水下滑翔机

水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。它通过自身浮力的微小变化提供驱动力，配合水平翼的升力将垂直运动转换为水平运动，采用内置的姿态调整机构改变姿态以实现滑翔运动。其特殊的驱动及控制方式保证了其能耗小、噪声低的特点，在国内外都受到了极大的关注。水下滑翔机具有典型锯齿状剖面运动能力，水平速度可达0.7-1km/h，持续观测时间一般长达几个月，续航能力可达上千公里。

加拿大Pro-Oceanus公司简介：加拿大Pro-Oceanus Systems公司(简称PSI) 于1998年由两位海洋科学家Dr.Bruce D.Johnson 和Dr.Craig L. McNeil创立，位于加拿大海洋研究单位集中的Nova Scotia省。PSI制造先进的高精度和高稳定性的现场水下溶解气体测量仪器。在PSI公司创始人成功研发出第一台GTD-Pro之前，测量海水里溶解气体的方法是采集水样到实验室分析，这种方法已经无法满足现代海洋研究的需求，因为科学家们已经转向锚系（浮标或潜标）和观测平台等研究手段，需要在海里连续工作6个月到一年，而且没有时间现场校准。PSI创始人Dr.Johnson当时是加拿大的全球海洋通量联合研究计划（Canadian Joint Global Ocean Flux Study）的总负责人。当时测量海水碳吸收的方法并没有形成，因为这样的测量技术并不存在。面对取样需求的挑战，PSI展开了前沿的研究工作，目的是为海洋研究和环境监测领域提供高稳定性和准确度的溶解气体探头，并成功开发出CO2-Pro水下二氧化碳仪和GTD-Pro水下总溶解气体压力仪，受到专利技术的保护。适合现场观测、走航测量、锚系（浮标或潜标）测量仪等。成为海气研究领域应用最广的仪器，受到科研人员的欢迎。加拿大Pro-Oceanus公司产品一览表:1、CO2-Pro™ 水下二氧化碳测量仪2、CO2-Pro™ Atomsphere水气二氧化碳测量仪3、CO2-Pro CV™ 小型水下二氧化碳测量仪4、CO2-Pro FT™ 走航抽水二氧化碳测量仪5、GTD-Pro™ 水下总溶解气体测量仪6、Mini CO2™ 微型水下二氧化碳测量7、Mini CH4™ 微型水下甲烷测量仪8、Mini TDGP™ 微型溶解气压力测量仪Mini CO2™ 简介：加拿大Pro-Oceanus公司的MiniCO2™ 微型水下二氧化碳测量仪是先进的测量水下二氧化碳浓度测量仪器，小巧轻便，即插即用、极少维护、功耗低、维护费用低。MiniCO2™ 微型水下二氧化碳测量仪采用快速膜渗透平衡测量技术，通过一个先进的基质膜到达仪器内部的非色散型红外探测器，进行测量，无需化学试剂。仪器不受生物附着影响，即使在生物附着比较严重的河流湖泊中，也能长期保持稳定。可以测量水、油及油水混合物中CO2的浓度。MiniCO2™ 微型水下二氧化碳测量仪具有非常宽的浓度测量范围，从0-1000ppm可达0-100%，而且仪器能同时测量总溶解气体压力TDGP参数，被广泛应用于农业、水产养殖、藻类研究、地下水、井水、海岸带、海洋、河流、湖泊、废水温室气体排放等领域的研究。还可以方便的集成在水下滑翔机Glider以及AUV上。钛合金外壳的仪器可以投放到4000m水深的地方，进行CO2浓度的采集和存储。Mini CO2™ 主要特征：1、可单独测量水中CO2浓度；2、可应用于Glider、AUV、锚系观测、海底观测网、潜标、走航观测以及实验室测量；3、采用快速膜渗透平衡测量技术，内置非色散型红外CO2探测器，不需要化学试剂；4、不需要使用昂贵的校准气体；5、不受生物附着影响，维护费用低；6、具备自动的压力、温度、湿度补偿功能；7、内置2G容量的MicroSD存储卡，可进行自容式长期观测和存储；8、功耗非常低，适合水下长期测量；9、供电后立即开始工作，不需要现场使用电脑控制；10、菜单式控制界面，操作简单方便；11、提供原始测量数据和ppm单位的CO2浓度数据；12、仪器同时测量总溶解气体压力TDGP参数13、适合应用于对精度要求不是很高的领域。Mini CO2™ 泵头 带锁紧套的散线防生物附着铜罩 Seabird5T水泵，带电缆锚系框架支架

法国HYDROPTIC公司UVP6-LP水下颗粒物和浮游动物图像原位采集系统设备介绍UVP水下颗粒物和浮游动物图像原位采集系统（CNRS专利）主要用于研究大型（100 μm）颗粒物和浮游动物，并在已知水体体积下对水中颗粒物和浮游动物进行量化。UVP系统使用传统的照明设备和经电脑处理的光学技术，来获得浮游动物原位数字图像，操作深度可达6000m。UVP6-LP是UVP5的小型、低价版本，它专为低速，空间有限及功率低的载体而设计，如剖面浮标，滑翔机，浮标，系泊设备，水下机器人等。UVP6-LP的设计质量标准与UVP5相同，并能提供高达500万像素的分辨率。 它能拍摄到红色闪光灯照射范围内对准焦距的浮游动物图像，对焦体积为0.65升。UVP6-LP与UVP5std版本和UVP5hd版本系统相互校准。UVP6-LP可以将实时颗粒物丰度传输给载体，并像UVP5一样记录下所选定的生物体及大聚合物的图片。未来版本还将提供一个内置的图片分类法。警告：由于其1.3Hz的低采集频率及500μS闪光灯，UVP6-LP不能集成在CTD采水器上使用。规格工作深度：0-6000 m空气中重量：3.2 kg水中重量：1.5 kg材质：钛合金，玻璃，POM及铝（连接架）输入电压：8-28 Vdc (0.1W, 0.1Hz – 0.35W, 0.5Hz – 1W,1.3Hz)接口：RS232，以太网，模拟输出照明设备：635nm，500μS闪光灯分辨率：5M pixels / 0.73 μM视野范围：180 x 151 mm图片获取频率：可达1.3Hz图片实时处理存储：400Go可选：0.1% 精度的压力传感器与Ecotaxa网站兼容

RBRlegato3RBRlegato3专为水下滑翔机及AUV设计，运行功耗极低。能够直接观测温度、压力、电导率，从而间接得到盐度、密度、声速等测量参数。RBRlegato3 采用坚固耐用的感应式电导率探头，电导率观测不受海表污染或结冰环境的制约。电导率传感器经过流体力学优化设计的, 具有非常低的宽高比, 海水能够自由冲刷流过传感器, 无需借助水泵。 在大于等于2Hz的采样率条件下，功耗仅为45mW；在小于等于1Hz的采样率条件下，单次采样耗电仅为18mJ。相比于传统带泵CTD，节约功耗高达90%。因此, RBRlegato3的低功耗设计使其非常适合长周期、高分辨率的布放测量任务。仪器运行完全静音，适用于被动式声学以及湍流的测量研究。RBRlegato3设计用于标准的2”x 7” (5.08cm x 17.78cm) 传感器舱, 可选择湿式和干式两种型号, 耐压深度为1000m。RBRlegato3 可以无缝集成并控制其他额外的传感器, 采用标准的RBR模块化电路板设计框架, 可以集成各类传感器, 如溶解氧、荧光计、浊度计、光合有效辐射PAR等。这种Hub式的设计可以为用户提供高效的系统集成解决方案。关于传感器电导率传感器：电导率通过电感式传感器测量，适于在海水、河口以及淡水中布放。不与外界直接接触，有效避免磁化系数的衰减。即使应用于寒冷环境下，外壳结冰，传感器也不会损坏。温度传感器：温度传感器是一个热敏电阻，在内部校准。温度的校准精度为±0.002°C（ITS-90标准），常规校准范围为-5至+35°C，可根据用户需要进行扩展。压力传感器：通过具有镍基超合金膜的压阻式传感器来测量，这种传感器可以有效避免海水腐蚀。精度为满量程的0.05％，分辨率可达到满量程的0.001％。

C-Star透射计 美国WET Labs公司生产的C-Star透射计具有新颖的整体外壳，具有高度集成的设计，为水下光束透射率测量提供了低成本、紧凑的解决方案。C-Star壳体耐压有600米和6000米可选，可用于剖面、锚系和走航测量。 波长: 410/465/520/650nm可选光程25/10cm可选带宽约20nm或10-12nm（与波长有关）接收角约1°输出方式0-5V模拟电压输出（0-16380counts） ECO BB3后向散射传感器 美国WET Labs公司生产的BB3后向散射传感器，可在412/440/488/510/532/595/650/676/715nm九个波长中任选3个，测量对应波长下的后向散射系数。RS232输出，可选防污刷、内置电池等。壳体耐压因配置不同有300/600/1000/1500米可选，采样频率高达4Hz,可用于剖面、锚系和走航测量。SBE 56温度计 美国SeaBird公司生产的SBE 56是一款低功耗、高性能的自容式温度计。最大工作水深1500米，内置内存和电池，USB2.0通讯。采样间隔0.5s—9h可设置，采样间隔设置为为15s时，可连续观测2年。温度测量范围为-5到+45°C 精度±0.002℃(-5℃到35℃) ±0.01℃(35℃到45℃) 稳定性0.0002°C/月 分辨率0.0001℃。SBE 39系列温（深）仪美国SeaBird公司生产的SBE 39系列是高精度、采样快的自容式温（深）仪。最大工作水深10500米，内置内存和电池，USB2.0通讯。采样间隔0.5s—6h可设置，采样间隔设置为0.5s时，可连续55天温度观测，或32天温深观测。常用于锚系或其他定点长期观测系统。SBE 39有RS232通讯可选；600米耐压塑料壳体和10500米钛壳体可选；感应耦合模块可选。SBE 37系列温盐（深）仪美国SeaBird公司生产的SBE 37系列是高精度、体积小的温盐（深）仪，有自容式(SM)、直读式(SI)和感应传输式(IM）等三种型号可选。最大工作水深7000米，采样间隔6s—6h可设置。以SBE 37-SM为例，采样间隔设置为2min时，可连续2年温盐深观测。常用于锚系或其他定点长期观测系统。SBE 37有RS232和RS485接口可选；350米耐压塑料壳体和7000米钛壳体可选。SBE 37可集成泵；也可以集成SBE 63光学溶解氧传感器，进行温盐深溶解氧一体式测量。SBE 16Plus V2系列温盐深仪 美国SeaBird公司生产的SBE 16plus V2系列高精度温盐深仪，广泛应用于锚系及其他长期固定布放的测量系统中。SBE 16plus V2具备6个差分A/D通道和1个RS-232输入通道，可集成多个附加传感器，包括溶解氧、浊度、叶绿素、PH、PAR等传感器。SBE 16plus V2含内置电池和内存卡，可通过RS-232串口进行数据通讯。SBE 16plus V2有600米耐压塑料壳体和6800/10500米钛壳体可选；采样间隔10s-4h可设置；可选自容式、实时、感应耦合式工作模式。SBE 49快速温盐深剖面仪 美国SeaBird公司生产的SBE 49是一款小型的、采样频率高达16Hz的温盐深剖面仪。SBE 49有350/7000/10500米耐压壳体可选。9-24VDC外部直流供电，串口数据输出，适用于拖曳体、ROV、AUV或其他移动平台。SBE 19Plus V2温盐深剖面仪 美国SeaBird公司生产的SBE 19plus V2温盐深剖面仪，采样频率为4Hz，泵控和T-C导流控制水路的设计，不仅能最大化减小由船只升沉造成的盐度尖峰，而且在低速投放测量过程中提高了动态测量精度。SBE 19plus V2有600/6800/10500米耐压壳体可选。具备6个差分A/D通道和1个RS-232输入通道，可集成多个附加传感器，包括溶解氧、浊度、叶绿素、PH、PAR等传感器。SBE 19plus V2常与SBE55/SBE32采水器集成使用，进行实时或自容式温盐深及采水一体式测量。SBE 25Plus温盐深剖面仪 美国SeaBird公司生产的SBE 25plus温盐深剖面仪，采样频率为16Hz，是一款科研级别的测量设备。SBE 25plus搭载模块化的温度、盐度、压力传感器，方便拆卸和替换。SBE 25plus有600/6800米耐压壳体可选。具备8个差分A/D通道和2个RS-232输入通道，可集成多个附加传感器，包括溶解氧、浊度、叶绿素、PH、PAR等传感器。SBE 25plus常与SBE55/SBE32采水器集成使用，进行实时或自容式温盐深及采水一体式测量。SBE 911plus温盐深剖面仪 美国SeaBird公司生产的SBE 911plus是一套科研级的温盐深剖面测量系统，广泛应用千全球知名的科研单位。SBE 911plus由SBE 9plus水下单元和SBE 11plus V2甲板单元组成，采样频率高达24Hz，可通过铠装电缆和绞车实现万米深的海洋温盐深直读式测量。SBE911plus可轻松方便地连接SBE 32采水器，进行实时或自动采水操作。SBE 911plus采样泵控和T-C导流控制水路的设计，不仅能最大化减小由船只升沉造成的盐度尖峰，而且在低速投放使用过程中能够依旧保持快速响应，提高了动态测量精度，解决了小尺度结构水团的测量问题。SBE 911plus含一套温、盐传感器，且第二套温、盐传感器可选。通过T-C管和泵控，确保测量值的一致性和流速稳定性。SBE 911plus有6800/10500米耐压壳体可选。具备8个差分A/D通道，可集成多个附加传感器，包括溶解氧、pH、浊度、叶绿素、PAR、硝酸盐、高度计等传感器。SBE 55小型采水器 美国SeaBird公司生产的SBE 55 是理想的小船用采水器，可用于近岸、河口和大湖的生态环境监测。 SBE 55采水器轻便、经济，常与SBE 19plus V2, 25plus, 49等 CTD 配合使用。SBE 55含供电和控制模块，能以自容模式工作，在设定的深度自动采水；也可以用铠装缆，和SBE 33甲板单元配合使用，进行实时CTD数据采集和采水。SBE 55采水器耐压600/3500米可选；3瓶位或6 瓶位可选，每个采水瓶容量4L。SBE 32采水器 美国SeaBird公司生产的SBE 32 采水器已经被广泛地应用于世界范围的海洋研究中，因其出色的可靠性和易操作性而广受赞誉。配合甲板单元使用，SBE 32可以与SeaBird公司任何一款剖面仪CTD搭配进行采水和实时CTD数据采集；也可以使用SBE 17plus水下控制单元,进行自容式采水。SBE 32采水器耐压6800/7000/10500米可选；12/24/36瓶位可选；采水瓶容量1.2/1.7/2.5/5/8/10/12/20/30L可选。SBE 32采水器有以下型号：&bull SBE 32标准采水器：12或24瓶位系统(可定制36瓶位)；&bull SBE 32C小型采水器：12瓶位系统，采水瓶最大容量8L；&bull SBE 32SC超小型采水器：12瓶位系统，可以使用1.7L或2.5L容量采水瓶。(注：SBE 9plus CTD与 SBE 32SC不兼容).SBE 41 Argo CTD 美国SeaBird公司生产的SBE 41/41CP Argo CTD，主要应用于Argo浮标，耐压2000米。 电导率准确度：±0.003S/m电导率稳定性：0.003S/m/月压力准确度：±2dbar压力稳定性：0.8dbar/年温度准确度：±0.002℃温度稳定性：0.0002℃/年SBE 61深水型Argo CTD 美国SeaBird公司生产的SBE 61深水型Argo CTD，主要应用于深水型Argo浮标，耐压7000米。 电导率准确度：±0.003S/m电导率稳定性：0.003S/m/月压力准确度：±2dbar压力稳定性：0.8dbar/年Navis Argo浮标 美国SeaBird公司生产的Navis Argo浮标，耐压2000米。内置电池，可供300次2000米的剖面测量。每次停顿间隔1-15天可设置。在海表时，Navis Argo浮标通过Garmin 15xL-W GPS获取位置信息，然后通过9523型收发器发送获取的数据。铱星天线安装在CTD端盖上，并由CTD单元保护罩支撑。Navis Argo可集成溶解氧、叶绿素、CDOM、后向散射、PH、硝酸盐、辐照度、辐亮度等多种传感器。具体配置请详询GPCTD 美国SeaBird公司生产的GPCTD，专为水下滑翔机使用。独特的流线型进水口和出水口、TC导水管、泵及相应的管路设计，可消除水下滑翔机在航行中所特有的动态特性、边界层效应和尾流的影响。GPCTD支持连续采样﹑快速断续采样、慢速断续采样和单点采样等方式,以适应水下滑翔机的不同需求。GPCTD内置电池，除CTD传感器外，还可以加装溶解氧传感器。内置8M内存,既可自容式作业,也可实时作业。 SBE 21走航温盐仪 美国SeaBird公司生产的SBE 21，用于在走航的船只上测量海表面的温度和盐度。数据储存在存储器内并且通过串口传输到计算机内，即可自容式存储数据也可获取实时数据。SBE 21通常安装在船只海水进水口附近的PVC塑料水箱中,传感器通过电缆与装在用户计算机附近的交流电供电的接线盒连接。接线盒配有数据接口并为传感器提供电源。SBE 21还配有一个NMEA0183端口，用来接入导航数据。测量范围和精度分别为:温度-5~+35℃，±0.01℃ 电导率0~7S/m，±0.001S/m。系统中还可增加4个附加传感器。SBE 45小型走航温盐仪 美国SeaBird公司生产的SBE 45小型走航温盐仪，是一款专为船载测量海表面温度和电导率而设计的温盐仪，与SBE21温盐仪测量范围相同,但不能增加附加传感器。SBE 45体积较小,测量精度和分辨率高,功耗低,温盐精度分别为±0.002℃和±0.0003S/m。

海床基监测系统 是一种运用多项技术集成的多要素海底工作平台，是在海底工作的、自容式综合监测装置，也是水下无线通讯的网络节点。海床基监测系统主要由基座、外壳、水声通讯机、水声应答释放器、浮球、电源模块、以及搭载的监测设备组成。1、 防拖网设计2、工作水深6000米3、 灵活电源配置方案4、可搭载多种监测设备（ADCP，CTD，COD监测仪，多参数水质监测仪，营养盐监测仪等） 是用于水下基站之间、水下基站和水上甲板单元或水面浮标之间提供可靠的水下无线数据通信。1、 双向组网功能2、工作水深6000米3、工作频率 8~14 kHz4、 多种电源配置方案5、钛合金或不锈刚外壳是用于海底观测仪器投放、定位和回收的关键设备。1、 释放载荷2000公斤2、 工作水深6000米3、 工作频率 8~14 kHz4、 工作时间5年5、 钛合金或不锈刚外壳通用的便携式甲板操作设备。可以操作朗信浩通的水声应答器释放器和水声通信机。能对目标设备发送命令，获取和显示所在范围；检查目标设备的状态；发送数据和接收数据；发送唤醒信号唤醒设备。 1、采用AC或内部电池电源全2、彩色、触摸屏显示和直观的菜单，操作简单3、端口：RS-232、USB4、内置监听器多个海床基节点在水下组成无线水声通信组网，通过与水上浮标、监测船之间通讯，将数据传送至地面数据中心。可搭载噪声、ADCP、PH值、电导率、COD、浊度等先进的传感器，建立一个海洋温度、水质、海流、潮汐数据和资源监测网络，实现数据的可靠传输。应用于海洋环境监测、资源勘查、科学实验、防灾救援、近岸防卫侦测、水下目标入侵报警、海下暗礁指示、船只循迹报告、海底立体位置导航等领域。 基于水声通信的“水下WiFi”网络和水下定位导航卫星网，通过水声通信的“水下WiFi”网络组网方式，以具有通信与定位导航功能的浮标及波浪滑翔机为水面节点、海床基或潜标为水下节点，采用先进的自组织网络技术、自适应功率调试技术、双信道交叉解码技术，借鉴国内外先进水下定位导航技术，结合水声通信与LTE/GPS，构建由定位卫星、水面节点、水下节点组成的水下定位导航卫星网，通过相应的通信与定位导航算法，实现水声测距定位和水声通信的功能一体化。水下“WiFi”网络和水下定位导航卫星网整体示意图水下通信及定位示意图水下导航示意图

公司介绍：Advacam S.R.O.源至捷克技术大学实验及应用物理研究所，致力在多学科交叉业务领域提供硅传感器制造、微包装、电子产品设计和X射线成像解决方案。Advacam最核心的技术特点是其X射线探测器（应用Timepix芯片）没有缝隙(No Gap)，因此在无损检测、生物医学、地质采矿、艺术及中子成像方面有极其突出的表现。Advacam同NASA（美国航空航天局）及ESA（欧洲航空航天局）保持很好的项目合作关系，其产品及方案也应用于航空航天领域。 产品介绍： 大版面成像探测器WIDEPIX5x5 分辨率为1280×1280像素即1.63M像素，传感面是由一排探测器铺成。每个探测组成含单个Timepix混合检测器（256 x 256像素），传感器为无边缘Si或CdTe。 因此，WIDEPIX5x5相机的整个区域是完全可探测的。 每个像素具有集成的数字计数器，可计算例如X射线光子等粒子数。 粒子计数原理确保无噪声检测，不会因图像集成或读出而产生额外噪声。 无噪声检测可以获得具有极高对比度和宽动态范围的X射线图像。 因此，即是是低衰减物体的结构，例如塑料或软组织，也能可以做高对比度成像。性能参数： WidePIX 5X5可用于各种应用，如能量分辨射线照相（X射线，中子，离子），粒子追踪，飞行时间成像，多层康普顿相机等。 传感器可以通过沉积转换器层（6LiF）适用于中子成像。 通过将高级数据处理记录在一起，可以将某些应用中的空间分辨率提高到微米甚至亚微米级别（离子）的单位。Non-Destructive Testing 光子计数探测器（HPC）专门针对新型材料的检测技术。Adcavam相机针对复合材料测试进行了优化。 与生物学中的应用类似，此处的无损 检测（NDT）也利用了对低能量的敏感性。 因此，可以非常容易地揭示诸如碳纤维，环氧树脂等轻质材料。 因此，甚至可以以55μm或更好 的空间分辨率检测诸如深层压皱纹，亲吻结合，分层，孔隙，异物和软材料中的微裂纹等具有挑战性的缺陷。 将低X射线能量光子的灵敏度 与非常高动态范围的光子计数探测器相结合，是航空工业和其他行业的无损检测强大的检测工具。Radalytica公司的机器人系统原型正在检查一架滑翔机副翼。左边的机器人手持一个紧凑的 x光管。右侧的机械臂上安装有advacam探测器。最终的x射线图像揭示了内部复合结构中的空隙和杂质。Small Animal Spectral ImagingSpectral Radiography光子计数探测器(HPC)对低能光子的高灵敏度预先确定它们用于低X射线衰减物体，即诸如组织的光物体的成像。 因此，HPC探测器是生物相关应用的理想选择。 低X射线能量灵敏度（从~3 keV开始）以及高动态范围允许显示样本中的特征。右图为：对小鼠进行物质鉴别的光谱成像。不同颜色代表不同的组织类型。Spectral Computed Tomography光谱射线照相可以通过计算机断层扫描扩展到3D。 它可以识别3D中的不同类型的组织。 这种信息水平对于癌症治疗研究非常重要，因为它为辐射计划提供了更好的数据。左图：光谱计算机断层扫描切片，每种颜色代表不同的组织类型。

微型温度溶解氧仪型号：RBRduet3 T.ODO ----- RBRduet3 T.ODO—体积小巧灵活的温度溶解氧记录仪---- RBRduet3 T.ODO是加拿大RBR公司设计并制造生产的体积小巧、使用灵活的双通道温度和光学溶解氧记录仪。广泛应用于海洋锚系、渔业研究、底栖调查，以及AUV、滑翔机和剖面浮标等。温度传感器时间常数为1s，可以提供高精度的海水温度测量。光学溶解氧传感器在长期投放的环境下依然可以保持高度稳定性，对溶解氧进行准确测量。慢速响应的溶解氧传感器的光学薄膜上覆盖有保护层，用户在长期锚系投放时可以采取一定的手段对该传感器生物附着进行清除。RBRduet3 T.ODO具有大容量的存储功能，可以满足长期的投放需求，配备快速USB-C数据下载。RBRduet3 T.ODO具有2个测量通道：温度和光学溶解氧。大容量数据存储功能，结合高容量电池，使该仪器可以在高采样率的设置下进行长期的投放测量。USB-C数据快速下载。每次布放之前，用户可以更换干燥剂，操作简单。RBRduet3 T.ODO跟其它所有RBR仪器一样，校准系数存储在仪器内部。可通过Ruskin软件对仪器进行设置。可将数据输出为Matlab、Excel、OceanDataView以及TXT格式，便于用户进行后处理。--------------------------特征----------------------------? 体积小巧，重量轻? 1节任意AA型电池? 20M次测量? 光学稳定性好? 快速USB-C数据下载 -------------------------配置选择-------------------------? RBRduet3 T.ODO： 8s时间常数，标准响应? RBRduet3 T.ODO | slow：30s时间常数（可搭配防生物附着刷），慢速响应? RBRduet3 T.ODO | fast：1s时间常数，快速响应 -------------------------技术规格------------------------ 物理规格：供电：内置1节AA型电池（锂电池或碱性电池）通讯：USB-C时钟漂移：±60 seconds/年直径： ~28.0mm长度： ~300mm重量（空气中）：200g重量（水中）：20g 耐压等级：1000m（塑料外壳） 耐压等级：6000m（钛合金外壳）采样率：24hr—2Hz 温度：范围： -5°C—35°C精度：±0.002°C分辨率： 0.00005 °C时间常数： ~1s标准稳定性： 0.002 °C /年 溶解氧：校准范围：0-500μM（饱和度0-120%）温度校准范围：1.5-25°C精度：±8μM（饱和度±5%）分辨率： 1μM（饱和度0.4%）时间常数：1s（快速响应）8s（标准响应）30s（慢速响应）

OktoCam 4K 系列水下高清摄像机具有高分辨率（4K）和无线控制功能。OktoCam 4K 适用各种深度（最深可达6000米），它完美的适用于各种自容式部署. OktoCam 4K 可使用无线功能在甲板上通过智能手机观看拍摄内容或者设置拍摄模式和分辨率。选型指南 OktoCam X（1,2,3,4,5对应工作深度100m，500m，1000m，4500m，6000m） 4K（像素4000*3000） 例如：OktoCam 34K（最大工作深度1000m）技术参数机械参数最大工作深度6000 m (100-6000m可选)尺寸 (?d x l)? 92 mm x 116 mm重量 (空气中 / 水中)0,8 kg / 0,4 kg光学参数摄像机型号GoPro 4 Black视频分辨率WVGA … 4k图片分辨率5 … 12 MP帧数24 … 120 fps视角窄视角, 中视角, 极宽视角内存, 拍摄时长64 GB, 4.5小时 (1,920 px x 1,080 px)电气参数输入电压12 V (10 … 18 V)最大电流1 A推荐电源模块OktoAcc 305主要特点预览无线手机或电脑预览参数控制可通过手机或电脑无线调节文件下载可通过手机或电脑无线下载照片特性定时拍照、夜间延时拍照工作温度-10 … +40 °C储存温度-20 … +50 °C

温度溶解氧测量仪型号：RBRduo3 T.ODO------------RBRduo3 T.ODO—温度、溶解氧记录仪------------ 是加拿大RBR公司设计并制造生产的双通道温度和光学溶解氧记录仪。广泛应用于海洋锚系、渔业研究、底栖调查，以及AUV、滑翔机和剖面浮标等。温度传感器时间常数为1s，可以提供高精度的海水温度测量。光学溶解氧传感器在长期投放的环境下依然可以保持高度稳定性，对溶解氧进行准确测量。慢速响应的溶解氧传感器的光学薄膜上覆盖有保护层，用户在长期锚系投放时可以采取一定的手段对该传感器生物附着进行清除。RBRduet3 T.ODO具有大容量的存储功能，可以满足长期的投放需求，配备快速USB-C数据下载。RBRduet3 T.ODO具有2个测量通道：温度和光学溶解氧。大容量数据存储功能，结合高容量电池，使该仪器可以在高采样率的设置下进行长期的投放测量。USB-C数据快速下载。RBRduet3 T.ODO跟其它所有RBR仪器一样，校准系数存储在仪器内部。可通过Ruskin软件对仪器进行设置。可将数据输出为Matlab、Excel、OceanDataView以及TXT格式，便于用户进行后处理。--------------------------特征----------------------------? Wi-Fi通讯（可选）? 标配磁开关功能? 高达240M次测量? 快速USB-C数据下载? 数据实时输出（可选） -------------------------配置选择-------------------------? RBRduo3 T.ODO： 8s时间常数，标准响应? RBRduo3 T.ODO | slow：30s时间常数（可搭配防生物附着刷），慢速响应? RBRduo3 T.ODO | fast：1s时间常数，快速响应 -------------------------技术规格---------------------- 物理规格：供电：内置8节AA型电池（锂电池或碱性电池）通讯：USB-C，可选RS232/485时钟漂移：±60 seconds/年存储：240M个读数直径： 63.3mm（塑料外壳） 60.3mm（钛合金外壳）长度： ~340mm材质：塑料或钛合金耐压：750m（塑料外壳） 6000m（钛合金外壳）采样率：2Hz—24h（标配） 温度：范围： -5°C—35°C精度：±0.002°C分辨率： ＜0.00005 °C时间常数： ＜1s标准稳定性： 0.002 °C /年 溶解氧：校准范围：0-500μM（饱和度0-120%）温度校准范围：1.5-25°C精度：±8μM（饱和度±5%）分辨率： 1μM（饱和度0.4%）时间常数：1s（快速响应）8s（标准响应）30s（慢速响应）连接方式：电缆连接或者固定安装 可选项：? Wi-Fi 通讯? 外部供电和数据实时输出，USB, RS-232或RS-485

在水下勘测和观察研究中通常需要专业的照相机和摄像机，德国Oktopus 公司生产的自主式水下摄像系统无需线缆连接，便可以在水下自主完成高分辨率的拍摄任务。此系统可以装在各种调查设备上，它的所有组件都可以快速安装连接，以便在最短的时间内完成部署。功能操作十分简便、直观。应用领域采样器海面和海航标志水下拖体水下观测平台等等系统组成功能模块 (OktoCam水下相机和OktoLED水下泛光灯),控制模块 (OktoDT控制器),电源模块 (OktoAcc水下电源),外接电源模块 (OktoCap外接电源),电池充电模块 (OktoCharge Li充电模块),

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司，主要面向国家海洋发展的需求，开发和销售以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售；进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务；同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。智帆系列AUV是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司开发的新一代水下机器人产品，由武建国副教授主持研发，河北工业大学、天津科技大学等单位参与，填补了国内微型模块化AUV领域的空白。智帆AUV基于模块化原理，按照功能将AUV分为若干个基本模块，使其安装、运输、维护、功能扩展等极为方便。智帆AUV体积小，质量轻，布放回收不再需要复杂的机械设备，可由单人或双人完成，其基本平台性能参数如下表。智帆AUV强调灵活性高，使用了艉部四个主推进器交叉布置的多推进器矢量推进方案，配合槽道垂直于水平的两个辅助推进器，使得AUV在水下可完成六个自由度内的任何动作，可实现极小半径或原地转弯。由于具有模块化的结构，可选择不同的传感器模块完成民用和军用任务。例如科研教学、水产养殖、水底打捞、航道观测、资源探查等，以及扫雷灭雷、禁区监听、危险预警等。项目参数直径150mm长度200mm质量24kg工作深度200m巡航速度3kn续航时间8h最大速度5kn定向精度±0.5°定深精度±0.5m基本功能视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控预留功能水下遥控、拖曳、卫星通讯扩展功能依用户定制智帆系列AUV基本平台包括艏部模块、槽道模块、能源模块、主控模块、艉部模块，同时可接受客户定制。得益于完全模块化的结构设计，对于用户特定的功能需求只需要按照标准结构设计功能模块，能够快速的完成AUV的定制化生产。图1 客户定制的侧扫声纳模块 图2 加装声通讯模块的ZF-01 图3 ZF-01进行湖试图4 开发水下遥控功能的ZF-01进行湖试

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司，主要面向国家海洋发展的需求，开发和销售以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售；进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务；同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。 锦帆AUV是中国第一台由民企自主研发并完成验收的大型AUV系统，其基本平台参数如下表。项目参数直径533.4mm长度3640mm质量670kg工作深度300m（可定制）巡航速度4kn续航时间16h速度11kn定向精度±0.4°定深精度±0.2m基本功能 视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控、卫星通讯预留功能浮力调节、拖曳、水下遥控扩展功能依用户定制 锦帆AUV目前主要用于水下声呐的功能验证，实现声呐搭载及数据的收集功能，与传统的AUV在使命任务方面有着较大的不同，突出表现在调查范围广、航行速度快、持续时间长、可靠性要求高。由于AUV航行速度快，并且在近海底作业的区域一般是多山等不平坦地形，因此对AUV的避障能力有较高的要求，锦帆艏部设置由五个单波束声呐组成的避障系统，很好的提升了AUV的安全性。AUV主载体设计成流线型纵剖面，尽可能地降低航行阻力，延长续航时间。根据搭载不同模块结构的AUV本体进行水动力分析，得出其变结构条件下水动力变化特性，并在此基础上对本体线型和操纵面结构进行优化设计。动力系统采用艉部交叉布置四个推进器的多推进器矢量推进方案，通过四个推进器的联合控制，增强了机动性，降低了控制难度。四个推进器之间布置“X”形的四个固定舵板，能够提高系统的稳定性。此外，锦帆AUV配备专门的布放回收工具，能够实现在母船上（不下小艇）直接布放回收。 锦帆AUV在搭载水下拖曳阵列进行水下航行体的搜索和探测，搭载多波束声呐实现地形地貌的探测，作为水下组网系统的通讯中继平台进行水下通讯和组网，以及作为侦查和打击一体化平台方面具有广泛的应用前景。

Nature Shaper B6 水下跑步机提供的水下环境，减轻了康复和运动过程中产生的重复性应力冲击，即使有一定伤病也可用 该设备进行锻炼。Nature Shaper B6 水下跑步机优势：无需繁琐安装组合模块产品，简易安装，多功能灵活配置。无障碍入口无需阶梯或者升降机，ARK的入口适合与任何体型、任何年龄的用户。老年人和残疾人都可即入即用。踏浪TM利用水下跑步机或其他健身附件，高效的运动过程中带来独特而又美好的健身体验。坚固构造控深腔体的设计，加上对制造工艺的热情，ARK如同一艘翻转以盛水的战船一般坚固。新科技无线控制ARK革命性的无线控制系统和驱动系统，随时准备迎接新的技术创新。整个系统都可在未来与新技术结合，给您带来最前沿的技术体验。水深控制不同的水深，带来不同的水浮力减重和水体阻力，自主设置水深，带来最适宜的健身治疗效果。Nature Shaper B6 水下跑步机水箱及泵体参数水箱和泵体在组装过程中不需要多余的管道切割或粘合施工。 整个系统有我们提供的美观且专业设计的整体化水箱设计，能提供完整的自动化管道控制系统。 整个产品无需复杂的安装。 水箱和练习室将分开运输安装。同时，在大部分情况下可提供免费定制服务。水箱只有500加仑容量，但是专业的过滤，杀菌，水循环系统，让水能多次循环使用，达到30000加仑泳池注水的效果。市场上唯一一家能每分钟处理220加仑水量的水箱系统。 专业化模块化生产的水箱系统，包含储水系统，可视化操作系统，实时数字化监控系统。

美国JW Fishers公司——DV-2 HD水下摄像机DV-2 HD Dropped VideoDV-2 HD水下摄像机是新一代水下摄像机，现在标配全高清视频！HD-TVI摄像机可生成1920 x 1080（1080p）全高清视频，以获得清晰、详细的成像。HD-TVI技术支持更长的电缆传输距离，同时让图像通过标准同轴电缆传输，从而产生零延迟的高清视频体验。JW Fishers DV-2 HD水下摄像机非常适合对入水前的潜水地点检查，或实施各种水下搜索。使用DV-2 HD水下摄像机可以避免困难的或危险的潜水工作，并且能够轻松的查看以及录制水下目标而无需进行耗时的潜水检查。DV-2 HD可以协助执法机构进行证据恢复操作，并帮助公共安全潜水队进行搜索，从而大大减少他们在水下度过的时间并提高安全性。DV-2 HD系统包括0.01 lux、1920 x 1080p、2.1兆像素的摄像头（外壳采用坚固的防腐蚀PVC材料）；两个强大的1500流明可调节LED灯；内置泄漏检测电路及一条45米的Kevlar增强型和聚氨酯涂层电缆。大功率光源安装在离水下外壳较远的支臂上，以便将光带分散到更大的区域并消除照明“热点”。DV-2 HD水下摄像机可生成清晰的视频图像，并将其发送到水面观看。可以在视频显示器、具有HDMI连接方式的电视或Fishers VRM-2 HD上查看图片。 DV-2 HD的设计初衷是作为一个垂直水下摄像机使用，然而，第二根缆绳可以连接到外壳的前端，以将其抬起进行水平观看。潜水员也可以携带这种外壳进行检查或拍摄水下物体。DV-2 HD由100 - 240 VAC供电，可无限时间操作。DV-2 HD水下摄像机特点：*新型* 1080p HD-TVI视频*新型* 0.01 lux微光，1080p彩色相机300米耐压（可选）在水表面为持续操作供电强大的3000流明可调节LED灯从船侧下放DV-2 HD水下摄像机技术参数：重量尺寸带镇流器的外壳：长38 cm，直径12.7 cm；6.8 kg；水下电缆：长45-300 m，直径1.0 cm；9-61 kg（空气中），1.8-13.6 kg（水中）；LED灯和摄像头控制箱：35 x 25 x 15 cm，4 kg摄像机0.01 lux，1920 x 1080p，2.1兆像素相机照明两个强大的1500流明的LED灯输入电压100 - 240 VAC DV-2 HD水下摄像机选购项：300米耐压VRM-2HD视频显示器和录像机坚固的便携箱更长的线缆长度外壳连接器线缆管理系统

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美国JW Fishers公司——DV-2 HD水下摄像机DV-2 HD Dropped VideoDV-2 HD水下摄像机是新一代水下摄像机，现在标配全高清视频！HD-TVI摄像机可生成1920 x 1080（1080p）全高清视频，以获得清晰、详细的成像。HD-TVI技术支持更长的电缆传输距离，同时让图像通过标准同轴电缆传输，从而产生零延迟的高清视频体验。JW Fishers DV-2 HD水下摄像机非常适合对入水前的潜水地点检查，或实施各种水下搜索。使用DV-2 HD水下摄像机可以避免困难的或危险的潜水工作，并且能够轻松的查看以及录制水下目标而无需进行耗时的潜水检查。DV-2 HD可以协助执法机构进行证据恢复操作，并帮助公共安全潜水队进行搜索，从而大大减少他们在水下度过的时间并提高安全性。DV-2 HD系统包括0.01 lux、1920 x 1080p、2.1兆像素的摄像头（外壳采用坚固的防腐蚀PVC材料）；两个强大的1500流明可调节LED灯；内置泄漏检测电路及一条45米的Kevlar增强型和聚氨酯涂层电缆。大功率光源安装在离水下外壳较远的支臂上，以便将光带分散到更大的区域并消除照明“热点”。DV-2 HD水下摄像机可生成清晰的视频图像，并将其发送到水面观看。可以在视频显示器、具有HDMI连接方式的电视或Fishers VRM-2 HD上查看图片。 DV-2 HD的设计初衷是作为一个垂直水下摄像机使用，然而，第二根缆绳可以连接到外壳的前端，以将其抬起进行水平观看。潜水员也可以携带这种外壳进行检查或拍摄水下物体。DV-2 HD由100 - 240 VAC供电，可无限时间操作。DV-2 HD水下摄像机特点：*新型* 1080p HD-TVI视频*新型* 0.01 lux微光，1080p彩色相机300米耐压（可选）在水表面为持续操作供电强大的3000流明可调节LED灯从船侧下放DV-2 HD水下摄像机技术参数：重量尺寸带镇流器的外壳：长38 cm，直径12.7 cm；6.8 kg；水下电缆：长45-300 m，直径1.0 cm；9-61 kg（空气中），1.8-13.6 kg（水中）；LED灯和摄像头控制箱：35 x 25 x 15 cm，4 kg摄像机0.01 lux，1920 x 1080p，2.1兆像素相机照明两个强大的1500流明的LED灯输入电压100 - 240 VAC DV-2 HD水下摄像机选购项：300米耐压VRM-2HD视频显示器和录像机坚固的便携箱更长的线缆长度外壳连接器线缆管理系统

工作水深：不大于6000米；功耗：小于10瓦；工作电压：12～36伏直流电；视频分辨率FullHD1920×1080@25fps； 照度：0.01lux彩色；水下视场角：70o； 白平衡：自动白平衡；自动光圈：支持；透雾功能：支持；镜头：自动对焦；视频输出格式： TCP/IP（全系列），H.264编码；尺寸：外径约Φ112mm×长257mm；材料：TC4；重量：空气中约6. 1kg、水中约4.8kg。 接口高清摄像机后端盖默认网络接口设计为一个SUBCONN 8芯网络水密座（DBH8F//DLSA-F）。IP：192.168.1.63，用户名：admin，密码：zz123456。

北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光摄像头、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导H定WGPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防水下定W导航H、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、定W跟Z设备、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、摄像头灯光、ROV备件等。猎鹰Falcon，便携式专业级水下机器人、轻便，只有1米长，耐压300m，可选1000m。该产品概念是我们非常成功的水下电动机器人系统，在许多商业、安全和科学领域的复杂和苛刻的任务中都得到了验证。产品配备了SAAB Seaeye先进的iCON™ 智能控制系统，提供了出色的潜器控制和诊断数据，以及定制操控预员显示器的能力，并实现了诸如站点保持等功能。 　　萨博Seaeye率先使用聚丙烯的建设 ROV帧和继续发展的机器人。 这个材料是健壮的,活跃的,容易钻和加工 和腐蚀是免费的。 产品的“开放式”的设计 允许方便地添加标准螺栓配件 包括摄像机、声波、跟踪系统和单一 机械手的函数。 也可以定制设计under-slung模块 为任务添加特定的工具。 使用316不锈钢配件 在。 核心框架是使用现代复合材料制造。 浮力和有效载荷提供了获得浮力块 适当的深度评级底盘下面一个容易 可移动的动力表现。 的表现也提供 保护电子产品外壳和电缆路由 接线盒的浮力。 安装点 在提供车辆打滑使压载修剪 汽车的重力和浮力的中心。

产品简介 | Product Introduction SL-ROV水下机器人是专业级行业应用小型水下机器人系列，凭借其开放式模块化框架结构设计，简单的作业流程、强大的机动性和操控性、超高清的水下摄影能力、超高的性价比，全面提升了水下探索的效率，使水下探索变得更加容易！产品特点 | Product Features1、高达300米水深作业能力，适应各种应用领域全系列支持300米级别的水深作业能力,基本覆盖全部常用水深领域,无论是科研探索、水下考古等各种应用领域,都可以轻松驾驭!2、外置水下高清摄像系统 完美展现水下世界聚焦快速,变焦全程清晰,并标配3000流明的LED水下照明系统,支持根据实际需求大幅扩展,为您呈现—个真实清晰的水下世界!3、部署快速，操作简单，上手容易携带方便、部署快速,配有上位机软件QGC, 其不仅可充当用户界面,实时观看摄像头拍摄的水下画面,还可实时查看各种参数, 轻松操控4、开放式铝合金框架结构，稳固性和搭载能力强开放式模块化铝合金框架结构设计,牢固性和搭载能力强。这种简单的设计稳固且易扩展,可以轻松承载机械手、 声呐等外加附件5、优越的工业级设计、兼容性强、适应性广优越的工业级设计,使其具有强大的兼容性及广泛的适应性，也可集成搭载多种功能模块,满足不同的行业需求。如可轻松搭载集成机械手和声呐等水下设备展开水下救援工作应用场景 | Application Scenarios

便捷式水下激光成像仪，利用水的后向散射光强相对中心轴迅速减小的原理。在这种系统中，探测器与激光束分开放置，激光发射器使用的是窄光束的连续激光器，同时使用窄视场角的接收器，两个视场间只有很小的重叠部分，从而减小探测器所接收到的散射光。利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像，保证图像在水下的清晰稳定。产品特点◇532nm脉冲激光源,高速像增强探测器◇飞行时间选通成像,屏蔽水下背向散射,成像距离是水下摄像机的2-4倍◇具备对目标的三维成像功能◇支持对目标测距功能◇电动调焦、6倍可调变倍,支持自动对焦◇激光照明角度连续可调,满足不同视场需求◇便携式设计,水下零重力,方便搭载和手持使用◇支持VGA、HDMI视频输出,千兆以太网数据传输◇支持图像存储、回放◇水下耐水深度可达100米◇造型美观、结构坚固,耐腐蚀、防盐雾

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测海上风电行业主要服务内容：海上打桩的实时监控和辅助等海缆铺设的实时监控和辅助基桩定期检测：可视化检测、牺牲阳极检测、金属壁厚检测基桩定期维护：海生物清理海缆定期埋深检测

水下专用激光测振仪意大利Julight 公司的水下振动激光测振仪 VSM1000-UW 采用波长为 780nm 的半导体激光，利用水或水混合物的对次波长的吸收率非常低，再和自混合干涉技术结合起来，可以完成从空气中对水中（分水厚度为 0-1250px 或 0-5000px）运动物体表面的测量，并且通过软件，自动修正测量结果，从而能测量出水中物体表面的微小振动。 水下专用激光测振仪产品参数水下专用激光测振仪产品特点 ■ 频带宽蕞高可达35 MHz■ 单点/二维/三维 可选■ 分辨率 0.2 nm■ 工作距离 0.1—5 m, 可自动聚焦■ 蕞大可穿水厚度 200 cm■ 精度 1% (0-50KHZ), 5% (20KHZ-35MHZ)水下专用激光测振仪应用水中结构的振动/模态/应变测量更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是光电产品专业代理商，产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、光学元件等，涉及应用涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防、量子光学、生物显微、物联传感、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等服务。

无需繁琐安装组合模块产品，简易安装，多功能灵活配置。 无障碍入口无需阶梯或者升降机，ARK的入口适合与任何体型、任何年龄的用户。老年人和残疾人都可即入即用。踏浪TM利用水下跑步机或其他健身附件，高效的运动过程中带来独特而又美好的健身体验。 坚固构造控深腔体的设计，加上对制造工艺的热情，ARK如同一艘翻转以盛水的战船一般坚固。 新科技无线控制ARK革命性的无线控制系统和驱动系统，随时准备迎接新的技术创新。整个系统都可在未来与新技术结合，给您带来最前沿的技术体验。 水深控制不同的水深，带来不同的水浮力减重和水体阻力，自主设置水深，带来最适宜的健身治疗效果。 更强产品力 可用于物理治疗，也可用于日常训练，水中阻力可调节，激浪阻力可调节。 欢迎随时和我们联系！ 运动保护ARK提供的水下环境，减轻了康复和运动过程中产生的重复性应力冲击，即使有一定伤病也可用 该设备进行锻炼。

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马匹水下跑步系统是当今市场上最独特、最有效的系统，是每匹马在训练计划中最理想的运动器材。跑步机中的所有材料都被证明符合马的身体工程学和安全设计的最高标准。该设计允许使用盐水，或作为一个跑步机使用。功能及特点1、水上训练是一种没有骑手的力量和耐力训练。 2、水中运动可以减轻马自身重量对下肢的影响，从而达到训练特定肌肉群的目的。3、移动的方式也不同，通过内置喷水口喷出的水射线，对马造成一定的阻力，为对抗水的压力，马开始自动使用更多的背部肌肉和后部肌肉，使他们有更强的顶线，更平衡和协调的运动能力。4、慢步行走是水上训练的最佳步法训练，因为肌肉群将得到均衡训练和平衡。目的是让马在训练中会放松。使他们的头脑清新，身体松弛，走路姿势直。5、跑步机的训练腰带可以调节倾斜度，可以进行马匹的上坡训练。6、有多达100个可存储的程序，所以每匹马都有自己的一个量身定制的程序，训练师可以跟踪和监控锻炼。

准确 – 可靠 – 尺寸小 – 易操作水中总溶解态硫（包括H2S，HS-和S2-）是自然水体和工厂污水分析的重要参数。由于H2S具有较强的毒性，可阻止氧运输酶从而造成窒息死亡，因此需对水体中溶解态硫进行监测，防治其蒸发产生危害。水体中溶解态硫也是相关科学家和部门所感兴趣的，可根据其浓度进行水体评估，也可分析火山活动。H2S存在诸多不稳定的化学特性，如高反应性、易被氧气氧化、气液面的高交换率等，这给测量增加很大难度。即使采样和测定都非常仔细，测量结果也往往不如人意。AMT公司生产的水下H2S/硫化物剖面测量仪可以避免以上问题，并能进行连续快速监测。它可以对深达100 m的水体进行实时原位的H2S测量。测量仪的核心为H2S / 硫化物微传感器，可进行快速高分辨率的测量。其详细信息可查阅 极谱法H2S微传感器。主要特点：&bull 包含极谱法H2S微传感器、温度传感器、pH传感器、压力（深度）传感器&bull Windows软件用于数据显示&bull 尺寸：直径 48 mm，长度 440 mm&bull 外壳材质：钛&bull 连接器：Subconn（其他需定制）&bull 运行成本低水下H2S / 硫化物剖面测量仪配备了一个微处理器控制、4通道16bit的模数转换器。数据输出信号可选RS232（多芯聚氨酯线缆）或FSK（单芯线缆）。测量仪可通过电池或DC（9 – 30 VDC）供电，同时可接恒流电源。传感器参数：传感器原理范围准确度分辨率反应时间压力压阻10 bar± 0.1%全量程0.002%全量程150 ms温度pt 100- 2 – 36 ℃± 0.05 ℃0.0006 ℃1 spH单电极0 – 14 pH± 0.02 pH0.0002 pH1 sH2S极谱法10 µ g/L – 3 mg/L50 µ g/L – 10 mg/L500 µ g/L – 50 mg/L2% 读数0.1 % 1 s技术参数：参数在线式自容式尺寸Ø 48，长度：400 mmØ 48，长度：440 mm空气中重量1.1 kg1.3 kg材质钛钛连接器Subconn MCBH4MSubconn MCBH5M供电外部 9 – 30 Volt DC外部: 7 – 16 V DC内部电池: 1 – 5 V DC能耗12 mA 在 12 V DC外部供电: 15 mA锂电池 (3.6 V)：20 – 35 mA碱性电池(1.5 V)：50 – 90 mA数据输出Serial port RS232Serial port RS232可选：FSK-telemetry存储容量无8 MB (350.000数据集)

水下无人机,水下机器人水下无人机主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

海鸥水下云台摄像头1080P高清 深水耐压100米 -- 红外夜视、低照度、360°全景高清水下IP云台摄像头，插电即用云台水平355°，垂直90°旋转，远程控制水下灯：4个高亮度水下灯。水平360°垂直45°可调整电缆：配50米耐海水腐蚀水下电缆实时视频传输彩色、黑白双模式参数：摄像头机芯：大华机芯248万像素有效像素：全新升级！1080P！低照度：0.05Lux@F1.6（彩色）；.005Lux@F1.6（黑白）工作温度： -10°~+55°水下灯：单只亮度1500LM，最多可配4只，安装角度可调整安装：4个M3螺丝固定，吊装、座底、侧挂均可云台：水平0-355°，垂直0-90°。远程遥控

北京汇海公司致力于为海内外用户提供智能化水下解决方案，基于有缆无人水下遥控系统ROV、无人水面艇USV搭载各种传感器和工具，包括水下光学、声学、电磁波采集系统、机械臂、清洗刷和切割器等工具，完成定位、测绘、检测、维修和维护等水下工作。从1995年开始我们为油气行业服务，具有20年以上海洋行业从业经验，与国内外大型海洋服务商建立了长期的合作关系，包括SAAB Seaeye、Oceaneering、Teledynemarine等，公司先后研发了水下电磁波混凝土检测系统、水下管线检测系统、渗漏路由检测系统等。选择我们就是选择高效、安全和高质量，让我们一起携手让水下作业更加安全、高效，共同保护海洋环境。Falcon 型水下机器人系统工作原理： 系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、 高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样 器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行全方位三维立体成 像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段， 可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特 定目标进行系统监测和检测。