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GaiaSky mini3-VN无人机载高光谱成像系统完美适配大疆M300 RTK。采用自有专利的内置扫描系统和基于大疆Payload SDK开发的专用三轴增稳云台系统，成功克服了无人机系统搭载高光谱相机时，由于无人机系统的自身震动，以及飞行过程中由于飞机偏航、俯仰和翻滚所造成的成像质量扭曲变形的问题。在获取研究对象的影像的同时获得每个像元的光谱分布，定量分析地球表面生物物理化学过程和参数，为无人机载高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。 系统特点1、完美适配大疆M300 RTK无人机2、采用悬停拍摄方式，搭配基于大疆Payload SDK开发的专用三轴增稳云台系统，图像清晰无变形3、飞机、云台、成像仪均单一接口连接，即插即用，操作方便，可实现单人操作4、可规划航点航线（内置推扫模式）和航带航线（随无人机飞行推扫模式）。全程自动飞行采集数据。5、高光谱镜头实现真正的所见即所得，数据采集过程实时显示，辅助真彩色摄像头监控拍摄区域，并同时保存高清图片。6、数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理7、实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、改进红边比值植被指数(mSR 705)、、Vogelmann 红边指数(VOG)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归一化水指数(NDWI)、水分胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤维素吸收指数(CAI)、植被衰减指数(PSRI)、调整土壤亮度的植被指数(SAVI)8、支持自定义实时分析模型输入功能，采集数据过程中实时得到结果并显示、保存。9、数据格式完美兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件 系统配置及参数 光谱范围：400-1000 nm光谱分辨率：5±0.5 nm采样光谱分辨率：1.4nmNCU：7 代 i5,8G 内存，256G SSD光谱通道数：224；448空间通道数：1024（默认）成像速度：4s/cube连接方式：Gige功率：45W辅助相机：500W 像素数值孔径：F/1.7视场角：23°成像方式：逐线推扫总重量：1.1Kg 采集及处理软件：SpecVIEW采集功能：可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；具有辅助摄像头可做到所见即所得；具有自动曝光、自动速度匹配、自动数据保存等功能；支持任意三波段合成实时显示、图像回传；支持一键采集黑白帧和大面积定标标靶数据采集；数据保存格式通用性广，自带常用的数据回看、校正功能，并有优化过的快速校正以及特殊校正算法。预处理功能：几何校正、反射率校正、区域校正、辐射度校正等功能；无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20 种以上植被指数（可自定义）、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理 。能自动使用 GPS 及惯导系统获取的 GPS 信息和飞行姿态数据，对高光谱影像进行自动几何纠正，并能显著消除由无人机等机载平台运动照成的图像扭曲，处理后的影像不应存在明显的条带错位现象；能对各纠正后的条带数据进行有效的自动拼接，拼接结果不含明显错位现象；提供对所有波段进行辐射度校准的功能。成像原理模拟 应用案例展示1. 农作物快速识别分类当不止一种作物，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用 量都不一样，如果只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不 足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更多谱段和更高光谱分辨率，因而可以 在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识别率可高 达 95%。 2.土壤含水量与土壤肥力分析无人机高光谱系统可以在其高光谱图像采集过程中获得土壤水分含量，土壤 总肥力含量和有机质含量分布图。根据土壤水分含量和土壤肥力分布图，农户可 以定量灌溉和施肥，从而解决开支、避免环境污染。 土壤含水份分布图 土壤含氮量分布图 3.树种分类、监测树高考虑到用户科研数据的保密性，本研究仅用单景高光谱影像数据进行不同树 种的分类识别，分类识别结果如下所示。为利用*佳指数法提取特征波段，并利 用 see5.0 机器学习规则软件进行树种分类的效果图，用户可利用无人机高光谱 相机获取的多组数据进行拼接，然后再进行树种的分类，步骤和算法均是相同的。 拍摄不同高度的树林高光谱数据，利用 ENVI 进行统计算法学习，评估监测 时间段内树高的变化。 利用高光谱反演监测森林树木的涨势

产品简介双碳战略中温室气体收支的精准测量和核算方面仍然蕴含诸多关键科学问题亟待解决，需要高时频、高分辨的有效观测数据予以支撑。无人机由于其成本低、机动性高、悬停稳定等特点，有潜力成为温室气体天空地一体化观测中重要组成部分。微小型无人机平台技术较新，国内外基于此类无人机探测的研究处于是起步阶段，还未形成成熟的观测标准。南京旗云中天科技有限公司联合中国科学院大气物理研究所团队研发了大气二氧化碳浓度中高精度（1ppm）无人机探测技术（图1），开展了气动力学模拟和环境变量控制实验，揭示并深入研究入影响飞行过程中探测精度的关键因素，设计了飞行载荷系统，有效降低二氧化碳探测偏差。通过高集成轻量化设计，增加了观测适用性和数据的可用性。图1. 无人机飞行测试实验（左图）和北京市郊区对载荷进行的3组500米温室气体浓度廓线（右图）UCARBON30无人机二氧化碳监测仪可搭载于多种无人机平台，用于机动灵活的采集重点区域或垂直大气不同高度（地面~5000m ALT）的二氧化碳浓度。UCARBON30融合了先进的无人机平台技术与中高精度（NDIR）二氧化碳探测技术，在科学需求牵引下，形成创新。图1（右图）为研发人员在北京市郊区对载荷进行了500米温室气体浓度廓线的探测实验。研究成果以Article形式发表于MDPI Atmosphere学术期刊。测量要素包括：CO2、气温、湿度和气压等，适用于对精度和稳定性要求较高的环境/气象/农业/生态/碳中和评估等场景的碳监测需求。产品特点测量精度：性能可靠性稳定； 高度集成：体积小，重量轻，功耗低； 通用接口：可实时接入大疆等多种无人机平台，在线接收数据； 供电方便：可通过无人机接口供电（Type C）。应用领域碳中和监测与评估，环境，气象等。主要技术参数二氧化碳测量（CO2）测量原理NDIR采样方式扩散式测量范围0~5000 ppm测量精度±1 ppm (30s平均)： 0 ~1000 ppm；±3 ppm： 1000 ppm响应时间2s（无平均）最低检出限0.2 ppm (300s)温度测量（T）测量范围-40℃~+85℃测量精度0.2℃响应时间10s分辨率0.02℃湿度测量（RH）测量范围0~100%测量精度1.8%RH（0~90%RH）响应时间10s分辨率0.02%RH气压（P）测量范围300~1100 hPa测量精度0.5 hPa分辨率0.1 hPa数据传输及本地存储内存8G数据传输Type C或Skyport供电及运行环境供电及功耗通过Type C或者Skyport接口供电，6W防护等级及操作环境IP65，-40℃~+85°C，0~100%RH尺寸及重量尺寸250mm（长）*150mm（宽）*150mm（高）重量~1.1kg*文章链接：Zhao,T. Yang, D. Liu, Y. Cai, Z Yao, L. Che, K. Ren, X. Bi, Y. Yi, Y. Wang, J. et al. Development of an Integrated Lightweight Multi-Rotor UAV Payload for Atmospheric Carbon Dioxide Mole Fraction Measurements. Atmosphere 2022, 13, 855. https://doi.org/10.3390/atmos13060855

产品简介双碳战略中温室气体收支的精准测量和核算方面仍然蕴含诸多关键科学问题亟待解决，需要高时频、高分辨的有效观测数据予以支撑。无人机由于其成本低、机动性高、悬停稳定等特点，有潜力成为温室气体天空地一体化观测中重要的组成部分。微小型无人机平台技术创新，国内外基于此类无人机探测的研究处于起步阶段，还未形成成熟的观测标准。南京旗云中天科技有限公司联合中国科学院大气物理研究所团队研发了大气二氧化碳浓度中精度（1ppm）无人机探测技术（图1），开展了气动力学模拟和环境变量控制实验，揭示并深入研究了影响飞行过程中探测精度的关键因素，设计了飞行载荷系统，有效降低二氧化碳探测偏差。通过高集成轻量化设计，增加了观测适用性和数据的可用性。 图1 无人机飞行测试实验（左图）和北京市郊区对载荷进行的3组500米温室气体浓度廓线（右图）UCARBON30无人机二氧化碳监测仪可搭载于多种无人机平台，用于机动灵活的采集重点区域或垂直大气不同高度（地面～5000m ALT）的二氧化碳浓度。UCARBON30融合了先进的无人机平台技术与中高精度（NDIR）二氧化碳探测技术，在科学需求牵引下，形成创新。图1（上图）为研发人员在北京市郊区对载荷进行了500米温室气体浓度廓线的探测实验。研究成果以Article形式发表于MDPI Atmosphere学术期刊。测量要素包括：CO2、气温、湿度和气压等，适用于对精度和稳定性要求较高的环境/气象/农业/生态/碳中和评估等场景的碳监测需求。产品特点测量精度：性能可靠稳定；高度集成：体积小，重量轻，功耗低；通用接口：可实时接入大疆等多种无人机平台，在线接收数据；供电方便：可通过无人机接口供电（Type C）应用领域碳中和监测与评估、环境、气象等。产品主要技术参数 二氧化碳测量（CO2）测量原理NDIR采样方式扩散式测量范围0~5000 ppm测量精度±1 ppm (30s平均)： 0 ~1000 ppm；±3 ppm： 1000 ppm响应时间 2s（无平均）最低检出限0.2 ppm (300s) 温度测量（T）测量范围 -40℃~+85℃测量精度 0.2℃响应时间10s分辨率 0.02℃湿度测量（RH）测量范围0~100%测量精度 1.8%RH（0~90%RH）响应时间10s分辨率0.02%RH气压（P）测量范围300~1100 hPa测量精度0.5 hPa分辨率0.1 hPa数据传输及本地存储内存8G数据传输Type C或Skyport供电及运行环境供电及功耗通过Type C或者Skyport接口供电，6W防护等级及操作环境IP65，-40℃~+85°C，0~100%RH 尺寸及重量尺寸 250mm（长）*150mm（宽）*150mm（高）重量~1.1kg

产品简介TX-40无人机是一款油电混合动力复合翼垂直起降无人机，采用多轴旋翼与固定翼结合、油与电动力互补融合技术，有效解决了固定翼无人机受跑道、环境、场地和操控人员技术要求高的“四高”条件限制，实现了复合翼无人机垂直起飞、悬停到油动力固定翼快速飞行及返航悬停、垂直降落的诸多动作和空中飞行的全部功能。产品特点新一代飞控技术全新概念的系统控制技术，飞行半径可达100km；新一代无人机抗干扰技术；符合航空器安全标准DO-178C。应用领域气象观测，大气环境监测，人工降雨，国土监测、海洋巡查等。主要技术参数型号TX-40巡航速度(km/h)低:80-100，高：90-160飞行高度（m）5000悬停时间（min）5起飞重量（kg）50续航时间（h）2-6翼展（m）4（可折叠）起飞方式垂直起飞回收方式垂直降落载荷（kg）8-15动力配置无刷电机导航方式卫星导航、北斗通讯飞行方式自动驾驶+指令操作温度-40-+60度

一、产品介绍：便携式无人机管制设备是一款侦打一体手持干扰器。设备集侦测、取证、反制、显控、供电、联网于一体，解决了传统手持式干扰器只能依靠目视发现无人机，工作量大、易发生漏警误报等问题，设备尺寸小，重量轻具备良好的机动性，适用于重要会议、大型活动、固定场所日常巡逻等低空防护需求。便携式无人机管制设备可与反无人机系统指控终端（APP）、后端指挥管理平台多级互联，结合其他无人机反制设备分布式部署，实现信息融合智能化，平台化管理统一化，资源利用合理化，构建新型城市无人机监管网络。二、产品特点：无源探测，定向管控采用无线电侦测体制，可对市面上主流无人机进行侦测发现；定向干扰天线设计，指向性强，干扰距离远；软件定义干扰频段可软件配置无人机常用频率、干扰扫描周期、信号源样式、干扰打击时长等干扰参数；概略测向，及时预警识别无人机目标后通过声光方式预警，可在干扰枪LED屏上显示无人机型号、方位、参考距离等信息；多台设备可组网应用基于移动互联网技术，多台设备可组网接入后端平台；各设备坐标位置、预警情况、反制情况均可在指控平台实时展示，实现态势全景可视，任务协同作业。三、技术参数：侦测技术指标侦测体制无线电被动侦测，手持、背负式侦测信号类型无人机数传信号、无人机遥控信号、WIFI体制无人机信号侦测无人机种类绝大多数常规消费级无人机、部分非常规无人机、部分固定翼无人机、部分穿越机，品牌数≥30个，机型数≥100侦测覆盖频段20MHz-6GHz重点侦测频段800MHz至1400MHz、2.4GHz、5.8GHz等频段侦测距离≥2km（空旷环境），0.5km-1km（城郊环境）目标虚警率≤5条/天（24H）（典型城区环境）报警方式LED显示、声音报警、终端APP显示测向能力确认无人机来向，测向精度≤10°测向方式通过报警声音频次和接收的无人机信号幅值（屏幕显示）干扰技术指标信号源制式支持DDS扫频源、也支持切换FSK、BPSK、QPSK、QAM、16AQM、64QAM、 OFDM 等调制源模式干扰覆盖频段45MHz-6GHz典型干扰频段400MHz、600MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz可软件自定义频段300MHz~2500MHz可软件自定义频段可同时干扰目标数≥10个可同时干扰频段数≥10个干扰能力＞1.5km（0.1W辐射源）最大干扰带宽≥400MHz干通比不低于10:1天线类型定向天线天线发射角≥30°发射功率每频段≤30W干扰生效时间≤3s整机指标应用方式手持式、背负式工作时间不小于50分钟（全频段发射开启）不小于8小时（典型工况）不小于12小时（待机时间，单块电池）信息显示方式自带LED显示屏显示、扩展手机终端APP显示信息显示内容LED屏幕：自检状态、无人机机型、无人机频段、无人机信号幅值、日期时间、电池电量、干扰时长等APP显示内容：电子地图、无人机报警位置、无人机品牌机型、无人机频段、设备实时位置、干扰时长等组件配置背带、导轨；可选配移动终端（带APP）/高倍瞄具视频取证能力配置移动终端APP可实现视频取证组网功能支持多套设备通过移动终端接入后端指挥平台，实现多点协同任务整机尺寸不大于500mm×300mm×100mm整机重量≤4kg

产品简介TX系列通用型气象无人机搭载专业气象传感器（温度、湿度、气压、辐射、风速、风向、臭氧、气溶胶等）和控空仪、航摄仪、光电吊舱、多拼相机等任务设备。支持微波，4G，北斗等多种数据传输方式，可把采集的数据实时传输至地面数据接收中心。无人机运用油电混合动力复合翼无人机受跑道、环境、场地和操控人员技术要求高的“四高”条件限制，实现了复合翼无人机垂直起飞、悬停到油动力固定翼快速飞行及返航悬停、垂直降落的诸多动作和空中飞行的全部功能。产品特点气象传感器测量精度高和响应速度快；新一代飞控技术全新概念的系统控制技术；新一代无人机抗干扰技术；符合航空器安全标准DO-178C。应用领域气象观测，大气环境监测，人工降雨，国土监测，海洋巡查等。产品技术参数型号TX-30翼展/机身（m）3.5/2.1巡航速度（km/h）100最大速度（km/h）140最大续航时间（h）6最大起飞重量（kg）35任务载荷（kg）4～12最高起飞海拔（m）3500实用升限（m）4500起降抗风能力8m/s巡航抗风能力14m/s防雨能力（mm/h）0.5起飞降落方式复合翼垂直起降动力系统油电混合任务半径（km）50/100（可选）100最大飞行半径（km）300最大飞行航程600布局形式后推式环境温度-20℃～+60℃导航方式卫星导航飞行方式自动驾驶+指令气象参数温度、湿度、气压、风速、太阳辐射等，可定制

无人机放射性气溶胶过滤采样袋、采样膜气溶胶滤膜、采样膜， PM2.5滤膜、采样膜产地：美国型号: TK-PM2.5-2020A规格：根据客户要求，提供各种形状和尺寸主要成分：聚丙烯 一、特性： 1、对空气中各种性质的气溶胶、包含放射性气溶胶具有超强的过滤、吸附采样能力； 2、均匀的静电纤维可以有效的捕捉空气的的亚微粒子，实现PM2.5高效过滤和吸附； 3、开放式结构具有高容尘量特性，且使得寿命更长； 4、永久性的饱和静电的特殊性能，为持续的工作效率提供稳定的保障； 5、超薄的设计，同时又具备高效的过滤能力，为客户提供更优质的吸附样本和过滤效果； 6、高效率、低阻力，适合应用于各种行业的应用，如环保，医疗，仪器仪表，科研等； 7、符合 RoHS 标准要求，符合国际上最严格的环保标准。 二、性能参数： 1、滤材克重：40g/m2； 2、厚度：0.2mm； 3、效率：99.995%；（样品面积:50cm2，用0.3-0.5um氯化钠颗粒在0.1m/s的速度下获得的数值）； 4、压降：137Pa。（样品面积:50cm2，在0.1m/s的速度下获得的数值）。

石油泄漏对海洋生态系统的重大影响引起了全世界的关注。海上钻井平台和船舶事故是溢油的主要来源。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000是申贝科学仪器推出的新一代油污遥感探测仪，ATE5000采用高频调制激光诱导荧光(Laser-Induced Fluorescence, LIF)高速成像遥感技术，为环境监测提供了一种新的、更为强大的技术手段，通过研究藻类和石油泄漏的荧光特征来研究水体的污染情况，激光诱导荧光法利用特定的光谱特征，提供了识别不同类型的释放油和研究风化等作用的影响。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000扫描速度快，飞行时间长。遥感探测原理水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000采用紫外荧光测油法，紫外荧光测油法是环保领域测油的标准方法之一，它采用特定波长的紫外光对水面的油类物质进行照射，油类物质中的多环芳烃吸收其中的能量后被激发，从而产生特定波长的荧光，荧光的强度跟激发光强度和被测物质的多少成正比，因此，根据这种油类物质的荧光效应，就可以对水面油污进行检测。该方法尤其对于于矿物油，并且是较重的组分，例如石油，具有更好的效果；其灵敏度很高，可以检测到亚ppm级（ppm：溶质质量占全部溶液质量的百万分比），同时干扰因素较少，现在是人们对水面油检测的使用方法最普遍的方法之一。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000，将激光器和光谱分析系统，加载到无人机，从空中发射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，会发出特定波长的荧光，无人机上的荧光收集到荧光信号，进行分析，既可以得到水面上的油污情况。产品特征l 准确率高，荧光是物质的指纹谱，有溢油才会有荧光，不会误判l 高频调制荧光、高速成像l 检测灵敏度高，ppm级的含油量亦可检出l 飞行时间长，长达1.5小时l 飞行高度，50米左右l 扫描区域：1~20平方公里l 白天、晚上都可以作业，不受太阳光等背景光的干扰l 高精度GPS航行规划l 无线数据传输l 实时下传、显示测量数据应用领域l 江河湖泊的溢油遥感探测l 海洋的溢油遥感探测l 江河湖泊的叶绿素遥感探测

产品简介TX系列通用型气象无人机搭载专业气象传感器（温度、湿度、气压、辐射、风速、风向、臭氧、气溶胶等）和探空仪、航摄仪、光电吊舱、多拼相机等任务设备。支持微波，4G，北斗等多种数据传输方式，可把采集的数据实时传输至地面数据接收中心。无人机运用油电混合动力复合翼垂直起降无人机，采用多轴旋翼与固定翼结合、油与电动力互补融合技术，有效解决了固定翼无人机受跑道、环境、场地和操控人员技术要求高的“四高”条件限制，实现了复合翼无人机垂直起飞、悬停到油动力固定翼快速飞行及返航悬停、垂直降落的诸多动作和空中飞行的全部功能。产品特点气象传感器测量精度高和响应速度快； 新一代无人机抗干扰技术； 符合航空器安全标准DO-178C。应用领域气象观测，大气环境监测，人工降雨，国土监测，海洋巡查等。产品技术参数型号TX-40翼展/机身（m）4/2.4巡航速度（km/h）120最大速度（km/h）160最大续航时间（h）6最大起飞重量（kg）45任务载荷（kg）5～15最高起飞海拔（m）4000实用升限（m）5000起降抗风能力8m/s巡航抗风能力14m/s防雨能力（mm/h）0.5起飞降落方式复合翼垂直起降动力系统油电混合任务半径（km）50/100（可选）100最大飞行半径（km）300最大飞行航程600布局形式后推式环境温度-20℃～+60℃导航方式卫星导航飞行方式自动驾驶+指令气象参数温度、湿度、气压、风速、风向、太阳辐射等

iSpecHyper-VM 系列多旋翼无人机高光谱成像系统是莱森光学（LiSen Optics）一款基于小型多旋翼无人机机载高光谱成像系统，该系 统由高光谱成像相机、稳定云台、机载控制与数据采集模块、机载供电模块等部分组成 。 iSpecHyper-VM系列机载无人机高光谱成像系统采用了独有内置或外置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题，同时具有高光谱分辨率和优异的成像性能。 iSpecHyper-VM 系列机载无人机高光谱成像系统配合定制开发的高性能稳定云台，能够有效降低飞行过程中无人机抖动引起的图像扭曲与模糊。该系统与大疆 M600 pro 无人机完/美适配，同时支持同类 型的多种无人机，iSpecHyper 机载无人机高光谱成像系统广泛应用于农业、林业、水环境等行业领域，系 统支持配件升级及定制化开发，为教育科研、智慧农业、目标识别、军事反伪装等行业高端应用领域提供了 高性价比解决方案。典型应用1. 植被研究、农作物健康、森林树冠研究2.林业科学、环境调查、农业调查 3.水体研究、气候研究、生态研究 4.氮含量测量、叶片叶绿素含量测量 5.土壤分析、生物质研究、海洋监测技术优势特点1.光谱范围 400-1000nm，分辨率优于 3nm2.高性能分光系统、大靶面 CCD 图像传感器，高灵敏度、高像质3.全靶面高成像质量光学设计，点列斑直径小于0.5像元 4.高光谱分辨率，大视场，数据采集效率高目标光谱实时匹配搜索功能 5.悬停拍摄与无人机推扫两种工作模式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接操作方便6.监控拍摄效果辅助取景摄像头实时可见，无需专业无人机操控手，可实现单人操作图像实时回传7.通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能 8.辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理 9.实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数（NDVI）、比值植被指数（RV）、增强植被指数（E/I）、 大气阻抗植被指数（ARVI）、改进红边比值植被指数（mSR705）、Vogelmann红边指数（VOG）、 光化学植被指数（PR）、结构不敏感色素指数（SIP）、归一化氮指数（NDNI）、类胡萝卜素反射指数 1（CR11）、类胡萝卜素反射指数2（CRI2）、花青素反射指数1（AR11）、花青素反射指数2（ARI2）、水波段指数（WB1）、归一化水指数（NDW）、水分胁迫指数（MS）、归一化红外指数（ND）、归 一化木质素指数（NDL）、纤维素吸收指数（CAl）、植被衰减指数（PSRI）、调整土壤亮度的10.支持自定义实时分析模型输入功能11.数据格式完美兼容 Evince、Envi、SpecSight 等数据分析软件 数据采集分析软件软件功能1.数据导入：原始数据、光谱定标文件、相对定标文件2.数据分块：轨迹裁切、数据裁切、数据预览、光谱显示、轨迹显示 3.数据纠正：非均匀校正、靶标提取、反射率计算、几何纠正、影像显示 4.航带拼接：自动拼接、拼接线编辑 5. 数据导出：分幅导出、整幅导出 5.采集功能：光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度匹配，辅助摄像头功能，支持远程遥控， 支持巡航+惯导采集模式，数据支持 ENVI 等第三方分析软件6.数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（一年内免费更新）无人机高光谱水体多参数解析流程无人机高光谱水环境检测技术路线图基于高光谱技术的天空地一体化水质监测解决方案，包括无人机载、地面定点和水面水下等多款产品， 并通过定量反演实时监测河道水体的总氮、总磷、叶绿素、氨氮、浊度和高锰酸盐指数（COD）等多个参数。无人机高光谱数据预处理 水质反演快视功能包含解析软件，可实现影像查看、水体提取以及水质参数反演、结果统计及水质参数 制图等功能。影像查看功能可将处理好的高光谱反射率数据导入并查看，点选。水质提取功能首先计算水体 指数，之后进行水体边界提取。水质参数反演可实现叶绿素 a、悬浮物、总氮、总磷、氨氮、化学需氧量等 的水体参数反演。结果统计及水质参数制图功能可对反演参数进行数据输出，并用不同色块显示不同浓度 等级，对大部分指标精度达到 80%以上。 应用案例主要技术指标典型应用领域农林领域应用1.农林灾害监测运用高光谱图像监测农作物遭受病虫害的程度和作物的长势，根据图像的颜色判断病害程度。如下图：利用森林植被覆盖度和土壤的相关指数监测森林火灾的发生和燃烧严重程度，对大面积的森林火灾评 估有重要的经济作用。2.精细农林业数据监测高光谱遥感在农业应用中监测作物的养分供应状况，对于及时了解作物的长势，采取有效的增产措施均 具有积极的意义，主要针对作物养分失调的形态诊断和化学分析适用于有限面积的作物及土壤的诊断和分 析。另外，当作物不止一种时，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用量都不一样，如果 只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更 多谱段和更高光谱分辨率，因而可以在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识 别率可高达95%。3.植被/农林生态调查植被中的非光合作用组分用传统宽带光谱无法测量，而用高光谱对植被组分中的非光合作用组分进行 测量和分离则较易实现。因此，可以通过高光谱遥感定量分析植冠的化学成分，监测由于大气和环境变化引 起的植物功能的变化。4.植被群落、植被种类的分类与识别；5.冠层结构、状态或活力的评价、冠层水文状态与冠层生物化学性质的估计；6.叶片的基本生物物理化学成分的研究 水质、地质及环境监测领域应用1.水质监测高光谱遥感数据的精细光谱分辨率可用于识别和估算水体中叶绿素、单宁酸和沉淀物的含量。进而监测 藻类生长和推断水产研究中浮游生物的分布和鱼群的位置。2.估算和分析水域中 d 的吸收和散射成分，如叶绿素、浮游生物、不可溶解的有机质、悬浮沉淀物、半淹 没水生植物；3.识别和估算水域中叶绿素、黄色物质及悬浮物的含量并用于水质监测；4.通过对叶绿素的估算，监视浮藻生长、浮游生物的分布位置和鱼群位置，估算浮游生物的生物量和第一 生产力。5.地质勘探/土壤监测 高光谱遥感技术通过对地表矿物质识别用于寻找矿产资源，尤其对热液蚀变矿床的勘探最为有效，并用 于地球化学填图和地质制图。高光谱遥感已经在地质领域扮演了重用角色，依据实测的岩石矿物波谱特征， 对不同岩石类型进行直接识别，达到直接提取岩性的目的。 地物中不同元素在光谱响应中均对应有不同的响应波段。不同矿物在中远红外波段区间的响应会存在不同的差异。因此可以根据不同矿物的化学组分提取矿物的详细信息。6.环境监测 红边位置是绿色植物的光谱曲线在 680nm-760nm 区间反射率增长最快的点，也就是曲线在此区间的 拐点，红边位置向左或者向右移动能够间接反应出植被的长势及健康状况，植被长势好将向右移动，长势差 将向左移动，俗称“蓝移”。7.大气环境评价 大气中的分子和粒子成分在太阳反射光谱中有强烈反应，常规宽波段遥感方法无法识别出由于大气成 分的变化而引起的光谱差异，高光谱由于波段很窄，能够识别出光谱曲线的细微差异。 根据目标光谱与伪装材料光谱特性的不同，利用高光谱技术可以从伪装的物体中自动发现目标，在调查 武器生产方面，超光谱成像光谱仪不但可探测目标的光谱特性、存在状况，甚至可分析其物质成分，根据工 厂产生烟雾的光谱特性，直接识别其物质成分，从而可以判定工厂生产武器的种类，特别是攻击性武器利用 短波红外高光谱成像识别战场环境中伪装网，上图为真彩色原始图像，下图为经过处理的伪装网识别图像。 通过机载高光谱对机场小飞机目标进行探测，在原始影像中提取飞机目标的均值光谱作为探测的目标 光谱，采用目标探测算法，提取机场中非可视的小目标。

高性能无人机系统光伏无人机巡检H200采用大疆（M600 pro）靠前无人机，作为全球高质量的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M600 PRO轻量化设计的机身搭载全天候大负载动力系统，并寄出了新一代可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米及的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能 高清EL视频检测模块H200光伏无人机巡检设备搭载全球高质量的 EL频扫相机模块，其具备光伏组串高清EL视频扫描功能，可完成单组串12秒的EL检测速度，搭配莱科斯组串式EL检测电源模块，即可实现无人机航拍检测扫描，也可手持扫描EL，或切换成拍照模式进行高清EL拍照检测成像，在大棚，屋顶，水面电站其检测优势尤为突出，EL视频检测模块可具备多种功能配置切换，满足光伏电站组件EL内部隐裂缺陷检测的全部要求。 配置参数 H200光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机LXPI640EL相机D8G可见光相机200万像素1080P高速USB摄像头综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M600 pro云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 M600 pro大疆无人机功能说明对称点击轴距1133mm外形尺寸1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）； 重量10kg（含6块TB48S电池）推荐起飞重量15.5kg悬停精度垂直：±0.5m 水平：±1.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s俯仰角度25°上升速度5m/s下降速度3m/s可承受风速8m/s水平飞行速度65km/h（无风环境）悬停时间（6块TB47S电池）无负载：32min 负载6kg：16min飞行海拔高度5000m悬停时间（6块TB48S电池）无负载:38min 负载5.5kg: 18min综合续航21min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2170R可收放起落架标配工作环境温度-10°C至40°C卫星定位模块GPS/GLONASS双模云台内置功能：1）内置独立IMU模块2）专用云台伺服驱动模块3）USB接口4）2.4GHz接收器工作电流：1）静态电流：300mA（@16V）2）动态电流：600mA（@16V）工作环境温度：1）-15℃~50℃重量：1）2.15 kg云台主体：1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H）负载重量：1）4.5kg角度抖动量：1）±0.02可控转速：1）旋转角度 200°/s2）俯仰方向 100°/s3）横转方向 30°/s机械限位范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +270° -150°3)横转方向 ±110°可控转动范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +450° -135°3)横转方向 ±25° M600 pro大疆无人机记录仪技术参数电源12-48V功耗10W冷却无风扇设计环境温度0℃~40℃相对湿度10%~80%，无凝结材料外壳碳纤维和铝CPUIntel CPU操作系统Windows存储器64GB emmc ，4GB RAM接口USB 2.0 USB 3.0 以太网，HDMI控制开始/停止 红外和可见光记录，可见光和红外视频图传切换 M600 pro大疆无人机可将相机技术参数Sensor型号OV2710(多种可选)分辨率200万像素像素大小3um x 3um像素1920 x 1080分辨率和帧率1920 x 1080FHD@30fps,128 x 270@60fps自带功能自动曝光控制，自动白平衡，自动增益控制镜头F=6mm,HFOV=60°（多种可选） M600 pro大疆无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备宽度170mm M600 pro大疆无人机无线图传技术参数通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB 热成像相机功能说明分辨率640X480缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （17μmX17μm）光谱范围7.5-13μm温度范围-20--100℃，0--250℃，150--900℃工作温度0-50℃帧频32HZ，VGA帧频模式可达125HZ视场角15°X 11°/f=41.5mm ~ 90°X 64°/f=7.7mm热灵敏度80mk精度±2℃或±2% （取zui大值）电源10-48V（不稳定）接口USB2.0视频格式输出AV/HDMIGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合GoPro整合有数据存储eMMC+SD卡/2*32GB飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换 有有有有红外光实时图片中的温度信息（飞行过程中）中心点/冷热点飞行后PIConnect软件的全部功能配置PIConnect 电脑软件尺寸46mm x 56mm x 90mm /Ip 67 (NEMA4)重量320g，加PC控制系统仅380g集成可搭载大疆 S900 独立成（无人机热成像设备）

TRINITY F90+固定翼无人机 姓名：吴工(Pete)电话：（微信同号）邮箱：从动力、结构、飞行器布局的角度，垂直起降无人机可以分为多种类型。从飞行器布局方面而言，可分为倾转旋翼无人机、尾座式无人机、复合式无人机以及涵道式无人机等，它们兼具旋翼无人机的垂直起降的优点和固定翼长续航能力，但实现的方式不一样。倾转旋翼无人机是依靠独特的倾转机构设计，兼具直升机和固定翼的性能优势。起降受场地限制较小，有很高的灵活性，飞行模态可分为：直升机模态、过渡模态、固定翼模态三种。这种机型设计很早出现在上个世纪三四十年代，多用于军事领域，比如美国的贝尔VX-3, VX-22“鱼鹰”、“鹰眼”等。倾转旋翼无人机能够适应复杂的地形环境，有较大的飞行包线，长期以来得到国内外航空界的普遍重视。但是，目前技术成熟且能够投入使用的很少。因为倾转旋翼无人机研发不仅要解决固定翼飞机和直升机所拥有的各种技术问题，同时还存在自身独特的技术难点。特别是在过渡模态中，存在执行机构冗余、强非线性、交叉耦合、气动干扰等问题，使得飞控系统的设计变得非常困难。国外的研究以美国佐治亚理工学院和慕尼黑工业大学为代表。鲲鹏(Quantum-Systems)倾转旋翼无人机即是由来自慕尼黑工业大学的技术团队研发制造。 TRINITY F90+固定翼无人机特点：●90+分钟飞行时间●高精度传感器●iBase地面参考站包含PPK●出色传感器，包括双镜头RGB&多光谱载荷以及4200万像素高分辨率RGB●强大的电机，任何情况下提供更多冗余●实时空中交通(ADS-B IN)内嵌于QBase 3D任务规划软件中●2.4Ghz遥测具有长达7km命令及控制范围，以及可选的ADS-B OUT Mode-S 应答器 TRINITY F90+固定翼无人机技术参数： TRINITY F90+固定翼无人机应用领域： ●带地理参考的航空影像 表面模型 ●热红外检查 ●病虫害检测 ●点云 ●光学检查 ●数量水分含量 ●距离和体积测量 土地和基础设施环境 ●多光谱检查 ●分析野生动物的破坏 ●考古调查和开挖监测 ●作物检查 ●植被指数创建，例如 NDVI ●作物计数 ●场地规划 等高线图 ●矿区或采石场的监控 ●场地3D建模●库存和坡度分析 ●土地覆被分类 ●空中检查●无需像控点的高精度 ●施工进度监控和记录 ●施工现场调查●复杂地形的安全降落 ●带状基础设施监控 载荷传感器： 载荷模块 – 易于更换和访问轻松更换载荷。通过快锁功能，可以在几秒内轻松地更换载荷。不需要任何工具，传感器高度集成化，支持操作人员的任务规划。轻松访问数据。通过卡插槽可以轻松访问已记录的数据。载荷阻尼。所有载荷都经过防震设计，确保高品质的图像质量。机腹不着地。任何时候都应避免粗暴着陆。我们采用垂直起降方式让飞机平稳着陆以延长寿命，而起落架的弹性可以额外保护所有部件的安全。

光伏无人机检测设备----------------H230光伏无人机检测设备 H230 应用于光伏电站的方阵组件EL检测与热成像检测，具备高效便携，高精度检测模块可进行定点或大面积巡检，多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备.高性能无人机系统H230采用大疆（M300RTK）行业无人机，作为全球市场占有率第一的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M300RTK轻量化设计的机身最大续航可达50分钟，并搭载了新一代精准可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现2.5kg范围内不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米级的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能高分辨率热成像模块H230光伏无人机检测设备采用进口多传感热成像模块，其高达640X512像素的全辐射红外检测模块可实现30HZ高清热辐射红外图像与同步数据记录。热成像模块配备有红外与可见光双图传存储功能，搭配功能强大的热成像分析软件可有效帮助后期缺陷分析与定位分析。整套热成像系统具备GPS定位无人机巡航检测功能，可在无人情况下完成一整个方阵的检测与记录功能。可满足包括光伏电站检测在内的所有热辐射检测功能需求H230光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机H20T可见光相机2000万像素变焦相机；1200万像素广角相机；激光测距仪1200米综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M300rtk云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间55分钟无人机功能说明对称点击轴距895mm外形尺寸810mm*670mm*430mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开；重量6.3kg（含2块TB60电池）推荐最大起飞重量8.5kg悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度25°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速15m/s（7级）最大水平飞行速度23m/s（无风环境）悬停时间（2块TB60电池）无负载：55min 负载2kg：30min最大飞行海拔高度3000m悬停时间（2块TB60电池）无负载:60min 负载2kg: 45min综合续航30min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2110可收放起落架标配工作环境温度-25°C至50°C避障能力全向感知系统，前方、后方、左右、上下避障能力卫星定位模块同时支持GPS、北斗、格洛纳斯中至少两个，有冗余的GPS模块，增加可靠性最大图传距离5KM；（空旷无干扰情况）：最大数传距离5KM；（空旷无干扰情况）：有效巡检时间90 min（电池续航能力不足时，应加配相当容量的电池）；云台无人机云台技术参数云台相机H20T云台抖动量±0.01°可控转动范围俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°结构设计范围俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°变焦可见光相机变焦相机技术参数像素2000万传感器CMOS曝光模式程序自动曝光；手动曝光对焦模式自动对焦快门速度1~1/8000S感光范围100~25600视频分辨率3840x2160@30fps广角可见光相机广角相机技术参数像素1200万曝光模式程序自动曝光；手动曝光对焦模式自动对焦快门速度1~1/8000S感光范围100~25600视频分辨率1920x1080 @30fps变焦可见光相机变焦相机技术参数像素2000万传感器CMOS曝光模式程序自动曝光；手动曝光对焦模式自动对焦快门速度1~1/8000S感光范围100~25600视频分辨率3840 x 2160@30fps激光测距仪技术参数波长905nm测量范围3-1200m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）测量精度±(0.2m+D×0.15%)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz最大通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备最大宽度170mm无人机无线图传技术参数最大通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃最大功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB热成像相机功能说明分辨率640x512传感器类型非制冷氧化钒缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （12μmX12μm）光谱范围8-14μm温度范围-40--150℃，-40--550℃帧频30HZ镜头DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远数字变焦1x，2x，4x，8x热灵敏度≤50mK@f/1.0精度±2℃或±2% （取最大值）视频格式MP4照片格式JPEGGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合存储128G SD卡飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换有有有有红外光实时图片中的温度信息中心点/冷热点热斑警报支持FF自动/手动渲染白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热飞控软件技术参数一键起飞无人机搭载双光相机具备一键起飞、一键返航功能自动巡检无人机搭载双光相机自动按照预设轨迹进行巡检作业，采集目标数据断点续飞无人机由于种种原因未能完成一次飞行任务，第二次起飞可继续执行上一次未完成的任务自动返航低电量或其他不适宜无人机巡检作业情况下，无人机自动返航至起飞点手动操纵无人机可以在任何模式下切换至手动操纵模式，由无人机飞手手动操纵飞机指点飞行在全自动导航飞行模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到达航点后机头指向设定方向禁飞区悬停飞机在到达禁飞区边缘应自动悬停不闯入禁飞区域，软件应有相应提示GPS定位保护如果飞机在全自动导航飞行模式下或者手控飞行过程中GPS不能3D定位（丢星），无人机能够悬停或返航通讯保护如果在操纵手柄指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器能够自主返航或者悬停电压自动检测保护电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值自动避障如果飞机在自动导航模式飞行模式下或手控飞行过程能够自动避开障碍物，保障人身、设备、建筑物的安全巡检覆盖面积生成用于后期图像图像识别的可用素材（照片或视频）覆盖巡检区域的100%配置清单：序号名称规格数量单位备注1无人机M300RTK1台2螺旋桨4翼4个3无人机电池TB602块4H20T云台相机云台，定焦相机，广角相机，测距仪，热成像相机1套5相机电池标准2块6内存卡128G1张7带屏遥控器标准1台8无人机遥控器标准1套9充电器相机充电器，无人机充电器1套10智能电池箱标准1套

大气无人机载核辐射监测气溶胶采样膜气溶胶滤膜、采样膜， PM2.5滤膜、采样膜产地：美国型号: TK-PM2.5-2020A规格：根据客户要求，提供各种形状和尺寸主要成分：聚丙烯 一、特性： 1、对空气中各种性质的气溶胶、包含放射性气溶胶具有超强的过滤、吸附采样能力； 2、均匀的静电纤维可以有效的捕捉空气的的亚微粒子，实现PM2.5高效过滤和吸附； 3、开放式结构具有高容尘量特性，且使得寿命更长； 4、永久性的饱和静电的特殊性能，为持续的工作效率提供稳定的保障； 5、超薄的设计，同时又具备高效的过滤能力，为客户提供更优质的吸附样本和过滤效果； 6、高效率、低阻力，适合应用于各种行业的应用，如环保，医疗，仪器仪表，科研等； 7、符合 RoHS 标准要求，符合国际上最严格的环保标准。 二、性能参数： 1、滤材克重：40g/m2； 2、厚度：0.2mm； 3、效率：99.995%；（样品面积:50cm2，用0.3-0.5um氯化钠颗粒在0.1m/s的速度下获得的数值）； 4、压降：137Pa。（样品面积:50cm2，在0.1m/s的速度下获得的数值）。

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

一、产品介绍：全频干扰设备是一款软件定义干扰器，可根据主流无人机频段自定义配置干扰频点和干扰带宽，支持多干扰信道独立或组合输出。全频干扰设备通过发射电磁波干扰无人机卫星导航信号或阻断无人机与遥控器间通信链路，使无人机产生迫降或返航的效果。二、产品特点：1、全频段干扰，可软件定义具备300MHz-6GHz全频段干扰能力，覆盖市面绝大部分无人机通信和导航频段；干扰设备可实时配置无人机常用频率、干扰扫描周期、信号源样式、干扰打击时长等重要干扰参数；2、数字干扰源设计数字干扰源支持多样调制形式，支持 FSK、BPS、QPSK、QAM、16AQM、64QAM、OFDM 等调制信号，有效应对各类消费级无人机和非常规无人机；3、一体化设计整机由干扰器、智能变速云台及安装支架等模块组成，结构紧凑，集成度高；功放采用无风扇导热降温设计，提高设备工作可靠性；4、大功率宽带功放设计大功率宽带功放采用氮化镓宽带工艺，进行分段功放设计，每段功放功率均超过50W级，确保对新型抗干扰能力强的无人机有优秀的反制能力；5、安装简易、应用广泛可采用固定杆安装，适用于区域长期部署防护；也可采用三角架快速架设，适用于重要会议、大型安保活动等临时低空防护任务。三、技术参数：干扰技术指标信号源制式支持DDS扫频源、也支持切换FSK、BPSK、QPSK、QAM、16AQM、64QAM、 OFDM 等调制源模式干扰频率范围300MHz-6000Mhz频段内可任意设置干扰通道输出典型干扰频段400MHz、600MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.5Ghz、2.4GHz、5.8GHz（各频段可任意组合开启或关闭）干扰距离≥3km（0.1W辐射源）干通比不小于10:1天线类型高增益定向天线天线发射角≥90°（＜2G频段）；≥60°（2G-4G）；≥30°（＞4G）发射功率≥50W/每个干扰模块，干扰发射功率软件可调干扰生效时间≤3s整机指标整机尺寸285mm*430mm*560mm；（含云台）整机重量≤28kg(含云台)云台主要指标旋转速度：水平0.02°～60°/s；俯仰0.02°～30°旋转角度：水平0～360°连续旋转；俯仰+75°～-15°；通讯接口1个RJ45 10M/100M/1000M自适以太网口供电要求AC220V±10%，50Hz，设备功耗：≤500W工作温度-40℃~70℃防护等级不低于IP65

Atmos 固 定翼 无人机 遥感 系统Atmos 固定翼无人机遥感系统采用欧洲先进的手抛式轻便固定翼无人机平台搭载光谱成像传感器组成，其主要技术特点为：国际领先专业固定翼无人机平台，轻便、长续航，作业时间可达 1-2 小时全自动无人机遥感平台，采用新一代美国 3DRobotics自动导航高分辨率成像，分辨率可达1cm／pixel全球先进地面控制站，轻松规划飞行作业以精准覆盖目标区域及所需要的分辨率和重叠度等可同时搭载 2 个光谱传感器（镜头），从而满足各种需求，如高分辨率 RGB 镜头、高分辨率 RGB 镜头＋多光谱镜头、高分辨率 RGB＋高光谱镜头、高分辨率 RGB＋热成像镜头等模块式挂载舱，客户可选配 2 个以上传感器（光谱镜头）并在几分钟内轻松更换不同传感器组合全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训并颁发证书应用 领域：农业航空遥感监测生态环境调查监测水资源监测规划管理水土保持、土壤侵蚀监测评估地理信息系统、地球观测测绘野生动物及其栖息地调查监测评估林业病虫害及森林火灾调查监测预警湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术 指标：1. Atmos Ready-to-Fly 固定翼无人机平台：1) MTOW：2.9kg；最大负载 900g（传感器）2) 有效作业时间：60-120 分钟3) 飞行模式：手控或自动，手抛起飞，自动“深失速”降落或降落伞4) 巡航速度：50-60km/h；最大时速：105km/h5) 抗风强度：30km/h6) 标配高分辨率 20MP RGB 镜头，Exmor APS HD CMOS 传感器，APS 画幅，图像分辨率 5456x36327) 系统包括：固定翼无人机、RGB 彩色镜头、地面控制站、无线发射与接收系统、遥控器、电源管理系统包括 3 块电池及充电器等、便携箱2. 多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5 通道）多光谱成像，每像素 8cm@120m 高度，图像获取速率为每秒 1 次全部 5 个波段，12 比特 RAW，视角 47.2°，SD 卡存储带地理标签的多光谱图像3. 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式 Snapshot 高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需 IMU：1) CMOS 传感器，像素大小 5.5x5.5μm2) 光谱范围 500-900nm，可选配 400-700nm、450-800nm或 550-950nm3) 光谱分辨率 10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nm4) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m5) 最大光谱波段 380，典型情况下 24 个波段6) 曝光时间 0.12－3000ms 可调，帧频 30FPS7) 光谱图像分辨率：每个波段 1010x1010 像素（真实像素，无插值）8) 平均功耗 5.3W，工作电压 7-9V9) 有效像素 2D 1280x1024，帧频 5FPS，灵敏度 2D 400－1000nm／像素；工作温度 --‐ 20－50 °C4. 红外热成像（选配）：分辨率 640x512，波段 7500－13500nm，可选配 9mm、13mm 或19mm 镜头5. 可选配 PlantPen、SpectraPen 等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或 FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析6. 专业无人机遥感技术支持、培训产地：欧洲

A660B无人机BRDF测量系统，采用了自主开发的无人机地面站软件——AZUP地面站，内置定制化的BRDF测量模式，自主研发的一体式BRDF观测组件具有光谱仪探头姿态控制功能，可实现BRDF航线自动飞行和其他常规的航线飞行。一体式专用云台，采用高精度云台控制板，内置2400万像素高清相机，可与光谱仪同时采集照片数据，整体重量小于700克，可大幅提升无人机的续航时间；云台采用快拆结构，可快速拆装，方便操作；配合专用的控制模块，云台可与AZUP地面站所规划的航线相互联动，完成指定的测量任务。 产品特点q 更专业的无人机地面站软件q 一键生成BRDF无人机飞行航线q 自动跟随式BRDF观测单元 q 一体式碳纤维结构无人机机身q 多冗余飞行控制系统q 系统采用快拆结构q 一体式高清相机 q 专用BRDF控制模块q 结构安全操作简便 q 系统集成度高，作业效率高技术参数： A660B无人机BRDF数据采集系统无人机平台A660B轴距 1550mm动力电池２×6S 25000mAh高压锂电池续航时间30~50 min（视载荷）最大载荷10Kg通讯距离5KmBRDF测量及控制单元及地面站触发能够通过飞控即时提供触发信号在不同的无人机位置与姿态下使光谱仪进行测量作业 结构一体快拆式设计，安装迅捷可自动运行双向多角度观测指令 天顶角及方位角自动联动并切换角度可控转速俯仰方向100°/s；横滚方向30°/s 可控转动俯仰:+40°/-130°；横滚: ±45°内置相机同步成像相机≥20MP 角度抖动量≤± 0.02°限位范围俯仰:+45°/-135°；横滚:±90°负载重量≥3 kg软件安装平台Android 8.0及以上

产品介绍： LSSNIFF 800是一款核化侦检无人机，飞行平台选用大疆行业级经纬M300 RTK无人机，载荷采用世界先进的飞行 时间离子迁移谱技术、阵列式多传感融合技术、闪烁体+SiPM的核探测技术，能够在线、快速、准确的探测痕量化学毒 剂、工业有毒有害气体以及放射性污染。 核化侦察检测结果可通过透传方式在无人机操控终端上实时显示，专业可视化分析软件，可与核化侦检无人机无缝 对接，实现秒级响应，实时绘制核污染和化学污染区域，三维污染浓度分布情况一目了然，快速锁定污染源。 该核化侦检无人机是应急救援人员提前侦察预警的理想设备，在进入消防和危化品爆炸现场等危险区域之前，可利 用无人机对现场侦察检测，提前对现场进行安全评估。无人机还可以寻找并定位泄露源，再通过机载云台测绘区域地图 便于应急人员快速抵达现场。 该核化侦检无人机是核重点区域和工业园区巡检的优选设备，无人机对巡检区域进行机动侦检，灵活性高、侦检范 围广，对检测到的污染物还能定位寻源，显著提高安全巡检人员的效率。 该核化侦检无人机是环境监测领域的重要设备，无人机可到达难以监测区域，检测核泄漏和化工企业的偷排偷放。产品特点：无人化的核辐射与化学危害侦检； 支持北斗、GPS、GLONASS和GALILEO定位导航功能； 可视化，提供对周围环境的高清三维地图； 在安全距离外提前对危险区域进行安全评估；定性定量检测污染物并测绘污染物分布范围； 寻源定位，形成污染物态势感知和浓度变化趋势图；云台从空中快速测绘周边地图，评估进场危害； 全面了解区域场景，包括视觉与核化污染情况； 快速拟定进入危险现场防护手段、行进方向和处理方法 显著减少采取行动前的侦察时间。 飞行器指标内容技术规格内容技术规格检测范围0.01uSv/h-10mSv/h检测源类型35KeV-1.5MeV检测精度±10%检测器技术类型闪烁晶体+SiPM能量响应±10%工作温度-40°C 到 52°C核检测指标内容技术规格内容技术规格检测范围0.01uSv/h-10mSv/h检测源类型35KeV-1.5MeV检测精度±10%检测器技术类型闪烁晶体+SiPM能量响应±10%工作温度-40°C 到 52°C化学检测指标内容技术规格内容技术规格沙林0.2mg/m3氨气10mg/m3梭曼0.2mg/m3氯气20mg/m3路易氏剂0.2mg/m3二氧化硫10mg/m3塔崩0.2mg/m3硫化氢10mg/m3维埃克斯0.2mg/m3氯化氢20mg/m3芥子气lmg/m3二氧化氮10mg/m3氢氤酸10mg/m3—氧化碳10mg/m3光气10mg/m3氢氟酸10mg/m3

特点和优点&bull 重量轻便：3 kg（6.6磅）&bull 连续测量&bull 以最高 10 Hz 的测量速度和高灵敏度报告数据&bull 适合进行大面积区域和 / 或难以进入区域的温室气体排放通量测量&bull 极宽的线性范围，CH4 测量范围上限达到 1%（可选）&bull 无交叉干扰&bull 直接依靠 UAV 的电池运行&bull 气体流量响应时间快&bull 开机后 20 秒内即开始记录数据 &bull 多个数据输出端和无线连接ABB 新的 GLA133 系列无人机载温室气体分析仪基于 UAV 的微型便携式气体分析仪，重量轻便适合安装 在中型无人机 (UAV) 下面，仅需不到 35 W 的电源， 可同时测量并报告甲烷、二氧化碳和水蒸气浓度。 GLA133-GGA、GLA133-GPC 和 GLA133-CH4 进一步拓 展了随时随地进行温室气体测量的含义。ABB 已获专利的 OA-ICOS 技术是第四代光腔增强吸收 技术，相比老式、传统和脆弱的光腔衰荡光谱和直接吸 收技术具有许多优势。LGR-ICOS&trade 分析仪操作更简单，功能更稳健，能帮助用户在降低运营成本的同时，提高 性能与可靠度。GLA133-GGA、GLA133-GPC 和 GLA133-CH4 分析仪配 有内部计算机，能将测量数据、设备状态数据及 UAV 外设的数据几乎无限期地存储在 SD 卡上，并将实时数 据发送至平板电脑、智能手机或其他 WiFi 终端上。该 分析仪包含控制和分析软件。ACC-HoverGuard-D 泄漏检测附件包（适用于 DJI M600 Pro） 平 板 电 脑、ICOS FastScanner&trade 软 件 和Trisonica 风速仪 联系您当地的业务代表获取软件许可ACC-UAV 温 室 气 体 通 量 测 量 附 件 包（ 适 用 于 DJIM600 Pro）平 板 电 脑、ICOS FastScanner&trade 软 件 和 Trisonica 风速仪SPK-131V2 GLA131/133/532 系列的备件包含泵机、过滤器和压力控制阀 SPK-131V2-LITE GLA131/133/532 系列的备件包含泵机和过滤器MTN-CLEAN-1V GLA131/133/532 系列的镜面清洁工具包OPT-Extended-CH4 扩展 CH4 测量范围将常规的 0-100 ppm 测量范围扩展至 0-1%(GGA)将 常 规 的 0-100 ppm 测 量 范 围 扩 展 至 0-500 ppm（GPC 和 CH4）性能规格精度（1δ, 1 sec / 10 sec）：CH₄ : 0.9 ppb/0.3 ppbCO₂ : 0.35 ppm/0.12 ppm（仅GLA133-GGA） CO₂ : 3 ppm/1 ppm（仅GLA133-GPC）H₂ O: 200 ppm/60 ppm测量范围（满足所有性能规格的情况下）：CH₄ : 0 – 100 ppm（标准范围）CH₄ : 0 – 1%（扩展范围）（仅GLA133-GGA）CH₄ : 0 – 500 ppm（扩展范围）（仅GLA133-GPC/CH4） CO₂ : 0 – 20,000 ppm (GLA133-GGA/GPC)H₂ O: 0 – 30,000 ppm

申贝科学仪器应急管理执法无人机SEN92推出一款用于空气污染物高精度高分辨率实时监测的智能网格化气体监测系统，仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器。气体参数：硫化氢、氨气、一氧化碳、可燃气、氰化氢、VOC、SO2、NO2、CO、O3、PM2.5、PM10、温度、湿度、大气压等多种参数，执法无人机SEN92还可以搭载红外热成像。应急管理执法无人机SEN92采用基于无线通讯技术，大量的传感节点可实现与服务器之间保密安全通讯，将环境大数据汇集到“云平台”。另外，根据现场进行校准，具有良好的可追溯性，推动空气质量持续改善。结合信息化大数据的应用平台，实现实时采集传输、实时监控空气环境质量、实现在线数据查询、应急监测、时空动态趋势分析、污染减排评估、污染来源追踪、自动预警预报、信息综合分析等功能，为空气污染防治工作提供信息资源和及时有效的决策支持。产品特点仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器，检出限低，出数准确，时间分辨率高 传感器体积小、重量轻，安装简便，适配多种不同型号无人机 应急管理执法无人机SEN92遥控器双屏显示，可同时实现污染数据和图像的实时监控，配有地图定位功能 数据可视化效果好，与地图信息叠加，便于研究污染物迁移转化规律。应用领域应急管理执法环境应急与执法城市环境空气质量监测 机场、高速公路、城市道路等交通环境污染监测 风景区空气质量监测 电力、石油、化工、钢铁、冶金等大型厂矿企业周边空气的在线监测。

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

产品简介无人机式成像高光谱水质遥测系统是通过无人机搭载成像高光谱设备，对目标区域进行遥感测量，得到目标区域的图像和光谱信息，再利用反演模型计算光谱，可反演 15 种以上水质参数 (包括悬浮物、浑浊度、透明度、锌、铜、铅、叶绿素、化学需氧量、溶解氧、总磷、总氮、氨氮、高锰酸盐指数、有色可溶性有机物、水深等)，以及定制参数，还可反演植被覆盖、土壤类型等。对监测数据进行整理分析，通过对飞行区域的参数空间分布、演化趋势进行分析并输出报告，进而进行污染追溯分析，实现对水污染防治的精细化管理。应用领域河流、水库、海岸带等。性能特点 自主设计，中文界面菜单，操作方便 自主设计高光谱仪自动化一体式应用于水质监测领域； 采用推扫式采集高光谱数据 光谱分辨率高: 内置电池，续航时间长 飞行高度最高可达 500 米 具有自动采集、返航功能 遥测采样，面积大、范围广 仪器采用恒温技术无特殊安装基础要求 可针对客户不同需求配置气象、视频等功能 通过中国环境监测总站的环保认证测试和中国环保产业协会的环保产品认证； 数据采集、预处理、水质参数反演算法、结果分析； 展示集成于分析系统，功能模块多，使用方便 自动一体化15种水质参数反演结果空间展示及统计分析、相关性和极值分析

一、产品介绍无人机el检测仪应⽤ 于光伏电站的⽅ 阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速⾼ 效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进⾏ 第三⽅ 运维质检，搭配全⾃ 动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。该设备采⽤ （M300 RTK）⽆ ⼈ 机，单次续航长达55分钟，为第三⽅ ⾏ 业⽆ ⼈ 机应⽤ 提供了稳定可靠的⾼ 性能飞⾏ 平台。⾼ 达3⼩ 时MW级光伏电站EL隐裂巡检，让⼯ 作⼈ 员告别繁琐与重复性的低价值劳动，极⼤ 提升⼯ 作效率，借助⽆ ⼈ 机技术可实现电⼒ ⼯ 作⾃ 动化流程，有效降低运维成本，同时可代理⼈ 员进⾏ ⾼ 空，⾼ 危环境作业，使EL检测更安全。二、应用领域⽔ ⾯ 电站、⼭ 地电站、屋顶电站三、检测效率1组串/30秒（视频）、1组串/40秒（照⽚ ）；1MW/3⼩ 时（视频）、1MW/4⼩ 时（照⽚ ）四、检测缺陷类型隐裂 断栅 破⽚ 碎⽚ 裂⽚ 背板划伤 热斑衰减虚焊 烧结 ⿊ ⼼ ⽚ ⿊ 边 ⼯ 艺污染 边缘过刻 短路/断路崩边 缺⾓ 混档 衰减 Pid 失配 胶带⽚ 五、产品优势1、⽆ ⼈ 机优势M300 PTK持久续航安全更可靠该设备采⽤ （M300）顶尖⽆ ⼈ 机，作为顶尖的⽆ ⼈ 机制造商，M300 RTK具备了更⾼ 的飞⾏ 稳定性与可靠性，M300轻量化设计的机⾝ 可搭载全天候⼤ 负载动⼒ 系统拥有长达55分钟长续航，并寄托于全新OcuSync⾏ 业版图传系统，带来远达15公⾥ 的控制距离与三通道1080P⾼ 清图传。⽆ ⼈ 机搭配2.4/5.8GHz双频道通信，可在巡检过程中⾃ 动实时切换⾄ 最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗⼲ 扰，配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全，⽀ 持LTE备份链路，进⼀ 步提⾼ 了的图传可靠性。整套系统具备更⾼ 的性能稳定性。⾼ 效专业的航拍⼀ 体机⽅ 案M300⽆ ⼈ 机采⽤ 模块块设计，⾼ 效的动⼒ 系统集成防尘，防⾬ ，主动散热功能，并提供最⼤ 15⽶ /秒的有抗风，搭载⽆ ⼈ 机EL检测云台相机后，可提供长达50分钟续航检测与45分钟悬停监测。单组电池充满电仅需40分钟，3组电池可实现不间断性的光伏电站EL巡检测试。2、EL巡检优势15KM GPS巡检飞⾏ 该设备提供超长续航及最⼤ 15公⾥ 范围的远距离实时续航检测。同时⾼ 精度GPS航线规划功能，搭配全⾃ 动光学变焦相机，使得光伏电站⽆ ⼈ 化智能巡检成为可能。3、⼤ 功率进口EL电源组串供电EL组串电源是整个系统最为核⼼ 的设备，不仅决定了成像清晰度也是⾼ 效EL全检必不可少的环节。该设备电源系统可在逆变器/汇流箱处进⾏ 多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统，保障电源长时间使⽤ 温度低于50°C安全范围。同时数字化控制⾯ 板，极⼤ 降低⼈ 员接触风险，可以更好的保障操作⼈ 员安全使⽤ 。4、EL相机优势50Hz⾼ 频成像该设备所搭载的El相机采⽤ 德国⾼ 频InGaAs红外芯⽚ ，具备更为卓越的红外传感器，为EL检测的剔透画质提供了硬件保障。⾼ 频段成像技术能够在⽆ ⼈ 机飞⾏ 状态下提供清晰透彻的光伏组件内部缺陷的动态视频与航拍图⽚ 。暗光全时⾃ 动对焦精准的对焦系统是EL成像的核⼼ 要求，成像图⽚ 清晰与否由此决定，该设备EL相机依托⾃ 主研发的红外锁相对焦系统，可以使得设备在⽆ ⼈ 机巡检过程中进⾏ 实时全⾃ 动变焦，使得⽆ ⼈ 机EL航拍检测脱离跟焦器与定点飞⾏ 的困扰。5、软件优势视频处理软件针对⽆ ⼈ 机视频巡检模式，EL相机可保存多种可选视频格式，软件可对视频进⾏ 画质增强跟单桢画⾯ 提取，便于⽤ 户的报告整理与分析图⽚ 处理软件针对⽆ ⼈ 机悬停拍照模式，EL相机可进⾏ 多张连拍，保存同⼀ 时间多张EL成像图，可通过软件进⾏ 合成处理，⽣ 成更为清晰的组件内部缺陷图⽚ 云端管理系统（选配）我司线上云系统，具备图⽚ 存储，数据存储，电站运维数据管理，电站检测报告⽣ 成导出，⾃ 动识别，电站信息管理，发电量评估与PR系统效率值测算等功能。缺陷⾃ 动识别（选配）EL⾃ 动识别软件依托线上云处理系统，⽤ 户可⾃ 主进⾏ Ai识别学习，⽣ 成专属识别模块，也可以选择现有识别模块进⾏ 光伏组件的内部缺陷识别，识别类型包括破⽚ ，碎⽚ ，隐裂，短路，衰减等。六、技术参数光伏⽆ ⼈ 机检测设备性能无人机M300 RTKEL云台相机LX101记录仪基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 带屏遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显⽰ 屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能，无人机定位GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo无人机电池WB37飞行时间55分钟 M300 ⼤ 疆⽆ ⼈ 机外形尺寸430mm*429mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）；重量10kg（含6块TB48S电池）推荐最大起飞重量6.3kg工作频率2.4GHz ；5.8GHz RTK位置精度1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直） 悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.1m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速15m/s （7级风）最大水平飞行速度65km/h（无风环境）最大飞行高度7000m最大飞行海拔高度5000m悬停时间无负载:55min 负载：45minIP防护等级IP45视觉避障物感知范围前后左右：0.7～40m上下：0.6～30m红外避障感知范围0.1～8m上下补光灯5mFPV摄像头960P工作环境温度-20°C至50°C云台参数无线接又2.4GHz工作电流静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）工作温度-20～50℃重量900kg （280W*370D*340H）角度抖动量±0.02最大可控转速旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s可控转动范围旋转角度 360° 俯仰方向 ±450° 横转方向 30°/sEL相机产品指标针对光伏检测优化设备组件类型晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS红外分辨率4000 x 2500检测模式无人机挂载检测缺陷定位卫星坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件EL工作距离1～30m对焦方式全自动对焦空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率5h/1MW最大检测范围单组件扫描/12组件成像视场角45° × 45°精度1mm无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电 电源搭载1） 组串式 15kw 程控电源2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1%3）电流 0～10A ；精度 ±1%4）电流电压面板按键设定5）电流电压恒定设置， 一键上电，无需调节6）程控恒温7）重量＜25kg具备程控， 恒流，分压，缓冲 ，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面 ，扫描组件整体或局部内部缺陷流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显⽰ 器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEGEL图片处理软件图片增益 ，缺陷标记EL视频处理软件视频编辑 ，抽帧 ，增益操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能使用环境夜晚尺寸重量13*15*11（cm） ； 500g 飞控系统底图建模可设置电站地图进行地图建模航航点飞行根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测GPS自动巡检可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷打点定位可将缺陷组件位置共享至其他在线平台双控切换可快速切换两台遥控器的控制权限 热靴功能电池自动加热；飞机电池切换无需关机断点续航无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务图像处理软件视频处理功能剪辑 ，抽帧，水印，视频合成图片处理功能剪辑，水印，图像合成卫星定位功能可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表 ，便于导航至缺陷组件位置可选配置 云处理识别平台EL自动巡航检测EL图像自动识别缺陷并自动生成检测报告批量分析EL图像并识别处理自动生成具有内部缺陷的组件GPS定位列表 ，通过手机软件进行导航热成像H20T

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图

综合概述ATHL9010系列无人机高光谱成像仪+激光雷达一体机，是奥谱天成在最 新推出的第三代无人机高光谱成像仪，增加了激光雷达模块，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、激光雷达、大容量存储系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。在高光谱成像仪的基础上，借助线扫式激光雷达，可获得地表高程，可以对图像做极为准确的正射校准，同时也可以获得地物的立体形态信息，与光谱信息联合分析，开辟了新的研究视角。 ATHL9010集高分辨率固态扫描激光雷达模块、高光谱成像仪、高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取2 km2 的点云数据。 ATHL9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：＜1.5 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml 固态激光雷达，非机械扫描雷达，可靠性高l 激光雷达测距范围：1~300ml 激光雷达测高误差：20 mml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最 多可存储100小时成像数据l 1.5m大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大l 无忧飞行管家服务（合作商：中国人保）产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATHL9010标准配置型ATHL9010P高信噪比型ATHL9010W宽视场型2. 飞行数据样例图1 飞行农业数据图2 飞行林业数据图3 ATH9010无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：20190725103410

无人机机载智能气体检测模块 型号：XS-MK/UAV产品简介无人机机载气体智能检测模块 适应于大气环境监察，通过搭载于无人机的高精度传感器，可同时监测大气温湿度、PM2.5、PM10、SO2、NO2、CO、O3等多种污染参数，实时传输大气环境数据到地面平台。模块特点? 可测量大气六参数等多种气体环境指标；? 模块精度高、性线好、温漂小；? 模块安装现场可以提供：扩散式、泵吸式? 可以适应客户直接应用或第二次开发使用；? 可以适应所有的不带偏置电压的电化学气体传感器。 环保无人机专用气体检测仪模块参数检测参数项量程单位精度分辨率配置寿命PM2.50-1000ug/m35%1 ug/m3标配2PM100-2000ug/m35%1 ug/m3标配2一氧化碳0-50ppm1%0.02ppm标配2二氧化硫0-500ppb1%3ppb标配2二氧化氮0-500ppb1%3ppb标配2臭氧0-500ppb1%3ppb标配2温度-20-60℃2%0.1℃标配2湿度0-100%RH0.3%1%标配2VOC0-20ppm1%20ppb选配2 检测参数： PM2.5， PM10， CO， SO2， NO2， O3， TVOC， 温度， 湿度检测原理：CO， SO2， NO2， O3：电化学 PM2.5，PM10：激光 TVOC：PID光离子传感器寿命：2 年线性误差：≤±2%零点漂移：±2%（F.S /年）供电电压：12V 信号输出： RS485输出(标配)；每组信号输出间隔：60s传感器响应时间：30s温度环境：-20-60 ℃湿度环境:5-90%RH安装方式：悬挂式（吊舱）客体材料：铝材质防护等级：IP65， TVS 8000V 防雷、防浪涌、防突波保护尺寸：200*200*180mm (W H D)重量：1kg

可搭载高光谱仪、激光雷达、多光谱仪、红外热像仪、可见光相机等多种载荷混合翼无人机采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。混合翼无人机单次作业时间可达1.5-2小时，为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时，搭载的差分模块不仅可以通过RTK功能实现精确的定点起降，还可通过PPK功能减少作业区近80%的像控点，极大地降低了外业测量的工作量，从而有效的提高了项目的工作效率。VTOL-6全自动长航时无人机 VTOL-5全自动长航时无人机我们还提供定制方案，可以针对实际需要进行改装；可搭载可见光相机、多光谱仪、高光谱仪、激光雷达、红外热像仪等多种载荷，进行各类科研应用。系统组成l 全自动长航时无人机（垂起版）l 智能锂聚电池l 辅助安全装置l 高精度差分GPS技术参数型号VTOL-6VTOL-5机长 2m 1.8m翼展 3.3m3.6m材料 碳纤维复合材料 碳纤维复合材料动力 纯电动 纯电动空机重 20kg 22kg有效载荷 5kg 5kg最大起飞重量 25kg 28kg续航时间 100min 90min最大航程 135km 110km巡航方式 在线规划 在线规划起降飞行方式 垂起+平飞+盘旋 垂起+平飞+盘旋经济巡航速度 25m/s 21m/s失速速度 19m/s 16m/s最大飞行速度 31m/s 28m/s抗风能力 6级 6级控制方式 全自动/手动 全自动/手动实用升限 5000米 5000米工作温度 -20℃ ~ 50℃-20℃ ~ 50℃

产品展示性能指标 GC9800型气相色谱仪仪器特点1、触摸屏所呈现的人机交互界面直观、易懂，画面生动；2、全微机电脑反控系统，单电脑可控制N（N≤253）台色谱仪，具有8路温度控制系统；8路时间程序系统；3、仪器采用10/100M以太网通讯接口，控制采集简单方便，可实现对仪器的远程控制和远程数据传输处理及监管。可连接到单位主管及上级主管，便于主管实行监管；4、数字信号输出（内置色谱工作站）,信号网线直接输出；5、可同时选配4种常用检测器；6、大容量柱箱带自动后开门，可进行8阶程序升温，柱箱近室温控制功能（室温以上5℃）；7、可配置填充柱进样器、毛细管柱进样器、自动液体/气体进样器、转化炉、热解析装置、顶空进样器、热裂解装置等；8、具有故障自我诊断功能，可以显示故障部位及性质；具有超温保护功能，当温度超过设定温度，均会自动停止加热。温度控制柱箱体积：280×280×180mm温度范围：室温+5℃~400℃温控精度：±0.5%显示精度：0.1℃程升阶数：8阶程升速率：0~40℃/min程序升温重复性：≤0.5%主机尺寸：650×480×500mm仪器重量：53kg功率：2000WAS-2912 直塔式自动进样器AS-2912 直塔式自动进样器是上海科创色谱仪器有限公司为色谱分析中需要样品制备而**的新一代经济型固定塔式自动进样装置，用于液体样品的高稳定定量进样。 性能特点简单易操作，可视化的人机交互式触控界面。智能化，用户输入操作，逐步进行提示。提供通讯协议及接口，方便用户上位机控制程序的开发。稳定性高，编码器反馈的实时性比对，使设备运行更加稳定。采用马达驱动，进样速度稳定，进样定量*。提供多种模式的 I/O 口，兼容不同厂家的气相色谱。自动化程度高，无人值守，24 小时不间断工作。外形*、体积小、重量轻、安装方便、通用性强。 *指标参数范围结构方式固定塔式注射器规格1、5、10、25、50、100、250、500（单位：μl）样品盘规格16 位样品盘溶剂瓶位2 个废液瓶位1 个每行进样次数1～99 次*da时间间隔65535s*da进样量0.1μl*da进样量250μl方法选择1～16 种*da支持进样口1 个*da清洗针次数20 次*da泵样次数20 次粘度延时时间0～120s进样前、后驻留时间0～300sPTV *da时间间隔0～300s进针速度*、慢速抽取、进样速度选择*、慢速进样模式常规模式、样品+L2、样品+L2+L3、PTVPTV 控制方式间隔自控和信号反控

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测 n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距 1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量 6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包