分子机器人

Agilent BenchBot 机器人是一种小型机器人，能够对各种实验室应用实现自动化微孔板处理。BenchBot 机器人可以安装在标准的实验室台面上、封闭罩内或在便携式对接台上。它易于与安捷伦仪器和众多第三方仪器集成。应用包括基因组工作流程，例如新一代测序和微阵列芯片样品前处理、细胞分析、微孔板细胞培养、高通量 HPLC 样品管理和酶检测。 特性一体化设计 —非常适合最常用的实验室设置一键定位 —简化的用户界面便于学习，减少了设置时间可扩展 — 易于重新配置以支持其他仪器灵活性 —可以与安捷伦和第三方仪器集成

机器人精度测试系统上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。 Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面：（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

AutoCal 机器人重复性测试系统 机器人位姿重复性是机器人最重要的性能指标之一,测量机器人位姿重复性是多年来机器人学研究和机器人制造应用的一项重要指标测试。 Dynalog凭借在机器人性能测试、校准标定领域20多年的应用经验，研发了AutoCal机器人重复性测试系统。此套系统能精确、快速的测量机器人的重复定位精度。 AutoCal系统组件校准软件测量传感器和托架（13*8*1.5）可选的微控制器 系统原理系统使用激光原理来采集数据，此设备U型硬件部分一侧有一束激光幕，会发出一束激光，硬件另一侧有一传感探测器，可以接受到相应的信号。对机器人设置一个程序，使机器人的末端执行器定时来探测U型硬件中的某个点，每探测一次，记录该次测试的X,Y,Z,W,P,R坐标信息，从而测试机器人的重复定位精度。 系统规格标准的快速-检查时间：3到5秒标准的测试周期：大约一分钟功率：12-24额定电压，最大50马操作环境温度：15-130华氏度 操作步骤 在规定范围内放置系统链接机器人控制柜和系统集成中心使机器人移动到激光幕中实现3个方向记录每隔5分钟记录，且让机器人移动到某关节位置最大值采集所有数据，做统计分析，来判断机器人工作的重复精度。

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。 实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。 如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。 如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。 我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。 第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA…… 第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是：在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化（从夏天到冬天，从白天到晚上）以及机器人自发热（电机、伺服马达、减速机）到时机器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是：在线校准机器人TCP点，关节点，以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次，以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于与 HYUNDAI, KAWASAKI, MOTOMAN, ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……以下是设备操作链接，请下载观看。 整个检测平台具有如下优点：1、按照ISO-9283标准进行测试：测试的参数多，可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告。2、标定的参数多：可以最大限度的提高机器人的精度。3、设备体积小：方便携带，可以直接带入客户现场作业。4、操作简单：无需预热，3分钟可以将设备布置好，然后进行作业。5、效率高：作业速度快，5～10分钟之内可以校准好一台机器人。6、采集数据无死点：不会因为机器人特殊姿态，而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据，不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。7、操作方便，设备维护成本低。

申贝科学仪器复合巡检机器人SR-PDC200是一款将4驱智能移动机器人以及7自由度巡检载荷相结合的复合型轮式巡检机器人；其巡检载荷搭载了多种传感器，能够以高度柔性化位姿采集到所需的各设备表征数据，极大扩展了感知检测能力；能通过室内外场景下设备与环境的多维度实时感知、在线诊断、设备故障定位，实现全天候、全方位、全自主、全智能的多元化场景巡检运维；复合巡检机器人SR-PDC200可广泛用于火电、水电、光伏、风电等发电侧，输变电、配电等电网侧以及石油、煤炭、轨道交通、机场各种用电侧等场景。产品特色优势: 稳定可靠的底盘技术 底盘采用高强度承载式车身和模块化设计，便于拆装运维；整机防护等级达成IP55；核心元器件的 MTBF 均在 2 万小时以上。高精度多场景导航定位技术 采用三维激光雷达、视觉相机、IMU 等传感器，实现室内外一体化3D/2D高精度地图构建与定位导航。 多余度雷视融合路线校验技术 首创雷视融合特征匹配定位校验功能在复合巡检机器人上的应用，确保巡检机器人时刻安全运行在指定线路上。多余度防碰撞主动安全技术 通过 4D 毫米波雷达、激光雷达、双目深度相机、超声波传感器深度融合构建巡检机器人多余度主动安全，提高巡检机器人运行安全。多自由度载荷位姿控制技术 采用 7 自由度巡检载荷技术路线，极大扩展了搭载多元传感器的末端载荷感知检测范围，以高度柔性姿态采集巡检场景中指定方位的各设备表征数据。多元融合巡检感知技术 巡检载荷搭载多种传感器，通过深度学习技术实现多方位的电力巡检智能分析和“跑冒滴漏”等智能检测。 跨区域楼层的安全通行技术 实现消防门、挡鼠板、卷帘门、电梯、气象站等设备的接入控制，提升巡检机器人的场景通行能力，提供室内外一机化的巡检能力。巡检智能分析应用库支持表计识别、局放检测、动环检测、红外测温、图像识别、积水检测、电缆异物检测、人员识别、气体检测、噪音识别、火焰探测、粉尘监测、跑冒滴漏检测、异物入侵、联动预警、数据分析等巡检功能以及定制化设计。软件技术参数

上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，机器人业界最权威的标准）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。（美国恩格尔伯格被称为世界机器人之父，研发出了世界第一台机器人。荣获恩格尔伯格奖是机器人业界最高的荣誉。） Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准（机器人业界最权威的标准）ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）最大可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）最大可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面： 机器人ISO-9283测试报告 （二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 DynaCal-lite软件界面（校准机器人：零点、连杆长度、转角角度、平行度、各轴自重、TCP重量） （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，最大50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：?? 一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元??一个以太网连接器??一根4针电源线??一根以太网连接电缆 M-12??一根电源连接电缆 M-4??一套AccuBeam 系统文件??2个横跨式高精度激光发射器??高精度无接触式测量??机器人软件证书??机器人控制器的沟通窗口 具体功能：??快速监测机器人精度 ??Home点复位??温度补偿以及机器人温度漂移程序更新??关节复位??旋转校准??超高速对比机器人性能??超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

AutoCal在线机器人校准方案专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。CompuGauge机器人测量和性能分析系统机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试&hellip &hellip .DynaCal机器人单元校准系统用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。DynaFlex灵活测量系统为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

达尔文Darwin是实验机器人及智能实验室解决方案提供商。我们将生物医药领域由人操作的实验过程，进行定制化智能改造，用机器人代替人完成实验操作，实现实验过程全程自动化。达尔文帮客户完成实验室机器人换人的采购、设计、安装、调试、维修一站式集成，交钥匙服务。解放人重复性实验劳动，提高科学发现效率! 达尔文实验机器人能代替人完成细胞培养、流式细胞检测、核酸提取、高通量实时荧光定量核酸扩增（qPCR）检测、高通量测序（NGS）、酶联免疫吸附实验(ELISA）、T细胞受体测序(TCR?seq)、基因突变检测、单核苷酸多态性（SNP）、高分辨率熔解曲线（HRM）、甲基化特异性PCR等数百个生物医药实验，实现实验过程全程自动化及定制化智能实验室整体改造。达尔文实验机器人广泛应用于生物学、医学、药物研发、临床检测、生物治疗、基因工程、生命科学、化学及物理学等领域。 达尔文实验机器人以6-15轴人机协作机器人为基础，具有以下6个特点：1. 定制化智能实验室可按客户实验要求个性化定制，由1台或多台6-15轴机器人和仪器设备组成。2. 与人安全协作在实验过程中，机器人与人接触不会对人造成伤害，无需安全防护。3. 拖动示教编程需临时修改实验步骤时，手握住机器人拖动运行轨迹自动编程，放开后机器人自动执行运行轨迹，简易快捷。4. 模拟人双手使用仪器试剂耗材机器人使用和人相同的通用仪器试剂耗材，无需专用仪器试剂耗材。机器人能模拟人双手动作高通量、高精度的自动完成开箱、开盖、移液、移板、稀释、摇晃等动作，操作比人手更精确。机器人能模拟人双手动作使用移液器、转瓶机、离心机、酶标仪、流式细胞仪、DNA测序仪等多种仪器完成实验步骤。5. 智能开放实验完成后自动分析实验数据，生成结果报表。研究员能自由开发实验应用模块，并在云端共享，极大简化再次实验设计流程。6. 7×24小时连续工作机器人能7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定性。 达尔文实验机器人致力于加速科学发现效率，具体表现在以下 6个方面：1. 实验标准化、可重复检验生物医药实验极度复杂，人捕捉不到的诸多偶然因素会影响实验结果。可重复检验，是科学机制的核心。用实验机器人做出的成果在云端共享，换不同实验室检验，换不同科学家检验，结果相同。2. 实验机器人个性化、可编程、深度学习智能实验室，设置不同数据模型，就能做出不同实验。而机器人下一次的实验流程可以在上一次实验流程的基础上不断学习优化，得出最优结果。3.实验过程可记录传统实验重复性低，存在很多人很难捕捉到影响实验结果的因素，研究员不可能把自己每一步操作、所有环境变量都记录下来。但实验机器人可以边操作边把时间、温度、湿度、生长状况、操作过程等所有信息都记录在服务器。然后再分析导致实验失败的因素，再修改变量，如此大幅提高实验的成功率。4. 7×24小时工作全年无休研究员5×8小时工作，实验结果还可能受到劳累、情绪、心情等诸多因素的影响。实验机器人全年无休，7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定度，大幅加快研发周期。5.降低研发成本科研最大的成本是实验研究员，培养研究员是时间和金钱堆起来的。研究员80%的时间都花在重复做实验的劳动密集型工作上。用机器人代替研究员做科学发现中的试错过程，研究员可以把时间花在实验结果分析，更快出成果。一个制药公司雇几百个实验员，一个人10-30万元的年薪。如果用20万元左右的机器人，可以替换掉大批实验员，大幅降低研发成本。6.推动全球科研协作科学家之间的协作靠发论文、读论文、做实验验证来推动科研创新。而智能实验室，能让全球的实验室联网。全球的实验室将通过实验机器人互通互联，共享实验过程和方案，人类克服疾病的科学发现速度将大大加快，文明进步的速度也会加快。 达尔文团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，作为智能实验室的开创者，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，致力于打造为生物医药领域创造价值的智能实验室解决方案和实验室协作生态系统。我们的使命是“加速科学发现效率”，加快人类克服疾病的科学发现速度，为人类健康贡献力量！公司命名达尔文Darwin，是为纪念伟大的“进化论之父”查尔斯达尔文Charles Darwin，向科学致敬！ 达尔文实验机器人成都有限公司 Darwin LabRobot co., ltd.

ROV机器人 ROV水下机器人ROV机器人 ROV水下机器人主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

商用清洁机器人 写字楼医院酒店购物中心 可上电梯跨楼层作业 瑞时自动洗地机器人优点：优点1：四维路径规划算法与交互式运动设计理念赋予机器人深度的环境感知力，实现高效、精确的室内外各类复杂场景的路径规划及导航运动控制，实现稳定追踪，以及预测动态物体运动轨迹并预先优化路径等任务；优点2：有用污水循环功能，污水经滤芯循环后再次过滤成清水。优点 3：可选配工作站，工作站的功能可实现无人驾洗地机的自动加水、排水和充电。优点4：工作时拥有语音提醒功能，可提醒物流、人流及时避让。优点5：刮水耙和吸水耙前置。转弯时无死角，可避免地面遗漏污渍。更多智能无人驾驶洗地机款式欢迎联系我们咨询了解！ 厦门瑞时的宗旨是以优质的产品, 完善和专业的售前,售中和售后服务,更具市场竞争力的价格来赢得客户.由于公司自成立至今一直恪守这一宗旨,使得我司销售的产品在市政工程、环卫、电力、酒店、烟草制造、食品加工、冶金煤矿业、石油化工、汽车清洗美容业、物业保洁业、酿酒、农业等得到广泛的应用和认可。厦门瑞时始终的经营理念是注重诚信长远发展，以求同每一位合作伙伴愉快的长久合作，不谋求一时之利；珍惜每一笔订单；全心全意做好每一件事情，以求企业能健康长久的发展。

机器人TCP标定系统如今，制造商们如今越来越依赖工业机器人来提高效率和品质。用于焊接、切割、材料处理，喷涂和组装的机器人，必须在可靠性和重复性/精确性很高的标准下作业，以满足现代制造商的需求。这就意味着， 机器人系统的任何机械故障-不管是机器人本身还是外围故障，都会导 致浪费大量生产时间，或产生许多报废工件。 Ropad系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，Ropad系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。Ropad功能• 机器人冲撞后快速复位或电动机重置• 不间断地自动监视机器人的性能• 可选择地自动更正机器人温度变化• 如此，大幅降低生产停工时间 Ropad系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的知名企业。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。Ropad 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。 Ropad系统工作原理 Ropad系统有着不同的形式，取决于指定的机器人控制器和它的整合 水平（联系Dynalog获取更多的信息）。然而，一个标准的设备包含:（1）Ropad软件（2）微控制器（随意的）（3）一个坚固的工业传感器。 Ropad系统依赖对TCP简单及自动化的测量，不要求人工操作和界面。生产周期之间，机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序，从而评估全部系统性能，并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过Ropad 系统的“恢复校准”自动修正。在恢复生产之前，Ropad系统要确认已修正机器人或TCP的精确度，确保稳定的品质和过程控制。 特色• 恢复和确定初始TCP坐标（xyz）和TCP定位（wpr）• 复原机器人关节控制• 能够更正机器人内部温度变化• 在线，全自动系统• 快速检查性能• 过程监控• 恢复校准后报告系统准确度• 与大多数机器人类型兼容• 低成本 客户名单• ABB• FANUC• HYUNDAI• KAWASAKI• KUKA• MOTOMAN• NACHI• OTC-DAIHEN• PANASONIC• STAUBLI• Others available upon request 具体应用• 弧焊• 水注切割• 密封剂应用• 点焊• 冲孔• 物料搬运• 钻孔• 刨槽• 等等 系统构件：• RopadTM 校准软件• RopadTM 测量传感器和托架（13*8*1.5英寸）• 可选的微控制器 系统规格• 恢复精度 ± 0.1 mm• 标准的快速-检查时间：3到5秒• 标准的恢复校准时间：大约一分钟• 功率：12-24额定电压，50马• 操作环境温度：15-130华氏度

消毒机器人 维科消毒机器人搭载新型空间干雾灭菌系统，具有强杀菌能力和极低腐蚀性。该系统使用专用消毒制剂，以干雾状态形式进行灭菌，通过强力送风，使干雾在空间中扩散蒸发，从而彻底杀灭空气中的微生物和病毒。机器人具有自主移动的能力，可以实现大环境下定时、定点、多轨迹移动式消毒灭菌。 性能特点 机器人搭载新型空间干雾灭菌系统，液滴的平均直径在3μm左右，液滴细小和气体颗粒类似和表面充分接触蒸发，在空气中通过布朗运动扩散，使其在规定时间保持其浓度，达到空间环境的消毒和灭菌的效果。消毒作业时，具有不少于2种警告提示方式，可根据消毒面积自动计算工作时间，可在消毒过程中围绕消毒目标进行多点360度表面消毒。 技术参数 1、 喷雾粒径：3-5μm2、 灭菌效率：log6的广谱灭菌效果3、 空气流量：≤3.9m3/min4、 加药量：15g/min5、 专用消毒制剂：过氧化氢和过氧乙酸6、 制剂装载量：不低于1500g 应用领域 药厂、医院、学校、实验室、动物房等

Ø 过程数据可见、机构运行可见，制样数据可用于商业结算。Ø 采用同批次煤样清洗、样桶本地清扫、破碎密封接料、煤样自动干湿判断等技术，结合工业机器人柔性化作业，有效攻克煤种、水分适应性难题，样品代表性好，是燃料自动化制样的首选方案，自清洗、无残留、不混样。Ø 可无缝对接无人化验系统、全通采样系统，实现采制输存化全流程无人化运行。Ø 可提供产品全生命周期一站式服务。 适用范围主要适用于电力、煤炭、钢铁、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作（可选配在线全水测试系统）。符合标准GB/T 474 《煤样的制备方法》GB/T 12642 《工业机器人性能规范及试验方法》GB/T 19494.3 《煤炭机械化采样 第3部分 精密度测定与偏倚试验》GB/T 19494.2 《煤炭机械化采样 第2部分 煤样的制备》 主要技术参数入料粒度：标称最大粒度≤100mm入料质量：30kg-1000kg(13mm)25kg-1000kg(6mm)（根据样品留样份数不同，最少入料质量会存在差异。）输出样品：6mm 全水样：≥1.25kg，1~5 份（标准配置1 份）或 13mm 全水样：≥3kg，1~5 份（标准配置 1份）6mm 总经理备查样：≥3.75kg，1 份（选配）3mm 存查样：≥700g，1~5 份（标准配置 1 份）0.2mm 分析样：≥60g，1~5份（标准配置 2 份）最大功率：85kW干燥方式：风透牌低温快速干燥制样效率：（此效率仅针对一般煤样，对于入料煤样质量＞60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤)，干燥时间需延长，总制样效率亦需延长。）连续出样间隔：约30min(标准配置)单个样品制样时间（不含前级干燥时间）：最短约70min(标准配置)制粉收集率：≥98%（特殊煤种除外）缩分方式：初级缩分：定质量缩分二级缩分：定质量缩分制粉缩分：定比缩分缩分误差：≤10%机器人轴数：6轴 性能特点1.多方面优化，有效保证样品代表性好。杜绝交叉污染①全环节同批次煤样清洗。在同批煤样中缩分出清洗样，对煤样制样关键环节如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉环节进行制样前通道清洗，使得清洗样自身在破碎腔内残留最少，进一步确保样品无交叉污染。②样品传输过程自清理。皮带刮扫、振动下料、高压喷吹等，确保样品无交叉污染。粉尘无逃逸，有效保证各环节样品高收集率。①破碎密封接料。在13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等环节采用密封接料，待粉尘沉落在容器内以后，再进行下一步动作，避免破碎鼓风引起的扬尘损失，确保样品高收集率。②配置自沉集牌收集模块。制粉环节采用撞击式自动制粉，沉降式样品收集，确保制粉收集率98%以上，处于行业领先。③自动判断样品收集率。各环节采用在线称重判断，当样品收集率不达标时自动采取措施校正或报警提示。容器内样品无残留样桶本地清扫。在倒料之后，采用毛刷、热风清扫等实现样桶清扫，且清扫后的粘附残留煤样不丢弃，倒回至原煤样中，以确保样品的代表性。样品属性不改变配置风透牌干燥模块。以40℃或50℃的低温热风穿透煤层，确保样品物化性质不改变，兼具样品干燥后空气平衡功能。2.全过程可视，结果精准可控可信可追溯，代表性好。①采用6轴机器人自动完成样品的转运和容器清扫，可有效避免转运环节的交叉污染与漏料问题，确保样品结果可信；②从入料、破碎、缩分、制粉到打包，所有环节都有重量监测，且装煤样容器可实时清扫，依托制样全环节重量监测技术，可提供各时段内各环节样品损失率、样品重量稳定性分析。3.煤种/水分适应性强，全程通畅。①配置风透牌干燥模块，确保破碎缩分环节不粘不堵，且干燥过程样品物化属性不改变； ②煤样干湿程度自动判断，根据需求进行干燥预处理，避免后续制样环节粘、堵；③可无缝对接采样系统、气力输送等前级系统，真正实现采制输存化的全流程无人化。4.无人值守智能运行。①采用高性能专业机器人完成样品转运、容器清扫、灌装等动作，减少系统运动机构数量，系统稳定性大幅提升；②一键式操作，系统自动全通运行，全程杜绝人为干预；③破碎/缩分/提升/制粉等装置采用耐用组件，使用寿命长；④行业首创远程控制与诊断系统，实时在线监测系统运行状况及各模块的状态，自动预警、诊断，提供预维护，有效降低系统的故障率，提高可靠性；⑤智能提醒（测试开始/结束提醒、故障提醒、定向推送等），可无人值守。5.模块化设计，制样方案灵活，适用范围广。①机器人的灵活性，带来了制样流程的高度柔性化，可根据用户需求合理增配或调整功能模块，制样方案多样性增加；②故障预判及查找便捷。因破碎、缩分、制粉等各环节相对独立，单环节故障形成或将要形成时，可精准判断，快速响应，有效提升投运率。

爱科思机器人X Robotics全面推广机器人注塑机取件搬运系统 技术水平行业领先 机器人注塑机取件系统X机器人全面推广机器人注塑机取件系统，通过机器人与注塑机的完美结合，实现注塑生产过程中的取件、水口剪切、修边以及下料等工作的全自动化，取得显著成效。 机器人注塑机取件系统具有以下优势： 1.大量节省人工原有每台注塑机需要2～3人完成取件、剪切水口、修边以及装箱等操作，使用机器人注塑取件系统以及相匹配的物流传送线之后，一个车间20台注塑机只需不足10人进行操作，大量减少了现场操作工人，不仅便于管理，也使生产车间更加干净整洁。 2.提高安全性和产品质量机器人注塑机取件系统的使用，首先确保了操作人员的人身安全，操作人员无需进入注塑机内部工作，避免了因操作不当导致的工伤，安全性大大提高；其次，该系统有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，很大程度地降低了产品表面处理过程中的不良率。此外，机器人与自动剪切水口设备相互配合，使水口精准的、光滑的剪切掉，完全避免了人为操作过程中的多剪和少剪的情况。据统计，塑料制造企业使用该系统后，废品率降低了约35%，为企业带来了明显的经济效益。 3.产能大幅提高该系统的投入使用实现了注塑机24小时不间断生产，在相同工况下生产更稳定、废品率更低，使注塑机的生产效率达到最大化。按照一天3班，每班8小时，生产节拍65秒计算，该系统每天为企业提高产能约为18%。 4.柔性化更高和专机相比，机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，能够实现专机无法完成的功能，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求。AIX机器人提供的机器人注塑机取件应用系统，能帮助传统塑料制造企业促进注塑生产车间的初步自动改造，推动了企业自动化生产进程。随着机器人注塑机取件系统的不断优化完善以及自动化生产需求的不断增加，机器人注塑机取件系统在生产使用中的优势会越来越明显，最终将成为生产必须品并走进每一个注塑车间。 X机器人简介爱科思机器人X Robotics是领先的机器人应用及自动化解决方案集成商！帮你实现机器人自动化生产线的采购、设计、安装、调试、陪产+培训、终生维修等一站式集成，“交钥匙”工程服务。实现机器人最佳性价比，自动化生产效率最大化。X机器人，让机器换人即刻实现! 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂 X机器人能为制造企业提供焊接、码垛、搬运、喷涂、涂装、注塑、拾料分拣、装配、切割、打磨、压铸、机加工、雕刻等应用的机器人工作站、生产线，及智慧工厂自动化整厂解决方案。覆盖汽车制造、3C电子、金属加工、冶金铸造、橡胶塑料、生物医药、食品、化工、玻璃等行业。机器换人，找X机器人就购了！ 搬运 搬运 机床上下料 打磨 点焊 弧焊 激光加工 码垛 喷涂 取件 半导体 液晶搬运 装配 组装 X机器人团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，竭力打造为客户创造价值的机器人集成应用解决方案和产业链服务生态系统。我们的使命是“解放人的劳动”，做机器换人“交钥匙”工程一站式服务，为“中国制造2025”战略实现贡献力量！ 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂X是Exploration探索、Experiment实验、Extreme极限的缩写，X是未知数。探索机器人智能极限，发现未知科学是我们的信仰。公司命名X，代表我们对探索未知人工智能机器人领域的热爱和创新精神，对未知宇宙的敬畏之心！智能是什么？？你知道吗？ X Robotics Ltd.爱科思机器人（成都）有限公司 官网：阿里巴巴：慧聪：公众号：X Robotics案例视频：快手、抖音：XRobotics邮箱：电话/微信/QQ: 李 日 李得顺 王庆军

石墨消解机器人超磁石墨消解仪 型号 GDI42-200S/GDI42-500S石墨消解炉和SCARA机器人智能结合，实验人员只需称量样品，即可启动“一站式”智能无人操作，设备自动完成加酸、摇匀、消解、赶酸、冷却、定容等前处理过程，消解液可直接上机测试。42位50ml，工作温度230℃或420℃，机身内外重度防腐，机器人定位及自检，注射泵加液，系统可远程控制，超高配置帮助实验室更高效地完成样品检测，检测结果更准确。 优势1、独家专利机器人及定位系统，精准高效。2、设备自检，自诊断功能，防止任何人为设置失误。3、批量处理能力：每批次42个样品，定容体积0-50ml，可连续24小时工作。4、消解方法可根据实验需要自行设定，适用固体、半固体、液体、气体样品的消解。5、经标准样品测试，消解完全，准确度和回收率均在证书范围内。5、操作系统简单，独有图形化设计，可与手机或PAD联用实时在线监控、远程监控。6、接口开放，可与LIMS系统联用。应用用于食品、纺织品、肥料、饲料、土壤、沉积物、固废、水样、电子产品、化妆品、玩具、血液、尿液等固体、半固体、液体样品的无机元素分析前处理。

AutoCal 在线机器人校准方案 专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。 主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。 CompuGauge 机器人测量和性能分析系统 机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。 诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试……. DynaCal 机器人单元校准系统 用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。 它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。 DynaFlex 灵活测量系统 为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。 为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

当今自动化工艺越来越依赖于通过安装在生产线上面的各种传感器来获取信息。特别是，通过安装在机器人末端或者固定在机器人周边测试设备来引导机器人作业。Dynalog公司利用它们在自动化高精度方面的成熟应用经验及专门的机器人校准技术来开发了软件。 DynaGuide™ 软件可以兼容用于集成到机器人的各种测量传感器。在实际测量数据的基础上，它提供一个综合的解决方案来修改机器人程序。 软件综合了几种专业的技术，在一些看似简单的问题上（例如，移动机器人来测量距离）从而，提供了一种操作简单，精度高的解决方案。DynaGuide™ DynaGuide™ 根植于Dynalog公司多几种核心技术。包括：机器人校准系统，AutoCal机器人精度在线复位系统，DynaFlex精度在线检测系统。这些技术都是Dynalog公司经过多年研发出来的。DynaGuide™ DynaCal软件兼容多种测试系统：从1D到6DOF；从小范围测试系统固定在机器人末端法兰上到大范围固定在地面；独立测量原理（视觉，激光，接触，非接触等等）良好的机器人通讯：大量的机器人控制器与语言数据库。PLC通讯：收到指令，或者发送消息和报警。机器人本体校准：首先对机器人进行绝对精度校准，有利于执行引导程序。（1）改进循环时间（2）优化障碍回避（3）从根本上提高引导精度大量的数学工具包：1D到6DOF的偏差计算，坐标系转换，统计学分等等。机器人引导及自适应控制应用??D y n a G u i d e ™ 软件很容易兼容任何机器人和测量传感器。一个典型的引导系统应用包括使用少量的固定传感器(3 D或其他)测生产工件的参考特性。根据工件偏差来校准机器人程序，从一个简单的变换到一个完整的6维自由度转换。一种升级版本是在机器人的末固定一个或者多个传感器，有些情况下，甚至将固定式和机器人移传感器相结合（混合解决方案）Dynalog公司已经有很多年的3D视觉统（激光/传感器），接触式的，超声波设备等安装经验。在自适应控制应用中，测量程序本质上是逆向的：在大范围内，一个精度的3D或者6DOF固定测量系统被用来测量机器人的末端(TCP)。 通过获取到这些测量数据与机器人理论的定位/轨迹（即CAD）数据相比较。DynalogGuide软件不断地修正机器人程序。即使会突然出现不可测的误差源(例如：外部因素，齿轮间隙，环境温度改变等)，这种依然可以提供获得高的精度能力。为了处理不同类型应用程序和配置, 软件界面基于一个菜单驱动接口与现有配置模板设计了直观设置。允许用户生成不同算法来修正机器人程序，或者拉出Dynalog的大量数学工具包。 特别是合了Dynalog各种校准工具， 使得机器人引导与自适应控制达到一当高的精度。软件也充当机器人的中央枢纽,与所有外围设备良好通信,当然不仅包括所选的机器人和测量传感器,也包括PLC和数据库服务器。测量获取数据，校准计算，通讯等等所有一切仅只需几秒完成。

机器人重复精度测试系统 每台机器人出厂之前,都要对机器人重复精度进行精密的测试。才能正常投入生产工艺。 AutoCal 系统提供长时间机器人重复精度解决方案,能 快速、精确地、自动地测试机器人重复精度。AutoCal 系统与所有的机器人控制器兼容。用户工程师只需要将 机器人设置一段简单的应用程序,将机器人的末端按照 设定的时间节拍运动至AutoCal系统“U”型槽里面。系 统就能直接给出机器人重复定位精度的测试报告。 AutoCal系统配有一个U型测试支架,一端配有传感器,另一端配有激光发射器。 可以不间断地自动监视机器人的重复性。可实时给出机器人重复性测试报告。可大幅降低生产机器人测试时间。 可快速将被测试的机器人分类,哪些是符合要求,哪些不符合要求。 AutoCal系统可以测试的具体内容: 可以测试X方向的偏差值mm及角度。可以测试Y方向的偏差值mm及角度。可以测试Z方向的偏差值mm及角度。重复定为精度偏差值mm及角度。直接可以设置好重复定为精度mm+角度,直接判定机器人是pass 还是fail。(最大优点)。对于机器人出厂前的长期稳定性检查必不可少。 AutoCal系统优点:?全新laser采样系统,分辨率高至0.005mm。自带掌上微电脑控制,可以独立工作,无需连接PC。特色的软件自动判定系统,可以设置产品质量控制上限,软件自动判定 机器人的重复定位精度pass还是fail，大大节约人工成本。多循环次数,多数据自动保存,方便 数据溯源。 硬件均采用工业级设计,更长久的使 用寿命。 软件操作简单,人性化设计。硬件设 计小巧,节约空间,安装简单。 此方案最终可以在你组装好后机器人时设定一个测试站，这个测试站会快速检测你每台组装后的机器人重复性，另外还有一站可以实现抽检机器人的72小时重复性测试。

多功能辐射监测机器人系统应用领域工业应用：仓库和车间之内（或之间）物品自动寻找、装载和搬运应急处理：在核电站、化工厂等危险环境中对放射性、污染或有毒物品进行搬离和清理等处置抢险救灾：在地 震、核泄漏、化学**、矿难等场合寻找失踪人员（生命特征），抢救伤员社会安*：在公共场合进行巡逻、监控，对**分子进行攻击（例如喷射水枪），对**和毒液进行处置消防：靠近火灾场景，发射水炮或操作消防水枪采矿：对煤矿和有色金属的矿井进行安*巡检，运送给养等 产品特征基于用户设定的测量参数（如测量时间、探测器设置等），探测机器人实现对地面的自动巡逻测量，并生成测试结果和测量报告探测机器人采用北斗或G P S信息，标识地面坐标信息 ，通过检测地面放射性强度，对地面的检测过程进行全过程记录和地面辐射信息索引。探测机器人具备地面信息管理功能，能够记录地面的基本信息（如采样时间、地 点 、 辐射强度等），以及地面的测量信息（包括测量结果、测量报告等），并提供地面信息的回看、查询和统计功能。探测机器人的控指系统和辐射探测系统相对独 立，辐射探测系统具有数据本地存储、查询、动态显示和加密功能。探测机器人依据操控指令可沿规划路径前进、后退、左右转向、原地 360°旋转、规避障碍和爬楼梯。技术参数作业机器人*大爬坡角度：30°；行走机构：履带式；*大速度：0.5m/s；视觉感知：3路摄 像头；耐辐射总剂量：1000Gy；耐辐射瞬时剂量率：40Gy/h 核素识别探测器模块探 头:F2’’′2”Nal；相对能 量分辨率：￡ 7.0% @662KeV；能 量响应范围：30KeV～3MeV；变换增益：1024道；放射性核素识别：满足IEC 62327-2006的要求； γ剂量率探测器模块剂量率测量范围：100μGy/h~1Gy/h累计剂量范围：100μGy~10Gy；能 量范围：50keV~3MeV；能 量响应：≤30%；角响应：≤20%(4元立体角)；响应时间：5s；测量误差：15%； 表面污染监测模块测量辐射类型：α/β探测器类型：塑料闪烁体涂ZnS探 头*小测量面积：150mm×90mm测量效率（2π，90Sr-90Y）：≥45% （2π，239Pu）： ≥35%自然环境本底计数率β：≤5cps α：≤0.1cps 系统软件平台机器人系统软件平台可实时显示机器人所在的经纬度及挂载探测器的监测数据；可远程规划机器人行进轨迹；机器人操控平台中监控界面包括设置、导航定位、视 频监控、历史数据、帮助等功能模块。其中导航定位模块可以实时显示机器人当前所处位置。机器人一共有3路视 频图像。它可以根据不同现场情况的需要来改变视 频模式，一般前视图像为安装在云台上的摄 像头，起关键作用，它可以全*位地观察周围环境，使机器人有一个安*的操作空间，使操作更为方便可靠；后视摄 像头，在机器人倒 退过程中，能清楚的观察到地面以及后方道路情况。历史数据功能主要为了实现对机器人模拟演练或实际作业过程中的历史数据进行调阅、导出。包括视 频录像、视 频截图、温湿度数据记录、辐射剂量探测信息记录数据等。

单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。 单轴机器人一般有2种传动模式，一个是滚珠丝杆传动，一个是同步带传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。 滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。但是丝杆传动有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断。 同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。 所以，我们可以根据自己的需求去选择适合自己的单轴机器人，如果需要精度高的就选滚珠丝杆传动，想要性价比的就选择同步带传动，但是一定要结合实际情况做选择。

产品简介 BY-302型 定量采样机器人轻量化设计，锂电池供电，通过无线或有线连接电脑，控制机器人行走和采样功能，机器人有两种采样方法，从而实现对集中空调风管内表面积尘量和微生物的便捷精准化采样。BY-302型定量采样机器人的采样系统按照标准设计，完全符合《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》，最终采样结果可用于“公共场所集中空调系统卫生规范”的评价。 产品特点1、铝合金材质，轻量化设计，重量仅3.6Kg2、前后双摄像头，配有LED照明灯3、前摄像头有云台，360度自由旋转4、50平方厘米的采样器，符合国家卫生标准5、密闭双采样器，3D打印气流回风道6、取样夹安装快捷，实现无菌操作7、4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源8、采样精度95%,，重复性97%，可通过计量部门认证9、高性能电机和履带，越障碍7cm，爬坡47度10、可进入最小100×160毫米矩形风管采样11、电脑或者平板控制机器人，一键采样更加便捷技术参数 采样方法：积尘量刮拭法，微生物擦拭法采样面积：50平方厘米采样精度：刮拭法95%，擦拭法90%，重复性97%行走功能：前进、后退、360度旋转前进速度：速度可调，最高12米/秒行走距离：有线40米，无线距离由信号强度决定越障能力：7 厘米高障碍物，45度斜坡连接方式：有线或者无线连接控制系统：笔记本电脑，平板电脑 视频系统：前置和后置摄像头，LED照明灯图像存储：录制视频，拍摄照片，电脑存储电源系统：12V 可充电锂电池机器人尺寸：305 mm x 154 mm x 96 mm机器人重量：3.6㎏50平方厘米的采样器，采集积尘量和微生物 有线连接，机器人--黄色线轴-平板电脑依次连接，2分钟即可连接成功无线Wifi连接，不需要任何数据线，快速便捷

机器人特点： S-101全视角检测机器人体积小，重量轻，外形设计美观，采用强大的四轮驱动系统，使机器人行走过程中平稳性好，前端装有CCD特种光学摄像头，可仰视0～90º ，光源可调节。实时观察、拍照、录像，并直接存储于控制箱硬盘内。主要应用于集中空调通风系统管道清洗前、后的检测。适用范围：断面为68mm(高)× 160mm(宽)以上，坡度为40° 的管道。 检测车技术参数： 检测车外形尺寸：170mm× 160mm× 68mm 控制箱外形尺寸：340mm× 300mm× 160mm 检测车重量：2kg 控制箱重量：4.5kg 行进速度：0&mdash 12m/min可调 工作距离：25m 爬坡角度&ldquo 0--30º （与表面摩擦系数有关） 越障碍高度：30mm 输出电压：DC12v

一、JH-7400型定量采样机器人概述：JH-7400中央空调定量采样机器人采用经典的双采样系统和电脑线/遥控控制系统，垂直180°俯仰摄像头（165°广角），保证了机器人的前视、仰视、后视功能；机器人高度98毫米，宽210毫米，堪称业内同类产品中最矮的机器人之一；采用四轮驱动系统，动力强大；机内可充电锂电池插座，无需更换电池。消除了频繁取出电池充电的麻烦和安全隐患。保留了全机器人铝合金打造；增加消毒模块和清洗模块后，就可以进行管道消毒和清洗作业。采用遥控/线控双控互换操作，提高了机器人的覆盖范围。真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了同一个管道里多次放置机器人的麻烦，大大提高了监测效率。沿用经典的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用刮吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。 超大容量的机载12 V直流充电电池供电，电量达到恐怖的20000毫安/小时，以保证清洗消毒的能耗需要。摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一个笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。数字化的电量显示提醒及时充电，无需取出或更换电池。由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。还可以通过屏幕共享，实现远程操作与观看。终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美，实用并且时尚。此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测、定量采样, 还可以全电脑无线控制对管道进行清洗和消毒。二、JH-7400型定量采样机器人具体特点如下：1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚；2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏；3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测 4) 可以通过屏幕共享，实现远程操作与观看；5）人随机器人走, 检测距离无限制 6）车载电池解决了对外接电源的依赖，无需取出电池充电，彻底做到随处可以检测, 提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性 7）四轮驱动，动力强大 8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前部的垂直旋转180度视与灯光联动的俯仰版数码摄像头 ( 300万像素)，可前视，仰视和后视，具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统 9) 采样误差度小于5% 10) 相对采样偏差小于3% 11）能到达 宽 210 mm ， 高 98 mm以上的矩形风管内部的规定部位 12) 由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里彻底的自由行走，随处视频监测和采样检测 13） 机器人由铝合金打造，坚固耐用，没有塑料组件，易于消毒操作，超长使用寿命；14）消毒模块：换上雾化消毒模块，机器人瞬间变身管道雾化消毒机器人。先进的超声波技术是本机器人的另一个亮点-微米级雾化。可左右摆动的喷头，增加了消毒空间；15）清洗模块：换上可左右摆动的清洗模块，机器人就可以对管道进行彻底的清洗作业了。三、JH-7400型定量采样机器人参数： 参数及说明技术参数JH-7400说明运动系统前进、后退、左右行进前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头旋转半径无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转）更灵活***单方向行走距离：没有距离限制,管道内任意行走可在管道内任意行走***移动速度：0-12米/分可调方便检测采样系统可达到最小管道尺寸:采样机器人本体能到达98（高）×210（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。优于法规***采样方法:刮吸法和擦拭法任意更换在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁管道用擦拭取样 ,系统误差小.***积尘量采样面积：50平方厘米。符合标准微生物采样面积：50平方厘米。符合标准积尘量采样范围积尘量采样范围0.1-99克/平方米。采样范围三个数量级积尘量采样精度5%优于法规微生物采样精度5%优于法规采样头转数双取样,取样程序与时间可设定因管道复杂多样， 单一的取样时间都难以完全适应***采样工作时间双取样,取样程序与时间可设定采样一致性：5%优于标准监录系统控制系统笔记本电脑操作简单可靠安全***视察能力：前部的垂直俯仰180°摄像头( 300万像素)与灯光联动，实现前视，仰视和后视， 前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转,完全无盲区监测***视频存储：笔记本电脑操作一般的笔记本的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能***图像编辑：图像输出：记录功能：笔记本电脑操作简单可靠安全***照明系统灯光种类2 LED 灯照明范围与监视装置照明范围与监视装置的视角相适应照明与摄像头同步，方便视频检测操控系统独立操纵控制箱功能：不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行笔记本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***控制箱尺寸控制箱重量操控面板设置供电系统采样机器人本体尺寸：长 350 mm 宽 210 mm 高 98 mm采样机器人本体输出功率：40W电量低,安全方便***采样机器人本体工作电源：20000毫安充电锂电池，12V安全电压，无需换电池，直接机外充电不受外接电源的限制***操控箱电源不需要机器人本体机器人由铝合金打造轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。使用寿命长***清洗模块（选配）清洗宽度从220-1200毫米，高度从200-400毫米可左右摇摆（摆幅超过90°），刷杆长150、250、350毫米）刷子直径（200、300和400毫米可选），电机功率150瓦。清洗效率高***消毒模块（选配）喷雾宽度从220-1200毫米可左右摇摆（摆幅超过90°），超声波微米级彻底雾化消毒，不会在金属管道内留下水渍。 药槽尺寸：200 X 120 X 110毫米消毒效率高不伤管道***

芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统包括 系统配备一个残余应力分析仪机器人和一个带有手臂的机器人测角仪。新的XTronic软件使测角仪在机器人手臂的自由移动过程中灵活测量，测量范围可扩大到机器人四周，甚至是曲面的应力测量也可以做到不用移动被测样品。应力检测中较难的定高、定位、测角仪的运动等，在机器人系统中都得到很好的解决。机器人系统具有智能化仿形功能，通过图形记忆，可自动进行应力分布测试，特别是表面不规则的零部件，更能体现机器人优越性。 芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统主要应用领域：航天、航空、船舶、电力、石油化工、锅炉压力容器、冶金、机械制造、核工业、石油、科研机构、大学等。 Stresstech Oy总部设在芬兰，是生产便携式X射线应力分析仪和汽车变速箱烧伤检测仪生产厂。在美国和德国设有工厂，自成立以来，就服务于各地的客户，提供无损检测的解决方案和长期的技术支持服务。残余应力分析仪机器人检测对类似发动机叶片这样的曲面，机器人应力检测系统特有的mapping系统可以很方便地实现区域应力分布测量，测量过程实现高度自动化检测。对铝合金、钛合金这类存在大晶粒及织构的材料，机器人系统拥有更为精确的旋转体系，大大提高了测量结果的精度与可靠性。对形状复杂、重量较大的工件，通过程序映射其测量点极大的满足单点或区域的应力分布测量要求，大大提高了工作效率。 芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统系统配有机器人专用准直器，使得它在测量复杂工件，大型工件及微小工件上更轻松，更灵活。XStress机器人系统是一款非常高端的X射线应力分析仪，它基于固态线性检测技术，直接把X射线转变成电信号。XStress机器人系统测角仪包括G3管手柄单元，附属于机器人手臂。因此，准直器可以沿被测件的不同测量面快速移动。XStress机器人系统可操纵所有的测角仪功能，如，倾斜，旋转。也能对复杂工件自动绘图，如涡轮叶片。XStress机器人系统设置了嵌入式安全互锁功能，可以确保工厂X射线设备的安全要求。

机器人重复精度测试系统每台机器人出厂之前,都要对机器人重复精度进行精密的测试。才能正常投入生产工艺。 AutoCal 系统提供长时间机器人重复精度解决方案,能 快速、精确地、自动地测试机器人重复精度。AutoCal 系统与所有的机器人控制器兼容。用户工程师只需要将 机器人设置一段简单的应用程序,将机器人的末端按照 设定的时间节拍运动至AutoCal系统“U”型槽里面。系 统就能直接给出机器人重复定位精度的测试报告。 AutoCal系统配有一个U型测试支架,一端配有传感器,另一端配有激光发射器。 可以不间断地自动监视机器人的重复性。可实时给出机器人重复性测试报告。可大幅降低生产机器人测试时间。 可快速将被测试的机器人分类,哪些是符合要求,哪些不符合要求。 AutoCal系统可以测试的具体内容: 可以测试X方向的偏差值mm及角度。可以测试Y方向的偏差值mm及角度。可以测试Z方向的偏差值mm及角度。重复定为精度偏差值mm及角度。直接可以设置好重复定为精度mm+角度,直接判定机器人是pass 还是fail。对于机器人出厂前的长期稳定性检查必不可少。 AutoCal系统优点:?全新laser采样系统,分辨率高至0.005mm。自带掌上微电脑控制,可以独立工作,无需连接PC。特色的软件自动判定系统,可以设置产品质量控制上限,软件自动判定 机器人的重复定位精度pass还是fail，大大节约人工成本。多循环次数,多数据自动保存,方便 数据溯源。 硬件均采用工业级设计,更长久的使 用寿命。 软件操作简单,人性化设计。硬件设 计小巧,节约空间,安装简单。 此方案最终可以在你组装好后机器人时设定一个测试站，这个测试站会快速检测你每台组装后的机器人重复性，另外还有一站可以实现抽检机器人的72小时重复性测试。

SEAL最新推出的机器人处理系统，为实验室自动化分析测试提供更好的解决方案。 MiniLab 如何工作MiniLab利用机械臂在常规分析中精确自动地执行样品制备步骤，包括：加盖子、去掉盖子、条形码扫描、液体处理、样品缩分、样品吸取、试剂添加、试剂提取、称重、过滤、混合、均质化、空气吹扫、孵育培养等。直观，通用的软件使分析人员可以根据预设模板轻松设置运行。 MiniLab专为无人值守操作而设计。与实验室的LIMS连接可确保简单导入和导出样品ID，程序和偏好。 SEAL MiniLab 机器人分析仪（系统）特点及优势 ■ 高程度自动化，最少人工干预 ■ 精密机器人技术，坚固的结构和可靠的运行 ■ 多个机械臂，可实现更大，更快的运行 ■ 自动化样品预处理 ■ 维修方便 ■ 可重复性高和准确性好 ■ 24/7连续运行和分析，减少实验室过程周期时间 ■ 易于使用的软件 理想应用于以下参数的全自动化分析： ■ 土壤分析 ■ BOD生化需氧量 ■ COD化学需氧量 ■ pH / 电导率/ 浊度 / 碱度 / ISE / 色度等 ■ 客户定制分析——————————————————————————————————————————SEAL MiniLab 1200 BOD 分析仪MiniLab 1200 BOD 分析仪模仿手动方法，使用精密机器人完全自动化运行标准BOD5或BOD7方法，，甚至完成最繁琐的准备工作，包括填充，清洗和漂洗。最重要的是，MiniLab BOD分析仪完全可以实现预期的功能-可靠地自动进行BOD分析的每个步骤，因此您只需添加样品即可在典型的生化需氧量分析（BOD分析）中自动执行每个步骤，包括：样品移液，预稀释，条码读取打开/盖上瓶盖pH测量和调节pH添加稀释水添加硝化抑制剂（ATU）和/或接种样品曝气样品均质化溶解氧的测量计算和确认BOD结果符合标准方法EPA 405.1 / ISO 5815-1 / EN-1899-1/2, Standard Methods 5210 B, DIN 38409——————————————————————————————————————————Minilab 1200 pHSEAL Minilab可以使传统的pH值和电导率测定自动化 64个样品位 x 100 mL烧杯 （2x32位样品架） 144个样品位 x 50 mL烧杯 （2x72位样品架） 多种语言选择的软件 易于与LIMS连接 正面和侧面提供面板锁定保护，符合CE规范 配置2个机械手 内置泵：用于提取液的给料，与分析仪集成设计——————————————————————————————————————————SEAL MiniLab-s BOD 分析仪 相比较于MiniLab 1200 BOD，MiniLab-s BOD体积更小更紧凑！但自动化程度依然高。Minilab-s 是BOD自动化分析最经济紧凑的解决方案。 ■ 36个瓶子容量 ■ 集成独立设计 ■ SEAL软件简单易用同样能够自动执行典型的COD测量的每个步骤。——————————————————————————————————————————SEAL MiniLab COD机器人分析仪COD分析自动化对于简化劳动密集型流程以及保护分析人员免于处理有害试剂是必不可少的。MiniLab COD系统可自动进行滴定和密封管方法。MiniLab 可以处理上下限，并可以同时进行一个或多个滴定。内置冲洗系统支持各种品牌的滴定仪，以防止污染。适用于：COD – ISO 6060 ST-COD – ISO 15705 / EPA 410.4 自动化选项 品瓶的条形码扫描 样品均质化 动预稀释 自动在COD试管中加样 自动添加硫酸和重铬酸钾——————————————————————————————————————————

中图仪器GTS机器人运动位置激光跟踪测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。1.机器人标定校准软件根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。2.机器人性能检测软件按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。在机器人性能检测领域GTS机器人运动位置激光跟踪测量仪作为大范围（最大测量半径80米）、高精度空间测量仪器（15um+6um/m）的代表，性能满足该项测试中对测试设备的要求，且激光跟踪仪具有高效的采样效率（1000点/秒），还可对标准中的“5.1.1 额定速度"、“5.1.4 坡上最大速度"、“5.2.2 导航能力"等多项检测项目进行检测，是服务机器人性能测试中十分重要的检测设备。GTS机器人运动位置激光跟踪测量仪测试服务机器人目标定位性能具体应用流程如下:设定机器人装载额定负载和额定速度，以单一方向控制机器人在试验区域里，从起始点A开始，按照设定的速度及轨迹运行，当机器人停车定位在终止点B时，则完成一个运动测试循环。利用激光跟踪仪测量并记录机器人在终止点B时停止位置的参数，重复测量机器人30次在终止点B时停止位置的参数。

瑞时蜗小白无人驾驶洗地机器人是一款洗扫推一体，一机多用的通用型智能清洁洗地车，具备环境感知、自动路径规划、自主避障、自动充电、自动加/排水、污水自动过滤等功能，可轻松应对水泥、大理石、PVC等各种室内中小型场景硬地面。其广泛应用于写字楼、酒店、购物中心、超市、仓库、工业厂房、展馆、医院、高铁站等室内场景，降低清洁人员工作强度，降低运营管理支出，有效帮助企业实现降本增效。瑞时蜗小白无人驾驶洗地机器人八大功能特色:●自动充电、加/排水●断点续扫●漏扫补扫●电梯/门禁联动,●作业报告●定时任务●自主避障●智能路径规划