达芬奇机器人

达芬奇总经理潘庄秀华情绪激动，泪洒现场 央视记者采访意大利卡布丽缇被偷拍（点击进入） 　　达芬奇家居“造假门”事件变得越来越扑朔迷离了。昨天，财新《新世纪》周刊报道称，达芬奇自称“汇”了100万元摆平“造假门”，这让公众把视线重新回到最初揭开“达芬奇密码”的央视记者身上。 　　对此，昨晚达芬奇家居执行董事黄志新向记者证实，达芬奇确实已在2011年12月初向新闻出版总署、广电总局进行了举报，还向北京市公安局报了案，要追究相关人员的刑事责任。 　　“造假门”后“暗算门” 　　财新《新世纪》这篇《达芬奇案中案》里，对央视《每周质量报告》提及的消费者唐女士与达芬奇之间如何产生纠纷、央视暗访记者在东莞长丰家具厂如何引导业务员说出与达芬奇的关系、达芬奇通过中间人与央视记者几次面谈，做了详实的揭秘。 　　在央视《每周质量报告》中，唐女士和“东莞长丰总经理”彭杰是两个主要证人，唐女士指证自己购买的达芬奇家具质量不达标，彭杰则承认，这些家具“正是他们公司生产的”。 　　而《新世纪》报道却发现，彭杰的真正身份是一名自由的跑单员，他称厂里并不生产卡布丽缇家具，但为了得到央视暗访记者“李总”一个大订单，“夸下了口”，说出了“我们帮达芬奇做的”这样的话。 　　而消费者唐女士因货款、质量等问题与达芬奇产生民事纠纷，此前就已在东城区法院审理了3次。唐女士老公曾说过“认识央视《每周质量报告》记者，有办法把达芬奇家居搞垮”。达芬奇通过中间人崔斌传话，付给唐女士450万元“和解金”后，就见到了央视暗访记者“李总”李文学。 　　此外，中间人崔斌告知达芬奇，央视记者开出了100万元的“摆平”条件，因此达芬奇在7月28日，给收款地址为香港金钟道89号力宝中心一楼的中信银行账户转去15.52万美元(折合人民币100万元)。 　　达芬奇承认报案 　　“我们也是在8月底，看到来自意大利卡布丽缇提供的几段录音视频后，意识到背后有疑点，才打算维权的”，达芬奇家居执行董事、新闻发言人黄志新昨晚接受本报记者采访时说，他们几个月前就对央视的报道直接找过央视进行沟通，但对方一直没有积极回应，才不得不选择在12月初向新闻出版总署、广电总局进行举报。 　　达芬奇认为《每周质量报告》记者李文学“故意编发虚假报道，隐匿新闻事实，并联合唐英、崔斌对达芬奇进行敲诈勒索”，同时达芬奇还向北京市公安局经侦处报案，要求追究李、崔、唐等人涉嫌敲诈勒索和诈骗的刑事责任。目前尚不清楚相关部门是否受理此案并展开调查。 　　黄志新也表示，央视记者这个事情可能只是个人行为，但央视作为大媒体，还是要负责任。 　　官方微博挂出证据 　　昨晚8时，达芬奇官方微博上挂出达芬奇老总潘庄秀华与自称崔斌的人士(中间人)一段讳莫如深的录音对话。记者听到崔在里面如是说：“人家不会承认拿过你一分钱的，永远都不会承认的”，不过整个对话对方显然很警惕，一直用“人家”这个词代替，没有明确说是央视李记者。 　　而在随后出来的一段是央视驻意大利记者到意大利卡布丽缇采访的视频，这位记者打电话时确实说到“你们确信那个达芬奇卖的就是偷拍这个工厂里面的这些东西，你们能保证吗?你们能保证这件事情吗?你们都不敢保证，那你叫我查这个东西我怎么敢保证?” 　　■ 回应 　　央视官方尚无回应 　　记者昨天联系央视《每周质量报告》相关工作人员，对方表示目前还不会对外发出声明，但可以肯定，央视是会对报道内容负责任的。 　　另一位在该栏目工作的记者则在微博上写下这样一段话：“我们报道的都是事实，我们会为报道的内容负责到底。我们也希望一些平面媒体，也能和我们有同样的底气”。 　　不过，截至昨晚10时，央视还没有对此做出正式的官方说明和回应，记者也未能与当事记者李文学取得联系。 　　达芬奇究竟是被“暗算”有冤还是确有问题，央视记者是否拿了那笔100万元，公众希望政府部门能尽快介入，解开这个“密码”。

“达芬奇"事件曝光后, 引起了不小的反响, 仪器行业的厂家和用户也纷纷参与了讨论。作为立志打造国产仪器“本土精品”的“仪迈科技”来说，“达芬奇现象”也引起了我们深深的思考… 　　一个打着进口家具牌子，存在严重质量问题的厂家，居然能长期生存并赚取高额利润，说明了这种现象的存在恰恰是迎合了一部分消费者的心理，具备一定的市场需求。换个角度去思考，如果“达芬奇" 一开始就踏踏实实地做国产品牌，也许它至今还在市场上默默无闻地苦苦挣扎，也许已经消失了把? 　　“仪迈科技”的运作思路正好是与“达芬奇” 反其道而行之。公司的核心团队来自于仪器行业的海归人员，经验丰富的外企精英和国内业仪器行业的顶尖人物。部分创业资金也是来自海外。 其实“仪迈科技”完全可以在国外注册公司，作为进口产品来国内销售。但是我们没有这样做。 　　我们认为，目前我们的国产仪器和进口高端产品在品质上还有一定的差距，“仪迈科技” 的创业设想就是本着提高国产仪器品质的愿景，整合团队所拥有的海内外优质资源，打造 “本土精品”， 加速追赶进口高端产品 并且注重研究中国用户的应用需求和使用习惯，不断推出高品质、有中国特色的精品，为国产仪器争光。因此，在公司创立之初，我们就特地将公司在国内注册，立志打造中国仪器的“本土精品”。 　　然而，“达芬奇"现象和近期仪器行业披露的一些新闻，如“政府招标规定只采用进口仪器的潜规则”等，使我们不得不为“仪迈科技”的前景担忧。踏踏实实做精品，不仅需要的是勇气和耐心，更需要的是大量资金的研发投入。我们感谢风险投资公司的慧眼识珠，更期待公司的产品能有良好的市场回报。因此，我们呼吁，政府部门和广大的用户，请多多关注和扶持我们这样的公司，让我们的“本土精品”真正地能在自己的祖国生根，开花，结果。

当树木被制成待用的板材，种类和产地就容易成为“达芬奇密码”。 　　木材识别是木材解剖学和木材科学的重要研究内容之一，主要用在植物分类、珍稀树种保护、合理使用木材、寻找代用材、保护生态环境等方面。作为副产品，木材识别技术的发展也为维护消费者利益，解开家具行业的“达芬奇密码”提供了科学依据。 　　市场需要破解方法 　　上海达芬奇家居股份有限公司宣称，在其动辄百万元的家具上，使用了一种叫白杨荆棘根的名贵木材，这种木材只在意大利一个偏僻小镇才有。而据央视《每周质量报告》的调查，这所谓的“名贵木材”只不过是一种高分子的树脂材料、大芯板和密度板。 　　随着名贵木材资源的越来越紧缺，家具市场上以次充好，用其他材料冒充木材的情况也日渐增多。据家具销售商介绍，目前市场上就有用橡木、水曲柳等纹理接近黑胡桃木的木材，通过染色等手法欺骗消费者，甚至有用纸制材料冒充柚木的情况出现。 　　如果有一种技术手段，可以简单准确地鉴别木材的种类、产地等情况，相信市场上的“达芬奇密码”就会越来越少，家具行业也会越来越规范。 　　在国家自然科学基金的资助下，中国林业科学研究院研究员程放、杨忠等人利于微观图像特征、红外光谱等技术对木材进行识别研究。尽管研究者的初衷并非家具鉴定，但木材识别技术的发展，必将为消费者提供一种辨伪识假的工具。 　　为区分树种提供一种方法 　　“我们的主要目的是为专家进行树种区分提供一种方法或途径，像辨别达芬奇家具用料、产地之类的问题，目前还做不到。”程放说，“我们作一些微观的木材特征识别研究，有很大局限性。木材是一种生物材料，个体内部结构特征受生长环境、生长位置(阳面或阴面)、气候带，甚至某次灾害天气等影响很大。想做成市场化的检测产品，还有一定难度。” 　　和文物鉴定有“眼学”与科学仪器分析鉴定相似，木材识别也可分为宏观识别、微观识别和辅助识别。宏观识别是指在肉眼下或借助放大镜，依据所观察到的木材宏观构造特征来识别，一般只能识别出木材大的类别。微观识别是指在显微镜下观察木材细胞组织的微观特征，据此来鉴定木材。由于木材是由许多细胞组成的，微观特征识别更有参考价值。 　　2002年，在国家自然科学基金的支持下，程放开始对木材特征图像进行识别研究。他们利用木材图像的颜色、灰度、纹理等内容实现树种的相似性匹配检索，提取色调、饱和度、亮度、对比度、二阶角矩、方差和、长行程加重因子、分形维数、小波水平能量比重等特征参数，依据最大相似性数学原理进行识别研究。 　　“从原理上说，不同种类的木材在显微镜下的微观特征是不同的，我们所做的就是将木材在显微镜下的特征建立一个数据库，用显微镜加摄像头的方式，对要判别的木材和数据库进行比对，如果相似度达到某一范围就认为是同一类。” 程放说。 　　在国家自然科学基金的资助下，该课题收集整理了562 种阔叶树材横切面的显微特征数字化图像资料。在管孔分布类型的识别研究中，研究者通过试验，使用了一种新的将灰度数学形态学与最大类间方差法相结合的图像分割算法，对识别图像进行多分辨率下的预处理，得到了很好的“粗视”滤波效果。 　　通过试验设计不同的计算机识别流程，研究人员针对识别目标的特点，经过选取、组合特定的结构元素和形态学运算，以及二值图像的骨架化处理，达到了计算机识别阔叶树材横切面上管孔的三种不同类型以及管孔分布呈现的方向性、火焰形状和树枝交叉形状的研究目标。表明了数学形态学在木材特征图像的分析、识别研究中具有良好的操作灵活性和针对性。为木材特征图像检索技术积累了基础数据。 　　距应用还有一小步 　　2009年，中国林业科学研究院木材工业研究所副研究员杨忠申请的国家自然科学基金项目“基于近红外光谱技术的木材识别研究”获准立项。杨忠开始用另一种方法进行木材识别探索。 　　“木材树种识别的方法很多，有微观图像法、遗传法(DNA标记)、化学法(稳定同位素)和近红外光谱(NIR)技术等。近红外光谱分析技术，是近年来分析化学领域迅猛发展的高新分析技术，在食品、药品、农业等领域已广泛使用。”杨忠说。 　　近红外光谱分析技术也需要对木材进行光谱分析，并和数据库中的树种信息进行比对。2003年，日本专家利用近红外光谱分析技术识别了8种木材。经过几年努力，中国林科院木材工业研究所也建立了20余种木材的近红外光谱数据库，并申请了红木的近红外光谱识别方法的发明专利。 　　“红外光谱的方法有它的优点，但也有局限性，对某些树种区分效果不好。”杨忠说，“该技术还需更多的木材标本光谱数据，建立更有代表性的数学模型。这又涉及化学计量学等领域，我们正在选些树种作验证，但还无法识别到种和产地。这项技术将来有进行市场化的前景，但目前还只是基础研究，我们也是作些初步的探索。” 　　“我们当时挑选了构造特点较突出的几类阔叶材管孔类进行研究。但真正能识别的只是其中的几类。该项目结题后我没再进行这方面的研究。据我所知，国家自然科学基金后来又资助了几个这方面的项目，也都做得不错，但目前计算机自动识别木材还只能区分到类或属。”程放说。

德祥科技有限公司（以下简称德祥）于2011年8月份正式成为荷兰达芬奇欧洲公司（Da Vinci Europe）液化石油气残留物测定仪，及石化行业专用软件分析系统SimDist（模拟蒸馏）和DHA（详细烃分析）的全国独家代理商，并且全面负责该产品的市场推广，销售以及培训和售后服务等工作。 液化石油气残留物测定仪，采用了液化气直接进样器LGI的气相色谱解决方案，可定性、定量分析，安全、准确、快速，即将成为ASTM标准方法。 SimDist（模拟蒸馏）和DHA（详细烃分析）软件是石化行业不可缺少的分析助手。 关于达芬奇欧洲公司（Da Vinci Europe） 达芬奇欧洲公司在色谱和质谱方面拥有*的专业知识和行业经验，是分析实验室的一个有价值的伙伴和*的供应商。可提供包括分析设备、软件、耗材、自动样品制备及维修分析系统等，协助实验室提高他们的工作效率。 DVE与很多家知名企业有着广泛的合作，包括Shell Global, Agilent，VARIAN, Unilever，Akzo，LabSystems Atlas，PerkinElmer Instruments，Shimadzu等。DVE公司现在拥有包括RAAK实验室信息公司，专业从事实验室软件数据管理，自动化方法和程序开发；iDQuest公司，专业为生命科学，医疗，法医和分析化学提供软件应用程序的控制实验过程；TransGlobal Distributors公司，代表美国制造业为全球石化工业提供气相色谱、质谱和校准用标准的创新解决方案。 Da Vinci Europe凭借多样化的产品和丰富的实验室经验，可以完成整体实验室的解决方案。2009年为Caribbean Food Safety Institute提供了一整套的实验室方案。正如DVE Group的CEO Willem所说:"It has always been our goal to offer customers high performance analytical solutions, not just products. It is great to see what has been established during the last 10 years. By making use of opportunities and by starting new cooperations we, as the Group, are able to become an even better and more experienced partner for our customers. As a result we can further optimize the efficiency of a laboratory! " “我们的目标不仅仅是提供产品，而是提供给客户高性能的分析解决方案。在过去的10年里我们一直朝着这个目标前行。作为集团公司，我们把握机会，开始新的合作，能够成为客户的一个更好的，更有经验的伙伴。为客户进一步优化实验室的效率！” 相关产品垂询，敬请与我们联系。德祥将为您的实验室提供最*的服务和解决方案。更多产品请登陆德祥官网：www.tegent.com.cn德祥热线：4008 822 822联系我们(直接用户)联系我们(经销商)邮箱：info@tegent.com.cn

从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控，其应用是手术向微创精准化方向发展的必然趋势。近期，随着国产手术机器人走向市场，以及《“十四五”医疗装备产业发展规划》为手术机器人产业发展再次吹起东风，手术机器人成为医疗器械行业重点关注对象。支持政策频频出台 国产手术机器人实现“落地”我国手术机器人行业起步较晚，不仅市场处于发展初期，产品也大多仍在研发过程中。近年来我国出台一系列政策，将手术机器人列为重点支持方向。如2021年12月21日发布的《“十四五”医疗装备产业发展规划》就明确指出要“攻关智能手术机器人，加快突破快速图像配准、高精度定位、智能人机交互、多自由度精准控制等关键技术”。在政策支持下，国产手术机器人技术取得显著突破，上市进程明显加快。2021年2月，天智航“天玑2.0”骨科手术机器人获批上市；10月，威高“妙手-S”腔镜手术机器人获批上市；2022年1月微创“图迈”获批，成为继威高妙手后第二款国产腔镜手术机器人。两款国产腔镜手术机器人成果进入市场，打破了美国直觉外科“达芬奇”手术机器人的垄断地位，为市场带来更多选择。光学技术 不止看得更清晰手术机器人的主要组成部分包括手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内的腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂、手术器械及腔镜的移动。机械臂作为手的延伸，不但可以复制双手的活动，而且还过滤了人手本身的震颤，提高手术操作的流畅度和精准度。而视像系统是眼的延伸，不仅为医生提供三维高清图像，同时还有数字变焦功能，使医生能够流畅地放大视野。如“妙手”机器人的“立体图像显示窗口”利用探视镜头在提供三维立体高清图像的同时可以将手术视野放大数倍，可以帮助医生突破人体极限。除了三维医学影像重建之外，光学技术在手术机器人中的应用还有医学影像定位导航功能。手术导航系统通过基于二维透视图像或者三维重建图像的空间定位算法实现空间定位，帮助医生精准定位病灶区域位置和方向，提高手术精度。光学导航是常见的导航方法，基于光学定位系统对并联机器人与患者进行位置和姿态的标定，得到“图像-患者-机器人”三者之间的位置和姿态关系，帮助医生控制并联机器人完成虚拟手术操作。光学定位系统通常包含反光球、光学定位仪等。5G与AR/VR 智能技术带来新可能随着5G技术的兴起，基于低延时网络的远程操作成为可能。手术机器人与5G也有良好的结合空间。在5G网络环境下，医学远程会诊可以从传统的视频、图片等二维呈现方式转化为三维立体视觉呈现方式，实现患者病灶部位全息投影成像。同时通过边缘部署将网络延迟降到最低，5G技术可以实现医生与机器人的“实时”同步操作，让医生可以为几千公里之外的病人实施手术。三维立体视觉则可以通过AR/VR/MR技术实现，相关技术结合5G的远程医疗案例在前几年就已经掀起热潮。早在2015年，微软就推出了可穿戴式AR设备HoloLens，总部位于德国柏林的Scopis推出全息导航平台，利用Hololens头显为外科手术提供更精确和快速的手术引导。而在国内，深圳市人民医院于2019年3月12日利用5G通过AR/VR技术成功实施了一例肝胆外科手术。清华大学长庚医院董家鸿院士在北京给深圳市人民医院肝胆胰外科鲍世韵手术团队进行精准指导，共同完成该例AR/VR+5G协同远程手术。通过5G+AR/VR/MR的结合实现远程手术是手术机器人未来的发展方向，高清近眼显示技术将成为一大重点。裸眼3D显示、双眼分视、微型发光二极管（Micro-LED）显示等技术正随着AR/VR技术的大热而快速发展，“元宇宙”概念的升温更是将AR/VR硬件推向高潮。而当技术突破应用于医疗领域，手术机器人也将获得飞跃式进步。手术机器人进入黄金赛道虽然目前国内手术机器人的市场渗透率较低，但是市场发展火热。近几月有多家专注开发手术机器人的公司完成融资，其中不乏数亿级以上的A轮或B轮融资，相关统计数据显示2021年手术机器人总融资金额超过30亿元。同时，手术机器人的市场规模也在快速扩大，根据弗若斯特沙利文数据，预期未来国内手术机器人市场将以44.3%的复合年增长率快速增长，于2026年达到38.4亿美元。而国产手术机器人的接连获批上市也使国内企业能分到这块蛋糕。更多光学技术，尽在慕尼黑上海光博会光学技术作为手术机器人的核心技术之一，在国产手术机器人的发展中至关重要。2022年7月13-15日，第十七届慕尼黑上海光博会将在国家会展中心（上海）举办，展会就将汇聚来自光电子领域的重要企业，展会将集中展示激光智能制造、激光器与光电子、光学与光学制造、检测与质量控制（含红外技术与应用产品特色展示）以及成像与机器视觉六大主题领域创新产品及应用解决方案。作为行业内知名的光学盛会，光学与光学制造展区也将结合当下行业发展趋势，展品涵盖光学材料、元器件、镜头组件、整机仪器、镜头与摄像等各类光学产品、设备与技术。更有索雷博、普爱纳米、贺利氏、艾罗德克、艾特蒙特、小原光学、舜宇、长光所、成都光明、力阳、芬创、海洋光学、牛津仪器、如海、斯泰必鲁斯、中科创星、福晶、永新、福特科、华科、激埃特、湖南戴斯、乾曜、东隆、莱特巴斯、首量、昊量、海创、卓立汉光、芯明天、全欧、三英等各悉数到场，为您带来一场行业新知的视觉盛宴！同时，在检测与质量控制展区将展出各类质量检测和过程控制所需的创新产品和技术，包括光学特性测量、光学测量技术及仪器、光学传感器、光学检测系统应用、激光辅助测试测量系统等，优质展商齐聚，其中包括：滨松、三丰、蔡司、雷尼绍、马波斯、海德汉、马尔、柯尼卡美能达、Instrument System、Ademsy、Sensofar、小坂、米铱、日立、堀场、苏黎世仪器、米铱、奥智品、施泰力、STIL、西努、中图仪器、台超、中智科仪、比尔茨、前哨等知名展商带来各自的创新技术与产品。2022展位预定火热进行中，让更多从业者了解最新的创新技术及成果，共同探讨行业新趋势。镭sir期待您的加入！访问此链接报名参与第十七届慕尼黑上海光博会：https://jinshuju.net/f/Lg1ga1慕尼黑上海光博会电话：021-20205500邮箱：laser@mm-sh.com

艾目易自主研发近红外光学定位系统，破解手术机器人“卡脖子”难题 随着达芬奇手术机器人长达20年的专利保护到期，国产手术机器人初创企业凭借其产品的创新性、多样性、智能化等优势站上风口。 在政策支持、企业研发实力提升等诸多因素的助推下，国产手术机器人产品接连获批上市。产品创新能力以及研发质量的提升，使之迎来强势期。据浙商证券统计，2020年中国手术机器人市场规模为425.3百万美元，年复合增长率达44%，远高于全球。 不过，严峻的是尽管目前作为产业链主体的手术机器人设备已在技术上做出突破，并逐渐实现国产替代，但我国手术机器人核心零部件却面临研发实力不足，严重依赖进口。这一情况进一步成为阻碍我国手术机器人行业向上发展的“卡脖子”环节，产业难题亟待攻克。 深耕近红外光学定位系统，市场前景广阔 手术机器人的价值在于其精准性和稳定性。传统手术靠医生完成，即使是经验丰富的医生，在手术过程中亦会存在一些问题。手术机器人可以很好的解决人工手术存在的问题。首先，由于肌肉的收缩，人的手臂会产生不同程度的生理性震颤，极易影响手术效果。以手术机器人中的机械臂作为医生的手，辅助进行手术操作，能够提升治疗效果；其次，借助传统工具进行人工测量、无法看到患者内部解剖位置，以及依赖医生等问题，则需要光学定位系统等手术导航系统作为医生的“眼”，通过精准定位病灶区域位置和方向，进一步提升病灶定位精度，提高手术精准率；最后，控制算法等软件系统则作为医生的“脑”，辅助医生进行判断及手术操作，提升手术成功率。 定位系统、控制算法以及机械臂其重要性不言而喻，而这三部分产品皆来自于手术机器人产业链上游。手术机器人产业链图片由艾目易绘制手术机器人系统巨大的发展潜力和广阔市场前景，很早就吸引了国外一些发达国家投入大量资金和人力从事研究开发工作。不过，由于我国在近红外光学系统的研发上起步较晚，在产品仍然有很长的路要走。 成立于2017年的广州艾目易科技有限公司（以下简称“艾目易”）专注于手术导航和手术机器人的核心部件和解决方案的研发。 凭借企业在技术研发上的深耕，以及对于临床应用的理解，2019年艾目易成功研制出国内第一台“近红外光学定位系统”，其定位精度达到国际领先水平。通过从硬件设计到内部材料结构的深入研究，该定位系统在电磁兼容性、稳定性上均取得了良好效果。 艾目易创始人杨荣骞告诉动脉网：“在不同的科室中，灯光、湿度、温度都有所差别，这些环节都需要做大量的实验，以及参数的测试。得益于我们多年来做的实验和产品研发，我们所研发的系统在不同环境下，稳定性非常好，能够成功应对这些复杂环境。因此，我们有信心能够提供满足客户要求的定位系统。艾目易研发生产的定位系统不仅提供了多样化接口，而且考虑到手术中医生或护士的使用习惯，我们还增加了图像、视频等交互功能，使得系统操作更为便捷。” 艾目易所研发的“AimPosition光学定位系统”现已广泛运用于手术导航、手术机器人及其他以“精准定位”为主导的医疗场景。企业则与广东省内多家医院建立长期科研合作关系，覆盖神经外科、骨科、牙科、介入科等科室，通过合作熟悉临床应用场景，充分了解临床需求，进一步推动技术迭代。 2020年，艾目易完成了手术导航系统样机研发、手术机器人技术平台搭建，以及第二代光学定位系统与工业光学定位系统研发。2021年，艾目易则是走出去，积极与行业主流企业建立合作，在奠定行业发展基础的同时，开拓研发应用场景，挖掘增量市场，加速企业发展。 目前，其产品销售已销售至国内数十家手术机器人企业。 搭建定位系统，软件算法，手术耗材三大产品管线 艾目易不仅在光学定位系统的研究上取得了不错的成绩，亦构建了涵盖定位系统、软件算法、手术耗材的产品管线。 多年手术导航和手术机器人技术研究经验，图像处理算法、手术注册算法、机器人标定与控制算法等已经具有相当先进水平，并被国内多家手术机器人公司应用。 具体到手术操作环节，艾目易则已能够提供覆盖手术规划、图像注册、自动定位环节的相关产品。不仅如此，其近红外光学定位系统亦应用于工业领域，以支撑国内机器人产品升级，赋能工业领域创造更多智能化运用场景。 为释放出足够动能推动企业发展，艾目易通过持续跟下游机构与厂家合作，凭借在核心部件研发上的优势，以及在手术机器人手术导航方面积累的多年经验，将产品和技术赋能给产业中下游，使他们能够快速的产业化，并反过来加快艾目易产品的更广泛应用。 基于企业软件开发实力，艾目易同时还提供定制软件开发服务。目前艾目易已成功开发了手术导航系统、牙科机器人等的高端智能设备，实现了“硬件+软件”的产品部署。 发力上游，持续拓展产品应用场景 谈话最后，杨荣骞阐述了对艾目易未来发展的规划：“当前我们仍将以保持近红外光学系统更新迭代，不断丰富产品型号为主。例如我们现在所推出的2.0版本产品在外观上，以及技术细节、算法上都做了很多改进。同时，随着我们对下游市场的不断的了解和深入的沟通合作，他们对光学定位系统也提出了一些新的需求。因此，我们会进一步丰富我们的光学定位系统的型号，尽可能满足不同科室需求。我们还将不断提高产品的关键技术参数，使之能够满足低延时的信息数据传输，实现更加精准更加高速的定位。 在应用领域方面，除手术机器人、手术导航系统等产品外，我们还将往工业领域拓展。目前我们已经在和国内主要的工业机器人公司和厂家展开了初步合作，未来我们也会将艾目易的产品和技术扩展到工业领域去应用，赋能工业智能制造和生产。这将为我们艾目易打开一个更广阔的市场空间。立足上游，持续迭代，拓展丰富应用场景，则是艾目易的下一步。

2023年，市场环境剧烈变化、竞争加剧，在解决关键技术“卡脖子”问题和振兴国产仪器发展的大背景下，机器人赋能实验将是未来智慧实验室发展的主趋势。为此，2024年1月9日上海汇像信息技术有限公司（以下简称“汇像科技”）联合上海交通大学生物医学工程学院、恺思学社发起“机器人+”智慧实验室自动化创新论坛，活动现场座无虚席。本次论坛聚焦“机器人+仪器设备”、“机器人+应用场景”、“机器人+AI”等方向，众多行业专家、科学仪器厂商、实验室用户汇聚一堂，共同探讨机器人、AI 和智能自动化技术在生命科学、检验检测等领域的最新应用与合作发展模式。活动现场汇像科技CEO 刘家朋首先为论坛致辞，他对到来的听众表示了热烈的欢迎和感谢。他表示，智慧实验室自动化对国家科技的发展产生着重要作用，该领域在未来具有无限潜力和广阔前景。汇像科技CEO 刘家朋主题分享上海交通大学生物医学工程学院党委书记陈江平作了《“机器人+”智慧医疗仪器设备的应用》的报告分享。近几年，国家对智慧医疗提供了大力支持，在该领域陆续出台了《工业和信息化部关于印发的通知》、《“十四五”全民健康信息化规划》等10项相关政策。他指出，实验室自动化企业与生物医药和汽车领域结合易实现产品的落地。报告还分享了达芬奇智能手术机器人、Chat GPT等在医疗领域的实际应用案例，指出硬件与软件的融合更为重要。未来，机器人在老龄化护理领域的市场机会很大。上海交通大学生物医学工程学院党委书记 陈江平华测检测集团研究院院长白洪海分享了题为《数智化实验室的发展趋势》的报告。他认为数智化实验室是在共性的系统上引入个性的产品。由于传统实验室存在人为失误、效率低等问题；国家在环境和资源领域有数字化需求；全球需要焕发产业链新生机，因此实验室数智化是必然趋势。同时，他还指出了当前实验室数智化发展面临的8项挑战：相关政策的缺失、人才的缺乏、接口开放困难、数据安全存在隐患、检测样品仅适合大批量、复杂样品前处理缺乏良好的自动化方案、员工固有认知与惯性行为的抵抗、配套管理复杂。华测检测集团研究院院长 白洪海汇像科技CTO 舒亚锋作了题为《“智灵者”机器人HelenX系列在智慧实验室自动化的应用》的主题报告。报告通过视频的方式为我们生动详细的讲解了“智灵者”机器人安全、便捷、开放的特点。HelenX 5在狭小的实验室内仍可以高效执行实验任务，实现了全面覆盖、极致可达，它还具有一体化夹爪、模块化工具库、智能交互功能，让使用变得更加便捷。imagic OS实验室云端操作系统可以与近百种国内外主流设备实现对接控制、配置数据解析功能，实现数据可视化展示。汇像科技CTO 舒亚锋天美中国总裁付世江分享了主题为《全球实验室自动化市场发展趋势与探讨》的报告。报告数据显示，实验室自动化的收入来源中57%来自整机销售、23%来自售后服务；在终端用户方面，29%是制药企业、23%是医疗和临床、15%是生物技术。他指出：“疫情使实验室自动化飞速发展，同时，越发达的国家越大量使用实验室自动化设备。实验室自动化领域还有很大发展空间”。天美中国总裁 付世江安杰科技CTO刘丰奎分享了题为《政策驱动下的全自动水质实验室分析仪器的市场机遇》的报告。报告指出，水质污染物检测领域的市场规模已超过百亿元人民币，国产仪器在自动化方面仍有很大的发展空间。2023年有7项与水质检测领域标准体系相关的国家和行业标准发布实施：《气相分子吸收光谱仪》、《水质氨氮、总氮、硫化物气相分子吸收光谱法》等，相关技术标准的建立体现了国家对此细分领域的大力支持。安杰科技CTO 刘丰奎圆桌论坛论坛现场，上海交通大学生物医学工程学院党委书记陈江平、华测检测集团研究院院长白洪海、天美中国总裁付世江、安杰科技CTO刘丰奎、基因科技CEO李宾和联想之星投资副总裁宁静文共同就“自动化/智能化获得的成就和当下面临的挑战”、“在AI自动化的大背景下，如何为行业的发展献计献策”两个议题进行了热烈的讨论，讨论环节由汇像科技战略发展副总裁庞常伟主持。圆桌讨论现场 自动化/智能化获得的成就和当下面临的挑战嘉宾观点：（1）非标产品做好标准化（2）要注重接口开放程度（3）重视人才培养（4）面对复杂性、多样化的挑战，要多与仪器厂商达成合作交流（5）从临床角度出发，智能化更需要建立一个统一的标准。 在AI自动化的大背景下，如何为行业的发展献计献策在“机器人+”的AI自动化大背景下，各位专家都为行业的长远发展提出了自己的想法，主要从为实验室场景赋能“新内容”、全产业链携手探究合作新模式和为客户创造新价值三个方面展开：（1）实验室自动化应该在数据收集、数据整理等方面越做越细（2）向 “大雁”学习，不仅要与志同道合的伙伴共同携手向前，还要再过程中相互鼓励（3）研发过程中要时刻保持思维的突破和坚持（4）加大研发投入，帮助企业降本增效，为客户创造新的价值。签约仪式上海磐麦科技有限公司总经理石国忠、上海安杰智创科技股份有限公司CTO刘丰奎、艾普拜生物科技（苏州）有限公司总经理冯晓燕、上海爱翱生物科技有限公司总经理王小彬分别与汇像科技举行了合作伙伴战略签约仪式。（左上：汇像科技&艾普拜生物科技（苏州）有限公司；右上：汇像科技&上海爱翱生物科技有限公司；左下：汇像科技&上海安杰智创科技股份有限公司；右下：汇像科技&上海磐麦科技有限公司）实验室参观论坛结束后，在场观众与汇像科技人员一起参观了汇像科技的机器人自动化实验室以及祥耀科技的自动化实验室。参观现场关于汇像科技：汇像科技是一家专注在科学领域的人工智能技术企业，致力于用AI技术推动科学研究的发展，为生命科学、制药、临床诊断与分析检测行业提供全流程的自动化系统与解决方案，是最早将机器人科学家从概念转为产品的企业之一。

p style=" text-align: center " img title=" 001.jpg" src=" http://img1.17img.cn/17img/images/201712/insimg/307468d8-22e8-4e5a-a7d1-32f151a82e74.jpg" / /p p 　　科技的魅力，存在于求证假设模型的执着中，显现在通过各种工具“看”到未知世界的惊讶中，还在于用已知条件创造未知的乐趣中。 /p p 　　分子机器人的成就，显然属于最后一种情况——科学家把基本规律当成魔法棒，念动咒语，分子们就乖乖听话了。 /p p 　　近期，《自然》杂志发表论文，介绍了英国曼彻斯特大学制造的世界首个分子机器人。它总共由150个碳、氢、氧和氮等原子组成，大小只有百万分之一毫米，将几百亿个这种机器人堆起来，也只有一粒盐那么大。 /p p 　　如此微小的分子机器人，却能根据“指令”操控单个分子，用机器手臂搭建分子产品，过程与搭建乐高机器人的过程极其相似，只是换成了原子。 /p p 　　虽然建造这类分子机器人极其复杂，但所用的技术都是基于简单的化学反应，原子和分子相互作用的基础原理，以及小分子如何构建大分子等化学知识。 /p p 　　由于非常微小，分子机器人具有很多优势，能降低材料需求、加速药物研发、大幅减少能源消耗及推进产品微型化等，因此，未来有望在诸多领域带来令人激动的应用。 /p p & nbsp /p

外形如同一辆轻型客车，内部搭载核酸咽拭子采样机器人、快速灭活仪和5G检测直报系统等全自动、便携式一体化新冠病毒核酸检测设备，通过人工+机械两种方式取样，在45分钟内就能得出核酸检测结果… … 8月5日，湖北省首辆移动核酸检测车驶入武昌区东湖路社区，为居民提供核酸检测服务，助力武汉全员核酸检测。检测车外观。(本文图片由湖北日报全媒记者 龙华 通讯员 李晗 摄)　　5日上午11时，这辆拥有亮黄色“外衣”的移动核酸检测车在东湖路社区空地上停好后，工作人员便紧锣密鼓地调试。半小时后，在社区工作人员的指引下，前来参与核酸检测的居民在车辆前有序排队，依次在车外完成核酸检测。市民体验“机器人采样”。　　36岁的吴女士是第一位完成核酸检测的社区居民，她来到机械采样窗口前，含住一次性检测嘴，只见车厢内一台采样机器人的机械臂伸出，将咽拭子精准地伸入吴女士口中采样。半分钟后，机械臂从窗口“收回”车内，把取得的咽拭子样本快速灭活后，将样本置入全集成检测芯片。车内一名工作人员将芯片放入“盒子”一样的检测仪中，自动完成扩增、检测等步骤。不久，检测结果就在电脑上读取出来。“阴性的，我放心了!”45分钟后，拿到自己检测结果的吴女士开心地表示，第一次接触机械采样，感觉比人工采样的过程更舒适，检测结果立等可取，这种体验很棒。吴女士45分钟拿到了检测结果。　　中南医院检验科主任李一荣介绍，这辆价值340万元的移动核酸检测车全称是“新冠检测移动实验室”，搭载全自动、便携式一体化新冠病毒核酸检测系统，将全部实验步骤集成到全封闭的芯片实验室中，同时搭载咽拭子采样机器人、快速灭活仪和5G检测直报系统，从开始检测到结果出炉只需要45分钟，市民可以随到随检。车辆为市民完成检测后，检测结果通过5G通信系统实时传到医院的核酸检测实验室，审核后上报武汉市卫健委的核酸检测系统。检测车内部。机械臂进行全自动采样标本“灭活”程序。　　“这辆车可以让核酸检测更加准确便捷，安全快速。特别适合在社区发生聚集性疫情和县乡村等医疗条件相对较差的场景下发挥作用。”李一荣表示，车厢内可以由机器人完成咽拭子采样，机械臂通过红外线精准定位口腔内的采样区域，采样样本通过快速灭活处理后直接加入芯片，最大程度降低了操作人员的感染风险及样本间发生交叉污染的风险。　　目前，移动核酸检测车每天可以完成600人次的检测。

近日，工业和信息化部等十七个部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》的通知，按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，决定开展“机器人+”应用行动。目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。面向社会民生改善和经济发展需求，遴选有一定基础、应用覆盖面广、辐射带动作用强的重点领域，聚焦典型应用场景和用户使用需求，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。支持一些新兴领域探索开展机器人应用。重点领域主要涉及制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等。“机器人+”应用行动实施方案.pdf

4月1日，深圳，先临三维旗下子公司天远三维与大族机器人联合发布RobotScan UE机器人全自动三维检测系统，在全自动三维检测系统自主品牌的发展中迈出重要一步，降低国外品牌的技术掣肘。 RobotScan UE机器人全自动三维检测系统每项核心组件皆为国内自主研发，包括天远三维自主研发的高精度三维扫描仪、EINSENSE Q 3D数字化全尺寸检测软件以及大族机器人机械臂。该项系统方案可实现机器人全自动、标准化三维扫描并实时进行在线检测与报告传输，同时可根据实际检测场景，进行定制化开发，为国内自动化检测领域提供一项强大的自主品牌解决方案。 RobotScan UE机器人全自动三维检测系统研发背景 随着高精度三维扫描与检测技术的不断成熟发展，三维扫描高效、高精度的应用特征，逐渐为检测行业所认可。天远三维也不断深化三维扫描检测的场景应用，特别是在现代化工厂的检验领域。 传统方式下，以人工进行三维数据获取，扫描角度、过程难以实现标准化，虽然这并不影响后续的检测环节，但是在标准化的生产方式下，数据获取的“随意性”将隐藏部分的数据信息，从而产生数据噪音。随着大数据的发展，数据的真实性以及排躁性愈发重要，自动化扫描检测解决方案因时而生，天远三维在此领域内已进行大量研发创新。为了更好地实现标准化的三维扫描检测，天远三维与大族机器人合作，以机器代替人工，打造高效、标准化的全自动三维扫描检测系统。RobotScan UE机器人全自动三维检测系统优势特点 1.全自动、标准化三维扫描检测，适用现代化工业生产环境2.各核心组件均为国内自主研发，降低国外品牌的技术掣肘3.支持蓝色激光或蓝色结构光，可根据不同的检测场景选择不同光源4.检测软件通过德国PTB认证，数据处理高效可靠，支持定制化开发RobotScan UE机器人全自动三维检测系统首发展示RobotScan UE机器人全自动三维检测系统于2021深圳国际工业零件展览会SIMM（ITES）上进行首次亮相，众多观展人员也在4馆H45展位见证了RobotScan UE机器人全自动三维检测系统的高效、高精度以及标准化检测方式。 RobotScan UE 机器人全自动三维检测系统，搭载EINSENSE Q 工业级高精度检测内核，实现智能检测。 此项合作，是国内机器人和三维扫描领域重点企业的强强联合，大族机器人拥有多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，掌握先进的智能机器人的核心关键技术；天远三维专注于高精度3D视觉检测技术，为国家白光三维测量系统行业标准的主要起草单位之一。此次合作，通过国内高新技术的集成，推进了机器人技术在现代工业场景自动化三维检测的应用深化，对于机器人技术普及和三维扫描检测的升级都具有重要意义。 天远三维简介 先临三维旗下子公司天远三维专注于高精度3D视觉检测技术，基于多年计量行业的实践经验与技术积累，研发了激光手持三维扫描检测、高精度三维检测扫描检测、无线跟踪式扫描检测以及多机联动3D视觉检测等一系列高精度3D视觉检测方案，并自主研发3D数字化检测软件，产品广泛应用于：汽车交通、航空航天、铸造模具、电力、军工等专业领域。 大族机器人简介 深圳市大族机器人有限公司，是由上市公司大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的国家级高新技术企业。公司总部位于深圳宝安区大族激光全球智能制造产业基地，并于德国、天津设有子公司，团队汇聚了来自世界各个国家的、顶尖的机器人行业专家，助力大族机器人成为世界领先的机器人行业标杆。

机器人自动制样，按字面意思，就是用机器人取代人工进行制样工作，通过机器人进行破碎、缩分、干燥及制粉等操作，由一个机器人完成全部的制样工作。实则不然，三德科技SDRPS机器人制样系统里的“机器人”，并非我们传统意义上所理解的是一个用机器组装成的“人”，它指的是一个机械臂，由电脑控制，可灵活运动（目前在工业领域，机械臂技术已被成熟、广泛地应用，如无人化工厂已大量应用机械臂进行焊接、装配、加工等工作）。但它并不进行实际的破碎、缩分干燥及制粉等操作，只负责样品的转运与传输。该系统于2019年上市，并非全新设计的产品，而是在我司获市场好评、经市场验证的SDPS全通制样系统（往期推荐：盘一盘，那些年，三德科技建设的全自动制样系统）基础上保留核心的风透® 、伞旋® 、自沉集® 等制样技术，只将煤样转运的方式更改为机械臂执行的升级产品。它具备此前制样系统运行通畅、不粘不堵、样品代表性好的所有特点，并且运行更加稳定、检修方便。SDRPS机器人制样系统中采用的机械臂传统的全通制样系统，采用“链斗提+皮带”的样品转运方式，存在漏煤、混样、故障率较高的问题。机器人制样系统直接采用机器臂进行样品的转运，结构简化，整体可靠性显著提升。再辅以转运容器专用清扫装置，可有效避免煤样在转运过程中的交叉污染，多方位保证制样精密度。除此之外，SDRPS机器人制样系统还具备较强的扩展性。用户可根据需要，增配风透® 式前级干燥功能，在制样之前去除煤样表面水分，降低样品粘性，且具备水分差值补偿功能，以进一步提高煤样的水分适应性（试验表明：相同样重、水分含量的煤样，风透干燥效率比传统烘箱干燥方式，效率提升6倍以上）。同时，系统还可利用一级缩分装置将进料质量为100kg-600kg的煤样缩分成100kg以下，随后缩分接样可由机器人二次操作入料一级缩分装置，从而使机器人制样系统入料量达15kg-600kg，大大提高了入料质量的适应性。SDRPS机器人制样系统三维效果图随着我国工业4.0及智能制造进程逐步推进，机器人技术亦将不断应用于燃料智能化领域中的自动制样及自动化验，这是燃料智能化建设的必然趋势。三德科技作为专业从事仪器及自动化/无人化系统的研发、制造、销售、实施及运维供应商，期待以仪器及自动化/无人化系统的专业、引领能力，成就客户，做值得客户信赖的长期伙伴。截至2021年5月20日，已与20余家企业成功签订机器人制样系统合同，助力其有效实现燃料智能化的建设，其中，格盟国际宏光、华能沁北、华能珞璜、国电宝庆、国神神二等电厂已稳定投运。SDRPS机器人制样系统部分业绩机器人制样系统与传统自动制样系统优劣对比对比项机器人制样系统传统自动制样系统（斗提+皮带的转运方式）制样结果制样全环节监测重量数据，实时计算各环节样品损失率，分析样品稳定性，检测样品重量是否达标，达到对各环节精确调试校验，制样结果精准。只称入料重量和制样后样品的重量，无全过程重量监控数据，制样结果精度有限。投运率1、机器人转运，结构简化，整体可靠性高；2、全环节透明化设计，检修便捷，平均无故障工作时间大大增加，设备投运率高。1、链斗提升+皮带 转运，转运环节较多，易出故障，稳定性相对不足。2、全封闭覆盖件，维修不便，设备数量及动作较多，故障率相对偏高，从而导致投运率降低。总体拥有成本单套系统采购价格高，但后期运维成本低，未来系统扩展性强，加之投运率高带来的收益，总体拥有成本低。单套系统采购价格低，但后期运维成本高，未来系统扩展性有限，加之投运率没有机器人制样系统高，总体拥有成本高。扩展性可根据不同需求适当调整制样流程，最大限度满足用户使用需求。制样流程一旦确定不能更改，可满足的需求有限。煤种适应性可选配前级干燥系统，以适应湿煤及黏性较大的煤种，煤种适应性强。无原生的前级干燥系统，若使用前级干燥需进行改造，增加设备，总体费用高，且改造后的整体效果低于机器人制样系统。混样概率转运煤样的不锈桶及煤样瓶均采用通热风毛刷清扫，尤其对于装过湿煤的容器清扫效果好，杜绝了煤样残留导致的混样情况。斗提机及皮带转运的方式虽然有清扫机构，但清扫效果没有机器人清扫彻底。漏煤概率煤样的转运采用机器人夹持不锈钢桶模拟人工倒样的方式，不会产生转运过程中漏煤问题。单斗提或者皮带的转运方式，在转运过程中会有漏煤及水分损失的情况。来源：湖南三德科技股份有限公司编辑：湖南三德科技股份有限公司

近期，卡尤迪对外发布了分子POCT新产品——“闪测” Nano，该产品将分子诊断与AI人工智能相结合，创新“小闪舱”设计，突破了应用场景的限制，打造分子POCT机器人的概念，不仅是为临床诊疗带来了一个智慧工具，更是将分子诊断技术带入消费级场景中的一次创新尝试，使得分子诊断脱离分子实验室成为可能。据悉，卡尤迪在次之前已发布过多款适用不同场景的分子检测产品，如日检测量200+样本的“闪测”Flash10、日检测量达1800+样本的“闪测” Robo等等。“闪测”Nano的发布可以说补齐了卡尤迪分子检测产品从大型中心实验室到医疗机构门急诊，再到基层医疗卫生机构的全覆盖。“闪测” Nano&bull 场地小巧、便捷、桌面式，12.5*22*29.8cm、4kg，适配固定电源和移动电源，背包里的PCR实验室，全场景现场即时检测。&bull 操作采检一体化微流控卡盒，试剂预分装，无需前处理，一键上机，实现“样本进-结果出”。&bull 时间最快一款试剂从样品到结果仅需 8 分钟。新型半导体极速变温技术平均升降温速率Nano≥22℃/s，快速酶延伸速度平均30s/kb，可在每个循环约3s内完成100pb特异性基因片段的扩增，高导热薄膜反应腔，实现6分钟完成45个稳定扩增循环。&bull 智能结果智能判读，报告自动上传。智能传感器实时动态监测各模块运行状态，确保高效质控与稳定运行。&bull 安全一体化试剂盒，全集成，全封闭，有效防止交叉污染和气溶胶污染。&bull Nano Matrix实现多台机器串联，灵活扩展检测通量。&bull 菜单涵盖呼吸道、消化道、生殖道、血液等传染病及个体化用药、肿瘤等检测领域，支持Open卡盒开放定制。&bull 灵敏度100-500 copies/mL关于卡尤迪：北京卡尤迪生物科技股份有限公司成立于2009年，公司始终践行“让每一个人都受益于分子诊断”的愿景，具备较高的人才密度和雄厚的研发实力，先后承担了国家重点传染病科技重大专项、科技部火炬计划项目等重点项目，致力于打造真正实现分子诊断POCT的全场景解决方案。

p style=" text-align: center " img title=" A15_5526438_kmgwhy_1471361493065_s.jpg" src=" http://img1.17img.cn/17img/images/201608/insimg/411c0a57-2465-473e-b248-724c8a7b513a.jpg" / /p p style=" text-align: center " 检测员与“晶晶”紧张对决中 /p p & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp 昨日,广州供电局自主研发的“晶晶”亮相,与三个选手比赛检验电表,机器人“晶晶”完胜,快了近一半时间。 /p p 　　昨日,人机大战仪器检测,机器人完胜三人。上午9时40分,广州供电局有限公司“POWER X”杯计量仪表校验“人机大战”比赛在广州供电局电力试验研究院火热开战。比赛参赛的一方是广东省计量行业挑选出的优秀的国家计量检定员,另一方是电力试验研究院理化部研发的仪表校验机器人“晶晶”。各位选手的检定对象是一只0.5级带有反光镜的指针式直流伏安表,校验项目是直流电压150V全检量程。三位参赛选手在放大镜下紧张地比对,“晶晶”则显得淡定很多。按照程序一步一步。9分22秒后,“晶晶”率先完成了比赛。十几分钟后,三位选手才相继完成比赛。 /p p 　　“完整的校验一只这样的仪表需要近60分钟,一个计量检定员连续忙活一天也就能校验5台仪表,而且因视觉疲劳还会产生读取误差。”广州供电局项目负责人介绍说。从2014年至今,整整历时3年,在15位技术人员经历无数次的讨论、改进、调试、校验后,零差错的“晶晶”终于诞生了,一天就能校验24台仪表。 br/ /p

p 　　 strong 仪器信息网讯 /strong 新型冠状病毒疫情对检测和医护人员造成了极大的压力，梅雪松教授团队将已经成熟的工业机器人技术和医疗应用相结合，快速研发出体温筛查巡检机器人、无人消杀巡检机器人这两款产品，并已在医院、海关等投入使用。 /p p 　　体温筛查巡检机器人搭配热成像人体测温系统，具有人脸识别功能，可同时自动追踪抓取多个发热人员，测量精度高，实现7天24小时智能监测预警，实现对历史数据的回溯、数据分析等，极大地降低了工作人员工作强度和暴露风险。 /p p 　　无人消杀巡检机器人配备紫外线消杀管，适用于车站、机场、医院等各种环境，有效提高消杀效率，同时降低人群暴露风险，可以实现无人值守、远程遥控等功能。经过测试，1000平方米的场所用机器人消毒只需要2.5小时，人工则需要一整天，机器人的工作效率大概是人工的10倍。 /p p 　　这两款产品尤其适合危险的地方，如武汉的方舱医院，用机器人来进行测温、配送药品食物等，可以有效地保护医生护士等一线人员。产品在设计时依据医用标准，符合测温精准度，具有消毒效果。目前，医院的反馈效果良好，每个科室仅配置1台即可。 /p p br/ /p p br/ /p

p strong 仪器信息网讯 /strong 　第六届全国冷冻电子显微学与结构生物学专题研讨会在北京隆重召开，研讨会由中国生物物理学会冷冻电子显微学分会(以下简称：中国冷冻电镜分会)主办，北京大学承办，中国电子显微镜学会低温电镜专业委员会协办。18日下午和19日上午，生物大分子复合物的高分辨率动态结构专题报告会作为大会三大专题之一，在清华大学朱平、中科院生物物理所章新政研究员和湖南师范大学刘红荣教授联合主持下，顺利召开。会议围绕“蛋白质分子机器人、病毒”共安排了18个专题报告，吸引了来自海内外400多名代表与会。 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201906/uepic/fc4338f0-f4f5-4c91-8c2f-2160ca857703.jpg" title=" 全景小.jpg" alt=" 全景小.jpg" / /p p style=" text-align: center " 　　研讨会现场 /p p 　　上海科技大学沈庆涛教授作《Structural mapping on nucleoproteins of non-segmented negative-sense RNA viruses》报告。沈庆涛使用冷冻电子显微镜，确定并分辨了NDV N形成4.8Å 分辨率的蛤形结构，其中两个单匝螺旋以背对背的方式包装，这在以前没有报道过。沈庆涛还发现，这种蛤形结构可以作为种子组装成双头长丝，里面有两个独立的RNA。通过环界面上的转换突变(残基114-120)破坏蛤形结构产生单头细丝并将RNA 5& #39 末端暴露于核酸酶，这导致在小基因组分析中废除病毒基因组复制。研究数据显示了一种自我涂层机制，通过该机制，蛤形结构形成保护NDV病毒基因组的双头细丝。 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 450px height: 283px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201906/uepic/a854569e-c1c5-4594-805b-c40da7c64e89.jpg" title=" 沈庆涛.jpg" alt=" 沈庆涛.jpg" width=" 450" vspace=" 0" height=" 283" border=" 0" / /p p style=" text-align: center " 　　沈庆涛作《Structural mapping on nucleoproteins of non-segmented negative-sense RNA viruses》报告 /p p 　　中国科学院生物物理研究所王祥喜研究员作《Mechanisms of Herpesvirus capsid assembly and maturation》报告。使用优化的重建策略，王祥喜获得了3.1Å 的HSV-2 B-衣壳和3.75Å 的C-衣壳的结构，其中包括不对称单元中的28,138个残基，属于4种衣壳蛋白的46种不同构象异构体(VP5，VP23，VP19C，VP26)组成4种类型的壳聚糖(C-Hex，E-Hex，P-Hex，Pen)和三链体。王祥喜还提出了C-衣壳蛋白(VP5，VP23，VP19C和VP26)和CVSC的多种构象异构体的原子模型。 通过HSV-2同源物的比较，获得了关于三种疱疹病毒亚家族之间的结构相似性和差异的信息，并且确定了α-疱疹病毒特异性结构特征。由UL17单体、UL25二聚体和UL36二聚体组成的杂五聚体CVSC与五螺旋束紧密结合，所述五螺旋束与周围衣壳蛋白形成广泛的亚基接触网络，这增强了衣壳稳定性。 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 450px height: 283px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201906/uepic/3ff235b0-5d4f-4ed2-bf95-9d715c9a8577.jpg" title=" 王祥喜.jpg" alt=" 王祥喜.jpg" width=" 450" vspace=" 0" height=" 283" border=" 0" / /p p style=" text-align: center " 　　王祥喜作《Mechanisms of Herpesvirus capsid assembly and maturation》报告 /p p 　　装有球差校正器的透射电镜在物理、材料科学等学科已经得到广泛的应用，成为 /p p 　　获得高分辨像不可或缺的重要技术方法。色差校正器也突破了技术瓶颈，稳定性得到显著改善并开始实际应用。冷冻透射电镜在使用校正器上，由于生物样品等原因，还没有得到广泛的应用。南方科技大学王培毅教授的《透镜校正器在冷冻透射电镜的应用》报告试图从生命科学的实际应用出发，讨论球差、色差校正器在冷冻透射电镜上应用前景和可能的发展。 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 450px height: 283px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201906/uepic/fd53b340-2b2c-4e73-9e09-d3fb48f173d3.jpg" title=" 王培毅.jpg" alt=" 王培毅.jpg" width=" 450" vspace=" 0" height=" 283" border=" 0" / /p p style=" text-align: center " 　　王培毅作《透镜校正器在冷冻透射电镜的应用》报告 /p p 　　在适应性免疫中，生物体产生中和抗体(nAbs)以消除入侵的病原体。厦门大学李少伟教授《Viral neutralization by antibody-imposed physical disruption》报告探讨了是否可以通过nAb结合时病毒的物理破坏来实现病毒中和。报告展现了nAb 8C11对抗戊型肝炎病毒(HEV)的中和机制，8C11结合侧翼HEV病毒样颗粒(VLP)的突出尖峰，并导致抗体和衣壳之间的巨大物理碰撞，在2小时内将VLP解离成同型二聚体。较早(15分钟)阶段的解离中间体的Cryo-EM重建揭示了涂抹的突起尖峰和二十面体对称性的丧失，衣壳核心保持不变。李少伟从概念上讲提出了一种策略，即在相邻空间无法容纳抗体的位置，针对在整个病原体的背景下具有特征的单个穗部分来提高碰撞诱导nAb。该基本原理可以促进独特的疫苗开发和抗微生物抗体设计。 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 450px height: 283px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201906/uepic/829f6e5a-25c0-44ff-b236-3c6a7fbb7ba6.jpg" title=" 李少伟.jpg" alt=" 李少伟.jpg" width=" 450" vspace=" 0" height=" 283" border=" 0" / /p p style=" text-align: center " 　　李少伟作《Viral neutralization by antibody-imposed physical disruption》报告 /p p 　　ORC与DNA结合标记了真核生物中复制起始的位点，尽管真核生物中蛋白质序列中ORC具有高度保守性，但其对复制子的选择性因物种而异。 人们对ORC在原点选择性上分歧的潜在分子机制仍然知之甚少。香港大学翟元梁助理教授《Cryo-EM structure of the origin recognition complex bound to the essential elements of ARS DNA》报告对这一问题开展研究。从报告中看，翟元梁获得了酿酒酵母ORC的一系列Cryo-EM结构，其与含有ARS共有序列(ACS)和B1元件的起源DNA序列结合。在结构中，ORC通过与磷酸骨架和碱基的广泛相互作用包围DNA。ACS中胸腺嘧啶残基的特异性识别是通过小沟中Orc1的保守碱性氨基酸基序和大沟中Orc4-HI基序进行的。有趣的是，Orc4-HI基序仅在酵母物种中保守，但在高等真核生物中完全不存在，表明了该基序在起源选择性中的独特作用。研究结果确定了ORC在调节DNA结构中的保守作用，以促进真核生物中的起源选择和解旋酶加载。 /p p style=" text-align: center " img style=" max-width: 100% max-height: 100% width: 450px height: 283px " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201906/uepic/87a3b3a4-5a9b-4dbd-8431-ba984ee25dc4.jpg" title=" 翟元梁.jpg" alt=" 翟元梁.jpg" width=" 450" vspace=" 0" height=" 283" border=" 0" / /p p style=" text-align: center " 　　翟元梁作《Cryo-EM structure of the origin recognition complex bound to the essential elements of ARS DNA》报告 /p p 　　中国科学院上海生化细胞所丛尧教授、中国科学院生物物理研究所周政研究员等其他10位专家带来更多精彩学术报告。日本电子Isamu Ishikawa、Dell何睿、上海知楚仪器有限公司等6家赞助企业也带来了《CFEG application in Cryo TEM》、《冷冻电镜配套IT 系统的介绍与探讨》、《不一样的中国制造》等精彩内容。 /p p br/ /p

CG公司的基因组测序工作完全由机器人完成 工作人员正在蓝色幽暗的&ldquo 车间&rdquo 内操作检测设备 　　美国加州的山景城是&ldquo 硅谷&rdquo 的重要组成部分。现在，一个与硅芯片相关的潜力大产业正在这里兴起，那就是基因组测序技术产业。这个产业的发展是随着多家大公司的激烈竞争开始的。不过，一家名为&ldquo 整合基因&rdquo (Complete Genomics，CG)的公司不像别的公司一样研发和销售测序仪器，而是为科学家提供外包的测序服务，更绝的是，在这家公司里做测序的，并不是研究人员，而是一排排的机器人。近日，《新科学家》杂志探秘了这家充满科幻意味的公司。 　　前台都是&ldquo 机器人&rdquo 　　走进CG公司，连前台都由计算机终端出任。它会主动向来客问好，询问姓名、身份和来访意图。旁边连接的一台打印机则自动打出访客挂牌。与此同时，一份电子邮件已经发送到内部接应人员的电脑上。 　　这家公司的生产线更像科幻电影里的实验室，昏暗蓝色的房间里到处都是高级仪器，室内温度保持在28℃和相对较高的湿度，几名穿着实验服，带着发罩的工作人员在监视着电脑屏幕，查看着机器人的运作状态。 　　这儿已经成为了世界上最大的人类基因组测序工厂。只是在这里工作的不是人类，而是机器人。在一个大约只有半个网球场大的房间里，&ldquo 坐着&rdquo 16台机器人，不间断地进行着人类基因组测序的工作。去年，它们完成800个人的DNA测序工作&mdash &mdash 其中三分之一是后半年做出来的。到了今年，它们已经可以每个月生产出400个人的基因了。 　　CG公司只是目前迅速形成产业的诸多基因组测序公司中的一家，但是它十分独特。公司市场总监图柯特(Jennifer Turcotte)对《新科学家》杂志解释说，通常而言，DNA测序是在一个密封的机器里进行的，但在这家公司的实验室里，机器人却是在一个开放暴露的环境下做基因组测序，这是为了便于维修。实验室特定的温度和湿度是为了符合测序中出现的生化反应，微弱的蓝光是为了避免荧光探测剂在探测基因代码符号时受到其他频率光波的破坏。 　　这儿所进行的基因组测序，已是目前最新的第三代基因组测序技术，称为&ldquo DNA纳米球测序技术&rdquo 。这种新方法是将DNA链放置在一小块硅芯片上进行调节，自我组装成所谓的&ldquo 纳米球&rdquo 。这样的测序所需要的试剂更少，得到的数据则更多。 　　技术人员都穿着无尘室服装，因为任何一点灰尘都会干扰测序，除非哪儿出问题了，一般而言这些技术人员不会干预机器人的工作。机器人则会自动添加试剂，操作样本，每个DNA纳米球上携带着70个核苷酸，其排列顺序会通过光信号被拍摄记录下来。 　　费用正在逐步降低 　　这些机器人正在做的工作，是一个浩大庞杂的工程蓝图中的第一步，所有的人类基因组中有着30亿对碱基对，而CG计划将其全部组装出来。这需要非常大的计算量，公司为此也建了一个自动数据中心。不过，这个数据中心设在距离公司大约有20分钟车程的地方&mdash &mdash 那儿的电费更便宜。 　　目前CG公司只针对研究者和制药公司开放，个人还没法购买他们的服务。在这里，每对基因组测序要价9500美元，如果购买1000对以上，则每对价格降为5000美元。这个价格是随着基因组测序技术突飞猛进而急剧下降的，要知道，十年前，第一对人类基因组序列完成时，其价格是以十几亿美元计量的。而科学家现在已经预计几年后，基因组测序的价格可能会降到一般人都可能支付得起的程度。 　　基因组测序的流水线完全是由机器人来做的，而职员做什么呢?公司共有185名职员，部分是科研人员，忙于改善公司的测序技术，另一部分则是做市场和联络，与各类客户打交道。 　　基因组测序工程是一项既有非常光明的前途但又异常庞大的科学工程，而自动化则可能成为处理这项工作的最佳工具。基因学家们认为，通过一些基因扫描，是可以找到导致人类易感疾病的一些基因变异，人类基因谱上，有一些常见明显变异，但是就整个遗传问题来看，还有大量的混乱的遗传变异隐藏在DNA双螺旋体中，这些也导致了世界上千奇百怪的遗传疾病。 　　如何去捕猎这些神秘莫测的错误基因代码呢?只剩下一个方法，那就是将整个人类基因谱测序，来捕捉一些可能和疾病有关的基因变异。这个方法虽然听上去如同&ldquo 大海捞针&rdquo 一样不靠谱，但目前一些迹象表明，今后或许基因组序列会成为医疗记录的一部分，或者科学家可以通过家庭的基因组测序来纠正基因错误。比如，去年西雅图系统生物学研究所的胡德(Leroy Hood)及其小组与CG公司进行了合作，在《科学》杂志上刊登了一篇论文。他们对一家四口的基因组进行了测序。这是个特殊的家庭，两个孩子都患有两种隐性遗传病&mdash &mdash &mdash 米勒综合征和纤毛运动障碍，而父母则完全正常，在分别测出这家人的基因序列后，研究者将父母和子女基因组序列进行比较，验证了米勒综合征这种非常罕见遗传病的致病突变。 　　提供测序外包的服务 　　目前，站在基因组测序产业化起跑线上的企业包括了同样位于加州的生物科学公司Pacific Bio。这个公司创立了首次可以对单个DNA进行测序的仪器。和CG公司一样，目前，这家公司也只向研究者提供服务。 　　还有一些大型的、从事基因组测序产业的公司已经将基因组测序做到医院和个人普及的地步了，如研发制造大型测序分析仪器的Illumina公司。这个公司在2008年美国成长最快的科技公司评选中，风头甚至盖过了Google。它们提供的产品甚至可以直接给病人使用。而另一位基因创业企业家罗斯伯格(Jonathan Rothberg)甚至发明了可以放在桌子上的基因解码器，可以在2小时之内以很高的精度解读出1000万个基因代码符号。 　　大部分的基因组测序企业都站在一个竞争线上，尽力提高DNA测序的速度，降低费用。而CG公司其实并非和它们是严格意义上的竞争对手&mdash &mdash &mdash 他们计划组装出所有的人类基因序列，研发也是为此目的而进行。此外，他们并不如其他公司一样开发更高级更小巧的基因组测序仪，而是为科学家提供基因组测序的外包服务，也就是说，研究人员无需购买、安装、培训、运行和维修仪器，而只要将样品交给这家公司，等待结果到来就可以。虽然很多人不理解他们的做法，但这家公司始终坚持自己的观点，认为这样的服务最能让科学家将时间从捣腾仪器设备的工作中解放出来，专心放在生物学和假说验证上。 　　从这几年CG公司取得的成绩来看，这种做法确实是有效的。2009年，CG公司宣布其测出了第一个人类基因序列，并移交给美国生物科技信息中心数据库。同一年，他们在《科学》上刊文，发布了三个完整人类基因组序列分析的结果，当时文章还宣布，测序的成本已经可以降到1726美元。这在生物界引起了轰动。到了那一年结束，他们已经做出了50个人的基因序列。 　　此外，他们的名字也随着来自各地的科学家一起多次登上了权威学术杂志。除了去年帮助科学家解开了米勒综合征突变难题给科学界留下难忘的印象之外，美国的罗氏公司还曾经借助CG的基因组测序技术，完成了人类科学史上第一例肺癌患者的全基因组比较。相关研究结果刊登在《自然》杂志上。而美国癌症学会也开始和CG公司联手，希望通过其服务比较正常人和癌细胞基因组序列的差异。或许在不久的将来，解开癌症之谜的第一个贡献就属于这些蓝光照耀下的机器人。

2022年北京冬奥会已成功闭幕，这场运动盛会不仅呈现了精彩绝伦的比赛，也让全世界领略了“科技冬奥”的各项黑科技。针对冬奥会期间安检查验的需求，同方威视技术股份有限公司与清华大学工程物理系、北京永新医疗设备有限公司、中国海关科学技术研究中心等单位共同合作，承担了国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“冬奥会口岸入境旅客风险因子智能监测技术及装备”课题，通过“机器人+安检”模式，将多种尖端查验技术装备与机器人结合，成功研发具备辐射、毒、爆等多种危险品查验的PR1000智能巡检机器人，在满足重点区域无感查验需求的同时，展现口岸科技魅力。PR1000智能巡检机器人是一款专门结合冬奥会查验需求，深度融合机器人技术及先进查验技术的自主知识产权的智能装备。该机器人融合了智能导航技术、全景核辐射探测技术、痕量毒品和爆炸物检测技术，是“核生化爆毒检测”综合解决方案，为现有查验手段提供重要的辅助和补充。同时，作为智能机器人，可提供自主移动、人机交互、政策宣传等服务。PR1000智能巡检机器人融合威视独有电子鼻技术，实现毒品、爆炸物、危化品检测。该技术基于痕量检测技术，无需接触物体，通过收集物质挥发的气味分子，采用离子迁移谱进行检测，可以一次检测出上百种成分，几乎涵盖大部分生化成分，具有速度快、灵敏的优势，可以对复杂成分分辨并进行检测，在识别毒品、爆炸物、危化品的优势尤为突出。PR1000智能巡检机器人携带核因子全息定位系统，实现对核因子的广域定位追踪，可以对旅客、行包、货物及周边环境进行辐射的实时监测，当发现异常后可以实现超标快速报警，精准识别核因子种类，并以动态成像方式实现可视化追踪监控，引导机器人抵近核因子进行精准定位和精准查验。PR1000智能巡检机器人将辐射探测定位技术与机器人智能导航技术深度融合，让机器人更智能、让核恐因子无所遁形。为了满足冬奥会等大型国际活动需求，PR1000智能巡检机器人定制化语义库的语音交互功能，基于深度学习算法、构建强大的语义理解能力，定制超过2万余条素材语音库，并特别加入法、日、俄、西等多种小语种翻译，可以替代人工完成重复性法规宣传、路线指引，可以使语音更专业、更正式，降低查验人员工作难度。通过装备PR1000智能巡检机器人可实现现场查验和应急事件灵活部署、一站式服务，减少重复劳动，保障人员安全，是查验人员的好帮手，补足效率和查验全面性这一矛盾，切实解决一线查验工作痛点和难点。

日前闭幕的第14届中国国际工业博览会上，3000米深水半潜式钻井平台“海洋石油981”、先进封装光刻机等一批对标国际的上海高端制造斩获金奖，荣威E50纯电动轿车更是摘下展会唯一创新金奖。这些仅是上海布局战略性新兴产业，实现由“中国制造”向“中国智造”转变的一个缩影。记者从上海市经信委获悉，上海正在加快新一轮战略性新兴产业布局，力争2015年战略性新兴产业增加值实现翻番，占全市生产总值比重达15%。　　　　瞄准国际是转型发展要求，也是上海作为国家战略性新兴产业“主战场”肩负的使命。从本届工博展品看，上海一批新兴产业已接近或达到国际水准，如集成电路生产工艺达到40纳米，设计能力进入28纳米；太阳能核心设备、核电主泵、核岛主设备等的技术攻关和产业化进展迅速；全球首台第三代非能动百万千瓦核电稳压器，实现我国第三代核电装备制造国产化。　　　　“对标国际，并非盲目攀高。”上海市经信委主任戴海波说，有市场才能有动力，才能持续发展，这是上海发展高端产业和产业高端的落脚点。本届工博会上，上海微电子装备有限公司的先进封装光刻机，今年与台湾客户首签合同，实现大陆以外市场销售的“零”突破，未来年产值将达数十亿元；荣威E50纯电动汽车，销售潜力巨大。　　　　深刻把握科技和产业发展新方向，对重大前沿性领域及早部署，才能增强持续发展能力。“十二五”期间，上海将把战略性新兴产业放在更突出位置，以重大发展需求和技术突破为动力，以制度创新和政策环境优化为保障，以培育企业主体和实施专项工程为抓手，推动战略性新兴产业创新、集聚、跨越发展。目前，上海正加紧聚焦极大规模集成电路、民用航空、云计算、物联网、下一代网络、新型显示、智能电网、新能源高端装备、智能制造、新能源汽车与汽车电子、卫星导航、生物医药与医疗器械、电子商务与新型贸易现代化等15个专项工程，并将于近期陆续发布专项发展规划。　　　　顺应“第三次工业革命”浪潮，上海正加快机器人产业布局。机器人产业是如今国际上少数几个迅猛增长的产业，中国市场增速更是全球第一，2011年比2010年增长50%以上，据预测2015年中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球比重约17.5%。目前国内市场份额的80%控制在跨国公司手中。　　　　上海已成为国内最大机器人产业集聚区，ABB、发那科、库卡、安川等机器人巨头均已在上海设有总部或基地，国内机器人领军企业——沈阳新松在上海设有子公司，本地企业上海沃迪自动化装备公司在搬运码垛机器人领域国内领先。同时，上海交大、上海大学、上海电气中央研究院等长期从事相关研究，为产业发展积蓄能量。据介绍，未来上海将立足机器人产业化和示范应用两个环节，聚焦工业机器人、服务机器人领域，壮大发展机器人本体研发制造，突破精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等三大核心功能部件，拓展机器人系统集成应用，使上海成为我国最大产业机器人基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、分服务中心和应用中心。目前宝钢集团、上海电气正积极研究介入机器人产业。从布局来看，浦东和宝山有可能成为国内最重要的机器人产业园区。根据规划，到2015年上海机器人产业产值力争达到200亿元，2020年达到600亿至800亿元，占全国50%以上份额。文章链接：中国仪表网 http://www.ybzhan.cn/news/detail/34336.html

在遭遇核泄漏事故的日本福岛核电站抢险中，机器人被用来送往高辐射区域进行监控和辐射水平检测，目前日本已经向事故区域投放了高辐射专用的Monirobo机器人。 　　这种Monirobo机器人主要是针对高辐射地区作业进行设计，由日本核安全技术中心进行设计生产。单个机器人体积为800×1500×1500mm，重量约为600Kg，双履带每分钟可以行进40米，配有可移除障碍和收集样品的机械臂。使用无线中继器可以从1.1公里之外进行远程控制。 　　防辐射机器人必须携带沉重的屏蔽罩，很多电子产品都很容易受到辐射影响，尤其是照相机。 　　先期投入使用的红色版机器人支持辐射探测、叁维摄像、温度湿度传感等，另外还有一款黄色Monirobo机器人可以用于收集粉尘样品和检测可燃气体。 　　与此同时，福岛第一核电站附近已经成为载人飞机禁飞区，提供空中航拍支持的是来自美国关岛空军基地的一架全球鹰无人机，配有摄像机、热成像仪、合成孔径雷达等装备，可以提供全天候所有气象条件下的航拍支援。

近日，开元仪器在深交所互动易中表示，其参股子公司长沙日邦自动化科技有限公司生产的制药医疗自动化机器人已有订单，未来不排除加大医疗智能的发展，但暂时没有具体计划。 　　另有投资者在深交所互动易中咨询，公司前期开发军工热红外生命温度探测工业自动化飞行机器人是否也已提上议程，开元仪器回复称，暂无此方面的具体计划，研发计划涉及商业秘密，需要评估才能公开披露。 　　开元仪器2013年公司分别投资700万元、 800万元新设立了长沙日邦自动化科技有限公司和长沙九旺农业科技开发有限公司， 长沙日邦自动化科技有限公司从事自动医疗、医药、食品、化妆机械等生产设备的研发、生产、销售与服务及相关技术咨询、培训。上市公司占被投资公司(长沙日邦自动化科技有限公司)权益比例为70%。 　　长沙开元仪器股份有限公司主营业务为煤质检测仪器设备，煤质检测仪器设备主要在煤炭的勘探、开采、运销贸易、存储、参配、使用及质量监督抽查等环节应用，相当于煤炭领域的&ldquo 电表&rdquo 。2013年度实现归属于上市公司股东的净利润为4781.43万元，较上年同期下降17.31%。 　　*本文信息仅供参考，投资者据此操作风险自担。

p 　　近日，由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，取得阶段性进展。 /p p 　　根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第七版)》，新冠肺炎确诊需要2次核酸阳性检测结果，患者康复出院则需要3次核酸阴性检测结果，期间还需要多次例行的生物样本检测。 /p p 　　目前，核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。 /p p 　　咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高交叉感染的风险 且采集咽拭子过程因医务人员水平差异、心理状态变化、操作规范不规范等导致拭子质量容易出现假阴性，影响对病情的判断。 /p p 　　为了解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。自除夕后开始，由李时悦教授牵头，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子采样机器人。 /p p 　　从初期的机器人图纸的构建以及机器人定型组件制造、系统构建、初步组装等，到中期通过广州医科大学附属第一医院中心科研伦理审查，后期组装并投入项目第一阶段测试的顺利完成，标志着新型智能化咽拭子采样机器人系统终于联合研发完成。 /p p style=" text-align: center" img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202003/uepic/9c56fc5f-3678-4184-abd1-9db48de52c39.jpg" title=" 7e56-iqrhckm5501608.png" alt=" 7e56-iqrhckm5501608.png" / /p p style=" text-align: center " △钟南山院士团队与沈阳自动化研究所团队在病区进行机器人试验 /p p 　　据介绍，新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速的完成咽部组织采样任务。 /p p style=" text-align: center" img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202003/uepic/547e4a49-e8c7-473c-b70a-a70a95905888.jpg" title=" 2d80-iqrhckm5501599.png" alt=" 2d80-iqrhckm5501599.png" / /p p 　　该机器人系统于2月28日于广州医科大学附属第一医院正式应用于受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。细胞学检测结果显示，机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够实现有效采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。 /p p 　　该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，有利于避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。 /p p style=" text-align: center" img style=" max-width:100% max-height:100% " src=" https://img1.17img.cn/17img/images/202003/uepic/7a544d0a-7054-4127-8c24-c53872d2a721.jpg" title=" ccbf-iqrhckm5501784.png" alt=" ccbf-iqrhckm5501784.png" / /p p 　　3月8日，团队首次为确证阳性病人进行机器人咽拭子采样试验。 /p

据市场一线反馈，黄陵矿业煤矸石发电有限公司于2020年底，购买了三德科技的SDRASC机器人存查样柜系统、SDRPS机器人制样系统、SDIAS无人化验系统、SDPS全通采样系统和燃料管控系统，用于该单位的2×300MW机组物料智能化系统建设。这是目前市场上燃料智能化EPC项目中机器人配置最多的项目（其他单位一般只有单一的机器人制样系统或机器人化验系统），此举旨在通过运用先进的机器人进行无人化操作，将煤矸石发电有限公司打造成集团最先进的标杆单位。采样区效果图 SDRPS机器人制样系统效果图 SDRASC机器人存查样系统效果图 SDAIS无人化验系统效果图 三德科技历经近30年的成长与沉淀，已逐步成为专业从事仪器及自动化/无人化系统研发、制造、销售、实施及运维的供应商，可提供产品全生命周期一站式服务（从立项、售前预案、招投标、技术协议、蓝图设计、详细设计、生产加工、现场调试、试运行、运维质保到产品报废）。时代在变，但我们“成就客户，做客户信赖的长期伙伴”的心志不移。在接下来的安装、调试、及运维环节，我们将一如既往地倾注专业、专注的投入，用认真负责的态度，为黄陵矿业煤矸石发电有限公司做好服务，以我们仪器及自动化/无人化系统的专业、引领能力，成就客户。黄陵矿业煤矸石发电有限公司，是黄陵矿业集团下属全资子公司，是一个以煤矸石、煤泥、低热值中煤为燃料，利用井下疏干水，兼顾向黄陵矿区生产、生活系统及周边居民集中供热的资源综合利用企业，是陕西省最大的资源综合利用发电企业。目前，煤炭采制输存化及燃料管控建设项目正有序推进中，后续三德科技将根据项目进展情况，进行不定期跟踪报道。黄陵矿业煤矸石发电有限公司全景（图片来源于网络）

在药品包装以及病人使用之前，灌装及密封是生产的Last一个步骤。目前对患者的治疗已经从广泛的通用疗法转向小范围的针对性治疗，因此生物制药行业也由此过渡到了小批量的无菌生产。 从后端走向前端的机器人 不久前，机器人聚焦在生物制药行业生产线的后端功能，如装箱、码垛。目前，在RTU（Ready-To-Use）容器（小瓶，注射器和药筒）的初级包装过程中，利用机器人进行操作取得了进展。在RTU系统中，瓶子的包装是预先准备好的，因此整个过程中剩余部分是灌装以及容器密封，从而消除了前期清洗、灭菌等过程面临的挑战。 机器人解决方案为制药企业提供了一种更快、更灵活和更具成本效益的方式，使用相同的灌装线平台可以灌装不同规格的容器，以满足对小批量药品，订制包装，产品和模具的快速更换，减少人员干预等不断增长的需求。在灌装过程中，传统的灌装系统无法满足小批量生产的灵活性，多种容器规格或大小以及过程的可重复性。 随着技术的进步，机器人已经能够兼容样品的无菌生产，几乎不会产生任何颗粒，并且完全耐受消毒。与传统的无菌生产机器相比，机器人具有一项特殊的优势：灵活性。它们具有完全的适应性，如果应用或者容器规格进行更改，可以进行重新编程，将成本降到尽可能的小。 机器人灌装中的称重系统机器人灌装RTU容器的步骤 1.注射器、小瓶及药筒已经是经过清洗、灭菌直接可以使用的，他们装在一个密封的蜂巢盒中，因此不需要任何的清洗、灭菌以及特殊的传送系统。装有空的药品容器的蜂巢盒放在ISO标准的盒子中，可以确保运输的安全性，避免玻璃之间的接触。使用者将蜂巢盒放到可控制的区域（RABS/隔离器）进行自动撕膜并转移到下个位置。在撕膜过程中，机器人手臂轻轻地撕开预热的密封纸，并将其通过RABS/隔离器底板上的洞口扔到废物收集容器中。 将蜂巢盒的密封纸撕掉后，蜂巢盒中的容器便暴露在周围的环境中，通常会用RABS或隔离器进行保护来降低后续潜在的污染风险。在RABS和隔离器的保护下，机器人手臂提供了安全和清洁的操作，避免在容器转移和撕膜过程中人工干预产生的潜在污染风险。 撕膜机器人手臂 2.一旦蜂巢盒的膜被撕掉后，会转到下个步骤，第二个机器人手臂将带空容器的蜂巢盒转移到灌装位置，在灌装过程中，灌装头的位置是固定的，机器人通过移动蜂巢盒和容器到灌装头的位置完成每个容器的灌装，这样可以减少颗粒物的产生以及潜在的污染风险。 将蜂巢盒从底托中取出 3.每个药品瓶完成灌装后，立刻同步进行加塞这样可以尽量缩短灌装后的溶液在环境中暴露的时间。一旦蜂巢盒中所有的药品瓶都灌装和加塞完成，机器人手臂将整个蜂巢盒移动到原来带底托的位置，进行下一个步骤操作。 机器人手臂对药筒进行灌装 机器人集成到到整个灌装线过程中可以提供可靠的运行可重复性，同时可以对蜂巢盒和样品瓶进行小心操作，减少颗粒物的产生，空气干扰和意外的摇晃，防止样品溢出或其他事件的发生，否则可能会导致计划之外的人工干预，从而损害无菌环境。SP i-Dositecno SY注射器灌装机 SP ScientificSP i-Dositecno SY 注射器灌装机是一款多功能的机器，通过机器人实现灌装和加塞/加推杆，适用于玻璃和塑料注射器、药筒和蜂巢盒。最多可具有10个灌装头，达到200VPM的灌装速度，同时具备IPC在线称重功能。此外，还提供拆袋，撕膜，去蜂巢，贴标签，加推杆等一些列完整的功能，机器人采用洁净化工艺设计，可进行VHP灭菌，充分满足GMP标准下A级无菌环境生产需求。 美国SP集团可以为客户提供完整的无菌制药洗烘灌整体化解决方案，实现自动化，无菌化，标准化与集成化生产与管理。 不仅可以提供常用规格样品瓶的灌装，也可以提供非常规及特殊样品规格的定制化； 不仅可提供液体样品的灌装，也可以提供固体粉末样品的灌装； 可用于生物药品，疫苗，眼药类药品等的灌装，满足不同客户的不同需求。

经福建省政府同意，日前，省经贸委、省发展改革委、省科技厅联合印发《关于推动福建省机器人、传感器及智能化仪器仪表产业发展的若干意见》。《意见》提出，到2015年，实现一批机器人、高精度传感器、智能化仪表、光学仪器的自主开发，培育一批年产值超亿元企业，创建2个技术创新公共服务平台和2个产业化示范基地。 　　此外，到2020年，在机器人、自动化仪表、电工仪表、光学仪器行业形成较完善的产业链和技术研发体系，培育一批年产值超10亿元企业，建成5个技术创新公共服务平台和5个产业化示范基地。 　　据了解，省经贸委将重点运用省工商发展资金，支持产业关键技术和产品研发、技术改造、产业化培植，对产业创新重大专项，给予单个项目不高于500万元的补助金额 省发展改革委将重点支持产业技术开发、创新平台建设和重大科技成果转移转化 省科技厅将整合各类科技计划项目资金，优先支持产业关键共性技术研发和相关科技创新平台建设，对经认定的省级科技创新平台，给予最高500万元资助。 　　同时，我省将实施&ldquo 创新团队+创新项目&rdquo 引进计划，以&ldquo 人才+项目&rdquo 的形式，引进拥有核心技术、产业带动力强的创新项目和创新团队，引进的人才优先列入省高端人才引进资助计划，引进的项目优先列入省科技创新项目予以资助，并对重大科研项目给予&ldquo 一事一议&rdquo 的特别支持。 　　《意见》还明确了促进产品推广应用的有关政策举措。鼓励生产企业、系统集成商和大型成套设备制造企业合作应用我省开发的机器人、传感器及智能化仪器仪表 组织省内企业之间产品协作采购、互采互用 推动我省企业研制的首台(套)智能装备在相关工程或企业中使用，并由省工商发展资金按国内首台(套)销售或合同金额的60%、省内首台(套)销售或合同金额的30%给予补助，最高不超过500万元。

自动化和流水线早就成为现代工业生产的主要模式，但是科学实验在自动化方面并不是那么&ldquo 先进&rdquo ，许多实验操作都必须是人工操作，人工操作一方面效率比较低，另一方面也容易导致误差，客观上自动化实验有存在的必要，另外随着计算机和机器人技术水平的快速提升，也给自动化实验提供了技术可能。现在美国一些公司已经给科学家提供这种自动化或半自动化实验技术的服务，相信随着这种服务技术的提高，未来科学家完全有可能从具体的实验操作中解放出来。只要有研究经费和思路，机器人帮助科学家完成所有的实验工作，甚至数据分析。你只要将设计方案作好，然后倒杯咖啡，等待者机器人给你完成实验和分析报告，这对科学家来说，这是多么美好的事情。　　 　　Max Hodak的研究主要是帮助科学家更方便收集研究数据，当在杜克大学学习生物医学工程专业的时候，他就感到使用纸质实验记录本非常不方便，研究人员需要通过页面搜索才能找到相关数据。2008年，他将所有实验记录检索输入计算机，并编写了一个计算机软件，用户可方便地检索到所需要的内容。当时有人认为这是浪费时间，因为这个工作不能发表论文。但是18个月后当他回到这个实验室发现大家都非常喜欢使用他的软件。这件事告诉他一个信息，实验室工作也需要一些提高工作效率的技术。他本人一直对如何快速有效分析实验数据有兴趣，于是考虑能不能在这方面做一些工作? 　　Hodak的梦想是建立一个自动化实验室，这种实验室能自动开展实验、记录实验数据。他将这种实验室命名未生物数据中心。2012年他创办了一个公司Transcriptic。这个公司成立的目的是利用先进的计算机软件和机器人代替科学家开展繁琐的重复实验操作，让他们更容易获得和分析研究数据，最终建立更经济更有效率也更具有重复性的研究模式。 　　Transcriptic 和EmeraldTherapeutics两家公司共同致力于给科学家提供远程实验操作，许多大型生物实验室已经具有自动化实验设备，例如自动化测序仪等。他们希望能走的更远，是将更多常规实验如电泳和分离核酸蛋白分子，并将这种服务提供给各类生物实验室。 　　在Transcriptic的协助下，用户可以使用实验软件操作系统将所有实验步骤转变成机器识别语言，用户订单和任何样本都可送到Transcriptic，实验根据用户要求在计算机控制下自动完成，在不同机器之间机器人协助完成PCR、读去数据、溶液添加、冰冻和孵育等常规操作。用户可在线实时获得实验数据。 　　这种服务让科学家从乏味的实验操作中解放出来，节省的时间可以专心用于阅读文献、撰写论文和申请经费。加州大学戴维斯分校合成生物学家JustinSiegel正在设计制造一些新的酶，Transcriptic现在能开展分子生物学实验，让他的学生节省了大约1/3的时间，尤其是反复进行的DNA克隆和突变方面的工作。 　　Siegel利用Transcriptic的服务完成了一种检测橄榄油的生物传感器的工作，完成这一工作的学生2014年11月3日获得2014年国际基因工程机器竞赛大奖，由于效率提高，让他们有勇气尝试更多设计。 　　Emerald公司正在检验Emerald云实验室，该技术将给科学家用户提供一站式在线服务，用户通过该系统能下实验订单、分析数据和建立合作关系。最早于2015年，试用用户可以对40多种常规实验技术下订单，这些实验包括westernblots蛋白分析、高压液相分离目标成分等。当实验订单下好后，技术人员将在公司的自动化工作站设计实验，操作样本盘在机器之间按照程序传递并按照程序完成实验操作，用户从云实验室直接获得研究数据。利用云实验室，用户可以试用文本功能分析实验结果，也可以回顾所有的实验过程，包括所有的机器和试剂等信息，以及其他用户授权公开的研究数据。 　　这种服务和传统的实验类似，但是数据采集可更精确，可控性更强。也许有科学家担心费用会不会很高，Hodak说他们提供的基因克隆和突变和普通实验室的费用相当，甚至更便宜，考虑到稳定性和人工费用，最终可以减少50%的费用。 　　当然作为新生事物，有不少人观望和怀疑，而且由于目前技术的限制，也不是所有的实验操作都能实现自动化。另外一个大的问题室设备之间的兼容性和通讯障碍问题。

近日，以国家机器人创新中心微创手术机器人团队为核心组建的哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，成功开发出“康多”系列腹腔微创手术机器人系统。该系统是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序的腔镜手术机器人。康多机器人也是首个在单家医院开展手术达到100台的国产腔镜手术机器人，目前该技术已实现产业化。　　这仅是国家机器人创新中心成立以来，加强辽宁、黑龙江高校院所深度交流、合力攻关的众多成果之一。　　国家机器人创新中心2017年成立于沈阳，是东北地区首个国家制造业创新中心。中心由山东产业技术研究院、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司等15家国内机器人领域的头部单位发起成立，其依托单位是沈阳智能机器人国家研究院有限公司。中心也是辽宁同黑龙江高科技领域务实合作的重要载体。　　作为国家级创新平台，国家机器人创新中心以机器人领域前沿技术和产业关键共性技术研究及应用为主要任务，面向工业机器人上下游产业链高端应用、特种机器人系统、服务机器人关键技术与系统、机器人核心零部件以及机器人核心关键技术，布局了37个研究方向。　　“中心目前在哈尔滨、沈阳、山东建设了三个研发基地，每个研发基地研发方向各有侧重，并互相协同。哈尔滨研发基地的主攻方向是核心零部件、特种机器人技术研发，沈阳研究基地则侧重于工业机器人及高端应用、机器人检测与评定，山东研发基地侧重于服务机器人及核心关键技术。中心整合了黑龙江、辽宁等地在产业、科研方面的优势，致力于打造中国机器人创新高地。”沈阳智能机器人国家研究院有限公司相关负责人表示。　　在前沿技术研发方面，国家机器人创新中心已在机器人化加工工艺、感知与认知及系统集成等方面取得多项进展。其基于原子力显微镜技术研发的产线机器人化纳米测量系统，已通过厂商的应用测试和稳定性测试，成为国产高端测量装备领军者之一﹔其研发的变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛技术，已在中国航发动力、商飞等单位取得实际应用。中心还开发了用于水下机器人、油田探测机器人等平台的系列化高性能永磁电机，市场前景广阔。　　在科技成果转化方面，近年来中心已为沈阳新松机器人、煤科集团、东北大学、中科院金属所、北部战区总医院、中科奥维等70余家省内外科研院所及企业提供技术服务﹔完成了30余个典型领域的机器人应用解决方案，实现了近20项产品定型和产业化﹔通过产业基金投资了十余家企业，推动中心技术成果落地。　　同时，中心承担了多项国家、省部级重点研发项目，申报了知识产权60余项，参与编写国家标准2项。近三年，中心的研发投入复合增长率超40%，技术服务合同复合增长率超100%。

3 月 17 日，由上海市经济和信息化委员会、浦东新区人民政府指导，工业和信息化部产业发展促进中心、上海市浦东新区科技和经济委员会、上海张江（集团）有限公司主办，上海浦东康桥（集团）有限公司等承办的 2023 机器人科技创新论坛暨第二届张江机器人生态峰会（以下简称“峰会”）在张江科学会堂盛大开幕。开幕式上，晶泰科技作为企业代表出席张江机器人谷产业联盟成立仪式。联盟的成立，将进一步推动机器人产业在浦东张江实现产、学、研、用等创新链集聚，助力张江机器人谷打造领先的机器人产业科创生态圈，成为面向上海、服务全国，推进“机器人+”创新生态建设的重要力量。本次峰会聚焦“机器人+”产业，旨在搭建机器人领域交流平台，链接产业上下游，推进机器人产业科技进步。来自机器人学界及医疗机器人、工业机器人等各细分领域的院士专家云集谋智，新锐力量集体亮相，关键技术集中展示，发展趋势集中发布，产业资源集中对接。近 70 位产业“大咖”莅临峰会，共话产业未来，共同推动产业进一步变革与升级。工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏，国家矿山安全监察局安全基础司二级巡视员陆南，国家智能制造专家委员会副主任张相木，中国机械工业联合会秘书长、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚，工业和信息化部产业发展促进中心副主任李进忠，上海市经济和信息化委员会副主任汤文侃，浦东新区科技与经济委员会副主任夏玉忠，上海张江（集团）有限公司党委书记、董事长袁涛，张江集团副总经济师、上海浦东康桥（集团）有限公司党委书记、总经理黄平等领导莅临峰会。中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉，中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任、湖南大学教授王耀南，中国工程院院士、重庆大学校长、天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室主任王树新，国家重点研发计划智能机器人专项专家组组长、哈尔滨工业大学教授赵杰，英国皇家工程院院士、上海交通大学医疗机器人研究院院长杨广中教授，俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授出席本次峰会。作为上海市特色产业园区，张江机器人谷遵循张江科学城“智能造”硬核产业集中承载区的功能定位，通过加强产业培育，实现机器人领域核心技术创新突破和龙头企业高度集聚。去年 11 月，作为张江机器人谷重要产业园区之一，张江集成创新园正式发布，以 AI 赋能为核心，聚焦于 AI +生物医药、AI +医疗器械，打造医疗+机器人世界级产业集成创新区。晶泰科技上海总部落址于张江集成创新园，建筑面积 28,000 平方米，正在建设全球规模最大的医药研发类自动化实验室工站集群，预计今年下半年“看得见的 AI 旗舰店”将正式亮相。张江是跨行业的产业高地，晶泰科技是跨界发展的科技企业，产业高地和科技企业在此产生化学反应。自动化找到了新的应用场景，晶泰科技自动化实验室正在赋能生物医药研发，已应用于药物研发过程中多个关键限速环节，并正在积极拓展新材料、新能源等行业。晶泰科技自动化工站集成了精密加粉、精密加液、六轴协作机器人、温控模块、溶清检测模块等功能模块，工站之间由 AGV 小车串联，晶泰智能调度软件则负责任务分配、过程管控、结果追踪等，晶泰科技将这些软硬件集成在一起，汇集更多企业，引领带动更大场景。更重要的是，自动化正在服务于人工智能，晶泰科技自动化实验室产生的大量标准化数据，将持续反馈给智能模型，加速迭代。未来，晶泰科技将与机器人谷的产业聚集形成多样联动，并依托药谷、医谷，开拓更多应用场景，服务更多行业领域。活动后，浦东发布、科技日报、上观新闻、文汇报等媒体对晶泰科技做了报道。

有用的工具还是小玩具？• 克斯汀瑟罗（Kerstin Thurow）关于协作机器人的炒作真的有道理吗？Thurows 为您提供了她对该主题的看法。我们目前正在经历一场真正的协作机器人炒作。像谷歌这样的搜索引擎现在提供超过 861,000 个结果。今天每个人都在谈论协作机器人，他们对实验室自动化的兴趣也越来越大。但什么是协作机器人？它们是实验室自动化中真正有用的工具还是只是一个不错的玩具？“cobot”一词是“collaborative robot”的缩写，基本上是指在生产过程中不脱离人类，而是与人类一起工作的工业机器人。在 1997 年的专利中，JE Colgate 和 MA Peshkin 对协作机器人的定义如下 [1]： “一种在人与计算机控制的通用机械手之间进行直接物理交互的装置和方法”协作机器人的出现是经典工业机器人的重大进一步发展，它们通常完全独立于人工作。通过集成众多提高安全性的传感器（例如，在接触障碍物时关闭），协作机器人可以靠近人类工作或直接与人类一起工作。因此，可以省去昂贵的保护装置，例如外壳或光栅/光幕。标准 ISO 1028 第 1/2 部分以及 ISO / TS 15066 的当前版本也定义了协作机器人的安全要求 [2]、[3]、[4]。协作机器人将机器人的经典优势（如动力、高精度和可重复性和耐力）与人类特征（如经验、创造力或总体概况）相结合，开辟了全新的可能性和应用。合作？即使“cobot”一词源自协作一词，但人与机器人之间真正的协作也只是最接近的协作形式。人类和机器人在没有庇护所的情况下近距离工作的共存是最常见的，但人类和机器人不共享工作空间。如果人类和机器人共享一个工作空间，我们就称之为合作。这可以是例如转移站，人们转移零件、工件或样品，以便机器人可以拾取它们。人类和机器人在公共空间工作，但工作时间不同。最接近的操作模式是协作，其中人类和机器人同时在零件/工件上工作（尽管两者执行不同的任务）。近年来，许多协作机器人进入市场，最初以更通用的名称“轻型机器人”命名。Kuka、Universal Robots、ABB、Rethink、Kawasaki、Yaskawa、Franka Emika 或 Denso 等公司如今提供众多系统。协作机器人在实验室自动化中有多重要？由于其轻质结构，它们具有许多优点。实验室应用通常没有传统工业领域中存在的负载能力要求。传统的工业机器人通常在实验室中设计过度。这也对机器人系统的价格产生了重大影响。现代协作机器人是功能强大的系统，其特点还在于价格适中。可能省略安全外壳和光栅也是一个优势。因此，基于协作机器人的自动化系统占用的空间更少，并且还允许更灵活地使用集成的子组件，例如光学读取器、离心机或分析测量系统（GC、LC、MS），如果它们未在机器人过程中使用的话。但是协作机器人真的可以在实验室中以协作方式使用吗？不太可能。机器人和人类一起完成一项特定任务的流程数量可能非常少。很难想象移液、称重、摇动、提取或记录测量值等经典实验室工作将由人类和机器人一起处理。合作与共存仍然是可能的合作形式。在后者中，协作机器人用于自动化系统，其中在以前的概念中使用了经典的工业机器人。自动化的总体概念没有改变。由于成本较低，样品制备和测量技术的自动化现在可以在以前由于成本原因没有使用自动化的新领域实现。这使得实验室过程的自动化对中小型公司和研究机构来说越来越有趣和负担得起。在这里，灵活的全自动系统（自动化生产线）将成为关注的焦点，以便能够以更优惠的价格处理更多的样品。但需要注意的是，并不是所有的机器人都配备了合适的控制软件。软件组件可以从外部公司购买或必须在内部开发。根据任务的范围，可能会产生相当大的成本。更多协作机器人——更多问题？由于协作机器人的成本低，原则上也可以设想为不同的实验室设备配备机器人。特别是在测量系统、液体处理系统、振动器、加热器和其他实验室设备的情况下，这些设备可以充当传输单元，并将人工放置的样品输送到相应的设备，或者在相应的处理时间结束后再次取出它们已到期。这对应于合作模式，将使实验室工作变得相当容易。现有的实验室环境和结构可以得到很大程度的保留，不需要进行大规模的改造。使用此方法需要考虑几件事情。如果很多实验室设备要配备机器人，需要的协作机器人数量多，投资和维护成本高。然而，最大的问题是系统的控制。需要上级控制系统，特别是如果必须在多个站点处理样品并且必须管理和控制多个机器人和实验室设备。根据所需的选项范围和灵活性，这些工作流管理系统可能很快变得非常广泛，因此也很昂贵。概括那么当前的协作机器人炒作真的有道理吗？协作机器人是经典工业机器人的合理和合乎逻辑的进一步发展。它们的可能用途和使用类型（共存、合作、协作）在很大程度上取决于各自的应用。在实验室自动化领域，由于任务和要求，前两种可能性在未来几年肯定会盛行。在合作领域，一种特殊形式的协作机器人对不同的实验室站和站之间的运输很有意义：移动机器人。它们既可以只实现不同站点之间的传输任务，也可以接管向各个实验室设备供应样品。这可以限制所需机器人的总数。然而，对工作流程管理系统的要求仍然存在，并且因流动部分而额外增加。移动机器人目前被用于自动化领域。由于成本高（与经典工业机器人相比），它们还不是真正的替代品。参考文献：[1] Colgate, J. E. Peshkin, M. A.: Cobots. US Patent US 5952796 A. 14.09.1999 (https://www.google.com/patents/US5952796 )[2] ISO 10218-1:2011-07 Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 1: Roboter2011-0[3]DIN EN ISO 10218-2:2012-06 Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 2: Robotersysteme und Integration (ISO 10218-2:2011)[4]DIN ISO/TS 15066:2017-04 DIN SPEC 5306:2017-04 Roboter und Robotikgeräte - Kollaborierende Roboter (ISO/TS 15066:2016)关于作者克斯汀瑟罗（Kerstin Thurow）生命科学自动化中心，罗斯托克大学，罗斯托克，德国Kerstin Thurow 学习化学，并于 1995 年获得慕尼黑路德维希马克西米利安大学的博士学位。1999 年，她获得了测量和控制工程专业的资格。同年，她被任命为罗斯托克大学工程学院“实验室自动化”教授。自 2004 年以来，她一直担任罗斯托克大学“自动化技术/生命科学自动化”的主席，并且是生命科学自动化中心（罗斯托克大学）的主任。她的研究课题包括生命科学过程的自动化、机器人技术、移动机器人技术以及系统集成和系统工程。原载：威利分析科学 Cobots in the Analytical Laboratory供稿：符 斌，北京中实国金国际实验室能力验证研究有限公司

英国《自然》杂志网站21日刊登研究报告说，美国科研人员日前成功研发出一种“纳米机器人”。它的直径仅为70纳米。这些小“纳米机器人”可通过患者的血液进入到肿瘤所在位置，采用“RNA干扰(RNAi)”的方法对癌细胞基因进行破坏。 　　RNA代表了“核糖核酸”，它是基因指导合成蛋白质过程中所必需的工具。RNA干扰是指另外添加“RNA”，令原有癌细胞中RNA不能发挥正常作用，也就不能合成相应的蛋白质。目前，包括美国辉瑞和瑞士诺华在内的很多生物技术或制药公司都在寻找可以控制RNA的方法。 　　据了解，在这种新方法中，一旦“纳米机器人”发现癌细胞并进入其内部，它们就会自行分解，并释放出小干扰RNA(siRNA)。“我们给这种小粒子安装了化学传感器，”负责领导这项研究的美国加州理工学院教授戴维斯说，“一旦它意识到自己已经进入肿瘤细胞内，它就会说：‘好啦，现在是分解并释放出RNA的时候了。’” 　　加州理工学院等机构的研究人员报告说，这种携带了特定RNA的载体进入血液后，不会引起免疫系统的排异反应，可随着血液流动到达发生癌变的部位，然后进入癌细胞释放出RNA，而剩下的载体物质由于太过微小可随着尿液排出。 　　这是首次实现在人体中利用RNA干扰来治疗癌症的研究。研究人员马克・ 戴维斯说，通过选择所使用的RNA，这项技术可以阻碍任何基因发挥作用，因此有望用于广泛治疗各种癌症。“RNA干扰”法由美国科学家安德鲁・ 法尔和克雷格・ 梅洛在上世纪90年代发现，他们因此荣获2006年诺贝尔生理学或医学奖。 　　“这是第一项展示RNA干扰的作用机制的研究，”戴维斯说，“我们对这一结果感到非常兴奋，因为每当一种新技术产生时，都会有很多人对它持怀疑态度。”