小型ORIC旋转位移台,PDR1C/M压电惯性驱动器特性不锈钢位移台,带压电惯性驱动器开环设计非常适合要求高分辨率相对定位的应用中心孔可通过光束或安装光机械件兼容笼式系统两侧有8-32(M4 x 0.7)螺孔,用于安装接杆堆叠20 mm或50 mm位移台,构建XY + 旋转配置需要压电惯性控制器(单独出售)真空兼容的版本适合低至10-6 Torr的压力环境Thorlabs的PDR1C(/M)、PDR1(/M)和PDR1V(/M) ORIC® 压电惯性驱动的旋转位移台(美国zhuan利11,218,090)结构紧凑,能够提供稳定的360°开环压电控制旋转功能。提供两种尺寸,每种尺寸有不同的安装特性和性能规格,详见右表或规格标签。由于步进尺寸与负载和驱动电压有关,因此可以通过控制位移台的上升电压和下降电压进一步调节。除了长期连续步进功能之外,位移台还可以以旋转-锁定的模式运行。PDR1V(/M)是PDR1(/M)位移台带飞线的真空兼容版本。ORIC® 旋转位移台,压电惯性驱动器连续360°旋转,100°/s最大速度(使用PDXC控制器驱动)典型步进尺寸:30 µ rad (使用PDXC控制器驱动)平台尺寸:Ø 1.10英寸(Ø 28.0 mm)1/4"-20 (M6 x 1.0)内螺纹Ø 0.19英寸(Ø 4.9 mm)通光孔径四个8-32 (M4 x 0.7)螺孔四个4-40螺孔,用于16 mm笼式系统平台高度:18.0 mm占地面积小:30.0 mm x 30.0 mm集成1 m(3.3 ft)电缆,带SMC母接头需要PDXC、KIM001或KIM101压电控制器(单独出售)PDR1C(/M) ORIC® 开环压电惯性小型旋转位移台在用PDXC控制器驱动时,能够以最快100°/s的速度运行,且无反冲,典型步进尺寸为30 µ rad;在用KIM001或KIM101控制器驱动时,位移台能够以最快30°/s的速度运行,典型步进尺寸为150 µ rad。位移台处于静止且未给压电器件通电时,压电惯性驱动器会自动锁定。集成这些功能的PDR1(/M)位移台非常适合要求分辨率低于毫弧度且具有长期对准稳定性的“运行-锁定”应用。安装特性PDR1C(/M)位移台能垂直或水平安装。位移台三侧各有一个8-32 (M4 x 0.7)螺孔,用于安装Ø 1/2英寸接杆。为了不超过螺孔深度(3.5 mm [0.14英寸]),我们推荐使用SS8S038 (SS4MS10)固定螺丝将位移台安装在Ø 1/2英寸接杆上。位移台相对的两个角上有两个#2 (M2)安装槽,可用于将位移台安装在平坦、均匀的表面(建议平整度≤5 μm),或者将其安装在我们的ORIC 20 mm线性位移台上,用于构造XY加旋转配置。旋转顶板有四个8-32(M4 x 0.7)螺孔和四个兼容16 mm笼式系统的4-40螺纹孔,而中心还有一个可用于安装光机械的1/4"-20 (M6 x 1.0)通孔,或者在使用中让光路通过位移台;中心孔的通光孔径为Ø 0.19英寸(Ø 4.9 mm)。兼容的配件PD1B(/M)、PD1B2(/M)和PD1U(/M)转接板都提供用于安装PDR1C(/M)位移台的平坦表面;每个转接板额外提供不同的安装特性。PD1T(/M)转接板可安装在PDR1C(/M)位移台下面,并且中心有一个可安装接杆的8-32 (M4 x 0.7)螺纹孔。PD1Z(/M)直角支架可将PDR1C(/M)位移台以XY+θY旋转配置进行安装。每个位移台有一根集成的1.0长电缆;使用T5026 SMC公头-公头转接件和PAA101 1.5 m SMC电缆可以延长电缆。请注意,由于电缆存在电容,控制电缆的总长度不应超过2.5 m。需要的控制器操作这个位移台需要使用PDXC压电惯性位移台控制器、KIM001单通道K-Cube&trade 压电惯性电机控制器或KIM101四通道K-Cube压电惯性电机控制器(下方有售);压电惯性驱动器无法通过标准的压电控制器驱动。KIM101控制器必须是2019及以上的版本,且装有010004及以上的固件修改版本。更早版本的此控制器,或装有较旧固件的版本都无法良好工作,甚至可能造成位移台和/或控制器故障。上一代的TIM101控制器不兼容。此位移台的规格是使用PDXC台式控制器和KIM101 K-Cube控制器测得的;KIM001提供类似于KIM101的性能。与K-Cube控制器相比,PDXC的工作频率更高,但输出的最大电压更低,所以能够以更高速度、更小步长和更小驱动力驱动PDR1C(/M)位移台。注意:工作过程中,位移台会产生高音调噪声,并可能产生一些热量。这是设备性能的正常表现,并非故障情况。ORIC® 旋转位移台,压电惯性驱动器Key SpecificationsItem #PDR1C(/M)aPDR1(/M)PDR1V(/M)bRotation Range360° ContinuousTypical Step Sizec30 μrad250 µ radStep Size AdjustabilitydUp to 100%Up to 30%Max Step Frequency20 kHz2 kHzTypical Max Speed(Continuous Stepping)100°/se,f20°/sgHorizontal Load Capacity1 kg (2.2 lbs)Vertical Load Capacity10 mN&bull mh15 mN&bull miHolding Torque20 mN&bull m25 mN&bull mWobble≤200 μradRequired ControllerPDXC, KIM001, or KIM101KIM001 or KIM101Dimensions (W x D x H)30.0 mm x 30.0 mmx 18.0 mm40.0 mm x 40.0 mmx 18.0 mmCenterHoleThread1/4"-20 (M6 x 1.0)SM05 (0.535"-40)Clear ApertureØ 4.9 mmØ 9.0 mmCage System CompatibilityRotary Platform: 16 mmFixed Base: 30 mmVacuum CompatibilityN/APDR1(/M): N/APDR1V(/M): 10-6 Torr
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