智能机器人

济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控智能巡检机器人可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个实现了轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人，属挂轨式智能巡检机器人。一、XKCON祥控轨道巡检机器人具备的功能优势 1. 可自动巡检 2. 红外测温与故障报警 3. 搭载可见光相机 4. 不同角度的巡检检测 5. 智能标记识别 6. 异响频谱检测 7. 超声波距离检测 8. 开关变位确认 9. 监控及数据报表分析 10. 其他功能实现可定制开发。二、XKCON祥控智能轨道巡检机器人的应用 XKCON祥控巡检机器人实现不同角度的巡检检测，提高巡检效率，在配电室、封闭料场、生产车间、储存车间、图书馆、展览室等场所均可使用，通过智能轨道机器人可实现厂区内所有设备状态的自动化巡检。

应用领域◆ 写字楼、酒店、学校、商场、车站、机场、办公区、医院、服务大厅、博物馆。 产品概况◆ 智能消毒机器人，因新冠疫情之势而生，为降低交叉感染风险定制开发。支持单机版、网络版，摆脱网络依赖,简单设置即可自主执行消毒任务，更有APP随时远程监控,人员无需进入消毒区域，让防疫更高效、更安全、更智能。 性能特点◆ 自主作业：高分辨率、大场景建图，精准定位与重定位，稳定避障，安全无盲区。◆ 任务部署：定时消毒任务，指定路线消毒任务，离线作业。◆ 自动回充：任务结束、低电量、低水位自动回充，无需管理，省力省心。◆ 远程监控：实时监测机器人自身状态、任务执行状态，保障稳定运行。◆ 轻松工作：简单3步，轻松设置消毒任务。 技术参数外形尺寸507*507*1293mm整机重量43.6Kg移动速度0.3m/s定位精度±5cm行驶通道宽度≥800mm爬坡能力≤5°越障能力5mm电池24V/30Ah锂电池待机时间27h续航能力5h充电时间5~6h功率200W 参考标准消毒技术规范（2002年版）

应用领域◆ 写字楼、酒店、学校、商场、车站、机场、办公区、医院、服务大厅、博物馆。 产品概况◆ 智能消毒机器人mini选用高效雾化喷头，配合搭载的定位、 导航系统，能够自行移动到达指定区域，对环境空气进行有效消毒杀菌净化，净化效果高达99.9%。智能消毒机器人mini除了具备超强消毒性能之外，还增加了按键面板，能够为用户提供“一键消毒”的便捷使用体验；此外还在机身侧面增加了人性化液位显示、机身顶部喷雾口增加了炫酷的出雾灯光、以及关键状态的语音提示、立体避障等功能；内置 Wifi 和 4G 通讯，用户远在千里之外也能随时掌控机器人状态。 性能特点◆ 2.6L/H大喷雾量：12L水箱，每小时2.6L可快速消杀每个角落；◆ 自动充电：低电量自动回充，智能省心，无须人工值守；◆ 智能避障：实时监测，自动躲避障碍物，准点到达；◆ 精准消毒：360°全覆盖不留死角，杀菌率99.9%（按照国标要求足量消杀效果）；◆ APP操作：简单易用，部署轻松，人机分离，支持定时/即时消毒；◆ 适用多场景：支持不同消毒剂，适用多种应用场景。 技术参数外形尺寸407*421*745mm整机重量23kg（未加消毒液）水箱容积12L喷 雾 量2.6L/H适用介质过氧化氢、次氯酸、二氧化氯等充电时间3-4h续航时间1~2h移动速度0.3m/s充电方式自动充电通 过 性过门≥600mm，爬坡≤5°，台阶≤10mm 参考标准消毒技术规范（2002年版）

瑞时雾化消毒机器人通过快速雾化消毒液,以自动喷洒消毒区域的方式,实现有效净化空气,可消杀新冠及多种常见流行病菌杀菌率达到99.99%无须人工接触，减少交叉感染。疫情时“高危环境消毒”&疫情后“日常环境消毒”智能化一站解决。瑞时雾化消毒机器人产品功能 ●16L超大容量16L超大水箱 可供应单次 消杀2万平米 ●消毒360°全覆盖不留死角 杀菌率99.99% ●自动充电低电量自动回充 智能省心 无须无人值守 ●智能避障实时监测，自动躲避障碍物 准点到达 ●APP操作简单易用 部署轻松 人机分离 支持定时消毒 ●适用多场景支持不同消毒剂 适用多种 应用场景

智能轨道巡检机器人 配电室无人值守改造的背景2021年9月28日，北京市发布新地方标准DB11/T527-2021《配电室安全管理规范》，于2022年1月1日起正式实施。新标准首次明确了配电室智能运维的定义、技术要求和行业规范，要求配电室智能运维企业依据“云、大、物、移”等现代信息技术建设智能运维系统，以实时监测数据为基础建立智能运维中心，结合智能运维操作队伍对辖区内配电室开展智能化运维工作，实现“无人值班，少人值守”的智能化运维模式。配电业务的智能巡检，是利用智能通信手段和传感技术将配电室的电气信息、非电气信息（包括环境信息、安防信息）、视频监控信息、机器人采集信息等数据通过本地网管以及光纤与以太网等上送至监控指挥中心，对配电室实施远程监控，实现配电室本地的无人值守。在这一体系下， 智能轨道巡检机器人的使用是将配电室的巡检由“自动化”提升为“智能化”的重要设备。对机器人的使用，并非简单地实现人工替代，应当进行巡检业务的提升，将此前人工巡检难以进行的业务也纳入常规巡检之中。 智能轨道巡检机器人 配电室无人值守改造功能设计作为人工巡检的替代，机器人应当具备基础的人工巡检功能，即具备视、听、闻、抄的功能，即具有视频、温湿度、噪声、烟雾、水浸、气体、防盗、红外、声光等信息的采集功能。考虑到机器人的成本，这些传感器可以安装在配电室内，机器人在巡检过程中，与传感器进行通信，读取传感器信息与状态。而机器人本身应具备升降、视频、可见光、红外装置，通过升降装置和红外热成像仪，实现人工观察盲区进行全覆盖巡视和高位仪表盘数据读取。同时，由于工作人员可在远端操控，对必要区域还可以进行人工远控补盲处理。对一些要求较高的配电站室，可以在机器人上搭载局放、温升、电弧识别等装置，提升巡检质量。尤其是低压配电线路的电弧短路引发的火灾，占据了电气火灾发生的一半，对有条件的单位，可在重点电路或有故障风险的电路中加装电弧故障检测器，同时在机器人身上搭载电弧识别通信与管理装置，通过对本地电流、频域信号进行检测分析，并结合小波变更检测等方式进行综合边缘计算，及时发现和上报电弧故障，甚至下发脱扣命令，执行现场切断操作，以保障电气线路安全。 智能轨道巡检机器人 配电室无人值守改造在110kV高压配电室设备密集，由于通道狭窄，摄像机无合适的安装位置。设置轨道机器人可以水平和垂直移动，获取柜上所有信息，用于对每个机柜进行定时巡检，每一个配电柜设置3个预置位，设置对焦，同时可设置设备故障联动巡检功能。轨道摄像机自带LED补光，配电室无照明时也可清晰拍摄图像。

工业4.0智能制造生产线实验平台主要应用于学生应用实践类教学。它将各分散的学习要素集中起来，组成一个能够让学生参与设计、构建和调试，让更多老师参与研发、设计和学习，让设备不断更新、技术不断前进的系统。所要研发的系统能够为学生提供了一种崭新的综合实验平台，使他们能够综合运用所学知识设计、构建各种较大规模的自动化生产系统模型。这种全新的实验模式十分经济地扩展了实验设备，对培养和提高大学生的创新精神和创新能力具有非常重要的价值。工业智能制造示范线以模块化大大的提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白。综合了现代实际生产中较流行、较先进的各种实用技术知识点，其中包括PLC编程技术，网络通讯技术，电气控制技术，气动应用技术，传感器技术，伺服驱动控制技术，机器人应用技术等。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。智能制造生产线实训方案特点智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。

机器人智能3D检测系统 - RobotScan，引领科技潮流，为您呈现全新的检测体验！ RobotScan采用最先进的6轴协作机器人技术，将高效和精确融为一体。无论是在恶劣的工作环境还是极端的温度条件下，RobotScan都能稳定运行，确保您的生产线没有任何中断。让我们一同创造未来！ RobotScan以其卓越性能和紧凑外观成为行业的焦点。以微小的占地空间，RobotScan却能承载达到50kg的物体，让您的生产线更具灵活性。而其卓越的工作半径800mm，能够满足多样化的检测需求，为您提供全面和准确的数据支持。 RobotScan具备智能感知技术，能够快速识别和定位待测物体，无需人工干预即可进行精确的三维检测。让您的生产流程更加智能高效！RobotScan，不仅仅是一台机器，更是您的忠诚助手。 期待与机器人智能3D检测系统 - RobotScan一同探索未来吗？开启智能制造新征程，释放无限潜能，成就创新里程！具体参数请参考以下内容： - 工作温度范围：-5°C至40°C- 电压范围：110V/220V(单相)- 额定功率：350W- 占地范围：1600mm*1600mm- 整机重量：320kg - 承重：50KG- 机器人系统：6轴协作机器人- 工作半径：800mm 三种扫描测头可选1. 结构光扫描:精度高,分辨率高，稳定性好；应用五金注塑,3 C电子2. 激光扫描速度快,适用性强,易操作 应用汽车饭金,精密铸造3. 跟踪扫描:速度快,适用性强，无需贴点 应用:航空航天,文博一体式的结构,灵活安全可靠集成七轴智能协作机器人,安全且灵活。隐藏式机柜,可防尘防潮。移动式工作平台,可调整至指定的位置,方便应用于不同场景。灵活配置路径,自动输出报告根据设定的检测路径,在扫描完成后，系统可根据用户定义自动生成检测报告,快速获取精确的三维检测报告,满足各类分析需求。批量产品检测，提升生产效率配置自动控制系统，通过编程对工件进行大批量检测,有助于在生产控制等方面提升效率，相比传统检测技术，效率可提升数倍。

顺昕1600型智能机器人分析系统（高锰酸盐指数） 高锰酸盐指数日常分析结果与溶液的酸度、高锰酸盐的浓度、沸水加热温度和时间密切相关。目前国内98%以上实验室分析大都是纯手工完成，过程干扰多，条件差别大，存在分析效率低，平行性、质控等数据误差大等劣势。 顺昕1600型智能机器人分析系统（高锰酸盐指数）完全符合高锰酸盐指数国标经典方法，配套试剂液量安全预警、9通道沸水浴加热、恒温滴定比色、样品机器手臂转移等独立单元，确保实验效率高，过程干扰少，数据更加准确，且应用无任何耗材和易损件。 适用于各行业中饮用水、地表水、水源水的高锰酸盐指数项目的自动测定分析。执行标准： GB/T11892水质高锰酸盐指数的测定 GB/T5750.7生活饮用水标准 有机物综合指标参数描述：产品优势： 36或54位样品，样品机器人坐标定位转移，静音运行，耐腐耐高温； 9个独立通道沸水浴加热，水浴温度恒定，液量恒定不损失； 恒温滴定，仿生学颜色终点判断，不受样品颜色、浊度杂质等影响； 各类试剂运行自动计量，缺液预警报警提醒用户，确保实验有效运行。

达尔文Darwin是实验机器人及智能实验室解决方案提供商。我们将生物医药领域由人操作的实验过程，进行定制化智能改造，用机器人代替人完成实验操作，实现实验过程全程自动化。达尔文帮客户完成实验室机器人换人的采购、设计、安装、调试、维修一站式集成，交钥匙服务。解放人重复性实验劳动，提高科学发现效率! 达尔文实验机器人能代替人完成细胞培养、流式细胞检测、核酸提取、高通量实时荧光定量核酸扩增（qPCR）检测、高通量测序（NGS）、酶联免疫吸附实验(ELISA）、T细胞受体测序(TCR?seq)、基因突变检测、单核苷酸多态性（SNP）、高分辨率熔解曲线（HRM）、甲基化特异性PCR等数百个生物医药实验，实现实验过程全程自动化及定制化智能实验室整体改造。达尔文实验机器人广泛应用于生物学、医学、药物研发、临床检测、生物治疗、基因工程、生命科学、化学及物理学等领域。 达尔文实验机器人以6-15轴人机协作机器人为基础，具有以下6个特点：1. 定制化智能实验室可按客户实验要求个性化定制，由1台或多台6-15轴机器人和仪器设备组成。2. 与人安全协作在实验过程中，机器人与人接触不会对人造成伤害，无需安全防护。3. 拖动示教编程需临时修改实验步骤时，手握住机器人拖动运行轨迹自动编程，放开后机器人自动执行运行轨迹，简易快捷。4. 模拟人双手使用仪器试剂耗材机器人使用和人相同的通用仪器试剂耗材，无需专用仪器试剂耗材。机器人能模拟人双手动作高通量、高精度的自动完成开箱、开盖、移液、移板、稀释、摇晃等动作，操作比人手更精确。机器人能模拟人双手动作使用移液器、转瓶机、离心机、酶标仪、流式细胞仪、DNA测序仪等多种仪器完成实验步骤。5. 智能开放实验完成后自动分析实验数据，生成结果报表。研究员能自由开发实验应用模块，并在云端共享，极大简化再次实验设计流程。6. 7×24小时连续工作机器人能7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定性。 达尔文实验机器人致力于加速科学发现效率，具体表现在以下 6个方面：1. 实验标准化、可重复检验生物医药实验极度复杂，人捕捉不到的诸多偶然因素会影响实验结果。可重复检验，是科学机制的核心。用实验机器人做出的成果在云端共享，换不同实验室检验，换不同科学家检验，结果相同。2. 实验机器人个性化、可编程、深度学习智能实验室，设置不同数据模型，就能做出不同实验。而机器人下一次的实验流程可以在上一次实验流程的基础上不断学习优化，得出最优结果。3.实验过程可记录传统实验重复性低，存在很多人很难捕捉到影响实验结果的因素，研究员不可能把自己每一步操作、所有环境变量都记录下来。但实验机器人可以边操作边把时间、温度、湿度、生长状况、操作过程等所有信息都记录在服务器。然后再分析导致实验失败的因素，再修改变量，如此大幅提高实验的成功率。4. 7×24小时工作全年无休研究员5×8小时工作，实验结果还可能受到劳累、情绪、心情等诸多因素的影响。实验机器人全年无休，7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定度，大幅加快研发周期。5.降低研发成本科研最大的成本是实验研究员，培养研究员是时间和金钱堆起来的。研究员80%的时间都花在重复做实验的劳动密集型工作上。用机器人代替研究员做科学发现中的试错过程，研究员可以把时间花在实验结果分析，更快出成果。一个制药公司雇几百个实验员，一个人10-30万元的年薪。如果用20万元左右的机器人，可以替换掉大批实验员，大幅降低研发成本。6.推动全球科研协作科学家之间的协作靠发论文、读论文、做实验验证来推动科研创新。而智能实验室，能让全球的实验室联网。全球的实验室将通过实验机器人互通互联，共享实验过程和方案，人类克服疾病的科学发现速度将大大加快，文明进步的速度也会加快。 达尔文团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，作为智能实验室的开创者，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，致力于打造为生物医药领域创造价值的智能实验室解决方案和实验室协作生态系统。我们的使命是“加速科学发现效率”，加快人类克服疾病的科学发现速度，为人类健康贡献力量！公司命名达尔文Darwin，是为纪念伟大的“进化论之父”查尔斯达尔文Charles Darwin，向科学致敬！ 达尔文实验机器人成都有限公司 Darwin LabRobot co., ltd.

引导速度2m/s引导范围20米，可定制引导精度机器人重复定位精度0.03mm，机器人定位精度1mm标定方式标志点式手眼标定系统通讯方式千兆网通讯报告生成方式学习+全自动输出坐标系可指定坐标系数据拼接模式学习+全自动无标记点拼接数据对齐方式基于整体/特征全自动

顺昕1600型智能机器人分析系统（高锰酸盐指数） 高锰酸盐指数日常分析结果与溶液的酸度、高锰酸盐的浓度、沸水加热温度和时间密切相关。目前国内98%以上实验室分析大都是纯手工完成，过程干扰多，条件差别大，存在分析效率低，平行性、质控等数据误差大等劣势。 顺昕1600型智能机器人分析系统（高锰酸盐指数）完全符合高锰酸盐指数国标经典方法，配套试剂液量安全预警、六通道沸水浴加热、恒温滴定比色、样品机器手臂转移等独立单元，确保实验效率高，过程干扰少，数据更加准确，且应用无任何耗材和易损件。 适用于各行业中饮用水、地表水、水源水的高锰酸盐指数项目的自动测定分析。执行标准： GB/T11892水质高锰酸盐指数的测定 GB/T5750.7生活饮用水标准 有机物综合指标参数描述：产品优势： 25位或50位样品，样品机器人坐标定位转移，静音运行，耐腐耐高温； 六个独立通道沸水浴加热，水浴温度恒定，液量恒定不损失； 恒温滴定，仿生学颜色终点判断，不受样品颜色、浊度杂质等影响； 各类试剂运行自动计量，缺液预警报警提醒用户，确保实验有效运行。

智能滴定分析机器人TS-8600,是为理化检测实验室客户研发的—款批量式的智能滴定分析仪，采用光学原理滴定分析——基于颜色 变化自动判定滴定终点，从而取代人眼，为滴定实验提供更准确、更可靠 的检测结果，满足各个行业滴定分析的需求。根据检测的样品数量，提供 每批次24个样品或36个样品的检测通量的批量式智能滴定分析系统, 适用于酸碱滴定、络合滴定、沉淀滴定、氧化还原滴定等多种滴定应用。

机器人精度测试系统上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。 Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面：（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

多工序智能建造机器人，配备全球领先的智能控制系统MOLI、打磨雕刻系统MOLI-PC和喷涂系统MOLI-SP，配备满足6道工序需求的多种机器人终端，使其具备了混凝土、砂浆等水泥基材料的3D打印、打磨、喷涂、雕刻、抹平等功能，一机多用，全球首创。多工序智能建造机器人，配备全球领先的智能控制系统MOLI、打磨雕刻系统MOLI-PC和喷涂系统MOLI-SP，配备满足6道工序需求的多种机器人终端，使其具备了混凝土、砂浆等水泥基材料的3D打印、打磨、喷涂、雕刻、抹平等功能，一机多用，全球首创。 适合于各类高校、科研院所、研发中心等机构的产学研用，包括但不限于水泥基3D打印材料试配、建筑构件3D打印、室内装饰装修制品3D打印、工装制品3D打印、景观制品3D打印、市政公共设施3D打印、绿植养护制品3D打印等。 技术参数 1. 主体结构：可移动平台+机械臂，2500mm*1500mm*2000mm(长*宽*高），支持定制； 2. 有效打印空间范围：2000mm*1200mm*1500mm(长*宽*高），支持定制； 3. 3套控制系统，建筑3D打印专用控制系统、打磨雕刻控制系统、喷涂控制系统，配备总线控制方式集成化控制柜； 4. 电控系统为Ethercat总线控制方式，突破板卡控制8轴极限，实现支持128轴，可灵活进行功能拓展； 5. 水平打印速度：0~200mm/s； 6. 打印、打磨、喷涂、雕刻、抹平等多功能工具终端； 7. 打印材料搅拌供挤料系统、喷涂材料供料系统、打磨吸尘系统等； 8. 打印喷嘴尺寸：10mm、20mm、30mm、40mm； 9. 配置台式电脑，要求CPUi5及以上、内存8G、硬盘1T、显示器24吋，混凝土3D打印控制系统预装在电脑中； 10.电脑端可三维实时显示工作过程，可实时修改过程参数，支持连续、断点，具有过程保存功能； 11.控制系统具备以下功能： （1） 打印模型直接导入后，可自动计算打印材料用量、打印时间预估及打印模型缺陷检查功能； （2） 支持三维模型（stl格式）、CAD二维路径图形（dwg、dxf、svg格式）、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印； （3） 支持模型自动分区打印，分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建，分块具有独立的子坐标系以及显示面； 12. 控制系统具备多角度视图，中英文界面一键替换功能； 13. 支持螺旋切片功能，断点位置可设置，可实现不间断挤料打印，打印速度、打印宽度、打印高度均可实时调整，打印头具备预挤料功能且搅拌速度可实时调整； 14. 供电电源为AC220/50HZ； 15. 加料方式：手动&自动； 16. 软件更新方式：网络传输、免费更新； 17. 配备冠力GL-70型搅拌供给料一体机1套， 18. 搅拌供给料系统为螺杆式，适用各种水泥基材料，骨料尺寸为0-5mm，材料泵送速率为0-20L/min，配置耐高压泵管； 19.软件可脱机独立使用、可以模拟打印，具备虚拟仿真功能； 20. 支持多种填充方式：环绕填充、直线填充、网格填充等；填充率0-100%可设置；打印填充路径具备模拟预览功能； 21. 提供配合比设计软件、混凝土耐久性试验操作试验3D动画教程； 22.配备3D打印砂浆干混料60KG，并提供国家级检测中心的检测报告，检测项目包括水泥胶砂强度 (3d、 7d、28d抗压强度 )、 胶砂流动度、凝结时间、氯离子含量 、收缩率 (28d)等指标。产品配置序号配置名称 数量说明1可移动平台1套2机械臂1套 3电气自动化控制系统1套 4台式电脑1套53D打印智能控制系统1套MOLI6 打磨雕刻系统1套MOLI-PC7喷涂系统1套MOLI-SP83D打印功能包1套包含打印头和多尺寸打印喷嘴等9打磨雕刻功能包1套10喷涂功能包1套11吸尘系统1套 12搅拌供料功能包1套GL-7013耐高压输料管1套14配合比设计软件1套15 混凝土耐久性试验操作试验3D动画教程1套163D打印砂浆干混料60KGGL-071217打印模型库 1套18技术资料1套

申贝科学仪器复合巡检机器人SR-PDC200是一款将4驱智能移动机器人以及7自由度巡检载荷相结合的复合型轮式巡检机器人；其巡检载荷搭载了多种传感器，能够以高度柔性化位姿采集到所需的各设备表征数据，极大扩展了感知检测能力；能通过室内外场景下设备与环境的多维度实时感知、在线诊断、设备故障定位，实现全天候、全方位、全自主、全智能的多元化场景巡检运维；复合巡检机器人SR-PDC200可广泛用于火电、水电、光伏、风电等发电侧，输变电、配电等电网侧以及石油、煤炭、轨道交通、机场各种用电侧等场景。产品特色优势: 稳定可靠的底盘技术 底盘采用高强度承载式车身和模块化设计，便于拆装运维；整机防护等级达成IP55；核心元器件的 MTBF 均在 2 万小时以上。高精度多场景导航定位技术 采用三维激光雷达、视觉相机、IMU 等传感器，实现室内外一体化3D/2D高精度地图构建与定位导航。 多余度雷视融合路线校验技术 首创雷视融合特征匹配定位校验功能在复合巡检机器人上的应用，确保巡检机器人时刻安全运行在指定线路上。多余度防碰撞主动安全技术 通过 4D 毫米波雷达、激光雷达、双目深度相机、超声波传感器深度融合构建巡检机器人多余度主动安全，提高巡检机器人运行安全。多自由度载荷位姿控制技术 采用 7 自由度巡检载荷技术路线，极大扩展了搭载多元传感器的末端载荷感知检测范围，以高度柔性姿态采集巡检场景中指定方位的各设备表征数据。多元融合巡检感知技术 巡检载荷搭载多种传感器，通过深度学习技术实现多方位的电力巡检智能分析和“跑冒滴漏”等智能检测。 跨区域楼层的安全通行技术 实现消防门、挡鼠板、卷帘门、电梯、气象站等设备的接入控制，提升巡检机器人的场景通行能力，提供室内外一机化的巡检能力。巡检智能分析应用库支持表计识别、局放检测、动环检测、红外测温、图像识别、积水检测、电缆异物检测、人员识别、气体检测、噪音识别、火焰探测、粉尘监测、跑冒滴漏检测、异物入侵、联动预警、数据分析等巡检功能以及定制化设计。软件技术参数

机器人智能分析仪(ECB) 400H型 400H型--机器人智能分析仪产品是上海北裕分析仪器股份有限公司拥有完全独立知识产权的高科技创新产品。具备自动样品转移、自动加热消解、自动滴定功能的“消解-滴定”自动一体化系统，全程自动检测。仪器特点：1、由机械臂代替人手自动转移样品；2、由加液系统代替移液管自动加入试剂；3、搅拌子代替玻璃珠，搅拌、防爆沸；4、冷水浴加速冷却水样；5、暗室全避光静置5分钟；6、可移动样品栏，样品可以循环添加；7、石墨加热装置，升温快，温度均匀，控温精度高；8、6路独立泵阀液路，各试剂独立进样，互不干扰；9、试剂液位可实时监测，试剂剩余量实时显示，提醒添加试剂；10、全色域颜色识别，自动识别滴定过程中黄色到淡黄，蓝色到无色；11、LIMS功能：可实时上传检测数据，科学完善实验管理，可对接LIMS系统；12、自动消解，智能识别沸腾，到沸腾自动计时10分钟，避免沸点不一样导致消解时间不一致。

爱科思机器人X Robotics全面推广机器人注塑机取件搬运系统 技术水平行业领先 机器人注塑机取件系统X机器人全面推广机器人注塑机取件系统，通过机器人与注塑机的完美结合，实现注塑生产过程中的取件、水口剪切、修边以及下料等工作的全自动化，取得显著成效。 机器人注塑机取件系统具有以下优势： 1.大量节省人工原有每台注塑机需要2～3人完成取件、剪切水口、修边以及装箱等操作，使用机器人注塑取件系统以及相匹配的物流传送线之后，一个车间20台注塑机只需不足10人进行操作，大量减少了现场操作工人，不仅便于管理，也使生产车间更加干净整洁。 2.提高安全性和产品质量机器人注塑机取件系统的使用，首先确保了操作人员的人身安全，操作人员无需进入注塑机内部工作，避免了因操作不当导致的工伤，安全性大大提高；其次，该系统有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，很大程度地降低了产品表面处理过程中的不良率。此外，机器人与自动剪切水口设备相互配合，使水口精准的、光滑的剪切掉，完全避免了人为操作过程中的多剪和少剪的情况。据统计，塑料制造企业使用该系统后，废品率降低了约35%，为企业带来了明显的经济效益。 3.产能大幅提高该系统的投入使用实现了注塑机24小时不间断生产，在相同工况下生产更稳定、废品率更低，使注塑机的生产效率达到最大化。按照一天3班，每班8小时，生产节拍65秒计算，该系统每天为企业提高产能约为18%。 4.柔性化更高和专机相比，机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，能够实现专机无法完成的功能，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求。AIX机器人提供的机器人注塑机取件应用系统，能帮助传统塑料制造企业促进注塑生产车间的初步自动改造，推动了企业自动化生产进程。随着机器人注塑机取件系统的不断优化完善以及自动化生产需求的不断增加，机器人注塑机取件系统在生产使用中的优势会越来越明显，最终将成为生产必须品并走进每一个注塑车间。 X机器人简介爱科思机器人X Robotics是领先的机器人应用及自动化解决方案集成商！帮你实现机器人自动化生产线的采购、设计、安装、调试、陪产+培训、终生维修等一站式集成，“交钥匙”工程服务。实现机器人最佳性价比，自动化生产效率最大化。X机器人，让机器换人即刻实现! 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂 X机器人能为制造企业提供焊接、码垛、搬运、喷涂、涂装、注塑、拾料分拣、装配、切割、打磨、压铸、机加工、雕刻等应用的机器人工作站、生产线，及智慧工厂自动化整厂解决方案。覆盖汽车制造、3C电子、金属加工、冶金铸造、橡胶塑料、生物医药、食品、化工、玻璃等行业。机器换人，找X机器人就购了！ 搬运 搬运 机床上下料 打磨 点焊 弧焊 激光加工 码垛 喷涂 取件 半导体 液晶搬运 装配 组装 X机器人团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，竭力打造为客户创造价值的机器人集成应用解决方案和产业链服务生态系统。我们的使命是“解放人的劳动”，做机器换人“交钥匙”工程一站式服务，为“中国制造2025”战略实现贡献力量！ 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂X是Exploration探索、Experiment实验、Extreme极限的缩写，X是未知数。探索机器人智能极限，发现未知科学是我们的信仰。公司命名X，代表我们对探索未知人工智能机器人领域的热爱和创新精神，对未知宇宙的敬畏之心！智能是什么？？你知道吗？ X Robotics Ltd.爱科思机器人（成都）有限公司 官网：阿里巴巴：慧聪：公众号：X Robotics案例视频：快手、抖音：XRobotics邮箱：电话/微信/QQ: 李 日 李得顺 王庆军

瑞时蜗小白无人驾驶洗地机器人是一款洗扫推一体，一机多用的通用型智能清洁洗地车，具备环境感知、自动路径规划、自主避障、自动充电、自动加/排水、污水自动过滤等功能，可轻松应对水泥、大理石、PVC等各种室内中小型场景硬地面。其广泛应用于写字楼、酒店、购物中心、超市、仓库、工业厂房、展馆、医院、高铁站等室内场景，降低清洁人员工作强度，降低运营管理支出，有效帮助企业实现降本增效。瑞时蜗小白无人驾驶洗地机器人八大功能特色:●自动充电、加/排水●断点续扫●漏扫补扫●电梯/门禁联动,●作业报告●定时任务●自主避障●智能路径规划

石墨消解机器人超磁石墨消解仪 型号 GDI42-200S/GDI42-500S石墨消解炉和SCARA机器人智能结合，实验人员只需称量样品，即可启动“一站式”智能无人操作，设备自动完成加酸、摇匀、消解、赶酸、冷却、定容等前处理过程，消解液可直接上机测试。42位50ml，工作温度230℃或420℃，机身内外重度防腐，机器人定位及自检，注射泵加液，系统可远程控制，超高配置帮助实验室更高效地完成样品检测，检测结果更准确。 优势1、独家专利机器人及定位系统，精准高效。2、设备自检，自诊断功能，防止任何人为设置失误。3、批量处理能力：每批次42个样品，定容体积0-50ml，可连续24小时工作。4、消解方法可根据实验需要自行设定，适用固体、半固体、液体、气体样品的消解。5、经标准样品测试，消解完全，准确度和回收率均在证书范围内。5、操作系统简单，独有图形化设计，可与手机或PAD联用实时在线监控、远程监控。6、接口开放，可与LIMS系统联用。应用用于食品、纺织品、肥料、饲料、土壤、沉积物、固废、水样、电子产品、化妆品、玩具、血液、尿液等固体、半固体、液体样品的无机元素分析前处理。

商用清洁机器人 写字楼医院酒店购物中心 可上电梯跨楼层作业 瑞时自动洗地机器人优点：优点1：四维路径规划算法与交互式运动设计理念赋予机器人深度的环境感知力，实现高效、精确的室内外各类复杂场景的路径规划及导航运动控制，实现稳定追踪，以及预测动态物体运动轨迹并预先优化路径等任务；优点2：有用污水循环功能，污水经滤芯循环后再次过滤成清水。优点 3：可选配工作站，工作站的功能可实现无人驾洗地机的自动加水、排水和充电。优点4：工作时拥有语音提醒功能，可提醒物流、人流及时避让。优点5：刮水耙和吸水耙前置。转弯时无死角，可避免地面遗漏污渍。更多智能无人驾驶洗地机款式欢迎联系我们咨询了解！ 厦门瑞时的宗旨是以优质的产品, 完善和专业的售前,售中和售后服务,更具市场竞争力的价格来赢得客户.由于公司自成立至今一直恪守这一宗旨,使得我司销售的产品在市政工程、环卫、电力、酒店、烟草制造、食品加工、冶金煤矿业、石油化工、汽车清洗美容业、物业保洁业、酿酒、农业等得到广泛的应用和认可。厦门瑞时始终的经营理念是注重诚信长远发展，以求同每一位合作伙伴愉快的长久合作，不谋求一时之利；珍惜每一笔订单；全心全意做好每一件事情，以求企业能健康长久的发展。

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。 实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。 如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。 如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。 我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。 第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA…… 第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是：在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化（从夏天到冬天，从白天到晚上）以及机器人自发热（电机、伺服马达、减速机）到时机器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是：在线校准机器人TCP点，关节点，以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次，以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于与 HYUNDAI, KAWASAKI, MOTOMAN, ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……以下是设备操作链接，请下载观看。 整个检测平台具有如下优点：1、按照ISO-9283标准进行测试：测试的参数多，可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告。2、标定的参数多：可以最大限度的提高机器人的精度。3、设备体积小：方便携带，可以直接带入客户现场作业。4、操作简单：无需预热，3分钟可以将设备布置好，然后进行作业。5、效率高：作业速度快，5～10分钟之内可以校准好一台机器人。6、采集数据无死点：不会因为机器人特殊姿态，而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据，不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。7、操作方便，设备维护成本低。

产品简介　　高锰酸盐指数日常分析结果与溶液的酸度、高锰酸盐的浓度、沸水加热温度和时间密切相关。目前国内98%以上实验室分析大都是纯手工完成，过程干扰多，条件差别大，存在分析效率低，平行性、质控等数据误差大等劣势。　　1600型智能机器人分析系统（高锰酸盐指数）完全符合高锰酸盐指数国标经典方法，配套试剂液量安全预警、多通道沸水浴加热、恒温颜色滴定、机器人手臂转移、自动定量取样稀释等功能单元，确保实验效率高，过程干扰少，数据更加准确，且应用无任何耗材和易损件。适用于各行业中饮用水、地表水、水源水的高锰酸盐指数项目的自动测定分析。　　执行标准　　GB/T11892水质高锰酸盐指数的测定　　GB/T5750.7生活饮用水标准有机物综合指标　　技术特点　　2.1整机特点：　　2.1.1设备符合国标GB/T 11892《水质高锰酸盐指数的测定》和GB/T 5750.7《生活饮用水标准检验方法有机物综合指标》规定的沸水浴消解-高锰酸钾滴定检测方法，非组合或拼凑的设备，试剂溶液不交叉污染，实现各类样品无人值守自动测定分析。　　2.2自动进样器单元特点：　　2.2.1提供非固定可独立取放的样品盘。　　2.2.2自适应电驱动力机械臂，自动抓取样品，保证样品稳定静音转移。　　2.2.3具备独立的试剂混运通道，实现硫酸、高锰酸钾等试剂在此通道内添加后再放入水浴消解，保证试剂与样品充分混合。　　2.3消解系统特点：　　2.3.1设备工作站软件能控制仪器自动分析高锰酸盐指数，实现“消解-分析”一体化，从样品消解到出具最终结果，无人工干预，由仪器全自动完成。　　2.3.2样品消解具有12个有效运行的沸水浴通道，可满足12个样品同时消解、循环处理。　　2.3.3国标沸水浴消解方式，样品循环计时消解，水浴消解能够自动计时，水源低位预警保护，并自动补水，消解结束自动停止水浴加热。　　2.3.4沸水浴液位损耗采用光纤传感器实时监控，水浴液位高度可调，确保水浴消解条件恒定，减少磁环浮子长期在水域内高温影响失效，实现样品在水浴内充分覆盖。　　2.4滴定系统特点：　　2.4.1具有3个独立的滴定通道，满足3个样品循环滴定分析，样品消解结束后恒温滴定，避免分析过程中温度变化影响实验结果。　　2.4.2颜色移动判断滴定终点，非单一固定侦测模式，全色域多角度移动识别样品滴定终点，代替人眼观察，多方位观察颜色变化，不接触样品方式，免维护自动校准。　　2.4.3两组独立运行的试剂手臂，高锰酸钾两套独立定量泵，实现试剂添加和样品滴定独立运行。　　2.5数据工作站系统特点：　　2.5.1具有试剂液量消耗监控，低于预警值能够实现人性化提醒，确保实验有效进行。　　2.5.2数据工作站具有与样品位匹配一致的示意图呈现，运行中可以随意撤销、添加和替换样品，无需停机或暂停，更加人性化运行。　　2.5.3自动实现“消解-分析”一体化，从样品消解到出具最终结果，无人工干预，由仪器全自动完成。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

主要用于金属样品洛氏硬度和表面洛氏硬度全自动测试，包括自动取样、自动与实验室信息化系统对接，自动选择标尺、自动测试、数据自动传输、残样分类自动收集等。满足ISO6508-2 / ASTM E 18 / ASTM E 104 /GB T230.2/JJG 112-2016等相关标准。采用协作机器人6轴高精度机械手，系统自动接收检验系统委托指令，按标准完成硬度试验的检测、数据上传、样品收集等流程。全自动检验控制程序有效避免人为操作的实验误差，提高了试验结果的准确性，提升了检验效率与实验室质量控制能力。设备由样品存放系统、样品上样系统、样品识别系统、洛氏硬度计主机、数据处理系统、样品收纳系统、安全防护系统等组成。测量操作系统及自动控制系统均具有权限分级功能。具备设备与LIMS 系统的连接，建立完整的全自动测试系统信息传递、处理功能，包括自动接收检验计划、测试数据的收集判断、数据的修约上传等等。

石墨消解炉和SCARA机器人智能结合，实验人员只需称量样品，即可启动“一站式”智能无人操作，设备自动完成加酸、摇匀、消解、赶酸、冷却、定容等前处理过程，消解液可直接上机测试。42位50ml，工作温度230℃，机身内外重度防腐，机器人定位及自检，注射泵加液，系统可远程控制，超高配置帮助实验室更高效地完成样品检测，检测结果更准确。用于食品、环境、电子产品、玩具、生物、纺织品、贵金属等领域。

液体精准称重机器人包含机械臂、吸液装置、开盖机械手、精密电子天平、超声波测距传感器及其它辅助元件。配有工业电脑、伺服驱动器、小型可编程控制器等智能控制设备。集成了专用管理软件，分别部署在工控电脑和用户电脑上。用户可通过电脑设置称量重量、称量精度，机器人将自动按要求完成称量工作。　　戴纳科技“黑灯实验室”提供定制化的实验室自动化解决方案。黑灯实验室采用戴纳智能模型和算法，通过机器执行、视觉识别、机器学习、大数据、物联网、AI模型等技术，搭建检测分析、科研研发模型，利用系统、模型自动高效完成研发、检测流程，替代人工完成重复性高、精细化程度高、危险性高、环境需求苛刻的实验过程。“黑灯实验室”旨在创造一个无人化的实验环境，AI+机器人系统将通过自动处理样品、操作实验仪器、自动运送试剂和耗材、自动控制环境、自动分析数据并出具报告等，按照要求完成全流程的实验。产品特点：自动精准称重：称重机器人搭载戴纳自主研发的智能化平台，在平台中设置液体样本称量的重量、精度，测量方便简单。自动校准：称重机器人可以按数字管理平台发布的指令自动校准。自动校准的时间、方法、结果等数据会自动记录、存档。自学习功能：当样本粘稠度变化时，整套系统会根据称重结果进行全自动校准和调整，记录数据并提高后续称重准确性。灵活组合检测模块：可根据实际需求，灵活组合表面活性检测、液体密度检测以及液体PH检测等多种检测模块。产品应用：液体精准称重机器人适用于实验室、化验室或其它有精准称重需求的场景。

ROV机器人 ROV水下机器人ROV机器人 ROV水下机器人主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

天远RobotScan机器人智能3D检测系统，以机器代替人工，可进行全自动、标准化三维扫描，快速获取工件的准确三维数据，并进行实时在线检测，输出检测报告。RobotScan为国内自主研发，可根据实际检测场景进行定制化开发，适用于现代工厂批量化3D尺寸检测，助力智能制造的高效高质发展。3种可选测头结构光扫描特点：精度高，分辨率高，稳定性好 应用：五金注塑，3C电子跟踪扫描特点：速度快，适用性强，无需贴点 应用：航空航天，文博激光扫描特点：速度快，适用性强，易操作 应用：汽车钣金，精密铸造RobotScan优势七轴运转，全无死角一体机身，稳定可靠机柜保护，防尘防潮万向转轮，自由升降触碰即停，保障安全占地面小，灵活应用功率较小，节能降噪 灵活配置检测路径，自动输出定制报告批量产品扫描检测，提升生产效率

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

小型产线教学平台 智能制造实训 工业机器人自动化生产线智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。系统主要单组成简介1、立体仓库单元 立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。2、环型流水线单元 环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。 3、数控车床加工中心单元 数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。4、立式数控铣床加工单元 立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。5、六自由度机器人单元 六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。6、四轴坐标机器人 四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。7、RFID系统单元 RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。8、AGV小车搬运单元 AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。9、PLC工作站单元 采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。10、总控台 总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。11、零部件周转拖盘 用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。