工业机器产品

东莞亿佳明科技有限公司 ,成立于2020年6月，是一家专注机器视觉光源研发、设计、生产一体的制造商，在机器视觉上，完成众多大型工程的视觉缺陷服务，公司主要生产环形光源、无影光、AOI光源、球积分光源、条形光源、条形组合光源、同轴光源、侧部光源、面光源、背光源、点光源、棱镜、线形光源、模拟控制器、数字控制器、线形性光控制器等产品，可根据情况定制光源。 专业研发生产销售机器视觉光源和控制器及视觉工业相机耐折弯千万次高柔拖链线，光源和控制器主要有：环形光源、条形光源、高均匀背光源、外置同轴光源、平面同轴光源，球积分光源、AOI光源、线扫描光源、点光源、3D视觉光源、组合光源等，并承接非标产品的订制，1-24路模拟控制器、1-24路编码调节带锁定光源控制器,1-24路带RS232/USB/网口通讯带亮度切换数字，高速飞拍48V增亮频闪控制器，LED恒流源，，机器视觉连接线有：26PIN，36PIN，12PIN，6PIN，4PIN，BNC，DC等等，CAMERA LINK，POCL，CCXC，USB2.0，USB3.0, 1394，GIGE网线,CoaXPress线缆和特殊视觉拖链线缆的定制，配套供应CCD工业相机，图像采集卡等视觉产品。应用范围：五金件尺寸测量 机械手定位 表面缺陷检测，MARK点定位，PCB基板检测，显微镜照明，晶圆异物检测，各种字符丝印检测产品特点:　　1、高密度LED陈列，高亮度　　2、结构紧凑设计，节省安装空间　　3、可选配漫射板，使光线均匀扩散　　4、新颖的散热构造，提高光源稳定性　　5、环型光360度照射，突出产品三维信息　　6、多种角度，多种直径，多种亮度可选定制参数：内径、外径、灯珠数量、亮度、角度、安装孔位、颜色

一、产品概述机器视觉和工业机器人综合实训考核平台是依据人社部颁布的国家新职业标准《工业机器人系统操作员》开发的实训考核平台，由实训桌、工业机器人模块（含直线模组）、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送线模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、供料模块、快换工装模块等多功能快换模块组成，同时配备了工业机器人仿真软件、三维工业自动化设计软件满足离线编程与仿真的需求。满足机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试、离线仿真编程等职业功能的培训和考核要求。实训平台采用模块化设计，各实训模块电气相互独立，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，增强学员动手能力。工业机器人系统实训考核平台参考效果图二、产品特点1.主流品牌：工业机器人选用KUKA、ABB、DENSO品牌（可选），PLC控制系统选用西门子S7-1200系列。2.功能丰富：以工业机器人典型应用为核心，配备多种快换工具（气动夹具、吸盘工具、书写工具等），采用气动快换装置实现机器人末端工具的快速更换，可满足工业机器人搬运、码垛、装配、分拣、涂胶、打磨和轨迹等典型应用场景的示教和离线编程。3.搭配灵活：各功能模块相对独立，均采用模块化设计，机械及电气连接均可快速拆换，能自由组合，根据培训考核需要，灵活搭配。4.虚实结合：配有离线编程软件和三维工业自动化设计软件，具有离线程序创建、仿真验证、三维设计、数字孪生等功能，实现硬件和软件的实时联动。三、设备结构与组成实训考核平台主要由实训桌、工业机器人模块、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送机模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、气动供料模块、快换工装模块等组成，实训桌采用铝型材加钣金结构，台面上用于放置实训模块，台面下用于放置机器人控制器、静音气泵和存储实训模块。四、可开展的职业技能实训项目1、机械系统装调（1）工业机器人末端执行器的装配（2）工业机器人末端执行器的安装与调试（3）设备气动回路的连接与调试（4）书写模块的装配与调试（5）输送线模块的装配与调试2、电气系统装调（1）电气控制系统的布局与安装（2）机器人本体、控制器、示教器的电气连接（3）机器人安全回路的连接与调试（4）伺服装置、步进装置、变频装置参数的设置（5）传感器信号的测试（6）智能相机参数的调试3、系统操作与编程调试（1）工业机器人的基本认识（2）工业机器人示教器操作（3）工业机器人运行参数设置（4）工业机器人的点位示教（5）工业机器人系统备份与恢复（6）工件坐标系的创建与标定（7）工具坐标系的创建与标定（8）工业机器人系统网络通信参数设置（9）工业机器人系统零点标准（10）PLC控制机器人自动运行编程（11）PLC控制输送线的运行的编程（12）工业机器人码垛应用编程（13）工业机器人书写应用编程（14）工业机器人涂胶应用编程（15）工业机器人打磨应用编程（16）工业机器人装配应用编程（17）工业机器人与机器视觉的通讯（18）基于机器视觉的分拣应用编程（19）模拟电机装配应用编程任务（20）仿真工作站的搭建与调试（21）离线程序的导出与导入（22）离线程序的示教与调试4、工业机器视觉专业（1）机器视觉基础（2）图像处理（3）计算机视觉（4）机器学习（5）深度学习（6）机器视觉应用（7）机器视觉系统设计（8）机器视觉系统调试（9）机器视觉系统维护

1 方案概述 可开展的教学课程 12 方案布局与原理 22.1 三维图及说明 22.2 方案原理说明 23 理实一体化教学系统软件 33.1 机器人运用虚拟仿真 33.2 工业机器人离线编程 33.3 理实一体化教师机 43.4 理实一体化学生机 74 机器人实体工作站 104.1 工业机器人多功能实训夹具 104.2 业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用 104.3 工业机器人码垛实训综合应用 114.4 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用 114.5 工业机器人模拟喷涂实训综合应用 125 多媒体网络教室软件 135.1 软件介绍 135.2 架构说明 135.3 详细功能描述 146 供货设备清单 16环境要求 161 方案概述“机器人 理实一体化教室”是深圳科维华机器人为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调 与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的高级技能型职业技术人才。机器人 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支持，相互促进，为教学过程提供了保障工业机器人仿真系统包含安川，川崎，FANUC，ABB, KUKA等机器人的仿真编程1 可开展的教学课程 l 工业机器人基本操作教学l 工业机器人示教教学l TCP 标定教学l 建立工件坐标系教学l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学l 工业机器人基本指令操作与位置点设置l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用l 工业机器人码垛实训综合应用l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用l 工业机器人运用虚拟仿真l 工业机器人离线编程l 教师端学生端进行数据交互 2 方案布局与原理 3.1 三维图及说明 方案布局 3.2 方案原理说明 理实一体化教学系统软件 3.3 机器人运用虚拟仿真. 机器人理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体化教学系统平台如图所示：

工业智能化制造的趋势解决方案工业智能化制造解决方案——智能机器人生产线随着工业制造的发展，机器人技术受到越来越多的关注和应用。特别是智能机器人生产线技术，它在物流、制造、装配等领域有着巨大的优势。目前，智能机器人生产线技术还是一个相对较新的领域，对于生产制造企业而言，如何快速应用该技术实现工业智能化制造是一个难点。我们的解决方案是以智能机器人生产线为核心，通过标准化和定制化的云服务解决方案，实现对工业智能化制造的升级。技术方案1.自动化智能机器人装配生产线：将装配过程中的人工操作转换为智能机器人操作，实现生产和制造的自动化。2.工业机器人视觉自主导航：通过人工智能和机器视觉技术，让机器人在生产线中自主导航，避免机器与设备之间的碰撞和协调复杂的生产场景。3.智能机器人协作：通过智能机器人协作，提高生产效率和生产质量，同时降低了生产成本。4.自动化智能物流：通过智能化解决生产和物流环节的问题，实现自动化分拣、装载、搬运、存储、配送等环节。解决方案优势1.提升生产线效率：通过智能机器人生产线的升级，实现生产线的自动化和智能化，提升生产效率和生产质量。2.降低生产成本：自动化生产线可以减少工人的数量，从而降低生产成本。3.提高工作安全性：智能机器人生产线能够自动进行任务，减少工人在危险环境中的工作。4.应用场景广泛：智能机器人生产线可以应用于物流、制造、仓储等领域，实现生产物料的全生命周期管理。应用案例我们的智能机器人生产线技术已经在数家企业中成功应用，包括：汽车零部件制造企业：通过智能机器人生产线实现装配动作全自动化，提升生产效率和生产质量。2.食品生产线企业：通过智能机器人生产线实现食品分拣、储存、包装等环节的自动化，提升效率和产品卫生安全性。3.电子零件制造企业：通过智能机器人生产线实现电子零件的组装化生产，提高生产线效率和生产质量。

工业4.0智能制造生产线实验平台主要应用于学生应用实践类教学。它将各分散的学习要素集中起来，组成一个能够让学生参与设计、构建和调试，让更多老师参与研发、设计和学习，让设备不断更新、技术不断前进的系统。所要研发的系统能够为学生提供了一种崭新的综合实验平台，使他们能够综合运用所学知识设计、构建各种较大规模的自动化生产系统模型。这种全新的实验模式十分经济地扩展了实验设备，对培养和提高大学生的创新精神和创新能力具有非常重要的价值。工业智能制造示范线以模块化大大的提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白。综合了现代实际生产中较流行、较先进的各种实用技术知识点，其中包括PLC编程技术，网络通讯技术，电气控制技术，气动应用技术，传感器技术，伺服驱动控制技术，机器人应用技术等。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。智能制造生产线实训方案特点智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。

产品简介 | Product Introduction SL-ROV水下机器人是专业级行业应用小型水下机器人系列，凭借其开放式模块化框架结构设计，简单的作业流程、强大的机动性和操控性、超高清的水下摄影能力、超高的性价比，全面提升了水下探索的效率，使水下探索变得更加容易！产品特点 | Product Features1、高达300米水深作业能力，适应各种应用领域全系列支持300米级别的水深作业能力,基本覆盖全部常用水深领域,无论是科研探索、水下考古等各种应用领域,都可以轻松驾驭!2、外置水下高清摄像系统 完美展现水下世界聚焦快速,变焦全程清晰,并标配3000流明的LED水下照明系统,支持根据实际需求大幅扩展,为您呈现—个真实清晰的水下世界!3、部署快速，操作简单，上手容易携带方便、部署快速,配有上位机软件QGC, 其不仅可充当用户界面,实时观看摄像头拍摄的水下画面,还可实时查看各种参数, 轻松操控4、开放式铝合金框架结构，稳固性和搭载能力强开放式模块化铝合金框架结构设计,牢固性和搭载能力强。这种简单的设计稳固且易扩展,可以轻松承载机械手、 声呐等外加附件5、优越的工业级设计、兼容性强、适应性广优越的工业级设计,使其具有强大的兼容性及广泛的适应性，也可集成搭载多种功能模块,满足不同的行业需求。如可轻松搭载集成机械手和声呐等水下设备展开水下救援工作应用场景 | Application Scenarios

中图仪器GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。在大尺度空间测量工业科学仪器中，GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪具有高的精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。GTS激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统 （1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架 稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。 4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件 基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。技术创新1、高精度激光绝对测距技术采用新的机遇正交调制的方法进行连续频率扫描测距（QFCW），设计大动态范围变速扫频与高精度相位鉴别算法，通过正交调制技术大幅度提高信噪比，实现高精度快速“断光续接"复合测距。2、热力载荷均衡分布技术激光跟踪头采用温度热梯度场和力学载荷均衡分布设计，使得激光跟踪仪在长时间跟踪测量时，受重力偏载的影响最小，温度热梯度场均衡设计一定程度上减少热变形，在少量的热补偿之后便可以保证系统的高精度测量和高稳定性。3、光机统一误差建模和补偿技术针对系统建模校准和补偿，通过仪器几何光路系统、机械结构误差行程机理，建立包含所有光学、机械误差项的全误差运动光学模型，设计出一套快速的校准和补偿方法，使得跟踪测量系统能够达到空间坐标测量精度。

株式会社电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。　　DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。 　　一、垂直多关节机械手 　　1.VP-G系列：高功率小型5&6轴VP系列机械手。以小巧精炼的外形满足各种用户需求。（VP-5243G、VP-6242G）。 　　2.VS系列 VS-050/060：更快、更小、更容易使用。（VS-050、VS-060、）。 　　3.VS系列 VS-068/087：更快、更小、更容易使用。（VS-068、VS-087）。 　　4.VS-G系列：品种齐全的小型6轴机械手VS系列，以高速度、超强力的特点广泛应用于各个領域！（VS-6556G、VS-6577G）。 　　5.VM-G系列：高速度、超强力 中型6轴机械手VM系列，以小巧的外形广泛应用于各个領域！（VM-6083G、VM-60B1G）。 二、水平多关节（SCARA）机械手1. 经济型四轴机械手：LPH040，400mm臂长，负载3KG，精度±0.02mm。2. 经济型四轴机械手：LPH060，600mm臂长，负载5KG，精度±0.02mm。3. 经济型四轴机械手：LPH070，700mm臂长，负载5KG，精度±0.02mm。4. 高速性四轴机械手HS-A1和HSR系列机器人，目前世界上速度最快的机器人。5. HS-A1系列：具有省空间特点的小型4轴机械手HS系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！（HS-4535*G、HS-4545*G、HS-4555*G）(HS-035A1-N20，HS-045A1-N20，HS-055A1-N20)。　　4.HM-G系列：品种齐全的中型4轴机械手HM系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！(HM-4*60*G、HM-4*70*G、HM-4*80*G、HM-4*A0*G)。 　　三、直角坐标机械手　　XYC4-G系列：紧凑尺寸 型笛卡尔坐标机器手！由于变化广泛，针对用户需要具有多种选择。 　　四、内置型机械手 　　XR-G系列：内置型机械手：XR-G系列。 　　五、机械手控制器 　　RC7M控制器：RC7M系列高性能控制器的特点在于其先进的整体接口，适用于各种应用和需求。 RC8控制器：体积更小安装更方便，改进的GUI用于提高效率，菜单结构简明易懂，可用性高。改进的GUI和功能缩短了操控机器人所需的时间。统一规格和标准，以提高支持的全球共享网络的80%的可变性。可自定义控制并连接多台设备，以满足多种需求。

株式会社电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。　　DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。 　　一、垂直多关节机械手 　　1.VP-G系列：高功率小型5&6轴VP系列机械手。以小巧精炼的外形满足各种用户需求。（VP-5243G、VP-6242G）。 　　2.VS系列 VS-050/060：更快、更小、更容易使用。（VS-050、VS-060、）。 　　3.VS系列 VS-068/087：更快、更小、更容易使用。（VS-068、VS-087）。 　　4.VS-G系列：品种齐全的小型6轴机械手VS系列，以高速度、超强力的特点广泛应用于各个領域！（VS-6556G、VS-6577G）。 　　5.VM-G系列：高速度、超强力 中型6轴机械手VM系列，以小巧的外形广泛应用于各个領域！（VM-6083G、VM-60B1G）。 二、水平多关节（SCARA）机械手1. 经济型四轴机械手：LPH040，400mm臂长，负载3KG，精度±0.02mm。2. 经济型四轴机械手：LPH060，600mm臂长，负载5KG，精度±0.02mm。3. 经济型四轴机械手：LPH070，700mm臂长，负载5KG，精度±0.02mm。4. 高速性四轴机械手HS-A1和HSR系列机器人，目前世界上速度最快的机器人。5. HS-A1系列：具有省空间特点的小型4轴机械手HS系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！（HS-4535*G、HS-4545*G、HS-4555*G）(HS-035A1-N20，HS-045A1-N20，HS-055A1-N20)。　　4.HM-G系列：品种齐全的中型4轴机械手HM系列，以超群的高速度、高精度应用于各个領域！(HM-4*60*G、HM-4*70*G、HM-4*80*G、HM-4*A0*G)。 　　三、直角坐标机械手　　XYC4-G系列：紧凑尺寸 型笛卡尔坐标机器手！由于变化广泛，针对用户需要具有多种选择。 　　四、内置型机械手 　　XR-G系列：内置型机械手：XR-G系列。 　　五、机械手控制器 　　RC7M控制器：RC7M系列高性能控制器的特点在于其先进的整体接口，适用于各种应用和需求。 RC8控制器：体积更小安装更方便，改进的GUI用于提高效率，菜单结构简明易懂，可用性高。改进的GUI和功能缩短了操控机器人所需的时间。统一规格和标准，以提高支持的全球共享网络的80%的可变性。可自定义控制并连接多台设备，以满足多种需求。

RBT-01A工业机器人基础应用实训装置是典型的工业机器人基础技能培训应用设备，以六自由度工业机器人为实训中心，根据任务要求，载体配置不同（独立式，每个实训模块对应一个实训项目），培养对机器人基础知识的认知，使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握；本实训装置的每个实训模块均可以完成各自的实训教学内容，在人才培养上负责完成机器人技术的基础性培训教学，完成机器人的初级及中级实训目的，学习机器人的基础理论知识和基本操作技能。

RBT-01B工业机器人基础应用实训装置是典型的工业机器人基础技能培训应用设备（工作台采用六边形幅面设计结构），以六自由度工业机器人为实训中心，根据任务要求，载体配置不同（独立式，每个实训模块对应一个实训项目），培养对机器人基础知识的认知，使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握；本实训装置的每个实训模块均可以完成各自的实训教学内容，在人才培养上负责完成机器人技术的基础性培训教学，完成机器人的初级及中级实训目的，学习机器人的基础理论知识和基本操作技能。

20年来，机器人、医疗机器人和敏感机器人解决方案的扭矩技术一直处于市场领先地位。20年前，Sensodrive开发了第一个用于工业机器人的扭矩传感器。作为德国航空航天中心的衍生产品，我们能够在2003年将德国航空航天研究中心的轻型机器人的扭矩技术用于工业应用，从而为人类机器人协作（HRC机器人）奠定了基础。从那时起，我们在全球范围内安装了超过十万个扭矩传感器，用于cobot、医疗机器人、力反馈和许多其他知名制造商的机器人解决方案。我们的解决方案仍然是市场上领先的扭矩技术，我们通过进一步的创新，如世界上第一个BiSS扭矩传感器，一再强调我们的技术领先地位。扭矩控制应用需要特别高的定制程度。为了能够为您提供具有吸引力的性价比，作为一家优质制造商，我们专门生产中、大批量产品。对于小批量，我们为您提供创新的SensoJoint完整驱动器。我们为每个应用领域提供合适的扭矩传感器无论是cobot、工业机器人、医疗机器人、外骨骼还是线控转向解决方案，Sensodrive扭矩传感器都在每个需要高精度扭矩控制的行业和应用领域留下深刻印象。现在，它们已安装在来自知名制造商的十万多种产品中。工业机器人我们的扭矩传感器专门用于机器人关节。作为HRC机器人的基础，它们能够对环境进行力限制，并且是实施ISO/TS 15066的基础。医疗技术例如，在医疗领域，Sensodrive扭矩传感器通过主动阻尼手术显微镜中的振动来防止破坏性的有时是危险的振动。汽车通过精确测量用户力和转向扭矩，Sensodrive扭矩传感器能够可靠地在知名制造商的汽车中实现力反馈应用和智能线控转向解决方案。外骨骼在现代外骨骼中，我们的扭矩传感器确保精确测量和控制支撑力，从而实现人与机器之间的安全交互——无论是在工业还是医疗领域。额定扭矩: 2.5 Nm-1000 Nm最大扭矩：额定扭矩的125%极限扭矩：额定扭矩的250%断裂扭矩：额定扭矩的400%25°C时功能精度：1%分辨率：16位带宽：2 kHz采样率：4 kHz/64 kHz（原始数据）电子接口：模拟/数字（SPI、BiSS C）电源：5 V其他功能：空心轴重量优化设计为应变波齿轮优化完整、安全的数字铭牌制造链的完整可追溯性在医疗技术中的应用

RBT-04A工业机器人焊接应用实训装置由弧焊机器人（弧焊软件包）、焊接平台（三维柔性焊接平台、变位机）、焊接电源、送丝机、清枪剪丝工作站、焊枪、防碰撞传感器、安全防护装置等组成，可完成工件角接、拼接、搭接、立焊缝等不同的焊缝类型，完成机器人弧焊的技能训练。该实训装置具备培养学生掌握必需的科学文化基础知识、焊接基本知识、较丰富的焊接制造工艺编制及贯彻知识，具备较强的焊接操作能力、基本的焊接制造工艺编制及贯彻能力，适应焊接生产一线主要操作岗位要求、并具有进一步向焊接技术及基层管理岗位拓展潜力的高素质高技能焊接专门人才。

东莞亿佳明科技有限公司 ,成立于2020年6月，是一家专注机器视觉光源研发、设计、生产一体的制造商，在机器视觉上，完成众多大型工程的视觉缺陷服务，公司主要生产环形光源、无影光、AOI光源、球积分光源、条形光源、条形组合光源、同轴光源、侧部光源、面光源、背光源、点光源、棱镜、线形光源、模拟控制器、数字控制器、线形性光控制器等产品，可根据情况定制光源。 专业研发生产销售机器视觉光源和控制器及视觉工业相机耐折弯千万次高柔拖链线，光源和控制器主要有：环形光源、条形光源、高均匀背光源、外置同轴光源、平面同轴光源，球积分光源、AOI光源、线扫描光源、点光源、3D视觉光源、组合光源等，并承接非标产品的订制，1-24路模拟控制器、1-24路编码调节带锁定光源控制器,1-24路带RS232/USB/网口通讯带亮度切换数字，高速飞拍48V增亮频闪控制器，LED恒流源，，机器视觉连接线有：26PIN，36PIN，12PIN，6PIN，4PIN，BNC，DC等等，CAMERA LINK，POCL，CCXC，USB2.0，USB3.0, 1394，GIGE网线,CoaXPress线缆和特殊视觉拖链线缆的定制，配套供应CCD工业相机，图像采集卡等视觉产品。应用范围：五金件尺寸测量 机械手定位 表面缺陷检测，MARK点定位，PCB基板检测，显微镜照明，晶圆异物检测，各种字符丝印检测产品特点:　　1、高密度LED陈列，高亮度　　2、结构紧凑设计，节省安装空间　　3、可选配漫射板，使光线均匀扩散　　4、新颖的散热构造，提高光源稳定性　　5、环型光360度照射，突出产品三维信息　　6、多种角度，多种直径，多种亮度可选定制参数：内径、外径、灯珠数量、亮度、角度、安装孔位、颜色

小型产线教学平台 智能制造实训 工业机器人自动化生产线智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。系统主要单组成简介1、立体仓库单元 立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。2、环型流水线单元 环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。 3、数控车床加工中心单元 数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。4、立式数控铣床加工单元 立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。5、六自由度机器人单元 六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。6、四轴坐标机器人 四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。7、RFID系统单元 RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。8、AGV小车搬运单元 AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。9、PLC工作站单元 采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。10、总控台 总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。11、零部件周转拖盘 用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

超磁SCARA机器人S3 实验室自动化、工业自动化设备

一、产品介绍AWA6292型多功能声级计是采用数字信号处理技术和网络技术的新一代噪声测量仪器。潘通（PANTONE）高级金属色，视觉效果更加高端大气稳重，外壳采用工业级ABS+PC材料，坚固耐用。4.3英寸超大电容型触摸屏，界面清新，体验感极佳。可以同时测量多种评价指标，模块化设计，用户可以根据需要选购相应的模块。该仪器主要应用于工业机器和产品噪声测量、环境噪声测量、工作场所噪声测量、机场噪声测量、厅堂声学特性测量。执行标准◆ 符合GB/T 3785.1-2010 /IEC61672-1:2013声级计1级标准 ◆ 符合GB/T 3241-2010 /IEC 61260-1:2014滤波器1级标准 二、主要技术指标传声器预极化测试电容传声器测量范围20 dB(A)～143 dB(A)频率范围10 Hz～20 kHz时间计权并行（同时）F、S、I频率计权并行（同时）A、C、Z显示器触摸屏主要测量功能总值积分、统计积分、24小时自动监测、1/1 OCT、1/3 OCT、FFT分析、室内测量、混响时间、STI等主要测量指标 Lxyp、Lxeq，T、Lxeq，t、Lxmax、Lxmin、LxN、SD、SEL、Lxpeak等（注：x为A、C、Z；y为F、S、I；N为5、10、50、90、95）主要显示内容可实时测量及显示9个以上测量指标、统计分布图、累计分布图、24小时分布图数据存储16G内部存储，最大支持64G TF卡通信接口4G、WIFI、蓝牙、串口、USB防护等级IP65（不含传声器）电池容量10000mAh锂电电源9V DC电源（20W快充）外形尺寸（mm）288*95*40工作温度-20 ℃～60 ℃重量（g）510※具体指标以产品使用说明书为准！ 三、产品特点◆ 自带地图定位功能；◆ 多种数据传输方式，集成4G、WiFi、蓝牙、串口、USB；◆ 采用最新数据加密技术，保证数据安全有效；◆ 4.3英寸超大触摸屏，如操作手机般简便；◆ 大容量存储，16G内部存储并可扩展64 GB TF卡；◆ 一键接入云平台；◆ 20W快速充电，超长待机。充电2小时即可满足1次24小时测量；◆ 高标准防水防尘设计IP65；◆ 超强数据分析能力，支持多种功能同时测量； 四、功能选配及应用（不同配置价格不同）配置1打印机，总值、统计、24小时测量配置2打印机，总值、统计、24小时测量，1/1OCT、室内测量配置3总值、统计、24小时测量，1/1OCT、室内测量、1/3OCT配置4总值、统计、24小时测量，1/1OCT、室内测量、1/3OCT、混响时间配置5总值、统计、24小时测量，1/1OCT、室内测量、1/3OCT、混响时间、FFT配置6总值、统计、24小时测量，1/1OCT、室内测量、1/3OCT、混响时间、STI

pda按使用来分类，分为工业pda和消费pda。消费pda包括的比较多，智能手机、平板电脑、手持的游戏机等，这些是我们生活中比较常见的。工业pda产品的特点就是坚固、耐用，针对工业使用特点做了很多的优化，可以使用在环境较为恶劣的地方。工业pda产品包括条形码扫描器、RFID读写器等，工业pda产品无论是功能模块还是性能设置都倾向于工业化，因此成为了工业信息化管理和智能硬件应用的重要实现者。工业pda产品推荐： AUTOID 9U东大集成AUTOID9U专为远距及多标签读取应用设计，采用高性能Impinj方案，自主研发高性能模块和天线，具有出色的灵敏度和稳定性。读取速度快，每秒可读取200张次以上标签，高灵敏度。长续航，满足全天候应用，双电池设计（主机电池4000mAh+手柄电池5200mAh），可连续使用6~12小时。高速稳定的WIFI，4G全网通，户外作业更顺畅。便捷易用的枪柄设计，稳固且易于握持。可应用于生产制造追溯、库房出入库、固定资产管理、电力巡检等应用场景。工业pda产品在仓储管理中的作用对于大多数企业来说，仓储在整个供应链中起着至关重要的作用。高效合理的仓储管理可以加快企业物资流动的速度，降低成本，实现对资源的高效利用。传统人工仓库作业模式和数据采集方式不仅费时费力，而且容易出现差错，严重影响企业的运营效率，给企业造成损失，制约企业的发展。（咨询：）在仓储管理中引入条形码/RFID电子标签，每个商品都有自己的条码或标签，利用工业pda扫描条形码或者读取电子标签可实现出入库管理、盘点、以及货物快速查找，提升仓库利用率、提高工作效率，进而实现仓库智能信息化管理。

SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。功能特性：SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 SD500特性：手腕额定负载1Kg，最大负载3Kg，最大工作半径为500mm。 产品特点： 重量轻； 运行速度快； 重复定位精度高； 内置线缆。

AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。功能特性：AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点： 运行速度快； 重复定位精度高； 负载大； 噪声小； 重量轻； 刚性好。

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AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。功能特性：AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点： 运行速度快； 重复定位精度高； 负载大； 噪声小； 重量轻； 刚性好。

SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。功能特性：SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 SD700特性：手腕额定负载1Kg，最大负载3Kg，最大工作半径为700mm。 产品特点： 重量轻； 运行速度快； 重复定位精度高； 内置线缆。

超磁直角坐标机器人X3实验室工业自动化设备

超磁六轴协作机器人R3实验室工业自动化设备

产品简介：SA系列焊接机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高度精神的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时SA系列焊接机器人能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 SA1400特性：手腕负载为6KG，最大工作半径为1405.5MM。产品特点：体积小；重量轻；运行速度快；重复定位精度高；焊接稳定性强。产品应用：弧焊、切割1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性；2、提高生产率，一天24小时内连续生产；3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；4、降低对工人操作技术的要求；5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；6、课实现批量产品焊接自动化；7、节省地面空间物料搬运、码垛1、更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；2、具有高速性能的最大化吞吐量；3、超长的工作运行时间：4、固定的自动化

JW-MVS01是一款多网口机器视觉工控机，该工控机采用无风扇设计，Intel 第六代酷睿平台，支持赛扬3855U，I3，I5，I7等不同CPU。支持windows7/10等操作系统。JW-MVS01设计5个Intel千兆网络接口，其中4个支持POE网络供电。支持32路多GPIO接口，并支持光电隔离功能。产品支持4个USB3.0接口，内部支持2个USB2.0加密狗接口。采用直流宽压9~36VDC供电。产品支持桌面安装，导轨安装等安装方式。JW-MVS01适用于各种场景机器视觉检查，支持多个POE网络相机，USB相机等。在汽车产品检查，元器件检查，生产线产品外观检查等均有广泛应用。

仪器简介：PLD-6532A石油产品盐含量测定器满足标准GB/6532。PLD-6532A石油产品盐含量测定器是按照标准GB/T6532设计制造。PLD-6532A石油产品盐含量测定器可以对油及其产品的盐含量进行测定。技术参数：智能数显控温，双萃取器，精密数字调压主要特点：PLD-6532A石油产品盐含量测定器满足标准GB/6532。PLD-6532A石油产品盐含量测定器是按照标准GB/T6532设计制造。PLD-6532A石油产品盐含量测定器可以对油及其产品的盐含量进行测定。

乐品乐道，成立9年，主要提供医疗、工业设备、机箱机柜、智能硬件等工业设计与产品化服务。总部在北京，有一支20余人的设计团队。设计的成功案例超1000个，服务企业及高校超500家（有中科院、中国航天、清华大学、北汽、港中旅等），在医疗器械、设备设施、人工智能等行业有众多成功案例。发展至今，在深圳、杭州、诸暨、长沙及西安成立分支机构，得过红点、IF、红星和金点等国内外设计奖项几十余项。2013年入驻北京工业设计促进中心DRC，并成为其荣誉企业。工业改革，设计先行，乐品乐道作为中国工业设计的先行者，积累了丰富的工业设计解决经验和完善的供应商资源设计咨询请联系乐品乐道。