无人机频谱

多光谱成像无人机SEN-P903采用多光谱技术，实现对水体监测可视化多光谱成像无人机SEN-P903由无人机搭载多光谱相机，通过前沿的科学技术实时监测河道、湖体水质，分析水质优劣情况分布，其多光谱技术（Multispectral）：是指能同时获取多个光学频谱波段（通常大于等于3个），并在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展的光谱探测技术。常见实现方法是通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号，得到目标在几张不同光谱带的照片，实现对河道、湖体等水域水质状况进行立体可视化的精准监测。应用领域:&bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 资源调查 &bull 应急监测产品特点 &bull 多光谱技术 多个光学频谱波段（通常大于等于3个），通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号。 &bull 智能拼接专业分析 数据回传矫正拼接，自研计算模型波段运算精细化分析技术参数：

总体描述ATP9000是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATP9000具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。 ATP9000采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATP9000可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nml宽视场：31.7°l瞬时视场：1.2 mradl超群的成像性能l强大的图像压缩算法；l体积紧凑：300mm x 60mm x60mm；l重量轻：1900g；l无机械扫描，可靠性高；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；系统数据接口GigE或USB3.0板载存储空间500 GB，SD卡图像分辨率1920X1080像素供电电源12V , 5W电池续航时间11小时体积300mm x 60mm x60mm重量1900 g（非常适合无人机挂载使用）软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率＜1.3 nm采样间隔0.45 nm频谱通道数1080空间通道数1920Spectral curve1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel望远镜 EFL16mm视场范围31.7°空间分辨率@3km1.4m扫描宽度@3km1.6km狭缝宽度20 μm系统数值孔径0.18(F/2.8)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦平均RMS半径5.6 um每秒最大帧数200采样间隔0.7nm扫描方式外置推扫式测量，即旋转马达独立于主机之外，确保采集画幅无限制；而非内置马达推扫，避免画幅短小，图像数据后期拼接造成严重畸变。传感器传感器类型CCD可探测范围200-1100 nm有效像素1920 X 1080动态范围69 dB数据位深12 bit采集方式软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；数据处理、分析能力无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20种以上植被指数（可自定义）、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理。调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差数据存储系统（选配）存储容量72TB高速缓存4GB通道、驱动器16G光纤通道，2U-12 驱动器电源AC 100-240V，DC 48V，50/60Hz体积561*446*86mm工作温度-0 ~ 40℃工作湿度≤85%应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用 序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配2推扫装置1台选配3物镜及辐射度标定1套标配4高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配5高精度室内扫描云台1 套标配6高蓝稳流卤素灯4 个标配7标准校准板1 块标配8原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个标配9360 度野外旋转平台1个标配10三脚架1个标配11野外专用大容量锂电池2块选配12测量暗室1 个标配13野外便携式运输箱1 个标配14野外校准白板10英寸1个选配158旋翼无人机1个选配16高可靠性无人机起落架1个选配17大容量数据存储系统1台选配

无人机或陆地伽马能谱仪 MS-1000产品介绍： 无人机或陆地伽马能谱仪 MS-1000是一个低功率、轻量化、坚固耐用的伽马射线传感器，专为"无人机"应用而开发。将数据采集、处理和存储等集成在一个嵌入式系统中，可通过平板电脑或智能手机等 移动终端进行操作。 该系统包括一个3.5x6.5 英寸 (1L) 或 3x5x13 英寸 (2L)的Csi闪烁体探测器，连接特定的频谱处理单元 （包括高压电源、2048通道的MCA、一个数据处理/存储板）。谱处理单元提供了网络Web服务器，通过 电缆和 WiFi 对设备进行操作：①系统设置；②状态显示，以检查数据和系统功能；③单点和连续测量模 式 ④下载并查看，允许检索记录的数据。 该系统集成了主流的DAS 系统（如 Geoduster DAS），使光谱仪可以连续记录数据，并与GPS和高度 计等其他传感器相结合。 主要特点：  高灵敏度 轻便坚固的碳质外壳 稳定的Csl 晶体 记录器： 板载数据记录  通过运行mDOS 的内置Web 服务器设置，控制和查看数据传感器： CsI 晶体，其他晶体类型根据要求  专用频谱处理单元包括： 2048 通道MCA, 高压电源 频谱稳定 核素特异性数据 板载存储数据  通过WIFI 和蓝牙连接 电池供电 系统数据： 外壳：碳纤维；端盖：阳极氧化铝 连接口:一个8 针LEMOM 工作温度:-40 ℃到+85 ℃  防护：IP68  输入电压:9-18V 或9-35V，功耗：小于6W 采集率：1–10Hz  存储容量：内置4GB ，可扩展到32GB  连接性：IP或串口链路连接 MS1000尺寸:120mm直径x400mm 长 重量:6150g(NaI)，7000g(CsI) MS2000尺寸:120mm直径x600mm 长 重量：12kg

无人机载高光谱成像分析系统总体描述：HLC9010、HLC9011、HLC9012是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。 HLC 9010、HLC 9011、HLC9012采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要； HLC 9010、HLC 9011、HLC 9012可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 波段范围：400-1000nml 高光谱分辨率：＜2.6 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50-1000米；l 强大数据存储系统，可存储8小时成像数据应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；技术参数：HLC 9010HLC 9011HLC 9012飞行系统飞行平台大疆M600大疆M600大疆M600云台双轴单电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台GPS定位精度1.5 m0.5 m0.3m，RTK无线图传否是是远程修改成像参数否是是实时三维建模否是是续航飞行时间30分钟30分钟30分钟地面站工作距离5 Km10 Km10 Km高光谱成像仪数据接口GigE或USB3.0GigE或USB3.0GigE或USB3.0成像方式推扫成像成像方式成像方式分辨率（Binning前）1600（空间维） X 1120（光谱维）1392（空间维）X 1040（光谱维）1920 （空间维）X 1080（光谱维）分辨率（Binning后）400（空间维）*280（光谱维）348（空间维）*260（光谱维）480（空间维）*270（光谱维）最高帧频50 Hz60 Hz80 Hz板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡图像分辨率1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时体积270mm x 50mm x50mm300mm x 60mm x60mm300mm x 60mm x60mm重量400 g520 g800 g可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH≤85% RH≤85% RH光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率＜2.6 nm＜2.4 nm＜2.2 nm频谱通道数112010401080空间通道数1600 1392 1920谱线弯曲1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel镜头焦距35mm35mm35mm视场范围15.2°14.6°21.6°狭缝宽度30μm30μm30μm系统数值孔径0.19(F/2.6)0.2(F/2.4)0.2(F/2.4)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦传感器传感器类型CMOSCCDCCD可探测范围350-1100 nm350-1100 nm350-1100 nm有效像素1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素动态范围60 dB66 dB72 dB数据位深12 bit12bit12bit采集方式软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件Binning或硬件Binning（软件可选定）软件Binning或硬件Binning（软件可选定）机载数据采集系统I3处理器，8G内存，120G固态硬盘I5处理器，16G内存，240G固态硬盘I7处理器，16G内存，480G固态硬盘软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架 1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室 1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配飞行数据样例：

总体描述ATH9020是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATH9020具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。 ATH9020采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATH9020可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nm应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用

MS-350 超轻型无人机伽马能谱仪产品介绍： MS-350 超轻型无人机伽马能谱仪是为无人机应用而开发的低功率、轻量化、坚固耐用伽马射线传感器。一体化设计，将数据采集、处理和存储等集成在一个嵌入式系统中. 可通过平板电脑或智能手机等移动终端进行操作。系统包括一个3x3 英寸（350ml）的Csl闪烁体探测器，连接特定的频谱处理单元（包含 4096 通道 MCA、GPS 板和数据处理/存储板）。频谱处理单元提供了专用的网络Web服务器（标准的Web 浏览器可 访问设备），通过电缆和 WiFi 对设备进行操作：①系统设置 ②状态显示，检查数据和系统功能 ③单 点和连续测量模式设置 ④下载并查看数据，用于检索记录的数据。 数据包含能量稳定伽玛射线光谱，以及40K，238U，232Th 和137Cs 计数率和活度。可根据要求添加其他放 射性核素。 GPS 集成在传感器中，使用内置的GPS系统对数据进行地理参考。主要特点： 高灵敏度 轻便坚固的碳质外壳  稳定的Csl 晶体  全光谱记录 自动稳定增益 在线核素特定计数率 记录器： 板载数据记录 通过运行mDOS 的内置Web 服务器设置，控制和查看数据 技术参数：● 标准CsI晶体，可根据要求提供其他晶体类型● 4096 通道 MCA， ● 通过 WIFI 和蓝牙进行无线连接● 内部电池供电● 日志记录● 板载数据记录● 通过内置网络服务器设置、控制和查看数据● 外壳：碳纤维；端盖：阳极氧化铝● 连接器：一个8针 LEMO M 系列● -40℃至 +85℃● IP68 保护● 功率：12V，5V，（标准3W，最大6W）● 数据采集率：1Hz ● 数据存储容量：4GB● 尺寸：120mm（直径） x 220mm (长)● 重量：2600 克（NaI）、2900 克（CsI）应用领域：● 矿物勘查：辐射测量可直接或间接，通过钍或钾蚀变（铀）结合（稀土元素、金、铜等）探测和圈定矿床。● 油气勘探：辐射异常以辐射“晕"的形式存在于大多数油气藏之上。这些异常可以通过油气勘探的辐射测量来探测。● 环境：辐射测量学可用于环境调查，以确定放射性物质的存在，测量辐射水平（包括剂量率），并对其影响进行评估。例如铀尾矿池的监测、停用的核设施和铀矿以及有害的核辐射监测。● 工业 ：工厂使用放射性同位素作为示踪剂来监视和检查从泄漏检测到过程设备腐蚀的工业过程的完整性。使用辐射测定法可以检测到少量小聚集的短周期同位素。 ● 污染：重金属污染，土壤评价等

奥谱天成ATH9010植物病虫害检测无人机高光谱成像仪总体描述ATH9010是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪，特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外，ATP9000具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点，ATP9000由两部分组成：成像镜头和高光谱仪，其中高光谱仪基于透射光栅技术，具有良好的像差特性。ATH9010采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要；ATH9010可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载在无人机，进行航空遥感作业。奥谱天成ATH9010植物病虫害检测无人机高光谱成像仪特征：l波段范围：400-1000nml高光谱分辨率：3 nm奥谱天成ATH9010植物病虫害检测无人机高光谱成像仪应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；系统数据接口GigE或USB3.0体积300mm x 60mm x60mm重量1900 g（非常适合无人机挂载使用）软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能光学参数（可定制）频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)应用举例：河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用

安诺尼IsoLOG 3D无人机测向天线天线描述：天线和电子器件受外面的外罩保护，外罩颜色可选择（标准颜色是黑色），且外罩的材质防水、防震、耐热，可用于户外恶略的环境。IsoLOG 3D由一个强大的天线罩保护，可用于非常恶劣的环境，紧凑的设计和天线模块组成，减少了电缆的损耗，大大提高其在高频段的性能。9kHz-40GHz宽频可选，通过联网组成阵列，可以和其它IsoLOG天线一起部署成大范围的广域监测网。产品亮点：l高精准跟踪（最多内置4x16扇区，高达22.5度） l三阶截止点可达40dBm（不连接前置放大器） l最大输入功率1W(AM),客户也可订制200W产品 l天线增益15dBi（可加前置放大器使增益达45dBi） l驻波比1:2.5 l无机械旋转提供360°覆盖 l高端数码高频转换器（无机械部件） l超快跟踪速度（高达1uS） l适合超宽带，实时频谱监测 l可独立使用或多套组合系统使用 l实时时钟和选件GPS l可定制，级联系统（8-64个独立天线） l适合户外严峻环境（-40 - 60℃） l车辆可安装（仅2-10kg系统重量） l简易PC控制软件（通过互联网） l即插即用规格参数：l频率范围：680MHz-8GHz （可扩展20MHz至20GHz.）l标准阻抗：50欧姆 l射频连接：N,SMA或SMP l供电：POE l工作温度：-30 to +60°C l储存温度：-40 to +70°Cl重量：8kg l尺寸（L/W/D）：800 x 800 x 300mm l质保：2年 控制软件：随天线包括一个免费易用的远程控制软件，可通过任何Windows电脑，通过网络连接。通过软件可以手动切换每一个天线或扇区，软件可以设置成高速切换模式自动旋转，即可通过所有天线或扇区实现实时全向测量。通过自由调节切换到较慢的速度，同样适用于较慢的接收机。建议选用实时频谱仪，从而可以实现高速切换的功能。• 速度可调，自动旋转，超快速切换模式（全方位测量） • 快速、简易天线或扇区选择，进行手动模式跟踪 • 所有扇区几乎实时转换（垂直、水平或全部） • 预存可调的配置文件适用于特定的测量模式 • 无人机实时侦测和信号跟踪应用：IsoLOG 3D可完美应用于无人机实时侦测系统，它包含一个完整的套装，命名为“Ready to go”，套装包含有IsoLOG 3D天线，20GHz实时频谱仪或接收机，功能强大的户外电脑或笔记本电脑，和一个特殊的反监视软件--Counter-Surveillance-Software。软件拥有一个直观的布局，结合强大的跟踪、触发、显示等选项，帮助识别、捕获和跟踪频率高达20GHz的射频信号。

荷兰Quest Innovations（quest，QI）公司多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。QI 多光谱相机采用加filter 的分光技术：入射光通过棱镜被分成不同的方向，在棱镜的output 面镀了不同波段的滤光膜，即棱镜的output 面加filter，使得不同方向的探测器响应不同光谱信息，实现同时采集空间及光谱。UAV无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品，2~5 个band 可选；棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品特性：1、多通道光谱成像：世界满足UAV数据采集的五通道多光谱相机2、光谱段可定制化：可根据客户应用需求，选择特定光谱波段（400-1000nm）3、高图像质量：高分辨率、高灵敏度（C5：1.4 MB；56dB、C3:1.17MB；56dB）4、一体化设计：相机、存储及控制单元的一体化结构设计，便于无人机搭载

高光谱成像无人机SEN-P904 采用高光谱成像技术，能够获取更多的光谱信息，实现对水质参数的更准确的识别和可视化分析高光谱成像无人机SEN-P904 由无人机搭载高光谱成像仪，通过前沿的科学技术实时监测河面、湖面水质中COD、溶解氧、氨氮、叶绿素、总磷、高锰酸盐等多种指标，分析水质优劣情况分布，高光谱成像仪采用了多个波段进行成像，同时光谱分辨率可以达到纳米级，这使得它能够提供更多无形的数据，获取更多的光谱信息。保证其测量结果的准确性和可靠性。实现对河道、湖体等水域水质状况进行可视化的精准监测。应用领域 &bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 资源调查 &bull 应急监测特点：&bull 光谱分辨率高优于 1.3 nm级别，可以实现对目标物的精细分类和识别。 &bull 波段成像采用了400~1000nm波段进行成像，能够获取更多的光谱信息，从而实现对目标物的更准确的识别和分析。&bull 大视场和高灵敏度具有大视场和高灵敏度，成像清晰、噪点少，能够实现对目标物的快速、准确的检测和分析。 &bull 扫描速度快堆扫型成像扫描速度快，可以在短时间内对大范围进行扫描，从而提高了数据获取的效率。技术参数

iSpecHyper-VM 系列多旋翼无人机高光谱成像系统是莱森光学（LiSen Optics）一款基于小型多旋翼无人机机载高光谱成像系统，该系 统由高光谱成像相机、稳定云台、机载控制与数据采集模块、机载供电模块等部分组成 。 iSpecHyper-VM系列机载无人机高光谱成像系统采用了独有内置或外置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题，同时具有高光谱分辨率和优异的成像性能。 iSpecHyper-VM 系列机载无人机高光谱成像系统配合定制开发的高性能稳定云台，能够有效降低飞行过程中无人机抖动引起的图像扭曲与模糊。该系统与大疆 M600 pro 无人机完/美适配，同时支持同类 型的多种无人机，iSpecHyper 机载无人机高光谱成像系统广泛应用于农业、林业、水环境等行业领域，系 统支持配件升级及定制化开发，为教育科研、智慧农业、目标识别、军事反伪装等行业高端应用领域提供了 高性价比解决方案。典型应用1. 植被研究、农作物健康、森林树冠研究2.林业科学、环境调查、农业调查 3.水体研究、气候研究、生态研究 4.氮含量测量、叶片叶绿素含量测量 5.土壤分析、生物质研究、海洋监测技术优势特点1.光谱范围 400-1000nm，分辨率优于 3nm2.高性能分光系统、大靶面 CCD 图像传感器，高灵敏度、高像质3.全靶面高成像质量光学设计，点列斑直径小于0.5像元 4.高光谱分辨率，大视场，数据采集效率高目标光谱实时匹配搜索功能 5.悬停拍摄与无人机推扫两种工作模式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接操作方便6.监控拍摄效果辅助取景摄像头实时可见，无需专业无人机操控手，可实现单人操作图像实时回传7.通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能 8.辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理 9.实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数（NDVI）、比值植被指数（RV）、增强植被指数（E/I）、 大气阻抗植被指数（ARVI）、改进红边比值植被指数（mSR705）、Vogelmann红边指数（VOG）、 光化学植被指数（PR）、结构不敏感色素指数（SIP）、归一化氮指数（NDNI）、类胡萝卜素反射指数 1（CR11）、类胡萝卜素反射指数2（CRI2）、花青素反射指数1（AR11）、花青素反射指数2（ARI2）、水波段指数（WB1）、归一化水指数（NDW）、水分胁迫指数（MS）、归一化红外指数（ND）、归 一化木质素指数（NDL）、纤维素吸收指数（CAl）、植被衰减指数（PSRI）、调整土壤亮度的10.支持自定义实时分析模型输入功能11.数据格式完美兼容 Evince、Envi、SpecSight 等数据分析软件 数据采集分析软件软件功能1.数据导入：原始数据、光谱定标文件、相对定标文件2.数据分块：轨迹裁切、数据裁切、数据预览、光谱显示、轨迹显示 3.数据纠正：非均匀校正、靶标提取、反射率计算、几何纠正、影像显示 4.航带拼接：自动拼接、拼接线编辑 5. 数据导出：分幅导出、整幅导出 5.采集功能：光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度匹配，辅助摄像头功能，支持远程遥控， 支持巡航+惯导采集模式，数据支持 ENVI 等第三方分析软件6.数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（一年内免费更新）无人机高光谱水体多参数解析流程无人机高光谱水环境检测技术路线图基于高光谱技术的天空地一体化水质监测解决方案，包括无人机载、地面定点和水面水下等多款产品， 并通过定量反演实时监测河道水体的总氮、总磷、叶绿素、氨氮、浊度和高锰酸盐指数（COD）等多个参数。无人机高光谱数据预处理 水质反演快视功能包含解析软件，可实现影像查看、水体提取以及水质参数反演、结果统计及水质参数 制图等功能。影像查看功能可将处理好的高光谱反射率数据导入并查看，点选。水质提取功能首先计算水体 指数，之后进行水体边界提取。水质参数反演可实现叶绿素 a、悬浮物、总氮、总磷、氨氮、化学需氧量等 的水体参数反演。结果统计及水质参数制图功能可对反演参数进行数据输出，并用不同色块显示不同浓度 等级，对大部分指标精度达到 80%以上。 应用案例主要技术指标典型应用领域农林领域应用1.农林灾害监测运用高光谱图像监测农作物遭受病虫害的程度和作物的长势，根据图像的颜色判断病害程度。如下图：利用森林植被覆盖度和土壤的相关指数监测森林火灾的发生和燃烧严重程度，对大面积的森林火灾评 估有重要的经济作用。2.精细农林业数据监测高光谱遥感在农业应用中监测作物的养分供应状况，对于及时了解作物的长势，采取有效的增产措施均 具有积极的意义，主要针对作物养分失调的形态诊断和化学分析适用于有限面积的作物及土壤的诊断和分 析。另外，当作物不止一种时，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用量都不一样，如果 只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更 多谱段和更高光谱分辨率，因而可以在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识 别率可高达95%。3.植被/农林生态调查植被中的非光合作用组分用传统宽带光谱无法测量，而用高光谱对植被组分中的非光合作用组分进行 测量和分离则较易实现。因此，可以通过高光谱遥感定量分析植冠的化学成分，监测由于大气和环境变化引 起的植物功能的变化。4.植被群落、植被种类的分类与识别；5.冠层结构、状态或活力的评价、冠层水文状态与冠层生物化学性质的估计；6.叶片的基本生物物理化学成分的研究 水质、地质及环境监测领域应用1.水质监测高光谱遥感数据的精细光谱分辨率可用于识别和估算水体中叶绿素、单宁酸和沉淀物的含量。进而监测 藻类生长和推断水产研究中浮游生物的分布和鱼群的位置。2.估算和分析水域中 d 的吸收和散射成分，如叶绿素、浮游生物、不可溶解的有机质、悬浮沉淀物、半淹 没水生植物；3.识别和估算水域中叶绿素、黄色物质及悬浮物的含量并用于水质监测；4.通过对叶绿素的估算，监视浮藻生长、浮游生物的分布位置和鱼群位置，估算浮游生物的生物量和第一 生产力。5.地质勘探/土壤监测 高光谱遥感技术通过对地表矿物质识别用于寻找矿产资源，尤其对热液蚀变矿床的勘探最为有效，并用 于地球化学填图和地质制图。高光谱遥感已经在地质领域扮演了重用角色，依据实测的岩石矿物波谱特征， 对不同岩石类型进行直接识别，达到直接提取岩性的目的。 地物中不同元素在光谱响应中均对应有不同的响应波段。不同矿物在中远红外波段区间的响应会存在不同的差异。因此可以根据不同矿物的化学组分提取矿物的详细信息。6.环境监测 红边位置是绿色植物的光谱曲线在 680nm-760nm 区间反射率增长最快的点，也就是曲线在此区间的 拐点，红边位置向左或者向右移动能够间接反应出植被的长势及健康状况，植被长势好将向右移动，长势差 将向左移动，俗称“蓝移”。7.大气环境评价 大气中的分子和粒子成分在太阳反射光谱中有强烈反应，常规宽波段遥感方法无法识别出由于大气成 分的变化而引起的光谱差异，高光谱由于波段很窄，能够识别出光谱曲线的细微差异。 根据目标光谱与伪装材料光谱特性的不同，利用高光谱技术可以从伪装的物体中自动发现目标，在调查 武器生产方面，超光谱成像光谱仪不但可探测目标的光谱特性、存在状况，甚至可分析其物质成分，根据工 厂产生烟雾的光谱特性，直接识别其物质成分，从而可以判定工厂生产武器的种类，特别是攻击性武器利用 短波红外高光谱成像识别战场环境中伪装网，上图为真彩色原始图像，下图为经过处理的伪装网识别图像。 通过机载高光谱对机场小飞机目标进行探测，在原始影像中提取飞机目标的均值光谱作为探测的目标 光谱，采用目标探测算法，提取机场中非可视的小目标。

一、产品介绍：全频干扰设备是一款软件定义干扰器，可根据主流无人机频段自定义配置干扰频点和干扰带宽，支持多干扰信道独立或组合输出。全频干扰设备通过发射电磁波干扰无人机卫星导航信号或阻断无人机与遥控器间通信链路，使无人机产生迫降或返航的效果。二、产品特点：1、全频段干扰，可软件定义具备300MHz-6GHz全频段干扰能力，覆盖市面绝大部分无人机通信和导航频段；干扰设备可实时配置无人机常用频率、干扰扫描周期、信号源样式、干扰打击时长等重要干扰参数；2、数字干扰源设计数字干扰源支持多样调制形式，支持 FSK、BPS、QPSK、QAM、16AQM、64QAM、OFDM 等调制信号，有效应对各类消费级无人机和非常规无人机；3、一体化设计整机由干扰器、智能变速云台及安装支架等模块组成，结构紧凑，集成度高；功放采用无风扇导热降温设计，提高设备工作可靠性；4、大功率宽带功放设计大功率宽带功放采用氮化镓宽带工艺，进行分段功放设计，每段功放功率均超过50W级，确保对新型抗干扰能力强的无人机有优秀的反制能力；5、安装简易、应用广泛可采用固定杆安装，适用于区域长期部署防护；也可采用三角架快速架设，适用于重要会议、大型安保活动等临时低空防护任务。三、技术参数：干扰技术指标信号源制式支持DDS扫频源、也支持切换FSK、BPSK、QPSK、QAM、16AQM、64QAM、 OFDM 等调制源模式干扰频率范围300MHz-6000Mhz频段内可任意设置干扰通道输出典型干扰频段400MHz、600MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.5Ghz、2.4GHz、5.8GHz（各频段可任意组合开启或关闭）干扰距离≥3km（0.1W辐射源）干通比不小于10:1天线类型高增益定向天线天线发射角≥90°（＜2G频段）；≥60°（2G-4G）；≥30°（＞4G）发射功率≥50W/每个干扰模块，干扰发射功率软件可调干扰生效时间≤3s整机指标整机尺寸285mm*430mm*560mm；（含云台）整机重量≤28kg(含云台)云台主要指标旋转速度：水平0.02°～60°/s；俯仰0.02°～30°旋转角度：水平0～360°连续旋转；俯仰+75°～-15°；通讯接口1个RJ45 10M/100M/1000M自适以太网口供电要求AC220V±10%，50Hz，设备功耗：≤500W工作温度-40℃~70℃防护等级不低于IP65

无人机载高光谱成像分析系统ATH9010综合概述ATH9010系列无人机高光谱成像仪，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9010（标准配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（宽视场）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件，成像清晰、噪点少。ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：优于1.3 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最多可存储100小时成像数据l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATH9010标准配置型ATH9010P高信噪比型ATH9010W宽视场型2. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配4. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务5. 无人机高光谱成像仪实物图例6. 高光谱应用举例

iSpecSens-MSP系列无人机机载多光谱相机是莱森光学（Lisen Optics）专门用于遥感精准农业、灾害评估救援与重建、林业资源精细调查。iSpecSens-MSP系列多光谱相机各通道均采用高动态范围全域快门CMOS探测器，300nm~1000nm范围内共17波段可供选择，拥有多种配置方案，可根据用户需求进行深度定制。典型应用技术优势特点下行光传感器：实时环境光辐射校正，有效减少光照变化干扰小尺寸轻量化：设计紧凑、体积小，6通道产品重量金170g（不包含GPS和DLS）通用接口、易于集成：采用标准化接口设计，可独立运行，也可与各类无人机快速集成便携操作、简单易用：配备专业定制APP，移动设备一键链接，相机控制与数据展示智能化机上运算，实时传图、内置4核CPU模块，机上实时处理与图像实时下传二合一，支持行业算法制定图像处理模块航线编辑大数据迭代分析主要技术指标

BaySpec的UVA系列高光谱相机是目前世界上紧凑的高光谱无人机系统。集高性能、易操作、低成本于一身。该高光谱相机具有很的灵敏度和分辨率，相机自重仅180g，高光谱相机及小型工控机结构小巧紧凑(相机尺寸8 cm x 6 cm x 6 cm 小型工控机尺寸10 cm x 7.5 cm x 3 cm))总共负载不到320g,很容易安装在小型无人机上。OCI-UAV系列具有“推扫式”和”快拍式”两种不同成像技术，可满足不同客户需求。当拍摄大范围区域时，软件可按预先设定的飞行路径执行航拍，并进行自动拼接合成的整幅图象信息。这些创新技术降低了无人机系统复杂性，提高了机动适应能力。BaySpec还可提供整套无人机解决方案。通过无人机控制程序，可实现自动飞行指引和数据实时传输，非常适合精准农业和遥感等应用。OCI-UAV-1000无人机专用高光谱相机OCI-UAV飞行状态的整体系统产品优势:1、专为无人机&其他遥控载体应用设计 2、是世界上紧凑的无人机应用的光谱拍摄系统，(光谱相机尺寸8 cm x 6 cm x 6 cm) 3、重量轻(重为220g)，可满足小负载的无人机需求 4、相机帧频可达120帧每秒 5、创新性的光谱芯片成像技术，降低了系统的复杂性 6、高光谱分辨率，推扫式相机可达100谱段，快照式相机25谱段 7、Ready to fight 功能可实现飞行前的路径设置，便于自动飞行控制 8、地面图像的拼接重建过程中无需借助GPS和惯导信息 9、通过无线传输功能，可实时预览拍摄图像，便于使用 产品列表型号水平分辨率垂直分辨率数据接口彩色/黑白帧频/行频OCI-OVA-10002048扫描长度USB 3.0color120fpsOCI-OVA-2000256256USB 3.0color120fps典型应用：适用范围：1、环境研究2、土地测量3、精细农业4、遥感测量5、防务安全6、石油、天然气勘测7、海洋、水务监测

中船安谱核化侦检无人机ALPHAPEC 9401产品简介ALPHAPEC 9401是一款核化侦察无人机，飞行平台选用大疆行业级经纬无人机，载荷采用世界先进的飞行时间离子迁移谱技术、阵列式多传感融合技术、Time-to-Count核探测技术，能够在线、快速、准确的探测痕量化学毒剂、工业有毒有害气体以及放射性污染。核化侦察检测结果可通过透传方式在无人机操控终端上实时显示，专业可视化分析软件，可与核化侦察无人机无缝对接，实现秒级响应，实时绘制核污染和化学污染区域，三维污染浓度分布情况一目了然，快速锁定污染源。核化侦察无人机是应急救援人员提前侦察预警的理想设备，在进入消防和危化品爆炸现场等危险区域之前，可利用无人机对现场侦察检测，提前对现场进行安全评估。无人机还可以寻找并定位泄露源，再通过机载云台测绘区域地图便于应急人员快速抵达现场。该核化侦察无人机是核重点区域和工业园区巡检的优选设备，无人机对巡检区域进行机动侦察，灵活性高、侦察范围广，对检测到的污染物还能定位寻源，显著提高安全巡检人员的效率。该核化侦察无人机是环境监测领域的重要设备，无人机可到达难以监测区域，检测核泄漏和化工企业的偷排偷放。中船安谱核化侦检无人机ALPHAPEC 9401产品特点 无人化的核辐射与化学危害侦察； 在安全距离外提前对危险区域进行安全评估；定性定量检测污染物并测绘污染物分布范围；云台从空中快速测绘周边地图，评估进场危害；全面了解区域场景，包括视觉与核化污染情况；快速拟定进入危险现场防护手段、行进方向和处理方法；支持北斗、GPS、GLONASS 和 GALILEO 定位导航功能；显著减少采取行动前的侦察时间。中船安谱核化侦检无人机ALPHAPEC 9401技术指标中船安谱核化侦检无人机ALPHAPEC 9401应用领域可广泛应用于防化侦察、危化品爆炸现场、工业园区巡检、核电站检漏、环保等领域。

大疆无人机+多光谱相机整套解决方案大疆无人机占有率高，且口碑很好。其行业机M200，M210和M600pro、M300RTK能搭载各类相机和载荷，在诸多领域比如，森林检测、电力巡检、建筑检测、农业方面有很多应用。我们公司提供的多光谱相机RedEdge-MX能与大疆各类无人机进行紧密结合，在农业林业以及其他行业有很多的应用。我们公司作为大疆的一级代理商，既能提供大疆无人机，又能提供多光谱相机，对于整套集成方案有着自己的独特的技术能力。经纬 M600 Pro 延续了经纬 M600 的高负载和飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro 标配三余度 A3 Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展，载重高达 6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠的高性能飞行平台。经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决大疆无人机经纬M210V2，兼容M200V2所有的功能，可以提供双云台，同样适用于RedEdge-MX的整套安装集成搭载。此外我司可以基于大疆无人机其他方向的集成，如可实现多种相机的同时挂载，多光谱相机、高清相机、FLIR热红外相机等，可以同时采集多种数据，节省时间提高效率。大疆最近推出的无人机M300RTK，能完全匹配Micasense各类多光谱相机，5通道、6通道、10通道多光谱相机。能满足各类客户需求。

一、无人机高光谱测量系统技术特点 ● 采用大疆M300RTK（大疆M600Pro可选）作为飞行承载平台； ● 采用高信噪比超高速光谱扫描成像器件，提供高稳定性的光谱图像采集； ● 采用自研的高效率低功耗图像处理算法，大大延长了整机飞行时间，降低了系统功耗； ● 通过实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱图像信息，应用与精准农业，农作物长势与产量评估，森林病虫害监测与防火监测，海岸线与海洋环境监测，湖泊与流域环境监测等应用； ● 系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高达2.5nm； ● 整机组成：高稳定性云台、高光谱成像仪、嵌入式数据采集处理存储单元、无线图传系统、GPS-RTK导航系统、地面接收工作站、地面控制系统，反射率校准板。二、无人机高光谱技术参数飞行单元参数（M300RTK）尺寸尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）对称电机轴距895 mm重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）：3.6 kg空机重量（含双电池）：6.3 kg单云台减震球最大负重930g最大起飞重量9 kg工作频率2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz发射功率（EIRP）2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）悬停精度（P-GPS）垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）最大旋转角速度俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）最大上升速度S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s最大下降速度（垂直）S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s最大倾斜下降速度S 模式：7 m/s最大水平飞行速度S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s最大飞行海拔高度5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）最大可承受风速15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）最大飞行时间55 min支持云台安装方式下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台IP 防护等级IP45GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo工作环境温度-20°C 至 50°C高光谱相机参数照明方式被动照明（不含光源）分光方式透射光栅光谱范围400-1000nm光谱波段1200光谱分辨率2.5nm狭缝宽度25um透射效率＞60%杂散光＜0.5%空间像素数最大1920（软件可设置）像素大小5.86um成像速度全波段128Hz,ROI后可实现3300Hz探测器CMOSSNR(Peak)600/1相机输出USB3.0或千兆网相机接口C-Mount配件USB3.0传输线或千兆网传输线ROI多个区域嵌入式数据采集处理存储单元I7处理器 512GSSD存储● 操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作● 通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理● 实时常用植被指数计算功能● 支持自定义实时分析模型输入功能● ENVI多种数据格式完美兼容三、无人机高光谱应用领域1、地质与矿产资源勘察2、精准农业、农作物长势与产量评估3、森林病虫害监测与防火监测4、海岸线与海洋环境监测5、草场生产力及草场监测6、湖泊与流域环境监测7、遥感教学与科研8、气象研究9、生态环境保护及矿山环境监控10、水质检测，土壤监测11、农畜产品品质检测12、军事、国防和国土安全13、灾害防治

QI无人机-UAV系列Quest Innovations推出的UAV C5多光谱相机， 是世界上款采用五通道芯片成像技术的多光谱相机，可同时获取5种不同谱段的图像。Quest-Innovations多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。推出的无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品。棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品列表型号水平分辨率垂直分辨率数据接口彩色/黑白帧频/行频UAV C3 CMOS1280720CameraLinkColor48MhzUAV C5 sCMOS13601024camera linkColor48Mhz典型应用1、环境研究2、土地测量3、精细农业4、遥感测量5、防务安全6、石油、天然气勘测7、海洋、水务监测遥感测量水务监测环境研究精细农业

无人机载高光谱成像系统ATH9500总体描述：ATH9500是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9500采用高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要。ATH9500可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 最 大波段范围：400~5300nm（多段可选）l 最 大空间波段数：2048X2048（每个型号不同）l 最 大光谱波段数：1088（每个型号不同）l 超群的成像性能l 数据格式兼容ENVI；l 体积紧凑，重量轻：4 Kg（每个型号不同）；l 内置校准光谱仪，可对辐射光谱进行实时校准l 高清可见光相机，可进行图像融合；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；1. 选型指南ATH9500系列特征主要应用领域ATH9500默认配置，多旋翼无人机，速度较慢5 m/s（约20km/s），飞行时间较短（20分钟）ATH9500FW垂直起降固定翼无人机，飞行时间达2小时，飞行速度18-20 m/s（约70 Km/h），直线往返工作距离（70km），带防震云台系统，成像稳定，带前向避障系统，避免撞机，ATH9500400~1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选等ATH9500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH9500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH9500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选ATH9500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选、ATH9500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH9500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等注：l FW为Fix Wing（固定翼）的缩写；l 默认为多旋翼无人机，如需长距离垂直起降固定翼无人机，则订购型号为ATH9500FW；例如：ATH9500FW-17，则为固定翼无人机，工作波段范围为1.0~1.7μm；2. 无人机高光谱工作原理ATH9500无人机载高光谱成像分析系统，由六旋翼高稳定性无人机（大疆M600）、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。图1无人机高光谱成像仪功能示意图3. 性能参数表ATH9500ATH9500-17ATH9500-25ATH9500-50高光谱成像仪光谱范围400~1000nm1000~1700nm1.2~2.5μm2.5~5.0μm探测器高灵敏度CCD制冷型InGaAs短波红外探测器深度制冷红外探测器深度制冷红外探测器最 大空间通道数2048640通道640通道640通道最 大光谱通道数1088512通道512通道512通道像素位深12 bits14 bits14 bits14 bits最 大帧频330fps240 fps80 fps80 fps板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时4小时重量400 g520 g1800 g1800 g飞行系统飞行平台大疆M600云台双轴单电机高稳定云台GPS定位精度0.3m，RTK无线图传是远程修改成像参数是实时三维建模是续航飞行时间30分钟地面站工作距离10 Km可靠性工作温度范围-10 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能4. ATH9500 的实物图图5 无人机载高光谱成像系统图6 地面飞航控制系统及无人机载系统图7 无人机载高光谱成像系统飞行实验（地点：厦门市集美区软件园三期）图8 ATH9012无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：201907251034105. ATH9500的成像实例图3 ATH9500成像实例1图4 ATH9500成像实例2图5 福建省三明市某林区（2019年6月13日）图6 实时三维建模图图7 实时三维建模图6. 配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配7. ATH1500系列高光谱成像仪（其他扩展型号）ATH1500系列特征主要应用领域ATH1500400-1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、地质勘探、矿产勘查、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH1500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH1500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等8. 高光谱成像分析的应用举例图4 高光谱成像仪拍摄的数据立方图5 无人机挂载实验示意图图6 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景1图7 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景2图8 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景3图9 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景4图10 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景5 8.1.高光谱成像仪在工业分选的应用随着近红外高光谱技术发展，JIANG 等尝试采用近红外高光谱技术检测棉花中的杂质，特别是短波近红外高光谱技术的应用，使得塑料膜的检出率相比常规方法有明显的提高。高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，样本成像的同时能够获得样本的图像信息与光谱信息。常用的高光谱数据处理方法包括偏最小二乘法(Partial least squares，PLS) 、支持向量机(Support vector machine，SVM) 和人工神经网络(Artificial neural network，ANN) 。图11 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 系统功能组成；(b) 不同物质的反射光谱曲线图12 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 人工标记；(b) 高光谱成像仪识别结果苹果的外部品质是苹果最直观的品质特征，直接影响苹果的价格和消费者的偏爱。针对苹果外部检测的难点和关键点，基于机器视觉技术、高光谱成像技术和多光谱成像技术，综合图像处理技术、模式识别方法、化学计量学方法和光谱分析技术研究了苹果外部物理品质（形状和尺寸）和表面常见缺陷的检测方法。基于上述研究的基础上开发的检测系统和算法为我国研发基于机器视觉技术和多光谱机器视觉技术的苹果外部品质快速在线检测分级装备奠定了基础。图13 上海交大张保华博士研制的高光谱成像系统原理图和实物图；(a) 原理图；(b)实物图图14 苹果表面早期损伤检测算法流程图图15 部分苹果早期腐烂的识别结果以及中间处理过程 (a)腐烂分割结果 (b)最终结果图16 1000-2500 nm 高光谱成像仪在玉米种子分选上的应用（西北农林大学王超鹏博士）图17 自然绿植、人工绿叶、绿色塑料、红苹果的光谱图 8.2.高光谱成像技术在精 准农业中的应用图18 奥谱天成生产的无人机高光谱遥感系统图19 高光谱成像仪测绿色植物的光谱图1) 农作物生长监测和产量预估：农作物在其生长发育的各个阶段，由于外部因素的不同，其内部组成及外部形态等都会存在一定的差别，最主要的差别是叶面积指数。叶面积指数是反映农作物长势的个体特征与群体特征的综合指数。2) 农作物病虫害防治：遥感技术能够监测病虫害对农作物生长发育的影响，并跟踪农作物的生长发育状况，分析估算灾情损失，同时能够监测害虫的分布及活动习性，进而能够预防虫害的发生。3) 3 农作物旱情监测：遥感技术通过农作物植被指数及冠层参数进而监测农作物旱情。4) 土壤水分含量和分布监测：在热惯量条件不同的情况下，遥感光谱间的区别非常明显，故可以通过建立热惯量与土壤水分含量之间的数学模型，遥感技术利用该模型，进行分析土壤水分含量及分布5) 农作物养分监测：遥感技术监测到农作物中氮元素含量的精度比监测其它营养元素含量的精度高利用 450～882 nm 范围内单波段和任意两个波段构建归一化光谱指数（normalized difference spectral index，NDSI），比值光谱指数（ratio spectral index，RSI）和简单光谱指数（simple spectral index，SSI），计算 CGI 与光谱指数的相关性，筛选出相关性好的光谱指数，结合偏最小二乘回归（partial least squares regression，PLSR）建立反演模型。以 CGI 为指标，运用无人机高光谱影像对 2015 年小麦多生育期的长势监测。无人机高光谱影像反演 CGI 精度较高，能够判断出小麦总体的长势差异，可为监测小麦长势提供参考。图20 小麦长势指标 CGI 反演8.3. 林木健康情况的应用用于病虫害监测、森林资源评估原理：植被健康状况与绿度指数、叶面积指数、叶片水分含量和光利用效率有关；图21 基于无人机高光谱遥感的柑橘黄龙病植株的监测与分类（华南农业大学兰玉彬等人设计）图22 电子科技大学王霜用高光谱成像仪研究的马尾松健康程度分布图8.4. 高光谱成像仪在地质勘探的应用光谱遥感技术是由以 Landsat 为代表的多光谱遥感技术演化发展而成，于上世纪 80年代中期初步成型(Goets et al., 1985，童庆禧等，2006)。因其光谱分辨率高和图谱合一的优点，高光谱遥感技术具备从空间大尺度上精细探测和分析地表岩石矿物成分的能力。其不仅能提供地面宏观影像，而且可在像元级别的细节上确定地质体中矿物的种类和丰度、甚至某些矿物的化学成分等信息(王润生等，2010)。近年来，随着与成像光谱仪有关的硬件和数据处理方法及软件的持续发展，高光谱遥感技术在地质调查领域的应用得到了加速推广。从大型成矿区带到中型规模的矿田，高光谱遥感技术在地质填图、热液蚀变带的界定划分、和矿化异常区的圈定和判别等方面，都起了重要作用(如 Bierwirth et al., 2002；连长云等，2005；Kruse et al, 2006；Cudahy et al., 2007；王润生等，2010；刘德长等，2011；闫柏琨等，2014；杨自安等，2015；Graham et al., 2017)。随着成矿系统理论(Wyborn et al., 1994)更深入地成为找矿实践的指导思想，大型矿集区和成矿带规模的专题性矿物填图将为预测性找矿勘探提供关键的区域性物质成分信息。矿物填图所用的光谱波长区间包括了可见光(400-700nm)、近红外(700-1000nm)、短波红外(1000-2500nm)、和热红外(7000-15000nm)。目前矿业应用最广的是短波红外区域(1000-2500nm)。由于与矿物晶格中化学键振动的协频和组合频的频率接近，在短波红外波长范围内，可以观测含水或含 OH-的矿物(主要为层状硅酸盐和粘土类)以及某些硫酸盐和碳酸盐类矿物。图23 高光谱成像仪在探矿方面的应用土壤盐渍化是干旱、半干旱区所面临的重要生态环境问题之一，土壤盐渍化引起的土壤板结、肥力下降、酸碱失衡、土地退化等后果，严重制约我国农业发展，影响当前我国可持续发展的战略大局。遥感技术因其尺度大、范围广、时效性强、经济性强等特点，很好的弥补了传统盐渍化现象监测方法的不足，为定量监测土壤盐渍化现象提供了崭新的途径。图24 某盐场周边区域8.5. 高光谱在公共安全方面的应用图25 高光谱成像仪在搜索非法罂粟种植方面的应用图26 高光谱成像仪在文检方面的应用8.6. 医用显微成像光谱应用应用目标：肿瘤手术术中在线检测及导航定位图27 医用显微成像光谱仪光路示意图图中所示是医用显微成像光谱仪的原理示意图，手术台上的待测目标经物镜、显微透镜组后分为三路，一路供主刀医生目视观测，一路供助手辅助目视观测，一路由成像光谱仪探测接收，成像光谱仪由电机带动对待测目标进行空间维扫描，得到待测目标的成像光谱信息，再经数据分析图像处理后，通过显示器显示给医生。图28 医用显微成像光谱仪实物图图29 医用显微成像光谱仪数据8.7. 机载成像光谱应用图30 奥谱天成的无人机高光谱成像系统应用目标：机载遥感应用简介：图中所示是机载成像光谱仪，该仪器由高光谱成像仪、稳定平台及POS模块组成。图 30、图 31所示是获取的数据，并经过几何校正、航带拼接及辐射校正之后的伪彩图像，图 31所示为典型地物的光谱曲线。图31 机载遥感应用图32 机载应用数据-伪彩图像图33 机载应用数据-光谱曲线图34 森林遥感，机载高光谱观测森林病虫害8.8. 高光谱成像仪在水质与环保方面的应用图35 高光谱数据的反演算法流程图36 (a) 太湖总磷浓度空间分布图，总磷浓度空间差异明显，最 高值为 0.38mg/L，最 低值为 0.06mg/L；(b) 不同湖区的总磷浓度月变化规律，湖区也基本上在 6 月至 9 月之间达到总磷浓度的最 大值。竺山湾、梅梁湾及太湖西岸的总磷浓度在一年中的 3 月至 10 月期间高于全湖浓度均值，并明显大于太湖的其余区域，贡湖湾只有在 6 月份的时候大于全湖的总磷浓度，太湖南岸和大太湖总磷浓度全年相对较低。图37 高光谱拍摄的粤东柘林湾溶解氧和叶绿素浓度分布图

无人机载高光谱相机GaiaSky-mini是针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。采用专利的内置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装等军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。●可搭载于轻型旋翼无人机，极低的系统成本与测试成本 ●采用悬停拍摄方式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接 ●操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作 ●图像实时回传，监控拍摄效果 ●辅助取景摄像头实现真正的所见即所得 ●数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理 ●数据格式完美兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件 ●支持Win7-32位或64位系统 ●自动扫描速度匹配、自动曝光●自动曝光：根据当前光照环境，进行曝光测试，获得精准的曝光时间。在得到最佳信噪比的同时，又可避免过度曝光造成数据作废。同时软件具有实时过度曝光监视功能。●自动扫描速度匹配：根据当前的曝光时间等参数，进行测试拍摄，得到实时帧速，进而计算出合适的扫描速度。从而避免了扫描图像的变形（拉伸或压缩）无人机载高光谱相机GaiaSky-mini参数规格表： 型号（GaiaField-mini）谱仪特性光谱范围400-1000（nm）光谱分辨率（30um）4nm+-0.5nm数值孔径F/2.8有效狭缝长度8.9(mm)总效率50%相机特性传感器CCD Sony ICX285，逐行扫描全幅像素1392 （空间维）x 1040（光谱维）像素间距6.45（um）相机输出16（bit）连接方式USB 2.0耗电量约2.5w工作电压5V系统特性拍摄方式悬停（内置扫描）搭载平台旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机等可悬停飞行器推荐：大疆Ｓ１０００飞行高度1000米（决定于无人机安全飞行高度）镜头18.5,23mm（可选）横向视角(FOVac，°)27@18.5mm,21@23mm横向视场234米@18.5mm,186米@23mm（飞行高度500米）扫描视场(°)33.5@18.5mm,26@23mmBin方式1X2X(推荐)4X空间分辨率（@23mm,高度500米）0.17m@18.50.14m@23mm0.34m@18.50.27m@23mm0.67m@18.50.53m@23mm扫描速度(line images/s)306084单幅拍摄速度（秒）60157重量相机（含内置扫描）1.3Kg增稳云台：1.7kg数采及控制器及：0.65kg电池:0.25kg总重4kg电池14.8V 2200mAh (工作时间2小时)103*31*35(+-1mm)云台及相机安装空间=330(悬挂高度)*200*260mm 无人机载高光谱相机GaiaSky-mini尺寸图： 无人机载高光谱相机GaiaSky-mini产品详细清单： 名称型号说明高光谱成像仪GaiaSky-mini光谱范围400~1000nm, 光谱分辨率4nm 0.5nm成像镜头OL及OLE系列镜头，标配：Hsia-OL23 23mm，C-mount,400~1000nm悬疑无人机（大疆）S1000含有：DJI S1000八轴航拍机，DJI A2飞控，DJI iosd视频叠加，DJI5.8G图传, 10寸标清 显示器+HDMI转接线, pl8充电器, 充电保姆，FUTABA 8J遥控器，FUTABA 14SG遥控器，模拟器，2.4G地面站高空下落缓速系统DJI DROPSAFE含降落伞一套，及备用CO2气瓶一组采集控制系统GaiaSky-mini-CP250G SSD，4G内存电池6S16000mAh, 22.2V,355.2Wh增稳云台GaiaSky- gimbal无刷云台重量,BGM5208电机数据采集软件specview光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度，辅助摄像头功能，支持远程遥控，支持巡航+惯导（BGC IG-500N）采集模式，数据支持ENVI等第三方分析软件。数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（两年内免费更新）选配模块高精度组合航姿系统Ellipse-N INS/Gps功能：通过记录姿态及位置信息，实现巡航拍摄模式，参数详见：无线数据链路GaiaSky-datalink功能：远程控制相机采集与停止900MHz，功率1W（最大），传输距离最大达可22kg(户外/无线可视距离) 无人机载高光谱相机GaiaSky-mini后备箱轻松承载全套实验设备 飞行案例介绍道路、河流等 精准农业应用

Muses9-DR无人机光谱相机用途：MUSES9-DR 弥补了低端多镜头相机与高端但空间分辨率低、重量大的高光谱相机之间的差距。 MUSES9-DR 是一台用于遥感的无人机相机，可即时获取多达 24 幅光谱图像、光谱图和植被指数图，并以视频速率并排显示。目前的商用快照光谱成像仪在提供高光谱分辨率的同时也牺牲了空间分辨率。这些系统提供的典型空间分辨率相当低，在 400X400 像素之间。这是因为它们采用了镜头阵列或多波段镶嵌滤波器阵列，将多个滤波图像投射到成像传感器上，从而相应地将其有效区域划分为专用于特定光谱波段的几个部分。这样，光谱分辨率和空间分辨率之间总能取得平衡。MUSES9-DR 创新技术将实时获取足够多的 4K 级光谱图像与基于人工智能的光谱估算技术相结合，在不影响光谱或空间分辨率的情况下组成一个完整的超立方体。先进的超快光谱分类运行与视频速率采集并行，最终实时显示有监督或无监督分类图。优势： 高分辨率：UHK/4K 视场覆盖范围大 视频速率捕捉并传输 实时采集和显示数据，还能实时显示分析结果技术参数：相机光谱范围400-1000nm通光效率96%光谱带24光谱图像显示24幅图像（视频速率）空间分辨率6M光谱数600万机械扫描不需要镜头螺纹C型接口操作模式透射、反射、荧光重量310g

产品简介无人机式成像高光谱水质遥测系统是通过无人机搭载成像高光谱设备，对目标区域进行遥感测量，得到目标区域的图像和光谱信息，再利用反演模型计算光谱，可反演 15 种以上水质参数 (包括悬浮物、浑浊度、透明度、锌、铜、铅、叶绿素、化学需氧量、溶解氧、总磷、总氮、氨氮、高锰酸盐指数、有色可溶性有机物、水深等)，以及定制参数，还可反演植被覆盖、土壤类型等。对监测数据进行整理分析，通过对飞行区域的参数空间分布、演化趋势进行分析并输出报告，进而进行污染追溯分析，实现对水污染防治的精细化管理。应用领域河流、水库、海岸带等。性能特点 自主设计，中文界面菜单，操作方便 自主设计高光谱仪自动化一体式应用于水质监测领域； 采用推扫式采集高光谱数据 光谱分辨率高: 内置电池，续航时间长 飞行高度最高可达 500 米 具有自动采集、返航功能 遥测采样，面积大、范围广 仪器采用恒温技术无特殊安装基础要求 可针对客户不同需求配置气象、视频等功能 通过中国环境监测总站的环保认证测试和中国环保产业协会的环保产品认证； 数据采集、预处理、水质参数反演算法、结果分析； 展示集成于分析系统，功能模块多，使用方便 自动一体化15种水质参数反演结果空间展示及统计分析、相关性和极值分析

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

可搭载高光谱仪、激光雷达、多光谱仪、红外热像仪、可见光相机等多种载荷混合翼无人机采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。混合翼无人机单次作业时间可达1.5-2小时，为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时，搭载的差分模块不仅可以通过RTK功能实现精确的定点起降，还可通过PPK功能减少作业区近80%的像控点，极大地降低了外业测量的工作量，从而有效的提高了项目的工作效率。VTOL-6全自动长航时无人机 VTOL-5全自动长航时无人机我们还提供定制方案，可以针对实际需要进行改装；可搭载可见光相机、多光谱仪、高光谱仪、激光雷达、红外热像仪等多种载荷，进行各类科研应用。系统组成l 全自动长航时无人机（垂起版）l 智能锂聚电池l 辅助安全装置l 高精度差分GPS技术参数型号VTOL-6VTOL-5机长 2m 1.8m翼展 3.3m3.6m材料 碳纤维复合材料 碳纤维复合材料动力 纯电动 纯电动空机重 20kg 22kg有效载荷 5kg 5kg最大起飞重量 25kg 28kg续航时间 100min 90min最大航程 135km 110km巡航方式 在线规划 在线规划起降飞行方式 垂起+平飞+盘旋 垂起+平飞+盘旋经济巡航速度 25m/s 21m/s失速速度 19m/s 16m/s最大飞行速度 31m/s 28m/s抗风能力 6级 6级控制方式 全自动/手动 全自动/手动实用升限 5000米 5000米工作温度 -20℃ ~ 50℃-20℃ ~ 50℃

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测 n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距 1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量 6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

高性能无人机系统光伏无人机巡检H200采用大疆（M600 pro）靠前无人机，作为全球高质量的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M600 PRO轻量化设计的机身搭载全天候大负载动力系统，并寄出了新一代可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米及的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能 高清EL视频检测模块H200光伏无人机巡检设备搭载全球高质量的 EL频扫相机模块，其具备光伏组串高清EL视频扫描功能，可完成单组串12秒的EL检测速度，搭配莱科斯组串式EL检测电源模块，即可实现无人机航拍检测扫描，也可手持扫描EL，或切换成拍照模式进行高清EL拍照检测成像，在大棚，屋顶，水面电站其检测优势尤为突出，EL视频检测模块可具备多种功能配置切换，满足光伏电站组件EL内部隐裂缺陷检测的全部要求。 配置参数 H200光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机LXPI640EL相机D8G可见光相机200万像素1080P高速USB摄像头综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M600 pro云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 M600 pro大疆无人机功能说明对称点击轴距1133mm外形尺寸1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）； 重量10kg（含6块TB48S电池）推荐起飞重量15.5kg悬停精度垂直：±0.5m 水平：±1.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s俯仰角度25°上升速度5m/s下降速度3m/s可承受风速8m/s水平飞行速度65km/h（无风环境）悬停时间（6块TB47S电池）无负载：32min 负载6kg：16min飞行海拔高度5000m悬停时间（6块TB48S电池）无负载:38min 负载5.5kg: 18min综合续航21min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2170R可收放起落架标配工作环境温度-10°C至40°C卫星定位模块GPS/GLONASS双模云台内置功能：1）内置独立IMU模块2）专用云台伺服驱动模块3）USB接口4）2.4GHz接收器工作电流：1）静态电流：300mA（@16V）2）动态电流：600mA（@16V）工作环境温度：1）-15℃~50℃重量：1）2.15 kg云台主体：1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H）负载重量：1）4.5kg角度抖动量：1）±0.02可控转速：1）旋转角度 200°/s2）俯仰方向 100°/s3）横转方向 30°/s机械限位范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +270° -150°3)横转方向 ±110°可控转动范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +450° -135°3)横转方向 ±25° M600 pro大疆无人机记录仪技术参数电源12-48V功耗10W冷却无风扇设计环境温度0℃~40℃相对湿度10%~80%，无凝结材料外壳碳纤维和铝CPUIntel CPU操作系统Windows存储器64GB emmc ，4GB RAM接口USB 2.0 USB 3.0 以太网，HDMI控制开始/停止 红外和可见光记录，可见光和红外视频图传切换 M600 pro大疆无人机可将相机技术参数Sensor型号OV2710(多种可选)分辨率200万像素像素大小3um x 3um像素1920 x 1080分辨率和帧率1920 x 1080FHD@30fps,128 x 270@60fps自带功能自动曝光控制，自动白平衡，自动增益控制镜头F=6mm,HFOV=60°（多种可选） M600 pro大疆无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备宽度170mm M600 pro大疆无人机无线图传技术参数通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB 热成像相机功能说明分辨率640X480缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （17μmX17μm）光谱范围7.5-13μm温度范围-20--100℃，0--250℃，150--900℃工作温度0-50℃帧频32HZ，VGA帧频模式可达125HZ视场角15°X 11°/f=41.5mm ~ 90°X 64°/f=7.7mm热灵敏度80mk精度±2℃或±2% （取zui大值）电源10-48V（不稳定）接口USB2.0视频格式输出AV/HDMIGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合GoPro整合有数据存储eMMC+SD卡/2*32GB飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换 有有有有红外光实时图片中的温度信息（飞行过程中）中心点/冷热点飞行后PIConnect软件的全部功能配置PIConnect 电脑软件尺寸46mm x 56mm x 90mm /Ip 67 (NEMA4)重量320g，加PC控制系统仅380g集成可搭载大疆 S900 独立成（无人机热成像设备）

MS-700 无人机或陆地伽马能谱仪产品介绍：包括一个3x6英寸基于Csl 的闪烁体探测器，连接到一个量身定制的频谱处理单元。该单元包括2048通道MCA、一个GPS板和一个数据处理/存储板。该板通过有线或无线网络进行通信 ，其他晶体类型（NaI，CeBr，BGO）可根据要求配置。该单元运行一个专用的网络服务器，提供对设备的多种功能的访问，即.&bull 系统设置 &bull 状态显示以检查数据和系统功能 &bull 单点和连续测量方式 &bull 下载并查看记录的数据 可以通过任何标准的Web浏览器平台访问该Web服务器。 数据存储在包含实时定位稳定伽玛射线光谱以及40K，238U，232Th和137Cs计数率和活度。其他放射性核素可根据要求添加。使用内置的GPS系统对数据进行定位主要特点：● 高灵敏度● 轻便坚固的碳质外壳● 稳定的Csl晶体● 全光谱记录 ● 自动稳定增益● 在线核素特定计数率技术参数：● 标准CsI晶体，可根据要求提供其他晶体类型● 2048通道MCA● 高压电源或硅光电倍增管● 通过WIFI 和蓝牙进行无线连接● 内部电池供电● 日志记录● 板载数据记录● 通过内置网络服务器设置、控制和查看数据● 外壳：碳纤维；端盖：阳极氧化铝● 连接器：一个8针 LEMO M 系列● -40℃至 +85℃ ● IP68 保护● 电源：9-18V或9-36V ● 功率：最大功耗5W● 数据采集率：1Hz-10Hz ● 数据存储容量：32GB（1Hz 时200 天连续测量）● 尺寸：120mm（直径） x 300mm (长)● 重量：4000 克（NaI）、4600 克（CsI）、5000 克（CeBr）应用领域：● 矿物勘查：辐射测量可直接或间接，通过钍或钾蚀变（铀）结合（稀土元素、金、铜等）探测和圈定矿床。● 油气勘探：辐射异常以辐射“晕"的形式存在于大多数油气藏之上。这些异常可以通过油气勘探的辐射测量来探测。● 环境：辐射测量学可用于环境调查，以确定放射性物质的存在，测量辐射水平（包括剂量率），并对其影响进行评估。例如铀尾矿池的监测、停用的核设施和铀矿以及有害的核辐射监测。● 工业：工厂使用放射性同位素作为示踪剂来监视和检查从泄漏检测到过程设备腐蚀的工业过程的完整性。使用辐射测定法可以检测到少量小聚集的短周期同位素。● 污染：重金属污染，土壤评价等

一、产品介绍：便携式无人机管制设备是一款侦打一体手持干扰器。设备集侦测、取证、反制、显控、供电、联网于一体，解决了传统手持式干扰器只能依靠目视发现无人机，工作量大、易发生漏警误报等问题，设备尺寸小，重量轻具备良好的机动性，适用于重要会议、大型活动、固定场所日常巡逻等低空防护需求。便携式无人机管制设备可与反无人机系统指控终端（APP）、后端指挥管理平台多级互联，结合其他无人机反制设备分布式部署，实现信息融合智能化，平台化管理统一化，资源利用合理化，构建新型城市无人机监管网络。二、产品特点：无源探测，定向管控采用无线电侦测体制，可对市面上主流无人机进行侦测发现；定向干扰天线设计，指向性强，干扰距离远；软件定义干扰频段可软件配置无人机常用频率、干扰扫描周期、信号源样式、干扰打击时长等干扰参数；概略测向，及时预警识别无人机目标后通过声光方式预警，可在干扰枪LED屏上显示无人机型号、方位、参考距离等信息；多台设备可组网应用基于移动互联网技术，多台设备可组网接入后端平台；各设备坐标位置、预警情况、反制情况均可在指控平台实时展示，实现态势全景可视，任务协同作业。三、技术参数：侦测技术指标侦测体制无线电被动侦测，手持、背负式侦测信号类型无人机数传信号、无人机遥控信号、WIFI体制无人机信号侦测无人机种类绝大多数常规消费级无人机、部分非常规无人机、部分固定翼无人机、部分穿越机，品牌数≥30个，机型数≥100侦测覆盖频段20MHz-6GHz重点侦测频段800MHz至1400MHz、2.4GHz、5.8GHz等频段侦测距离≥2km（空旷环境），0.5km-1km（城郊环境）目标虚警率≤5条/天（24H）（典型城区环境）报警方式LED显示、声音报警、终端APP显示测向能力确认无人机来向，测向精度≤10°测向方式通过报警声音频次和接收的无人机信号幅值（屏幕显示）干扰技术指标信号源制式支持DDS扫频源、也支持切换FSK、BPSK、QPSK、QAM、16AQM、64QAM、 OFDM 等调制源模式干扰覆盖频段45MHz-6GHz典型干扰频段400MHz、600MHz、800MHz、900MHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz可软件自定义频段300MHz~2500MHz可软件自定义频段可同时干扰目标数≥10个可同时干扰频段数≥10个干扰能力＞1.5km（0.1W辐射源）最大干扰带宽≥400MHz干通比不低于10:1天线类型定向天线天线发射角≥30°发射功率每频段≤30W干扰生效时间≤3s整机指标应用方式手持式、背负式工作时间不小于50分钟（全频段发射开启）不小于8小时（典型工况）不小于12小时（待机时间，单块电池）信息显示方式自带LED显示屏显示、扩展手机终端APP显示信息显示内容LED屏幕：自检状态、无人机机型、无人机频段、无人机信号幅值、日期时间、电池电量、干扰时长等APP显示内容：电子地图、无人机报警位置、无人机品牌机型、无人机频段、设备实时位置、干扰时长等组件配置背带、导轨；可选配移动终端（带APP）/高倍瞄具视频取证能力配置移动终端APP可实现视频取证组网功能支持多套设备通过移动终端接入后端指挥平台，实现多点协同任务整机尺寸不大于500mm×300mm×100mm整机重量≤4kg

A660B无人机BRDF测量系统，采用了自主开发的无人机地面站软件——AZUP地面站，内置定制化的BRDF测量模式，自主研发的一体式BRDF观测组件具有光谱仪探头姿态控制功能，可实现BRDF航线自动飞行和其他常规的航线飞行。一体式专用云台，采用高精度云台控制板，内置2400万像素高清相机，可与光谱仪同时采集照片数据，整体重量小于700克，可大幅提升无人机的续航时间；云台采用快拆结构，可快速拆装，方便操作；配合专用的控制模块，云台可与AZUP地面站所规划的航线相互联动，完成指定的测量任务。 产品特点q 更专业的无人机地面站软件q 一键生成BRDF无人机飞行航线q 自动跟随式BRDF观测单元 q 一体式碳纤维结构无人机机身q 多冗余飞行控制系统q 系统采用快拆结构q 一体式高清相机 q 专用BRDF控制模块q 结构安全操作简便 q 系统集成度高，作业效率高技术参数： A660B无人机BRDF数据采集系统无人机平台A660B轴距 1550mm动力电池２×6S 25000mAh高压锂电池续航时间30~50 min（视载荷）最大载荷10Kg通讯距离5KmBRDF测量及控制单元及地面站触发能够通过飞控即时提供触发信号在不同的无人机位置与姿态下使光谱仪进行测量作业 结构一体快拆式设计，安装迅捷可自动运行双向多角度观测指令 天顶角及方位角自动联动并切换角度可控转速俯仰方向100°/s；横滚方向30°/s 可控转动俯仰:+40°/-130°；横滚: ±45°内置相机同步成像相机≥20MP 角度抖动量≤± 0.02°限位范围俯仰:+45°/-135°；横滚:±90°负载重量≥3 kg软件安装平台Android 8.0及以上