未来将衍生出广阔的应用市场，实现多元化场景的覆盖，每个市场都值得我们探索，而警用无人机将大力加持产业智能化发展。为落实总书记指示，深入贯彻“科技兴警”的战略，洞见中国警用无人机领域的最前沿，探讨警用无人机行业的新趋势，展望产业发展的新空间，2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会将于4月26-28日在北京亦创国际会展中心精彩启幕！届时，2023中国（北京）警用无人机应用与创新论坛也将隆重开讲！2023中国（北京）警用无人机应用与创新论坛由中国无人机产业创新联盟、中国光学工程学会、中国人民警察大学警务装备技术学院主办。作为锚定警用无人机风向的高端对话论坛，众多专家将齐聚北京,本届创新论坛的会议议题，将从警用无人机关键技术、警用无人机应用现状、警用无人机实战案例、警用无人机发展趋势全方面展开。国内顶级专家将分别从各自的领域与研究方向探讨无人机技术发展方向，从警用无人机的关键技术创新、实战应用、行业发展趋势等方面展开交流与探讨，寻找无人机进阶之道，分享警用无人机技术落地应用场景的独家经验，解读警用无人机行业密码！本届创新论坛期间还将同期举办自然资源与测绘无人机应用论坛、植保无人机应用论坛、无人机检测认证高峰论坛、无人机创新技术及产业发展论坛、中国智慧通航与无人机产业创新论坛等多场论坛，共同探讨警用无人机的技术迭变、创新应用、产业落地和未来发展。这是纵览警用无人机发展格局的学术盛会，业内翘楚将齐聚北京分享警用无人机产业趋势、政策等超高价值内容，这也是聚焦警用无人机前沿话题的一次思想碰撞，为无人机行业高质量发展共谋良策！北京的四月，恰逢其时，春和日丽。2023国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会进入倒计时，观众报名通道已经全面开放！诚邀您共赴一场春日之约，期待与您共襄盛举，共迎这场科技盛事！组委会联系方式鄂荣鹏 联系电话：13001030561 邮箱：erongpeng@csoe.org.cn大会官网： https://www.uav-expo.cn/

随着科技的发展，越来越多的"高科技"参与到特色作物的栽种和采收中。如武汉市江夏区釜山村的藕种移栽工作，一箱箱藕种不再走水路，而是改为“空投”，一人即可完成约二十亩的种植任务，大大提升了工作效率。而在宜昌兴山县峡口镇，以柑橘为主导产业的果园，无人机也能轻松翻山越岭，进行精准的农药喷洒。这些无人机的应用，不仅提高了工作效率，降低了人工成本，还节约了用药成本。宜昌兴山县豪杰柑橘专业合作社负责人钟浩介绍：“300亩的果园，以前需要3个人工，药费大概一万元左右，人工需要7天打药 ，现在人工成本节约了75%，用药成本节约了50%。”此外，无人机还能通过智能导航系统实现精准施肥打药，使得肥料喷洒均匀，且作业效率极高，是传统人工作业的几十倍。然而，尽管新型农业无人机的工作效率远超传统农机，且操作更加简单，但农业无人机飞手还是一个需要操作技术的职业。在老龄化的乡村，飞手多是"80后""90后"。2019年左右，农机手杨良发现农业无人机在京津冀地区多了起来。天津宝坻有100多万亩小麦等农作物，几乎每个乡镇，都有能操作农业无人机的“能人”。农业无人机能通过智能导航系统实现精准施肥打药，使得肥料喷洒均匀，且作业效率极高，是传统人工作业的几十倍。喜爱钻研机器的杨良转型做了无人机手，在厂家参加了三天的培训。杨良感觉，越新款的无人机越容易操作。杨良用的这款无人机是两年前新出的，他用手指在手机APP上，就可以圈出飞行地块，设置好飞行速度、飞行高度和亩用药量等参数，随后机器就可以自动进行农田作业。他在累计飞行一万亩地的时候，才感觉摸着门道了，算是入了行。一开始碰无人机时，总没法精准控制它在空中的形态。做新手时，曾有过两次"炸机"。一次是操作不当使得无人机装上了大树，一次是没有掌握好风速让无人机坠落田间。农业无人机飞手杨良正在检查设备（图源：新京报）技术的变革很快，飞手需要不断学习新知识。如今，在张良工作的农场，已经购买装有农用北斗作业监测终端和北斗导航农机驾驶系统终端的收割机、玉米播种机。每台农机都安装了智能监测设备，农机手通过手机、电脑等客户端，可随时随地输入账号密码查看作业信息。农业无人机每一两年就会更新换代。以国内某头部企业产品为例，该企业2022年新出的农业无人机喷洒载重是40公斤，到2023年已达到50公斤。2017年，该企业将毫米波雷达技术应用在农业安全避障领域，解决了复杂农田环境下无人机飞行安全的问题。到了2021年，农业无人机已经搭配有源相控阵雷达，这是该技术首次运用在这个领域。据我国农技中心数据显示，2016年我国植保无人机保有量只有约4000架，到2021年仅病虫害专业防治服务组织的植保无人机就已超12万架，有超过20万名飞手活跃在田间地头。而为推动无人机植保技术的广泛应用与普及，培养更多具备专业技能的农业技术人才，为长三角地区农业现代化的持续发展提供有力支撑，近日，2024年长三角农业无人飞机植保技能邀请赛在上海农林职业技术学院举行。来自上海、江苏、浙江的19支参赛队伍57名选手同场竞技，一较高下。无人机在农业领域的应用也属于“低空经济“的一个应用场景。参考资料：湖北十分报道：春天里万象“耕”新 | 寻访湖北春耕“黑科技”，湖北省农业农村厅，2024年5月7日“开着”飞机去种田 新一代无人机飞手上场，新京报，2024年4月30日无人飞机植保技能比赛“助飞”上海乡村振兴，东方城乡报，2024年5月8日

近日欧美伽光学推出针对无人机专用滤光片。随着人工智能、传感技术和控制系统的技术的成熟，近年来无人机行业飞速发展。从传统的娱乐航拍，迅速发展出农业植保，测绘，智能电力检测、外卖快递等，行业也由消费电子扩展至智慧农业、石油与天然气，水利，林业、快递运输多个领域。 举例农业用检测滤光片：在现代农业中，无人机技术的应用越来越广泛，专为农作物测绘而设计的无人机滤光片成为农田管理的得力助手。这款产品配备了专用光学滤光片，飞行高度和相机透镜的精妙搭配保证了获取清晰高效的农田数据，让监测和分析变得如此轻松。滤光片选取最佳波长，根据作物光谱反射率，可以匹配任何品牌的无人机，帮助用户精准监测作物生长状态，健康状况一目了然。现在我们来看看 用于农作物检测的滤光片示例下面的滤光片示例通过使用4个单独的滤光片/相机组合来计算作物的NDRE值，并计算NDRE的比率。这里涉及到的特定波段的比率和差异可以用于许多植物指数的计算。 农作物监测滤光片——红色波段（red）在叶绿素A/B重叠区域的中心，而红色边缘波段（red edge）在反射率曲线的上升边缘的中心。 优化用于农作物监测的光谱性能如何选取最佳波长的滤光片，取决于你所监测的作物的光谱反射率，以及在健康（和患病）植物中存在的叶绿素、类胡萝卜素和花青素的比例。不仅每种健康植物类型都有独特的色素比例，且当植物受到压力时，这些色素的比例也会发生变化。类胡萝卜素和花青素在压力期间都会上调——这就是为什么当作物干燥或受到压力时，叶子会变成黄色、红色或棕色。农作物无人机监测的注意事项1.光源—由于通常使用太阳作为光源，所以光强度可能随云层的变化而变化。云、雾霾和尘埃也会影响太阳光谱的光谱分布，优先散射较低的波长。虽然光谱变化不是造成误差的主要因素，但测量系统需要一个中性（即白色）反射的测试目标进行校准，以获得最佳的测量结果。 2.信号来源植物中常见的色素包括主要的叶绿素A和B，它们赋予植物绿色，但也包括不同数量的类胡萝卜素和花青素。反射光谱在波长被吸收的位置下降。反射率信号-水合作用、叶绿素含量和其他色素含量（花青素和类胡萝卜素）的组合会影响植物反射率的光谱。在压力的作用下类胡萝卜素和花青素表达上升，叶绿素表达下降，将使作物变黄和棕色。同时也会反应在反射率光谱和植物指数上。热成像-可以用来制作在9-14微米波长范围内的作物的温度分布图。水合作用和蒸腾作用良好的植物比那些干燥和热胁迫的植物更冷。阳光不是测量的严格必要条件，但它可以与反射率同时进行，因为可以探测到红外波长。3.无人机的飞行高度和相机上的透镜-决定了图像的视野和分辨率。高度和视场还决定了信号进入成像滤光片的入射角。随着入射角的增加，滤光片的响应区域通常会转移到更低的波长，边缘也变得不那么陡峭。4.光谱滤光片-一般通过对应的带通滤光片：蓝色、绿色、红色、红色边缘和近红外进行标准化差异（示例如下）。另一种选择是使用线性可变带通滤波器，它的带通随滤光片一维方向的变化而变化，可以提供类似“彩虹”的滤光效果。这种滤光片在相机上产生光谱，从而实现高光谱成像。这款无人机农业用检测滤光片的推出，为农业生产带来了全新的技术。随着农业现代化进程的不断推进，无人机技术在农业领域的应用越来越广泛，为农业检测提供了更为便捷、高效的农田管理工具。无人机滤光片的问世，不仅提升了农作物监测和分析的精准度，也使农业生产更加智能化、科技化。可以通过使用这款滤光片，及时了解农田的情况，有效掌握作物的生长情况，为农田的精细化管理提供重要依据。欧美伽光学提供多种无人机适用类型滤光片详细请咨询！

研究背景森林火灾是一种世界性的严重自然灾害。它分布广、发生频度高,破坏森林资源，干扰人民正常生活秩序，造成全球性环境污染,越来越受到各国政府的重视。如何采用遥感、地理信息系统技术等现代高新技术对森林火险等级进行预报和对森林火灾进行监测，成为当前国内外研究的热点。S185机载高光谱成像仪采用革命性的画幅式高光谱成像技术，融合了高光谱数据的精确性和快照成像的高速性，能够瞬间获得在整个视场范围内精确的高光谱图像。可在1/1000秒内获得整个高光谱立方体数据，可高速捕捉动态目标的高光谱影像。Pro高性能机载双摄热红外成像仪，帧频30Hz或9Hz可选，热红外图像超高分辨率模式达1280x1024像素，温度灵敏度30mK，可测温度最高达+1500℃，能够满足对火焰温度的测量等工作。为配合中国林科院资源信息研究所开展野外火烧试验，安洲科技无人机遥感服务团队赴江西采用S185机载高光谱成像仪与Pro高性能机载双摄热红外成像仪对中国林科院亚林中心炼山着火实况进行现场无人机航拍，获取了实时的林火高光谱影像与热红外温度影像。▍S185高光谱测量结果不同着火位置火焰光谱DN值对比林火与绿色植物光谱DN值对比基于阈值分割的火焰影像提取从S185无人机高光谱影像数据反映出，火焰光谱的强度大小随着由火焰中心点向四周发散的空间距离变化而变化，距离越近，光谱强度越高，距离越远，光谱强度越低。火焰辐射光谱的峰值波长高于太阳光谱的峰值波长，这是由于其色温远低于太阳表层色温的原因；实际现场测量时，火焰处于高动态之中，S185测量速度极快，能够满足要求。▍Pro热红外测量结果林区炼山Pro 可见光图像林区炼山Pro 热红外图像从Pro热红外数据可以看出，火焰的表面温度高达800℃，内部的温度有可能更高；火焰周围的气体处于高温状态，无人机作业一定要达到安全高度才能保证安全，通过与现场环境结合研究发现，气体中的温度场会随着风向而变化，这是由于火势周围的气体处于高温状态而会随风飘动的原因，以上数据为林火防灾等工作提供了一定的参考价值。

2016年7月下旬，陕西师范大学-易科泰无人机遥感研究中心与陕西林业厅等合作，在陕西秦岭长青国家级自然保护区，对陕西省自然保护区进行了无人机遥感技术培训，并现场进行了无人机遥感作业演示。陕西师范大学叶新平老师介绍无人机遥感技术及其在自然保护区管理中的应用易科泰无人机遥感事业部现场进行无人机遥感飞行作业演示培训中演示的EcoDroneTM无人机遥感平台，系易科泰生态技术公司自主研发集成的 UAS-8八旋翼专业无人机生态遥感系统，具备模块式结构、强大的可扩展性，可搭载多光谱、高光谱、LiDAR、红外热成像等多种传感器，有效作业时间20-30分钟（搭载多光谱镜头），飞行速度10m/s，高精度GPS定位，地面站在线监测，遥控器在线图传，具备航点导航、定点、绕航、盘旋（绕圈）及follow-me等飞行模式。可应用于野生动物栖息地调查评估、湿地调查评估、森林调查评估、森林管护、生态旅游规划管理、生态恢复调查评估、样线调查监测、高精度高分辨率地理信息系统构建等。在长青保护区华阳保护站工作人员的指引下，北京易科泰无人机遥感事业部利用EcoDrone UAS-8无人机遥感系统对保护区局部地区开展了试验性生态遥感调查作业，通过一次 约20分钟遥感飞行作业，采集了作业区内蓝、绿、红、近红外、红边5个波段的多光谱数据和RGB可见光数据，利用专业分析软件，当天对光谱数据进行了分析处理（参见下图）。可见光图像处理后的彩色正射影像和DSM多光谱图像红外波段正射影像图 易科泰生态技术公司无人机遥感事业部

p style=" text-indent: 2em " 日前，国家重大科研仪器研制项目《无人机频谱认知仪器研制》顺利通过国家自然科学基金委立项答辩。该项目由南京航空航天大学牵头，国家无线电监测中心和中电科仪器仪表有限公司参与申请。 /p p style=" text-indent: 2em " 项目研制内容主要包括无人机频谱认知仪总体设计与集成，电磁频谱空间频谱认知科学试验与应用研究、低功耗轻重量机载频谱监测接收机、面向频谱认知任务的无人机自主控制模块、频谱认知数据分析处理地面终端等五个方面，着力解决广域多维频谱成像机理、空基协同对地频谱观测机理、电磁频谱空间预测推理规律等重大科学问题，为电磁频谱空间机理研究与天地一体化网络频谱资源共享、无线电秩序管理、频谱作战奠定高端科学仪器基础。其中，中心牵头负责电磁频谱空间频谱认知科学试验工作，重点研究低功耗轻重量机载频谱监测、频谱认知数据分析处理等关键技术。 /p p style=" text-indent: 2em " 据了解，北京监测站从2015年起开始针对无人机无线电管控开展研究。截至目前，北京监测站已经先后编制了《无人机无线电管控技术研究报告》《有关在不同发射功率条件下遥控器控制无人机飞行的极限距离报告》等6份有关无人机的研究报告，申请国家发明专利1项。北京监测站牵头研发的基于空中监测平台的无人机操作者定位系统在央视播出后，取得了良好的舆论效果。 /p

“嘭！”“发射正常！”“机翼尾翼展开正常！”“螺旋桨最大功率推进！”“姿态改平正常！”“开始巡航！”“到达目标上空发现目标！”“目标锁定成功！”“完成打击！”。伴随着这一连串的指令，西北工业大学无人系统技术研究院副研究员昌敏负责的大仰角弹射长航时“游隼”管射折叠翼无人机（以下简称“游隼”长航时折叠翼无人机）捷联图像末制导闭环试验成功。管射折叠翼无人机是近年来兴起的新型巡飞与精确制导装备。由于考虑便携性和灵巧性，管射折叠翼无人机采用储存、运输、发射一体，发射管的有限空间约束极大限制了无人机机翼尺寸，从而影响了折叠翼无人机气动性能，是一门“螺蛳壳里做道场”的艺术。昌敏说：“单次折叠的串列翼布局是国际上主流的折叠翼无人机布局形式。”经过长期研究，昌敏团队发现串列翼布局对于有限尺寸的发射管来说，机翼面积更大些。但是受发射管长度限制，机翼展弦比不高。而且随着攻角的增加，串列翼布局的前后翼远距气动耦合诱导阻力增加得很快，串列布局的折叠翼无人机最佳升力系数不高，升阻比也较低，并且很难再有所提高，这意味着飞行器平台的飞行性能被这个天花板牢牢压制，因此这就成为了折叠翼无人机技术发展的瓶颈。在日以继夜的分析试飞数据和反推动力学模型后，团队发现多次折叠方案中“Z型折叠”总体上能够满足设计要求，但是其技术资料极少，其核心是高动态变体结构的气动、结构和动力学精确建模与预报技术。终于在团队不断攻关下，成功提出了“气动-结构协同的大展弦比折叠翼无人机设计技术”，首次将我国“由陆到空”“由海到空”折叠翼无人机升阻比大幅提升，将我国巡飞平台的气动性能提上了一个新的平台。在成功完成大展弦比折叠翼无人机设计后，昌敏团队又将目光投向了海空跨域飞行。由陆到空、由海到空是折叠翼无人机的主要跨域路径，而基于海面、陆地的高仰角发射飞行是约束折叠翼无人机使用范围的技术瓶颈。研究团队通过探明折叠翼面瞬时变体中的力系生成机制，揭示了变体几何布局-动力拓扑-气动力系架构-高仰角起飞瞬时转弯等时变耦合机理，突破了水面摇晃态垂直发射气动力系拓扑结构变体重构技术，实现“游隼”长航时折叠翼无人机国内首次深水释放、水面漂浮垂直冷发射无人机自主飞行验证与首次电动后推螺旋桨陆地垂直冷发射折叠翼无人机自主飞行验证。“游隼”长航时折叠翼无人机在陆地大仰角发射过程与末制导过程（西北工业大学供图）

当前，我国正处于工业化、城镇化加速发展时期，各种自然 灾害和人为活动带来的环境风险不断加剧，突发环境事件的诱因 更加多样、复杂。现阶段，环境恶化状况尚未得到根本遏制；企 业环境违法问题仍然普遍存在，环境安全隐患突出；突发环境事 件呈现高发态势， 跨界污染、重金属及有毒有害物质污染事件频 发，社会危害和影响明显加大，环境安全形势严峻。新形势下环境应急监测已经成为我国环境监测工作中的一个 重要部分，突发性环境污染事故的应急监测具有一系列特点，包 括不可预见性、监测对象复杂、监测范围广、监测周期长、监测 条件艰苦，要求快速出具监测结果，监测数据还需具有准确性和 代表性，这决定了环境应急监测工作的复杂性，对环境监测技术 提出了更高的要求.01应急监测相关政策标准2020年中华人民共和国生态环境部办公厅发布，为各级生态环境部门作为指导参考。《国家突发环境事件应急预案》加强大气、水体、土壤等应急监测工作，根据突发环境事件的污染物种类、性质及当地自然、社会环境状况等，明确相应的应急监测方案及监测方法，确定监测的布点和频次，调配应急监测设备、车辆，及时准确监测，为突发环境事件应急决策提供依据。《突发环境事件应急监测技术规范》（ 征求意见稿）现场监测仪器装备的选用应以便携式、直读式、多参数的现场监测仪器为主，要求能够通过定性半定量的监测结果，对污染物进行快速鉴别、筛查及监测。应急监测装备配置示例表02环境空气无人机应急监测政策背景2014 年，《国务院办公厅关于加强环境监管执法的通知》提出应强化自动监控、卫星遥感、无人机等技术监控手段运用。无人机监测体系构建正在成为生态文明建设“天、空、地”一体化监测网络的重要内容。无人机应急监测优势无人机作为新环境监测技术手段在大气环境应急监测系统中 的应用，能够充分发挥无人机的技术优势，确保大气环境应急监 测系统的工作效能，增强监测质量，为环保监管部门工作的开展 提供必要的技术支持。在无人机使用过程中结合遥感技术、通讯 技术、GPS 差分定位，形成一个自动化、智能化、高效化的无 人机监测模式。以无人机为平台，环境监测人员得以建立立体、 快速的检测机制，有效弥补了传统大气环境应急监测体系存在的问题。03青岛众瑞无人机应急监测方案青岛众瑞经过多年技术开发，成功研发出两款无人机应急监测设备——ZR-7600型无人机环境应急监测系统、ZR-3182型水质采样器面对未来，青岛众瑞将始终坚持“以质量求生存，以服务求市场，以科技求发展”的理念，聚焦核心科技，专注客户价值，成就员工，回报社会。用心做好仪器，不忘使命担当，让仪器连接世界，用检测创造美好！

随着社会的发展，工业、农业及生活废水的大量排放，严重污染了人类赖以生存的水资源；河湖水体变色，甚至散发恶臭。这些呈现令人不悦的颜色和散发不适气味的水体，一般称为黑臭水体。黑臭水体破坏了水质和生态环境，很大程度地影响了人们的生活、危害人类健康，是目前较为突出的环境问题。遥感技术因具有速度快、同步性好、 覆盖面广、单位成本低等优点，已经被广泛地应用于水质动态监测中，遥感影像数据还可应用于水体成分的反演；研究表明，将卫星遥感技术应用于水质监测，其方法已经较为成熟，并已取得了较多的成果。然而受卫星遥感影像的分辨率限制，这种技术主要适用于大面积水域的监测，难以实现对小型水域或河道的高空间分辨率测量，而且卫星遥感还存在数据获取周期较长、时效性不够高、易受大气云层影响等问题，因此需要一种机动灵活且能够快速获得较大覆盖面积的水质测量方法，而无人机高光谱成像系统与地面水质测量相结合进行水质反演，即可解决这一问题。无人机高光谱成像系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术，通常由硬件（包括无人机、 高光谱成像仪、计算机等）、软件（地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等）和售后服务团队组成。 无人机高光谱成像系统测量相对于常规测量具有如下的优势：1）机动、灵活、 快速。无人机可在各种复杂条件下作业，反应迅速，适合应急监测。2）数据获取成本低。无人机遥感系统的购置、运行成本大大低于载人飞机，对场地和人员的要求也较低，日常维护简单，大大降低了遥感数据的获取成本。3）适合大面积观测。无人机作业可快速覆盖较大的观测面积，作业效率比人工现场测量大大提高。4）空间分辨率高。无人机高光谱成像数据的光谱分辨率高达纳米数量级。5）复杂区域观测。对于一些复杂区域，例如山区河流、河口海岸带、滩涂湿地等常规测量方式难以进入的区域，无人机航测具有显著优势。数据获取1.无人机光谱数据获取（1）机载高光谱成像设备介绍：X20P机载高光谱成像仪是一款基于光场成像技术的高光谱成像（HSI）设备，其内核为20 MP的超高清CMOS传感器，实现了相当高的空间分辨率。该设备以画幅式成像方式高速获取超过160个光谱通道的高光谱图像，连续覆盖350~1000 nm的波长范围，高性能传感器保证了噪声被控制得非常低，双GigE摄像机接口保证了高达5Hz的图像帧率（1886*1886像素/帧）。*350~1000nm宽波段范围*164或325通道瞬时同步成像*采用光场成像技术，快速成像无畸变*1886 x 1886大面阵空间维度高清图像*一体式无刷云台，Skyport电子排线接口*可搭载多种无人机并完成大面积数据图像X20P机载高光谱成像仪的164/325个光谱通道同步瞬时成像，更适合高速移动式使用，数据真实可靠无伪影；配套软件具有反射率校准、感兴趣波段数据导出、光谱植被指数制图等功能。X20P具有一体式无刷云台，内置控制及固态存储，适合多旋翼或固定翼无人机搭载。X20P一体式高光谱成像仪光谱范围350~1000nm高光谱分辨率1886*1886像素/帧光谱通道数164（可扩展）探测器20 MP高光谱CMOS成像方式全面阵所有通道同步成像，全局快门高光谱成像速度＞2 Cubes/s 1886*1886像素/Cube数字分辨率12 Bit光谱输出168000 Spectra/Cube光学阵列/FOV66个/35°通讯接口Skyport电子排线接口、2*GigE、2*USB、HDMI存储内存内置固态硬盘500G/8G限位范围俯仰方向: ±50°，横滚方向: ±90°增稳范围俯仰方向: ±40°，横滚方向: ± 45°角度抖动量± 0.015°触发控制飞控提供触发信号，同步获取GPS数据结构重量一体式云台结构，整体重量＜1.5Kg主要应用：UAV应用农业遥感环境遥感精准农业物种分类病害检测植物科学考古调查植物表型水色遥感(2) 作业计划落实：地物类型（主要提供河流宽度与长度等参数）、飞行面积（根据谷歌地图 kml 文件初步估算实际作业面积）、飞行高度（根据地面分辨率要求与空域高度等给出推荐飞行高度）、飞行架次（根据飞行面积与飞行高度等，估算无人机的飞行架次）、空域许可（需求方提供）。2. 无人机同步水面实验数据获取无人机飞行航测的同时，在水面开展实验，获取水体实验数据，主要包括：（1）水面反射光谱：用于水质参数反演建模、评价无人机反射率反演精度等。（2）现场测量水质参数：地面取样或直接测量相关的水质数据，包括：透明度、浊度、水深、水温、溶解氧、氧化还原电位等。（3）现场调查水体污染状况，包括：蓝藻水华、黑臭水体、排污口等。（4）现场采集水样，送到实验室内测量水质参数，包括：叶绿素 a、总悬浮物浓度、无机悬浮物浓度、有机悬浮物浓度、有色可溶性有机物（黄色物质）含量、总氮浓度、总磷浓度、化学需氧量（COD）浓度等。数据处理1. 基于无人机高光谱成像的水质参数反演建模利用无人机高光谱遥感图像和实测水面光谱和水质参数数据，构建水质参数遥感反演模型，实现基于无人机高光谱遥感的水质参数快速制图，包括浊度、叶绿素 a、总悬浮物浓度、无机悬浮物浓度、有机悬浮物浓度、黄色物质、水体营养状态等。2. 基于无人机高光谱成像的水体污染和水色异常区域提取方法利用无人机高光谱遥感图像和实地调查水体污染分布数据，构建水体污染遥感提取方法，实现基于无人机高光谱遥感的水体污染分布快速制图，包括蓝藻水华和黑臭水体等。此外，构建基于空间维和时间纬的水色异常区域提取算法，实现基于无人机高光谱遥感图像的疑似水体污染源信息提取。案例分享高光谱大面积水质反演案例飞行参数：飞行高度：400 m 飞行速度：20 m/s；飞行面积：3 平方公里 波段选取：490、550 、615、685、725、940拼接结果：1.RGB 合成图：2.总磷反演结果：总磷是水样经消解后将各种形态的磷转变成正磷酸盐后测定的结果，以每升水样含磷毫克数计量。3.氨氮反演结果：氨氮是指水中以游离氨（NH3）和铵离子（NH4+）形式存在的氮。 动物性有机物的含氮量一般较植物性有机物为高。因此，水中氨氮含量增高时指以氨或铵离子形式存在的化合氮。4.水溶解氧（DO）反演结果：溶解于水中的分子态氧称为溶解氧，通常记作 DO，用每升水里氧气的毫克数表示。水中溶解氧的多少是衡量水体自净能力的一个指标。5.化学需氧量（COD）反演结果：化学需氧量 COD（Chemical Oxygen Demand）是以化学方法测量水样中需要被氧化的还原性物质的量。废水、废水处理厂出水和受污染的水中，能被强氧化剂氧化的物质（一般为有机物）的氧当量。水体遥感监测原理、特点影响水质的参数有：水中悬浮物、藻类、化学物质、溶解性有机物、热释放物、病原体和油类物质等。随着遥感技术的革新和对物质光谱特征研究的深入，可以监测的水质参数种类也在逐渐增加，除了热污染和溢油污染等突发性水污染事故的监测外，用遥感监测的水质数据大致可以分为以下四大类：浑浊度、浮游植物、溶解性有机物、化学性水质指标。利用遥感技术进行水环境质量监测的主要机理是被污染水体具有独特的有别于清洁水体的光谱特征，这些光谱特征体现在其对特定波长的光的吸收或反射，而且这些光谱特征能够为遥感器所捕获并在遥感图象中体现出来。如当水体出现富营养化时，浮游植物中的叶绿素对近红外波段具有明显的“陡坡效应”，故而这类水体兼有水体和植物的光谱特征，即在可见光波段反射率低，在近红外波段反射率却明显升高。水质遥感存在的问题与发展趋势1 存在的问题：①多数限定于定性研究，或进行已有的航空和卫星遥感数据分析，却很少进行定量分析。②监测精度不高，各种算法以经验、半经验方法为主。③算法具有局部性、地方性和季节性，适用性、可移植性差。④监测的水质参数少，主要集中在悬浮沉积物、叶绿素和透明度、浑浊度等参数。2 发展趋势2.1 建立遥感监测技术体系。研究利用新型遥感数据进行水质定量监测的关键技术与方法，形成一个标准化的水安全定量遥感监测技术体系，针对不同类型的内陆水体，建立多种水质参数反演算法，实现实验遥感和定量遥感的跨跃，从中获得原始创新性的成果。2.2 加强水质遥感基础研究。加深对遥感机理的认识，特别是水质对表层水体的光学和热量特征的影响机理上，以进一步发展基于物理的模型，把水质参数更好的和遥感器获得的光学测量值联系起来；加深目视解译和数字图象处理的研究，提高遥感影象的解译精度；增强高光谱遥感的研究，完善航空成像光谱仪数据处理技术。2.3 拓宽遥感水质监测项。现阶段水质遥感局限于某些特定的水质参数，叶绿素、悬浮物及与之相关的水体透明度、浑浊度等参数，对可溶性有机物、COD等参数光谱特征和定量遥感监测研究较少，拓宽遥感监测项是今后的发展趋势之一。应加强其他水质参数的光谱特征研究，以扩大水质参数的定量监测种类，进一步建立不同水质参数的光谱特征数据库。2.4 提高水质遥感监测精度。研究表明利用遥感进行水质参数反演，其反演精度、稳定度、空间可扩展性受遥感波段设置影响较大，利用星载高光谱数据进行水质参数反演，对其上百的波段宽度为10nm左右的连续波段与主要水质参数的波谱响应特性进行研究，确定水质参数诊断性波谱及波段组合，形成构造水质参数遥感模型和反演的核心技术，提高水质监测精度。2.5 扩展水质遥感监测模型空间。系统深入的研究水质组分的内在光学特性，利用高光谱数据和中、低分辨率多光谱数据进行水质遥感定量监测机理研究，进行水质组分的定量提取和组分间混合信息的剥离，消除水质组分间的相互干扰，建立不受时间和地域限制的水质参数反演算法，形成利用中内陆水体水质多光谱遥感监测方法和技术研究低分辨率遥感数据进行大范围、动态监测的遥感定量模型。2.6 改进统计分析技术。利用光谱分辨率较低的宽波段遥感数据得到的水质参数算法精度都不是很高，可以借鉴已在地质、生态等领域应用的混合光谱分解技术，人工神经网络分类技术等，充分挖掘水质信息，建立不受时间和地域限制的水质参数反演算法，提高遥感定量监测精度。2.7 综合利用“3S”技术。利用遥感技术视域广，信息更新快的特点，实时、快速地提取大面积流域及其周边地区的水环境信息及各种变化参数；GPS为所获取的空间目标及属性信息提供实时、快速的空间定位，实现空间与地面实测数据的对应关系；GIS完成庞大的水资源环境信息存储、管理和分析。将“3S”技术在水质遥感监测中综合应用，建立水质遥感监测和评价系统，实现水环境质量信息的准确、动态快速发布，推动国家水安全预警系统建设。