北斗导航

这是中国航天人创造的一个奇迹！ 4月11日，国家有关方面宣布：经过航天科研人员60天的鏖战，2月3日发射升空的北斗导航试验卫星故障已被排除，卫星运行姿态良好，星上仪器工作正常，已转入在轨长期管理。消息传到烟台513所，为抢修卫星而奋战了60天的几十名科研人员欢呼雀跃、泪盈眼眶。 卫星发生故障后，513所提供的11套设备工作正常，尤其是遥测设备超常规工作，从太空中采集到卫星的轨道数据，并及时传回地面，为航天人员模拟卫星在轨状态，实施抢修，立下头功。 北斗导航试验卫星的南太阳帆板是在升空后不久出现故障的，从而造成卫星整星失控，消失在茫茫太空之中。 失去动力的卫星能否经受住复杂的深空环境的考验？这也是所有科研人员都关注的一个问题。中国航天集团烟台513所所长宋黎定说，太空温度约在零下100度左右。没有电能，卫星内部的加热设备不能正常工作，卫星内部不能维持必要的环境温度，卫星极有可能会被冻坏。 根据地面模拟实验，科研人员计算推断，卫星依然保持着巡航状态，大约在2月中旬左右卫星姿态可以使已展开的太阳帆板有一定的太阳光入射角，此时，卫星能获得一定的能量，便可能向地面发回遥测数据。人们可以根据数据模拟卫星在轨状态，适时设计抢修方案。而这一切的前提是，卫星的数管、遥测等设备能在低温环境下启动，采集到卫星的轨道数据，并顺利发回地面。 人们的眼光投向了烟台513所。513所为卫星提供了遥测、数管等11套设备。其实，早在卫星发生故障后，513所即已开展了多次模拟实验。结论是：该所为卫星提供的设备在超低温超极限的状态下，可以顺利启动，采集并发回数据。

[font=-apple-system, BlinkMacSystemFont, &][size=18px]国家发改委消息，我国已基本形成北斗卫星导航产业体系，产业规模超4000亿元。[/size][/font]

他们往返5000公里征程，历时近半个月的时间，为3个客户单位进行北斗用户设备测试系统计量校准；他们扛着沉重的精密仪器，像守候着宝贝似的，避免因为半点考虑不周而引起任何差错；他们以精益求精的态度，为用户出具可靠的数据，保证北斗用户设备测量系统量值准确可靠。他们就是为北斗测试系统进行测试的航天科工二院203所（以下简称203所）计量人员。　　在此次紧张高效的北斗测试系统校准工作中，203所工作人员先后奔赴陕西、江西、湖北，圆满地完成了3家单位的计量校准工作，在满足客户溯源需求的同时，也巩固了该所在北斗测试系统校准方面的领先地位，并为今后占据未来广阔的北斗导航系统校准市场打下了良好的基础。　　203所作为“北斗卫星导航产品质量检测中心（筹建）”，承担着卫星导航相关产品质量检测工作。该所目前已成为全国范围授权的检测机构之一，也是最早开展北斗导航模拟源检测、校准工作的实验室之一。　　作为总参测绘导航局筹建的北斗卫星导航产品质量检测中心之一，203所率先完成了北斗用户设备测试系统的校准工作。以该所编写的《北斗二号用户设备测试系统校准规范》为依据，全程指导测量过程，专门面对北斗用户测试系统进行测试，对导航模拟源及链路的10余个参数进行了校准。截至目前，已经对10余台用户设备进行第三方机构校准，出具证书，进行溯源，创造了一定经济价值。

中国新北斗卫星定位系统让欧洲伽利略汗颜！ 　■欧盟发去“最后通牒” ■中国“北斗”发展神速 　　欧洲伽利略全球卫星导航计划曾雄心勃勃想超越美国的GPS，但在计划启动5年后，各企业却为利益分配问题陷入严重内斗，严重阻碍了系统的开发进度。2007年3月22日，欧盟委员会就伽利略计划举行新闻发布会　　连日来，已经启动5年之久的欧洲伽利略全球卫星导航计划再次吸引了世人的眼球。由于参与该计划的欧洲空间企业巨头们围绕利益分配问题的内斗导致这一工程进度一再延迟，忍无可忍的欧盟理事会于3月22日发出了“最后通牒”，限期有关参与企业完成合同谈判，否则将可能失去游戏资格。 　　欧盟向“伽利略”发最后通牒 　　在22日举行的欧盟交通部长理事会会议上，举步维艰的伽利略计划成了焦点议题。会议认真研究了欧盟委员会负责交通事务的副主席雅克巴罗本月14日提交的有关伽利略计划开发阶段实施情况的报告，并发出“最后通牒”，责令参与伽利略计划开发阶段工程项目的各私营企业在5月10日前就组建单一联合母公司及公司总裁人选达成一致，以保证有关签订伽利略系统开发和运行许可权协议的谈判得以继续。 　　与会的欧盟委员会副主席雅克巴罗表示，欧委会不会中止伽利略计划的实施，但如果现有的中标企业不积极回应，欧委会将考虑所有可能性，包括对系统开发工程重新招标。不过他同时缓和了语气：“我们还没走到这一步，我想各家企业会充分重视我们设定的这个最后期限的。” 　　伽利略计划搞不清谁当头 　　然而，就像曲折的欧洲一体化进程本身一样，作为“欧洲工程”的伽利略计划在从政治雄心转化为实际行动的过程中不可避免地受到各种利益纷争的掣肘。早在计划启动之初，欧盟各国就围绕如何分摊启动费用龃龉不断。由于德国和意大利在“谁当领头人”的问题上互不相让，伽利略计划一度面临搁浅的危险。 　　这一问题解决后，伽利略计划很快又陷入新的危机。按照原计划，伽利略系统应由以欧洲航天局为代表的公共监督机构和由私营企业组成的一家联合母公司共同开发，后者享有为期20年的伽利略系统开发运营特许权。经过复杂而艰难的招投标程序，欧洲航天局选定了8家空间行业集团，包括欧洲最大的航空航天和军工企业、空中客车公司的母公司——欧洲宇航防务集团、法国泰雷兹公司和阿尔卡特－朗讯公司、总部设在英国的国际海事卫星组织、意大利机械工业投资公司、西班牙ＡＥＮＡ公司和ＨＩＳＰＡＳＡＴ公司以及德国电信公司与德国航空航天中心组建的联合企业（TeleOp）。根据双方2005年12月签订的合同，各参与企业应在2006年底以前结束有关特许权分配协议的谈判，并组建一个单一的联合母公司并任命一位可代表各企业做出最高决定的公司总裁。但随后的进展却让人大跌眼镜。 　　由于各企业迟迟未能就伽利略系统开发阶段的利益分配达成内部妥协，欧盟委员会负责交通事务的委员雅克巴罗本月14日同时致信欧盟主席国德国、欧洲议会以及8家公司，警告各方务必认清伽利略计划所面临的危机并呼吁各方加紧行动。信中没有说明造成工程进度一再延误的具体责任者，但据有关人士透露，许可权分配协议谈判受阻的直接原因是西班牙ＨＩＳＰＡＳＡＴ公司对任务分配提出了更多要求，包括得到已经分配给法国、德国和英国公司的工程项目，在本国增建地面控制中心以及获得更多系统运营权。此外，一些参与方还对未来的伽利略系统能否给欧盟带来足够利润产生疑虑。巴罗的发言人承认，由于上述问题的存在，伽利略系统实现商业运行的时间已经被推迟到了2011年甚至更晚。　　　　欧盟怕被中国甩在后面 　　作为一个大型战略性国际合作项目，伽利略计划的实施进展关乎多方利益。到目前为止，欧盟已经与中国、以色列、美国、乌克兰、印度、摩洛哥和韩国分别签署了合作开发协议，并正在与阿根廷、巴西、墨西哥、挪威、智利、马来西亚、加拿大以及澳大利亚等国进行合作谈判。中国是最早与欧盟签订伽利略计划合作协议的非欧盟国家，承诺的投资总额达2亿欧元。可以说，作为欧盟日益重要的全球合作伙伴之一，中国参与伽利略计划是中欧双方共同的经济和战略利益需要。 有中国特色的北斗卫星定位系统　　不过，在大力参与伽利略计划的同时，中国始终没有放弃开发自己的卫星导航系统的努力。自2000年10月至今年2月，中国已成功将4颗“北斗”导航实验卫星送入太空，由其组成的“北斗”导航试验系统工作稳定、状态良好，已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探和国家安全等诸多领域发挥重要作用。据有关部门负责人介绍，建成后的“北斗”卫星导航系统将主要用于国家经济建设，为中国的交通运输、气象等行业提供高效导航定位服务。按计划，该系统将于2008年前后满足中国及周边地区用户的卫星导航定位需求，此后逐步扩展为全球卫星导航系统。 　　国际舆论认为，“北斗”卫星导航系统的开发将形成美、俄、欧、中在该领域“四强争霸”的格局。欧洲某些人士担心，“北斗”系统的加速开发和伽利略计划的进展不力将使欧洲在全球卫星定位领域的竞争中大大落后，从而在21世纪高科技阵地争夺战中丧失有利位置。　　 　　　　新闻背景 　　“伽利略”帮你找到车库门 　　为打破美国十几年来在全球卫星导航定位市场一统天下的格局，欧洲自1994年就开始酝酿开发自己的全球卫星定位系统。经过数年探索和论证，2002年3月，当时的欧盟15国交通部长在西班牙巴塞罗纳会议上正式决定启动“伽利略”计划。按最初构想，该计划将投资32亿至36亿欧元，分评估、开发、部署、运行4个阶段实施，最终建成由分布在高度2.4万公里、倾角56度的3个轨道面上的30颗高轨道卫星组成的全球卫星导航定位系统，于2008年投入商业运营。 　　与美国的“全球定位系统”（ＧＰＳ）相比，建成后的伽利略系统将具备至少3方面优势：首先，其覆盖面积将是ＧＰＳ系统的两倍，可为更广泛的人群提供服务；其次，其地面定位误差不超过1米，精确度要比ＧＰＳ高5倍以上，用专家的话说，“ＧＰＳ只能找到街道，而伽利略系统则能找到车库门”；第三，伽利略系统使用多种频段工作，在民用领域比ＧＰＳ更经济、更透明、更开放。伽利略计划一旦实现，不仅可以极大地方便欧洲人的生活，还将为欧洲的工业和商业带来可观的经济效益。据权威估计，该系统将为欧盟创造15万个高技术工作岗位，每年经济收益可达100亿欧元，仅出售航空和航海接收终端一项就可在2020年前实现150亿欧元的利润。更重要的是，欧洲将从此拥有自己的全球卫星定位系统，这不仅有助于打破美国ＧＰＳ系统的垄断地位，在全球高科技竞争浪潮中夺取有利位置，更可以为建设梦想已久的欧洲独立防务创造条件。 　　当时的欧盟委员会主席普罗迪曾评价说，伽利略计划是欧盟的一场新技术革命。伽利略计划的成败关乎欧洲前途，“这是一场垄断和反垄断的斗争，是一场涉及政治、经济、军事和国家利益的外交斗争”。

随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，车载GPS导航仪显得很重要，准确定位、导航、娱乐功能集于一身的导航更能满足车主的需求，成为车上的基本装备。可这些导航设备究竟准确率有多高呢？但现在的导航仪也不管用了，曾经有日本游客在澳大利亚用导航仪开进了大海！ 采访中记者了解到，好多车主都遇到过导航仪误导的情况。那么，导航仪为何频频出现错误提示呢？央视最近的一份调查表明，国内13家主流厂商、18个型号的导航仪产品的合格率竟然不超过30%，仅有少数厂商的产品能够通过完整的10项测试指标。据了解，硬件、软件、地图三部分是影响产品质量的主要因素，其中软件和地图是导航仪准确与否的关键。导航软件编制的缺陷，会导致语音提示延迟、绕路、重复掉头指令等现象。而如今道路交通状况时常发生变化，如导航仪里的地图没有及时更新就会导致指引偏差；此外，不少车主为了省钱安装使用盗版地图的导航设备，则更容易发生误导现象。 根据这份调查，记者也走访了我市的导航仪市场。在海勃湾黄河街一家专营导航仪的汽车用品店，记者看到，这里的导航产品分为多个品牌，根据功能、质量和使用地图的不同，价格从300元到数千元不等。“导航准确度高吗?”记者问店主。对方表示，高端导航产品使用的是一知名品牌的地图，绝对是正版，使用前需要激活，但为了地图的准确度，需要每年更新一次，费用在200元左右。而问到一款价格在300元左右的导航时，店主则明确表示，这款导航用的是“破解版地图”，并非正版，准确度肯定不及使用正版地图的导航设备。 由此可以看出，如果购买一个高准确的导航仪至关重要。第一要看看看卫星信号接收模块的芯片是第几代的，芯片的高低是决定GPS准确性和速度的重要元件。选择落后的芯片，就意味着你的汽车到路口的时候需要等待GPS告知你怎样走之后，你才能开车行走。第二要准以看看地图更新的速度，现在各个地方建设和发展的速度都很快，厂家如果不及时提供地图更新服务，你的GPS就没有太大的用途了。第三要看看厂家为你提供地图免费更新的时间有多长。所以，选择GPS导航仪的时候，既要看硬件，又要看软件，否则的话，你买到手的GPS就是用处不大的废物一个。

今天在网上瞎逛，发现了一个非常实用的学术导航站点：科学堂学术导航--我的学术科研主页，网址为：http://123.scienceroom.net/，网站是这样介绍的，科学堂学术导航——最专业权威的学术网址导航，提供最简单便捷的学术科研上网导航服务。及时收录丰富的学术资源，包括常用学术检索、学术机构、学术期刊、学术论坛、科技新闻、科普网站、著名大学、著名科技公司、科技论坛、科学门户、教育资源等热门学术类优秀网站，是数千万科技工作者的上网主页。个人感觉，该学术导航站点几乎收录了所有常用的学术科研网址，真的可以作为我们学术人的科研主页，呵呵！特地推荐一下！

现在导航仪在市场上那是非常普遍了，要选择好的产品那就得货比三家1.导航功能 　　使用者在车载GPS导航系统上任意标注两点后，导航系统便会自动根据当前的位置，为车主设计最佳路线。另外，它还有修改功能，假如用户因为不小心错过路口，没有走车载GPS导航系统推荐的最佳线路，车辆位置偏离最佳线路轨迹200米以上，车载GPS导航系统会根据车辆所处的新位置，重新为用户设计一条回到主航线路线，或是为用户设计一条从性位置到终点的最佳线路。 2.转向语音提示功能　　车辆只要遇到前方路口或者转弯，车载GPS语音系统提示用户转向等语音提示。这样可以避免车主走弯路。它能够提供全程语音提示，驾车者无需观察起显示界面就能实现导航的全过程，使得行车更加安全舒适 3.增加兴趣点功能　　由于我国大部分城市都处于建设阶段，随时随地都有可能冒出新的建筑物，由此，电子地图的更新也成为众多消费者关心的问题。因此遇到一些电子地图上没有的目标点，只要你感兴趣或者认为有必要，可将该点或者新路线增加到地图上。这些新增的兴趣点，与地图上原有的任何一个点一样，均可套用进电子地图查阅等功能。 4.定位　　GPS通过接收卫星信号，可以准确地定出其所在的位置，位置误差小于10米。如果机器里带地图的话，就可以在地图上相应的位置用一个记号标记出来。同时，GPS还可以取代传统的指南针，显示方向，取代传统的高度计，显示海拔高度等信息。 5.测速　　通过GPS对卫星信号的接收计算，可以测算出行驶的具体速度，比一般的里程表准确很多。 6.显示航迹　　如果去一个陌生的地方，去的时候有人带路，回来时怎么办？不用担心，GPS带有航迹记录功能，可以记录下用户您车辆行驶经过的路线，小于10米的精度，甚至能显示两个车道的区别。回来时，用户可以启动它的返程功能，让它领着你顺着来时的路线顺利回家。

从今天下午开始，首页上的版面分类导航不能用了，次级菜单不弹出。Firefox最新版。清理过缓存还是不行。

手贱把安捷伦7820a左侧导航栏点了叉号关闭，找不到在哪里重新开启了

X射线脉冲星导航系统由X射线成像仪和光子计数器(探测器)、星载原子时钟、星载计算设备、导航模型算法库和脉冲星模型数据库组成。从X射线脉冲星导航原理框图中可以看到,脉冲星导航定位和姿态测量分别在两个环路中实现,前者的输入信息为光子计数器提取的脉冲信号和相位,输出为卫星位置、速度和时间信息 后者的输入信息为X射线成像仪提取的脉冲星角位置,输出为卫星姿态角分量。 1.X射线脉冲星导航定位 基于X射线脉冲星的卫星自主导航定位的实现流程如下: (1)脉冲到达时间测量 星载探测器接收X射线光子,光子计数器输出脉冲信号和相位信息 脉冲信号进入原子时钟的锁相环路,修正本地时钟漂移,标定和输出脉冲到达时间。 (2)脉冲到达时间转换改正 调用基本参数数据库和脉冲星模型数据库,对罗默(Roemer)延迟、歇皮诺(Shapiro)延迟、爱因斯坦(Einstein)延迟、光行差延迟和星际色散效应等误差项进行改正,转换得到在太阳系质心坐标系中的脉冲到达时间测量值。 (3)脉冲到达时间与预报时间对比 调用脉冲星模型数据库,提取标准脉冲轮廓和脉冲计时模型,由脉冲计时模型预报脉冲到达时间 整合测量脉冲轮廓,并与标准轮廓进行相关处理,得到脉冲到达时间差(基本观测量)。 (4)卡尔曼滤波处理 利用多颗脉冲星组成基本观测向量,构造脉冲星导航定位测量方程,调用卫星摄动轨道力学方程、星载时钟系统状态方程和卡尔曼滤波器,得到卫星位置、速度和时间偏差估计。 (5)导航参数预报 利用导航定位偏差估计值,可以修正卫星近似位置、速度和时间等参数 分别采用数值积分方法和星载时钟模型短时预报卫星位置、速度和时间等导航参数,输出到卫星平台控制系统,自主进行轨道控制和钟差修正。 2.X射线脉冲星姿态测量 利用X射线脉冲星信号测定卫星姿态的方法与星体跟踪器类似,区别在于是用X射线代替可见光观测。一旦X射线成像仪提取脉冲星影像,脉冲星在探测器平面和星体坐标系的角位置也就随之确定。由于脉冲星相对于太阳系质心坐标系的位置已精确测定,因此可以进行星体坐标系与太阳系质心坐标系之间的旋转变换。于是,可以直接提取坐标变换的欧拉角信息,或利用姿态四元素方法进行滤波估计,最终获得卫星俯仰、滚动和偏航等姿态信息,并输出到卫星平台控制系统,自主进行飞行姿态控制。

建议在新版里保留旧版的“快速导航”，这个功能用起来很方便。